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Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät für die zwischen den einzelnen Kulturpflanzen befindlichen Bodenflächen, z. B. in Wein-, Obstgärten u. dgl., mit einem hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten, den Pflanzen ausweichendem Arbeitsorgan.
Die bekannten Geräte dieser Art bestehen im wesentlichen aus einem um eine senkrechte Achse schwenkbarem Pflugarm, welcher ein Arbeitswerkzeug trägt und mittels eines hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylinders waagrecht bewegt wird. Diese Geräte werden mit Hilfe einer Aufhängevorrichtung an der Längsseite der Traktoren, zwischen dem Hinter- und Vorderrad befestigt, wobei die Aufhängevorrichtung aus einem um eine waagrechte Achse schwenkbarem Arm besteht, welcher das Arbeitsgerät trägt und welcher mechanisch oder hydraulisch-zur Einstellung der Arbeitstiefe-gehoben oder gesenkt werden kann. Diese Ausführung besitzt den Nachteil-da z. B. in Weingärten grosse Bodenunebenheiten auftreten-, dass ständig, um die Arbeitstiefe zu regeln, von Hand aus in den Arbeitsablauf eingegriffen werden muss.
Weiters besitzt diese Ausführung den Nachteil, dass die Aufhängevorrichtung für jede Zugmaschine extra angefertigt werden muss, da die Anbaumasse jeweils verschieden sind. Weiters sind auch Bodenbearbeitungsgeräte bekannt, bei denen die Arbeitswerkzeuge an Parallellenkern befestigt sind, welche jedoch ein Schwenken der Werkzeuge nur in senkrechter Ebene gestatten.
Die Erfindung setzt sich zum Ziel diese Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und ein Gerät zu schaffen, welches eine automatische Regelung der Arbeitstiefe ermöglicht und welches eine Aufhängevorrichtung der beschriebenen Art nicht erfordert. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der um eine senkrechte Achse drehbare Pflugarm des Gerätes, welcher das Arbeitswerkzeug trägt, aus einem im wesentlichen in senkrechter Ebene schwenkbarem Gelenkviereck besteht, welches mit hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtungen bewegt werden kann, wobei diese eine den Leitungsdruck automatisch regelnde Einrichtungen besitzen.
Nachstehend wird an Hand von Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher beschrieben. Fig. 1 zeigt das erfindungsgemässe Gerät in Seitenansicht, Fig. 2 das Gerät in Draufsicht, Fig. 3 das Gerät in Ansicht von hinten mit einem rotierenden Werkzeug, Fig. 4 einen hydraulischen Schaltplan der Gesamtanlage mit einer schematischen Darstellung der automatischen Regeleinrichtung für die Arbeitstiefe.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen U-förmigen Bügel --1--, welcher an einem Träger --2-- befestigt ist,
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dabei bewegt sich das Fahrzeug in Pfeilrichtung"A". Im Bügel--l--befindet sich um den Bolzen--6-drehbar gelagert die Büchse--5--, an welcher die beiden Laschen--7 und 7a--befestigt sind. An diesen sind in senkrechter Ebene drehbar gelagert die beiden Lenker--8 und 8a--des Parallelogramms, welche an der Gegenseite an den Laschen --9 und 9a--gelagert sind. Diese sind fest verbunden mit der Büchse --10--, welche den Arm--11--des Arbeitswerkzeuges--12--eingespannt hält und welcher mit den
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--10-- istArm--17--gelagert ist, der mit dem Bügel--l--starr verbunden ist.
Der die Arbeitstiefe regelnde, doppeltwirkende Zylinder--18--ist an einem Ende an der Lagerstelle --20-- des Parallelogramms und mit seiner Kolbenstange --19-- an der Lagerstelle--21--befestigt.
Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit ein schräggestelltes, rotierendes Arbeitswerkzeug--22--zu verwenden, welches mit einem ölmotor --24-- über die Welle --23-- angetrieben wird. Zweckmässigerweise kann der rotierende Arbeitsteil --22-- kegelstumpfförmig ausgebildet sein, wobei dessen Achse um den Winkel a zur Horizontalen geneigt, angeordnet ist. Wahlweise kann daher mit einem starren--12--oder einem rotierenden Werkzeug--22--gearbeitet werden.
Fig. 4 zeigt einen Schaltplan der hydraulischen Anlage mit dem Zylinder --15-- für waagrechtes Ausschwenken und dem Zylinder--18--, doppeltwirkend, für die Arbeitstiefenregulierung. Die beiden Steuerventile--29 und 37--werden entweder mit einer gemeinsamen Druckleitung --25-- in Hintereinanderschaltung gespeist, oder über zwei verschiedene Stromkreise. Bei Verwendung des Steuerzylinders --33-- der Regelhydraulik ist ein Stromteiler --26-- erforderlich, welcher den Hauptstrom--25--, in die beiden Stromzweig-27 und 28-teilt. Das Steuerventil --29-- steuert den doppeltwirkenden Zylinder --18-- über die Leitungen-30 und 31--.
Eine Abzweigung --32-- von der Leitung-30-führt zum Regelzylinder-33--, dessen Kolben --34-- mit dem Steuerhebel --36-- des Ventils --29-- in Verbindung steht. Der Hebel --36-- wird ferner belastet durch die Zugfeder-35--, deren Zugkraft einstellbar ist. Das Steuerventil--37--steuert über die Leitung--42--den einfachwirkenden Zylinder - -15--. Dieses Ventil --37-- kann von Hand mit Hilfe des Hebels --38-- gesteuert oder mit einer automatischen Regeleinrichtung versehen werden. Die Leitungen--39 und 40--sind die ölrückläufe der beiden Ventile.
Wird ein rotierendes Arbeitswerkzeug--22--, wie in Fig. 3 dargestellt, verwendet, kann der Ölmotor-24--mit der Leitung --25-- gespeist werden und die Ventile-29 und 37-hintereinandergeschaltet werden.
Der Regelvorgang während des Arbeitens ist folgender : Beim Drücken des Hebels--36--des
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Steuerventils--29--wird die rechte Seite des Kolbens--18--beaufschlagt, wodurch das Parallelogramm nach unten schwenkt und das Arbeitswerkzeug--12--in den Boden gedrückt wird. Der in der Leitung --30-- sich dabei einstellende Druck kann mit Hilfe der verstellbaren Zugfeder --35-- gewählt werden.
Jede Änderung der Arbeitstiefe oder der Bodenbeschaffenheit bewirkt eine Druckänderung in der Leitung --30-- und damit eine Bewegung des Kolbens-34-des Steuerzylinders-33-, welcher auf den Hebel - 36-einwirkt und das Ventil --29-- damit so steuert, dass der Druck in der Leitung --30-- konstant gehalten wird. Dieser Vorgang entspricht in seiner Wirkung der Regelhydraulik der Dreipunktaufhängung bei Traktoren, zur Regelung der Arbeitstiefe beim Pflügen. Eine derartige Ausführung wäre jedoch hier zu aufwendig. Die Möglichkeit des Einbaues eines Überdruckventils in die Leitung-30-, um den Druck konstant zu halten, hätte eine übermässig hohe Erwärmung des Mediums zur Folge.
Das angeführte Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich in verschiedene Varianten abgeändert werden.
Beispielsweise wäre es möglich, an Stelle der beiden Arbeitszylinder--15 und 18--hydraulische und/oder
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B.z. B. von oben drückend oder von unten ziehend. Ausserdem wäre es möglich je nach Bearbeitungswunsch verschiedene Arbeitswerkzeuge in die Halterung--10--einzuspannen, z. B. Pflugkörper mit Mullblechen verschiedener Art auch Scheibenpflugkörper oder rotierende Werkzeuge mit senkrecht stehender Achse zum Mulchen. Weiters wäre es möglich, den Zylinder--15--an verschiedenen Stellen anzuordnen und z. B. den Angriffspunkt auf einen Parallellenker--8 oder 8a--zu verlegen.
Der einfachwirkende Arbeitszylinder
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möglich, das Ventil --29-- und den Steuerzylinder --33-- zu einem Kombinationsaggregat zusammenzuziehen oder das Steuerventil --29-- mit Hilfe eines einstellbaren, elektrohydraulischen Druckschaltventils zu betätigen. Eine weitere Möglichkeit wäre die Büchse-5-und die Laschen-7 und 7a-bzw. die Büchse --10-- und die Laschen-9 und 9a-aus je einem prismatischem Stück herzustellen, welches sämtliche Bohrungen für die Lagerstellen erhalten würde. Die Lenker--8 und 8a-könnten dann jeweils auch aus je zwei gleichen, aussen anliegenden Teilen bestehen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Bodenbearbeitungsgerät für die zwischen den einzelnen Kulturpflanzen befindlichen Bodenflächen, z. B. in Wein-, Obstgärten u. dgl., mit einem hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten, den Pflanzen ausweichenden
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Gerätes, welcher die Arbeitswerkzeuge (12,22) trägt, aus einem im wesentlichen in senkrechter Ebene schwenkbarem Gelenkviereck (7,8, 8a, 9) besteht, welches mit einer hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtung (18) in senkrechter und mit Hilfe einer zweiten hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtung (15) in waagrechter Ebene schwenkbar ist.
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