WO2025211005A1 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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WO2025211005A1
WO2025211005A1 PCT/JP2025/003545 JP2025003545W WO2025211005A1 WO 2025211005 A1 WO2025211005 A1 WO 2025211005A1 JP 2025003545 W JP2025003545 W JP 2025003545W WO 2025211005 A1 WO2025211005 A1 WO 2025211005A1
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reading
board
connector
image forming
main board
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崇人 森
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Brother Industries Ltd
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    • G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/50—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera with slit or like diaphragm moving over original for progressive exposure
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
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    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Definitions

  • This disclosure relates to an image forming apparatus.
  • an image forming device that includes a main board located within the main housing of the image forming unit, a reading board located within the case of the image reading unit, and a harness that electrically connects the main board and the reading board (Patent Document 1).
  • the image forming apparatus includes a main body housing, a main board, a sensor unit, and a second wireless communication unit.
  • the sensor unit is movable relative to the main body housing.
  • the sensor unit includes a reading sensor, a reading board, and a first wireless communication unit.
  • the reading sensor is capable of reading an image of a document.
  • the reading board is electrically connected to the reading sensor and is capable of outputting the image of the document read by the reading sensor as image data.
  • the first wireless communication unit is electrically connected to the reading board and is capable of transmitting image data output by the reading board.
  • the second wireless communication unit is electrically connected to the main board and is capable of receiving image data transmitted from the first wireless communication unit.
  • the image forming apparatus may further include an endless belt and a motor.
  • a sensor unit is fixed to the belt.
  • the motor drives the belt to move the sensor unit.
  • the main board can supply power to the sensor unit via the first wire located on the belt, eliminating the need for a harness to supply power directly from the main board to the sensor unit.
  • the image forming apparatus may further include a reading unit.
  • the reading unit includes a sensor unit, a belt, a motor, and a first electric wire, and is detachable from the main body housing.
  • the reading unit which includes the sensor unit, belt, and motor, is detachable from the main body housing, allowing the sensor unit, belt, and motor to be replaced.
  • the main body housing may have a first connector
  • the reading unit may have a second connector.
  • the first connector is electrically connected to the main board.
  • the second connector is electrically connected to the reading board and is connected to the first connector when the reading unit is attached to the main body housing.
  • the main body housing has a first connector
  • the reading unit has a second connector, allowing the main body housing and reading unit to be easily electrically connected. This makes it easy to replace the sensor unit, belt, and motor.
  • the first electric wire electrically connects the reading board and the second connector
  • the image forming apparatus may further include a second electric wire.
  • the second electric wire is located inside the main body housing and electrically connects the main board to the first connector, and is electrically connected to the first electric wire via the first connector and the second connector.
  • the reading unit may have a third electric wire
  • the image forming apparatus may further include a fourth electric wire.
  • the third electric wire electrically connects the motor and the second connector.
  • the fourth wire is located inside the main body housing and electrically connects the main board and the first connector.
  • the main board may be capable of supplying power to the motor via the fourth electric wire and the third electric wire when the reading unit is attached to the main body housing.
  • the second wire and the fourth wire may be included in a single harness.
  • the second and fourth wires are included in a single harness, allowing power to be supplied to both the sensor unit and the motor using a single harness.
  • the main board may be capable of transmitting a confirmation signal to the reading board via the second wireless communication unit and the first wireless communication unit to confirm communication between the main board and the reading board.
  • the main board may output an abnormality signal indicating an abnormality.
  • the first wireless communication unit may be located on the reading board.
  • the second wireless communication unit may be located on the main board.
  • the sensor unit may be detachable from the main body housing.
  • the harness that electrically connects the main board and reading board can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram showing a driving mechanism of the sensor unit.
  • 3 is a cross-sectional view corresponding to the XX cross section of FIG. 2, showing the configuration of the sensor unit.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main board, a reading board, a first wireless communication unit, and a second wireless communication unit.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a home position confirmation process.
  • 3A and 3B are diagrams showing terminals of a first connector and a second connector.
  • 10 is a diagram showing a sensor unit, a belt, a third connector, a fourth connector, and a first electric wire.
  • FIG. 1A is a diagram showing a contact point
  • FIG. 1A is a diagram showing a contact point
  • FIG. 1A is a diagram showing a contact point
  • FIG. 1A is a diagram showing a contact point
  • FIG. 1A is a diagram showing
  • FIG. 1B is a cross-sectional view seen from the direction of arrow Y in FIG. 1A.
  • 10 is a flowchart showing an example of the operation of the main board and the reading board when the image forming apparatus is turned on.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of a home position confirmation process.
  • 10 is a flowchart showing an example of the operation of the main board and the reading board when a reading start signal is received.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of a document reading process.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of a document reading process.
  • the sheet supply unit 30 includes a sheet tray 31 and a sheet supply roller 32 .
  • the sheet tray 31 accommodates the sheets S.
  • the sheet supply roller 32 supplies the sheet S stored in the sheet tray 31 to the image forming unit 40 .
  • the image forming unit 40 includes an exposure unit 50, a process cartridge 60, and a fixing unit 70.
  • the exposure unit 50, the process cartridge 60, and the fixing unit 70 are located inside the main body housing 10.
  • the exposure unit 50 includes a light source, deflector, lens, mirror, etc.
  • the exposure unit 50 emits a light beam as shown by the imaginary line to expose the surface of the photosensitive drum 61.
  • the process cartridge 60 can be attached to and detached from the main body casing 10 through the opening 11 when the cover 20 is open.
  • the process cartridge 60 includes a drum cartridge 60A and a developer cartridge 60B.
  • the drum cartridge 60A includes a photosensitive drum 61, a charger 62, and a transfer roller 63. A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 61 .
  • the developing cartridge 60B is detachable from the drum cartridge 60A.
  • the developing cartridge 60B includes a developing roller 64, a supply roller 65, a layer thickness regulating blade 66, an agitator 67, and a toner storage compartment 68.
  • the fixing unit 70 includes a heating unit 71 , a pressure roller 72 , and an intermediate discharge roller 73 .
  • the heating unit 71 includes a heater, a fixing belt, a nip plate, etc.
  • the heating unit 71 heats the sheet S.
  • the pressure roller 72 presses the sheet S against the heating unit 71 .
  • the charger 62 charges the surface of the photosensitive drum 61 .
  • the exposure unit 50 emits a light beam onto the surface of the charged photosensitive drum 61, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 61 based on image data.
  • the developing roller 64 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 61 after exposure, thereby forming a toner image on the photosensitive drum 61.
  • the transfer roller 63 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 61 onto the sheet S by transporting the sheet S supplied from the sheet supply unit 30 between the photosensitive drum 61 and the transfer roller 63 .
  • the fixing device 70 fixes the toner image transferred onto the sheet S by conveying the sheet S, onto which the toner image has been transferred, between a heating unit 71 and a pressure roller 72 .
  • the intermediate discharge rollers 73 transport the sheet S on which the toner image has been fixed toward the discharge rollers 81 .
  • the discharge rollers 81 discharge the sheet S on which the image has been formed onto the discharge tray 13 .
  • the reading unit 90 includes a document table 91 and a document holder 92 .
  • An original is placed on the platen 91 .
  • the document holder 92 is movable relative to the document table 91 between a pressing position and an open position.
  • the document holder 92 is rotatable relative to the document table 91.
  • the pressing position is a position where the document placed on the document table 91 is pressed down.
  • the open position is a position where the top surface of the document table 91 is exposed.
  • the document table 91 includes a glass plate 93 and a sensor unit 200 .
  • the sensor unit 200 is movable relative to the main body housing 10. More specifically, the sensor unit 200 is movable linearly in the horizontal direction relative to the main body housing 10. By moving relative to the main body housing 10, the sensor unit 200 reads an image of a document placed on the glass plate 93.
  • the document table 91 of the reading unit 90 further includes a belt 191 , a driving pulley 192 , a driven pulley 193 , a motor 194 , and a shaft 195 .
  • the belt 191 is an endless belt that is stretched between a driving pulley 192 and a driven pulley 193.
  • a sensor unit 200 is fixed to the belt 191.
  • the shaft 195 extends in the direction of movement of the sensor unit 200.
  • the shaft 195 guides the movement of the sensor unit 200.
  • the sensor unit 200 moves linearly along the shaft 195.
  • the sensor unit 200 includes a reading sensor 210 , a reading board 220 , a light source 230 , a lens array 240 , and a case 250 .
  • the reading sensor 210 is an image sensor capable of reading an image of the original D.
  • the reading board 220 is electrically connected to the reading sensor 210.
  • the reading sensor 210 is located on the reading board 220.
  • the reading board 220 can output the image of the document D read by the reading sensor 210 as image data.
  • the light source 230 irradiates light onto the document D as shown by the imaginary line.
  • the light source 230 is electrically connected to the reading board 220.
  • the lens array 240 focuses the light emitted from the light source 230 and reflected by the original D onto the reading sensor 210.
  • the reading sensor 210 receives the light reflected by the original D and generates image data of the image of the original.
  • the case 250 houses the reading sensor 210, reading board 220, light source 230, lens array 240, etc.
  • the sensor unit 200 further includes a first wireless communication unit 260.
  • the image forming apparatus 1 further includes a main board 110, a second wireless communication unit 120, and an alarm device 150.
  • the main board 110 and the second wireless communication unit 120 are located within the main body housing 10.
  • the main board 110 sends a turn-on signal to the reading board 220. This turns on the light source 230 (see Figure 3) in the sensor unit 200, making it possible to read the image on the original document.
  • the main board 110 also sends a turn-off signal to the reading board 220. This turns off the light source 230 in the sensor unit 200.
  • the main board 110 also sends motor control signals to the motor 194 of the reading unit 90.
  • the motor control signals indicate the timing of when to drive the motor 194, when to stop it, and the direction of rotation of the motor 194.
  • the first wireless communication unit 260 is electrically connected to the reading board 220. In this embodiment, the first wireless communication unit 260 is located on the reading board 220. The first wireless communication unit 260 is capable of transmitting image data output by the reading board 220 to the second wireless communication unit 120.
  • the second wireless communication unit 120 is electrically connected to the main board 110.
  • the second wireless communication unit 120 is located on the main board 110.
  • the second wireless communication unit 120 is capable of receiving image data transmitted from the first wireless communication unit 260.
  • the second wireless communication unit 120 outputs the received image data to the main board 110.
  • the notification device 150 is a device for notifying the user of the image forming device 1 of information.
  • the notification device 150 is, for example, a display such as an LCD display, a speaker, a lamp, etc.
  • the notification device 150 may also be configured as a combination of two or more displays, speakers, lamps, etc.
  • the notification device 150 may be a display, speaker, etc. provided in the image forming device 1, or may be a display separate from the image forming device 1, such as a personal computer or smartphone.
  • the sensor unit 200 is detachable from the main housing 10. In other words, the sensor unit 200 is replaceable in the main housing 10.
  • the reading unit 90 is detachable from the main housing 10. In other words, the reading unit 90 is replaceable in the main housing 10.
  • the sensor unit 200 is detachable from the main housing 10 as part of the reading unit 90. In other words, the sensor unit 200 is replaceable in the main housing 10 as part of the reading unit 90.
  • the main board 110 has a main CPU 111 .
  • the main CPU 111 can transmit a confirmation signal to the reading board 220 via the second wireless communication unit 120 and the first wireless communication unit 260.
  • the confirmation signal is a signal for confirming communication between the main board 110 and the reading board 220.
  • the reading board 220 has a reading board CPU 221 .
  • the reading board CPU 221 can transmit a response signal to the main board 110 via the first wireless communication unit 260 and the second wireless communication unit 120.
  • the response signal is a signal indicating that the confirmation signal has been received.
  • the main CPU 111 transmits a confirmation signal when the image forming apparatus 1 is powered on.
  • the main CPU 111 transmits a confirmation signal after the image forming apparatus 1 is powered on and receives a response signal from the reading board 220, it executes a home position confirmation process.
  • the home position confirmation process is a process for moving the sensor unit 200 to a predetermined home position.
  • the main CPU 111 controls the motor 194 to move the sensor unit 200 toward the left in Figure 5.
  • the main CPU 111 controls the motor 194 to move the sensor unit 200 to the home position shown by the solid line.
  • the main CPU 111 also sends a confirmation signal when it receives a read start signal.
  • the read start signal is a signal that instructs the main board 110 to start reading a document.
  • the main CPU 111 receives the read start signal, for example, when the user performs an operation to start scanning or copying.
  • the main board 110 saves or prints the image data (S120). Specifically, in the case of scanning, the main board 110 saves the image data and ends the process. In the case of copying, the main board 110 prints the image data and ends the process. Note that the main board 110 prints the image data in parallel with the document reading process (S300). Specifically, the main board 110 prints each page of image data it receives.
  • the main board 110 can supply power to the sensor unit 200 via the first electric wire 410 located on the belt 191, it is possible to eliminate the need for a harness that supplies power directly from the main board 110 to the sensor unit 200. Furthermore, because the first electric wire 410 includes an earth wire 411, it is possible to eliminate the need for a grounding harness that directly connects the main board 110 and the sensor unit 200. This makes it possible to eliminate the need for a harness that directly connects the main board 110 and the sensor unit 200.
  • the main body housing 10 has the first connector 310, and the reading unit 90 has the second connector 320, allowing the main body housing 10 and the reading unit 90 to be easily electrically connected. This allows the sensor unit 200, belt 191, and motor 194 to be easily replaced.
  • the image forming apparatus 1 includes the third connector 330, and the sensor unit 200 includes the fourth connector 340, which allows the sensor unit 200 to be electrically connected to the first wire 410 and also allows the sensor unit 200 to be attached to the belt 191.
  • the first earth terminal 311 and the second earth terminal 321 When connecting the first connector 310 and the second connector 320, the first earth terminal 311 and the second earth terminal 321 come into contact before the first power supply terminal 312 and the second power supply terminal 322 come into contact. This allows the first earth terminal 311 and the second earth terminal 321 to come into contact first, even if the first connector 310 and the second connector 320 are connected while the power is on.
  • the sensor unit 200 was detachable from the main body housing 10 as part of the reading unit 90, but for example, the sensor unit may be detachable from the main body housing on its own.
  • the image forming apparatus may also be equipped with a wireless power supply device.
  • the wireless power supply device can charge the battery of the sensor unit, for example, when the sensor unit is located in the home position.
  • the first wireless communication unit 260 was located on the reading board 220, but for example, the first wireless communication unit may not be located on the reading board, but may be electrically connected to the reading board via a harness.
  • the second wireless communication unit 120 was located on the main board 110, but for example, the second wireless communication unit may not be located on the main board, but may be electrically connected to the main board via a harness.

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Abstract

メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスを減らすことができる画像形成装置を提供する。　画像形成装置１は、本体筐体１０と、メイン基板１１０と、本体筐体１０に対して移動可能なセンサユニット２００とを備える。センサユニット２００は、原稿の画像を読取可能な読取センサ２１０と、読取センサ２１０と電気的に接続され、読取センサ２１０が読み取った原稿の画像を画像データとして出力可能な読取基板２２０と、読取基板２２０と電気的に接続され、読取基板２２０が出力した画像データを送信可能な第１無線通信ユニット２６０とを有する。画像形成装置１は、メイン基板１１０と電気的に接続され、第１無線通信ユニット２６０から送信された画像データを受信可能な第２無線通信ユニット１２０を備える。

Description

画像形成装置
　本開示は、画像形成装置に関する。
　従来、画像形成装置として、画像形成ユニットの本体筐体内に位置するメイン基板と、画像読取ユニットのケース内に位置する読取基板と、メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスとを備えるものが知られている（特許文献１）。
特開２０１５－１８５８６７号公報
　ところで、メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスが多いと、読取基板を交換する際に手間がかかるという問題がある。
　そこで、メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスを減らすことが望まれる。
　画像形成装置は、本体筐体と、メイン基板と、センサユニットと、第２無線通信ユニットと、を備える。
　センサユニットは、本体筐体に対して移動可能である。
　センサユニットは、読取センサと、読取基板と、第１無線通信ユニットと、を有する。
　読取センサは、原稿の画像を読取可能である。
　読取基板は、読取センサと電気的に接続されている。読取基板は、読取センサが読み取った原稿の画像を画像データとして出力可能である。
　第１無線通信ユニットは、読取基板と電気的に接続されている。第１無線通信ユニットは、読取基板が出力した画像データを送信可能である。
　第２無線通信ユニットは、メイン基板と電気的に接続されている。第２無線通信ユニットは、第１無線通信ユニットから送信された画像データを受信可能である。
　読取基板からの画像データを第１無線通信ユニットおよび第２無線通信ユニットを介してメイン基板に送信可能であることで、メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスを減らすことができる。
　画像形成装置は、無端状のベルトと、モータと、をさらに備えていてもよい。
　ベルトには、センサユニットが固定されている。
　モータは、ベルトを駆動させることによってセンサユニットを移動させる。
　画像形成装置は、第１電線をさらに備えていてもよい。
　第１電線は、ベルト上に位置する。
　メイン基板は、第１電線を介して、センサユニットに電力を供給可能である。
　メイン基板が、ベルト上に位置する第１電線を介して、センサユニットに電力を供給可能であることで、メイン基板からセンサユニットに直接、電力を供給するハーネスをなくすことができる。
　画像形成装置は、読取ユニットをさらに備えていてもよい。
　読取ユニットは、センサユニットと、ベルトと、モータと、第１電線と、を有する。読取ユニットは、本体筐体に対して着脱可能である。
　センサユニット、ベルト、モータを有する読取ユニットが、本体筐体に対して着脱可能であることで、センサユニット、ベルト、モータを交換できる。
　本体筐体は、第１コネクタを有し、読取ユニットは、第２コネクタを有していてもよい。
　第１コネクタは、メイン基板と電気的に接続されている。
　第２コネクタは、読取基板と電気的に接続されている。第２コネクタは、読取ユニットが本体筐体に取り付けられた状態で第１コネクタに接続される。
　本体筐体が、第１コネクタを有し、読取ユニットが、第２コネクタを有することで、本体筐体と読取ユニットを簡単に電気的に接続できる。これにより、センサユニット、ベルト、モータを簡単に交換できる。
　第１電線は、読取基板と第２コネクタとを電気的に接続し、画像形成装置は、第２電線をさらに備えていてもよい。
　第２電線は、本体筐体内に位置し、メイン基板と第１コネクタとを電気的に接続する。第２電線は、第１コネクタおよび第２コネクタを介して第１電線と電気的に接続される。
　読取ユニットは、第３電線を有し、画像形成装置は、第４電線をさらに備えていてもよい。
　第３電線は、モータと第２コネクタとを電気的に接続する。
　第４電線は、本体筐体内に位置し、メイン基板と第１コネクタとを電気的に接続する。
　メイン基板は、読取ユニットが本体筐体に取り付けられた状態で、第４電線および第３電線を介して、モータに電力を供給可能であってもよい。
　第２電線および第４電線は、１つのハーネスに含まれていてもよい。
　第２電線および第４電線が、１つのハーネスに含まれていることで、１つのハーネスでセンサユニットとモータの両方に電力を供給できる。
　画像形成装置は、第３コネクタをさらに備え、センサユニットは、第４コネクタを有していてもよい。
　第３コネクタは、第１電線と電気的に接続されている。第３コネクタは、ベルトに固定されている。
　第４コネクタは、読取基板と電気的に接続されている。第４コネクタは、第３コネクタと接続される。
　画像形成装置が、第３コネクタを備え、センサユニットが、第４コネクタを有することで、センサユニットと第１電線とを電気的に接続させることができるとともに、センサユニットをベルトに取り付けることができる。
　メイン基板は、メイン基板と読取基板との間の通信を確認するための確認信号を、第２無線通信ユニットおよび第１無線通信ユニットを介して読取基板に送信可能であってもよい。
　読取基板は、読取基板が確認信号を受信した場合、確認信号を受信したことを示す応答信号を、第１無線通信ユニットおよび第２無線通信ユニットを介してメイン基板に送信可能であってもよい。
　メイン基板は、メイン基板が確認信号を送信してから所定時間が経過し、かつ、読取基板からの応答信号を受信しない場合、異常を示す異常信号を出力してもよい。
　メイン基板は、画像形成装置の電源が入れられた場合、または、原稿の読取開始を指示する読取開始信号を受信した場合、確認信号を送信してもよい。
　第１無線通信ユニットは、読取基板上に位置していてもよい。
　第２無線通信ユニットは、メイン基板上に位置していてもよい。
　センサユニットは、本体筐体に対して着脱可能であってもよい。
　メイン基板と読取基板とを電気的に接続するハーネスを減らすことができる。
画像形成装置の構成を示す図である。 センサユニットの駆動機構を示す図である。 センサユニットの構成を示す、図２のＸ－Ｘ断面に相当する図である。 メイン基板、読取基板、第１無線通信ユニット、第２無線通信ユニットを示すブロック図である。 ホームポジション確認処理を説明する図である。 第１コネクタと第２コネクタの端子を示す図である。 センサユニット、ベルト、第３コネクタ、第４コネクタ、第１電線を示す図である。 接点を示す図（ａ）と、図（ａ）の矢印Ｙの方向から見た断面図（ｂ）である。 画像形成装置の電源が入れられた場合のメイン基板と読取基板の動作の一例を示すフローチャートである。 ホームポジション確認処理の一例を示すフローチャートである。 読取開始信号を受信した場合のメイン基板と読取基板の動作の一例を示すフローチャートである。 原稿読取処理の一例を示すフローチャートである。 原稿読取処理の一例を示すフローチャートである。
　図１に示すように、画像形成装置１は、紙などのシートＳにモノクロ画像を形成可能な複合機である。画像形成装置１は、本体筐体１０と、カバー２０と、シート供給部３０と、画像形成部４０と、排出ローラ８１と、読取ユニット９０とを備える。
　本体筐体１０は、開口１１を有する。
　カバー２０は、本体筐体１０の開口１１を開閉する。
　シート供給部３０は、シートトレイ３１と、シート供給ローラ３２とを備える。
　シートトレイ３１は、シートＳを収容する。
　シート供給ローラ３２は、シートトレイ３１に収容されたシートＳを画像形成部４０に供給する。
　画像形成部４０は、露光ユニット５０と、プロセスカートリッジ６０と、定着器７０とを備える。露光ユニット５０、プロセスカートリッジ６０、定着器７０は、本体筐体１０内に位置している。
　露光ユニット５０は、光源、偏向器、レンズ、ミラーなどを備える。露光ユニット５０は、仮想線で示すように光ビームを出射して感光ドラム６１の表面を露光する。
　プロセスカートリッジ６０は、カバー２０が開かれた状態で、開口１１を通して本体筐体１０に着脱可能である。プロセスカートリッジ６０は、ドラムカートリッジ６０Ａと、現像カートリッジ６０Ｂとを備える。
　ドラムカートリッジ６０Ａは、感光ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを備える。
　感光ドラム６１は、表面にトナー像が形成される。
　現像カートリッジ６０Ｂは、ドラムカートリッジ６０Ａに着脱可能である。現像カートリッジ６０Ｂは、現像ローラ６４と、供給ローラ６５と、層厚規制ブレード６６と、アジテータ６７と、トナー収容部６８とを備える。
　トナー収容部６８は、トナーを収容する。
　アジテータ６７は、トナー収容部６８内のトナーを攪拌する。また、アジテータ６７は、トナーを供給ローラ６５に供給する。
　供給ローラ６５は、トナーを現像ローラ６４に供給する。
　層厚規制ブレード６６は、現像ローラ６４の表面に接触して、現像ローラ６４上のトナーの厚さを一定の厚さに規定する。
　定着器７０は、加熱ユニット７１と、加圧ローラ７２と、中間排出ローラ７３とを備える。
　加熱ユニット７１は、ヒータ、定着ベルト、ニップ板などを備える。加熱ユニット７１は、シートＳを加熱する。
　加圧ローラ７２は、シートＳを加熱ユニット７１に押し付ける。
　帯電器６２は、感光ドラム６１の表面を帯電させる。
　露光ユニット５０は、帯電後の感光ドラム６１の表面に光ビームを出射することで、感光ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。
　現像ローラ６４は、露光後の感光ドラム６１の表面にトナーを供給する。これにより、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。
　転写ローラ６３は、シート供給部３０から供給されたシートＳを感光ドラム６１と転写ローラ６３との間で搬送することで、感光ドラム６１上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。
　定着器７０は、トナー像が転写されたシートＳを加熱ユニット７１と加圧ローラ７２との間で搬送することで、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着する。
　中間排出ローラ７３は、トナー像が定着されたシートＳを排出ローラ８１に向けて搬送する。
　排出ローラ８１は、画像が形成されたシートＳを排出トレイ１３に排出する。
　読取ユニット９０は、原稿台９１と、原稿押さえ９２とを備える。
　原稿台９１には、原稿が置かれる。
　原稿押さえ９２は、押さえ位置と開放位置との間で原稿台９１に対して移動可能である。原稿押さえ９２は、原稿台９１に対して回動可能である。押さえ位置は、原稿台９１に置かれた原稿を押さえる位置である。開放位置は、原稿台９１の上面を開放する位置である。
　原稿台９１は、ガラス板９３と、センサユニット２００とを有する。
　センサユニット２００は、本体筐体１０に対して移動可能である。詳しくは、センサユニット２００は、本体筐体１０に対して水平方向に直線的に移動可能である。センサユニット２００、本体筐体１０に対して移動することで、ガラス板９３の上に置かれた原稿の画像を読み取る。
　原稿押さえ９２は、自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という。）９５を有する。
　ＡＤＦ９５は、原稿をセット可能である。ＡＤＦ９５は、セットされた原稿を搬送する。搬送された原稿は、センサユニット２００によって画像が読み取られる。
　図２に示すように、読取ユニット９０の原稿台９１は、ベルト１９１と、駆動プーリ１９２と、従動プーリ１９３と、モータ１９４と、シャフト１９５とをさらに備える。
　ベルト１９１は、無端状のベルトである。ベルト１９１は、駆動プーリ１９２と従動プーリ１９３との間に架け渡されている。ベルト１９１には、センサユニット２００が固定されている。
　モータ１９４は、センサユニット２００を移動させるモータである。詳しくは、モータ１９４は、駆動プーリ１９２を回転させることによってベルト１９１を駆動させる。モータ１９４は、ベルト１９１を駆動させることによってセンサユニット２００を移動させる。モータ１９４は、正逆回転可能である。
　シャフト１９５は、センサユニット２００の移動方向に延びている。シャフト１９５は、センサユニット２００の移動をガイドする。センサユニット２００は、シャフト１９５に沿って直線的に移動する。
　図３に示すように、センサユニット２００は、読取センサ２１０と、読取基板２２０と、光源２３０と、レンズアレイ２４０と、ケース２５０とを有する。
　読取センサ２１０は、原稿Ｄの画像を読取可能なイメージセンサである。
　読取基板２２０は、読取センサ２１０と電気的に接続されている。実施形態では、読取センサ２１０は、読取基板２２０上に位置している。読取基板２２０は、読取センサ２１０が読み取った原稿Ｄの画像を画像データとして出力可能である。
　光源２３０は、仮想線で示すように原稿Ｄに光を照射する。光源２３０は、読取基板２２０と電気的に接続されている。
　レンズアレイ２４０は、光源２３０から照射されて原稿Ｄで反射した光を読取センサ２１０上に集束させる。原稿Ｄで反射した光を受光した読取センサ２１０は、原稿の画像の画像データを生成する。
　ケース２５０は、読取センサ２１０、読取基板２２０、光源２３０、レンズアレイ２４０などを収容する。
　図４に示すように、センサユニット２００は、第１無線通信ユニット２６０をさらに有する。画像形成装置１は、メイン基板１１０と、第２無線通信ユニット１２０と、報知装置１５０とをさらに備える。メイン基板１１０および第２無線通信ユニット１２０は、本体筐体１０内に位置している。
　メイン基板１１０は、センサユニット２００やモータ１９４を制御するための信号を送信可能な基板である。
　例えば、メイン基板１１０は、点灯信号を読取基板２２０に送信する。これにより、センサユニット２００は、光源２３０（図３参照）が点灯し、原稿の画像を読取可能となる。また、メイン基板１１０は、消灯信号を読取基板２２０に送信する。これにより、センサユニット２００は、光源２３０が消灯する。
　また、メイン基板１１０は、モータ制御信号を読取ユニット９０のモータ１９４に送信する。モータ制御信号は、モータ１９４の駆動のタイミングや停止のタイミング、モータ１９４の回転方向などを指示する信号である。
　第１無線通信ユニット２６０は、第２無線通信ユニット１２０との間で無線通信を行うことが可能な通信ユニットである。第１無線通信ユニット２６０は、第２無線通信ユニット１２０との間で近距離無線通信を行うことが可能である。近距離無線通信の規格としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）などがある。
　第１無線通信ユニット２６０は、読取基板２２０と電気的に接続されている。実施形態では、第１無線通信ユニット２６０は、読取基板２２０上に位置している。第１無線通信ユニット２６０は、読取基板２２０が出力した画像データを第２無線通信ユニット１２０に送信可能である。
　第２無線通信ユニット１２０は、メイン基板１１０と電気的に接続されている。実施形態では、第２無線通信ユニット１２０は、メイン基板１１０上に位置している。第２無線通信ユニット１２０は、第１無線通信ユニット２６０から送信された画像データを受信可能である。第２無線通信ユニット１２０は、受信した画像データをメイン基板１１０に出力する。
　報知装置１５０は、画像形成装置１のユーザに情報を報知するための装置である。報知装置１５０は、例えば、液晶ディスプレイなどのディスプレイ、スピーカ、ランプなどである。また、報知装置１５０は、ディスプレイ、スピーカ、ランプなどを２つ以上組み合わせた構成であってもよい。報知装置１５０は、画像形成装置１が備えるディスプレイ、スピーカなどであってもよいし、画像形成装置１とは別の、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどのディスプレイであってもよい。
　センサユニット２００は、本体筐体１０に対して着脱可能である。言い換えると、センサユニット２００は、本体筐体１０に対して交換可能である。実施形態では、読取ユニット９０は、本体筐体１０に対して着脱可能である。言い換えると、読取ユニット９０は、本体筐体１０に対して交換可能である。センサユニット２００は、読取ユニット９０の一部として、本体筐体１０に対して着脱可能である。言い換えると、センサユニット２００は、読取ユニット９０の一部として、本体筐体１０に対して交換可能である。
　メイン基板１１０は、メインＣＰＵ１１１を有する。
　メインＣＰＵ１１１は、確認信号を、第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信可能である。確認信号は、メイン基板１１０と読取基板２２０との間の通信を確認するための信号である。
　読取基板２２０は、読取基板ＣＰＵ２２１を有する。
　読取基板ＣＰＵ２２１は、読取基板２２０が確認信号を受信した場合、応答信号を、第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信可能である。応答信号は、確認信号を受信したことを示す信号である。
　メインＣＰＵ１１１は、画像形成装置１の電源が入れられた場合、確認信号を送信する。メインＣＰＵ１１１は、画像形成装置１の電源が入れられて確認信号を送信し、読取基板２２０からの応答信号を受信した場合、ホームポジション確認処理を実行する。ホームポジション確認処理は、センサユニット２００を所定のホームポジションに移動する処理である。
　図５に示すように、ホームポジション確認処理では、メインＣＰＵ１１１は、モータ１９４を制御してセンサユニット２００を図５の左に向けて移動させる。メインＣＰＵ１１１は、センサユニット２００がマークＭを検知した場合、モータ１９４を制御してセンサユニット２００を実線で示すホームポジションに移動させる。
　メインＣＰＵ１１１は、読取開始信号を受信した場合にも、確認信号を送信する。読取開始信号は、メイン基板１１０に原稿の読取開始を指示する信号である。メインＣＰＵ１１１は、例えば、ユーザがスキャンを開始する操作をした場合や、コピーを開始する操作をした場合に、読取開始信号を受信する。
　メインＣＰＵ１１１は、読取開始信号を受信して確認信号を送信し、読取基板２２０からの応答信号を受信した場合、原稿読取処理を実行する。原稿読取処理は、ガラス板９３の上に置かれた原稿や、ＡＤＦ９５（図１参照）にセットされた原稿の画像を読み取る処理である。
　メインＣＰＵ１１１は、メイン基板１１０が確認信号を送信してから所定時間が経過し、かつ、読取基板２２０からの応答信号を受信しない場合、異常信号を出力する。異常信号は、メイン基板１１０と読取基板２２０との間の通信状態の異常を示す信号である。実施形態では、メインＣＰＵ１１１は、異常信号を報知装置１５０に出力する。
　報知装置１５０は、異常信号を受信した場合、メイン基板１１０と読取基板２２０との間の通信状態の異常をユーザに報知する。例えば、報知装置１５０は、通信状態が異常である旨のメッセージを表示したり、警告音、音声を発したりする。
　図４に示すように、本体筐体１０は、第１コネクタ３１０を有する。
　読取ユニット９０は、第２コネクタ３２０と、第１電線４１０と、第３電線４３０と、第５電線４５０と、接点４６０とをさらに有する。
　画像形成装置１は、第３コネクタ３３０と、第２電線４２０と、第４電線４４０とをさらに備える。
　センサユニット２００は、第４コネクタ３４０を有する。
　第１コネクタ３１０は、メイン基板１１０と電気的に接続されている。
　第２コネクタ３２０は、読取基板２２０と電気的に接続されている。第２コネクタ３２０は、読取ユニット９０が本体筐体１０に取り付けられた状態で、第１コネクタ３１０に接続される。
　第３コネクタ３３０は、第２コネクタ３２０と電気的に接続されている。第３コネクタ３３０は、読取ユニット９０内に位置している。
　第４コネクタ３４０は、読取基板２２０と電気的に接続されている。
　第１電線４１０は、読取基板２２０と第２コネクタ３２０とを電気的に接続している。第３コネクタ３３０は、第１電線４１０と電気的に接続されている。第１電線４１０は、第３コネクタ３３０と第２コネクタ３２０とを電気的に接続している。
　第２電線４２０は、本体筐体１０内に位置している。第２電線４２０は、メイン基板１１０と第１コネクタ３１０とを電気的に接続している。第２電線４２０は、第１コネクタ３１０および第２コネクタ３２０を介して第１電線４１０と電気的に接続される。メイン基板１１０は、第２電線４２０、第１コネクタ３１０、第２コネクタ３２０、第５電線４５０、接点４６０、第１電線４１０を介して、センサユニット２００に電力を供給可能である。
　第３電線４３０は、読取ユニット９０内に位置している。第３電線４３０は、モータ１９４と第２コネクタ３２０とを電気的に接続している。
　第４電線４４０は、本体筐体１０内に位置している。第４電線４４０は、メイン基板１１０と第１コネクタ３１０とを電気的に接続している。メイン基板１１０は、読取ユニット９０が本体筐体１０に取り付けられた状態で、第４電線４４０および第３電線４３０を介して、モータ１９４に電力を供給可能である。
　実施形態では、第２電線４２０および第４電線４４０は、仮想線で示す１つのハーネスＨに含まれている。言い換えると、１つのハーネスＨは、第２電線４２０および第４電線４４０を有する。ハーネスＨは、本体筐体１０内に位置している。
　第５電線４５０および接点４６０は、読取ユニット９０内に位置している。第５電線４５０は、第２コネクタ３２０と接点４６０とを電気的に接続している。
　接点４６０は、第５電線４５０と第１電線４１０とを電気的に接続している。
　図６に示すように、第１コネクタ３１０は、第１アース端子３１１と、複数の第１給電端子３１２とを有する。第１アース端子３１１および第１給電端子３１２は、メイン基板１１０（図４参照）と電気的に接続されている。
　第２コネクタ３２０は、第２アース端子３２１と、複数の第２給電端子３２２とを有する。第２アース端子３２１および第２給電端子３２２は、読取基板２２０（図４参照）と電気的に接続されている。第２アース端子３２１は、第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とが接続された状態で、第１アース端子３１１と接触する。第２給電端子３２２は、第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とが接続された状態で、対応する第１給電端子３１２と接触する。
　第１アース端子３１１と第２アース端子３２１は、第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とを接続する場合に、第１給電端子３１２と第２給電端子３２２が接触するよりも先に接触する。また、第１アース端子３１１と第２アース端子３２１は、第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とを外す場合に、第１給電端子３１２と第２給電端子３２２との接触が解除された後に接触が解除される。
　具体的には、第１アース端子３１１は、第１給電端子３１２よりも、接続方向の上流側まで延びている。接続方向は、第２コネクタ３２０が第１コネクタ３１０に接続されるときの、第１コネクタ３１０に対する第２コネクタ３２０の移動方向である。なお、第１アース端子３１１が、第１給電端子３１２よりも接続方向の上流側まで延びる代わりに、第２アース端子３２１が、第２給電端子３２２よりも、接続方向の下流側まで延びていてもよい。
　図７に示すように、第３コネクタ３３０は、ベルト１９１に固定されている。センサユニット２００の第４コネクタ３４０は、第３コネクタ３３０と接続可能である。センサユニット２００は、第４コネクタ３４０が第３コネクタ３３０と接続されることで、メイン基板１１０と電気的に接続されるとともに、ベルト１９１に固定されている。
　第１電線４１０は、ベルト１９１上に位置している。実施形態では、第１電線４１０は、ベルト１９１の外周面に位置している。第１電線４１０は、アース線４１１と、第１給電線４１２と、第２給電線４１３とを含む。
　アース線４１１は、センサユニット２００を接地させるための電線である。
　第１給電線４１２および第２給電線４１３は、センサユニット２００に電力を供給するための電線である。一例として、第１給電線４１２は、センサユニット２００に３．３Ｖの直流電圧を供給する。第２給電線４１３は、センサユニット２００に５．３Ｖの直流電圧を供給する。
　図８（ａ），（ｂ）に示すように、接点４６０は、アース接点４６１と、第１給電接点４６２と、第２給電接点４６３とを含む。
　アース接点４６１は、第５電線４５０のアース線と電気的に接続されている。アース接点４６１は、第１電線４１０のアース線４１１と接触する。
　第１給電接点４６２は、第５電線４５０の第１の給電線と電気的に接続されている。第１給電接点４６２は、第１電線４１０の第１給電線４１２と接触する。
　第２給電接点４６３は、第５電線４５０の第２の給電線と電気的に接続されている。第２給電接点４６３は、第１電線４１０の第２給電線４１３と接触する。
　次に、メイン基板１１０および読取基板２２０の動作の一例についてフローチャートを参照しながら説明する。
　図９に示すように、画像形成装置１の電源が入れられた場合、メイン基板１１０は、確認信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ１０１）。読取基板２２０は、確認信号を受信する（Ｓ１０２）。
　確認信号を受信した場合、読取基板２２０は、応答信号を第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信する（Ｓ１０３）。メイン基板１１０は、応答信号を受信した場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、ホームポジション確認処理（Ｓ２００）を実行する。
　ステップＳ１０４において、応答信号を受信しない場合（Ｎｏ）、メイン基板１１０は、確認信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）、メイン基板１１０は、ステップＳ１０４に戻って、応答信号を待つ。
　ステップＳ１０５において、所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、メイン基板１１０は、異常信号を報知装置１５０に出力して（Ｓ１０６）、処理を終了する。報知装置１５０は、メイン基板１１０と読取基板２２０との間の通信状態の異常をユーザに報知する。
　図１０に示すように、ホームポジション確認処理（Ｓ２００）が開始されると、メイン基板１１０は、点灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ２０１）。点灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を点灯させる（Ｓ２０２）。
　また、メイン基板１１０は、センサユニット２００を駆動させるためのモータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ２０３）。これにより、モータ１９４が駆動して（Ｓ２０４）、センサユニット２００がマークＭ（図５参照）に向けて移動する。
　読取基板２２０は、センサユニット２００がマークＭを検知したか否かを判定する（Ｓ２０５）。センサユニット２００がマークＭを検知した場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、読取基板２２０は、マーク検知信号を第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信する（Ｓ２０６）。マーク検知信号は、センサユニット２００がマークＭを検知したことを示す信号である。
　マーク検知信号を受信した場合、メイン基板１１０は、センサユニット２００を停止させるためのモータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ２０７）。これにより、モータ１９４が停止して（Ｓ２０８）、センサユニット２００が停止する。
　次に、メイン基板１１０は、センサユニット２００をホームポジションに移動させるためのモータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ２０９）。これにより、モータ１９４が駆動して（Ｓ２１０）、センサユニット２００がホームポジションに向けて移動する。モータ１９４は、センサユニット２００がホームポジションに到達したタイミングで停止する（Ｓ２１１）。
　また、メイン基板１１０は、消灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ２１２）。消灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を消灯させる（Ｓ２１３）。
　図１１に示すように、読取開始信号を受信した場合、メイン基板１１０は、確認信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ１１１）。読取基板２２０は、確認信号を受信する（Ｓ１１２）。
　確認信号を受信した場合、読取基板２２０は、応答信号を第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信する（Ｓ１１３）。メイン基板１１０は、応答信号を受信した場合（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）、原稿読取処理（Ｓ３００）を実行する。
　ステップＳ１１４において、応答信号を受信しない場合（Ｎｏ）、メイン基板１１０は、確認信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１５）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１１５，Ｎｏ）、メイン基板１１０は、ステップＳ１１４に戻って、応答信号を待つ。
　ステップＳ１１５において、所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、メイン基板１１０は、異常信号を報知装置１５０に出力して（Ｓ１１６）、処理を終了する。報知装置１５０は、メイン基板１１０と読取基板２２０との間の通信状態の異常をユーザに報知する。
　図１２に示すように、原稿読取処理（Ｓ３００）が開始されると、メイン基板１１０は、ＡＤＦ９５に原稿がセットされているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ＡＤＦ９５に原稿がセットされていない場合（Ｓ３０１，Ｎｏ）、メイン基板１１０は、点灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ３１１）。点灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を点灯させる（Ｓ３１２）。
　また、メイン基板１１０は、モータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ３１３）。これにより、モータ１９４が駆動して（Ｓ３１４）、センサユニット２００がホームポジションから移動する。
　読取基板２２０は、ガラス板９３の上に置かれた原稿を読取センサ２１０によって読み取る。読取基板２２０は、読取センサ２１０が生成した画像データを第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信する（Ｓ３１５）。
　メイン基板１１０は、画像データを受信する（Ｓ３１６）。メイン基板１１０は、画像データの受信が終了したか否かを判定する（Ｓ３１７）。画像データの受信が終了していない場合（Ｓ３１７，Ｎｏ）、メイン基板１１０は、画像データの受信を続ける（Ｓ３１６）。
　画像データの受信が終了した場合（Ｓ３１７，Ｙｅｓ）、メイン基板１１０は、消灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ３１８）。消灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を消灯させる（Ｓ３１９）。
　また、メイン基板１１０は、原稿読取が終了したか否かを判定する（Ｓ３２０）。ユーザが原稿読取を終了するとの操作をした場合、メイン基板１１０は、原稿読取が終了したと判定して（Ｓ３２０，Ｙｅｓ）、原稿読取処理を終了する。ユーザが原稿読取を終了しないとの操作をした場合、メイン基板１１０は、原稿読取が終了していないと判定して（Ｓ３２０，Ｎｏ）、次の原稿を読み取るための読取開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３２１）。
　ユーザが原稿台９１に次の原稿をセットし、スキャンを再開する操作をした場合、メイン基板１１０は、読取開始信号を受信する。読取開始信号を受信した場合（Ｓ３２１，Ｙｅｓ）、メイン基板１１０は、ステップＳ３１１以降の処理を実行する。
　なお、モータ１９４は、センサユニット２００がホームポジションに到達したタイミングで停止する（Ｓ３２２）。
　ステップＳ３０１において、ＡＤＦ９５に原稿がセットされている場合（Ｙｅｓ）、図１３に示すように、メイン基板１１０は、点灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ３３１）。点灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を点灯させる（Ｓ３３２）。
　また、メイン基板１１０は、モータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ３３３）。これにより、モータ１９４が駆動して（Ｓ３３４）、センサユニット２００がホームポジションからＡＤＦ原稿読取位置に移動する。モータ１９４は、センサユニット２００がＡＤＦ原稿読取位置に到達したタイミングで停止する（Ｓ３３５）。
　次に、メイン基板１１０は、ＡＤＦ９５にセットされた原稿の搬送を開始する（Ｓ３３６）。読取基板２２０は、ＡＤＦ９５から搬送された原稿を読取センサ２１０によって読み取る。読取基板２２０は、読取センサ２１０が生成した画像データを第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信する（Ｓ３３７）。
　メイン基板１１０は、画像データを受信する（Ｓ３３８）。メイン基板１１０は、画像データの受信が終了したか否かを判定する（Ｓ３３９）。画像データの受信が終了していない場合（Ｓ３３９，Ｎｏ）、メイン基板１１０は、画像データの受信を続ける（Ｓ３３８）。
　画像データの受信が終了した場合（Ｓ３３９，Ｙｅｓ）、メイン基板１１０は、モータ制御信号をモータ１９４に送信する（Ｓ３４０）。これにより、モータ１９４が駆動して（Ｓ３４１）、センサユニット２００がＡＤＦ原稿読取位置からホームポジションに移動する。モータ１９４は、センサユニット２００がホームポジションに到達したタイミングで停止する（Ｓ３４２）。
　また、メイン基板１１０は、消灯信号を第２無線通信ユニット１２０および第１無線通信ユニット２６０を介して読取基板２２０に送信する（Ｓ３４３）。消灯信号を受信した場合、読取基板２２０は、センサユニット２００の光源２３０を消灯させる（Ｓ３４４）。
　図１１に示すように、原稿読取処理（Ｓ３００）が終了した場合、メイン基板１１０は、画像データの保存または印刷を実行する（Ｓ１２０）。詳しくは、スキャンの場合、メイン基板１１０は、画像データを保存して処理を終了する。また、コピーの場合、メイン基板１１０は、画像データを印刷して処理を終了する。なお、メイン基板１１０は、画像データの印刷を原稿読取処理（Ｓ３００）と並行して実行する。具体的には、メイン基板１１０は、１枚分の画像データを受信するたびに印刷を実行する。
　次に、実施形態の作用効果について説明する。
　読取基板２２０からの画像データを第１無線通信ユニット２６０および第２無線通信ユニット１２０を介してメイン基板１１０に送信可能であることで、メイン基板１１０と読取基板２２０とを電気的に接続するハーネスを減らすことができる。
　これにより、読取ユニット９０内の、ハーネスが動くためのスペースを小さくしたり、なくしたりできる。また、ガラス板９３を介して見えるハーネスをコンパクトにしたり、なくしたりできる。
　メイン基板１１０が、ベルト１９１上に位置する第１電線４１０を介して、センサユニット２００に電力を供給可能であることで、メイン基板１１０からセンサユニット２００に直接、電力を供給するハーネスをなくすことができる。また、第１電線４１０がアース線４１１を含むことで、メイン基板１１０とセンサユニット２００とを直接、接続する接地用のハーネスをなくすことができる。これにより、メイン基板１１０とセンサユニット２００とを直接接続するハーネスをなくすることができる。
　センサユニット２００、ベルト１９１、モータ１９４を有する読取ユニット９０が、本体筐体１０に対して着脱可能であることで、センサユニット２００、ベルト１９１、モータ１９４を交換できる。
　本体筐体１０が、第１コネクタ３１０を有し、読取ユニット９０が、第２コネクタ３２０を有することで、本体筐体１０と読取ユニット９０を簡単に電気的に接続できる。これにより、センサユニット２００、ベルト１９１、モータ１９４を簡単に交換できる。
　第２電線４２０および第４電線４４０が、１つのハーネスＨに含まれていることで、１つのハーネスＨでセンサユニット２００とモータ１９４の両方に電力を供給できる。また、第２電線４２０および第４電線４４０が、１つのハーネスＨに含まれていることで、配線が複雑になるのを抑制できる。
　画像形成装置１が、第３コネクタ３３０を備え、センサユニット２００が、第４コネクタ３４０を有することで、センサユニット２００と第１電線４１０とを電気的に接続させることができるとともに、センサユニット２００をベルト１９１に取り付けることができる。
　第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とを接続する場合に、第１アース端子３１１と第２アース端子３２１が、第１給電端子３１２と第２給電端子３２２が接触するよりも先に接触する。これにより、電源が入った状態で第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とが接続されても、第１アース端子３１１と第２アース端子３２１を最初に接触させることができる。
　第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とを外す場合に、第１アース端子３１１と第２アース端子３２１が、第１給電端子３１２と第２給電端子３２２との接触が解除された後に接触が解除される。これにより、電源が入った状態で第１コネクタ３１０と第２コネクタ３２０とが外されても、第１アース端子３１１と第２アース端子３２１との接触を最後に解除させることができる。
　以上、実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施できる。
　上述の実施形態では、センサユニット２００が、読取ユニット９０の一部として、本体筐体１０に対して着脱可能であったが、例えば、センサユニットは、単独で、本体筐体に対して着脱可能であってもよい。
　上述の実施形態では、ベルト１９１上に位置する第１電線４１０を介してセンサユニット２００に電力を供給可能であったが、例えば、画像形成装置は、無線給電装置を備えていてもよい。無線給電装置は、例えば、センサユニットがホームポジションに位置する場合に、センサユニットのバッテリに充電可能である。
　上述の実施形態では、第１無線通信ユニット２６０が読取基板２２０上に位置していたが、例えば、第１無線通信ユニットは、読取基板上に位置せず、ハーネスによって読取基板と電気的に接続されていてもよい。同様に、上述の実施形態では、第２無線通信ユニット１２０がメイン基板１１０上に位置していたが、例えば、第２無線通信ユニットは、メイン基板上に位置せず、ハーネスによってメイン基板と電気的に接続されていてもよい。
　上述の実施形態では、画像形成装置１がモノクロ画像のみを形成可能な複合機であったが、例えば、画像形成装置は、カラー画像を形成可能な複合機であってもよい。画像形成装置は、複写機などであってもよい。
　上述の実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。
　１　　　画像形成装置
　１０　　本体筐体
　１１０　メイン基板
　１２０　第２無線通信ユニット
　２００　センサユニット
　２１０　読取センサ
　２２０　読取基板
　２６０　第１無線通信ユニット
　Ｄ　　　原稿

Claims (16)

  1. 　画像形成装置であって、
    　本体筐体と、
    　メイン基板と、
    　前記本体筐体に対して移動可能なセンサユニットであって、
    　　原稿の画像を読取可能な読取センサと、
    　　前記読取センサと電気的に接続された読取基板であって、前記読取センサが読み取った原稿の画像を画像データとして出力可能な読取基板と、
    　　前記読取基板と電気的に接続された第１無線通信ユニットであって、前記読取基板が出力した前記画像データを送信可能な第１無線通信ユニットと、を有する
    　センサユニットと、
    　前記メイン基板と電気的に接続された第２無線通信ユニットであって、前記第１無線通信ユニットから送信された前記画像データを受信可能な第２無線通信ユニットと、を備えることを特徴とする画像形成装置。
  2. 　前記センサユニットが固定された無端状のベルトと、
    　前記ベルトを駆動させることによって前記センサユニットを移動させるモータと、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記ベルト上に位置する第１電線をさらに備え、
    　前記メイン基板は、前記第１電線を介して、前記センサユニットに電力を供給可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記センサユニットと、前記ベルトと、前記モータと、前記第１電線と、を有する読取ユニットであって、前記本体筐体に対して着脱可能な読取ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 　前記本体筐体は、前記メイン基板と電気的に接続された第１コネクタを有し、
    　前記読取ユニットは、前記読取基板と電気的に接続された第２コネクタであって、前記読取ユニットが前記本体筐体に取り付けられた状態で前記第１コネクタに接続される第２コネクタを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 　前記第１電線は、前記読取基板と前記第２コネクタとを電気的に接続し、
    　前記画像形成装置は、前記本体筐体内に位置し、前記メイン基板と前記第１コネクタとを電気的に接続する第２電線であって、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタを介して前記第１電線と電気的に接続される第２電線をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 　前記読取ユニットは、前記モータと前記第２コネクタとを電気的に接続する第３電線を有し、
    　前記画像形成装置は、前記本体筐体内に位置し、前記メイン基板と前記第１コネクタとを電気的に接続する第４電線をさらに備え、
    　前記メイン基板は、前記読取ユニットが前記本体筐体に取り付けられた状態で、前記第４電線および前記第３電線を介して、前記モータに電力を供給可能であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 　前記第２電線および前記第４電線は、１つのハーネスに含まれていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 　前記第１電線と電気的に接続された第３コネクタであって、前記ベルトに固定された第３コネクタをさらに備え、
    　前記センサユニットは、前記読取基板と電気的に接続された第４コネクタであって、前記第３コネクタと接続される第４コネクタを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  10. 　前記メイン基板は、前記メイン基板と前記読取基板との間の通信を確認するための確認信号を、前記第２無線通信ユニットおよび前記第１無線通信ユニットを介して前記読取基板に送信可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  11. 　前記読取基板は、前記読取基板が前記確認信号を受信した場合、前記確認信号を受信したことを示す応答信号を、前記第１無線通信ユニットおよび前記第２無線通信ユニットを介して前記メイン基板に送信可能であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
  12. 　前記メイン基板は、前記メイン基板が前記確認信号を送信してから所定時間が経過し、かつ、前記読取基板からの前記応答信号を受信しない場合、異常を示す異常信号を出力することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 　前記メイン基板は、
    　　画像形成装置の電源が入れられた場合、または、
    　　原稿の読取開始を指示する読取開始信号を受信した場合、
    　　　前記確認信号を送信することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
  14. 　前記第１無線通信ユニットは、前記読取基板上に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  15. 　前記第２無線通信ユニットは、前記メイン基板上に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  16. 　前記センサユニットは、前記本体筐体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
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