EP0432579B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines Innengewindes - Google Patents

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EP0432579B1
EP0432579B1 EP90122786A EP90122786A EP0432579B1 EP 0432579 B1 EP0432579 B1 EP 0432579B1 EP 90122786 A EP90122786 A EP 90122786A EP 90122786 A EP90122786 A EP 90122786A EP 0432579 B1 EP0432579 B1 EP 0432579B1
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grinding
grinding wheel
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internal thread
spindle
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EP90122786A
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Jürgen Schreiber
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Buderus Schleiftechnik GmbH
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Buderus Schleiftechnik GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B24B53/085—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools

Definitions

  • Such a form of dressing as described there, enables exact profiling of the grinding wheel, but is complex because a basic form must be produced for the different basic profile forms of the thread.
  • the invention has for its object to vary the profile of the grinding wheel compared to the thread profile in a simple manner with a universal dressing roller so that an optimal use of the grinding mandrel is possible.
  • the invention is based, to be able to move the grinding spindle / mandrel with the grinding wheel as far as possible into the bore of the workpiece to be ground and the most favorable angle, but to dress the profile of the grinding wheel required in each case with a universal dressing roller.
  • the measures specified in claim 1 are proposed.
  • the grinding wheel can be guided past the dressing roller which remains in a horizontal position, the path being controlled by the computer program in such a way that the correct profile is generated.
  • This is shown schematically in FIG. 4.
  • the grinding arbor 1 with the grinding wheel 2 is guided past the universal diamond dressing roller by controlling the grinding slide in the X-Z direction in a way which corresponds to the corrected grinding wheel profile.
  • the starting position is shown and the end position of the grinding wheel after the dressing process is dash-dotted.
  • the dressing roller 10 keeps the location unchanged.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen eines Innengewindes mit korrigiertem Schleifsteigungswinkel des Schleifdornes bzw. Schleifspindel und profilierter Schleifscheibe. Das Schleifen eines Innengewindes wird in der Regel so vorgenommen, daß die Schleifscheibe mit der Schleifspindel bzw. Dorn auf einen Schleifwinkel gegenüber der Längsachse des zu schleifenden Werkstückes eingestellt ist, welcher dem Steigungswinkel des zu schleifenden Innengewindes entspricht. Zum Abrichten der Schleifscheibe dient dabei ein Radienabrichtgerät mit einer Diamantprofilrolle. Damit das Profit der Diamantprofilrolle exakt auf die Schleifscheibe übertragen wird, verlaufen die Diamantrollenachse und die Schleifscheibenachse beim Abrichten paralell zueinander.
    Dies hat zwei Nachteile:
    • a) Für jedes Gewindeprofil ist eine entsprechend profilierte Abrichtrolle notwendig, und
    • b) es können nur Werkstücke bestimmter Dimension geschliffen werden, weil der Schleifdorn infolge seiner Winkelstellung gegenüber der Längsachse des Werkstückes nur bis zu einer bestimmten Länge in das Innere des Werkstückes eingefahren werden kann.
      Durch eine vom Gewindeprofil abweichende Profilierung der Schleifscheibe ist es dabei möglich, den Schleifdorn weiter in das Werkstück einzuführen, weil mit dem abgewandelten Schleifscheibenprofil die Winkelstellung des Schleifdornes verändert werden kann.
      Die DE-OS 34 38 661 beschreibt eine Vorrichtung, mit welcher die Schleifscheibe entsprechend der verringerten Winkelstellung des Schleifdornes exakt profiliert werden kann.
  • Eine solche Abrichtform, wie sie dort beschrieben ist, ermöglicht zwar eine exakte Profilierung der Schleifscheibe, ist aber aufwendig, weil für die unterschiedlichen Grundprofilformen der Gewinde jeweils eine Grundform hergestellt werden muß.
  • Eine ähnliche Methode ist auch in der DE-OS 36 24 472 beschrieben, wobei die Abrichtform eine Diamantprofilrolle sein soll. Das Verfahren ist aber prinzipiell dem der DE-OS 34 38 661 gleich, denn für die unterschiedlichen Grundprofilformen müssen die entsprechenden Diamantprofilrollen vorhanden sein.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise mit einer Universal-Abrichtrolle das Profil der Schleifscheibe gegenüber dem Gewindeprofil so zu variieren, daß ein optimaler Einsatz des Schleifdornes möglich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schleifspindel/Dorn mit der Schleifscheibe möglichst weit in die zu schleifende Bohrung des Werkstückes und dem günstigsten Winkel einfahren zu können, das jeweils benötigte Profil der Schleifscheibe aber mit einer Universal-Abrichtrolle abzurichten. Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen vorgeschlagen.
  • Mit Hilfe eines einmal erstellen Rechenprogrammes ist es auf diese Weise möglich, mit einer Universal-Abrichtrolle das Schleifprofil der Schleifscheibe so abzurichten, daß je nach Gewindedurchmesser, Steigung und Gewindelänge mit dem optimalen korrigierten Schleifsteigungswinkel geschliffen werden kann, ohne daß komplizierte Maßnahmen zur Profilanpassung vorgenommen werden müssen.
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung an einem Beispiel erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    Begrenzung der Möglichkeit des Schleifens mit einem Schleifsteigungswinkel, welcher dem Steigungswinkel des Gewindes entspricht.
    Fig. 2
    Die Möglichkeit längere Gewinde schleifen zu können mit korrigiertem Schleifscheibenprofil und entsprechend verringertem Schleifsteiungswinkel.
    Fig. 3
    Prinzip einer Schwenkeinrichtung
    Fig. 4
    Das Zusammenwirken von Universal-Abrichtrolle und Schleifscheibe beim Abrichten
    Der Schleifdorn 1 mit der Schleifscheibe 2 wird bei einem Schleifscheibenprofil, welches dem negativen Profil des zu schleifenden Gewindes entspricht, unter dem Schleifsteigungswinkel β zur Gewindeachse des Werkstückes 3 durch das Werkstück geführt. Wie Fig. 1 zeigt, ist dies aber nur bis zu einer bestimmten Länge möglich, denn der Schleifdorn 2 hat nach einer gewissen Einführlänge keinen freien Spielraum mehr, er stößt bei 4 an das Werkstück an.
    Bei Verringerung des Schleifsteigungswinkels β können zwar längere Gewinde oder Gewinde höherer Steigung geschliffen werden, aber das Schleifscheibenprofil muß dem Schleifsteigungswinkel β entsprechend geändert werden, um dasselbe Gewindeprofil zu erzielen. Fig. 2 veranschaulicht die Zusammenhänge schematisch. Es besteht somit ein enger Zusammenhang zwischen Steigungswinkel α des Gewindes, der Gewindelänge und dem Gewindedurchmesser einerseits und dem möglichen Schleifsteigungswinkel, der Schleifspindeldicke und dem Profil der Schleifscheibe andererseits. Diese Zusamenhänge können in einem Rechenprogramm so miteinander verknüpft werden, daß sich für den jeweiligen Fall der optimal mögliche Schleifsteigungswinkel mit dem zugehörigen Schleifscheibenprofil für ein bestimmtes Gewindeprofil ergibt.
    Ein solches Rechenprogramm kann zur Steuerung einer Schwenkeinrichtung und der dazugehörigen Maschinenachsen X - Z benutzt werden. Die Schwenkeinrichtung trägt die Schleifspindel mit der Schleifscheibe wie Fig. 3 zeigt. Die Schwenkeinrichtung besteht aus dem Schleifspindelträger 6, welcher in einer Kreisbahnebene 7 gelagert ist. Der Radius R der Kreisbahnebene und Ihre Lage entspricht dem Abstand zum Schleifscheibenmittelpunkt.
  • Über eine Verstellvorrichtung, welche aus einer kardanisch aufgehängten Kugelrollspindel 8 und einem Servomotor 9 besteht, kann die Lage der Schleifspindelachse 1 verändert werden. Die Verstellvorrichtung und damit die Größe der Veränderung der Achslage wird über ein Rechenprogramm festgelegt und gesteuert. Über dieses Rechenprogramm wird für ein gegebenes Werkstück und Gewinde der optimale Schleifsteigunswinkel nebst zugehörigem Profil der Schleifscheibe ermittelt und
    • a) die Schwenkeinrichtung beim Innengewindeschleifen in Winkelstellung und beim Abrichten zurück in die horizontale Lage, sowie
    • b) beim Abrichten der Bewegungsweg der Schleifschlitten innerhalb der X - Z Koordinaten

    gesteuert.
  • Bei einer Universal-Diamantabrichtrolle kann die Schleifscheibe an der in waagerechter Lage verbleibenden Abrichtrolle vorbeigeführt werden, wobei der Weg durch das Rechenprogramm so gesteuert wird, daß das richtige Profil erzeugt wird. In Fig. 4 ist dies schematisch dargestellt. Der Schleifdorn 1 mit der Schleifscheibe 2 wird an der Universal-Diamant-Abrichtrolle durch Steuerung der Schleifschlitten in X - Z Richtung auf einem Weg vorbeigeführt, welcher dem korrigierten Schleifscheibenprofil entspricht. Gezeigt ist die Ausgangsstellung und strichpunktiert die Endstellung der Schleifscheibe nach dem Abrichtvorgang. Die Abrichtrolle 10 hält dabei den Standort unverändert ein.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Schleifen eines Innengewindes mittels einer auf einem Schleifdorn (1) angebrachten Schleifscheibe (2), wobei das Schleifen bei einem Schleifsteigungswinkel der Schleifspindel erfolgt, welcher kleiner als der Steigungswinkel des zu schleifenden Gewindes ist, und beim Abrichten der Schleifscheibe (2) eine Profilkorrektur vorgenommen wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    a) der Schleifdorn (1) mit der Schleifscheibe (2) auf einer Schwenkeinrichtung montiert ist, deren Verstellmechanismus für die Änderung der Schleifspindelachslage über ein den optimalen Schleifsteigungswinkel und das zugehörige Schleifscheibenprofil ermittelndes Rechenprogramm steuerbar ist, wobei
    b) die Formgebung des Schleifscheibenprofils mit einer in un veränderlichem Standort verbleibenden Universal-Abrichtrolle unter einen durch das Rechenprogramm bestimmten Bewegungsweg der ebenfalls horizontalen Schleifspindel innerhalb der Maschinenachsen X und Z erfolgt, und
    c) das Schleifen des Innengewindes anschließend mit dem korrigierten Schleifsteigungswinkel und der entsprechend profilierten Schleifscheibe vorgenommen wird.
  2. Verfahren zum Schleifen eines Innengewindes nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Schleifspindelträger (6) in einer Kreisbahnebene (7) gelagert und geführt wird, wobei der Radius (R) der Kreisbahnebene (7) sowie die Lage der Kreisbahnebene dem Abstand zum Schleifmittelpunkt entspricht, indem der Mittelpunkt der Kreisbahnebene mit der Schleifscheibenmitte zusammenfällt.
  3. Verfahren zum Schleifen eines Innengewindes nach Anspruch 1 und/ oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schleifspindelträger (6) mittels einer kardanisch aufgehangenen Kugelrollspindel (8) über einen Servomotor (9) angetrieben wird.
EP90122786A 1989-12-15 1990-12-07 Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines Innengewindes Expired - Lifetime EP0432579B1 (de)

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