DE102020202615A1

DE102020202615A1 - Drive unit for a self-propelled cart, self-propelled cart, support structure for a drive unit and method for operating a transport system

Info

Publication number: DE102020202615A1
Application number: DE102020202615.7A
Authority: DE
Inventors: Olaf Ohlhafer; Bernd Stuke; Felix Jaegle; Gael Le Hen; Adrian Heinrich Sichau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: OTTOBAHN GMBH, DE
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2021-09-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (2, 12) für einen selbstfahrenden Wagen (1, 10) an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (100), wobei die Antriebseinheit (2, 12) mit einem Tragarm (3, 13; 13a; 13b) für eine Gondel (4, 14) verbindbar ist.The invention relates to a drive unit (2, 12) for a self-propelled car (1, 10) on a support structure (100) similar to an elevated track, the drive unit (2, 12) having a support arm (3, 13; 13a; 13b) for a gondola (4, 14) is connectable.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur, wie er insbesondere zum Personen- und Lastentransport als Bestandteil eines Transportsystems eingesetzt werden kann. Unter einem selbstfahrenden Wagen wird im Rahmen der Erfindung ein Wagen verstanden, der mit Hilfe der Antriebseinheit, d.h. mit Hilfe eines eigenen Antriebs, entlang der Tragstruktur bewegt werden kann. Dabei sind sowohl autonom fahrende, d.h. fahrerlose Wagen denkbar als auch solche, die von einem Fahrer bzw. Bediener gesteuert werden. Ferner betrifft die Erfindung einen selbstfahrenden Wagen mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, eine Tragstruktur sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems.The invention relates to a drive unit for a self-propelled car on a superstructure-like support structure, such as can be used in particular for transporting people and loads as part of a transport system. In the context of the invention, a self-propelled car is understood to mean a car which can be moved along the supporting structure with the aid of the drive unit, i.e. with the aid of its own drive. Both autonomously driving, i.e. driverless cars, and those that are controlled by a driver or operator are conceivable. The invention also relates to a self-propelled car with a drive unit according to the invention, a support structure and a method for operating a transport system.

Stand der TechnikState of the art

Eine Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der US 2017/031 33 28 A1 bekannt. Die bekannte Antriebseinheit bzw. deren selbstfahrender Wagen ist Bestandteil eines Transportsystems mit einer Tragstruktur, die es ermöglicht, dass sich die Wagen zwischen verschiedenen Orten beziehungsweise Gebäuden bewegen können. Ferner sind Knotenpunkte mit Weichenelementen an der Tragstruktur vorgesehen, um unterschiedliche Fahrstrecken befahren zu können. Wesentlich für die bekannte Antriebseinheit ist es, dass eine Gondel, die typischerweise mit einem Tragarm an der Tragstruktur befestigt ist beziehungsweise entlang der Tragstruktur bewegbar ist, mit der Antriebseinheit fest verbunden ist. Die Antriebseinheit bildet somit mit dem Tragarm und der Gondel eine einzige (starre) Baugruppe aus.A drive unit for a self-propelled car on a elevated track-like support structure with the features of the preamble of claim 1 is from US 2017/031 33 28 A1 known. The known drive unit or its self-propelled car is part of a transport system with a support structure that enables the car to move between different locations or buildings. Furthermore, nodes with switch elements are provided on the supporting structure in order to be able to travel on different routes. It is essential for the known drive unit that a gondola, which is typically attached to the support structure with a support arm or can be moved along the support structure, is firmly connected to the drive unit. The drive unit thus forms a single (rigid) assembly with the support arm and the nacelle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass es einerseits ermöglicht wird, beispielsweise beim Versagen einer Antriebseinheit die Gondel von einer beliebigen Stelle der Tragstruktur ohne die ursprünglich vorgesehene Antriebsstruktur weiterbewegen zu können und/oder andererseits ein besonders flexibler Einsatz einer Antriebseinheit ermöglicht wird. Insbesondere ermöglicht es die erfindungsgemäße Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen im Zusammenhang mit einem Transportsystem, an dessen Tragstruktur eine Vielzahl von beispielsweise dem Personentransport und/oder dem Lastentransport dienenden Gondeln vorgesehen sind, ein Transportsystem mit einer flexibel zusammengestellten Mischung von unterschiedlichen Gondeln zu betreiben, und zwar mit einer relativ geringen Anzahl von Antriebseinheiten.The drive unit according to the invention for a self-propelled car on a elevated track-like support structure with the features of claim 1 has the advantage that on the one hand it is made possible, for example, in the event of failure of a drive unit, to be able to move the gondola from any point on the support structure without the originally intended drive structure and / or, on the other hand, a particularly flexible use of a drive unit is made possible. In particular, the drive unit according to the invention for a self-propelled car in connection with a transport system, on the supporting structure of which is provided with a large number of gondolas, for example for transporting people and / or loads, enables a transport system to be operated with a flexibly assembled mixture of different gondolas with a relatively small number of drive units.

Zur Lösung der oben genannten Aufgaben beziehungsweise zur Erzielung der genannten Vorteile schlägt es die Lehre der Erfindung vor, eine Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen derart auszubilden, dass die Antriebseinheit mittels einer Kupplungseinrichtung mit dem Tragarm verbindbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung in einer ersten Stellung zum Bewegen der Antriebseinheit entlang der Tragstruktur mit dem Tragarm verbunden ist und in einer zweiten Stellung von dem Tragarm vollständig entkoppelbar ist.To solve the above-mentioned objects or to achieve the advantages mentioned, the teaching of the invention proposes to design a drive unit for a self-propelled car in such a way that the drive unit can be connected to the support arm by means of a coupling device, the coupling device being in a first position for movement the drive unit is connected to the support arm along the support structure and can be completely decoupled from the support arm in a second position.

Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Gondel mit ihrem Tragarm eine erste Baueinheit darstellt, die über eine Kupplungseinrichtung mit der Antriebseinheit als zweite Baueinheit lösbar verbunden ist. Dadurch kann beispielsweise ein und dieselbe Antriebseinheit entweder eine Gondel für einen Personentransport oder aber eine Gondel für einen Lasttransport bewegen, ohne dass die Gondel hierzu jeweils eine eigene Antriebseinheit benötigt.In other words, this means that the gondola with its support arm represents a first structural unit which is releasably connected to the drive unit as a second structural unit via a coupling device. In this way, for example, one and the same drive unit can move either a gondola for transporting people or a gondola for transporting loads, without the gondola each requiring its own drive unit for this purpose.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the drive unit according to the invention for a self-propelled car on an elevated track-like support structure are listed in the subclaims.

Ganz besonders bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn die Antriebseinheit zusätzlich eine Hubeinrichtung zum Anheben oder Absenken des Tragarms bzw. der Gondel aufweist. Dies ermöglicht es, beispielsweise bei einem Defekt des Antriebs der Antriebseinheit die Gondel auf freier Strecke oder aber im Bereich einer Aus- beziehungsweise Einsteigestation bis auf den Erdboden abzusenken, um beispielsweise das Aussteigen von Personen zu ermöglichen, bevor anschließend eine Trennung von Antriebseinheit und (abgesetzter) Gondel entsteht, um durch Bereitstellung einer weiteren Antriebseinheit den Weitertransport beziehungsweise die Weiterfahrt der Gondel zu ermöglichen.In addition, it is very particularly preferred if the drive unit additionally has a lifting device for raising or lowering the support arm or the gondola. This makes it possible, for example, in the event of a defect in the drive of the drive unit, to lower the gondola on the open route or in the area of an exit or boarding station to the ground, for example to enable people to get off before the drive unit and (remote ) Gondola is created in order to enable further transport or further travel of the gondola by providing an additional drive unit.

Bei einem selbstfahrend Wagen an einer hochbahnähnlichen Tragstruktur ist es bei Verwendung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebseinheit bevorzugt vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung in Art einer Klauenkupplung ausgebildet ist, die wenigstens ein ortsfest an der Antriebseinheit angeordnetes erstes Verbindungselement aufweist, das mit wenigstens einem zweiten, an dem Tragarm angeordneten zweiten Verbindungselement zusammenwirkt, wobei die beiden Verbindungselemente in einer Kuppelstellung kraft- und/oder formschlüssig zusammenwirken.In the case of a self-propelled car on a elevated track-like support structure, when using a drive unit designed according to the invention, it is preferably provided that the coupling device is designed in the form of a claw coupling which has at least one first connecting element which is fixedly arranged on the drive unit and which is connected to at least a second on the support arm arranged second connecting element cooperates, wherein the two connecting elements in a coupled position cooperate in a non-positive and / or form-fitting manner.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung wird vorgeschlagen, dass die wenigstens zwei Verbindungselemente der Kupplungseinrichtung unter Zwischenlage eines Dämpfungselements miteinander verbindbar sind.In a further development of the proposal made last with regard to the structural design of the coupling device, it is proposed that the at least two connecting elements of the coupling device can be connected to one another with the interposition of a damping element.

Weiterhin umfasst die Erfindung eine Tragstruktur für erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheiten bzw. selbstfahrende Wagen, mit wenigstens einer Tragschiene, die dazu ausgebildet ist, dass eine Antriebseinheit des selbstfahrenden Wagens entlang der Tragschiene bewegbar ist. Dabei weist die Tragschiene einen ersten Führungsabschnitt für die Antriebseinheit auf.Furthermore, the invention comprises a support structure for drive units or self-propelled cars designed according to the invention, with at least one support rail, which is designed so that a drive unit of the self-propelled car can be moved along the support rail. The support rail has a first guide section for the drive unit.

In Weiterbildung einer derartigen Tragstruktur ist es vorgesehen, dass die Tragschiene einen parallel zum ersten Führungsabschnitt angeordneten zweiten Führungsabschnitt zur Führung oder zum Abstellen der Gondel mit dem Tragarm aufweist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, einen etwaigen Wechsel der Antriebseinheit an einer Gondel auszuführen, ohne dass hierzu die Gondel bis auf den Erdboden abgesetzt werden muss.In a further development of such a support structure, it is provided that the support rail has a second guide section, which is arranged parallel to the first guide section, for guiding or for placing the gondola with the support arm. Such a configuration makes it possible, in particular, to change the drive unit on a nacelle without the nacelle having to be lowered to the ground for this purpose.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass der zweite Führungsabschnitt unterhalb des ersten Führungsabschnitts angeordnet ist.In a further development of the proposal made last, it is provided that the second guide section is arranged below the first guide section.

In einer besonders bevorzugten, bei einem besonders flexiblen Betrieb des selbstfahrenden Wagens ermöglichenden Anordnung kann es vorgesehen sein, dass die Tragschiene einen zweiten Führungsabschnitt aufweist, entlang dessen eine als Serviceeinheit dienende Antriebseinheit beweglich ist, und dass die Serviceeinheit mit dem Tragarm der Gondel verbindbar ist. Somit wird durch den zweiten Führungsabschnitt eine separate Laufbahn beziehungsweise Fahrstrecke für eine Serviceeinheit ermöglicht, die es wiederum ermöglicht, ohne Rücksicht auf gegebenenfalls entlang der Tragstruktur sich befindliche selbstfahrende Wagen die Serviceeinheit bis zu dem Ort zu fahren, an dem der Austausch einer Antriebseinheit an einem selbstfahrenden Wagen erforderlich ist.In a particularly preferred arrangement that enables particularly flexible operation of the self-propelled car, it can be provided that the support rail has a second guide section along which a drive unit serving as a service unit can be moved, and that the service unit can be connected to the support arm of the gondola. Thus, the second guide section enables a separate track or route for a service unit, which in turn makes it possible to drive the service unit to the place where the replacement of a drive unit on a self-propelled car, regardless of any self-propelled car that may be located along the support structure Trolley is required.

Zuletzt umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, wobei das Transportsystem wenigstens einen erfindungsgemäß ausgestalteten selbstfahrenden Wagen sowie ein erfindungsgemäß ausgestaltete Tragstruktur aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bei einer von der Gondel abgekoppelten Antriebseinheit die Gondel an eine andere Antriebseinheit angekoppelt und entlang der Tragstruktur bewegt wird.Finally, the invention also encompasses a method for operating a transport system, the transport system having at least one self-propelled carriage designed according to the invention and a support structure designed according to the invention. The method according to the invention is characterized in that, when the drive unit is decoupled from the nacelle, the nacelle is coupled to another drive unit and moved along the support structure.

In einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die andere Antriebseinheit identisch zur Antriebseinheit ausgebildet ist und entlang des gleichen ersten Führungsabschnitts bewegt wird wie die Antriebseinheit.In a first development of the method according to the invention, it is provided that the other drive unit is designed identically to the drive unit and is moved along the same first guide section as the drive unit.

Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass die andere Antriebseinheit entlang eines von dem ersten Führungsabschnitt für die Antriebseinheit unterschiedlichen zweiten Führungsabschnitts bewegt wird.As an alternative to this, it can also be provided that the other drive unit is moved along a second guide section that is different from the first guide section for the drive unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments of the invention and with reference to the drawings.

FigurenlisteFigure list

1 shows a simplified sectional view of a transport system for self-propelled cars,
2 a self-propelled car after a gondola has been set down in the area of a gondola portal in a simplified sectional view,
3 until 5 differently designed support structures or transport systems for self-propelled wagons in simplified sectional views,
6th a coupling device on a self-propelled car in the open state in a sectional view,
7th a view in the direction of plane VII-VII of FIG 6th ,
8th the coupling device according to the 6th and 7th in the closed position in a sectional view and
9 a view in the direction of plane IX-IX of FIG 8th .

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente beziehungsweise Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In der 1 ist ein Transportsystem 1000 ausschnittsweise dargestellt, das ein Streckennetz aufweist, welches mittels selbstfahrender Wagen 1,10 befahren werden kann. Hierzu weist das Transportsystem 1000 eine hochbahnähnliche Tragstruktur 100 auf, welche beispielhaft entlang des Streckennetzes eine Vielzahl von portalartigen Stützeinheiten aufweist, die beispielhaft aus zwei Säulen 101, 102 und einer die beiden Säulen 101, 102 an deren dem Boden abgewandten Seite miteinander verbindenden Quertraverse 103 besteht. Im Bereich der Quertraversen 103 sind zumindest mittelbar Tragschienen 105 angeordnet, entlang derer die selbstfahrenden Wagen 1, 10 mittels insbesondere in Form von Elektromotoren aufweisenden Antriebseinheiten 12 unabhängig voneinander bewegt werden können.In the 1 is a transport system 1000 shown in detail, which has a route network that can be traveled by means of self-propelled cars 1,10. The transport system 1000 a superstructure-like support structure 100 which, for example, has a large number of portal-like support units along the route network, which for example consist of two columns 101 , 102 and one the two pillars 101 , 102 on the side facing away from the bottom connecting to each other Cross member 103 consists. In the area of the cross members 103 are at least indirectly support rails 105 arranged along which the self-propelled car 1 , 10 by means of drive units, in particular in the form of electric motors 12th can be moved independently of each other.

In der in der 1 dargestellten Ausführungsform sind beispielhaft zwei parallel zueinander angeordnete Fahrspuren beziehungsweise Tragschienen 105 für die Wagen 1, 10 vorgesehen. Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die Anzahl der Tragschienen 105 beziehungsweise die Anzahl der Fahrspuren dem jeweiligen Einsatzzweck anzupassen. Weiterhin ist es, wie an sich bekannt, vorgesehen, dass ein Beladen oder Entladen beziehungsweise ein Zusteigen oder Aussteigen aus dem selbstfahrenden Wagen 1, 10 im Bereich von Haltebeziehungsweise Kreuzungspunkten möglich ist, wozu das Transportsystem 1000 entsprechende (stationäre) Einrichtungen aufweist.In the in the 1 The embodiment shown are, for example, two lanes or mounting rails arranged parallel to one another 105 for the car 1 , 10 intended. It goes without saying that the number of mounting rails is within the scope of the invention 105 or to adapt the number of lanes to the respective purpose. Furthermore, as is known per se, it is provided that loading or unloading or getting on or off the self-propelled car 1 , 10 is possible in the area of stopping points or crossing points, for which purpose the transport system 1000 has corresponding (stationary) facilities.

Der selbstfahrende Wagen 1 ist gemäß dem Stand der Technik ausgebildet. Hierzu umfasst der selbstfahrende Wagen 1 eine Antriebseinheit 2, die über einen Tragarm 3 mit einer Gondel 4 verbunden ist, die beispielhaft zum Transport von Personen ausgebildet ist. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, die Gondel 4 zum Lastentransport auszubilden. Die Antriebseinheit 2 ist starr mit dem Tragarm 3 verbunden, wobei die Antriebseinheit 2 beispielhaft an ihrer Unterseite Antriebselemente in Form von Antriebsrollen 8 aufweist, die von dem (nicht dargestellten) Antrieb beziehungsweise Elektromotor der Antriebseinheit 2 angetrieben werden, um die Gondel 4 zu bewegen. Die Antriebsrollen 8 rollen beispielhaft an der Oberseite eines im Querschnitt der Tragschiene 105 ausgebildeten ersten Führungsabschnitts 106 ab. The self-driving car 1 is designed according to the state of the art. This includes the self-propelled car 1 a drive unit 2 that have a support arm 3 with a gondola 4th is connected, which is exemplified for the transport of people. Of course, it is also within the scope of the invention, the gondola 4th to be trained to transport loads. The drive unit 2 is rigid with the support arm 3 connected, the drive unit 2 for example, drive elements in the form of drive rollers on their underside 8th having that of the (not shown) drive or electric motor of the drive unit 2 driven to the gondola 4th to move. The drive rollers 8th roll, for example, on the top of a cross-section of the mounting rail 105 formed first guide section 106 away.

Demgegenüber ist der selbstfahrende Wagen 10 bzw. seine Antriebseinheit 12 auf erfindungsgemäße Art und Weise ausgestaltet. Hierzu ist es vorgesehen, dass zwischen der Antriebseinheit 12 und einem Tragarm 13, der mit einer Gondel 14 verbunden ist, eine Kupplungseinrichtung 20 angeordnet ist. Mittels der Kupplungseinrichtung 20 kann somit der Tragarm 13 beziehungsweise ein Abschnitt des Tragarms 13, der mit der Gondel 14 verbunden, von der Antriebseinheit 12 (vollständig) abgekoppelt werden, sodass die Antriebseinheit 12 eine von dem Tragarm 13 und der Gondel 14 separate Einheit darstellt.In contrast is the self-driving car 10 or its drive unit 12th designed in a manner according to the invention. For this purpose it is provided that between the drive unit 12th and a support arm 13th that with a gondola 14th is connected, a coupling device 20th is arranged. By means of the coupling device 20th can thus the support arm 13th or a section of the support arm 13th that with the gondola 14th connected, from the drive unit 12th (completely) decoupled so that the drive unit 12th one from the support arm 13th and the gondola 14th represents a separate entity.

In der 2 ist dargestellt, dass die Antriebseinheit 12 des selbstfahrenden Wagens 10 zusätzlich zur Kupplungseinrichtung 20 eine lediglich symbolisch dargestellte Hubeinrichtung 25 aufweist. Mittels der Hubeinrichtung 25 ist es möglich, die Gondel 14 zusammen mit dem Tragarm 13 beispielhaft im Bereich eines Gondelportals 26 abzusetzen, anschließend die Kupplungseinrichtung 20 zwischen der Antriebseinheit 12 und dem Tragarm 13 zu deaktivieren und zuletzt ein mit der Antriebseinheit 12 zumindest mittelbar verbundenes erstes Verbindungselement 28 der Kupplungseinrichtung 20 in Richtung des Pfeils 29 anzuheben, während ein mit dem Tragarm 13 verbundenes zweites Verbindungselement 30 der Kupplungseinrichtung 20 an dem Tragarm 13 verbleibt.In the 2 is shown that the drive unit 12th of the self-driving car 10 in addition to the coupling device 20th a lifting device shown only symbolically 25th having. By means of the lifting device 25th is it possible to take the gondola 14th together with the support arm 13th for example in the area of a gondola portal 26th put down, then the coupling device 20th between the drive unit 12th and the support arm 13th to deactivate and finally on with the drive unit 12th at least indirectly connected first connecting element 28 the coupling device 20th in the direction of the arrow 29 while lifting one with the support arm 13th connected second connecting element 30th the coupling device 20th on the support arm 13th remains.

Der soweit beschriebene selbstfahrende Wagen 10 kann mittels der Antriebseinheit 12 aufgrund der Kupplungseinrichtung 20 und der Hubeinrichtung 25 beispielhaft in den Bereich des Gondelportals 26 bewegt werden, um dort die Gondel 14 abzustellen. Dadurch kann die Antriebseinheit 12 beispielsweise zum Transport anderer, im Bereich des Streckennetzes des Transportsystems 1000 sich befindlicher selbstfahrender Wagen 10 beziehungsweise solcher selbstfahrender Wagen 10 verwendet werden, die ohne Antriebseinheit 12 sich beispielsweise in einer Warteposition befinden.The self-propelled car described so far 10 can by means of the drive unit 12th due to the coupling device 20th and the lifting device 25th for example in the area of the gondola portal 26th be moved to there the gondola 14th to turn off. This allows the drive unit 12th for example for the transport of others, in the area of the route network of the transport system 1000 self-propelled vehicle in place 10 or such self-propelled car 10 used without a drive unit 12th are, for example, in a waiting position.

Auch ist es denkbar, dass beispielsweise bei sich abzeichnenden Defekten oder sonstigen Umständen, die es erforderlich machen, einen Transport des selbstfahrenden Wagens 10 bzw. seiner Gondel 14 mittels einer anderen Antriebseinheit 12 durchzuführen, die Gondel 14 im Bereich des Gondelportals 26 abzustellen, um eine weitere, in der Darstellung der 2 nicht dargestellte Antriebseinheit 12 mit dem zweiten Verbindungselement 30 am Tragarm 13 auszurichten, wobei die ursprünglich vorgesehene Antriebseinheit 12 beispielsweise von der (Ersatz-)Antriebseinheit 12 aus ihrer ursprünglichen Position, das heißt senkrecht zur Zeichenebene der 2, weggeschoben wird.It is also conceivable that, for example, when defects become apparent or other circumstances that make it necessary, the self-propelled vehicle may be transported 10 or its gondola 14th by means of another drive unit 12th carry out the gondola 14th in the area of the gondola portal 26th turn off to another, in the representation of the 2 drive unit not shown 12th with the second connecting element 30th on the support arm 13th align with the originally intended drive unit 12th for example from the (replacement) drive unit 12 from its original position, that is, perpendicular to the plane of the drawing 2 is pushed away.

In der 3 ist eine modifizierte Tragschiene 105a dargestellt. Diese modifizierte Tragschiene 105a weist neben dem ersten Führungsabschnitt 106, der (weiterhin) zur Führung der Antriebseinheit 12 dient, einen zweiten Führungsabschnitt 107 auf, der unterhalb des ersten Führungsabschnitts 106 und parallel zum ersten Führungsabschnitt 106 verläuft. Der zweite Führungsabschnitt 107 dient der Führung beziehungsweise der Möglichkeit des Abstellens des Tragarms 13a bei deaktivierter Kupplungseinrichtung 20.In the 3 is a modified mounting rail 105a shown. This modified mounting rail 105a has next to the first guide section 106 , the (still) to guide the drive unit 12th serves, a second guide section 107 on, the one below the first guide section 106 and parallel to the first guide section 106 runs. The second guide section 107 serves to guide or enable the support arm to be parked 13a with deactivated coupling device 20th .

Die Tragschiene 105a ermöglicht es, auch ohne Verwendung eines Gondelportals 26, welches typischerweise nur an bestimmten Orten des Streckennetzes des Transportsystems 1000 vorhanden ist, die Gondel 14 an einer beliebigen Stelle, zum Beispiel beim Defekt der Antriebseinheit 12, abzusetzen. Dabei kann die Gondel 14 jedoch nicht in eine Position abgesenkt werden, die sich beispielsweise in Höhe des Untergrunds befindet, um zum Beispiel ein Aussteigen von Personen zu ermöglichen.The mounting rail 105a makes it possible even without using a gondola portal 26th , which is typically only at certain locations on the route network of the transport system 1000 is present, the gondola 14th at any point, for example if the drive unit is defective 12th to discontinue. The gondola can do this 14th however, cannot be lowered to a position that is, for example, in The height of the ground, for example to enable people to get out.

Um ein derartiges Abstellen der Gondel 14 an jeder beliebigen Stelle des Streckennetzes des Transportsystems 1000 bis in Höhe des Untergrunds, zum Beispiel bei einem Defekt der Antriebseinheit 12, zu ermöglichen, wird nachfolgend auf die 4 verwiesen. Dort ist eine wiederum modifizierte Tragschiene 105b dargestellt, die neben dem ersten Führungsabschnitt 106 einen modifizierten zweiten Führungsabschnitt 107b aufweist. Der Querschnitt der Tragschiene 105b ist in Höhe des zweiten Führungsabschnitt 107b auf der in der Zeichnungsebene rechten Seite als offener Querschnitt ausgebildet. Ferner ist es möglich, die Kupplungseinrichtung 20 durch eine modifizierte Ausgestaltung der Antriebseinheit 12 in der Richtung des Doppelpfeils 33 in horizontaler Richtung derart zu verschieben, dass der Tragarm 13b sich außerhalb des zweiten Führungsabschnitts 107b der Tragschiene 105b befindet. Dadurch ist es möglich, nach einer Querverschiebung des Gondel 14 beziehungsweise des Tragarms 13b bis in eine außerhalb des Querschnitts der Tragschiene 105b befindliche Position die Gondel 14 mittels der Hubeinrichtung 25 bis zum Untergrund abzusenken, um anschließend die Kupplungseinrichtung 20 zu deaktivieren, sodass eine andere Antriebseinheit 12 für den weiteren Transport beziehungsweise ein Anheben der Gondel 14 verwendet werden kann.To such a parking of the gondola 14th at any point on the route network of the transport system 1000 up to the level of the subsurface, for example if the drive unit is defective 12th to enable, is referred to below on the 4th referenced. There is another modified mounting rail 105b shown next to the first guide section 106 a modified second guide section 107b having. The cross section of the mounting rail 105b is at the level of the second guide section 107b formed on the right side in the plane of the drawing as an open cross-section. It is also possible to use the coupling device 20th through a modified design of the drive unit 12th in the direction of the double arrow 33 to move in the horizontal direction so that the support arm 13b outside the second guide section 107b the mounting rail 105b is located. This makes it possible to move the gondola laterally 14th or the support arm 13b up to one outside the cross-section of the mounting rail 105b position the gondola 14th by means of the lifting device 25th lower to the ground and then the coupling device 20th to deactivate, so another drive unit 12th for further transport or lifting of the gondola 14th can be used.

In der 5 ist eine wiederum modifizierte Ausgestaltung der Tragschiene 105c dargestellt. Die Tragschiene 105c weist seitlich einen im Querschnitt T-förmigen zweiten Führungsabschnitt 109 auf, der eine separate Spur 34 für eine als Serviceantrieb 35 ausgebildete Antriebseinheit 12 ausbildet. Dadurch ist es möglich, die Serviceeinheit 35 unabhängig entlang der gesamten Fahrstrecke des Transportsystems 1000 zu bewegen, um beispielsweise andere selbstfahrende Wagen 10 bzw. Antriebseinheiten 12, die sich im Bereich des ersten Führungsabschnitts 106 befinden, überholen zu können beziehungsweise deren Betrieb nicht zu beeinträchtigen. Weiterhin weist der Serviceantrieb 35 ebenfalls ein erstes Verbindungselement 36 auf, das dieselbe Funktionalität aufweist wie das erste Verbindungselement 28 an der Kupplungseinrichtung 20. Das erste Verbindungselement 36 kann entsprechend des Doppelpfeils 37 in horizontaler Richtung verstellt werden. Weiterhin weist der Serviceantrieb 35 eine (zusätzliche) Hubeinrichtung 40 auf, die ein Absenken des ersten Verbindungselements 36 ermöglicht, um eine im Bereich des Untergrunds abgestellte Gondel 14 ankoppeln zu können (nicht dargestellt).In the 5 is another modified design of the mounting rail 105c shown. The mounting rail 105c has laterally a second guide section with a T-shaped cross section 109 on that a separate track 34 for one as a service drive 35 trained drive unit 12th trains. This makes it possible to use the service unit 35 independently along the entire route of the transport system 1000 to move, for example, to other self-propelled cars 10 or drive units 12th located in the area of the first guide section 106 are able to overtake or not to impair their operation. Furthermore, the service drive 35 also a first connecting element 36 on, which has the same functionality as the first connecting element 28 on the coupling device 20th . The first connector 36 can according to the double arrow 37 can be adjusted in the horizontal direction. Furthermore, the service drive 35 an (additional) lifting device 40 on which a lowering of the first connecting element 36 allows a gondola parked in the underground 14th to be able to couple (not shown).

In den 6 bis 9 ist eine mögliche Bauart der Kupplungseinrichtung 20 in Art einer Klauenkupplung vereinfacht dargestellt. Erkennbar ist ein Antrieb 42, zum Beispiel in Form eines Elektromotors, eines pneumatischen oder hydraulischen Ventils oder ähnlichem, der zur Verstellung zweier beispielhaft dem ersten Verbindungselement 28 zugeordneter Verschlusselemente 44 dient. Das in etwa scheibenförmige Verschlusselement 44 weist eine Öffnung 46 auf, die in der in den 8 und 9 dargestellten Positionen, bei der sich die beiden Verbindungselemente 28, 30 in ihrer zueinander beabstandeten Position befinden, um die Kupplungseinrichtung 20 zu lösen beziehungsweise zu schließen, in Wirkverbindung mit einer am zweiten Verbindungselement 30 angeordneten Haltestange 48 ist. Darüber hinaus zeichnet sich die Kupplungseinrichtung 20 noch durch ein zwischen den beiden Verbindungselementen 28, 30 angeordnetes elastisches Element 50 aus, das als Dämpfungsglied zwischen den beiden Verbindungselementen 28, 30 dient beziehungsweise eine in geschlossenem Zustand der Kupplungseinrichtung 20 ausgebildete Dämpfung sowie eine der Sicherung dienende Vorspannung zwischen den beiden Verbindungselementen 28, 30 ermöglicht.In the 6th until 9 is one possible type of coupling device 20th shown in simplified form in the form of a claw coupling. A drive is recognizable 42 , for example in the form of an electric motor, a pneumatic or hydraulic valve or the like, which is used to adjust two, for example, the first connecting element 28 associated closure elements 44 serves. The approximately disk-shaped closure element 44 has an opening 46 on that in the in the 8th and 9 positions shown, in which the two connecting elements 28 , 30th are in their spaced-apart position to the coupling device 20th to solve or to close, in operative connection with one on the second connecting element 30th arranged handrail 48 is. In addition, the coupling device stands out 20th still by one between the two connecting elements 28 , 30th arranged elastic element 50 from that as an attenuator between the two connecting elements 28 , 30th serves or one in the closed state of the coupling device 20th trained damping as well as a backup serving prestress between the two connecting elements 28 , 30th enables.

Die soweit beschriebene Antriebseinheit 12 bzw. der selbstfahrende Wagen 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt beziehungsweise modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The drive unit described so far 12th or the self-propelled car 10 can be changed or modified in many ways without deviating from the concept of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2017/0313328 A1 [0002]

Claims

Drive unit (2, 12) for a self-propelled carriage (1, 10) on a support structure (100) similar to an elevated track, the drive unit (2, 12) having a support arm (3, 13; 13a; 13b) for a gondola (4, 14 ) is connectable, characterized in that the drive unit (12) can be connected to the support arm (13; 13a; 13b) by means of a coupling device (20), the coupling device (20) in a first position for moving the drive unit (12) along the support structure (100) is connected to the support arm (13; 13a; 13b) and can be completely decoupled from the support arm (13; 13a; 13b) in a second position.

Drive unit after Claim 1 , characterized in that the drive unit (12) additionally has a lifting device (25) for raising or lowering the support arm (13; 13a; 13b) with the gondola (14).

Self-propelled carriage (10) on a elevated track-like support structure (100) with a drive unit (12) Claim 1 or 2 , characterized in that the coupling device (20) is designed in the form of a claw coupling which has at least one first connecting element (28) which is arranged in a stationary manner on the drive unit (12) and which is connected to at least a second connecting element (13; 13a; 13b ) arranged second connecting element (30) interacts, wherein the two connecting elements (28, 30) in a coupling position cooperate in a non-positive and / or positive manner.

Self-propelled car after Claim 3 , characterized in that the at least two connecting elements (28, 30) of the coupling device (20) can be connected to one another with the interposition of a damping element (50).

Support structure (100) for a drive unit (12) according to Claim 1 or 2 and / or a self-propelled car (10) according to Claim 3 or 4th , with at least one support rail (105; 105a; 105b; 105c) which is designed so that a drive unit (12) can be moved along the support rail (105; 105a; 105b; 105c), characterized in that the support rail (105; 105a; 105b; 105c) has a first guide section (106) for the drive unit (12).

Support structure according to Claim 5 , characterized in that the support rail (105a; 105b) has a second guide section (107; 107b) arranged parallel to the first guide section (106) for guiding or setting down the support arm (13a; 13b) with the gondola (14).

Support structure according to Claim 6 , characterized in that the second guide section (107; 107b) is arranged below the first guide section (106).

Support structure according to Claim 5 , characterized in that the support rail (105c) has a second guide section (109), along which a drive unit (12) serving as a service unit (35) is movable, and that the service unit (35) with the support arm (13) of the gondola ( 14) is connectable.

A method for operating a transport system (1000), the transport system (1000) having at least one self-propelled carriage (10) which, according to one of the Claims 1 until 4th is formed and a support structure (100), which according to one of the Claims 5 until 8th is constructed, characterized in that with a drive unit (12) decoupled from the gondola (14), the gondola (14) is coupled to another drive unit (12) and moved along the support structure (100).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the other drive unit (12) is identical to the drive unit (12) and is moved along the same first guide section (106) as the drive unit (12).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the other drive unit (12) is moved along a second guide section (109) which is different from the first guide section (106) for the drive unit (12).