AT511341B1

AT511341B1 - DRILL ROLL CHANGING SYSTEM FOR DRIVER OF A ROLLING MACHINE

Info

Publication number: AT511341B1
Application number: ATA916/2011A
Authority: AT
Inventors: Klaus Frauenhuber; Friedrich Ing Moser; Juergen Ing Schiefer
Original assignee: Siemens Vai Metals Tech Gmbh
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-11-15
Also published as: US20140137620A1; RU2014101696A; SA112330622B1; MX336353B; JP2014522727A; KR20140038537A; AU2012272114B2; BR112013032639A2; TW201318721A; ZA201308987B; CN103781563A; MX2013015057A; EP2723512B1; AT511341A4; EP2723512A1; KR101906388B1; RU2602918C2; CA2840114A1; JP5823612B2; WO2012175277A1

Abstract

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechsel von Treibrollen von Treibern einer Walzwerksanlage. Neben Treiberstation und/oder Haspelstation der Warmwalzwerksanlage, bevorzugt von den Warmwalzstationen in Richtung Haspelstation gesehen jenseits der Haspelstation auf der Verlängerung der Längsachse der Warmwalzwerksanlage, sind zumindest eine Treiberrollenspeicherstation und zumindest eine Treiberrollenaufbereitungsstation vorhanden. Ebenso ist zumindest ein zumindest zwischen der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation, gegebenenfalls auch den Warmwalzstationen, verfahrbarer- Manipulator vorhanden..The subject invention relates to a device and a method for changing drive rollers of drivers of a rolling mill. In addition to the driver station and / or coiler station of the hot rolling mill, preferably viewed from the hot rolling stations in the direction of the coiling station beyond the coiling station on the extension of the longitudinal axis of the hot rolling mill, at least one driver roller storage station and at least one driver roller processing station are provided. Likewise, at least one movable manipulator is present at least between the driver station and the driver roller processing station and the driver roller storage station, possibly also the hot rolling stations.

Description

österreichisches Patentamt AT511 341 B1 2012-11-15Austrian Patent Office AT511 341 B1 2012-11-15

Beschreibungdescription

BEZEICHNUNG DER ERFINDUNGTABLE OF THE INVENTION

[0001] Treibrollenwechselanlage für Treiber einer Walzwerksanlage GEBIET DER TECHNIKTreibrollewechselanlage for drivers of a rolling mill area of the art

[0002] Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechsel von Treibrollen von Treibern einer Walzwerksanlage.The subject invention relates to an apparatus and a method for changing drive rollers of drivers of a rolling mill.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0003] In Treibeinrichtungen, auch Treiber genannt, wird Metallband zwischen einem Paar von Rollen eingespannt, angetrieben beziehungsweise umgelenkt. Treiber kommen typischerweise in Walzstrassen von Walzwerksanlagen, beispielsweise Warmwalzwerksanlagen, zum Einsatz, wo sie vor Walzbandhaspeln der Haspelstationen angeordnet werden, um den Bandzug vor der Haspel mittels zweier Walzen, nämlich der Treibrolle und der Stütztreibrolle, einzustellen.In driving devices, also called driver, metal strip is clamped between a pair of rollers, driven or deflected. Drivers are typically used in rolling mills of rolling mills, such as hot rolling mills, where they are placed in front of rolled reels of the coiler stations to adjust the strip tension in front of the reel by means of two rollers, namely the drive roller and the support drive roller.

[0004] Lenktreiber haben die zusätzliche Aufgabe, seitliche Wanderungen des Walzbandes vor dem Aufhaspeln zu vermindern. Dazu wird beispielsweise die verschwenkbare Treibrolle so angesteuert und gegen die stationäre Stütztreibrolle angestellt, dass durch die Lage der Treibrolle gegenüber der Stütztreibrolle das Walzband einen gewünschten Bandzug und eine gewünschte seitliche Verschiebung erfährt.Steering drivers have the additional task of reducing lateral migration of the rolled strip prior to coiling. For this purpose, for example, the pivotable drive roller is driven and employed against the stationary Stützreibreibrolle that experiences through the position of the drive roller relative to the Stützreibrolle the rolled strip a desired strip tension and a desired lateral displacement.

[0005] Solche Lenktreiber sind beispielsweise aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt.Such steering drivers are known for example from EP747147B1 or AT500689B1.

[0006] In EP747147B1 ist eine Lenktreiber gezeigt, dessen verschwenkbare Treibrolle zwischen zwei Schwingen mittels der beiden Enden der Treibrollenachse gelagert angeordnet ist. Beide Schwingen sind starr mit einer Torsionsfeder eines Rahmens verbunden, die eine Drehachse für die Schwingen bildet.In EP747147B1 a steering driver is shown, the pivotable drive roller is arranged between two rockers by means of the two ends of the driving roller axle. Both wings are rigidly connected to a torsion spring of a frame, which forms an axis of rotation for the wings.

[0007] In AT500689B1 wird ein ähnlicher Lenktreiber offenbart, bei dem die Schwingen jedoch unabhängig voneinander auf einer Drehachse eines Rahmens verschwenkt werden können.In AT500689B1 a similar steering driver is disclosed in which the rockers, however, can be pivoted independently of each other on a rotation axis of a frame.

[0008] Die Treibrolle und die Stütztreibrolle eines Lenktreibers müssen regelmäßig gereinigt und poliert werden, da beispielsweise durch Kohlenstoff-Anbackungen, auf dem aufzuhaspelnden Band vorhandene Schmutzpartikeln, oder durch beim Anstich hervorgerufene Oberflächenfehler im aufzuhaspelnden Band die Oberfläche der Treibrolle und der Stützrolle verungleich-mäßigt werden, was wiederum zu einer Schädigung der Oberfläche des aufzuhaspelnden Bandes führen kann.The drive roller and the support drive roller of a steering actuator must be regularly cleaned and polished, as for example by carbon caking, on the reel to be reeled up dirt particles, or by the puncture caused surface defects in aufzuhaspelnden tape the surface of the drive roller and the support roller ver-unevenly which in turn can lead to damage to the surface of the tape to be reeled.

[0009] In EP747147B1 oder AT500689B1 ist die Treibrollenachse an einem Lagerbereich der Schwingen gelagert, wobei sich die Treibrolle jeweils unterhalb der Schwinge befindet. Die Lager der Treibrolle werden, um Beschädigungen beim Anstichstoß zu vermeiden, beispielsweise durch federaktivierte Ausbalancierungen spielfrei gestellt.In EP747147B1 or AT500689B1, the driving roller axle is mounted on a bearing area of the rockers, wherein the driving roller is located below the rocker. The bearings of the drive roller, in order to avoid damage during puncture, for example, provided by spring-activated balancing play.

[0010] Eine Entnahme der Treibrolle nach oben ist nicht möglich, da einer solchen Entnahme die Schwinge im Weg steht und den Weg nach oben versperrt. Für eine Entnahme nach unten, rechts oder links ist im Betriebszustand der Weg durch die Stütztreibrolle und den Rahmen versperrt. Bevor eine Entnahme möglich ist, muss daher erst ein versperrter Weg geöffnet werden.A removal of the drive roller upwards is not possible because of such removal the rocker is in the way and blocks the way up. For removal to the bottom, right or left in the operating state, the path is blocked by the Stützreibrolle and the frame. Before a removal is possible, therefore, only an obstructed path must be opened.

[0011] Zur Ermöglichung von Reinigung und Politur der Treibrolle und Stütztreibrolle wird normalerweise das die Treibrolle lagernde Schwingenpaar mittels Schwingenzylinder in eine Zwischenposition geschwenkt; das ist ebenfalls zum Auswechseln der Treibrolle notwendig. Die Zwischenposition ist oftmals nach dem Verschwenken des Schwingenpaares um 180° erreicht. Nachfolgend werden die Treibrolle und die Stütztreibrolle im eingebauten Zustand meist hän-disch gereinigt und geschliffen beziehungsweise poliert. Durch das Reinigen und Schleifen beziehungsweise Polieren in der Anlage ergibt sich ein Sicherheitsrisiko. Das deshalb, weil die 1 /18 österreichisches Patentamt AT 511 341 B1 2012-11-15 damit befassten Personen sich innerhalb die Anlage zwischen die Anlagenteile begeben müssen, die dabei zuverlässig abgestellt und blockiert sein müssen. Zudem besteht ein Sicherheitsrisiko durch den Zeitdruck für die Durchführung dieser Tätigkeiten, da das Reinigen und das Schleifen beziehungsweise Polieren in der für den Arbeitswalzenwechsel von Gerüsten benötigten Zeitspanne von 10 bis 15 Minuten durchgeführt werden muss. Falls sich durch Reinigung, Schleifen und Polieren keine ausreichend gleichmäßige Oberfläche an der Treibrolle beziehungsweise Stütztreibrolle hersteilen lässt, oder bei Beschädigung, muss die Treibrolle beziehungsweise die Stütztreibrolle nach einem Verschwenken der Schwingen aus dem Rahmen entfernt und gegen eine neue Treibrolle beziehungsweise Stütztreibrolle ausgewechselt werden. Dazu muss bei den Lenktreibern gemäß EP747147B1 oder AT500689B1 die gesamte Schwingenkonstruktion samt Treibrolle ausgebaut werden. Aufgrund der Vielzahl der zu lösenden Verbindungselemente und der Masse des Rahmens samt Treibrolle verursacht die Wartung von Treibrollen und Stütztreibrollen einen erheblichen zeitlichen Arbeitsaufwand. Außerdem ist die Treibrolle schlecht zugänglich für Wartungsarbeiten, wenn sie zwischen den Schwingen angeordnet ist.To enable cleaning and polishing of the drive roller and supporting drive roller normally the pair of rollers stored swinging pair is pivoted by means of swing cylinders in an intermediate position; this is also necessary to replace the drive roller. The intermediate position is often reached after the pivoting of the pair of rockers by 180 °. Subsequently, the drive roller and the support drive roller are usually hän-disch cleaned and ground or polished in the installed state. By cleaning and grinding or polishing in the system there is a security risk. This is because the persons involved have to go inside the plant between the parts of the plant, which must be reliably parked and blocked. In addition, there is a safety risk due to the time pressure required to carry out these activities, since the cleaning and grinding or polishing must be carried out in the time required for the work roll change of scaffolding time of 10 to 15 minutes. If, due to cleaning, sanding and polishing, it is not possible to produce a sufficiently uniform surface on the drive roller or support drive roller, or if it is damaged, the drive roller or support drive roller must be removed from the frame after swiveling the swinging arm and replaced with a new drive roller or support drive roller. For this purpose, the entire swing construction including the drive roller must be removed in the case of the steering drivers in accordance with EP747147B1 or AT500689B1. Due to the large number of fasteners to be solved and the mass of the frame together with the drive roller maintenance of drive rollers and Stützreibrollen causes a considerable amount of time. In addition, the drive roller is poorly accessible for maintenance when it is located between the wings.

[0012] Nach internem Stand der Technik sind Treiber bekannt, die Nachteile des Standes der Technik überwinden und welche weniger zeitlichen Arbeitsaufwand mit weniger Sicherheitsrisiken beim Treibrollenwechsel verursachen als herkömmliche Treiber und Verfahren.According to the internal state of the art drivers are known which overcome the disadvantages of the prior art and which cause less time labor with less security risks when changing the reel as conventional drivers and methods.

[0013] Ein solcher Treiber für eine Stahlbandhaspelanlage hat mindestens eine an einem Rahmen gelagerte Stütztreibrolle, und zumindest eine gegenüber der Stütztreibrolle anstellbare Treibrolle, die an zumindest einer mit dem Rahmen verbundenen Schwinge gelagert ist, wobei die Treibrolle an einem Lagerbereich der Schwinge angebracht ist, wobei der Lagerbereich offen ist zur Einfügung beziehungsweise zur Entnahme der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben bei Stellung der Schwinge in Betriebsposition, und der Treiber einen Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich aufweist.Such a driver for a Stahlbandhaspelanlage has at least one supported on a frame Stützreibreibrolle, and at least one engagable with the Stützreibrolle roller, which is mounted on at least one connected to the frame rocker, wherein the drive roller is mounted on a bearing portion of the rocker, wherein the storage area is open for inserting or for removing the drive roller to the side and / or upwards in the position of the rocker in the operating position, and the driver has a fixing mechanism for fixing the drive roller to the storage area.

[0014] Unter dem Lagerbereich ist der Bereich der Schwinge zu verstehen, in dem die Treibrolle an der Schwinge angebracht ist.Under the storage area is the range of the rocker to understand in which the drive roller is attached to the rocker.

[0015] Der Lagerbereich ist zur Einfügung beziehungsweise zur Entnahme der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben bei Stellung der Schwinge in Betriebsposition offen, daher steht der Lagerbereich einem Ausbau der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben nicht im Weg. Eine Treibrolle kann daher bei Bedarf zur Seite und/oder nach oben aus der Schwinge entnommen werden, ohne dass sich die Schwinge mit der Treibrolle wesentlich aus der Betriebsposition entfernen beziehungsweise Schwinge mit der Treibrolle komplett demontiert muss. Unter Betriebsposition ist eine Position der Schwinge zu verstehen, die im Normalbetrieb des Treibers eingenommen wird.The storage area is open for insertion or removal of the drive roller to the side and / or up in position of the rocker in the operating position, therefore, the storage area is not an expansion of the drive roller to the side and / or up in the way. A drive roller can therefore be removed if necessary to the side and / or up from the rocker, without the rocker with the drive roller substantially remove from the operating position or rocker must be completely dismantled with the drive roller. Operating position is a position of the rocker to be taken, which is taken in normal operation of the driver.

[0016] Der Treiber weist einen Fixierungsmechanismus zum Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich auf. Dadurch wird im Betrieb sichergestellt, dass die Treibrolle nicht unerwünschterweise zur Seite und/oder nach oben ausbricht. Im fixierten Zustand ist ein kontrolliertes Verschieben der Treibrolle in verschiedene Betriebspositionen möglich. Vorzugsweise ist die Positionierung der Treibrolle zur Stütztreibrolle im fixierten Zustand durch Änderung der Einstellung des Fixierungsmechanismus in verschiedene Positionen veränderbar.The driver has a fixing mechanism for fixing the drive roller on the storage area. This ensures during operation that the drive roller does not undesirably break off to the side and / or upwards. In the fixed state, a controlled displacement of the drive roller in different operating positions is possible. Preferably, the positioning of the drive roller to the support drive roller in the fixed state by changing the setting of the fixing mechanism in different positions can be changed.

[0017] Nach einer Ausführungsform umfasst der Fixierungsmechanismus einen verschiebbaren Riegel, der vorzugsweise an der Schwinge fixierbar ist.According to one embodiment, the fixing mechanism comprises a displaceable latch, which is preferably fixable to the rocker.

[0018] Nach einer anderen Ausführungsform umfasst der Fixierungsmechanismus eine Klappvorrichtung, deren Teile um zumindest eine an der Schwinge befestige Achse klappbar sind, und die an der Schwinge fixierbar sind. Beispielsweise kann es sich um zwei ineinanderklappbare Arme handeln, die durch einen verfahrbaren Keil verriegelt werden. Jeder der Arme klappt dabei um eine andere Achse.According to another embodiment, the fixing mechanism comprises a folding device whose parts are hinged about at least one axis attached to the rocker, and which are fixable to the rocker. For example, it may be two interlockable arms that are locked by a movable wedge. Each of the arms works on a different axis.

[0019] Die Stütztreibrolle befindet sich unterhalb der Treibrolle. Eine Entnahme der Stütztreibrolle nach oben ist daher nicht möglich, solange die Treibrolle im Treiber eingebaut ist. Wenn die Treibrolle entnommen wurde, ist für die Stütztreibrolle der Weg für eine Entnahme nach 2/18 österreichisches Patentamt AT 511 341 B1 2012-11-15 oben geöffnet.The support drive roller is located below the drive roller. A removal of the support friction roller up is therefore not possible as long as the drive roller is installed in the driver. When the drive roller has been removed, the distance for the support drive roller is opened for removal according to the above description.

[0020] Wenn die Treibrolle zwischen einem Paar von Schwingen gelagert ist, ist der Abstand der Schwingen vorzugsweise größer als die Länge der Stütztreibrolle. Dadurch wird gewährleistet, dass die Stütztreibrolle durch den infolge Entnahme der Treibrolle entstehenden freien Raum nach oben entnommen werden kann.When the drive roller is mounted between a pair of rockers, the spacing of the rockers is preferably greater than the length of the support drive roller. This ensures that the support drive roller can be removed by the resulting due to removal of the drive roller free space upwards.

[0021] Falls der Abstand der Schwingen in Betriebsposition geringer ist als die Länge der Stütztreibrolle, ist es bevorzugt, dass zumindest eine der Schwingen relativ zur anderen Schwinge verschiebbar oder verschwenkbar ist, wenn die Treibrolle ausgebaut ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Stütztreibrolle entnommen werden kann.If the distance of the rockers in the operating position is less than the length of the Stützreibrolle, it is preferred that at least one of the rockers is displaceable or pivotable relative to the other rocker, when the drive roller is removed. In this way it is achieved that the support drive roller can be removed.

[0022] Vorzugsweise ist die Stahlbandhaspelanlage eine Stahlbandhaspelanlage für Warmband.Preferably, the steel strip coiler is a steel strip coiler for hot strip.

[0023] Vorzugsweise ist der Treiber ein Lenktreiber.Preferably, the driver is a steering driver.

[0024] Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind Treibrolle und Stütztreibrolle in einer Haltevorrichtung angeordnet.According to a preferred embodiment, the drive roller and the support drive roller are arranged in a holding device.

[0025] Der Haltevorrichtung, die beispielsweise ein Halterahmen sein kann, enthält also sowohl die Treibrolle als auch die Stütztreibrolle.The holding device, which may be a holding frame, for example, thus contains both the drive roller and the support drive roller.

[0026] Damit wird es ermöglicht, zum Entnehmen beziehungsweise zum Einsetzen eines Paares von Treibrolle und Stütztreibrolle lediglich an der Haltevorrichtung angreifen und diese aus dem Treiber entfernen zu müssen.This makes it possible to attack for removal or for insertion of a pair of drive roller and support drive roller only to the holder and to remove them from the driver.

[0027] Dadurch, dass Treibrolle und Stütztreibrolle nicht einzeln entnommen beziehungsweise einzeln in den Treiber eingefügt werden müssen, lassen sich Entnahme und Einsetzen schneller bewerkstelligen.Characterized in that drive roller and Stützreibrolle not individually removed or individually inserted into the driver, removal and insertion can accomplish faster.

[0028] Die Stütztreibrolle kann stationär oder verschiebbar am Rahmen gelagert sein.The support drive roller may be mounted stationary or displaceable on the frame.

[0029] Nach einer Ausführungsform besteht die Treibrollenachse und/oder die Stütztreibrollenachse, um welche die Treibrolle beziehungsweise die Stütztreibrolle sich dreht, aus zumindest zwei Treibrollenachsteilen und/oder Stütztreibrollenachsteilen, wobei zumindest einer der Treib-rollenachsteile als am zylindrischen Körper der Treibrolle oder Stütztreibrolle lösbar befestigter -beispielsweise über einen Verbindungsflansch, eine Lochscheibe mit verschiebbarem Mitnahmebolzen, oder Klauenkupplung - Wellenstummel ausgeführt ist. Der Wellenstummel kann dabei als Hohlwelle ausgeführt sein, in die zum Antrieb der Treibrolle beziehungsweise der Stütztreibrolle eine motorbetriebene Welle einführbar ist. Das ermöglicht eine schnelle Entnahme der Treibrolle und/oder Stütztreibrolle aus dem Treiber, was ein durch Zeitdruck beim Treibrollenwechsel verursachtes Sicherheitsrisiko vermindert.According to one embodiment, the driving roller axle and / or the Stützreibrollenachse about which the drive roller or the Stützreibrolle rotates from at least two Treibrollenachsteilen and / or Stützreibrolle Rollenachsteilen, wherein at least one of the drive roller after parts as on the cylindrical body of the drive roller or support drive roller solvable fastened -for example, via a connecting flange, a perforated disc with sliding driving pin, or claw coupling - shaft stub is executed. The stub shaft can be designed as a hollow shaft, in which a motor-driven shaft can be inserted to drive the drive roller or the support drive roller. This allows for a quick removal of the drive roller and / or Stützreibrolle from the driver, which reduces a caused by time pressure during capstan change security risk.

[0030] Nach einer Ausführungsform des Treibers ist die Stütztreibrolle seitlich in Richtung ihrer Längsachse aus dem Treiber entnehmbar. Sie ist auch seitlich in Richtung ihrer Längsachse in den Treiber einführbar.According to one embodiment of the driver, the support drive roller is laterally removable in the direction of its longitudinal axis from the driver. It can also be inserted laterally in the direction of its longitudinal axis into the driver.

[0031] In den in EP747147B1 oder AT500689B1 gezeigten Treibern ist ein Ende der Schwingen um eine Drehachse verschwenkbar, während das andere Ende der Schwingen mit einer Betätigungseinrichtung wie beispielsweise einem Druckmittelzylinder, vorzugsweise einem Hydraulikzylinder, verbunden ist. Durch Verstellen dieser Betätigungseinrichtung können die Schwingen um ihre Drehachse verschwenkt werden, beispielsweise zur Ermöglichung des Entnehmens der Treibrolle oder zur Steuerung beziehungsweise Regelung des Abstandes von Treibrolle und Stütztreibrolle.In the drivers shown in EP747147B1 or AT500689B1, one end of the rockers is pivotable about an axis of rotation, while the other end of the rockers is connected to an actuator such as a pressure medium cylinder, preferably a hydraulic cylinder. By adjusting this actuator, the rockers can be pivoted about its axis of rotation, for example, to enable the removal of the drive roller or to control or regulation of the distance of the drive roller and Stützreibrolle.

[0032] Der Lagerbereich der Treibrolle befindet sich zwischen dem verschwenkbaren Ende und dem mit der Betätigungseinrichtung verbundenen Ende der Schwinge.The bearing region of the drive roller is located between the pivotable end and the end connected to the actuator of the rocker.

[0033] Auch bei dem Treiber nach internem Stand der Technik sind die Schwingen um eine in einem Drehachsenbereich der Schwingen angeordnete Drehachse verschwenkbar, und sie sind in einem Betätigungsbereich mit einer Betätigungseinrichtung verbunden. Dabei kann sich der 3/18 österreichisches Patentamt AT 511 341 B1 2012-11-15Also in the driver according to the prior art, the rockers are pivotable about an axis of rotation arranged in a pivot axis of the pivot axis, and they are connected in an operating area with an actuating device. In this case, the 3/18 Austrian Patent Office AT 511 341 B1 2012-11-15

Lagerbereich der Treibrolle wie in EP747147B1 oder AT500689B1 zwischen dem Drehachsenbereich und dem Betätigungsbereich befinden. Nach einer anderen Ausführungsform kann sich der Drehachsenbereich zwischen dem Lagerbereich und dem Betätigungsbereich befinden. Ein Vorteil einer solchen Ausführungsform besteht darin, dass beim Anpressen der Treibrolle Kräfte besser in die Schwinge abfließen und für die Schwinge günstigere Spannungszustände erzeugt werden. Der Wirkabstand einer an einem Ende der Schwinge angreifenden Betätigungsvorrichtung lässt sich bei einer derartigen Konstruktion auch baulich leichter vergrößern als bei wie in EP747147B1 oder AT500689B1 ausgeführten Ausführungsformen. Durch einen vergrößerten Wirkabstand lassen sich gleiche Kräfte mit kleineren Betätigungseinrichtungen erzielen, beziehungsweise mit gleichen Betätigungseinrichtungen größere Kräfte erzielen.Storage area of the drive roller as in EP747147B1 or AT500689B1 between the axis of rotation and the operating area. According to another embodiment, the axis of rotation range may be between the storage area and the operating area. An advantage of such an embodiment is that when pressing the drive roller forces flow better into the rocker and for the rocker favorable stress conditions are generated. The effective distance of an actuating device acting on one end of the rocker can also be structurally more easily increased in such a construction than in the embodiments designed as in EP747147B1 or AT500689B1. By increasing the effective distance equal forces can be achieved with smaller actuators, or achieve greater forces with the same actuators.

[0034] Ein weiterer interner Stand der Technik ist ein Verfahren zum Entnehmen einer Treibrolle aus einem Treiber gemäß internem Stand der Technik.Another internal prior art is a method for removing a drive roller from a driver according to the internal state of the art.

[0035] Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte [0036] - Öffnen des Fixierungsmechanismus, [0037] - Entnehmen der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben aus dem Treiber, umfasst.This method is characterized in that it comprises the steps of - opening the fixation mechanism, - removing the drive roller to the side and / or upwards from the driver.

[0038] Unter Öffnen des Fixierungsmechanismus ist zu verstehen, dass die Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich gelöst wird.By opening the fixing mechanism is to be understood that the fixation of the drive roller is released at the storage area.

[0039] Die Stütztreibrolle in einem Treiber wird durch Fixierungsvorrichtungen im Treiber festgehalten, um im Normalbetrieb ihre Position überhaupt nicht zu verändern oder ihre Position nicht über ein akzeptables Ausmaß hinaus zu verändern. Die Stütztreibrolle kann dabei fixiert sein, so dass keinerlei Bewegung möglich ist. Sie kann auch in einem akzeptablen beziehungsweise gewünschten Ausmaß verschiebbar sein. Welches Ausmaß von Verschiebbarkeit akzeptabel beziehungsweise gewünscht ist, hängt vom jeweiligen Betriebszustand ab. Um die Umlenkkräfte des Treibers abhängig von der Banddicke und Bandqualität verändern zu können, ist beispielsweise der Abstand der Achsen von Treibrolle und Stütztreibrolle in einem gewissen Ausmaß veränderbar.The Stützreibrolle in a driver is held by fixation devices in the driver in order to change their position in normal operation or not to change their position beyond an acceptable level. The support drive roller can be fixed, so that no movement is possible. It may also be displaceable to an acceptable or desired extent. The degree of displaceability that is acceptable or desired depends on the respective operating state. In order to change the deflecting forces of the driver depending on the strip thickness and strip quality, for example, the distance of the axes of the driving roller and the supporting drive roller is variable to a certain extent.

[0040] Eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß internem Stand der Technik ist dadurch gekennzeichnet, dass es nach dem Entnehmen der Treibrolle zusätzlich die Schritte [0041] - Lösen von Fixierungsvorrichtungen zur Fixierung der Stütztreibrolle im Treiber, [0042] - Entnehmen der Stütztreibrolle nach oben aus dem Treiber, umfasst.An embodiment of the method according to the internal prior art is characterized in that after removal of the drive roller in addition there are the steps: release of fixation devices for fixing the support drive roller in the driver, removing the support drive roller upwards the driver.

[0043] Durch die infolge des Entnehmens der Treibrolle entstehende Öffnung kann auch die Stütztreibrolle nach oben aus dem Treiber entnommen werden.By resulting from the removal of the drive roller opening and the support drive roller can be removed upwards from the driver.

[0044] Nach einer anderen Ausführungsform kann die Stütztreibrolle zum Entnehmen seitlich, das heißt in Richtung ihrer Längsachse, aus dem Treiber herausgezogen werden. Das kann vor oder nach dem erfindungsgemäßen Entnehmen der Treibrolle erfolgen. Das kann auch während des Entnehmens der Treibrolle aus dem Treiber erfolgen; auf diese Weise kann ein Entnehmen von Treibrolle und Stütztreibrolle schneller durchgeführt werden, als wenn die beiden Entnahmen nacheinander erfolgen. Dann umfasst das Verfahren nach dem internen Stand der Technik während des Entnehmens der Treibrolle zusätzlich die Schritte [0045] - Lösen von Fixierungsvorrichtungen zur Fixierung der Stütztreibrolle im Treiber, [0046] - Entnehmen der Stütztreibrolle durch seitliches Herausziehen aus dem Treiber.According to another embodiment, the support drive roller for removing the side, that is, in the direction of its longitudinal axis, are pulled out of the driver. This can be done before or after removing the drive roller according to the invention. This can also be done while removing the drive roller from the driver; In this way, removal of the drive roller and the support drive roller can be carried out faster than if the two withdrawals take place successively. Then, according to the internal prior art, during the removal of the capstan, the steps additionally comprise the steps of releasing fixation devices for fixing the support drive roller in the driver, removing the support drive roller by pulling it sideways out of the driver.

[0047] Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden Treibrolle und Stütztreibrolle paarweise durch Entnehmen einer Haltevorrichtung, in welcher ein Paar von Treibrolle und Stütztreibrolle angeordnet ist, aus dem Treiber entnommen.According to a preferred embodiment, the drive roller and the support drive roller are removed in pairs by removing a holding device, in which a pair of drive roller and support drive roller is arranged, from the driver.

[0048] Der interne Stand der Technik wird in den beigefügten schematischen Figuren beispielhaft beschrieben.The internal state of the art is described by way of example in the attached schematic figures.

[0049] Figur 1a zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Treibers nach internemFIG. 1a shows a side view of an embodiment of a driver according to internal

Stand der Technik. 4/18State of the art. 4.18

österreichisches Patentamt AT511 341 B1 2012-11-15 [0050] Figur 1b zeigt einen Treiber gemäß Figur 1a aus einer erhöhten Schrägansicht.Austrian Patent Office AT511 341 B1 2012-11-15 Figure 1b shows a driver according to Figure 1a from an elevated oblique view.

[0051] Figur 2 zeigt eine Ansicht eines Treibers gemäß Figur 1b aus einer erhöhten Schräg ansicht mit in einer Haltevorrichtung angeordneter Treibrolle und Stütztreibrolle.FIG. 2 shows a view of a driver according to FIG. 1b from a raised oblique view with a drive roller and support drive roller arranged in a holding device.

[0052] Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet.FIG. 3 shows an embodiment of a driver according to the prior art, in which the axis of rotation of the axis 11 is located between the bearing area 7 and the actuating area 12.

[0053] Figur 4 zeigt einen Treiber nach internem Stand der Technik mit entnommener Stütz treibrolle aus einer erhöhten Schrägansicht.Figure 4 shows a driver according to the internal state of the art with removed supporting drive roller from an elevated oblique view.

[0054] Figur 5 zeigt eine Alternative für den Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich.FIG. 5 shows an alternative for the fixing mechanism for fixing the drive roller to the storage area.

[0055] Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet.Figure 6 shows another embodiment of a driver according to the internal prior art, in which the axis of rotation of the axis 11 between the storage area 7 and the actuating portion 12 is located.

[0056] Figur 1a zeigt eine Seitenansicht eines Treibers 1 nach internem Stand der Technik für eine Stahlbandhaspelanlage, speziell einen Lenktreiber für eine Warmbandhaspelanlage. Der Treiber 1 umfasst eine an einem Rahmen 2 gelagerten Stütztreibrolle 3, und eine gegenüber der Stütztreibrolle anstellbaren Treibrolle 4. In der Figur 1 sind die Treibrolle 4 und die Stütztreibrolle 3 lediglich durch strichlierte Linien dargestellt, da sie in der Seitenansicht vom Rahmen 2 und anderen Teilen des Treibers verdeckt sind. Die Treibrolle 4 ist an einem Paar von mit dem Rahmen verbundenen Schwingen 5a, 5b gelagert. In der Seitenansicht der Figur 1 ist nur eine Schwinge 5a zu sehen, die zweite Schwinge 5b des Paares wird in dieser Ansicht durch Schwinge 5a verdeckt. Das Paar der Schwingen 5a, 5b befindet sich in Betriebsposition. Das Paar der Schwingen 5a, 5b ist um eine Drehachse 6 des Rahmens 2 verschwenkbar. Die Treibrolle 4 ist an einem Lagerbereich 7 der Schwingen angebracht. Der Lagerbereich 7 ist offen zur Einfügung beziehungsweise zur Entnahme der Treibrolle 4 zur Seite nach oben bei Stellung der Schwingen in Betriebsposition. Der Lagerbereich ist mit einer gewellten geschlossenen Linie gezeigt. Ein Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 ist vorhanden, er ist als verschiebbarer Riegel 8 ausgeführt. In der dargestellten Position des Riegels 8 ist dieser noch nicht in seine Endposition, in der er die Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 fixiert, verschoben. Zur übersichtlichen Darstellung ist ein Teil der Schwinge 5 geschnitten dargestellt, so dass der Verlauf des Riegels 8 in der Schwinge 5 teilweise gezeigt ist. Wenn der Riegel 8 aus der dargestellten Position in seine Endposition, wie in der folgenden Figur 1b ersichtlich, gefahren wird, wird einerseits die Treibrolle 4 fixiert, und andererseits werden die Ausbalancierungstöpfe 20a, 20b zur Spielfrei-Stellung der Lager der Treibrolle 4 aktiviert.1a shows a side view of a driver 1 according to the internal state of the art for a steel strip coiler, especially a steering driver for a hot strip coiler. The driver 1 comprises a supported on a frame 2 Stützreibrolle 3, and one engageable with respect to the Stützreibrolle roller drive 4. In Figure 1, the drive roller 4 and the Stützreibreibrolle 3 are shown by dashed lines, as shown in the side view of the frame 2 and other Parts of the driver are hidden. The capstan 4 is supported on a pair of wings 5a, 5b connected to the frame. In the side view of Figure 1, only one rocker 5a can be seen, the second rocker 5b of the pair is hidden in this view by rocker 5a. The pair of rockers 5a, 5b is in the operating position. The pair of rockers 5a, 5b is pivotable about an axis of rotation 6 of the frame 2. The drive roller 4 is attached to a storage area 7 of the rockers. The storage area 7 is open for insertion or for removal of the drive roller 4 to the side upwards in the position of the rockers in the operating position. The storage area is shown with a corrugated closed line. A fixing mechanism for fixing the drive roller 4 at the storage area 7 is present, it is designed as a sliding latch 8. In the illustrated position of the bolt 8 this is not yet in its final position in which he fixed the drive roller 4 at the storage area 7, moved. For clarity, a part of the rocker 5 is shown cut, so that the course of the bolt 8 in the rocker 5 is partially shown. When the bolt 8 is moved from the position shown to its end position, as shown in the following figure 1b, on the one hand the drive roller 4 is fixed, and on the other hand, the Ausbalancierungstöpfe 20a, 20b for play-free position of the bearings of the drive roller 4 is activated.

[0057] Figur 1b zeigt einen Treiber 1 gemäß Figur 1a aus einer erhöhten Schrägansicht. Zu Figur 1a gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Figur 1a ist der Riegel 8 des Fixierungsmechanismus in seiner Endposition dargestellt, in welcher er die Treibrolle am Lagerbereich 7 der Schwingen 5a, 5b fixiert. Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 sind besser zu erkennen als in Figur 1a. Die zweite Schwinge 5b des Paares von Schwingen 5a, 5b ist im Gegensatz zu Figur 1a erkennbar.FIG. 1b shows a driver 1 according to FIG. 1a from an elevated oblique view. Parts identical to FIG. 1a are identified by the same reference numbers. In contrast to FIG. 1a, the bolt 8 of the fixing mechanism is shown in its end position, in which it fixes the drive roller on the bearing area 7 of the rockers 5a, 5b. Drive roller 4 and support drive roller 3 can be seen better than in Figure 1a. The second rocker 5b of the pair of rockers 5a, 5b can be seen in contrast to FIG. 1a.

[0058] Sowohl in Figur 1a als auch in Figur 1b ist ein Ende der Schwingen 5a, 5b jeweils mit einer Betätigungseinrichtung, speziell einem Hydraulikzylinder 9a, 9b verbunden. Durch Verstellen dieser Hydraulikzylinders 9a, 9b können die Schwingen 5a, 5b um ihre Drehachse 6 verschwend werden, beispielsweise um den Abstand von Treibrolle 4 zur Stütztreibrolle 3 einzustellen.In both FIG. 1a and FIG. 1b, one end of the rockers 5a, 5b is in each case connected to an actuating device, specifically a hydraulic cylinder 9a, 9b. By adjusting these hydraulic cylinders 9a, 9b, the rockers 5a, 5b can be wasted about its axis of rotation 6, for example, to adjust the distance of the driving roller 4 to the supporting drive roller 3.

[0059] Der Lagerbereich 7 der Treibrolle befindet sich zwischen dem um die Drehachse 6 verschwenkbaren Ende und dem mit dem Hydraulikzylinder 9a, 9b der Betätigungseinrichtung verbundenen Ende der Schwingen 5a, 5b.The storage area 7 of the drive roller is located between the pivotable about the axis of rotation 6 and the end connected to the hydraulic cylinder 9a, 9b of the actuator end of the wings 5a, 5b.

[0060] Figur 2 zeigt eine weitere Ansicht eines Treibers gemäß Figur 1b aus einer erhöhten 5/18 österreichisches Patentamt AT 511 341 B1 2012-11-15FIG. 2 shows a further view of a driver according to FIG. 1b from an elevated Austrian Patent Office AT 511 341 B1 2012-11-15

Schrägansicht. Zu Figur 1b gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Figur 1b ist der Riegel 8 des Fixierungsmechanismus in seiner Anfangsposition dargestellt, in welcher er die Treibrolle 4 nicht am Lagerbereich 7 fixiert. Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 befinden sich nicht im Treiber 1 eingebaut. Sie sind in einer Haltevorrichtung, speziell einem Halterahmen 10, angeordnet. Einbau beziehungsweise Entnehmen der Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 erfolgt durch Einfügen beziehungsweise Entnehmen des Halterahmens 10 in den Rahmen 2 des Treibers 1.Tilt. Parts identical to FIG. 1b are provided with the same reference numerals. In contrast to FIG. 1b, the latch 8 of the fixing mechanism is shown in its initial position, in which it does not fix the drive roller 4 to the storage area 7. Drive roller 4 and support drive roller 3 are not installed in the driver 1. They are arranged in a holding device, especially a holding frame 10. Installation or removal of the drive roller 4 and support drive roller 3 takes place by inserting or removing the support frame 10 in the frame 2 of the driver. 1

[0061] Figur 3 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik in Seitenansicht analog zu Figur 1a. Zu Figur 1a gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zur besseren Übersichtlichkeit sind Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 nicht dargestellt. Die Drehachse 6 ist in einem Drehachsenbereich 11 der Schwinge 5a angeordnet. Der Hydraulikzylinder 9a ist in einem Betätigungsbereich 12 der Schwinge 5a angeordnet. Im Unterschied zu Figur 1a befindet sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12.Figure 3 shows a view of a driver according to the internal state of the art in a side view analogous to Figure 1a. Parts identical to FIG. 1a are identified by the same reference numbers. For clarity, drive roller 4 and support drive roller 3 are not shown. The rotation axis 6 is arranged in a rotation axis region 11 of the rocker 5a. The hydraulic cylinder 9a is disposed in an operating portion 12 of the rocker 5a. In contrast to FIG. 1 a, the axis of rotation area 11 is located between the storage area 7 and the actuation area 12.

[0062] Figur 4 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik analog zu Figur 1b aus einer erhöhten Schrägansicht. Zu Figur 1b gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Treiber 1 ist keine Treibrolle eingesetzt und entsprechend nicht dargestellt. Die Stütztreibrolle 3 ist ebenfalls nicht eingesetzt. Figur 4 zeigt die Stütztreibrolle in entnommenem Zustand. Die Stütztreibrolle 3 ist seitlich in Richtung ihrer Längsachse aus dem Treiber 1 entnehmbar beziehungsweise in den Treiber 1 einführbar. Figur 4 zeigt ein Entnahmegestell, auf dem die Stütztreibrolle 3 aus dem Treiber 1 ausgeführt wird beziehungsweise in den Treiber 1 eingeführt wird.FIG. 4 shows a view of an internal state-of-the-art driver analogous to FIG. 1b from an elevated oblique view. Parts identical to FIG. 1b are provided with the same reference numerals. In the driver 1, no drive roller is used and not shown accordingly. The support drive roller 3 is also not used. FIG. 4 shows the support drive roller in the removed state. The support drive roller 3 can be removed laterally in the direction of its longitudinal axis from the driver 1 or inserted into the driver 1. FIG. 4 shows a removal frame on which the support drive roller 3 is executed from the driver 1 or inserted into the driver 1.

[0063] Der Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 muss nicht als verschiebbarer Riegel 8 ausgeführt sein.The fixing mechanism for fixing the drive roller 4 on the storage area 7 need not be designed as a sliding latch 8.

[0064] Figur 5 zeigt einen alternativen Fixierungsmechanismus, der eine Klappvorrichtung mit zwei ineinanderklappbare Armen 14, 16, die durch einen verfahrbare Keilvorrichtung 18 verriegelt werden, aufweist. Jeder der Arme 14, 16 klappt dabei um eine andere Achse, Arm 14 um Achse 15, und Arm 16 um Achse 17. Die beiden Arme 14, 16 sind über die Achsen 15, 17 mit der Schwinge 5a verbunden. Die verfahrbare Keilvorrichtung 18 ist am Arm 16 befestigt; durch einen Hydraulikzylinder 19 ist sie verfahrbar. Arm 14 weist Ausbuchtungen auf, die in Einbuchtungen an der verfahrbaren Keilvorrichtung 18 passen. Beim Schließen des Fixierungsmechanismus klappen die Arme 14, 16 in die dargestellte Position, und der Hydraulikzylinder 19 verfährt die verfahrbare Keilvorrichtung 18 derart, dass die Einbuchtungen über die Ausbuchtungen gleiten. Damit sind die beiden Arme 14,16 aneinander verriegelt.Figure 5 shows an alternative fixing mechanism comprising a folding device with two folding arms 14, 16 locked by a movable wedge device 18. Each of the arms 14, 16 folds about another axis, arm 14 about axis 15, and arm 16 about axis 17. The two arms 14, 16 are connected via the axes 15, 17 with the rocker 5a. The movable wedge device 18 is attached to the arm 16; by a hydraulic cylinder 19, it is movable. Arm 14 has bulges that fit in indentations on the movable wedge device 18. When closing the fixing mechanism, the arms 14, 16 fold into the position shown, and the hydraulic cylinder 19 moves the movable wedge device 18 such that the indentations slide over the bulges. Thus, the two arms 14,16 are locked together.

[0065] Figur 6 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik in Seitenansicht analog zu Figur 1a und Figur 3. Zu Figur 1a gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Drehachse 6 ist in einem Drehachsenbereich 11 der Schwinge 5a angeordnet. Der Hydraulikzylinder 9a ist in einem Betätigungsbereich 12 der Schwinge 5a angeordnet. Wie in Figur 3 befindet sich im Unterschied zu Figur 1a der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12. Figur 3 und Figur 6 unterscheiden sich durch die Form der Schwinge 5a und die Art, wie die Treibrolle am Lagerbereich der Schwinge angebracht ist.Figure 6 shows a view of a driver according to the internal prior art in a side view analogous to Figure 1a and Figure 3. Parts identical to Figure 1a are provided with the same reference numerals. The rotation axis 6 is arranged in a rotation axis region 11 of the rocker 5a. The hydraulic cylinder 9a is disposed in an operating portion 12 of the rocker 5a. As in FIG. 3, in contrast to FIG. 1a, the axis of rotation 11 is located between the bearing area 7 and the actuating area 12. FIG. 3 and FIG. 6 differ in the shape of the rocker 5a and the manner in which the drive roller is mounted on the bearing area of the rocker.

[0066] Bei Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt werden Treibrolle und Stütztreibrolle einzeln mittels Hallenkran aus dem Treiber ausgebaut und gegen eine in einer Werkstatt aufbereitete Treibrolle oder Stütztreibrolle ausgetauscht. Ein Austausch dauert dabei gewöhnlich zwischen 5 und 10 Stunden und wird daher nur im Zuge eines geplanten Stillstandes der Walzwerksanlage durchgeführt. Mit dem oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der Technik kann ein Austausch in 10 bis 15 Minuten durchgeführt werden. Ein Austausch kann daher auch während des Betriebes der Walzwerksanlage in einer kurzen Walzpause oder gleichzeitig mit einem Arbeitswalzenwechsel durchgeführt werden. Entsprechend müssen die Oberflächen der Treibrollen und Stütztreibrollen nicht - wie bei Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt -eingesetzt in dem Treiber po- 6/18 österreichisches Patentamt AT511 341 B1 2012-11-15 liert werden, sondern es ist möglich, ohne Stillstand der Walzwerksanlage Polieren und damit perfekte Oberflächenqualität außerhalb des Treibers durchzuführen.When using drivers as known from EP747147B1 or AT500689B1 drive roller and Stützreibrolle be individually removed by means of hall crane from the driver and replaced by a prepared in a workshop drive roller or Stützreibreibrolle. An exchange usually takes between 5 and 10 hours and is therefore only carried out in the course of a planned shutdown of the rolling mill. With the above-described driver of the prior art, replacement can be performed in 10 to 15 minutes. An exchange can therefore also be carried out during the operation of the rolling mill in a short rolling break or simultaneously with a work roll change. Accordingly, the surfaces of the capstan rollers and supporting friction rollers do not need to be laminated, as is the case with the use of drivers as known from EP747147B1 or AT500689B1, in the driver, but it is possible without Standstill of the rolling mill plant Polishing and thus perfect surface quality outside the driver.

[0067] Bei Verwendung des oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der Technik ist bei Verwendung von Walzwerksanlagen, die für Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt ausgelegt sind, ein Austausch der Treiberrollen oder Stütztreibrollen von der Verfügbarkeit des Hallenkrans der Walzwerksanlage abhängig. Zudem werden Ersatzrollen meist im räumlich weit entfernten sogenannten Rollshop gelagert und bearbeitet, so dass lange Transportwege zu bewältigen sind. Dadurch wird ein flexibler, auf wechselnde Produktionsbedürfnisse beziehungsweise auf wechselnde Anforderungen an Treibrollen und Stütztreibrollen eingehender, Wechsel der Treibrollen und Stütztreibrollen erschwert.When using the above-described driver according to the prior art is when using rolling mills, which are designed for use of drivers as known from EP747147B1 or AT500689B1, replacement of the driver rollers or Stützreibrollen dependent on the availability of the hall crane of the rolling mill. In addition, spare rolls are usually stored and processed in the spatially distant so-called roll shop, so that long transport routes have to be mastered. As a result, a flexible, to changing production needs or changing requirements on drive rollers and Stützreibrollen detailed, changing the drive rollers and Stützreibrollen difficult.

[0068] Auch in DE4442567A1, DE2438759B1, oder DE2305785A1 werden Treiber nach dem Stand der Technik beschrieben, ohne jedoch Angaben bezüglich der Anordnung von Warmwalzstationen, Haspelstationen, Treibrollenspeicherstationen, Treibrollenaufbereitungsstationen und Treiberstationen zueinander zu machen.Also in DE4442567A1, DE2438759B1, or DE2305785A1 drivers are described in the prior art, but without making information regarding the arrangement of hot rolling stations, coiler stations, Treibrollenenspeicherstationen, Treibrollenaufbereitungsstationen and driver stations to each other.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG TECHNISCHE AUFGABESUMMARY OF THE INVENTION TECHNICAL TASK

[0069] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vorrichtung und Verfahren bereitzustellen, die speziell bei Verwendung des oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der Technik einen gegenüber dem Stand der Technik flexibleren und zügigeren Wechsel von Treibrollen und Stütztreibrollen, sowie deren Bearbeitung in unmittelbarer Nähe des Treibers ermöglichen.It is the object of the present invention to provide apparatus and methods, especially when using the above-described driver according to the prior art, a more flexible and faster compared to the prior art change of driving rollers and Stützreibrollen, as well as their processing in the immediate vicinity enable the driver.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

[0070] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine [0071] Warmwalzwerksanlage, umfassend entlang einer Längsachse der Warmwalzwerksanlage aufeinander abfolgend angeordnet [0072] - mehrere Warmwalzstationen, [0073] - zumindest eine Treiberstation, [0074] - zumindest eine Haspelstation, [0075] die dadurch gekennzeichnet ist, dass neben Treiberstation und/oder Haspelstation, bevorzugt von den Warmwalzstationen in Richtung Haspelstation gesehen jenseits der Haspelstation auf der Verlängerung der Längsachse der Warmwalzwerksanlage, zumindest eine Treiberrollenspeicherstation und zumindest eine Treiberrollenaufbereitungsstation vorhanden sind, und dass zumindest ein zumindest zwischen der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation, gegebenenfalls auch den Warmwalzstationen, verfahrbarer Manipulator vorhanden ist.[0071] This object is achieved by a hot rolling mill plant arranged successively along a longitudinal axis of the hot rolling mill plant - several hot rolling stations, - at least one driving station, - at least one coiling station, [0074] FIG characterized in that in addition to driver station and / or coiler station, preferably seen from the hot rolling stations towards reel station beyond the coiler station on the extension of the longitudinal axis of the hot rolling mill, at least one driver roller storage station and at least one driver roller processing station are present, and that at least one at least between the driver station and the driver roll preparation station and the driver roll storage station, possibly also the hot rolling stations, movable manipulator is present.

[0076] Treiberrollenspeicherstation, Treiberrollenaufbereitungsstation und Manipulator sind Teile einer Treibrollenwechselanlage.Driver roll storage station, driver roll preparation station and manipulator are parts of a capstan exchange system.

Wenn mehrere Haspelstationen vorhanden sind, sind diese Teile bevorzugt jenseits der in Bandlaufrichtung letzten Haspelstation angeordnet.If several coiling stations are present, these parts are preferably arranged beyond the last coiling station in the direction of strip travel.

[0077] Wenn mehrere Treiberstationen und/oder mehrere Treiberrollenspeicherstationen und/oder mehrere Treiberrollenaufbereitungsstationen vorhanden sind, ist der Manipulator zwischen allen diesen Treiberstationen und Treiberrollenaufbereitungsstationen und Treiberrollenspeicherstationen verfahrbar.When there are multiple driver stations and / or multiple driver roll storage stations and / or multiple driver roll preparation stations, the manipulator is movable between all of these driver stations and driver roll preparation stations and driver roll storage stations.

[0078] Dass Treiberrollenspeicherstation und Treiberrollenaufbereitungsstation neben Treiberstation und/oder Haspelstation vorhanden sind, bedeutetet, dass sie in unmittelbarer Nähe in einer Entfernung bis zu 40 Meter, bevorzugt bis zu 30 Meter, besonders bevorzugt bis zu 20 Meter, ganz besonders bevorzugt bis zu 10 Meter, angeordnet sind.The driver roll storage station and driver roll preparation station adjacent to the driver station and / or coiler station means that they are in close proximity at a distance of up to 40 meters, preferably up to 30 meters, more preferably up to 20 meters, most preferably up to 10 Meters, are arranged.

[0079] Das verkürzt Transportwege und spart dadurch Zeit. 7/18 österreichisches Patentamt AT511 341 B1 2012-11-15 [0080] Dabei ist die Längsachse der Warmwalzwerksanlage in Bandwalzrichtung - auch Bandlaufrichtung genannt - zu verstehen, als in Richtung von den Warmwalzstationen zur Haspelstation.This shortens transport routes and thereby saves time. In this case, the longitudinal axis of the hot rolling mill in strip rolling direction - also called strip running direction - to understand, as in the direction of the hot rolling stations to the coiler station.

[0081] Unter dem Begriff Warmwalzstationen sind die Teile der Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in denen gewalzt wird, um Warmband herzustellen.By the term hot rolling stations are meant the parts of the hot rolling mill in which is rolled to produce hot strip.

[0082] Unter dem Begriff Treiberstation ist ein Teil der Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in dem ein Treiber das Warmband treibt. Wenn mehrere Treiber vorhanden sind, umfasst die Warmwalzwerksanlage mehrere Treiberstationen, wie in Figur 8 dargestellt.The term driver station is to be understood as meaning a part of the hot rolling plant in which a driver drives the hot strip. If multiple drivers are present, the hot rolling mill includes multiple driver stations as shown in FIG.

[0083] Unter dem Begriff Haspelstation ist ein Teil der Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in dem das Warmband auf eine Haspel aufgehaspelt wird. Wenn, mehrere Haspel vorhanden sind, umfasst die Warmwalzwerksanlage mehrere Haspelstationen, wie in Figur 8 dargestellt.The term coiling station is to be understood as meaning a part of the hot rolling mill in which the hot strip is unwound onto a reel. If multiple reels are present, the hot rolling mill comprises several reel stations, as shown in FIG.

[0084] Eine Treiberstation ist dabei nicht Teil einer Haspelstation.A driver station is not part of a coiler station.

[0085] Mit Treiberrollen sind dabei die Rollen gemeint, die in der Treiberstation zum Treiben eingesetzt sind, also Treibrollen und Stütztreibrollen.With driver rollers are meant the roles that are used in the driver station for driving, so driving rollers and Stützreibrollen.

[0086] Unter dem Begriff Manipulator ist eine Vorrichtung zu verstehen, mittels derer an den Bestandteilen der Warmwalzwerksanlage manipuliert - beispielsweise entnehmen und/oder Einsetzen von Treibrollen aus beziehungsweise in Treiberstation, Treiberrollenaufbereitungsstation, Treiberrollenspeicherstation - werden kann, beispielsweise ein Kran oder ein Roboter.The term manipulator means a device by means of which the components of the hot rolling mill manipulated - for example, remove and / or insertion of drive rollers from or in driver station, driver roller processing station, driver roller storage station - can be, for example, a crane or a robot.

[0087] In der Treiberrollenaufbereitungsstation werden Treiberrollen beispielsweise geschliffen und/oder poliert, oder Treiberrollen zusammengebaut oder zerlegt. Derart aufbereitete Treiberrollen können nachfolgend in die Treiberrollenspeicherstation eingesetzt werden. In der Treiberrollenspeicherstation sind gegebenenfalls auch noch nie benutzte, noch nie aufbereitete Treiberrollen vorhanden.In the driver roll preparation station, for example, driver rolls are ground and / or polished, or driver rolls are assembled or disassembled. Such prepared driver rolls can subsequently be inserted into the driver roll storage station. The driver roll storage station may also contain unprecedented driver rolls that have never been used before.

[0088] Durch die erfindungsgemäße Anordnung von Treiberrollenspeicherstation und Treiberrollenaufbereitungsstation sowie das Vorsehen eines Manipulators können beim Auswechseln von Treibrollen Transportwege verkürzt und Abhängigkeit von der Verfügbarkeit des Hallen-krans vermieden werden. Zur Erzielung eines maximalen Nutzens bezüglich Transportwegen sind die Teile der Treibrollenwechselanlage möglichst nahe bei den Treiberstationen angeordnet. Zur Erzielung eines maximalen Nutzens bezüglich Transportwegen sind die Treiberrollenspeicherstation und Treiberrollenaufbereitungsstation möglichst nahe zueinander angeordnet.The inventive arrangement of driver roller storage station and driver roller processing station and the provision of a manipulator transport routes can be shortened when replacing drive wheels and dependence on the availability of the hall crane can be avoided. To achieve maximum benefit in terms of transport paths, the parts of the drive roller changing system are arranged as close to the driver stations. To maximize transport path benefits, the driver roll storage station and driver roll preparation station are as close as possible to each other.

[0089] Bevorzugt ist es daher, wenn Treiberrollenspeicherstation, Treiberrollenaufbereitungsstation und Manipulator in der Walzhalle der Warmwalzwerksanlage angeordnet sind.It is therefore preferred if the driver roller storage station, driver roller processing station and manipulator are arranged in the rolling hall of the hot rolling mill.

VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNGADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

[0090] Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Manipulator ein - auf zumindest oberhalb von und/oder neben Treiberstation, Haspelstation, Treibrollenaufbereitungsanlage und Treibrollenwechselstation, gegebenenfalls auch über den Warmwalzstationen, verlaufenden Kranbahnen laufender - Kran ist.In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the manipulator is a crane running on at least above and / or next to the driver station, reel station, capstan conditioning system and capstan changing station, possibly also over the hot rolling stations.

[0091] Vorzugsweise ist ein Manipulator vorhanden. Damit ist der bauliche Aufwand beschränkt. Es können aber auch mehrere Manipulatoren vorhanden sein, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr.Preferably, a manipulator is present. Thus, the construction effort is limited. But there may also be several manipulators, for example two, three, four or more.

[0092] Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an dem Manipulator eine Vorrichtung zur Oberflächenprüfung und/oder eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen angebracht. Prüfen und Polieren kann dabei stattfinden, während die Treiberrollen in der Treiberstation eingebaut sind, oder nachdem sie dieser entnommen wurden.According to a preferred embodiment of the present invention, a device for surface inspection and / or a device for polishing the driving rollers and / or Stützreibreibrollen is attached to the manipulator. Testing and polishing can take place while the driver rolls are installed in the driver station or after they have been removed.

[0093] Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem Manipulator eine zwischen der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation verfahrbare Vorrichtung zur Oberflächenprü- 8/18 österreichisches Patentamt AT511 341 B1 2012-11-15 fung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen, und/oder Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen vorhanden.According to another preferred embodiment of the present invention, in addition to the manipulator, a device for surface testing movable between the driver station and the driver roller processing station and the driver roller storage station and / or Support friction rollers, and / or apparatus for polishing the drive rollers and / or Stützreibrollen available.

[0094] Prüfen und Polieren kann dabei stattfinden, während die Treiberrollen in der Treiberstation eingebaut sind, oder nachdem sie dieser entnommen wurden.Testing and polishing can take place while the driver rollers are installed in the driver station or after they have been removed.

[0095] Bei diesen beiden Ausführungsformen können mit einem verfahrbaren Manipulator Vorrichtungen zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen, und/oder Vorrichtungen zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen einfach zu den Treiberrollen befördert werden.In both of these embodiments, devices for surface inspection of the driving rollers and / or supporting driving rollers, and / or devices for polishing the driving rollers and / or supporting driving rollers can be easily conveyed to the driving rollers with a traveling manipulator.

[0096] Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum, bevorzugt automatischen, Wechsel von Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in einer erfindungsgemäßen Warmwalzwerksanlage, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass es die Schritte umfasst [0097] a) Freigabe der auszuwechselnden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen durch eine diese enthaltende erste Treiberstation durch Öffnung eines die auszuwechselnden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen fixierenden Fixierungsmechanismus der ersten Treiberstation, [0098] b) Entnahme der auszuwechselnden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen zur Seite und/oder nach oben aus der ersten Treiberstation mittels eines ersten Manipulators, [0099] c) Verfahren des die aus der ersten Treiberstation entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden ersten Manipulators zu einer ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, [00100] d) Ablegen der von dem ersten Manipulator gehaltenen, aus der ersten Treiberstation entnommenen, Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, [00101] e) Entnahme von in die erste Treiberstation einzusetzenden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen aus der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, oder aus einer zweiten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation, mittels des ersten Manipulators und/oder eines zweiten Manipulators, [00102] f) Verfahren des nach Schritt e) die Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden ersten und/oder zweiten Manipulators zur ersten Treiberstation, [00103] g) Einsetzen der nach Schritt f) an der ersten Treiberstation befindlichen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in die erste Treiberstation mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators.Another object of the present invention is a method for, preferably automatic, change of driving rollers and / or Stützreibrollen in a hot rolling mill according to the invention, which is characterized in that it comprises the steps a) release of the drive rollers to be replaced and / or supporting driving rollers by a first driver station containing them by opening a fixation mechanism of the first driver station fixing the drive rollers and / or supporting drive rollers; b) removing the drive rollers and / or support drive rollers to be replaced sideways and / or upwards from the first driver station by means of a first manipulator; c) moving the first manipulator holding the drive rollers and / or support drive rollers removed from the first driver station to a first driver roller storage station and / or a first driver roller processing station, d) depositing the first manipulator In the first driver roller storage station and / or the first driver roller preparation station, e) removal of drive rollers and / or support drive rollers from the first driver roller storage station and / or the first drive roller storage station first driver roller processing station, or from a second driver roller storage station and / or a second driver roller processing station, by means of the first manipulator and / or a second manipulator, f) method of the first and / or second manipulator holding the drive rollers and / or Stützreibrollen after step e) to the first driver station, g) inserting the drive rollers and / or support drive rollers located after the first driver station after step f) into the first driver station by means of the first and / or second manipulator.

[00104] Diese Schritte können in der alphabetischen Reihenfolge ihrer Bezeichnung erfolgen, oder in einer anderen Reihenfolge. Beispielsweise können nach dem Entnehmen von Treiberrollen aus einem Treiber mittels eines Manipulators bereits von diesem Manipulator gehaltene Treiberrollen in den Treiber eingesetzt werden, bevor die entnommenen Treiberrollen von dem Manipulator zu einer Treiberrollenspeicherstation und/oder Treiberrollenaufbereitungsstation verfahren und dort abgelegt werden. Entsprechend würden Schritte, die das Entnehmen von in den Treiber einzusetzenden Treiberrollen aus einer Treiberrollenspeicherstation und/oder Treiberrollenaufbereitungsstation betreffen, erfolgen, bevor diese Treiberrollen in den Treiber eingesetzt werden.These steps may be in the alphabetical order of their designation, or in a different order. For example, after removing driver rolls from a driver by means of a manipulator, driver rolls already held by this manipulator can be inserted into the driver before the removed driver rolls are moved from the manipulator to a driver roll storage station and / or driver roll preparation station and stored there. Accordingly, steps relating to the removal of driver roles to be inserted into the driver from a driver roll storage station and / or driver roll preparation station would occur before these driver rolls are inserted into the driver.

[00105] Grundsätzlich wird bei dem Verfahren versucht, die Abfolge der Verfahrensschritte so zu wählen, dass die Transportwege minimiert werden.In principle, the method attempts to select the sequence of method steps in such a way that the transport paths are minimized.

[00106] In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in der ersten und/oder zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators aus der ersten oder zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation entnommen, dann der die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltende erste und/oder zweite Manipulator zur ersten und/oder zweiten Treiberrollenspeicherstation verfahren, und dann die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 9/18 österreichisches Patentamt AT 511 341 B1 2012-11-15 mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators in die erste und/oder die zweite Treiberrollenspeicherstation eingesetzt.In one embodiment of the method according to the invention in the first and / or second driver roller processing station prepared drive rollers and / or Stützreibrollen be removed by means of the first and / or second manipulator from the first or second driver roller processing station, then the extracted drive rollers and / or Stützreibrollen holding first and / or second manipulator to the first and / or second driver roller storage station method, and then the removed drive rollers and / or support rollers 9/18 Austrian Patent Office AT 511 341 B1 2012-11-15 by means of the first and / or second manipulator in the first and / or the second driver roll storage station used.

[00107] Das heißt, dass aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen nach der Aufbereitung in der Treiberrollenspeicherstation gespeichert werden, bevor sie wieder in einen Treiber eingesetzt werden.That is, conditioned drums and / or props are stored after conditioning in the driver roll storage station before being reinserted into a driver.

[00108] Selbstverständlich können aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen nach der Aufbereitung auch direkt - das heißt ohne vorheriges Ablegen in der Treibrollenspeicherstation -in einen Treiber eingesetzt werden. Das ist in der Abfolge der Schritte e) bis g) in oben beschriebenen Verfahren bereits gezeigt.Of course, recycled propellant rollers and / or Stützreibrollen after editing also directly - that is, without prior placement in the Treibrolleenspeicherstation - be used in a driver. This is already shown in the sequence of steps e) to g) in the above described methods.

[00109] Das Verfahren erfolgt bevorzugt automatisch. Dabei bedeutet automatisch, dass nach dem Auslösen des Verfahrens durch einen Operator vom Steuerpult der Warmwalzwerksanlage aus das Verfahren ohne weitere Interaktion mit dem Operator abläuft. Der Operator kann dabei ein Mensch oder ein Computersystem sein.The method is preferably carried out automatically. This automatically means that after the triggering of the procedure by an operator from the control panel of the hot rolling mill, the procedure runs without further interaction with the operator. The operator can be a human or a computer system.

[00110] Das Auslösen kann beispielsweise dadurch bedingt sein, dass beispielsweise einer der folgenden Fälle eintritt: [00111] - Aufpackung oder Oberflächenbeschädigung an den Treiberrollen, festgestellt bei spielsweise durch eine die Oberfläche abtastende Detektionsvorrichtung zur Ermittlung von Oberflächenfehlern, [00112] - Bruch der Treiberrollen [00113] - Ausbruch von Lager oder Material [00114] - Wunsch nach Einsatz eines anderen Treiberrollentyps, beispielsweise infolgeThe triggering may be caused, for example, by the occurrence of, for example, one of the following cases: - Packing or surface damage to the driver rollers, determined for example by a surface-scanning detection device for detecting surface defects, [00112] breakage Driver Rolls [00113] - Breakout of Bearing or Material [00114] - Request for use of a different type of driver roller, for example due to

Wechsel des gewünschten Produktes, etwa mit geänderten Ansprüchen an die Bandoberfläche; als Beispiel das Walzen von Riffelblechen [00115] Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch semiautomatisch erfolgen; das bedeutet, dass im Vergleich zu einem automatisch erfolgenden Verfahren zusätzlich zum Auslösen des Verfahrens zumindest ein weiterer Schritt durch einen menschlichen Operator gesteuert wird; beispielsweise wird das Verfahren eines Kranes durch die Bedienung einer von dem Kran herabhängende Kransteuerung durch einen menschlichen Operator erfolgen.Change of the desired product, for example with changed demands on the strip surface; Rolling of corrugated sheets as an example The method according to the invention can also be carried out semiautomatically; that is, at least one further step is controlled by a human operator in addition to triggering the method, as compared to an automatic procedure; for example, the operation of a crane will be accomplished by the operator of a crane control suspended from the crane by a human operator.

[00116] Mit der vorliegenden Erfindung wird es ermöglicht, für beste Qualitätsergebnisse des Produktes ohne Stillstand der Walzwerksanlage schnell optimal auf das Produkt abgestimmte Treiberrollen in den Treiber einsetzen zu können. Damit kann auch die Abnutzung der Treiberrollen optimal gesteuert werden - beispielsweise ist es möglich, bei der Herstellung von Riffelblechen auf speziell für diesen Zweck vorgesehene Treiberrollen zurückzugreifen, während für andere Zwecke genutzte Treiberrollen geschont werden.With the present invention it is possible to use for the best quality results of the product without stopping the rolling mill quickly optimally adapted to the product driver rollers in the driver. Thus, the wear of the driver rollers can be optimally controlled - for example, it is possible to resort in the production of Riffelblechen specially provided for this purpose driver roles, while used for other purposes driver roles are spared.

[00117] Ein erfindungsgemäß vorhandener Manipulator kann zusätzlich auch anders genutzt werden, beispielsweise zur Wartung beziehungsweise Austausch von im Wirkbereich des Manipulators verbauten Komponenten der Walzwerksanlage, beispielsweise Schleißplatten der Einlaufführungen, Oberflächenprüfung der Rollgangsrollen, der Schleißbleche.In addition, a manipulator present according to the invention can also be used differently, for example for maintenance or replacement of components of the rolling mill system installed in the effective range of the manipulator, for example wear plates of the inlet guides, surface inspection of the roller table rollers, the wear plates.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[00118] Figur 1a zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Treibers nach inter nem Stand der Technik.FIG. 1a shows a side view of an embodiment of a driver according to the prior art.

[00119] Figur 1b zeigt einen Treiber gemäß Figur 1a aus einer erhöhten Schrägansicht.FIG. 1b shows a driver according to FIG. 1a from an elevated oblique view.

[00120] Figur 2 zeigt eine Ansicht eines Treibers gemäß Figur 1b aus einer erhöhtenFigure 2 shows a view of a driver according to Figure 1b from an elevated

Schrägansicht mit in einer Haltevorrichtung angeordneter Treibrolle und Stütztreibrolle.Oblique view with arranged in a holding device drive roller and Stützreibrolle.

[00121] Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet. 10/18FIG. 3 shows an embodiment of a driver according to the prior art, in which the axis of rotation of the axis 11 is located between the bearing area 7 and the actuating area 12. 10/18

österreichisches Patentamt [00122] Figur 4 [00123] Figur 5 [00124] Figur 6 [00125] Figur 7 [00126] Figur 8 AT 511 341 B1 2012-11-15 zeigt einen Treiber nach internem Stand der Technik mit entnommener Stütztreibrolle aus einer erhöhten Schrägansicht. zeigt eine Alternative für den Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich. zeigt eine weitere Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet. zeigt in zu Figur 2 analoger Darstellung, wie erfindungsgemäß ein als Kran ausgebildeter Manipulator über einem Treiber angeordnet ist. zeigt die Anordnung von Warmwalzstationen, Treiberstation und Haspelstation in einer erfindungsgemäßen Warmwalzwerksanlage.Austrian Patent Office Figure 4 [00123] Figure 5 [00124] Figure 6 [00125] Figure 7 [00126] Figure 8 AT 511 341 B1 2012-11-15 shows a driver according to the prior art with removed Stützreibrolle from an elevated Tilt. shows an alternative for the fixing mechanism for fixing the drive roller to the storage area. shows a further embodiment of an internal driver according to the invention, in which the axis of rotation of the axis 11 between the storage area 7 and the actuating portion 12 is located. shows in analog representation to Figure 2, as inventively arranged as a crane manipulator is arranged over a driver. shows the arrangement of hot rolling stations, driver station and coiler station in a hot rolling mill according to the invention.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

[00127] In Figur 7 ist ein als Kran 21 ausgebildeter Manipulator über einem Treiber 1 angeordnet ist. Der Kran 21 auf oberhalb von Treiberstation, Haspelstation, Treibrollenaufbereitungsanlage und Treibrollenwechselstation verlaufenden Kranbahnen 22a,22b laufend verfahrbar zwischen der den Treiber 1 umfassenden Treiberstation und den nicht dargestellten Stationen Treiberrollenaufbereitungsstation und Treiberrollenspeicherstation.In FIG. 7, a manipulator designed as a crane 21 is arranged above a driver 1. The crane 21 running continuously above the driver station 1 driver station and the stations not shown driver roller processing station and driver roller storage station above on driver station, reel station, drive roller conditioning system and driving roller changing station extending crane runways 22a, 22b.

[00128] Figur 8 zeigt, wie in einer Walzwerkshaspelanlage einer erfindungsgemäßen Warmwalzwerksanlage mehrere Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und mehrere Haspelstationen 24a, 24b, 24c entlang einer Längsachse 25 der Warmwalzwerksanlage in Bandwalzrichtung angeordnet sind. Einlaufführungen 26a, 26b, 26c für die Treiberstationen 23a, 23b, 23 c sind ebenfalls dargestellt. Warmwalzstationen der Warmwalzwerksanlage sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt, sie sind links der Einlaufführung 26a angeordnet.8 shows how a plurality of driver stations 23a, 23b, 23c and a plurality of coiler stations 24a, 24b, 24c are arranged along a longitudinal axis 25 of the hot rolling mill in the strip rolling direction in a rolling mill coiler of a hot rolling mill according to the invention. Inlet guides 26a, 26b, 26c for the driver stations 23a, 23b, 23c are also shown. Hot rolling stations of the hot rolling mill are not shown for clarity, they are left of the inlet guide 26 a arranged.

[00129] Jenseits der in Bandwalzrichtung gesehen letzten Haspelstation 24c sind auf der Verlängerung der Längsachse 25 der Warmwalzwerksanlage eine Treiberrollenspeicherstation 27 und eine Treiberrollenaufbereitungsstation 28 vorhanden. Ein zwischen den Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbarer - angedeutet durch einen Doppelpfeil - Manipulator 29, ausgeführt als Kran, ist ebenso vorhanden. Die Kranbahnen 30a, 30b, auf denen der Kran verfahrbar ist, sind ebenfalls dargestellt. Da der Manipulator 29 auch zwischen den nicht dargestellten Warmwalzstationen und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbar ist, erstrecken sich die Kranbahnen gegen die Bandwalzrichtung über die in Richtung gegen die Bandlaufrichtung gesehen letzte Treiberstation 23a hinaus. An dem Manipulator 29 ist eine Vorrichtung zur Oberflächenprüfung 31a und eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 31b angebracht. Zusätzlich dazu sind eine Vorrichtung zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 32a, und eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 32b vorhanden, die zwischen den Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbar sind. LISTE DER BEZUGSZEICHEN 1 Treiber 2 Rahmen 3 Stütztreibrolle 4 Treibrolle 5a,5b Schwinge 6 Drehachse 7 Lagerbereich 8 Riegel 9a, 9b Hydraulikzylinder 11 /18Beyond the last coiler station 24c seen in the strip rolling direction, a driver roller storage station 27 and a driver roller processing station 28 are present on the extension of the longitudinal axis 25 of the hot rolling mill. A movable between the driver stations 23a, 23b, 23c and the driver roller processing station 28 and the driver roller storage station 27 - indicated by a double arrow - manipulator 29, designed as a crane, is also present. The crane runways 30a, 30b on which the crane is movable are also shown. Since the manipulator 29 can also be moved between the hot rolling stations (not shown) and the driver roller processing station 28 and the driver roller storage station 27, the crane tracks extend against the strip rolling direction beyond the last driver station 23a seen in the direction against the strip running direction. On the manipulator 29, a surface inspection device 31a and a device for polishing the driving rollers and / or supporting friction rollers 31b are mounted. In addition, there are provided a device for inspecting the surface of the capstan rollers and / or support friction rollers 32a, and a device for polishing the capstan rollers and / or support friction rollers 32b which are movable between the driver stations 23a, 23b, 23c and the driver roller preparation station 28 and the driver roller storage station 27. LIST OF REFERENCE SIGNS 1 Driver 2 Frame 3 Support drive roller 4 Drive roller 5a, 5b Swingarm 6 Rotation axis 7 Storage area 8 Latches 9a, 9b Hydraulic Cylinder 11/18

Claims

AT 511 341 B1 2012-11-15 Austrian Patent Office 10 Holding frame 11 Rotary axis area 12 Operating area 13 Extraction rack 14 Arm 15 Axis 16 Arm 17 Axis 18 Movable wedge device 19 Hydraulic cylinders 20a, 20b Balancing pots 21 Crane 22a, 22b Crane track 23a, 23b, 23c Driver station 24a, 24b, 24c coiler station 25 longitudinal axis (of the hot rolling mill) 26a, 26b, 26c inlet guides 27 roller conveyor storage station 28 driver roller preparation station 29 manipulator 30a, 30b crane runways 31a surface inspection device 31b device for polishing the drive rollers and / or support rollers 32a surface inspection device 32b device for polishing the 1. Hot rolling mill system, comprising arranged successively along a longitudinal axis of the hot rolling mill - several hot rolling stations, - at least one driver station, - at least one coiler station, characterized ge indicates that in addition to the driver station and / or coiler station, preferably seen from the hot rolling stations toward reel station beyond the coiler station on the extension of the longitudinal axis of the hot rolling mill, at least one driver roller storage station and at least one driver roller processing station, and that at least one at least between the driver station and the driver roller processing station and the driver roller storage station, possibly also the hot rolling stations, movable manipulator is present.

2. hot rolling mill according to claim 1, characterized in that the manipulator is a - on at least above and / or next driver station, reel station, capstan and drive roller changing station, possibly also on the hot rolling stations, running crane runways - crane.

3. Hot rolling plant according to claim 1 or 2, characterized in that attached to the manipulator, a device for surface inspection and / or a device for polishing the drive rollers and / or supporting friction rollers.

4. Hot rolling mill according to one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the manipulator movable between the driver station and the driver roller processing station and the driver roller storage station device for surface inspection of the drive rollers and / or Stützreibrollen, and / or apparatus for polishing the drive rollers and / or supporting friction rollers is present. 12/18 Austrian Patent Office AT 511 341 B1 2012-11-15

5. A method for, preferably automatic, change of driving rollers and / or Stützreibrollen in a hot rolling mill according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises the steps of a) release of the to be replaced drive rollers and / or Stützreibrollen by a first driver station containing them b) removal of the drive rollers to be replaced and / or support drive rollers to the side and / or up from the first driver station by means of a first manipulator, c) the method of the first Drivers removed from the driver station and / or Stützreibrollen holding first manipulator to a first driver roller storage station and / or a first driver roller processing station, d) storing the first manipulator held, taken from the first driver station, drive rollers and / or Stü driving rollers in the first driver roller storage station and / or the first driver roller preparation station; e) removal of drive rollers and / or support drive rollers to be used in the first driver station from the first driver roller storage station and / or the first driver roller preparation station, or from a second driver roller storage station and / or a second driver roller preparation station the first manipulator and / or a second manipulator, f) the method of the first and / or second manipulator holding the driving rollers and / or supporting friction rollers to the first driver station, g) inserting the driving rollers located after the first driver station after step f) and / or Stützreibrollen in the first driver station by means of the first and / or second manipulator.

6. The method according to claim 5, characterized in that in the first and / or second driver roller processing station prepared drive rollers and / or support rollers are removed by means of the first and / or second manipulator from the first or second driver roller processing station, then the removed drive rollers and / or Support propellant holding first and / or second manipulator is moved to the first and / or second driver roller storage station, and then the removed drive rollers and / or Stützreibreibrollen be used by means of the first and / or second manipulator in the first and / or the second driver roller storage station. For this 5 sheets drawings 13/18