JPS58120109A - 数値制御加工機の座標測定方式 - Google Patents
数値制御加工機の座標測定方式Info
- Publication number
- JPS58120109A JPS58120109A JP314882A JP314882A JPS58120109A JP S58120109 A JPS58120109 A JP S58120109A JP 314882 A JP314882 A JP 314882A JP 314882 A JP314882 A JP 314882A JP S58120109 A JPS58120109 A JP S58120109A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- workpiece
- coordinate system
- contact point
- coordinate
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36503—Adapt program to real coordinates, software orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工機（以下ＮＣ加工機という）の座
標測定方式の改良に関するものである。
標測定方式の改良に関するものである。
ＮＣ加工機は、ワークに対する工具の位置をそれに対応
する数値情報で指令制御し、ワークの加、工を行うもの
であシ、ＮＣ加工機によれば、複雑な形状のものを容易
かつ高精度に加工することができ、さらに生産性を向上
させることができる。
する数値情報で指令制御し、ワークの加、工を行うもの
であシ、ＮＣ加工機によれば、複雑な形状のものを容易
かつ高精度に加工することができ、さらに生産性を向上
させることができる。
そして、ＮＣ加工機においては、加工に先立って予めワ
ークの座標系を決定しておく必要がある。
ークの座標系を決定しておく必要がある。
しかし、従来、工作機械テーブルに載置されるワークの
座標系を正しい位置に定めることが極めて困難であると
いう問題があった。すなわち、従来においては、ワーク
の固定保持時に所定座標位置にワークを正しく位置決め
したシ、あるいは、固定保持後のワーク座標を別個の測
定器等によって測定し、工作機械テーブル上におけるワ
ークの座標系を定めていたので、ワークの座標系を定め
ることが極めて煩雑で長時間を要するという欠点があっ
た。
座標系を正しい位置に定めることが極めて困難であると
いう問題があった。すなわち、従来においては、ワーク
の固定保持時に所定座標位置にワークを正しく位置決め
したシ、あるいは、固定保持後のワーク座標を別個の測
定器等によって測定し、工作機械テーブル上におけるワ
ークの座標系を定めていたので、ワークの座標系を定め
ることが極めて煩雑で長時間を要するという欠点があっ
た。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであシ、そ
の目的は、ワークの座標系を容易に定めることができる
ＮＣ加工機の座標測定方式を提供することにある。
の目的は、ワークの座標系を容易に定めることができる
ＮＣ加工機の座標測定方式を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、ＮＣ加工機の工
具保持部に接触プローブを取υ付け、該接触プローブを
手動高速にて所定のワーク接触点近傍に移動させ、前記
接触点近傍から微速によシ前記接触プローブを所望の接
触点に接触させ、ワークの接触点の測定を行い、接触グ
ローブを次の接触点に移動させ、複数点の座標測定を行
い、前記複数の座標点からワークの工作機械テーブル上
における座標系を所定の演算プログラムによシ演算する
ことを特徴とする。
具保持部に接触プローブを取υ付け、該接触プローブを
手動高速にて所定のワーク接触点近傍に移動させ、前記
接触点近傍から微速によシ前記接触プローブを所望の接
触点に接触させ、ワークの接触点の測定を行い、接触グ
ローブを次の接触点に移動させ、複数点の座標測定を行
い、前記複数の座標点からワークの工作機械テーブル上
における座標系を所定の演算プログラムによシ演算する
ことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１．２図には、本発明に係るＮＣ加工機の座標測定方
式の原理が示されている。
式の原理が示されている。
第１図において、工作機械テーブルｉｏにはワーク１２
が載置され、工具ホルダ（図示せず）には接触プローブ
１４が取シ付けられ、接触プローブ１４のワーク１２へ
の接触を検出するために接触検出器１６が設けられてい
る。そして、接触プローブ１４をワーク１２の複数の接
触点に接触させることによシ、ワーク１２の座標系を定
めることができる。すなわち、第２図において、まず、
接触プローブ１４をワーク１２に接触させて第１の接触
点”ｌ （”１ ＋ １／１ ）を測定し、次に、同様
にして第２の接触点”？ （”２ ｓ Ｖ２ ）を測定
し、最後に、同様にして第３の接触点Ｐ３ （”３ ＋
１１３ ）を測定する。その後、前記複数の座標点Ｐ
、 、Ｐ、 、Ｐ３から所定の演算プログラムによシ基
準点Ｐ。（”６ ＊ １ｏ）及び角度θを求め、ワーク
１２の工作機械テーブルｉｏにおける座標系１８を定め
、機械原点Ｑを基準とする機械座標系からのオフセット
された座標系としてＮＣ加工を行う。
が載置され、工具ホルダ（図示せず）には接触プローブ
１４が取シ付けられ、接触プローブ１４のワーク１２へ
の接触を検出するために接触検出器１６が設けられてい
る。そして、接触プローブ１４をワーク１２の複数の接
触点に接触させることによシ、ワーク１２の座標系を定
めることができる。すなわち、第２図において、まず、
接触プローブ１４をワーク１２に接触させて第１の接触
点”ｌ （”１ ＋ １／１ ）を測定し、次に、同様
にして第２の接触点”？ （”２ ｓ Ｖ２ ）を測定
し、最後に、同様にして第３の接触点Ｐ３ （”３ ＋
１１３ ）を測定する。その後、前記複数の座標点Ｐ
、 、Ｐ、 、Ｐ３から所定の演算プログラムによシ基
準点Ｐ。（”６ ＊ １ｏ）及び角度θを求め、ワーク
１２の工作機械テーブルｉｏにおける座標系１８を定め
、機械原点Ｑを基準とする機械座標系からのオフセット
された座標系としてＮＣ加工を行う。
なお、第２図においては、３個の接触点Ｐ、 、Ｐ、、
Ｐ３に接触させたが、第３図に示されるように、ワーク
１２がＸ軸に平行な場合には角度θ＝０となる。したが
って、２個の接触点Ｐ１、Ｐ３に接触させることによシ
基準点Ｐ。を求め、ワーク１２の座標系１８を定めるこ
とができる。
Ｐ３に接触させたが、第３図に示されるように、ワーク
１２がＸ軸に平行な場合には角度θ＝０となる。したが
って、２個の接触点Ｐ１、Ｐ３に接触させることによシ
基準点Ｐ。を求め、ワーク１２の座標系１８を定めるこ
とができる。
第４図には、本発明に係るＮＣ加工機の座標測定方式の
詳細なフローチャートが示されている。
詳細なフローチャートが示されている。
第４図において、ワークの座標系を定める場合には、ま
ず、数値制御装置のモードを加工モードから測定モード
に変更し、接触プローブを手動高速でワークの第１の接
触点Ｐ１の近傍に移動し、接触プローブの移動を計測サ
イクル起動釦によシ自動又は手動微速に切シ換える。こ
れによシ、接触プローブは自動又は手動で微速にてワー
クの第１の接触点Ｐ１に接触し、ワークの第１の接触点
Ｐ１の測定を行う。ワークの第１の接触点Ｐ、の測定後
、接触プローブはワークから離れ、接触プローブを手動
高速でワークの次の接触点すなわち第２の接触点Ｐ、の
近傍に移動し、上記と同様の手順でワークの第２の接触
点Ｐ、の測定を行う。
ず、数値制御装置のモードを加工モードから測定モード
に変更し、接触プローブを手動高速でワークの第１の接
触点Ｐ１の近傍に移動し、接触プローブの移動を計測サ
イクル起動釦によシ自動又は手動微速に切シ換える。こ
れによシ、接触プローブは自動又は手動で微速にてワー
クの第１の接触点Ｐ１に接触し、ワークの第１の接触点
Ｐ１の測定を行う。ワークの第１の接触点Ｐ、の測定後
、接触プローブはワークから離れ、接触プローブを手動
高速でワークの次の接触点すなわち第２の接触点Ｐ、の
近傍に移動し、上記と同様の手順でワークの第２の接触
点Ｐ、の測定を行う。
そして、ワークの全ての接触点Ｐ１、Ｐｌ、・・・、Ｐ
ｔＬ（餡は自然数）を測定した場合は、接触プローブの
ワークへの接触動作を中止し、前記複数の座標点Ｐ１１
Ｐ１、・・・、ＰｔＬから所定の演算プログラムによシ
演算し、ワークの座標系を定めることができる。
ｔＬ（餡は自然数）を測定した場合は、接触プローブの
ワークへの接触動作を中止し、前記複数の座標点Ｐ１１
Ｐ１、・・・、ＰｔＬから所定の演算プログラムによシ
演算し、ワークの座標系を定めることができる。
以上のように、本発明によれば、ワークの座標系を容易
に定めることができる。
に定めることができる。
なお、実施例においては、直方体のワークについてワー
クの座標系を定めたが、円柱その他の形状のワークにつ
いても同様の方式によシワークの座標系を定めることが
でき、形状については最初に指示される。
クの座標系を定めたが、円柱その他の形状のワークにつ
いても同様の方式によシワークの座標系を定めることが
でき、形状については最初に指示される。
以上説明したように、本発明に係るＮＣ加工機の座標測
定方式によれば、ワークの座標系を容易かつ短時間に定
めることができる。
定方式によれば、ワークの座標系を容易かつ短時間に定
めることができる。
第１，２．３図は本発明に係るＮＣ加工機の座標測定方
式の原理説明図、第４図は本発明に係るＮＣ加工機の座
標測定方式のフローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、ｌｏは工作機械テ
ーブル、１２はワーク、１４は接触グローブ、１６は接
触検出器、１８はワークの座標系である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（１１か１名
）
式の原理説明図、第４図は本発明に係るＮＣ加工機の座
標測定方式のフローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、ｌｏは工作機械テ
ーブル、１２はワーク、１４は接触グローブ、１６は接
触検出器、１８はワークの座標系である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（１１か１名
）
Claims (1)
- （１） 数値制御加工機の工具ホルダに接触プローブ
を取シ付け、該接触プローブを手動高速にて所定のワー
ク接触点近傍に移動させ、前記接触点近傍から微速によ
シ前記接触プローブを所望の接触点に接触させ、ワーク
の接触点の測定を行い、接触プローブを次の接触点に移
動させ、複数点の座標測定を行い、前記複数の座標点か
らワークの工作機械テーブル上における座標系を所定の
演算プログラムによシ演算することを特徴とする数値制
御加工機の座標測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP314882A JPS58120109A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工機の座標測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP314882A JPS58120109A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工機の座標測定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58120109A true JPS58120109A (ja) | 1983-07-16 |
Family
ID=11549262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP314882A Pending JPS58120109A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工機の座標測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58120109A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213244A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-18 | Komatsu Ltd | 平板ワーク加工機械の位置決め装置 |
| US5309646A (en) * | 1991-12-02 | 1994-05-10 | General Electric Company | Tool point compensation for hardware displacement and inclination |
| JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
| WO2002032620A1 (fr) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif et procede de mesure, machine-outil dotee dudit dispositif, et procede de traitement de piece |
| EP1710533A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-11 | Fanuc Ltd | Work installation error measuring apparatus |
| JP2010194599A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ihi Corp | 自動鋼板曲げ装置による加熱位置修正方法及び装置 |
| CN103199022B (zh) * | 2012-01-05 | 2015-05-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 预对准机的标定方法 |
| CN104647143A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-05-27 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种数控机床自动计算工件对称中心坐标的方法 |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP314882A patent/JPS58120109A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213244A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-18 | Komatsu Ltd | 平板ワーク加工機械の位置決め装置 |
| US5309646A (en) * | 1991-12-02 | 1994-05-10 | General Electric Company | Tool point compensation for hardware displacement and inclination |
| JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
| WO2002032620A1 (fr) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif et procede de mesure, machine-outil dotee dudit dispositif, et procede de traitement de piece |
| US6973738B2 (en) | 2000-10-16 | 2005-12-13 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method |
| EP1710533A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-11 | Fanuc Ltd | Work installation error measuring apparatus |
| US7269473B2 (en) | 2005-04-06 | 2007-09-11 | Fanuc Ltd | Work installation error measuring apparatus |
| JP2010194599A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ihi Corp | 自動鋼板曲げ装置による加熱位置修正方法及び装置 |
| CN103199022B (zh) * | 2012-01-05 | 2015-05-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 预对准机的标定方法 |
| CN104647143A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-05-27 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种数控机床自动计算工件对称中心坐标的方法 |
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