AT516412A1

AT516412A1 - Strand guide roller unit for a continuous casting machine

Info

Publication number: AT516412A1
Application number: ATA50774/2014A
Authority: AT
Inventors: Christian Ing Gruber; Josef Ing Guttenbrunner; Martin Dipl Ing Dr Hirschmanner; Franz Josef Hoechtel; Michael Ing Starrermair; Helmut Dipl Ing Wahl; Günter Dipl Ing Ziegler
Original assignee: Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2016-05-15
Also published as: CN107107176A; CN107107176B; KR102348004B1; RU2675412C2; AT516412B1; EP3212351A1; EP3212351B1; RU2017118146A; WO2016066337A1; RU2017118146A3; KR20170073633A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) zum Führen eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine (2), aufweisend eine einzeln gegen den Strang anstellbare Strangführungsrolle (26), einen Rollenträger (28, 28a), eine Verstelleinrichtung (30) und ein Querhaupt (32, 32a), wobei die einzeln anstellbare Strangführungsrolle (26) mit dem Rollenträger (28, 28a) und die Verstelleinrichtung (30) einends mit dem Rollenträger (28, 28a) und andernends mit dem Querhaupt (32, 32a) verbunden ist, sowie ein Strangführungssegment (101) und eine Strangführung (8). Eine besonders vorteilhafte Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) wird erreicht, wenn die Verstelleinrichtung (30) mittels zumindest einer Lagerung (43) translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt (32, 32a) oder mit dem Rollenträger (28, 28a) verbunden ist.The invention relates to a strand guide roller unit (33, 33a) for guiding a metallic strand in a continuous casting machine (2), comprising a strand guide roller (26) which can be individually raised against the strand, a roller carrier (28, 28a), an adjusting device (30) and a crosshead (32, 32a), wherein the individually engageable strand guide roller (26) with the roller carrier (28, 28a) and the adjusting device (30) at one end to the roller carrier (28, 28a) and the other end to the crosshead (32, 32a) is connected and a strand guide segment (101) and a strand guide (8). A particularly advantageous strand guide roller unit (33, 33a) is achieved when the adjusting device (30) is connected to the crosshead (32, 32a) or to the roller carrier (28, 28a) in a translatory and rotationally movable manner by means of at least one bearing (43).

Description

Beschreibungdescription

Strangführungsrolleneinheit für eine StranggießmaschineStrand guide roller unit for a continuous casting machine

Die Erfindung betrifft eine Strangführungsrolleneinheit zumFühren eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschi¬ne, aufweisend eine einzeln gegen den Strang anstellbareStrangführungsrolle, einen Rollenträger, eine Verstellein¬richtung und ein Querhaupt, wobei die einzeln anstellbareStrangführungsrolle mit dem Rollenträger und die Verstellein¬richtung einends mit dem Rollenträger und andernends mit demQuerhaupt verbunden ist.The invention relates to a strand guide roller unit for guiding a metallic strand in a continuous casting machine, comprising a strand guide roller which can be raised individually against the strand, a roller carrier, an adjustment device and a crosshead, wherein the individually engageable strand guide roller with the roller carrier and the adjustment device at one end with the roller carrier and at the other end connected with the cross-head.

Beim Stranggießen von Metallen wird eine metallische Schmelzeeiner gekühlten Kokille zugeführt, in dieser zumindest in derRandzone zur Erstarrung gebracht und üblicherweise kontinu¬ierlich — bereits in Form eines Strangs — aus der Kokille ei¬ner der Kokille nachgelagerten Strangführung der Stranggieß¬maschine zugeführt und durch die hindurchgefördert.In the continuous casting of metals, a metallic melt is fed to a cooled mold, solidified in it at least in the edge zone and usually fed continuously - already in the form of a strand - from the mold of the mold to the strand casting of the continuous casting machine and through the mold conveyed.

Durch die Strangführung wird der Strang geführt, gestützt undweiter abgekühlt. Zu diesem Zweck weist die Strangführung üb¬licherweise mehrere Strangführungssegmente mit Strangfüh¬rungsrollen auf. Zumindest einige dieser Strangführungsrollensind üblicherweise zu mehreren oder einzeln mittels einerVerstelleinrichtung gegen den Strang anstell- bzw.anpressbar.Through the strand guide the strand is guided, supported and further cooled. For this purpose, the strand guide usually has a plurality of strand guide segments with strand guiding rollers. At least some of these strand guide rolls are usually abuttable against the strand in a plurality or individually by means of a sizer.

Aus der WO 2011 / 095 383 Al ist ein Strangführungssegmentmit kassettenartig angeordneten Strangführungsrolleneinheitenbekannt. Jede Strangführungsrolleneinheit weist eine einzelnanstellbare Strangführungsrolle, ein Querhaupt, einen Rollen¬träger und eine Verstelleinrichtung auf, wobei die Verstell-einrichtung jeweils mittels Drehgelenken rotatorisch beweg¬lich mit dem Querhaupt und mit dem Rollenträger verbundenist.WO 2011/095 383 A1 discloses a strand guide segment with cassette-like strand guide roller units. Each strand guide roller unit has an individually engageable strand guide roller, a crosshead, a roller carrier and an adjusting device, wherein the adjusting device is in each case rotationally movably connected to the crosshead and to the roller carrier by means of rotary joints.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine vorteilhaft konstru¬ierte Strangführungsrolleneinheit vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an advantageously constructed strand guide roller unit.

Diese Aufgabe wird durch eine Strangführungsrolleneinheit dereingangs genannten Art gelöst, bei der erfindungsgemäß dieVerstelleinrichtung mittels zumindest einer Lagerungtranslatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhauptoder mit dem Rollenträger verbunden ist.This object is achieved by a strand guide roller unit of the kind mentioned at the beginning, in which, according to the invention, the displacement device is connected in a translationally and rotationally moveable manner to the crosshead or to the roller carrier by means of at least one bearing.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine hinrei¬chend bewegliche Lagerung der Verstelleinrichtung am Quer¬haupt und/oder am Rollenträger, insbesondere zur Vermeidungeiner unerwünschten Querkraft- und/oder einerMomenteneinwirkung auf die Verstelleinrichtung, notwendigist. Die Erfindung geht weiterführend von der Erkenntnis aus,dass die übliche, rotatorisch bewegliche Verbindung der Vers¬telleinrichtung mit dem Querhaupt und mit dem Rollenträger,insbesondere mittels beiderseits der Verstelleinrichtung an¬geordneten Drehgelenken, nachteilig sein kann.The invention is based on the consideration that a sufficiently movable mounting of the adjusting device on the crosshead and / or on the roller carrier, in particular for avoiding an undesired lateral force and / or a momentary effect on the adjusting device, is necessary. The invention proceeds from the recognition that the usual rotationally movable connection of the Vers¬telleinrichtung with the crosshead and with the roller carrier, in particular by means of both sides of the adjusting an¬geordnet hinges, may be disadvantageous.

Zum einen kann diese beiderseits drehgelenkige Verbindungbzw. Lagerung mit einem erhöhten konstruktiven Aufwand ver¬bunden sein. Insbesondere die Ausstattung des Querhaupts unddes Rollenträgers mit jeweils zumindest einem für die drehge¬lenkige Verbindung erforderlichen Lagerelement — beispiels¬weise eine Querbohrung zur Aufnahme eines Bolzens, eines La¬gersitzes oder dergleichen — kann die mechanischen Eigen¬schaften der Strangführungsrolleneinheit beeinträchtigen. Umtrotz der Lagerelemente eine hinreichende Biege- und/oderSchubfestigkeit des Querhaupts und/oder des Rollenträgers zuerreichen, kann es erforderlich sein, deren Bauhöhe zu ver¬größern oder einen höherfesten Werkstoff zu verwenden. Dieskann zu einer übermäßigen Beanspruchung von begrenzt zur Ver¬fügung stehendem Bauraum und/oder zu erhöhten Kosten führen.On the one hand, these both sides pivotal Verbindungbzw. Storage ver¬bunden with an increased design effort. In particular, the equipment of the crosshead and the roller carrier, each with at least one required for the drehge¬lenkige connection bearing element - beispiels¬weise a transverse bore for receiving a bolt, a Lagergerses or the like - may affect the mechanical properties of the strand guide roller unit. In spite of the bearing elements reaching a sufficient bending and / or shear strength of the crosshead and / or the roller carrier, it may be necessary to increase their height or to use a higher-strength material. This can lead to an excessive load of limited installation space and / or increased costs.

Zum anderen kann die beiderseits drehgelenkige Verbindung ei¬ne flexible — zum Ausgleich der Drehbewegung — Verschlauchungzur Zuführung eines Wirkmediums, beispielsweise einer Hydrau¬likflüssigkeit oder dergleichen, zur Verstelleinrichtung er¬fordern. Solche flexiblen, biegsamen Schläuche können, insbe¬sondere unter den beim Stranggießen vorherrschenden Umge¬ bungsbedingungen, leicht beschädigt werden. Infolgedessenkann es zu einem leckagebedingten Austreten des Wirkmediumsaus dem Schlauch, mithin zu einem unerwünschten Kontakt desStrangs mit dem Wirkmedium und letztlich zu einer Brandge¬fährdung kommen.On the other hand, the mutually pivotal connection ei¬ne flexible - to compensate for the rotational movement - hoses for supplying an active medium, such as a hydraulic fluid or the like, er¬fordern to the adjustment. Such flexible, flexible hoses can be easily damaged, in particular under the ambient conditions prevailing in continuous casting. As a result, leaking of the active medium from the tube may result, resulting in undesirable contact of the strand with the active medium and, ultimately, a fire hazard.

Dadurch, dass die Verstelleinrichtung mittels der sowohltranslatorisch als auch rotatorisch beweglichen Lagerung mitdem Querhaupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist, ermög¬licht die Erfindung eine hinreichend bewegliche Lagerung derVerstelleinrichtung. Eine unerwünschte Querkraft- und/odereine Momenteneinwirkung auf die Verstelleinrichtung wirdhierdurch vermieden. Dabei ist es hinreichend, wenn die Vers-telleinrichtung entweder mit dem Querhaupt oder mit dem Rol¬lenträger derart gelagert verbunden ist. Auf eine beiderseitsrotatorisch bewegliche Verbindung der Verstelleinrichtungmittels Drehgelenken kann deshalb — unter Überwindung dervorgenannten Nachteile — verzichtet werden. „Gegen den Strang anstellbar" im Sinne der vorliegenden Er¬findung kann bedeuten, dass die Strangführungsrolle zur Auf-prägung einer Kraft auf den Strang in Richtung des Strangsverfahr-, verstell- bzw. zustellbar ist. Die Verstelleinrich¬tung kann hierfür eine Kraft und/oder eine Verschiebung aufden Rollenträger bzw. mittelbar auf die Strangführungsrolleaufprägen. Die Kraft und/oder die Verschiebung kann längs ei¬ner Verstellrichtung bewirkt werden. Die Verstellrichtungkann eine Richtung längs einer Wirkrichtung der Verstellein¬richtung sein, insbesondere eine Richtung längs einer Hub¬richtung eines Hydraulikzylinders oder dergleichen. Vorzugs¬weise kann die Verstellrichtung eine Richtung quer zu einerGieß- bzw. einer Förderrichtung des Strangs durch ein Strang¬führungssegment sein.By virtue of the fact that the adjusting device is connected to the crosshead or to the roller carrier by means of the arrangement which is both translationally and rotationally movable, the invention makes possible a sufficiently movable mounting of the displacement device. An undesirable transverse force and / or a moment action on the adjusting device is thereby avoided. It is sufficient if the Vers- telleinrichtung is connected to either the crosshead or with the Rol¬lenträger mounted in such a way. On a both sides rotatory movable connection of the adjusting means of hinges can therefore - overcoming the aforementioned disadvantages - be dispensed with. "Against the strand adjustable " For the purposes of the present invention, it may mean that the strand-guiding roller is able to impart a force to the strand in the direction of strand displacement, adjustment or delivery. For this purpose, the adjusting device can impose a force and / or a displacement on the roller carrier or indirectly on the strand guide roller. The force and / or the displacement can be effected along an adjustment direction. The adjustment direction may be a direction along a direction of action of the adjustment device, in particular a direction along a stroke direction of a hydraulic cylinder or the like. Preferably, the adjustment direction may be a direction transverse to a casting or a conveying direction of the strand through a strand guide segment.

Im Sinne der Erfindung kann die Verstelleinrichtung dann mit¬tels der Lagerung translatorisch beweglich verbunden sein,wenn die Verstelleinrichtung gegenüber dem mit ihr mittelsder Lagerung verbunden Bauteil eine durch ein konstruktivesFor the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected in a translationally movable manner by means of the mounting, if the adjusting device has a structural component with respect to the component connected to it by means of a bearing

Element nach Richtung und Betrag definierte translatorischeRelativbewegung ausführen kann.Element can perform translational relative motion defined by direction and magnitude.

Im Sinne der Erfindung kann die die Verstelleinrichtung dannmittels der Lagerung rotatorisch beweglich verbunden sein,wenn die Verstelleinrichtung gegenüber dem mit ihr mittelsder Lagerung verbunden Bauteil eine durch ein konstruktivesElement nach Richtung und Betrag definierte rotatorische Re¬lativbewegung ausführen kann.For the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected in a rotationally movable manner by means of the mounting, if the adjusting device can perform a rotational displacement movement defined by direction and magnitude with respect to the component connected to it by means of the bearing.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auchaus den abhängigen Ansprüchen.Preferred developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist dieVerstelleinrichtung translatorisch und rotatorisch fixiertmit dem nicht mittels der Lagerung verbundenen Querhaupt odermit dem nicht mittels der Lagerung verbundenen Rollenträgerverbunden. Vereinfacht ausgedrückt ist die Verstelleinrich¬tung an ihrem der Lagerung gegenüberliegenden Ende - alsoentweder am Querhaupt oder am Rollenträger - translatorischund rotatorisch fixiert, beispielsweise mittels einerSchraub- und/oder einer Schweißverbindung.In an advantageous embodiment of the invention, the displacement device is translationally and rotationally fixedly connected to the crosshead not connected by the bearing or to the roller carrier not connected by the bearing. Put simply, the adjusting device is fixed in a translational and rotational manner at its end opposite the bearing, ie, either at the crosshead or at the roller carrier, for example by means of a screwed connection and / or a welded connection.

Durch die derartige Verbindung kann auf eine leckageanfälligeflexible Verschlauchung zwischen dem Querhaupt und der Vers¬telleinrichtung oder zwischen dem Rollenträger und der Vers¬telleinrichtung zur Wirkmittelzuführung verzichtet werden.Außerdem können konstruktiv aufwändige, bauraumgreifende unddie mechanischen Eigenschaften der Strangführungsrollenein¬heit beeinträchtigende Lagerelemente vermieden bzw. in ihrerAnzahl verringert werden. Auf diese Weise wird eine vorteil¬haft konstruierte Strangführungsrolleneinheit erreicht. Ins¬besondere kann derart eine Strangführungsrolleneinheit mitvergleichsweise verringerter Bauhöhe und mit verringerterMasse erreicht werden.By such a connection can be dispensed with leakage-susceptible flexible tubing between the crosshead and Vers¬telleinrichtung or between the roller carrier and Vers¬telleinrichtung for agent supply. In addition, structurally complex, space-consuming and the mechanical properties of the strand guide Rollenein¬heit impairing bearing elements avoided or in their number can be reduced. In this way, an advantageously designed strand guide roller unit is achieved. In particular, such a strand guide roller unit can be achieved with comparatively reduced height and with reduced mass.

Im Sinne der Erfindung kann die Verstelleinrichtung danntranslatorisch fixiert mit einem Bauteil verbunden sein, wenn eine translatorische Relativbewegung der Verstelleinrichtungund des Bauteils gegeneinander — wie sie beispielsweise durcheine Führung, eine Gleitschiene oder dergleichen ermöglichtwäre — durch ein konstruktives Element unterbunden ist. Einetranslatorische Relativbewegung infolge einer elastischen De¬formation muss bzw. kann selbstverständlich nicht unterbundenwerden.For the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected to a component in a fixedly displaceable manner, if a relative translational movement of the adjusting device and of the component relative to one another - as would be possible, for example, by a guide, a slide rail or the like - is prevented by a constructive element. Of course, a translatory relative movement due to elastic deformation need not be prevented.

Im Sinne der Erfindung kann die Verstelleinrichtung dannrotatorisch fixiert mit einem Bauteil verbunden sein, wenneine rotatorische Relativbewegung der Verstelleinrichtung unddes Bauteils gegeneinander — wie sie beispielsweise durch einDrehgelenk, eine Anlenkung oder dergleichen ermöglicht wäre —durch ein konstruktives Element unterbunden ist. Einerotatorische Relativbewegung infolge einer elastischenDurchbiegung, einer elastischen Schubdeformation oder der¬gleichen muss bzw. kann selbstverständlich nicht unterbundenwerden.For the purposes of the invention, the adjusting device can be rotationally fixedly connected to a component, if a rotational relative movement of the adjusting device and the component against each other - as would be possible, for example, by a rotary joint, a linkage or the like - is prevented by a constructive element. Of course, commutative relative motion due to elastic deflection, elastic shear deformation or the like need not be inhibited.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Lagerung einentranslatorischen Freiheitsgrad in der Axialrichtung der ein¬zeln anstellbaren Strangführungsrolle auf. Im Sinne der vor¬liegenden Erfindung kann unter einem translatorischen Frei-heitsgrad eine kinematische Bewegungsmöglichkeit entlang ei¬ner durch ein konstruktives Element vorgegebenen Richtungverstanden werden. Durch den translatorischen Freiheitsgradder Lagerung kann eine relative Beweglichkeit der Verstell-einrichtung zum Querhaupt oder zum Rollenträger - je nachdem,ob die Verstelleinrichtung mittels der Lagerung mit dem Quer¬haupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist - erreicht wer¬den. Derart kann eine Übertragung von unerwünschten Querkräf¬ten — die zu einem Verkanten des Rollenträgers im Rahmen ei¬nes Strangführungssegments und/oder zu einer Beeinträchtigungder Verstelleinrichtung führen können — auf die Verstellein¬richtung minimiert werden.In a further embodiment, the bearing has a translatory degree of freedom in the axial direction of the individually engageable strand guide roller. For the purposes of the present invention, a translational degree of freedom can be understood to mean a kinematic possibility of movement along a direction predetermined by a constructive element. Due to the translational degree of freedom of the bearing, relative movability of the adjusting device to the crosshead or the roller carrier can be achieved, depending on whether the adjusting device is connected to the crosshead or to the roller carrier by means of the mounting. In this way, it is possible to minimize the transmission of undesired transverse forces - which can lead to jamming of the roller carrier in the course of a strand guide segment and / or to an impairment of the adjusting device - to the adjusting device.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Lagerung einetranslatorisch bewegliche Gleitführung aufweist. Vorteilhaft¬ erweise ist die Gleitführung eine Lineargleitführung zur Füh¬rung einer translatorischen Relativbewegung zwischen derVerstelleinrichtung und dem Rollenträger oder zwischen derVerstelleinrichtung und dem Querhaupt. Gleitführungen sindvielfach erprobt, aufwandsgünstig unter Verwendung einfacherAuslegungsvorschriften dimensionierbar und wartungsarm. Mit¬hin kann durch diese Gleitführung eine vorteilhafte Konstruk¬tion der Strangführungsrolleneinheit erreicht werden.Furthermore, it is advantageous if the bearing has a translationally movable sliding guide. Advantageously, the sliding guide is a linear sliding guide for guiding a translatory relative movement between the displacement device and the roller carrier or between the displacement device and the crosshead. Sliding guides have been tested many times, can be dimensioned inexpensively using simple design rules and require little maintenance. Mit¬hin can be achieved by this sliding an advantageous Konstruk¬tion the strand guide roller unit.

Vorteilhafterweise weist die Gleitführung zumindest eineGleitleiste auf. Es ist vorteilhaft, wenn die Gleitleiste amRollenträger oder am Querhaupt angeordnet ist. Vorteilhafter¬weise weist die Gleitführung zumindest einen Gleitstein auf,der auf der Gleitleiste, bevorzugt zwischen zwei Gleitleis-ten, geführt ist.Advantageously, the sliding guide has at least one sliding strip. It is advantageous if the sliding strip is arranged on the roller carrier or on the crosshead. Advantageously, the sliding guide has at least one sliding block, which is guided on the sliding strip, preferably between two sliding tracks.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Lagerung einenrotatorischen Freiheitsgrad um eine zur Stranglängsrichtungparallele Drehachse auf. Die Stranglängsrichtung kann dieRichtung sein, entlang der der Strang durch ein tangentialesÜberwälzen der Strangführungsrolle in der Stranggießmaschinebzw. deren Strangführung führbar ist. Im Sinne der vorliegen¬den Erfindung kann unter einem rotatorischen Freiheitsgradeine kinematische Bewegungsmöglichkeit um eine durch ein kon¬struktives Element vorgegebene Drehachse verstanden werden.Durch den rotatorischen Freiheitsgrad der Lagerung kann einerelative Drehbeweglichkeit der Verstelleinrichtung zum Quer¬haupt oder zum Rollenträger - je nachdem, ob die Verstellein¬richtung mittels der Lagerung mit dem Querhaupt oder mit demRollenträger verbunden ist - erreicht werden. Derart kann ei¬ne Übertragung eines unerwünschten Moments — das zu einemVerkanten des Rollenträgers im Rahmen und/oder zu einer Be¬einträchtigung der Verstelleinrichtung führen kann — auf dieVerstelleinrichtung vermieden werden.In an advantageous embodiment, the bearing has a degree of rotatory freedom about a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the strand. The strand longitudinal direction may be the direction along which the strand passes by tangentially overrunning the strand guide roll in the continuous casting machine. whose strand guide is feasible. For the purposes of the present invention, a rotational degree of freedom means a kinematic possibility of movement about an axis of rotation predetermined by a structural element. The rotary degree of freedom of the bearing can provide relative rotational mobility of the adjusting device to the crosshead or to the roller carrier the adjusting device is connected by means of the bearing to the crosshead or to the roller carrier. In this way, a transmission of an undesired torque - which can lead to a displacement of the roller carrier in the frame and / or to an impairment of the adjusting device - on the displacement device can be avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die La¬gerung eine rotatorisch bewegliche Bolzenverbindung auf.Bolzenverbindungen sind vielfach erprobt, aufwandsgünstig un- ter Verwendung einfacher Auslegungsvorschriftendimensionierbar, mit üblichen Werkzeugen leicht lösbar undwartungsarm. Mithin kann durch diese Bolzenverbindung einevorteilhafte Konstruktion der Strangführungsrolleneinheit er¬reicht werden.In a further advantageous embodiment, the bearing has a rotatably movable bolt connection. Stud connections have been tested many times, can be dimensioned in terms of expense using simple design specifications, and can be easily detached and serviced with conventional tools. Thus, a favorable construction of the strand guide roller unit can be achieved by this bolt connection.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung ei¬nen Schraubflansch zur Verschraubung mit dem Querhaupt odermit dem Rollenträger aufweist. Schraubflanschverbindungensind vielfach erprobt und mit geringem Aufwand konstruktivdimensionierbar, so dass eine vorteilhafte und aufwandsgüns¬tige Konstruktion des Strangführungselements erreicht werdenkann. Eine besonders einfache Demontage der Verstelleinrich¬tung aus der Strangführungsrolleneinheit wird ermöglicht,wenn die Schraubflanschverbindung zumindest ein lösbares Ver¬bindungsmittel aufweist. Das Verbindungsmittel kann eineSchraube, eine Mutter, ein Gewindebolzen oder dergleichensein.Moreover, it is advantageous if the adjusting device has a screw flange for screwing to the crosshead or with the roller carrier. Schraubflanschverbindungens are tested many times and constructively dimensioned with little effort, so that an advantageous and aufwandsgüns¬ tige construction of the strand guide element can be achieved. A particularly simple disassembly of Verstelleinrich¬tung from the strand guide roller unit is made possible when the Schraubflanschverbindung has at least one releasable Ver¬ binding agent. The connecting means may be a screw, a nut, a threaded bolt or the like.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung einBolzenauge zum Verbolzen mit dem Rollenträger oder mit demQuerhaupt aufweist. Es ist zweckmäßig, wenn das Bolzenaugeund der Schraubflansch an sich gegenüberliegenden Enden derVerstelleinrichtung angeordnet sind. Unter einem Bolzenaugekann eine Querbohrung zur Aufnahme eines Bolzens verstandenwerden. Auf diese Weise kann eine besonders vorteilhafte, miteinfachen Mitteln herstell- und lösbare Verbindung der Vers¬telleinrichtung mit dem Querhaupt oder dem Rollenträger unddamit eine vorteilhafte Konstruktion der Strangführungsrol¬leneinheit erreicht werden.In addition, it is advantageous if the adjusting device has a bolt eye for bolting to the roller carrier or to the crosshead. It is expedient if the bolt eye and the screw flange are arranged at opposite ends of the displacement device. A bolt eye may be understood to mean a transverse bore for receiving a bolt. In this way, a particularly advantageous, with simple means producible and detachable connection of the Vers¬telleinrichtung with the crosshead or the roller carrier and thus an advantageous construction of the strand guide roller can be achieved.

Es ist vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung mittels derLagerung mit dem Rollenträger verbunden ist. In diesem Fallist es zweckmäßig, wenn die Verstelleinrichtungtranslatorisch und rotatorisch fixiert mit dem Querhaupt ver¬bunden ist. Durch die derart fixierte Verbindung zwischen demQuerhaupt und der Verstelleinrichtung kann eineleckageanfällige flexible Verschlauchung zwischen dem Quer¬ haupt und der Verstelleinrichtung, beispielsweise zu einerWirkmittelzuführung, vermieden werden. Außerdem können kon¬struktiv aufwändige, bauraumgreifende und die mechanischenEigenschaften des Querhaupts beeinträchtigende Lagerelementevermieden werden. Derart kann das Querhaupt mit vergleichs¬weise geringer Bauhöhe und vergleichsweise geringer Masse beivergleichbaren oder verbesserten Festigkeitseigenschaften er¬reicht werden.It is advantageous if the adjusting device is connected to the roller carrier by means of the bearing. In this case, it is expedient if the adjusting device is connected in a translationally and rotationally fixed manner to the crosshead. As a result of the connection between the crosshead and the adjusting device fixed in this way, a flexible flexible hose connection between the crosshead and the adjusting device, for example for an active medium supply, can be avoided. In addition, constructive consuming, space-consuming and the mechanical properties of the crosshead impairing bearing elements can be avoided. In this way, the crosshead can be achieved with comparatively low overall height and comparatively low mass comparable or improved strength properties.

Es ist vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung ein Druck¬mittelzylinder ist. Insbesondere um hinreichend große Kräfteausgehend von der Verstelleinrichtung über den Rollenträgerund die Strangführungsrolle auf den Strang aufprägen zu kön¬nen, ist es vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung einHydraulikzylinder ist.It is advantageous if the adjusting device is a pressure medium cylinder. In particular, in order to be able to apply sufficiently large forces to the strand starting from the adjusting device via the roller carrier and the strand guiding roller, it is advantageous if the adjusting device is a hydraulic cylinder.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind jeder einzelnanstellbaren Strangführungsrolle zwei Druckmittelzylinder,insbesondere zwei Hydraulikzylinder, zugeordnet und mit demRollenträger verbunden. Insbesondere eine nicht-synchrone An¬steuerung der beiden Druckmittelzylinder mit folglich un¬gleichmäßigen Verstellkräften und/oder Verstellwegen, eineungleiche Hebelwirkung der Verstelleinrichtungen auf den Rol¬lenträger oder dergleichen, können bzw. kann ein unerwünsch¬tes Kippmoment am Rollenträger bewirken. Mithin kann es zueinem Verkanten des Rollenträgers in der Strangführung, ge¬nauer in einem Strangführungssegment bzw. dessen Rahmen, kom¬men. Insbesondere bei der Verwendung von zwei Druckmittelzy¬lindern je Strangführungsrolle ist die vorgenanntetranslatorisch und rotatorisch bewegliche Verbindung zwischender Verstelleinrichtung und dem Rollenträger deshalb beson¬ders vorteilhaft. Es ist vorteilhaft, wenn jedem Druckmittel¬zylinder jeweils eine Lagerung zugeordnet ist.In an advantageous development of each individually engagable strand guide roller two pressure medium cylinder, in particular two hydraulic cylinders, associated with and connected to the roller carrier. In particular, a non-synchronous An¬steuerung the two pressure cylinder with consequently uneven adjustment and / or Verstellwegen, unequal leverage effect of the adjustment on the Rol¬lenträger or the like, can or can cause an unwanted tipping moment on the roller carrier. Consequently, it can lead to a tilting of the roller carrier in the strand guide, more precisely in a strand guide segment or its frame. In particular, when two pressure medium cylinders per strand guide roller are used, the aforementioned translationally and rotationally movable connection between the adjusting device and the roller carrier is therefore particularly advantageous. It is advantageous if each Druckmittel¬zylinder each storage is assigned.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Strangfüh¬rungssegment eine am Querhaupt und an der Verstelleinrichtungbefestigte Rohrleitung zur Zuführung eines Druckmittels zurVerstelleinrichtung auf. Unter einer Rohrleitung kann eine — im Gegensatz zu einer Schlauchleitung — im Wesentlichen bie¬gesteife Leitung zur Führung eines Wirkmediums verstandenwerden. Durch die Verwendung einer Rohrleitung anstelle einerüblicherweise weniger robusten Schlauchleitung kann eineSchadenssicherheit der Druckmittelzuleitung erhöht, somit ei¬ner Leckage entgegengewirkt, weiter ein ungewolltes Austretendes Druckmittels auf den Strang vermieden und letztlich einerBeeinträchtigung der Strangqualität entgegengewirkt werden.Ferner kann derart ein Verschlauchungsaufwand reduziert wer¬den .In an advantageous embodiment, the strand guide segment has a pipe attached to the crosshead and to the adjusting device for supplying a pressure medium to the displacement device. Under a pipeline can be understood - in contrast to a hose - substantially rigid line for guiding an active medium. By using a pipeline instead of a usually less robust hose line, damage safety of the pressure medium supply line can be increased, thereby preventing leakage, further avoiding unwanted escape of the pressure medium onto the line and ultimately counteracting the quality of the strand. Furthermore, such a hosing work can be reduced in this way.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der ein¬zeln anstellbaren Strangführungsrolle zumindest eine Positi¬onsüberwachungseinrichtung zu einer Überwachung einer Positi¬on der Strangführungsrolle, beispielsweise auf Basis einerVolumenstrommessung, und/oder eine Wegmesseinrichtung zurMessung einer Anstellposition der Strangführungsrolle, insbe¬sondere längs ihrer Verstellrichtung, zugeordnet. Auf dieseWeise kann unter Verwendung der derart messbaren Anstellposi¬tion eine Steuerung und/oder eine Regelung der Anstellung derStrangführungsrolle ermöglicht werden.In a further advantageous embodiment, the single strand guide roller which can be put on is at least one position monitoring device for monitoring a position of the strand guide roller, for example based on a volumetric flow measurement, and / or a displacement measuring device for measuring a setting position of the strand guide roller, in particular along its adjustment direction, assigned. In this way, by using the positioning position measurable in this way, it is possible to control and / or regulate the setting of the guide roller.

Zudem ist es von Vorteil, wenn die Wegmesseinrichtung baulichgetrennt von der Verstelleinrichtung zwischen dem Querhauptund dem Rollenträger angeordnet ist. „Baulich getrennt" kannbedeuten, dass die Wegmesseinrichtung als nicht-integralerBestandteil der Verstelleinrichtung, beispielsweise außerhalbdes Druckmittelzylinders, ausgebildet ist. Durch die derarti¬ge „externe" Anordnung kann eine verbesserte Zugänglichkeit,beispielsweise zu Wartungszwecken, der Wegmesseinrichtung er¬reicht werden. Eine Demontage der Verstelleinrichtung, um dieWegmesseinrichtung erreichen zu können, kann derart vermiedenwerden.In addition, it is advantageous if the displacement measuring device is structurally separated from the adjusting device between the crosshead and the roller carrier. "Structurally separated" may mean that the displacement measuring device is designed as a non-integral constituent part of the adjusting device, for example outside the pressure medium cylinder. Due to the so-called "external" Arrangement, improved accessibility, for example, for maintenance purposes, the path measuring device can be achieved. Disassembly of the adjusting device in order to reach the path measuring device can be avoided in this way.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Wegmesseinrichtungeinends am Querhaupt und andernends am Rollenträger befes¬tigt. Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln vermiedenwerden, dass ein etwaiges Lagerspiel der Lagerung durch dieIn a further embodiment, the displacement measuring device is fastened at one end to the crosshead and at the other end to the roller carrier. In this way it can be avoided by simple means that any bearing clearance of storage by the

Wegmesseinrichtung erfasst und derart die Wegmessung beein¬trächtigt wird.Detected path measuring device and thus the path measurement is impaired.

In einer Weiterbildung weist die Wegmesseinrichtung einenmagnetostriktiven Wegaufnehmer auf. An sich bekanntemagnetostriktive Wegaufnehmer sind weitgehend unempfindlichgegenüber Umwelteinflüssen wie Temperatur, Vibration und Ver¬schmutzung und damit in besonderer Weise für die Verwendungunter den Betriebsbedingungen einer Stranggießmaschine geeig¬net .In one development, the displacement measuring device has a magnetostrictive displacement transducer. Magnetostrictive transducers which are known per se are largely insensitive to environmental influences such as temperature, vibration and soiling and are therefore suitable for use under the operating conditions of a continuous casting machine in a special way.

In einer besonders robusten Weiterbildung weist die Wegmess¬einrichtung ein Schutzgehäuse auf.In a particularly robust development, the Wegmess¬ on a protective housing.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Wegmesseinrichtung ein amRollenträger befestigtes Formrohr und einen zwischen derSchutzabdeckung und dem Formrohr angeordneten Faltenbalg auf-weist.Furthermore, it is advantageous if the displacement measuring device has a forming tube fastened to the roll carrier and a bellows arranged between the protective cover and the forming tube.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schutzgehäuse,insbesondere ein durch das Schutzgehäuse ausgebildeter Hohl-raum, zur Aufnahme des Wegaufnehmers, mit einem Schutzmediumbeaufschlagt. Vorteilhafterweise ist das Schutzmedium eindruckbeaufschlagtes Gas, beispielsweise Druckluft, das einerEinbringung von Schmutz- bzw. Staubpartikeln in das Inneredes Schutzgehäuses entgegenwirkt. Derart kann eine besondersrobuste und wartungsarme Wegmesseinrichtung erreicht werden.In an advantageous embodiment, the protective housing, in particular a cavity formed by the protective housing, for receiving the displacement transducer, is acted upon by a protective medium. Advantageously, the protective medium is impinged gas, for example compressed air, which counteracts the introduction of dirt or dust particles into the interior of the protective housing. In this way, a particularly robust and low-maintenance displacement measuring device can be achieved.

Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein Strangführungs-segment für eine Strangführung einer Stranggießmaschine.In addition, the invention is directed to a strand guide segment for a strand guide of a continuous casting machine.

Das Strangführungssegment weist zumindest eine Strangfüh¬rungsrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auf.The strand guide segment has at least one strand guide roller unit according to one of claims 1 to 13.

Es ist vorteilhaft, wenn das Querhaupt der Strangführungsrol¬leneinheit lösbar mit einem Rahmen des Strangführungssegmentsverbunden ist. Vorteilhafterweise ist der Rollenträger derStrangführungsrolleneinheit quer zur Verstellrichtung, insbe¬sondere mittels Führungsleisten, am Rahmen des Strangfüh¬ rungssegments abgestützt. Die Führungsleisten können alsGleitlager, insbesondere als Lineargleitlager, ausgebildetsein. Auf diese Weise kann eine vom Strang auf die Strangfüh¬rungsrolle aufgeprägte Querkraft über den Rollenträger unddie Führungsleisten in den Rahmen des Strangführungssegmentsausgeleitet werden, wobei eine unerwünschte Einwirkung derQuerkraft auf die mit dem Rollenträger verbunden Verstellein¬richtung reduziert wird.It is advantageous if the crosshead of the strand guide roller unit is detachably connected to a frame of the strand guide segment. Advantageously, the roller carrier of the strand guide roller unit is supported transversely to the adjustment direction, in particular by means of guide rails, on the frame of the strand guide segment. The guide strips can be designed as plain bearings, in particular as linear plain bearings. In this way, a transverse force imposed by the strand on the strand guiding roller can be transmitted via the roller carrier and the guide strips into the frame of the strand guiding segment, an undesired effect of the lateral force on the adjusting device connected to the roller carrier being reduced.

Es ist zweckmäßig, wenn in Verstellrichtung gegenüber derStrangführungsrolleneinheit, insbesondere in Verstellrichtunggegenüber der einzeln anstellbaren Strangführungsrolle, eineweitere Strangführungsrolle am Rahmen des Strangführungsseg¬ments axial rotierbar abgestützt ist. Des Weiteren ist esvorteilhaft, wenn mehrere, beispielsweise fünf bis zehn,Strangführungsrolleneinheiten im Rahmen des Strangführungs-segments in Stranglängsrichtung kassettenweise hintereinanderangeordnet sind. Durch die kassettenweise Anordnung derStrangführungsrolleneinheiten im Rahmen des Strangführungs-segments wird eine besonders einfache Montage, Demontage undWartbarkeit der Strangführungsrolleneinheiten bzw. desStrangführungssegments erreicht.It is expedient if, in the adjustment direction relative to the strand guide roller unit, in particular in the adjustment direction relative to the individually engageable strand guide roller, a further strand guide roller is supported so as to be axially rotatable on the frame of the strand guide segment. Furthermore, it is advantageous if several, for example, five to ten, strand guide roller units in the strand guide segment in the strand longitudinal direction are arranged in cassettes one behind the other. The cassettes of the strand guide roller assemblies within the strand guide segment provide particularly easy assembly, disassembly and serviceability of the strand guide roll assemblies and the strand guide segment, respectively.

Ferner ist die Erfindung gerichtet auf eine Strangführung füreine Stranggießmaschine. Die Strangführung weist zumindestein Strangführungssegment nach Anspruch 14 auf. Es ist zweck¬mäßig, wenn mehrere StrangführungsSegmente in Stranglängs¬richtung hintereinander in der Strangführung der Stranggieß¬maschine angeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die Strang-führungsSegmente einzeln montier- und demontierbar. Derartwird eine besonders aufwandsgünstig wart- und anpassbareStrangführung erreicht.Furthermore, the invention is directed to a strand guide for a continuous casting machine. The strand guide has at least one strand guide segment according to claim 14. It is expedient if a plurality of strand guide segments are arranged one behind the other in the strand longitudinal direction in the strand guide of the continuous casting machine. Advantageously, the strand-guiding segments are individually assembled and disassembled. In this way, a particularly inexpensive and easy to maintain and adaptable guide is achieved.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltun¬gen enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unter¬ansprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergege¬ben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise aucheinzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale je¬weils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mitdem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßenAnordnung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar.The previously given description of advantageous Ausgestaltun¬gen contains numerous features that are reproduced in some of the sub-claims partially summarized several. However, these features may conveniently be considered individually and summarized to meaningful other combinations. In particular, these features can each be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the arrangement according to the invention according to the independent claims.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteiledieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreichtwerden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusam¬menhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbei¬spiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläu¬tert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterungder Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die da¬rin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezugauf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeigneteMerkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit iso¬liert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, inein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung einge¬bracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniertwerden.The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which these are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments which will be described in detail in connection with the drawings. The exemplary embodiments serve to explain the invention and do not limit the invention to the combination of features given here, not even with regard to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be considered explicitly isolated from one embodiment, incorporated into another embodiment to supplement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen: FIG 1 eine schematische Darstellung einer Stranggießma¬schine mit einer Strangführung bzw. Strangführungs-segmenten, FIG 2 ein ausschnittweises Detail der Strangführung ausFIG 1, FIG 3 eine perspektivische Darstellung des Strangfüh¬rungssegments aus FIG 2 mit mehreren Strangfüh¬rungsrolleneinheiten, FIG 4 eine perspektivische Darstellung einer der Strang¬führungsrolleneinheiten des Strangführungssegmentsaus FIG 3, FIG 5 eine perspektivische Darstellung einer weiteren1 shows a schematic representation of a continuous casting machine with a strand guide or strand guide segments, FIG. 2 shows a detail of detail of the strand guide FIG. 1, FIG. 3 shows a perspective view of the strand guiding segment from FIG. 2 with several strand guide roller units, FIG Figure 4 is a perspective view of one of the strand guide roller units of the strand guide segment of Figure 3, Figure 5 is a perspective view of another

Strangführungsrolleneinheit, FIG 6 eine perspektivische Schnittdarstellung einerStrangführungsrolleneinheit und FIG 7 eine perspektivische Schnittdarstellung der Weg¬messeinrichtung der Strangführungsrolleneinheit ausFIG 3 und FIG 4. FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Stranggießma¬schine 2 zur Herstellung eines metallischen Strangs in Bram¬menform. Die Stranggießmaschine 2 weist einen Pfannendrehturm4, eine Kokille 6 und eine Strangführung 8 mit mehrerenStrangführungssegmenten 10a bis 101 auf. Die Stranggießma¬schine befindet sich in einer Halle, die gegenüber einem Fun¬dament über ein Hallengerüst mit mehreren Stahlträgern 12 ab¬gestützt ist. Die Stranggießmaschine 2 ist an einer Stützkon¬struktion 14 abgestützt.6 shows a perspective sectional view of a strand guide roller unit and FIG. 7 shows a perspective sectional view of the displacement measuring device of the strand guide roller unit from FIG. 3 and FIG. FIG. 1 shows a schematic representation of a continuous casting machine 2 for producing a metallic strand in slab form. The continuous casting machine 2 has a ladle turret 4, a mold 6 and a strand guide 8 with a plurality of strand guide segments 10 a to 101. The Stranggießma¬chine is located in a hall which is ab¬gestützt over a Fundament on a hall scaffolding with multiple steel beams 12. The continuous casting machine 2 is supported on a support structure 14.

Zur Herstellung eines metallischen Strangs wird der Kokille 6über den Pfannendrehturm 4 flüssiger Stahl zugeführt. In derKokille 6 wird der flüssige Stahl zumindest in einer Randzonezur Erstarrung gebracht und kontinuierlich — bereits in einerteilerstarrten Strangform — aus der Kokille 6 der Strangfüh¬rung 8 der Stranggießmaschine 2 zugeführt und durch diehindurchgefördert.To produce a metallic strand, the mold 6 is supplied with liquid steel via the ladle turret 4. In the mold 6, the liquid steel is solidified at least in a marginal zone and fed continuously from the mold 6 of the strand guide 8 of the continuous casting machine 2, and already conveyed through it in a unitarily solid strand shape.

Durch die Strangführung 8 wird der Strang geführt, gestütztund weiter abgekühlt. Zu diesem Zweck weist die Strangführung8 die Strangführungssegmente 10a bis 101 auf. FIG 2 zeigt ein ausschnittweises Detail der Strangführung 8aus FIG 1. Aus der Darstellung sind die Strangführungssegmen¬te lOj, 10k und 101 ersichtlich. Die Strangführungssegmente10j und 10k sind als sogenannte 4-Achsen-Segmente ausgeführt.Das Strangführungssegment 101 ist in einer Kassettenbauweisemit einer Einzelrollenanstellung ausgeführt. Zu diesem Zwecksind mehrere, genauer sieben, im Wesentlichen baugleicheThrough the strand guide 8, the strand is guided, supported and further cooled. For this purpose, the strand guide 8, the strand guide segments 10 a to 101 on. 2 shows a fragmentary detail of the strand guide 8aus FIG 1. From the illustration, the Strandführungssegmen¬te 10j, 10k and 101 can be seen. The strand guide segments 10j and 10k are configured as so-called 4-axis segments. The strand guide segment 101 is implemented in a cassette construction with a single roll adjustment. For this purpose are several, more precisely seven, essentially identical

Strangführungsrolleneinheiten 33 in einer StranglängsrichtungL kassettenweise hintereinander im Strangführungssegment 101angeordnet. Es ist selbstverständlich auch denkbar und vor¬teilhaft, sämtliche Strangführungssegmente der Strangführung8 in Kassettenbauweise mit Einzelrollenanstellung auszufüh¬ren . FIG 3 zeigt eine perspektivische Darstellung des Strangfüh¬rungssegments 101 aus FIG 2. Das Strangführungssegment 101weist einen Rahmen 16 auf, der aus einem Oberrahmen 18, einemUnterrahmen 20 und seitlichen Tragrahmen 22 gefügt ist.Strand guide roller units 33 in a strand longitudinal direction L cassettes arranged in succession in the strand guide segment 101. It is of course also conceivable and advantageous, auszufüh¬ren all strand guide segments of the Strandführung8 in cassette construction with Einzelrollenanstellung. FIG. 3 shows a perspective view of the strand guide segment 101 from FIG. 2. The strand guide segment 101 has a frame 16 which is joined by an upper frame 18, a lower frame 20 and lateral support frames 22.

Dem Unterrahmen 20 sind mehrere Strangführungsrollen 24 zuge¬ordnet, die als unverschiebbare — also in radialer Richtungunbewegliche — Strangführungsrollen 24 ausgebildet sind. Jededer radial unbeweglichen Strangführungsrollen 24 ist mittelsjeweils vier Lagern 42 am Unterrahmen 20 um ihre Längsachserotierbar abgestützt.The sub-frame 20 several strand guide rollers 24 are assigned, which are designed as non-displaceable - ie in the radial direction immovable - strand guide rollers 24. Each of the radially immovable strand guide rollers 24 is rotatably supported about its longitudinal axis by means of four respective bearings 42 on the subframe 20.

Dem Oberrahmen 18 sind im vorliegenden Ausführungsbeispielsieben einzeln in einer Verstellrichtung V anstellbareStrangführungsrollen 26 zugeordnet.In the present embodiment, the upper frame 18 is assigned guide guide rollers 26 which can be set individually in an adjustment direction V.

Jeder der einzeln anstellbaren Strangführungsrollen 26 istjeweils ein Rollenträger 28, mindestens eine Verstelleinrich¬tung 30 und ein Querhaupt 32 zugeordnet. Jede der einzelnanstellbaren Strangführungsrollen 26 ist mittels jeweils vierLagern 40 an dem ihr zugeordneten Rollenträger 28 axialrotierbar abgestützt. Jeder Rollenträger 28 ist an seinenStirnseiten gleitend in bzw. an den seitlichen Tragrahmen 22gelagert und in Verstellrichtung V verschieblich. Jedes Quer¬haupt 32 ist lösbar mit dem Oberrahmen 18 verbunden.Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is assigned in each case a roller carrier 28, at least one adjustment device 30 and a crosshead 32. Each of the individually engagable strand guide rollers 26 is supported by means of four bearings 40 on the associated roller carrier 28 axially rotatable. Each roller carrier 28 is slidably mounted on its front sides in or on the lateral support frame 22 and displaceable in the adjustment direction V. Each crosshead 32 is detachably connected to the upper frame 18.

Eine einzeln anstellbare Strangführungsrolle 26 nebst dem ihrzugeordnetem Querhaupt 32, dem Rollenträger 28 und der min¬destens einen Verstelleinrichtung 30 bilden eine Strangfüh¬rungsrolleneinheit 33.An individually engageable strand guide roller 26 together with the cross member 32 assigned to it, the roller carrier 28 and the at least one adjusting device 30 form a strand guide roller unit 33.

Das Strangführungssegment 101 weist sieben solcher Strangfüh¬rungsrolleneinheiten 33 auf, die im Wesentlichen baugleichsind. Durch diesen kassettenartigen Aufbau des Strangfüh¬rungssegments 101 mit jeweils einzeln montier- unddemontierbaren Strangführungsrolleneinheiten 33 wird eine ho¬he Wartungsfreundlichkeit erreicht.The strand guide segment 101 has seven such strand guide roller units 33, which are essentially identical in construction. By virtue of this cassette-type construction of the strand guiding segment 101, each with strand guide roller units 33 which can be assembled and disassembled individually, a high degree of serviceability is achieved.

Ferner sind die Verstelleinrichtungen 30 als Druckmittelzy¬linder 34, genauer als Hydraulikzylinder, ausgeführt. DesWeiteren ist jeweils eine Rohrleitung 36 an jedem Querhaupt32 und an jeder Verstelleinrichtung 30 zur Zuführung einesDruckmittels zur jeder Verstelleinrichtung 30 befestigt.Furthermore, the adjusting devices 30 are designed as pressure medium cylinders 34, more precisely as hydraulic cylinders. Furthermore, one pipe 36 is attached to each crosshead 32 and each adjusting device 30 for supplying a pressure medium to each adjusting device 30, respectively.

Jeder der einzeln anstellbaren Strangführungsrollen 26 istzumindest eine Wegmesseinrichtung 38 — im hier vorliegendenAusführungsbeispiel sind es zwei — zur Messung einer Anstell-position der jeweiligen Strangführungsrolle 26 zugeordnet.Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is associated with at least one displacement measuring device 38 - in the present embodiment, there are two - for measuring a positioning position of the respective strand guide roller 26.

Die Wegmesseinrichtung 38 ist baulich getrennt von der Vers¬telleinrichtung 30 - also außerhalb des Druckmittelzylinders34 — zwischen einem Querhaupt 32 und einem Rollenträger 28angeordnet.The displacement measuring device 38 is structurally separated from the Vers¬telleinrichtung 30 - ie outside the Druckmittelzylinders34 - between a crosshead 32 and a roller carrier 28 arranged.

Mittels der einzeln in der Verstellrichtung V an den Stranganstellbaren Strangführungsrollen 26 kann der Strang gemäßeiner Vorgabe metallurgisch behandelt und somit in seinen Ei¬genschaften beeinflusst werden. Beispielsweise kann durch dieAnstellung der Strangführungsrollen 26 in der Verstellrich¬tung V ein über der Länge des Strangs lineare und/oder nicht¬lineare Verlauf der Dicke des sich entlang der Stranglängs¬richtung L durch das Strangführungssegment 101 bewegendenStrangs bewirkt werden.By means of the strand guide rollers 26, which can be individually adjusted in the adjustment direction V to the strand, the strand can be metallurgically treated according to a specification and thus influenced in its properties. For example, by setting the strand guide rollers 26 in the adjustment direction V, a linear and / or non-linear progression of the thickness of the strand moving along the strand longitudinal direction L through the strand guide segment 101 can be effected over the length of the strand.

Zur Anstellung einer der Strangführungsrollen 26 wird überdie ihr zugeordnete Rohrleitung 36 ein Druckmittel zu den je¬weiligen Druckmittelzylindern 34 zugeführt und ein Hub, alsoein Ein- oder Ausfahren, der Druckmittelzylinder 34 bewirkt.Der Hub der Druckmittelzylinder 34 in der Verstellrichtung Vprägt eine Verschiebung auf den der Strangführungsrolle 26 zugeordneten Rollenträger 28 und die Strangführungsrolle 26auf. Der Rollenträger 28 wird dabei gleitend in den seitli¬chen Tragrahmen 22 geführt und in Axialrichtung A der Strang¬führungsrollen 26 abgestützt, wobei die Strangführungsrolle26 an den Strang angestellt wird. Eine entgegen der Verstell¬richtung V wirkende, der Strangführungsrolle 26 aufgeprägteReaktionskraft wird über den Rollenträger 28, die Druckmit¬telzylinder 34 und das Querhaupt 32 letztlich in den Rahmen16 des Strangführungssegments 101 und ferner in die Stützkon¬struktion 14 der Stranggießmaschine 2 (siehe FIG 1) abgelei¬tet .In order to adjust one of the strand guide rollers 26, a pressure medium is supplied to the respective pressure medium cylinders 34 via the pipe 36 assigned to it and a stroke, ie retraction or extension, of the pressure medium cylinder 34 is effected. The stroke of the pressure medium cylinders 34 in the adjustment direction Vpresses a displacement on the pressure medium cylinder 34 the strand guide roller 26 associated roller carrier 28 and the strand guide roller 26auf. The roller carrier 28 is slidably guided in the lateral support frame 22 and supported in the axial direction A of the strand guide rollers 26, wherein the strand guide roller 26 is attached to the strand. A reaction force which acts against the adjustment direction V and impresses the strand guide roller 26 is finally conveyed via the roller carrier 28, the pressure cylinders 34 and the crosshead 32 into the frame 16 of the strand guide segment 101 and further into the support structure 14 of the continuous casting machine 2 (see FIG ).

Die Beschreibung der nachfolgenden Ausführungsbeispiele be¬schränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu denAusführungsbeispielen aus FIG 1, FIG 2 und FIG 3, auf die be¬züglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesenwird. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grund¬sätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert und nichterwähnte Merkmale sind in den folgenden Ausführungsbeispielenübernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. GleicheMerkmale, die jedoch geringfügige Unterschiede aufweisen kön¬nen, beispielsweise in einem Betrag bzw. einem Zahlenwert, ineiner Abmessung, einer Position und/oder einer Funktion oderdergleichen, sind mit der gleichen Bezugsziffer und einembzw. einem anderen Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Wird dieBezugsziffer alleine ohne einen Bezugsbuchstaben erwähnt, sosind die entsprechenden Bauteile aller Ausführungsbeispieleangesprochen. FIG 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Strangfüh¬rungsrolleneinheit 33 aus FIG 3, d.h. eine einzelnanstellbaren Strangführungsrolle 26 des Strangführungsseg¬ments 101 aus FIG 3 nebst dem dieser Strangführungsrolle 26zugeordneten Rollenträger 28, der Verstelleinrichtung 30 —hier als zwei Druckmittelzylinder 34 ausgeführt —, dem Quer¬haupt 32 und den Wegmesseinrichtungen 38.The description of the following exemplary embodiments is essentially limited to the differences from the exemplary embodiments from FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, to which reference is made to features and functions that remain the same. Essentially identical components are in principle numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again. However, like features, which may, however, have slight differences, for example in an amount, in a dimension, position and / or function or the like, are denoted by the same reference numeral and numerals. marked with another reference letter. When the reference numeral alone is mentioned without a reference letter, the corresponding components of all embodiments are referred to. 4 shows a perspective view of a strand guide roller unit 33 from FIG. an individually engagable strand guide roller 26 of the strand guide segment 101 from FIG. 3 together with the roller carrier 28 assigned to this strand guide roller 26, the adjusting device 30 -herein executed as two pressure medium cylinders 34, the crosshead 32 and the displacement measuring devices 38.

Die Verstelleinrichtung ist im vorliegenden Ausführungsbei¬spiel mittels zweier Lagerungen 43 (Details siehe FIG 6)translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Rollenträger28 verbunden ist. Es ist außerdem möglich, dass die Verstell¬einrichtung 30 mittels zumindest einer Lagerung 43translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt 32verbunden ist. D.h. generell kann die Verstelleinrichtung 30mittels zumindest einer Lagerung 43 translatorisch undrotatorisch beweglich mit dem Querhaupt 32 oder mit dem Rol¬lenträger 28 verbunden sein.The adjusting device is in the present Ausführungsbei¬ game by means of two bearings 43 (details see FIG 6) translationally and rotationally movably connected to the Rollenenträger28. It is also possible that the Verstell¬einrichtung 30 is connected by means of at least one storage 43translatorisch and rotationally movable with the crosshead 32. That In general, the adjustment device 30 can be connected to the crosshead 32 or to the roller carrier 28 in a translatory and rotationally movable manner by means of at least one mounting 43.

Die Verstelleinrichtung 30 ist translatorisch und rotatorischfixiert — vereinfacht ausgedrückt „starr" bzw. „drehfest" —mit dem nicht mittels der Lagerung 43 verbundenen Querhaupt32 verbunden. Durch den Verzicht auf eine Anlenkung der Vers¬telleinrichtung 30 bzw. der Druckmittelzylinder 34 am Quer¬haupt 32, beispielsweise mittels eines Drehgelenks, eines La¬gers oder dergleichen, kann ein besonders günstiger Kraft¬fluss und eine vergleichsweise geringe Bauhöhe des Querhaupts32 erreicht werden. Ferner wird dadurch erreicht, dass dasQuerhaupt 32 unter einer durch die Druckmittelzylinder 34 be¬wirkten Belastung eine vergleichsweise geringere Durchbiegungaufweist, was sich positiv auf die erzielbaren Eigenschaftendes Strangs auswirken kann.The adjusting device 30 is translatory and rotationally fixed - in simple terms, "rigid". or "rotationally fixed" -Connected to the not connected by means of the bearing 43 Querhaupt32. By dispensing with an articulation of the Vers¬telleinrichtung 30 and the pressure cylinder 34 on Quer¬haupt 32, for example by means of a rotary joint, a Lager or the like, a particularly favorable Kraft¬fluss and a comparatively low height of the Querhaupts32 can be achieved , Furthermore, it is achieved that the crosshead 32 has a comparatively lower deflection under a load caused by the pressure medium cylinders 34, which can have a positive effect on the achievable properties of the strand.

Es ist alternativ möglich — sofern die Verstelleinrichtung 30mittels den Lagerungen 43 mit dem Querhaupt 32 verbunden wäre—, dass die Verstelleinrichtung 30 translatorisch undrotatorisch fixiert mit dem nicht mittels der Lagerung 43verbundenen Rollenträger 28 verbunden ist.It is alternatively possible - if the adjusting device 30 would be connected by means of the bearings 43 with the crosshead 32 - that the adjusting device 30 is fixed in translation and rotatory fixed to the not connected by means of the storage 43 roller carrier 28.

Das Querhaupt 32 ist mit dem Oberrahmen 18 verbindbar bzw.verbunden (siehe FIG 3). Die einzeln anstellbare Strangfüh¬rungsrolle 26 ist mit dem Rollenträger 28 und die Verstell¬einrichtungen 30 einends mit dem Querhaupt 32 und andernendsmit dem Rollenträger 28 verbunden.The crosshead 32 is connectable or connected to the upper frame 18 (see FIG. 3). The individually engageable strand guiding roller 26 is connected to the roller carrier 28 and the adjusting devices 30 at one end to the crosshead 32 and at the other end to the roller carrier 28.

Das Querhaupt weist zwei Schraubflansche 44 zur Verschraubungmit der Verstelleinrichtung 30 bzw. jeweils einem der Druck¬mittelzylinder 34 auf. Jeder Druckmittelzylinder 34 weist ei¬nen Schraubflansch 46 zur Verschraubung mit dem Querhaupt 32auf. Die Schraubflansche 44 des Querhaupts 30 und dieSchraubflansche 46 der Druckmittelzylinder 34 sind paarweisemittels Verbindungsmitteln 50 zu jeweils einer Schraub¬flanschverbindung 48 gefügt.The crosshead has two screw flanges 44 for screwing with the adjusting device 30 or in each case one of the pressure medium cylinder 34. Each pressure cylinder 34 has ei¬nen Schraubflansch 46 for screwing to the crosshead 32auf. The screw flanges 44 of the crosshead 30 and the screw flanges 46 of the pressure medium cylinders 34 are pairwise joined by connecting means 50 to a respective Schraub¬flanschverbindung 48.

Die Wegmesseinrichtungen 38 sind jeweils einends am Querhaupt32 und andernends am Rollenträger 28 befestigt. Auf dieseWeise kann eine besonders präzise Wegmessung erreicht werden,da ein etwaiges Lager- bzw. Verbindungsspiel an den Verbin¬dungsstellen zwischen den Druckmittelzylindern 34 und demQuerhaupt 32 und dem Rollenträger 28 nicht erfasst wird, wiees jedoch beispielsweise bei einer in die Druckmittelzylinderintegrierten Wegmesseinrichtung der Fall wäre. FIG 5 zeigt eine perspektivische Darstellung einer weiteren,alternativen Strangführungsrolleneinheit 33a. Bei dieserStrangführungsrolleneinheit 33a ist der einzeln anstellbarenStangführungsrolle 26 genau genau ein Druckmittelzylinder 34zugeordnet, der in Axialrichtung A mittig der Strangführungs-rolle 26 und in Verstellrichtung V zwischen dem Querhaupt 32aund dem Rollenträger 28a angeordnet ist. FIG 6 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung derStrangführungsrolleneinheit 33 aus FIG 4. Der Druckmittelzy¬linder 34 weist ein Zylindergehäuse 52 und einen in der Vers¬tellrichtung V gleitend beweglichen Zylinderkolben 54 auf.The Wegmesseinrichtungen 38 are each attached at one end to the crosshead 32 and the other end on the roller carrier 28. In this way, a particularly precise distance measurement can be achieved, as any bearing or connection play is not detected at the connection points between the pressure medium cylinders 34 and the crosshead 32 and the roller carrier 28, as would be the case, for example, in an integrated into the pressure cylinder actuation device , 5 shows a perspective view of a further, alternative strand guide roller unit 33a. In this strand guide roller unit 33a, the individually engageable rod guide roller 26 is associated with exactly one pressure cylinder 34 arranged centrally in the axial direction A of the strand guide roller 26 and in the adjustment direction V between the crosshead 32a and the roller carrier 28a. 6 shows a perspective sectional view of the strand guide roller unit 33 from FIG. 4. The pressure medium cylinder 34 has a cylinder housing 52 and a cylinder piston 54 which is slidingly movable in the sealing direction V.

Einends ist der Druckmittelzylinder 34 — wie vorgenannt be¬schrieben — mittels des Schraubflanschs 46 und den Verbin¬dungsmitteln 50 mit dem Schraubflansch 44 des Querhaupts 32translatorisch und rotatorisch fixiert verbunden.At one end, the pressure medium cylinder 34 - as described above - is fixedly connected in a translatory and rotational manner by means of the screw flange 46 and the connecting means 50 to the screw flange 44 of the crosshead 32.

Andernends ist die Verstelleinrichtung 30 bzw. der Druckmit-telzylinder 34 mittels der Lagerung 43 translatorisch undrotatorisch beweglich mit dem Rollenträger 28 verbunden.At the other end, the adjusting device 30 or the Druckmit-telzylinder 34 by means of the bearing 43 translationally androtatorisch movably connected to the roller carrier 28.

Die Lagerung 43 weist einen translatorischen Freiheitsgrad FTin der Axialrichtung A der Strangführungsrolle 26, so dassdie Verstelleinrichtung 30 in Axialrichtung mittels einertranslatorisch beweglichen Gleitführung 56 verschieblich ge¬lagert mit dem Rollenträger 28 verbunden ist.The bearing 43 has a translatory degree of freedom FT in the axial direction A of the strand guide roller 26, so that the adjusting device 30 is displaceably mounted in the axial direction by means of a translationally movable sliding guide 56 connected to the roller carrier 28.

Außerdem weist die Lagerung 43 einen rotatorischen Freiheits¬grad FR um eine zur Stranglängsrichtung L parallele DrehachseD auf, so dass die Verstelleinrichtung 30 bzw. der Druckmit¬telzylinder 34 mittels einer rotatorisch beweglichenBolzenverbindung 58 um die Drehachse D drehbar gelagert mitdem Rollenträger 28 verbunden ist. Für die Bolzenverbindung 58 weist der Zylinderkolben 54 einenKolbenfortsatz 60 mit einem Bolzenauge 62 auf, wobei dasBolzenauge 62 als eine kreiszylindrische Bohrung zur Aufnahmeeiner kreiszylindrischen Bolzenmantelfläche 64 eines Bolzens66 ausgeführt ist. Die Gleitführung 56 ist aus paarweise inder Verstellrichtung V gegenüberliegenden Gleitleisten 68 undzwei jeweils als Gleitstein 70 ausgebildeten Stirnenden desBolzens 66 gebildet. FIG 7 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung der Weg¬messeinrichtung 38 der Strangführungsrolleneinheit 33 aus FIG3 und FIG 4.In addition, the bearing 43 has a rotational degree of freedom FR about a parallel to the strand longitudinal direction L DrehachseD so that the adjusting device 30 and the Druckmit¬telzylinder 34 is rotatably connected by means of a rotationally movable bolt connection 58 about the rotational axis D rotatably connected to the roller carrier 28. For the bolted connection 58, the cylinder piston 54 has a piston extension 60 with a bolt eye 62, wherein the bolt eye 62 is designed as a circular cylindrical bore for receiving a circular cylindrical bolt surface 64 of a bolt 66. The sliding guide 56 is formed from pairs in the direction of adjustment V opposite slide strips 68 andzwei each formed as a sliding block 70 front ends of the bolt 66. 7 shows a perspective sectional illustration of the displacement measuring device 38 of the strand guide roller unit 33 from FIG. 3 and FIG. 4.

Die Wegmesseinrichtung 38 weist einen magnetostriktivenWegaufnehmer 72 auf, welcher hinreichend unempfindlich gegen¬über Umwelteinflüssen wie Temperatur, Vibrationen und Ver¬schmutzung und damit in besonderer Weise für die Verwendungunter den Betriebsbedingungen der Stranggießmaschine 2 geeig¬net ist. Der magnetostriktive Wegaufnehmer 72 weist einenWellenleiter 74, einen Signalumformer 76 und einen Magnet 78,welcher als Ringmagnet ausgebildet ist, auf. Die relative An-The displacement measuring device 38 has a magnetostrictive transducer 72, which is sufficiently insensitive to environmental influences such as temperature, vibrations and soiling and thus suitable for use under the operating conditions of the continuous casting machine 2 in a special way. The magnetostrictive transducer 72 has a waveguide 74, a transducer 76, and a magnet 78 formed as a ring magnet. The relative

Ordnung des Wellenleiters 74 und des Magnets 78 ist dazu vor¬bereitet, eine Relatiwerschiebung zwischen dem Querhaupt 32und dem Rollenträger 28 — wie sie insbesondere durch eineVerschiebung der Gleitführung 56 quer zur Verstellrichtung Vauftreten kann — beschädigungsfrei auszuführen.Order of the waveguide 74 and the magnet 78 is prepared vor¬ to perform a Relatiwerschiebung between the crosshead 32 and the roller carrier 28 - as it can occur in particular by a displacement of the slide 56 transversely to the adjustment direction V - damage-free.

Ferner weist die Wegmesseinrichtung 38 ein Schutzgehäuse 80mit einem am Rollenträger 28 befestigten Formrohr 82, eine amQuerhaupt 32 befestigte Schutzabdeckung 84 und einen zwischendem Formrohr 82 und der Schutzabdeckung 84 angeordneten Fal¬tenbalg 86 auf.Furthermore, the displacement measuring device 38 has a protective housing 80 with a forming tube 82 fastened to the roller carrier 28, a protective cover 84 secured to the crosshead 32 and a folding bellows 86 arranged between the forming tube 82 and the protective cover 84.

Ein durch das Schutzgehäuse 80 ausgebildeter Hohlraum 90 zurAufnahme des Wegaufnehmers 72 bzw. des Wellenleiters 74 istmit einem Schutzmedium 92 beaufschlagt. Das Schutzmedium 92ist ein druckbeaufschlagtes Gas — im hier vorliegenden Aus¬führungsbeispiel Druckluft —, das einer Einbringung vonSchmutz- bzw. Staubpartikeln in das Innere des Schutzgehäuses80 entgegenwirkt.A cavity 90 formed by the protective housing 80 for receiving the transducer 72 and the waveguide 74, respectively, is exposed to a protective medium 92. The protective medium 92 is a pressurized gas - compressed air in the present embodiment - which counteracts the introduction of dirt or dust particles into the interior of the protective housing 80.

Die Wegmesseinrichtung 38 ist baulich getrennt von der Vers¬telleinrichtung 30 (siehe FIGen 3—5) zwischen dem Querhaupt32 und dem Rollenträger 28 angeordnet. „Baulich getrennt" be¬deutet, dass die Wegmesseinrichtung 38 als nicht-integralerBestandteil der Verstelleinrichtung 30, also außerhalb desund getrennt vom Druckmittelzylinders 34, ausgebildet ist.Durch die derartige „externe" Anordnung der Wegmesseinrich¬tung 38 kann eine verbesserte Zugänglichkeit für Wartungszwe¬cke erreicht werden. Eine Demontage der Verstelleinrichtung30 (siehe FIG 3 und FIG 4), um die Wegmesseinrichtung 38 er¬reichen zu können, wird derart vermieden.The displacement measuring device 38 is structurally separated from the Vers¬telleinrichtung 30 (see FIGS 3-5) between the crosshead 32 and the roller carrier 28 is arranged. "Structurally separated" indicates that the displacement measuring device 38 is formed as a non-integral constituent part of the adjusting device 30, that is, outside of and separate from the pressure medium cylinder 34. By virtue of such "external" Arrangement of Wegmesseinrich¬tung 38 improved accessibility for maintenance purposes can be achieved. Disassembly of the adjusting device 30 (see FIG. 3 and FIG. 4) in order to be able to reach the displacement measuring device 38 is thus avoided.

Die Wegmesseinrichtung ist mit Verbindungsmitteln 88 einendsam Querhaupt 32 und andernends am Rollenträger 28 befestigt.Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln vermieden werden,dass ein Lagerspiel der Gleitführung 56 und/oder derBolzenverbindung 58 (siehe FIG 6) — in Wirkrichtung der Vers¬telleinrichtung 30 — zwischen der Verstelleinrichtung 30 mit dem Rollenträger 28 durch die Wegmesseinrichtung 38 erfasstwird. Infolgedessen kann eine präzise Wegmessung bzw. Ab¬standsmessung einer Anstellposition s zwischen dem Querhaupt32 und dem Rollenträger erreicht und eine Beeinträchtigungder Messung durch die Lagerspiele der Gleitführung 56und/oder Bolzenverbindung 58 minimiert werden.In this way it can be avoided by simple means that a clearance of the sliding guide 56 and / or the bolt connection 58 (see FIG. 6) - in the effective direction of the sealing device 30 - is detected between the adjusting device 30 with the roller carrier 28 by the path measuring device 38. As a result, a precise displacement measurement of a pitch position s between the crosshead 32 and the roller carrier can be achieved and an impairment of the measurement by the bearing clearance of the slide guide 56 and / or bolt connection 58 can be minimized.

Bezugszeichenliste 2 Stranggießmaschine 4 Pfannendrehturm 6 Kokille 8 Strangführung 10a — 101 Strangführungssegment 12 Stahlträger 14 Stützkonstruktion 16 Rahmen 18 Oberrahmen 20 Unterrahmen 22 seitlicher Tragrahmen 24 radial feststehende Strangführungsrolle 26 einzeln anstellbare Strangführungsrolle 28, 28a Rollenträger 30 Verstelleinrichtung 32, 32a Querhaupt 33, 33a Strangführungsrolleneinheit 34 Druckmittelzylinder 36 Rohrleitung 38 Wegmesseinrichtung 40 Lager 42 Lager 43 Lagerung 44 Schraubflansch 46 Schraubflansch 48 Schraubflanschverbindung 50 Verbindungsmittel 52 Zylindergehäuse 54 Zylinderkolben 56 Gleitführung 58 Bolzenverbindung 60 Kolbenfortsatz 62 Bolzenauge 64 Bolzenmantelfläche 66 Bolzen 68 Gleitleisten 70 Gleitstein 72 magnetostriktiver Wegaufnehmer 72 Verbindungsmittel 74 Wellenleiter 76 Signalumformer 78 Magnet 80 Schutzgehäuse 82 Formrohr 84 Schutzabdeckung 86 Faltenbalg 88 Verbindungsmittel 90 Hohlraum 92 Schutzmedium A Axialrichtung D Drehachse FT translatorischer Freiheitsgrad FR rotatorischer Freiheitsgrad L Stranglängsrichtung s Anstellposition V VerstellrichtungList of Reference Numerals 2 continuous casting machine 4 ladle turret 6 mold 8 strand guide 10a - 101 strand guide segment 12 steel girder 14 support structure 16 frame 18 top frame 20 subframe 22 lateral support frame 24 radially fixed strand guide roller 26 individually engageable strand guide roller 28, 28a roller carrier 30 adjustment device 32, 32a crosshead 33, 33a strand guide roller unit 34 pressure medium cylinder 36 Piping 38 Displacement measuring device 40 Bearing 42 Bearing 43 Bearing 44 Screw flange 46 Screw flange 48 Screw flange connection 50 Connecting means 52 Cylinder housing 54 Cylinder piston 56 Sliding guide 58 Bolt connection 60 Piston extension 62 Bolt eye 64 Bolt surface 66 Bolt 68 Sliding strip 70 Sliding stone 72 Magnetostrictive transducer 72 Connecting means 74 Waveguide 76 Transducer 78 Magnet 80 Protective housing 82 Mold tube 84 Protective cover 86 Bellows 88 Connecting means 90 Cavity 92 Protective medium A Axial direction D Rotary axis FT tr Inslatory degree of freedom FR Rotational degree of freedom L Line longitudinal direction s Adjustment position V Adjustment direction

Claims

1. strand guide roller unit (33, 33a) for guiding a Metall¬ strand in a continuous casting machine (2), aufwei¬send an individually against the strand engageable strand guide roller (26), a roller carrier (28, 28a), an Verstell¬ Device (30) and a crosshead (32, 32a), wherein the ein¬zeln engagable strand guide roller (26) with the Rollenträ¬ger (28, 28a) is connected and the adjusting device (30) at one end to the roller carrier (28, 28a) and at the other end connected to the crosshead (32, 32a), characterized in that the adjusting device (30) is translationally and rotationally movably connected to the crosshead (32, 32a) or to the roller carrier (28, 28a) by means of at least one support (43).

Second strand guide roller unit (33, 33a) claim 1, characterized in that the adjusting device (30) translationally and rotatably fixed to the not by means of the storage (43) connected crosshead (32, 32a) or with the not by means of the bearing (43) connected to the roller carrier (28, 28a) is connected.

3. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of vor¬herigen claims, characterized in that the bearing (43) has a translational degree of freedom (FT) in the axial direction (A) of the strand guide roller (26).

4. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the bearing (43) has a translationally movable sliding guide (56).

5. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the bearing (43) einrotatorischen degree of freedom (FR) to a direction to the strand longitudinal direction (L) parallel axis of rotation (D).

6. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the bearing (43) eineotatorisch movable bolt connection (58).

7. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the adjusting device (30) at least one screw (46) for screwing and a bolt eye (62) for bolting either with the crosshead ( 32, 32a) or with the roller carrier (28, 28a).

8. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of vor¬herigen claims, characterized in that the adjusting device (30) by means of the bearing (43) with the roller carrier (28, 28a) is ver¬bunden.

9. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the adjusting device (30) is a pressure medium cylinder (34).

10. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the vor¬herigen claims, characterized in that the individually engagable strand guide roller (26) at least one Positionsüberwachungsein¬richtung for monitoring a position of the strand guide roller and / or a Wegmeßeinrichtung (38 ) for measuring a Anstellposition (s) of the strand guide roller (26) is assigned.

11. strand guide roller unit (33, 33a) according to claim 10, characterized in that the displacement measuring device (38) bau¬lich separate from the adjusting device (30) and in particular at one end on the crosshead (32, 32a) and at the other end on Rol'lenträger (28, 28a) is attached.

12. strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of claim 10 or 11, characterized in that the path measuring device (38) ei¬nem magnetostrictive transducer (72).

13. Strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the path measuring device (38) has a protective housing (80), which in particular with a protective medium (92) is acted upon.

14. strand guide segment (101) for a strand guide (8) of a continuous casting machine (2), characterized by at least one strand guiding Rollenein¬heit (33, 33a) according to at least one of the preceding Ansprü¬che.

15. strand guide (8) for a continuous casting machine (2), characterized by at least one strand guide segment (101) according to claim 14.