WO2025239307A1

WO2025239307A1 - 位置調整装置

Info

Publication number: WO2025239307A1
Application number: PCT/JP2025/017131
Authority: WO
Inventors: 克俊鈴木; 清行伊藤
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2024-05-17
Filing date: 2025-05-09
Publication date: 2025-11-20
Anticipated expiration: 2026-11-17

Abstract

被保持体を保持し、該被保持体の一軸方向の位置を調整する位置調整装置であって、固定部と、前記被保持体を保持し、前記固定部に対して前記一軸方向に移動可能に取り付けられた可動部と、通電されることで前記被保持体を一軸方向に移動させるための第１の形状記憶ワイヤーと、前記第１の形状記憶ワイヤーによる前記被保持体の移動距離を増幅させるためのギアと、前記被保持体を移動前の位置に復帰させるための第１の付勢部材とを有し、前記第１の形状記憶ワイヤーが、前記固定部と前記可動部とに取り付けられている。

Description

位置調整装置

　本発明は、位置調整装置に関する。

　従来、レンズを支持するレンズ支持体の位置を、コイルとマグネットとを用いて調整するレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－１２８３９２号公報

　しかしながら、特許文献１に開示されたものにおいては、コイルとマグネットとを用いているため、装置が大型化してしまうという問題点がある。

　本発明は、小型化を実現可能な位置調整装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために本発明は、
　被保持体を保持し、該被保持体の一軸方向の位置を調整する位置調整装置であって、
　固定部と、
　前記被保持体を保持し、前記固定部に対して前記一軸方向に移動可能に取り付けられた可動部と、
　通電されることで前記被保持体を一軸方向に移動させるための第１の形状記憶ワイヤーと、
　前記第１の形状記憶ワイヤーによる前記被保持体の移動距離を増幅させるためのギアと、
　前記被保持体を移動前の位置に復帰させるための第１の付勢部材と、を有し、
　前記第１の形状記憶ワイヤーは、前記固定部と前記可動部とに取り付けられている。

　本発明によれば、位置調整装置の小型化が実現される。

本発明の位置調整装置の第１の実施形態の構成を示す斜視図である。図１に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図１に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図１に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。図１に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。図１に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。本発明の位置調整装置の第２の実施形態の構成を示す斜視図である。図４に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図４に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。本発明の位置調整装置の第３の実施形態の構成を示す斜視図である。図６に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図６に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図６に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。図６に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。図６に示したロック機構の構成及び動作を説明するための図である。本発明の位置調整装置の第４の実施形態の構成を示す斜視図である。図９に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。図９に示したＳＭＡアクチュエータの動作を説明するための図である。本発明の位置調整装置の他の実施形態の構成を示す斜視図である。ＳＭＡアクチュエータに用いられるロック機構の他の実施形態を示す図である。ＳＭＡアクチュエータに用いられるロック機構の他の実施形態を示す図である。

　以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の位置調整装置の第１の実施形態の構成を示す斜視図である。

　本実施形態は図１に示すように、固定部１０に可動部２０ａ，２０ｂが取り付けられ、可動部２０ａ，２０ｂがＳＭＡ６０ａ，６０ｂによって移動可能となったＳＭＡアクチュエータ１である。

　固定部１０は、長尺状の板状であり、板状の一方の面に可動部２０ａ，２０ｂが固定部１０の長尺方向に並んで取り付けられている。なお、実際には、図中手前側にもう一枚の板状の固定部が設けられ、可動部２０ａ，２０ｂがこれら２枚の固定部に挟まれた状態となっているが、説明をわかりやすくするために、図中手前側の固定部の図示を省略している。

　可動部２０ａは、２つの可動部材２１ａ，２２ａが、固定部１０の短尺方向に並んで構成されており、可動部材２１ａ，２２ａのそれぞれは、固定部１０に対して、一軸方向となる固定部１０の長尺方向に移動可能となっている。これは例えば、固定部１０に長尺方向に延びた長孔を形成し、この長孔に可動部材２１ａ，２２ａに設けられた突起を嵌合させることで、可動部材２１ａ，２２ａを固定部１０の長尺方向に移動できるようにしてもよい。可動部材２１ａは、本願発明における第１の可動部材の一例となるものであって、その上面には、その一部に凹凸部２５ａが設けられている。凹凸部２５ａは、本願発明における第１の凹凸部の一例となるものであって、後述するギア３０ａの歯と係合する。可動部材２２ａは、本願発明における第２の可動部材の一例となるものであって、その上面には、その一部に凹凸部２４ａが設けられている。凹凸部２４ａは、本願発明における第２の凹凸部の一例となるものであって、後述するギア３０ａの歯と係合する。可動部材２２ａには、ばね４０ａが取り付けられている。ばね４０ａは、本願発明における第１の付勢部材の一例となるものである。ばね４０ａは、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で可動部材２２ａに取り付けられており、可動部材２２ｂとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における端部側の端部が固定部１０に固定されており、反対側の端部が可動部材２２ａに固定されている。

　可動部２０ｂは、２つの可動部材２１ｂ，２２ｂが、固定部１０の短尺方向に並んで構成されており、可動部材２１ｂ，２２ｂのそれぞれは、固定部１０に対して、一軸方向となる固定部１０の長尺方向に移動可能となっている。これは例えば、固定部１０に長尺方向に延びた長孔を形成し、この長孔に可動部材２１ｂ，２２ｂに設けられた突起を嵌合させることで、可動部材２１ｂ，２２ｂを固定部１０の長尺方向に移動できるようにしてもよい。可動部材２１ｂは、本願発明における第１の可動部材の一例となるものであって、その上面には、その一部に凹凸部２５ｂが設けられている。凹凸部２５ｂは、本願発明における第１の凹凸部の一例となるものであって、後述するギア３０ｂの歯と係合する。可動部材２２ｂは、本願発明における第２の可動部材の一例となるものであって、その上面には、その一部に凹凸部２４ｂが設けられている。凹凸部２４ｂは、本願発明における第２の凹凸部の一例となるものであって、後述するギア３０ｂの歯と係合する。可動部材２２ｂには、ばね４０ｂが取り付けられている。ばね４０ｂは、本願発明における第１の付勢部材の一例となるものである。ばね４０ｂは、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で可動部材２２ｂに取り付けられており、可動部材２２ａとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における端部側の端部が固定部１０に固定されており、反対側の端部が可動部材２２ｂに固定されている。

　固定部１０には、可動部２０ａ，２０ｂが取り付けられた面に２つのギア３０ａ，３０ｂが取り付けられている。

　ギア３０ａは、２つの歯車部３１ａ，３２ａから構成されている。歯車部３１ａは、本願発明における第１の歯車部の一例となるものであって、第１の径を有する。歯車部３２ａは、本願発明における第２の歯車部の一例となるものであって、第１の径よりも大きな第２の径を有する。

　２つの歯車部３１ａ,３２ａは、その厚さが歯車部３１ａの方が厚くなっており、固定部１０に設けられた同一の回転軸を中心として回転するように一体化されている。歯車部３２ａは、円の一部を構成しており、円の外周から突出した第２の歯３４ａ（図２Ａ及び図２Ｂ参照）を有している。歯車部３１ａは、外周部分のうち歯車部３２ａと重なる部分に、円の外周から突出した第１の歯３３ａを有している。

　このように構成されたギア３０ａは、固定部１０の可動部２０ａが取り付けられた面のうち、可動部２０ａが移動可能に取り付けられた領域の近傍に回転可能に取り付けられている。そして、歯車部３１ａの歯３３ａが可動部材２１ａの凹凸部２５ａと係合し、歯車部３２ａの歯３４ａが可動部材２２ａの凹凸部２４ａと係合している。

　ギア３０ｂは、２つの歯車部３１ｂ，３２ｂから構成されている。歯車部３１ｂは、本願発明における第１の歯車部の一例となるものであって、第１の径を有する。歯車部３２ｂは、本願発明における第２の歯車部の一例となるものであって、第１の径よりも大きな第２の径を有する。

　２つの歯車部３１ｂ,３２ｂは、その厚さが歯車部３１ｂの方が厚くなっており、固定部１０に設けられた同一の回転軸を有するように一体化されている。歯車部３２ｂは、円の一部を構成しており、円の外周から突出した第２の歯を有している。歯車部３１ｂは、外周部分のうち歯車部３２ｂと重なる部分に、円の外周から突出した第１の歯３３ｂを有している。

　このように構成されたギア３０ｂは、固定部１０の可動部２０ｂが取り付けられた面のうち、可動部２０ｂが移動可能に取り付けられた領域の近傍に回転可能に取り付けられている。そして、歯車部３１ｂの歯３３ｂが可動部材２１ｂの凹凸部２５ｂと係合し、歯車部３２ｂの歯３４ｂが可動部材２２ｂの凹凸部２４ｂと係合している。

　ＳＭＡアクチュエータ１は、２本のＳＭＡ（形状記憶ワイヤー）６０ａ，６０ｂを有している。ＳＭＡ６０ａ，６０ｂは、本願発明における第１の形状記憶ワイヤーの一例となるものである。ＳＭＡ６０ａは、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた第１の取り付け部１１ａに取り付けられ、他端が可動部材２１ａの端部に設けられた第２の取り付け部２３ａに取り付けられている。ＳＭＡ６０ｂは、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた第１の取り付け部１１ｂに取り付けられ、他端が可動部材２１ｂの端部に設けられた第２の取り付け部２３ｂに取り付けられている。これにより、第２の取り付け部２３ａ，２３ｂは、ＳＭＡアクチュエータ１の一軸方向における中心からの距離が、第１の取り付け部１１ａ，１１ｂのＳＭＡアクチュエータ１の一軸方向における中心からの距離よりも短くなっている。なお、第１の取り付け部１１ａ，１１ｂと第２の取り付け部２３ａ，２３ｂとが、固定部１０の長尺方向に沿って略同一線上に配置されていてもよい。

　このように構成されたＳＭＡアクチュエータ１は、固定部１０の可動部２０ａ，２０ｂが取り付けられた面側から見た場合にその平面視において、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂとギア３０ａ，３０ｂと固定部１０と可動部２０ａ，２０ｂとが、少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、ＳＭＡアクチュエータ１の上下方向を小型化することができる。

　以下に、上記のように構成されたＳＭＡアクチュエータ１の動作について説明する。

　図２Ａ及び図２Ｂは、図１に示したＳＭＡアクチュエータ１の動作を説明するための図であり、可動部２０ａ及びギア３０ａの近傍の状態を示す。

　図１に示したＳＭＡアクチュエータ１は、レンズ等の位置調整に用いることができる。その場合、レンズ等の被保持体を可動部材２２ａ，２２ｂに取り付ける。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂは、レンズ等の被保持体を保持する。なお、レンズ等の被保持体の可動部材２２ａ，２２ｂへの取り付け方法は、被保持体の形状等に応じて任意の方法を用いることができる。

　まず、初期状態として、可動部２０ａ，２０ｂがＳＭＡアクチュエータ１の両端部側にそれぞれ位置しているものとする。

　その状態から、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに電流を流すと、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂの温度が上昇し、それにより、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂのそれぞれが縮む。ＳＭＡ６０ａは、上述したように、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた取り付け部１１ａに取り付けられ、他端が可動部材２１ａの端部に設けられた取り付け部２３ａに取り付けられている。また、ＳＭＡ６０ｂは、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた取り付け部１１ｂに取り付けられ、他端が可動部材２１ｂの端部に設けられた取り付け部２３ｂに取り付けられている。

　そのため、ＳＭＡ６０ａが縮むと、可動部材２１ａが、図２Ａに示した状態から、図２Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２１ｂに近づく方向に移動する。また、ＳＭＡ６０ｂが縮むと、可動部材２１ｂが可動部材２１ａに近づく方向に移動する。なお、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂへの電流の供給は、取り付け部１１ａ，１１ｂ，２３ａ，２３ｂを介して行うことができる。

　すると、ギア３０ａの歯車部３１ａの歯３３ａが可動部材２１ａの凹凸部２５ａと係合していることでギア３０ａが回転する。また、ギア３０ａが回転すると、ギア３０ａの歯車部３２ａの歯３４ａが可動部材２２ａの凹凸部２４ａと係合していることで可動部材２２ａも、図２Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２２ｂに近づく方向に移動する。

　また、ギア３０ｂの歯車部３１ｂの歯３３ｂが可動部材２１ｂの凹凸部２５ｂと係合していることでギア３０ｂも回転する。また、ギア３０ｂが回転すると、ギア３０ｂの歯車部３２ｂの歯３４ｂが可動部材２２ｂの凹凸部２４ｂと係合していることで可動部材２２ｂも、可動部材２２ａに近づく方向に移動する。

　このように、可動部材２１ａと可動部材２２ａとがギア３０ａを介して固定部１０の長尺方向に連動可能となっており、可動部材２１ｂと可動部材２２ｂとがギア３０ｂを介して固定部１０の長尺方向に連動可能となっている。

　この際、歯車部３１ａの径と歯車部３１ｂの径とからなるギア比を、例えば、１：３とすれば、可動部材２１ａ，２１ｂの移動量に対して可動部材２２ａ，２２ｂの移動量を３倍にすることができる。すなわち、可動部材２２ａ，２２ｂの移動量をＳＭＡ６０ａ，６０ｂの縮み量の３倍とすることができる。

　このようにして本実施形態においては、被保持体を保持する可動部２０ａ，２０ｂの移動方向に伸縮するＳＭＡ６０ａ，６０ｂの縮み量をギア３０ａ,３０ｂで増幅し、被保持体を保持する可動部材２２ａ，２２ｂを移動させている。これにより、小型化が実現可能となる。

　その後、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに対する電流の供給を停止すると、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂの温度が徐々に低下し、それに伴い、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂが元の状態に戻っていく。

　この際、可動部材２２ａには、ばね４０ａが、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で取り付けられており、可動部材２２ｂとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における端部側の端部が固定部１０に固定されており、反対側の端部が可動部材２２ａに固定されている。また、可動部材２２ｂには、ばね４０ｂが、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で取り付けられており、可動部材２２ａとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における端部側の端部が固定部１０に固定されており、反対側の端部が可動部材２２ｂに固定されている。

　そして、ばね４０ａ，４０ｂは、可動部材２２ａ，２２ｂが上述したように互いに近づく方向に移動すると、伸ばされた状態となる。

　そのため、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂが元の状態に戻っていくと、ばね４０ａ，４０ｂの付勢力によって、可動部材２２ａ，２２ｂが移動前の位置に戻っていく。またそれに伴い、ギア３０ａ，３０ｂが回転することで、可動部材２１ａ，２１ｂも移動前の位置に戻っていく。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂに保持された被保持体を移動前の位置に復帰させることができる。なお、本実施形態においては、ばね４０ａ，４０ｂが可動部材２２ａ，２２ｂに取り付けられているが、可動部材２１ａ，２１ｂに取り付けられていてもよい。ただし、ばね４０ａ，４０ｂが可動部材２２ａ，２２ｂに取り付けられている方が、ギア３０ａ，３０ｂによるバックラッシュの影響を受けにくくなる。

　ここで、本実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ１においては、可動部材２２ａ，２２ｂを移動させた後、可動部材２２ａ，２２ｂを移動できなくすることで、可動部材２２ａ，２２ｂをその位置で固定するロック機構５０を有する。

　図３Ａ～図３Ｃは、図１に示したロック機構５０の構成及び動作を説明するための図である。

　図１に示したロック機構５０は図３Ａに示すように、支持部材５１ａ，５１ｂと、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂと、ばね５６ａ，５６ｂとを有する。

　支持部材５１ａ，５１ｂは、固定部１０に設けられた回転軸５２を中心に回転するように取り付けられており、その一部に下方に突出した突起５７ａ，５７ｂを有している。突起５７ａ，５７ｂは、本願発明における係合部の一例となるものであって、ばね５６ａ，５６ｂによって下方に付勢されている。ばね５６ａ，５６ｂは、本願発明における第２の付勢部材の一例となるものである。なお、支持部材５１ａ，５１ｂは、その一部が前後方向にて重なるように配置されている。それにより、支持部材５１ａには固定部５３ａにてＳＭＡ５５ａが取り付けられ、支持部材５１ｂには固定部５３ｂにてＳＭＡ５５ｂが取り付けられた構成となっている。

　ＳＭＡ５５ａ，５５ｂは、本願発明における第２の形状記憶ワイヤーの一例となるものである。ＳＭＡ５５ａ，５５ｂのそれぞれは、一端が固定部１０に設けられた端子５４ａ，５４ｂに接続されており、他端が、支持部材５１ａ，５１ｂに設けられた固定部５３ａ，５３ｂに接続されている。それにより、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂは、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに対して略平行な方向に延びるように配置されている。

　このように構成されたロック機構５０においては、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂに電流が流れていない状態では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ばね５６ａ，５６ｂの付勢力によって突起５７ａ，５７ｂが下方に突出した状態となり、それにより、突起５７ａ，５７ｂが可動部材２２ａ，２２ｂの凹凸部２４ａ，２４ｂと係合し、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できなくなる。

　一方、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂに電流を流すと、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂの温度が上昇し、それにより、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂのそれぞれが縮む。すると、支持部材５１ａは、ＳＭＡ５５ａが縮むことで回転軸５２を中心として図３Ａ中時計回りに回転し、それにより、図３Ｃに示すように、突起５７ａと凹凸部２４ａとの係合が外れる。また、支持部材５１ｂにおいても同様に、ＳＭＡ５５ｂに電流が流れると、ＳＭＡ５５ｂが縮むことで回転軸５２を中心として図３Ａ中反時計回りに回転し、それにより、突起５７ｂと凹凸部２４ｂとの係合が外れる。

　このような動作を用いて、可動部材２２ａ，２２ｂに保持された被保持体を移動させる場合は、まず、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂに電流を流して突起５７ａ，５７ｂと凹凸部２４ａ，２４ｂとの係合を外し、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できる状態とし、上述したようにして被保持体を所望の位置に移動させる。その後、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂへの電流の供給を停止することで、突起５７ａ，５７ｂと凹凸部２４ａ，２４ｂとを係合させ、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できない状態とする。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂの位置が固定され、被保持体を所望の位置にて固定することができる。このように、ばね５６ａ，５６ｂは、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂの非通電時に、ロック機構５０の支持部材５１ａ，５１ｂを付勢力によって所定位置に戻す。

　なお、凹凸部２４ａ，２４ｂの形状を図３Ａ～図３Ｃに示すような鋸歯状の突起を有する構成とすることで、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂに電流が流れていない状態において、突起５７ａ，５７ｂと凹凸部２４ａ，２４ｂとの係合を外れにくくすることができる。その場合、凹凸部２４ａ，２４ｂの形状を、ギア３０ａ，３０ｂの歯車部３２ａ，３２ｂの歯３３ａ，３３ｂと係合する部分と、突起５７ａ，５７ｂと係合する部分とで異ならせてもよい。すなわち、凹凸部２４ａ，２４ｂのうち、突起５７ａ，５７ｂと係合する部分が、本願発明における第３の凹凸部の一例となる。

　このように、ＳＭＡアクチュエータ１にロック機構を設けることで、可動部材２２ａ，２２ｂを移動させた後、可動部材２２ａ，２２ｂを固定部１０の長尺方向に移動できなくすることができる。その際、可動部材２２ａ，２２ｂに設けられた凹凸部２４ａ，２４ｂにロック機構の突起５７ａ，５７ｂを係合させることで可動部材２２ａ，２２ｂが移動できなくすることにより、例えば、ばね４０ａ，４０ｂの付勢力が若干強い場合であっても、可動部材２２ａ，２２ｂを移動しにくくすることができる。

　また、ＳＭＡ５５ａ，５５ｂを用いてロック機構を動作させるため、可動部材２２ａ，２２ｂを移動させるためのＳＭＡ６０ａ，６０ｂに電流を流す構成を用いて、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できなくなるようにロックすることができる。

　（第２の実施形態）
　図４は、本発明の位置調整装置の第２の実施形態の構成を示す斜視図である。

　本実施形態は図４に示すように、図１に示したものに対して、主に、ギア１３０ａ，１３０ｂの構成が異なるＳＭＡアクチュエータ１０１である。

　本実施形態におけるギア１３０ａ，１３０ｂは、回転軸が可動部材２１ａ，２１ｂに回転可能に取り付けられており、固定部１０に設けられた長孔１１２（図５Ａ参照）によって固定部１０の長尺方向に可動部材２１ａ，２１ｂとともに移動可能となっている。また、ギア１３０ａ，１３０ｂは、第１の歯車部１３１ａ，１３１ｂの歯１３３ａ，１３３ｂが、固定部１０に設けられた凹凸部１２５ａ，１２５ｂに係合している。そのため、本実施形態における可動部材２１ａ，２１ｂの上面には、第１の歯車部１３１ａ，１３１ｂの歯１３３ａ，１３３ｂが係合するための凹凸部が設けられていない。

　以下に、本実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ１０１の動作について説明する。

　図５Ａ及び図５Ｂは、図４に示したＳＭＡアクチュエータ１０１の動作を説明するための図であり、可動部２０ａ及びギア１３０ａの近傍の状態を示す。

　まず、初期状態として、可動部２０ａ，２０ｂがＳＭＡアクチュエータ１０１の両端部側にそれぞれ位置しているものとする。

　そのため、ＳＭＡ６０ａが縮むと、可動部材２１ａが、図５Ａに示した状態から、図５Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２１ｂに近づく方向に移動する。また、ＳＭＡ６０ｂが縮むと、可動部材２１ｂが可動部材２１ａに近づく方向に移動する。なお、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂへの電流の供給は、取り付け部１１ａ，１１ｂ，２３ａ，２３ｂを介して行うことができる。

　すると、ギア１３０ａ，１３０ｂが、可動部材２１ａ，２１ｂに回転可能に取り付けられていることで、ギア１３０ａ，１３０ｂも可動部材２１ａ，２１ｂとともに移動する。その際、固定部１０には、長孔１１２が設けられており、ギア１３０ａ，１３０ｂの回転軸は長孔１１２に係合している。すると、ギア１３０ａの歯車部１３１ａの歯１３３ａが固定部１０に設けられた凹凸部１２５ａに係合していることでギア１３０ａが回転する。また、ギア１３０ａが回転すると、ギア１３０ａの歯車部３２ａの歯３４ａが可動部材２２ａの凹凸部２４ａと係合していることで可動部材２２ａも、図５Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２２ｂに近づく方向に移動する。

　また、ギア１３０ｂの歯車部１３１ｂの歯１３３ｂも、固定部１０に設けられた凹凸部１２５ｂに係合していることでギア１３０ｂが回転する。また、ギア１３０ｂが回転すると、ギア１３０ｂの歯車部３２ｂの歯３４ｂが可動部材２２ｂの凹凸部２４ｂと係合していることで可動部材２２ｂも、可動部材２２ａに近づく方向に移動する。

　この際、歯車部１３１ａの径と歯車部３１ｂの径とからなるギア比を、例えば、１：２とすると、このギア比に加えて、ギア１３０ａの移動に伴う凹凸部１２５ａとの係合による回転によって、可動部材２１ａ，２１ｂの移動量に対して可動部材２２ａ，２２ｂの移動量を３倍にすることができる。すなわち、可動部材２２ａ，２２ｂの移動量をＳＭＡ６０ａ，６０ｂの縮み量の３倍とすることができる。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂの移動量を、歯車部１３１ａと歯車部１３２ａとのギア比のみに応じたものよりも大きくすることができる。

　その後、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに対する電流の供給を停止した後の動作については、図１に示したものと同様である。

　（第３の実施形態）
　図６は、本発明の位置調整装置の第３の実施形態の構成を示す斜視図である。

　本実施形態は図６に示すように、図１に示したものに対して、主に、ロック機構２５０の構成が異なるＳＭＡアクチュエータ２０１である。

　本実施形態におけるロック機構２５０は、ギア３０ａ，３０ｂの歯車部３１ａ，３１ｂの外周面に圧接することで可動部材２２ａ，２２ｂを固定部の長尺方向に移動できなくする。また、本実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ２０１においては、可動部２０ａ，２０ｂを移動前の位置に戻すためのばね４０ａ，４０ｂが、可動部材２１ａ，２１ｂに取り付けられている。具体的には、ばね４０ａ，４０ｂの一端が可動部材２１ａ，２１ｂにそれぞれ取り付けられ、ばね４０ａ，４０ｂの他端がロック機構２５０に取り付けられている。

　以下に、本実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ２０１の動作について説明する。

　図７Ａ及び図７Ｂは、図６に示したＳＭＡアクチュエータ２０１の動作を説明するための図であり、可動部２０ａ及びギア３０ａの近傍の状態を示す。

　可動部２０ａ，２０ｂがＳＭＡアクチュエータ２０１の両端部側にそれぞれ位置している状態から、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに電流を流すと、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂの温度が上昇し、それにより、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂのそれぞれが縮む。ＳＭＡ６０ａは、上述したように、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた取り付け部１１ａに取り付けられ、他端が可動部材２１ａの端部に設けられた取り付け部２３ａに取り付けられている。また、ＳＭＡ６０ｂは、一端が固定部１０の長軸方向における端部に設けられた取り付け部１１ｂに取り付けられ、他端が可動部材２１ｂの端部に設けられた取り付け部２３ｂに取り付けられている。

　そのため、ＳＭＡ６０ａが縮むと、可動部材２１ａが、図７Ａに示した状態から、図７Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２１ｂに近づく方向に移動する。また、ＳＭＡ６０ｂが縮むと、可動部材２１ｂが可動部材２１ａに近づく方向に移動する。

　すると、ギア３０ａの歯車部３１ａの歯３３ａが可動部材２１ａの凹凸部２５ａと係合していることでギア３０ａが回転する。また、ギア３０ａが回転すると、ギア３０ａの歯車部３２ａの歯３４ａが可動部材２２ａの凹凸部２４ａと係合していることで可動部材２２ａも、図７Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２２ｂに近づく方向に移動する。

　この際、可動部材２１ａには、ばね４０ａが、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で取り付けられており、可動部材２１ｂとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における中央側の端部がロック機構２５０に固定されており、反対側の端部が可動部材２１ａに固定されている。また、可動部材２１ｂには、ばね４０ｂが、固定部１０の長尺方向に伸縮する方向で取り付けられており、可動部材２１ａとは反対側、すなわち、固定部１０の長尺方向における中央側の端部がロック機構２５０に固定されており、反対側の端部が可動部材２１ｂに固定されている。

　そして、ばね４０ａ，４０ｂは、可動部材２２ａ，２２ｂが上述したように互いに近づく方向に移動すると、縮んだ状態となる。

　そのため、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂが元の状態に戻っていくと、ばね４０ａ，４０ｂの付勢力によって、可動部材２１ａ，２１ｂが移動前の位置に戻っていく。またそれに伴い、ギア３０ａ，３０ｂが回転することで、可動部材２２ａ，２２ｂも移動前の位置に戻っていく。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂに保持された被保持体を移動前の位置に復帰させることができる。

　ここで、本実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ２０１においては、可動部材２２ａ，２２ｂを移動させた後、ギア３０ａ，３０ｂを回転できなくすることで可動部材２２ａ，２２ｂをその位置で固定するロック機構２５０を有する。

　図８Ａ～図８Ｃは、図６に示したロック機構２５０の構成及び動作を説明するための図である。なお、図８Ａ～図８Ｃにおいては、図６に示したロック機構２５０のうち、ギア３０ａを回転できなくする部分のみを示しており、以下では、ロック機構２５０によってギア３０ａを回転できなくするための構成及び動作について説明するが、ロック機構２５０によってギア３０ｂを回転できなくするための構成及び動作も同様である。

　図６に示したロック機構２５０は図８Ａに示すように、２つの支持部材２５１と、ＳＭＡ２４１と、ばね２５３とを有する。

　支持部材２５１は、端部２５２側にばね２５３が取り付けられているとともに、端部２５２とは反対側がギア３０ａの歯車部３１ａの外周面に当接する圧接部２５５を有している。ばね２５３は、本願発明における第２の付勢部材の一例となるものである。一端が固定部１０に取り付けられていることで、支持部材２５１を下方に付勢している。２つの支持部材２５１間には、ＳＭＡ２４１が接続されている。ＳＭＡ２４１は、本願発明における第２の形状記憶ワイヤーの一例となるものであって、一端が一方の支持部材２５１の端部２５２に接続され、固定部１０に設けられた固定軸２５４に掛け回されて他端が他方の支持部材２５１の端部２５２に接続されている。それにより、ＳＭＡ２４１は、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに対して略垂直な方向に延びるように配置されている。

　このように構成されたロック機構２５０においては、ＳＭＡ２４１に電流が流れていない状態では、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ばね２５３の付勢力によって支持部材２５１が下方に押された状態となっており、それにより、支持部材２５１の圧接部２５５が歯車部３１ａの外周面に当接している。この際、ばね２５３の付勢力を調整することで支持部材２５１の圧接部２５５を歯車部３１ａの外周面に圧接させることができ、それにより、ギア３０ａが回転できない状態となる。なお、圧接部２５５の歯車部３１ａの外周面に当接する面に、松脂を塗布したり、ラバーを積層したりすることで、支持部材２５１の圧接部２５５が歯車部３１ａの外周面を滑りにくいようにしてもよい。

　このようにしてギア３０ａ，３０ｂが回転できなくなることにより、可動部２０ａ，２０ｂが固定部１０の長尺方向に移動できない状態となる。

　一方、ＳＭＡ２４１に電流を流すと、ＳＭＡ２４１の温度が上昇し、それにより、ＳＭＡ２４１が縮む。すると、ＳＭＡ２４１の一端が一方の支持部材２５１の端部２５２に接続され、固定部１０に設けられた固定軸２５４に掛け回されて他端が他方の支持部材２５１の端部２５２に接続されているため、ＳＭＡ２４１が縮むことにより、支持部材２５１が端部２５２から上方に持ち上げられる。

　すると、図８Ｃに示すように、支持部材２５１の圧接部２５５が歯車部３１ａの外周面から離隔し、ギア３０ａが回転可能な状態となる。

　このようにしてギア３０ａ，３０ｂが回転可能となることにより、可動部２０ａ，２０ｂが固定部１０の長尺方向に移動可能な状態となる。

　上述した動作を用いて、可動部材２２ａ，２２ｂに保持された被保持体を移動させる場合は、まず、ＳＭＡ２４１に電流を流して支持部材２５１の圧接部２５５が歯車部３１ａ，３１ｂの外周面から離隔した状態とする。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できる状態となるため、被保持体を所望の位置に移動させる。その後、ＳＭＡ２４１への電流を停止することで、支持部材２５１の圧接部２５５を歯車部３１ａ，３１ｂの外周面に圧接させ、ギア３０ａ，３０ｂを回転できない状態とする。これにより、可動部材２２ａ，２２ｂが固定部１０の長尺方向に移動できない状態となり、可動部材２２ａ，２２ｂの位置が固定され、被保持体を所望の位置にて固定することができる。このように、ばね２５３は、ＳＭＡ２４１の非通電時に、ロック機構２５０の支持部材２５１を付勢力によって所定位置に戻す。

　本実施形態におけるロック機構２５０においては、支持部材２５１の圧接部２５５を歯車部３１ａ，３１ｂの外周面に圧接することで可動部材２２ａ，２２ｂが固定部１０の長尺方向に移動できない状態としている。そのため、図３Ａ～図３Ｃに示したように可動部材２２ａ，２２ｂの凹凸部２４ａ，２４ｂに突起５７ａ，５７ｂを係合させることで可動部材２２ａ，２２ｂが移動できない状態とするものよりも、可動部材２２ａ，２２ｂの固定位置を細かく調整することができる。

　また、本実施形態におけるロック機構２５０においては、ＳＭＡ２４１が、ＳＭＡ６０ａ，６０ｂに対して略垂直な方向に延びるように配置されている。それにより、可動部材２２ａ，２２ｂが移動できない状態とするためにロック機構を動作させるＳＭＡを１本で構成することができる。

　（第４の実施形態）
　図９は、本発明の位置調整装置の第４の実施形態の構成を示す斜視図である。

　本実施形態は図９に示すように、図６に示したものに対して、主に、ギア１３０ａ，１３０ｂの構成が異なるＳＭＡアクチュエータ３０１である。

　本実施形態におけるギア１３０ａ，１３０ｂは、図４に示したものとほぼ同様に、回転軸が可動部材２１ａ，２１ｂに回転可能に取り付けられており、固定部１０に設けられた長孔１１２（図１０Ａ参照）によって固定部１０の長尺方向に可動部材２１ａ，２１ｂとともに移動可能となっている。また、ギア１３０ａ，１３０ｂは、第１の歯車部１３１ａ，１３１ｂの歯１３３ａ，１３３ｂが、固定部１０に設けられた凹凸部に係合している。そのため、本実施形態における可動部材２１ａ，２１ｂの上面には、第１の歯車部１３１ａ，１３１ｂの歯１３３ａ，１３３ｂが係合するための凹凸部が設けられていない。

　図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９に示したＳＭＡアクチュエータ２０１の動作を説明するための図であり、可動部２０ａ及びギア１３０ａの近傍の状態を示す。

　まず、初期状態として、可動部２０ａ，２０ｂがＳＭＡアクチュエータ２０１の両端部側にそれぞれ位置しているものとする。

　そのため、ＳＭＡ６０ａが縮むと、可動部材２１ａが、図１０Ａに示した状態から、図１０Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２１ｂに近づく方向に移動する。また、ＳＭＡ６０ｂが縮むと、可動部材２１ｂが可動部材２１ａに近づく方向に移動する。

　すると、ギア１３０ａ，１３０ｂが、可動部材２１ａ，２１ｂに回転可能に取り付けられていることで、ギア１３０ａ，１３０ｂも可動部材２１ａ，２１ｂとともに移動する。その際、固定部１０には、長孔１１２が設けられており、ギア１３０ａ，１３０ｂの回転軸は長孔１１２に係合している。すると、ギア１３０ａの歯車部１３１ａの歯１３３ａが固定部１０に設けられた凹凸部１２５ａに係合していることでギア１３０ａが回転する。また、ギア１３０ａが回転すると、ギア１３０ａの歯車部３２ａの歯３４ａが可動部材２２ａの凹凸部２４ａと係合していることで可動部材２２ａも、図１０Ｂに示す矢印方向、すなわち、可動部材２２ｂに近づく方向に移動する。

　また、ギア１３０ｂの歯車部１３１ｂの歯１３３ｂも、固定部１０に設けられた凹凸部に係合していることでギア１３０ｂが回転する。また、ギア１３０ｂが回転すると、ギア１３０ｂの歯車部３２ｂの歯３４ｂが可動部材２２ｂの凹凸部２４ｂと係合していることで可動部材２２ｂも、可動部材２２ａに近づく方向に移動する。

　この際、歯車部１３１ａの径と歯車部３１ｂの径とからなるギア比を、例えば、１：２とすると、このギア比に加えて、ギア１３０ａの移動に伴う凹凸部１２５ａとの係合による回転によって、可動部材２１ａ，２１ｂの移動量に対して可動部材２２ａ，２２ｂの移動量を３倍にすることができる。すなわち、可動部材２２ａ，２２ｂの移動量をＳＭＡ６０ａ，６０ｂの縮み量の３倍とすることができる。

　このようにして本実施形態においては、被保持体を保持する可動部２０ａ，２０ｂの移動方向に伸縮するＳＭＡ６０ａ，６０ｂの縮み量をギア１３０ａ,１３０ｂで増幅し、被保持体を保持する可動部材２２ａ，２２ｂを移動させている。これにより、小型化が実現可能となる。

　（他の実施形態）
　図１１は、本発明の位置調整装置の他の実施形態の構成を示す斜視図である。

　本発明の位置調整装置の実施形態としては、図１１に示すようなＳＭＡアクチュエータ４０１でもよい。

　図１１に示すＳＭＡアクチュエータ４０１は、長尺状の固定部４１０に並行して２つの可動部材４２１ａ，４２１ｂが配置されている。２つの可動部材４２１ａ，４２１ｂは、互いに空隙を介して並行している。そして、２つの可動部材４２１ａ，４２１ｂ間に、２つのギア４３０ａ，４３０ｂが、固定部４１０の長尺方向に並んで配置されている。また、ギア４３０ａ，４３０ｂのそれぞれの下部に可動部材４２２ａ，４２２ｂが配置されている。なお、本実施形態においても、可動部材４２１ａと可動部材４２２ａとから可動部４２０ａが構成され、可動部材４２１ｂと可動部材４２２ｂとから可動部４２０ｂが構成される。

　本実施形態におけるギア４３０ａ，４３０ｂも、それぞれ、歯車部４３１ａ，４３１ｂと、歯車部４３２ａ，４３２ｂとが一体化されて構成されており、歯車部４３１ａ，４３１ｂの歯（歯車部４３１ｂの歯４３３ｂのみ図示）が、可動部材４２１ａ，４２１ｂの上面に設けられた凹凸部（可動部材４２１ｂの凹凸部４２４ｂのみ図示）に係合し、歯車部４３２ａ，４３２ｂの歯（不図示）が、可動部材４２２ａ，４２２ｂの上面に設けられた凹凸部（不図示）に係合している。また、図８Ａ～図８Ｃに示したものと同等の機能を有するロック機構４５０も２つのギア４３０ａ，４３０ｂ間に配置されている。

　上記のように構成されたＳＭＡアクチュエータ４０１においても、図６に示したものと同様の動作を行う。

　一端が固定部４１０に取り付けられ、他端が可動部材４２１ａに取り付けられたＳＭＡに電流を流すと、ＳＭＡが縮むことで可動部材４２１ａが移動し、それに伴ってギア４３０ａが回転する。そして、ギア４３０ａが回転することに伴って可動部材４２２ａが移動することになる。

　また、一端が固定部４１０に取り付けられ、他端が可動部材４２１ｂに取り付けられたＳＭＡに電流を流すと、ＳＭＡが縮むことで可動部材４２１ｂが移動し、それに伴ってギア４３０ｂが回転する。そして、ギア４３０ｂが回転することに伴って可動部材４２２ｂが移動することになる。

　さらに、本実施形態においては、図６に示したばね４０ａ，４０ｂが設けられていない。そのため、可動部材４２２ａ，４２２ｂを移動前の位置に戻すためにもＳＭＡが取り付けられていてもよい。具体的には、可動部材４２２ａを所望の位置に移動させるためのＳＭＡ（以下、移動用ＳＭＡと称する）は、一端が可動部材４２２ａに取り付けられるとともに他端が固定部４１０の長尺状の一方の端部側に取り付けられている。また、可動部材４２２ａを移動前の位置に戻すためのＳＭＡ（以下、戻し用ＳＭＡと称する）は、一端が可動部材４２２ａに取り付けられるとともに他端が固定部４１０の長尺状の他方の端部側に取り付けられている。これにより、移動用ＳＭＡに電流を流すことで可動部材４２２ａを所望の位置に移動させることができ、戻し用ＳＭＡに電流を流すことで可動部材４２２ａを移動前の位置に戻すことができる。同様に、可動部材４２２ｂを所望の位置に移動させるための移動用ＳＭＡは、一端が可動部材４２２ｂに取り付けられるとともに他端が固定部４１０の長尺状の一方の端部側に取り付けられている。また、可動部材４２２ｂを移動前の位置に戻すための戻し用ＳＭＡは、一端が可動部材４２２ｂに取り付けられるとともに他端が固定部４１０の長尺状の他方の端部側に取り付けられている。これにより、移動用ＳＭＡに電流を流すことで可動部材４２２ｂを所望の位置に移動させることができ、戻し用ＳＭＡに電流を流すことで可動部材４２２ｂを移動前の位置に戻すことができる。

　（ロック機構の他の実施形態）
　図１２Ａ及び図１２Ｂは、ＳＭＡアクチュエータに用いられるロック機構の他の実施形態を示す図である。

　ＳＭＡアクチュエータに用いられるロック機構としては、図１２Ａに示すように、２本の支持部材５５１ａ，５５１ｂが直線状に接続されたものであってもよい。２本の支持部材５５１ａ，５５１ｂは接続方向に移動可能となっており、支持部材５５１ａの支持部材５５１ｂとの接続端とは反対側の端部がギア５３０ａの外周面に対向し、支持部材５５１ｂの支持部材５５１ａとの接続端とは反対側の端部がギア５３０ｂの外周面に対向している。また、ＳＭＡ５６０の一端が支持部材５５１ａに取り付けられ、ＳＭＡ５６０の他端が支持部材５５１ｂに取り付けられている。

　上記のように構成されたロック機構においては、ＳＭＡ５６０に電流を流すと、ＳＭＡ５６０が縮み、それにより、支持部材５５１ａ，５５１ｂが、図中矢印方向において互いに近づく方向に移動することで、支持部材５５１ａ，５５１ｂの両端がギア５３０ａ,５３０ｂの外周面から離隔する。それにより、ギア５３０ａ，５３０ｂが回転可能な状態となる。

　一方、ＳＭＡ５６０への電流の供給を停止すると、ＳＭＡ５６０が縮もうとする力が生じなくなる。その際、例えば、支持部材５５１ａと支持部材５５１ｂとの接続部分に、支持部材５５１ａと支持部材５５１ｂとが互いに離れる方向に付勢するばね等を設けることで、支持部材５５１ａの支持部材５５１ｂとの接続端とは反対側の端部がギア５３０ａの外周面に圧接されるとともに、支持部材５５１ｂの支持部材５５１ａとの接続端とは反対側の端部がギア５３０ｂの外周面に圧接された状態となる。これにより、ギア５３０ａ，５３０ｂが回転できない状態となる。

　このようにして、ギア５３０ａ，５３０ｂを回転可能にしたり回転できなくしたりすることで、可動部材を移動できるようにしたり移動できないようにしたりすることができる。

　また、ＳＭＡアクチュエータに用いられるロック機構としては、図１２Ｂに示すように、２つの支持部材６５１ａ，６５１ｂが折れ曲がり可能に接続されたものであってもよい。２つの支持部材６５１ａ，６５１ｂは、支点６５２を中心として折れ曲がり可能となっており、支点６５２とは反対側の端部に下方に突出した突起６５７ａ，６５７ｂを有している。また、また、ＳＭＡ６６０の一端が支持部材６５１ａの上面に取り付けられ、ＳＭＡ６６０の他端が支持部材６５１ｂの上面に取り付けられている。

　上記のように構成されたロック機構においては、ＳＭＡ６６０に電流を流すと、ＳＭＡ６６０が縮み、それにより、支持部材６５１ａ，６５１ｂが、支点６５２を中心として図中矢印方向に折れ曲がる。

　ここで、支持部材６５１ａ，６５１ｂの突起６５７ａ，６５７ｂが、図６に示したロック機構と同様に、可動部材に設けられた凹凸部に係合していれば、支持部材６５１ａ，６５１ｂが支点６５２を中心として図中矢印方向に折れ曲がることで、突起６５７ａ，６５７ｂと可動部材の凹凸部との係合が解除され、可動部材が移動可能な状態となる。

　一方、ＳＭＡ６６０への電流の供給を停止すると、ＳＭＡ６６０が縮もうとする力が生じなくなる。その際、例えば、支点６５２に、支持部材６５１ａ，６５１ｂに対して、支持部材６５１ａ，６５１ｂが折れ曲がっていない状態、すなわち直線状となる方向に付勢するばね等を設けることで、支持部材６５１ａ，６５１ｂが折れ曲がっていない状態、すなわち直線状となる。

　そして、支持部材６５１ａ，６５１ｂの突起６５７ａ，６５７ｂが、図６に示したロック機構と同様に、可動部材に設けられた凹凸部に係合することで、可動部材が移動できない状態となる。

　このようにして、可動部材を移動できるようにしたり移動できないようにしたりすることができる。

　なお、上述した実施形態においては、可動部材を移動させるためのＳＭＡが可動部材の移動方向と平行に延びているが、ＳＭＡが可動部材の移動方向に対して斜めに延びていてもよい。そのような構成においては、ＳＭＡの長さを長くすることができる。ＳＭＡの長さを長くすれば、それだけ電流を流した際の縮み量を大きくすることができ、可動部材の移動量を大きくすることができる。ただし、ＳＭＡが通電により発生させる力のベクトルを構成する成分のうちの主成分が、可動部材に保持された被保持体の移動方向における成分であることが好ましい。

　また、上述した実施形態においては、２つの可動部を有し、これら２つの可動部が２本のＳＭＡ及び２つのギアによって移動可能な構成を例に挙げて説明したが、１つの可動部を有し、１つの可動部が１本のＳＭＡ及び１つのギアによって移動可能なものであってもよい。

　本出願は、２０２４年５月１７日に出願された日本国特許出願２０２４－０８１３０１号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。

　１，１０１，２０１，３０１，４０１　　ＳＭＡアクチュエータ
　１０　　固定部
　１１ａ，１１ｂ，２３ａ，２３ｂ　　取り付け部
　２０ａ，２０ｂ　　可動部
　２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ　　可動部材
　２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，１２５ａ，１２５ｂ　　凹凸部
　３０ａ，３０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ　　ギア
　３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，１３１ａ，１３１ｂ　　歯車部
　３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，１３３ａ，１３３ｂ　　歯
　４０ａ，４０ｂ　　ばね
　５０，２５０　　ロック機構
　６０ａ，６０ｂ　　ＳＭＡ

Claims

　被保持体を保持し、該被保持体の一軸方向の位置を調整する位置調整装置であって、
　固定部と、
　前記被保持体を保持し、前記固定部に対して前記一軸方向に移動可能に取り付けられた可動部と、
　通電されることで前記被保持体を前記一軸方向に移動させるための第１の形状記憶ワイヤーと、
　前記第１の形状記憶ワイヤーによる前記被保持体の移動距離を増幅させるためのギアと、
　前記被保持体を移動前の位置に復帰させるための第１の付勢部材と、を有し、
　前記第１の形状記憶ワイヤーは、前記固定部と前記可動部とに取り付けられている、位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーの一端が前記固定部に取り付けられる第１の取り付け部と、前記第１の形状記憶ワイヤーの他端が前記可動部に取り付けられる第２の取り付け部とが、前記一軸方向に沿って略同一線上に配置されている、請求項１に記載の位置調整装置。
　前記第２の取り付け部は、前記位置調整装置の前記一軸方向における中心からの距離が、前記第１の取り付け部の前記位置調整装置の前記一軸方向における中心からの距離よりも短い、請求項２に記載の位置調整装置。
　前記可動部は、
　前記第２の取り付け部が設けられた第１の可動部材と、
　前記被保持体を保持する第２の可動部材と、を有し、
　前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とは、前記ギアを介して前記一軸方向に連動可能となっている、請求項２に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーと前記可動部とが、平面視で少なくとも一部が重なるように配置されている、請求項１に記載の位置調整装置。
　前記ギアは、
　第１の径を具備し、前記第１の可動部材に設けられた第１の凹凸部に係合する第１の歯が外周から突出した第１の歯車部と、
　前記第１の径よりも大きな第２の径を具備し、前記第２の可動部材に設けられた第２の凹凸部に係合する第２の歯が外周から突出した第２の歯車部と、を有し、
　前記第１の歯車部と前記第２の歯車部とが、同一の回転軸を中心として回転する、請求項４に記載の位置調整装置。
　前記ギアは、前記回転軸が前記固定部に回転可能に固定されている、請求項６に記載の位置調整装置。
　前記ギアは、
　第１の径を具備し、前記固定部に設けられた第１の凹凸部に係合する第１の歯が外周から突出した第１の歯車部と、
　前記第１の径よりも大きな第２の径を具備し、前記第２の可動部材に設けられた第２の凹凸部に係合する第２の歯が外周から突出した第２の歯車部と、を有し、
　前記第１の歯車部と前記第２の歯車部とが、同一の回転軸を中心として回転する、請求項４に記載の位置調整装置。
　前記ギアは、前記回転軸が前記第１の可動部材に当該第１の可動部材ともに前記一軸方向に移動可能に取り付けられている、請求項８に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーと前記ギアと前記固定部と前記可動部とが、平面視で少なくとも一部が重なるように配置されている、請求項６または請求項８に記載の位置調整装置。
　前記第１の付勢部材は、ばねである、請求項４に記載の位置調整装置。
　前記ばねは、一端が前記第２の可動部材に取り付けられ、他端が前記固定部に取り付けられている、請求項１１に記載の位置調整装置。
　前記可動部の前記一軸方向における位置を固定するロック機構を有する、請求項１に記載の位置調整装置。
　通電されることで前記ロック機構を動作させるための第２の形状記憶ワイヤーと、
　前記第２の形状記憶ワイヤーの非通電時に前記ロック機構を所定位置に戻す第２の付勢部材と、を有する、請求項１３に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーと前記第２の形状記憶ワイヤーとが、互いに略平行な方向に延びるように配置されている、請求項１４に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーと前記第２の形状記憶ワイヤーとが、互いに略垂直な方向に延びるように配置されている、請求項１４に記載の位置調整装置。
　前記ロック機構は、前記ギアを回転できなくすることで前記可動部の前記一軸方向における位置を固定する、請求項１３に記載の位置調整装置。
　前記ロック機構は、前記ギアの外周面に圧接することで当該ギアを回転できなくする圧接部を有する、請求項１７に記載の位置調整装置。
　前記ロック機構は、前記可動部に設けられた第３の凹凸部に係合することで前記可動部の前記一軸方向における位置を固定する係合部を有する、請求項１３に記載の位置調整装置。
　前記第３の凹凸部は、凸部が鋸歯状の突起から構成されている、請求項１９に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤーが通電により発生させる力のベクトルを構成する成分のうちの主成分は、前記被保持体の移動方向における成分である、請求項１に記載の位置調整装置。
　前記第１の形状記憶ワイヤー、前記ギア及び前記可動部は、前記位置調整装置の前記一軸方向における中心を介して線対称に２つずつ配置され、
　前記２つの第１の形状記憶ワイヤーのそれぞれは、一端が前記固定部に取り付けられ、前記位置調整装置の前記一軸方向における中心を介して延びて他端が前記可動部に取り付けられている、請求項１に記載の位置調整装置。
　前記２つの第１の形状記憶ワイヤーは、前記固定部に取り付けられる一端と、前記可動部に取り付けられる他端とが、前記２つの第１の形状記憶ワイヤーどうしで、前記位置調整装置の前記一軸方向における中心を介して互いに異なる側に配置されており、前記被保持体の両端に亘るように配置されている、請求項２２に記載の位置調整装置。
　前記２つの可動部の前記一軸方向における位置をそれぞれ固定する２つのロック機構と、
　前記２つのロック機構を動作させるための１つの第２の形状記憶ワイヤーと、を有し、
　前記第１の形状記憶ワイヤーと前記第２の形状記憶ワイヤーとが、互いに略垂直な方向に延びるように配置されている、請求項２２に記載の位置調整装置。