DE3000117C2 - - Google Patents
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- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Führungsvorrichtung für die oszillierende Bewegung einer Kokille in Stranggießan lagen, insbesondere Bogenstranggießanlagen mit bogenförmiger Kokille, mit gestängelosem Exzenterantrieb für den die Kokille tragenden Hubtisch, mit seitlichen Leisten am Hubtisch, die die Bewegungsbahn des Hubtisches und damit der Kokille im Zusammen wirken mit beiderseits der Leisten angreifenden Führungen be stimmen, mit vier im Bereich der Ecken des Hubtisches angeord neten, synchron angetriebenen Exzentern. (DE-B-20 12 270).The invention relates to a drive and guide device for the oscillating movement of a mold in continuous casting lay, in particular continuous sheet caster with arcuate Mold, with rodless eccentric drive for the mold load-bearing lifting table, with side strips on the lifting table, which the Movement path of the lifting table and thus the mold in combination act with guides engaging on both sides of the strips agree with four arranged in the area of the corners of the lifting table neten, synchronously driven eccentrics. (DE-B-20 12 270).
Bei einer bekannten Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind am Hubtisch um waagerechte Achsen drehbare Rollen gelagert, die sich auf synchron angetriebenen Exzenterscheiben abstützen, so daß bei deren Umlauf eine oszillierende Bewegung des die Ko kille tragenden Hubtisches entsteht. Diese Bauart vermeidet zwar viele Hebel-Gelenkstellen, weil der Kokillenhub nicht mehr von Hebelgestängen übertragen wird, sondern von gestängelosen Exzenterantrieben, besitzt aber wegen der zusätzlichen Hubtisch rollen andere schnell verschleißende und zu Betriebsstörungen führende Lagerstellen und Bauteile. Darüber hinaus hat der Ko killenhubtisch zur Führung der Hubbewegung mindestens einen im mittleren Bereich seitlich angebrachten Vorsprung bzw. eine Leiste, der bzw. die zwischen seitlich anliegenden Rollen geführt ist. Diese Führungsrollen, die kleinste Schwenkbewegungen machen, sind durch die geringen Winkelbewegungen einem hohen Verschleiß unter worfen, wodurch Laufgenauigkeit und -ruhe erheblich gestört sind. Im übrigen werden bei dem bekannten Antrieb dann, wenn die Ko kille bzw. der Hubtisch auf einer kreisbogenförmigen Bahn ozsilliert wird, Kurvenscheiben mit unterschiedlicher Exzentrizität verwen det. Hierbei ist die Exzentrizität der bogeninneren Kurvenschei ben kleiner als die der bogenäußeren Scheiben.In a known device according to the preamble of claim 1 Lifting table with castors rotatable about horizontal axes are supported on synchronously driven eccentric discs, so that an oscillating movement of the Ko kille-carrying lifting table is created. This design avoids Many lever-articulation points because the mold stroke no longer is transmitted by lever linkages, but by linkage-free Eccentric drives, but has because of the additional lifting table others roll out quickly and cause malfunctions leading bearings and components. In addition, the Ko Killenhubtisch to guide the lifting movement at least one in middle area laterally attached projection or a strip, the or which is guided between laterally adjacent rollers. These are guide rollers that make the smallest swivel movements due to the small angular movements under high wear throwing, whereby running accuracy and quietness are considerably disturbed. Incidentally, in the known drive when the Ko kille or the lifting table is ozsillated on a circular path cam discs with different eccentricity det. Here is the eccentricity of the curve curve inside the arc ben smaller than that of the outer discs.
Durch die DE-A-22 48 066 sind Blattfedern zum Tragen und zur Führung einer Kokille bekannt geworden. Hierbei erstrecken sich die Blattfedern waagerecht zwischen der Kokille bzw. dem Hub tisch und einer senkrechten, ortsfesten Stütze, wodurch die Ko kille nicht mehr allseits zugänglich ist. Wenn auch bei Aus bildung der Blattfedern als starke, an den Enden fest einge spannte Federpakete das Gewicht von Kokille und Hubtisch von den Blattfedern aufgenommen werden kann, so ist doch insbeson dere bei Bogenstranggießanlagen eine exakte Oszillationsführung nicht gegeben. Die Erfindung geht daher von einer Führungsvor richtung mit gestängelosem Exzenterantrieb für den die Kokille tragenden Hubtisch mit beiderseits an Leisten angreifenden Führungen und mit vier synchron angetriebenen Exzentern aus.By DE-A-22 48 066 leaf springs for carrying and for Leadership of a mold became known. Here extend the leaf springs are horizontal between the mold or the stroke table and a vertical, stationary support, whereby the Ko kille is no longer accessible to everyone. Even if off Formation of the leaf springs as strong, firmly contracted at the ends tensioned spring packs the weight of the mold and the lifting table the leaf springs can be accommodated, that is in particular an exact oscillation control in continuous sheet casting machines not given. The invention is therefore based on a leadership direction with rodless eccentric drive for the mold load-bearing lifting table with bars on both sides Guides and with four synchronously driven eccentrics.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der störanfälligen, wartungsaufwendigen und zu Ungenauigkeiten führenden Gelenkstellen auch die Verwendung von zusätzlichen Stütz und seitlichen Führungsrollen mit den dann erforderlichen Lagerungen überflüssig zu machen.The invention is therefore based on the object, while avoiding the fault-prone, maintenance-intensive and inaccuracies leading joints also use additional support and lateral guide rollers with the required bearings to make redundant.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hub tisch an Blattfedern aufgehängt ist, die an beweglichen Lagern befestigt sind, die jeweils einen der vier Exzenter umgeben.This object is achieved in that the stroke table is hung on leaf springs, on movable bearings are attached, each surrounding one of the four eccentrics.
Die Blattfedern dienen nunmehr ausschließlich der Übertragung der Exzenterhübe zur Ausführung der Oszillationsbewegungen des Hub tisches. Die Anzahl der Lager ist auf die Lagerstellen für die Exzenter reduziert, die als problemfrei anzusehen sind, da sie als handelsübliche Pendelrollenlager ausgeführt werden können.The leaf springs are now used exclusively for the transmission of Eccentric strokes to execute the oscillating movements of the stroke table. The number of bearings is on the bearings for the Reduced eccentrics, which can be regarded as problem-free as they can be designed as standard spherical roller bearings.
Zur Übertragung der Exzenterhübe auf den Hubtisch durch die Blattfedern können nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Er findung die Exzenter mit ihren Wellen ortsfest gelagert und die freien Enden der Blattfedern am Hubtisch festgelegt sein, oder aber in kinematischer Umkehr die freien Enden der Blattfedern ortsfest festgelegt sein, wobei die Exzenter mit ihren Wellen auf dem Hubtisch gelagert sind. In dem ersten Fall sind die Ex zenter auf einem ortsfesten Rahmen des Strangführungsgerüstes angeordnet, und in dem zweiten Fall befinden sich die Exzenter auf dem Hubtisch, d.h. ihre Lager sind in Ruhe und die Exzenter wellen führen die Exzenterhübe unter Mitnahme des Hubtisches aus, wozu in ihrem Antrieb Gelenkwellen vorgesehen werden müßten. Hierbei sind dann die freien Enden der Blattfedern mit dem orts festen Rahmen verbunden.To transfer the eccentric strokes to the lifting table through the Leaf springs can according to a preferred embodiment of the Er finding the eccentrics with their shafts and the free ends of the leaf springs on the lifting table, or but in kinematic reversal the free ends of the leaf springs be fixed, the eccentrics with their shafts are stored on the lifting table. In the first case, the ex center on a stationary frame of the strand guide scaffold arranged, and in the second case there are the eccentrics on the lifting table, i.e. their bearings are at rest and the eccentrics shafts carry out the eccentric strokes with the lifting table, for which purpose drive shafts would have to be provided in their drive. Here are the free ends of the leaf springs with the location fixed frame connected.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind den Unteransprüchen 4 bis 8 zu entnehmen, wobei insbesondere Ge genstand der Ansprüche 6 bis 8 ist, bei einer bogenförmigen Ko kille und beim Oszillieren auf einer bogenförmigen Bahn die bis dahin bekannten seitlichen Führungsrollen durch Federelemente zu ersetzen. An den Führungsrollen wälzen sich Vorsprünge oder Leisten des Hubtisches ab, wodurch der Hubtisch auf dem Gießradius ge halten wird. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Federstäbe ist jetzt ein Maschinenelement zur Hubtischführung und zur Auf nahme der bei der Hubbewegung auftretenden Kräfte im Einsatz, das im Dauerfestigkeitsbereich liegt und wegen des Wegfalls von Roll und Gleitreibung unbeeinflußbar von äußeren Einwirkungen, wie z.B. Hitze und Schmutz, ist. Um beim Einbau der Federstäbe keine Durch biegung der Stäbe zuzulassen, kann es vorteilhaft sein, die Stäbe hydraulisch vorzuspannen. Further advantageous refinements of the inventive concept are the subclaims 4 to 8, in particular Ge is the subject of claims 6 to 8, in an arcuate Ko kille and when oscillating on an arcuate path the up known lateral guide rollers by spring elements replace. Projections or strips roll on the guide rollers of the lifting table, whereby the lifting table ge on the casting radius will hold. Through the spring bars proposed according to the invention is now a machine element for lifting table guidance and opening taking the forces occurring during the lifting movement in use, the lies in the fatigue strength range and due to the elimination of roll and sliding friction cannot be influenced by external influences, e.g. Heat and dirt, is. In order to avoid any through when installing the spring bars Allow the bars to bend, it may be beneficial to the bars preload hydraulically.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar gestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown posed. Show it:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der Seitenansicht des er findungsgemäßen Kokillen-Hubsystems mit den ersten, auf dem Grundrahmen einer Stranggießanlage montierten Seg menten, Fig. 1 shows a schematic representation of the side view of the er mold lifting system elements inventive with the first, mounted on the base frame of a continuous casting Seg,
Fig. 2 die Draufsicht auf die Kokillenhubvorrichtung zur Hälfte, Fig. 2 is a plan view of the Kokillenhubvorrichtung half,
Fig. 3 die schematische Abbildung der Draufsicht der Kokillen hubvorrichtung mit Darstellung des Antriebes zu den Ex zenterwellen, Fig. 3 is a schematic illustration of the top view of the mold lifting device with illustration of the drive to the Ex zenterwellen,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the line II in Fig. 2,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 4, Fig. 5 is a section along the line II-II in Fig. 4,
Fig. 6 die Anordnung und Festlegung der Federstäbe zur Führung des Hubtisches auf der bogenförmigen Bahn in vergrößertem Maßstab in der Draufsicht, Fig. 6 shows the arrangement and fixing of the spring rods for guiding the lifting table to the arcuate path on an enlarged scale in plan view,
Fig. 7 die Seitenansicht der Fig. 6 und Fig. 7 is the side view of Figs. 6 and
Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 6. Fig. 8 is a section along the line III-III in Fig. 6.
Die Seitenansicht nach Fig. 1 läßt den oberen Teil einer Strang gießanlage erkennen, die mit dem erfindungsgemäßen Kokillen-Hub system ausgerüstet ist. Das mit dem nicht dargestellten Fundament des Hüttenflurs verankerte Grundgerüst 1 trägt die die Stützrollen 2 für den Strang aufnehmenden Segmente, von denen lediglich die beiden obersten Segmente 4, 5 abgebildet sind. Zwischen dem obersten Segment 4 und einem ortsfesten, mit dem Grundgerüst 1 in Verbindung stehenden Rahmen 8 befindet sich der bewegliche Hubtisch 9, auf welchem die Kokille 10 aufsitzt. Der Hubtisch 9 hängt hierbei an vier im Bereich der Ecken des Hubtisches an greifenden Blattfedern 11, die jeweils an einem Ende mit Ex zenter 13 umgebenden Lagern 12 und an dem anderen, sozusagen freien Ende mit dem Hubtisch 9 verbunden sind (Fig. 4 und Fig. 5). Die Verbindungen sind mittels Schraubenbolzen 14, 14 a, 14 b her gestellt.The side view of Fig. 1 shows the upper part of a strand casting machine, which is equipped with the mold lifting system according to the invention. The basic structure 1 anchored to the foundations of the foundry corridor does not support the segments 2 which hold the support rollers 2 for the strand, of which only the two uppermost segments 4 , 5 are shown. Between the uppermost segment 4 and a stationary frame 8, which is connected to the basic structure 1 , there is the movable lifting table 9 , on which the mold 10 is seated. The lifting table 9 hangs on four in the region of the corners of the lifting table on engaging leaf springs 11 , which are each connected at one end with Ex 13 center bearings 12 and at the other, so to speak free end with the lifting table 9 ( Fig. 4 and Fig . 5). The connections are made by means of bolts 14 , 14 a , 14 b ago.
Der Antrieb der vier Exzenter 13 erfolgt von einem Motor 15 über Winkelgetriebe 16 und Wellen 19 (Fig. 3), wobei die Wellen sychron laufen. Die Exzenterwellen 19 sind auf Paaren von Stützen 8 a des ortsfesten Rahmens 8 in Lagern 18 gelagert. Beim Betätigen des Motors 15, in dessen Ausgangswelle 20 noch eine Kupplung 21 zwischengeschaltet ist, werden die Exzenterhübe von den Blatt federn 11, die die Verbindung zwischen dem ortsfesten Rahmen 8 und dem beweglichen Hubtisch 9 herstellen, auf den Hubtisch über tragen, so daß die Kokille 10 die gewünschte Auf- und Abwärtsbe wegung ausführt.The four eccentrics 13 are driven by a motor 15 via angular gears 16 and shafts 19 ( FIG. 3), the shafts running synchronously. The eccentric shafts 19 are mounted on pairs of supports 8 a of the fixed frame 8 in bearings 18 . When actuating the motor 15 , in the output shaft 20 , a clutch 21 is interposed, the eccentric strokes of the leaf springs 11 , which establish the connection between the fixed frame 8 and the movable lifting table 9 , carry over to the lifting table, so that the mold 10 performs the desired movement up and Abwärtsbe.
Wie aus Fig. 4 und 5 entnommen werden kann, ist jede Blattfeder 11 über ein lösbares Anschlußstück 22 mit dem jeweiligen Exzenter lager 12 verbunden, wobei die Anschlußstücke 22 unter Zwischenlage von Distanzblechen 23 über die Schraubenbolzen 14 a mit den Lagern 12 zusammengefügt sind. Zur Justierung des Hubtisches 9 brauchen nur die Schraubenbolzen 14 a etwas gelöst zu werden, da die Distanz bleche 23, die beim Anziehen der Schraubenbolzen geklemmt werden, und somit von den Schraubenbolzen nicht durchgriffen sind, quer zu den Schraubenbolzen 14 a entnommen und durch andere Distanzbleche mit gewünschter Dickenabmessung ersetzt werden können (Fig. 4). Die Festlegung der freien Enden der Blattfedern 11 an dem Hubtisch 9 erfolgt ebenfalls unter Einbeziehung eines Zwischenstückes 24, das mit dem Hubtisch 9 über Schraubenbolzen 14 b und mit der Blatt feder 11 über die Bolzen 14 die Verbindung herstellt (Fig. 5).As can be seen from FIGS. 4 and 5, each leaf spring 11 is connected via a detachable connecting piece 22 to the respective eccentric bearing 12 , the connecting pieces 22 being joined together with the bearings 12 with the interposition of spacer plates 23 via the screw bolts 14 a . To adjust the lifting table 9 , only the bolts 14 a need to be loosened somewhat, since the spacer plates 23 , which are clamped when the bolts are tightened and are therefore not penetrated by the bolts, are removed transversely to the bolts 14 a and by other spacers can be replaced with the desired thickness dimension ( Fig. 4). The definition of the free ends of the leaf springs 11 on the lifting table 9 is also carried out with the inclusion of an intermediate piece 24 which connects to the lifting table 9 via screw bolts 14 b and with the leaf spring 11 via the bolts 14 ( FIG. 5).
Soll der Hubtisch 9 mit der Kokille 10 beim Oszillieren auf einer bogenförmigen Bahn bewegt werden, muß der Hubtisch 9 mit einer entsprechenden Bogenführung versehen sein. Außer der bekannten Unterschiedlichkeit der Exzenter - die nach Fig. 3 in Pfeil richtung gesehen bogeninneren Exzenter 12 haben eine kleinere Exzentrizität e 1 gegenüber den bogenäußeren Exzentern 12 mit der Exzentrizität e 2 - weisen deshalb die Schmalseiten des Hubtisches neuartige Führungen auf, die in Fig. 6 allgemein mit 25 bezeich net sind. Die Anordnung dieser Führungen 25 ist aus Fig. 2 er sichtlich. Die bestehen aus als Rundstäbe ausgebildeten Feder elementen 25 a, von denen jeweils die äußeren Enden an dem orts festen Rahmen 8 verankert sind, während die mittleren Bereiche an winkelförmigen Leisten 26, 26 a festgelegt sind, die in der Mitte an den Schmalseiten des Hubtisches 9 befestigt sind (Fig. 2). Es empfiehlt sich, mehrere Federstäbe 25 a nebenein anderliegend vorzusehen. Zur Aufnahme der Führungs- und Gegen kräfte müssen die Federstäbe in Einbaulage in Richtung zum Mittel punkt des Gießradius der Stranggießanlage ausgerichtet sein. Jeder Federstab 25 a kann auch anstatt aus einem einheitlichen Federstab aus einem Paar von Federstäben bestehen, wobei dann die inneren Enden eines jeden Federstabes an den Leisten 26, 26 a fest gelegt sind.If the lifting table 9 is to be moved with the mold 10 during oscillation on an arcuate path, the lifting table 9 must be provided with a corresponding curved guide. In addition to the known difference between the eccentrics - the eccentrics 12 inside the bend seen in the direction of the arrow in FIG. 3 have a smaller eccentricity e 1 compared to the eccentrics 12 with the eccentricity e 2 - the narrow sides of the lifting table therefore have novel guides, which are shown in FIG. 6 are generally designated with 25 net. The arrangement of these guides 25 is evident from FIG. 2. The consist of round rods designed as spring elements 25 a , each of which the outer ends are anchored to the fixed frame 8 , while the central areas are fixed to angular strips 26 , 26 a , which are in the middle on the narrow sides of the lifting table 9 are attached ( Fig. 2). It is advisable to provide several spring bars 25 a next to each other. To absorb the guiding and counter forces, the spring bars must be aligned in the installed position towards the center of the casting radius of the continuous caster. Each spring bar 25 a can also consist of a pair of spring bars instead of a single spring bar, in which case the inner ends of each spring bar are fixed to the strips 26 , 26 a .
Die Federstäbe 25 a sind als komplette Einheit leicht montierbar. Dazu werden die Federstabenden von Blöcken 29, 30 aufgenommen, welche auf eine demontierbare Trägerplatte 31 aufgesetzt und mit dieser z.B. verschweißt sind. Im mittleren Bereich besitzen die Federstäbe jeweils eine Wulst 32 (Fig. 8), die in entsprechenden Ausnehmungen 33 der Leisten 26, 26 a passen, die nach dem Zusammen fügen, wodurch die Wulste 32 in den Ausnehmungen 33 zentriert wer den, durch Schrauben 34 miteinander verbunden werden. Beim Ein bau wird dann an den beiden Schmalseiten der Kokille je ein Lei stenpaar 26, 26 a an den beweglichen Hubtisch 9 mittels Schrauben 35 angeschraubt (Fig. 2), wogegen die Trägerplatte 31 ebenfalls durch Schrauben 36 mit dem ortsfesten Rahmen 8 verschraubt wird. Als Montagehilfe können die Leisten durch eine Zwischenlage 39 unterstützt werden, die nach dem Verschrauben wieder entfernt wird. Sobald der Oszillationsantrieb in Bewegung gesetzt wird, führen die zum Mittelpunkt ausgerichteten Federstäbe 25 a den Hubtisch auf der gewünschten bogenförmigen Bahn, wobei sie etwas gedehnt werden. Es empfiehlt sich, die Federstäbe 25 a über äußere Muttern 40 (Fig. 8) vorzuspannen.The spring bars 25 a are easy to assemble as a complete unit. For this purpose, the spring rod ends are received by blocks 29 , 30 , which are placed on a removable carrier plate 31 and welded to it, for example. In the central area, the spring bars each have a bead 32 ( FIG. 8) which fit into corresponding recesses 33 in the strips 26 , 26 a , which join together, whereby the beads 32 are centered in the recesses 33 by screws 34 be connected to each other. When construction is then on the two narrow sides of the mold a Lei stenpaar 26 , 26 a screwed to the movable lifting table 9 by means of screws 35 ( Fig. 2), while the support plate 31 is also screwed by screws 36 to the fixed frame 8 . As an assembly aid, the strips can be supported by an intermediate layer 39 , which is removed again after screwing. As soon as the oscillation drive is set in motion, the spring bars 25 a aligned with the center point guide the lifting table on the desired arcuate path, whereby they are stretched somewhat. It is advisable to prestress the spring bars 25 a via outer nuts 40 ( FIG. 8).
Aus Fig. 1 sind noch Ausbauhaken 41 ersichtlich, in die Seil schlaufen eingehängt werden können, so daß mittels des Hallen kranes im Störfalle die Einheit, bestehend aus Hubtisch 9, Kokille 10 und dem oberen Segment 4, ausgehoben werden kann.From Fig. 1 expansion hooks 41 can still be seen, in the rope loops can be hung, so that the unit consisting of lifting table 9 , mold 10 and the upper segment 4 can be lifted by means of the hall crane.
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