AT285288B - Vorrichtung zur Führung eines Objektes in einem konstanten Abstand entlang eines vorgegebenen Weges - Google Patents

Description

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  Vorrichtung zur Führung eines Objektes in einem konstanten Abstand entlang eines vorgegebenen Weges 
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 beschrieben zu werden. Der erfindungsgemässen Vorrichtung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in der Gasaustrittsdüse eines Plasmabrenners bei freiem, unbehinderten Austritt des Gases eine Gassäulenschwindung auftritt, die der Schwingung in einer Pfeife vergleichbar ist. Wenn jedoch der Gasaustritt in irgendeiner Weise behindert ist, beispielsweise wenn die Gasaustrittsdüse des Plasmabrenners sehr nahe an die Oberfläche eines Werkstückes gebracht wird bzw. diese berührt, tritt diese Schwingung nicht auf.

   Die Charakteristik der Gasströmung im Bereich der Gasaustrittsdüse, d. h. das Auftreten oder Nichtauftreten der beschriebenen Schwingung wirkt sich, wie weiterhin gefunden wurde, in ganz bestimmter Weise auf den elektrischen Gleichstrom aus, der durch den Pilotlichtbogen des Plasmabrenners fliesst. Bei Auftreten der Schwingung ist diesem Gleichstrom ein Wechselstrom relativ hoher Frequenz überlagert, der mit dem Verschwinden der Gassäulenschwingung ebenfalls wieder verschwindet. 



   Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. 



   In der Zeichnung   ist--l--ein   Plasmabrenner, der eine   Elektrode--2--und   eine   Elektrodenhalterung --3-- besitzt.   Zwischen der   Elektrode --2-- und   dem Brennkörper des Plasmabrenners--l--brennt der Pilotlichtbogen--6--. Der Plasmabrenner --1-- ist in einer   Brennerhalterung-7-befestigt,   mit der ein   Schlitten --8-- verbunden   ist. Der   Schlitten--S--   läuft in einer   Schlittenführung --9-- mit   Hilfe einer von einem   Motor --10-- angetriebenen   Gewindespindel Nicht dargestellt ist das zu führende Objekt, das in irgendeiner im Zusammenhang mit der Erfindung unwesentlichen Art und Weise mit dem Schlitten-8-, beispielsweise über einen   Träger-26--,   fest verbunden ist.

   Die Schlittenführung --9-- ist mit einem Fahrwerk verbunden, das durch eine auf dem Werkstück sich bewegende Rolle--12schematisch angedeutet ist. Die Hauptbewegungsrichtung des Fahrwerkes ist senkrecht zur 
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   Wenn im Gleichstromkreis des Pilotlichtbogens--6--ein überlagerter Wechselstrom auftritt oder wenn dieser wieder verschwindet, was immer dann der Fall ist, wenn die Gasaustrittsdüse --5-die Kante des Verkstückes --23-- überschreitet, gibt die   Regeleinheit --18-- ein   Signal an ein Steuerglied--20--, das in der Stromversorgungsleitung von der Motorstromquelle--21--zum 
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 einem konstanten Abstand entlang des vorgeschriebenen Weges, der in diesem Fall die Kante des   Werkstückes-23-ist,   zu führen. Das Objekt kann hiebei ein Schweissbrenner sein, mit dem die die Schweissfunge --2-- bildenden Werkstücke --23- und 24--miteinander verschweisst werden sollen. 



   Die   erfindungsgemässe   Vorrichtung zur Führung eines Objektes mit Hilfe eines Plasmabrenners als Fühler ist wegen der sehr empfindlich reagierenden Charakteristik der Gasströmung in der Gasaustrittsdüse des Plasmabrenners sicher und genau. Der Aufbau einer erfindungsgemässen Vorrichtung ist einfach und besteht ausschliesslich aus Bauelementen, die auf den verschiedensten technischen Gebieten schon benutzt werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Vorrichtung zur Führung eines Objektes, beispielsweise einer Bearbeitungsmaschine oder eines Schweissbrenners, in einem konstanten Abstand entlang eines vorgegebenen Weges mit einem in der Hauptbewegungsrichtung des Objektes ungesteuert bewegten Fahrwerk, auf dem eine senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung und parallel zu der Fläche, in der der vorgegebene Weg und die Hauptbewegungsrichtung verlaufen, verlaufende Schlittenführung angebracht ist, und einem den vorgegebenen Weg abtastenden Fühler, der die Bewegung des Objektes steuert, d a d u r c h g e k e n n - <Desc/Clms Page number 3> zeichnet, dass der Fühler ein mit dem Objekt verbundener Plasmabrenner (1) ist, bei dem nur der Pilotlichtbogen brennt und der mittels eines in der Schlittenführung (9) gleitenden und von einem Motor (10)

   angetriebenen Schlittens (8) beweglich ist, wobei der Abstand zwischen der Gasaustrittsdüse (5) des Plasmabrenners (1) und dem vorgegebenen Weg durch Beeinflussung des Motors (10) in Abhängigkeit von der Charakteristik der Gasströmung im Bereich der Gasaustrittsdüse (5) konstant gehalten wird, wozu eine Regeleinheit (18) vorgesehen ist, durch die der den Pilotlichtbogen versorgende Gleichstrom, dem bei freien Gasaustritt aus der Gasaustrittsdüse (5) des Plasmabrenners (1) ein Wechselstrom überlagert ist, geführt wird, und diese Regeleinheit (18) jeweils bei Auftreten oder Verschwinden des überlagerten Wechselstromes ein Signal an ein in der Stromzuführungsleitung des das Objekt gesteuert bewegenden Motors (10) liegendes Steuerglied (20) gibt, wobei durch einen Schaltvorgang des Steuergliedes (20)

   jeweils die Drehrichtung des Motors (10) umgeschaltet wird.

   Druckschriften, die das Patentamt zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik in Betracht gezogen hat : EMI3.1 <tb> <tb> DT-AS <SEP> 1022077 <SEP> US-PS <SEP> 3270619 <SEP> <tb>