EP0439681A1 - Device for regulating a tundish stopper or the like in a continuous casting machine - Google Patents

Device for regulating a tundish stopper or the like in a continuous casting machine Download PDF

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EP0439681A1
EP0439681A1 EP90119334A EP90119334A EP0439681A1 EP 0439681 A1 EP0439681 A1 EP 0439681A1 EP 90119334 A EP90119334 A EP 90119334A EP 90119334 A EP90119334 A EP 90119334A EP 0439681 A1 EP0439681 A1 EP 0439681A1
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EP
European Patent Office
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support rod
guide housing
support
piston
rod
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Application number
EP90119334A
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German (de)
French (fr)
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EP0439681B1 (en
Inventor
Josef Lothmann
Friedhelm Paulus
Wolfgang Schönbrenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zimmermann and Jansen GmbH
Original Assignee
Zimmermann and Jansen GmbH
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Publication date
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Priority to CS91178A priority patent/CZ285517B6/en
Priority to CA 2035136 priority patent/CA2035136C/en
Priority to HU32391A priority patent/HU213712B/en
Priority to BR9100397A priority patent/BR9100397A/en
Priority to SU4894375 priority patent/RU2016695C1/en
Priority to TR10091A priority patent/TR27001A/en
Priority to JP2915791A priority patent/JPH0775762B2/en
Priority to KR1019910001656A priority patent/KR960002412B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20—Stopper-rod operating equipment

Definitions

  • the invention relates to a device for the adjustable adjustment of a stopper of a distribution channel or a metallurgical vessel in a (billet, block or slab) continuous casting installation, the stopper being connected to a crossbar or stopper flag arranged over the distributor channel or the metallurgical vessel, which in turn is connected to a support rod that can be moved up and down in a vertical guide.
  • Devices or plug lifters of this type are characterized by large tolerances and thus a correspondingly large mechanical play, with the consequence of a correspondingly low precision of the plug movement, which necessitates constant readjustment of the plug position in order to achieve a predetermined pouring rate.
  • the above-mentioned problem becomes particularly important when formats of ⁇ 160 mm2 are to be cast. With these formats, tolerances in the plug mechanism are highly undesirable.
  • the present invention has for its object to provide a practically tolerance-free plug mechanism so that the problems mentioned no longer occur. At the same time, the manufacturing and maintenance costs of the novel plug mechanism should be considerably reduced, or at least not exceed the current effort for this.
  • the guide rod preferably comprises a square profile section which is surrounded by a corresponding square guide housing, the latter being openable for assembly, disassembly and maintenance.
  • a square guide housing which is openable for assembly, disassembly and maintenance.
  • the one square section 1 of an up and down movable support rod for a plug guide 22, not shown in FIGS. 1 and 2 is formed by two U-profiles 2 and 3 welded firmly at right angles to one another, at their free longitudinal edges or not welded legs via double hinges 6
  • U profiles 7 are articulated so that they can be pivoted in a position in which they form a passage complementary to the square section 1 with the welded U profiles 2 and 3 .
  • the welding of the two aforementioned U-profiles 2 and 3 is carried out by means of an L-profile 4 in the area of the abutting longitudinal edges of the two U-profiles 2 and 3.
  • the above-mentioned articulation of the U-profiles 7 is used for mounting or dismounting the vertical rod guide it can be opened without much effort.
  • the aforementioned vertical guide is characterized by support rollers 10 clamped between the square section 1 of the support rod and the guide housing defined by the aforementioned U-profiles 2, 3 and 7, the support rollers 10 each being shown by flexible support roller belts in accordance with FIGS. 2 and 3a, 3b 11 are held.
  • Each support roller band 11 is fastened to the support rod or its square section 1 on the one hand and to the associated support surface of the guide housing 2, 3, 7 on the other hand to form a support roller pocket (see FIGS. 2 and 3a).
  • the square section 1 of the support rod is on all four sides supported against the guide housing 2, 3, 7 by the support rollers 10, with two support rollers 10 being arranged at an axial distance from one another on each side, in each case in the diametrical end region of the guide housing 2, 3, 7 Part 7 of the guide housing which can be pivoted is only partially opened without dismantling the support roller belts on this part.
  • the support roller belts 11 To completely open the guide housing, the support roller belts 11 must first be released or removed from the pivotable housing part 7. Although this effort is not particularly great, it can be avoided by the measures according to FIGS. 5 and 6.
  • the support roller belts 11 are provided with a type of perforation, which preferably cooperate with complementarily profiled peripheral surfaces of the support rollers 10 in order to avoid a relative movement between support rollers 10 and associated support roller belts 11.
  • the circumferential surfaces of the support rollers 10 can each have a toothing that extends in the longitudinal axis of the support roller, which corresponds to a complementary toothing on the square section 1 of the support rod on the one hand and the respectively assigned inside of the guide housing 2, 3, 7 on the other hand.
  • the square section 1 of the support rod 5 has recesses, of which four recesses are designed as elongated holes 12, 13, which are each arranged at an axial distance from one another in a cross, ie penetrating one another at right angles to one another.
  • a total of four tension rods 8 are passed through these elongated holes 12, 13, each of which is provided with a collar 14 at one end.
  • the tension rods 8 also extend through the opposite sides of the guide housing or opposite webs of the U-profiles 2, 7 and 3, 7 forming the guide housing.
  • the ends 14 of the tie rods 8, which are diametrical to the collar 14, are each provided with a screw thread onto which a nut 42 can be screwed.
  • the guide housing 2, 3, 7 is held together by means of the tension rods 8, with the support rollers 10 being appropriately clamped in.
  • the suitable prestressing takes place counter to the action of spring elements arranged between the collar 14 of each tension rod 8 and the associated side of the guide housing 2, 3, 7. in particular thermodynamic spring elements according to DE-B-24 06 006.
  • the aforementioned spring elements 9 are each effective on the pivotably mounted U-profiles 7, for purely assembly-technical reasons.
  • the tension rods 8 and the aforementioned spring elements 9 the necessary clamping of the support rollers 10 is adjustable. At the same time, a play-free vertical guidance of the support rod and thus of the plug arranged on the plug lug 22 is obtained in this way.
  • the support rollers 10 support the square section 1 multifunctionally. They perform a pure roller movement during the vertical movement of the support rod or the square section 1 thereof.
  • the vertical guidance described is therefore practically frictionless. The wear and thus the maintenance effort are correspondingly low.
  • the aforementioned perforation of the support roller belts 11 is preferably characterized by holes with a diameter of approximately 10 mm. This measure also promotes the failure of any dirt.
  • a complementary profiling of the peripheral surface of the support rollers 10 is not absolutely necessary, but - as in connection with the avoidance of any slippage above - advantageous.
  • the fifth recess 15 in the square section 1 is used for the lateral insertion of a block-piston-cylinder unit 16, by means of which the support rod can be moved back and forth or up and down.
  • the aforementioned piston-cylinder unit 16 can accordingly be supported on the guide housing 2, 3, 7 on the one hand and on the support rod, namely on the square section 1 thereof on the other hand.
  • It comprises two piston rods 19, 20 which can be pulled out coaxially and diametrically from the cylinder housing, and a third piston rod 21 which can be pulled out of the housing, the two first-mentioned piston rods 19, 20 being located within the lateral recess 15 on the square section 1 or the support rod for the up and down movement thereof attack while by means of the last-mentioned piston rod 21, the piston-cylinder unit 16 is fixed on the stationary or on the guide housing 2, 3, 7 attached to the distributor trough.
  • the latter piston rod 21 is effective at a lateral distance from the first two piston rods 19, 20. It also extends parallel to these (see cylinder or piston rod central axes 17, 18 in FIG. 2).
  • the lateral recess 15 in the square section 1 of the supporting rod is assigned a corresponding passage 43 in the guide housing, through which the aforementioned piston-cylinder unit 16 can be inserted into the lateral recess 15 of the square section 1 of the supporting rod with the two piston rods 19, 20 in front.
  • all three pistons and thus piston rods 19, 20, 21 are extended.
  • the diametrical Effective piston rods 19, 20 are supported on the top and bottom of the lateral recess 15 of the square section 1, while the piston rod 21, which is further out, is supported on the guide housing or on a support block 44 connected thereto, with the piston-cylinder Unit 16 on the guide housing 2, 3, 7.
  • the piston rods 19, 20 engaging the square section 1 move in the opposite direction with a stroke command through the hydraulics assigned to these piston rods, with constant "excess force” in the "extend” direction, ie upward in FIG Opening the stopper.
  • the hydraulic circuit according to FIG. 4 illustrates the mode of operation of the hydraulic system acting on the square section 1, the force support of the piston-cylinder unit 16 on the outer guide housing 7 not being shown for the sake of a better overview.
  • the diametrically effective piston rods 19, 20 or their associated pistons are each under pressure during operation, with either the upper or the lower piston being under pressure relative to the diametrically active piston, depending on the desired direction of movement of the support rod and thus of the stopper.
  • the cylinder spaces 24, 25 assigned to the diametrically effective pistons and each free of piston rods are fluid-connected (connecting line 26), this fluid connection 26 being used to build up a pressure that moves the two pistons apart. In practice, this pressure is approximately 180 to 250 bar. Because of this high pressure, the two diametrically effective pistons are practically firmly coupled to one another.
  • Said fluid connection 26 can be connected to either the pump “P” or the tank “T” of the hydraulic system via a check valve 27 that can only be opened in the direction of this, and a 3/4 way valve 28, specifically via a line 40, whereby between the check valve 27 and the aforementioned Fluid connection 26 branches off a line 29 to tank "T", in which an adjustable pressure relief valve 30 is arranged.
  • the cylinder spaces 31, 32 penetrated by the diametrically effective piston rods 19, 20 can each be connected alternatively to the pump “P” or the tank “T” via a 3/4 way valve 33, lines 36 from the corresponding connecting lines 34, 35 in each case , 37 branch off to a switching valve 38, by means of which either connecting line 34, 35 or none of them can be connected via a line 39 to the 3/4 way valve 28, to which the fluid connection 26 between the two piston rod-free cylinder spaces 24, 25 is also connected .
  • the check valve 27 arranged in the latter connection 40 can be unblocked via a pressure line 41 branching from the line 39 connecting the switching valve 38 to the latter 3/4 way valve 28, with a corresponding reduction in the piston spreading pressure in the fluid connection 26 between the two piston rod-free cylinder spaces 24 , 25, as long as the 3/4-way valve 28 is in the right relaxation position in FIG. 4.
  • line 40 is connected to tank "T".
  • the line 39 and thus also the pressure line 41 is in this position of the valve 28 with the pump "P" in connection with the result that the check valve 27 is unlocked, so that through the check valve 27 the pressure in the fluid connection 26 via the line 40 to the tank "T" can be dismantled.
  • the pressure in the fluid connection 26 is built up in the reverse manner, namely in the position of the 3/4 way valve 28 on the left in FIG. 4.
  • the pump "P” is via the check valve 27 and the line 40 with the fluid connection 26 connected.
  • the tank “T” is connected via line 39 to the switching valve 38, which is in the so-called “h" position, ie in FIG. 4 in the right one, both when the pressure in the fluid connection 26 is reduced and when it builds up Position is in which the line 39 is fluidly connected to both connecting lines 34, 35 and 36, 37, respectively.
  • the switching valve 38 and the 3/4-way valve 28 are brought into the positions shown in FIG. 4. In these positions, the line 39 is depressurized.
  • the check valve 27 is effective so that the pressure built up in the fluid connection 26 remains, the setting of this pressure being carried out by the pressure limiting valve 30.
  • the connecting lines 36, 35 are decoupled from the 3/4-way valve 28, so that only the 3/4-way valve 33 directly associated with the connecting lines 34, 35 is effective. This valve then causes the piston rods 19, 20 to move up and down. All valves are preferably solenoid controlled.
  • the two diametrical pistons act like a single piston with two diametrically extending piston rods.
  • the pressure in the fluid connection 26 is reduced in the aforementioned manner.
  • the pressure is built up in this fluid connection in the manner described; d. H. the piston-cylinder unit 16 is "cocked” in the manner described.
  • the valves 28 and 38 are brought into the operating position in the manner also described above, namely as shown in FIG. 4, so that only the 3/4 for the synchronous upward and downward movement of the piston rods 19, 20 Directional valve 33 is used.
  • FIG. 1 part of the distribution channel is identified in FIG. 1 by reference number 5. Furthermore, the opening direction of the U-profiles 7 is indicated by the arrows 45 in FIG. 1.
  • an alternative type of fixing the support roller bands 11 on the guide housing side is shown schematically such that the support roller bands 11 are fixed on the guide housing side to a rectangular frame 46.
  • This is permanently attached to the stationary housing part, ie the U-profiles 2 and 3, within corresponding horizontal grooves 48, so that the support roller belts 11 fixed to the frame 46 with their sections facing the guide housing on the inner wall surfaces of the fixed housing part or the U - Profiles 2 and 3 are present.
  • the pivotably mounted part of the supporting rod guide housing ie the pivotably supported U-profiles 7, also has horizontal grooves 47 on the inside for receiving the aforementioned rectangular frame 46 when the supporting rod guide housing is closed (see in particular FIG. 6).
  • the rectangular frame 46 is adapted to the free cross section of the support rod guide housing, that is to say it is square in the case shown.
  • the support rod guide housing 2, 3, 7 can also be opened without dismantling the support roller belts 11 assigned to the pivotable housing part 7.
  • each supporting roller 10 on the inside of the guide housing 2, 3, 7 comprising the support rod 1 is assigned stops in the form of inwardly projecting projections 11 'on which the supporting roller 10, namely its end portion 50 in the lowered position of the support rod 1 with orientation transverse to the support rod 1 or its direction of movement can be supported.
  • the support roller 10 rolls upwards between the guide housing and the support rod, specifically because of the elastic clamping between the guide housing and the support rod without play or slip.
  • the end sections 50 come into contact with the projection-like stops 11 ', which ensures that the support roller 10 is always aligned or remains transverse to the direction of movement of the support rod 1.
  • each support roller 10 preferably has at least one, in particular a plurality of circumferential grooves each formed at an axial distance from one another with a depth of approximately 2 to 10 mm, in particular approximately 4 to 8 mm, and a width of at least 1.5 to 2 mm. Dirt collecting in the gap between the support rod and guide housing can then trickle down through these circumferential grooves, where it can be easily removed.
  • the circumferential grooves thus represent dirt removal passages.
  • the circumferential grooves mentioned are identified by the reference number 58.
  • the rolling element guide is formed by linear ball units 10 'which extend transversely to the support rod 1 or its direction of movement and are commercially available.
  • linear ball units 10 ' which extend transversely to the support rod 1 or its direction of movement and are commercially available.
  • two linear ball units 10 'arranged at an axial distance (in the direction of the support rod or its movement) are clamped, due to the spring elements 9 described above under elastic tension.
  • Each linear ball unit 10 ' is assigned a stop arranged in the form of an L-shaped projection 11' on the inside of the guide housing 2, 3, 7 comprising the support rod 1, on which the respective linear ball unit 10 ', in particular its web-like cage 52, is in the lowered position
  • Support rod 1 can be supported transversely to the support rod or its direction of movement while aligning the linear ball unit.
  • the function of the stops 11 ′ corresponds to that of the stops 11 in FIG. 7.
  • the support balls 10 ′ are clamped and pretensioned without play on one of the four sides of the support rod via a vertical axis 54 pivotally mounted tread 53 which is detachably connected to the associated side of the guide housing connected plate is defined.
  • the pivot bearing of the tread 53 or tread plate is formed by a vertically installed linear ball unit 10 ′′.
  • This component is also a commercially available product.
  • the vertically installed linear ball unit 10 ′′ is arranged between the tread plate 53 and the associated side 3 of the guide housing, the connection between this side of the guide housing and the tread plate 53 being effected via an elastic element, namely cup springs 55.
  • All other treads are firmly mounted on the support rod 1 on the one hand and on the inside of the guide housing on the other.
  • the aforementioned ball units 10 'and 10' ' are commercially available.
  • the rolling element units namely balls
  • the rolling element units are offered which are either installed in plastic cages, aluminum cages or brass cages. In the present case, only aluminum or brass cages should be considered.
  • the web-like cages 52 are very advantageous since spaces are left between them on the one hand and the balls and running surfaces on the other hand, through which dirt, dust or the like can fall downward in the gap between the support rod and guide housing.
  • the stops 11 ' still have vertically upwardly extending tines 59 in order to prevent the linear ball units from migrating sideways. Each linear ball unit is therefore held between the vertically upwardly extending tines 59 of the stops 11 'on the one hand and the running surfaces of the support rod and guide housing arranged on the other side.
  • FIG. 9 provides a good overview of a preferred embodiment of the device according to the invention.

Abstract

Device for regulating a stopper (56) of a distributing launder or of a metallurgical vessel (57) in a continuous (billet or ingot) casting machine, the plug (56) being connected to a cross member or plug lug (22), which is arranged above the distributing launder or the metallurgical vessel and, for its part, is connected to a supporting bar which can be moved up and down in a vertical guideway. The vertical guideway of the supporting bar (square portion 1) is a roller guideway with supporting rollers (10') or balls (10') held without slip between the supporting bar and an outer housing (2,3,7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur regelbaren Verstellung eines Stopfens einer Verteilerrinne oder eines metallurgischen Gefäßes in einer (Knüppel-, Block- oder Brammen-) Stranggießanlage, wobei der Stopfen an einer über die Verteilerrine oder dem metallurgischen Gefäß angeordnete Traverse bzw. Stopfenfahne angeschlossen ist, welche ihrerseits mit einer in einer Vertikalführung auf- und abbewegbaren Tragstange verbunden ist.The invention relates to a device for the adjustable adjustment of a stopper of a distribution channel or a metallurgical vessel in a (billet, block or slab) continuous casting installation, the stopper being connected to a crossbar or stopper flag arranged over the distributor channel or the metallurgical vessel, which in turn is connected to a support rod that can be moved up and down in a vertical guide.

Vorrichtungen bzw. Stopfenheber dieser Art zeichnen sich durch große Toleranzen und damit ensprechend großes mechanisches Spiel aus mit der Folge einer entsprechend geringen Präzision der Stopfenbewegung, die eine ständige Nachregelung der Stopfenstellung zur Erzielung einer vorgegebenen Gießrate erforderlich macht. Das vorgenannte Problem wird vor allem dann von Tragweite, wenn Formate von ≦ 160 mm² gegossen werden sollen. Bei diesen Formaten sind Toleranzen in der Stopfenmechanik höchst unerwünscht.Devices or plug lifters of this type are characterized by large tolerances and thus a correspondingly large mechanical play, with the consequence of a correspondingly low precision of the plug movement, which necessitates constant readjustment of the plug position in order to achieve a predetermined pouring rate. The above-mentioned problem becomes particularly important when formats of ≦ 160 mm² are to be cast. With these formats, tolerances in the plug mechanism are highly undesirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine praktisch toleranzfreie Stopfenmechanik zu schaffen, so daß die genannten Probleme nicht mehr auftreten. Gleichzeitig sollen die Herstellungs- und Wartungskosten der neuartigen Stopfenmechanik erheblich reduziert sein, zumindest den derzeitigen Aufwand dafür nicht übersteigen.The present invention has for its object to provide a practically tolerance-free plug mechanism so that the problems mentioned no longer occur. At the same time, the manufacturing and maintenance costs of the novel plug mechanism should be considerably reduced, or at least not exceed the current effort for this.

Diese Aufgabe wird erfindunsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, daß zwischen Tragstange und einem äußeren Führungsgehäuse Stützrollen oder -kugeln fest eingespannt sind, wird eine praktisch reibungs- und spielfreie Vertikalführung der Tragstange für die Stopfenfahne erhalten. Entsprechend hoch ist die Präzision der erfindungsgemäßen Stopfenmechanik mit der Folge einer entsprechend präzisen Einstellung der zu vergießenden Schmelze.This object is achieved in accordance with the invention by the characterizing features of claim 1. Characterized in that support rollers or balls are firmly clamped between the support rod and an outer guide housing, a practically friction and play-free vertical guidance of the support rod for the plug flag is obtained. The precision of the plug mechanism according to the invention is correspondingly high, with the result that it is corresponding precise adjustment of the melt to be cast.

Vorteilhafte konstruktive Details und Weiterentwicklungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben, wobei von besonderer Bedeutung für die dauerhafte Funktionssicherheit die Maßnahmen nach den Ansprüchen 2 ff, 5 und 6, oder 7 ff sind.Advantageous structural details and further developments of the device according to the invention are described in the subclaims, the measures according to claims 2 ff, 5 and 6 or 7 ff being of particular importance for permanent functional reliability.

Vorzugsweise umfaßt die Führungsstange einen Vierkant-Profilabschnitt, der von einem entsprechenden Vierkant-Führungsgehäuse umgeben ist, wobei letzteres zur Montage, Demontage und Wartung öffenbar ist. Um dennoch die geforderte spielfreie Einspannung der Stützrollen zwischen Tragstange und Führungsgehäuse sicherzustellen, sind die Maßnahmen nach den Ansprüchen 15 bis 18 vorgesehen.The guide rod preferably comprises a square profile section which is surrounded by a corresponding square guide housing, the latter being openable for assembly, disassembly and maintenance. In order to nevertheless ensure the required play-free clamping of the support rollers between the support rod and guide housing, the measures according to claims 15 to 18 are provided.

Auch die Maßnahmen nach den Ansprüchen 19 ff fördern die gestellte Aufgabe im Hinblick auf eine leichte Montage und Demontage des der erfindungsgemäßen Vertikalführung zugeordneten Antriebs für den Stopfen. Die Konstruktion dieses Antriebs ist des weiteren derart, daß eine spielfreie Kraftübertragung erfolgt.The measures according to claims 19 ff also promote the task with regard to easy assembly and disassembly of the drive for the plug associated with the vertical guide according to the invention. The construction of this drive is further such that there is no power transmission.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäß ausgebildete Vertikalführung für die Tragstange einer Stopfenfahne im Querschnitt (ohne Antrieb);
Fig. 2
die Vertikalführung gemäß Fig. 1 im Längsschnitt (mit Antrieb);
Fig. 3a-3c
einen Teil der Vertikalführung gemäß Erfindung in perspektivischer Ansicht und in vergrößertem Maßstab;
Fig. 4
die hydraulische Schaltung eines bevorzugten Stopfen-Antriebs, welcher entsprechend Fig. 2 der erfindungsgemäßen Vertikalführung zugeordnet ist;
Fig. 5
eine alternative Fixierung der Stützrollenbänder innerhalb der Tragstangen-Vertikalführung in perspektivischer Darstellung;
Fig. 6
ein Detail der Stützrollenband-Fixierung gemäß Fig. 5 im Schnitt;
Fig. 7 und 8
eine weitere Ausführungsform für eine Stützrollen-Vertikalführung in perspektivischer Teilansicht sowie Seitenansicht;
Fig. 9
eine hinsichtlich der Vertikalführung noch weiter abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Ansicht; und
Fig. 10
die Vorrichtung nach Fig. 9 im Querschnitt auf Höhe der Linie X-X.
An embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1
a vertical guide designed according to the invention for the support rod of a plug flag in cross section (without drive);
Fig. 2
the vertical guide of Figure 1 in longitudinal section (with drive).
3a-3c
a part of the vertical guide according to the invention in perspective view and on an enlarged scale;
Fig. 4
the hydraulic circuit of a preferred stopper drive which is assigned to the vertical guide according to the invention in accordance with FIG. 2;
Fig. 5
an alternative fixation of the support roller belts within the support rod vertical guide in a perspective view;
Fig. 6
a detail of the support roller band fixation according to Figure 5 in section.
7 and 8
a further embodiment for a support roller vertical guide in a perspective partial view and side view;
Fig. 9
an embodiment of the device according to the invention which is even more modified with regard to vertical guidance in a perspective view; and
Fig. 10
9 in cross section at the level of line XX.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist die einem Vierkantabschnitt 1 einer auf- und abbewegbaren Tragstange für eine in den Fig. 1 und 2 nicht näher dargestellte Stopfenfahne 22 zugeordnete Vertikalführung durch zwei im rechten Winkel fest miteinander verschweißte U-Profile 2 und 3 gebildet, an deren freien Längskanten bzw. nicht miteinander verschweißte Schenkeln über Doppelscharniere 6 U-Profile 7 angelenkt sind so, daß sie in einer Lage schwenkbar sind, in der sie mit den fest miteinander verschweißten U-Profilen 2 und 3 einen zum Vierkantabschnitt 1 komplementären Durchgang bilden. Die Verschweißung der beiden vorgenannten U-Profile 2 und 3 erfolgt mittels eines L-Profils 4 im Bereich der aneinanderstoßenden Längskanten der beiden U-Profile 2 und 3. Durch die vorgenannte Anlenkung der U-Profile 7 ist zur Montage oder Demontage der Tragstangen-Vertikalführung ein Öffnen derselben ohne größeren Aufwand möglich.1 and 2, the one square section 1 of an up and down movable support rod for a plug guide 22, not shown in FIGS. 1 and 2, is formed by two U-profiles 2 and 3 welded firmly at right angles to one another, at their free longitudinal edges or not welded legs via double hinges 6 U profiles 7 are articulated so that they can be pivoted in a position in which they form a passage complementary to the square section 1 with the welded U profiles 2 and 3 . The welding of the two aforementioned U-profiles 2 and 3 is carried out by means of an L-profile 4 in the area of the abutting longitudinal edges of the two U-profiles 2 and 3. The above-mentioned articulation of the U-profiles 7 is used for mounting or dismounting the vertical rod guide it can be opened without much effort.

Des weiteren ist die vorgenannte Vertikalführung durch zwischen dem Vierkantabschnitt 1 der Tragstange und dem durch die vorgenannten U-Profile 2, 3 und 7 definierten Führungsgehäuse eingespannte Stützrollen 10 gekennzeichnet, wobei entsprechend den Fig. 2 und 3a, 3b die Stützrollen 10 jeweils durch flexible Stützrollenbänder 11 gehalten sind. Jedes Stützrollenband 11 ist an der Tragstange bzw. deren Vierkantabschnitt 1 einerseits und an der zugeordneten Stützfläche des Führungsgehäuses 2, 3, 7 andererseits unter Ausbildung einer Stützrollentasche befestigt (siehe Fig. 2 und Fig. 3a). Durch diese Stützrollenbänder 11 sind die im übrigen lose angeordneten Stützrollen 10 zwischen Vierkantabschnitt 1 und Führungsgehäuse 2, 3, 7 sicher gehalten. Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, ist der Vierkantabschnitt 1 der Tragstange an allen vier Seiten gegenüber dem Führungsgehäuse 2, 3, 7 durch die Stützrollen 10 abgestützt, wobei an jeder Seite zwei Stützrollen 10 im axialen Abstand voneinander angeordnet sind, und zwar jeweils im diametralen Endbereich des Führungsgehäuses 2, 3, 7. Aufgrund der Fixierung von Stützrollenbändern 11 auch am schwenkbar gelagerten Teil 7 des Führungsgehäuses kann dieses ohne Demontage der Stützrollenbänder an diesem Teil nur teilweise geöffnet werden. Zum vollständigen Öffnen des Führungsgehäuses müssen die Stützrollenbänder 11 vom schwenkbaren Gehäuseteil 7 erst gelöst bzw. entfernt werden. Dieser Aufwand ist zwar nicht sonderlich groß, kann jedoch durch die Maßnahmen gemäß den Fig. 5 und 6 vermieden werden.Furthermore, the aforementioned vertical guide is characterized by support rollers 10 clamped between the square section 1 of the support rod and the guide housing defined by the aforementioned U-profiles 2, 3 and 7, the support rollers 10 each being shown by flexible support roller belts in accordance with FIGS. 2 and 3a, 3b 11 are held. Each support roller band 11 is fastened to the support rod or its square section 1 on the one hand and to the associated support surface of the guide housing 2, 3, 7 on the other hand to form a support roller pocket (see FIGS. 2 and 3a). By means of these support roller belts 11, the support rollers 10, which are otherwise loosely arranged, are securely held between the square section 1 and the guide housing 2, 3, 7. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the square section 1 of the support rod is on all four sides supported against the guide housing 2, 3, 7 by the support rollers 10, with two support rollers 10 being arranged at an axial distance from one another on each side, in each case in the diametrical end region of the guide housing 2, 3, 7 Part 7 of the guide housing which can be pivoted is only partially opened without dismantling the support roller belts on this part. To completely open the guide housing, the support roller belts 11 must first be released or removed from the pivotable housing part 7. Although this effort is not particularly great, it can be avoided by the measures according to FIGS. 5 and 6.

Entsprechend den Fig. 3a, 3b sind die Stützrollenbänder 11 mit einer Art Perforierung versehen, die vorzugsweise mit komplementär Profilierten Umfangsflächen der Stützrollen 10 zusammenwirken, um eine Relativbewegung zwischen Stützrollen 10 und zugeordneten Stützrollenbändern 11 zu vermeiden.3a, 3b, the support roller belts 11 are provided with a type of perforation, which preferably cooperate with complementarily profiled peripheral surfaces of the support rollers 10 in order to avoid a relative movement between support rollers 10 and associated support roller belts 11.

Alternativ können entsprechend Fig. 3c die Umfangsflächen der Stützrollen 10 jeweils eine sich in Stützrollenlängsachse erstreckende Verzahnung aufweisen, die mit einer komplementären Verzahnung am Vierkantabschnitt 1 der Tragstange einerseits und der jeweils zugeordneten Innenseite des Führungsgehäuses 2, 3, 7 andererseits korrespondiert.Alternatively, according to FIG. 3c, the circumferential surfaces of the support rollers 10 can each have a toothing that extends in the longitudinal axis of the support roller, which corresponds to a complementary toothing on the square section 1 of the support rod on the one hand and the respectively assigned inside of the guide housing 2, 3, 7 on the other hand.

Entsprechend Fig. 2 weist der Vierkantabschnitt 1 der Tragstange 5 Ausnehmungen auf, wovon vier Ausnehmungen als Langlöcher 12, 13 ausgebildet sind, die jeweils im axialen Abstand voneinander über Kreuz angeordnet sind, d. h. sich gegenseitig im rechten Winkel zueinander durchdringend. Durch diese Langlöcher 12, 13 sind insgesamt vier Zugstäbe 8 hindurchgeführt, die an einem Ende jeweils mit einem Bund 14 versehen sind. Die Zugstäbe 8 erstrecken sich auch durch die jeweils gegenüberliegenden Seiten des Führungsgehäuses bzw. gegenüberliegenden Stege der das Führungsgehäuse bildenden U-Profile 2, 7 bzw. 3, 7 hindurch. Die dem Bund 14 diametralen Enden der Zugstäbe 8 sind jeweils mit einem Schraubgewinde versehen, auf welches eine Mutter 42 aufschraubbar ist. Mittels der Zugstäbe 8 wird das Führungsgehäuse 2, 3, 7 zusammengehalten unter entsprechender Einspannung der Stützrollen 10. Die geeignete Vorspannung erfolgt entgegen der Wirkung von zwischen dem Bund 14 eines jeden Zugstabes 8 und der zugeordneten Seite des Führungsgehäuses 2, 3, 7 angeordneten Federelementen, insbesondere thermodynamischen Federelementen gemäß DE-B-24 06 006. Vorzugsweise sind die vorgenannten Federelemente 9 jeweils an den schwenkbar gelagerten U-Profilen 7 wirksam, und zwar aus rein montagetechnischen Gründen. Mit den Zugstäben 8 und den vorgenannten Federelementen 9 ist die notwendige Einspannung der Stützrollen 10 einstellbar. Gleichzeitig wird auf diese Weise ein spielfreie Vertikalführung der Tragstange und damit des an der Stopfenfahne 22 angeordneten Stopfens erhalten.2, the square section 1 of the support rod 5 has recesses, of which four recesses are designed as elongated holes 12, 13, which are each arranged at an axial distance from one another in a cross, ie penetrating one another at right angles to one another. A total of four tension rods 8 are passed through these elongated holes 12, 13, each of which is provided with a collar 14 at one end. The tension rods 8 also extend through the opposite sides of the guide housing or opposite webs of the U-profiles 2, 7 and 3, 7 forming the guide housing. The ends 14 of the tie rods 8, which are diametrical to the collar 14, are each provided with a screw thread onto which a nut 42 can be screwed. The guide housing 2, 3, 7 is held together by means of the tension rods 8, with the support rollers 10 being appropriately clamped in. The suitable prestressing takes place counter to the action of spring elements arranged between the collar 14 of each tension rod 8 and the associated side of the guide housing 2, 3, 7. in particular thermodynamic spring elements according to DE-B-24 06 006. Preferably, the aforementioned spring elements 9 are each effective on the pivotably mounted U-profiles 7, for purely assembly-technical reasons. With the tension rods 8 and the aforementioned spring elements 9, the necessary clamping of the support rollers 10 is adjustable. At the same time, a play-free vertical guidance of the support rod and thus of the plug arranged on the plug lug 22 is obtained in this way.

Die Stützrollen 10 stützen den Vierkantabschnitt 1 multifunktional ab. Sie führen bei der Vertikalbewegung der Tragstange bzw. des Vierkantabschnitts 1 derselben eine reine Rollenbewegung aus. Die beschriebene Vertikalführung ist daher praktisch reibungsfrei. Dementsprechend gering ist der Verschleiß und damit Wartungsaufwand.The support rollers 10 support the square section 1 multifunctionally. They perform a pure roller movement during the vertical movement of the support rod or the square section 1 thereof. The vertical guidance described is therefore practically frictionless. The wear and thus the maintenance effort are correspondingly low.

Die vorgenannten Stützrollenbänder 11 bestehen vorzugsweise aus Dünnblech mit einer Dicke von 0,3 bis 0,5 mm. Als Werkstoff für die genannten Bänder dienen vorzugsweise Stahllegierungen wie folgt: X 6 Cr NiTi1810 = 1,4541 oder X 6 Cr NiMoTi 17 122 = 1,4571. Wie bereits oben ausgeführt, dienen die Stützrollenbänder 11 zur Positionierung der Stützrollen 10 zwischen Vierkantabschnitt 1 und äußerem Führungsgehäuse 2, 3, 7. Dies gilt insbesondere für die Montage.The aforementioned support roller belts 11 are preferably made of thin sheet metal with a thickness of 0.3 to 0.5 mm. Steel alloys are preferably used as the material for the strips mentioned: X 6 Cr NiTi1810 = 1.4541 or X 6 Cr NiMoTi 17 122 = 1.4571. As already stated above, the support roller belts 11 serve to position the support rollers 10 between the square section 1 and the outer guide housing 2, 3, 7. This applies in particular to the assembly.

Die vorgenannte Perforierung der Stützrollenbänder 11 ist vorzugsweise durch Löcher mit einem Durchmesser von etwa 10 mm gekennzeichnet. Durch diese Maßnahme wird auch der Ausfall von etwaigem Schmutz begünstigt. Eine komplementäre Profilierung der Umfangsfläche der Stützrollen 10 ist nicht unbedingt erforderlich, jedoch - wie oben im Zusammenhang mit der Vermeidung jeglichen Schlupfes - vorteilhaft.The aforementioned perforation of the support roller belts 11 is preferably characterized by holes with a diameter of approximately 10 mm. This measure also promotes the failure of any dirt. A complementary profiling of the peripheral surface of the support rollers 10 is not absolutely necessary, but - as in connection with the avoidance of any slippage above - advantageous.

Die fünfte Ausnehmung 15 im Vierkantabschnitt 1 dient zum seitlichen Einsetzen einer Block-Kolben-Zylinder-Einheit 16, mittels der die Tragstange hin- und her- bzw. auf- und abwärtsbewegbar ist. Die genannte Kolben-Zylinder-Einheit 16 ist dementsprechend am Führungsgehäuse 2, 3, 7 einerseits und an der Tragstange, nämlich an deren Vierkantabschnitt 1 andererseits abstützbar. Sie umfaßt zwei gleichachsig und diametral aus dem Zylindergehäuse herausfahrbare Kolbenstangen 19, 20 sowie eine dritte aus dem Gehäuse herausfahrbare Kolbenstange 21, wobei die beiden erstgenannten Kolbenstangen 19, 20 innerhalb der seitlichen Ausnehmung 15 am Vierkantabschnitt 1 bzw. der Tragstange zur Auf- und Abwärtsbewegung derselben angreifen, während mittels letztgenannter Kolbenstange 21 eine Fixierung der Kolben-Zylinder-Einheit 16 am ortsfesten bzw. am an der Verteilerrinne befestigten Führungsgehäuse 2, 3, 7 erfolgt. Die letztgenannte Kolbenstange 21 ist im seitlichen Abstand von den beiden erstgenannten Kolbenstangen 19, 20 wirksam. Sie erstreckt sich auch parallel zu diesen (siehe Zylinder- bzw. Kolbenstangen-Mittelachsen 17, 18 in Fig. 2). Der seitlichen Ausnehmung 15 im Vierkantabschnitt 1 der Tragstange ist im Führungsgehäuse ein entsprechender Durchgang 43 zugeordnet, durch den hindurch mit den beiden Kolbenstangen 19, 20 voran die vorgenannte Kolben-Zylinder-Einheit 16 in die seitliche Ausnehmung 15 des Vierkantabschnitts 1 der Tragstange einführbar ist. Nach dem Einsetzen der Kolben-Zylinder-Einheit 16 in vorgenannter Weise werden alle drei Kolben und damit Kolbenstangen 19, 20, 21 ausgefahren. Die diametral wirksamen Kolbenstangen 19, 20 stützen sich an der Ober- und Unterseite der seitlichen Ausnehmung 15 des Vierkantabschnitts 1 ab, während die weiter außen liegende Kolbenstange 21 sich am Führungsgehäuse bzw. an einem mit diesem verbundenen Stützblock 44 abstützt unter entsprechender Fixierung der Kolben-Zylinder-Einheit 16 am Führungsgehäuse 2, 3, 7. Die am Vierkantabschnitt 1 angreifenden Kolbenstangen 19, 20 fahren bei einem Hubbefehl durch die diesen Kolbenstangen zugeordnete Hydraulik gegenläufig unter dauernder "Überkraft" in Richtung "Ausfahren", d. h. in Fig. 1 nach oben unter entsprechender Öffnung des Stopfenverschlusses. Die hydraulische Schaltung gemäß Fig. 4 veranschaulicht die Wirkungsweise der am Vierkantabschnitt 1 angreifenden Hydraulik, wobei dort der besseren Übersicht halber die Kraft-Abstützung der Kolben-Zylinder-Einheit 16 am äußeren Führungsgehäuse 7 nicht dargestellt ist.The fifth recess 15 in the square section 1 is used for the lateral insertion of a block-piston-cylinder unit 16, by means of which the support rod can be moved back and forth or up and down. The aforementioned piston-cylinder unit 16 can accordingly be supported on the guide housing 2, 3, 7 on the one hand and on the support rod, namely on the square section 1 thereof on the other hand. It comprises two piston rods 19, 20 which can be pulled out coaxially and diametrically from the cylinder housing, and a third piston rod 21 which can be pulled out of the housing, the two first-mentioned piston rods 19, 20 being located within the lateral recess 15 on the square section 1 or the support rod for the up and down movement thereof attack while by means of the last-mentioned piston rod 21, the piston-cylinder unit 16 is fixed on the stationary or on the guide housing 2, 3, 7 attached to the distributor trough. The latter piston rod 21 is effective at a lateral distance from the first two piston rods 19, 20. It also extends parallel to these (see cylinder or piston rod central axes 17, 18 in FIG. 2). The lateral recess 15 in the square section 1 of the supporting rod is assigned a corresponding passage 43 in the guide housing, through which the aforementioned piston-cylinder unit 16 can be inserted into the lateral recess 15 of the square section 1 of the supporting rod with the two piston rods 19, 20 in front. After inserting the piston-cylinder unit 16 in the aforementioned manner, all three pistons and thus piston rods 19, 20, 21 are extended. The diametrical Effective piston rods 19, 20 are supported on the top and bottom of the lateral recess 15 of the square section 1, while the piston rod 21, which is further out, is supported on the guide housing or on a support block 44 connected thereto, with the piston-cylinder Unit 16 on the guide housing 2, 3, 7. The piston rods 19, 20 engaging the square section 1 move in the opposite direction with a stroke command through the hydraulics assigned to these piston rods, with constant "excess force" in the "extend" direction, ie upward in FIG Opening the stopper. The hydraulic circuit according to FIG. 4 illustrates the mode of operation of the hydraulic system acting on the square section 1, the force support of the piston-cylinder unit 16 on the outer guide housing 7 not being shown for the sake of a better overview.

Grundsätzlich stehen die diametral wirksamen Kolbenstangen 19, 20 bzw. deren zugeordnete Kolben im Betrieb jeweils unter Druck, wobei je nach gewünschter Bewegungsrichtung der Tragstange und damit des Stopfens entweder der obere oder der untere Kolben unter Überdruck im Verhältnis zum diametral wirksamen Kolben steht. Entsprechend Fig. 4 sind die den diametral wirksamen Kolben zugeordneten, und jeweils kolbenstangenfreien Zylinderräume 24, 25 fluidverbunden (Verbindungsleitung 26), wobei diese Fluidverbindung 26 zum Aufbau eines die beiden Kolben auseinanderbewegenden Drucks dient. Dieser Druck beträgt in der Praxis etwa 180 bis 250 bar. Aufgrund dieses hohen Drucks sind die beiden diametral wirksamen Kolben praktisch fest miteinander gekoppelt. Die genannte Fluidverbindung 26 ist über ein nur in Richtung zu dieser hin öffenbares Rückschlagventil 27 und ein 3/4-Wegeventil 28 entweder mit der Pumpe "P" oder dem Tank "T" der Hydraulik verbindbar, und zwar über eine Leitung 40, wobei zwischen dem Rückschlagventil 27 und der vorgenannten Fluidverbindung 26 eine Leitung 29 zum Tank "T" abzweigt, in welcher ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 30 angeordnet ist. Die von den diametral wirksamen Kolbenstangen 19, 20 durchsetzten Zylinderräume 31, 32 sind jeweils über ein 3/4-Wegeventil 33 alternativ mit der Pumpe "P" oder dem Tank "T" verbindbar, wobei von den entsprechenden Verbindungsleitungen 34, 35 jeweils Leitungen 36, 37 zu einem Schaltventil 38 abzweigen, mittels dem entweder über eine Leitung 39 beide Verbindungsleitungen 34, 35 oder keine derselben mit dem 3/4-Wegeventil 28 verbindbar ist, an dem auch die Fluidverbindung 26 zwischen den beiden kolbenstangenfreien Zylinderräumen 24, 25 angeschlossen ist. Das in letztgenanntem Anschluß 40 angeordnete Rückschlagventil 27 ist über eine von der das Schaltventil 38 mit dem letztgenannten 3/4-Wegeventil 28 verbindende Leitung 39 abzweigende Druckleitung 41 entsperrbar, und zwar unter entsprechendem Abbau des Kolbenspreizdrucks in der Fluidverbindung 26 zwischen den beiden kolbenstangenfreien Zylinderräumen 24, 25, sofern gleichzeitig das 3/4-Wegeventil 28 sich in Fig. 4 in der rechten Entspannungs-Position befindet. In dieser Position ist die Leitung 40 mit dem Tank "T" verbunden. Die Leitung 39 und damit auch die Druckleitung 41 steht in dieser Position des Ventils 28 mit der Pumpe "P" in Verbindung mit der Folge, daß das Rückschlagventil 27 entsperrt wird, so daß durch das Rückschlagventil 27 der Druck in der Fluidverbindung 26 über die Leitung 40 zum Tank "T" hin abgebaut werden kann. Der Aufbau des Drucks in der Fluidverbindung 26 erfolgt in umgekehrter Weise, nämlich bei der in Fig. 4 linken Position des 3/4-Wegeventils 28. In dieser Position ist die Pumpe "P" über das Rückschlagventil 27 und der Leitung 40 mit der Fluidverbindung 26 verbunden. Der Tank "T" steht über Leitung 39 mit dem Schaltventil 38 in Verbindung, welches sich sowohl beim Abbau als auch beim Aufbau des Drucks in der Fluidverbindung 26 in der sogenannten "h"-Stellung, d. h. in Fig. 4 in der rechten Position befindet, in welcher die Leitung 39 jeweils mit beiden Verbindungsleitungen 34, 35 bzw. 36, 37 fluidverbunden ist. Nach Aufbau des gewünschten Hochdrucks in der Fluidverbindung 26 werden das Schaltventil 38 sowie 3/4-Wegeventil 28 in die in Fig. 4 dargestellten Positionen gebracht. In diesen Positionen ist die Leitung 39 drucklos. Das Rückschlagventil 27 ist wirksam, so daß der in der Fluidverbindung 26 aufgebaute Druck bestehen bleibt, wobei die Einstellung dieses Drucks durch das Druckbegrenzungsventil 30 erfolgt. Die Verbindungsleitungen 36, 35 sind vom 3/4-Wegeventil 28 abgekoppelt, so daß nur noch das den Verbindungsleitungen 34, 35 unmittelbar zugeordnete 3/4-Wegeventil 33 wirksam ist. Mittels dieses Ventils wird dann die Auf- und Abwärtsbewegung der Kolbenstangen 19, 20 bewirkt. Sämtliche Ventile sind vorzugsweise solenoidgesteuert.Basically, the diametrically effective piston rods 19, 20 or their associated pistons are each under pressure during operation, with either the upper or the lower piston being under pressure relative to the diametrically active piston, depending on the desired direction of movement of the support rod and thus of the stopper. 4, the cylinder spaces 24, 25 assigned to the diametrically effective pistons and each free of piston rods are fluid-connected (connecting line 26), this fluid connection 26 being used to build up a pressure that moves the two pistons apart. In practice, this pressure is approximately 180 to 250 bar. Because of this high pressure, the two diametrically effective pistons are practically firmly coupled to one another. Said fluid connection 26 can be connected to either the pump "P" or the tank "T" of the hydraulic system via a check valve 27 that can only be opened in the direction of this, and a 3/4 way valve 28, specifically via a line 40, whereby between the check valve 27 and the aforementioned Fluid connection 26 branches off a line 29 to tank "T", in which an adjustable pressure relief valve 30 is arranged. The cylinder spaces 31, 32 penetrated by the diametrically effective piston rods 19, 20 can each be connected alternatively to the pump “P” or the tank “T” via a 3/4 way valve 33, lines 36 from the corresponding connecting lines 34, 35 in each case , 37 branch off to a switching valve 38, by means of which either connecting line 34, 35 or none of them can be connected via a line 39 to the 3/4 way valve 28, to which the fluid connection 26 between the two piston rod-free cylinder spaces 24, 25 is also connected . The check valve 27 arranged in the latter connection 40 can be unblocked via a pressure line 41 branching from the line 39 connecting the switching valve 38 to the latter 3/4 way valve 28, with a corresponding reduction in the piston spreading pressure in the fluid connection 26 between the two piston rod-free cylinder spaces 24 , 25, as long as the 3/4-way valve 28 is in the right relaxation position in FIG. 4. In this position, line 40 is connected to tank "T". The line 39 and thus also the pressure line 41 is in this position of the valve 28 with the pump "P" in connection with the result that the check valve 27 is unlocked, so that through the check valve 27 the pressure in the fluid connection 26 via the line 40 to the tank "T" can be dismantled. The pressure in the fluid connection 26 is built up in the reverse manner, namely in the position of the 3/4 way valve 28 on the left in FIG. 4. In this position the pump "P" is via the check valve 27 and the line 40 with the fluid connection 26 connected. The tank "T" is connected via line 39 to the switching valve 38, which is in the so-called "h" position, ie in FIG. 4 in the right one, both when the pressure in the fluid connection 26 is reduced and when it builds up Position is in which the line 39 is fluidly connected to both connecting lines 34, 35 and 36, 37, respectively. After the desired high pressure has been built up in the fluid connection 26, the switching valve 38 and the 3/4-way valve 28 are brought into the positions shown in FIG. 4. In these positions, the line 39 is depressurized. The check valve 27 is effective so that the pressure built up in the fluid connection 26 remains, the setting of this pressure being carried out by the pressure limiting valve 30. The connecting lines 36, 35 are decoupled from the 3/4-way valve 28, so that only the 3/4-way valve 33 directly associated with the connecting lines 34, 35 is effective. This valve then causes the piston rods 19, 20 to move up and down. All valves are preferably solenoid controlled.

Durch den in der Fluidverbindung 26 aufgebauten Hochdruck wirken die beiden diametralen Kolben wie ein einziger Kolben mit zwei sich diametral erstreckenden Kolbenstangen.Due to the high pressure built up in the fluid connection 26, the two diametrical pistons act like a single piston with two diametrically extending piston rods.

Zum Zwecke der Montage oder Demontage der Kolben-Zylinder-Einheit 16 wird in vorgenannter Weise der Druck in der Fluidverbindung 26 abgebaut. Zum Betrieb erfolgt der Aufbau des Drucks in dieser Fluidverbindung in der beschriebenen Weise; d. h. die Kolben-Zylinder-Einheit 16 wird in der beschriebenen Weise "gespannt". Nach dem "Spannen" werden in der ebenfalls vorbeschriebenen Weise die Ventile 28 und 38 in Betriebsstellung gebracht, nämlich so wie in Fig. 4 dargestellt, so daß für die synchrone Auf- und Abwärtsbewegung der Kolbenstangen 19, 20 nur noch das 3/4-Wegeventil 33 dient.For the purpose of assembling or disassembling the piston-cylinder unit 16, the pressure in the fluid connection 26 is reduced in the aforementioned manner. For operation, the pressure is built up in this fluid connection in the manner described; d. H. the piston-cylinder unit 16 is "cocked" in the manner described. After the "tensioning", the valves 28 and 38 are brought into the operating position in the manner also described above, namely as shown in FIG. 4, so that only the 3/4 for the synchronous upward and downward movement of the piston rods 19, 20 Directional valve 33 is used.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß das beschriebene System praktisch schlupffrei arbeitet mit der Folge eines geringen Verschleißes und dementsprechend geringerer Wartungskosten. Des weiteren ist Spielfreiheit gewährleistet. Die Wartung ist aufgrund der Doppelscharnier-Konstruktion 6 besonders einfach. Das gleiche gilt für die Montage bzw. Demontage der gesamten Vertikalführung. Für sämtliche Teile können Norm-Stähle verwendet werden. Die Spielfreiheit bzw. Toleranzlosigkeit der Vertikalführung ist multiaxial. Eine gesonderte Schmierung der Vertikalführung ist entbehrlich.In summary, it can be stated that the system described works practically without slippage, with the consequence of low wear and, accordingly, less Maintenance costs. Furthermore, freedom of play is guaranteed. Maintenance is particularly easy due to the double hinge construction 6. The same applies to the assembly and disassembly of the entire vertical guide. Standard steels can be used for all parts. The freedom of play or tolerance of vertical guidance is multiaxial. A separate lubrication of the vertical guide is not necessary.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 5 ein Teil der Verteilerrinne gekennzeichnet ist. Des weiteren ist in Fig. 1 die Öffnungsrichtung der U-Profile 7 mit den Pfeilen 45 angedeutet.It should also be pointed out that part of the distribution channel is identified in FIG. 1 by reference number 5. Furthermore, the opening direction of the U-profiles 7 is indicated by the arrows 45 in FIG. 1.

In den Fig. 5 und 6 ist eine alternative Art der führungsgehäuseseitigen Fixierung der Stützrollenbänder 11 schematisch dargestellt derart, daß die Stützrollenbänder 11 führungsgehäuseseitig an einem Rechteckrahmen 46 fixiert sind. Dieser ist am ortsfesten Gehäuseteil, d. h. den U-Profilen 2 und 3 dauerhaft befestigt, und zwar innerhalb entsprechender Horizontalnuten 48, so daß die am Rahmen 46 fixierten Stützrollenbänder 11 mit ihren dem Führungsgehäuse zugewandten Abschnitten an den inneren Wandflächen des ortsfesten Gehäuseteils bzw. der U-Profile 2 und 3 anliegen. In entsprechender Weise weisen auch der schwenkbar gelagerte Teil des Tragstangen-Führungsgehäuses, d. h. die schwenkbar gelagerten U-Profile 7, innenseitig Horizontalnuten 47 auf zur Aufnahme des vorgenannten Rechteck-Rahmens 46 im geschlossenen Zustand des Tragstangen-Führungsgehäuses (siehe insbesondere Fig. 6). Der Rechteck-Rahmen 46 ist dem freien Querschnitt des Tragstangen-Führungsgehäuses angepaßt, d. h. im dargestellten Fall quadratisch ausgebildet.5 and 6, an alternative type of fixing the support roller bands 11 on the guide housing side is shown schematically such that the support roller bands 11 are fixed on the guide housing side to a rectangular frame 46. This is permanently attached to the stationary housing part, ie the U-profiles 2 and 3, within corresponding horizontal grooves 48, so that the support roller belts 11 fixed to the frame 46 with their sections facing the guide housing on the inner wall surfaces of the fixed housing part or the U - Profiles 2 and 3 are present. In a corresponding manner, the pivotably mounted part of the supporting rod guide housing, ie the pivotably supported U-profiles 7, also has horizontal grooves 47 on the inside for receiving the aforementioned rectangular frame 46 when the supporting rod guide housing is closed (see in particular FIG. 6). The rectangular frame 46 is adapted to the free cross section of the support rod guide housing, that is to say it is square in the case shown.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ist eine Öffnung des Tragstangen-Führungsgehäuses 2, 3, 7 auch ohne Demontage der dem schwenkbaren Gehäuseteil 7 zugeordneten Stützrollenbänder 11 möglich.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the support rod guide housing 2, 3, 7 can also be opened without dismantling the support roller belts 11 assigned to the pivotable housing part 7.

Die Befestigung der Stützrollenbänder 11 am Vierkantabschnitt 1 der Tragstange ist auch bei letztgenannter Ausführungsform wie vorbeschrieben.The attachment of the support roller belts 11 to the square section 1 of the support rod is as described above even in the latter embodiment.

Im übrigen sei noch darauf hingewiesen, daß anstelle eines Vierkant-Abschnitts 1 grundsätzlich auch ein Drei- oder Sechskant-Abschnitt denkbar ist, wobei dann das Führungsgehäuse komplementär ausgebildet sein sollte. Insofern soll die Erfindung nicht auf einen Vierkant-Abschnitt der Tragstange begrenzt sein.In addition, it should also be pointed out that instead of a square section 1, a triangular or hexagonal section is also conceivable, in which case the guide housing should be designed to be complementary. In this respect, the invention should not be limited to a square section of the support rod.

In den Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Stützrollen-Vertikalführung für die Tragstange 1 schematisch dargestellt. Diese Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützrolle 10 an der Innenseite des die Tragstange 1 umfassenden Führungsgehäuses 2, 3, 7 angeordnete Anschläge in Form von nach innen ragenden Vorsprüngen 11' zugeordnet sind, an denen die Stützrolle 10, und zwar deren stirnseitige Endabschnitt 50 in abgesenkter Stellung der Tragstange 1 unter Ausrichtung quer zur Tragstange 1 bzw. deren Bewegungsrichtung abstützbar ist. Bei der Aufwärtsbewegung der Tragstange 1 in Richtung des in Fig. 8 dargestellten Pfeiles rollt die Stützrolle 10 zwischen dem Führungsgehäuse und der Tragstange nach oben mit, und zwar aufgrund der elastischen Einspannung zwischen Führungsgehäuse und Tragstange spiel- bzw. schlupffrei. Bei der Abwärtsbewegung der Tragstange 1 in die unterste Stellung kommen die Endabschnitte 50 in Anlage an die vorsprungartigen Anschläge 11', wodurch sichergestellt ist, daß die Stützrolle 10 stets quer zur Bewegungsrichtung der Tragstange 1 ausgerichtet wird bzw. bleibt.7 and 8, a further embodiment of a support roller vertical guide for the support rod 1 is shown schematically. This embodiment is characterized in that each supporting roller 10 on the inside of the guide housing 2, 3, 7 comprising the support rod 1 is assigned stops in the form of inwardly projecting projections 11 'on which the supporting roller 10, namely its end portion 50 in the lowered position of the support rod 1 with orientation transverse to the support rod 1 or its direction of movement can be supported. During the upward movement of the support rod 1 in the direction of the arrow shown in FIG. 8, the support roller 10 rolls upwards between the guide housing and the support rod, specifically because of the elastic clamping between the guide housing and the support rod without play or slip. During the downward movement of the support rod 1 into the lowest position, the end sections 50 come into contact with the projection-like stops 11 ', which ensures that the support roller 10 is always aligned or remains transverse to the direction of movement of the support rod 1.

Vorzugsweise weist die Mantelfläche jeder Stützrolle 10 mindestens eine, insbesondere mehrere jeweils im axialen Abstand voneinander ausgebildete Umfangsrillen mit einer Tiefe von etwa 2 bis 10 mm, insbesondere etwa 4 bis 8 mm, und einer Breite von wenigstens 1,5 bis 2 mm auf. Durch diese Umfangsrillen hindurch kann dann sich im Spalt zwischen Tragstange und Führungsgehäuse ansammelnder Schmutz nach unten herausrieseln, wo er leicht entfernt werden kann. Die Umfangsrillen stellen also Schmutz-Entfernungspassagen dar. In den Fig. 7 und 8 sind die erwähnten Umfangsrillen mit der Bezugsziffer 58 gekennzeichnet.The lateral surface of each support roller 10 preferably has at least one, in particular a plurality of circumferential grooves each formed at an axial distance from one another with a depth of approximately 2 to 10 mm, in particular approximately 4 to 8 mm, and a width of at least 1.5 to 2 mm. Dirt collecting in the gap between the support rod and guide housing can then trickle down through these circumferential grooves, where it can be easily removed. The circumferential grooves thus represent dirt removal passages. In FIGS. 7 and 8, the circumferential grooves mentioned are identified by the reference number 58.

Hinsichtlich Funktionssicherheit und konstruktiver Präzision ist von besonderer Bedeutung die Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10. Dort ist die Wälzkörperführung durch sich quer zur Tragstange 1 bzw. deren Bewegungsrichtung erstreckende Linearkugeleinheiten 10' gebildet, die im Handel erhältlich sind. An jeder Seite (vier Seiten) der gegenseitigen Abstützung zwischen Tragstange 1 und Führungsgehäuse 2, 3, 7 sind zwei im axialen Abstand (in Richtung der Tragstange bzw. deren Bewegung) voneinander angeordnete Linearkugeleinheiten 10' eingespannt, und zwar bedingt durch die vorbeschriebenen Federelemente 9 unter elastischer Vorspannung.With regard to functional reliability and structural precision, the embodiment according to FIGS. 9 and 10 is of particular importance. There, the rolling element guide is formed by linear ball units 10 'which extend transversely to the support rod 1 or its direction of movement and are commercially available. On each side (four sides) of the mutual support between the support rod 1 and the guide housing 2, 3, 7, two linear ball units 10 'arranged at an axial distance (in the direction of the support rod or its movement) are clamped, due to the spring elements 9 described above under elastic tension.

Jeder Linearkugeleinheit 10' ist ein an der Innenseite des die Tragstange 1 umfassenden Führungsgehäuses 2, 3, 7 angeordneter Anschlag in Form eines L-förmigen Vorsprungs 11' zugeordnet, an dem die jeweilige Linearkugeleinheit 10', insbesondere deren stegartiger Käfig 52 in abgesenkter Stellung der Tragstange 1 unter Ausrichtung der Linearkugeleinheit quer zur Tragstange bzw. deren Bewegungsrichtung abstützbar ist. Die Funktion der Anschläge 11' entspricht derjenigen der Anschläge 11 in Fig. 7. Wie insbesondere Fig. 10 gut erkennen läßt, erfolgt die spielfreie Ein- und Vorspannung der Stützkugeln 10' an einer der vier Seiten der Tragstange über eine um eine vertikale Achse 54 schwenkbar gelagerte Lauffläche 53, die durch eine lösbar mit der zugeordneten Seite des Führungsgehäuses verbundene Platte definiert ist. Die Schwenklagerung der Lauffläche 53 bzw. Laufflächenplatte ist durch eine vertikal eingebaute Linearkugeleinheit 10'' gebildet. Auch bei diesem Bauelement handelt es sich um ein handelsübliches Produkt. Konkret ist die vertikal eingebaute Linearkugeleinheit 10'' zwischen der Laufflächenplatte 53 und der zugeordneten Seite 3 des Führungsgehäuses angeordnet, wobei die Verbindung zwischen dieser Seite des Führungsgehäuses und der Laufflächenplatte 53 über ein elastisches Element, nämlich Tellerfedern 55 erfolgt.Each linear ball unit 10 'is assigned a stop arranged in the form of an L-shaped projection 11' on the inside of the guide housing 2, 3, 7 comprising the support rod 1, on which the respective linear ball unit 10 ', in particular its web-like cage 52, is in the lowered position Support rod 1 can be supported transversely to the support rod or its direction of movement while aligning the linear ball unit. The function of the stops 11 ′ corresponds to that of the stops 11 in FIG. 7. As can be seen particularly well in FIG. 10, the support balls 10 ′ are clamped and pretensioned without play on one of the four sides of the support rod via a vertical axis 54 pivotally mounted tread 53 which is detachably connected to the associated side of the guide housing connected plate is defined. The pivot bearing of the tread 53 or tread plate is formed by a vertically installed linear ball unit 10 ″. This component is also a commercially available product. Specifically, the vertically installed linear ball unit 10 ″ is arranged between the tread plate 53 and the associated side 3 of the guide housing, the connection between this side of the guide housing and the tread plate 53 being effected via an elastic element, namely cup springs 55.

Alle übrigen Laufflächen sind an der Tragstange 1 einerseits sowie an der Innenseite des Führungsgehäuses andererseits fest montiert.All other treads are firmly mounted on the support rod 1 on the one hand and on the inside of the guide housing on the other.

Durch die vorgenannte pendelgelagerte Konstruktion der einen führungsgehäuseseitigen Lauffläche bzw. Abwälzplatte 53 können Toleranzen bei der Herstellung des Führungsgehäuses 2, 3, 7, insbesondere bei der rechtwinkligen Ausrichtung der jeweils benachbarten Gehäuseseiten ausgeglichen werden.Due to the aforementioned spherical bearing construction of the one running surface or rolling plate 53 on the guide housing side, tolerances in the production of the guide housing 2, 3, 7, in particular in the right-angled alignment of the respectively adjacent housing sides, can be compensated for.

Alternativ zu dieser Konstruktion ist es auch denkbar, daß die Abstützung und Vertikalführung der Tragstange 1 innerhalb des Führungsgehäuses 2, 3, 7 durch diametral eingespannte Linearkugeleinheiten 10' erfolgt, wobei die Kugeln in jeweils zugeordneten V-Nuten an der Außenseite der Tragstange 1 einerseits und der Innenseite des Führungsgehäuses 2, 3, 7 andererseits abrollbar sind. Diese Konstruktion ist also dadurch gekennzeichnet, daß nur zwei Wälzkörperführungen vorhanden sind, die zwischen Tragstange 1 und Führungsgehäuse diametral zueinander angeordnet sind. Die seitliche Abstützung der Tragstange innerhalb des Führungsgehäuses erfolgt durch die vorgenannten V-Nuten, in denen die Stützkugeln gehalten sind. Bei dieser Ausführungsform ist auch bei größeren Herstellungstoleranzen eine pendelgelagerte Lauffläche bzw. Abwälzplatte nicht erforderlich.As an alternative to this construction, it is also conceivable that the support and vertical guidance of the support rod 1 within the guide housing 2, 3, 7 takes place by means of diametrically clamped linear ball units 10 ', with the balls in associated V-grooves on the outside of the support rod 1 on the one hand and the inside of the guide housing 2, 3, 7 on the other hand can be unrolled. This construction is thus characterized in that there are only two rolling element guides which are arranged diametrically to one another between the support rod 1 and the guide housing. The supporting rod is laterally supported within the guide housing by the aforementioned V-grooves, in which the support balls are held. In this embodiment, even with larger manufacturing tolerances, a floating bearing or rolling plate is not required.

Die vorerwähnten Kugeleinheiten 10' und 10'' sind im Handel erhältlich. Je nach Einbaufall und Belastung werden die Wälzkörpereinheiten, nämlich Kugeln angeboten, die entweder in Kunststoffkäfigen, Aluminiumkäfigen oder Messingkäfigen eingebaut sind. Im vorliegenden Fall dürften nur Aluminium- oder Messingkäfige in Frage kommen. Die stegartigen Käfige 52 sind sehr vorteilhaft, da zwischen diesen einerseits und den Kugeln sowie Laufflächen andererseits Zwischenräume freigelassen sind, durch die hindurch Schmutz, Staub oder dgl. nach unten im Spalt zwischen Tragstange und Führungsgehäuse fallen kann.The aforementioned ball units 10 'and 10' 'are commercially available. Depending on the installation case and load, the rolling element units, namely balls, are offered which are either installed in plastic cages, aluminum cages or brass cages. In the present case, only aluminum or brass cages should be considered. The web-like cages 52 are very advantageous since spaces are left between them on the one hand and the balls and running surfaces on the other hand, through which dirt, dust or the like can fall downward in the gap between the support rod and guide housing.

Die Anschläge 11' weisen noch sich vertikal nach oben erstrekkende Zinken 59 auf, um ein seitliches Auswandern der Linearkugeleinheiten zu verhindern. Jede Linearkugeleinheit ist also zwischen den sich vertikal nach oben erstreckenden Zinken 59 der Anschläge 11' einerseits und den gegenüberliegend angeordneten Laufflächen von Tragstange und Führungsgehäuse andererseits gehalten.The stops 11 'still have vertically upwardly extending tines 59 in order to prevent the linear ball units from migrating sideways. Each linear ball unit is therefore held between the vertically upwardly extending tines 59 of the stops 11 'on the one hand and the running surfaces of the support rod and guide housing arranged on the other side.

In Fig. 9 sind noch das Gießgefäß 57 (Verteilerrinne) sowie der Stopfen 56 dargestellt. Insofern vermittelt Fig. 9 eine gute Gesamtübersicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.9, the casting vessel 57 (distribution channel) and the stopper 56 are also shown. In this respect, FIG. 9 provides a good overview of a preferred embodiment of the device according to the invention.

Claims (26)

Vorrichtung zur regelbaren Verstellung eines Stopfens (56) einer Verteilerrinne oder eines metallurgischen Gefäßes (57) in einer (Knüppel-, Block- oder Brammen-) Stranggießanlage, wobei der Stopfen (56) an einer über der Verteilerrinne oder dem metallurgischen Gefäß angeordneten Traverse bzw. Stopfenfahne (22) angeschlossen ist, welche ihrerseits mit einer in einer Vertikalführung auf- und abbewegbaren Tragstange (1) verbunden ist (= Stopfenheber),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Vertikalführung der Tragstange (1) eine Wälzkörperführung mit zwischen Tragstange (1) und einem äußeren Führungsgehäuse (2, 3, 7) spielfrei eingespannten Wälzkörpern, nämlich Stützrollen (10) oder -kugeln (10') ist.Device for the adjustable adjustment of a stopper (56) of a distribution channel or a metallurgical vessel (57) in a (billet, block or slab) continuous casting installation, wherein the stopper (56) is arranged on a traverse or above the distribution channel or the metallurgical vessel Plug flag (22) is connected, which in turn is connected to a support rod (1) which can be moved up and down in a vertical guide (= plug lifter),
characterized in that
the vertical guide of the support rod (1) is a roller body guide with roller bodies clamped between the support rod (1) and an outer guide housing (2, 3, 7) without play, namely support rollers (10) or balls (10 '). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (10) durch flexible Stützrollenbänder (11) gehalten sind, wobei jedes Stützrollenband unter Ausbildung einer nach oben hin offenen Stützrollentasche an der Tragstange einerseits und an dem Führungsgehäuse (2, 3, 7) entweder unmittelbar oder mittelbar, letzteres insbesondere über einen Befestigungsrahmen (46) andererseits befestigt ist.Device according to claim 1,
characterized in that the support rollers (10) are held by flexible support roller belts (11), each support roller belt forming an upwardly open support roller pocket on the support rod on the one hand and on the guide housing (2, 3, 7) either directly or indirectly, the latter is in particular fastened on the other hand via a fastening frame (46). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsflächen der Stützrollen (10) jeweils mit einem Profil versehen sind, die mit einem komplementären Profil der Stützrollenbänder (11) korrespondieren.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that the peripheral surfaces of the support rollers (10) are each provided with a profile which correspond to a complementary profile of the support roller belts (11). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsflächen der Stützrollen (10) jeweils eine sich in Stützrollenlängsachse erstreckende Verzahnung (Fig. 3c) aufweisen, die mit einer komplementären Verzahnung an der Tragstange einerseits und und der zugeordneten Innenseite des Führungsgehäuses andererseits korrespondiert.Device according to claim 1,
characterized in that the peripheral surfaces of the support rollers (10) each have a toothing extending in the longitudinal axis of the support roller (Fig. 3c), which corresponds to a complementary toothing on the support rod on the one hand and the associated inside of the guide housing on the other. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützrolle (10) an der Innenseite des die Tragstange (1) umfassenden Führungsgehäuses (2, 3, 7) angeordnete Anschläge, insbesondere Vorsprünge (11') zugeordnet sind, an denen die Stützrolle (10), insbesondere deren stirnseitige Endabschnitte (50) in abgesenkter Stellung der Tragstange (1) unter Ausrichtung quer zur Tragstange (1) bzw. deren Bewegungsrichtung abstützbar ist (Fig. 7, 8).Device according to claim 1,
characterized in that each support roller (10) on the inside of the guide rod (1) comprising guide housing (2, 3, 7) arranged stops, in particular projections (11 ') are assigned, on which the support roller (10), in particular the end face End sections (50) in the lowered position of the support rod (1) can be supported with an orientation transverse to the support rod (1) or its direction of movement (FIGS. 7, 8). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche jeder Stützrolle (10) mindestens eine, vorzugsweise mehrere jeweils im axialen Abstand voneinander ausgebildete Umfangsrillen mit einer Tiefe von etwa 2 bis 10 mm, insbesondere etwa 4 bis 8 mm, und einer Breite von wenigstens 1,5 bis 2 mm aufweist.Device according to claim 5,
characterized in that the lateral surface of each support roller (10) has at least one, preferably a plurality of circumferential grooves each formed at an axial distance from one another with a depth of approximately 2 to 10 mm, in particular approximately 4 to 8 mm, and a width of at least 1.5 to 2 mm. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörperführung durch sich quer zur Tragstange (1) bzw. deren Bewegungsrichtung erstreckende Linearkugeleinheiten (10') gebildet ist, wobei an jeder Seite der gegenseitigen Abstützung zwischen Tragstange (1) und Führungsgehäuse (2, 3, 7) wenigstens zwei im axialen Abstand voneinander angeordnete Linearkugeleinheiten (10') eingespannt sind.Device according to claim 1,
characterized in that the rolling element guide is formed by linear ball units (10 ') extending transversely to the support rod (1) or its direction of movement, with at least two on each side of the mutual support between the support rod (1) and guide housing (2, 3, 7) Linear ball units (10 ') arranged at an axial distance from one another are clamped. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Linearkugeleinheit (10') ein an der Innenseite des die Tragstange (1) umfassenden Führungsgehäuses (2, 3, 7) angeordneter Anschlag, insbesondere Vorsprung (11') zugeordnet ist, an dem die Linearkugeleinheit (10'), insbesondere deren stegartiger Käfig (52), in abgesenkter Stellung der Tragstange (1) unter Ausrichtung quer zur Tragstange bzw. deren Bewegungsrichtung abstützbar ist.Device according to claim 7,
characterized in that each linear ball unit (10 ') is assigned a stop arranged on the inside of the guide housing (2, 3, 7) comprising the support rod (1), in particular a projection (11') on which the linear ball unit (10 '), in particular, their web-like cage (52), in the lowered position of the support rod (1), can be supported under alignment transverse to the support rod or its direction of movement. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung und Vertikalführung der Tragstange (1) innerhalb des Führungsgehäuses (2, 3, 7) durch diametral eingespannte Linearkugeleinheiten (10') erfolgt, wobei die Kugeln in jeweils zugeordneten V-Nuten an der Außenseite der Tragstange (1) einerseits und der Innenseite des Führungsgehäuses (2, 3, 7) andererseits abrollbar sind.Apparatus according to claim 7 or 8,
characterized in that the support and vertical guidance of the support rod (1) within the guide housing (2, 3, 7) takes place by means of diametrically clamped linear ball units (10 '), the balls being assigned V-grooves on the outside of the support rod (1) on the one hand and the inside of the guide housing (2, 3, 7) on the other hand can be unrolled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Abstützung der Tragstange (1) an wenigstens 3, insbesondere 4 Seiten derselben die spielfreie Ein- und Vorspannung der Stützrollen oder -kugeln an wenigstens einer Seite über eine um eine vertikale Achse (54) schwenkbar gelagerte Lauffläche (53) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that when the support rod (1) is supported on at least 3, in particular 4 sides thereof, the backlash-free preloading and pretensioning of the support rollers or balls takes place on at least one side via a running surface (53) pivotably mounted about a vertical axis (54) . Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung der Lauffläche (53) für wenigstens ein Paar von Stützrollen (10) oder Linearkugeleinheiten (10') durch eine vertikal eingebaute Linearkugeleinheit (10''), eine sich vertikal erstreckende Stützrolle oder dgl. gebildet ist.Device according to claim 10,
characterized in that the pivot bearing of the tread (53) for at least one pair of support rollers (10) or linear ball units (10 ') is formed by a vertically installed linear ball unit (10''), a vertically extending support roller or the like. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal eingebaute Linearkugeleinheit (10'') bzw. Stützrolle zwischen einer Seite (3) des Führungsgehäuses und der zugeordneten äußeren bzw. führungsgehäuseseitigen Lauffläche (53) angeordnet ist, wobei die Verbindung zwischen der genannten Seite (3) des Führungsgehäuses und der zugeordneten Lauffläche (53) über ein elastisches Element (Tellerfedern 55) erfolgt.Device according to claim 11,
characterized in that the vertically installed linear ball unit (10 '') or support roller is arranged between one side (3) of the guide housing and the associated outer or guide housing-side running surface (53), the connection between said side (3) of the guide housing and the associated tread (53) via an elastic element (disc springs 55). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstange einen Vierkant-Profilabschnitt (1) umfaßt, der von einem entsprechenden Vierkant-Führungsgehäuse (2, 3, 7) umgeben ist, wobei letzteres öffenbar ist.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized in that the support rod comprises a square profile section (1) which is surrounded by a corresponding square guide housing (2, 3, 7), the latter being openable. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Vierkant-Führungsgehäuse aus zwei scharnierartig miteinander verbundenen Eckprofilen (2, 3 bzw. 7) besteht.Device according to claim 13,
characterized in that the square guide housing consists of two hinge-like corner profiles (2, 3 and 7). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstange und das diese umgehende Führungsgehäuse (2, 3, 7) von sich quer zur Tragstangenlängsachse erstreckenden Zugstangen bzw. -stäben (8) durchsetzt sind, und zwar jeweils über Kreuz und im axialen Abstand voneinander, wobei durch die Zugstäbe (8) die jeweils gegenüberliegenden Seitenwände des Führungsgehäuses zusammengehalten und verspannt werden unter entsprechender Einspannung der Stützrollen (10) oder -kugeln (10') zwischen Tragstange (1) und Führungsgehäuse (2, 3, 7).Device according to one of claims 1 to 14,
characterized in that the support rod and the guide housing (2, 3, 7) surrounding it are interspersed with tie rods or rods (8) extending transversely to the longitudinal axis of the support rod, in each case crosswise and at an axial distance from one another, with the tie rods (8) the respective opposite side walls of the guide housing are held together and clamped with appropriate clamping of the support rollers (10) or balls (10 ') between the support rod (1) and guide housing (2, 3, 7). Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verspannung gegenüberliegender Seitenwände des Führungsgehäuses jeweils gegen die Wirkung eines elastischen Elements (9) erfolgt.Device according to claim 15,
characterized in that the opposite side walls of the guide housing are braced against the action of an elastic element (9). Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstäbe (9) sich im Bereich der Tragstange durch sich in Tragstangenlängsrichtung erstreckende Langlöcher (12, 13) hindurcherstrecken, wobei durch die axiale Erstreckung der Langlöcher die maximale Hubstrecke der Tragstange und damit des Stopfens (56) vorgegeben ist.Device according to claim 15 or 16,
characterized in that the tension rods (9) extend in the region of the support rod through elongated holes (12, 13) extending in the longitudinal direction of the support rod, the maximum stroke distance of the support rod and thus of the plug (56) being predetermined by the axial extension of the elongated holes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt zwischen Tragstange und Führungsgehäuse (2, 3, 7) zumindest im oberen Randbereich abgedichtet ist, insbesondere mittels eines flexiblen Abstreifers (23).Device according to one of claims 1 to 17,
characterized in that the gap between the support rod and the guide housing (2, 3, 7) is sealed at least in the upper edge region, in particular by means of a flexible wiper (23). Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstange (1) mittels eines hydraulisch, hydropneumatisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit (Blockzylinder 16) hin- und her- bzw. auf- und abwärts bewegbar ist.Device, in particular according to one of claims 1 to 18,
characterized in that the support rod (1) can be moved back and forth or up and down by means of a hydraulically, hydropneumatically or pneumatically actuated piston-cylinder unit (block cylinder 16). Vorrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (16) am Führungsgehäuse (2, 3, 7) einerseits und an der Tragstange (1) andererseits abstützbar ist.Device according to claim 19,
characterized in that the piston-cylinder unit (16) can be supported on the guide housing (2, 3, 7) on the one hand and on the support rod (1) on the other hand. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (16) zwei diametral aus dem Zylindergehäuse (16) herausfahrbare Kolbenstangen (19, 20) sowie eine dritte aus dem Gehäuse herausfahrbare Kolbenstange (21) umfaßt, wobei die beiden erstgenannten Kolbenstangen (19, 20) an der Tragstange angreifen, während mittels letztgenannter Kolbenstange (21 ) eine Fixierung der Kolben-Zylinder-Einheit (16) am ortsfesten bzw. an der Verteilerrinne befestigten Führungsgehäuse erfolgt.Device according to claim 20,
characterized in that the piston-cylinder unit (16) comprises two piston rods (19, 20) which can be moved diametrically out of the cylinder housing (16) and a third piston rod (21) which can be moved out of the housing, the two first-mentioned piston rods (19, 20 ) on the support rod, while the latter piston rod (21) fixes the piston-cylinder unit (16) to the stationary or fixed to the distributor channel guide housing. Vorrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die diametral wirksamen Kolbenstangen (19, 20) innerhalb einer seitlichen Öffnung (15) der Tragstange angreifen, und daß die dritte Kolbenstange (21) sich im Abstand von den beiden erstgenannten Kolbenstangen (19, 20) und etwa parallel dazu erstreckt.Device according to claim 21,
characterized in that the diametrically active piston rods (19, 20) engage within a lateral opening (15) of the support rod, and in that the third piston rod (21) extends at a distance from and approximately parallel to the first two piston rods (19, 20) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die diametral wirksamen Kolbenstangen (19, 20) bzw. deren Kolben im Betrieb jeweils unter Druck stehen, wobei je nach gewünschter Bewegungsrichtung der Tragstange und damit des Stopfens entweder der obere oder der untere Kolben unter "Überdruck" im Verhältnis zum diametral wirksamen Kolben steht.Device according to one of claims 19 to 22,
characterized in that the diametrically effective piston rods (19, 20) or their pistons are each under pressure during operation, and depending on the desired direction of movement of the support rod and thus of the plug, either the upper or the lower piston under "excess pressure" in relation to the diametrical effective piston stands. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die dem diametral wirksamen Kolben zugeordneten, und jeweils kolbenstangenfreien Zylinderräume (24, 25) fluidverbunden (Verbindungsleitung 26) sind, wobei diese Fluidverbindung (26) zum Aufbau eines die beiden Kolben auseinanderbewegenden Drucks dient, und wobei diese Fluidverbindung (26) über ein nur in Richtung zu dieser hin öffenbares Rückschlagventil (27) und ein 3/4-Wegeventil (28) entweder mit der Pumpe (P) oder dem Tank (T) verbindbar ist (Leitung 40), wobei zwischen dem Rückschlagventil (27) und der vorgenannten Fluidverbindung (26) eine Leitung (29) zum Tank (T) abzweigt, in welcher ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (30) angeordnet ist (Fig. 4).Device according to claim 23,
characterized in that the cylinder spaces (24, 25) associated with the diametrically effective piston and each free of piston rods are fluid-connected (connecting line 26), this fluid connection (26) serving to build up a pressure that moves the two pistons apart, and wherein this fluid connection (26) Via a check valve (27) that can only be opened towards this and a 3/4-way valve (28), it can be connected to either the pump (P) or the tank (T) (line 40), with the check valve (27) and the aforementioned fluid connection (26) branches off a line (29) to the tank (T), in which an adjustable pressure relief valve (30) is arranged (FIG. 4). Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die von den diametral wirksamen Kolbenstangen (19, 20) durchsetzten Zylinderräume (31, 32) jeweils über ein 3/4-Wegeventil (33) alternativ mit der Pumpe (P) oder dem Tank (T) verbindbar sind, wobei von den entsprechenden Verbindungsleitungen (34, 35) jeweils Leitungen (36, 37) zu einem Schaltventil (38) abzweigen, mittels dem entweder über eine Leitung (39) beide Verbindungsleitungen (34, 35) oder keine mit dem 3/4-Wegeventil (28) verbindbar ist, an dem auch die Fluidverbindung (26) zwischen den beiden kolbenstangenfreien Zylinderräumen (24, 25) angeschlossen ist, wobei das in letztgenanntem Anschluß (40) angeordnete Rückschlagventil (27) über eine von der das Schaltventil (38) mit dem letztgenannten 3/4-Wegeventil (28) verbindende Leitung (39) abzweigende Druckleitung (41) entsperrbar ist.Device according to claim 23 or 24,
characterized in that the cylinder spaces (31, 32) penetrated by the diametrically effective piston rods (19, 20) are each alternatively connectable to the pump (P) or the tank (T) via a 3/4-way valve, whereby branch lines (36, 37) from the corresponding connection lines (34, 35) to a switching valve (38), by means of which both connection lines (34, 35) or none with the 3/4-way valve ( 28) can be connected, to which the fluid connection (26) between the two piston rod-free cylinder spaces (24, 25) is connected, the check valve (27) arranged in the latter connection (40) being connected via one of which the switching valve (38) to the last-mentioned 3/4-way valve (28) connecting line (39) branching pressure line (41) can be unlocked. Vorrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Schaltventile (28, 33, 38) solenoidgesteuert sind.Device according to claim 25,
characterized in that all switching valves (28, 33, 38) are solenoid controlled.
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