WO2026023366A1

WO2026023366A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2026023366A1
Application number: PCT/JP2025/023917
Authority: WO
Inventors: 悠介鈴木; 隆義漆畑
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Priority date: 2024-07-25
Filing date: 2025-07-02
Publication date: 2026-01-29
Anticipated expiration: 2027-01-25

Abstract

【課題】アクチュエータを備える駆動装置の車両への搭載性を向上させる。　【解決手段】駆動装置は、モータと、インバータと、動力伝達機構と、パーク機構と、これらを収容するハウジングと、を備え、ハウジングは、モータ収容部と、インバータを収容すると共に、上下方向において、モータ収容部の上部に付設されたインバータ収容部と、動力伝達機構を収容すると共に、モータの回転軸方向でモータ収容部に隣接配置された動力伝達機構収容部と、を有し、動力伝達機構は、モータの動力が入力される入力軸と、モータの動力を駆動輪へ伝達する出力軸と、を有し、入力軸と出力軸は、回転軸方向から見て、車両の前後方向に並んで配置されており、回転軸方向から見て、インバータ収容部は、モータ収容部における出力軸側の上部に付設されており、回転軸方向から見て、パーク機構のアクチュエータが、動力伝達機構収容部における入力軸側の上部に配置されている。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。

　特許文献１は、パーク機構を操作するためのアクチュエータを備える駆動装置を開示する。

特開２０１８－７１６７９号公報

　アクチュエータは、駆動装置のハウジングの外周側に配置される。そのため、アクチュエータの配置位置によっては、駆動装置のレイアウトが制限される。そうすると、駆動装置の車両への搭載性が影響を受ける可能性がある。

　そこで、アクチュエータを備える駆動装置において、車両への搭載性を向上させることが求められている。

　本発明のある態様における駆動装置は、
　車両の駆動源であるモータと、
　前記モータに電流を供給するインバータと、
　前記モータの動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
　前記動力伝達機構による前記動力の伝達を許容又は規制するパーク機構と、
　前記モータ、前記インバータ、前記動力伝達機構、及び前記パーク機構を収容するハウジングと、を備えた駆動装置であって、
　前記ハウジングは、
　前記モータを収容するモータ収容部と、
　前記インバータを収容すると共に、前記駆動装置の前記車両への設置状態を基準とした上下方向において、前記モータ収容部の上部に付設されたインバータ収容部と、
　前記動力伝達機構を収容すると共に、前記モータの回転軸方向で前記モータ収容部に隣接配置された動力伝達機構収容部と、を有し、
　前記動力伝達機構は、
　前記モータの前記動力が入力される入力軸と、
　前記モータの前記動力を前記駆動輪へ伝達する出力軸と、を有し、
　前記入力軸と前記出力軸は、前記回転軸方向から見て、前記車両の前後方向に並んで配置されており、
　前記回転軸方向から見て、前記インバータ収容部は、前記モータ収容部における前記出力軸側の上部に付設されており、
　前記回転軸方向から見て、前記パーク機構のアクチュエータが、前記動力伝達機構収容部における前記入力軸側の上部に配置されている。

　本発明のある態様によれば、アクチュエータを備える駆動装置において、車両への搭載性を向上させることができる。

図１は、車両における駆動装置の配置を説明する模式図である。図２は、駆動装置の概略構成を示す模式図である。図３は、駆動装置を説明する図である。図４は、駆動装置を説明する図である。図５は、インバータケースを説明する図である。図６は、インバータケースを説明する図である。図７は、インバータケースを説明する図である。図８は、動力伝達機構を説明する図である。図９は、パーク機構を説明する図である。図１０は、パーク機構を説明する図である。図１１は、パーク機構を説明する図である。図１２は、アクチュエータとインバータケースの位置関係を説明する図である。

　始めに、本明細書における用語の定義を説明する。
　「ハウジング」とは、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。

　「モータ」とは、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。

　要素Ａ（部品、部分等）に接続された要素Ｂ（部品、部分等）、要素Ａ（部品、部分等）の下流に接続された要素Ｂ（部品、部分等）、要素Ａ（部品、部分等）の上流に接続された要素Ｂ（部品、部分等）と述べられた場合、要素Ａと要素Ｂとが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、要素Ａと要素Ｂは、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。

　「所定方向視においてオーバーラップ」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップ」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
　図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。

　「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
　図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。

　「所定方向視において要素Ａ（部品、部分等）は要素Ｂ（部品、部分等）と要素Ｃ（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」は、例えば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
　例えば、要素Ｂと要素Ａと要素Ｃとが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、要素Ａは要素Ｂと要素Ｃとの間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において要素Ａが要素Ｂと要素Ｃとの間にあることを説明した文章があるとみなして良い。

　「軸方向」とは、駆動装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。

　以下、本実施形態について説明する。本実施形態では、車両Ｖに搭載される駆動装置１を例に挙げて説明する。
　図１は、車両Ｖにおける駆動装置１の配置を説明する模式図である。
　図２は、駆動装置１の概略構成を説明する模式図である。
　図３は、駆動装置１を説明する図である。図３は、駆動装置１を車両前側から見た図である。
　図４は、駆動装置１を説明する図である。図４は、駆動装置１を、図３におけるＡ－Ａ矢視方向から見た図である。
　図５は、インバータケース１４を説明する図である。図５は、駆動装置１を、図３におけるＢ－Ｂ矢視方向から見た図である。なお、図５では、蓋部１８の図示を省略すると共に、ケース部材１１とカバー部材１３における蓋部１８との合わせ面に、ピッチの異なるハッチングを付してある。
　図６は、インバータケース１４を説明する図である。図６は、モータケース１０を、図５におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面の模式図である。
　図７は、インバータケース１４を説明する図である。図７は、モータケース１０を、図５におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面の模式図である。
　図８は、動力伝達機構３を説明する図である。図８は、ハウジングＨＳを、図１におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面の模式図である。図８では、回転軸Ｘ２を通る鉛直線ＶＬ２を境にして、車両の後側に、中間軸５と入力軸４とが噛合した領域を示すと共に、車両の前側に、中間軸５と差動機構６のファイナルギア６１とが噛合した領域を示している。
　図９は、パーク機構９を説明する図である。図９は、図８のＡ領域の拡大図である。
　図１０は、パーク機構９を説明する図である。図１０は、図９におけるＡ－Ａ線に沿う断面を模式的に示した図である。
　図１１は、パーク機構９を説明する図である。図１１は、図９におけるＢ－Ｂ線に沿う断面を模式的に示した図である。図１１では、パークロッド９２に外挿されるスプリングＳｐ２の図示を省略してある。
　図１２は、アクチュエータ９７とインバータケース１４の位置関係を説明する図である。図１２は、駆動装置１を車両後側から見た図である。図１２では、アクチュエータ９７の位置を判り易くするためにアクチュエータ９７の領域にクロスハッチングを付してある。

　ここで、図面における「上下方向」とは、駆動装置１が車両Ｖに搭載された状態を基準としたときの鉛直線方向を意味する。よって、「上側」と表記した場合には、鉛直線方向における「上側」を意味し、「下側」と表記した場合には、鉛直線方向における「下側」を意味する。また「前後方向」とは、駆動装置１が車両Ｖに搭載された状態を基準としたときの車両の前後方向を意味する。よって、「前側」と表記した場合には、車両前後方向における「前側」を意味し、「後側」と表記した場合には、車両前後方向における「後側」を意味する。

　図１に示すように、駆動装置１は、車両Ｖの後側に搭載される。駆動装置１の前側には、バッテリＢＴが設けられている。駆動装置１は、前後方向で間隔を空けて並ぶフレームＦＲ、ＦＲの間に配置される。フレームＦＲ、ＦＲは、車幅方向に沿う向きに設けられている。

　図１、図２に示すように、駆動装置１は、駆動源であるモータ２と、モータ２の回転を左右の駆動輪ＷＨ、ＷＨに伝達する動力伝達機構３と、バッテリＢＴの電力を変換してモータ２に電流を供給するインバータＩＮＶと、を有する。バッテリＢＴとインバータＩＮＶはケーブルＣａで接続されている。また、駆動装置１は、動力伝達機構３による回転の伝達を許容又は規制するパーク機構９を有する。
　また、駆動装置１は、モータ２、動力伝達機構３、インバータＩＮＶ、及びパーク機構９を収容するハウジングＨＳを有する。

　ハウジングＨＳは、モータ２を収容するモータケース１０（モータ収容部）と、動力伝達機構３を収容するギアケース１２（動力伝達機構収容部）と、インバータＩＮＶを収容するインバータケース１４（インバータ収容部）と、を有する。
　ギアケース１２は、車幅方向左側（図１における下側）から、モータケース１０に隣接して設けられている。インバータケース１４は、上側から見てモータケース１０と重なる位置に設けられている。

　図２に示すように、駆動装置１では、モータ２の回転駆動力が、動力伝達機構３に伝達される。動力伝達機構３は、モータ２と一体に回転する入力軸４と、入力軸４の回転を減速して差動機構６に伝達する中間軸５と、差動機構６の回転を左右の駆動輪ＷＨ、ＷＨに伝達するドライブシャフト７（７Ａ、７Ｂ）と、を有する。

　図１０に示すように、入力軸４は、モータ２のモータシャフト２０と同軸に設けられたシャフト部４０と、シャフト部４０の外周に形成されたギア部４１と、を有する。シャフト部４０は、モータシャフト２０とスプライン嵌合しており、モータシャフト２０と一体に回転軸Ｘ１回りに回転する。

　また、図１０に示すように、シャフト部４０の外周には、後記するパークギア９０が設けられている。パークギア９０は、シャフト部４０にスプライン嵌合しており、シャフト部４０と一体に回転軸Ｘ１回りに回転する。

　図２に示すように、中間軸５は、回転軸Ｘ１と平行な回転軸Ｘ２に沿うシャフト部５０と、シャフト部５０の外周に設けられた径の異なる２つのギア部（大径ギア部５１、小径ギア部５２）と、を有する。大径ギア部５１と小径ギア部５２は、シャフト部５０と一体に回転軸Ｘ２回りに回転する。入力軸４のギア部４１は、中間軸５の大径ギア部５１に噛合している。

　中間軸５の小径ギア部５２には、差動機構６のファイナルギア６１が噛合している。
　ファイナルギア６１は、デフケース６０の外周に固定されており、デフケース６０と一体に回転軸Ｘ３回りに回転する。回転軸Ｘ３は、回転軸Ｘ１、Ｘ２と平行である。デフケース６０は、傘歯車６２とサイドギア６３を介してドライブシャフト７（７Ａ、７Ｂ）に接続されている。そのため、ドライブシャフト７（７Ａ、７Ｂ）は、ファイナルギア６１と共に回転軸Ｘ３回りに回転する。すなわち、差動機構６とドライブシャフト７（７Ａ、７Ｂ）が、駆動装置１の出力軸８を構成する。

　駆動装置１では、モータシャフト２０及び入力軸４の回転軸Ｘ１と、中間軸５の回転軸Ｘ２と、出力軸８の回転軸Ｘ３とが、前後方向の後側から前側に向かってこの順番で並んでいる。

　図２に示すように、これら回転軸Ｘ１～Ｘ３は、車幅方向に沿う向きに設けられている。なお、以下においては、必要に応じて、これら回転軸Ｘ１～Ｘ３を総称して、回転軸Ｘとも表記する。

　図２に示すように、モータケース１０は、回転軸Ｘ方向で互いに接合されるケース部材１１とカバー部材１３と、を有する。
　ケース部材１１は、回転軸Ｘ１を囲む支持壁部１１１を有する。支持壁部１１１は、回転軸Ｘ１に沿う向きに設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。支持壁部１１１の一端１１１ａには、ギアケース１２がボルト（図示せず）で連結されている。支持壁部１１１の他端１１１ｂには、カバー部材１３がボルト（図示せず）で連結されている。

　支持壁部１１１の一端１１１ａ側には、モータ２と動力伝達機構３の間を内径側に延びる壁部１１２が設けられている。壁部１１２は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。

　モータケース１０とギアケース１２の内部に形成される空間は、壁部１１２によって、２つに区画される。壁部１１２からモータ２側の空間（図中、右側）が、モータ２を収容するモータ室Ｓａである。壁部１１２から動力伝達機構３側の空間（図中、左側）が、動力伝達機構３を収容するギア室Ｓｂである。

　図１０に示すように、壁部１１２では、回転軸Ｘ１と交差する領域に、開口１１２ａが設けられている。壁部１１２の開口１１２ａを、モータシャフト２０が回転軸Ｘ１方向に貫通している。

　壁部１１２では、開口１１２ａを囲む筒壁部１１３が設けられている。筒壁部１１３は、回転軸Ｘ１方向におけるモータ室Ｓａ側（図中、右側）の面と、ギア室Ｓｂ側の面の双方に突出している。

　筒壁部１１３のモータ室Ｓａ側の内周には、ベアリングＢｍが設けられている。モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢｍを介して筒壁部１１３で支持されている。
　筒壁部１１３のギア室Ｓｂ側の内周には、ベアリングＢ４が設けられている。入力軸４のシャフト部４０の他端４０ｂ側は、ベアリングＢ４を介して筒壁部１１３で支持されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の外周が、シャフト部４０の他端４０ｂ側の内周にスプライン嵌合している。

　また、図２に示すように、壁部１１２の動力伝達機構３側（図中、左側）の面には、回転軸Ｘ１より前側に、筒壁部１１４が設けられている。筒壁部１１４は、回転軸Ｘ２を囲む筒状を成している。筒壁部１１４の内周には、ベアリングＢ５が設けられている。ベアリングＢ５は、中間軸５のシャフト部５０を支持している。

　図２に示すように、ケース部材１１は、支持壁部１１１から前側に膨出する膨出壁部１５を有する。差動機構６は、膨出壁部１５の内部に収容されている。
　膨出壁部１５は、回転軸Ｘ３に沿う側壁部１５１を有する。回転軸Ｘ３方向における側壁部１５１の一端１５１ａと他端１５１ｂは、支持壁部１１１の一端１１１ａと他端１１１ｂとそれぞれ面一である。

　回転軸Ｘ３方向における側壁部１５１の一端１５１ａには、ギアケース１２がボルト（図示せず）で連結されている。側壁部１５１の他端１５１ｂには、側壁部１５１と支持壁部１１１とを接続する接続壁１５２が設けられている。接続壁１５２は、回転軸Ｘ３に直交する向きで設けられている。

　接続壁１５２では、回転軸Ｘ３が交差する領域を、ドライブシャフト７Ａが回転軸Ｘ３方向に貫通している。接続壁１５２には、ドライブシャフト７Ａを囲む筒状のドライブシャフト支持部１５３が設けられている。ドライブシャフト支持部１５３の内周にはベアリングＢ７が支持されている。ドライブシャフト７Ａは、ベアリングＢ７を介してドライブシャフト支持部１５３で支持されている。

　また、膨出壁部１５では、側壁部１５１の一端１５１ａと他端１５１ｂの間にも、側壁部１５１と支持壁部１１１とを接続する接続壁部１５４が設けられている。接続壁部１５４は、回転軸Ｘ３に直交する向きで設けられている。

　接続壁部１５４では、回転軸Ｘ３が交差する領域を、デフケース６０の支持筒６０１が回転軸Ｘ３方向に貫通している。接続壁部１５４は、支持筒６０１を囲む筒状のデフケース支持部１５５を備えている。デフケース支持部１５５の内周にはベアリングＢ６が支持されている。デフケース６０の支持筒６０１は、ベアリングＢ６を介してデフケース支持部１５５で支持されている。

　ギアケース１２は、回転軸Ｘ１～Ｘ３に直交する向きで設けられた底壁部１２０と、底壁部１２０の外周縁を全周に亘って囲む周壁部１２１と、を有する。周壁部１２１の先端面１２１ａは、前後方向における後側が、支持壁部１１１の一端１１１ａに接合されていると共に、前側が、膨出壁部１５の側壁部１５１の一端１５１ａに接合されている。

　底壁部１２０では、回転軸Ｘ１が交差する領域に、ベアリングＢ４が設けられている。ベアリングＢ４は、入力軸４のシャフト部４０の一端４０ａ側を支持する（図１０参照）。
　これにより、入力軸４は、回転軸Ｘ１方向の両端部がケース部材１１側とギアケース１２側で支持されて、回転軸Ｘ１回りに回転可能に設けられている。

　図２に示すように、底壁部１２０では、回転軸Ｘ２が交差する領域に、ベアリングＢ５が設けられている。ベアリングＢ５は、中間軸５のシャフト部５０を支持している。
　これにより、中間軸５は、回転軸Ｘ２方向の両端部がケース部材１１側とギアケース１２側で支持されて、回転軸Ｘ２回りに回転可能に設けられている。

　底壁部１２０では、回転軸Ｘ３が交差する領域を、デフケース６０の支持筒６０２が回転軸Ｘ３方向に貫通している。底壁部１２０では、支持筒６０２を囲む筒状のデフケース支持部１２２が設けられている。デフケース支持部１２２の内周にはベアリングＢ６が支持されている。デフケース６０の支持筒６０２は、ベアリングＢ６を介してデフケース支持部１２２で支持されている。
　これにより、デフケース６０は、回転軸Ｘ３方向の両端部がモータケース１０（ケース部材１１）側とギアケース１２側で支持されて、回転軸Ｘ３回りに回転可能に設けられている。

　デフケース６０の支持筒６０１、６０２の内周を、ドライブシャフト７Ａ、７Ｂが挿通している。デフケース６０の回転は、傘歯車６２とサイドギア６３を介してドライブシャフト７Ａ、７Ｂに伝達される。そのため、デフケース６０の回転に連動して、ドライブシャフト７Ａ、７Ｂもまた、回転軸Ｘ３回りに回転する。

　カバー部材１３は、回転軸Ｘ１に直交する壁部１３０と、壁部１３０の外周を囲む周壁部１３１とを有する。周壁部１３１の一端１３１ａは、ケース部材１１の支持壁部１１１の他端１１１ｂに回転軸Ｘ１方向から接合されている。この状態においてケース部材１１では、他端１１１ｂ側の開口が、カバー部材１３で塞がれている。

　カバー部材１３は、壁部１３０におけるモータ室Ｓａ側の面にモータ支持部１３５が設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む筒状を成している。
　モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢｍが支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢｍを介してモータ支持部１３５で支持されている。

　モータ２は、モータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータ２１と、ロータ２１の外周を間隔を空けて囲むステータ２２と、を有する。
　モータシャフト２０は、回転軸Ｘ１方向におけるロータ２１を挟んだ一方側と他方側に、ベアリングＢｍ、Ｂｍが外挿されている。モータシャフト２０は、ベアリングＢｍ、Ｂｍを介して、モータケース１０で回転可能に支持されている。ステータ２２は、支持壁部１１１の内周に挿入されている。

　ここで、図３に示すように、モータケース１０の上部には、内部にインバータＩＮＶを収容するインバータケース１４が設けられている。インバータケース１４は、回転軸Ｘ方向でケース部材１１とカバー部材１３とに跨って設けられていると共に、ギアケース１２とは離間した位置に設けられている。
　これにより、インバータケース１４は、容積を減らすことなく、後記するギアケース１２の上部に配置されるアクチュエータ９７との干渉を避け易くなっている。

　図３に示すように、インバータケース１４は、ケース部材１１側の支持壁部１６と、カバー部材１３側の支持壁部１７と、を接合して形成した開口を、支持壁部１６と支持壁部１７とに跨って設けた蓋部１８で塞いで形成される。
　図５に示すように、上下方向の上側から見て、支持壁部１６は、モータ２が配置される領域（回転軸Ｘ１の近傍）から、中間軸５が配置される領域（回転軸Ｘ２）を横切って、出力軸８が配置される領域（回転軸Ｘ３）まで及ぶ範囲に設けられている。
　よって、図６、図７に示すように、インバータケース１４は、上側から見て、モータ２および出力軸８とオーバーラップする位置関係で設けられている。

　図３に示すように、ケース部材１１の支持壁部１６は、ケース部材１１から紙面手前側に膨出した膨出壁部１５の上部に設けられている。
　図５に示すように、上下方向の上側から見て、支持壁部１６は、第１壁部１６１と、第２壁部１６２と、第３壁部１６３と、から構成される連続壁である。

　第１壁部１６１は、カバー部材１３からギアケース１２側（図中、右側）にオフセットした位置を前後方向（図中、上下方向）に沿う向きで配置されている。第１壁部１６１は、膨出壁部１５とオーバーラップする領域を前後方向に横切る範囲に設けられている。
　第２壁部１６２は、第１壁部１６１の前側の端部から、回転軸Ｘ方向におけるカバー部材１３側に延びている。
　第３壁部１６３は、第１壁部１６１の後側の端部から、回転軸Ｘ方向におけるカバー部材１３側に延びている。上側から見て第３壁部１６３は、後側の端部が支持壁部１１１とオーバラップする領域で第１壁部１６１に接続している。第２壁部１６２と第３壁部１６３は、回転軸Ｘ方向に沿う向きで設けられている。

　上方から見て、第３壁部１６３における支持壁部１１１とオーバラップする領域では、図６に示すように、回転軸Ｘ方向における第３壁部１６３の先端面１６３ａが、支持壁部１１１の他端１１１ｂと面一に設けられている。
　上方から見て、第３壁部１６３における膨出壁部１５とオーバラップする領域では、図７に示すように、回転軸Ｘ方向における第３壁部１６３の先端面１６３ａが、膨出壁部１５の側壁部１５１の他端１５１ｂとも面一に設けられている。

　図５に示すように、第２壁部１６２の先端面１６２ａと、第３壁部１６３の先端面１６３ａは、回転軸Ｘ方向における位置を揃えて設けられている。先端面１６２ａと先端面１６３ａは、面一に設けられている。
　よって、第２壁部１６２の先端面１６２ａと、第３壁部１６３の先端面１６３ａと、支持壁部１１１の他端１１１ｂ（図６参照）と、膨出壁部１５の側壁部１５１の他端１５１ｂ（図７参照）は、ケース部材１１とカバー部材１３との合わせ面に沿う同一平面上に位置している。

　図４に示すように、回転軸Ｘ方向から見てカバー部材１３では、支持壁部１７が、周壁部１３１の領域から前側に膨出して設けられている。具体的には、支持壁部１７は、回転軸Ｘ１を通る鉛直線ＶＬ１よりも前側、かつ、回転軸Ｘ１を通る水平線ＨＬ１よりも上側の領域内に設けられている。
　回転軸Ｘ方向から見て、支持壁部１７は、ケース部材１１の支持壁部１６とオーバーラップする位置であって、ドライブシャフト７Ａとはオーララップしない位置（ドライブシャフト７Ａから上方にオフセットした位置）に設けられている。

　図５に示すように、カバー部材１３は、周壁部１３１から前側に延びる延出壁部１３２を有する。上下方向の上側から見て、延出壁部１３２は、回転軸Ｘ３とオーバーラップしている。

　上下方向の上側から見て、支持壁部１７は、第１壁部１７１と、第２壁部１７２と、第３壁部１７３と、から構成される連続壁である。
　第１壁部１７１は、ケース部材１１からギアケース１２とは反対側（図中、左側）にオフセットした位置を、前後方向（図中、上下方向）に沿う向きで配置されている。
　第１壁部１７１は、延出壁部１３２を前後方向に横切る範囲に設けられている。第１壁部１７１は、後側の端部が周壁部１３１側に及んでいる。

　第２壁部１７２は、第１壁部１７１の前側の端部から、回転軸Ｘ方向におけるケース部材１１側に延びている。第３壁部１７３は、第１壁部１７１の後側の端部から、回転軸Ｘ方向におけるケース部材１１側に延びている。第２壁部１７２と第３壁部１７３は、回転軸Ｘ方向に沿う向きで設けられている。

　図６に示すように、回転軸Ｘ方向における第３壁部１７３の先端面１７３ａが、周壁部１３１の一端１３１ａと面一に設けられている。
　図７に示すように、回転軸Ｘ方向における第３壁部１７３の先端面１７３ａが、延出壁部１３２の一端１３２ａと面一に設けられている。

　図５に示すように、回転軸Ｘ方向における第２壁部１７２の先端面１７２ａと、第３壁部１７３の先端面１７３ａは、回転軸Ｘ方向における位置を揃えて設けられている。先端面１７２ａと先端面１７３ａは、面一に設けられている。
　よって、第２壁部１７２の先端面１７２ａと、第３壁部１７３の先端面１７３ａと、周壁部１３１の一端１３１ａ（図６参照）と、延出壁部１３２の一端１３２ａ（図７参照）は、ケース部材１１とカバー部材１３との合わせ面に沿う同一平面上に位置している。

　図５に示すように、ケース部材１１とカバー部材１３とを回転軸Ｘ方向で接合すると、支持壁部１６の第２壁部１６２の先端面１６２ａと、支持壁部１７の第２壁部１７２の先端面１７２ａが当接する。支持壁部１６の第３壁部１６３の先端面１６３ａと、支持壁部１７の第３壁部１７３の先端面１７３ａが当接する。図６に示すように、支持壁部１１１の他端１１１ｂと周壁部１３１の一端１３１ａが当接する。図７に示すように、膨出壁部１５の側壁部１５１の他端１５１ｂと延出壁部１３２の一端１３２ａが当接する。
　これにより、モータケース１０には、支持壁部１６、１７で囲まれた空間Ｓｃが形成される。

　また、図６、図７に示すように、支持壁部１６の上端面１６ａと、支持壁部１７の上端面１７ａが面一に設けられる。支持壁部１６、１７の上端面１６ａ、１７ａには、蓋部１８の接合面１８ａが隙間なく接合される。そのため、支持壁部１６、１７で囲まれた空間Ｓｃの開口が、蓋部１８で塞がれるようになっている。

　これにより、インバータケース１４内には、モータケース１０の支持壁部１６、１７及び蓋部１８で囲まれた空間Ｓｃが形成され、当該空間Ｓｃ内にインバータＩＮＶ（図５参照）が収容される。以下の説明では、空間Ｓｃをインバータ室Ｓｃとも表記する。

　図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ギア室Ｓｂを囲むギアケース１２の周壁部１２１は、入力軸４と、中間軸５と、出力軸８の上側を前後方向に横切る天井部１２１ｔと、下側を前後方向に横切る底部１２１ｂと、天井部１２１ｔと底部１２１ｂの端部同士を接続する側壁１２１ｃ、１２１ｄと、を有する。

　本実施形態では、回転軸Ｘ方向から見て、後側から前側に向かって順番に入力軸４と、中間軸５と、出力軸８が並んでいる。すなわち、中間軸５は、入力軸４と出力軸８の間に設けられている。入力軸４のギア部４１の半径ｒ１は、中間軸５の大径ギア部５１の半径ｒ２よりも小径である（ｒ１＜ｒ２）。出力軸８のファイナルギア６１の半径ｒ３は、入力軸４のパークギア９０の半径ｒ９よりも大径である（ｒ３＞ｒ９）。

　そして、出力軸８の回転軸Ｘ３（軸心）を通る水平線ＨＬ３と、入力軸４の回転軸Ｘ１（軸心）を通る水平線ＨＬ１を、中間軸５の回転軸Ｘ２（軸心）を通る水平線ＨＬ２よりも下側に設けている。
　そのため、回転軸Ｘ方向から見て、周壁部１２１の天井部１２１ｔの形状が、入力軸４のパークギア９０の外周と中間軸５の大径ギア部５１の外周を通る接線、および中間軸５の大径ギア部５１と出力軸８のファイナルギア６１の外周を通る接線に沿った形状となっている。これにより、上下方向で中間軸５と重なる天井部１２１ｔの領域（中間軸５の上側の領域）を、上下方向で入力軸４や出力軸８と重なる領域（上下方向で中間軸５と重ならない領域）よりも、上側にオフセットした位置に配置することができる。

　これにより、回転軸Ｘ方向から見て、ギアケース１２には、出力軸８の上側であって中間軸５の側方（図８における左側）と、入力軸４の上側であって中間軸５の側方（図８における右側）に、それぞれ上下方向に範囲を持つ空間的な余裕ができる。

　ここで、インバータケース１４内のインバータＩＮＶには、バッテリＢＴからケーブルＣａが接続される（図１参照）。インバータケース１４の蓋部１８には、ケーブルＣａを接続するための接続部１４ｃが設けられている。接続部１４ｃは、回転軸Ｘ方向における蓋部１８のギアケース１２側の側面に開口する孔部である。接続部１４ｃは、インバータ室Ｓｃに連通している（図１２参照）。

　図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ギアケース１２の天井部１２１ｔでは、出力軸８の上側の領域が、中間軸５から前側（図中、左側）に向かうにつれて下側に位置する向きで傾斜している。
　回転軸Ｘ方向から見て、接続部１４ｃは、出力軸８の上側かつ中間軸５よりも前側の領域において、天井部１２１ｔの外側で開口している。
　これにより、ギアケース１２における出力軸８の上部のスペースを利用して、インバータＩＮＶとバッテリＢＴを接続するケーブルＣａ（図１参照）を取り回すことができるようになっている。

　また、接続部１４ｃは、回転軸Ｘ方向から見て、中間軸５を挟んでパーク機構９のアクチュエータ９７と反対側に設けられている。そのため、接続部１４ｃからインバータＩＮＶに接続されるケーブルＣａが、アクチュエータ９７にも干渉しないようになっている。

　ギアケース１２における入力軸４の上部に形成されたスペースには、パーク機構９のアクチュエータ９７が設けられている。
　図９に示すように、パーク機構９は、パークギア９０と、パークポール９１と、パークロッド９２と、サポート９３と、ディテントスプリング９４と、マニュアルプレート９５と、マニュアルシャフト９６と、アクチュエータ９７（図８参照）と、を有する。

　パークギア９０は、入力軸４のシャフト部４０と一体に回転軸Ｘ１回りに回転する。パークギア９０では、回転軸Ｘ１周りの周方向で、歯部９０１と歯溝部９０２が交互に設けられている。

　パークギア９０の下側には、パークポール９１と、パークロッド９２と、サポート９３と、ディテントスプリング９４と、マニュアルプレート９５と、が位置している。
　パークギア９０の後側には、マニュアルシャフト９６が設けられている。マニュアルシャフト９６は、回転軸Ｘ１を上下方向に横切って設けられている。図８に示すように、マニュアルシャフト９６の上端部９６ａ側は、ギアケース１２の貫通孔１２５ｂを貫通して、ギアケース１２の外部に位置している。マニュアルシャフト９６の上端部９６ａには、アクチュエータ９７が接続されている。

　図９に示すようにパークポール９１は、直線Ｌｍに沿う向きに設けられた長板状の基部９１０を有する。直線Ｌｍは、前後方向に沿う直線である。基部９１０には、支持ピンＰが貫通している。支持ピンＰは、回転軸Ｘ１の後側かつ水平線ＨＬ１の下側に設けられている。

　支持ピンＰは、回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘａに沿う向きに設けられている。支持ピンＰは、ケース部材１１の壁部１１２に固定されている。これにより、パークポール９１は、支持ピンＰによって軸線Ｘａ回りに回動可能に支持されている。

　基部９１０では、回転軸Ｘ１を通る鉛直線ＶＬ１が交差する位置に、上面９１０ａから突出する爪部９１２が設けられている。爪部９１２は、鉛直線ＶＬ１方向において、パークギア９０の歯溝部９０２と対向する。

　基部９１０では、直線Ｌｍ方向における爪部９１２よりも前側に、下面９１０ｂから突出する操作部９１１が設けられている。操作部９１１は、サポート９３で支持されたカム９２０に載置されている。

　ここで、支持ピンＰには、ねじりバネＳｐ１が外挿されている。
　ねじりバネＳｐ１の一端Ｓｐａは、支持ピンＰから見て前側で基部９１０の上面９１０ａに圧接している。ねじりバネＳｐ１の他端Ｓｐｂは、支持ピンＰから見て後側で壁部１１２に設けられた係止溝１１２ｃに係止されている。

　この状態において、ねじりバネＳｐ１は、パークポール９１に付勢力を作用させている。軸線Ｘａ回りに回動可能なパークポール９１は、ねじりバネＳｐ１から作用する付勢力で、パークギア９０から爪部９１２を離間させる方向（図９では反時計回り方向：矢印参照）に、常時付勢されている。

　図９に示すように、回転軸Ｘ１方向から見てパークロッド９２は、直線Ｌｎに沿う向きで設けられている。直線Ｌｎは、パークポール９１の下側を、車両前後方向に沿う直線である。
　パークロッド９２は、カム９２０が外挿された先端側を、パークポール９１側（前側）に向けて設けられている。カム９２０は、サポート９３と、パークポール９１の操作部９１１との間に挿入されている。

　図１０に示すように、断面視においてサポート９３は、カム９２０が載置される基部９３０と、回転軸Ｘ１方向におけるカム９２０と壁部１１２の間に設けられた側壁部９３１と、を有する。

　サポート９３は、ディテントスプリング９４を間に挟んで、基部９３０と側壁部９３１を貫通したボルトＢ、Ｂにより、壁部１１２の取付部１１２ｂに固定されている。取付部１１２ｂは、壁部１１２の一部を厚肉に形成した部位である。

　ここで、ギアケース１２の底壁部１２０には、回転軸Ｘ１方向におけるカム９２０を挟んだ側壁部９３１と反対側に、リブ１２９が設けられている。リブ１２９は、回転軸Ｘ１方向において底壁部１２０からカム９２０側に突出している。
　これにより、カム９２０は、回転軸Ｘ１方向における両側が側壁部９３１とリブ１２９とで挟まれることで、基部９３０から脱落しないようになっている。

　この状態において、パーク機構９では、回転軸Ｘ１の内径側から外径側に向かって入力軸４と、パークギア９０と、パークポール９１と、カム９２０と、サポート９３と、が順番に並ぶようになっている。

　図９に示すように、基部９３０には、上下方向でパークポール９１の操作部９１１と対向する位置に、カム部９３５が設けられている（図中、左側）。カム部９３５の上面９３５ａは、基部９３０の上面９３０ａよりも前側、かつ上側に位置している。

　パークロッド９２では、先端９２ａ側にカム９２０が外挿されている。カム９２０は、スプリングＳｐ２の付勢力で、先端９２ａ側に付勢されている。
　パークロッド９２が、サポート９３とパークポール９１の操作部９１１との間にカム９２０を押し込む方向（図９における左向き矢印方向）に変位すると、カム部９３５に乗り上げられたカム９２０が、操作部９１１を押し上げる。

　これにより、パークポール９１は、図９における時計回り方向に回動して、爪部９１２をパークギア９０の歯溝部９０２に係合させた位置に配置される。そのため、パークギア９０、及びパークギア９０と一体に回転する入力軸４の回転軸Ｘ１回りの回転が規制される。

　パークロッド９２が、サポート９３とパークポール９１の操作部９１１との間から引き抜かれる方向（図９における右向き矢印方向）に変位すると、パークロッド９２のカム９２０が、カム部９３５を降りて基部９３０の上面９３０ａに到達する。

　これにより、パークポール９１は、ねじりバネＳｐ１の付勢力により、図９における反時計回り方向に回動して、爪部９１２をパークギア９０の歯溝部９０２から離脱させた位置に配置される。そのため、パークギア９０、及びパークギア９０と一体に回転する入力軸４の回転軸Ｘ１回りの回転が許容される。
　このように、パークポール９１は、パークギア９０の歯溝部９０２（外周）に係合した状態と、歯溝部９０２から離脱した状態とが切り替わる（係脱する）ようになっている。

　図１１に示すように、パークロッド９２の基端部９２ｂは、マニュアルプレート９５で支持されている。この状態においてパークロッド９２は、マニュアルプレート９５からの脱落が阻止された状態で、直線Ｌｎ方向に変位可能に設けられている。

　マニュアルプレート９５は、マニュアルシャフト９６に外挿される基部９５１と、基部９５１の外周から、マニュアルシャフト９６の回動軸Ｙの径方向に延びる腕部９５２及び係合部９５３を有している。パークロッド９２の基端部９２ｂは、マニュアルプレート９５の腕部９５２で支持されている。

　係合部９５３の外周には、マニュアルシャフト９６の回動軸Ｙ周りの周方向に連続する複数の凹部が設けられている。これら複数の凹部のうちの１つに、ディテントスプリング９４のローラ９４１が弾発的に係合している。

　図９に示すように、マニュアルプレート９５の基部９５１では、マニュアルシャフト９６が上下方向に貫通している。マニュアルシャフト９６の回動軸Ｙは、上下方向に沿う向きに設けられている。マニュアルシャフト９６の下端部９６ｂは、支持筒１２７に挿入されている。支持筒１２７は、ギアケース１２の周壁部１２１の底部１２１ｂに設けられている。
　図８に示すように、マニュアルシャフト９６は、入力軸４から見て出力軸８とは反対側の側方を上下方向に延びている。マニュアルシャフト９６の上端部９６ａは、ギアケース１２の周壁部１２１を貫通して、ギアケース１２の外部に露出している。

　マニュアルシャフト９６の上端部９６ａは、アクチュエータ９７の駆動モータ（図示せず）に接続されている。例えば車両の走行モード／駐車モードの切り替えに連動して、アクチュエータ９７が、マニュアルシャフト９６を回動軸Ｙ回りに回動させる（図９における矢印方向）。

　図１１に示すように、マニュアルシャフト９６が回動すると、マニュアルシャフト９６に固定されたマニュアルプレート９５もまた回動軸Ｙ回りに回動する。そうすると、マニュアルプレート９５で支持されたパークロッド９２は、マニュアルプレート９５の回転に連動して、直線Ｌｎ方向に変位する。

　パークロッド９２の直線Ｌｎ方向の変位に連動して、カム９２０がパークポール９１を軸線Ｘａ回りに回動させる（図９参照）。これにより、パークポール９１の爪部９１２が、パークギア９０の歯溝部９０２に係脱することで、パークギア９０の回転が規制または許容される。
　すなわち、本実施形態に係るパーク機構９では、アクチュエータ９７が、パークポール９１をパークギア９０に噛み合う状態と噛み合わない状態とを制御する。

　また、図８に示すように、周壁部１２１の天井部１２１ｔでは、上下方向で中間軸５と重なる領域が、最も高さの高い頂部Ｔとなっている。
　本実施形態では、パーク機構９のアクチュエータ９７は、天井部１２１ｔの頂部Ｔから後側（図中、右側）に避けた位置に配置されている。言い換えると、アクチュエータ９７は、入力軸４の上側であって中間軸５の側方に設けられている。

　具体的には、天井部１２１ｔにおける入力軸４の上側であって中間軸５の側方の領域には、頂部Ｔよりも下側に窪んだ凹部１２５が形成されている。凹部１２５の底面１２５ａは、頂部Ｔよりも深さＨａだけ低くなっている。

　ここで、入力軸４の上側であって中間軸５の側方には、中間軸５の大径ギア部５１の外径（半径ｒ２）に応じて決まる大きさの空間的な余裕が生じる。凹部１２５は、この余裕のある空間を詰めるように、ギアケース１２の外周を窪ませて形成されている。

　凹部１２５の底面１２５ａには、天井部１２１ｔを上下方向に貫通する貫通孔１２５ｂが開口している。本実施形態では、パーク機構９のアクチュエータ９７が凹部１２５に配置され、マニュアルシャフト９６が貫通孔１２５ｂを貫通している。

　また、凹部１２５の後端部と側壁１２１ｄとの接続部には、上側に突出する突出壁部１２３が設けられている。
　図１２に示すように、突出壁部１２３は、凹部１２５の外周を囲むように設けられている。アクチュエータ９７は、突出壁部１２３にボルトＢで固定されている。

　ここで、天井部１２１ｔが前後方向の全長に亘って頂部Ｔと同じ高さである場合、天井部１２１ｔにアクチュエータ９７を設けると、アクチュエータ９７の上端９７ｔが、インバータケース１４の上端１４ｔよりも上側にはみ出すことがある。
　この場合、車両Ｖにおける駆動装置１のレイアウトは、はみ出したアクチュエータ９７が車両の他の構成部品と干渉しないような配置に制限されるため、車両への搭載性に影響を及ぼすことになる。

　そこで、本実施形態では、図８に示すように、入力軸４が中間軸５に下側から噛み合うような配置を採用している。これにより、天井部１２１ｔにおける入力軸４の上側に空間的な余裕を持たせて、この余裕のある空間に、頂部Ｔよりも下側に窪む凹部１２５を設けて、当該凹部１２５にアクチュエータ９７を配置できるようにしている。

　これにより、図１２に示すように、アクチュエータ９７の上端９７ｔを、インバータケース１４の上端１４ｔよりも高さＨｂだけ下側に位置させることができる。そのため、アクチュエータ９７がインバータケース１４よりも上側にはみ出さないようになっている。
　これにより、アクチュエータ９７が車両の他の構成部品と干渉し難くなるため、駆動装置１の車両への搭載性が向上している。

　さらに、本実施形態では、図９に示すように、パークギア９０の下側に、パークポール９１と、パークロッド９２と、サポート９３と、ディテントスプリング９４と、マニュアルプレート９５を設けている。

　ここで、図８に示すように、ギアケース１２では、入力軸４の下側であって出力軸８の側方に、出力軸８が持つファイナルギア６１の外径（半径ｒ３）に応じて決まる大きさの空間的な余裕が生じる。
　本実施形態では、この余裕のある空間を利用して、パークポール９１、パークロッド９２、サポート９３、ディテントスプリング９４、及びマニュアルプレート９５を配置している。
　これにより、パークポール９１、パークロッド９２、サポート９３、ディテントスプリング９４及びマニュアルプレート９５を設けるための追加のスペースを、ギアケース１２に設ける必要がない。追加のスペースを別途設ける場合には、駆動装置１が上下方向にサイズアップする可能性がある。上記の通り、ギアケース１２内の入力軸４の下側に空間的が余裕があるので、駆動装置１が上下方向にサイズアップする可能性を低減している。

　また、パークギア９０の下側に、これらパークポール９１と、パークロッド９２と、サポート９３と、ディテントスプリング９４と、マニュアルプレート９５を設けることで、上下方向における入力軸４と天井部１２１ｔの間に、パーク機構９の構成部品は配置されない。これにより、アクチュエータ９７を配置する凹部１２５の上下方向の深さＨａをより深くできるようになっている。

　図１２に示すように、アクチュエータ９７の一部は、回転軸Ｘ方向において、ケース部材１１側に及んでいる。そのため、前後方向から見て、アクチュエータ９７は、インバータケース１４と一部オーバーラップしている。

　例えば、図８において、インバータケース１４が、回転軸Ｘ方向から見て、出力軸８側から入力軸４（回転軸Ｘ１）を横切る範囲まで及んで配置されていると、インバータケース１４との干渉を避けるために、アクチュエータ９７をインバータケース１４よりも上方に突出して配置する必要が生じる場合がある。かかる場合、駆動装置１の上下方向の高さが、アクチュエータ９７の突出分だけ高くなるため、駆動装置１の車両Ｖへの搭載性に影響が及ぶ可能性がある。

　そこで、図８に示すように、本実施形態では、回転軸Ｘ方向から見たときに、インバータケース１４を前後方向における出力軸８（回転軸Ｘ３）寄りに配置することで、入力軸４側にアクチュエータ９７を配置するための空間を確保している。
　これにより、アクチュエータ９７をインバータケース１４よりも上方に突出させて設ける必要が無いので、アクチュエータ９７を設けるために、駆動装置１の上下方向の高さが高くなる可能性を低減できる。
　よって、駆動装置１のレイアウトの自由度が高まるため、車両Ｖへの搭載性の向上が期待できる。

　さらに、モータケース１０とギアケース１２が、回転軸Ｘ方向で隣接している。
　そのため、インバータケース１４をモータケース１０の上部に配置すると共に、アクチュエータ９７をギアケース１２の上部に配置することで、インバータケース１４とアクチュエータ９７を、回転軸Ｘ方向で位置をずらして配置できる。
　これにより、回転軸Ｘ方向から見て、出力軸８寄りに配置されたインバータケース１４と、入力軸４寄りに配置されたアクチュエータ９７とが、干渉する可能性を低減できる。アクチュエータ９７を、インバータケース１４の高さの範囲内に収めて配置することも可能になる。

　ここで、例えばパークギア９０をモータシャフト２０（図１０参照）の外周に設けて、パーク機構９をケース部材１１側に設けることが考えられる。
　しかしながら、この場合、アクチュエータ９７はケース部材１１の支持壁部１１１の外周側に配置されることになる。支持壁部１１１は、モータ２のステータ２２（図２参照）を囲んでいるため、ギアケース１２の周壁部１２１よりも外径が大きくなりやすい。そのため、支持壁部１１１の外周側に配置されたアクチュエータ９７の上端９７ｔ（図１２参照）が、インバータケース１４の上端１４ｔよりも上側に高い位置に配置されやすい。

　そこで、本実施形態では、パークギア９０を入力軸４に設けて、アクチュエータ９７をギアケース１２に配置している。ギアケース１２にはステータ２２のような大径の部品は無いため、周壁部１２１に凹部１２５のような窪みを形成して、アクチュエータ９７を配置することができる。これにより、パーク機構９をケース部材１１に設ける場合よりも、低い位置にアクチュエータ９７を配置しやすい。

　以上の通り、本実施形態の車両用の駆動装置１は、以下の構成を有する。
（１）駆動装置１は、
　車両Ｖの駆動源であるモータ２と、
　モータ２に電流を供給するインバータＩＮＶと、
　モータ２の動力を駆動輪ＷＨ、ＷＨに伝達する動力伝達機構３と、
　動力伝達機構３による動力の伝達を許容又は規制するパーク機構９と、
　モータ２、インバータＩＮＶ、動力伝達機構３、及びパーク機構９を収容するハウジングＨＳと、を備える。
　ハウジングＨＳは、
　モータ２を収容するモータケース１０（モータ収容部）と、
　インバータＩＮＶを収容すると共に、駆動装置１の車両Ｖへの設置状態を基準とした上下方向において、モータケース１０の上部に付設されたインバータケース１４（インバータ収容部）と、
　動力伝達機構３を収容すると共に、回転軸Ｘ（モータ２の回転軸Ｘ１）方向でモータケース１０に隣接配置されたギアケース１２（動力伝達機構収容部）と、を有する。
　動力伝達機構３は、
　モータ２の動力が入力される入力軸４と、
　モータ２の動力を駆動輪ＷＨ、ＷＨへ伝達する出力軸８と、を有する。
　入力軸４と出力軸８は、回転軸Ｘ方向から見て、車両Ｖの前後方向に並んで配置されている。
　回転軸Ｘ方向から見て、インバータケース１４は、モータケース１０における出力軸８側の上部に付設されている。
　回転軸Ｘ方向から見て、パーク機構９のアクチュエータ９７は、ギアケース１２における入力軸４側の上部に配置されている。

　回転軸Ｘ方向から見て、インバータケース１４が、出力軸８から入力軸４側まで及んで配置されていると、インバータケース１４との干渉を避けるために、アクチュエータ９７をインバータケース１４よりも上方に突出して配置する必要が生じる場合がある。かかる場合、駆動装置１の上下方向の高さが、アクチュエータ９７の突出分だけ高くなる。この場合、駆動装置１の車両Ｖへの搭載性に影響を及ぼす。
　そこで、上記のように構成して、回転軸Ｘ方向から見たときに、インバータケース１４を前後方向における出力軸８寄りに配置することで、入力軸４側にアクチュエータ９７を配置するための空間を確保できる。
　これにより、アクチュエータ９７をインバータケース１４よりも上方に突出させて設ける必要が無いので、アクチュエータ９７を設けるために、駆動装置１の上下方向の高さが高くなる可能性を低減できる。これにより、駆動装置１の車両Ｖへの搭載性の向上が期待できる。

（２）動力伝達機構３は、入力軸４と出力軸８との間に中間軸５を有している。
　中間軸５の軸心である回転軸Ｘ２は、入力軸４の軸心である回転軸Ｘ１及び出力軸８の軸心である回転軸Ｘ３よりも上側に位置している。
　ギアケース１２では、回転軸Ｘ方向から見て、入力軸４の上側の領域の外周に、入力軸４側の下方に窪んだ凹部１２５が設けられている。
　アクチュエータ９７は、少なくとも一部が凹部１２５に収容されている。

　このように構成して、中間軸５の回転軸Ｘ２が入力軸４の回転軸Ｘ１よりも上側に位置することで、入力軸４の上側であって中間軸５の側方に、中間軸５が持つギアの外径（大径ギア部５１の半径ｒ２）に応じて決まる大きさの空間が生じる。
　この空間を詰めるように、ギアケース１２の外周を窪ませて凹部１２５を形成することで、凹部１２５にアクチュエータ９７の少なくとも一部を収容できる。
　これにより、ギアケース１２の外周からのアクチュエータ９７の突出高さを抑えることができ、アクチュエータ９７を、インバータケース１４よりも上方に突出しないように設けることができる。よって、アクチュエータ９７を設けるために、駆動装置１の上下方向の高さが高くなる可能性を低減でき、駆動装置１の車両Ｖへの搭載性の向上が期待できる。

（Ｉ）中間軸５の大径ギア部５１は、当該大径ギア部５１に噛み合う入力軸４のギア部４１よりも大径である。

　このように構成すると、入力軸４の上側であって中間軸５の側方に空間が形成されるため、ギアケース１２の天井部１２１ｔにおいて、凹部１２５を設けやすくなる。

（３）パーク機構９は、
　入力軸４に設けられたパークギア９０と、
　入力軸４から見て出力軸８とは反対側の側方を上下方向に延びると共に、アクチュエータ９７に連結されたマニュアルシャフト９６と、
　アクチュエータ９７によるマニュアルシャフト９６の回動に連動して、パークギア９０の歯溝部９０２（外周）に係脱する（歯溝部９０２に係合した状態と、歯溝部９０２から離脱した状態が切り替わる）パークポール９１と、を有する。
　パークポール９１は、入力軸４の下方に配置されている。

　このように構成すると、入力軸４の下側であって出力軸８の側方に、出力軸８が持つギアの外径（ファイナルギア６１の半径ｒ３）に応じて決まる大きさの空間が生じる。
　この空間を利用して、パークポール９１を配置することで、例えばパークポール９１を設けるための追加のスペースを設けて、駆動装置１が上下方向にサイズアップしてしまうことを低減できる。
　また、上下方向におけるギアケース１２の天井部１２１ｔとパークギア９０の間にパーク機構９の他の構成品が配置されなくなるため、凹部１２５の深さを深くし易い。
　よって、駆動装置１の車両Ｖへの搭載性の向上が期待できる。

（ＩＩ）出力軸８のファイナルギア６１の半径ｒ３は、入力軸４のパークギア９０の半径ｒ９よりも大径である（ｒ３＞ｒ９）。

　このように構成すると、入力軸４の下側であってファイナルギア６１の側方に形成された空間にパークポール９１を配置することができる。これにより、パークポール９１を設けるために追加のスペースを設けることで、駆動装置１の上下方向の高さが高くなる可能性を低減できる。

（ＩＩＩ）上下方向から見て、アクチュエータ９７と、入力軸４と、パークポール９１は、重なる位置関係で設けられている。

　このように構成すると、駆動装置１が、車両前後方向に大型化する程度を抑制できる。

（ＩＶ）前後方向から見て、パークポール９１と入力軸４は、出力軸８のファイナルギア６１に重なる位置関係で設けられている。

　このように構成すると、前後方向から見てファイナルギア６１が及ぶ範囲内に、パークポール９１と入力軸４を配置できる。そのため、例えば前後方向から見てパークポール９１と入力軸４を、ファイナルギア６１から下側にオフセットして配置した場合よりも、駆動装置１の上下方向の大型化が低減される。

（４）モータケース１０は、モータ２を囲むケース部材１１と、回転軸Ｘ方向におけるギアケース１２とは反対側に、ケース部材１１の開口を塞ぐカバー部材１３を有する。
　インバータケース１４は、ケース部材１１の外周とカバー部材１３の外周に跨がる回転軸Ｘ方向の範囲を持って形成されている。

　このように構成すると、回転軸Ｘ方向において、インバータケース１４を、ギアケース１２から離して設けることができる。
　これにより、インバータケース１４の容積を減らすことなく、ギアケース１２の上部に配置されるアクチュエータ９７との干渉を避けることができる。

（５）インバータケース１４は、ギアケース１２側の側面に、バッテリＢＴとの接続部１４ｃを有する。
　ギアケース１２の天井部１２１ｔは、回転軸Ｘ方向から見て出力軸８側の領域が、中間軸５から出力軸８に向かうにつれて下側に傾斜している。
　接続部１４ｃは、回転軸Ｘ方向から見て、ギアケース１２の出力軸８側の領域の外側に開口している。

　このように構成すると、ギアケース１２における出力軸８の上部のスペースを利用してバッテリＢＴから延びるケーブルＣａを取り回すことができる。ケーブルＣａとアクチュエータ９７との干渉も回避できる。これにより、容易に接続部１４ｃへアクセスできるようになる。

　以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１：駆動装置、　２：モータ、　３：動力伝達機構、　４：入力軸、　５：中間軸、　６：差動機構、　７、７Ａ、７Ｂ：ドライブシャフト、　８：出力軸、　９：パーク機構、　１０：モータケース（モータ収容部）、　１１：ケース部材、　１２：ギアケース（動力伝達機構収容部）、　１３：カバー部材、　１４：インバータケース（インバータ収容部）、　１４ｃ：接続部、　１５：膨出壁部、　１６：支持壁部、　１７：支持壁部、　１８：蓋部、　４０：シャフト部、　４１：ギア部、　５０：シャフト部、　５１：大径ギア部、　５２：小径ギア部、　６１：ファイナルギア、　９０：パークギア、　９６：マニュアルシャフト、　９７：アクチュエータ、　１１１：支持壁部、　１２１：周壁部、　１２１ｔ：天井部、　１２５：凹部、　ＢＴ：バッテリ、　Ｃａ：ケーブル、　ＨＳ：ハウジング、　ＩＮＶ：インバータ、　ＷＨ：駆動輪、　Ｘ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３：回転軸（軸心）

Claims

　車両の駆動源であるモータと、
　前記モータに電流を供給するインバータと、
　前記モータの動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
　前記動力伝達機構による前記動力の伝達を許容又は規制するパーク機構と、
　前記モータ、前記インバータ、前記動力伝達機構、及び前記パーク機構を収容するハウジングと、を備えた駆動装置であって、
　前記ハウジングは、
　前記モータを収容するモータ収容部と、
　前記インバータを収容すると共に、前記駆動装置の前記車両への設置状態を基準とした上下方向において、前記モータ収容部の上部に付設されたインバータ収容部と、
　前記動力伝達機構を収容すると共に、前記モータの回転軸方向で前記モータ収容部に隣接配置された動力伝達機構収容部と、を有し、
　前記動力伝達機構は、
　前記モータの前記動力が入力される入力軸と、
　前記モータの前記動力を前記駆動輪へ伝達する出力軸と、を有し、
　前記入力軸と前記出力軸は、前記回転軸方向から見て、前記車両の前後方向に並んで配置されており、
　前記回転軸方向から見て、前記インバータ収容部は、前記モータ収容部における前記出力軸側の上部に付設されており、
　前記回転軸方向から見て、前記パーク機構のアクチュエータが、前記動力伝達機構収容部における前記入力軸側の上部に配置されている、駆動装置。
　請求項１において、
　前記動力伝達機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に中間軸を有しており、
　前記中間軸の軸心は、前記入力軸の軸心及び前記出力軸の軸心よりも上側に位置しており、
　前記動力伝達機構収容部では、前記回転軸方向から見て前記入力軸側の領域の外周に、前記入力軸側の下方に窪んだ凹部が設けられており、
　前記アクチュエータは、少なくとも一部が前記凹部に収容されている、駆動装置。
　請求項２において、
　前記パーク機構は、
　前記入力軸に設けられたパークギアと、
　前記入力軸から見て前記出力軸とは反対側の側方を前記上下方向に延びると共に、前記アクチュエータに連結されたマニュアルシャフトと、
　前記アクチュエータによる前記マニュアルシャフトの回動に連動して、前記パークギアの外周に係脱するパークポールと、を有しており、
　前記パークポールは、前記入力軸の下方に配置されている、駆動装置。
　請求項２において、
　前記モータ収容部は、前記回転軸方向における前記動力伝達機構収容部とは反対側に、前記モータ収容部の開口を塞ぐカバーを有しており、
　前記インバータ収容部は、前記モータ収容部の外周と前記カバーの外周に跨がる前記回転軸方向の範囲を持って形成されている、駆動装置。
　請求項４において、
　前記インバータ収容部は、前記動力伝達機構収容部側の側面に、バッテリとの接続部を有しており、
　前記動力伝達機構収容部は、前記回転軸方向から見て前記出力軸側の領域が、前記中間軸から前記出力軸に向かうにつれて下側に傾斜しており、
　前記接続部は、前記回転軸方向から見て、前記動力伝達機構収容部の前記出力軸側の領域の外側に開口している、駆動装置。