DE4200163A1 - Schliesskraftregeleinrichtung fuer spritzgiessmaschinen - Google Patents

Schliesskraftregeleinrichtung fuer spritzgiessmaschinen

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Description

Die Erfindung geht von einem Gegenstand der Gattung der Ansprüche 1 und 3 aus.
Spritzgießwerkzeuge, auch Formen genannt, bestehen bekannt­ lich aus zwei Teilen, wovon eine Werkzeughälfte auf der feststehenden Werkzeugaufspannplatte und deren andere Hälfte auf der verschiebbaren Werkzeugaufspannplatte einer Spritzgießmaschine angeordnet ist. Da beim Einspritzen des plastifizierten Kunststoffes die eingespritzte Masse je nach Füllgrad der Formnester, einen Druck auf die Werkzeug­ hälften ausübt und diese zu öffnen bestrebt sind, muß auf die verschiebbare Werkzeugaufspannplatte und damit auf das Spritzgießwerkzeug eine entsprechende Schließkraft ausgeübt werden.
Unter Werkzeugauftreibkraft versteht man bekanntlich die Kraft, die aus dem Werkzeuginnendruck und der projizierten Fläche der Spritzlinge und des Angusses resultiert. Der Werkzeugauftreibkraft wird die Schließkraft entgegen­ gesetzt, um ein Öffnen des Spritzgießwerkzeuges zu verhindern.
Man unterscheidet direkt und indirekt wirkende Schließkraft. Indirekt wirkende Schließkraft wird über Kniehebelsysteme auf die verschiebbare Werkzeugaufspannplatte übertragen. Bei Kniehebelsystemen wird die Schließkraft durch die elastische Verformung der Schließeinheit erzeugt, dadurch ist eine Veränderung der Höhe der Schließkraft nur durch eine Veränderung der Einbaulänge des Spritzgießwerkzeuges möglich.
Bei Spritzgießmaschinen mit direkt übertragener Schließkraft, kann die Höhe der Schließkraft mit geringem Aufwand auch während des Arbeitszyklus verändert werden. Die Anwendung dieser Erfindung setzt voraus, daß die Möglichkeit zur Veränderung der Höhe der Schließkraft während der Arbeits­ zyklen gegeben ist.
Es ist weiterhin bekannt, daß Spritzgießmaschinen die maximal erforderliche Schließkraft nach dem Schließen der beiden Werkzeughälften aufbringen, bevor mit dem Einspritzen der plastifizierten Masse begonnen wird.
Der Nachteil dieser Vorgehensweise ist, daß die maximal erforderliche Schließkraft schon beim Beginn des Einspritzens anliegt, obwohl die maximale Werkzeugauftreibkraft in der Regel erst bei vollständig gefüllten Spritzgießwerkzeug und maximalem Werkzeuginnendruck erreicht wird.
Dadurch wird dem plastifizierten Kunststoff während des Arbeitszykluses zeitweise eine zu hohe Schließkraft entgegen­ gesetzt.
Der Erfindung nach Anspruch 1 und 3 liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schließkraftregeleinrichtung für Spritzgieß­ maschinen derart auszubilden, daß die Höhe der Schließkraft zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus nach dem jeweiligen Bedarf an Schließkraft geregelt wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Anspruch 1 dadurch gelöst, daß durch die Erfassung von Meßwerten der Spritzgieß­ maschine der zeitliche Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreib­ kraft ermittelt, dargestellt und gespeichert wird und der zeitliche Verlauf der Höhe der Schließkraft in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft geregelt wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung nach Anspruch 2 wird die Ermittlung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeug­ auftreibkraft durch die Erfassung von Meßwerten des Spritz­ gießwerkzeuges erleichtert.
In Anspruch 3 wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zeitlich Verlauf der Höhe der Meßwerte der Spritzgießmaschine, die in Verbindung zur Werkzeugauftreib­ kraft stehen, zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft je Arbeitszyklus verwendet wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung nach Anspruch 4 wird die Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft je Arbeitszyklus durch die Erfassung, Darstellung und Speicherung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Meßwerte des Spritzgießwerkzeuges, die in Verbindung zu der Werkzeug­ auftreibkraft stehen, erleichtert.
Man erreicht dadurch, daß die Schließkraft zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus nach dem entsprechenden Bedarf an Schließ­ kraft geregelt werden kann.
Die Vorteile der Schließkraftregelung nach dem jeweiligen Bedarf im Arbeitszyklus sind:
  • - Bessere Entlüftung des Spritzgießwerkzeuges,
  • - Geringerer Energieverbrauch,
  • - Geringere Beanspruchung von Werkzeug und Maschine.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel anhand einer hydraulisch angetriebenen Spritzgießmaschine näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt eine Spritzgießmaschine in Seitenansicht, im Schnitt.
Die Schließeinheit der Spritzgießmaschine besteht aus den beiden Ständerplatten (2) und (3), die durch die Holme (4) miteinander verbunden sind. Die Ständerplatte (3) dient auch als feststehende Werkzeugaufspannplatte, auf der eine Hälfte des Spritzgießwerkzeuges (6) befestigt ist.
Die andere Hälfte des Spritzgießwerkzeuges (5) ist auf der verschiebbaren Werkzeugaufspannplatte (7) befestigt.
Bei geschlossenem Spritzgießwerkzeug bilden die zwei Werkzeug­ hälften (5) und (6) in an sich bekannter Weise die Werkzeug­ kavität (8), auch Formnest genannt, in die über eine Anguß­ bohrung (9) mittels der Spritzeinheit der plastifizierte Kunststoff eingespritzt wird.
Das Bezugszeichen (10) zeigt einen doppeltwirkenden Zylinder der an der Ständerplatte (2) befestigt ist. Er dient zum Verschieben der Werkzeugaufspannplatte (7) und zum Aufbauen der erforderlichen Schließkraft. Durch den Druck in diesem sogenannten Schließzylinder (10) wird die Schließkraft aufgebaut. Bezugszeichen (11) zeigt einen doppeltwirkenden Zylinder, dessen Kolbenstange mit der Schnecke (12) verbunden ist. Die Einspritzkraft, die in Verbindung zur Werkzeug­ auftreibkraft steht, wird durch den Druck in diesem sogenannten Spritzzylinder (11) aufgebaut.
Nach dem Ende der Zufahrbewegung der verschiebbaren Werkzeug­ aufspannplatte (7) und dem Erreichen eines bestimmten Druckes im Schließzylinder (10), gibt der Rechner der Spritz­ gießmaschine (14) das Signal zum Einspritzen.
Während dem Einspritzen der plastifizierten Masse werden die Meßwerte von den Druckaufnehmern (15), (16), (17) und (18) von der elektronischen Steuereinheit (13), zur Ermittelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft und der Schließkraft je Arbeitszyklus, verarbeitet. Die elektronische Steuereinheit (13) regelt nun den zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft während des Arbeitszyklus, in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft, sodaß der zeitliche Verlauf der Schließkraft zum zeitlichen Verlauf der Werkzeugauftreibkraft annähernd parallel gehalten werden kann. Die Signale der elektronischen Steuereinheit (13) werden von einem Druckregelventil (19), in entsprechende Stellgrößen, zur Regelung des Druckes im Schließzylinder (10) und damit zur Regelung der Schließkraft, umgewandelt.
Die elektronische Steuereinheit (13) stellt dem Bediener den ermittelten zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeug­ auftreibkraft und der Schließkraft, sowie einzelne Meßwerte, in Form von Diagrammen und Zahlenwerten zur Verfügung.
Zur Speicherung und Weiterverarbeitung der Daten, gibt die elektronische Steuereinheit (13) die Daten an den Rechner der Spritzgießmaschine (14) weiter.

Claims (4)

1. Schließkraftregeleinrichtung für Spritzgießmaschinen, welche die Schließkraft direkt über eine verschiebbare Werkzeugaufspannplatte auf das Spritzgießwerkzeug übertragen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale,
  • a) Meßwertaufnehmer an den Stellen der Spritzgießmaschine, deren Meßwerte eine Ermittlung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft und der Schließkraft je Arbeitszyklus erlauben,
  • b) eine elektronische Steuereinheit zur Auswertung und Speicherung der Meßwerte sowie zur Ermittelung und Darstel­ lung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreib­ kraft und Schließkraft je Arbeitszyklus und zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft während der Arbeitszyklen in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft je Arbeitszyklus,
  • c) Stellglieder im Antriebsystem der Spritzgießmaschine, welche die Signale der elektronischen Steuereinheit in ent­ sprechende Stellgrößen zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft je Arbeitszyklus umsetzen.
2. Schließkraftregeleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Meßwertaufnehmer an den Stellen des Spritzgießwerkzeuges, deren Meßwerte eine Ermittelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Werkzeugauftreibkraft und Schließkraft je Arbeits­ zyklus erlauben.
3. Schließkraftregeleinrichtung für Spritzgießmaschinen, welche die Schließkraft direkt über eine verschiebbare Werkzeugaufspannplatte auf das Spritzgießwerkzeug übertragen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale,
  • a) Meßwertaufnehmer an den Stellen der Spritzgießmaschine, deren Meßwerte in Verbindung zur Werkzeugauftreibkraft stehen,
  • b) eine elektronische Steuereinheit zur Auswertung und Speicherung der Meßwerte sowie zur Ermittelung und Darstel­ lung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Meßwerte und der Schließkraft je Arbeitszyklus und zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft während der Arbeitszyklen in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf der Höhe der Meßwerte je Arbeitszylus, die in Verbindung zur Werkzeugauftreibkraft stehen,
  • c) Stellglieder im Antriebsystem der Spritzgießmaschine, welche die Signale der elektronischen Steuereinheit in entsprechende Stellgrößen zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft je Arbeitszyklus umsetzen.
4. Schließkraftregeleinrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Meßwertaufnehmer an den Stellen des Spritzgießwerkzeuges, deren Meßwerte in Verbindung zur Werkzeugauftreibkraft stehen und zur Regelung des zeitlichen Verlauf der Höhe der Schließkraft während der Arbeitszyklen verwendet werden können.
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