WO2022245057A1 - 카메라 장치 - Google Patents

카메라 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022245057A1
WO2022245057A1 PCT/KR2022/006885 KR2022006885W WO2022245057A1 WO 2022245057 A1 WO2022245057 A1 WO 2022245057A1 KR 2022006885 W KR2022006885 W KR 2022006885W WO 2022245057 A1 WO2022245057 A1 WO 2022245057A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disposed
ois
coil
holder
magnet
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/006885
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김현수
오정석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to CN202280035881.3A priority Critical patent/CN117377904A/zh
Priority to EP22804912.8A priority patent/EP4343427A1/en
Priority to US18/561,549 priority patent/US20240248375A1/en
Publication of WO2022245057A1 publication Critical patent/WO2022245057A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0038—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing the image plane with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a camera device.
  • a camera device is a device that takes a picture or video of a subject and is mounted on an optical device such as a smartphone, a drone, or a vehicle.
  • an optical image stabilization (OIS) function is required to compensate for shaking of an image caused by a user's movement in order to improve image quality.
  • an image stabilization function is performed by moving a lens in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the diameter of the lens increases and the weight of the lens increases. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to secure electromagnetic force for moving the lens in a limited space.
  • the present embodiment is intended to provide a camera device that performs a hand shake correction function by moving an image sensor.
  • the present embodiment is intended to provide a camera device that drives an image sensor in three axes: x-axis shift, y-axis shift, and z-axis rolling.
  • the camera device includes a fixing unit; A moving unit including an image sensor; an OIS driving unit for moving the moving unit relative to the fixing unit; an auto focus assembly disposed on the fixing part; and a lens coupled to the autofocus assembly, wherein the autofocus assembly includes a housing disposed in the fixing part, a bobbin disposed in the housing and coupled to the lens, and an AF moving the bobbin relative to the housing. It may include a driving unit and an elastic member connecting the housing and the bobbin, and the housing of the autofocus assembly may be fixed to the fixing unit.
  • the housing of the auto focus assembly may be coupled to the fixing part by an adhesive.
  • the fixing part may include a base, a first holder fixed on the base, and a first substrate disposed on an upper surface of the first holder, and the housing of the autofocus assembly may be fixed to the first holder. .
  • the first holder may include a hole and a protrusion protruding from four corner regions of an inner circumferential surface of the hole, and a lower surface of the housing of the autofocus assembly may be disposed on the protrusion of the first holder.
  • At least a portion of an outer circumferential surface of the autofocus assembly may be spaced apart from the inner circumferential surface of the first holder.
  • the auto focus assembly may be inserted into and coupled to the hole of the first holder from above.
  • the AF driving unit may move the lens in an optical axis direction with respect to the housing, and the OIS driving unit may move the image sensor with respect to the fixing unit in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the AF driving unit includes an AF coil disposed on the bobbin and an AF magnet disposed on the housing and disposed at a position corresponding to the AF coil
  • the OIS driving unit includes an OIS magnet disposed on the fixing unit and the moving and an OIS coil disposed at a position corresponding to the OIS magnet, and the AF magnet and the OIS magnet may be spaced apart from each other.
  • the AF magnet may not overlap the OIS magnet.
  • a wire disposed in an optical axis direction may be included, and the wire may connect the first substrate and the moving unit.
  • the moving unit includes a second substrate on which the image sensor is disposed, a second holder coupled to the second substrate, and a terminal member coupled to the second holder, wherein the terminal member includes a body portion and the body portion.
  • the terminal includes a first portion disposed on the body, a second portion extending from the first portion and coupled to the wire, and extending from the first portion to the second substrate. It may include a third part that is combined with.
  • the auto focus assembly includes a driver including a sensing magnet and a correction magnet disposed opposite to each other on the bobbin, a sensing substrate electrically connected to the first substrate, and a sensor disposed on the sensing substrate and sensing the sensing magnet.
  • IC may be included.
  • the elastic member includes an upper elastic member and a lower elastic member disposed below the upper elastic member, the lower elastic member includes two lower elastic members spaced apart from each other, and the two lower elastic members are The sensing substrate and the AF coil may be electrically connected.
  • the base may include a hole overlapping the image sensor in an optical axis direction, and a stiffener covering the hole of the base may be disposed on a lower surface of the base.
  • the optical device includes a main body; a camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting a video or image captured by the camera device.
  • a camera device includes a first holder; an image sensor disposed on one side of the first holder; an OIS driver for moving the image sensor relative to the first holder; an auto focus assembly coupled to the first holder; and a lens coupled to the autofocus assembly, wherein the autofocus assembly includes a housing disposed in the first holder, a bobbin disposed in the housing and coupled to the lens, and moving the bobbin relative to the housing. It may include an AF driver and an elastic member connecting the housing and the bobbin.
  • a second holder disposed on one side of the first holder may be included, and the image sensor may move integrally with the second holder.
  • the first holder may include a hole, and at least a part of the autofocus assembly may be disposed in the hole of the first holder.
  • At least a portion of an outer circumferential surface of the autofocus assembly may be spaced apart from an inner circumferential surface of the hole of the first holder.
  • the housing of the auto focus assembly may be coupled to the first holder by an adhesive.
  • the first holder may include protrusions protruding from four corner regions of the inner circumferential surface of the hole, and a lower surface of the housing of the auto focus assembly may be disposed on the protrusions of the first holder.
  • the AF driving unit includes an AF coil disposed on the bobbin and an AF magnet disposed on the housing and disposed at a position corresponding to the AF coil, and the OIS driving unit includes an OIS magnet disposed on the first holder; An OIS coil disposed in a second holder and disposed at a position corresponding to the OIS magnet, and the AF magnet and the OIS magnet may be spaced apart from each other.
  • a camera device includes a fixing unit including a first substrate; A moving unit including an image sensor; an OIS driving unit for moving the moving unit relative to the fixing unit; an auto focus assembly disposed on the fixing part; and a lens coupled to the autofocus assembly, wherein the autofocus assembly includes a housing disposed in the fixing part, a bobbin disposed in the housing and coupled to the lens, and an AF moving the bobbin relative to the housing.
  • a driving unit and an elastic member connecting the housing and the bobbin may be included, and the first substrate may overlap the autofocus assembly in a direction perpendicular to an optical axis direction.
  • the height of the module can be reduced as the auto focus assembly is coupled to the image stabilization assembly.
  • the auto focus assembly may be assembled after the image sensor wire bonding process. That is, the ease of the wire bonding process of the image sensor can be secured through this embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 2 .
  • FIG. 4A is a cross-sectional view viewed from line B-B in FIG. 2 .
  • Figure 4b is a partially enlarged view of Figure 4a.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view viewed from C-C in FIG. 2;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment viewed from a direction different from that of FIG. 6 .
  • FIG 8 is a perspective view of a state in which a cover member is omitted in the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of a state in which the auto focus assembly is omitted in FIG. 8 .
  • FIG. 10 is a perspective view of an auto focus assembly of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of an autofocus assembly of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a fixed part and a moving part of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining driving of an auto focus function of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 15 to 17 are diagrams for explaining the driving of the hand shake correction function of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining driving in which the image sensor of the camera device according to the present embodiment is shifted along the x-axis.
  • 16 is a diagram for explaining driving in which the image sensor of the camera device according to the present embodiment is shifted along the y-axis.
  • 17 is a diagram for explaining driving in which an image sensor of a camera device according to an exemplary embodiment is rolled around a z-axis.
  • FIG. 18 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view of the optical device according to the present embodiment viewed from a direction different from that of FIG. 18 .
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used in combination or substitution.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include cases where the component is 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the component and the other component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a plan view of the camera device according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 2
  • FIG. 4A is a cross-sectional view viewed from B-B in FIG. 4B is an enlarged view of a portion of FIG. 4A
  • FIG. 5 is a cross-sectional view viewed from C-C in FIG. 2
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment
  • FIG. 7 is a camera device according to the present embodiment. is an exploded perspective view viewed from a direction different from that of FIG. 6, FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of a camera device according to the present embodiment in which a cover member is omitted
  • FIG. 9 is a perspective view of a state in which an autofocus assembly is omitted in FIG. 8
  • 10 is a perspective view of an autofocus assembly of a camera device according to an embodiment
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of an autofocus assembly of a camera device according to an embodiment
  • FIG. 12 is a fixing part of a camera device according to an embodiment. and an exploded perspective view of the moving unit
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment.
  • the camera device 10 may capture at least one of an image and a video.
  • the camera device 10 may be a camera.
  • the camera device 10 may be a camera module.
  • the camera device 10 may be a camera assembly.
  • the camera device 10 may be a camera unit.
  • the camera device 10 may include a lens driving device.
  • the camera device 10 may include a sensor driving device.
  • the camera device 10 may include a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the camera device 10 may include an auto focus assembly.
  • the camera device 10 may include a hand shake correction assembly.
  • the camera device 10 may include an auto focus device.
  • the camera device 10 may include an image stabilization device.
  • the camera device 10 may include an actuator.
  • the camera device 10 may include a lens driving actuator.
  • the camera device 10 may include a sensor-driven actuator.
  • the camera device 10 may include an auto focus actuator.
  • the camera device 10 may include a hand shake compensation actuator.
  • the camera device 10 may include a fixing part 100 .
  • the fixed part 100 may be a relatively fixed part when the moving part 300 moves.
  • the fixing part 100 may accommodate the auto focus assembly 200 .
  • the fixed part 100 may accommodate the moving part 300 .
  • the fixing part 100 may be disposed outside the auto focus assembly 200 .
  • the fixing part 100 may be disposed outside the moving part 300 .
  • the camera device 10 may include a first substrate 110 .
  • the fixing part 100 may include the first substrate 110 .
  • the first substrate 110 may be a main substrate.
  • the first substrate 110 may be a substrate.
  • the first substrate 110 may be a printed circuit board (PCB).
  • the first substrate 110 may be connected to a power source of the optical device 1 .
  • the first substrate 110 may include a connector connected to a power source of the optical device 1 .
  • the first substrate 110 may be disposed on the first holder 130 .
  • the first substrate 110 may be disposed on the upper surface of the first holder 130 .
  • the first substrate 110 may be disposed on the base 120 .
  • the first substrate 110 may be disposed under the upper plate of the cover member 140 .
  • the first substrate 110 may be disposed between the first holder 130 and the top plate of the cover member 140 .
  • the first substrate 110 may overlap the auto focus assembly 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • first substrate 110 has been described as one component of the fixing unit 100 throughout the specification, the first substrate 110 may be understood as a separate component from the fixing unit 100 .
  • the camera device 10 may include a base 120 .
  • the fixing part 100 may include a base 120 .
  • the base 120 may be disposed below the first holder 130 .
  • the base 120 may be fixed to the first holder 130 .
  • the base 120 may be coupled to the first holder 130 .
  • the base 120 may be disposed under the first substrate 110 and the base 120 may be fixed to the first substrate 110 .
  • the base 120 may be coupled to the first substrate 110 .
  • the camera device 10 may include a first holder 130 .
  • the fixing part 100 may include a first holder 130 .
  • the first holder 130 may be disposed on the base 120 .
  • the first holder 130 may be fixed to the base 120 .
  • the first holder 130 may be coupled to the base 120 .
  • the first holder 130 may be attached to the base 120 by an adhesive.
  • the first holder 130 may be fixed on the base 120 .
  • the first holder 130 may be disposed on the base 120 .
  • the first holder 130 may be fixed on the base 120 .
  • the first holder 130 may be coupled to the top of the base 120 .
  • the first holder 130 may be attached to the base 120 by an adhesive.
  • the first holder 130 may be disposed below the first substrate 110 .
  • the first holder 130 may be formed as a separate member from the base 120 .
  • the first holder 130 may include a hole 131 .
  • the hole 131 may be hollow. At least a part of the auto focus assembly 200 may be disposed in the hole 131 of the first holder 130 .
  • the auto focus assembly 200 may be inserted and coupled to the hole 131 of the first holder 130 from above. At least a portion of an outer circumferential surface of the auto focus assembly 200 may be spaced apart from an inner circumferential surface of the hole 131 of the first holder 130 .
  • the first holder 130 may include a protrusion 132 .
  • the protrusions 132 may protrude from four corner regions of the inner circumferential surface of the hole 131 .
  • the lower surface of the housing 210 of the auto focus assembly 200 may be disposed on the protrusion 132 of the first holder 130 .
  • the housing 210 may be fixed to the protrusion 132 of the first holder 130 .
  • the housing 210 may be coupled to the protrusion 132 of the first holder 130 .
  • the housing 210 may be attached to the protruding portion 132 of the first holder 130 using an adhesive.
  • the camera device 10 may include a cover member 140 .
  • the fixing part 100 may include a cover member 140 .
  • the cover member 140 may be coupled to the base 120 .
  • the cover member 140 may be coupled to the first holder 130 .
  • the cover member 140 may be fixed to the base 120 .
  • the cover member 140 may be fixed to the first holder 130 .
  • the cover member 140 may cover at least a portion of the base 120 .
  • the cover member 140 may cover at least a portion of the first holder 130 .
  • the cover member 140 may be a 'cover can' or a 'shield can'.
  • the cover member 140 may be formed of a metal material.
  • the cover member 140 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover member 140 may be electrically connected to the first substrate 110 .
  • the cover member 140 may be grounded to the first substrate 110 .
  • the cover member 140 may include a top plate.
  • the cover member 140 may include a hole formed in the upper plate. The hole may be formed at a position corresponding to the lens 250 .
  • the cover member 140 may include side plates.
  • the side plate may include a plurality of side plates.
  • the side plate may include four side plates.
  • the side plate may include first to fourth side plates.
  • the side plates may include first and second side plates disposed opposite to each other, and third and fourth side plates disposed opposite to each other.
  • the cover member 140 may include a plurality of corners between a plurality of side plates.
  • cover member 140 has been described as one component of the fixing unit 100, but the cover member 140 may be understood as a separate component from the fixing unit 100.
  • the cover member 140 may be coupled to the fixing part 100 .
  • the cover member 140 may cover the auto focus assembly 200 .
  • the camera device 10 may include a stiffener 150 .
  • the stiffener 150 may be SUS.
  • the stiffener 150 may cover the hole of the base 120 from below.
  • the base 120 may include a hole overlapping the image sensor 330 in the optical axis direction.
  • a stiffener 150 covering the hole of the base 120 may be disposed on a lower surface of the base 120 .
  • the camera device 10 may include an auto focus assembly 200 . At least a portion of the auto focus assembly 200 may move in an optical axis direction based on the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be disposed on the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be disposed within the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be mounted in the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be coupled to the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be fixed within the fixing part 100 .
  • the auto focus (AF) function may be performed by moving the bobbin 220 and the lens 250 of the auto focus assembly 200 in the optical axis direction with respect to the fixing part 100 .
  • the auto focus assembly 200 may be disposed on the moving unit 300 .
  • the camera device 10 may include a housing 210 .
  • the auto focus assembly 200 may include a housing 210 .
  • the housing 210 may be disposed on the fixing part 100 .
  • the housing 210 may be fixed to the fixing part 100 .
  • the housing 210 may be coupled to the fixing part 100 .
  • the housing 210 may be attached to the fixing part 100 by an adhesive.
  • the housing 210 may be coupled to the fixing part 100 by an adhesive.
  • the housing 210 may be disposed on the first holder 130 .
  • the housing 210 may be fixed to the first holder 130 .
  • the housing 210 may be coupled to the first holder 130 .
  • the housing 210 may be attached to the first holder 130 using an adhesive.
  • the camera device 10 may include a bobbin 220 .
  • the auto focus assembly 200 may include a bobbin 220 .
  • the bobbin 220 may be disposed below the first substrate 110 .
  • the bobbin 220 may be spaced apart and disposed below the first substrate 110 .
  • Bobbin 220 may be disposed within housing 210 .
  • the bobbin 220 may be disposed inside the housing 210 . At least a portion of the bobbin 220 may be accommodated in the housing 210 .
  • the bobbin 220 may be disposed within the first holder 130 .
  • the bobbin 220 may be disposed inside the first holder 130 . At least a portion of the bobbin 220 may be accommodated in the first holder 130 .
  • the bobbin 220 may be movably disposed in the housing 210 .
  • the bobbin 220 may be movably disposed in the housing 210 in the optical axis direction.
  • the bobbin 220 may be coupled with the lens 250 .
  • the bobbin 220 may include a hollow or hole.
  • the lens 250 may be disposed in a hollow or hole of the bobbin 220 .
  • An outer circumferential surface of the lens 250 may be coupled to an inner circumferential surface of the bobbin 220 .
  • the camera device 10 may include an AF driver.
  • the auto focus assembly 200 may include an AF driver.
  • the AF driver may move the bobbin 220 in the optical axis direction.
  • the AF driver may move the bobbin 220 relative to the housing 210 .
  • the AF driver may move the lens 250 in the optical axis direction.
  • the AF driver may perform an auto focus (AF) function.
  • the AF driver may move the bobbin 220 upward in the optical axis direction.
  • the AF driver may move the bobbin 220 downward in the optical axis direction.
  • the AF driver may move the lens 250 upward in the optical axis direction.
  • the AF driving unit may move the lens 250 downward in the optical axis direction.
  • the AF driving unit may move the lens 250 in the optical axis direction with respect to the housing 210 .
  • the camera device 10 may include an AF coil 230 .
  • the auto focus assembly 200 may include an AF coil 230 .
  • the AF driver may include the AF coil 230 .
  • the AF coil 230 may be used for AF driving.
  • the AF coil 230 may be disposed on the bobbin 220 .
  • the AF coil 230 may be fixed to the bobbin 220 .
  • the AF coil 230 may be coupled to the bobbin 220 .
  • the AF coil 230 may be attached to the bobbin 220 by an adhesive.
  • the AF coil 230 may be disposed around the outer circumferential surface of the bobbin 220 .
  • the AF coil 230 may be electrically connected to the driver IC 480 .
  • the AF coil 230 may be electrically connected to the lower elastic member 242 , the sensing substrate 470 and the driver IC 480 .
  • the AF coil 230 may receive current from the driver IC 480 .
  • the AF coil 230 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may be disposed on the bobbin 220 at a position corresponding to the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may face the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may include a surface facing the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may be disposed adjacent to the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may interact with the AF magnet 235 .
  • the AF coil 230 may interact with the AF magnet 235 electromagnetically.
  • the AF coil 230 may move the bobbin 220 in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the lens 250 in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the bobbin 220 upward in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the lens 250 upward in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the bobbin 220 downward in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the lens 250 downward in the optical axis direction.
  • the AF coil 230 may move the bobbin 220 and the lens 250 in the optical axis direction through interaction with the AF magnet 235 .
  • the camera device 10 may include an AF magnet 235 .
  • the auto focus assembly 200 may include an AF magnet 235 .
  • the AF driver may include an AF magnet 235 .
  • the AF magnet 235 may be used for AF driving.
  • the AF magnet 235 may be a magnet.
  • AF magnet 235 may be a permanent magnet.
  • the AF magnet 235 may be disposed on the housing 210 .
  • the AF magnet 235 may be fixed to the housing 210 .
  • the AF magnet 235 may be coupled to the housing 210 .
  • the AF magnet 235 may be attached to the housing 210 by an adhesive.
  • the AF magnet 235 may be disposed at a position corresponding to the AF coil 230 in the housing 210 .
  • the AF magnet 235 may not overlap the OIS magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the AF magnet 235 may not overlap the OIS magnet 410 in the optical axis direction.
  • the AF magnet 235 may be disposed on the side of the housing 210 .
  • the OIS magnet 410 may be disposed in a corner area of the second holder 340 .
  • the AF magnet 235 may be a dipole magnetized magnet including one N-pole region and one S-pole region. As a modified example, the AF magnet 235 may be a 4-pole magnetized magnet including two N-pole regions and two S-pole regions.
  • the AF magnet 235 may include a plurality of magnets.
  • the AF magnet 235 may include two magnets.
  • the AF magnet 235 may include first and second unit magnets.
  • the first and second unit magnets may be symmetrically disposed on the optical axis.
  • the first and second unit magnets may have the same size and shape as each other.
  • the AF magnet 235 may be disposed on the bobbin 220 and the AF coil 230 may be disposed on the housing 210 .
  • the camera device 10 may include an elastic member 240 .
  • the auto focus assembly 200 may include an elastic member 240 .
  • the elastic member 240 may be a support member.
  • the elastic member 240 may connect the housing 210 and the bobbin 220 .
  • the elastic member 240 may elastically connect the housing 210 and the bobbin 220 .
  • the elastic member 240 may support the bobbin 220 movably relative to the housing 210 .
  • the elastic member 240 may be deformed when the bobbin 220 moves. When the movement of the bobbin 220 ends, the elastic member 240 may position the bobbin 220 at an initial position through restoring force (elastic force).
  • the elastic member 240 may include a leaf spring.
  • the elastic member 240 may include a spring.
  • Elastic member 240 may have elasticity in at least a part. The elastic member 240 may provide restoring force (elastic force) to the bobbin 220 .
  • the camera device 10 may include an upper elastic member 241 .
  • the auto focus assembly 200 may include an upper elastic member 241 .
  • the elastic member 240 may include an upper elastic member 241 .
  • the upper elastic member 241 may be disposed on the lower elastic member 242 .
  • the upper elastic member 241 may include an inner portion coupled to the bobbin 220 .
  • An inner portion of the upper elastic member 241 may be coupled to an upper portion of the bobbin 220 .
  • An inner portion of the upper elastic member 241 may be disposed on the upper surface of the bobbin 220 .
  • the upper elastic member 241 may include an outer portion coupled to the housing 210 .
  • An outer portion of the upper elastic member 241 may be coupled to a lower portion of the housing 210 .
  • An outer portion of the upper elastic member 241 may be disposed on a lower surface of the housing 210 .
  • the upper elastic member 241 may include a connection portion connecting an inner portion and an outer portion. The connecting portion may have
  • the camera device 10 may include a lower elastic member 242 .
  • the auto focus assembly 200 may include a lower elastic member 242 .
  • the elastic member 240 may include a lower elastic member 242 .
  • the camera device 10 may include a lower elastic member 242 .
  • the elastic member 240 may include a lower elastic member 242 .
  • the lower elastic member 242 may be disposed below the upper elastic member 241 .
  • the lower elastic member 242 may include an inner portion coupled to the bobbin 220 .
  • An inner portion of the lower elastic member 242 may be coupled to a lower portion of the bobbin 220 .
  • An inner portion of the lower elastic member 242 may be disposed on a lower surface of the bobbin 220 .
  • the lower elastic member 242 may include an outer portion coupled to the housing 210 .
  • An outer portion of the lower elastic member 242 may be coupled to an upper portion of the housing 210 .
  • An outer portion of the lower elastic member 242 may be disposed on an upper surface of the housing 210 .
  • the lower elastic member 242 may include a connection portion connecting an inner portion and an outer portion. The connecting portion may have elasticity.
  • the lower elastic member 242 may include a plurality of lower elastic members.
  • the lower elastic member may include two lower elastic members.
  • the lower elastic member 242 may include first and second lower elastic members 242-1 and 242-2.
  • the first and second lower elastic members 242-1 and 242-2 may electrically connect the sensing substrate 470 and the AF coil 230.
  • the camera device 10 may include a lens 250 .
  • the auto focus assembly 200 may include a lens 250 .
  • Lens 250 may be coupled to bobbin 220 .
  • the lens 250 may be fixed to the bobbin 220 .
  • the lens 250 may move integrally with the bobbin 220 .
  • the lens 250 may be screwed to the bobbin 220 .
  • the lens 250 may be attached to the bobbin 220 by an adhesive.
  • the lens 250 may be disposed at a position corresponding to the image sensor 330 .
  • An optical axis of the lens 250 may coincide with an optical axis of the image sensor 330 .
  • the optical axis may be a z-axis.
  • the lens 250 may include a plurality of lenses.
  • the lens 250 may include 5 or 6 lenses.
  • the lens 250 may be understood as a separate component from the auto focus assembly 200 .
  • the lens 250 may be coupled to the auto focus assembly 200 .
  • the camera device 10 may include a lens module.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 220 .
  • the lens module may include a barrel and one or more lenses 250 disposed within the barrel.
  • the camera device 10 may include a moving unit 300 .
  • the moving part 300 may move with respect to the fixing part 100 .
  • the moving unit 300 may move in a direction perpendicular to the optical axis direction based on the fixing unit 100 .
  • the moving part 300 may be disposed within the fixed part 100 .
  • the moving unit 300 may be movably disposed within the fixing unit 100 .
  • the moving unit 300 may be disposed within the fixing unit 100 to be movable in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS function may be performed.
  • the moving unit 300 may be disposed between the auto focus assembly 200 and the base 120 .
  • the moving unit 300 may be disposed below the auto focus assembly 200 .
  • the camera device 10 may include a second substrate 310 .
  • the moving unit 300 may include a second substrate 310 .
  • the second substrate 310 may be a substrate.
  • the second substrate 310 may be a printed circuit board (PCB).
  • the second substrate 310 may be a sensor substrate.
  • the second substrate 310 may be disposed between the auto focus assembly 200 and the base 120 .
  • the second substrate 310 may be disposed between the bobbin 220 and the base 120 .
  • the second substrate 310 may be disposed between the lens 250 and the base 120 .
  • the second substrate 310 may be spaced apart from the fixing part 100 .
  • the second substrate 310 may be spaced apart from the fixing part 100 in an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second substrate 310 may move in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • An image sensor 330 may be disposed on the second substrate 310 .
  • An image sensor 330 may be mounted on the second substrate 310 .
  • An image sensor 330 may be mounted on the second substrate 310 .
  • the image sensor 330 may be coupled to the second substrate 310 by wire bonding.
  • the second substrate 310 may be electrically connected to the image sensor 330 .
  • the second substrate 310 may move integrally with the image sensor 330 .
  • the camera device 10 may include an image sensor 330 .
  • the moving unit 300 may include an image sensor 330 .
  • the image sensor 330 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the image sensor 330 may be disposed between the second substrate 310 and the sensor base 350 .
  • the image sensor 330 may be electrically connected to the second substrate 310 .
  • the image sensor 330 may move integrally with the second substrate 310 .
  • the image sensor 330 may be disposed on a substrate separate from the second substrate 310 and the separate substrate may be coupled to a lower surface of the second substrate 310 .
  • the second substrate 310 may include a hole in which the image sensor 330 is disposed.
  • the image sensor 330 may be electrically connected to the second substrate 310 and the first substrate 110 .
  • the image sensor 330 may include an effective image area.
  • the image sensor 330 may convert light irradiated onto the effective image area into an electrical signal.
  • the image sensor 330 may include one or more of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • the camera device 10 may include a second holder 340 .
  • the moving unit 300 may include a second holder 340 .
  • the second holder 340 may be formed of an insulating material.
  • the second holder 340 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the second holder 340 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the second holder 340 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the second holder 340 may be fixed to the second substrate 310 .
  • the second holder 340 may be coupled to the second substrate 310 .
  • the second holder 340 may include a hollow or hole in which the image sensor 330 is disposed.
  • An OIS coil 420 may be disposed in the second holder 340 .
  • the second holder 340 may include a protrusion around which the OIS coil 420 is wound.
  • the second holder 340 may include a hole where the hall sensor 425 is disposed.
  • the camera device 10 may include a sensor base 350 .
  • the moving unit 300 may include a sensor base 350 .
  • the sensor base 350 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the sensor base 350 may include a hole formed at a position corresponding to the image sensor 330 .
  • the sensor base 350 may include a groove in which the filter 360 is disposed.
  • the camera device 10 may include a filter 360 .
  • the moving unit 300 may include a filter 360 .
  • the filter 360 may be disposed between the lens 250 and the image sensor 330 .
  • Filter 360 may be disposed on sensor base 350 .
  • the filter 360 may block light of a specific frequency band from entering the image sensor 330 from light passing through the lens 250 .
  • the filter 360 may include an infrared cut filter.
  • the filter 360 may block infrared rays from being incident on the image sensor 330 .
  • the camera device 10 may include a terminal member 370 .
  • the terminal member 370 may be an interposer.
  • the terminal member 370 may connect the wire 800 and the second substrate 310 .
  • the terminal member 370 may electrically connect the wire 800 and the second substrate 310 .
  • the terminal member 370 may be coupled to the second holder 340 .
  • the terminal member 370 may include a body portion 371 .
  • the body portion 371 may be formed of an insulating material.
  • the body portion 371 may be an insulating portion.
  • the body portion 371 may be an insulator.
  • the body portion 371 may include a conductive region.
  • the body portion 371 may be disposed on the second holder 340 .
  • the terminal member 370 may include a terminal 372 .
  • the terminal 372 may be disposed on the body portion 371 .
  • Terminal 372 may be formed of metal.
  • the terminal 372 may be formed of a conductive member.
  • Terminal 372 may have elasticity at least in part.
  • the terminal 372 may include a first portion 373 .
  • the first part 373 may be disposed on the body part 371 .
  • Terminal 372 may include a second portion 374 .
  • the second part 374 may extend from the first part 373 to one side.
  • the second part 374 may be coupled to the wire 800 .
  • the second portion 374 may include a bent portion.
  • the second portion 374 may have elasticity.
  • Terminal 372 may include a third portion 375 .
  • the third portion 375 may extend from the first portion 373 to the other side.
  • the third portion 375 may be coupled to the second substrate 310 .
  • the camera device 10 may include an OIS driver.
  • the OIS driving unit may move the moving unit 300 relative to the fixed unit 100 .
  • the OIS driver may move the moving unit 300 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the second substrate 310 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the image sensor 330 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the second holder 340 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the sensor base 350 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the filter 360 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may perform an image stabilization (OIS) function.
  • the OIS driver may include an OIS magnet 410 .
  • the OIS driver may include the OIS coil 420 .
  • the OIS driving unit may move the image sensor 330 in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the fixing unit 100 .
  • the OIS driver may move the moving unit 300 in a first direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driver may move the moving unit 300 in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction.
  • the OIS driving unit may rotate the moving unit 300 around an optical axis.
  • the camera device 10 may include an OIS magnet 410 .
  • the driving unit may include an OIS magnet 410 .
  • the OIS magnet 410 may be used for OIS driving.
  • the OIS magnet 410 may be a magnet.
  • the OIS magnet 410 may be a permanent magnet.
  • One of the AF magnet 235 and the OIS magnet 410 may be referred to as a first magnet and the other may be referred to as a second magnet.
  • the OIS magnet 410 may be disposed on the fixing part 100 .
  • the OIS magnet 410 may be fixed to the fixing part 100 .
  • the OIS magnet 410 may be coupled to the fixing part 100 .
  • the OIS magnet 410 may be attached to the fixing part 100 by an adhesive.
  • the OIS magnet 410 may be disposed on the first holder 130 .
  • the OIS magnet 410 may be fixed to the first holder 130 .
  • the OIS magnet 410 may be coupled to the first holder 130 .
  • the OIS magnet 410 may be attached to the first holder 130 by an adhesive.
  • the OIS magnet 410 may be disposed at a corner of the first holder 130 .
  • the OIS magnet 410 may be disposed close to the corner of the first holder 130 .
  • the OIS magnet 410 may be a 4-pole magnetized magnet including two N-pole regions and two S-pole regions. As a modified example, the OIS magnet 410 may be a dipole magnetized magnet including one N-pole region and one S-pole region.
  • the OIS magnet 410 may include a plurality of magnets.
  • the OIS magnet 410 may include four magnets.
  • the four second magnets 420 may be disposed in each of the four corner regions of the fixing part 100 .
  • the OIS magnet 410 may include first to fourth unit magnets.
  • the first to fourth unit magnets may be symmetrically disposed on the optical axis.
  • the first to fourth unit magnets may have the same size and shape as each other.
  • the AF magnet 235 and the OIS magnet 410 may have different sizes.
  • the AF magnet 235 and the OIS magnet 410 may be spaced apart from each other. In the optical axis direction, the thickness of the OIS magnet 410 may be smaller than that of the AF magnet 235 .
  • the length of the long axis of the AF magnet 235 may be greater than the length of the long axis of the OIS magnet 410 .
  • the AF magnet 235 may not overlap the OIS magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS magnet 410 may be disposed on the moving part 300 and the OIS coil 420 may be disposed on the fixed part 100 .
  • the camera device 10 may include an OIS coil 420 .
  • the driving unit may include the OIS coil 420.
  • the OIS coil 420 may be disposed on the moving unit 300 .
  • the OIS coil 420 may be fixed to the moving part 300 .
  • the OIS coil 420 may be coupled to the moving unit 300 .
  • the OIS coil 420 may be attached to the moving part 300 by an adhesive.
  • the OIS coil 420 may be disposed on the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be fixed to the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be coupled to the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be attached to the second holder 340 by an adhesive.
  • the OIS coil 420 may be disposed by being wound around the protrusion of the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be disposed on the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be electrically connected to the second substrate 310 . Both ends of the OIS coil 420 may be soldered to the second substrate 310 .
  • the OIS coil 420 may be coupled to the second substrate 310 by solder.
  • the OIS coil 420 may be electrically connected to the driver IC 495.
  • the OIS coil 420 may be electrically connected to the second substrate 310 and the driver IC 495 .
  • the OIS coil 420 may receive current from the driver IC 495 .
  • One of the AF coil 230 and the OIS coil 420 may be referred to as a first coil and the other may be referred to as a second coil.
  • the OIS coil 420 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may be disposed in a position corresponding to the OIS magnet 410 in the second holder 340 .
  • the OIS coil 420 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 410 in the moving unit 300 .
  • the OIS coil 420 may face the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may include a surface facing the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may be disposed adjacent to the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may interact with the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may interact electromagnetically with the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may move the moving unit 300 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS coil 420 may move the second substrate 310 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS coil 420 may move the image sensor 330 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS coil 420 may move the second holder 340 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS coil 420 may rotate the moving unit 300 about an optical axis.
  • the OIS coil 420 may rotate the second substrate 310 about the optical axis.
  • the OIS coil 420 may rotate the image sensor 330 about an optical axis.
  • the OIS coil 420 may rotate the second holder 340 about the optical axis.
  • the OIS coil 420 may move the moving unit 300 in a direction perpendicular to the optical axis direction and rotate it based on the optical axis through interaction with the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may include a plurality of coils.
  • the OIS coil 420 may include four coils.
  • the OIS coil 420 may include a coil for x-axis shift.
  • the OIS coil 420 may include a coil for y-axis shift.
  • the OIS coil 420 may include the 2-1 coil 421 .
  • the 2-1 coil 421 may be a first unit coil.
  • the 2-1 coil 421 may be a first sub coil.
  • the 2-1 coil 421 may be a coil for x-axis shift.
  • the 2-1 coil 421 may move the moving unit 300 in the x-axis direction.
  • the 2-1 coil 421 may be disposed long in the y-axis.
  • the 2-1 coil 421 may include a plurality of coils.
  • the 2-1 coil 421 may include two coils.
  • the two coils of the 2-1 coil 421 may be electrically connected to each other.
  • the 2-1st coil 421 may include a connection coil connecting the two coils. In this case, the two coils of the 2-1 coil 421 may receive current together. Alternatively, the two coils of the 2-1 coil 421 may be electrically separated from each other and receive current individually.
  • the OIS coil 420 may include a 2-2 coil 422 .
  • the 2-2 coil 422 may be a second unit coil.
  • the 2-2 coil 422 may be a second sub coil.
  • the 2-2nd coil 422 may be a coil for y-axis shift.
  • the 2-2 coil 422 may move the moving unit 300 in the y-axis direction.
  • the 2-2 coil 422 may be disposed long in the x-axis.
  • the 2-1 coil 421 may include a plurality of coils.
  • the 2-2nd coil 422 may include two coils.
  • the two coils of the 2-2nd coil 422 may be electrically connected to each other.
  • the 2-2 coil 422 may include a connection coil connecting the two coils. In this case, the two coils of the 2-2 coil 422 may receive current together. Alternatively, the two coils of the 2-2nd coil 422 may be electrically separated from each other and receive current individually.
  • the camera device 10 may include a hall sensor 425 .
  • the hall sensor 425 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the hall sensor 425 may be disposed in a hole of the second holder 340 .
  • the Hall sensor 425 may include a Hall element (Hall IC).
  • the hall sensor 425 may detect the OIS magnet 410 .
  • the hall sensor 425 may sense the magnetic force of the OIS magnet 410 .
  • the hall sensor 425 may face the OIS magnet 410 .
  • the hall sensor 425 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 410 .
  • the hall sensor 425 may be disposed adjacent to the OIS magnet 410 .
  • the hall sensor 425 may detect the position of the moving unit 300 .
  • the hall sensor 425 may detect movement of the moving unit 300 .
  • the hall sensor 425 may be disposed in the hollow of the OIS coil 420.
  • a sensing value sensed by the Hall sensor 425 may be used to provide feedback for hand shake correction operation.
  • the Hall sensor 425 may be electrically connected to the driver IC 495.
  • the Hall sensor 425 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor 425 may include three Hall sensors.
  • the hall sensor 425 may include first to third hall sensors.
  • the first hall sensor may detect displacement of the moving unit 300 in the x-axis direction.
  • the second hall sensor may detect displacement of the moving unit 300 in the y-axis direction.
  • the third hall sensor may sense rotation of the moving unit 300 about the z-axis either alone or together with at least one of the first hall sensor and the second hall sensor.
  • the camera device 10 may include a sensing magnet 450 .
  • the sensing magnet 450 may be disposed on the bobbin 220 .
  • the sensing magnet 450 may be fixed to the bobbin 220 .
  • the sensing magnet 450 may be coupled to the bobbin 220 .
  • the sensing magnet 450 may be attached to the bobbin 220 by an adhesive.
  • the sensing magnet 450 may have a smaller size than the driving magnets 235 and 410 . Through this, the influence of the sensing magnet 450 on driving may be minimized.
  • the sensing magnet 450 may be disposed on the opposite side of the correction magnet 460 .
  • the sensing magnet 450 and the correction magnet 460 may be disposed opposite to each other on the bobbin 220 .
  • the camera device 10 may include a calibration magnet 460 .
  • the compensation magnet 460 may be a compensation magnet.
  • the correction magnet 460 may be disposed on the bobbin 220 .
  • the correction magnet 460 may be fixed to the bobbin 220 .
  • the correction magnet 460 may be coupled to the bobbin 220 .
  • the correction magnet 460 may be attached to the bobbin 220 by an adhesive.
  • the correction magnet 460 may have a smaller size than the driving magnets 235 and 410 . Through this, the influence of the correction magnet 460 on driving may be minimized.
  • the correction magnet 460 may be disposed on the opposite side of the sensing magnet 450 to form a magnetic balance with the sensing magnet 450 . Through this, tilt that may be generated by the sensing magnet 450 may be prevented.
  • the camera device 10 may include a sensing substrate 470 .
  • the sensing substrate 470 may be a substrate.
  • the sensing board 470 may be a printed circuit board (PCB).
  • the sensing substrate 470 may be a flexible substrate.
  • the sensing substrate 470 may be an FPCB.
  • the sensing substrate 470 may be coupled to the first substrate 110 .
  • the sensing substrate 470 may be connected to the first substrate 110 .
  • the sensing substrate 470 may be electrically connected to the first substrate 110 .
  • the sensing substrate 470 may be soldered to the first substrate 110 .
  • the sensing substrate 470 may be disposed on the housing 210 .
  • the sensing substrate 470 may be fixed to the housing 210 .
  • the sensing substrate 470 may be coupled to the housing 210 .
  • the housing 210 may include a groove or hole having a shape corresponding to that of the sensing substrate 470 .
  • the sensing substrate 470 may be disposed in a groove
  • the camera device 10 may include a driver IC 480 .
  • the driver IC 480 may be an AF driver IC.
  • the driver IC 480 may be electrically connected to the AF coil 230 .
  • the driver IC 480 may apply current to the AF coil 230 to perform AF driving.
  • the driver IC 480 may apply power to the AF coil 230 .
  • the driver IC 480 may apply current to the AF coil 230 .
  • the driver IC 480 may apply voltage to the AF coil 230 .
  • the driver IC 480 may be disposed on the sensing substrate 470 .
  • the driver IC 480 may be disposed at a position corresponding to the sensing magnet 450 .
  • the driver IC 480 may be disposed to face the sensing magnet 450 .
  • the driver IC 480 may be disposed adjacent to the sensing magnet 450 .
  • the driver IC 480 may sense the sensing magnet 450 .
  • the driver IC 480 may include a sensor.
  • the sensor may include a Hall element (Hall IC).
  • the sensor may be disposed at a position corresponding to the sensing magnet 450 .
  • the sensor may be disposed to face the sensing magnet 450 .
  • the sensor may be disposed adjacent to the sensing magnet 450 .
  • the sensor may detect the sensing magnet 450 .
  • the sensor may detect the magnetic force of the sensing magnet 450 .
  • the sensor may detect the position of the lens 250 .
  • the sensor may detect movement of the lens 250 .
  • a detection value detected by the sensor may be used for feedback of autofocus driving.
  • the camera device 10 may include a gyro sensor 490 .
  • the gyro sensor 490 may be disposed on the first substrate 110 .
  • the gyro sensor 490 may detect shaking of the camera device 10 .
  • the gyro sensor 490 may sense angular velocity or linear velocity due to shaking of the camera device 10 .
  • the gyro sensor 490 may be electrically connected to the driver IC 495 . Shaking of the camera device 10 detected by the gyro sensor 490 may be used to drive OIS.
  • the camera device 10 may include a driver IC 495 .
  • the driver IC 495 may be an OIS driver IC.
  • the driver IC 495 may be electrically connected to the OIS coil 420 .
  • the driver IC 495 may apply current to the OIS coil 420 to perform OIS driving.
  • the driver IC 495 may apply power to the OIS coil 420 .
  • the driver IC 495 may apply current to the OIS coil 420 .
  • the driver IC 495 may apply voltage to the OIS coil 420 .
  • the driver IC 495 may be disposed on the second substrate 310 .
  • the camera device 10 may include a connection substrate, which is a configuration not shown.
  • the connecting substrate may be a connecting part.
  • the connecting substrate may be a connecting member.
  • the connection board may be a flexible board.
  • the connecting substrate may be a flexible substrate.
  • the connection board may be a flexible printed circuit board.
  • the connection board may be a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the connecting substrate may be flexible at least in part.
  • the second substrate 310 and the connection substrate may be integrally formed.
  • the connecting substrate may support the moving unit 300 .
  • the connecting substrate may support the movement of the moving unit 300 .
  • the connecting substrate may movably support the movable unit 300 .
  • the connecting substrate may connect the moving part 300 and the fixed part 100 .
  • the connecting substrate may connect the first substrate 110 and the second substrate 310 .
  • the connecting substrate may electrically connect the first substrate 110 and the second substrate 310 .
  • the connecting substrate may guide the movement of the moving unit 300 .
  • the connecting substrate may guide the moving unit 300 to move in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the connecting substrate may guide the moving unit 300 to rotate about an optical axis.
  • the connecting substrate may limit movement of the moving unit 300 in the optical axis direction.
  • a portion of the connecting substrate may be coupled to the base 120 .
  • the connection substrate may include a first portion coupled to the first substrate 110 , a second portion coupled to the second substrate 310 , and a third portion connecting the first portion and the second portion.
  • the third portion may be disposed parallel to the optical axis at least in part.
  • the third portion may have a length in the optical axis direction longer than a thickness.
  • At least a portion of the second portion of the connection substrate may be disposed parallel to the second substrate 310 .
  • the third part of the connecting substrate may be disposed perpendicular to the second part in at least a part.
  • the third portion of the connection substrate may be bent in a round shape at a portion corresponding to a corner of the second substrate 310 .
  • the camera device 10 may include a wire 800 .
  • the wire 800 may be a wire spring.
  • the wire 800 may be an elastic member.
  • the wire 800 may be a leaf spring in a modified example.
  • the wire 800 may connect the fixed part 100 and the moving part 300.
  • the wire 800 may elastically connect the fixed part 100 and the moving part 300 .
  • the wire 800 may electrically connect the first substrate 110 and the second substrate 310 .
  • the wire 800 may connect the first substrate 110 and the moving unit 300 .
  • the wire 800 may movably support the moving unit 300 .
  • the wire 800 may support the moving unit 300 to move or rotate in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the wire 800 may be disposed in an optical axis direction.
  • the wire 800 may be disposed parallel to the optical axis.
  • the wire 800 may be formed of metal.
  • the wire 800 may be formed of a conductive material.
  • the wire 800 may have elasticity at least in part.
  • the wire 800
  • the second substrate 310 which is a sensor substrate, is applied to the inside of a sensor shift VCM (voice coil motor) to drive the VCM with a structure in which electric elements such as a VCM driving coil, a Hall sensor, a driver IC, and a capacitor are mounted on the substrate. It may be a structure in which all electrical elements including the time coil move.
  • This embodiment is a structure in which a camera circuit and an actuator are fused, and all electrical elements implementing the OIS function are applied inside the VCM, so that the Output PCB connector of the sensor shift VCM becomes the output connector of the final camera device 10. may be a rescue.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining driving of an auto focus function of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • an electromagnetic field is formed in the AF coil 230, and the AF coil 230 electromagnetically interacts with the AF magnet 235 to form an optical axis. direction (z-axis direction).
  • the AF coil 230 may move in the optical axis direction together with the auto focus assembly 200 including the lens 250 .
  • the focus of the subject can be adjusted. Any one or more of current and voltage may be applied to apply power to the AF coil 230 .
  • the AF coil 230 moves upward in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the AF magnet 235 (Fig. 14, a)). At this time, the AF coil 230 may move the lens 250 in an upward direction of the optical axis so as to be away from the image sensor 330 .
  • the AF coil 230 When current in the second direction opposite to the first direction is applied to the AF coil 230 of the camera device 10 according to the present embodiment, the AF coil 230 electromagnetically interacts with the AF magnet 235 to form an optical axis. It can move in the downward direction (see b in FIG. 14) among the directions. At this time, the AF coil 230 may move the lens 250 in a downward direction of the optical axis so as to be closer to the image sensor 330 .
  • 15 to 17 are diagrams for explaining the driving of the hand shake correction function of the camera device according to the present embodiment.
  • an electromagnetic field is formed in the OIS coil 420, and the OIS coil 420 electromagnetically interacts with the OIS magnet 410 to form an optical axis. It can move in a direction perpendicular to the direction.
  • the OIS coil 420 may rotate about an optical axis through electromagnetic interaction with the OIS magnet 410 .
  • the OIS coil 420 may move or rotate together with the moving unit 300 including the image sensor 330 .
  • the OIS coil 420 may move the image sensor 330 to compensate for shaking of the camera device 10 detected by the gyro sensor 490 .
  • 15 is a diagram for explaining driving in which an image sensor of a camera device according to an exemplary embodiment is shifted along an x-axis.
  • the 2-1 coil 421 electromagnetically interacts with the OIS magnet 410 to form an optical axis. It can move in one direction (see a in FIG. 15) among the first directions (x-axis direction) perpendicular to the direction. In this case, the 2-1 coil 421 may move the image sensor 330 in one direction among first directions perpendicular to the optical axis direction. Conversely, when current in the second direction opposite to the first direction is applied to the 2-1 coil 421, the 2-1 coil 421 is perpendicular to the optical axis direction through electromagnetic interaction with the OIS magnet 410. can move in the other direction of the first direction (x-axis direction). At this time, the 2-1 coil 421 may move the image sensor 330 in another direction among the first directions perpendicular to the optical axis direction.
  • 16 is a diagram for explaining driving in which the image sensor of the camera device according to the present embodiment is shifted along the y-axis.
  • the 2-2 coil 422 electromagnetically interacts with the OIS magnet 410 to form an optical axis. It can move in one direction (see b in FIG. 16) among the second directions (y-axis direction) perpendicular to the direction. At this time, the 2-2 coil 422 may move the image sensor 330 in one direction among the second directions perpendicular to the optical axis direction. Conversely, when current in the second direction opposite to the first direction is applied to the 2-2 coil 422, the 2-2 coil 422 is perpendicular to the optical axis direction through electromagnetic interaction with the OIS magnet 410. may move in the other direction of the second direction (y-axis direction). At this time, the 2-2 coil 422 may move the image sensor 330 in another direction among the second directions perpendicular to the optical axis direction.
  • 17 is a diagram for explaining driving in which an image sensor of a camera device according to an exemplary embodiment is rolled around a z-axis.
  • the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 422 of the camera device 10 When current in the first direction is applied to the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 422 of the camera device 10 according to the present embodiment, the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 421 The coil 422 may rotate in one direction around an optical axis through electromagnetic interaction with the OIS magnet 410 (see c in FIG. 17 ). At this time, the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 422 may rotate the image sensor 330 in one direction around the optical axis. At this time, one direction may be counterclockwise.
  • the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 422 may rotate in other directions around the optical axis through electromagnetic interaction with the OIS magnet 410.
  • the 2-1 coil 421 and the 2-2 coil 422 may rotate the image sensor 330 in the other direction around the optical axis.
  • the other direction may be a clockwise direction.
  • FIG. 18 is a perspective view of the optical device according to the present embodiment
  • FIG. 19 is a perspective view of the optical device according to the present embodiment viewed from a direction different from that of FIG. 18 .
  • the optical device 1 includes a mobile phone, a mobile phone, a portable terminal, a mobile terminal, a smart phone, a smart pad, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, and personal digital assistants (PDAs). , Portable Multimedia Player (PMP), and navigation.
  • the optical device 1 may include any device for taking images or photos.
  • the optical device 1 may include a body 20 .
  • the optical device 1 may include a camera device 10 .
  • the camera device 10 may be disposed on the main body 20 .
  • the camera device 10 may capture a subject.
  • the optical device 1 may include a display 30 .
  • the display 30 may be disposed on the main body 20 .
  • the display 30 may output any one or more of images and images captured by the camera device 10 .
  • the display 30 may be disposed on the first surface of the main body 20 .
  • the camera device 10 may be disposed on at least one of a first surface of the main body 20 and a second surface opposite to the first surface.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 실시예는 고정부; 이미지 센서를 포함하는 이동부; 상기 이동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 OIS 구동부; 상기 고정부에 배치되는 오토 포커스 어셈블리; 및 상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 고정부에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 고정부에 고정되는 카메라 장치에 관한 것이다.

Description

카메라 장치
본 실시예는 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.
카메라 장치에서 손떨림 보정 기능은 렌즈를 광축에 수직인 방향으로 이동시켜 수행되고 있다. 그런데, 최근 고화소화 추세에 따라 렌즈의 직경이 증가하여 렌즈의 무게가 증가하고 이에 따라 제한된 공간 내에서 렌즈를 이동시키기 위한 전자기력 확보가 어려운 문제가 있다.
본 실시예는 이미지 센서를 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 이미지 센서를 x축 시프트, y축 시프트, z축 롤링 즉 3축으로 구동하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 고정부; 이미지 센서를 포함하는 이동부; 상기 이동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 OIS 구동부; 상기 고정부에 배치되는 오토 포커스 어셈블리; 및 상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 고정부에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 고정부에 고정될 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 고정부에 접착제에 의해 결합될 수 있다.
상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스의 위에 고정되는 제1홀더와, 상기 제1홀더의 상면에 배치되는 제1기판을 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 제1홀더에 고정될 수 있다.
상기 제1홀더는 홀과, 상기 홀의 내주면의 4개의 코너 영역으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징의 하면은 상기 제1홀더의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리의 외주면의 적어도 일부는 상기 제1홀더의 상기 내주면과 이격될 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 제1홀더의 상기 홀에 위에서 삽입되어 결합될 수 있다.
상기 AF 구동부는 상기 렌즈를 상기 하우징에 대해 광축방향으로 이동시키고, 상기 OIS 구동부는 상기 이미지 센서를 상기 고정부에 대해 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 AF 구동부는 상기 보빈에 배치되는 AF 코일과, 상기 하우징에 배치되고 상기 AF 코일과 대응하는 위치에 배치되는 AF 마그네트를 포함하고, 상기 OIS 구동부는 상기 고정부에 배치되는 OIS 마그네트와, 상기 이동부에 배치되고 상기 OIS 마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 OIS 코일을 포함하고, 상기 AF 마그네트와 상기 OIS 마그네트는 서로 이격될 수 있다.
광축방향에 수직인 방향으로 상기 AF 마그네트는 상기 OIS 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.
광축방향으로 배치되는 와이어를 포함하고, 상기 와이어는 상기 제1기판과 상기 이동부를 연결할 수 있다.
상기 이동부는 상기 이미지 센서가 배치되는 제2기판과, 상기 제2기판과 결합되는 제2홀더와, 상기 제2홀더와 결합되는 단자부재를 포함하고, 상기 단자부재는 몸체부와, 상기 몸체부에 배치되는 단자를 포함하고, 상기 단자는 상기 몸체부에 배치되는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 와이어와 결합되는 제2부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 제2기판과 결합되는 제3부분을 포함할 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 보빈에 서로 반대편에 배치되는 센싱 마그네트와 보정 마그네트와, 상기 제1기판과 전기적으로 연결되는 센싱기판과, 상기 센싱기판에 배치되고 상기 센싱 마그네트를 감지하는 센서를 포함하는 드라이버 IC를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상부 탄성부재와, 상기 상부 탄성부재의 아래에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고, 상기 하부 탄성부재는 서로 이격되는 2개의 하부 탄성부재를 포함하고, 상기 2개의 하부 탄성부재는 상기 센싱기판과 상기 AF 코일을 전기적으로 연결할 수 있다.
상기 베이스는 광축방향으로 상기 이미지 센서와 오버랩되는 홀을 포함하고, 상기 베이스의 하면에는 상기 베이스의 상기 홀을 덮는 스티프너가 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상 또는 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 제1홀더; 상기 제1홀더의 일측에 배치되는 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 상기 제1홀더에 대하여 이동시키는 OIS 구동부; 상기 제1홀더에 결합되는 오토 포커스 어셈블리; 및 상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 제1홀더에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 제1홀더의 일측에 배치되는 제2홀더를 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제2홀더와 일체로 이동할 수 있다.
상기 제1홀더는 홀을 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 적어도 일부는 상기 제1홀더의 상기 홀에 배치될 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리의 외주면의 적어도 일부는 상기 제1홀더의 상기 홀의 내주면과 이격될 수 있다.
상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 제1홀더에 접착제에 의해 결합될 수 있다.
상기 제1홀더는 상기 홀의 상기 내주면의 4개의 코너 영역으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징의 하면은 상기 제1홀더의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
상기 AF 구동부는 상기 보빈에 배치되는 AF 코일과, 상기 하우징에 배치되고 상기 AF 코일과 대응하는 위치에 배치되는 AF 마그네트를 포함하고, 상기 OIS 구동부는 상기 제1홀더에 배치되는 OIS 마그네트와, 상기 제2홀더에 배치되고 상기 OIS 마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 OIS 코일을 포함하고, 상기 AF 마그네트와 상기 OIS 마그네트는 서로 이격될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 제1기판을 포함하는 고정부; 이미지 센서를 포함하는 이동부; 상기 이동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 OIS 구동부; 상기 고정부에 배치되는 오토 포커스 어셈블리; 및 상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고, 상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 고정부에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 제1기판은 광축방향에 수직인 방향으로 상기 오토 포커스 어셈블리와 오버랩될 수 있다.
본 실시예를 통해, 이미지 센서를 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에서는 오토 포커스 어셈블리가 손떨림 보정 어셈블리 내에 결합됨에 따라 모듈 높이를 축소할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 이미지 센서 와이어 본딩 공정 후 오토 포커스 어셈블리를 조립할 수 있다. 즉, 본 실시예를 통해 이미지 센서의 와이어 본딩 공정의 용이성이 확보될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4a는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4b는 도 4a의 일부 확대도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이다.
도 9는 도 8에서 오토 포커스 어셈블리가 생략된 상태의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 어셈블리의 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 어셈블리의 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 고정부와 이동부의 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 보다 상세히, 도 15는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 x축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 16은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 y축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 z축을 중심으로 롤링되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 18과 다른 방향에서 본 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4a는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 4b는 도 4a의 일부 확대도이고, 도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이고, 도 9는 도 8에서 오토 포커스 어셈블리가 생략된 상태의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 어셈블리의 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 어셈블리의 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 고정부와 이동부의 분해사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10)는 이미지와 영상 중 어느 하나 이상을 촬영할 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라일 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 모듈일 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 어셈블리일수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 유닛일 수 있다. 카메라 장치(10)는 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 센서구동장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, voice coil motor)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 어셈블리를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 어셈블리를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 액츄에이터(actuator)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 렌즈구동 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 센서구동 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 액츄에이터를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(300)가 이동할 때 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(100)는 오토 포커스 어셈블리(200)를 수용할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(300)를 수용할 수 있다. 고정부(100)는 오토 포커스 어셈블리(200)의 외측에 배치될 수 있다. 고정부(100)는 이동부(300)의 외측에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1기판(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 제1기판(110)을 포함할 수 있다. 제1기판(110)은 메인기판일 수 있다. 제1기판(110)은 기판일 수 있다. 제1기판(110)은 인쇄회로기판(PCB, printed circuit board)일 수 있다. 제1기판(110)은 광학기기(1)의 전원과 연결될 수 있다. 제1기판(110)은 광학기기(1)의 전원과 연결되는 커넥터를 포함할 수 있다. 제1기판(110)은 제1홀더(130)의 위에 배치될 수 있다. 제1기판(110)은 제1홀더(130)의 상면에 배치될 수 있다. 제1기판(110)은 베이스(120)의 위에 배치될 수 있다. 제1기판(110)은 커버부재(140)의 상판의 아래에 배치될 수 있다. 제1기판(110)은 제1홀더(130)와 커버부재(140)의 상판 사이에 배치될 수 있다. 제1기판(110)은 광축방향에 수직인 방향으로 오토 포커스 어셈블리(200)와 오버랩될 수 있다.
명세서 전반에서 제1기판(110)은 고정부(100)의 일구성으로 설명하였으나 제1기판(110)은 고정부(100)와 별도의 구성으로 이해될 수도 있다.
카메라 장치(10)는 베이스(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(120)를 포함할 수 있다. 베이스(120)는 제1홀더(130)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(120)는 제1홀더(130)에 고정될 수 있다. 베이스(120)는 제1홀더(130)에 결합될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)의 아래에 배치될 수 베이스(120)는 제1기판(110)에 고정될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)에 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1홀더(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 제1홀더(130)를 포함할 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)에 배치될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)에 고정될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)에 결합될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)의 위에 고정될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)의 위에 배치될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)의 위에 고정될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)의 위에 결합될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)의 위에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1홀더(130)는 제1기판(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제1홀더(130)는 베이스(120)와 별도의 부재로 형성될 수 있다.
제1홀더(130)는 홀(131)을 포함할 수 있다. 홀(131)은 중공일 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)의 적어도 일부는 제1홀더(130)의 홀(131)에 배치될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 제1홀더(130)의 홀(131)에 위에서 삽입되어 결합될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)의 외주면의 적어도 일부는 제1홀더(130)의 홀(131)의 내주면과 이격될 수 있다.
제1홀더(130)는 돌출부(132)를 포함할 수 있다. 돌출부(132)는 홀(131)의 내주면의 4개의 코너 영역으로부터 돌출될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)의 하우징(210)의 하면은 제1홀더(130)의 돌출부(132)에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)의 돌출부(132)에 고정될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)의 돌출부(132)에 결합될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)의 돌출부(132)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.
카메라 장치(10)는 커버부재(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버부재(140)를 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)에 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 제1홀더(130)에 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)에 고정될 수 있다. 커버부재(140)는 제1홀더(130)에 고정될 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 커버부재(140)는 제1홀더(130)의 적어도 일부를 덮을 수 있다.
커버부재(140)는 '커버 캔' 또는 '쉴드 캔'일 수 있다. 커버부재(140)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버부재(140)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 그라운드될 수 있다.
커버부재(140)는 상판을 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 상판에 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 홀은 렌즈(250)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 커버부재(140)는 측판을 포함할 수 있다. 측판은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측판을 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 복수의 측판 사이의 복수의 코너를 포함할 수 있다.
명세서 전반에서 커버부재(140)는 고정부(100)의 일구성으로 설명되었으나 커버부재(140)는 고정부(100)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 커버부재(140)는 고정부(100)와 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 오토 포커스 어셈블리(200)를 덮을 수 있다.
카메라 장치(10)는 스티프너(150)를 포함할 수 있다. 스티프너(150)는 서스(SUS)일 수 있다. 스티프너(150)는 베이스(120)의 홀을 아래에서 덮을 수 있다. 베이스(120)는 광축방향으로 이미지 센서(330)와 오버랩되는 홀을 포함할 수 있다. 베이스(120)의 하면에는 베이스(120)의 홀을 덮는 스티프너(150)가 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 오토 포커스 어셈블리(200)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)의 적어도 일부는 고정부(100)를 기준으로 광축방향으로 이동할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 고정부(100) 내에 장착될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 고정부(100) 내에 결합될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 고정부(100) 내에 고정될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)의 보빈(220)과 렌즈(250)가 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동함에 의해 오토 포커스(AF) 기능이 수행될 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 이동부(300) 상에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 고정부(100)에 고정될 수 있다. 하우징(210)은 고정부(100)에 결합될 수 있다. 하우징(210)은 고정부(100)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 하우징(210)은 고정부(100)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)에 고정될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)에 결합될 수 있다. 하우징(210)은 제1홀더(130)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.
카메라 장치(10)는 보빈(220)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 보빈(220)을 포함할 수 있다. 보빈(220)은 제1기판(110)의 아래에 배치될 수 있다. 보빈(220)은 제1기판(110)의 아래에 이격되어 배치될 수 있다. 보빈(220)은 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 보빈(220)은 하우징(210)의 내측에 배치될 수 있다. 보빈(220)의 적어도 일부는 하우징(210)에 수용될 수 있다. 보빈(220)은 제1홀더(130) 내에 배치될 수 있다. 보빈(220)은 제1홀더(130)의 내측에 배치될 수 있다. 보빈(220)의 적어도 일부는 제1홀더(130)에 수용될 수 있다. 보빈(220)은 하우징(210)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈(220)은 하우징(210)에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈(220)은 렌즈(250)와 결합될 수 있다. 보빈(220)은 중공 또는 홀을 포함할 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)의 중공 또는 홀에 배치될 수 있다. 보빈(220)의 내주면에 렌즈(250)의 외주면이 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 AF 구동부를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 AF 구동부를 포함할 수 있다. AF 구동부는 보빈(220)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 보빈(220)을 하우징(210)에 대하여 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 렌즈(250)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 오토 포커스(AF) 기능을 수행할 수 있다. AF 구동부는 보빈(220)을 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 보빈(220)을 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 렌즈(250)를 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 렌즈(250)를 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 렌즈(250)를 하우징(210)에 대해 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
카메라 장치(10)는 AF 코일(230)을 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 AF 코일(230)을 포함할 수 있다. AF 구동부는 AF 코일(230)을 포함할 수 있다. AF 코일(230)은 AF 구동을 위해 사용될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)에 배치될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)에 고정될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)에 결합될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)의 외주면 둘레에 배치될 수 있다. AF 코일(230)은 드라이버 IC(480)와 전기적으로 연결될 수 있다. AF 코일(230)은 하부 탄성부재(242), 센싱기판(470) 및 드라이버 IC(480)와 전기적으로 연결될 수 있다. AF 코일(230)은 드라이버 IC(480)로부터 전류를 공급받을 수 있다.
AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)에 AF 마그네트(235)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와 마주볼 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)를 향하는 면을 포함할 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와 인접하게 배치될 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와 상호작용할 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
AF 코일(230)은 보빈(220)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 렌즈(250)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)을 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 렌즈(250)를 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 보빈(220)을 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 렌즈(250)를 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와의 상호작용을 통해 보빈(220)과 렌즈(250)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
카메라 장치(10)는 AF 마그네트(235)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 AF 마그네트(235)를 포함할 수 있다. AF 구동부는 AF 마그네트(235)를 포함할 수 있다. AF 마그네트(235)는 AF 구동을 위해 사용될 수 있다. AF 마그네트(235)는 자석일 수 있다. AF 마그네트(235)는 영구자석일 수 있다.
AF 마그네트(235)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. AF 마그네트(235)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. AF 마그네트(235)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. AF 마그네트(235)는 하우징(210)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. AF 마그네트(235)는 하우징(210)에 AF 코일(230)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF 마그네트(235)는 OIS 마그네트(410)와 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. AF 마그네트(235)는 OIS 마그네트(410)와 광축방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. AF 마그네트(235)는 하우징(210)의 측부에 배치될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제2홀더(340)의 코너 영역에 배치될 수 있다.
AF 마그네트(235)는 하나의 N극 영역과 하나의 S극 영역을 포함하는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 변형례로, AF 마그네트(235)는 2개의 N극 영역과 2개의 S극 영역을 포함하는 4극 착자 마그네트일 수 있다.
AF 마그네트(235)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. AF 마그네트(235)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. AF 마그네트(235)는 제1 및 제2단위 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 및 제2단위 마그네트는 광축에 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 및 제2단위 마그네트는 서로 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다.
변형례로 AF 마그네트(235)는 보빈(220)에 배치되고 AF 코일(230)은 하우징(210)에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 지지부재일 수 있다. 탄성부재(240)는 하우징(210)과 보빈(220)을 연결할 수 있다. 탄성부재(240)는 하우징(210)과 보빈(220)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(240)는 보빈(220)을 하우징(210)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(240)는 보빈(220)의 이동시 변형될 수 있다. 탄성부재(240)는 보빈(220)의 이동이 종료되면 복원력(탄성력)을 통해 보빈(220)을 초기위치에 위치시킬 수 있다. 탄성부재(240)는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(240)는 보빈(220)에 복원력(탄성력)을 제공할 수 있다.
카메라 장치(10)는 상부 탄성부재(241)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 상부 탄성부재(241)를 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 상부 탄성부재(241)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(241)는 하부 탄성부재(242)의 위에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(241)는 보빈(220)과 결합되는 내측부를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(241)의 내측부는 보빈(220)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(241)의 내측부는 보빈(220)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(241)는 하우징(210)과 결합되는 외측부를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(241)의 외측부는 하우징(210)의 하부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(241)의 외측부는 하우징(210)의 하면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(241)는 내측부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 연결부는 탄성을 가질 수 있다.
카메라 장치(10)는 하부 탄성부재(242)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 하부 탄성부재(242)를 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 하부 탄성부재(242)를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 하부 탄성부재(242)를 포함할 수 있다. 탄성부재(240)는 하부 탄성부재(242)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(242)는 상부 탄성부재(241)의 아래에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(242)는 보빈(220)과 결합되는 내측부를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(242)의 내측부는 보빈(220)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(242)의 내측부는 보빈(220)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(242)는 하우징(210)과 결합되는 외측부를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(242)의 외측부는 하우징(210)의 상부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(242)의 외측부는 하우징(210)의 상면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(242)는 내측부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 연결부는 탄성을 가질 수 있다.
하부 탄성부재(242)는 복수의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재는 2개의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(242)는 제1 및 제2하부 탄성부재(242-1, 242-2)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성부재(242-1, 242-2)는 센싱기판(470)과 AF 코일(230)을 전기적으로 연결할 수 있다.
카메라 장치(10)는 렌즈(250)를 포함할 수 있다. 오토 포커스 어셈블리(200)는 렌즈(250)를 포함할 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)에 결합될 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)에 고정될 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)과 나사결합될 수 있다. 렌즈(250)는 보빈(220)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 렌즈(250)는 이미지 센서(330)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈(250)의 광축은 이미지 센서(330)의 광축과 일치될 수 있다. 광축은 z축일 수 있다. 렌즈(250)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈(250)는 5매 또는 6매 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈(250)는 오토 포커스 어셈블리(200)와 별개의 구성으로 이해될 수 있다. 렌즈(250)는 오토 포커스 어셈블리(200)에 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(220)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴 내에 배치되는 하나 이상의 렌즈(250)를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 이동부(300)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 고정부(100)에 대해서 이동할 수 있다. 이동부(300)는 고정부(100)를 기준으로 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(300)는 고정부(100) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부(300)는 고정부(100) 내에 광축방향에 수직인 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부(300)가 고정부(100)에 대해 광축방향에 수직인 방향으로 이동함에 의해 손떨림 보정(OIS) 기능이 수행될 수 있다. 이동부(300)는 오토 포커스 어셈블리(200)와 베이스(120) 사이에 배치될 수 있다. 이동부(300)는 오토 포커스 어셈블리(200)의 아래에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2기판(310)을 포함할 수 있다. 이동부(300)는 제2기판(310)을 포함할 수 있다. 제2기판(310)은 기판일 수 있다. 제2기판(310)은 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 제2기판(310)은 센서기판일 수 있다. 제2기판(310)은 오토 포커스 어셈블리(200)와 베이스(120) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 보빈(220)과 베이스(120) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 렌즈(250)와 베이스(120) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 고정부(100)와 이격될 수 있다. 제2기판(310)은 고정부(100)와 광축방향과 광축방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있다. 제2기판(310)은 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 제2기판(310)에는 이미지 센서(330)가 배치될 수 있다. 제2기판(310)에는 이미지 센서(330)가 실장될 수 있다. 제2기판(310)에는 이미지 센서(330)가 장착될 수 있다. 제2기판(310)에는 이미지 센서(330)가 와이어 본딩에 의해 결합될 수 있다. 제2기판(310)은 이미지 센서(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(310)은 이미지 센서(330)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10)는 이미지 센서(330)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 이미지 센서(330)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과 센서 베이스(350) 사이에 배치될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과 일체로 이동할 수 있다.
변형례로, 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과는 별도의 기판에 배치되고 별도의 기판은 제2기판(310)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 제2기판(310)은 이미지 센서(330)가 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
이미지 센서(330)에는 렌즈(250)와 필터(360)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310) 및 제1기판(110)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(330)는 유효화상 영역을 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)는 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(330)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2홀더(340)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 제2홀더(340)를 포함할 수 있다. 제2홀더(340)는 절연물질로 형성될 수 있다. 제2홀더(340)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 제2홀더(340)는 제2기판(310) 상에 배치될 수 있다. 제2홀더(340)는 제2기판(310)의 위에 배치될 수 있다. 제2홀더(340)는 제2기판(310)에 고정될 수 있다. 제2홀더(340)는 제2기판(310)에 결합될 수 있다. 제2홀더(340)는 이미지 센서(330)가 배치되는 중공 또는 홀을 포함할 수 있다. 제2홀더(340)에는 OIS 코일(420)이 배치될 수 있다. 제2홀더(340)는 OIS 코일(420)이 감기는 돌기를 포함할 수 있다. 제2홀더(340)는 홀센서(425)가 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센서 베이스(350)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 센서 베이스(350)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(350)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 센서 베이스(350)는 이미지 센서(330)와 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 센서 베이스(350)는 필터(360)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 필터(360)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 필터(360)를 포함할 수 있다. 필터(360)는 렌즈(250)와 이미지 센서(330) 사이에 배치될 수 있다. 필터(360)는 센서 베이스(350)에 배치될 수 있다. 필터(360)는 렌즈(250)를 통과한 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(330)로 입사하는 것을 차단할 수 있다. 필터(360)는 적외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 필터(360)는 적외선이 이미지 센서(330)로 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10)는 단자부재(370)를 포함할 수 있다. 단자부재(370)는 인터포저일 수 있다. 단자부재(370)는 와이어(800)와 제2기판(310)을 연결할 수 있다. 단자부재(370)는 와이어(800)와 제2기판(310)을 전기적으로 연결할 수 있다. 단자부재(370)는 제2홀더(340)와 결합될 수 있다.
단자부재(370)는 몸체부(371)를 포함할 수 있다. 몸체부(371)는 절연물질로 형성될 수 있다. 몸체부(371)는 절연부일 수 있다. 몸체부(371)는 절연체일 수 있다. 다만, 몸체부(371)는 도전성 영역을 포함할 수 있다. 몸체부(371)는 제2홀더(340)에 배치될 수 있다.
단자부재(370)는 단자(372)를 포함할 수 있다. 단자(372)는 몸체부(371)에 배치될 수 있다. 단자(372)는 금속으로 형성될 수 있다. 단자(372)는 통전성 부재로 형성될 수 있다. 단자(372)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
단자(372)는 제1부분(373)을 포함할 수 있다. 제1부분(373)은 몸체부(371)에 배치될 수 있다. 단자(372)는 제2부분(374)을 포함할 수 있다. 제2부분(374)은 제1부분(373)으로부터 일측으로 연장될 수 있다. 제2부분(374)은 와이어(800)와 결합될 수 있다. 제2부분(374)은 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 제2부분(374)은 탄성을 가질 수 있다. 단자(372)는 제3부분(375)을 포함할 수 있다. 제3부분(375)은 제1부분(373)으로부터 타측으로 연장될 수 있다. 제3부분(375)은 제2기판(310)과 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 이동부(300)를 고정부(100)에 대하여 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 제2기판(310)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 제2홀더(340)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 센서 베이스(350)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 필터(360)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 손떨림 보정(OIS) 기능을 수행할 수 있다. OIS 구동부는 OIS 마그네트(410)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS 코일(420)을 포함할 수 있다. OIS 구동부는 이미지 센서(330)를 고정부(100)에 대해 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다.
OIS 구동부는 이동부(300)를 광축방향에 수직인 제1방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 이동부(300)를 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 이동부(300)를 광축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
카메라 장치(10)는 OIS 마그네트(410)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 마그네트(410)를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(410)는 OIS 구동을 위해 사용될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 자석일 수 있다. OIS 마그네트(410)는 영구자석일 수 있다. AF 마그네트(235)와 OIS 마그네트(410) 중 어느 하나를 제1마그네트라하고 다른 하나를 제2마그네트라 할 수 있다.
OIS 마그네트(410)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 고정부(100)에 고정될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 고정부(100)에 결합될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 고정부(100)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)에 배치될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)에 고정될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)에 결합될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)의 코너에 배치될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1홀더(130)의 코너에 치우쳐 배치될 수 있다.
OIS 마그네트(410)는 2개의 N극 영역과 2개의 S극 영역을 포함하는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 변형례로, OIS 마그네트(410)는 하나의 N극 영역과 하나의 S극 영역을 포함하는 2극 착자 마그네트일 수 있다.
OIS 마그네트(410)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(410)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 4개의 제2마그네트(420)는 고정부(100)의 4개의 코너 영역에 각각 배치될 수 있다. OIS 마그네트(410)는 제1 내지 제4단위 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트는 광축에 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트는 서로 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다.
본 실시예에서 AF 마그네트(235)와 OIS 마그네트(410)의 크기는 서로 다를 수 있다. AF 마그네트(235)와 OIS 마그네트(410)는 서로 이격될 수 있다. 광축방향으로, OIS 마그네트(410)의 두께는 AF 마그네트(235)의 두께보다 얇을 수 있다. AF 마그네트(235)의 장축의 길이는 OIS 마그네트(410)의 장축의 길이보다 클 수 있다. 광축방향에 수직인 방향으로 AF 마그네트(235)는 OIS 마그네트(410)와 오버랩되지 않을 수 있다.
변형례로 OIS 마그네트(410)는 이동부(300)에 배치되고 OIS 코일(420)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 OIS 코일(420)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 코일(420)을 포함할 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)에 고정될 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)에 결합될 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)에 고정될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)에 결합될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)의 돌기에 감겨서 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340) 상에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2기판(310)에 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 코일(420)의 양단은 제2기판(310)에 솔더링될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2기판(310)에 솔더에 의해 결합될 수 있다. OIS 코일(420)은 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2기판(310)과 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 코일(420)은 드라이버 IC(495)로부터 전류를 공급받을 수 있다. AF 코일(230)과 OIS 코일(420) 중 어느 하나를 제1코일이라 하고 다른 하나를 제2코일이라 할 수 있다.
OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)에 OIS 마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)에 OIS 마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와 마주볼 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)를 향하는 면을 포함할 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와 인접하게 배치될 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와 상호작용할 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
OIS 코일(420)은 이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 제2기판(310)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 이동부(300)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 제2기판(310)을 광축에 대해 회전시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 이미지 센서(330)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 제2홀더(340)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다. OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와의 상호작용을 통해 이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키고 광축을 기준으로 회전시킬 수 있다.
OIS 코일(420)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. OIS 코일(420)은 4개의 코일을 포함할 수 있다. OIS 코일(420)은 x축 시프트를 위한 코일을 포함할 수 있다. OIS 코일(420)은 y축 시프트를 위한 코일을 포함할 수 있다.
OIS 코일(420)은 제2-1코일(421)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(421)은 제1단위 코일일 수 있다. 제2-1코일(421)은 제1서브 코일일 수 있다. 제2-1코일(421)은 x축 시프트를 위한 코일일 수 있다. 제2-1코일(421)은 이동부(300)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2-1코일(421)은 y축으로 길게 배치될 수 있다. 제2-1코일(421)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2-1코일(421)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 제2-1코일(421)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-1코일(421)은 2개의 코일을 연결하는 연결코일을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2-1코일(421)의 2개의 코일은 함께 전류를 인가받을 수 있다. 또는, 제2-1코일(421)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 분리되어 개별적으로 전류를 인가받을 수 있다.
OIS 코일(420)은 제2-2코일(422)을 포함할 수 있다. 제2-2코일(422)은 제2단위 코일일 수 있다. 제2-2코일(422)은 제2서브 코일일 수 있다. 제2-2코일(422)은 y축 시프트를 위한 코일일 수 있다. 제2-2코일(422)은 이동부(300)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2-2코일(422)은 x축으로 길게 배치될 수 있다. 제2-1코일(421)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2-2코일(422)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 제2-2코일(422)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2코일(422)은 2개의 코일을 연결하는 연결코일을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2-2코일(422)의 2개의 코일은 함께 전류를 인가받을 수 있다. 또는, 제2-2코일(422)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 분리되어 개별적으로 전류를 인가받을 수 있다.
카메라 장치(10)는 홀센서(425)를 포함할 수 있다. 홀센서(425)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 홀센서(425)는 제2홀더(340)의 홀에 배치될 수 있다. 홀센서(425)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 마그네트(410)를 감지할 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 마그네트(410)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 마그네트(410)와 마주볼 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 마그네트(410)와 인접하게 배치될 수 있다. 홀센서(425)는 이동부(300)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(425)는 이동부(300)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(425)는 OIS 코일(420)의 중공에 배치될 수 있다. 홀센서(425)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 구동을 피드백(feedback)하기 위해 사용될 수 있다. 홀센서(425)는 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다.
홀센서(425)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(425)는 3개의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(425)는 제1 내지 제3홀센서를 포함할 수 있다. 제1홀센서는 이동부(300)의 x축방향으로의 변위를 감지할 수 있다. 제2홀센서는 이동부(300)의 y축방향으로의 변위를 감지할 수 있다. 제3홀센서는 단독으로 또는 제1홀센서와 제2홀센서 중 어느 하나 이상과 함께 이동부(300)의 z축에 대한 회전을 감지할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센싱 마그네트(450)를 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(220)에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(220)에 고정될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(220)에 결합될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(220)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 구동 마그네트(235, 410)보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그네트(450)가 구동에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
센싱 마그네트(450)는 보정 마그네트(460)의 반대편에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)와 보정 마그네트(460)는 보빈(220)에 서로 반대편에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 보정 마그네트(460)를 포함할 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보상 마그네트일 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(220)에 배치될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(220)에 고정될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(220)에 결합될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(220)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 구동 마그네트(235, 410)보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 이를 통해, 보정 마그네트(460)가 구동에 미치는 영향이 최소화될 수 있다. 또한, 보정 마그네트(460)는 센싱 마그네트(450)의 반대편에 배치되어 센싱 마그네트(450)와 자기력 평형을 형성할 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그네트(450)에 의해 발생될 수 있는 틸트가 방지될 수 있다.
카메라 장치(10)는 센싱기판(470)을 포함할 수 있다. 센싱기판(470)은 기판일 수 있다. 센싱기판(470)은 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 센싱기판(470)은 연성기판일 수 있다. 센싱기판(470)은 FPCB일 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 결합될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 연결될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)에 솔더링될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(210)에 배치될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(210)에 고정될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(210)에 결합될 수 있다. 하우징(210)은 센싱기판(470)과 대응하는 형상의 홈 또는 홀을 포함할 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(210)의 홈 또는 홀에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(480)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 구동을 수행하기 위해 AF 코일(230)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 코일(230)에 전원을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 코일(230)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 코일(230)에 전압을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱기판(470)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 마주보게 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 인접하게 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)를 감지할 수 있다.
드라이버 IC(480)는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 홀소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 마주보게 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 인접하게 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)를 감지할 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서는 렌즈(250)의 위치를 감지할 수 있다. 센서는 렌즈(250)의 이동을 감지할 수 있다. 센서에 의해 감지된 감지값은 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 자이로 센서(490)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(490)는 제1기판(110)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(490)는 카메라 장치(10)의 흔들림을 감지할 수 있다. 자이로 센서(490)는 카메라 장치(10)의 흔들림에 의한 각속도 또는 선속도를 센싱할 수 있다. 자이로 센서(490)는 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. 자이로 센서(490)에서 감지된 카메라 장치(10)의 흔들림은 손떨림 보정(OIS) 구동을 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(495)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 코일(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 구동을 수행하기 위해 OIS 코일(420)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 코일(420)에 전원을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 코일(420)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 코일(420)에 전압을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다.
변형례에서 카메라 장치(10)는 미도시 구성인 연결기판을 포함할 수 있다. 연결기판은 연결부일 수 있다. 연결기판은 연결부재일 수 있다. 연결기판은 연성기판일 수 있다. 연결기판은 플렉시블 기판일 수 있다. 연결기판은 연성의 인쇄회로기판일 수 있다. 연결기판은 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 연결기판은 적어도 일부에서 연성을 가질 수 있다. 제2기판(310)과 연결기판은 일체로 형성될 수 있다.
연결기판은 이동부(300)를 지지할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)와 고정부(100)를 연결할 수 있다. 연결기판은 제1기판(110)과 제2기판(310)을 연결할 수 있다. 연결기판은 제1기판(110)과 제2기판(310)을 전기적으로 연결할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)의 이동을 가이드할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)가 광축방향에 수직인 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)가 광축에 대해 회전하도록 가이드할 수 있다. 연결기판은 이동부(300)의 광축방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 연결기판의 일부는 베이스(120)에 결합될 수 있다.
연결기판은 제1기판(110)에 결합되는 제1부분과, 제2기판(310)과 결합되는 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분을 포함할 수 있다. 제3부분은 적어도 일부에서 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제3부분은 광축방향으로의 길이가 두께보다 길게 형성될 수 있다. 연결기판의 제2부분은 적어도 일부에서 제2기판(310)과 평행하게 배치될 수 있다. 연결기판의 제3부분은 적어도 일부에서 제2부분과 수직으로 배치될 수 있다. 연결기판의 제3부분은 제2기판(310)의 코너와 대응하는 부분에서 라운드지게 절곡될 수 있다.
카메라 장치(10)는 와이어(800)를 포함할 수 있다. 와이어(800)는 와이어 스프링일 수 있다. 와이어(800)는 탄성부재일 수 있다. 와이어(800)는 변형례로 판스프링일 수 있다. 와이어(800)는 고정부(100)와 이동부(300)를 연결할 수 있다. 와이어(800)는 고정부(100)와 이동부(300)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 와이어(800)는 제1기판(110)과 제2기판(310)을 전기적으로 연결할 수 있다. 와이어(800)는 제1기판(110)과 이동부(300)를 연결할 수 있다. 와이어(800)는 이동부(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 와이어(800)는 이동부(300)가 광축방향에 수직인 방향으로 이동하거나 회전하도록 지지할 수 있다. 와이어(800)는 광축방향으로 배치될 수 있다. 와이어(800)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 와이어(800)는 금속으로 형성될 수 있다. 와이어(800)는 통전성 물질로 형성될 수 있다. 와이어(800)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 와이어(800)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(800)는 36개의 와이어를 포함할 수 있다.
본 실시예는 센서기판인 제2기판(310)을 센서 시프트 VCM(voice coil motor) 내부에 적용하여 VCM 구동 코일, 홀센서, 드라이버 IC, 캐패시터 등의 전기소자를 기판에 실장하는 구조로 VCM 구동 시 코일을 비롯한 전기소자들이 모두 이동하는 구조일 수 있다. OIS 제어를 위한 자이로(Gyro) 전기소자를 VCM 내의 기판에 SMT 형태로 내장하여 손떨림에 의한 각속도 또는 선속도의 센싱(Sensing) 정보를 드라이버 IC에 피드백할 수 있다. 본 실시예는 카메라 회로와 액츄에이터가 융합된 구조로써, OIS 기능을 구현하는 모든 전기소자를 VCM 내부에 적용하여 센서 시프트 VCM의 Output PCB 커넥터가 최종 카메라 장치(10)의 출력(Output) 커넥터가 되는 구조일 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 14는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 AF 코일(230)에 전원이 인가되면 AF 코일(230)에 전자기장이 형성되어 AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향(z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, AF 코일(230)은 렌즈(250)를 포함하는 오토 포커스 어셈블리(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 렌즈(250)는 이미지 센서(330)에 대하여 멀어지거나 가까워지므로 피사체의 포커스가 조절될 수 있다. AF 코일(230)에 전원을 인가하기 위해 전류 및 전압 중 어느 하나 이상이 인가될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 AF 코일(230)에 제1방향의 전류가 인가되면 AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향 중 상방향(도 14의 a 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, AF 코일(230)은 렌즈(250)를 이미지 센서(330)와 멀어지도록 광축방향 중 상방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 AF 코일(230)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 AF 코일(230)은 AF 마그네트(235)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향 중 하방향(도 14의 b 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, AF 코일(230)은 렌즈(250)를 이미지 센서(330)와 가까워지도록 광축방향 중 하방향으로 이동시킬 수 있다.
도 15 내지 도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 OIS 코일(420)에 전원이 인가되면 OIS 코일(420)에 전자기장이 형성되어 OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS 코일(420)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축에 대해 회전할 수 있다. 이때, OIS 코일(420)은 이미지 센서(330)를 포함하는 이동부(300)와 함께 이동하거나 회전할 수 있다. 본 실시예에서는 자이로 센서(490)에 의해 감지되는 카메라 장치(10)의 흔들림이 보상되도록 OIS 코일(420)이 이미지 센서(330)를 이동시킬 수 있다.
도 15는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 x축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-1코일(421)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(421)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향) 중 일방향(도 15의 a 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-1코일(421)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제1방향 중 일방향으로 이동시킬 수 있다. 반대로, 제2-1코일(421)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(421)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향) 중 타방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-1코일(421)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제1방향 중 타방향으로 이동시킬 수 있다.
도 16는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 y축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-2코일(422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-2코일(422)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제2방향(y축 방향) 중 일방향(도 16의 b 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-2코일(422)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제2방향 중 일방향으로 이동시킬 수 있다. 반대로, 제2-2코일(422)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-2코일(422)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제2방향(y축 방향) 중 타방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-2코일(422)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제2방향 중 타방향으로 이동시킬 수 있다.
도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 z축을 중심으로 롤링되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축을 중심으로 일방향으로 회전할 수 있다(도 17의 c 참조). 이때, 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)은 이미지 센서(330)를 광축을 중심으로 일방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 일방향은 시계 반대방향일 수 있다. 반대로, 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)은 OIS 마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축을 중심으로 타방향으로 회전할 수 있다. 이때, 제2-1코일(421)과 제2-2코일(422)은 이미지 센서(330)를 광축을 중심으로 타방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 타방향은 시계방향일 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 18은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 18과 다른 방향에서 본 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 고정부;
    이미지 센서를 포함하는 이동부;
    상기 이동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 OIS 구동부;
    상기 고정부에 배치되는 오토 포커스 어셈블리; 및
    상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고,
    상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 고정부에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
    상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 고정부에 고정되는 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 고정부에 접착제에 의해 결합되는 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스의 위에 고정되는 제1홀더와, 상기 제1홀더의 상면에 배치되는 제1기판을 포함하고,
    상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징은 상기 제1홀더에 고정되는 카메라 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1홀더는 홀과, 상기 홀의 내주면의 4개의 코너 영역으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 오토 포커스 어셈블리의 상기 하우징의 하면은 상기 제1홀더의 상기 돌출부에 배치되는 카메라 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 오토 포커스 어셈블리의 외주면의 적어도 일부는 상기 제1홀더의 상기 내주면과 이격되는 카메라 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 제1홀더의 상기 홀에 위에서 삽입되어 결합되는 카메라 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 AF 구동부는 상기 렌즈를 상기 하우징에 대해 광축방향으로 이동시키고,
    상기 OIS 구동부는 상기 이미지 센서를 상기 고정부에 대해 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 카메라 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 AF 구동부는 상기 보빈에 배치되는 AF 코일과, 상기 하우징에 배치되고 상기 AF 코일과 대응하는 위치에 배치되는 AF 마그네트를 포함하고,
    상기 OIS 구동부는 상기 고정부에 배치되는 OIS 마그네트와, 상기 이동부에 배치되고 상기 OIS 마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 OIS 코일을 포함하고,
    상기 AF 마그네트와 상기 OIS 마그네트는 서로 이격되는 카메라 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    광축방향에 수직인 방향으로 상기 AF 마그네트는 상기 OIS 마그네트와 오버랩되지 않는 카메라 장치.
  10. 제1홀더;
    상기 제1홀더의 일측에 배치되는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서를 상기 제1홀더에 대하여 이동시키는 OIS 구동부;
    상기 제1홀더에 결합되는 오토 포커스 어셈블리; 및
    상기 오토 포커스 어셈블리에 결합되는 렌즈를 포함하고,
    상기 오토 포커스 어셈블리는 상기 제1홀더에 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈와 결합되는 보빈과, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동시키는 AF 구동부와, 상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하는 카메라 장치.
PCT/KR2022/006885 2021-05-21 2022-05-13 카메라 장치 WO2022245057A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280035881.3A CN117377904A (zh) 2021-05-21 2022-05-13 相机装置
EP22804912.8A EP4343427A1 (en) 2021-05-21 2022-05-13 Camera device
US18/561,549 US20240248375A1 (en) 2021-05-21 2022-05-13 Camera device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0065816 2021-05-21
KR1020210065816A KR20220157816A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 카메라 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022245057A1 true WO2022245057A1 (ko) 2022-11-24

Family

ID=84141791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/006885 WO2022245057A1 (ko) 2021-05-21 2022-05-13 카메라 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240248375A1 (ko)
EP (1) EP4343427A1 (ko)
KR (1) KR20220157816A (ko)
CN (1) CN117377904A (ko)
WO (1) WO2022245057A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170021682A (ko) * 2015-08-18 2017-02-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치 및 광학기기
KR102146385B1 (ko) * 2020-04-24 2020-08-20 성우전자 주식회사 Ois를 위한 이미지센서 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20200114251A (ko) * 2019-03-28 2020-10-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
JP2020170170A (ja) * 2016-03-11 2020-10-15 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 画像センサを移動させるボイスコイルモータを有する光学画像安定化
KR20210044871A (ko) * 2018-09-28 2021-04-23 애플 인크. 카메라 초점 및 안정화 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170021682A (ko) * 2015-08-18 2017-02-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치 및 광학기기
JP2020170170A (ja) * 2016-03-11 2020-10-15 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 画像センサを移動させるボイスコイルモータを有する光学画像安定化
KR20210044871A (ko) * 2018-09-28 2021-04-23 애플 인크. 카메라 초점 및 안정화 시스템
KR20200114251A (ko) * 2019-03-28 2020-10-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
KR102146385B1 (ko) * 2020-04-24 2020-08-20 성우전자 주식회사 Ois를 위한 이미지센서 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
US20240248375A1 (en) 2024-07-25
KR20220157816A (ko) 2022-11-29
CN117377904A (zh) 2024-01-09
EP4343427A1 (en) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017122993A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2015130051A1 (ko) 렌즈구동모터
WO2013065961A1 (en) Camera module
WO2018182203A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
WO2014014222A1 (en) Camera module
WO2020197150A1 (ko) 카메라 장치
WO2014003492A1 (en) Camera module
WO2019004643A1 (ko) 카메라 모듈
WO2020197149A1 (ko) 카메라 장치
WO2019031817A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017119760A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2017188771A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 광학기기
WO2019164296A1 (ko) 카메라 모듈
WO2019151700A1 (ko) 카메라 모듈
WO2013002521A1 (en) Camera module
WO2021158031A1 (ko) 카메라 장치
WO2019199148A1 (ko) 카메라장치, 듀얼 카메라장치 및 트리플 카메라장치
WO2019194541A1 (ko) 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치
WO2019221447A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라
WO2022055075A1 (ko) 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2017164435A1 (ko) 렌즈 구동 장치
WO2022245054A1 (ko) 카메라 장치
WO2020071707A1 (ko) 광학기기
WO2020251203A1 (ko) 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2022245057A1 (ko) 카메라 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22804912

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18561549

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280035881.3

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022804912

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022804912

Country of ref document: EP

Effective date: 20231221