AT501792A2 - Überlastsicherung in einem stapelhubwerk - Google Patents

Überlastsicherung in einem stapelhubwerk Download PDF

Info

Publication number
AT501792A2
AT501792A2 AT0013606A AT1362006A AT501792A2 AT 501792 A2 AT501792 A2 AT 501792A2 AT 0013606 A AT0013606 A AT 0013606A AT 1362006 A AT1362006 A AT 1362006A AT 501792 A2 AT501792 A2 AT 501792A2
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
sheet
stack
stapelhubwerk
carrying
height
Prior art date
Application number
AT0013606A
Other languages
English (en)
Other versions
AT501792B1 (de
AT501792A3 (de
Original Assignee
Roland Man Druckmasch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roland Man Druckmasch filed Critical Roland Man Druckmasch
Publication of AT501792A2 publication Critical patent/AT501792A2/de
Publication of AT501792A3 publication Critical patent/AT501792A3/de
Application granted granted Critical
Publication of AT501792B1 publication Critical patent/AT501792B1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/18Modifying or stopping actuation of separators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/10Safety means, e.g. for preventing injuries or illegal operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/13Thickness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/15Height, e.g. of stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30Numbers, e.g. of windings or rotations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/12Density
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/26Damages to handling machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/11Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113Size
    • B65H2701/1131Size of sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

:ι ·.·♦« 4· · · .•KJ *&\.·
Die Erfindung betrifft eine Überlastsicherung in einem Stapelhubwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchsl.
Es ist bekannt, in Stapelhubwerken an Bogen verarbeitenden Maschinen Einrichtungen vorzusehen, mittels derer die Überlastungen von die Bogenstapel anhebenden Antrieben oder Tragelementen ausgeschlossen werden kann. Hierbei werden mechanische oder elektrische Systeme benutzt, die auf bestimmte Grenzwerte der Belastung im Stapelbereich ansprechen und damit die Antriebssteuerung abschalten bzw. die Aufhäufung weiteren Materials auf dem Bogenstapel unterbinden;
Aus der EP 1 321 401 A2 ist ein Stapelhubantrieb bekannt. Beschrieben wird hier ein Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere für den Anleger oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine. Der Stapelhubantrieb wirkt in Verbindung mit einer Stapeltragplatte, die über Zugmittel (Seile, Bänder, Ketten) mittels eines gestellfest angeordneten Motors heb- und senkbar ist. Auf - der Stapeltragplatte sind Stapelpaletten mit einem Bogenstapel zur Abarbeitung oder leere Stapelpaletten zur Bildung eines Bogenstapels positionierbar. Die bautechnische Lösung wird dadurch vereinfacht, dass der Motor schwenkbar und über ein Federelement gegenüber dem Gestell abgestützt wird. Bei einer Auslenkung des Motors wird ein Schaltmittel betätigt, sodass eine aufgetretene Überlast erfasst und der Motor abgeschaltet werden kann.
Die beschriebene technische Ausführung ist in der Hinsicht von Nachteil, als der Motor eine spezielle Lagerung erfordert. Weiterhin ist eine Unsicherheit bezüglich der Erfassung des einstellbaren Grenzwertes gegeben, sodass hier ein großer Sicherheitsbereich bzw. Toleranzbereich berücksichtigt werden muss. Außerdem überlagern sich Effekte aus der Gewichtsbelastung und evtl. Störungen im Bereich des Hubantriebes.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Absicherung eines Stapelhubantriebes gegen Überlasten auf einfachste Weise während eines Betriebes einer bogenverarbeitenden Maschine zu ermöglichen.
Die Lösung der Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Anspruchs 1.
In vorteilhafter Weise wird hierbei ausgenutzt, dass in der Steuerung einer Bogen verarbeitenden Maschine, z.B. einer Bogendruckmaschine, bereits Daten über die zu verarbeitenden Bedruckstoffe enthalten sind. Aus einer Kalkulation der während des Druckprozesses integrierten Stoffe kann direkt auf das Gewicht des im Bogenausleger entstehenden Bogenstapels geschlossen werden.
In vorteilhafter Weise läßt sich auf einfache Art aus der Dicke des Bedruckstoffes eine Wertermittlung erreichen. ln vorteilhafter Weise kann weiterhin aus der Grenzstapelhöhe auf das Gewicht des Bogenstapels geschlossen werden.
Weiterhin kann in vorteilhafter weise mittels eines Sensors die Lage der abgesenkten Stapeltragplatte erfasst und daraus auf das Stapelgewicht geschlossen werden.
Schließlich kann in vorteilhafter Weise mittels eines ortsfesten Sensors eine integrierte Wegmessung erfolgen, aus der auf das Stapelgewicht geschlossen werden kann.
In vorteilhafter Weise ist das Verfahren bzw. die Vorgehensweise auch in einem Anleger anwendbar. Hierbei kann mittels entsprechender Messvorrichtungen der
Bogenstapel in seiner Größe erfasst und aus dem vordefinierten Bogenmaterial auf dessen Gewicht geschlossen werden.
In vorteilhafter Weise kann hier auch mittels Kraftmesseinrichtungen unterhalb der Stapelplatte nach dem Aufsetzen des Bogenstapels auf eine Überlast geschlossen werden.
In vorteilhafter Weise kann schließlich die Eingabe der Daten dahingehend überwacht werden, dass die Eingaben in sich schlüssig und vollständig sind.
Die Erfindung wird in Folgendem anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierin zeigt
Fig. 1 eine Übersicht über einen Bogenausleger und
Fig. 2 eine Übersicht über einen Bogenanleger.
In Figur 1 ist ein Bogenausleger 1 einer Bogen verarbeitenden Maschine 2 gezeigt. Dem Bogenausleger 1 werden von der Bogen verarbeitenden Maschine 2 -beispielsweise einer Druckmaschine - fertig gestellte Bogen mittels eines Fördersystems 3 auf einer Bogenbahn B in einer Transportrichtung T zugeführt. Die Bogen werden dann oberhalb einer Stapeloberfläche 4 freigegeben, sodass sie auf einem Bogenstapel 5 gegen einen vorderen Stapelanschlag 6 ausgelegt werden können. Die Bogenauslage kann mittels pneumatischer Mittel, beispielsweise eines Blasrahmens 8 unterstützt werden.
Der Bogenstapel 5 sitzt auf einer Stapelpalette 9, die von einem Hubwerk des Bogenauslegers 1 getragen wird. ·· ·# ·· ·· φ Μ • · · · · ·· · ·· # · • · · · · · · · · ·· « · · ·· Μ·ν·*19· · • ·· ·· ·* /#*% · ·
Die sich bei der Bogenauslage ergebende Stapeloberfläche 4 des Bogenstapels 5 ist so angeordnet, dass die obersten Bogen des Bogenstapels 5 immer in der Höhe von hier nur schematisch angedeuteten seitlichen Stapelanschlägen 7 angeordnet sind. Die seitlichen Stapelanschläge 7 sorgen durch Einstellung zur formatgemäßen Seitenkänte des Bogenstapels 5 und ggf. durch eine Schwingbewegung für eine kantengenaue Ablage der Bogen auf dem Bogenstapel 5.
Der in Figur 1 dargestellte Bogenausleger 1 weist in einem Gestell eine mittels eines Stapelhubwerkes in der Höhe verfahrbare Stapeltragplatte 10 auf. Dazu wird das Stapelhubwerk mittels eines Antriebsmotors 11 betrieben, der die Stapeltragplatte 10 über Hubketten 12 im Bogenausleger 1 hebt oder senkt. Das Stapelhubwerk ist im konstruktiv normalen Rahmen für bestimmte Stapelgewichte d.h.
Traglasten ausgelegt. Dies hängt einerseits damit zusammen, dass die Stapeltragplatte 10 an den Hubketten 12, alternativ an Tragseilen bzw. Bändern, und entsprechenden Führungen aufgehängt ist und dass andererseits der eingesetzte Antriebsmotor 11 bzw. dessen Getriebe ebenso für eine bestimmt Grenzbelastung ausgelegt ist.
Bei Stapelbeginn wird eine leere Stapelpalette 9 bis zur maximalen Hubhöhe angehoben. Diese ist, da die Stapelpalette 9 das Bogenformat normalerweise überragt, durch die Unterkante der seitlichen Stapelanschläge 7 definiert. Von dieser Position aus wird der Bogenstapel 5 im Bogenausleger 1 aufgebaut Je nach spezifischem Gewicht und Größe der Bogen kann dabei bei relativ unterschiedlichen Stapelhöhen eine Grenzbelastung durch den Bogenstapel 5 für den Bogenausleger 1 erreicht werden.
Zur Vereinfachung der Sicherung gegen Überlast wird als Verfahren vorgeschlagen, dass aus der Qualität bzw. Konsistenz des Bedruckstoffes auf das Stapelgewicht geschlossen wird. Über die Beziehung der Dichte zur Masse läßt sich damit eine Stapelhöhe ermitteln, die sich bei vorgegebenen Stapelabmessungen, bekannter Dichte des Bogens und einer maximal zulässige Masse ergibt. Diese wird festgelegt durch die erforderlichen Sicherheiten der Bauteile im Kraftfluß. • · · · · · · · · ·· • · · · · · ··· V · · w^.r λ?
Bei bekannten Bedruckstoffabmessungen wird damit eine Grenzstapelhöhe H ermittelt, bei deren Überschreitung die Belastung der Bauteile zu hoch wird. Hierzu gibt es unterschiedliche Möglichkeiten die tatsächliche Stapelhöhe zu erfassen, um dann bei Erreichen der Grenzstapeihöhe wenigstens die Papierzufuhr am Bogenanleger zu stoppen.
In einer ersten Variante eines Verfahrens wird vörgeschlagen, dass über eine bekannte Dicke und Qualität des Bedruckstoffes auf die Grenzstapeihöhe H geschlossen werden soll.
Hierbei läßt sich mittels eines in der Steuerung integrierten Bögenzählers 13 (in Fig. 1 nur schematisch angedeutet), die verarbeitete und damit auch abgestapelte .Bogenanzahl ermitteln. Daraus wiederum kann auf einfache Weise errechnet werden, bei welcher Bogenanzahl die Grenzstapeihöhe H erreicht wird. Weiterhin können pro Bogen auch in Abhängigkeit von den Produktionsbedingungen Gewichtserhöhungen durch Druckfarbe und/oder Lack und/oder Puder zusätzlich eingerechnet werden.
Unabhängig von der Grenzstapeihöhe H kann auch aus der Dichte des Bedruckstoffes und einer Kalkulation der zugeführten Druckfarbe auf das Gewicht eines einzelnen Druckbogens geschlossen werden. Damit kann die Steuerung aus der Anzahl der durchgesetzten Druckbogen direkt auf die Größe des mit dem im Bogenausleger 1 angehäuften Bogenstapel 5 angefallenen Gewichtes schließen. Bei Erreichen der Grenzbelastung wird der weitere Produktionsprozess der Bogen verarbeitenden Maschine 2 unterbrochen, indem beispielsweise wenigstens im Bogenanleger die Papierzufuhr gestoppt oder die Maschine insgesamt gestoppt wird.
In einer zweiten Verfahrensvariante wird die Steuerung des Stapelhubwerkes genutzt, um die tatsächliche Position der Stapeltragplatte 9 zu erfassen. Dies kann beispielsweise durch einen Inkrementalgeber 14 erfolgen, der mit dem Antrieb, z.B. dem Antriebsmotor 11, des Stapelhubwerkes verbunden ist und damit den Weg der Stapeltragplatte 10 indirekt angeben kann. Hierbei wird aus dem Ver- • ·· ·· ·· · · ·· • f 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 · · · · ......6 7 1ΪΤ ·· fahrweg bzw. Absenkweg der Stapeltragplatte 10 auf die tatsächliche Stapelhöhe des Bogenstapels 5 geschlossen. Bei Erreichen der Grenzstapelhöhe H wird der weitere Produktionsprozess unterbrochen, indem wenigstens im Bogenanleger die Papierzufuhr gestoppt wird.
In einer dritten Verfahrensvariante wird an dem Bogenausleger 1 ein verschiebbarer Stapelsensor 15 angeordnet. Dies kann beispielsweise ein optischer Sensor sein. Der Stapelsensor 15 wird auf eine der Grenzstapelhöhe H entsprechende Position eingestellt. Diese Position kann in Verbindung mit der Stapeltragplatte 10 oder der Stapelpalette 9 erfasst werden. Erkennt der Sensor die abgesenkte Stapeltragplatte 10, wird erneut wenigstens die Papierzufuhr am Bogenanleger gestoppt. Damit wird eine Überlast am Bogenausleger 1 durch den angehäuften Bogenstapel 5 vermieden.
In der vierten Verfahrensvariante wird in dem Bogenausleger 1 ein ortsfester Höhensensor 16 mit integrierter Abstandsmessung angebracht. Der Höhensensor 16 ist hierbei vorzugsweise auf die Stapeltragplatte 10 gerichtet und erfasst den Abstand der Stapeltragplatte 10 gegenüber dem Höhensensor 16. Aus diesem Abstand kann entsprechend auf die Stapelhöhe bzw. das Erreichen der Grenzstapelhöhe H geschlossen werden. Erneut wird bei deren Erreichen wenigstens die Papierzufuhr am Bogenanleger gestoppt und eine Überlast am Bogenausleger 1 durch den angehäuften Bogenstapel 5 verhindert.
Die Steuerung in den Verfahrensvarianten kann auch dazu verwendet werden, dass vor dem Erreichen der Grenzbelastung bereits Maßnahmen zur Schadensverhinderung ergriffen werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass in dem Bogenausleger 1 eine hier nicht gezeigte Einrichtung zum automatischen Stapelwechsel vorgesehen ist. Mittels einer derartigen Einrichtung können die von der Bogen verarbeitenden Maschine 2 angelieferten Bogen zur ungestörten Entnahme eines vollständig angehäuften Bogenstapels 5 zwischenzeitlich auf einer Hilfsstapeleinrichtung abgelegt werden. Nach Zufuhr einer leeren Stapelpalette 9 in den Bogenausleger 1 kann der Hilfsstapel auf der Stapelpalette 9 abgesetzt werden. ·· • · · • · · I · · • · · t· ·« ·· φ • · • · • · I · « v 7;/·ΐ2 :
Die Einrichtung zum automatischen Stapelwechsel kann von der Steuerung der Bogen verarbeitenden Maschine 2 selbsttätig angesteuert werden, wenn eine Toleranzzone in der Gewichtsbelastung des Bogenauslegers 1 erreicht wird. Dann wird der Bogenstapel 5 automatisch aus dem Bogenausleger 1 entfernt und gegen eine leere Stapelpalette 9 ausgetauscht. Während des Austauschprozesses aufgehäufte Bogen in dem Hilfsstapel können ebenso gezählt werden. Ebenso kann die Höhe diese Hilfsstapels üb.erdie Bewegungen der Einrichtung zum automatischen Stapelwechsel erfasst und der Position der den Hilfsstapel übernehmenden Stapeltragplatte 10 zugeschlagen werden. Für das Verfahren ist folgendes zu beachten: ln jedem Fall ist sicherzustellen, dass keine Fehlbedienung dadurch erfolgt, dass bei an sich bekannten Formatangaben und bei bekannter Qualität des Bedruckstoffes für den Bogenstapel 5 falsche Maßangaben in die Steuerung der Maschine eingegeben werden. Bei der Eingabe der Daten ist auf Plausibilität zu achten. Hierzu kann auch eine messtechnische Kontrolle z.B. der Bogendicke eingeschaltet werden. Kontrollvorgänge können im übrigen aus Voreinstellungen der Bogen verarbeitenden Maschine abgeleitet werden. Hierzu gibt es z.B. folgende Möglichkeiten: - Formateinstellung an Bogenanschlägen - Bogendicke an Greifern, Vordermarkensensoren etc. - Bogengewicht in Bezug auf Einstellungen der Bogenleiteinrichtungen
In Figur 2 ist ein Bogenanleger 20 einer bogenverarbeitenden Maschine 2 dargestellt. Dieses kann eine Bogenoffsetdruckmaschine sein. Der Bogenanleger 20 besteht aus einem Gestell, in dem mittels eines Stapeihubwerkes eine Stapeltragplatte 22 in der Höhe verfahrbar ist Das Stapelhubwerk besteht aus wenigstens einem Antriebsmotor 23 und Hubketten 24 und dient dazu, einen auf einer Stapelpalette 9 aufsitzenden Bogenstapel 5 im Bogenanleger 20 anzuheben oder Stapelreste oder leere Stapelpaletten 9 abzusenken. Beim Anheben des Bogenstapels 5 werden die Bogen mittels einer Bogenvereinzelungsvorrichtung 21 (Saug- köpf) vereinzelt und über einen Bändertisch der Bogen verarbeitenden Maschine 2 zuführt.
Das Stapelhubwerk ist ausgelegt für bestimmte Stapelgewichte. Dies hängt davon ab, dass die Stapeltragplatte 22 an den Hubketten 24 oder an Tragseilen aufgehängt ist und dass andererseits der eingesetzte Antriebsmotor 23 für eine bestimmt Grenzbelastung ausgelegt ist.
In einer erweiterten Ausführungsform des zuvor geschilderten Verfahrens kann die Überlast auch für den Bereich eines Bogenstapels 5 in einem Bogenanleger 20 vermieden werden. In diesem Fall ist sicherzustellen, dass keine Fehlbedienung dadurch erfolgt, dass ein zu großer Bogenstapel 5 mit neuem Papier in den Bogenanleger 20 eingebracht wird. Die Bedienung hat hier grundsätzliche Vorgaben zu beachten, da das Gewicht des zur Verarbeitung bereitstehenden Bogenstapels normalerweise aus den Informationen des Herstellers bekannt ist.
Andererseits sind Fehlbedienungen durch ungeschultes Personal leicht möglich, sodass größere Schäden an dem Bogenanleger 20 entstehen könnten. Daher erscheint es sinnvoll bei bekannten Formatangaben und bei bekannter Qualität des Bedruckstoffes für den Bogenstapel 5 weitere Maßnahmen zur Absicherung zu ergreifen. Zur Einbindung der oben beschriebenen Verfahrensweise muss also für den Bogenanleger 20 zusätzlich zur Formatangabe auch die Höhe des Bogenstapels 5 erkannt werden.
Die Höhe des Bogenstapels 5 im Bogenanleger 20 kann durch geeignete Maßnahmen auf einfache Weise vor der Einfahrt oder auch innerhalb des Bogenanlegers 20 ermittelt werden.
Zunächst ist ein Sensor 26 vorgesehen, dieser ist an der Außenseite des Bogenanlegers 20, etwa oberhalb einer Stapeleinfahrt, angeordnet. Der Sensor 26 erfasst damit die Oberseite des Bogenstapels. 5 schon außerhalb des Bogenanlegers 20. Die Steuerung errechnet aus dem Abstand der Stapeloberseite von dem Sensor 26 die Stapelhöhe. Damit kann aus dem spezifischen Gewicht und aus dem Format des Bedruckstoffes auf das Gewicht des bereitstehenden Bogenstapels 5 geschlossen werden. ·· ·· I« ·· · ·· • · · · · • · · · · • · · t I • · · · · t> 7:13
Im umgekehrten Schluß lässt sich aus den bekannten Grundgrößen Format und spezifisches Gewicht auf eine maximal zulässige Stapelhöhe, eine Grenzstapelhöhe H schließen. Damit ist unter Einrechnung von Sicherheitszuschlägen je nach Packungszustand des Bogenstapels 5 und Messabweichungen eine Überlastung des Bogenstapels 5 im Bogenanleger 20 sicher zu verhindern.
Insbesondere kann eine derartige Vorrichtung verwendet werden in Bogenanlegern 1 mit Nönstop-Einrichtungen. Hierbei kann ein entsprechend notwendiger Sensor 27 an einem Hilfsstapelrahmen 25 der Nonstop-Einrichtung angebracht werden, der oberhalb des Stapelbereiches angeordnet ist Der Hilfsstapelrahmen 25 trägt während der Auswechselung einer leeren Stapelpalette 9 gegen einen neuen Bogenstapel 5 einen Reststapel zur Vereinzelung mittels der Vereinzelungseinrichtung 21. Der neue Bogenstapel 5 wird unterhalb des Hilfsstapelrahmens 25 in den Bogenanleger 20 eingefahren. Mit Hilfe des Sensors 27 am Hilfsstapelrahmen 25 kann unter Einrechnung der Höhenlage des Hilfsstapelrahmens 25 und der Lage des einzufahrenden neuen Bogenstapels 5 auf dessen Stapelhöhe und damit auf das resultierende Stapelgewicht geschlossen werden.
In gleicherweise wie schon beim Bogenausleger 1 können auch beim Bogenanleger 20 Plausibilitätsabfragen und Bezüge zu anderen Einstellungen der Bogen verarbeitenden Maschine 1 hergestellt werden. Insbesondere können auch die Formatangaben sensorisch ermittelt werden. Ebenso kann die Grenzstapelhöhe mittels einer in der Höhenlage einstellbaren Sensorik (Lichtschranke, Taster, etc.) abgefragt werden.
Aufwändiger ist das Wiegen der beladenen Stapeltragplatte 22. Dies kann mit Hilfe von Kraftmesseinrichtungen unterhalb der Stapeltragplatte 22 erfolgen.
Um bei den verschiedenen Möglichkeiten der Eingabe von Daten, Fehlbedienungen bzw. bewußte Falscheingaben zu verhindern, können in der Maschinensteuerung hinterlegte Abfragen getätigt werden, die es dem Bediener nicht ermöglichen ·· ·· ·♦ · ·· ·· ·♦ · t · ·· · · · ·
·· sollen, das System der Grenzstapelhöhe zu umgehen. Hierbei kommen folgende Abfragen in Betracht: 1. Es sind vorhandene Endschalter der Stapelsteuerung abzufragen, die bei einer bestimmten Stapelhöhe betätigt werden. Hierbei findet ein Abgleich mit dem Wert der Grenzstapelhöhe statt und es wird Bezug genommen auf die Position, - an der der Endschalter betätigt wird. Falls der Sensor zu Erkennung der Stapeltragplatte nicht innerhalb eines bestimmten Intervalls anspricht, stoppt der Anleger die Papierzufuhr. 2. Die Bedruckstoffdickeneingäbe wird mit den Werten für Druckbeistellung in den Druckwerken oder einer Papierdickeneinstellung an Greifern verglichen und in dieser Hinsicht auf ihre Plausibilität geprüft. Bei falscher Eingabe erfolgt kein Papierlauf bzw. die Papierzufuhr wird nicht eingeschaltet. 3. Die Formateingaben werden zwischen Bogenanleger und Bogenausleger abgeglichen. Bei manuellen Korrekturen an der Position der seitlichen Bogenanschläge oder Hinterkantenanschläge oder der Saugwalze sind nur in einem kleinen Toleranzbereich Möglichkeiten offen gelassen. Bei darüber hinausgehenden Verstellungen erfolgt kein Papierlauf. 4. Die Papierqualität bzw. das Papiergewicht wird in Bezug auf die Bogenführung an entsprechenden Elementen vorgewählt. Hierbei kann ein Abgleich mit den eingegebenen Daten zum Papiergewicht vorgenommen werden und bei fehlender Plausibilität der Papierlauf oder die Papierzufuhr unterbunden werden.
Weiterhin können zur Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsrahmenbedingungen redundante Sensoren 13 bis 16 bzw. 26, 27 für die Erfassung der Stapelhöhen oder der Daten zur Ermittlung der Stapelhöhen angebracht werden. Diese Lösung ist auch dann noch sehr viel einfacher handhabbar und zudem deutlich kostengünstiger als eine elektrische oder mechanische Lastüberwachung wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist.
30.1.2006 MAN Roland Druckmaschinen AG
·· ·· ·· ·· • · · • · • · ·· • · · • t · ·· ··
Bezugszeichenliste 1 Bogenausleger 2 Maschine 3 Fördersystem 4 Stapeloberfläche 5 Bogenstapel 6 vorderer Stapelanschlag· 7 seitlicher Stapelanschlag 8 Blasrahmen 9 Stapeltragplatte 10 Stapelhubwerk .11 Hubantrieb 12 Hubantrieb 13 Zähler 14 Inkrementalgeber 15 Sensor 16 Wegmesssensor 17 18 19 20 Bogenanleger 21 Vereinzelungseinrichtung 22 Stapelhubwerk 23 Stapelhubwerk 24 Stapelhubwerk 25 Hilfsstapelrahmen 26 Abstandssensor 27 Abstandssensor 28 Stapeleinfahrt
H
Grenzstapelhöhe

Claims (13)

  1. BEER & PARTNER PATENTANWÄLTE KEG 1070 Wien, Lindengasse 8 • · ·· • %·· « · · ·»···· · · · · • · · · · • · · · · • · 30.1.2006 M30-725ooo pAT B/KR MAN Roland Druckmaschinen AG in Offenbach (DE) Patentansprüche 1. Verfahren in einem Stapelhubwerk zur Absicherung gegen Überlastung, wobei das Stapelhubwerk beispielsweise in einem Bogenanleger oder einem Bogenausleger einer bogenverarbeitenden Maschine angeordnet ist, wobei im Stapelhubwerk Mittel zum Tragen, Anheben und Absenken eines Bogenstapels vorgesehen sind, derart dass das Stapelhubwerk Antriebselemente (Motor, Getriebe) und Last tragende Elementen (Ketten, Seile, Bänder, Stapeltragplatte) enthält und dass einer Steuerung für das Stapelhubwerk zum Anheben oder Absenken des Bogenstapels vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, - dass der Maschinensteuerung der bogenverarbeitenden Maschine (2) Werte über die Dichte des zu verarbeitenden BedruckstofFes zugeleitet werden,* - dass der Maschinensteuerung weiterhin Werte über das Format des zu verarbeitenden Bedruckstoffes eingegeben werden, wobei sowohl die flächige Ausdehnung als auch die Dicke des Bedruckstoffes erfassbar sind, - dass aus den Vorgabewerten eine Grenzstapelhöhe (H) oder eine Bogenanzahl festgelegt wird, bei der die Grenzlast eines im Bogenausleger (1) abzustapelnden oder im Bogenanleger (20) zu verarbeitenden Bogenstapels (5) erreicht wird und - und dass bei Erreichen der Grenzstapelhöhe (H) oder der berechneten Bogenzahl mittels der Steuerung für das Stapelhubwerk (11,12; 23,24) die Bogenzufuhr zum Bogenausleger (1) oder Bogenanleger (20) unterbunden wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzstapelhöhe (H) oder das maximal zulässige Stapelgewicht durch Auszählen der Bogen mittels eines in der Bogen verarbeitenden Maschine (2) angeordneten Zählers (13) unter Einrechnung von auf den Bogen aufgebrachtem Puder oder Druckfarbe ermittelt wird. • Φ ·· ·· ΦΦ • · · · • · · · • · · · • Φ ΦΦ ΦΦ • · φ • · φ • ο··· • ei φ ΦΦ Φ 99 ΦΦ 9 9 # 99 9 9 · 9 9 · 999 9 9
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzstapelhöhe (H) durch Erfassung der Bewegung des Bogenstapels (5) mittels dem Stapelhubwerk (10,11,12; 22, 23, 24) zugeordneter Sensoren (13 bis 16; 26,27) ermittelt und der Steuerung zugeleitet wird;
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzstapelhöhe (H) durch Erfassung der Stapelhöhe des Bogenstapels (5) mittels dem Stapelhubwerk (10,11,12; 22, 23, 24) zugeordneter Sensoren (13 bis 16; 26, 27) ermittelt und der Steuerung zugeleitet wird.
  5. 5. Vorrichtung zur Absicherung gegen Überlastung in einem Stapelhubwerk eines Bogenanlegers oder -auslegers einer bogenverarbeitenden Maschine, das Mittel zum Tragen, Anheben und Absenken eines Bogenstapels aufweist, wobei das Stapelhubwerk Antriebselemente, wie Antriebsmotor/-en und/oder Getriebe, und Last tragende Elementen, wie Ketten, Seile oder Bänder, und eine Stapeltragplatte enthält und dass einer Steuerung des Stapelhubwerkes zum Anheben oder Absenken des Bogenstapels vorgesehen ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass in Verbindung mit dem Stapelhubwerk (10,11,12; 22,23,24) wenigstens ein Sensor (13 bis 16; 26,27) vorgesehen ist, mittels dessen die Stapelhöhe und/oder die Bogenanzahl im Bogenstapel (5) direkt oder indirekt erfassbar ist, - dass das Signal der Stapelhöhe und/oder der Bogenanzahl einer Steuerung zuleitbar ist - und dass innerhalb der Steuerung die Stapelhöhe in Abhängigkeit von Werten der Größe und Art der verarbeiteten Bogen mit einem hinterlegten Wert einer Grenzstapelhöhe (H) und/oder eines Stapelgewichts und/oder einer Bogenanzahl vergleichbar ist. ·· ·· ·· ·· • ·· • • • • • · ·· • • • · • • • • • ♦ • ·· • • • • • • ··· • • « • · • • • · • • 3
  6. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Inkrementalgeber (14) zur indirekten Positionserfassung der Stapeltragplatte (9) über der Hubantrieb (11,12) eines Bogenauslegers (1) ist.
  7. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein auf die Höhenposition in einem Bogenausleger (1) ausgerichteter, verschiebbarer Sensor (15) ist, der auf einen einer Grenzstapelhöhe (H) entsprechenden Wert einstellbar ist.
  8. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Wegmesssensor (16) ist, der den Abstand der Stapeltragplatte (9) von einem festen Punkt in dem Stapelhubwerk eines Bogenauslegers (1) erfasst.
  9. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Abstandssensor (26) zum Ausmessen einer Stapelhöhe eines zu verarbeitenden Bogenstapels (5) in einem Bereich einer Stapeleinfahrt (28) eines Bogenanlegers (20) angeordnet ist.
  10. 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Abstandssensor (27) an einem Hilfsstapelrahmen (25) ei-. nes Hubwerkes einer Nonstop-Einrichtung in einem Bogenanleger (20) angeordnet ist und dass der Abstandssensor (27) auf die Oberfläche eines unterhalb des Hilfsstapelrahmens (25) in den Bogenanleger (20) einzuführenden neuen Bogenstapels (5) gerichtet ist. • · · • · · • · · • · · • · • · • · • · ·· • · • ♦ 4· ·· · · • ··
  11. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich der Stapeleinfahrt (28) des Bogenanlegers (20) ein o-der mehrere Sensoren (26,27) zur Erfassung der Abmessungen eines Bogenstapels (5) nach Aufstandsfläche und Stapelhöhe angeordnet ist.
  12. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich der Stapeleinfahrt (28) des Bogenanlegers (20) ein o-der mehrere Sensoren (26,27) zur Einstellung auf eine Grenzstapelhöhe (H) angeordnet sind.
  13. 13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (26, 27) zur Einstellung mit einer Steuerung der Bogen verarbeitenden Maschine (2) derart verbunden sind, dass bei Überschreiten der Grenzstapelhöhe (H) durch den Bogenstapel (5) die Zufuhr des Bogenstapels (5) zum Bogenanleger (20) oder die Verarbeitung im Bogenanleger (20) unterbunden wird. 30.1.2006 MAN Roland Druckmaschinen AG vertreten durch: PATENTANWALT! WWL.fNG. MANFRED BEB« ÖJPL.-ING. REÄrd HEil£NBE8(ffi*
AT0013606A 2005-03-16 2006-01-30 Überlastsicherung in einem stapelhubwerk AT501792B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005011877A DE102005011877A1 (de) 2005-03-16 2005-03-16 Überlastsicherung an einem Stapelhubwerk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
AT501792A2 true AT501792A2 (de) 2006-11-15
AT501792A3 AT501792A3 (de) 2010-06-15
AT501792B1 AT501792B1 (de) 2010-08-15

Family

ID=36933769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0013606A AT501792B1 (de) 2005-03-16 2006-01-30 Überlastsicherung in einem stapelhubwerk

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2006256328A (de)
AT (1) AT501792B1 (de)
DE (1) DE102005011877A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1717174B2 (de) 2005-04-27 2012-06-27 Koenig & Bauer AG Anleger mit Sicherheitseinrichtung
EP2496506B1 (de) 2009-11-06 2013-10-09 OCE-Technologies B.V. Blattstapelvorrichtung
DE102020118791B4 (de) 2020-07-16 2022-07-07 Koenig & Bauer Ag Produktionsanlage mit einer Auftrageinrichtung zum Auftragen eines Druckfluids auf die jeweilige Oberfläche von Blechtafeln
CN113240267A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 科润智能控制股份有限公司 一种开关柜薄板类零部件的叠放方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1145869A (en) * 1966-11-16 1969-03-19 Gestetner Ltd Improvements in or relating to clutches
DE4410384C1 (de) * 1994-03-25 1995-05-24 Roland Man Druckmasch Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung
DE20120872U1 (de) * 2001-12-22 2002-04-11 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Stapelhubantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005011877A1 (de) 2006-09-21
AT501792B1 (de) 2010-08-15
AT501792A3 (de) 2010-06-15
JP2006256328A (ja) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2447197B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Wenden von Stapeln aus bogenförmigem Material
EP2366642B1 (de) Logistiksystem für eine Bogenverarbeitende Maschine
EP1155997B1 (de) Vorrichtung zur Stapelhöhenerfassung und Stapelhöhensteuerung
EP2722298B1 (de) Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine mit Überwachungssensor und Verfahren zum Schnellabschalten derselben
AT501792B1 (de) Überlastsicherung in einem stapelhubwerk
EP1717174A1 (de) Anleger mit Sicherheitseinrichtung
EP0968128B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten
DE102004062735B4 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen, die auf einem Bogenstapel abgelegt werden
EP1059257B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE19613287C2 (de) Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine
AT500402A2 (de) Sicherheitseinrichtung in einem bogenausleger
DE4421487C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vereinigung eines Hauptstapels und eines Hilfsstapels in einem Bogenanleger
EP1081072B1 (de) Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger
EP2149522B1 (de) Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine
DE102015203412A1 (de) Stapelanhebevorrichtung
DE69113964T2 (de) Bogenzuführvorrichtung.
EP1787927B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen
EP4021834A1 (de) Anleger einer bogen be- oder verarbeitende maschine sowie verfahren zur erfassung und/oder korrektur von in lage und/oder abmessungen abweichenden bogen in einem anleger einer bogen be- oder verarbeitende maschine
DE102004002307A1 (de) Verfahren zur Synchronisation von Haupt- und Hilfsstapel
DE19956100A1 (de) Steuervorrichtung für ein ohne Halt arbeitendes Abgabe-Abzugssystem für eine Bogendruckmaschine
DE20103326U1 (de) Einrichtung in einem Bogenausleger
AT500403B1 (de) Sicherheitseinrichtung in einem bogenausleger
DE102012221388A1 (de) Anleger mit einer Sicherheitseinrichtung
DE102014105157B4 (de) Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn in einem Stapler
DE19807528C2 (de) Steuerung für eine kontinuierlich arbeitende Stapelhebevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20130131