DE4439530A1 - Bewegungssimulatorsystem für Arkaden-Vergnügungsfahrgeschäfte - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf das Feld der Bewegungssimulatoren für Arkaden- Vergnügungsfahrgeschäfte und im speziellen auf einen verbesserten Bewegungssimulator für ein unbeaufsichtigtes Fahrgeschäft.

Viele Formen von Arkaden-Vergnügungsfahrgeschäfte existieren im Stand der Technik. Viele von diesen umfassen einen Bildschirm, um der Person, welche darauf fährt, die Illusion zu geben, ein Fahrzeug zu fahren. Einige dieser Arkadenvorrichtungen sind vereinfachte Versionen von komplizierten Flugsimulatoren.

Solche Flugsimulatoren versuchen eine realistische "Sicht" und ein realistisches "Gefühl" für einen Möchtegernpiloten zu erzeugen. Zu diesem Zweck weisen rationelle Flugsimulatoren eine Kapsel auf, welche an das Cockpit eines Flugzeuges oder Raumschiffes angenähert ist. Ein Bildschirm, üblicherweise wie er erscheinen würde, wenn man nach vorne durch die Windscheibe des Luftfahrzeuges schauen würde, ist direkt vor dem Piloten aufgebaut. Des weiteren ist die Kapsel oder das Cockpit auf einer Anzahl von Antriebselementen abgestützt, welche wahlweise entweder unabhängig oder in Verbindung miteinander bewegt werden können, um das "Gefühl" von verschiedenen Neigungen des Fahrzeugs, wenn dieses durch den Piloten oder äußere Störeinflüsse gelenkt wird, zu simulieren. Solche kommerziellen Flugsimulatoren sind üblicherweise in speziellen Gebäudeeinrichtungen installiert und werden durch bestens trainiertes und geschultes Personal bedient, um zufriedenstellende Bedienung und Sicherheit sicherzustellen.

Beispiele für solche Flugsimulatoren können in den US-Patenten mit Nr. 3,645,011 und 3,967,387 gefunden werden.

Die Arkaden-Vergnügungsvorrichtung versucht die Bedienung eines solchen Flugsimulators zu simulieren. Jedoch während Graphiken, die vor dem Piloten oder Fahrgast abgespielt werden, kreativ oder interaktiv sein können, sind solche Vergnügungsvorrichtungen bislang nicht in der Lage gewesen, große Bewegungen auszuführen. Ein Grund für dieses sind die Kosten. Ein weiterer Grund besteht darin, daß solche Arkaden-Vorrichtungen üblicherweise von oder nahezu von Kindern verwendet werden und die Verwendung einer solchen Vorrichtung üblicherweise nicht direkt beaufsichtigt ist. Darum ist die Personensicherheit von sehr großer Wichtigkeit für die Bedienperson von solchen Geräten. Beispiele von solchen Vergnügungsfahrgeschäftssimulatoren sind in den US-Patenten mit den Nr. 5,701,352 und 4,066,256 gezeigt und beschrieben.

Um ausreichend sicheren Betrieb ohne direkte Überwachung zu ermöglichen, wurden bei diesen Arkadenvorrichtungen Beschränkungen vorgenommen, um lediglich langsame und begrenzte Bewegungen in möglichen 1, 2 oder 3 Bewegungsfreiheitsgraden zu ermöglichen. Solche Begrenzungen beschränken die Realitätsnähe der Fahrt ungeachtet der Graphiken auf dem Bildschirm. Weil die Forderungen nach verbessertem Realismus und Ausführung angestiegen sind, wurde der Ruf nach unbeaufsichtigtem Betrieb ansteigend wichtig. Gleichzeitig würde es im wesentlichen wünschenswert, Arkaden-Fahrgeschäfte bereitzustellen, welche Bewegungen in mehr als drei Freiheitsgraden ermöglichen.

Bezugszeichen, die zu Elementen, Teilen oder Oberflächen der offenbarten Ausführungsform korrespondieren, sind lediglich zum Zwecke der Illustration und nicht im Sinne einer Einschränkung zu verstehen. Die vorliegende Erfindung stellt im wesentlichen einen verbesserten Bewegungssimulator (10) bereit, welcher für unbeaufsichtigte Verwendung vorgesehen ist, wie z. B. in einer Arkade. Der verbesserte Simulator umfaßt ein Basisteil (11) und eine Kapsel (14), die zumindest eine teilweise kugelförmige, glatte Außenfläche (15) aufweist. Die Kapsel ist in der Lage zumindest eine Roll-, Neigungs- und Drehwinkelbewegung um einen Schwenkpunkt (16) im Zentrum der Kugeloberfläche auszuführen und ist in der Lage Aufwärts- und Abwärtsbewegungen auszuführen, wobei sich der Schwenkpunkt entlang der vertikalen Achse (z-z) relativ zum Basisteil bewegt. Der verbesserte Simulator weist mindestens ein Antriebselement (33, 34 oder 35) auf, das vorgesehen ist, die Kapsel in einer der vier möglichen Freiheitsgrade zu bewegen. In der bevorzugten Form sind drei solcher Antriebselemente vorgesehen, welche unabhängig oder in Verbindung miteinander je nach Wunsch betrieben werden. Die Kapselaußenoberfläche ist derart gestaltet, daß keine der möglichen Bewegungen der Kapsel in einem der ermöglichten vier Freiheitsgrade dazu führt, daß irgendein Teil der Kapsel sich außerhalb einer Bewegungshülle, die durch einen imaginären vertikalen Zylinder (41) definiert ist, der einen Durchmesser (d) aufweist, der im wesentlichen gleich ist, wie der Durchmesser der Kugel, zu bewegen.

Die Kapsel kann einen Sitz (21) für den Fahrgast und einen Bildschirm (25) aufweisen. Ein Umfangsbiegeelement (38) kann funktionell zwischen der Kapsel und dem Basisteil angeordnet sein. Wenn es gewünscht ist, kann das Biegeelement zwischen dem Basisteil und der Kapsel eine Kammer (40) umgrenzen, welche angeordnet ist, um mit einem Flüssigkeitsdruck beaufschlagt zu werden, um mindestens teilweise das Gewicht der Kapsel zu tragen. Dieses Lager kann auf einem Antriebselement angeordnet sein und kann deshalb zumindest teilweise das Gewicht der Kapsel tragen. Alternativ kann das Lager auf einem Stab angebracht sein, welcher auf einfache Weise teleskopierbar in einem Führungsrohr aufgenommen ist, so daß der Schwenkpunkt für eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang einer vertikalen Achse geführt ist. Die Antriebselemente können entweder elektromechanische Schrauben-Muttermechanismen, direkt wirkende elektromagnetische Antriebselemente oder hydraulisch beaufschlagte Kolben-Zylinderanordnungen sein.

Entsprechend ist es die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Bewegungssimulatorsystem für Arkaden-Vergnügungsfahrgeschäfte bereitzustellen.

Ein weiteres Ziel ist es, ein verbessertes Bewegungssimulationssystem zum Bewegen einer Kapsel entlang irgendeines oder aller vier möglichen Freiheitsgrade bereitzustellen.

Eine weitere Aufgabe ist es, einen verbesserten Bewegungssimulator bereitzustellen, der eine im wesentlichen kugelförmige Kapsel aufweist, welche Bewegungen in allen vier Freiheitsgraden ausführen kann, jedoch welche in ihrer Bewegung so beschränkt ist, daß sie sich horizontal nicht außerhalb einer Bewegungshülle bewegt, die durch einen imaginären, vertikalen Zylinder definiert ist, der einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen dem Durchmesser der Kugel entspricht.

Eine weitere Aufgabe ist es, eine Bewegungssimulatorkapsel bereitzustellen, welche sicher ist für nebenstehende Zuschauer, jedoch welche einen realistischeren Betrieb entlang der vier Freiheitsgrade ermöglicht.

Eine weitere Aufgabe ist es, einen verbesserten Bewegungssimulator bereitzustellen, welcher kostengünstig ist und zuverlässig zu betreiben.

Diese und andere Aufgaben und Vorteile werden von der vorangegangenen und der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen und anhängenden Ansprüche ersichtlich werden.

Im folgenden wird eine Ausführungsform anhand einer Zeichnung näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Teilschnittvorderansicht des verbesserten Bewegungssimulators, im wesentlichen entlang der Linie 1-1 der Fig. 2 geschnitten, die die Kapsel, das Basisteil, die Teleskopführung und das rückwärtige Antriebselement zeigt und

Fig. 2 eine schematisch geschnittene Seitenansicht davon im wesentlichen entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 geschnitten, die die Kapsel, das Basisteil, die Teleskopstütze und zwei seitliche Antriebselemente zeigt.

Zum Beginn soll es klar verstanden sein, das gleiche Bezugszeichen die gleichen Elemente, Teile und Oberflächen des Aufbaus durchgängig in allen Figuren bezeichnen, soweit solche Elemente, Teile und Oberflächen weiterhin beschrieben oder erklärt werden durch die gesamte niedergeschriebene Beschreibung, von der diese detaillierte Beschreibung ein integraler Bestandteil ist. Soweit nicht anders dargelegt, sollen die Zeichnungen (z. B. Schraffur, Anordnung der Teile, Proportionen, Grade usw.) zusammen mit der Beschreibung gelesen werden und sind daher ein Teil der gesamten geschriebenen Offenbarung dieser Erfindung. Wie in der folgenden Beschreibung verwendet, beziehen sich die Bezeichnungen "horizontal", "vertikal", "links", "rechts", "auf" und "ab", sowie adjektivische oder adverbiale Herleitungen davon (z. B. "horizontal", "rechtswärts", "aufwärts", usw. auf die Orientierung des illustrierten Aufbaus, wenn die entsprechende Figur dem Leser gegenüberliegt. Ähnlich beziehen sich die Ausdrücke "einwärts" und "auswärts" im wesentlichen auf die Orientierung einer Oberfläche relativ zu ihrer Längsachse oder Rotationsachse, was immer zweckdienlicher erscheint.

Bezugnehmend auf die Zeichnung und im speziellen auf Fig. 1 und 2 davon, umfaßt die vorliegende Erfindung im wesentlichen einen verbesserten Bewegungssimulator, von welchem die zur Zeit bevorzugte Ausführungsform im wesentlichen durch die Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. Der Simulator 10 weist ein horizontales, scheibenförmiges Basisteil 11 auf, das derart angeordnet ist, um auf einem geeigneten Untergrund oder Tragaufbau 12 aufzusitzen. Ein runder, scheibenförmiger Ring 13 ist auf dem Basisteil 11 für eine Relativdrehung hierzu um eine zentrale vertikale Achse angebracht, die durch die Bezugsziffern z-z bezeichnet ist. Eine Kapsel, die im wesentlichen mit der Bezugsziffer 14 bezeichnet ist, ist funktionell auf dem Ring 13, zur Drehbewegung damit um die vertikale Achse z-z, angebracht. Die Kapsel 14 weist eine äußere, teilweise kugelförmige, glatte Oberfläche 15 auf, die um einen Punkt 16 erzeugt ist. Eine speziell ausgeformte Queröffnung ist in der Kapsel vorgesehen. Diese Öffnung ist durch einen Kopfstützenbereich 19, einen Rückenstützenbereich 20, einen Sitzbereich 21 und einen Beinstützhohlraum, der durch die Oberflächen 22, 23 und 24 begrenzt ist, umgrenzt. Ein Videofilm ist so angepaßt, um auf einer Oberfläche 25 gezeigt zu werden, die unmittelbar vor der Person angeordnet ist, die in dem gerade definierten Sitz sitzt. Armstützen, jeweils mit der Bezugsziffer 26 bezeichnet, erstrecken sich seitwärts in beiden Richtungen von dem Sitz und öffnen sich auf der kugelförmigen Außenoberfläche der Kapsel. Die Kapsel simuliert somit eine schalenförmige Kugel und ist an ihrem unteren Ende abgeflacht, wie durch die Linie 28 angezeigt. Eine Führung oder ein Antriebselement, das generell durch die Bezugsziffer 29 bezeichnet ist, ist funktionell zwischen dem Ring 13 und der Mitte der Kapsel angeordnet. Im Detail weist die Führung 29 einen unteren Zylinderbereich 30 auf, der darauf angeordnet ist, und erstreckt sich axial nach oben von der Mitte des Ringelements 13 und weist einen ausfahrbaren Stabbereich 31, der sich von diesem axial nach oben erstreckt und in einem Kreuzgelenk 32 endet. Das Gelenk 32 weist einen Punkt 16 als Zentrum der Kapsel auf. Deshalb ist die Kapsel auf einem Lager für eine Schwenkbewegung um Punkt 16 in zwei Richtungen angebracht.

In der bevorzugten Ausführungsform kann das Element 29 in Form einer Führung ausgebildet sein, welche den Punkt 16 derart führt, um diesen nach oben und nach unten entlang der vertikalen Achse z-z zu bewegen, jedoch nicht auf andere Weise sein Gewicht trägt. Alternativ kann das Element 29 in Form eines elektromechanischen oder elektrohydraulischen Antriebselementes (z. B. einen Kolben und Zylinder) ausgebildet sein welcher wahlweise ausgefahren und eingefahren sein kann, je nach dem wie es gewünscht ist. In jeder Ausführungsform könnte das Element 29 zumindest teilweise, wenn nicht gar ganz das Gewicht der Kapsel und des Fahrgasts oder der Fahrgäste tragen.

In der bevorzugten Ausführungsform sind drei ausfahrbare Linearantriebselemente vorgesehen, um die Kapsel relativ zum Basisteil zu bewegen. Es sind zwei seitliche Antriebselemente, die entsprechend durch die Bezugsziffern 33 und 34, wie in Fig. 2 bezeichnet sind, und ein rückwärtiges Antriebselement, das durch die Bezugsziffer 35 in Fig. 1 bezeichnet ist, vorgesehen. Jedes dieser Antriebselemente ist mit seinem unteren Ende des Zylinders schwenkbar mit dem Ring 13 durch eine gabelkopfförmige Verbindung 18 verbunden. Das obere Ende des ausfahrbaren Arms jedes Antriebselementes ist schwenkbar, wie durch die Bezugsziffer 36 bezeichnet, mit einem Ösenelement verbunden, das sich nach außen von der Schale erstreckt. Diese Ösenelemente sind exzentrisch zu dem Drehmittelpunkt der Kapsel um Punkt 16 angeordnet. Selbstverständlich sind geeignete Einrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen, um diese Antriebselemente mit Flüssigkeit zu versorgen. Darüber hinaus sind die Antriebselemente in geeigneten Kontrollschleifen angeordnet, damit die Kapsel in die gewünschten Positionen wahlweise bewegt werden kann. Zusätzlich ist ein Drehantrieb in Form eines motorangetriebenen Zahnrades, das am Ring 13 angebracht ist, vorgesehen, welches in ein inneres Ringzahnrad am Basisteil 11 eingreift, welches dafür sorgt, daß die gesamte Kapsel um die Achse z-z gedreht werden kann.

Die Fig. 1 und 2 zeigen drei beidseitig Orthogonalachsen, wobei die vertikale Achse durch die Bezugsziffern z-z in beiden Fig. gekennzeichnet ist, während die zwei beidseitigen rechtwinkligen Horizontalachsen entsprechend durch die Bezugsziffern x-x und y-y gekennzeichnet sind. Somit existieren sechs wesentliche Freiheitsgrade. Diese umfassen Vorwärts- und Rückwärts- oder Wellenbewegung entlang der horizontalen Achsen x-x. Die zweite Art ist eine Seiten- oder Schaukelbewegung entlang der Achse y-y. Die dritte ist eine Auf- und Ab- oder Hebebewegung entlang der Achse z-z. Zusätzlich zu diesen, ist eine Rollbewegung als Drehung um die Längsachse x-x, Neigung als Drehung um die Querachse (y-y) definiert und Schwenkbewegung als Drehung um die vertikale Achse (z-z) definiert.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Bewegung in vier Freiheitsgraden, jedoch begrenzte Bewegung in zwei anderen. Im einzelnen bedeutet das, daß der verbesserte Bewegungssimulator durch wahlweises Ausfahren oder Einziehen der Antriebselemente 33, 34 und 35 entweder einzeln oder in Kombination betrieben werden kann, um Roll-, Schwenk- und Hebebewegungen zu erzeugen. Ein geeigneter Motor, allgemein durch die Bezugsziffer 38 bezeichnet, ist funktionell angeordnet, um wahlweise das Ringelement 13 und die Kapsel relativ zum stationären Basisteil 11 um die vertikale Achse z-z zu drehen. Deshalb gibt es vier mögliche Bewegungsgrade. Die horizontale Schwenk- und Schaukelbewegung entlang der Achse x-x und y-y sind jedoch durch die begrenzte Bewegung des Schwenkpunkts 16 bezüglich ihrer vertikalen Aufwärts- und Abwärtsbewegung begrenzt. Dieser kann nicht seitlich bewegt werden.

Auf die Fig. hinweisend, ist die abgeflachte, kugelförmige Kapsel abdichtend mit dem Ringelement 13 durch ein Umfangsbiegeelement 39, wie z. B. einen Balg, verbunden. Dieser Balg ermöglicht Roll-, Neigungs-, Schwenk- und Hebebewegungen der Kapsel relativ zum Ringelement 13, während die flüssigkeitsdichte Einheit der Kammer 40 innerhalb der Kapsel sichergestellt ist. Geeignete Einrichtungen können an der Druckammer 40, wenn gewünscht, vorgesehen sein, um zumindest teilweise das Gewicht der Kapsel und jedes Fahrgasts zu tragen.

Aus diesen Gründen stellt die Erfindung im wesentlichen ein verbessertes Bewegungssimulatorsystem für Arkaden- Vergnügungsfahrgeschäfte in einer Kapsel 14 bereit, die funktionell angebracht ist, um Roll-, Neigungs-, Schwenk- und Hebebewegungen relativ zum stationären Basisteil 11 auszuführen. Die verschiedenen Roll-, Neigungs- und Schwenkbewegungen sind geführt, um Drehung der Kapsel um Punkt 16 zu erreichen. Deshalb wird sich während solcher Roll-, Neigungs-, Schwenk- oder Hebebewegungen kein Teil der Kapsel außerhalb einer Bewegungshülle bewegen, die durch einen imaginären vertikalen Zylinder geformt ist, der im wesentlichen durch die Bezugsziffer 41 gekennzeichnet ist, wobei der Zylinder einen Durchmesser (d) im wesentlichen gleich dem Durchmesser der Kugel aufweist. Aus diesen Gründen wird eine Person, die in der Nähe der Kapsel steht, nicht kraftvoll angestoßen werden durch Horizontalbewegungen der Kapsel. Im Gegenteil, solche nahestehenden Personen werden lediglich Gleitbewegung der Kapsel relativ zu ihrer Anwesenheit erfahren. Solche Gleitbewegungen können entweder in den Roll-, Neigungs-, Schwenk- oder Heberichtungen erfolgen.

Die vorliegende Erfindung erwägt, daß viele Veränderungen und Modifikationen ausgeführt werden können. Z.B. können das Basisteil und das Ringelement andere Formen als die speziell gezeigten, aufweisen. Als zweitens muß, obwohl die Kapsel zumindest teilweise eine kugelförmige glatte Außenoberfläche aufweisen muß, sie nicht exakt so ausgeformt sein, wie in den beigefügten Zeichnungen gezeigt. Selbstverständlich ist die gezeigte spezielle Form und Gestaltung der Kapsel lediglich als eine mögliche Ausführungsform zu betrachten. Während die Kapsel in der Lage sein muß, zumindest eine der Roll-, Neigungs- und Schwenkwinkelbewegungen um dem Schwenkpunkt im Zentrum der Kugeloberfläche auszuführen, muß sie ebenso in der Lage sein, eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang der vertikalen Achse realtiv zum Basisteil auszuführen. Deshalb ist die verbesserte Kapsel im wesentlichen in der Lage, vier Bewegungsgrade auszuführen. Lediglich seitliche Wellen- und Schaukelbewegungen sind eingeschränkt, um Personen, die in der Nähe des Fahrgeschäfts stehen, zu schützen. Die Erfindung umfaßt ebenfalls ein oder mehrere Antriebselemente, die funktionell angeordnet sind, um die Kapsel relativ zum Basisteil in vier Freiheitsgraden zu bewegen. Wie oben gekennzeichnet, können die verschiedenen Antriebselemente eleketrohydraulisch oder alternativ linearelektromechanische Schrauben- Muttermechanismen oder direktwirkende elektromagnetische Antriebselemente sein. Diese Antriebselemente können ohne weiteres in geschlossenen Servoschleifen integriert sein, um sicherzustellen, daß die Kapsel sich in eine Position bewegt, wie elektrisch angesteuert.

Wie im vorangegangenen bemerkt, kann die zentrale Stütze 29 entweder in Form eines Vertikalstabes ausgebildet sein, der auf einfache Weise teleskopierbar, in einem Führungsrohr aufgenommen ist, um die Wellen- und Schaukelbewegungen zu beschränken, während die Hebebewegung ermöglicht wird. Bei der letzteren Anordnung kann das Antriebselement zumindest teilweise das Gewicht der Kapsel tragen. Wenn die Kapsel mit dem Basisteil durch ein flexibles Element, wie z. B. einem Balg, verbunden ist, dann besteht eine gesonderte Möglichkeit, die Kammer zwischen der Kapsel um dem Basisteil unter Druck zu setzen, so daß teilweise das Gewicht der Kapsel und des Fahrgastes getragen wird. Alternativ könnte das Zweirichtungskreuzgelenk und der Drehring durch ein Kugelschwenk- oder ein sphärisches Lager ersetzt werden.

Während die bevorzugte Ausführungsform des verbesserten Bewegungssimulatorsystems und verschiedene Modifikationen und Veränderungen davon beschrieben wurden, wird eine Fachperson sofort erkennen, daß verschiedene zusätzliche Veränderungen und Modifikationen ausgeführt werden können, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen, wie dieser durch die folgenden Ansprüche festgelegt ist.

Claims (14)

1. Bewegungssimulator für im wesentlichen unbeaufsichtigte Verwendung, gekennzeichnet durch:
ein Basisteil (11);
eine Kapsel (14) mit einer zumindest teilweise kugelförmigen glatten Außenoberfläche; wobei
die Kapsel (14) in der Lage ist, zu mindestens eine Roll-, Neigungs- und/oder Drehwinkelbewegung um einen Schwenkpunkt (16) in der Mitte der Kugeloberfläche (15) und eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung, bei der der Schwenkpunkt (16) entlang einer vertikalen Achse (z-z) relativ zu dem Basisteil (11) sich bewegt, auszuführen;
mindestens ein Antriebselement (33, 34, 35), um die Kapsel (14) in einer der vier möglichen Freiheitsgrade zu bewegen; wobei
die Kapselaußenoberfläche (15) derart ausgestaltet ist, daß keine mögliche Bewegung der Kapsel (14) in einer der vier Freiheitsgrade irgendeinen Teil der Kapsel (14) dazu bringt, sich außerhalb einer Bewegungshülle zu bewegen, die durch einen imaginären vertikalen Zylinder (41) definiert ist, der einen Durchmesser (d) aufweist, der im wesentlichen gleich ist mit dem Durchmesser der Kugeloberfläche (15).

2. Bewegungssimulator nach Anspruch 1, worin die Kapsel einen Sitz für einen Fahrgast und einen Bildschirm (25) aufweist.

3. Bewegungssimulator nach Anspruch 1 oder 2, worin die teilweise kugelförmige Oberfläche (15) unterhalb des horizontalen Hauptdurchmessers abgeflacht ist.

4. Bewegungssimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, der weiterhin ein Umfangsbiegeelement (38) umfaßt, das funktionell zwischen der Kapsel (14) und dem Basisteil (11) angeordnet ist, um Neigungs-, Roll-, Dreh- und Hebebewegung der Kapsel (14) relativ zu dem Basisteil (11) zu ermöglichen.

5. Bewegungssimulator nach Anspruch 4, worin das Biegeelement (38) gegenüber dem Basisteil (11) und der Kapsel (14) abgedichtet ist, um eine Kammer (40) zu begrenzen, welche mit Flüssigkeitsdruck, um zumindest teilweise das Gewicht der Kapsel (14) zu tragen, beaufschlagt ist.

6. Bewegungssimulator nach Anspruch 1 bis 5, der weiterhin ein Teleskopelement umfaßt, das funktionell zwischen der Kapsel und dem Basisteil (11) angeordnet ist, um eine Neigungs-, Roll-, Dreh- und Hebebewegung der Kapsel relativ zum Basisteil zu ermöglichen.

7. Bewegungssimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, der weiterhin ein Ringelement umfaßt, das drehbar an dem Basisteil (11) angebracht ist und wobei die Drehbewegung der Kapsel (14) durch ausgewählte Drehung des Ringelements relativ zum Basisteil (11) ermöglicht ist.

8. Bewegungssimulator nach Ansprüchen 1 bis 7, worin der Schwerpunkt als Zentrum eines Kreuzgelenks festgelegt ist.

9. Bewegungssimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, worin der Schwerpunkt als Zentrum eines kugelförmigen Lagers definiert ist, das mit einem Teil an dem Basisteil (11) und einem anderen Teil an der Kapsel (14) angebracht ist.

10. Bewegungssimulator nach Anspruch 9, worin das kugelförmige Lager an dem Basisteil (11) durch einen Vertikalstab (31) angebracht ist, der teleskopierbar in einem Führungsrohr (33), das an dem Basisteil (11) befestigt ist, aufgenommen ist.

11. Bewegungssimulator nach Anspruch 10, worin der Stab (31) und das Rohr (30) aus einem Kolben und Zylinder bestehen, und worin Flüssigkeitsdruck auf den Kolben aufbringbar ist, um zumindest teilweise das Gewicht der Kapsel (14) zu tragen.

12. Bewegungssimulator nach Anspruch 1 bis 11, worin ein Antriebselement (33, 34, 35) von einem linearelektromechanischen Schrauben-Muttermechanismus gebildet ist.

13. Bewegungssimulator nach Anspruch 1 bis 12, worin ein Antriebselement (33, 34, 35) von einem hydraulisch betätigten Kolben und Zylinder gebildet ist.

14. Bewegungssimulator nach Anspruch 1 bis 13, worin ein Antriebselement (33, 34, 35) ein linearelektromagnetisches Antriebselement ist.