AT391566B

AT391566B - Mehrfach verschwenkbare aufhaengung einer flugsimulationskabine fuer piloten

Info

Publication number: AT391566B
Application number: AT140488A
Authority: AT
Original assignee: Austria Metall
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1990-10-25
Also published as: ATA140488A

Description

Nr. 391 566

Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrfach verschwenkbare Aufhängung einer Flugsimulationskabine für Piloten, die wenigstens um eine Achse geometrisch unbeschränkt verdrehbar ist, wobei die Aufhängung der Flugsimulationskabine um eine Achse normal zur Drehachse der Kabinenaufhängung drehbar in einer Aufhängung gelagert und jede weitere Aufhängung normal zur Fläche, die die ersten beiden Drehachsen aufspannen, verdrehbar ist, die Aufhängungen als Rahmen ausgebildet und sowohl die Flugsimulationskabine in ihrer Aufhängung, als auch die Rahmen jeweils beidseitig an Zapfen angebracht und an den Drehachsenaufhängungen Versteller angeordnet sind, die mit den Aufhängungszapfen der Drehachsen kraftmäßig verbunden sind und durch die Einleitung eines Drehmomentes in diese Zapfen die Flugsimulationskabine verschwenken.

Bekannte Aufhängungen von Flugsimulationskabinen sind an Zylindern gelagert, die durch verschiedene Druckbeaufschlagung die Bewegungen des Flugzeuges nachvollziehen.

Die für solche Ansteuerungen nötigen Regelmechanismen sind aufwendig und teuer. Weiters kann nur eine beschränkte Verdrehung der Flugsimulationskabine erfolgen. Dadurch können auch nicht alle Flugmanöver realistisch nachvollzogen werden.

Erfmdungsgemäß wird dadurch Abhilfe geschaffen, daß die Befestigung der Zapfen wenigstens einer Drehachse in ihrer Drehachsenaufhängung kraftmäßig verschiebbar angeordnet ist

So können zusätzliche, rein translatorische Bewegungen simuliert werden. Es ist dadurch möglich, die Simulationskabine für verschiedene Flugzeugtypen zu verwenden, die sich in der Position der Flugkanzel zum Flugzeugrumpf unterscheiden. So kann beispielsweise bei langen Rümpfen mit an der Spitze angeordneten Kanzeln eine zusätzliche translatorische Komponente simuliert werden. Weiters kann je nach Anordnung durch gegenläufige Bewegung von zweien jeweils an einem Ende der Drehachse befindlichen Versteller auch ein Rollen, Nicken oder Gieren, wie bei Turbulenz auftretend, nachvollzogen und den Steuerbewegungen des Piloten überlagert werden.

Um die Aufhängung kompakt auszuführen, ist es günstig, die geometrischen Verhältnisse so auszulegen, daß die Drehachsen der Aufhängungspunkte durch die Flugsimulationskabine verlaufen.

Dadurch wird nur wenig Raum um die Simulationskabine beim Verschwenken benötigt. Durch einen geringen Hebelarm zwischen dem Schwerpunkt der Simulationskabine und den einzelnen Drehachsen werden zum Verschwenken nur geringe Kräfte benötigt und daher können die Antriebsteile, Lagerungen und Aufhängungen schwächer dimensioniert werden. Für besonders preisgünstige Anlagen kann auf eine dritte Drehachse verzichtet und diese durch eine solche Drehachsaufhängung ersetzt werden, wobei natürlich eine Beschränkung in der Verdrehung vorhanden ist.

Eine sehr günstige Bauweise einer solchen Aufhängung kann so erfolgen, daß die Drehachsenaufhängung eine Führungskulisse aufweist, in die ein Teil des Zapfens verschieblich, aber unverdrehbar eingreift und ein weiterer Teil dieses Zapfens exzentrisch und drehbar in einer Scheibe ruht, die exzentrisch in einem zylindrischen Gehäuse drehbar und arretierbar gelagert ist, wobei die Achsenaufhängung, die Achse der Scheibe und des zylindrischen Gehäuses zueinander parallel sind.

Diese Bauweise ist einfach und kompakt. Der Antrieb für die Drehachsen kann einfach um oder neben ihr angebaut werden.

Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Zeichnungen beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine axiometrische Ansicht.

Fig. 2 eine Ansicht von der Vorderseite des Simulators.

Fig. 3 eine Seitenansicht des Simulators.

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Simulator.

Fig. 5 eine Prinzipskizze der verschieblichen Drehachsenaufhängung.

Die Flugsimulatorkabine (1) besitzt als Aufhängung den Rahmen (2), der im Rahmen (3), der als Bodengestell dient und in der Plattform (4) gelagert ist, ruht. Die Flugsimulatorkabine (1) ist durch die Zapfen (5) im Rahmen (2) beidseiüg gelagert und werden diese Zapfen durch die E-Motore (6) je nach Wunsch um die Achse (21) verschwenkt. Auf die gleiche Art ist der Rahmen (2) im Rahmen (3) mittels der Zapfen (7) und Motoren (8) angeordnet und um die Achse (22) schwenkbar. Der Rahmen (3) gleitet bei einer Drehung um die Hochachse (23) und kann durch in der Plattform (3) untergebrachte, nicht dargestellte Motore bewegt werden.

Die drei Drehachsen (21, 22) und (23) gehen durch die Flugsimulatorkabine bzw. liegen innerhalb der Rahmen (2). Durch den Abstand der Achse (22) vom Schnitt der Achse (20) mit (23) kann die Bewegungscharakteristik der Flugsimulatorkabine für die verschiedenen Flugzeugtypen ausgelegt werden.

Die prinzipielle Darstellung einer verschieblichen Drehachsenaufhängung in Fig. 5 besteht aus der Führungskulisse (9), in der Zapfen (5) oder (7) geführt sind. Der Zapfen (5) oder (7) ragt in die Scheibe (10), die in der Scheibe (11) drehbar gelagert ist. Durch Verdrehen einer der beiden Scheiben (10) oder (11) wird der Zapfen (5) oder (7) in der Führungskulisse (9) um die Strecke (30) verschoben. Um ein ungewolltes Verdrehen in der Führungskulisse (9) zu vermeiden, wodurch ein Verschwenken um eine der Drehachsen (21) bzw. (22) entstünde, ist der Zapfen (5) oder (7) mit seinem in der Führungskulisse (9) gleitenden Teil (12) eckig ausgeführt. -2-

Claims

Nr. 391 566 PATENTANSPRÜCHE 1. Mehrfach verschwenkbare Aufhängung einer Flugsimulationskabine für Piloten, die wenigstens um eine Achse geometrisch unbeschränkt verdrehbar ist, wobei die Aufhängung der Flugsimulationskabine um eine Achse normal zur Drehachse der Kabinenaufhängung drehbar in einer Aufhängung gelagert und jede weitere Aufhängung normal zur Fläche, die die ersten beiden Drehachsen aufspannen, verdrehbar ist, die Aufhängungen als Rahmen ausgebildet und sowohl die Flugsimulationskabine in ihrer Aufhängung, als auch die Rahmen jeweils beidseitig an Zapfen angebracht und an den Drehachsenaufhängungen Versteller angeordnet sind, die mit den Aufhängungszapfen der Drehachsen kraftmäßig verbunden sind und durch die Einleitung eines Drehmomentes in diese Zapfen die Flugsimulationskabine verschwenken, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Zapfen (5, 7) wenigstens einer Drehachse (21, 22) in ihrer Drehachsenaufhängung kraftmäßig verschiebbar angeordnet ist
2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Drehachsen (21, 22) der Aufhängungspunkte durch die Flugsimulationskabine verlaufen.
3. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsenaufhängung eine Führungskulisse (9) aufweist, in die ein Teil des Zapfens (5,7) verschieblich, aber unverdrehbar eingreift und ein weiterer Teil dieses Zapfens (5, 7) exzentrisch in einem zylindrischen Gehäuse drehbar und arretierbar gelagert ist, wobei die Achsenaufhängung und die Achse (21,22) der Scheibe (10,11) und des zylindrischen Gehäuses zueinander parallel sind. Hiezu 5 Blatt Zeichnungen •3-