JP2589034B2 - コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム - Google Patents

コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム

Info

Publication number
JP2589034B2
JP2589034B2 JP4321774A JP32177492A JP2589034B2 JP 2589034 B2 JP2589034 B2 JP 2589034B2 JP 4321774 A JP4321774 A JP 4321774A JP 32177492 A JP32177492 A JP 32177492A JP 2589034 B2 JP2589034 B2 JP 2589034B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
linear displacement
rotation axis
numerical control
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4321774A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05257514A (ja
Inventor
ジェームス・エドワード・ランドルフ，ジュニア
アール・デイヴィッド・ヘマール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPH05257514A publication Critical patent/JPH05257514A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2589034B2 publication Critical patent/JP2589034B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50052—Orienting workpiece relative to tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50152—Align axis cylinder, tube with rotation axis machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転可能なテーブル天
板上に装着されている物体（ハードウェア）を切削加工
する動作自由度の多い回転工作機械に関し、特に、機械
の基準回転軸に対する物体の中心線の傾斜及び直線変位
アラインメントを自動的に評価し、それぞれの補償量を
計算し、正確な切削加工を行う動作自由度の多い回転工
作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ数値制御（ＣＮＣ＝Comput
er Numerically Controlled ）機械は、物体を正確に切
削加工し、１０００分の３インチ（０．００３”）程度
の公差で物体（加工品）を製造することができる。従
来、ＣＮＣ機械の構成要素のアラインメントを手動評価
する方法及び装置が使用されている。又、工具長及び直
径を補償する自動工具長補償も使用されている。多くの
ＣＮＣ機械は、切削加工中に物体を保持するための回転
可能なテーブル天板を有している。このような機械は自
動化された工場で使用されることが多く、このような工
場では、自動化汎用生産システム（ＦＭＳ＝Flexible M
anufacturing System ）の場合のように、種々の切削加
工作業のために、自動化案内ビークルがパレット上に装
着されている物体を機械から機械へ、又は異なる機械セ
ルへ往復移動させる。
【０００３】通常、物体をパレットに用いる取り付け具
に装填し、マレット及びダイアルインジケータを用いて
最終位置に移動させる。このように物体を取り付け具に
位置決めすることで所望の同軸度を達成する。これに
は、物体を緩めたり、リセットすることが必要なことが
ある。この方法では、物体の異なる高さでの偏心量の相
違として観察される傾斜誤差を補正できない。その上、
自動化ＦＭＳにおける多数のワークステーションでのパ
レット位置合わせシステムを、パレットを互換可能とす
るのに必要な一致度に維持することができない。ワーク
ステーションが異なるごとに設定をそのワークステーシ
ョンに割当てるという、設定の手動再アラインメント
は、この環境には実用的でない。
【０００４】従って、物体を手動で位置決めするオペレ
ータの介入なしに、取り付け具に装填された物体を自動
的に切削加工する方法を提供する切削加工技術を開発す
ることが強く望まれている。
【０００５】
【発明の概要】本発明は、コンピュータ数値制御（ＣＮ
Ｃ）機械のパレット上の取り付け具に装着された物体の
幾何的条件を、物体の種々の動作自由度に関して自動的
に、正確に、且つ繰り返し評価するシステム及び方法を
提供する。本発明は、スピンドルに装着されたプローブ
を有しているＣＮＣ機械用のコンピュータ手段を提供し
て、回転可能なマウントに装着された物体の相対位置を
測定し、回転可能なマウントの軸に対する物体の軸線の
直線変位及び傾斜に関する物体の状態を評価する。本発
明は、装置、方法、そして機械可読媒体に入れたＣＮＣ
機械用の機械可読指令の形態のコンピュータプログラム
を提供する。本発明は、回転軸を有している多軸工作機
械、例えば、ＣＮＣドリル、フライス及びマシニングセ
ンタに用いることができる。本発明の好適な実施例で
は、機械の制御にコンピュータ手段が設けられており、
物体の状態を評価する計算を行い、その評価された状態
から機械軸線オフセットを評価する計算を行い、次いで
これらの計算に基づいて機械軸線オフセットを自動的に
調節する。
【０００６】物体の状態評価は、コンピュータ化制御手
段がスピンドルに装着されているプローブを指図して、
物体の少なくとも２つの異なる位置を測定し、測定され
た位置を用いて物体の１つの動作自由度に関する物体の
幾何的アラインメントを計算することにより行う。本発
明の上述した特徴や他の効果を、以下に図面を参照しな
がら説明する。
【０００７】
【具体的な構成】図１には、シンシナチ ミラクロン
（Cincinnati Milacron ）社製のＴ−３０等のような５
軸多目的フライス削り、穴あけ、中ぐり工作機械型のコ
ンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械６が示されている。
ＣＮＣ機械６は一般に、Ｘ軸に平行な水平Ｘ方向案内路
１６上に摺動自在に乗っている直線状に移動可能な機械
ベース１２に取り付けられている柱８の周りに構成され
ている。ＣＮＣ機械６は、位置決め可能な作業台（ワー
クテーブル）１１に対して、スピンドル機構１０を位置
決めし、これに動力を供給し、これを制御する機能を果
たす。機械のモータ（図示せず）によって動力供給され
るスピンドル機構１０は、切削加工プロセスに用いられ
る種々の切削工具、測定装置及びプローブを受け入れる
と共に保持するよう構成されているツールホルダ１４を
含んでいる。
【０００８】ＣＮＣ機械６は、そのツールホルダ１４に
装着されている工具をスピンさせながら、ワークテーブ
ル１１上の特定の位置に装着されている物体、即ち加工
品（図２に示す）に対してスピンドル機構１０を移動す
る手段を備えている。加工品と回転スピンドル機構１０
との間の相対位置決めは、図１の対応する基準軸で示す
ように、３つの直線移動軸Ｘ、Ｙ及びＺに沿って、且つ
２つの回転軸、即ちトラニオン軸Ａ及びＢの周りに行わ
れる。
【０００９】ＣＮＣ機械６はスピンドルキャリヤ２２を
有しており、スピンドル機構１０はキャリヤ２２にトラ
ニオン装着されており、従って、トラニオン角ａ＝０°
でＺ軸に平行なスピンドル機構１０は、トラニオン軸Ａ
の周りに枢軸回転できる。スピンドルキャリヤ２２は、
柱８に装着されている鉛直又はＹ案内路３０に摺動自在
に装着されており、スピンドル機構１０がＹ軸に沿って
移動できるようにしている。
【００１０】水平なＺ方向案内路３６は、ワークテーブ
ル１１を摺動自在に支持しており、ワークテーブル１１
は適正に位置合わせされたときには、Ｙ軸に平行になる
鉛直テーブル軸Ｂの周りに回転可能なテーブル天板４４
を有している。本発明は好適な実施例では、可動パレッ
ト（図２に示す）上に装着されている物体に対して使用
されるように設計されている。可動パレットは天板４４
に着脱自在に装着可能であり、従って、天板４４は、可
動パレットを固定する目的で使用する場合、クランププ
レートと言うこともある。
【００１１】更に図１において、ＣＮＣ機械６には自動
工具交換機構７０が設けられている。交換機構７０は当
業界で通常用いられる形式のもので、本発明で用いられ
るトリガプローブ７４を保存するように構成されてい
る。ＣＮＣ機械６の制御を行うコンピュータ化コントロ
ーラ６４は、ディスプレイ６８を有しており、柱８及び
ワークテーブル１１の近くに、又はこれらに近接して通
常装着されている。コンピュータ化コントローラ６４
は、本発明によれば、加工品の幾何的状態を評価し、物
体の切削加工中に物体のミスアラインメントを補正する
工具点補償を計算するコンピュータ手段を備えている。
プログラムは、ＣＮＣテープ又は直接数値制御（ＤＮＣ
＝Direct Numerical Control）方法論を用いて、通常の
方法で搭載（ロード）されている。
【００１２】本発明で用いるプローブ（探査）技術は、
本出願人に譲渡された発明者アールデイヴィッド ヘマ
ール（R.David Hemmerle）等による「コンピュータ数値
制御機械用の自動化メインテナンスシステム」と題され
ている関連する米国特許出願（出願人控え番号13DV-107
19）に詳しく説明されている。図２に示すように、可動
パレット２００には、その頂部にガスタービンエンジン
ケースセクションのような環状物体２２０を固定するた
めの取り付け具２１０が装着されており、可動パレット
２００は、図１のテーブル天板４４に装着され得る。パ
レット２００の回転軸は、図１の機械６のテーブル軸Ｂ
と一致するように設定される。更に図２において、本発
明では、物体中心線ＣＬを有する環状物体２２０をプロ
ーブ７４で探査する手段が設けられている。物体中心線
ＣＬは、切削加工の中心線、即ちテーブル軸Ｂからオフ
セット及びスキュー関係にある。
【００１３】図３(A) に、テーブル軸Ｂと物体中心線Ｃ
Ｌとの間の線状オフセットＤＲの程度又は大きさを示
す。パレット２００に装着された取り付け具２１０に固
定された状態に示されている物体２２０についての物体
高さＤＹに比して、差を誇張してある。図３(B) に、傾
斜の程度又は大きさをテーブル軸Ｂと物体中心線ＣＬと
の間の傾斜角Ｅとして示す。やはり図示の便宜上、パレ
ット２００に装着された取り付け具２１０に固定された
状態に示されている物体２２０についての物体高さＤＹ
に比して、差を誇張してある。更に、軸Ｂに沿って距離
Ｐ１５５離れて位置している軸線方向トップ位置ＴＬ及
びボトム位置ＢＬも示されており、これらの位置は本発
明の好適な実施例に従って物体２２０を探査する位置で
ある。
【００１４】図４を参照すると、トップ位置（図３(B)
におけるＴＬ）において機械の回転テーブルの軸Ｂの周
りにｂ＝０°、９０°、１８０°及び２７０°にそれぞ
れ配置されている４つの円周方向ステーションＳ１、Ｓ
２、Ｓ３及びＳ４で、プローブ７４を用いて環状物体２
２０の側面を探査することにより、物体中心線ＣＬの幾
何状態を評価する。これにより、コンピュータ手段は図
６及び図７に示すように、トップでの偏心の大きさＰ１
５０及び物体中心線のトップ中心ＴＣＬのトップでの偏
心の傾斜方向Ｐ１５１を計算する。同じ計算を、軸Ｂに
沿って距離Ｐ１５５離れて位置しているボトム位置（図
３(B) におけるＢＬ）において、物体中心線ＣＬについ
て行い、図６及び図７に示すように、ボトムでの偏心の
大きさＰ１５２及び物体中心線のボトム中心ＢＣＬのボ
トムでの偏心の傾斜方向Ｐ１５３を計算する。
【００１５】探査することにより測定され、計算された
パラメータを用い、例えば下記のＣＮＣサブルーチンに
従って、オフセットを機械のＹ軸に沿ったＹ加工座標の
関数として幾何学的に発生する。ＣＮＣサブルーチン
は、本発明のオフセット計算の好適な実施例を示すＮＣ
コードリストであり、著作権保護の対象である。サブル
ーチンの幾何学的及びベクトル関係を図６及び図７に示
す。
【００１６】著作権所有者は、特許庁の特許包袋又は公
報に現れる限りでは、他人が特許明細書を複写再現する
ことに異議を申し立てないが、それ以外の場合にはすべ
ての著作権を留保する。 ＣＮＣサブルーチン： (ID,GSUB,RCOMP,DISPLACEMENT & INCLINATION COMPENSA
TION) P18= (PRGPSN(Y)+((P21+12.5)*(SIND(PRGPSN(A))))) P10= (ABS(P151-P153)) (IF(P10)<>0 GOTO N020) P89= (P153) P88= (P152+(((P18-P154)/P155)*(P150-P152))) (GOTO N160) N020 (IF(P10)<180 GOTO N040) P10= (360-(ABS(P151-P153))) N040 P11= (ATAND((P150*(SIND(P10)))/(P152-(P150*(C
OSD(P10)))))) P12= ((P150*(SIND(P10)))/(SIND(P11))) P13= (((P18-P154)/P155)*P12) P17= (P13-(P152*(COSD(P11)))) (IF(P17)<>0 GOTO N070) P17= .00001 N070 P14= (ATAND((P152*(SIND(P11)))/(P17))) (IF(P14)>0 GOTO N090) P14= (180+P14) N090 P88= ((P152*(SIND(P11)))/(SIND(P14))) P15= (180-(P11+P14)) P16= (P153+180-P151) (IF(P16)<360 GOTO N130) P16= (P16-360) N130 (IF(P16)>0 GOTO N140) P16= (P16+360) N140 (IF(P16)<180 GOTO N150) P15= (P15*-1) N150 P89= (P153+P15) N160 (STO,55,SOV(Y),0) （STO,55,SOV(X),((SIND(P89-PRGPSN(B)))*P88)) （STO,55,SOV(Z),((COSD(P89-PRGPSN(B)))*P88)) G55 (END,GSUB) 以上本発明の実施例を記載してその原理を説明したが、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨を逸脱しない
範囲内で、前述した実施例に種々の変更や改変を加え得
ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例によるＣＮＣ機械を基準
座標系と共に示す斜視図である。
【図２】図１のＣＮＣ機械の回転可能なテーブル天板上
に装着されている物体を示す斜視図である。
【図３】図２の物体の線図的横向き断面図であって、図
３(A) は軸のオフセットを示す図であり、図３(B) は軸
のスキューを示す図である。
【図４】図２の物体を上方位置で切って見た上からの線
図的断面図である。
【図５】図２の物体を下方位置で切って見た上からの線
図的断面図である。
【図６】図２の物体の中心線位置を示すベクトルダイヤ
グラムの線図的斜視表示図である。
【図７】図２の物体のＹ座標での切削加工のための中心
線オフセット計算を説明するベクトルダイヤグラムの線
図的斜視表示図である。
【符号の説明】
６ ＣＮＣ機械 １０ スピンドル機構 １１ ワークテーブル １２ 機械ベース １４ 工具ホルダ ４４ テーブル天板 ６４ コンピュータ化コントローラ ７０ 工具交換機構 ７４ プローブ ２００ パレット ２１０ 取り付け具 ２２０ 物体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アール・デイヴィッド・ヘマール アメリカ合衆国、オハイオ州、ブルー・ アッシュ、ランスフォード・ドライブ、 9633番 (56)参考文献 特開 昭59−182076（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41505（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−69114（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−75515（ＪＰ，Ａ) (54)【発明の名称】 コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方 法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オ フセットを補償するシステム

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンピュータ数値制御機械の回転軸に対
    する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方
    法であって、 （ａ） 前記コンピュータ数値制御機械の回転軸に近接
    した前記加工品の中心線に関して該加工品を前記コンピ
    ュータ数値制御機械の回転可能なマウントの上に位置決
    めする工程と、 （ｂ） 前記コンピュータ数値制御機械のスピンドル機
    構のツールホルダに装着されたプローブに前記加工品の
    上部を少なくとも２つの異なる上部位置で接触させる工
    程と、 （ｃ） 前記少なくとも２つの異なる上部位置の各々の
    上部座標位置を記録する工程と、 （ｄ） 前記プローブに前記加工品の下部を少なくとも
    ２つの異なる下部位置で接触させる工程と、 （ｅ） 前記少なくとも２つの異なる下部位置の各々の
    下部座標位置を記録する工程と、 （ｆ） 前記少なくとも２つの異なる上部位置及び前記
    少なくとも２つの異なる下部位置からの前記コンピュー
    タ数値制御機械の回転軸に対する前記加工品の中心線の
    直線変位及び傾斜オフセットを決定する工程と、 （ｇ） 前記回転軸に関する直線変位及び傾斜オフセッ
    トに応答して機械工具点の位置を調節して、加工動作の
    間に前記直線変位又は傾斜オフセットを補償する工程と
    を備えたコンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加
    工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法。
  2. 【請求項２】 前記工程（ｆ）は、 前記加工品のトップにおける前記加工品の中心線のトッ
    プでの偏心の大きさ及びトップでの偏心の傾斜方向を決
    定する工程と、 前記加工品のボトムにおける前記加工品の中心線のボト
    ムでの偏心の大きさ及びボトムでの偏心の傾斜方向を決
    定する工程とを含んでいる請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記工程（ｇ）は、調節する量を前記機
    械の回転軸と関連した座標の関数として決定する工程を
    含んでいる請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記工程（ｂ）及び（ｄ）の各々の工程
    は、前記プローブに前記加工品を該加工品の周りの４つ
    の等角度位置で接触させる工程を含んでいる請求項１に
    記載の方法。
  5. 【請求項５】 コンピュータ数値制御機械のテーブルの
    回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを
    補償するシステムであって、 前記コンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に近
    接した前記加工品の中心線に関して該加工品を前記コン
    ピュータ数値制御機械の回転可能なテーブルの上に位置
    決めする移動可能なパレットと、 前記コンピュータ数値制御機械のスピンドル機構のツー
    ルホルダに装着されているプローブと、 該プローブを前記加工品に該加工品の上部の少なくとも
    ２つの異なる位置及び該加工品の下部の少なくとも２つ
    の異なる位置で接触させる手段と、 前記少なくとも２つの異なる上部の位置の各々の上部座
    標位置を記録すると共に前記少なくとも２つの異なる下
    部の位置の各々の下部座標位置を記録する手段と、 前記上部座標位置及び前記下部座標位置からの前記コン
    ピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する前記
    加工品の中心線の直線変位及び傾斜オフセットを決定す
    る手段と、 前記回転軸に関する直線変位及び傾斜オフセットに応答
    して機械工具点の位置を調節して、加工動作の間に前記
    直線変位又は傾斜オフセットを補償する手段とを備えた
    コンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する
    加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステ
    ム。
JP4321774A 1991-12-02 1992-12-01 コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム Expired - Fee Related JP2589034B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US80133591A 1991-12-02 1991-12-02
US801335 1991-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05257514A JPH05257514A (ja) 1993-10-08
JP2589034B2 true JP2589034B2 (ja) 1997-03-12

Family

ID=25180836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4321774A Expired - Fee Related JP2589034B2 (ja) 1991-12-02 1992-12-01 コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5309646A (ja)
EP (1) EP0545655B1 (ja)
JP (1) JP2589034B2 (ja)
CA (1) CA2082708C (ja)
DE (1) DE69221088T2 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02104502A (ja) * 1988-10-13 1990-04-17 Nippon Nohyaku Co Ltd 水中懸濁状農薬組成物
JPH07299697A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Toshiba Mach Co Ltd 加工物の取付誤差補正方法および取付誤差補正装置
US5656905A (en) * 1995-04-03 1997-08-12 Tsai; Lung-Wen Multi-degree-of-freedom mechanisms for machine tools and the like
GB9612383D0 (en) 1995-12-07 1996-08-14 Rank Taylor Hobson Ltd Surface form measurement
US5758429A (en) * 1996-05-14 1998-06-02 Farzan; Farshad Translation and rotation coupled positioning method and apparatus
AUPO106796A0 (en) * 1996-07-16 1996-08-08 Anca Pty Ltd Programmable steady rest
AU757130B2 (en) * 1997-08-25 2003-02-06 Anca Pty Ltd An improved clamping device and method of operation for a CNC machine
AUPO876897A0 (en) 1997-08-25 1997-09-18 Anca Pty Ltd An improved clamping device and method of operation for a cnc machine
US6225771B1 (en) * 1999-12-01 2001-05-01 General Electric Company Probe chord error compensation
US6317994B1 (en) * 2000-03-03 2001-11-20 Genesis Systems Group, Ltd. Robot alignment apparatus and method for using same
US6612043B2 (en) * 2001-06-08 2003-09-02 Industrial Technology Research Institute Method and apparatus for vertically calibrating wire of wire cutting electric discharge machine
JP3837503B2 (ja) * 2002-05-09 2006-10-25 独立行政法人産業技術総合研究所 ３次元座標評価ゲージ
US6802130B2 (en) * 2002-09-30 2004-10-12 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc Alignment device for rotating tire laser mapping machine
US7090561B2 (en) * 2004-12-07 2006-08-15 General Electric Company Method and apparatus for pivot point determination and machine tool adjustment
GB0525306D0 (en) * 2005-12-13 2006-01-18 Renishaw Plc Method of machine tool calibration
WO2007138756A1 (ja) * 2006-05-31 2007-12-06 Panasonic Corporation 回転中心点算出方法、回転軸線算出方法、プログラムの作成方法、動作方法およびロボット装置
US7587834B2 (en) * 2008-02-07 2009-09-15 Eaton Homer L Motorized coordinate measuring device
US7861420B2 (en) * 2008-05-09 2011-01-04 Al Schwegler Concrete form alignment device
DE102009008120A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
DE102009008122B4 (de) * 2009-02-09 2012-04-05 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Zerspanen und Verfahren zum Fertigen eines eine Verzahnung aufweisenden Werkstücks durch Wälzfräsen
DE102009008121A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von transformierten Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer Werkzeugmaschine
DE102009008124A1 (de) 2009-02-09 2010-08-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine
CN101727089B (zh) * 2009-11-25 2012-06-27 南昌航空大学 逐点正确定位夹具的方法
DE102011011754A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-23 Kennametal Inc. Verfahren zum Anbringen einer Kantenpräparation an einer Schneide eines Werkzeugs sowie Steuerung und Bearbeitungsmaschine zum Durchführen des Verfahrens
CN102566439B (zh) * 2011-12-27 2014-06-11 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种用于数控托架的空间定位计算方法
JP5984630B2 (ja) * 2012-11-14 2016-09-06 三菱重工工作機械株式会社 工作機械のインターフェースシステム
DE102013018654A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und zur Korrektur einer räumlichen Lage eines in einer Positionierungseinrichtung gehaltenen Werkstücks
WO2015079583A1 (ja) * 2013-11-29 2015-06-04 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御装置
US9844848B2 (en) * 2014-04-09 2017-12-19 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of machining a part
USD775246S1 (en) 2015-09-30 2016-12-27 Inventables, Inc. Milling machine
US9517540B1 (en) 2015-09-30 2016-12-13 Inventables, Inc. Milling machine with a smart clamp for automatically determining the Z origin of a work piece
CN109572293A (zh) * 2018-12-24 2019-04-05 佛山市永盛达机械有限公司 一种五轴雕刻机
JP6788207B2 (ja) * 2019-04-16 2020-11-25 株式会社東京精密 変位検出器、表面性状測定機、及び真円度測定機
WO2021007022A1 (en) 2019-07-05 2021-01-14 Moore Nanotechnology Systems, LLC System and method for correcting machining error during a precision jig grinding process
CN114063563B (zh) * 2020-07-31 2023-12-15 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 加工位置补偿方法、电子装置及存储介质
GB2611792B (en) * 2021-10-14 2023-11-08 Rivelin Robotics Ltd Finishing system for additively manufactured parts

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3492467A (en) * 1967-04-07 1970-01-27 Westinghouse Electric Corp Tool offset control for digital numerically controlled point-to-point machine tools
US3839800A (en) * 1968-08-29 1974-10-08 Ibm Method and apparatus for precisely contouring a work-piece imprecisely positioned on a fixture
US3684874A (en) * 1970-12-23 1972-08-15 Gen Electric Automatic cutter compensation for contouring control systems
US3866829A (en) * 1973-06-14 1975-02-18 Tokyo Seimitsu Co Ltd Method and apparatus for measuring concentricity
GB2039050B (en) * 1979-01-04 1982-12-15 Rank Organisation Ltd Measuring centre of curvature
EP0041808B1 (en) * 1980-06-10 1985-08-14 British United Shoe Machinery Limited Determining an operating path of a tool in relation to a three-dimensional surface of a workpiece
US4370721A (en) * 1980-09-02 1983-01-25 Cincinnati Milacron Inc. Method for modifying programmed positions by using a programmably controlled surface sensing element
JPS58120109A (ja) * 1982-01-12 1983-07-16 Mitsubishi Electric Corp 数値制御加工機の座標測定方式
JPS59182076A (ja) * 1983-03-31 1984-10-16 株式会社日立製作所 ロボツト据え付け誤差測定装置
US4642902A (en) * 1984-06-26 1987-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for determining the deviations from a circular form in a dynamically balanced part
US4879664A (en) * 1985-05-23 1989-11-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Three-dimensional position sensor and three-dimensional position setting system
JPH07104153B2 (ja) * 1985-09-24 1995-11-13 株式会社ニコン 駆動装置
GB8605324D0 (en) * 1986-03-04 1986-04-09 Rank Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
GB8622218D0 (en) * 1986-09-16 1986-10-22 Renishaw Plc Calibration for automatic machine tool
US4819195A (en) * 1987-01-20 1989-04-04 The Warner & Swasey Company Method for calibrating a coordinate measuring machine and the like and system therefor
JPS645753A (en) * 1987-06-26 1989-01-10 Toshiba Machine Co Ltd Compensation of misalignment of work in machine tool under numerical control
JP2803845B2 (ja) * 1989-07-10 1998-09-24 株式会社アマダ ティーチングプログラムの直角度修正方法及びその装置
JPH0375515A (ja) * 1989-08-18 1991-03-29 Nikon Corp 駆動装置
JPH07104146B2 (ja) * 1989-08-29 1995-11-13 株式会社ミツトヨ 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2082708A1 (en) 1993-06-03
DE69221088D1 (de) 1997-08-28
EP0545655A2 (en) 1993-06-09
CA2082708C (en) 2004-01-13
US5309646A (en) 1994-05-10
EP0545655B1 (en) 1997-07-23
EP0545655A3 (en) 1993-07-14
DE69221088T2 (de) 1998-02-12
JPH05257514A (ja) 1993-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2589034B2 (ja) コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム
EP1701819B1 (en) Laser-guided coordination hole drilling
JP2653806B2 (ja) 自動工作機械のための較正方法
US5329457A (en) Comprehensive three-dimensional rotary tool point compensation
US6865498B2 (en) System for calibrating the axes on a computer numeric controlled machining system and method thereof
US6973738B2 (en) Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method
US4382215A (en) System and method of precision machining
CN102650865B (zh) 对计算机数控机床的全局偏移补偿
JP6466777B2 (ja) 工作機械における幾何誤差パラメータ同定方法、工作機械の制御方法及び制御装置
EP2290486A1 (en) Machine tool calibration method
JP2011173234A (ja) 工作機械の制御方法
JP2017061012A (ja) 工作機械の幾何誤差同定方法及び幾何誤差同定プログラム
JP7337664B2 (ja) 工作機械における位置計測センサの補正値計測方法及び補正値計測システム
JP5272598B2 (ja) 加工装置の治具座標特定方法及びその方法を用いた加工装置
CN113770814B (zh) 基于向量方向测量的数控机床平动轴几何误差辨识方法
US4417490A (en) Lathe tool calibrator and method
KR101809244B1 (ko) 보정지그를 이용한 5축 치아가공기 원점 보정방법
KR20190085429A (ko) 공작기계의 주축 보정장치 및 보정방법
US20230152772A1 (en) Positional relationship measurement method and machining apparatus
Ibaraki et al. Kinematic calibration on a parallel kinematic machine tool of the Stewart platform by circular tests
JP6623061B2 (ja) 工作機械及び工作機械の制御方法
JP2012110983A (ja) 主軸定位置停止の指令方法及びワーク測定方法
Muditha Dassanayake et al. Accuracy evaluation method for multi-tasking turning centre
US20230114210A1 (en) Batch production system and batch production method
KR20170141092A (ko) 틸팅 헤드용 회전중심 보정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19961008

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees