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Die Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine mit wenigstens einem Gehäuse, das einen eine kreisförmige Grundform aufweisenden Kolben umschliesst, wobei Gehäuse und Kolben relativ zueinander um eine durch den Kreismittelpunkt verlaufende Rotationsachse verdrehbar angeordnet sind, wobei eine Kolbenfläche und eine dieser zugewendete Gehäusewandfläche mit eine Kammer bildenden Ausnehmungen versehen sind und in zumindest einem Schlitz des Kolbens wenigstens ein zwangsgesteuerter, gegebenenfalls mehrteilig ausgebildeter Schieber derart verschiebbar geführt ist, dass er mit seinen Endflächen an einer Begrenzungswand der Ausnehmungen dichtend anlegbar ist.
Derartige Rotationskolbenmaschinen sind bereits bekannt. Sie können sowohl als Motor, beispielsweise als Verbrennungskraftmotor und als hydraulisch und pneumatisch betriebener Motor, als Turbine, beispielsweise als Gas- oder Dampfturbine, und als Verdichter, beispielsweise als Luftverdichter, eingesetzt werden.
In der Regel führt der Kolben innerhalb des feststehenden Gehäuses eine Drehbewegung aus, es ist aber auch möglich, das Gehäuse um den feststehenden Kolben rotieren zu lassen. Damit bei der Rotationsbewegung die zwischen der Kolbenoberfläche und der dieser zugewendeten Wandfläche des Gehäuses vorgesehene Kammer ihr Volumen verändert, was für den Verdichtungs- bzw. Expansionsvorgang erforderlich ist, kann sowohl die Wandfläche des Gehäuses als auch die dieser zugewendete Kolbenoberfläche in Bezug auf die Rotationsachse rotationsunsymmetrisch ausgebildet sein bzw. es können auch beide Flächen rotationsunsymmetrisch ausgebildet sein.
Es sind bereits Rotationskolbenmaschinen bekannt, bei welchen in einem Schlitz des Kolbens durch eine Nocke zwangsgesteuerte Schieber parallel zur Rotorachse verschiebbar angeordnet sind. Derartige Rotationskolbenmaschinen sind kompliziert in ihrem Aufbau. Bei einer anderen bekannten Rotationskolbenmaschine umfasst der Rotor konzentrische Innen- bzw. Aussenzylinder, einen umlaufenden Steg zur Verbindung dieser Zylinder und einen radial von der äusseren Oberfläche des Aussenzylinders vorspringenden, umlaufenden Steg. Die Stege sind wellenförmig ausgebildet und die auf den gegenüberliegenden Seiten der Stege durch die Wellen entstehenden Hohlräume bilden die Arbeitskammern. Auch diese Ausführungsform Ist äusserst kompliziert in ihrem Aufbau und schwierig herzustellen.
Bei einer weiters bekannten Flügelzellenmaschine ist der Rotor mit einem einen Trennschieber tragenden Käfig versehen und exzentrisch gelagert, sodass er eine Taumelbewegung ausführt.
Schliesslich sind Rotationskolbenmaschinen bekannt, bei weichen in einem Gehäuse gelagerte Schieber vorgesehen sind.
Eine Rotationskolbenmaschine gemäss der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE 631 254 C bekanntgeworden. Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine derartige bekannte Rotationskolbenmaschine in ihrem konstruktiven Aufbau zu vereinfachen und die Funktionstüchtigkeit zu verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass im Bereich jedes Schiebers und der zugehörigen Teile der Kolbenflächen jeweils eine Ausnehmung angeordnet ist und dass die Anzahl der Schieber der Anzahl der Ausnehmungen entspricht. Arbeitet beispielsweise die erfindungsgemässe Rotationskolbenmaschine als Motor, so findet Kompression und Verbrennung direkt in den Ausnehmungen statt, welchen somit das Gemisch direkt zugeführt wird bzw. aus welchem die verbrannten Gase direkt abgeführt werden können. Es sind also keine besonderen Vorkehrungen notwendig, durch weiche Ansaugkanäle und Auslasskanäle unterteilt werden, und durch die konstruktiv einfache Form werden die bei bekannten Konstruktionen auftretenden Dichtungsprobleme beseitigt.
Bei Verwendung der erfindungsgemässen Rotationskolbenmaschine als Verdichter dienen die Ausnehmungen als Kompressionskammern, bei Verwendung der erfindungsgemässen Rotationskolbenmaschine als Gas- oder Dampfturbine gleichfalls als Verdichtungskammern, wodurch der Antrieb des rotierenden Teiles erfolgt.
Die erfindungsgemässe Rotationskolbenmaschine kann verschiedenartig ausgebildet sein. Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist bzw. sind der bzw. die Schieber im Kolben parallel zur Rotationsachse verschiebbar und die Begrenzungswände der Ausnehmungen, an weichen die Endflächen der Schieber anlegen, weisen, gemessen von einer Normalebene zur Rotationsachse und parallel zur Rotationsachse, unterschiedliche Abstände auf, sodass Kammern mit sich veränderndem Volumen gebildet werden.
Bei einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Rotationskolbenmaschine ist bzw. sind der bzw. die Schieber radial zur Rotationsachse verschiebbar und die Begrenzungswände der Ausnehmungen weisen von der kreisförmigen Grundform in radialer Richtung abweichende Abstände auf. Bei einer solchen Ausführungsform ist es möglich, dass der mit dem bzw. den Schieber (n) in einem funktionellen Zusammenhang stehende Teil des Kolbens, also jener Teil des Kolbens, in dem entweder der Schieber verschiebbar geführt ist, oder jener Teil, der die eine unsymmetrische Form aufweisende Fläche besitzt, an der der Schieber dichtend anliegt, die Form eines um die Rotationsachse rotierenden Hohlzylinders aufweist.
Im letzteren Fall besitzt dieser Teil des Kolbens infolge der unsymmetrischen Form seiner Oberfläche
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allerdings nicht die Form eines Kreiszylinders, sondern weicht von der Kreisform ab. Eine derartige Ausführungsform ermöglicht es, an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des die Form eines Hohlzylinders aufweisenden Kolbens Anlageflächen für den bzw. die Schieber vorzusehen, wodurch zu beiden Seiten dieses Hohlzylinders durch die Schieber begrenzte Kammern mit sich bei der Rotation veränderndem Volumen gebildet werden.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, dass der Schlitz bzw. die Schlitze sich zwischen gegenüberliegenden Seiten des Kolbens erstreckt bzw. erstrecken, und dass der Schieber bzw. die Schieber den Schlitz durchsetzt bzw. durchsetzen und an den beiden Enden mit Begrenzungswänden der Ausnehmungen zusammenwirken. In jedem Fall können hiebei beide aus den Durchgangsöffnungen herausragenden Enden der Schieber an unsymmetrisch ausgebildeten Gehäusewandflächen bei der Rotation des Kolbens anliegen, wobei diese Gehäusewandflächen natürlich gegengleich ausgebildet sein müssen, sodass der Abstand zwischen den beiden unsymmetrisch ausgebildeten Gehäusewandflächen stets der Länge der Schieber entspricht.
Es werden dann durch einen einzigen Schieber jeweils zwei an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens vorgesehene, in ihrem Volumen veränderbare Kammern dichtend begrenzt.
Die Schieber können einstückig und ohne irgendwelche Öffnungen ausgebildet sein, in weichem Fall die Schieber lediglich eine Abdichtung der von diesen Schiebern begrenzten Kammern bewirken, eine Verbindung zwischen solchen Kammern jedoch bei keiner Schieberstellung stattfindet. Häufig ist es jedoch erwünscht, dass bei bestimmten Schieberstellungen benachbarte Kammern miteinander verbunden werden, sodass ein Überströmen des in einer Kammer befindlichen Mediums in die benachbarte Kammer stattfindet. Um dies zu ermöglichen, kann bzw. können der Schlitz bzw. die Schlitze sich zwischen gegenüberliegenden Seiten des Kolbens erstrecken und der Schieber bzw. die Schieber durchsetzt bzw. durchsetzen den Schlitz und wirken an den beiden Enden mit Begrenzungswänden der Ausnehmungen zusammen.
Es kann aber auch der Schieber aus zwei relativ zueinander verschiebbaren Teilen bestehen, von welchen jeder mit einem Verbindunskanal versehen ist, wobei die Verbindungskanäle in den beiden Teilen so angeordnet sind, dass sie bei einer Änderung der Steigung der Begrenzungswände miteinander kommunizieren.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen schematisch erläutert. Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Rotationskolbenmaschine im Querschnitt nach
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- IFig. 6 stellt eine dritte Ausführungsform Im Querschnitt nach der Linie VI - VI in Fig. 7 und Fig. 7 einen Längsschnitt nach der Linie VII - VII in Fig. 6 dar.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellt Rotationsmaschine weist einen Kolben 1 auf, der um eine Rotationsachse 2 in einem aus zwei Teilen 3, 4 bestehenden Gehäuse mittels Wälzlagern 5 drehbar gelagert ist. Die beiden Gehäuseteile 3, 4 sind über einen den Umfang dieser Teile umgebenden Ring 6 dicht verbunden.
Der Kolben 1 besteht bei dieser Ausführungsform aus einer Scheibe, in welcher sich parallel zur Rotationsachse 2 erstreckende Schlitze 7 vorgesehen sind. In diesen Schlitzen sind aus zwei relativ zueinander verschiebbaren Teilen 8', 8" bestehende Schieber 8 verschiebbar geführt, die in den Fig. 3A bis 3C in grösserem Massstab dargestellt sind. Die beiden Enden dieser Schieberteile 8', 8" liegen an einer eine unsymmetrische Form aufweisenden Begrenzungswand 9', 9" an.
Der Abstand dieser Begrenzungswände 9', 9" zu einer Normalebene zur Rotationsachse 2 ändert sich entlang des Umfanges derart, dass diese Begrenzungswände während des Umlaufes des Kolbens 1 zunächst an den Kolbenflächen 10', 10" anliegen und dann über eine positive bzw. negative Steigung in einen Bereich übergehen, wo diese Begrenzungwände in Abstand von den Kolbenflächen 10', 10" angeordnet sind. Die gegenseitige Lage der beiden Begrenzungswände 9', 9" muss aber stets eine solche sein, dass die Enden der Schieberteile 8', 8" stets dichtend an diesen Begrenzungswänden anliegen. Durch diese Ausbildung entstehen von den Schiebern begrenzte Ausnehmungen 11 sich während der Rotation des Kolbens 1 änderndem Volumen.
Im Gehäuseteil 4 ist eine in eine solche Ausnehmung 11 mündende Einlassbohrung 12 vorgesehen, im Gehäuseteil 3 eine (nicht dargestellte) Auslassbohrung. Weiters ist bei Verwendung als Verbrennungskraftmotor an geeigneter Solle eine Zündvorrichtung angeordnet.
Die Schieberteile 8', 8" werden durch die unsymmetrisch ausgebildeten Begrenzungswände 9', 9" zwangsgesteuert, wobei die Form derselben den Hubraum der Maschine bestimmen und der Grad der Steigung die Steuerzeit, den Zündzeitpunkt, den Gaswechsel, das Saugverhalten und anderes mehr beeinflusst.
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Wird die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine als Verbrennungskraftmaschine betrieben, so wird durch die Ansaugöffnung 12 an der Rückseite eines aus den beiden Teilen 8', 8" bestehenden Schiebers ein Gas-Luftgemisch angesaugt. Die Ansaugöffnung befindet sich m Bereich einer Steigung der Begrenzungswand 9'bzw. 9", sodass die beiden Teile 8', 8" die in Fig. 3A gezeigte Stellung einnehmen. In diesen Teilen befinden sich Verbindungskanäle 13', 13", die in dieser Stellung abgeschlossen sind.
Bewegt sich der Kolben 1 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn, so wird das Gas-Luftgemisch in die Ausnehmung gesaugt und dort gegen eine positive Steigung gedrückt, sodass eine Verdichtung stattfindet. Die Abdichtung der Ausnehmung erfolgt durch die Schieberteile 8', 8" sowie durch Anliegen des Kolbens an den Wandflächen der Gehäuseteile 3, 4. Die beiden Schieberteile 8', 8" nehmen hier die In Fig. 3B dargestellte Lage ein, in der die Verbindungskanäle 13', 13" gleichfalls verschlossen sind.
Beim Auflaufen der Schieberteile 8', 8" gegen die positive Steigung des Gehäuseteiles 4 werden diese Teile in die in Fig. 3C dargestellte Lage verschoben, wodurch über die Verbingungskanäle 13', 13" eine Verbindung hergestellt wird, über die das kompromierte Gas-Luftgemisch in die im Gehäuseteil 3 befindliche Ausnehmung 11 strömen kann. Die Zeit, während welcher ein solches Überströmen erfolgt, wird durch die Länge der Steigung bestimmt. Anschliessend werden die Verbindungskanäle 13', 13" wieder verschlossen und unmittelbar darnach findet am Höhepunkt der Kompression die Zündung des Gas-Luftgemisches statt. Durch die Explosion wird der Kolben 1 in Richtung des geringeren Widerstandes, also in Rotationsrichtung, verdreht, wobei das verbrannte Gas zur Auslassöffnung gefördert und dort abgeführt wird.
Durch diese Bauweise und Anordnung der Schieber können bei jeder vollen Umdrehung des Kolbens 1 zwei volle Krafthübe durchgeführt werden.
Anstelle des aus zwei Teilen 8', 8" bestehenden Schiebers kann auch ein aus einem einzigen Teil bestehender Schieber 8 vorgesehen sein, der mit einem Verbindungskanal 13 ausgestattet ist, wie dies in Fig. 3D dargestellt ist.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Maschine kann auch als Turbine und als Verdichter für Druckluft, Dampf od. dgl. verwendet werden. In diesem Fall werden aus einem einzigen Teil bestehende Schieber 8 verwendet, die keine Verbindungskanäle aufweisen. Über die Einlassbohrung 12 wird beispielsweise Druckluft zugeführt, die auf den Schieber 8 einwirkt und dadurch den Kolben 1 in eine Drehbewegung versetzt und schliesslich über eine Auslassöffnung wieder entweicht. Dieser Vorgang kann jeweils um beispielsweise 180. versetzt in den zu beiden Seiten des Kolbens 1 vorgesehenen Ausnehmungen 11 erfolgen.
Soll die Maschine als Verdichter arbeiten, so wird der Kolben angetrieben, wodurch eine Kompression des zugeführten Gases erfolgt.
Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 dadurch, dass die aus den beiden Teilen 8', 8" bestehenden Schieber radial zur Rotationsachse 2 verschiebbar in einem Hohlzylinder l'geführt sind, der einen Teil des Kolbens 1 bildet. Die eine unsymmetrische Form aufweisenden Flächen 9', 9" sind von Begrenzungswänden gebildet, die sich etwa parallel zur Rotationsachse 2 erstrecken und weiche die Zwangssteuerung der Schieberteile 8', 8" bewirken, welche an diesen Begrenzungswänden 9', 9" dichtend anliegen. Die unsymmetrische Form dieser Begrenzungswänden ist in Fig. 4 klar erkennbar.
Auch bei dieser Ausführungsform kann wieder anstelle des aus zwei Teilen bestehenden Schiebers ein lediglich aus einem einzigen Teil bestehender Schieber 8 entsprechend Fig. 3D verwendet werden. In Fig. 4 ist nicht nur die Einlassöffnung 12, sondern auch die Auslassöff- nung 14 ersichtlich.
Bei Verwendung der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Maschine als Verbrennungskraftmaschine wird durch die Ansaugöffnung 12 an der Rückseite des aus den Teilen 8', 8" bestehenden Schiebers ein Gas-
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sen. Durch die Drehbewegung des Kolbens 1 wird das Gas-Luftgemisch gegen die positive Steigung der Begrenzungswand 9'gedrückt, wobei eine Verdichtung stattfindet. Wenn die Teile 8', 8" in den Bereich dieser positiven Steigung gelangen, so werden sie derart gegeneinander verschoben, dass die Verbindungskanäle 13', 13" miteinander fluchten, sodass das komprimierte Gas in die vom Gehäuseteil 3 begrenzte Ausnehmung 11 überströmen kann, wobei unmittelbar nach dem Verschliessen dieser Verbindungskanäle 13', 13" bei 15 die Zündung des Gas-Luftgemisches stattfindet.
Durch die Explosion wird der Kolben 1 in Drehrichtung bewegt und dabei das verbrannte Gas zur AuslaBöffnung 14 transportiert und dort ausgeschoben. Der Verschluss der Einlassöffnung 12 und der Auslassöffnung 14 erfolgt jeweils durch die Schieberteile 8', 8", wobei die beiden Schieber beim Ausführungsbeispiel um jeweils 180* versetzt angeordnet sind, sowie durch jenen Bereich der Begrenzungswände, der an den Kolbenflächen dichtend anliegt.
In den Fig. 6 und 7 ist eine erfindungsgemässe Rotationsmaschine in ihrer Verwendung als Turbine oder als Verdichter für Druckluft, Dampf od. dgl. dargestellt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich in konstruktiver Hinsicht von der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform lediglich dadruch, dass einstückige Schieber 8 ohne Verbindungskanal vorgesehen sind. Bei Verwendung als Turbine wird durch
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die Einlassöffnung 12 beispielsweise Druckluft zugeführt, die in die Ausnehmung 11 gelangt und auf den Schieber 8 derart einwirkt, dass der Kolben 1 in Drehbewegung versetzt wird, bis der Schieber 8 die im Gehäuseteil 4 vorgesehene Auslassöffnung 14 überstreicht und die Druckluft aus dieser Auslassöffnung austritt.
Auch über die im Gehäuseteil 3 vorgesehene, gegenüber der Einlassöffnung 12 um etwa 180. versetzte Einlassöffnung 12'erfolgt eine Druckluftzufuhr, die auf den Schieber 8 einwirkt und anschliessend über die Auslassöffnung 14'entweicht.
Wird die in den Fig. 6 und 7 dargestellte Maschine als Verdichter verwendet, so wird das über die Einlassöffnungen 12, 12'zugeführte Gas durch den angetriebenen Kolben in den Ausnehmungen 11 verdichtet, bevor es über die Auslassöffnungen 14, 14' austritt.
Die Zeichnungen stellen nur den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemässen Maschine dar. Die erforderlichen konstruktiven Massnahmen zur Erzielung der notwendigen Dichtheit sowie der Schmierung, Steuerungen usw. sind nicht dargestellt und die Ausführung derselben ist mittels bekannter konstruktiver Massnahmen vorzunehmen.