Claims (6)
1. Стан горячей прокатки, содержащий последовательно расположенные вдоль продольной оси стана для горячей прокатки1. The hot rolling mill, containing consistently arranged along the longitudinal axis of the hot rolling mill
- несколько участком горячей прокатки,- several hot rolling sections,
- по меньшей мере один участок тянущего устройства,- at least one portion of the pulling device,
- по меньшей мере один участок наматывания,at least one winding portion,
отличающийся тем, что рядом с участком тянущего устройства и/или участком наматывания, если смотреть от участков горячей прокатки в направлении участка наматывания, по другую сторону участка наматывания, в продолжение продольной оси стана горячей прокатки предусмотрены по меньшей мере один участок накопления роликов тянущего устройства и по меньшей мере один участок подготовки роликов тянущего устройства, и имеется по меньшей мере один по меньшей мере между участком тянущего устройства и участком подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства, при необходимости также между участками горячей прокатки, передвижной манипулятор.characterized in that next to the section of the pulling device and / or the section of winding, when viewed from the sections of hot rolling in the direction of the section of winding, on the other side of the section of winding, along the longitudinal axis of the hot rolling mill, at least one accumulation section of the rollers of the pulling device and at least one preparation section of the rollers of the pulling device, and there is at least one at least between the section of the drawing device and the preparation section of the rollers of the drawing device and rollers and the pulling device accumulation portion, if necessary, between the portions of hot rolling, mobile crane.
2. Стан горячей прокатки по п. 1, отличающийся тем, что манипулятор представляет собой кран, движущийся по крановым путям, проходящим по меньшей мере над и/или рядом с участком тянущего устройства, участком наматывания, устройством подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства, при необходимости также над участками горячей прокатки.2. The hot rolling mill according to claim 1, characterized in that the manipulator is a crane moving along crane paths passing at least above and / or near the pulling device section, the winding section, the preparation device of the pulling device rollers and the roller accumulation section pulling device, if necessary, also above the hot rolling sections.
3. Стан горячей прокатки по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на манипуляторе установлено устройство для контроля поверхности3. Hot rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that a surface monitoring device is installed on the manipulator
и/или устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов.and / or a device for polishing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers.
4. Стан горячей прокатки по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно с манипулятором имеется передвижное устройство для контроля поверхности тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов, и/или устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов, расположенное между участком тянущего устройства и участком подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства.4. The hot rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that, in addition to the manipulator, there is a mobile device for controlling the surface of the pulling rollers and / or supporting pulling rollers, and / or a device for polishing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers, located between the section of the pulling device and the preparation section of the rollers of the drawing device and the accumulation section of the rollers of the drawing device.
5. Способ, предпочтительно автоматической, замены тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в стане горячей прокатки по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что он включает этапы5. A method, preferably automatic, of replacing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers in a hot rolling mill according to one of claims. 1-4, characterized in that it includes steps
a) разъединения подлежащих замене тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов посредством содержащего их первого участка тянущего устройства через отверстие механизма фиксации первого участка тянущего устройства, фиксирующего подлежащие замене тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики,a) separating the pulling rollers and / or the supporting pulling rollers to be replaced by the first pulling section of the pulling device containing them through the hole of the locking mechanism of the first pulling section of the pulling device fixing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers to be replaced,
b) извлечения подлежащих замене тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в строну и/или вверх из первого участка тянущего устройства посредством первого манипулятора,b) removing the pulling rollers and / or the supporting pulling rollers to be replaced in the side and / or upward from the first portion of the pulling device by means of the first manipulator,
c) передвижения первого манипулятора, удерживающего извлеченные из первого участка тянущего устройства тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики, к первому участку накопления роликов тянущего устройства и/или первому участку подготовки роликов тянущего устройства,c) the movement of the first manipulator holding the pulling rollers and / or supporting pulling rollers removed from the first section of the pulling device to the first accumulation section of the pulling device rollers and / or the first preparation section of the pulling device rollers,
d) складывания удерживаемых первым манипулятором, извлеченных из первого участка тянущего устройства тянущихd) folding held by the first manipulator, removed from the first section of the pulling device pulling
роликов и/или опорных тянущих роликов на первый участок накопления роликов тянущего устройства и/или первый участок подготовки роликов тянущего устройства,rollers and / or supporting pulling rollers to the first accumulation section of the pulling device rollers and / or the first preparation section of the pulling device rollers,
e) извлечение подлежащих установке в первый участок тянущего устройства тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов из первого участка накопления роликов тянущего устройства и/или из первого участка подготовки роликов тянущего устройства, или из второго участка накопления роликов тянущего устройства и/или из второго участка подготовки роликов тянущего устройства, посредством первого манипулятора и/или второго манипулятора,e) removing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers to be installed in the first section of the pulling device from the first accumulating section of the pulling device rollers and / or from the first preparation section of the pulling device rollers, or from the second accumulating section of the pulling device rollers and / or from the second section preparing the rollers of the pulling device, by means of the first manipulator and / or the second manipulator,
f) передвижения удерживающего тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики после этапа e) первого и/или второго манипулятора к первому участку тянущего устройства,f) the movement of the holding pulling rollers and / or supporting pulling rollers after step e) of the first and / or second manipulator to the first section of the pulling device,
g) установку находящихся после этапа f) у первого участка тянущего устройства тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в первый участок тянущего устройства посредством первого и/или второго манипулятора.g) installing the pulling rollers and / or supporting pulling rollers located in the first section of the pulling device after the step f) in the first section of the pulling device by means of the first and / or second manipulator.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что подготовленные на первом и/или втором участке подготовки роликов тянущего устройства тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики посредством первого и/или второго манипулятора извлекают из первого или второго участка подготовки роликов тянущего устройства, затем удерживающий извлеченные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики первый и/или второй манипулятор передвигается к первому и/или второму участку накопления роликов тянущего устройства, и затем извлеченные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики посредством первого и/или второго6. The method according to p. 5, characterized in that the pulling rollers and / or supporting pulling rollers prepared in the first and / or second preparation section of the pulling device rollers are removed from the first or second preparation section of the pulling device rollers by the first and / or second manipulator, then, the first and / or second manipulator holding the extracted pulling rollers and / or the supporting pulling rollers moves to the first and / or second accumulation section of the pulling device rollers, and then the extracted pulling rollers and / or support rolls bearing rollers by means of the first and / or second
манипулятора устанавливают на первый и/или второй участок накопления роликов тянущего устройства.
the manipulator is installed on the first and / or second accumulation section of the rollers of the pulling device.