AT523970A1 - Door control for a cable car - Google Patents
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- AT523970A1 AT523970A1 ATA50576/2020A AT505762020A AT523970A1 AT 523970 A1 AT523970 A1 AT 523970A1 AT 505762020 A AT505762020 A AT 505762020A AT 523970 A1 AT523970 A1 AT 523970A1
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Abstract
Um eine Seilbahn anzugeben, die einen flexibleren Betrieb innerhalb einer Seilbahnstation (1) ermöglicht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass am Seilbahnfahrzeug (F) eine fernbedienbare Betätigungseinrichtung (11) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (5) vorgesehen ist, wobei die Betätigungseinrichtung (11) durch eine Fernbedieneinheit (12) ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere (5) innerhalb der Seilbahnstation (1) unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung zu öffnen und/oder zu schließen.In order to specify a cable car that enables more flexible operation within a cable car station (1), the invention provides that a remote-controlled actuating device (11) for actuating the boarding barrier (5) is provided on the cable car vehicle (F), the actuating device (11) being a remote control unit (12) can be controlled in order to open and/or close the boarding barrier (5) within the cable car station (1) independently of the mechanical forced control.
Description
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Türsteuerung für eine Seilbahn Door control for a cable car
Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die zwischen einer Öffnungsposition, in der ein Zugang zum Seilbahnfahrzeug möglich ist, und einer Schließposition, in der der Zugang zum Seilbahnfahrzeug versperrt ist, verlagerbar ist, wobei in der Seilbahnstation eine mechanische Zwangssteuerung zum Öffnen und/oder Schließen der Zustiegsbarriere vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft weiters ein Seilbahnfahrzeug für eine Seilbahn mit zumindest einer Zustiegsbarriere, die zwischen einer Öffnungsposition, die einen Zugang zum Seilbahnfahrzeug ermöglicht, und einer Schließposition, in der der Zugang zum Seilbahnfahrzeug versperrt ist, verlagerbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die zwischen einer Öffnungsposition, die einen Zugang zum Seilbahnfahrzeug ermöglicht, und einer Schließposition, in der der Zugang zum The present invention relates to a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, with at least one boarding barrier being provided on the cable car vehicle, which barrier is provided between an open position, in which access to the cable car vehicle is possible, and a closed position, in which access to the cable car vehicle is blocked is, is displaceable, wherein a mechanical forced control for opening and / or closing the boarding barrier is provided in the cable car station. The invention also relates to a cable car vehicle for a cable car with at least one boarding barrier that can be moved between an open position that allows access to the cable car vehicle and a closed position in which access to the cable car vehicle is blocked. In addition, the invention relates to a method for operating a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, wherein at least one boarding barrier is provided on the cable car vehicle, which is between an open position, which allows access to the cable car vehicle, and a closed position, in which access to the
Seilbahnfahrzeug versperrt ist, verlagerbar ist. Cable car vehicle is blocked, is relocatable.
Seilbahnanlagen dienen dem Personen- und Materialverkehr zwischen zwei, oder auch mehreren, Seilbahnstationen. Hierfür werden eine Anzahl von Seilbahnfahrzeuge, wie Sessel oder Kabinen, zwischen den Seilbahnstationen bewegt, entweder umlaufend oder im Pendelverkehr. Die Seilbahnfahrzeuge werden zwischen den Seilbahnstationen mittels zumindest eines Förderseiles bewegt. Das Seilbahnfahrzeug kann auf zumindest einem Tragseil, oder auch dem Förderseil, aufgehängt (Luftseilbahnen) sein oder auf Schienen oder dem Boden (Standseilbahnen) bewegbar angeordnet sein und mit zumindest einem Förderseil bewegt werden. Das Seilbahnfahrzeug kann aber auch lösbar oder fest am Förderseil geklemmt sein und mit dem Förderseil bewegt werden. Bei umlaufenden Seilbahnen werden die Seilbahnfahrzeuge in einer Seilbahnstation oftmals vom Förderseil abgekoppelt, beispielsweise mittels lösbarer Seilklemmen, und werden mit niedrigerer Geschwindigkeit durch die Seilbahnstation bewegt, um das Zu- oder Aussteigen von Cable car systems are used to transport people and materials between two or more cable car stations. For this purpose, a number of cable car vehicles, such as chairs or cabins, are moved between the cable car stations, either circulating or in shuttle traffic. The cable car vehicles are moved between the cable car stations by means of at least one hoisting cable. The cable car vehicle can be suspended on at least one carrying cable or the hoisting cable (cableways) or be movably arranged on rails or the ground (funicular railways) and be moved with at least one hoisting cable. However, the cable car vehicle can also be detachably or firmly clamped to the hoisting rope and moved with the hoisting rope. In circulating cable cars, the cable car vehicles in a cable car station are often decoupled from the hoisting cable, for example by means of detachable cable clamps, and are moved through the cable car station at a lower speed in order to get on or off
Personen oder das Be- oder Entladen von Material zu erleichtern. facilitate people or the loading or unloading of material.
Es ist bekannt, bei Seilbahnen bestimmte Funktionen über eine mechanische Zwangssteuerung, insbesondere eine Kulissensteuerung zu betätigen, beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Seilklemme, das Herunter- oder Hochklappen eines Sicherheitsbügels oder einer Wetterschutzhaube eines Sessels oder das Öffnen und Schließen einer Tür einer Kabine oder Gondel in einer Seilbahnstation. Hierfür ist stationsfest eine Kulisse angeordnet, die von einem Abtastelement am Seilbahnfahrzeug bei It is known that certain functions of cable cars can be actuated via a mechanical positive control, in particular a link control, for example opening or closing a cable clamp, folding down or up a safety bar or a weather protection hood of a chair or opening and closing a door of a cabin or gondola in a cable car station. For this purpose, a setting is fixed to the station, which is supported by a scanning element on the cable car vehicle
Durchfahrt abgetastet wird. Das Abtastelement ist an einem drehbar gelagerten Hebel passage is scanned. The sensing element is on a rotatably mounted lever
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angeordnet, der bei der Abtastung verschwenkt wird. Über einen am Hebel angreifenden Bowdenzug oder ein Gestänge wird dann die bestimmte Funktion ausgeführt. Ein Beispiel für die Öffnungs- und Schließfunktion einer Tür findet sich in US 3,742,864 A und EP 1 671 867 arranged, which is pivoted during scanning. The specific function is then carried out via a Bowden cable acting on the lever or a linkage. An example of the opening and closing function of a door can be found in US 3,742,864 A and EP 1 671 867
B1 zeigt ein Beispiel für das Herunter- und Hochklappen eines Sicherheitsbügels. B1 shows an example of folding a safety bar down and up.
Durch die Kulissensteuerung ist man allerdings in der Flexibilität der Türsteuerung beschränkt. Insbesondere die Zeitpunkte bzw. die Positionen, an denen die Türen einer Kabine innerhalb einer Seilbahnstation geöffnet oder geschlossen werden hängen von der konkreten Ausführung der Kulissenführung in der Seilbahnstation ab und sind daher fix vorgegeben. Eine Veränderung der Öffnungs- und Schließposition ist dabei nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand möglich, weil dazu die ortsfeste Kulissenführung in der Seilbahnstation verändert werden müsste. Unter bestimmten Umständen kann es aber gewünscht sein, dass die Positionen bzw. Zeitpunkte, in welchen die Türen geöffnet oder geschlossen werden veränderbar sind. Beispielsweise könnte dies bei Notfällen innerhalb der Seilbahnstation der Fall sein, in dem sich das Seilbahnfahrzeug bereits außerhalb der Kulissenführung befindet. Bei Notfällen war es bisher erforderlich, die Türen manuell zu öffnen, insbesondere aufzudrücken, was Geschick und einen hohen Kraftaufwand erfordert. Es könnte aber beispielsweise auch vorkommen, dass eine Fehlfunktion der Kulissensteuerung vorliegt, weshalb die Tür nicht wie gewünscht bzw. an der vorgesehenen However, the flexibility of the door control is limited by the link control. In particular, the times or the positions at which the doors of a cabin are opened or closed within a cable car station depend on the specific design of the link guide in the cable car station and are therefore fixed. A change in the opening and closing position is not possible or only possible with a great deal of effort, because the fixed link guide in the cable car station would have to be changed. Under certain circumstances, however, it may be desirable for the positions or points in time at which the doors are opened or closed to be variable. For example, this could be the case in emergencies within the cable car station, in which the cable car vehicle is already outside the link guide. In emergencies, it was previously necessary to open the doors manually, in particular to push them open, which requires skill and a great deal of effort. However, it could also happen, for example, that there is a malfunction in the slide control, which is why the door does not open as desired or at the intended position
Position Öffnet. Position opens.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es damit eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung eine Seilbahn anzugeben, die einen flexibleren Betrieb innerhalb einer Based on the prior art, it is therefore an object of the present invention to specify a cable car that allows more flexible operation within a
Seilbahnstation ermöglicht. Cable car station allowed.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass am Seilbahnfahrzeug eine fernbedienbare Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehen ist, wobei die Betätigungseinrichtung durch eine Fernbedieneinheit ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere innerhalb der Seilbahnstation unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung zu öffnen und/oder zu schließen. Dadurch wird die Flexibilität der Türsteuerung innerhalb der Seilbahnstation erhöht, weil die Tür bei Bedarf unabhängig von According to the invention, the object is achieved in that a remote-controlled actuating device for actuating the boarding barrier is provided on the cable car vehicle, the actuating device being controllable by a remote control unit in order to open and/or close the boarding barrier within the cable car station independently of the mechanical forced control. This increases the flexibility of the door control within the cable car station, because the door can be opened independently of
der Zwangssteuerung geöffnet und/oder geschlossen werden kann. the forced control can be opened and/or closed.
Die Fernbedieneinheit ist vorzugsweise als stationäre Fernbedieneinheit ausgebildet, die vorzugsweise in einem Bedienraum der Seilbahnstation angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich ist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise über eine tragbare Fernbedieneinheit, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer ansteuerbar. Steuersignale sind dabei von der Fernbedieneinheit drahtlos und/oder drahtgebunden an die The remote control unit is preferably designed as a stationary remote control unit, which is preferably arranged in a control room of the cable car station. Alternatively or additionally, the actuating device can preferably be controlled via a portable remote control unit, preferably a cell phone or a portable computer. Control signals are wireless from the remote control unit and / or wired to the
Betätigungseinrichtung des Seilbahnfahrzeugs übertragbar. Dadurch kann eine Betätigung Actuating device of the cable car vehicle transferrable. This allows an actuation
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durch das Bedienpersonal z.B. aus dem Bedienraum erfolgen oder flexibel von einer by the operating personnel, e.g. from the control room or flexibly from one
beliebigen Position innerhalb der Seilbahnstation. any position within the cable car station.
Die Betätigungseinrichtung weist vorzugsweise ein mechanisches und/oder hydraulisches und/oder pneumatisches und/oder elektromechanisches Stellglied zum Antrieb der Zustiegsbarriere auf. Dadurch kann ein einfacher Antrieb der Zustiegsbarriere realisiert The actuating device preferably has a mechanical and/or hydraulic and/or pneumatic and/or electromechanical actuator for driving the boarding barrier. As a result, a simple drive for the boarding barrier can be implemented
werden, der ausreichend Stellkräfte erzeugt. be generated sufficient actuating forces.
Zur Energieversorgung der Betätigungseinrichtung ist vorteilhafterweise ein Energiespeicher am Seilbahnfahrzeug vorgesehen und/oder es ist eine Energieerzeugungseinheit am Seilbahnfahrzeug vorgesehen und/oder die Energieversorgung der Betätigungseinrichtung erfolgt innerhalb der Seilbahnstation drahtgebunden und/oder drahtlos. Der Energiespeicher ist dabei vorzugsweise als mechanischer und/oder hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Energiespeicher ausgebildet. Die drahtgebundene Energieversorgung erfolgt vorzugsweise über Schleifkontakte und/oder die drahtlose Energieübertragung erfolgt vorzugsweise induktiv. Als Energieerzeugungseinheit am Seilbahnfahrzeug ist in vorteilhafter Weise ein innerhalb der Seilbahnstation mechanisch angetriebener elektrischer Generator und/oder eine Solareinheit vorgesehen. Dadurch kann je nach Einsatzgebiet eine geeignete An energy store is advantageously provided on the cable car vehicle to supply energy to the actuating device and/or an energy generating unit is provided on the cable car vehicle and/or the actuating device is supplied with energy by wire and/or wirelessly within the cable car station. The energy store is preferably designed as a mechanical and/or hydraulic and/or pneumatic and/or electrical energy store. The wired energy supply is preferably via sliding contacts and/or the wireless energy transmission is preferably inductive. An electrical generator that is mechanically driven within the cable car station and/or a solar unit is advantageously provided as the energy generation unit on the cable car vehicle. Depending on the area of application, a suitable
Energieversorgung vorgesehen werden. Power supply are provided.
Das Seilbahnfahrzeug weist vorteilhafterweise eine Kabine auf, wobei die Zustiegsbarriere eine Tür ist oder das Seilbahnfahrzeug weist einen Sessel auf, wobei die Zustiegsbarriere ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel ist. Dadurch kann die Erfindung bei verschiedenen The cable car vehicle advantageously has a cabin, with the boarding barrier being a door, or the cable car vehicle having a chair, with the boarding barrier being a safety bar or a dome. This allows the invention at different
gängigen Seilbahnen angewandt werden. common cable cars can be used.
Die Aufgabe wird zudem mit einem Seilbahnfahrzeug dadurch gelöst, dass am Seilbahnfahrzeug eine fernbedienbare Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehen ist, um die Zustiegsbarriere innerhalb einer Seilbahnstation unabhängig von einer mechanischen Zwangssteuerung mittels einer Fernbedieneinheit zu The object is also achieved with a cable car vehicle in that a remote-controlled actuating device for actuating the boarding barrier is provided on the cable car vehicle in order to close the boarding barrier within a cable car station independently of mechanical forced control by means of a remote control unit
Öffnen und/oder zu Schließen. open and/or close.
Weiters wird die Aufgabe mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Zustiegsbarriere in der Seilbahnstation unabhängig von einer in Seilbahnstation zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehenen mechanischen Zwangssteuerung mit einer am Seilbahnfahrzeug vorgesehenen fernbedienbaren Betätigungseinrichtung geöffnet und/oder geschlossen wird, wobei die Betätigungseinheit mittels einer Fernbedieneinheit angesteuert Furthermore, the object is achieved with a method in that the boarding barrier in the cable car station is opened and/or closed independently of a mechanical forced control provided in the cable car station for actuating the boarding barrier with a remote-controllable actuating device provided on the cable car vehicle, the actuating unit being controlled by means of a remote control unit
wird. will.
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Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 1 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend eine vorteilhafte The subject invention is explained in more detail below with reference to FIG
Ausgestaltung der Erfindung zeigt. Dabei zeigt Fig.1 eine Seilbahnstation einer Seilbahn in Draufsicht. Embodiment of the invention shows. 1 shows a cable car station of a cable car in a plan view.
In Fig.1 ist eine Seilbahnstation 1 einer als Kabinenbahn ausgeführten Seilbahn dargestellt. Der grundsätzliche Aufbau und die Funktion einer Seilbahnstation 1 sind bekannt, weshalb auf eine detaillierte Beschreibung an dieser Stelle verzichtet wird. Die Darstellung ist daher stark vereinfacht und es sind nur die für die Erfindung wesentlichen Komponenten dargestellt. Die Seilbahn weist mehrere Seilbahnfahrzeuge F auf, die mit einem Förderseil 2 bewegt werden. Im dargestellten Beispiel ist die Seilbahn als Umlaufbahn ausgeführt, bei der die Seilbahnfahrzeuge F fest oder lösbar mit dem Förderseil 2 gekoppelt sind. Das Förderseil ist hier um 180° um eine Umlaufscheibe 3 umgelenkt und wird von der Umlaufscheibe 13 angetrieben. Dazu ist ein nicht dargestellter Seilbahnantrieb, beispielsweise ein elektrischer Antrieb vorgesehen, der die Umlaufscheibe 3 antreibt. Natürlich ist dies nur beispielhaft und es können auch mehrere Seilbahnstationen 1 in der Seilbahn vorgesehen sein, beispielsweise zwei Endstationen und eine oder mehrere Mittelstationen, wobei in jeder Seilbahnstation ein Seilbahnantrieb vorgesehen sein kann. Auch eine Umlenkung um weniger als 180° wäre grundsätzlich denkbar. In der Regel sind meist zumindest zwei Seilbahnstationen 1 vorgesehen, zwischen denen die Seilbahnfahrzeuge F verkehren, beispielsweise um Personen und/oder Objekte zu transportieren, wobei in zumindest in einer 1 shows a cable car station 1 of a cable car designed as a cable car. The basic structure and the function of a cable car station 1 are known, which is why a detailed description is not given at this point. The illustration is therefore greatly simplified and only the components essential to the invention are shown. The cable car has several cable car vehicles F that are moved with a hoisting cable 2 . In the example shown, the cable car is designed as a revolving track, in which the cable car vehicles F are coupled to the hoisting cable 2 in a fixed or detachable manner. The hoisting cable is deflected here by 180° around a revolving disc 3 and is driven by the revolving disc 13 . For this purpose, a cable car drive, not shown, for example an electric drive, is provided, which drives the revolving disk 3 . Of course, this is only an example and several cable car stations 1 can also be provided in the cable car, for example two end stations and one or more middle stations, it being possible for a cable car drive to be provided in each cable car station. A deflection of less than 180° would also be conceivable in principle. As a rule, at least two cable car stations 1 are usually provided, between which the cable car vehicles F run, for example to transport people and/or objects, in at least one
Seilbahnstation 1 ein Seilbahnantrieb vorgesehen ist. Cable car station 1 a cable car drive is provided.
Natürlich könnten aber auch andere Seilbahnfahrzeuge F vorgesehen sein, z.B. Sessel, wenn die Seilbahn als Sessellift ausgeführt ist. Die Seilbahn muss auch nicht als Umlaufbahn ausgeführt sein, sondern könnte auch als bekannte Pendelbahn ausgeführt Of course, other cable car vehicles F could also be provided, e.g. chairs if the cable car is designed as a chair lift. The cable car also does not have to be designed as an orbit, but could also be designed as a known aerial tramway
sein. being.
Bekannterweise können die Seilbahnfahrzeuge F einer Umlaufbahn bei der Einfahrt in eine Seilbahnstation 1 auch vom Förderseil 2 abgekoppelt werden, um unabhängig von der Geschwindigkeit des Förderseils 2 mit einer meist niedrigeren Geschwindigkeit durch die Seilbahnstation 1 bewegt werden zu können. Bei der Ausfahrt aus der Seilbahnstation 1 können die Seilbahnfahrzeuge F wieder beschleunigt und mit dem Förderseil 2 gekoppelt werden. Dadurch kann ein bequemeres Ein/-Aussteigen in die Seilbahnfahrzeuge F innerhalb der Seilbahnstation 1 ermöglicht werden und durch die unverändert hohe Geschwindigkeit des Förderseils 12 kann trotzdem eine hohe Förderleistung erzielt werden. Im abgekoppelten Zustand können die Seilbahnfahrzeuge F beispielsweise mittels nicht dargestellter Rollen auf einer Führungsschiene 4 geführt werden, die in einem oberen As is known, the cable car vehicles F of an orbit can also be uncoupled from the hoisting cable 2 when entering a cable car station 1 in order to be able to be moved through the cable car station 1 at a mostly lower speed, independently of the speed of the hoisting cable 2 . When exiting the cable car station 1, the cable car vehicles F can be accelerated again and coupled to the hoisting cable 2. As a result, it is possible to get on/off the cable car vehicles F more conveniently within the cable car station 1 and, thanks to the unchanged high speed of the hoisting cable 12, a high conveying capacity can nevertheless be achieved. In the uncoupled state, the cable car vehicles F can be performed, for example, by means of rollers, not shown, on a guide rail 4 in an upper
Bereich der Seilbahnstation 1 angeordnet ist. Der Antrieb der vom Förderseil 2 Area of the cable car station 1 is arranged. The drive of the conveyor rope 2
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abgekoppelten Seilbahnfahrzeuge F während der Bewegung innerhalb der Seilbahnstation 1 uncoupled cable car vehicles F during movement within cable car station 1
kann beispielsweise über einen bekannten Reibantrieb erfolgen. can be done, for example, via a known friction drive.
An den Seilbahnfahrzeugen F ist jeweils zumindest eine Zustiegsbarriere 5 vorgesehen, die zwischen einer Öffnungsposition, in der ein Zugang zum Seilbahnfahrzeug F möglich ist, und einer Schließposition, in der der Zugang zum Seilbahnfahrzeug F versperrt ist, verlagerbar ist. Bei der dargestellten Kabinenbahn ist die Zustiegsbarriere 5 beispielsweise eine Tür der Kabine. Je nach Ausführung der Seilbahn könnten natürlich auch mehrere Zustiegsbarrieren 5 bzw. Türen am Seilbahnfahrzeug F vorgesehen sein. Bei Kabinen einer Pendelbahn sind z.B. oftmals zwei gegenüberliegende Türen an der Kabine vorgesehen. Wenn die Seilbahn beispielsweise als Sessellift ausgebildet ist, kann die Zustiegsbarriere 5 ein Sicherheitsbügel At least one boarding barrier 5 is provided on the cable car vehicles F, which can be moved between an open position in which access to the cable car vehicle F is possible and a closed position in which access to the cable car vehicle F is blocked. In the case of the cable car shown, the boarding barrier 5 is, for example, a door of the cabin. Depending on the design of the cable car, several boarding barriers 5 or doors could of course also be provided on the cable car vehicle F. In the case of cable car cabins, for example, two opposite doors are often provided on the cabin. If the cable car is designed as a chair lift, for example, the boarding barrier 5 can be a safety bar
oder eine Kuppel zum Schutz vor Witterung sein. or a dome to protect against the weather.
Bekanntermaßen erfolgt die Betätigung der Zustiegsbarriere 5 oftmals durch eine in der Seilbahnstation 1 vorgesehene mechanische Zwangssteuerung. Die Zustiegsbarriere 5 wird üblicherweise durch Zusammenwirken eines am Seilbahnfahrzeug F angeordneten ersten Betätigungsteils und eines ortsfest in der Seilbahnstation 1 angeordneten zweiten Betätigungsteils zum Öffnen und/oder Schließen betätigt, vorzugsweise durch die Bewegung des Seilbahnfahrzeugs F durch die Seilbahnstation 1. Es kann auch eine nicht dargestellte Rückstellfeder oder eine Arretiervorrichtung vorgesehen sein, um zu gewährleisten, dass die Zustiegsbarriere 5 im nicht betätigten Zustand in der Schließstellung gehalten wird. Dadurch wird beispielsweise die Tür der Kabine während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs F As is known, the boarding barrier 5 is often actuated by a mechanical positive control provided in the cable car station 1 . The boarding barrier 5 is usually actuated for opening and/or closing by the interaction of a first actuating part arranged on the cable car vehicle F and a second actuating part arranged stationary in the cable car station 1, preferably by the movement of the cable car vehicle F through the cable car station 1. It can also be a non-illustrated Restoring spring or a locking device may be provided to ensure that the boarding barrier 5 is held in the closed position in the non-actuated state. As a result, for example, the door of the cabin is closed during the movement of the cable car F
außerhalb einer Seilbahnstation 1 geschlossen gehalten. kept closed outside a cable car station 1.
Die Zustiegsbarriere 5 ist oftmals als eine bekannte Kulissensteuerung ausgeführt. Hierbei ist ein in geeigneter Weise an der Zustiegsbarriere 5 angelenkter Hebel 6 (als erster Betätigungsteil) am Seilbahnfahrzeug F angeordnet, über den die Zustiegsbarriere zum Öffnen und Schließen betätigbar ist. Am Hebel kann eine Führungsrolle 7 angeordnet sein, welche mit einer Kulisse 8 (als zweiter Betätigungsteil) zusammenwirkt, um den Hebel 6 zu The boarding barrier 5 is often designed as a known link control. In this case, a lever 6 (as the first actuating part) that is articulated in a suitable manner on the boarding barrier 5 is arranged on the cable car vehicle F, via which lever the boarding barrier can be actuated for opening and closing. A guide roller 7 can be arranged on the lever, which cooperates with a connecting link 8 (as the second actuating part) in order to close the lever 6
betätigen. actuate.
Die Kulisse 8 kann sich beispielsweise in Form einer Führungsschiene über einen bestimmten Abschnitt der Seilbahnstation 1 erstrecken, in dem ein Öffnen der Zustiegsbarriere 5 erfolgen soll, beispielsweise in einem Ein/-Ausstiegsbereich 9 eines Bahnsteigs 10, wie durch den Pfeil in Fig.1 angedeutet ist. Am Beginn 8a der Kulisse 8 wird die Führungsrolle 7 des Hebels 6 von der Kulisse 8 aufgenommen und darin zwangsgeführt. In Abhängigkeit des Verlaufs der Kulisse 8 wird die Führungsrolle 7 hier quer zur Bewegungsrichtung verlagert, wodurch der Hebel 6 betätigt wird und die Zustiegsbarriere 5 geöffnet wird. Am Ende des Ein/-Ausstiegsbereichs 9 wird die Führungsrolle 7 entsprechend The link 8 can extend, for example in the form of a guide rail, over a specific section of the cable car station 1 in which the boarding barrier 5 is to be opened, for example in an entry/exit area 9 of a platform 10, as indicated by the arrow in FIG is. At the beginning 8a of the setting 8, the guide roller 7 of the lever 6 is received by the setting 8 and is positively guided therein. Depending on the course of the link 8, the guide roller 7 is shifted transversely to the direction of movement, whereby the lever 6 is actuated and the boarding barrier 5 is opened. At the end of the entry/exit area 9, the guide roller 7 becomes corresponding
des Verlaufs der Kulisse 8 in entgegengesetzter Richtung zurückverlagert, wodurch die the course of the link 8 shifted back in the opposite direction, whereby the
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Zustiegsbarriere 5 geschlossen wird. Natürlich ist die Kulissenführung stark vereinfacht dargestellt, um die grundlegende Funktionsweise zu erläutert. Die Kulissenführung könnte beispielsweise auch so ausgebildet sein, dass die Kulisse 8, beispielsweise in Form einer in Bewegungsrichtung der Seilbahnfahrzeuge F verlaufenden Führungsschiene, oberhalb der durchfahrenden Seilbahnfahrzeuge F in der Seilbahnstation 1 angeordnet ist. Die Führungsschiene kann in diesem Fall einen in vertikaler Richtung veränderlichen Verlauf aufweisen, sodass eine vertikale Betätigungskraft auf die am Hebel 6 angeordnete Führungsrolle 7 ausgeübt wird. Der Öffnungsmechanismus der Zustiegsbarriere 5 wäre hierbei natürlich so ausgeführt, dass die Zustiegsbarriere 5 durch die vertikale Betätigungskraft in Abhängigkeit des Verlaufs der Kulisse 8 geöffnet und geschlossen Boarding barrier 5 is closed. Of course, the link guide is shown in a greatly simplified manner in order to explain the basic functionality. The link guide could also be designed such that the link 8, for example in the form of a guide rail running in the direction of movement of the cable car vehicles F, is arranged above the cable car vehicles F in the cable car station 1 that are passing through. In this case, the guide rail can have a variable course in the vertical direction, so that a vertical actuating force is exerted on the guide roller 7 arranged on the lever 6 . The opening mechanism of the boarding barrier 5 would of course be designed in such a way that the boarding barrier 5 is opened and closed by the vertical actuating force depending on the progression of the link 8
werden kann. can be.
Die konkrete konstruktive Ausgestaltung hängt von der Art der Seilbahn und insbesondere des Seilbahnfahrzeugs bzw. des Öffnungsmechanismus der Zustiegsbarriere 5 ab. In Abhängigkeit der konkreten Ausführung der mechanischen Zwangssteuerung bzw. Kulissenführung ist der Öffnungszeitpunkt bzw. die Öffnungsposition der Zustiegsbarriere innerhalb der Seilbahnstation 1 fest vorgegeben und kann nicht oder nur mit großem Aufwand geändert werden. Ein Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 5 außerhalb der vorgebenen Positionen ist daher nicht möglich. Wenn sich ein Seilbahnfahrzeug F beispielsweise in Fahrtrichtung bereits außerhalb der Kulissenführung befindet, ist die Zustiegsbarriere 5 bereits in der Schließposition, wie in Fig.1 links dargestellt ist. Es kann vorkommen, dass in dieser Position beispielsweise ein Notfallsituation eintritt und die Seilbahn gestoppt wird, z.B. weil beim Schließen der Zustiegsbarriere 5 ein Gegenstand eingeklemmt wurde. In diesem Fall kann es gewünscht sein, die Zustiegsbarriere 5 zu öffnen, um den Gegenstand zu entfernen und den Betrieb der Seilbahn fortsetzen zu können. Bisher war dies nur manuell möglich und erforderte einerseits das nötige Geschick und andererseits einen relativ großen Kraftaufwand. Es ist also ersichtlich, dass man durch die bisherige mechanische Zwangssteuerung bei der Öffnung der Zustiegsbarriere 5 The specific structural design depends on the type of cable car and in particular the cable car vehicle or the opening mechanism of the boarding barrier 5 . Depending on the specific design of the mechanical forced control or linkage, the opening time or the opening position of the boarding barrier within the cable car station 1 is fixed and cannot be changed or can only be changed with great effort. It is therefore not possible to open or close the boarding barrier 5 outside of the specified positions. For example, if a cable car vehicle F is already outside of the link guide in the direction of travel, the boarding barrier 5 is already in the closed position, as shown on the left in FIG. It can happen that in this position, for example, an emergency situation arises and the cable car is stopped, e.g. because an object was jammed when the boarding barrier 5 was closed. In this case it may be desirable to open the boarding barrier 5 in order to be able to remove the object and continue the operation of the cable car. Previously, this was only possible manually and required the necessary skill on the one hand and a relatively large amount of effort on the other. It can therefore be seen that the previous mechanical forced control when opening the boarding barrier 5th
innerhalb der Seilbahnstation 1 erheblich eingeschränkt ist. within cable car station 1 is significantly restricted.
Gemäß der Erfindung ist deshalb am Seilbahnfahrzeug F eine fernbedienbare Betätigungseinrichtung 11 zur Betätigung der Zustiegsbarriere 5 vorgesehen, wobei die Betätigungseinrichtung 11 durch eine Fernbedieneinheit 12 ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere 5 innerhalb der Seilbahnstation 1 unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung aus der Ferne zu öffnen und/oder zu schließen. Die Fernbedieneinheit 12 kann beispielsweise als stationäre Fernbedieneinheit 12a ausgebildet sein, die vorzugsweise in einem nicht dargestellten Bedienraum der Seilbahnstation 1 angeordnet ist. Dadurch kann die Zustiegsbarriere 5 beispielsweise vom zuständigen Bedienpersonal aus dem According to the invention, a remote-controlled actuating device 11 for actuating the boarding barrier 5 is therefore provided on the cable car vehicle F, with the actuating device 11 being controllable by a remote control unit 12 in order to remotely open the boarding barrier 5 within the cable car station 1 independently of the mechanical forced control and/or or to close. The remote control unit 12 can be designed, for example, as a stationary remote control unit 12a, which is preferably arranged in a control room, not shown, of the cable car station 1 . This allows the boarding barrier 5, for example, by the responsible operator from the
Bedienraum angesteuert werden, aus welchem ohnehin die Steuerung der Seilbahn erfolgt. Control room can be controlled, from which the control of the cable car takes place anyway.
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Eine Betätigung der Zustiegsbarriere 5 könnte aber natürlich auch von außerhalb der Seilbahnstation 1 erfolgen. Beispielsweise könnte eine Fernbedieneinheit 12 in einer anderen Seilbahnstation 1 vorgesehen sein oder in einer zentralen Leitstelle, die für die Of course, the boarding barrier 5 could also be actuated from outside the cable car station 1 . For example, a remote control unit 12 could be provided in another cable car station 1 or in a central control center for
Steuerung und Überwachung mehrerer Seilbahnen vorgesehen ist. Control and monitoring of several cable cars is provided.
„Fernbedienung“ oder aus der „Ferne“ bedeutet dabei in diesem Zusammenhang insbesondere, dass auf die Zustiegsbarriere 5 mittels der Betätigungseinrichtung 11 aktiv eingewirkt werden kann, um die Zustiegsbarriere 5 von einer Öffnungsposition, in der ein Zugang zum Seilbahnfahrzeug F möglich ist, in ein Schließposition, in der der Zugang zum Seilbahnfahrzeug F versperrt ist, verlagerbar ist (oder umgekehrt), ohne dass sich dafür z.B. In this context, “remote control” or “from afar” means in particular that the boarding barrier 5 can be actively influenced by means of the actuating device 11 in order to move the boarding barrier 5 from an open position in which access to the cable car vehicle F is possible into a Closing position in which access to the cable car vehicle F is blocked, is relocatable (or vice versa) without z
eine Person des Bedienpersonals vor Ort an der Zustiegsbarriere 5 befinden muss. one of the operating personnel must be on site at the boarding barrier 5.
Alternativ oder zusätzlich kann die Betätigungseinrichtung 11 über in vorteilhafter Weise über eine (in Fig.1 nicht dargestellte) tragbare Fernbedieneinheit 7, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer ansteuerbar sein. Dadurch kann die Flexibilität der Ansteuerung erhöht werden, weil das Bedienpersonal die Zustiegsbarriere 5 örtlich unabhängig vom Bedienraum der Seilbahnstation 1 öffnen und/oder schließen kann, beispielsweise auch von außerhalb der Seilbahnstation 1, insbesondere aus einer anderen Seilbahnstation oder aus einer Leitstelle. Unabhängig ob eine stationäre oder mobile Fernbedieneinheit 7 verwendet wird können Steuersignale von der Fernbedieneinheit 7 drahtlos und/oder drahtgebunden an die Betätigungseinrichtung 11 des Seilbahnfahrzeugs F übertragen werden. Als drahtlose Ansteuerung könnte z.B. über Funk-, Bluetooth- oder Nahfeldkommunikation (NFC) erfolgen, wie in Fig.1 angedeutet ist. Eine drahtgebundene Übertragung könnte z.B. über Schleifkontakte oder eine andere geeignete Übertragung Alternatively or additionally, the actuating device 11 can advantageously be controlled via a portable remote control unit 7 (not shown in FIG. 1), preferably a cell phone or a portable computer. This can increase the flexibility of the control because the operating personnel can open and/or close the boarding barrier 5 locally independently of the control room of the cable car station 1, for example from outside the cable car station 1, in particular from another cable car station or from a control center. Irrespective of whether a stationary or mobile remote control unit 7 is used, control signals can be transmitted from the remote control unit 7 to the actuating device 11 of the cable car vehicle F in a wireless and/or wired manner. As a wireless control, e.g. via radio, Bluetooth or near field communication (NFC), as indicated in Fig. 1. A wired transmission could e.g. via sliding contacts or another suitable transmission
erfolgen. respectively.
Die Betätigungseinrichtung 11 weist vorzugsweise ein mechanisches und/oder hydraulisches und/oder pneumatisches und/oder elektromechanisches Stellglied 13 zum Antrieb der Zustiegsbarriere 5 auf. Denkbar wäre z.B. ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, ein mechanisches Gestänge oder Getriebe oder ein Elektromotor, die in geeigneter Weise zum Öffnen und/oder Schließen mit der Zustiegsbarriere 5 zusammenwirken. Vorzugsweise ist das Stellglied elektrisch ansteuerbar, um in einfacher Weise von der Fernbedieneinheit 12 The actuating device 11 preferably has a mechanical and/or hydraulic and/or pneumatic and/or electromechanical actuator 13 for driving the boarding barrier 5 . A pneumatic or hydraulic cylinder, a mechanical linkage or gearing or an electric motor would be conceivable, for example, which interact in a suitable manner with the access barrier 5 for opening and/or closing. The actuator is preferably electrically controllable in order to be controlled easily by the remote control unit 12
angesteuert werden zu können. to be able to be controlled.
Um die Betätgungseinrichtung 11, insbesondere das Stellglied 13 mit Energie zu versorgen kann beispielsweise ein Energiespeicher 14 am Seilbahnfahrzeug F vorgesehen sein. Die Art des Energiespeichers 14 hängt dabei von der konkreten Ausgestaltung des Stellglieds 13 ab. Bei einem rein mechanischen Stellglied 13 könnte beispielsweise ein mechanischer Energiespeicher vorgesehen sein, z.B. ein Federspeicher. Dadurch kann eine sehr einfache In order to supply the actuating device 11, in particular the actuator 13, with energy, an energy store 14 can be provided on the cable car vehicle F, for example. The type of energy store 14 depends on the specific configuration of the actuator 13 . In the case of a purely mechanical actuator 13, for example, a mechanical energy store could be provided, e.g. a spring store. This can be a very simple
Betätigungseinrichtung 11 geschaffen werden, die beispielsweise lediglich zum einmaligen Actuating device 11 are created, for example, only for one time
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Öffnen der Zustiegsbarriere 5, z.B. im Notfall verwendet werden kann. Wenn das Stellglied 13 ein Pnaumatikzylinder ist, kann als Energiespeicher 14 beispielswiese ein Druckspeicher vorgesehen sein, um den Pneumatikzylinder einmalig oder mehrmalig zu betätigen. Analog kann ein hydraulischer Druckspeicher als Energiespeicher 14 für einen Hydraulikzylinder als Stellglied 13 vorgesehen sein. Wenn ein elektromechanischer Aktuator, beispielsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Servomotor oder Schrittmotor als Stellglied 13 verwendet wird, kann eine elektrische Batterie oder ein Kondensator als Energiespeicher 14 verwendet Opening the boarding barrier 5, e.g. can be used in an emergency. If the actuator 13 is a pneumatic cylinder, a pressure accumulator, for example, can be provided as the energy store 14 in order to actuate the pneumatic cylinder once or several times. Analogously, a hydraulic pressure accumulator can be provided as an energy accumulator 14 for a hydraulic cylinder as an actuator 13 . If an electromechanical actuator, for example an electric motor, in particular a servo motor or stepper motor, is used as the actuator 13 , an electric battery or a capacitor can be used as the energy store 14
werden. will.
Alternativ oder zusätzlich könnte auch eine Energieerzeugungseinheit 15 am Seilbahnfahrzeug F vorgesehen sein, mit der die Betätigungseinrichtung 11, insbesondere das Stellglied 13 mit Betätigungsenergie versorgt wird. Als Energieerzeugungseinheit 15 könnte beispielsweise ein am Seilbahnfahrzeug F angeordneter mechanisch angetriebener elektrischer Generator vorgesehen sein, der durch die Relativbewegung des Seilbahnfahrzeugs F relativ zur Seilbahnstation 1 angetrieben wird. Denkbar wäre z.B., dass der Generator über ein Zahnrad oder ein Reibrad, beispielsweise an der oberen Führungsschiene 4 angetrieben wird. Alternativ oder zusätzlich könnte als Energieerzeugungseinheit 15 auch eine Solareinheit am Seilbahnfahrzeug F vorgesehen sein. Dadurch könnte ein elektrischer Energiespeicher 14 beispielsweise auch während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs F auf der Strecke außerhalb der Seilbahnstation 1 geladen werden und/oder über die Beleuchtung innerhalb der Seilbahnstation 1. Alternativ oder zusätzlich könnte die Energieversorgung der Betätigungseinrichtung 11 innerhalb der Seilbahnstation auch drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen. Denkbar wären z.B. wiederum eine drahtgebundene Energieversorgung über Schleifkontakte und/oder eine drahtlose Energieübertragung über Induktion. Natürlich ist auch eine beliebige Kombination Alternatively or additionally, an energy generation unit 15 could also be provided on the cable car vehicle F, with which the actuating device 11, in particular the actuator 13, is supplied with actuating energy. For example, a mechanically driven electrical generator arranged on the cable car vehicle F could be provided as the energy generation unit 15 , which is driven by the relative movement of the cable car vehicle F relative to the cable car station 1 . It would be conceivable, for example, for the generator to be driven via a gear wheel or a friction wheel, for example on the upper guide rail 4. Alternatively or additionally, a solar unit could also be provided on the cable car vehicle F as the energy generation unit 15 . As a result, an electrical energy store 14 could, for example, also be charged while the cable car vehicle F is moving on the route outside the cable car station 1 and/or via the lighting within the cable car station 1. Alternatively or additionally, the energy supply for the actuating device 11 within the cable car station could also be wired and/or or wirelessly. A wired energy supply via sliding contacts and/or wireless energy transmission via induction would be conceivable, for example. Of course, any combination is also possible
der erwähnten Ausgestaltungen möglich. of the configurations mentioned is possible.
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