EP3212351A1 - Strand-guiding rolling unit for a continuous casting machine - Google Patents

Strand-guiding rolling unit for a continuous casting machine

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EP3212351A1
EP3212351A1 EP15777636.0A EP15777636A EP3212351A1 EP 3212351 A1 EP3212351 A1 EP 3212351A1 EP 15777636 A EP15777636 A EP 15777636A EP 3212351 A1 EP3212351 A1 EP 3212351A1
Authority
EP
European Patent Office
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strand guide
strand
guide roller
adjusting device
crosshead
Prior art date
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Granted
Application number
EP15777636.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3212351B1 (en
Inventor
Josef Guttenbrunner
Martin Hirschmanner
Franz Josef Hoechtel
Michael Starrermair
Helmut Wahl
Guenter Ziegler
Christian Gruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3212351A1 publication Critical patent/EP3212351A1/en
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Publication of EP3212351B1 publication Critical patent/EP3212351B1/en
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1287—Rolls; Lubricating, cooling or heating rolls while in use

Definitions

  • the invention relates to a strand guide roller unit for guiding a metallic strand in a continuous casting machine, comprising a strand strand roll which can be raised against the strand, a roll support, an adjustment device and a crosshead, wherein the individually engageable strand guide roll with the roll support and the adjusting device at one end adjoin the strand Roller carrier and the other end is connected to the crosshead.
  • a metallic melt is fed to a cooled mold, solidified therein at least in the edge zone and usually continuously - already in the form of a strand - fed from the mold to a strand guide of the continuous casting machine downstream of the mold and conveyed through the strand guide ,
  • the strand guide usually has a plurality of strand guide segments with strand guiding rollers. At least some of these strand guide rollers are usually to several or individually by means of an adjusting device against the strand anstell- or pressed.
  • an adjusting device against the strand anstell- or pressed.
  • a strand guide segment with cassette-like arranged strand guide roller units is known.
  • Each strand guide roller unit has an individually engageable strand guide roller, a crosshead, a roller carrier and an adjusting device, wherein the adjusting device is connected to the crosshead and to the roller carrier in a rotationally movable manner by means of rotary joints.
  • This object is achieved by a Strangbowungsrollenhow of the aforementioned type, in which according to the invention the adjusting device is connected by means of at least one bearing translationally and rotationally rotatably movable with the crosshead or with the roller carrier.
  • the invention is based on the consideration that a sufficiently movable mounting of the adjusting device on the crosshead and / or on the roller carrier, in particular for avoiding an undesired transverse force and / or a moment effect on the adjusting device, is necessary.
  • the invention is further based on the recognition that the usual rotationally movable connection of the adjusting device with the crosshead and with the roller carrier, in particular by means of hinges arranged on either side of the adjusting device, can be disadvantageous.
  • this connection which is pivotal on both sides, or mounting can be associated with increased design complexity.
  • the equipment of the crosshead and the roller carrier each with at least one bearing element required for the pivotal connection - for example a transverse bore for receiving a bolt, a bearing seat or the like - can impair the mechanical properties of the strand guide roller unit.
  • connection which is pivotal on both sides, can require a flexible tubing for supplying an active medium, for example a hydraulic fluid or the like, for adjusting the rotational movement.
  • an active medium for example a hydraulic fluid or the like
  • Such flexible, flexible hoses can, in particular especially under the environmental conditions prevailing in continuous casting, are easily damaged. As a result, leakage of the active medium from the hose may occur, resulting in undesirable contact of the strand with the active medium and ultimately a fire hazard.
  • the invention enables a sufficiently movable mounting of the adjusting device. An undesirable transverse force and / or a moment effect on the adjusting device is thereby avoided. It is sufficient if the adjusting device is connected to either the crosshead or the roller carrier mounted in such a way. On a both sides rotatory movable connection of the adjusting device by means of hinges can therefore - overcoming the aforementioned disadvantages - be dispensed with.
  • adjustable against the strand can mean that the strand guiding roller can be displaced, adjusted or delivered in order to apply a force to the strand in the direction of the strand
  • the displacement and the displacement can be effected along an adjustment direction
  • the adjustment direction can be a direction along a direction of action of the adjustment device, in particular a direction along a stroke direction of a hydraulic cylinder or the like
  • the adjustment direction may be a direction transverse to a casting or a conveying direction of the strand through a strand guide segment.
  • the adjusting device can then be connected in translation translationally by means of the storage, when the adjusting device relative to the means of her
  • the storage connected component can perform a defined by a structural element direction and magnitude translational relative movement.
  • the adjusting device can then be connected in a rotationally movable manner by means of the mounting, if the adjusting device can execute a rotational relative movement defined by direction and magnitude with respect to the component connected to it by means of the bearing.
  • the adjusting device is translationally and rotationally fixed to the not connected by the storage crosshead or connected to the not connected by the storage roller carrier.
  • the adjusting device is advantageously fixed translationally and rotationally at its end opposite the bearing, ie either at the crosshead or at the roller carrier, for example by means of a screw connection and / or a welded connection.
  • the adjusting device can at one end be connected in a translationally and rotationally moveable manner with the roller carrier by means of the bearing, and at the other end the adjusting device can be connected in a translatory and rotationally fixed manner to the crosshead.
  • the adjusting device can at one end be translationally and rotationally movably connected by means of the bearing with the crosshead and at the other end the adjusting device can be connected in a translatory and rotationally fixed manner to the roller carrier.
  • connection By such a connection can be dispensed with a flexible flexible tubing between the crosshead and the adjusting device or between the roller carrier and the adjusting device for agent supply.
  • structurally complex, space-consuming and the mechanical properties of the strand guide roller unit impairing bearing elements are avoided or reduced in number.
  • an advantageously constructed strand guide roller unit is achieved.
  • such a strand guide roller unit can be achieved with a comparatively reduced height and with reduced mass.
  • the adjusting device can then be connected in a translationally fixed manner to a component if a translatory relative movement of the adjusting device and of the component relative to one another - as would be made possible, for example, by a guide, a slide rail or the like - is prevented by a constructive element.
  • a translational relative movement due to an elastic deformation must or can not be prevented of course.
  • the adjusting device can then be rotatably fixedly connected to a component, if a rotational relative movement of the adjusting device and the component against each other - as would be possible, for example, by a rotary joint, a linkage or the like - is prevented by a constructive element.
  • a rotational relative movement as a result of an elastic deflection, an elastic shear deformation or the like need not of course be prevented.
  • the bearing has a translational degree of freedom in the axial direction of the individually engageable strand guide roller.
  • a translational degree of freedom can be understood to mean a kinematic possibility of movement along a direction predetermined by a constructive element. Due to the translatory degree of freedom of storage, a relative mobility of the adjusting device to the crosshead or the roller carrier - depending on whether the adjustment by means of storage with the Crosshead or connected to the roller carrier - can be achieved. In this way, it is possible to minimize the transmission of undesired transverse forces-which can lead to a jamming of the roller carrier in the course of a strand guide segment and / or to an impairment of the adjusting device-to the adjusting device.
  • the bearing has a translationally movable sliding guide.
  • the sliding guide is a linear sliding guide for
  • the sliding guide has at least one sliding strip. It is advantageous if the sliding strip is arranged on the roller carrier or on the crosshead.
  • the sliding guide has at least one sliding block, which is guided on the sliding strip, preferably between two sliding strips.
  • the bearing has a rotational degree of freedom about an axis parallel to the strand longitudinal axis of rotation.
  • the strand longitudinal direction can be the direction along which the strand can be guided by a tangential rolling of the strand guide roll in the continuous casting machine or its strand guide.
  • a rotational degree of freedom can be understood to mean a kinematic possibility of movement about an axis of rotation predetermined by a constructive element. Due to the rotational degree of freedom of the bearing, a relative rotational mobility of the adjusting device to the crosshead or roller carrier - depending on whether the adjusting device means of storage with the crosshead or with the Roller carrier is connected - can be achieved. In this way, a transmission of an undesired torque - which can lead to a jamming of the roller carrier in the frame and / or to an impairment of the adjusting device - can be avoided on the adjusting device.
  • the bearing has a rotationally movable bolt connection.
  • Bolt connections have been tested many times, cost-effectively dimensioned using simple design rules, with conventional tools easily detachable and low maintenance.
  • an advantageous construction of the strand guide roller unit can be achieved by this bolt connection.
  • the adjusting device has a screw flange for screwing to the crosshead or to the roller carrier. SSflanschriven are tested many times and constructively dimensioned with little effort, so that an advantageous and alswandsgüns- term construction of the strand guide element can be achieved.
  • the screw flange connection has at least one releasable connection means.
  • the connecting means may be a screw, a nut, a threaded bolt or the like.
  • the adjusting device has a bolt eye for bolting to the roller carrier or to the crosshead. It is expedient if the bolt eye and the screw flange are arranged at opposite ends of the adjusting device. Under a bolt eye can be understood a transverse bore for receiving a bolt. In this way, it is possible to achieve a particularly advantageous connection of the adjusting device with the crosshead or the roller carrier, which can be produced and released by simple means, and thus an advantageous construction of the strand guide roller unit. It is advantageous if the adjusting device is connected by means of the bearing with the roller carrier. In this case, it is expedient if the adjusting device is connected in a translatory and rotationally fixed manner to the crosshead.
  • the adjusting device is a pressure medium cylinder.
  • the adjusting device is a hydraulic cylinder.
  • each individually adjustable strand guide roller is assigned two pressure medium cylinders, in particular two hydraulic cylinders, and connected to the roller carrier.
  • a non-synchronous control of the two pressure medium cylinders with consequently uneven adjustment forces and / or adjustment paths, unequal leverage effect of the adjusting devices on the roller carrier or the like can or can cause an undesired tilting moment on the roller carrier. Consequently, tilting of the roller carrier in the strand guide, more precisely in a strand guide segment or its frame, can occur.
  • the aforementioned translationally and rotationally movable connection between the adjusting device and the roller carrier is therefore particularly advantageous. geous. It is advantageous if each pressure medium cylinder is assigned a respective storage.
  • the strand guiding segment has a pipe, which is fastened to the crosshead and to the adjusting device, for supplying a pressure medium to the adjusting device.
  • a pipe Under a pipeline can be understood - in contrast to a hose - substantially rigid line for guiding an active medium.
  • the individually engageable strand guide roller is at least one position monitoring device for monitoring a position of the strand guide roller, for example based on a volumetric flow measurement, and / or a displacement measuring device for measuring a setting position of the strand guide roller, in particular along its adjustment direction, assigned.
  • the displacement measuring device is arranged structurally separated from the adjusting device between the crosshead and the roller carrier.
  • "Structurally separate” may mean that the displacement measuring device is designed as a non-integral component of the adjusting device, for example outside the hydraulic cylinder. ⁇ br/> ⁇ br/>
  • Such an "external" arrangement can achieve improved accessibility, for example for maintenance purposes, of the displacement measuring device. A disassembly of the adjusting device to the To be able to reach the path measuring device can be avoided in this way.
  • the displacement measuring device is attached at one end to the crosshead and at the other end to the roller carrier. In this way it can be avoided by simple means that a possible bearing clearance of the storage is detected by the path measuring device and thus the distance measurement is impaired.
  • the displacement measuring device has a magnetostrictive displacement transducer.
  • Known magnetotrictive transducers are largely insensitive to environmental influences such as temperature, vibration and soiling and thus particularly suitable for use under the operating conditions of a continuous casting machine.
  • the displacement measuring device has a protective housing.
  • the displacement measuring device has a forming tube attached to the roller carrier and a bellows arranged between the protective cover and the forming tube.
  • the protective housing in particular a cavity formed by the protective housing, is acted upon by a protective medium for receiving the displacement transducer.
  • the protective medium is a pressurized gas, for example compressed air, which counteracts the introduction of dirt or dust particles into the interior of the protective housing. In this way, a particularly robust and low-maintenance displacement measuring device can be achieved.
  • the invention is directed to a strand guiding segment for a strand guide of a continuous casting machine.
  • the strand guide segment has at least one strand guide roller unit according to one of claims 1 to 13.
  • the crosshead of the strand guide roller unit is detachably connected to a frame of the strand guide segment.
  • the roller carrier of the strand guide roller unit is supported transversely to the adjustment direction, in particular by means of guide rails, on the frame of the strand guide segment.
  • the guide rails can be designed as slide bearings, in particular as linear sliding bearings.
  • a further strand guide roller is supported axially rotatably on the frame of the strand guide segment. Furthermore, it is advantageous if a plurality, for example, five to ten, strand guide roller units are arranged one behind the other in cassettes in the strand longitudinal direction as part of the strand guiding segment. Due to the cassettes arrangement of
  • Strand guide roller units in the context of the strand guiding segment is a particularly simple assembly, disassembly and maintainability of the strand guide roller units or the
  • the invention is directed to a strand guide for a continuous casting machine.
  • the strand guide has at least one strand guide segment according to claim 14. It is expedient if a plurality of strand guide segments are arranged one behind the other in the strand longitudinal direction in the strand guide of the continuous casting machine.
  • the strand guide segments are individually assembled and disassembled. so a particularly cost-effective maintenance and adaptable strand guide is achieved.
  • FIG 1 shows a schematic representation of a continuous casting machine with a strand guide or strand guiding segments
  • FIG 2 a detail detail of the strand guide
  • FIG. 3 shows a perspective view of the strand guide 2 with a plurality of strand guide rail units, a perspective view of one of the strand guide roller units of the strand guide segment of FIG. 3, a perspective view of a further strand guide roller unit, a perspective sectional view of a
  • the continuous casting machine 2 has a ladle turret 4, a mold 6 and a strand guide 8 with several
  • the continuous casting machine is located in a hall, which is supported on a foundation via a hall frame with several steel beams 12.
  • the continuous casting machine 2 is supported on a support structure 14.
  • the mold 6 is supplied with liquid steel via the ladle turret 4.
  • the liquid steel is solidified at least in one edge zone and fed continuously - already in a partially solid strand form - from the mold 6 of the strand guide 8 of the continuous casting machine 2 and conveyed through it.
  • FIG. 2 shows a fragmentary detail of the strand guide 8 from FIG. 1.
  • the illustration shows the strand guide segments 10j, 10k and 101.
  • the strand guide segments 10j and 10k are designed as so-called 4-axis segments.
  • the strand guide segment 101 is designed in a cassette construction with a single role employment.
  • a plurality, more precisely seven, essentially identical strand guide roller units 33 are arranged in a strand longitudinal direction L one after the other in the strand guide segment 101 in a strand longitudinal direction L. It is of course also conceivable and advantageous to perform all the strand guide segments of the strand guide 8 in cassette construction with Einzelrollenan ein.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the strand guiding segment 101 from FIG. 2.
  • the strand guiding segment 101 has a frame 16 which is joined by an upper frame 18, a lower frame 20 and a lateral supporting frame 22.
  • the sub-frame 20 are associated with a plurality of strand guide rollers 24, which are designed as non-displaceable - ie immovable in the radial direction - strand guide rollers 24.
  • Each of the radially immovable strand guide rollers 24 is rotatably supported by means of four bearings 42 on the subframe 20 about its longitudinal axis.
  • Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is assigned a respective roller carrier 28, at least one adjusting device 30 and a crosshead 32.
  • Each of the individually arrangeable strand guide rollers 26 is axially rotatably supported by means of four bearings 40 on the roller carrier 28 assigned to it.
  • Each roller carrier 28 is at its
  • Each crosshead 32 is detachably connected to the upper frame 18.
  • the strand guide segment 101 has seven such strand guide roller units 33, which are essentially identical in construction.
  • the adjusting devices 30 are designed as pressure medium cylinders 34, more precisely as hydraulic cylinders. Furthermore, a respective pipe 36 is attached to each crosshead 32 and to each adjusting device 30 for supplying a pressure medium to each adjusting device 30.
  • Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is at least one path measuring device 38 - in the present embodiment, there are two - assigned to measure a Anstell- position of the respective strand guide roller 26.
  • the displacement measuring device 38 is structurally separated from the adjusting device 30 - that is arranged outside of the pressure medium cylinder 34 - between a crosshead 32 and a roller carrier 28.
  • the strand By means of individually engageable in the adjustment direction V to the strand strand guide rollers 26, the strand can be metallurgically treated according to a specification and thus influenced in its properties. For example, by adjusting the strand guide rollers 26 in the adjustment direction V, a linear and / or non-linear progression over the length of the strand along the length of the strand along the length of the strand can be achieved.
  • direction L are caused by the strand guide segment 101 moving strand.
  • a pressure medium is supplied to the respective pressure medium cylinders 34 via its associated pipe 36 and a stroke, ie an extension or retraction, the pressure medium cylinder 34 causes.
  • the stroke of the pressure medium cylinder 34 in the adjustment direction V imparts a shift to the roller carrier 28 assigned to the strand guide roller 26 and to the strand guide roller 26.
  • the roller carrier 28 is slidably guided in the lateral support frame 22 and supported in the axial direction A of the strand guide rollers 26, wherein the strand-guiding roller 26 is made to the strand.
  • a reaction force acting counter to the adjustment direction V and impressing the strand guide roller 26 is ultimately diverted via the roller carrier 28, the pressure medium cylinder 34 and the crosshead 32 into the frame 16 of the strand guide segment 101 and further into the support structure 14 of the continuous casting machine 2 (see FIG. 1) - tet.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a strand guide roller unit 33 from FIG.
  • the adjusting device is connected in a translational and rotationally moveable manner to the roller carrier 28 by means of two bearings 43 (details see FIG. 6). It is also possible for the adjusting device 30 to be connected in a translatory and rotationally movable manner to the crosshead 32 by means of at least one mounting 43. That In general, the adjusting device 30 can be connected to the crosshead 32 or to the roller carrier 28 in a translationally and rotationally movable manner by means of at least one mounting 43.
  • the adjusting device 30 is translationally and rotatably fixed - in simple terms "rigid” or “rotationally fixed” - connected to the not connected by means of the bearing 43 crosshead 32.
  • the crosshead 32 By dispensing with an articulation of the adjusting device 30 or the pressure medium cylinder 34 on the crosshead 32, for example by means of a rotary joint, a bearing or the like, a particularly favorable power flow and a comparatively low overall height of the crosshead 32 can be achieved. It is also achieved that the crosshead 32 has a comparatively lower deflection under a load caused by the pressure medium cylinders 34, which can have a positive effect on the achievable properties of the strand.
  • the adjusting device 30 would be connected by means of the bearings 43 with the crosshead 32 - that the adjusting device 30 is fixed translationally and rotatably fixed to the not connected by the bearing 43 roller carrier 28.
  • the crosshead 32 is connected to the upper frame 18 and connected (see FIG 3).
  • the individually engageable strand guide roller 26 is connected to the roller carrier 28 and the adjusting devices 30 at one end to the crosshead 32 and at the other end to the roller carrier 28.
  • the crosshead has two screw flanges 44 for screwing to the adjusting device 30 or in each case one of the pressure medium cylinder 34.
  • Each pressure medium cylinder 34 has a screw 46 for screwing to the crosshead 32.
  • Screw flanges 46 of the pressure medium cylinders 34 are joined in pairs by means of connecting means 50 to a respective screw flange connection 48.
  • the displacement measuring devices 38 are each attached to the crosshead 32 at one end and to the roller carrier 28 at the other end. In this way, a particularly precise distance measurement can be achieved because a possible bearing or connection play at the junctions between the pressure medium cylinders 34 and the crosshead 32 and the roller carrier 28 is not detected, but as for example in a built-in pressure medium cylinder displacement measuring the Case would be.
  • FIG. 5 shows a perspective view of a further, alternative strand guide roller unit 33a.
  • the individually engageable rod guide roller 26 is assigned exactly one pressure medium cylinder 34 which is arranged in the axial direction A in the middle of the strand guide roller 26 and in the adjustment direction V between the crosshead 32a and the roller carrier 28a.
  • the pressure medium cylinder 34 has a cylinder housing 52 and a sliding in the adjustment direction V cylinder piston 54. At one end, the pressure medium cylinder 34 - as described above - connected by means of the screw flange 46 and the connecting means 50 with the screw flange 44 of the crosshead 32 in a translatory and rotational fixed.
  • the adjusting device 30 or the pressure medium cylinder 34 is connected to the roller carrier 28 in a translatory and rotationally movable manner by means of the bearing 43.
  • the bearing 43 has a translational degree of freedom FT in the axial direction A of the strand guide roller 26, so that the adjusting device 30 is mounted in the axial direction by means of a translationally movable sliding guide 56 slidably mounted with the roller carrier 28.
  • the bearing 43 has a rotational degree of freedom FR about an axis parallel to the longitudinal direction L rotational axis D, so that the adjusting device 30 and the pressure medium cylinder 34 is rotatably mounted by means of a rotatably movable pin connection 58 about the rotation axis D rotatably connected to the roller carrier 28.
  • the cylinder piston 54 has a piston extension 60 with a bolt eye 62, the bolt eye 62 being designed as a circular-cylindrical bore for receiving a circular cylindrical bolt surface 64 of a bolt 66.
  • the sliding guide 56 is formed of pairwise in the adjustment direction V opposite slide strips 68 and two each formed as a sliding block 70 front ends of the bolt 66.
  • FIG. 7 shows a perspective sectional view of the path measuring device 38 of the strand guide roller unit 33 from FIG. 3 and FIG. 4.
  • the displacement measuring device 38 has a magnetostrictive displacement transducer 72, which is sufficiently insensitive to environmental influences such as temperature, vibrations and fouling. tion and thus in a special way for use under the operating conditions of the continuous casting machine 2 is suitable.
  • the magnetostrictive displacement transducer 72 has a waveguide 74, a signal converter 76 and a magnet 78, which is designed as a ring magnet.
  • the relative arrangement of the waveguide 74 and the magnet 78 is prepared to perform a relative displacement between the crosshead 32 and the roller carrier 28 - as may occur in particular by a displacement of the slide 56 transversely to the adjustment V - without damage.
  • the displacement measuring device 38 has a protective housing 80 with a molded tube attached to the roller carrier 28, a protective cover 84 attached to the crosshead 32, and a bellows 86 arranged between the forming tube 82 and the protective cover 84.
  • a formed by the protective housing 80 cavity 90 for receiving the transducer 72 and the waveguide 74 is acted upon by a protective medium 92.
  • the protective medium 92 is a pressurized gas - in the present embodiment compressed air - which is an introduction of
  • the displacement measuring device 38 is structurally separated from the adjusting device 30 (see FIGS. 3 to 5) between the crosshead 32 and the roller carrier 28. "Separated by construction” means that the displacement measuring device 38 is formed as a non-integral component of the adjusting device 30, ie outside and separate from the pressure medium cylinder 34. Such an "external" arrangement of the displacement measuring device 38 can achieve improved accessibility for maintenance purposes. Disassembly of the adjusting device 30 (see FIG. 3 and FIG. 4) in order to be able to reach the path measuring device 38 is thus avoided.
  • the displacement measuring device is fastened with connecting means 88 at one end to the crosshead 32 and at the other end to the roller carrier 28.

Abstract

The invention relates to a strand-guiding rolling unit (33, 33a) for guiding a metal strand in a continuous casting machine (2), having a strand-guiding roller (26), which can be placed individually against the strand, a roller carrier (28, 28a), an adjusting device (30) and a crosshead (32, 32a), wherein the individually placeable strand-guiding roller (26) is connected to the roller carrier (28, 28a) and the adjusting device (30) is connected at one end to the roller carrier (28, 28a) and at the other end to the crosshead (32, 32a), and also having a strand-guiding segment (101) and a strand guide (8). A particularly advantageous strand-guiding rolling unit (33, 33a) is achieved if the adjusting device (30) is connected to the crosshead (32, 32a) or to the roller carrier (28, 28a) in a translationally and rotationally movable manner by means of at least one mounting (43).

Description

Beschreibung description
Strangführungsrolleneinheit für eine Stranggießmaschine Die Erfindung betrifft eine Strangführungsrolleneinheit zum Führen eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine, aufweisend eine einzeln gegen den Strang anstellbare Strangführungsrolle, einen Rollenträger, eine Versteileinrichtung und ein Querhaupt, wobei die einzeln anstellbare Strangführungsrolle mit dem Rollenträger und die Versteileinrichtung einends mit dem Rollenträger und andernends mit dem Querhaupt verbunden ist. The invention relates to a strand guide roller unit for guiding a metallic strand in a continuous casting machine, comprising a strand strand roll which can be raised against the strand, a roll support, an adjustment device and a crosshead, wherein the individually engageable strand guide roll with the roll support and the adjusting device at one end adjoin the strand Roller carrier and the other end is connected to the crosshead.
Beim Stranggießen von Metallen wird eine metallische Schmelze einer gekühlten Kokille zugeführt, in dieser zumindest in der Randzone zur Erstarrung gebracht und üblicherweise kontinuierlich — bereits in Form eines Strangs — aus der Kokille einer der Kokille nachgelagerten Strangführung der Stranggießmaschine zugeführt und durch die Strangführung hindurchgeför- dert. In the continuous casting of metals, a metallic melt is fed to a cooled mold, solidified therein at least in the edge zone and usually continuously - already in the form of a strand - fed from the mold to a strand guide of the continuous casting machine downstream of the mold and conveyed through the strand guide ,
Durch die Strangführung wird der Strang geführt, gestützt und weiter abgekühlt. Zu diesem Zweck weist die Strangführung üblicherweise mehrere Strangführungssegmente mit Strangfüh- rungsrollen auf. Zumindest einige dieser Strangführungsrollen sind üblicherweise zu mehreren oder einzeln mittels einer Versteileinrichtung gegen den Strang anstell- bzw. anpressbar . Aus der WO 2011 / 095 383 AI ist ein Strangführungssegment mit kassettenartig angeordneten Strangführungsrolleneinheiten bekannt. Jede Strangführungsrolleneinheit weist eine einzeln anstellbare Strangführungsrolle, ein Querhaupt, einen Rollenträger und eine Versteileinrichtung auf, wobei die Verstel- leinrichtung jeweils mittels Drehgelenken rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt und mit dem Rollenträger verbunden ist . Through the strand guide the strand is guided, supported and further cooled. For this purpose, the strand guide usually has a plurality of strand guide segments with strand guiding rollers. At least some of these strand guide rollers are usually to several or individually by means of an adjusting device against the strand anstell- or pressed. From WO 2011/095 383 AI a strand guide segment with cassette-like arranged strand guide roller units is known. Each strand guide roller unit has an individually engageable strand guide roller, a crosshead, a roller carrier and an adjusting device, wherein the adjusting device is connected to the crosshead and to the roller carrier in a rotationally movable manner by means of rotary joints.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine vorteilhaft konstru- ierte Strangführungsrolleneinheit vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Strangfuhrungsrolleneinheit der eingangs genannten Art gelöst, bei der erfindungsgemäß die Versteileinrichtung mittels zumindest einer Lagerung transla- torisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist. It is an object of the invention to propose an advantageously constructed strand guide roller unit. This object is achieved by a Strangfuhrungsrolleneinheit of the aforementioned type, in which according to the invention the adjusting device is connected by means of at least one bearing translationally and rotationally rotatably movable with the crosshead or with the roller carrier.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine hinreichend bewegliche Lagerung der Versteileinrichtung am Quer- haupt und/oder am Rollenträger, insbesondere zur Vermeidung einer unerwünschten Querkraft- und/oder einer Momenteneinwirkung auf die Versteileinrichtung, notwendig ist. Die Erfindung geht weiterführend von der Erkenntnis aus, dass die übliche, rotatorisch bewegliche Verbindung der Verstelleinrich- tung mit dem Querhaupt und mit dem Rollenträger, insbesondere mittels beiderseits der Versteileinrichtung angeordneten Drehgelenken, nachteilig sein kann. The invention is based on the consideration that a sufficiently movable mounting of the adjusting device on the crosshead and / or on the roller carrier, in particular for avoiding an undesired transverse force and / or a moment effect on the adjusting device, is necessary. The invention is further based on the recognition that the usual rotationally movable connection of the adjusting device with the crosshead and with the roller carrier, in particular by means of hinges arranged on either side of the adjusting device, can be disadvantageous.
Zum einen kann diese beiderseits drehgelenkige Verbindung bzw. Lagerung mit einem erhöhten konstruktiven Aufwand verbunden sein. Insbesondere die Ausstattung des Querhaupts und des Rollenträgers mit jeweils zumindest einem für die drehgelenkige Verbindung erforderlichen Lagerelement — beispielsweise eine Querbohrung zur Aufnahme eines Bolzens, eines La- gersitzes oder dergleichen — kann die mechanischen Eigenschaften der Strangführungsrolleneinheit beeinträchtigen. Um trotz der Lagerelemente eine hinreichende Biege- und/oder Schubfestigkeit des Querhaupts und/oder des Rollenträgers zu erreichen, kann es erforderlich sein, deren Bauhöhe zu ver- größern oder einen höherfesten Werkstoff zu verwenden. Dies kann zu einer übermäßigen Beanspruchung von begrenzt zur Verfügung stehendem Bauraum und/oder zu erhöhten Kosten führen. On the one hand, this connection, which is pivotal on both sides, or mounting can be associated with increased design complexity. In particular, the equipment of the crosshead and the roller carrier, each with at least one bearing element required for the pivotal connection - for example a transverse bore for receiving a bolt, a bearing seat or the like - can impair the mechanical properties of the strand guide roller unit. In order to achieve a sufficient bending and / or shear strength of the crosshead and / or the roller carrier despite the bearing elements, it may be necessary to increase the overall height or to use a higher-strength material. This can lead to excessive stress on limited available space and / or increased costs.
Zum anderen kann die beiderseits drehgelenkige Verbindung ei- ne flexible — zum Ausgleich der Drehbewegung — Verschlauchung zur Zuführung eines Wirkmediums, beispielsweise einer Hydraulikflüssigkeit oder dergleichen, zur VerStelleinrichtung erfordern. Solche flexiblen, biegsamen Schläuche können, insbe- sondere unter den beim Stranggießen vorherrschenden Umgebungsbedingungen, leicht beschädigt werden. Infolgedessen kann es zu einem leckagebedingten Austreten des Wirkmediums aus dem Schlauch, mithin zu einem unerwünschten Kontakt des Strangs mit dem Wirkmedium und letztlich zu einer Brandgefährdung kommen. On the other hand, the connection, which is pivotal on both sides, can require a flexible tubing for supplying an active medium, for example a hydraulic fluid or the like, for adjusting the rotational movement. Such flexible, flexible hoses can, in particular especially under the environmental conditions prevailing in continuous casting, are easily damaged. As a result, leakage of the active medium from the hose may occur, resulting in undesirable contact of the strand with the active medium and ultimately a fire hazard.
Dadurch, dass die Versteileinrichtung mittels der sowohl translatorisch als auch rotatorisch beweglichen Lagerung mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist, ermöglicht die Erfindung eine hinreichend bewegliche Lagerung der Versteileinrichtung. Eine unerwünschte Querkraft- und/oder eine Momenteneinwirkung auf die Versteileinrichtung wird hierdurch vermieden. Dabei ist es hinreichend, wenn die Ver- Stelleinrichtung entweder mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger derart gelagert verbunden ist. Auf eine beiderseits rotatorisch bewegliche Verbindung der Versteileinrichtung mittels Drehgelenken kann deshalb — unter Überwindung der vorgenannten Nachteile — verzichtet werden. Characterized in that the adjusting device is connected by means of both translationally and rotatably movable bearing with the crosshead or with the roller carrier, the invention enables a sufficiently movable mounting of the adjusting device. An undesirable transverse force and / or a moment effect on the adjusting device is thereby avoided. It is sufficient if the adjusting device is connected to either the crosshead or the roller carrier mounted in such a way. On a both sides rotatory movable connection of the adjusting device by means of hinges can therefore - overcoming the aforementioned disadvantages - be dispensed with.
„Gegen den Strang anstellbar" im Sinne der vorliegenden Erfindung kann bedeuten, dass die Strangführungsrolle zur Aufprägung einer Kraft auf den Strang in Richtung des Strangs verfahr-, verstell- bzw. zustellbar ist. Die Verstelleinrich- tung kann hierfür eine Kraft und/oder eine Verschiebung auf den Rollenträger bzw. mittelbar auf die Strangführungsrolle aufprägen. Die Kraft und/oder die Verschiebung kann längs einer Verstellrichtung bewirkt werden. Die Verstellrichtung kann eine Richtung längs einer Wirkrichtung der Verstellein- richtung sein, insbesondere eine Richtung längs einer Hubrichtung eines Hydraulikzylinders oder dergleichen. Vorzugsweise kann die Verstellrichtung eine Richtung quer zu einer Gieß- bzw. einer Förderrichtung des Strangs durch ein Strangführungssegment sein. In the sense of the present invention, "adjustable against the strand" can mean that the strand guiding roller can be displaced, adjusted or delivered in order to apply a force to the strand in the direction of the strand The displacement and the displacement can be effected along an adjustment direction The adjustment direction can be a direction along a direction of action of the adjustment device, in particular a direction along a stroke direction of a hydraulic cylinder or the like Preferably, the adjustment direction may be a direction transverse to a casting or a conveying direction of the strand through a strand guide segment.
Im Sinne der Erfindung kann die Versteileinrichtung dann mittels der Lagerung translatorisch beweglich verbunden sein, wenn die Versteileinrichtung gegenüber dem mit ihr mittels der Lagerung verbunden Bauteil eine durch ein konstruktives Element nach Richtung und Betrag definierte translatorische Relativbewegung ausführen kann. Im Sinne der Erfindung kann die die VerStelleinrichtung dann mittels der Lagerung rotatorisch beweglich verbunden sein, wenn die VerStelleinrichtung gegenüber dem mit ihr mittels der Lagerung verbunden Bauteil eine durch ein konstruktives Element nach Richtung und Betrag definierte rotatorische Re- lativbewegung ausführen kann. For the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected in translation translationally by means of the storage, when the adjusting device relative to the means of her The storage connected component can perform a defined by a structural element direction and magnitude translational relative movement. For the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected in a rotationally movable manner by means of the mounting, if the adjusting device can execute a rotational relative movement defined by direction and magnitude with respect to the component connected to it by means of the bearing.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Versteileinrichtung translatorisch und rotatorisch fixiert mit dem nicht mittels der Lagerung verbundenen Querhaupt oder mit dem nicht mittels der Lagerung verbundenen Rollenträger verbunden. Vereinfacht ausgedrückt ist die Verstelleinrich- tung vorteilhafterweise an ihrem der Lagerung gegenüberliegenden Ende - also entweder am Querhaupt oder am Rollenträger - translatorisch und rotatorisch fixiert, beispielsweise mittels einer Schraub- und/oder einer Schweißverbindung. Das heißt, die Versteileinrichtung kann einends mittels der Lage- rung mit dem Rollenträger translatorisch und rotatorisch beweglich verbunden sein und andernends kann die Versteileinrichtung translatorisch und rotatorisch fixiert mit dem Querhaupt verbunden sein. Alternativ kann die Versteileinrichtung kann einends mittels der Lagerung mit dem Querhaupt transla- torisch und rotatorisch beweglich verbunden sein und andernends kann die Versteileinrichtung translatorisch und rotatorisch fixiert mit dem Rollenträger verbunden sein. Preferred developments of the invention will become apparent from the dependent claims. In an advantageous embodiment of the invention, the adjusting device is translationally and rotationally fixed to the not connected by the storage crosshead or connected to the not connected by the storage roller carrier. Put simply, the adjusting device is advantageously fixed translationally and rotationally at its end opposite the bearing, ie either at the crosshead or at the roller carrier, for example by means of a screw connection and / or a welded connection. This means that the adjusting device can at one end be connected in a translationally and rotationally moveable manner with the roller carrier by means of the bearing, and at the other end the adjusting device can be connected in a translatory and rotationally fixed manner to the crosshead. Alternatively, the adjusting device can at one end be translationally and rotationally movably connected by means of the bearing with the crosshead and at the other end the adjusting device can be connected in a translatory and rotationally fixed manner to the roller carrier.
Durch die derartige Verbindung kann auf eine leckageanfällige flexible Verschlauchung zwischen dem Querhaupt und der Versteileinrichtung oder zwischen dem Rollenträger und der Versteileinrichtung zur Wirkmittelzuführung verzichtet werden. Außerdem können konstruktiv aufwändige, bauraumgreifende und die mechanischen Eigenschaften der Strangführungsrollenein- heit beeinträchtigende Lagerelemente vermieden bzw. in ihrer Anzahl verringert werden. Auf diese Weise wird eine vorteilhaft konstruierte Strangführungsrolleneinheit erreicht. Ins- besondere kann derart eine Strangführungsrolleneinheit mit vergleichsweise verringerter Bauhöhe und mit verringerter Masse erreicht werden. By such a connection can be dispensed with a flexible flexible tubing between the crosshead and the adjusting device or between the roller carrier and the adjusting device for agent supply. In addition, structurally complex, space-consuming and the mechanical properties of the strand guide roller unit impairing bearing elements are avoided or reduced in number. In this way, an advantageously constructed strand guide roller unit is achieved. In particular, such a strand guide roller unit can be achieved with a comparatively reduced height and with reduced mass.
Im Sinne der Erfindung kann die Verstelleinrichtung dann translatorisch fixiert mit einem Bauteil verbunden sein, wenn eine translatorische Relativbewegung der Verstelleinrichtung und des Bauteils gegeneinander — wie sie beispielsweise durch eine Führung, eine Gleitschiene oder dergleichen ermöglicht wäre — durch ein konstruktives Element unterbunden ist. Eine translatorische Relativbewegung infolge einer elastischen Deformation muss bzw. kann selbstverständlich nicht unterbunden werden . For the purposes of the invention, the adjusting device can then be connected in a translationally fixed manner to a component if a translatory relative movement of the adjusting device and of the component relative to one another - as would be made possible, for example, by a guide, a slide rail or the like - is prevented by a constructive element. A translational relative movement due to an elastic deformation must or can not be prevented of course.
Im Sinne der Erfindung kann die Verstelleinrichtung dann ro- tatorisch fixiert mit einem Bauteil verbunden sein, wenn eine rotatorische Relativbewegung der Verstelleinrichtung und des Bauteils gegeneinander — wie sie beispielsweise durch ein Drehgelenk, eine Anlenkung oder dergleichen ermöglicht wäre — durch ein konstruktives Element unterbunden ist. Eine rotato- rische Relativbewegung infolge einer elastischen Durchbiegung, einer elastischen Schubdeformation oder dergleichen muss bzw. kann selbstverständlich nicht unterbunden werden. According to the invention, the adjusting device can then be rotatably fixedly connected to a component, if a rotational relative movement of the adjusting device and the component against each other - as would be possible, for example, by a rotary joint, a linkage or the like - is prevented by a constructive element. A rotational relative movement as a result of an elastic deflection, an elastic shear deformation or the like need not of course be prevented.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Lagerung einen translatorischen Freiheitsgrad in der Axialrichtung der einzeln anstellbaren Strangführungsrolle auf. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann unter einem translatorischen Freiheitsgrad eine kinematische Bewegungsmöglichkeit entlang einer durch ein konstruktives Element vorgegebenen Richtung verstanden werden. Durch den translatorischen Freiheitsgrad der Lagerung kann eine relative Beweglichkeit der Verstelleinrichtung zum Querhaupt oder zum Rollenträger - je nachdem, ob die Verstelleinrichtung mittels der Lagerung mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist - erreicht werden. Derart kann eine Übertragung von unerwünschten Querkräften — die zu einem Verkanten des Rollenträgers im Rahmen eines Strangführungssegments und/oder zu einer Beeinträchti - gung der VerStelleinrichtung führen können — auf die Verstel- leinrichtung minimiert werden. In a further embodiment, the bearing has a translational degree of freedom in the axial direction of the individually engageable strand guide roller. For the purposes of the present invention, a translational degree of freedom can be understood to mean a kinematic possibility of movement along a direction predetermined by a constructive element. Due to the translatory degree of freedom of storage, a relative mobility of the adjusting device to the crosshead or the roller carrier - depending on whether the adjustment by means of storage with the Crosshead or connected to the roller carrier - can be achieved. In this way, it is possible to minimize the transmission of undesired transverse forces-which can lead to a jamming of the roller carrier in the course of a strand guide segment and / or to an impairment of the adjusting device-to the adjusting device.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Lagerung eine translatorisch bewegliche Gleitführung aufweist. Vorteilhaf- terweise ist die Gleitführung eine Lineargleitführung zurFurthermore, it is advantageous if the bearing has a translationally movable sliding guide. Advantageously, the sliding guide is a linear sliding guide for
Führung einer translatorischen Relativbewegung zwischen der VerStelleinrichtung und dem Rollenträger oder zwischen der VerStelleinrichtung und dem Querhaupt. Gleitführungen sind vielfach erprobt, aufwandsgünstig unter Verwendung einfacher Auslegungsvorschriften dimensionierbar und wartungsarm. Mithin kann durch diese Gleitführung eine vorteilhafte Konstruktion der Strangführungsrolleneinheit erreicht werden. Guiding a translational relative movement between the adjusting device and the roller carrier or between the adjusting device and the crosshead. Sliding guides have been tried and tested many times over, they can be dimensioned and require little maintenance using simple design rules. Thus, an advantageous construction of the strand guide roller unit can be achieved by this sliding.
Vorteilhafterweise weist die Gleitführung zumindest eine Gleitleiste auf. Es ist vorteilhaft, wenn die Gleitleiste am Rollenträger oder am Querhaupt angeordnet ist. Vorteilhafterweise weist die Gleitführung zumindest einen Gleitstein auf, der auf der Gleitleiste, bevorzugt zwischen zwei Gleitleisten, geführt ist. Advantageously, the sliding guide has at least one sliding strip. It is advantageous if the sliding strip is arranged on the roller carrier or on the crosshead. Advantageously, the sliding guide has at least one sliding block, which is guided on the sliding strip, preferably between two sliding strips.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Lagerung einen rotatorischen Freiheitsgrad um eine zur Stranglängsrichtung parallele Drehachse auf. Die Stranglängsrichtung kann die Richtung sein, entlang der der Strang durch ein tangentiales Überwälzen der Strangführungsrolle in der Stranggießmaschine bzw. deren Strangführung führbar ist. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann unter einem rotatorischen Freiheitsgrad eine kinematische Bewegungsmöglichkeit um eine durch ein konstruktives Element vorgegebene Drehachse verstanden werden. Durch den rotatorischen Freiheitsgrad der Lagerung kann eine relative Drehbeweglichkeit der Versteileinrichtung zum Querhaupt oder zum Rollenträger - je nachdem, ob die Versteileinrichtung mittels der Lagerung mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger verbunden ist - erreicht werden. Derart kann eine Übertragung eines unerwünschten Moments — das zu einem Verkanten des Rollenträgers im Rahmen und/oder zu einer Beeinträchtigung der Versteileinrichtung führen kann — auf die Versteileinrichtung vermieden werden. In an advantageous embodiment, the bearing has a rotational degree of freedom about an axis parallel to the strand longitudinal axis of rotation. The strand longitudinal direction can be the direction along which the strand can be guided by a tangential rolling of the strand guide roll in the continuous casting machine or its strand guide. For the purposes of the present invention, a rotational degree of freedom can be understood to mean a kinematic possibility of movement about an axis of rotation predetermined by a constructive element. Due to the rotational degree of freedom of the bearing, a relative rotational mobility of the adjusting device to the crosshead or roller carrier - depending on whether the adjusting device means of storage with the crosshead or with the Roller carrier is connected - can be achieved. In this way, a transmission of an undesired torque - which can lead to a jamming of the roller carrier in the frame and / or to an impairment of the adjusting device - can be avoided on the adjusting device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Lagerung eine rotatorisch bewegliche Bolzenverbindung auf. Bolzenverbindungen sind vielfach erprobt, aufwandsgünstig unter Verwendung einfacher Auslegungsvorschriften dimensionierbar, mit üblichen Werkzeugen leicht lösbar und wartungsarm. Mithin kann durch diese Bolzenverbindung eine vorteilhafte Konstruktion der Strangführungsrolleneinheit erreicht werden. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die VerStelleinrichtung einen Schraubflansch zur Verschraubung mit dem Querhaupt oder mit dem Rollenträger aufweist. Schraubflanschverbindungen sind vielfach erprobt und mit geringem Aufwand konstruktiv dimensionierbar, so dass eine vorteilhafte und aufwandsgüns- tige Konstruktion des Strangführungselements erreicht werden kann. Eine besonders einfache Demontage der Verstelleinrich- tung aus der Strangführungsrolleneinheit wird ermöglicht, wenn die Schraubflanschverbindung zumindest ein lösbares Verbindungsmittel aufweist. Das Verbindungsmittel kann eine Schraube, eine Mutter, ein Gewindebolzen oder dergleichen sein . In a further advantageous embodiment, the bearing has a rotationally movable bolt connection. Bolt connections have been tested many times, cost-effectively dimensioned using simple design rules, with conventional tools easily detachable and low maintenance. Thus, an advantageous construction of the strand guide roller unit can be achieved by this bolt connection. Moreover, it is advantageous if the adjusting device has a screw flange for screwing to the crosshead or to the roller carrier. Schraubflanschverbindungen are tested many times and constructively dimensioned with little effort, so that an advantageous and aufwandsgüns- term construction of the strand guide element can be achieved. A particularly simple disassembly of the adjustment device from the strand guide roller unit is made possible if the screw flange connection has at least one releasable connection means. The connecting means may be a screw, a nut, a threaded bolt or the like.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn die VerStelleinrichtung ein Bolzenauge zum Verbolzen mit dem Rollenträger oder mit dem Querhaupt aufweist. Es ist zweckmäßig, wenn das Bolzenauge und der Schraubflansch an sich gegenüberliegenden Enden der VerStelleinrichtung angeordnet sind. Unter einem Bolzenauge kann eine Querbohrung zur Aufnahme eines Bolzens verstanden werden. Auf diese Weise kann eine besonders vorteilhafte, mit einfachen Mitteln herstell- und lösbare Verbindung der Ver- stelleinrichtung mit dem Querhaupt oder dem Rollenträger und damit eine vorteilhafte Konstruktion der Strangführungsrol - leneinheit erreicht werden. Es ist vorteilhaft, wenn die Versteileinrichtung mittels der Lagerung mit dem Rollenträger verbunden ist. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn die VerStelleinrichtung translato- risch und rotatorisch fixiert mit dem Querhaupt verbunden ist. Durch die derart fixierte Verbindung zwischen dem Querhaupt und der VerStelleinrichtung kann eine leckageanfällige flexible Verschlauchung zwischen dem Querhaupt und der Ver- stelleinrichtung, beispielsweise zu einer Wirkmittelzufüh- rung, vermieden werden. Außerdem können konstruktiv aufwändige, bauraumgreifende und die mechanischen Eigenschaften des Querhaupts beeinträchtigende Lagerelemente vermieden werden. Derart kann das Querhaupt mit vergleichsweise geringer Bauhöhe und vergleichsweise geringer Masse bei vergleichbaren oder verbesserten Festigkeitseigenschaften erreicht werden. Moreover, it is advantageous if the adjusting device has a bolt eye for bolting to the roller carrier or to the crosshead. It is expedient if the bolt eye and the screw flange are arranged at opposite ends of the adjusting device. Under a bolt eye can be understood a transverse bore for receiving a bolt. In this way, it is possible to achieve a particularly advantageous connection of the adjusting device with the crosshead or the roller carrier, which can be produced and released by simple means, and thus an advantageous construction of the strand guide roller unit. It is advantageous if the adjusting device is connected by means of the bearing with the roller carrier. In this case, it is expedient if the adjusting device is connected in a translatory and rotationally fixed manner to the crosshead. Due to the thus fixed connection between the crosshead and the adjusting device, a leakage-prone flexible tubing between the crosshead and the adjusting device, for example, to a Wirkmittelzufüh- tion, be avoided. In addition, structurally complex, space-consuming and the mechanical properties of the crosshead impairing bearing elements can be avoided. In this way, the crosshead can be achieved with comparatively low height and comparatively low mass with comparable or improved strength properties.
Es ist vorteilhaft, wenn die VerStelleinrichtung ein Druckmittelzylinder ist. Insbesondere um hinreichend große Kräfte ausgehend von der Versteileinrichtung über den Rollenträger und die Strangführungsrolle auf den Strang aufprägen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Versteileinrichtung ein Hydraulikzylinder ist. It is advantageous if the adjusting device is a pressure medium cylinder. In particular, in order to be able to apply sufficiently large forces starting from the adjusting device via the roller carrier and the strand guiding roller to the strand, it is advantageous if the adjusting device is a hydraulic cylinder.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind jeder einzeln an- stellbaren Strangführungsrolle zwei Druckmittelzylinder, insbesondere zwei Hydraulikzylinder, zugeordnet und mit dem Rollenträger verbunden. Insbesondere eine nicht-synchrone An- steuerung der beiden Druckmittelzylinder mit folglich ungleichmäßigen Verstellkräften und/oder Verstellwegen, eine ungleiche Hebelwirkung der Versteileinrichtungen auf den Rollenträger oder dergleichen, können bzw. kann ein unerwünschtes Kippmoment am Rollenträger bewirken. Mithin kann es zu einem Verkanten des Rollenträgers in der Strangführung, genauer in einem Strangführungssegment bzw. dessen Rahmen, kom- men. Insbesondere bei der Verwendung von zwei Druckmittelzylindern je Strangführungsrolle ist die vorgenannte translatorisch und rotatorisch bewegliche Verbindung zwischen der Versteileinrichtung und dem Rollenträger deshalb besonders vor- teilhaft. Es ist vorteilhaft, wenn jedem Druckmittelzylinder jeweils eine Lagerung zugeordnet ist. In an advantageous development, each individually adjustable strand guide roller is assigned two pressure medium cylinders, in particular two hydraulic cylinders, and connected to the roller carrier. In particular, a non-synchronous control of the two pressure medium cylinders with consequently uneven adjustment forces and / or adjustment paths, unequal leverage effect of the adjusting devices on the roller carrier or the like, can or can cause an undesired tilting moment on the roller carrier. Consequently, tilting of the roller carrier in the strand guide, more precisely in a strand guide segment or its frame, can occur. Particularly when using two pressure-medium cylinders per strand-guiding roller, the aforementioned translationally and rotationally movable connection between the adjusting device and the roller carrier is therefore particularly advantageous. geous. It is advantageous if each pressure medium cylinder is assigned a respective storage.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Strangfüh- rungssegment eine am Querhaupt und an der VerStelleinrichtung befestigte Rohrleitung zur Zuführung eines Druckmittels zur VerStelleinrichtung auf. Unter einer Rohrleitung kann eine — im Gegensatz zu einer Schlauchleitung — im Wesentlichen biegesteife Leitung zur Führung eines Wirkmediums verstanden werden. Durch die Verwendung einer Rohrleitung anstelle einer üblicherweise weniger robusten Schlauchleitung kann eine Schadenssicherheit der Druckmittelzuleitung erhöht, somit einer Leckage entgegengewirkt, weiter ein ungewolltes Austreten des Druckmittels auf den Strang vermieden und letztlich einer Beeinträchtigung der Strangqualität entgegengewirkt werden. Ferner kann derart ein Verschlauchungsaufwand reduziert werden . In an advantageous embodiment, the strand guiding segment has a pipe, which is fastened to the crosshead and to the adjusting device, for supplying a pressure medium to the adjusting device. Under a pipeline can be understood - in contrast to a hose - substantially rigid line for guiding an active medium. By using a pipe instead of a usually less robust hose line damage resistance of the pressure medium supply line can be increased, thus counteracting leakage, further avoiding accidental leakage of the pressure medium on the strand and ultimately counteracted impairment of the strand quality. Furthermore, such a hosing can be reduced.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der ein- zeln anstellbaren Strangführungsrolle zumindest eine Positi- onsüberwachungseinrichtung zu einer Überwachung einer Position der Strangführungsrolle, beispielsweise auf Basis einer Volumenstrommessung, und/oder eine Wegmesseinrichtung zur Messung einer Anstellposition der Strangführungsrolle, insbe- sondere längs ihrer Verstellrichtung, zugeordnet. Auf dieseIn a further advantageous embodiment, the individually engageable strand guide roller is at least one position monitoring device for monitoring a position of the strand guide roller, for example based on a volumetric flow measurement, and / or a displacement measuring device for measuring a setting position of the strand guide roller, in particular along its adjustment direction, assigned. To this
Weise kann unter Verwendung der derart messbaren Anstellposition eine Steuerung und/oder eine Regelung der Anstellung der Strangführungsrolle ermöglicht werden. Zudem ist es von Vorteil, wenn die Wegmesseinrichtung baulich getrennt von der Versteileinrichtung zwischen dem Querhaupt und dem Rollenträger angeordnet ist. „Baulich getrennt" kann bedeuten, dass die Wegmesseinrichtung als nicht-integraler Bestandteil der Versteileinrichtung, beispielsweise außerhalb des Druckmittelzylinders, ausgebildet ist. Durch die derartige „externe" Anordnung kann eine verbesserte Zugänglichkeit, beispielsweise zu Wartungszwecken, der Wegmesseinrichtung erreicht werden. Eine Demontage der Versteileinrichtung, um die Wegmesseinrichtung erreichen zu können, kann derart vermieden werden . Way can be made possible using the thus measurable Anstellposition a control and / or a regulation of the employment of the strand guide roller. Moreover, it is advantageous if the displacement measuring device is arranged structurally separated from the adjusting device between the crosshead and the roller carrier. "Structurally separate" may mean that the displacement measuring device is designed as a non-integral component of the adjusting device, for example outside the hydraulic cylinder. <br/><br/> Such an "external" arrangement can achieve improved accessibility, for example for maintenance purposes, of the displacement measuring device. A disassembly of the adjusting device to the To be able to reach the path measuring device can be avoided in this way.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Wegmesseinrichtung einends am Querhaupt und andernends am Rollenträger befestigt. Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln vermieden werden, dass ein etwaiges Lagerspiel der Lagerung durch die Wegmesseinrichtung erfasst und derart die Wegmessung beeinträchtigt wird. In a further embodiment, the displacement measuring device is attached at one end to the crosshead and at the other end to the roller carrier. In this way it can be avoided by simple means that a possible bearing clearance of the storage is detected by the path measuring device and thus the distance measurement is impaired.
In einer Weiterbildung weist die Wegmesseinrichtung einen magnetostriktiven Wegaufnehmer auf. An sich bekannte magne- tostriktive Wegaufnehmer sind weitgehend unempfindlich gegenüber Umwelteinflüssen wie Temperatur, Vibration und Ver- schmutzung und damit in besonderer Weise für die Verwendung unter den Betriebsbedingungen einer Stranggießmaschine geeignet . In one development, the displacement measuring device has a magnetostrictive displacement transducer. Known magnetotrictive transducers are largely insensitive to environmental influences such as temperature, vibration and soiling and thus particularly suitable for use under the operating conditions of a continuous casting machine.
In einer besonders robusten Weiterbildung weist die Wegmess- einrichtung ein Schutzgehäuse auf. In a particularly robust development, the displacement measuring device has a protective housing.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Wegmesseinrichtung ein am Rollenträger befestigtes Formrohr und einen zwischen der Schutzabdeckung und dem Formrohr angeordneten Faltenbalg auf- weist. Furthermore, it is advantageous if the displacement measuring device has a forming tube attached to the roller carrier and a bellows arranged between the protective cover and the forming tube.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schutzgehäuse, insbesondere ein durch das Schutzgehäuse ausgebildeter Hohlraum, zur Aufnahme des Wegaufnehmers, mit einem Schutzmedium beaufschlagt. Vorteilhafterweise ist das Schutzmedium ein druckbeaufschlagtes Gas, beispielsweise Druckluft, das einer Einbringung von Schmutz- bzw. Staubpartikeln in das Innere des Schutzgehäuses entgegenwirkt. Derart kann eine besonders robuste und wartungsarme Wegmesseinrichtung erreicht werden. In an advantageous embodiment, the protective housing, in particular a cavity formed by the protective housing, is acted upon by a protective medium for receiving the displacement transducer. Advantageously, the protective medium is a pressurized gas, for example compressed air, which counteracts the introduction of dirt or dust particles into the interior of the protective housing. In this way, a particularly robust and low-maintenance displacement measuring device can be achieved.
Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein Strangführungs- segment für eine Strangführung einer Stranggießmaschine. Das Strangführungssegment weist zumindest eine Strangführungsrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auf. In addition, the invention is directed to a strand guiding segment for a strand guide of a continuous casting machine. The strand guide segment has at least one strand guide roller unit according to one of claims 1 to 13.
Es ist vorteilhaft, wenn das Querhaupt der Strangführungsrol - leneinheit lösbar mit einem Rahmen des Strangführungssegments verbunden ist. Vorteilhafterweise ist der Rollenträger der Strangführungsrolleneinheit quer zur Verstellrichtung, insbesondere mittels Führungsleisten, am Rahmen des Strangführungssegments abgestützt. Die Führungsleisten können als Gleitlager, insbesondere als Lineargleitlager, ausgebildet sein. Auf diese Weise kann eine vom Strang auf die Strangführungsrolle aufgeprägte Querkraft über den Rollenträger und die Führungsleisten in den Rahmen des Strangführungssegments ausgeleitet werden, wobei eine unerwünschte Einwirkung der Querkraft auf die mit dem Rollenträger verbunden Versteileinrichtung reduziert wird. It is advantageous if the crosshead of the strand guide roller unit is detachably connected to a frame of the strand guide segment. Advantageously, the roller carrier of the strand guide roller unit is supported transversely to the adjustment direction, in particular by means of guide rails, on the frame of the strand guide segment. The guide rails can be designed as slide bearings, in particular as linear sliding bearings. In this way, an imprinted from the strand on the strand guide roller lateral force on the roller carrier and the guide rails are discharged into the frame of the strand guide segment, wherein an undesirable effect of the lateral force is reduced to the adjustment device connected to the roller carrier.
Es ist zweckmäßig, wenn in Verstellrichtung gegenüber der Strangführungsrolleneinheit , insbesondere in Verstellrichtung gegenüber der einzeln anstellbaren Strangführungsrolle, eine weitere Strangführungsrolle am Rahmen des Strangführungssegments axial rotierbar abgestützt ist. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn mehrere, beispielsweise fünf bis zehn, Strangführungsrolleneinheiten im Rahmen des Strangführungs- Segments in Stranglängsrichtung kassettenweise hintereinander angeordnet sind. Durch die kassettenweise Anordnung der It is expedient if, in the adjustment direction relative to the strand guide roller unit, in particular in the adjustment direction relative to the individually engageable strand guide roller, a further strand guide roller is supported axially rotatably on the frame of the strand guide segment. Furthermore, it is advantageous if a plurality, for example, five to ten, strand guide roller units are arranged one behind the other in cassettes in the strand longitudinal direction as part of the strand guiding segment. Due to the cassettes arrangement of
Strangführungsrolleneinheiten im Rahmen des Strangführungs- segments wird eine besonders einfache Montage, Demontage und Wartbarkeit der Strangführungsrolleneinheiten bzw. des Strand guide roller units in the context of the strand guiding segment is a particularly simple assembly, disassembly and maintainability of the strand guide roller units or the
Strangführungssegments erreicht. Strand guiding segment reached.
Ferner ist die Erfindung gerichtet auf eine Strangführung für eine Stranggießmaschine. Die Strangführung weist zumindest ein Strangführungssegment nach Anspruch 14 auf. Es ist zweck- mäßig, wenn mehrere Strangführungssegmente in Stranglängsrichtung hintereinander in der Strangführung der Stranggießmaschine angeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die Strangführungssegmente einzeln montier- und demontierbar. Derart wird eine besonders aufwandsgünstig wart- und anpassbare Strangführung erreicht . Furthermore, the invention is directed to a strand guide for a continuous casting machine. The strand guide has at least one strand guide segment according to claim 14. It is expedient if a plurality of strand guide segments are arranged one behind the other in the strand longitudinal direction in the strand guide of the continuous casting machine. Advantageously, the strand guide segments are individually assembled and disassembled. so a particularly cost-effective maintenance and adaptable strand guide is achieved.
Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltun- gen enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale je- weils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. The description of advantageous embodiments given hitherto contains numerous features, which in the individual subclaims are in part reproduced in several parts. However, these features may conveniently be considered individually and combined into meaningful further combinations. In particular, these features can each be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the arrangement according to the invention in accordance with the independent claims.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden . The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of embodiments, which will be described in connection with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.
Es zeigen: Show it:
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Stranggießmaschine mit einer Strangführung bzw. Strangführungs- segmenten, FIG 2 ein ausschnittweises Detail der Strangführung aus 1 shows a schematic representation of a continuous casting machine with a strand guide or strand guiding segments, FIG 2 a detail detail of the strand guide
FIG 1,  1,
FIG 3 eine perspektivische Darstellung des Strangfüh- rungsSegments aus FIG 2 mit mehreren Strangführungsroileneinheiten, eine perspektivische Darstellung einer der Strang führungsrolleneinheiten des Strangführungssegment aus FIG 3, eine perspektivische Darstellung einer weiteren Strangführungsrolleneinheit , eine perspektivische Schnittdarstellung einer 3 shows a perspective view of the strand guide 2 with a plurality of strand guide rail units, a perspective view of one of the strand guide roller units of the strand guide segment of FIG. 3, a perspective view of a further strand guide roller unit, a perspective sectional view of a
Strangführungsrolleneinheit und eine perspektivische Schnittdarstellung der Wegmes seinrichtung der Strangführungsrolleneinheit aus FIG 3 und FIG 4.  Strand guide roller unit and a perspective sectional view of the Wegmes device of the strand guide roller unit of FIG 3 and FIG. 4
FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Stranggießmaschine 2 zur Herstellung eines metallischen Strangs in Bram- menform. Die Stranggießmaschine 2 weist einen Pfannendrehturm 4, eine Kokille 6 und eine Strangführung 8 mit mehreren 1 shows a schematic representation of a continuous casting machine 2 for producing a metallic strand in the form of a slab. The continuous casting machine 2 has a ladle turret 4, a mold 6 and a strand guide 8 with several
Strangführungssegmenten 10a bis 101 auf. Die Stranggießmaschine befindet sich in einer Halle, die gegenüber einem Fundament über ein Hallengerüst mit mehreren Stahlträgern 12 ab- gestützt ist. Die Stranggießmaschine 2 ist an einer Stützkonstruktion 14 abgestützt. Strand guide segments 10a to 101 on. The continuous casting machine is located in a hall, which is supported on a foundation via a hall frame with several steel beams 12. The continuous casting machine 2 is supported on a support structure 14.
Zur Herstellung eines metallischen Strangs wird der Kokille 6 über den Pfannendrehturm 4 flüssiger Stahl zugeführt. In der Kokille 6 wird der flüssige Stahl zumindest in einer Randzone zur Erstarrung gebracht und kontinuierlich — bereits in einer teilerstarrten Strangform — aus der Kokille 6 der Strangführung 8 der Stranggießmaschine 2 zugeführt und durch die hindurchgefördert . To produce a metallic strand, the mold 6 is supplied with liquid steel via the ladle turret 4. In the mold 6, the liquid steel is solidified at least in one edge zone and fed continuously - already in a partially solid strand form - from the mold 6 of the strand guide 8 of the continuous casting machine 2 and conveyed through it.
Durch die Strangführung 8 wird der Strang geführt, gestützt und weiter abgekühlt. Zu diesem Zweck weist die Strangführung 8 die Strangführungssegmente 10a bis 101 auf. FIG 2 zeigt ein ausschnittweises Detail der Strangführung 8 aus FIG 1. Aus der Darstellung sind die StrangführungsSegmente lOj , 10k und 101 ersichtlich. Die Strangführungssegmente 10j und 10k sind als sogenannte 4 -Achsen-Segmente ausgeführt. Das Strangführungssegment 101 ist in einer Kassettenbauweise mit einer Einzelrollenanstellung ausgeführt. Zu diesem Zweck sind mehrere, genauer sieben, im Wesentlichen baugleiche Strangführungsrolleneinheiten 33 in einer Stranglängsrichtung L kassettenweise hintereinander im Strangführungssegment 101 angeordnet. Es ist selbstverständlich auch denkbar und vorteilhaft, sämtliche Strangführungssegmente der Strangführung 8 in Kassettenbauweise mit Einzelrollenanstellung auszuführen . Through the strand guide 8 of the strand is guided, supported and further cooled. For this purpose, the strand guide 8, the strand guide segments 10 a to 101 on. FIG. 2 shows a fragmentary detail of the strand guide 8 from FIG. 1. The illustration shows the strand guide segments 10j, 10k and 101. The strand guide segments 10j and 10k are designed as so-called 4-axis segments. The strand guide segment 101 is designed in a cassette construction with a single role employment. For this purpose, a plurality, more precisely seven, essentially identical strand guide roller units 33 are arranged in a strand longitudinal direction L one after the other in the strand guide segment 101 in a strand longitudinal direction L. It is of course also conceivable and advantageous to perform all the strand guide segments of the strand guide 8 in cassette construction with Einzelrollenanstellung.
FIG 3 zeigt eine perspektivische Darstellung des Strangführungssegments 101 aus FIG 2. Das Strangführungssegment 101 weist einen Rahmen 16 auf, der aus einem Oberrahmen 18, einem Unterrahmen 20 und seitlichen Tragrahmen 22 gefügt ist. FIG. 3 shows a perspective view of the strand guiding segment 101 from FIG. 2. The strand guiding segment 101 has a frame 16 which is joined by an upper frame 18, a lower frame 20 and a lateral supporting frame 22.
Dem Unterrahmen 20 sind mehrere Strangführungsrollen 24 zugeordnet, die als unverschiebbare — also in radialer Richtung unbewegliche — Strangführungsrollen 24 ausgebildet sind. Jede der radial unbeweglichen Strangführungsrollen 24 ist mittels jeweils vier Lagern 42 am Unterrahmen 20 um ihre Längsachse rotierbar abgestützt. The sub-frame 20 are associated with a plurality of strand guide rollers 24, which are designed as non-displaceable - ie immovable in the radial direction - strand guide rollers 24. Each of the radially immovable strand guide rollers 24 is rotatably supported by means of four bearings 42 on the subframe 20 about its longitudinal axis.
Dem Oberrahmen 18 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel sieben einzeln in einer Verstellrichtung V anstellbare The upper frame 18 in the present embodiment, seven individually engageable in an adjustment V
Strangführungsrollen 26 zugeordnet. Strand guide rollers 26 assigned.
Jeder der einzeln anstellbaren Strangführungsrollen 26 ist jeweils ein Rollenträger 28, mindestens eine Versteileinrichtung 30 und ein Querhaupt 32 zugeordnet. Jede der einzeln an- stellbaren Strangführungsrollen 26 ist mittels jeweils vier Lagern 40 an dem ihr zugeordneten Rollenträger 28 axial rotierbar abgestützt. Jeder Rollenträger 28 ist an seinen Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is assigned a respective roller carrier 28, at least one adjusting device 30 and a crosshead 32. Each of the individually arrangeable strand guide rollers 26 is axially rotatably supported by means of four bearings 40 on the roller carrier 28 assigned to it. Each roller carrier 28 is at its
Stirnseiten gleitend in bzw. an den seitlichen Tragrahmen 22 gelagert und in Verstellrichtung V verschieblich. Jedes Querhaupt 32 ist lösbar mit dem Oberrahmen 18 verbunden. End faces sliding in or on the lateral support frame 22nd stored and displaceable in the adjustment V. Each crosshead 32 is detachably connected to the upper frame 18.
Eine einzeln anstellbare Strangführungsrolle 26 nebst dem ihr zugeordnetem Querhaupt 32, dem Rollenträger 28 und der mindestens einen Versteileinrichtung 30 bilden eine Strangfüh- rungsrolleneinheit 33. An individually engageable strand guide roller 26 together with its associated crosshead 32, the roller carrier 28 and the at least one adjusting device 30 form a strand guide roller unit 33.
Das Strangführungssegment 101 weist sieben solcher Strangfüh- rungsrolleneinheiten 33 auf, die im Wesentlichen baugleich sind. Durch diesen kassettenartigen Aufbau des Strangführungssegments 101 mit jeweils einzeln montier- und demontierbaren Strangführungsrolleneinheiten 33 wird eine hohe Wartungsfreundlichkeit erreicht. The strand guide segment 101 has seven such strand guide roller units 33, which are essentially identical in construction. By virtue of this cassette-type construction of the strand guide segment 101, each with individually mountable and removable strand guide roller units 33, a high degree of serviceability is achieved.
Ferner sind die Versteileinrichtungen 30 als Druckmittelzylinder 34, genauer als Hydraulikzylinder, ausgeführt. Des Weiteren ist jeweils eine Rohrleitung 36 an jedem Querhaupt 32 und an jeder Versteileinrichtung 30 zur Zuführung eines Druckmittels zur jeder Versteileinrichtung 30 befestigt. Furthermore, the adjusting devices 30 are designed as pressure medium cylinders 34, more precisely as hydraulic cylinders. Furthermore, a respective pipe 36 is attached to each crosshead 32 and to each adjusting device 30 for supplying a pressure medium to each adjusting device 30.
Jeder der einzeln anstellbaren Strangführungsrollen 26 ist zumindest eine Wegmesseinrichtung 38 — im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel sind es zwei — zur Messung einer Anstell- position der jeweiligen Strangführungsrolle 26 zugeordnet. Die Wegmesseinrichtung 38 ist baulich getrennt von der Versteileinrichtung 30 — also außerhalb des Druckmittelzylinders 34 — zwischen einem Querhaupt 32 und einem Rollenträger 28 angeordnet . Each of the individually engageable strand guide rollers 26 is at least one path measuring device 38 - in the present embodiment, there are two - assigned to measure a Anstell- position of the respective strand guide roller 26. The displacement measuring device 38 is structurally separated from the adjusting device 30 - that is arranged outside of the pressure medium cylinder 34 - between a crosshead 32 and a roller carrier 28.
Mittels der einzeln in der Verstellrichtung V an den Strang anstellbaren Strangführungsrollen 26 kann der Strang gemäß einer Vorgabe metallurgisch behandelt und somit in seinen Eigenschaften beeinflusst werden. Beispielsweise kann durch die Anstellung der Strangführungsrollen 26 in der Verstellrichtung V ein über der Länge des Strangs lineare und/oder nichtlineare Verlauf der Dicke des sich entlang der Stranglängs- richtung L durch das Strangführungssegment 101 bewegenden Strangs bewirkt werden. By means of individually engageable in the adjustment direction V to the strand strand guide rollers 26, the strand can be metallurgically treated according to a specification and thus influenced in its properties. For example, by adjusting the strand guide rollers 26 in the adjustment direction V, a linear and / or non-linear progression over the length of the strand along the length of the strand along the length of the strand can be achieved. direction L are caused by the strand guide segment 101 moving strand.
Zur Anstellung einer der Strangführungsrollen 26 wird über die ihr zugeordnete Rohrleitung 36 ein Druckmittel zu den jeweiligen Druckmittelzylindern 34 zugeführt und ein Hub, also ein Ein- oder Ausfahren, der Druckmittelzylinder 34 bewirkt. Der Hub der Druckmittelzylinder 34 in der Verstellrichtung V prägt eine Verschiebung auf den der Strangführungsrolle 26 zugeordneten Rollenträger 28 und die Strangführungsrolle 26 auf. Der Rollenträger 28 wird dabei gleitend in den seitlichen Tragrahmen 22 geführt und in Axialrichtung A der Strangführungsrollen 26 abgestützt, wobei die Strangführungsrolle 26 an den Strang angestellt wird. Eine entgegen der Verstell- richtung V wirkende, der Strangführungsrolle 26 aufgeprägte Reaktionskraft wird über den Rollenträger 28, die Druckmittelzylinder 34 und das Querhaupt 32 letztlich in den Rahmen 16 des Strangführungssegments 101 und ferner in die Stützkonstruktion 14 der Stranggießmaschine 2 (siehe FIG 1) abgelei- tet. For the employment of one of the strand guide rollers 26, a pressure medium is supplied to the respective pressure medium cylinders 34 via its associated pipe 36 and a stroke, ie an extension or retraction, the pressure medium cylinder 34 causes. The stroke of the pressure medium cylinder 34 in the adjustment direction V imparts a shift to the roller carrier 28 assigned to the strand guide roller 26 and to the strand guide roller 26. The roller carrier 28 is slidably guided in the lateral support frame 22 and supported in the axial direction A of the strand guide rollers 26, wherein the strand-guiding roller 26 is made to the strand. A reaction force acting counter to the adjustment direction V and impressing the strand guide roller 26 is ultimately diverted via the roller carrier 28, the pressure medium cylinder 34 and the crosshead 32 into the frame 16 of the strand guide segment 101 and further into the support structure 14 of the continuous casting machine 2 (see FIG. 1) - tet.
Die Beschreibung der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu den Ausführungsbeispielen aus FIG 1, FIG 2 und FIG 3, auf die be- züglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert und nicht erwähnte Merkmale sind in den folgenden Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. Gleiche Merkmale, die jedoch geringfügige Unterschiede aufweisen können, beispielsweise in einem Betrag bzw. einem Zahlenwert, in einer Abmessung, einer Position und/oder einer Funktion oder dergleichen, sind mit der gleichen Bezugsziffer und einem bzw. einem anderen Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Wird die Bezugsziffer alleine ohne einen Bezugsbuchstaben erwähnt, so sind die entsprechenden Bauteile aller Ausführungsbeispiele angesprochen . FIG 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Strangfüh- rungsrolleneinheit 33 aus FIG 3, d.h. eine einzeln anstellbaren Strangführungsrolle 26 des Strangführungssegments 101 aus FIG 3 nebst dem dieser Strangführungsrolle 26 zugeordneten Rollenträger 28, der Versteileinrichtung 30 — hier als zwei Druckmittelzylinder 34 ausgeführt —, dem Querhaupt 32 und den Wegmesseinrichtungen 38. The description of the following exemplary embodiments is essentially limited to the differences from the exemplary embodiments from FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, to which reference is made to the features and functions that remain the same. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again. However, the same features, which may, however, have slight differences, for example in an amount, in a dimension, a position and / or a function or the like, are identified by the same reference number and one or more reference letters. If the reference number alone is mentioned without a reference letter, then the corresponding components of all embodiments are addressed. FIG. 4 shows a perspective view of a strand guide roller unit 33 from FIG. 3, ie a strand guide roller 26 of the strand guide segment 101 from FIG. 3 together with the roller carrier 28 associated with this strand guide roller 26, the adjusting device 30 - here designed as two pressure medium cylinders 34 - the crosshead 32 and the displacement measuring devices 38.
Die Versteileinrichtung ist im vorliegenden Ausführungsbei - spiel mittels zweier Lagerungen 43 (Details siehe FIG 6) translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Rollenträger 28 verbunden ist. Es ist außerdem möglich, dass die Versteileinrichtung 30 mittels zumindest einer Lagerung 43 translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt 32 ver- bunden ist. D.h. generell kann die Versteileinrichtung 30 mittels zumindest einer Lagerung 43 translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt 32 oder mit dem Rollenträger 28 verbunden sein. Die Versteileinrichtung 30 ist translatorisch und rotatorisch fixiert — vereinfacht ausgedrückt „starr" bzw. „drehfest" — mit dem nicht mittels der Lagerung 43 verbundenen Querhaupt 32 verbunden. Durch den Verzicht auf eine Anlenkung der Versteileinrichtung 30 bzw. der Druckmittelzylinder 34 am Quer- haupt 32, beispielsweise mittels eines Drehgelenks, eines Lagers oder dergleichen, kann ein besonders günstiger Kraft- fluss und eine vergleichsweise geringe Bauhöhe des Querhaupts 32 erreicht werden. Ferner wird dadurch erreicht, dass das Querhaupt 32 unter einer durch die Druckmittelzylinder 34 be- wirkten Belastung eine vergleichsweise geringere Durchbiegung aufweist, was sich positiv auf die erzielbaren Eigenschaften des Strangs auswirken kann. In the present embodiment, the adjusting device is connected in a translational and rotationally moveable manner to the roller carrier 28 by means of two bearings 43 (details see FIG. 6). It is also possible for the adjusting device 30 to be connected in a translatory and rotationally movable manner to the crosshead 32 by means of at least one mounting 43. That In general, the adjusting device 30 can be connected to the crosshead 32 or to the roller carrier 28 in a translationally and rotationally movable manner by means of at least one mounting 43. The adjusting device 30 is translationally and rotatably fixed - in simple terms "rigid" or "rotationally fixed" - connected to the not connected by means of the bearing 43 crosshead 32. By dispensing with an articulation of the adjusting device 30 or the pressure medium cylinder 34 on the crosshead 32, for example by means of a rotary joint, a bearing or the like, a particularly favorable power flow and a comparatively low overall height of the crosshead 32 can be achieved. It is also achieved that the crosshead 32 has a comparatively lower deflection under a load caused by the pressure medium cylinders 34, which can have a positive effect on the achievable properties of the strand.
Es ist alternativ möglich — sofern die Versteileinrichtung 30 mittels den Lagerungen 43 mit dem Querhaupt 32 verbunden wäre —, dass die Versteileinrichtung 30 translatorisch und rotatorisch fixiert mit dem nicht mittels der Lagerung 43 verbundenen Rollenträger 28 verbunden ist. Das Querhaupt 32 ist mit dem Oberrahmen 18 verbindbar bzw. verbunden (siehe FIG 3) . Die einzeln anstellbare Strangführungsrolle 26 ist mit dem Rollenträger 28 und die Verstel- leinrichtungen 30 einends mit dem Querhaupt 32 und andernends mit dem Rollenträger 28 verbunden. It is alternatively possible - if the adjusting device 30 would be connected by means of the bearings 43 with the crosshead 32 - that the adjusting device 30 is fixed translationally and rotatably fixed to the not connected by the bearing 43 roller carrier 28. The crosshead 32 is connected to the upper frame 18 and connected (see FIG 3). The individually engageable strand guide roller 26 is connected to the roller carrier 28 and the adjusting devices 30 at one end to the crosshead 32 and at the other end to the roller carrier 28.
Das Querhaupt weist zwei Schraubflansche 44 zur Verschraubung mit der Versteileinrichtung 30 bzw. jeweils einem der Druck- mittelzylinder 34 auf. Jeder Druckmittelzylinder 34 weist einen Schraubflansch 46 zur Verschraubung mit dem Querhaupt 32 auf. Die Schraubflansche 44 des Querhaupts 30 und die The crosshead has two screw flanges 44 for screwing to the adjusting device 30 or in each case one of the pressure medium cylinder 34. Each pressure medium cylinder 34 has a screw 46 for screwing to the crosshead 32. The screw flanges 44 of the crosshead 30 and the
Schraubflansche 46 der Druckmittelzylinder 34 sind paarweise mittels Verbindungsmitteln 50 zu jeweils einer Schraub- flanschverbindung 48 gefügt. Screw flanges 46 of the pressure medium cylinders 34 are joined in pairs by means of connecting means 50 to a respective screw flange connection 48.
Die Wegmesseinrichtungen 38 sind jeweils einends am Querhaupt 32 und andernends am Rollenträger 28 befestigt. Auf diese Weise kann eine besonders präzise Wegmessung erreicht werden, da ein etwaiges Lager- bzw. Verbindungsspiel an den Verbindungsstellen zwischen den Druckmittelzylindern 34 und dem Querhaupt 32 und dem Rollenträger 28 nicht erfasst wird, wie es jedoch beispielsweise bei einer in die Druckmittelzylinder integrierten Wegmesseinrichtung der Fall wäre. The displacement measuring devices 38 are each attached to the crosshead 32 at one end and to the roller carrier 28 at the other end. In this way, a particularly precise distance measurement can be achieved because a possible bearing or connection play at the junctions between the pressure medium cylinders 34 and the crosshead 32 and the roller carrier 28 is not detected, but as for example in a built-in pressure medium cylinder displacement measuring the Case would be.
FIG 5 zeigt eine perspektivische Darstellung einer weiteren, alternativen Strangführungsrolleneinheit 33a. Bei dieser Strangführungsrolleneinheit 33a ist der einzeln anstellbaren Stangführungsrolle 26 genau ein Druckmittelzylinder 34 zuge- ordnet, der in Axialrichtung A mittig der Strangführungsrolle 26 und in Verstellrichtung V zwischen dem Querhaupt 32a und dem Rollenträger 28a angeordnet ist. 5 shows a perspective view of a further, alternative strand guide roller unit 33a. In this strand guide roller unit 33a, the individually engageable rod guide roller 26 is assigned exactly one pressure medium cylinder 34 which is arranged in the axial direction A in the middle of the strand guide roller 26 and in the adjustment direction V between the crosshead 32a and the roller carrier 28a.
FIG 6 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung der 6 shows a perspective sectional view of
Strangführungsrolleneinheit 33 aus FIG 4. Der Druckmittelzylinder 34 weist ein Zylindergehäuse 52 und einen in der Verstellrichtung V gleitend beweglichen Zylinderkolben 54 auf. Einends ist der Druckmittelzylinder 34 — wie vorgenannt beschrieben — mittels des Schraubflanschs 46 und den Verbindungsmitteln 50 mit dem Schraubflansch 44 des Querhaupts 32 translatorisch und rotatorisch fixiert verbunden. Strand guide roller unit 33 of FIG 4. The pressure medium cylinder 34 has a cylinder housing 52 and a sliding in the adjustment direction V cylinder piston 54. At one end, the pressure medium cylinder 34 - as described above - connected by means of the screw flange 46 and the connecting means 50 with the screw flange 44 of the crosshead 32 in a translatory and rotational fixed.
Andernends ist die Versteileinrichtung 30 bzw. der Druckmittelzylinder 34 mittels der Lagerung 43 translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Rollenträger 28 verbunden. Die Lagerung 43 weist einen translatorischen Freiheitsgrad FT in der Axialrichtung A der Strangführungsrolle 26 auf, so dass die Versteileinrichtung 30 in Axialrichtung mittels einer translatorisch beweglichen Gleitführung 56 verschieblich gelagert mit dem Rollenträger 28 verbunden ist. At the other end, the adjusting device 30 or the pressure medium cylinder 34 is connected to the roller carrier 28 in a translatory and rotationally movable manner by means of the bearing 43. The bearing 43 has a translational degree of freedom FT in the axial direction A of the strand guide roller 26, so that the adjusting device 30 is mounted in the axial direction by means of a translationally movable sliding guide 56 slidably mounted with the roller carrier 28.
Außerdem weist die Lagerung 43 einen rotatorischen Freiheitsgrad FR um eine zur Stranglängsrichtung L parallele Drehachse D auf, so dass die Versteileinrichtung 30 bzw. der Druckmittelzylinder 34 mittels einer rotatorisch beweglichen Bolzen- Verbindung 58 um die Drehachse D drehbar gelagert mit dem Rollenträger 28 verbunden ist. In addition, the bearing 43 has a rotational degree of freedom FR about an axis parallel to the longitudinal direction L rotational axis D, so that the adjusting device 30 and the pressure medium cylinder 34 is rotatably mounted by means of a rotatably movable pin connection 58 about the rotation axis D rotatably connected to the roller carrier 28.
Für die Bolzenverbindung 58 weist der Zylinderkolben 54 einen Kolbenfortsatz 60 mit einem Bolzenauge 62 auf, wobei das Bol- zenauge 62 als eine kreiszylindrische Bohrung zur Aufnahme einer kreiszylindrischen Bolzenmantelfläche 64 eines Bolzens 66 ausgeführt ist. Die Gleitführung 56 ist aus paarweise in der Verstellrichtung V gegenüberliegenden Gleitleisten 68 und zwei jeweils als Gleitstein 70 ausgebildeten Stirnenden des Bolzens 66 gebildet. For the bolt connection 58, the cylinder piston 54 has a piston extension 60 with a bolt eye 62, the bolt eye 62 being designed as a circular-cylindrical bore for receiving a circular cylindrical bolt surface 64 of a bolt 66. The sliding guide 56 is formed of pairwise in the adjustment direction V opposite slide strips 68 and two each formed as a sliding block 70 front ends of the bolt 66.
FIG 7 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung der Wegmesseinrichtung 38 der Strangführungsrolleneinheit 33 aus FIG 3 und FIG 4. 7 shows a perspective sectional view of the path measuring device 38 of the strand guide roller unit 33 from FIG. 3 and FIG. 4.
Die Wegmesseinrichtung 38 weist einen magnetostriktiven Wegaufnehmer 72 auf, welcher hinreichend unempfindlich gegenüber Umwelteinflüssen wie Temperatur, Vibrationen und Verschmut- zung und damit in besonderer Weise für die Verwendung unter den Betriebsbedingungen der Stranggießmaschine 2 geeignet ist. Der magnetostriktive Wegaufnehmer 72 weist einen Wellenleiter 74, einen Signalumformer 76 und einen Magnet 78, wel- eher als Ringmagnet ausgebildet ist, auf. Die relative Anordnung des Wellenleiters 74 und des Magnets 78 ist dazu vorbereitet, eine Relativverschiebung zwischen dem Querhaupt 32 und dem Rollenträger 28 — wie sie insbesondere durch eine Verschiebung der Gleitführung 56 quer zur Verstellrichtung V auftreten kann — beschädigungsfrei auszuführen. The displacement measuring device 38 has a magnetostrictive displacement transducer 72, which is sufficiently insensitive to environmental influences such as temperature, vibrations and fouling. tion and thus in a special way for use under the operating conditions of the continuous casting machine 2 is suitable. The magnetostrictive displacement transducer 72 has a waveguide 74, a signal converter 76 and a magnet 78, which is designed as a ring magnet. The relative arrangement of the waveguide 74 and the magnet 78 is prepared to perform a relative displacement between the crosshead 32 and the roller carrier 28 - as may occur in particular by a displacement of the slide 56 transversely to the adjustment V - without damage.
Ferner weist die Wegmesseinrichtung 38 ein Schutzgehäuse 80 mit einem am Rollenträger 28 befestigten Formrohr 82, eine am Querhaupt 32 befestigte Schutzabdeckung 84 und einen zwischen dem Formrohr 82 und der Schutzabdeckung 84 angeordneten Faltenbalg 86 auf. Further, the displacement measuring device 38 has a protective housing 80 with a molded tube attached to the roller carrier 28, a protective cover 84 attached to the crosshead 32, and a bellows 86 arranged between the forming tube 82 and the protective cover 84.
Ein durch das Schutzgehäuse 80 ausgebildeter Hohlraum 90 zur Aufnahme des Wegaufnehmers 72 bzw. des Wellenleiters 74 ist mit einem Schutzmedium 92 beaufschlagt. Das Schutzmedium 92 ist ein druckbeaufschlagtes Gas — im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel Druckluft —, das einer Einbringung von A formed by the protective housing 80 cavity 90 for receiving the transducer 72 and the waveguide 74 is acted upon by a protective medium 92. The protective medium 92 is a pressurized gas - in the present embodiment compressed air - which is an introduction of
Schmutz- bzw. Staubpartikeln in das Innere des Schutzgehäuses 80 entgegenwirkt. Dirt or dust particles in the interior of the protective housing 80 counteracts.
Die Wegmesseinrichtung 38 ist baulich getrennt von der Ver- stelleinrichtung 30 (siehe FIGen 3 — 5) zwischen dem Querhaupt 32 und dem Rollenträger 28 angeordnet. „Baulich getrennt" bedeutet, dass die Wegmesseinrichtung 38 als nicht- integraler Bestandteil der VerStelleinrichtung 30, also außerhalb des und getrennt vom Druckmittelzylinders 34, ausgebildet ist. Durch die derartige „externe" Anordnung der Wegmesseinrichtung 38 kann eine verbesserte Zugänglichkeit für Wartungszwecke erreicht werden. Eine Demontage der Verstel- leinrichtung 30 (siehe FIG 3 und FIG 4), um die Wegmesseinrichtung 38 erreichen zu können, wird derart vermieden. Die Wegmesseinrichtung ist mit Verbindungsmitteln 88 einends am Querhaupt 32 und andernends am Rollenträger 28 befestigt. Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln vermieden werden, dass ein Lagerspiel der Gleitführung 56 und/oder der Bolzen- Verbindung 58 (siehe FIG 6) — in Wirkrichtung der Versteileinrichtung 30 — zwischen der Versteileinrichtung 30 mit dem Rollenträger 28 durch die Wegmesseinrichtung 38 erfasst wird. Infolgedessen kann eine präzise Wegmessung bzw. Abstandsmessung einer Anstellposition s zwischen dem Querhaupt 32 und dem Rollenträger erreicht und eine Beeinträchtigung der Messung durch die Lagerspiele der Gleitführung 56 und/oder Bolzenverbindung 58 minimiert werden. The displacement measuring device 38 is structurally separated from the adjusting device 30 (see FIGS. 3 to 5) between the crosshead 32 and the roller carrier 28. "Separated by construction" means that the displacement measuring device 38 is formed as a non-integral component of the adjusting device 30, ie outside and separate from the pressure medium cylinder 34. Such an "external" arrangement of the displacement measuring device 38 can achieve improved accessibility for maintenance purposes. Disassembly of the adjusting device 30 (see FIG. 3 and FIG. 4) in order to be able to reach the path measuring device 38 is thus avoided. The displacement measuring device is fastened with connecting means 88 at one end to the crosshead 32 and at the other end to the roller carrier 28. In this way, it can be avoided by simple means that a bearing clearance of the sliding guide 56 and / or the bolt connection 58 (see FIG. 6) - in the effective direction of the adjusting device 30 - between the adjusting device 30 and the roller carrier 28 is detected by the displacement measuring device 38 , As a result, a precise path measurement or distance measurement of a setting position s between the crosshead 32 and the roller carrier can be achieved and an impairment of the measurement by the bearing clearance of the sliding guide 56 and / or bolt connection 58 can be minimized.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Stranggießmaschine 2 continuous casting machine
4 Pfannendrehturm  4 ladle turret
6 Kokille  6 mold
8 Strangführung  8 strand guide
10a — 101 Strangführungssegment 10a-101 strand guide segment
12 Stahlträger  12 steel beams
14 Stützkonstruktion  14 support structure
16 Rahmen 16 frames
18 Oberrahmen  18 upper frame
20 Unterrahmen  20 subframes
22 seitlicher Tragrahmen  22 lateral support frame
24 radial feststehende Strangführungsrolle 26 einzeln anstellbare Strangführungsrolle 24 radially fixed strand guide roller 26 individually engageable strand guide roller
28, 28a Rollenträger 28, 28a roller carrier
30 Versteileinrichtung  30 adjusting device
32, 32a Querhaupt  32, 32a crosshead
33, 33a Strangführungsrolleneinheit  33, 33a strand guide roller unit
34 Druckmittelzylinder 34 pressure cylinder
36 Rohrleitung  36 pipeline
38 Wegmesseinrichtung  38 path measuring device
40 Lager  40 bearings
42 Lager  42 bearings
43 Lagerung 43 Storage
44 Schraubflansch  44 screw flange
46 Schraubflansch  46 screw flange
48 Schraubflanschverbindung  48 screw flange connection
50 Verbindungsmittel  50 connecting means
52 Zylindergehäuse 52 cylinder housing
54 Zylinderkolben  54 cylinder pistons
56 Gleitführung  56 sliding guide
58 Bolzenverbindung  58 bolt connection
60 Kolbenfortsatz 62 Bolzenauge 60 piston extension 62 bolt eye
64 Bolzenmantelfläche  64 bolt surface
66 Bolzen  66 bolts
68 Gleitleisten  68 wear strips
70 Gleitstein 70 sliding block
72 magnetostriktiver Wegaufnehmer 72 magnetostrictive transducer
74 Wellenleiter 74 waveguides
76 Signalumformer  76 transducers
78 Magnet  78 magnet
80 Schutzgehäuse 80 protective housing
82 Formrohr  82 shaped tube
84 Schutzabdeckung  84 protective cover
86 Faltenbalg  86 bellows
88 Verbindungsmittel  88 connecting means
90 Hohlraum 90 cavity
92 Schutzmedium  92 protective medium
A Axialrichtung A axial direction
D Drehachse  D rotation axis
FT translatorischer FreiheitsgradFT translational degree of freedom
FR rotatorischer FreiheitsgradFR rotational degree of freedom
L Stranglängsrichtung L strand longitudinal direction
s Anstellposition s setting position
V Verstellrichtung  V adjustment direction

Claims

Patentansprüche claims
1. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) zum Führen eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine (2), aufwei- send eine einzeln gegen den Strang anstellbare Strangführungsrolle (26), einen Rollenträger (28, 28a), eine Versteileinrichtung (30) und ein Querhaupt (32, 32a), wobei die einzeln anstellbare Strangführungsrolle (26) mit dem Rollenträger (28, 28a) verbunden ist und die Versteileinrichtung (30) einends mit dem Rollenträger (28, 28a) und andernends mit dem Querhaupt (32, 32a) verbunden ist, A strand guide roller unit (33, 33a) for guiding a metallic strand in a continuous casting machine (2), comprising a strand guide roller (26) individually engageable against the strand, a roller support (28, 28a), an adjustment device (30) and a crosshead (32, 32a), wherein the individually engageable strand guide roller (26) with the roller carrier (28, 28a) is connected and the adjusting device (30) at one end to the roller carrier (28, 28a) and the other end connected to the crosshead (32, 32a) is
dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (30) mittels zumindest einer Lagerung (43) translatorisch und rotatorisch beweglich mit dem Querhaupt (32, 32a) oder mit dem Rollenträger (28, 28a) verbunden ist. characterized in that the adjusting device (30) by means of at least one bearing (43) translationally and rotatably movable with the crosshead (32, 32 a) or with the roller carrier (28, 28 a) is connected.
2. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (30) an ihrem der Lagerung (43) gegenüberliegenden Ende translato- risch und rotatorisch fixiert ist, insbesondere mittels einer Schraubverbindung (48) und/oder einer Schweißverbindung. Second strand guide roller unit (33, 33a) according to claim 1, characterized in that the adjusting device (30) at its the storage (43) opposite end is translationally and rotationally fixed, in particular by means of a screw connection (48) and / or a welded joint ,
3. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vorherigen Ansprüche, 3. strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, die Lagerung (43) einen translatorischen Freiheitsgrad (FT) in der Axialrichtung (A) der Strangführungsrolle (26) aufweist. characterized in that the bearing (43) has a translatory degree of freedom (FT) in the axial direction (A) of the strand guide roller (26).
4. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vor- herigen Ansprüche, 4. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (43) eine translatorisch bewegliche Gleitführung (56) aufweist. characterized in that the bearing (43) has a translationally movable sliding guide (56).
5. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vor- herigen Ansprüche, 5. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (43) einen rotatorischen Freiheitsgrad (FR) um eine zur Stranglängsrichtung (L) parallele Drehachse (D) aufweist. characterized in that the bearing (43) has a rotational degree of freedom (FR) about a strand longitudinal axis (L) parallel axis of rotation (D).
6. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vorherigen Ansprüche, 6. strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (43) eine rotato- risch bewegliche Bolzenverbindung (58) aufweist. characterized in that the bearing (43) has a rotationally movable bolt connection (58).
7. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vorherigen Ansprüche, 7. strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (30) zu- mindest einen Schraubflansch (46) zur Verschraubung und ein Bolzenauge (62) zum Verbolzen jeweils entweder mit dem Querhaupt (32, 32a) oder mit dem Rollenträger (28, 28a) aufweist. characterized in that the adjusting device (30) at least one screw flange (46) for screwing and a bolt eye (62) for bolting either with the crosshead (32, 32a) or with the roller carrier (28, 28a).
8. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vor- herigen Ansprüche, 8. strand guide roller unit (33, 33a) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (30) mittels der Lagerung (43) mit dem Rollenträger (28, 28a) verbunden ist. characterized in that the adjusting device (30) by means of the bearing (43) with the roller carrier (28, 28 a) is connected.
9. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vorherigen Ansprüche, 9. strand guide roller unit (33, 33 a) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (30) ein Druckmittelzylinder (34) ist. characterized in that the adjusting device (30) is a pressure medium cylinder (34).
10. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der vorherigen Ansprüche, 10. strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der einzeln anstellbaren Strangführungsrolle (26) zumindest eine Positionsüberwachungsein- richtung zu einer Überwachung einer Position der Strangfüh- rungsrolle und/oder eine Wegmesseinrichtung (38) zur Messung einer Anstellposition (s) der Strangführungsrolle (26) zugeordnet ist. characterized in that the individually engageable strand guide roller (26) is assigned at least one position monitoring device for monitoring a position of the strand guide roller and / or a displacement measuring device (38) for measuring a setting position (s) of the strand guide roller (26).
11. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (38) baulich getrennt von der Versteileinrichtung (30) ist und insbesondere einends am Querhaupt (32, 32a) und andernends am Rollenträger (28, 28a) befestigt ist. 11. strand guide roller unit (33, 33a) according to claim 10, characterized in that the displacement measuring device (38) structurally separate from the adjusting device (30) and in particular at one end to the crosshead (32, 32a) and the other end on the roller carrier (28, 28a) attached is.
12. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der Anspruch 10 oder 11, 12. strand guide roller unit (33, 33 a) according to any one of claim 10 or 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (38) ei- nem magnetostriktiven Wegaufnehmer (72) aufweist. characterized in that the displacement measuring device (38) has a magnetostrictive displacement transducer (72).
13. Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, A strand guide roller unit (33, 33a) according to any one of claims 10 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (38) ein Schutzgehäuse (80) aufweist, welches insbesondere mit einem Schutzmedium (92) beaufschlagt ist. characterized in that the displacement measuring device (38) has a protective housing (80), which in particular with a protective medium (92) is acted upon.
14. Strangführungssegment (101) für eine Strangführung (8) einer Stranggießmaschine (2), 14 strand guide segment (101) for a strand guide (8) of a continuous casting machine (2),
gekennzeichnet durch zumindest eine Strangführungsrolleneinheit (33, 33a) nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche . characterized by at least one strand guide roller unit (33, 33a) according to at least one of the preceding claims.
15. Strangführung (8) für eine Stranggießmaschine (2), gekennzeichnet durch zumindest ein Strangführungssegment (101) nach Anspruch 14. 15. strand guide (8) for a continuous casting machine (2), characterized by at least one strand guide segment (101) according to claim 14.
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