WO2025220108A1 - 回転電機の回転子および回転電機 - Google Patents
回転電機の回転子および回転電機Info
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- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
Definitions
- the present invention relates to a rotor for a rotating electric machine and a rotating electric machine.
- Patent Document 1 describes a rotor having a flux barrier that communicates with mounting holes in which permanent magnets are embedded.
- the flux barrier has partitions formed that divide the interior of the flux barrier into multiple regions (resin-filled regions and gaps) along the axial direction.
- paragraph 0034 and Figure 3 of Patent Document 1 describe a configuration in which both ends of the partition are connected to the inner wall on the outer periphery.
- the partitions When the rotor is viewed from the axial direction, the partitions have an arc shape that bulges toward the permanent magnets, and are formed so that the outer periphery facing the ends of the permanent magnets is larger.
- the flux barrier reduces the short-circuit magnetic flux of the permanent magnet. Furthermore, because the flux barrier is divided into a resin-filled section and a gap by a partition, the amount of resin material required for the resin-filled section can be reduced. As a result, the rotor of Patent Document 1 achieves both reduced manufacturing costs by reducing the amount of resin material and improved performance by providing a flux barrier. However, Patent Document 1 does not give sufficient consideration to reducing torque ripple, and the partition does not contribute to reducing torque ripple.
- the object of the present invention is to provide a rotor for a rotating electric machine and a rotating electric machine that utilizes a partition (bridge) between two flux barriers to reduce torque ripple while suppressing a decrease in maximum torque.
- the stator of a rotating electric machine of the present invention comprises: A rotor for a rotating electric machine including a rotor core having a magnet, a magnet insertion hole into which the magnet is inserted, and a flux barrier provided around the magnet,
- the magnet includes a first magnet and a second magnet arranged radially inward of the first magnet in a substantially V-shape
- the flux barrier includes a first flux barrier facing a radially outer side surface of the second magnet, and a second flux barrier disposed radially outward of the first flux barrier
- the second flux barrier has a first edge that follows the outer circumferential tangent of the rotor core, and a second edge that is located radially inward from the first edge and at least a portion of which is formed along the radially outer edge of the first flux barrier.
- FIG. 1 is a perspective view showing a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention
- 1 is an enlarged plan view showing a portion of a rotor according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG. 2 .
- 1 is an enlarged plan view showing a portion of a rotor according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of the present invention, comparing the present invention with a conventional example in terms of change in torque relative to the rotation angle of the rotor.
- FIG. 2 is an enlarged plan view showing a part of a rotor according to a first comparative example of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 1 in terms of change in torque relative to the rotation angle of the rotor.
- FIG. 10 is an enlarged plan view showing a part of a rotor according to a second comparative example of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 2 in terms of change in torque relative to the rotation angle of the rotor.
- FIG. 10 is a diagram illustrating a part of FIG. 9 .
- FIG. 10 is an enlarged plan view showing a part of a rotor according to a third comparative example of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram illustrating the effect of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 3 in terms of change in torque relative to the rotation angle of the rotor.
- FIG. 13 is a diagram showing a part of FIG. 12 .
- FIG. 1 is a perspective view showing a rotating electric machine 1 according to one embodiment of the present invention.
- the dashed-dotted line 38a represents the central axis (shaft center) of a rotating shaft (not shown).
- the direction along the central axis 38a of the rotating shaft will be referred to as the "axial direction.”
- the terms “circumferential direction” and “radial direction” refer to the “circumferential direction” and “radial direction” of the rotating electric machine (stator core, rotor core).
- the rotating electric machine 1 has a stator 2 and a rotor 3.
- an inner-rotor type rotating electric machine 1 will be described, in which the rotor 3 is arranged on the inner periphery of the stator 2.
- the stator 2 has a stator core 21.
- the stator core 21 has teeth 22 spaced apart in the circumferential direction, slots 23 formed between adjacent teeth 22, and a yoke 24.
- the yoke 24 forms the outer periphery of the stator core 21, and the teeth 22 are arranged to protrude inward from the yoke 24.
- the stator core 21 is housed in and supported by a housing (not shown).
- the stator 2 is positioned so that its inner peripheral surface (the tip surfaces of the teeth 22) faces the outer peripheral surface of the rotor core 31.
- a gap G is provided between the inner peripheral surface of the stator core 21 and the outer peripheral surface of the rotor core 31.
- Coils (not shown) are wound in the slots 22 of adjacent stator cores 21. Part of the coil is inserted into slot 23, and the part exposed outside the slot 23 forms the coil end.
- the rotor 3 has a rotor core 31, magnets (permanent magnets) 32 and 33 that form the magnetic poles, and a rotating shaft (not shown). To reduce weight, the rotor core 31 is appropriately provided with through holes 34 that run through it in the axial direction.
- Figure 2 is an enlarged plan view of a portion of the rotor 3 according to one embodiment of the present invention.
- Figure 3 is an enlarged view of part III in Figure 2.
- Figure 2 also includes an enlarged view of part III enclosed in a dotted line rectangle.
- Figures 2 and 3 illustrate the configuration as seen from an end face perpendicular to the central axis 38a of the rotating shaft or from a cross section, and the following description will be based on the configuration shown in these figures.
- the rotor 3 of this embodiment includes a rotor core 31 having magnets 32 and 33, magnet insertion holes 35 and 36 into which the magnets 32 and 33 are inserted, and flux barriers 34a, 34b, and 34c provided around the magnets 32 and 33.
- the magnets 32 and 33 include a first magnet 32 and a second magnet 33 arranged radially inward of the first magnet 32 in a generally V-shape. Multiple second magnets 33 are arranged symmetrically across the d-axis.
- the second magnets 33 are arranged at an angle with respect to the d-axis, such that the end 33a on the q-axis side is located closer to the outer circumferential surface of the rotor core 31 than the end 33b on the d-axis side.
- Regularly V-shaped refers to this arrangement.
- the magnets 32 like the magnets 33, are also arranged in a generally V-shape.
- the q-axis side end 33a and the d-axis side end 33b of the second magnet 33 have sides that connect the two magnetic pole faces 33c of the second magnet 33.
- the q-axis side end 33a forms the radially outer side
- the d-axis side end 33b forms the radially inner side.
- the magnet insertion holes 35, 36 include a first magnet hole 35 into which the first magnet 32 is inserted and a second magnet hole 36 into which the second magnet 33 is inserted.
- the flux barriers 34a, 34b, and 34c include a first flux barrier 34a that faces the radially outer side surface 33a of the second magnet 33, a second flux barrier 34b that is positioned radially outward of the first flux barrier 34a, and a third flux barrier 34c that is provided around the second magnet 33.
- the first flux barrier 34a and the second flux barrier 34b are provided around the first magnet 32.
- the second flux barrier 34b has a first side 34b1 that follows the tangent line TL of the outer peripheral surface 31a of the rotor core 31, and a second side 34b2 that is located radially inward from the first side 34b1 and at least a portion of which follows the radially outer side 34a1 of the first flux barrier 34a.
- the tangent line TL is a straight line that is tangent to the outer peripheral surface 31a at the midpoint P1 of the portion (arc) of the outer peripheral surface 31a that falls within the range of this central angle ⁇ 34b1.
- almost the entire second side 34b2 is formed along the side 34a1.
- the first edge 34b1 runs along the tangent line TL, maintaining a predetermined distance from the tangent line TL and not straying too far from the tangent line TL.
- the first edge 34b1 may be formed in a straight or curved shape.
- the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b is formed substantially parallel to the outer circumferential surface TL of the rotor core 31.
- the first edge 34b1 is formed in a substantially straight shape, but it may also be formed in an arc shape, for example.
- the first edge 34b1 may be formed parallel to the outer circumferential surface 31a of the rotor core 31, or non-parallel to it.
- the second edge 34b2 is aligned with the edge 34a1 of the first flux barrier 34a, maintaining a predetermined distance from the edge 34a1 and not straying too far from the edge 34a1. This includes a configuration in which the second edge 34b2 is parallel to the edge 34a1, as well as a configuration in which the second edge 34b2 is not parallel to the edge 34a1.
- a bridge 37a is formed between the second edge 34b2 of the second flux barrier 34b and the radially outer edge 34a1 of the first flux barrier 34a, dividing the flux barriers 34a, 34b into two sections 34a, 34b.
- the second flux barrier 34b has a triangular cross section. Therefore, the angle ⁇ 1 formed between the first side 34b1 and the second side 34b2 of the second flux barrier 34b on the magnetic pole boundary side (q-axis side) of the magnet is an acute angle. This allows the first flux barrier 34a, the second flux barrier 34b, and the bridge 37a to be positioned snugly to the side of the radially outer side surface 33a of the second magnet 33. Furthermore, the width of the magnetic path formed on the first side 34b1 side and the width of the magnetic path formed on the second side 34b2 side can be narrowed over a certain length, making it easy to control the magnetic flux.
- the radially outer edge 34a1 of the first flux barrier 34a is connected to the edge 36a facing the radially outer side surface 33a of the second magnet 33 in the second magnet hole 36, and the first flux barrier 34a is formed as a hole portion that communicates with the second magnet hole 36.
- the bridge 37a in this embodiment is formed in a substantially straight line without any significant bends.
- substantially straight line refers to a form in which a straight line can be drawn extending from one end of the bridge 37a to the other end without touching the second side 34b2 of the second flux barrier 34b or the side 34a1 of the first flux barrier 34a. In Figure 3, this straight line is shown by a dashed line.
- the distance L37b between the outer circumferential surface TL of the rotor core 31 and the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b is set to be approximately equal to the distance L37a between the radially outer edge 34a1 of the first flux barrier 34a and the second edge 34b2 of the second flux barrier 34b.
- diagonal bridges 37 are provided on the flux barriers 34a, 34b located between the magnet 33 closest to the inner diameter side (center) of the rotor core 31 and the outer peripheral surface 31a.
- This causes the magnetic path (path of magnetic flux) near the rotor core outer peripheral circle 31a to split into two (outer diameter side 37b and inner diameter side 37a) midway, magnetically saturating the magnetic path near the rotor core outer peripheral circle 31a.
- Figure 4 is an enlarged plan view of a portion of the rotor 3 according to one embodiment of the present invention.
- Figure 4 illustrates the configuration as seen from an end face perpendicular to the central axis 38a of the rotating shaft or from a cross section, and the following description will be based on the configuration illustrated in these figures.
- the radially outer edge 34a1 of the first flux barrier 34a is curved.
- edge 34a1 is arc-shaped.
- the second edge 34b2 of the second flux barrier 34b is also curved.
- Either edge 34a1 or second edge 34b2 may be linear. Even with such a shape, the same effects as those described above can be obtained.
- Figure 5 explains the effects of the present invention, and compares the change in torque relative to the rotation angle of the rotor 3 between the present invention and a conventional example.
- the magnetic path (path of magnetic flux) near the rotor core outer circumferential circle 31a is split into two (outer diameter side 37b and inner diameter side 37a) midway, and by magnetically saturating the outer diameter side magnetic path 37b, magnetic flux begins to flow into the stator core 21 from the part just before the magnetically saturated point, increasing torque.
- the magnetic path 37b near the rotor core outer circumferential circle 31a is narrowed and magnetically saturated, making it difficult for magnetic flux to flow from that magnetically saturated portion to the stator core 21, resulting in a reduction in torque. Furthermore, because the magnetic path near the rotor core outer circumferential circle 31a is split into two (outer diameter side 37b and inner diameter side 37a) midway, the magnetic path near the rotor core outer circumferential circle 31a becomes magnetically saturated, making it difficult for magnetic flux to flow from that magnetically saturated portion to the stator core 21, resulting in a reduction in torque.
- the magnetic path near the rotor core outer circumferential circle 31a is split into two (outer diameter side 37b and inner diameter side 37a) midway, and the magnetic path near the rotor core outer circumferential circle 31a is magnetically saturated, causing magnetic flux to flow into the stator core 21 from the part just before the magnetically saturated point, increasing torque.
- the torque at the rotation angle of the rotor 3 which is small in conventional configurations, can be increased in the configuration of this embodiment, thereby reducing torque ripple while suppressing a decrease in maximum torque.
- Comparative Example 1 of the present invention will be explained using Figure 6, and the effects of this embodiment will be explained using Figure 7.
- Figure 6 is an enlarged plan view of a portion of rotor 3' according to Comparative Example 1 of the present invention.
- Figure 7 is a diagram explaining the effects of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 1 in terms of the change in torque relative to the rotation angle of rotor 3.
- FIG 6 shows Comparative Example 1, in which the second flux barrier 34b is eliminated.
- Comparative Example 1 by eliminating the triangular second flux barrier 34b, the effect of magnetically saturating the magnetic path is lost, as shown in Figure 7, and torque ripple increases.
- FIG. 8 is an enlarged plan view of a portion of rotor 3' according to Comparative Example 2 of the present invention.
- Figure 9 is a diagram explaining the effects of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 2 in terms of the change in torque relative to the rotation angle of rotor 3.
- Figure 10 is an extracted diagram of a portion of Figure 9.
- FIG 8 shows Comparative Example 2, in which the first flux barrier 34a and the second flux barrier 34b are combined into one.
- Comparative Example 2 by combining the first flux barrier 34a and the second flux barrier 34b into one, as shown in Figure 9, leakage flux is suppressed, thereby increasing torque, but torque ripple also increases.
- Comparative Example 3 of the present invention will be explained using Figure 11, and the effects of this embodiment will be explained using Figures 12 and 13.
- Figure 11 is an enlarged plan view of a portion of rotor 3' according to Comparative Example 3 of the present invention.
- Figure 12 is a diagram explaining the effects of the present invention, comparing the present invention with Comparative Example 3 in terms of the change in torque relative to the rotation angle of rotor 3.
- Figure 13 is an extracted diagram of a portion of Figure 12.
- FIG 11 shows Comparative Example 3, in which the first side 34b1 and the second side 34b2 of the second flux barrier 34b are separated by a distance d on the q-axis side.
- Comparative Example 3 by separating the first side 34b1 and the second side 34b2 by a distance d, as shown in Figure 12, although the maximum torque increases, magnetic saturation is alleviated and torque ripple increases.
- the second flux barrier 34b is formed so that, at a predetermined rotational position of the rotor 3, a magnetically saturated region is formed between the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b and the magnetic pole boundary (q-axis) of the rotor core 31.
- a rotor 3 of a rotating electric machine 1 includes a rotor core 31 having magnets 32, 33, magnet insertion holes 35, 36 into which the magnets 32, 33 are inserted, and flux barriers 34a, 34b provided around the magnets 32, 33
- the magnets 32, 33 include a first magnet 32 and a second magnet 33 arranged in a substantially V-shape radially inward of the first magnet 32
- the flux barriers 34a, 34b include a first flux barrier 34a facing a radially outer side surface 33a of the second magnet 33, and a second flux barrier 34b disposed radially outward of the first flux barrier 34a
- the second flux barrier 34b has a first edge 34b1 that runs along the outer circumferential surface TL of the rotor core 31, and a second edge 34b2 that is located radially inward from the first edge 34b1 and at least a portion of which is formed along the radially outer edge 34a
- the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b is formed approximately parallel to the outer circumferential surface TL of the rotor core 31.
- the distance L37b between the outer circumferential surface TL of the rotor core 31 and the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b is set to be approximately equal to the distance L37a between the radially outer edge 34a1 of the first flux barrier 34a and the second edge 34b2 of the second flux barrier 34b.
- the magnet insertion hole includes a first magnet hole 35 into which the first magnet 32 is inserted and a second magnet hole 36 into which the second magnet 33 is inserted, A radially outer edge 34 a 1 of the first flux barrier 34 a is connected to an edge 36 a facing the radially outer side surface 33 a of the second magnet 33 in the second magnet hole 36 .
- the angle ⁇ 1 formed between the first edge 34b1 and the second edge 34b2 of the second flux barrier 34b on the magnetic pole boundary (q-axis) side of the magnets 32 and 33 is an acute angle.
- the second flux barrier 34b has a triangular cross section.
- the second side 34b2 of the second flux barrier 34b has a curved shape.
- the second flux barrier 34b is formed so that, at a predetermined rotational position of the rotor 3, a magnetically saturated region is formed between the first edge 34b1 of the second flux barrier 34b and the magnetic pole boundary (q-axis) of the rotor core 31.
- the rotating electric machine 1 includes a rotor 3 described in (1) to (10) and a stator 2 facing the rotor 3 via a gap G.
Landscapes
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- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
本発明の目的は、最大トルクの低下を抑制しつつ、トルクリプルを低減することのできる回転電機の回転子および回転電機を提供することにある。回転子3は磁石と磁石が挿入される磁石挿入孔と磁石の周囲に設けられるフラックスバリアとを有する回転子コア31を備える。磁石は第1磁石32と第1磁石32の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石33とを含む。フラックスバリアは第2磁石33の径方向外側の側面33aに対向する第1フラックスバリア34aと第1フラックスバリア34aの径方向外側に配置される第2フラックスバリア34bとを含む。第2フラックスバリア34bは回転子コア31の外周面接線TLに沿う第1辺34b1と第1辺34b1より径方向内側に位置し少なくとも一部が第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1に沿って形成される第2辺34b2とを備える。
Description
本発明は、回転電機の回転子および回転電機に関する。
特許文献1の要約には、永久磁石の埋設される装着孔に連通するフラックスバリアを有する回転子が記載されている。フラックスバリアには、フラックスバリア内を軸方向に沿った複数の領域(樹脂充填部および隙間)に区画する仕切部が形成されている。さらに、特許文献1の段落0034及び図3には、仕切部の両端部が外周側の内壁に接続される形態が記載されている。仕切部は、回転子を軸方向から視た場合に永久磁石側に膨らんだ円弧状をなし、永久磁石の端部に対向する外周面が大きくなるように形成されている。
特許文献1の回転子では、フラックスバリアにより永久磁石の短絡磁束が低減される。また、フラックスバリアが仕切部により樹脂充填部と隙間とに区画されていることで、樹脂充填部に必要な樹脂材料を低減することができる。その結果、特許文献1の回転子では、樹脂材料を減らすことによる製造コストの低減と、フラックスバリアを設けたことによる高性能化との両立を図ることができる。しかし、特許文献1では、トルクリップル低減に対する配慮が十分になされておらず、仕切部もトルクリップル低減に寄与するものではなかった。
また、回転電機においては、最大トルクとトルクリプルとはトレードオフの関係にあるため、最大トルクを維持したままトルクリプルを低減することは大きな課題であった。
本発明の目的は、2つのフラックスバリアの間の仕切部(ブリッジ)を利用して、最大トルクの低下を抑制しつつ、トルクリプルを低減することのできる回転電機の回転子および回転電機を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の回転電機の固定子は、
磁石と、前記磁石が挿入される磁石挿入孔と、前記磁石の周囲に設けられるフラックスバリアと、を有する回転子コアを備える回転電機の回転子であって、
前記磁石は、第1磁石と、前記第1磁石の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石と、を含んで構成され、
前記フラックスバリアは、前記第2磁石の径方向外側の側面に対向する第1フラックスバリアと、前記第1フラックスバリアの径方向外側に配置される第2フラックスバリアと、を含んで構成され、
前記第2フラックスバリアは、前記回転子コアの外周面接線に沿う第1辺と、前記第1辺より径方向内側に位置し、少なくとも一部が前記第1フラックスバリアの径方向外側の辺に沿って形成される第2辺と、を備える。
磁石と、前記磁石が挿入される磁石挿入孔と、前記磁石の周囲に設けられるフラックスバリアと、を有する回転子コアを備える回転電機の回転子であって、
前記磁石は、第1磁石と、前記第1磁石の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石と、を含んで構成され、
前記フラックスバリアは、前記第2磁石の径方向外側の側面に対向する第1フラックスバリアと、前記第1フラックスバリアの径方向外側に配置される第2フラックスバリアと、を含んで構成され、
前記第2フラックスバリアは、前記回転子コアの外周面接線に沿う第1辺と、前記第1辺より径方向内側に位置し、少なくとも一部が前記第1フラックスバリアの径方向外側の辺に沿って形成される第2辺と、を備える。
本発明によれば、2つのフラックスバリアの間の仕切部(ブリッジ)を利用して、最大トルクの低下を抑制しつつ、トルクリプルを低減することのできる回転電機の回転子および回転電機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
以下の説明では、各図において、同様な構成には同じ符号を付し、同様な説明の重複を避ける。また同じ符号を付した構成について差異がある場合は、その違いを説明する。
図1を用いて、本発明の一実施例に係る回転電機1について説明する。図1は、本発明の一実施例に係る回転電機1を示す斜視図である。一点鎖線38aは、図示しない回転軸の中心軸線(軸心)を表している。
以下の説明において、回転軸の中心軸線38aに沿う方向を「軸方向」と呼んで説明する。また「周方向」及び「径方向」は、特に断りのない場合、回転電機(固定子コア、回転子コア)の「周方向」及び「径方向」を言うものとする。
回転電機1は固定子2と回転子3と有する。本実施例では、回転子3が固定子2の内周側に配置される、内転型の回転電機1について説明する。
固定子2は固定子コア21を有する。固定子コア21は、周方向に間隔を置いて配置されるティース22と、隣り合うティース22の間に形成されるスロット23と、ヨーク24と、を有する。ヨーク24は固定子コア21の外周部を構成し、ティース22はヨーク24から内周側に突き出すように設けられる。
固定子コア21は図示しないハウジングに収容され、ハウジングに支持されている。固定子2は、その内周面(ティース22の先端面)が回転子コア31の外周面と対向するように配置される。固定子コア21の内周面と回転子コア31の外周面との間には空隙Gが設けられる。
隣り合う固定子コア21のスロット22には、図示しないコイルが巻回される。コイルの一部はスロット23に挿入され、スロット23の外に露出した部分はコイルエンド部を構成する。
回転子3は、回転子コア31と、磁極を構成する磁石(永久磁石)32,33と、図示しない回転軸と、を有する。回転子コア31は、軽量化のため、軸方向に貫通する貫通孔34が適宜設けられる。
図2及び図3を用いて、回転子3について説明する。図2は、本発明の一実施例に係る回転子3の一部を拡大して示す平面図である。図3は、図2のIII部の拡大図である。なお、図2では、点線の四角で囲った部分IIIを拡大した図を付けている。図2及び図3は、回転軸の中心軸線38aに垂直な端面、または断面から見て取れる形態を図示しており、以下、これらの図に図示された形態に基づいて説明する。
図2に示すように、本実施例の回転子3は、磁石32,33と、磁石32,33が挿入される磁石挿入孔35,36と、磁石32,33の周囲に設けられるフラックスバリア34a,34b,34cと、を有する回転子コア31を備える。磁石32,33は、第1磁石32と、第1磁石32の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石33と、を含んで構成される。第2磁石33は、複数の第2磁石33がd軸を挟んで対称に配置される。この場合、第2磁石33は、q軸側の端部33aがd軸側の端部33bに対して回転子コア31の外周面の近くに位置するように、d軸に対して傾斜した状態に配置される。「略V字状」は、このような配置された形態を意味する。なお、本実施例では、磁石32も磁石33と同様に、略V字状に配置されている。
第2磁石33のq軸側の端部33a及びd軸側の端部33bは、第2磁石33の2つの磁極面33cを接続する側面を有する。q軸側の端部33aは径方向外側側面を構成し、d軸側の端部33bは径方向内側側面を構成する。
磁石挿入孔35,36は、第1磁石32が挿入される第1磁石孔35と、第2磁石33が挿入される第2磁石孔36と、を含んで構成される。
フラックスバリア34a,34b,34cは、第2磁石33の径方向外側側面33aに対向する第1フラックスバリア34aと、第1フラックスバリア34aの径方向外側に配置される第2フラックスバリア34bと、第2磁石33の周囲に設けられる第3フラックスバリア34cと、を含んで構成される。第1フラックスバリア34aと第2フラックスバリア34bとは、第1磁石32の周囲に設けられる。
第2フラックスバリア34bは、回転子コア31の外周面31aの接線TLに沿う第1辺34b1と、第1辺34b1より径方向内側に位置し、少なくとも一部が第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1に沿って形成される第2辺34b2と、を備える。接線TLは、第1辺34b1の両端を通る2つの半径が挟む中心角θ34b1を設定した場合に、この中心角θ34b1の範囲にある外周面31a部分(円弧)の中間点P1において、外周面31aに接する直線である。なお、本実施例では、第2辺34b2はほぼその全体が辺34a1に沿って形成されている。
第1辺34b1は、接線TLに沿うことにより、接線TLから所定の距離を保って、接線TLから離れ過ぎない状態にある。これは、第1辺34b1が接線TLに平行である形態のほか、接線TLに非平行な形態を含む。第1辺34b1は、直線形状に形成してもよいし、曲線形状に形成してもよい。本実施例では、第2フラックスバリア34bの第1辺34b1は、回転子コア31の外周面接線TLとほぼ平行に形成されている。この場合、第1辺34b1はほぼ直線形状となるが、例えば、円弧形状に形成してもよい。第1辺34b1を円弧形状に形成する場合、第1辺34b1は回転子コア31の外周面31aに平行に形成してもよいし、非平行に形成してもよい。
第2辺34b2は、第1フラックスバリア34aの辺34a1に沿うことにより、辺34a1から所定の距離を保って、辺34a1から離れ過ぎない状態にある。これは、第2辺34b2が辺34a1に平行である形態のほか、辺34a1に非平行な形態を含む。
第2フラックスバリア34bの第2辺34b2と第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1との間には、フラックスバリア34a,34bを2つの区画34a,34bに分割するブリッジ37aが構成される。
第2フラックスバリア34bは、三角形の断面を有する.このため、第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と第2辺34b2との間に形成される磁石の磁極境界側(q軸側)の角θ1は、鋭角である。これにより、第1フラックスバリア34a、第2フラックスバリア34bおよびブリッジ37aを、第2磁石33の径方向外側側面33aの側方に収まりよく配置することができる。そして、第1辺34b1の側に形成される磁気通路の幅と第2辺34b2の側に形成される磁気通路の幅とを、ある程度の長さに亘って絞ることができ、磁束を容易にコントロールすることができる。
図3に示すように、第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1は、第2磁石孔36における第2磁石33の径方向外側側面33aに対向する辺36aに接続され、第1フラックスバリア34aは第2磁石孔36に連通する孔部として形成されている。
本実施例のブリッジ37aは、大きな曲りを有することなく、略直線状に形成されている。この場合、「略直線状」とは、ブリッジ37aの一方の端部から他方の端部に向けて、第2フラックスバリア34bの第2辺34b2および第1フラックスバリア34aの辺34a1に触れることなく延伸する直線を引くことができる形態を言う。図3では、この直線を一点鎖線で図示している。
また、本実施例では、回転子コア31の外周面接線TLと第2フラックスバリア34bの第1辺34b1との間の距離L37bは、第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1と第2フラックスバリア34bの第2辺34b2との間の距離L37aと、略等しく形成される。
上述した本実施例の回転子3では、V字状に2重に配置された磁石32,33の内、回転子コア31の内径側(中心)に近い磁石33と外周面31aとの間にあるフラックスバリア34a,34bに斜めがけのブリッジ37を有することにより、回転子コア外周円31a近傍の磁路(磁束の通り道)を途中から二股(外径側37bと内径側37a)に分けて、回転子コア外周円31a近傍の磁路を磁気飽和させることで、回転子3の各回転位置における磁束密度の高低を上手くコントロールし、トルクリプルを低減することができる。
図4を用いて、第1フラックスバリア34aおよび第2フラックスバリア34bの変更例について説明する。図4は、本発明の一実施例に係る回転子3の一部を拡大して示す平面図である。図4は、回転軸の中心軸線38aに垂直な端面、または断面から見て取れる形態を図示しており、以下、これらの図に図示された形態に基づいて説明する。
本例では、第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1は、曲線形状である。具体的には、辺34a1は円弧形状である。また、第2フラックスバリア34bの第2辺34b2も、曲線である。辺34a1または第2辺34b2のいずれか一方を直線形状としてもよい。このような形状としても、上述した作用効果と同様な作用効果が得られる。
図5を用いて、本実施例の作用効果について説明する。図5は、本発明の効果を説明する図であり、回転子3の回転角に対するトルクの変化について本発明と従来例とを比較した図である。
回転角a1においては、回転子コア外周円31a近傍の磁路(磁束の通り道)を途中から二股(外径側37bと内径側37a)に分けて、外径側の磁路37bを磁気飽和させることで、その磁気飽和している箇所の手前の部分から固定子コア21に磁束が流れるようになり、トルクが増加する。
なお、回転子コア31の外周面31aに軸方向の溝を設けて磁束密度の流れをコントロールする技術が知られているが、本実施例では第1フラックスバリア34aおよび第2フラックスバリア34bにより磁束密度の流れを上手くコントロールすることができるため、回転子コア31の外周面31aに軸方向の溝を設ける必要がなくなる。このため、軸方向の溝により磁束が固定子コア21に流れ難くなるのを抑制し、トルクを大きくすることができる。
回転角a2においては、回転子コア外周円31a近傍の磁路37bを狭くして磁気飽和させることで、その磁気飽和している部分から固定子コア21に磁束が流れ難くなることでトルクが減少する。また、回転子コア外周円31a近傍の磁路が途中から二股(外径側37bと内径側37a)に分けられていることで、回転子コア外周円31a近傍の磁路が磁気飽和し、その磁気飽和している部分から固定子コア21に磁束が流れ難くなることで、トルクが減少する。
回転角a3においては、回転子コア外周円31a近傍の磁路を途中から二股(外径側37bと内径側37a)に分けて、回転子コア外周円31a近傍の磁路を磁気飽和させることで、その磁気飽和している箇所の手前の部分から固定子コア21に磁束が流れるようになり、トルクが増加する。
上述した作用により、従来の形態ではトルクが小さくなっている回転子3の回転角のトルクを、本実施例の形態では増加させることができ、最大トルクの低下を抑制しつつ、トルクリップルを小さくすることができる。
図6を用いて本発明との比較例1を説明し、図7を用いて本実施例の作用効果について説明する。図6は、本発明との比較例1に係る回転子3’の一部を拡大して示す平面図である。図7は、本発明の効果を説明する図であり、回転子3の回転角に対するトルクの変化について本発明と比較例1とを比較した図である。
図6では、第2フラックスバリア34bを無くした比較例1を示している。比較例1では、三角形の第2フラックスバリア34bを無くしたことにより、図7に示すように、磁路を磁気飽和させる効果が無くなり、トルクリプルが増えてしまう。
図8を用いて本発明との比較例2を説明し、図9及び図10を用いて本実施例の作用効果について説明する。図8は、本発明との比較例2に係る回転子3’の一部を拡大して示す平面図である。図9は、本発明の効果を説明する図であり、回転子3の回転角に対するトルクの変化について本発明と比較例2とを比較した図である。図10は、図9の一部を抽出した図である。
図8では、第1フラックスバリア34aと第2フラックスバリア34bとを1つにした比較例2を示している。比較例2では、第1フラックスバリア34aと第2フラックスバリア34bとを1つにしたことにより、図9に示すように、漏れ磁束を抑えることでトルクが増えるが、トルクリプルも増えてしまう。
図10の回転角a3およびa4において、本発明の実施例では、回転子コア外周円31a近傍の磁路を途中から二股(外径側37bと内径側37a)に分けて磁束を分散させることで、比較例2と比べて、固定子コア21に流れる磁束が少なくなり、トルクが減少する。この場合、回転角a2におけるトルクの減少効果は、回転角a1におけるトルクの減少効果よりも小さい。
本発明の実施例では、比較例2に対して最大トルクは小さくなるものの、従来と比べると、最大トルクの低下は抑制され、トルクリプルの低減効果は従来および比較例2よりも大きい。
図11を用いて本発明との比較例3を説明し、図12および図13を用いて本実施例の作用効果について説明する。図11は、本発明との比較例3に係る回転子3’の一部を拡大して示す平面図である。図12は、本発明の効果を説明する図であり、回転子3の回転角に対するトルクの変化について本発明と比較例3とを比較した図である。図13は、図12の一部を抽出した図である。
図11では、q軸側において、第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と第2辺34b2とを距離dだけ離した比較例3を示している。比較例3では、第1辺34b1と第2辺34b2とを距離dだけ離したことにより、図12に示すように、最大トルクは大きくなるものの、磁気飽和が緩和されてトルクリプルが増えてしまう。
図13の回転角a5において、本発明の実施例では、外径側磁路37bと内径側磁路37aとの分岐地点の距離を近づけることで磁気飽和が起こり易くなり、固定子コア21に磁束が流れ難くなることで、トルクが減少する。
本発明の実施例では、比較例3に対して最大トルクは小さくなるものの、従来と比べると、最大トルクの低下は抑制され、トルクリプルの低減効果は従来および比較例3よりも大きい。
上述したように、本実施例の回転電機1では、第2フラックスバリア34bは、回転子3の所定の回転位置で、第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と回転子コア31の磁極境界(q軸)との間に磁気飽和する領域ができるように形成される。
上述した本実施例の回転電機1の回転子3は、下記特徴を有する。
(1)磁石32,33と、磁石32,33が挿入される磁石挿入孔35,36と、磁石32,33の周囲に設けられるフラックスバリア34a,34bと、を有する回転子コア31を備える回転電機1の回転子3であって、
磁石32,33は、第1磁石32と、第1磁石32の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石33と、を含んで構成され、
フラックスバリア34a,34bは、第2磁石33の径方向外側の側面33aに対向する第1フラックスバリア34aと、第1フラックスバリア34aの径方向外側に配置される第2フラックスバリア34bと、を含んで構成され、
第2フラックスバリア34bは、回転子コア31の外周面接線TLに沿う第1辺34b1と、第1辺34b1より径方向内側に位置し、少なくとも一部が第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1に沿って形成される第2辺34b2と、を備える。
(1)磁石32,33と、磁石32,33が挿入される磁石挿入孔35,36と、磁石32,33の周囲に設けられるフラックスバリア34a,34bと、を有する回転子コア31を備える回転電機1の回転子3であって、
磁石32,33は、第1磁石32と、第1磁石32の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石33と、を含んで構成され、
フラックスバリア34a,34bは、第2磁石33の径方向外側の側面33aに対向する第1フラックスバリア34aと、第1フラックスバリア34aの径方向外側に配置される第2フラックスバリア34bと、を含んで構成され、
第2フラックスバリア34bは、回転子コア31の外周面接線TLに沿う第1辺34b1と、第1辺34b1より径方向内側に位置し、少なくとも一部が第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1に沿って形成される第2辺34b2と、を備える。
(2)第2フラックスバリア34bの第1辺34b1は、回転子コア31の外周面接線TLとほぼ平行に形成される。
(3)回転子コア31の外周面接線TLと第2フラックスバリア34bの第1辺34b1との間の距離L37bは、第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1と第2フラックスバリア34bの第2辺34b2との間の距離L37aと、略等しく形成される。
(4)磁石挿入孔は、第1磁石32が挿入される第1磁石孔35と、第2磁石33が挿入される第2磁石孔36と、を含んで構成され、
第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1は、第2磁石孔36における第2磁石33の径方向外側の側面33aに対向する辺36aに接続される。
第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1は、第2磁石孔36における第2磁石33の径方向外側の側面33aに対向する辺36aに接続される。
(5)第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と第2辺34b2との間に形成される磁石32,33の磁極境界(q軸)側の角θ1は、鋭角である。
(6)第2フラックスバリア34bは、三角形の断面を有する。
(7)第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1は、曲線形状である回転子。
(8)第2フラックスバリア34bの第2辺34b2は、曲線形状である。
(9)第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1と第2フラックスバリア34bの第2辺34b2とは、曲線形状である。
(10)第2フラックスバリア34bは、回転子3の所定の回転位置で、第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と回転子コア31の磁極境界(q軸)との間に磁気飽和する領域ができるように形成される。
(11)回転電機1は、(1)乃至(10)に記載の回転子3と、回転子3に空隙Gを介して対向する固定子2と、を備える。
なお、本発明は上記した実施例や変更例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例や変更例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
(1)1…回転電機、2…固定子、3…回転子、31…回転子コア、32…第1磁石、33…第2磁石、34a…第1フラックスバリア、34a1…第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺、34b…第2フラックスバリア、34b1…第2フラックスバリアの第1辺、34b2…第2フラックスバリアの第2辺、35…第1磁石孔、36…第2磁石孔、36a…第2磁石孔36における第2磁石33の径方向外側側面33aに対向する辺、L37a…第1フラックスバリア34aの径方向外側の辺34a1と第2フラックスバリア34bの第2辺34b2との間の距離、L37b…外周面接線TLと第2フラックスバリア34bの第1辺34b1との間の距離、TL…回転子コア31の外周面接線、θ1…第2フラックスバリア34bの第1辺34b1と第2辺34b2との間に形成される磁石32,33の磁極境界(q軸)側の角。
Claims (11)
- 磁石と、前記磁石が挿入される磁石挿入孔と、前記磁石の周囲に設けられるフラックスバリアと、を有する回転子コアを備える回転電機の回転子であって、
前記磁石は、第1磁石と、前記第1磁石の径方向内側に略V字状に配置される第2磁石と、を含んで構成され、
前記フラックスバリアは、前記第2磁石の径方向外側の側面に対向する第1フラックスバリアと、前記第1フラックスバリアの径方向外側に配置される第2フラックスバリアと、を含んで構成され、
前記第2フラックスバリアは、前記回転子コアの外周面接線に沿う第1辺と、前記第1辺より径方向内側に位置し、少なくとも一部が前記第1フラックスバリアの径方向外側の辺に沿って形成される第2辺と、を備える回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第2フラックスバリアの前記第1辺は、前記回転子コアの外周面接線とほぼ平行に形成される回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記回転子コアの前記外周面接線と前記第2フラックスバリアの前記第1辺との間の距離は、前記第1フラックスバリアの前記径方向外側の辺と前記第2フラックスバリアの前記第2辺との間の距離と、略等しく形成される回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記磁石挿入孔は、前記第1磁石が挿入される第1磁石孔と、前記第2磁石が挿入される第2磁石孔と、を含んで構成され、
前記第1フラックスバリアの前記径方向外側の辺は、前記第2磁石孔における前記第2磁石の前記径方向外側の側面に対向する辺に接続される回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第2フラックスバリアの前記第1辺と前記第2辺との間に形成される前記磁石の磁極境界側の角は、鋭角である回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第2フラックスバリアは、三角形の断面を有する回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第1フラックスバリアの前記径方向外側の辺は、曲線形状である回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第2フラックスバリアの前記第2辺は、曲線形状である回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第1フラックスバリアの前記径方向外側の辺と前記第2フラックスバリアの前記第2辺とは、曲線形状である回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記第2フラックスバリアは、当該回転子の所定の回転位置で、第2フラックスバリアの前記第1辺と前記回転子コアの磁極境界との間に磁気飽和する領域ができるように形成される回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子と、前記回転子に空隙を介して対向する固定子と、を備える回転電機。
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