WO2026019019A1 - 렌즈구동장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

렌즈구동장치, 카메라 장치 및 광학기기

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WO2026019019A1
WO2026019019A1 PCT/KR2025/005153 KR2025005153W WO2026019019A1 WO 2026019019 A1 WO2026019019 A1 WO 2026019019A1 KR 2025005153 W KR2025005153 W KR 2025005153W WO 2026019019 A1 WO2026019019 A1 WO 2026019019A1
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WO
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ois
carrier
magnet
driving device
base
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PCT/KR2025/005153
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English (en)
French (fr)
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김중철
장혜지
박태봉
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LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.
  • a camera device is a device that takes pictures or videos of a subject, and is installed in optical devices such as smartphones, drones, and vehicles.
  • Camera devices feature an autofocus function that automatically adjusts focus based on the distance to the subject. They also feature image stabilization to prevent focus fluctuations caused by hand tremors.
  • Patent Document 1 KR 10-2015-0118005 A
  • the present embodiment seeks to provide a camera device having an autofocus function and an image stabilization function, while having a minimized size in the optical axis direction.
  • a lens driving device may include: a base; a first carrier disposed on the base; a second carrier disposed within the first carrier; a first driving unit that moves the first carrier in a direction perpendicular to an optical axis direction; a second driving unit that moves the second carrier in the optical axis direction; an elastic member coupled to the first carrier; a wire coupled to the elastic member; and a first ball disposed between the base and the first carrier.
  • the above elastic member and the above wire can press the first carrier toward the first ball and the base.
  • the first ball is arranged on the upper surface of the base and the lower surface of the first carrier, at least a portion of the elastic member is coupled to the upper surface of the first carrier, the upper end of the wire is coupled to the elastic member, and the lower end of the wire can be coupled to the base.
  • the above base includes a body and a metal insert member fixed to the body, and the first ball can be in direct contact with the insert member.
  • the above wire can be directly connected to the above insert member.
  • the lens driving device may include a first substrate disposed on the base, and the first driving unit may include a first magnet and a second magnet disposed on the first carrier, a first coil disposed on the first substrate at a position corresponding to the first magnet, and a second coil disposed on the first substrate at a position corresponding to the second magnet.
  • the above lens driving device may include a second substrate arranged on the first carrier, and the second driving unit may include a third magnet arranged on the second carrier and a third coil arranged on the second substrate.
  • the above third coil can move together with the above first carrier.
  • the above elastic member includes first to fourth elastic members spaced apart from each other, the wire includes a first wire coupled to the first elastic member, a second wire coupled to the second elastic member, a third wire coupled to the third elastic member, and a fourth wire coupled to the fourth elastic member, and the first to fourth elastic members can be electrically connected to the second substrate.
  • the base includes a metal insert member, and the insert member includes first to fourth insert members spaced apart from each other, the first insert member is coupled with the first wire, the second insert member is coupled with the second wire, the third insert member is coupled with the third wire, and the fourth insert member can be coupled with the fourth wire.
  • the base includes a first side and a second side which are disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side which are disposed opposite to each other, the second substrate is disposed closest to the first side among the first to fourth sides of the base, and the ends of the first to fourth insert members can be disposed on the second side of the base.
  • Each of the second insert member and the third insert member may include a coupling portion coupled to the wire, a first pad portion and a second pad portion on which the first ball is arranged, a first connecting portion connecting the coupling portion and the first pad portion, a second connecting portion connecting the first pad portion and the second pad portion, and an extension portion extending from the second pad portion to the outside of the base.
  • the above lens actuator includes a second ball disposed between the first carrier and the second carrier, and the second ball may include a plurality of balls overlapping in the optical axis direction.
  • a camera device may include a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; the lens driving device disposed on the printed circuit board; and a lens coupled to the lens driving device.
  • An optical device may include a main body; the camera device disposed in the main body; and a display disposed in the main body and outputting at least one of an image and a video captured by the camera device.
  • an autofocus function and an image stabilization function can be performed in a camera device with a size minimized in the optical axis direction.
  • the camera device according to the present embodiment may not protrude from the smartphone. Alternatively, the camera device according to the present embodiment may protrude minimally from the smartphone.
  • a camera device having a minimized size in the horizontal and vertical directions perpendicular to the optical axis can be provided.
  • the auto focus function and shake correction function can operate normally even when a large-diameter, heavy lens is applied through the camera device of the present embodiment.
  • Fig. 1 is a perspective view of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 1.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of a lens driving device according to the present embodiment, cut perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • Fig. 5 is an exploded perspective view of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 6 is a perspective view of a lens driving device according to the present embodiment with the cover omitted.
  • Fig. 7 is a plan view showing the base and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 8 is a partial perspective view showing the joint structure of the elastic member, wire, and insert member of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 9 is a perspective view showing the joint structure of the elastic member and the substrate of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 10 is a perspective view showing an elastic member of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 11 is a partial perspective view showing a moving part of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 12 is a perspective view showing the AF carrier and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 13 is a perspective view showing the OIS carrier and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 14 is a bottom perspective view showing the OIS carrier and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 15 is a perspective view showing the driving unit and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 16 is a bottom perspective view showing the driving unit and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 17 is a drawing for explaining auto focus driving of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 18 is a drawing for explaining the shake correction operation of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 19 is an exploded perspective view of a camera device according to the present embodiment.
  • Fig. 20 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, it may include not only cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' directly to the other component, but also cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between the component and the other component.
  • “above” or “below” when described as being formed or arranged “above” or “below” each component, “above” or “below” includes not only cases where the two components are in direct contact with each other, but also cases where one or more other components are formed or arranged between the two components. Furthermore, when expressed as “above” or “below,” the meaning may include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.
  • the 'optical axis (see OA in Fig. 17) direction' used below is defined as the optical axis direction of a lens and/or image sensor coupled to a lens driving device.
  • the 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'.
  • the 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.
  • the 'auto focus (AF) function' used below is defined as a function that automatically focuses on a subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor.
  • 'closed-loop auto focus (CLAF) control' is defined as a function that detects the distance between the image sensor and the lens and provides feedback control of the position of the lens in real time to improve the accuracy of focus adjustment.
  • optical image stabilization (OIS) function used below is defined as a function that moves or tilts the lens in a direction perpendicular to the optical axis to compensate for hand shake in order to prevent images or videos from shaking due to the user's hand shake.
  • closed-loop auto focus (CLAF) control is defined as a function that detects the position of the lens with respect to the image sensor and provides real-time feedback control of the lens position to improve the accuracy of hand shake correction.
  • one of the “AF moving part (200)” and the “OIS moving part (300)” may be referred to as the “first moving part” and the other may be referred to as the “second moving part”.
  • one of the “AF carrier (210)” and the “OIS carrier (310)” may be referred to as the “first carrier” and the other may be referred to as the “second carrier”.
  • one of the “AF driving unit (400)” and the “OIS driving unit (500)” may be referred to as the “first driving unit” and the other may be referred to as the “second driving unit”.
  • one of the “AF magnet (410)”, the “OIS-x magnet (510)”, and the “OIS-y magnet (540)” may be referred to as the “first magnet”, the other may be referred to as the “second magnet”, and the other may be referred to as the “third magnet”.
  • one of the “AF coil (420)”, the “OIS-x coil (520)”, and the “OIS-y coil (550)” may be referred to as the “first coil”, the other may be referred to as the “second coil”, and the other may be referred to as the “third coil”.
  • one of the “AF sensor (430)”, the “OIS-x sensor (530)”, and the “OIS-y sensor (560)” may be referred to as the “first sensor”, the other may be referred to as the “second sensor”, and the other may be referred to as the “third sensor”.
  • one of the “AF guide ball (810)” and the “OIS guide ball (820)” may be referred to as the “first ball” and the other may be referred to as the “second ball”.
  • one of the “substrate (130)” and the “substrate (320)” may be referred to as the “first substrate” and the other may be referred to as the “second substrate”.
  • Fig. 1 is a perspective view of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 1.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 1.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 1.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 1.
  • Fig. 5 is an exploded perspective view of a lens driving device according to the present embodiment when cut perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • Fig. 5 is an exploded perspective view of a lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of a lens driving device according to the present embodiment with a cover omitted.
  • Fig. 7 is a plan view showing a base and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 8 is a partial perspective view showing a joint structure of an elastic member, a wire, and an insert member of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 9 is a perspective view showing a joint structure of an elastic member and a substrate of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 10 is a perspective view showing an elastic member of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 11 is a partial perspective view illustrating a moving part of a lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an AF carrier and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 13 is a perspective view illustrating an OIS carrier and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 14 is a bottom perspective view illustrating an OIS carrier and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 15 is a perspective view illustrating a driving part and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 16 is a bottom perspective view illustrating a driving part and related components of a lens driving device according to the present embodiment.
  • the lens driving device (10) may be a voice coil motor (VCM).
  • the lens driving device (10) may be a lens driving motor.
  • the lens driving device (10) may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device (10) may include an AF module.
  • the lens driving device (10) may include an OIS module.
  • the lens actuator (10) may include a fixed part (100).
  • the fixed part (100) may movably support the moving part (200, 300).
  • the lens driving device (10) may include a base (110).
  • the fixing member (100) may include the base (110).
  • the base (110) may form the lower outer periphery of the lens driving device (10).
  • the base (110) may be fixed during AF operation and OIS operation.
  • the base (110) may include a first side and a second side that are positioned opposite to each other, and a third side and a fourth side that are positioned opposite to each other.
  • the substrate (320) may be positioned closest to the first side among the first to fourth sides of the base (110).
  • the ends of the first to fourth insert members (112-1, 12-2, 112-3, 112-4) may be positioned on the second side of the base (110).
  • the base (110) may include a body (111).
  • the body (111) may be formed as an injection molded product.
  • An insert member (112) may be arranged in the body (111).
  • the base (110) may include a lower plate (111a).
  • the body (111) may include a lower plate (111a).
  • a substrate (130) may be placed on the lower plate (111a).
  • a manpower yoke (840) may be placed on the lower plate (111a).
  • the base (110) may include a pillar portion (111b).
  • the body (111) may include a pillar portion (111b).
  • the pillar portion (111b) may extend from the lower plate (111a).
  • the pillar portion (111b) may extend from a corner region of the upper surface of the lower plate (111a).
  • the base (110) may include an insert member (112).
  • the insert member (112) may be disposed in the body (111).
  • the insert member (112) may be disposed within the body (111).
  • the insert member (112) may be disposed within the body (111) through insert injection.
  • the insert member (112) may be fixed to the body (111).
  • the insert member (112) may be coupled to the body (111).
  • the insert member (112) may reinforce the strength of the base (110).
  • the insert member (112) may be formed of metal.
  • the insert member (112) may include a plurality of insert members.
  • the insert member (112) may include four insert members.
  • the insert member (112) may include first to fourth insert members (112-1, 112-2, 112-3, 112-4).
  • the first to fourth insert members (112-1, 112-2, 112-3, 112-4) may be spaced apart from each other.
  • the first insert member (112-1) may be coupled to the first wire (700-1).
  • the second insert member (112-2) may be coupled to the second wire (700-2).
  • the third insert member (112-3) may be coupled to the third wire (700-3).
  • the fourth insert member (112-4) can be combined with the fourth wire (700-4).
  • the second insert member (112-2) may include a connecting portion (112a).
  • the connecting portion (112a) may be connected to a wire (700).
  • the connecting portion (112a) may include a hole through which the wire (700) passes.
  • the connecting portion (112a) may be connected to the wire (700) through solder.
  • the connecting portion (112a) may be formed in a circular shape.
  • the second insert member (112-2) may include a first pad portion (112b).
  • An OIS guide ball (820) may be arranged in the first pad portion (112b).
  • the first pad portion (112b) may be formed wider than the first connecting portion (112d).
  • the second insert member (112-2) may include a second pad portion (112c).
  • An OIS guide ball (820) may be arranged in the second pad portion (112c).
  • the second pad portion (112c) may be formed wider than the second connecting portion (112e).
  • the second insert member (112-2) may include a first connecting portion (112d).
  • the first connecting portion (112d) may connect the joining portion (112a) and the first pad portion (112b).
  • the second insert member (112-2) may include a second connecting portion (112e).
  • the second connecting portion (112e) may connect the first pad portion (112b) and the second pad portion (112c).
  • the second insert member (112-2) may include an extension portion (112f).
  • the extension portion (112f) may extend from the second pad portion (112c) to the outside of the base (110).
  • the extension portion (112f) may be a terminal portion.
  • the end of the extension portion (112f) may be a terminal.
  • the end of the extension portion (112f) may be coupled to a terminal of a printed circuit board (50).
  • the lens actuator (10) may include a cover (120).
  • the fixing member (100) may include the cover (120).
  • the cover (120) may be placed on the base (110).
  • the cover (120) may be placed on the base (110).
  • the cover (120) may be coupled to the base (110).
  • the cover (120) may be fixed to the base (110).
  • the cover (120) may be adhesively bonded to the base (110).
  • the cover (120) may accommodate an AF carrier (210) therein.
  • the cover (120) may accommodate an OIS carrier (310) therein.
  • the cover (120) may be a shield member.
  • the cover (120) may be a shield can.
  • the cover (120) may include a top plate (121).
  • the top plate (121) may be placed on the moving part (200, 300).
  • the upward movement of the AF carrier (210) may be limited by the AF carrier (210) coming into contact with the top plate (121).
  • the top plate (121) may include a hole through which light passes.
  • the cover (120) may include a side plate (122).
  • the side plate (122) may extend from the top plate (121).
  • the side plate (122) may be disposed on the base (110).
  • the side plate (122) may be disposed on a step portion that protrudes from the lower portion of the outer surface of the base (110).
  • the side plate (122) may include a plurality of side plates.
  • the side plate (122) may include four side plates.
  • the side plate (122) may include a first side plate and a second side plate that are disposed opposite each other, and a third side plate and a fourth side plate that are disposed opposite each other.
  • the lens driving device (10) may include a substrate (130).
  • the fixing member (100) may include the substrate (130).
  • the substrate (130) may be disposed on the base (110).
  • the substrate (130) may be disposed on the lower plate (111a) of the base (110).
  • the substrate (130) may be disposed on the upper surface of the lower plate (111a) of the base (110).
  • the substrate (130) may be disposed perpendicular to the optical axis.
  • the substrate (130) may be a circuit board.
  • the substrate (130) may be a printed circuit board.
  • the substrate (130) may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate (130) may be flexible.
  • the substrate (130) may be foldable.
  • the OIS-x coil (520) may be disposed on the substrate (130).
  • the OIS-x coil (520) may be disposed on the upper surface of the substrate (130).
  • the OIS-x sensor (530) may be disposed on the substrate (130).
  • the OIS-x sensor (530) may be disposed on the upper surface of the substrate (130).
  • the OIS-y coil (550) may be disposed on the substrate (130).
  • the OIS-y coil (550) may be disposed on the upper surface of the substrate (130).
  • the OIS-y sensor (560) may be disposed on the substrate (130).
  • the OIS-y sensor (560) may be disposed on the upper surface of the substrate (130).
  • the substrate (130) may include a body portion disposed on the upper surface of the base (110) and a terminal portion disposed on the side of the base (110).
  • the substrate (130) may include a terminal (131).
  • the terminal (131) may be formed in a terminal portion that extends downwardly from the outer edge of the body portion of the substrate (130).
  • the terminal (131) may include a plurality of terminals.
  • the terminal (131) of the substrate (130) may include a first terminal electrically connected to the OIS-x coil (520).
  • the terminal (131) of the substrate (130) may include a second terminal electrically connected to the OIS-x sensor (530).
  • the terminal (131) of the substrate (130) may include a third terminal electrically connected to the OIS-y coil (550).
  • the terminal (131) of the substrate (130) may include a fourth terminal electrically connected to the OIS-y sensor (560).
  • the terminal (131) may be coupled to the printed circuit board (50).
  • the terminal (131) may be coupled to the printed circuit board (50) via solder.
  • the terminal (131) may be coupled to the printed circuit board (50) via a conductive member.
  • the lens driving device (10) may include a moving part (200, 300).
  • the moving part (200, 300) may be placed on the fixed part (100).
  • the moving part (200, 300) may be placed inside the fixed part (100).
  • the moving part (200, 300) may be placed on the fixed part (100).
  • the moving part (200, 300) may be movably placed on the fixed part (100).
  • the moving part (200, 300) may be moved relative to the fixed part (100) by the driving part.
  • a lens may be coupled to the moving part (200, 300).
  • the lens driving device (10) may include an AF moving unit (200).
  • the AF moving unit (200) may be disposed on the fixed unit (100).
  • the AF moving unit (200) may be disposed within the fixed unit (100).
  • the AF moving unit (200) may be disposed on the fixed unit (100).
  • the AF moving unit (200) may be disposed within the OIS moving unit (300).
  • the AF moving unit (200) may be disposed on the OIS moving unit (300).
  • the AF moving unit (200) may be disposed to be movable.
  • the AF moving unit (200) may be movable.
  • the AF moving unit (200) may be movable in the optical axis direction.
  • the AF moving unit (200) may be movable in the optical axis direction with respect to the fixed unit (100) and the OIS moving unit (300) by the AF driving unit (400).
  • the AF moving part (200) can move when the AF is driven.
  • the lens driving device (10) may include an AF carrier (210).
  • the AF moving unit (200) may include the AF carrier (210).
  • the AF carrier (210) may be a 'bobbin'.
  • the AF carrier (210) may be an 'AF holder'.
  • the AF carrier (210) may be placed within the base (110).
  • the AF carrier (210) may be placed on the base (110).
  • the AF carrier (210) may be placed within the OIS carrier (310).
  • the AF carrier (210) may be placed on the OIS carrier (310).
  • the AF carrier (210) may be placed within the cover (120).
  • the AF carrier (210) may be placed to be movable in the optical axis direction.
  • the AF carrier (210) is movable.
  • the AF carrier (210) is movable in the optical axis direction.
  • the AF carrier (210) may include a groove.
  • the groove may be an "AF guide ball receiving groove.”
  • An AF guide ball (810) may be placed in the groove.
  • the groove may be in direct contact with the AF guide ball (810).
  • the groove may include multiple grooves.
  • the groove may include two grooves.
  • the AF carrier (210) may include a groove.
  • the groove may be an 'AF magnet receiving groove.'
  • the groove may be formed on the outer surface of the AF carrier (210).
  • An AF magnet (410) may be placed in the groove.
  • the groove may be formed in a shape corresponding to the AF magnet (410).
  • the lens driving device (10) may include an OIS moving unit (300).
  • the OIS moving unit (300) may be disposed on the fixed unit (100).
  • the OIS moving unit (300) may be disposed within the fixed unit (100).
  • the OIS moving unit (300) may be disposed on the fixed unit (100).
  • the OIS moving unit (300) may be disposed between the fixed unit (100) and the AF moving unit (200).
  • the OIS moving unit (300) may be disposed to be movable.
  • the OIS moving unit (300) may move in the x-axis direction with respect to the fixed unit (100) by the OIS-x driving unit (500a).
  • the OIS moving unit (300) may move in the y-axis direction with respect to the fixed unit (100) by the OIS-y driving unit (500b).
  • the lens driving device (10) may include an OIS carrier (310).
  • the OIS moving unit (300) may include the OIS carrier (310).
  • the OIS carrier (310) may be a 'housing'.
  • the OIS carrier (310) may be an 'OIS holder'.
  • the OIS carrier (310) may be placed within the base (110).
  • the OIS carrier (310) may be placed on the base (110).
  • the OIS carrier (310) may be placed within the cover (120).
  • the OIS carrier (310) may be placed between the base (110) and the AF carrier (210).
  • the OIS carrier (310) may be placed between the cover (120) and the AF carrier (210).
  • the OIS carrier (310) may be placed to be movable in the x-axis direction and the y-axis direction.
  • the OIS carrier (310) can be arranged to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device (10) may include a substrate (320).
  • the OIS moving unit (300) may include the substrate (320).
  • the substrate (320) may be disposed on the OIS carrier (310).
  • the substrate (320) may be disposed on the outer surface of the OIS carrier (310).
  • the substrate (320) may be disposed on the side surface of the OIS carrier (310).
  • the substrate (320) may be disposed parallel to the optical axis.
  • the substrate (320) may be a circuit board.
  • the substrate (320) may be a printed circuit board.
  • the substrate (320) may include an FPCB (Flexible printed circuit board).
  • the substrate (320) may be flexible.
  • the substrate (320) may include a terminal (321).
  • the terminal (321) may include four terminals.
  • the lens driving device (10) may include a driving unit (400, 500).
  • the driving unit (400, 500) may move the moving unit (200, 300) relative to the fixed unit (100).
  • the driving unit (400, 500) may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device (10) may include an AF driving unit (400).
  • the AF driving unit (400) may move the AF moving unit (200) in the optical axis direction.
  • the AF driving unit (400) may move the AF carrier (210) in the optical axis direction.
  • the lens driving device (10) may include an AF magnet (410).
  • the AF driving unit (400) may include an AF magnet (410).
  • the AF magnet (410) may be disposed in the AF moving unit (200).
  • the AF magnet (410) may be disposed in the AF carrier (210).
  • the AF magnet (410) may be disposed in a groove of the AF carrier (210).
  • the AF magnet (410) may be disposed on an outer surface of the AF carrier (210).
  • the AF magnet (410) may be fixed to the AF carrier (210).
  • the AF magnet (410) may be coupled to the AF carrier (210).
  • the AF magnet (410) may be bonded to the AF carrier (210) with an adhesive.
  • the AF magnet (410) may be placed inside the cover (120).
  • the AF magnet (410) may interact with the AF coil (420).
  • the AF magnet (410) may electromagnetically interact with the AF coil (420).
  • the AF magnet (410) may be placed at a position corresponding to the AF coil (420).
  • the AF magnet (410) may face the AF coil (420).
  • the AF magnet (410) may overlap the AF coil (420) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF magnet (410) may overlap the AF coil (420) in the x-axis direction. In the x-axis direction, the AF magnet (410) may overlap the OIS-x magnet (510).
  • the AF magnet (410) can be placed between the AF carrier (210) and the first side plate of the cover (120).
  • the AF magnet (410) may be a four-pole magnet.
  • the AF magnet (410) may include a four-pole magnetizing magnet.
  • the AF magnet (410) may include a first magnet portion including a N pole and a S pole, and a second magnet portion including a N pole and a S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged vertically.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart from each other in the vertical direction, and a neutral portion may be arranged between the first magnet portion and the second magnet portion.
  • the lens driving device (10) may include an AF coil (420).
  • the AF driving unit (400) may include the AF coil (420).
  • the AF coil (420) may interact with the AF magnet (410).
  • the AF coil (420) may move the AF magnet (410) in the optical axis direction.
  • the AF coil (420) may move the AF magnet (410) in the optical axis direction through interaction with the AF magnet (410).
  • the AF coil (420) may face the AF magnet (410).
  • the AF coil (420) may face the AF magnet (410).
  • the AF coil (420) may be arranged at a position corresponding to the AF magnet (410).
  • the AF coil (420) may overlap the AF magnet (410) in the x-axis direction.
  • the AF coil (420) may be placed on the OIS moving unit (300).
  • the AF coil (420) may be placed on the OIS carrier (310).
  • the AF coil (420) may move together with the OIS carrier (310).
  • the AF coil (420) may move together with the OIS carrier (310) when the OIS carrier (310) moves.
  • the AF coil (420) may be placed between the AF magnet (410) and the cover (120).
  • the AF coil (420) may be placed on the substrate (320).
  • the AF coil (420) can move together with the OIS carrier (310). In the present embodiment, even when the OIS carrier (310) moves in a direction perpendicular to the optical axis, the distance between the AF magnet (410) and the AF coil (420) can be maintained.
  • the lens driving device (10) may include an AF sensor (430).
  • the AF driving unit (400) may include an AF sensor (430).
  • the AF sensor (430) may be disposed on the substrate (320).
  • the AF sensor (430) may include a Hall element (Hall IC).
  • the AF sensor (430) may include a Hall sensor.
  • the AF sensor (430) may detect the AF magnet (410).
  • the AF sensor (430) may detect the magnetic force of the AF magnet (410).
  • the AF sensor (430) may detect the movement of the AF magnet (410).
  • the movement amount or position of the AF magnet (410) detected by the AF sensor (430) may be used for feedback of auto focus (AF).
  • the AF sensor (430) may be placed within the AF coil (420).
  • the AF sensor (430) may overlap with the AF coil (420) in the optical axis direction.
  • the AF sensor (430) may overlap with the AF magnet (410) in the x-axis direction.
  • the AF sensor (430) may face the AF magnet (410).
  • the AF sensor (430) may be placed at a position corresponding to the AF magnet (410).
  • the AF sensor (430) may include a drive IC.
  • the drive IC may be electrically connected to the AF coil (420).
  • the drive IC may apply current to the AF coil (420).
  • the drive IC may control the direction and amount of current applied to the AF coil (420).
  • the lens driving device (10) may include an OIS driving unit (500).
  • the OIS driving unit (500) may move the OIS moving unit (300) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS driving unit (500) may move the OIS carrier (310) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device (10) may include an OIS-x driving unit (500a).
  • the OIS-x driving unit (500a) may move the OIS moving unit (300) in the x-axis direction.
  • the OIS-x driving unit (500a) may move the OIS carrier (310) in the x-axis direction.
  • the lens driving device (10) may include an OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x driving unit (500a) may include an OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x magnet (510) may be disposed in the OIS moving unit (300).
  • the OIS-x magnet (510) may be disposed in the OIS carrier (310).
  • the OIS-x magnet (510) may be disposed in a groove of the OIS carrier (310).
  • the OIS-x magnet (510) may be fixed to the OIS carrier (310).
  • the OIS-x magnet (510) may be coupled to the OIS carrier (310).
  • the OIS-x magnet (510) may be bonded to the OIS carrier (310) with an adhesive.
  • the OIS-x magnet (510) can be placed inside the cover (120).
  • the OIS-x magnet (510) can interact with the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet (510) can electromagnetically interact with the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet (510) can be placed at a position corresponding to the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet (510) can face the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet (510) can face the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet (510) can overlap the OIS-x coil (520) in the optical axis direction.
  • the OIS-x magnet (510) can be placed between the AF carrier (210) and the second side plate of the cover (120).
  • the OIS-x magnet (510) may be a two-pole magnet.
  • the OIS-x magnet (510) may include a N pole and a S pole.
  • the inner surface of the OIS-x magnet (510) may have a N pole and the outer surface of the OIS-x magnet (510) may have a S pole.
  • the lens actuator (10) may include an OIS-x coil (520).
  • the OIS-x actuator (500a) may include the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x coil (520) may interact with the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil (520) may move the OIS-x magnet (510) in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil (520) may move the OIS-x magnet (510) in the x-axis direction through interaction with the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil (520) may face the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil (520) may face the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil (520) can be placed at a position corresponding to the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil (520) can be placed on the substrate (130).
  • the OIS-x coil (520) can be placed at a position corresponding to the OIS-x magnet (510) on the substrate (130).
  • the OIS-x coil (520) can be placed on the base (110).
  • the OIS-x coil (520) can be placed on the fixing member (100).
  • the lens driving device (10) may include an OIS-x sensor (530).
  • the OIS-x driving unit (500a) may include an OIS-x sensor (530).
  • the OIS-x sensor (530) may be disposed on a substrate (130).
  • the OIS-x sensor (530) may include a Hall element (Hall IC).
  • the OIS-x sensor (530) may include a Hall sensor.
  • the OIS-x sensor (530) may detect an OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x sensor (530) may detect the magnetic force of the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x sensor (530) may detect the movement of the OIS-x magnet (510).
  • the movement amount or position of the OIS-x magnet (510) detected by the OIS-x sensor (530) can be used for feedback of the optical image stabilization (OIS) drive in the x-axis direction.
  • OIS optical image stabilization
  • the OIS-x sensor (530) may be placed within the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x sensor (530) may overlap with the OIS-x coil (520) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-x sensor (530) may overlap with the OIS-x magnet (510) in the direction of the optical axis.
  • the OIS-x sensor (530) may face the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x sensor (530) may be placed at a position corresponding to the OIS-x magnet (510).
  • the lens driving device (10) may include an OIS-y driving unit (500b).
  • the OIS-y driving unit (500b) may move the OIS moving unit (300) in the y-axis direction.
  • the OIS-y driving unit (500b) may move the OIS carrier (310) in the y-axis direction.
  • the lens actuator (10) may include an OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y actuator (500b) may include an OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y magnet (540) may be disposed in the OIS moving unit (300).
  • the OIS-y magnet (540) may be disposed in the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) may be disposed in a groove of the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) may be disposed on an outer surface of the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) may be fixed to the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) may be coupled to the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) can be adhesively bonded to the OIS carrier (310).
  • the OIS-y magnet (540) can be placed inside the cover (120).
  • the OIS-y magnet (540) can interact with the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y magnet (540) can electromagnetically interact with the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y magnet (540) can be placed at a position corresponding to the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y magnet (540) can face the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y magnet (540) can face the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y magnet (540) can overlap the OIS-y coil (550) in the optical axis direction.
  • the OIS-y magnet (540) can be placed between the AF carrier (210) and the third side plate of the cover (120).
  • the OIS-y magnet (540) may be a two-pole magnet.
  • the OIS-y magnet (540) may include a N pole and a S pole.
  • the inner surface of the OIS-y magnet (540) may have a N pole and the outer surface of the OIS-y magnet (540) may have a S pole.
  • the lens actuator (10) may include an OIS-y coil (550).
  • the OIS-y actuator (500b) may include the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y coil (550) may interact with the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y coil (550) may move the OIS-y magnet (540) in the y-axis direction.
  • the OIS-y coil (550) may move the OIS-y magnet (540) in the y-axis direction through interaction with the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y coil (550) may face the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y coil (550) may face the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y coil (550) may be placed at a position corresponding to the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y coil (550) may be placed on the substrate (130).
  • the OIS-y coil (550) may be placed at a position corresponding to the OIS-y magnet (540) on the substrate (130).
  • the OIS-y coil (550) may be placed on the base (110).
  • the OIS-y coil (550) may be placed on the fixing member (100).
  • the lens driving device (10) may include an OIS-y sensor (560).
  • the OIS-y driving unit (500b) may include the OIS-y sensor (560).
  • the OIS-y sensor (560) may be disposed on the substrate (130).
  • the OIS-y sensor (560) may include a Hall element (Hall IC).
  • the OIS-y sensor (560) may include a Hall sensor.
  • the OIS-y sensor (560) may detect the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y sensor (560) may detect the magnetic force of the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y sensor (560) may detect the movement of the OIS-y magnet (540).
  • the movement or position of the OIS-y magnet (540) detected by the OIS-y sensor (560) can be used for feedback of the optical image stabilization (OIS) drive in the y-axis direction.
  • OIS optical image stabilization
  • the OIS-y sensor (560) may be placed within the OIS-y coil (550).
  • the OIS-y sensor (560) may overlap with the OIS-y coil (550) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-y sensor (560) may overlap with the OIS-y magnet (540) in the direction of the optical axis.
  • the OIS-y sensor (560) may face the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y sensor (560) may be placed at a position corresponding to the OIS-y magnet (540).
  • the lens actuator (10) may include an elastic member (600).
  • the elastic member (600) may be coupled to the OIS carrier (310). At least a portion of the elastic member (600) may be coupled to the upper surface of the OIS carrier (310).
  • the elastic member (600) may be a plate spring.
  • the elastic member (600) may be a spring.
  • the elastic member (600) may be an upper elastic member. At least a portion of the elastic member (600) may be elastic.
  • the elastic member (600) may have a restoring force.
  • the elastic member (600) may be coupled to a wire (700).
  • the elastic member (600) may connect the OIS carrier (310) and the wire (700).
  • the elastic member (600) may be formed of metal.
  • the elastic member (600) may be arranged perpendicular to the optical axis.
  • the elastic member (600) can press the upper surface of the OIS carrier (310) downward.
  • the elastic member (600) can press the OIS carrier (310) toward the OIS guide ball (820) and the base (110).
  • the OIS guide ball (820) can be brought into close contact with the OIS carrier (310) and the base (110).
  • the manpower yoke (840) can be omitted.
  • the elastic member (600) may include a first connecting portion (610).
  • the first connecting portion (610) may be connected to a wire (700).
  • the first connecting portion (610) may include a hole through which the wire (700) passes.
  • the first connecting portion (610) may be formed in a circular shape.
  • the elastic member (600) may include a second coupling portion (620).
  • the second coupling portion (620) may be coupled to the OIS carrier (310).
  • the second coupling portion (620) may be disposed on the OIS carrier (310).
  • the second coupling portion (620) may be disposed on the upper surface of the OIS carrier (310).
  • the second coupling portion (620) may be fixed to the OIS carrier (310).
  • the second coupling portion (620) may be adhered to the OIS carrier (310).
  • the elastic member (600) may include a connecting portion (630).
  • the connecting portion (630) may connect the first connecting portion (610) and the second connecting portion (620).
  • the connecting portion (630) may elastically connect the first connecting portion (610) and the second connecting portion (620).
  • the connecting portion (630) may be elastic.
  • the connecting portion (630) may have a bent shape.
  • the connecting portion (630) may include a bent portion.
  • the elastic member (600) may include a plurality of elastic members.
  • the elastic member (600) may include four elastic members.
  • the elastic member (600) may include first to fourth elastic members (600-1, 600-2, 600-3, 600-4).
  • the first to fourth elastic members (600-1, 600-2, 600-3, 600-4) may be spaced apart from each other.
  • the first to fourth elastic members (600-1, 600-2, 600-3, 600-4) can be electrically connected to the substrate (320).
  • the first to fourth elastic members (600-1, 600-2, 600-3, 600-4) can be coupled to the terminal (321) of the substrate (320).
  • the AF sensor (430) can be electrically connected to the printed circuit board (50) and the first to fourth elastic members (600-1, 600-2, 600-3, 600-4), the first to fourth wires (700-1, 700-2, 700-3, 700-4), and the first to fourth insert members (112-1, 112-2, 112-3, 112-4).
  • the AF coil (420) can receive current from the AF sensor (430).
  • the AF sensor (430) can include a driver IC.
  • the lens actuator (10) may include a wire (700).
  • the wire (700) may be coupled to an elastic member (600).
  • the wire (700) may have elasticity.
  • the wire (700) may be formed of metal.
  • the wire (700) may be arranged parallel to the optical axis.
  • the wire (700) may be coupled to a base (110).
  • the wire (700) may be coupled to an insert member (112).
  • the wire (700) may connect the elastic member (600) and the base (110).
  • the wire (700) may connect the elastic member (600) and the insert member (112).
  • the wire (700) may be directly coupled to the insert member (112).
  • the upper end of the wire (700) may be coupled to the elastic member (600).
  • the lower part of the wire (700) can be combined with the base (110).
  • the wire (700) can press the OIS carrier (310) toward the OIS guide ball (820) and the base (110) through a bonding structure with the elastic member (600). Through this, the OIS guide ball (820) can be brought into close contact with the OIS carrier (310) and the base (110).
  • the wire (700) may include a plurality of wires.
  • the wire (700) may include four wires.
  • the wire (700) may include first to fourth wires (700-1, 700-2, 700-3, 700-4).
  • the first to fourth wires (700-1, 700-2, 700-3, 700-4) may be spaced apart from each other.
  • the first wire (700-1) may be coupled to the first elastic member (600-1).
  • the second wire (700-2) may be coupled to the second elastic member (600-2).
  • the third wire (700-3) may be coupled to the third elastic member (600-3).
  • the fourth wire (700-4) can be combined with the fourth elastic member (600-4).
  • the lens actuator (10) may include a guide member.
  • the guide member may guide the movement of the moving part (200, 300) in a specific direction.
  • the lens actuator (10) may include an AF guide ball (810).
  • the AF guide ball (810) may guide the movement of the AF moving unit (200) in the optical axis direction.
  • the AF guide ball (810) may guide the movement of the AF carrier (210) in the optical axis direction.
  • the AF guide ball (810) may guide the movement of the AF carrier (210) with respect to the OIS carrier (310) in the optical axis direction.
  • the AF guide ball (810) may be arranged between the AF moving unit (200) and the OIS moving unit (300).
  • the AF moving unit (200) and the OIS moving unit (300) may include a groove extending in the optical axis direction.
  • the AF guide ball (810) may be arranged between the groove of the AF moving unit (200) and the groove of the OIS moving unit (300).
  • the AF guide ball (810) may be placed between the OIS carrier (310) and the AF carrier (210).
  • the AF guide ball (810) may be placed between the OIS carrier (310) and the AF carrier (210) in the x-axis direction.
  • the AF guide ball (810) may be placed between the inner surface of the OIS carrier (310) and the outer surface of the AF carrier (210). When viewed from the outer side of the AF carrier (210), the AF guide ball (810) may overlap the AF magnet (410) in the horizontal direction.
  • the AF guide ball (810) may include a plurality of balls.
  • the AF guide ball (810) may include a plurality of balls that overlap in the optical axis direction.
  • the AF guide ball (810) may include two sets of balls arranged in the optical axis direction.
  • the lens actuator (10) may include an OIS guide ball (820).
  • the OIS guide ball (820) may be positioned between the base (110) and the OIS carrier (310).
  • the OIS guide ball (820) may be positioned between a groove of the base (110) and a groove of the OIS carrier (310).
  • the OIS guide ball (820) may be positioned on the upper surface of the base (110).
  • the OIS guide ball (820) may be positioned on the lower surface of the OIS carrier (310).
  • the OIS guide ball (820) can guide the movement of the OIS carrier (310) with respect to the base (110).
  • the OIS guide ball (820) can guide the movement of the OIS carrier (310) with respect to the base (110).
  • the OIS guide ball (820) can guide the movement of the OIS carrier (310) with respect to the base (110) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS guide ball (820) can guide the movement of the OIS carrier (310) in both the x-axis direction and the y-axis direction. In this case, crosstalk, which is likely to occur, can be prevented by the elastic member (600) and the wire (700).
  • the OIS guide ball (820) can be in direct contact with the insert member (112).
  • the OIS guide ball (820) may include multiple balls.
  • the OIS guide ball (820) may include four balls.
  • the OIS guide ball (820) may include first to fourth balls.
  • the OIS guide ball (820) may include multiple balls arranged at the same height.
  • the lens actuator (10) may include a ball pressurizing member.
  • the ball pressurizing member may pressurize the ball.
  • the lens driving device (10) may include a manpower yoke (830).
  • the manpower yoke (830) may be disposed on the OIS carrier (310).
  • the manpower yoke (830) may be disposed on the substrate (320).
  • the manpower yoke (830) may be disposed at a position corresponding to the AF magnet (410).
  • An attractive force may be applied between the manpower yoke (830) and the AF magnet (410).
  • the AF guide ball (810) may be pressed between the AF carrier (210) and the OIS carrier (310) by the attractive force between the manpower yoke (830) and the AF magnet (410).
  • the lens driving device (10) may include a manpower yoke (840).
  • the manpower yoke (840) may be disposed on the fixing member (100).
  • the manpower yoke (840) may be disposed on the base (110).
  • the manpower yoke (840) may be coupled to the base (110).
  • the manpower yoke (840) may be fixed to the base (110).
  • the manpower yoke (840) may be adhesively bonded to the base (110).
  • the manpower yoke (840) may be disposed on the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be coupled to the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be fixed to the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be adhesively bonded to the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be disposed on the upper surface of the base (110).
  • the manpower yoke (840) may be placed on the lower surface of the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be placed between the base (110) and the substrate (130).
  • the manpower yoke (840) may be placed in a groove of the base (110).
  • the OIS guide ball (820) can be pressurized by the force of attraction between the manpower yoke (840) and the OIS magnet (510, 540).
  • the OIS guide ball (820) can be pressurized between the OIS carrier (310) and the base (110) by the force of attraction between the manpower yoke (840) and the OIS magnet (510, 540).
  • the OIS guide ball (820) can be pressed between the OIS carrier (310) and the base (110).
  • the manpower yoke (840) may include an OIS-x manpower yoke positioned corresponding to the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x manpower yoke may exert manpower with the OIS-x magnet (510).
  • the manpower yoke (840) may include an OIS-y manpower yoke positioned corresponding to the OIS-y magnet (540).
  • the OIS-y manpower yoke may exert manpower with the OIS-y magnet (540).
  • Fig. 17 is a drawing for explaining auto focus driving of a lens driving device according to the present embodiment.
  • the AF magnet (410) When current is applied to the AF coil (420), the AF magnet (410) can move in the optical axis direction due to the electromagnetic interaction between the AF coil (420) and the AF magnet (410) (see B of FIG. 17). At this time, the AF carrier (210) and the lens can move in the optical axis direction together with the AF magnet (410) (see A of FIG. 17). Accordingly, the distance between the lens and the image sensor (60) can be changed, so that the focus of the image formed on the image sensor (60) through the lens can be adjusted.
  • the AF sensor (430) can detect the strength of the magnetic field of the AF magnet (410) to detect the position of the AF magnet (410) in real time.
  • the position of the lens can be feedback-controlled in real time through the position of the AF magnet (410) detected by the AF sensor (430).
  • optical image stabilization (OIS) operation of the lens driving device according to the present embodiment is described with reference to the drawings.
  • Fig. 18 is a drawing for explaining the shake correction operation of the lens driving device according to the present embodiment.
  • the OIS-x magnet (510) When current is applied to the OIS-x coil (520), the OIS-x magnet (510) can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis due to the electromagnetic interaction between the OIS-x coil (520) and the OIS-x magnet (510) (see B of FIG. 18). At this time, the OIS carrier (310), the AF carrier (210), and the lens can move in the x-axis direction together with the OIS-x magnet (510) (see A of FIG. 18). Accordingly, when the user's hand shake occurs in the x-axis direction, the lens can move in the x-axis direction with respect to the image sensor (60) to offset the user's hand shake.
  • the OIS-x sensor (530) can detect the strength of the magnetic field of the OIS-x magnet (510) to detect the position of the OIS-x magnet (510) in real time.
  • the position of the lens can be feedback-controlled in real time through the position of the OIS-x magnet (510) detected by the OIS-x sensor (530).
  • the OIS-y magnet (540) When current is applied to the OIS-y coil (550), the OIS-y magnet (540) can move in the y-axis direction perpendicular to the optical axis due to the electromagnetic interaction between the OIS-y coil (550) and the OIS-y magnet (540) (see C of FIG. 18).
  • the OIS carrier (310), the AF carrier (210), and the lens can move in the y-axis direction together with the OIS-y magnet (540) (see A of FIG. 18). Accordingly, when the user's hand shake occurs in the y-axis direction, the lens can move in the y-axis direction with respect to the image sensor (60) to offset the user's hand shake.
  • the OIS-y sensor (560) can detect the strength of the magnetic field of the OIS-y magnet (540) to detect the position of the OIS-y magnet (540) in real time.
  • the position of the lens can be feedback-controlled in real time through the position of the OIS-y magnet (540) detected by the OIS-y sensor (560).
  • Fig. 19 is an exploded perspective view of a camera device according to the present embodiment.
  • the camera device (10A) may include a camera module.
  • the camera device (10A) may include a lens module (20).
  • the lens module (20) may include at least one lens.
  • the lens may be positioned corresponding to the image sensor (60).
  • the lens module (20) may include a lens and a barrel.
  • the lens module (20) may be coupled to the AF carrier (210) of the lens driving device (10).
  • the lens module (20) may be coupled to the AF carrier (210) by screw coupling and/or adhesive.
  • the lens module (20) may move integrally with the AF carrier (210).
  • the camera device (10A) may include a filter (30).
  • the filter (30) may block light of a specific frequency band from passing through the lens module (20) from being incident on the image sensor (60).
  • the filter (30) may be arranged parallel to the x-y plane.
  • the filter (30) may be arranged between the lens module (20) and the image sensor (60).
  • the filter (30) may be arranged on the sensor base (40). Alternatively, the filter (30) may be arranged on the base (110).
  • the filter (30) may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor (60).
  • the camera device (10A) may include a sensor base (40).
  • the sensor base (40) may be disposed between the lens actuator (10) and the printed circuit board (50).
  • the sensor base (40) may include a protrusion (41) on which a filter (30) is disposed. An opening may be formed in a portion of the sensor base (40) on which the filter (30) is disposed so that light passing through the filter (30) may be incident on the image sensor (60).
  • the adhesive member may couple or adhere the base (110) of the lens actuator (10) to the sensor base (40).
  • the adhesive member may additionally serve to prevent foreign substances from entering the interior of the lens actuator (10).
  • the adhesive member may include at least one of an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet-curable adhesive.
  • the camera device (10A) may include a printed circuit board (PCB) (50).
  • the printed circuit board (50) may be a substrate or a circuit board.
  • a lens driving device (10) may be disposed on the printed circuit board (50).
  • a sensor base (40) may be disposed between the printed circuit board (50) and the lens driving device (10).
  • the printed circuit board (50) may be electrically connected to the lens driving device (10).
  • An image sensor (60) may be disposed on the printed circuit board (50).
  • Various circuits, components, control units, etc. may be provided on the printed circuit board (50) to convert an image formed on the image sensor (60) into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera device (10A) may include an image sensor (60).
  • the image sensor (60) may be configured to form an image by incident light passing through a lens and a filter (30).
  • the image sensor (60) may be mounted on a printed circuit board (50).
  • the image sensor (60) may be electrically connected to the printed circuit board (50).
  • the image sensor (60) may be coupled to the printed circuit board (50) using surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor (60) may be coupled to the printed circuit board (50) using flip chip technology.
  • the image sensor (60) may be arranged such that its optical axis is aligned with that of the lens. That is, the optical axis of the image sensor (60) and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor (60) can convert light irradiated onto the effective image area of the image sensor (60) into an electrical signal.
  • the image sensor (60) can be any one of a CCD (charge coupled device), a MOS (metal oxide semi-conductor), a CPD, and a CID.
  • the camera device (10A) may include a motion sensor (70).
  • the motion sensor (70) may be mounted on a printed circuit board (50).
  • the motion sensor (70) may be electrically connected to a control unit (80) through a circuit pattern provided on the printed circuit board (50).
  • the motion sensor (70) may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera device (10A).
  • the motion sensor (70) may include a two-axis or three-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the camera device (10A) may include a control unit (80).
  • the control unit (80) may be disposed on a printed circuit board (50).
  • the control unit (80) may be electrically connected to the coils (520, 620, 720) and sensors (530, 630, 730) of the lens driving device (10).
  • the control unit (80) may individually control the direction, intensity, amplitude, etc. of the current supplied to the coil (330).
  • the control unit (80) may control the lens driving device (10) to perform an autofocus function and/or a shake correction function. Furthermore, the control unit (80) may perform autofocus feedback control and/or shake correction feedback control for the lens driving device (10).
  • the camera device (10A) may include a connector (90).
  • the connector (90) may be electrically connected to a printed circuit board (50).
  • the connector (90) may include a port for electrically connecting to an external device.
  • Fig. 20 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • the optical device (1) may include one or more of a mobile phone, a cell phone, a portable terminal, a mobile terminal, a smart phone, a smart pad, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device.
  • the optical device (1) may include any device for taking images or photographs.
  • An optical device (1) may include a main body (2).
  • the optical device (1) may include a camera device (10A).
  • the camera device (10A) may be disposed on the main body (2).
  • the camera device (10A) may capture a subject.
  • the optical device (1) may include a display.
  • the display may be disposed on the main body (2).
  • the display may output one or more of images and videos captured by the camera device (10A).
  • the display may be disposed on a first surface of the main body (2).
  • the camera device (10A) may be disposed on one or more of the first surface of the main body (2) and a second surface opposite the first surface. As illustrated in FIG. 20, the camera device (10A) may have a triple camera disposed in a vertical direction. Alternatively, the camera device (10A) may have a triple camera disposed in a horizontal direction.

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Abstract

본 실시예는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 제1캐리어; 상기 제1캐리어 내에 배치되는 제2캐리어; 상기 제1캐리어를 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2캐리어를 상기 광축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 제1캐리어와 결합되는 탄성부재; 상기 탄성부재와 결합되는 와이어; 및 상기 베이스와 상기 제1캐리어 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치, 카메라 장치 및 광학기기
본 실시예는 렌즈구동장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.
그런데, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.
나아가, 대구경의 렌즈가 적용될 수 있는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 제1캐리어; 상기 제1캐리어 내에 배치되는 제2캐리어; 상기 제1캐리어를 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2캐리어를 상기 광축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 제1캐리어와 결합되는 탄성부재; 상기 탄성부재와 결합되는 와이어; 및 상기 베이스와 상기 제1캐리어 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.
상기 탄성부재와 상기 와이어는 상기 제1캐리어를 상기 제1볼과 상기 베이스 측으로 가압할 수 있다.
상기 제1볼은 상기 베이스의 상면과 상기 제1캐리어의 하면에 배치되고, 상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 제1캐리어의 상면과 결합되고, 상기 와이어의 상단부는 상기 탄성부재와 결합되고, 상기 와이어의 하단부는 상기 베이스와 결합될 수 있다.
상기 베이스는 몸체와, 상기 몸체에 고정되는 금속의 인서트 부재를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 인서트 부재와 직접 접촉할 수 있다.
상기 와이어는 상기 인서트 부재와 직접 결합될 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 베이스에 배치되는 제1기판을 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 제1캐리어에 배치되는 제1마그넷과 제2마그넷과, 상기 제1기판에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1코일과, 상기 제1기판에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1캐리어에 배치되는 제2기판을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2캐리어에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제2기판에 배치되는 제3코일을 포함할 수 있다.
상기 제3코일은 상기 제1캐리어와 함께 이동할 수 있다.
상기 탄성부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4탄성부재를 포함하고, 상기 와이어는 상기 제1탄성부재와 결합되는 제1와이어와, 상기 제2탄성부재와 결합되는 제2와이어와, 상기 제3탄성부재와 결합되는 제3와이어와, 상기 제4탄성부재와 결합되는 제4와이어를 포함하고, 상기 제1 내지 제4탄성부재는 상기 제2기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 베이스는 금속의 인서트 부재를 포함하고, 상기 인서트 부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4인서트 부재를 포함하고, 상기 제1인서트 부재는 상기 제1와이어와 결합되고, 상기 제2인서트 부재는 상기 제2와이어와 결합되고, 상기 제3인서트 부재는 상기 제3와이어와 결합되고, 상기 제4인서트 부재는 상기 제4와이어와 결합될 수 있다.
상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제2기판은 상기 베이스의 상기 제1 내지 제4측면 중 상기 제1측면과 가장 가깝게 배치되고, 상기 제1 내지 제4인서트 부재의 단부는 상기 베이스의 상기 제2측면에 배치될 수 있다.
상기 제2인서트 부재와 상기 제3인서트 부재 각각은 상기 와이어와 결합되는 결합부와, 상기 제1볼이 배치되는 제1패드부와 제2패드부와, 상기 결합부와 상기 제1패드부를 연결하는 제1연결부와, 상기 제1패드부와 상기 제2패드부를 연결하는 제2연결부와, 상기 제2패드부로부터 상기 베이스의 외부로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1캐리어와 상기 제2캐리어 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 광축방향으로 중첩되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈구동장치; 및 상기 렌즈구동장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 스마트폰으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 또는, 본 실시예에 따른 카메라 장치는 스마트폰으로부터 최소한으로 돌출될 수 있다.
나아가, 본 실시예를 통해 광축과 수직한 가로, 세로 방향으로도 최소화된 사이즈의 카메라 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예의 카메라 장치를 통해 무게가 무거운 대구경의 렌즈가 적용되는 경우에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능이 정상 작동할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치를 광축과 수직하게 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 베이스와 관련 구성을 도시하는 평면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재와 와이어와 인서트 부재의 결합 구조를 도시하는 일부 투시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재와 기판의 결합구조를 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재를 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 이동부를 도시하는 일부 투시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 AF캐리어와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 OIS캐리어와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 OIS캐리어와 관련 구성을 도시하는 저면사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 저면사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 17의 OA 참조) 방향'은 렌즈구동장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축방향'과 'y축방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 "AF이동부(200)"와 "OIS이동부(300)" 중 하나를 "제1이동부"라 하고 다른 하나를 "제2이동부"라 할 수 있다.
이하에서 "AF캐리어(210)"와 "OIS캐리어(310)" 중 하나를 "제1캐리어"라 하고 다른 하나를 "제2캐리어"라 할 수 있다.
이하에서 "AF구동부(400)"와 "OIS구동부(500)" 중 하나를 "제1구동부"라 하고 다른 하나를 "제2구동부"라 할 수 있다.
이하에서 "AF마그넷(410)", "OIS-x마그넷(510)" 및 "OIS-y마그넷(540)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다.
이하에서 "AF코일(420)", "OIS-x코일(520)" 및 "OIS-y코일(550)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.
이하에서 "AF센서(430)", "OIS-x센서(530)" 및 "OIS-y센서(560)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.
이하에서 "AF가이드볼(810)"과 "OIS가이드볼(820)" 중 하나를 "제1볼"이라 하고 다른 하나를 "제2볼"이라 할 수 있다.
이하에서 "기판(130)"과 "기판(320)" 중 하나를 "제1기판"이라 하고 다른 하나를 "제2기판"이라 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조해서 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다. 도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다. 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치를 광축과 수직하게 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다. 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다. 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 베이스와 관련 구성을 도시하는 평면도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재와 와이어와 인서트 부재의 결합 구조를 도시하는 일부 투시도이다. 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재와 기판의 결합구조를 도시하는 사시도이다. 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재를 도시하는 사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 이동부를 도시하는 일부 투시도이다. 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 AF캐리어와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 OIS캐리어와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 OIS캐리어와 관련 구성을 도시하는 저면사시도이다. 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 저면사시도이다.
렌즈구동장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(200, 300)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 렌즈구동장치(10)의 하부 외곽을 형성할 수 있다. 베이스(110)는 AF구동과 OIS구동시에 고정될 수 있다.
베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 기판(320)은 베이스(110)의 제1 내지 제4측면 중 제1측면과 가장 가깝게 배치될 수 있다. 제1 내지 제4인서트 부재(112-1, 12-2, 112-3, 112-4)의 단부는 베이스(110)의 제2측면에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 몸체(111)를 포함할 수 있다. 몸체(111)는 사출물로 형성될 수 있다. 몸체(111)에는 인서트 부재(112)가 배치될 수 있다.
베이스(110)는 하판(111a)을 포함할 수 있다. 몸체(111)는 하판(111a)을 포함할 수 있다. 하판(111a)에는 기판(130)이 배치될 수 있다. 하판(111a)에는 인력요크(840)가 배치될 수 있다.
베이스(110)는 기둥부(111b)를 포함할 수 있다. 몸체(111)는 기둥부(111b)를 포함할 수 있다. 기둥부(111b)는 하판(111a)으로부터 연장될 수 있다. 기둥부(111b)는 하판(111a)의 상면의 코너 영역으로부터 연장될 수 있다.
베이스(110)는 인서트 부재(112)를 포함할 수 있다. 인서트 부재(112)는 몸체(111)에 배치될 수 있다. 인서트 부재(112)는 몸체(111) 내에 배치될 수 있다. 인서트 부재(112)는 몸체(111) 내에 인서트 사출을 통해 배치될 수 있다. 인서트 부재(112)는 몸체(111)에 고정될 수 있다. 인서트 부재(112)는 몸체(111)에 결합될 수 있다. 인서트 부재(112)는 베이스(110)의 강도를 보강할 수 있다. 인서트 부재(112)는 금속으로 형성될 수 있다.
인서트 부재(112)는 복수의 인서트 부재를 포함할 수 있다. 인서트 부재(112)는 4개의 인서트 부재를 포함할 수 있다. 인서트 부재(112)는 제1 내지 제4인서트 부재(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4인서트 부재(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)는 서로 이격될 수 있다. 제1인서트 부재(112-1)는 제1와이어(700-1)와 결합될 수 있다. 제2인서트 부재(112-2)는 제2와이어(700-2)와 결합될 수 있다. 제3인서트 부재(112-3)는 제3와이어(700-3)와 결합될 수 있다. 제4인서트 부재(112-4)는 제4와이어(700-4)와 결합될 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 결합부(112a)를 포함할 수 있다. 결합부(112a)는 와이어(700)와 결합될 수 있다. 결합부(112a)는 와이어(700)가 통과하는 홀을 포함할 수 있다. 결합부(112a)는 솔더를 통해 와이어(700)와 결합될 수 있다. 결합부(112a)는 원형으로 형성될 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 제1패드부(112b)를 포함할 수 있다. 제1패드부(112b)에는 OIS가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 제1패드부(112b)는 제1연결부(112d)보다 넓게 형성될 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 제2패드부(112c)를 포함할 수 있다. 제2패드부(112c)에는 OIS가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 제2패드부(112c)는 제2연결부(112e)보다 넓게 형성될 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 제1연결부(112d)를 포함할 수 있다. 제1연결부(112d)는 결합부(112a)와 제1패드부(112b)를 연결할 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 제2연결부(112e)를 포함할 수 있다. 제2연결부(112e)는 제1패드부(112b)와 제2패드부(112c)를 연결할 수 있다.
제2인서트 부재(112-2)는 연장부(112f)를 포함할 수 있다. 연장부(112f)는 제2패드부(112c)로부터 베이스(110)의 외부로 연장될 수 있다. 연장부(112f)는 단자부일 수 있다. 연장부(112f)의 말단은 단자일 수 있다. 연장부(112f)의 말단은 인쇄회로기판(50)의 단자와 결합될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS캐리어(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.
커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부(200, 300) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)의 상측 이동은 AF캐리어(210)가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 기판(130)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(130)을 포함할 수 있다. 기판(130)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 베이스(110)의 하판(111a)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 베이스(110)의 하판(111a)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(130)은 광축과 수직하게 배치될 수 있다. 기판(130)은 회로기판일 수 있다. 기판(130)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(130)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(130)은 연성을 가질 수 있다. 기판(130)은 절곡될 수 있다. OIS-x코일(520)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 기판(130)의 상면에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 기판(130)의 상면에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 기판(130)의 상면에 배치될 수 있다. OIS-y센서(560)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(560)는 기판(130)의 상면에 배치될 수 있다.
기판(130)은 베이스(110)의 상면에 배치되는 몸체부와, 베이스(110)의 측면에 배치되는 단자부를 포함할 수 있다.
기판(130)은 단자(131)를 포함할 수 있다. 단자(131)는 기판(130)의 몸체부의 외측 가장자리에서 아래로 절곡되어 연장되는 단자부에 형성될 수 있다.
단자(131)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-x코일(520)과 전기적으로 연결되는 제1단자를 포함할 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-x센서(530)와 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함할 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-y코일(550)과 전기적으로 연결되는 제3단자를 포함할 수 있다. 기판(130)의 단자(131)는 OIS-y센서(560)와 전기적으로 연결되는 제4단자를 포함할 수 있다. 단자(131)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자(131)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자(131)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 이동부(200, 300)를 포함할 수 있다. 이동부(200, 300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부(200, 300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(200, 300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부(200, 300)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부(200, 300)는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부(200, 300)에는 렌즈가 결합될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS이동부(300) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 OIS이동부(300) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF구동부(400)에 의해 고정부(100)와 OIS이동부(300)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 '보빈'일 수 있다. AF캐리어(210)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS캐리어(310) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 OIS캐리어(310) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 이동할 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동할 수 있다.
AF캐리어(210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈은 2개의 홈을 포함할 수 있다.
AF캐리어(210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 'AF마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 AF캐리어(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 AF마그넷(410)이 배치될 수 있다. 홈은 AF마그넷(410)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-x구동부(500a)에 의해 고정부(100)에 대해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-y구동부(500b)에 의해 고정부(100)에 대해 y축방향으로 이동할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 '하우징'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 'OIS홀더'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 커버(120)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 x축방향과 y축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 광축과 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 기판(320)을 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 기판(320)을 포함할 수 있다. 기판(320)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. 기판(320)은 OIS캐리어(310)의 외면에 배치될 수 있다. 기판(320)은 OIS캐리어(310)의 측면에 배치될 수 있다. 기판(320)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 기판(320)은 회로기판일 수 있다. 기판(320)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(320)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(320)은 연성을 가질 수 있다. 기판(320)은 단자(321)를 포함할 수 있다. 단자(321)는 4개의 단자를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 구동부(400, 500)를 포함할 수 있다. 구동부(400, 500)는 고정부(100)에 대해 이동부(200, 300)를 이동시킬 수 있다. 구동부(400, 500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)의 홈에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)에 고정될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대향할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 광축에 수직한 방향으로 중첩될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 x축방향으로 중첩될 수 있다. x축방향으로, AF마그넷(410)은 OIS-x마그넷(510)과 중첩될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF캐리어(210)와 커버(120)의 제1측판 사이에 배치될 수 있다.
AF마그넷(410)은 4극 마그넷일 수 있다. AF마그넷(410)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 상호작용할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과의 상호작용을 통해 AF마그넷(410)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대향할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 마주볼 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 x축방향으로 AF마그넷(410)과 중첩될 수 있다. AF코일(420)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 OIS캐리어(310)와 함께 이동할 수 있다. AF코일(420)은 OIS캐리어(310)의 이동시 OIS캐리어(310)와 함께 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 기판(320)에 배치될 수 있다.
AF코일(420)은 OIS캐리어(310)와 함께 이동할 수 있다. 본 실시예에서 OIS캐리어(310)가 광축과 수직한 방향으로 이동하는 경우에도, AF마그넷(410)과 AF코일(420) 사이의 거리는 유지될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF센서(430)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF센서(430)를 포함할 수 있다. AF센서(430)는 기판(320)에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. AF센서(430)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)을 감지할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(430)에 의해 감지된 AF마그넷(410)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스(AF)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
AF센서(430)는 AF코일(420) 내에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 광축방향으로 AF코일(420)과 중첩될 수 있다. AF센서(430)는 x축방향으로 AF마그넷(410)과 중첩될 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)과 대향할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
AF센서(430)는 드라이브 IC를 포함할 수 있다. 이 경우, 드라이브 IC는 AF코일(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이브 IC는 AF코일(420)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이브 IC는 AF코일(420)에 인가되는 전류의 방향과 전류의 양을 제어할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS구동부(500)는 OIS이동부(300)를 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부(500)는 OIS캐리어(310)를 광축방향과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-x구동부(500a)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500a)는 OIS이동부(300)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500a)는 OIS캐리어(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500a)는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 광축방향으로 중첩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 AF캐리어(210)와 커버(120)의 제2측판 사이에 배치될 수 있다.
OIS-x마그넷(510)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 N극과 S극을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)의 내면은 N극을 갖고 OIS-x마그넷(510)의 외면은 S극을 가질 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500a)는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(510)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 기판(130)에 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500a)는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 x축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
OIS-x센서(530)는 OIS-x코일(520) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축에 수직한 방향으로 OIS-x코일(520)과 중첩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축방향으로 OIS-x마그넷(510)와 중첩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-y구동부(500b)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500b)는 OIS이동부(300)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(500b)는 OIS캐리어(310)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-y마그넷(540)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500b)는 OIS-y마그넷(540)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 OIS-y코일(550)과 광축방향으로 중첩될 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 AF캐리어(210)와 커버(120)의 제3측판 사이에 배치될 수 있다.
OIS-y마그넷(540)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-y마그넷(540)은 N극과 S극을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(540)의 내면은 N극을 갖고 OIS-y마그넷(540)의 외면은 S극을 가질 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-y코일(550)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500b)는 OIS-y코일(550)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(540)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(550)은 OIS-y마그넷(540)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 기판(130)에 OIS-y마그넷(540)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(550)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS-y센서(560)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500b)는 OIS-y센서(560)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(560)는 기판(130)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(560)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(560)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(560)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(540)의 이동량 또는 위치는 y축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
OIS-y센서(560)는 OIS-y코일(550) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(560)는 광축에 수직한 방향으로 OIS-y코일(550)과 중첩될 수 있다. OIS-y센서(560)는 광축방향으로 OIS-y마그넷(540)과 중첩될 수 있다. OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 탄성부재(600)를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 OIS캐리어(310)와 결합될 수 있다. 탄성부재(600)는 적어도 일부가 OIS캐리어(310)의 상면과 결합될 수 있다. 탄성부재(600)는 판스프링일 수 있다. 탄성부재(600)는 스프링일 수 있다. 탄성부재(600)는 상부 탄성부재일 수 있다. 탄성부재(600)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(600)는 복원력을 가질 수 있다. 탄성부재(600)는 와이어(700)와 결합될 수 있다. 탄성부재(600)는 OIS캐리어(310)와 와이어(700)를 연결할 수 있다. 탄성부재(600)는 금속으로 형성될 수 있다. 탄성부재(600)는 광축과 수직하게 배치될 수 있다.
탄성부재(600)는 OIS캐리어(310)의 상면을 하측으로 가압할 수 있다. 탄성부재(600)는 OIS캐리어(310)를 OIS가이드볼(820)과 베이스(110) 측으로 가압할 수 있다. 이를 통해, OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)와 베이스(110)와 밀착될 수 있다. 본 실시예에서, 탄성부재(600)가 OIS가이드볼(820)을 밀착하는 경우 인력요크(840)는 생략될 수 있다.
탄성부재(600)는 제1결합부(610)를 포함할 수 있다. 제1결합부(610)는 와이어(700)와 결합될 수 있다. 제1결합부(610)는 와이어(700)가 통과하는 홀을 포함할 수 있다. 제1결합부(610)는 원형으로 형성될 수 있다.
탄성부재(600)는 제2결합부(620)를 포함할 수 있다. 제2결합부(620)는 OIS캐리어(310)와 결합될 수 있다. 제2결합부(620)는 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. 제2결합부(620)는 OIS캐리어(310)의 상면에 배치될 수 있다. 제2결합부(620)는 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. 제2결합부(620)는 OIS캐리어(310)에 접착될 수 있다.
탄성부재(600)는 연결부(630)를 포함할 수 있다. 연결부(630)는 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 연결할 수 있다. 연결부(630)는 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(630)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(630)는 절곡된 형상을 가질 수 있다. 연결부(630)는 절곡부를 포함할 수 있다.
탄성부재(600)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 4개의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 제1 내지 제4탄성부재(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4탄성부재(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)는 서로 이격될 수 있다.
제1 내지 제4탄성부재(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)는 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 내지 제4탄성부재(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)는 기판(320)의 단자(321)와 결합될 수 있다.
AF센서(430)는 인쇄회로기판(50)과 제1 내지 제4탄성부재(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)와, 제1 내지 제4와이어(700-1, 700-2, 700-3, 700-4)와, 제1 내지 제4인서트 부재(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. AF코일(420)은 AF센서(430)로부터 전류를 인가받을 수 있다. 이때, AF센서(430)는 드라이버 IC를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 와이어(700)를 포함할 수 있다. 와이어(700)는 탄성부재(600)와 결합될 수 있다. 와이어(700)는 탄성을 가질 수 있다. 와이어(700)는 금속으로 형성될 수 있다. 와이어(700)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 와이어(700)는 베이스(110)와 결합될 수 있다. 와이어(700)는 인서트 부재(112)와 결합될 수 있다. 와이어(700)는 탄성부재(600)와 베이스(110)를 연결할 수 있다. 와이어(700)는 탄성부재(600)와 인서트 부재(112)를 연결할 수 있다. 와이어(700)는 인서트 부재(112)와 직접 결합될 수 있다. 와이어(700)의 상단부는 탄성부재(600)와 결합될 수 있다. 와이어(700)의 하단부는 베이스(110)와 결합될 수 있다.
와이어(700)는 탄성부재(600)와의 결합 구조를 통해 OIS캐리어(310)를 OIS가이드볼(820)과 베이스(110) 측으로 가압할 수 있다. 이를 통해, OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)와 베이스(110)와 밀착될 수 있다.
와이어(700)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(700)는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(700)는 제1 내지 제4와이어(700-1, 700-2, 700-3, 700-4)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4와이어(700-1, 700-2, 700-3, 700-4)는 서로 이격될 수 있다. 제1와이어(700-1)는 제1탄성부재(600-1)와 결합될 수 있다. 제2와이어(700-2)는 제2탄성부재(600-2)와 결합될 수 있다. 제3와이어(700-3)는 제3탄성부재(600-3)와 결합될 수 있다. 제4와이어(700-4)는 제4탄성부재(600-4)와 결합될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 가이드부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 이동부(200, 300)의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 AF가이드볼(810)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)의 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 OIS캐리어(310)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. AF이동부(200)와 OIS이동부(300)는 광축방향으로 연장되는 홈을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)의 홈과 OIS이동부(300)의 홈 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 OIS캐리어(310)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 x축방향으로 OIS캐리어(310)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 OIS캐리어(310)의 내측면과 AF캐리어(210)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)의 외측에서 볼 때, AF가이드볼(810)은 AF마그넷(410)과 수평방향으로 중첩될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 광축방향으로 중첩되는 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 광축방향으로 배치되는 2세트의 볼을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 OIS가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 베이스(110)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 베이스(110)의 홈과 OIS캐리어(310)의 홈 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 베이스(110)의 상면에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)의 하면에 배치될 수 있다.
OIS가이드볼(820)은 베이스(110)에 대한 OIS캐리어(310)의 이동을 가이드할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 베이스(110)에 대한 OIS캐리어(310)의 이동을 가이드할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 베이스(110)에 대한 OIS캐리어(310)의 이동을 광축과 수직한 방향으로 가이드할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 x축방향과 y축방향 모두로 OIS캐리어(310)의 이동을 가이드할 수 있다. 이 경우, 발생이 우려되는 크로스톡(crosstalk)은 탄성부재(600)와 와이어(700)에 의해 방지될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 인서트 부재(112)와 직접 접촉할 수 있다.
OIS가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 제1 내지 제4볼을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 같은 높이로 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 볼 가압부재를 포함할 수 있다. 볼 가압부재는 볼을 밀착시킬 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 인력요크(830)를 포함할 수 있다. 인력요크(830)는 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. 인력요크(830)는 기판(320)에 배치될 수 있다. 인력요크(830)는 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 인력요크(830)과 AF마그넷(410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 인력요크(830)와 AF마그넷(410) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(810)이 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에서 가압될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 인력요크(840)를 포함할 수 있다. 인력요크(840)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 인력요크(840)는 기판(130)에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 기판(130)에 결합될 수 있다. 인력요크(840)는 기판(130)에 고정될 수 있다. 인력요크(840)는 기판(130)에 접착제로 접착될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)의 상면에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 기판(130)의 하면에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)와 기판(130) 사이에 배치될 수 있다. 인력요크(840)는 베이스(110)의 홈에 배치될 수 있다.
인력요크(840)와 OIS마그넷(510, 540) 사이의 인력에 의해 OIS가이드볼(820)이 가압될 수 있다. 인력요크(840)와 OIS마그넷(510, 540) 사이의 인력에 의해 OIS캐리어(310)와 베이스(110) 사이에서 OIS이드볼(820)이 가압될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)와 베이스(110) 사이에서 밀착될 수 있다.
인력요크(840)는 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치되는 OIS-x인력요크를 포함할 수 있다. OIS-x인력요크는 OIS-x마그넷(510)과 인력이 작용할 수 있다.
인력요크(840)는 OIS-y마그넷(540)과 대응하는 위치에 배치되는 OIS-y인력요크를 포함할 수 있다. OIS-y인력요크는 OIS-y마그넷(540)과 인력이 작용할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
AF코일(420)에 전류가 인가되면 AF코일(420)과 AF마그넷(410) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(410)은 광축방향으로 이동할 수 있다(도 17의 B 참조). 이때, AF캐리어(210)와 렌즈는 AF마그넷(410)과 함께 광축방향으로 이동할 수 있다(도 17의 A 참조). 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서(60) 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF센서(430)는 AF마그넷(410)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그넷(410)의 위치를 실시간으로 감지할 수 있다. AF센서(430)에서 감지된 AF마그넷(410)의 위치를 통해 렌즈의 위치는 실시간으로 피드백 제어될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
OIS-x코일(520)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(510)은 광축에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다(도 18의 B 참조). 이때, OIS캐리어(310)와 AF캐리어(210)와 렌즈는 OIS-x마그넷(510)과 함께 x축방향으로 이동할 수 있다(도 18의 A 참조). 이에 따라, 사용자의 손떨림이 x축방향으로 발생하는 경우 렌즈는 사용자의 손떨림을 상쇄하도록 이미지 센서(60)에 대해 x축방향으로 이동할 수 있다.
한편, OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(510)의 위치를 실시간으로 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에서 감지된 OIS-x마그넷(510)의 위치를 통해 렌즈의 위치는 실시간으로 피드백 제어될 수 있다.
OIS-y코일(550)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(550)과 OIS-y마그넷(540) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(540)은 광축에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다(도 18의 C 참조). 이때, OIS캐리어(310)와 AF캐리어(210)와 렌즈는 OIS-y마그넷(540)과 함께 y축방향으로 이동할 수 있다(도 18의 A 참조). 이에 따라, 사용자의 손떨림이 y축방향으로 발생하는 경우 렌즈는 사용자의 손떨림을 상쇄하도록 이미지 센서(60)에 대해 y축방향으로 이동할 수 있다.
한편, OIS-y센서(560)는 OIS-y마그넷(540)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(540)의 위치를 실시간으로 감지할 수 있다. OIS-y센서(560)에서 감지된 OIS-y마그넷(540)의 위치를 통해 렌즈의 위치는 실시간으로 피드백 제어될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈구동장치(10)의 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(210)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈구동장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈구동장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈구동장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈구동장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈구동장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈구동장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)의 코일(520, 620, 720)과 센서(530, 630, 730)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 20은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(2)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(2)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(2)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(2)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(2)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 변형례로, 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 제1캐리어;
    상기 제1캐리어 내에 배치되는 제2캐리어;
    상기 제1캐리어를 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 제2캐리어를 상기 광축방향으로 이동시키는 제2구동부;
    상기 제1캐리어와 결합되는 탄성부재;
    상기 탄성부재와 결합되는 와이어; 및
    상기 베이스와 상기 제1캐리어 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재와 상기 와이어는 상기 제1캐리어를 상기 제1볼과 상기 베이스 측으로 가압하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼은 상기 베이스의 상면과 상기 제1캐리어의 하면에 배치되고,
    상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 제1캐리어의 상면과 결합되고,
    상기 와이어의 상단부는 상기 탄성부재와 결합되고,
    상기 와이어의 하단부는 상기 베이스와 결합되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는 몸체와, 상기 몸체에 고정되는 금속의 인서트 부재를 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 인서트 부재와 직접 접촉하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 와이어는 상기 인서트 부재와 직접 결합되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에 배치되는 제1기판을 포함하고,
    상기 제1구동부는 상기 제1캐리어에 배치되는 제1마그넷과 제2마그넷과, 상기 제1기판에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1코일과, 상기 제1기판에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1캐리어에 배치되는 제2기판을 포함하고,
    상기 제2구동부는 상기 제2캐리어에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제2기판에 배치되는 제3코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제3코일은 상기 제1캐리어와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 탄성부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4탄성부재를 포함하고,
    상기 와이어는 상기 제1탄성부재와 결합되는 제1와이어와, 상기 제2탄성부재와 결합되는 제2와이어와, 상기 제3탄성부재와 결합되는 제3와이어와, 상기 제4탄성부재와 결합되는 제4와이어를 포함하고,
    상기 제1 내지 제4탄성부재는 상기 제2기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 베이스는 금속의 인서트 부재를 포함하고,
    상기 인서트 부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4인서트 부재를 포함하고,
    상기 제1인서트 부재는 상기 제1와이어와 결합되고,
    상기 제2인서트 부재는 상기 제2와이어와 결합되고,
    상기 제3인서트 부재는 상기 제3와이어와 결합되고,
    상기 제4인서트 부재는 상기 제4와이어와 결합되는 렌즈 구동 장치.
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