AT242807B - Digitalregler - Google Patents

Description

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  Digitalregler 
 EMI1.1 
 

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 am Ausgang 25 und daher (die beiden Ausgänge des Speichers 24 sind zueinander komplementär, siehe z.B.bistabiler Multivibrator) grösser werdendem Intervall, d. h. grösser werdender mittlerer Spannung am zweiten Ausgang des Speichers 24 (gleich dem Eingang zu Element 18) wird die Einzähldauer in Zählkette 10 mittels des   Summiergliedes   8 zwecks Verkleinerung der Statik des Reglers erhöht. 



   Der Vorgang des Vollaufens kann auch in einer getrennten Hilfszählkette mit dem gleichen Fassungsvermögen wie Zählkette 10 stattfinden, wenn nach beendeter Mess-Einzählung die in Zählkette 10 verbleibende Zahl in die leere   Hilfszählkette   parallel übertragen wird und die Frequenz von Punkt 23 diese Hilfszählkette vollzählt. 



   Die Eingänge 14 dienen zur Paralleleingabe einer Zahl vor Beginn der Mess-Einzählung zwecks Einstellung kleiner   Übersetzungsunterschiede.   



   Die Erfindung ist nicht nur bei digitalen Proportionalreglern, sondern auch bei digitalen Reglern anderer Art,   z. B.   digitalen   Integralreglern   anwendbar.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Digitalregler, bei dem die Abweichung in einer Zählkette errechnet wird, u. zw. z. B. dadurch, dass man den Istwert in eine Zeitspanne umformt und während dieser Zeitspanne eine Leitfrequenz in die Zähl- kette einzählen lässt, so dass die Differenz von eingezählter Zahl und Zählkettenlänge ein Mass für die Ab- weichung ist, oder etwa dadurch, dass man eine den Istwert darstellende Frequenz während eines vorgegebenen Zeitintervalles in die Zählkette einzählen lässt, wobei ebenfalls die besagte Differenz ein Mass für die Abweichung ist. dadurch gekennzeichnet, dass die in der Zählkette (10) errechnete Abweichung nicht analog, sondern digital bewertet bzw.

   weiterverarbeitet wird, indem die Zählkette (10) oder etwa eine gleich aufgebaute Hilfszählkette, in die das Zählresultat der Zählkette (10) übertragen wird, mit einer von der in die Zählkette (10) einzählenden Frequenz (z. B. Leitftequenz) im allgemeinen verschiedenen weiteren Impulsfrequenz (von Punkt 23) vollgezählt, somit also die Regelabweichung in ein Zeitintervall beliebiger Länge transformiert und dieses, wenn das Stellglied z. B. ein Stromrichter ist, gegebenenfalls unmittelbar zur Zündverspätung herangezogen wird.