AT249177B - Dreipunktschalter mit zwei bei unterscheidlichen Werten der Eingangsgröße des Dreipunktschalters erregten Relais, insbesondere zur Verwendung als Regelverstärker in Schrittreglern - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Dreipunktschalter mit zwei bei unterschiedlichen Werten der Eingangsgrösse des Dreipunktschalters erregten Relais, insbesondere zur Verwendung als Regelverstärker in Schrittreglern 
Die Erfindung betrifft einen Dreipunktschalter mit zwei Relais, die bei unterschiedlichen Werten der
Eingangsgrösse des Dreipunktreglers erregt werden. Beispielsweise bei der Verwendung derartiger Drei- punktschalter als   Regelverstärker   in Schrittreglern erfolgt die Betätigung der beiden Relais in der Weise, dass bei einer positiven Regelabweichung das eine Relais und bei einer negativen Regelabweichung das andere Relais anspricht, wodurch beispielsweise ein Stellmotor in unterschiedlichen Drehrichtungen ein- geschaltet wird. 



   Bei schnell wechselnden Regelabweichungen,   z. B.   bei einer unruhigen Regelstrecke, kann es vorkommen, dass der Dreipunktschalter   unmittelbar von Linkslauf   des Stellmotors auf Rechtslauf umschaltet, da die Regelabweichung schnell durch den Wert Null hindurchläuft. Ein derartiger Betrieb bringt die Ge- fahr mit sich, dass infolge irgendwelcher Verzögerungen bei den Schaltelementen des Dreipunktschalters oder infolge von Verzögerungen in einem vorgeschalteten Vorverstärker für kurze Zeit beide Relais gleichzeitig eingeschaltet sind. Dieser Betriebszustand ist insofern gefährlich, als er leicht zu Schäden am Antrieb oder den Schaltgliedem führen kann. 



   Es ist bekannt, zur Vermeidung des gleichzeitigen Ansprechens beider Relais Verriegelungsschaltungen unter Verwendung von Kontakten dieser Relais aufzubauen. Die Erfindung, der ebenfalls die Aufgabe der Vermeidung eines gleichzeitigen Ansprechens beider Relais zugrunde liegt, geht einen andern Weg, bei dem keine mechanischen Kontakte mit ihren bekannten Unsicherheiten und Fehlerquellen verwendet werden müssen. 



   Der   erfindungsgemässe   Dreipunktschalter ist dadurch gekennzeichnet, dass jedem Relais eine zwei rückgekoppelte Transistoren enthaltende Kippstufe vorgeschaltet und jeweils der Kollektor des Vortransistors der einen Kippstufe mit dem Kollektor des Endtransistors der andern Kippstufe potentialmässig verbunden ist, so dass eine gegenseitige Verriegelung der Kippstufen erfolgt. 



   Sofern es erwünscht ist, die Dauer der Verriegelung zu verlängern, also den Moment des Kippens der Kippstufen nicht als Endzeitpunkt   für die Verriegelung   zu benutzen, können die Kollektorkreise der Vortransistoren Zeitglieder enthalten, die im Hinblick auf die gewünschte Verlängerung der Verriegelung bemessen sind. Dann kann auf einen Stellimpuls nicht sofort ein entgegengesetzter folgen. Um eine Beeinflussung des Verriegelungsbeginnes durch diese Zeitglieder, die im allgemeinen RC- Kombinationen sein werden, auszuschliessen, können den Zeitgliedern gleichrichtende Schaltungselemente in solcher Polung zugeordnet sein, dass sie die Zeitglieder bei Verriegelungsbeginn unwirksam machen. 



   In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemässen   Dreipunktschalter dargestellt   in dem es sich um einen Regelverstärker für einen Schrittregler handelt. Demgemäss spricht das Relais A bei positiven, dagegen das Relais B bei negativen Regelabweichungen an und schaltet dann beispiels- 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 weise einen nicht dargestellten Stellmotor in zur Beseitigung der jeweiligen Regelabweichung geeignetem Drehsinn ein. 



   Die Regelabweichung wird zunächst dem Eingang des Vorverstärkers V zugeführt, der seinerseits auf zwei den Relais A und B vorgeschaltete Kippstufen   K und K arbeitet.   Die Schaltung   is ; so   getroffen, dass die beiden Vortransistoren   Tl   und Tl'im Ruhezustand durchgeschaltet sind, so dass demgemäss die Endtransistoren T2 und   T2'stromlos   sind, da sie nicht das erforderliche Basispotential erhalten. Tritt dagegen eine Regelabweichung auf, beispielsweise eine positive Regelabweichung, die das 
 EMI2.1 
 nunmehr der Endtransistor T2 leitet und das Relais A anspricht. 



   Damit nun mit Sicherheit das Relais B während der Ansprechzeit des Relais A nicht betätigt wird, ist erfindungsgemäss der Kollektor des   Vortransistors Tl'der Kippstufe K'des   Relais B über   die Widerstände Rl'und R2'mit   dem Kollektor des Endtransistors T2 der dem Relais A zugeordneten Kippstufe K1 verbunden. Daher fehlt dem Vortransistor Tl'solange die Arbeitsspannung, 
 EMI2.2 
    Vortransistor Tlgestellt,   dass sich die Transistoren der beiden Kippstufen K und   K'gegenseitig sperren und   stets nur ein Relais betätigt werden kann. 



   In dem figürlich dargestellten Ausführungsbeispiel sind Kondensatoren C und C'vorgesehen, die zusammen mit den Kollektorwiderständen Zeitglieder bilden und die Verriegelungsdauer über den Kippmoment der Kippstufen hinaus aufrechterhalten. Ferner sind die Kollektorwiderstände   Rl   und RI'durch Dioden D und D'so überbrückt, dass sie den Einfluss der Zeitglieder bei   Verriegelungsbeginn unwirk-   sam machen und demgemäss nur eine Verlängerung der Verriegelung durch die Zeitglieder zulassen. 



   Die Erfindung gibt eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zur gegenseitigen Verriegelung der Betätigungseinrichtungen für die beiden Relais eines Dreipunktschalters, die keine mechanischen Kontakte aufweist. 



   Verständlicherweise sind auch Abweichungen von der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform der Erfindung möglich, beispielsweise insofern, als an Stelle von Transistoren unter entsprechender Anpassung der Schaltung Röhren Verwendung finden können. 



    PATENT ANSPRÜCHE :    
1. Dreipunktschalter mit zwei bei unterschiedlichen Werten der Eingangsgrösse des Dreipunktschalters erregten Relais, insbesondere zur Verwendung als Regelverstärker in Schrittreglern, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Relais eine zwei rückgekoppelte Transistoren enthaltende Kippstufe vorgeschaltet und jeweils der Kollektor des Vortransistors der einen Kippstufe mit dem Kollektor des Endtransistors der andern Kippstufe potentialmässig verbunden ist, so dass eine gegenseitige Verriegelung der Kippstufen erfolgt.

Claims (1)

1. 2. Dreipunktschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollektorkreise der Vortransistoren Zeitglieder zur Verlängerung der Verriegelung über den Kippmoment der Kippstufen hinaus enthalten.

   . Dreipunktschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass den Zergliedern gleichrichtende Schaltungselemente zugeordnet sind, die die Zeitglieder bei Verriegelungsbeginn unwirksam machen.