AT520602B1 - Verfahren zum Bewegen einer Formaufspannplatte - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Bewegen einer bewegbaren Formaufspannplatte (2) einer Formgebungsmaschine (1), wobei die bewegbare Formaufspannplatte (2) relativ zu einer feststehenden Formaufspannplatte (3) bewegbar ist und die Formaufspannplatten (2, 3) kinematisch miteinander verbunden sind und wobei ein Antriebsmechanismus zum Bewegen der bewegbaren Formaufspannplatte (2) vorgesehen ist, wobei an den Formaufspannplatten (2, 3) angeordnete Formwerkzeugteile (5) in einer Schließstellung zur Anlage aneinander gebracht werden und wobei es durch die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte (2) zu einer zeitlich veränderlichen Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander kommt, wobei die bewegbare Formaufspannplatte (2) durch den Antriebsmechanismus derart bewegt wird, dass bei einem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander eine die Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich einem vorgebbaren Wert, vorzugsweise gleich Null, ist.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft (gemäß einer ersten Variante) ein Verfahren zum

Bewegen einer bewegbaren Formaufspannplatte einer Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8.

[0002] Bei einer gattungsgemäßen Formgebungsmaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine zur Herstellung von Kunststoffteilen aus Kunststoffschmelze, sind die bewegbare Formaufspannplatte und die feststehende Formaufspannplatte kinematisch miteinander verbunden, beispielsweise über Führungsholme (bei einer sogenannten Drei-Platten-Maschine), Zugholme (bei einer sogenannten Zwei-Platten-Maschine) oder einen Schließkräfte übertragenden Maschinenrahmen (bei einer sogenannten holmlosen Maschine). Bei einer Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte kommt es daher durch die beim Beschleunigen und Abbremsen auftretenden Kräfte zu einem Verkippen der Formaufspannplatten zueinander. Das Verkippen ist primär auf eine von der feststehenden Formaufspannplatte durchgeführte Kippbewegung zurückzuführen.

[0003] Die EP 3 067 181 A1 beschreibt ein gattungsgemäßes Verfahren, bei welchem die bewegbare Formaufspannplatte mit einer vorbestimmten Beschleunigung bewegt wird.

[0004] In der US 2008/0174038 A1 geht es darum, dass bei der Bewegung von bewegbarer Formaufspannplatte zu feststehender Formaufspannplatte Verkippeffekte auftreten. Um dem entgegenzuwirken, sind Anti-Kippvorrichtungen vorgesehen. Diese reagieren auf Steuersignale, welche wiederum in Abhängigkeit von Niveausensoren angesteuert werden. Diese Sensoren sind sowohl an der bewegbaren als auch an der feststehenden Formaufspannplatte vorgesehen. Zusätzlich sind auch noch Drucksensoren vorgesehen, mit welchen auf die Beschleunigung der Platte zurückgeschlossen werden kann. Nachteilig bei dieser beschriebenen Vorrichtung ist unter anderem, dass eine aufwändige zusätzliche Anti-Kippvorrichtung vorgesehen ist.

[0005] Ähnliches gilt für die DE 102 94 862 B4, wobei die bewegbare Platte während des Vorschubs zur feststehenden Platte gekippt wird. Durch Verwenden von aufwändigen Parallelitätserhaltungsmechanismen wird dieses Verkippen korrigiert. Im Speziellen werden Stabelemente verwendet.

[0006] Zur Herstellung von Formteilen in einem Formwerkzeug, welches durch an den Formaufspannplatten aufgespannte Formwerkzeugteile gebildet wird, ist es erforderlich, die bewegbare Formaufspannplatte in einen vordefinierten Abstand (sogenannte Schließlage) zur feststehenden Formaufspannplatte zu bewegen, bei welchem die Formwerkzeugteile zur (Form)Anlage aneinander kommen, sodass über einen Schließkraftmechanismus über die Formaufspannplatten eine Schließkraft auf die Formwerkzeugteile aufgebracht werden kann. Der Schließkraftmechanismus kann durch den Antriebsmechanismus für die bewegbare Formaufspannplatte gebildet werden oder gesondert von diesem ausgebildet sein.

[0007] Um sicherzustellen, dass die Formwerkzeugteile korrekt aneinander zur Anlage kommen, weist häufig wenigstens eines der Formwerkzeugteile zumindest einen Führungsbolzen auf, welcher kurz vor der Schließlage in eine am anderen Formwerkzeugteil angeordnete Führungsbohrung eintritt. Sind die Formaufspannplatten nicht parallel zueinander ausgerichtet (vor dem Aufbau der Schließkraft entspricht die parallele Stellung der Formaufspannplatten meist einer vertikalen Ausrichtung der Formaufspannplatten im Raum), kann es zu einem erhöhten Verschleiß oder sogar zu einer Beschädigung des zumindest einen Führungsbolzen kommen.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zum Bewegen einer bewegbaren Formaufspannplatte einer Formgebungsmaschine und einer Formgebungsmaschine, bei welchen ein erhöhter Verschleiß oder eine Beschädigung von Führungsbolzen des Formwerkzeugs und/oder des Formwerkzeugs selbst vermieden wird.

[0009] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungs1/12

AT 520 602 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt formen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

[0010] Bevorzugtes Beispiel für eine Formgebungsmaschine ist eine Spritzgießmaschine zur Herstellung von Kunststoffteilen aus Kunststoffschmelze.

[0011] Weil die bewegbare Formaufspannplatte durch den Antriebsmechanismus derart bewegt wird, dass bei einem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten zueinander eine die Kippbewegung der Formaufspannplatten zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich einem vorgebbaren Wert, vorzugsweise gleich Null, ist, wird eine übermäßige Schiefstellung (d. h. Abweichung aus der parallelen Lage) der Formaufspannplatten zueinander vermieden. Idealerweise kann eine Parallelstellung der Formaufspannplatten bei dem vorbestimmten Abstand der Formaufspannplatten zueinander erreicht werden. Die Führungsbolzen werden nicht beschädigt und ein übermäßiger Verschleiß wird vermieden.

[0012] Die Erfindung wählt die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte so, dass sich die Formaufspannplatten in der Kippbewegung, welche sich durch eine Schwingung modellieren lässt, bei dem vorbestimmten Abstand (dieser kann z. B. den Wert Null haben) gerade in einem Zustand befinden, bei welchem die Formaufspannplatten zumindest annähernd parallel zueinander stehen (oder mit einer Neigung kleiner gleich dem vorgebbaren Wert), wobei der vorgebbare Wert der die Kippbewegung der Formaufspannplatten zueinander repräsentierenden Größe (z. B. ein Relativwinkel zwischen den Formaufspannplatten oder Absolutwinkel relativ zu einem Referenzsystem) angibt, wie groß die Abweichung aus der parallelen Lage sein darf. Die Schwingung befindet sich also dann gerade bei einem Nulldurchgang (falls der vorgebbare Wert Null ist) oder in der Nähe des Nulldurchgangs. Die Erfindung stellt somit eine Regelung der Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte in Abhängigkeit der primär von der feststehenden Formaufspannplatte durchgeführten Schwingungsbewegung dar.

[0013] Erfindungsgemäß ist zudem vorgesehen, dass die bewegbare Formaufspannplatte durch den Antriebsmechanismus gemäß einer korrigierten Sollbahn und/oder gemäß geänderten Befehlen für den Antriebsmechanismus bewegt wird, wobei sich die korrigierte Sollbahn und/oder die geänderten Befehle für den Antriebsmechanismus ergeben aus:

[0014] - einer Sollbahn für die bewegbare Formaufspannplatte, bei welcher bevorzugt die auftretende Kippbewegung der Formaufspannplatten zueinander minimiert ist (dies stellt sozusagen eine Vorsteuerung dar) [0015] - und einer Korrektur der Sollbahn und/oder einer Änderung von Befehlen für den Antriebsmechanismus, welche unter Berücksichtigung der Kippbewegung der Formaufspannplatten zueinander sicherstellt bzw. sicherstellen, dass bei dem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten zueinander die die Kippbewegung der Formaufspannplatten zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich dem vorgebbaren Wert ist [0016] Die Korrektur der Sollbahn und/oder die Änderung von Befehlen für den Antriebsmechanismus (durch die Steuer- oder Regelvorrichtung) kann entweder in Echtzeit oder gemäß einem vorab erstellten Bewegungsprofil für die bewegbare Formaufspannplatte erfolgen. Das vorab erstellte Bewegungsprofil kann in einem Testlauf oder einem Produktionszyklus der Formgebungsmaschine ermittelt werden.

[0017] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1 und 2 diskutiert. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Drei-Platten-Maschine mit Kniehebelmechanismus beschränkt, sondern kann z. B. auch mit einem anderen Bewegungsmechanismus oder einem anderen Maschinentyp (z. B. einer Zwei- Platten-Maschine) zum Einsatz kommen.

[0018] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

[0019] Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Formgebungsmaschine,

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AT 520 602 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt [0020] Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Werkzeugs der in Fig. 1 dargestellten Formgebungsmaschine, [0021] Fig. 3 eine Formgebungsmaschine mit übertrieben dargestellter Verkippung nach links, [0022] Fig. 4 eine Formgebungsmaschine mit übertrieben dargestellter Verkippung nach rechts und [0023] Fig. 5 eine Formgebungsmaschine mit Sensoren der Erfassungseinrichtung, welche an unterschiedlichen Positionen angebracht sind.

[0024] Generell entsprechen die Fig. 1 und 2 der beanspruchten Erfindung und die Fig. 3 bis 5 einer nicht erfindungsgemäßen Variante. Natürlich sind aber auch Mischformen möglich.

[0025] Fig. 1 zeigt eine Formgebungsmaschine 1, welche hier als Drei-Platten-Spritzgießmaschine mit einer bewegbaren Formaufspannplatte 2, einer feststehenden Formaufspannplatte 3, einer Stirnplatte 8 und Führungsholmen 10 ausgeführt ist. Als kombinierter Antriebs- und Schließkraftmechanismus ist hier ein zwischen der Stirnplatte 8 und der bewegbaren Formaufspannplatte 2 angeordneter Kniehebelmechanismus 9 vorgesehen. Dieser wird über eine Steuer- oder Regelvorrichtung 4 zum Antreiben der bewegbaren Formaufspannplatte 2 gesteuert oder geregelt. Messwerte, welche für die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 repräsentativ sind (z. B. Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 oder eines Teiles des Kniehebelmechanismus 9, z. B. eines Kreuzkopfs) können über in dieser Fig. 1 nicht dargestellte Sensoren 26 (einer Erfassungseinrichtung 23) ermittelt und der Steuer- oder Regelvorrichtung 4 zugeführt werden. Es kann auch ein Sensor 26 zum Erfassen der Kippbewegung der feststehenden Formaufspannplatte 3 vorgesehen sein, dessen Signale der Steuer- oder Regelvorrichtung 4 zugeführt werden. Dessen Signale können für eine Regelung der Kippbewegung der feststehenden Formaufspannplatte 3 in Echtzeit verwendet werden.

[0026] Bei der Formgebungsmaschine 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die feststehende Formaufspannplatte 3 mit der bewegbaren Formaufspannplatte 2 über die als Zuganker fungierenden Führungsholme 10 kinematisch verbunden.

[0027] Die feststehende Formaufspannplatte 3 ist einseitig an einem Maschinenrahmen 11 der Formgebungsmaschine 1 befestigt und kann beispielsweise als einseitig eingespannter Balken modelliert werden.

[0028] Die Kippbewegung kann z. B. mit Hilfe eines dynamischen Ersatzmodells und einem Ritz-Ansatz modelliert werden, welcher von einem elastischen Freiheitsgrad für die feststehende Formaufspannplatte 3 und starren Koordinaten ausgeht. Eine solche Modellierung wurde von der Anmelderin in Bezug auf ein Handlinggerät in den Absätzen 33 bis 50 der DE 10 2009 040 434 B1 beschrieben, deren entsprechender Offenbarungsgehalt zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.

[0029] Im vorliegenden Fall setzt sich die Ersatzmasse aus einem Term für die bewegbare Formaufspannplatte 2 und einem Term für das an der bewegbaren Formaufspannplatte 2 angeordnete Formwerkzeugteil 5 zusammen (jeweils starrer und elastischer Teil). In der sich mit Hilfe des Ritz-Ansatzes ergebenden gewöhnlichen, zeitabhängigen Differentialgleichung für die Kippbewegung der feststehenden Formaufspannplatte 3 geht die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 (entweder unmittelbar oder z. B. über die Position des Kreuzkopfes) als Erregungsterm ein. Diese Differentialgleichung kann durch Invertierung so reduziert werden, dass eine Auflösung nach der die Kippbewegung der Formaufspannplatten 2, 3 zueinander repräsentierenden Größe erfolgen kann. Damit ist die Kippbewegung vollständig in ihrer Zeitabhängigkeit beschrieben und steht der Steuer- oder Regelvorrichtung 4 zur Verfügung, um die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 zu steuern oder zu regeln.

[0030] Ein die Kippbewegung der feststehenden Formaufspannplatte 3 minimierendes Sollprofil für die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 kann über eine Vorsteuerung der

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AT 520 602 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt starren Koordinaten des Ritz-Ansatzes erfolgen.

[0031] Da die Amplitude der Kippbewegung äußerst klein ist, kann - so wie in Absatz 43 der DE 10 2009 040 434 B1 beschrieben - eine Linearisierung der Bewegungsgleichung entlang einer Starrkörperlösung durchgeführt werden. Dies vereinfacht die Berechnung.

[0032] Fig. 2 zeigt eine Detaildarstellung zu einem Formwerkzeug 17 mit zwei Formwerkzeugteilen 5, wobei an dem einen Formwerkzeugteil 5 Führungsbolzen 6 und an dem anderen Formwerkzeugteil 5 mit den Führungsbolzen 6 korrespondierende Führungsbohrungen 7 angeordnet sind.

[0033] In Fig. 3 ist eine Formgebungsmaschine 1 in Form einer Drei-Platten-Spritzgießmaschine dargestellt. Am Maschinenrahmen 11 sind die Stirnplatte 8 und die feststehende Formaufspannplatte 3 angebracht. Die bewegbare Formaufspannplatte 2 ist entlang der Maschinenlängsachse L am Maschinenrahmen 11 bewegbar gelagert. Die Antriebsvorrichtung 15 für die bewegbare Formaufspannplatte 2 ist in diesem Fall nicht dargestellt. Diese Antriebsvorrichtung 15 kann zum Beispiel in Form eines (vorzugsweise durch eine Spindel angetriebenen) Kniehebelmechanismus ausgebildet sein. Die Platten 8, 2 und 3 sind von Führungsholmen 10 durchsetzt. An den beiden Formaufspannplatten 2 und 3 ist jeweils ein Formwerkzeugteil 5 angebracht, welche zusammen ein Formwerkzeug 17 bilden. Mit dem Bezugszeichen 18 sind die Holmmuttern bezeichnet.

[0034] Die Stirnplatte 8 und die beiden Formaufspannplatten 2 und 3 weisen (ohne Belastung) eine rechtwinkelige Ausrichtung R relativ zur Maschinenlängsachse L auf. Je nach Werkzeuggröße und -gewicht und Einstellung der Geschwindigkeiten ergibt sich beim Beschleunigen und Bremsen der bewegbaren Formaufspannplatte 2 eine gewisse Verkippung der Formaufspannplatte 2. Diese Verkippung ist in den Fig. 3 und 4 jeweils stark übertrieben dargestellt. In Fig. 4 ist zur Veranschaulichung die zur Maschinenlängsachse L rechtwinkelige Ausrichtung R der bewegbaren Formaufspannplatte 2 eingezeichnet. Zusätzlich ist der das Verkippen repräsentierende Wert K (in Form eines Kippwinkels) ersichtlich, um welchen die bewegbare Formaufspannplatte 2 relativ zur Maschinenlängsachse L und zum Maschinenrahmen 11 (in diesem Fall nach rechts) verkippt ist.

[0035] Fig. 5 zeigt ein Formgebungsmaschine 1 ohne übertrieben dargestellte Verkippung der Platten. Auch diese Formgebungsmaschine 1 weist einen Maschinenrahmen 11, die feststehende Formaufspannplatte 3, die bewegbare Formaufspannplatte 2 und eine Stirnplatte 8 auf. Zudem sind Führungsholme 10 vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung 15 weist eine Antriebsspindel 19 und einen von der Antriebsspindel 19 bewegbaren Kniehebelmechanismus 9 auf.

[0036] In Fig. 5 sind mehrere mögliche Orte bzw. Positionen für die Anbringung eines Sensors 26 einer Erfassungsvorrichtung 23 dargestellt. Ein solcher Sensor 26 kann an der Stirnplatte 8, an der feststehenden Formaufspannplatte 3, an einer gesondert vorgesehenen Halterung 21 (z. B. in Form einer Konsole) und/oder am Maschinenrahmen 11 angeordnet sein. Vom Sensor 26 wird ein entsprechender Sensorwert an eine Auswerteeinheit 22 übermittelt. Die Auswerteeinheit 22 bildet zusammen mit dem Sensor 26 die Erfassungseinrichtung 23 zum Erfassen eines Werts K, welcher ein Verkippen zumindest einer der Formaufspannplatten 2, 3 aus der zur Maschinenlängsachse L rechtwinkligen Ausrichtung R während einer Verfahrbewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 repräsentiert. Zudem ist eine Vergleichseinheit 24 zum Vergleichen des das Verkippen repräsentierenden Werts K mit einem Vergleichswert V vorgesehen. Der Vergleichswert V kann zum Beispiel in einem Speicher hinterlegt sein oder aus vorherigen Zyklen abgeleitet worden sein. Weiters ist eine Ausgabevorrichtung 25 zur Ausgabe eines Überschreitungssignals S vorgesehen, wenn der das Verkippen repräsentierende Wert K den Vergleichswert V erreicht oder überschreitet.

[0037] Die Formgebungsmaschine 1 weist eine Steuer- oder Regelvorrichtung 4 auf. Mit dieser Steuer- oder Regelvorrichtung 4 werden die diversen Bewegungen und Abläufe der Formgebungsmaschine 1 gesteuert oder geregelt. Die Steuer- oder Regelvorrichtung 4 steht mit einer Bedieneinheit 12 in signaltechnischer Verbindung. Die Bedieneinheit 12 weist einen Bildschirm

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AT 520 602 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt und eine Eingabevorrichtung 14 auf. Die Erfassungseinrichtung 23, die Vergleichseinheit 24 und die Ausgabevorrichtung 25 sind im dargestellten Fall mit der Steuer- oder Regelvorrichtung signaltechnisch verbunden.

[0038] Gemäß einer ersten Variante ist vorgesehen, dass das Überschreitungssignal S an die Steuer- oder Regelvorrichtung 4 ausgebbar ist, wobei von der Steuer- oder Regelvorrichtung 4 in Abhängigkeit des Überschreitungssignals S eine Anpassung der Bremsbewegung der bewegbaren Formaufspannplatte 2 für den nächsten Zyklus erfolgt. Alternativ (oder zusätzlich) kann vorgesehen sein, dass das Überschreibungssignal S in Form eines Warnsignals W, zum Beispiel akustisch oder optisch über den Bildschirm 13 der Bedieneinheit 12, ausgebbar ist.

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BEZUGSZEICHENLISTE:

Formgebungsmaschine bewegbare Formaufspannplatte feststehende Formaufspannplatte

Steuer- oder Regelvorrichtung

Formwerkzeugteil

Führungsbolzen

Führungsbohrung

Stirnplatte

Kniehebelmechanismus

Führungsholme

Maschinenrahmen

Bedieneinheit

Bildschirm

Eingabevorrichtung

Antriebsvorrichtung

Formwerkzeug

Holmmutter

Antriebsspindel

Halterung

Auswerteeinheit

Erfassungseinrichtung

Vergleichseinheit

Ausgabevorrichtung

Sensor

L Maschinenlängsachse

R rechtwinkelige Ausrichtung

K Verkippen repräsentierender Wert

V Vergleichswert

S Überschreitungssignal

W Warnsignal

Claims (9)

1. Verfahren zum Bewegen einer bewegbaren Formaufspannplatte (2) einer Formgebungsmaschine (1), wobei die bewegbare Formaufspannplatte (2) relativ zu einer feststehenden Formaufspannplatte (3) bewegbar ist und die Formaufspannplatten (2, 3) kinematisch miteinander verbunden sind und wobei ein Antriebsmechanismus zum Bewegen der bewegbaren Formaufspannplatte (2) vorgesehen ist, wobei an den Formaufspannplatten (2, 3) angeordnete Formwerkzeugteile (5) in einer Schließstellung zur Anlage aneinander gebracht werden und wobei es durch die Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte (2) zu einer zeitlich veränderlichen Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander kommt, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Formaufspannplatte (2) durch den Antriebsmechanismus derart bewegt wird, dass bei einem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander eine die Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich einem vorgebbaren Wert, vorzugsweise gleich Null, ist, wobei die bewegbare Formaufspannplatte (2) durch den Antriebsmechanismus gemäß einer korrigierten Sollbahn und/oder gemäß geänderten Befehlen für den Antriebsmechanismus bewegt wird, wobei sich die korrigierte Sollbahn und/oder die geänderten Befehle für den Antriebsmechanismus ergeben aus:

- einer Sollbahn für die bewegbare Formaufspannplatte (2), bei welcher bevorzugt die auftretende Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander minimiert ist

- und einer Korrektur der Sollbahn und/oder einer Änderung von Befehlen für den Antriebsmechanismus, welche unter Berücksichtigung der Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander sicherstellt bzw. sicherstellen, dass bei dem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander die die Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich dem vorgebbaren Wert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmbare Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander so gewählt wird, dass zumindest ein Führungsbolzen (6) wenigstens einer der Formwerkzeugteile (5) in eine am anderen Formwerkzeugteil (5) angeordnete Führungsbohrung (7) eintritt.

3. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als die die Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe ein Relativwinkel zwischen den Formaufspannplatten (2, 3) gewählt wird.

4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als vorbestimmbarer Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) der Wert Null gewählt wird.

5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zeitlich veränderliche Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) gemessen und vorzugsweise angezeigt wird.

6. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die Korrektur der Sollbahn und/oder die Änderung von Befehlen für den Antriebsmechanismus entweder in Echtzeit oder gemäß einem vorab erstellten Bewegungsprofil für die bewegbare Formaufspannplatte (2) erfolgt.

7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine automatische Ermittlung des vorbestimmbaren Abstands der Formaufspannplatten (2, 3) erfolgt.

8. Formgebungsmaschine (1), mit einer relativ zu einer feststehenden Formaufspannplatte (3) bewegbar angeordneten bewegbaren Formaufspannplatte (2), wobei die Formaufspannplatten (2, 3) kinematisch miteinander verbunden sind und wobei ein durch eine Steueroder Regelvorrichtung (4) steuer- oder regelbarer Antriebsmechanismus zum Bewegen der bewegbaren Formaufspannplatte (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regelvorrichtung (4) dazu ausgebildet ist, die bewegbare Formaufspannplatte (2) durch den Antriebsmechanismus derart zu bewegen, dass bei einem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander eine die Kippbewegung der Form-

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AT 520 602 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt aufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich einem vorgebbaren Wert, vorzugsweise gleich Null, ist, wobei die bewegbare Formaufspannplatte (2) durch den Antriebsmechanismus gemäß einer korrigierten Sollbahn und/oder gemäß geänderten

Befehlen für den Antriebsmechanismus bewegt wird, wobei sich die korrigierte Sollbahn und/oder die geänderten Befehle für den Antriebsmechanismus ergeben aus:

- einer Sollbahn für die bewegbare Formaufspannplatte (2), bei welcher bevorzugt die auftretende Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander minimiert ist

- und einer Korrektur der Sollbahn und/oder einer Änderung von Befehlen für den Antriebsmechanismus, welche unter Berücksichtigung der Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander sicherstellt bzw. sicherstellen, dass bei dem vorbestimmbaren Abstand der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander die die Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander repräsentierende Größe kleiner gleich dem vorgebbaren Wert ist.

9. Formgebungsmaschine nach dem vorangehenden Anspruch, wobei ein Sensor zum Erfassen der Kippbewegung der Formaufspannplatten (2, 3) zueinander vorgesehen ist, dessen Signale der Steuer- oder Regelvorrichtung (4) zuführbar sind.