WO2025204751A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

Abstract

本発明の一形態に係る冷凍サイクル装置は、室外機と、少なくとも１つの第１室内機と、少なくとも１つの中継ユニットと、制御手段とを備える。室外機は、圧縮機と、室外熱交換器とを有する。第１室内機は、冷媒と空気を熱交換させる冷媒熱交換器と第１膨張弁とを有し、室外機と接続される。中継ユニットは、冷媒と水を熱交換させる水冷媒熱交換器と第２膨張弁とを有し、第１室内機と並列に室外機に接続される。制御手段は、第１室内機および中継ユニットの運転状態を個々に識別する端末識別部を有し、端末識別部の識別情報と第１室内機および中継ユニットからの要求能力の総和とに応じて、圧縮機の回転数の制御パターンを決定する。制御手段は、端末識別部の識別情報に応じて圧縮機の回転数の制御時間を決定する。

Description

冷凍サイクル装置

　本発明は、冷媒回路と水回路とを接続する中継ユニットを備えた冷凍サイクル装置に関する。

　並列に接続された複数の室内機が室外機に接続された空気調和機（マルチエアコン）は、各室内機の能力を個別に調整するために、各室内機から送信される要求能力（室温が設定温度に到達するのに必要な能力）を満たせるように圧縮機の回転数および各室内機の膨張弁の開度を調整するフィードバック制御を一定間隔で行っている（例えば特許文献１参照）。

　また、冷媒を循環させる圧縮機と室外熱交換器を有する冷媒回路と、水冷媒熱交換器と、冷媒と熱交換する水を循環させるポンプを有する水回路と、冷媒回路に接続された直膨式の室内機（直膨端末）と、水回路に接続された間膨式の室内機（間膨端末）とを備えた空気調和機が知られている（例えば特許文献２参照）。

特開平４－３５６６６９号公報 特開２０１７－８９９５０号公報

　複数の室内機から送信される要求能力に応じて圧縮機の回転数および各室内機の膨張弁の開度を調整するフィードバック制御の更新間隔は、制御対象の応答性に合わせて設定され、制御対象が複数ある場合には一般的に応答性の悪い方に合わせて設定される。このため直膨端末と間膨端末が同時に運転する空気調和機においては、直膨端末よりも応答性の悪い間膨端末に合わせて上記フィードバック制御の更新間隔が設定される。

　しかしながら、間膨端末に合わせてフィードバック制御の更新間隔を設定すると、直膨端末の熱時定数よりも更新間隔が長くなるため直膨端末が設置される室内の温度が設定温度に到達するまでの時間が長期化するため快適性が低下するという問題がある。反対に、直膨端末に合わせてフィードバック制御の更新間隔を設定すると、間膨端末の熱時定数よりも更新間隔が短くなるため間膨端末からの要求能力が過大に算出され、間膨端末の能力が過剰となることで間膨端末が設置される室内の快適性が低下するという問題がある。

　以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、直膨端末と間膨端末とを備えた空気調和機において、制御対象の応答性の違いによる快適性の低下を抑制することができる冷凍サイクル装置を提供することにある。

　本発明の一形態に係る冷凍サイクル装置は、室外機と、少なくとも１つの第１室内機と、少なくとも１つの中継ユニットと、制御手段と、を備える。
　前記室外機は、圧縮機と、室外熱交換器とを有する。
　前記第１室内機は、冷媒と空気を熱交換させる冷媒熱交換器と第１膨張弁とを有し、前記室外機と接続される。
　前記中継ユニットは、冷媒と水を熱交換させる水冷媒熱交換器と第２膨張弁とを有し、前記第１室内機と並列に前記室外機に接続される。
　前記制御手段は、前記第１室内機および前記中継ユニットの運転状態を個々に識別する端末識別部を有し、前記端末識別部の識別情報と前記第１室内機および前記中継ユニットからの要求能力の総和とに応じて、前記圧縮機の回転数の制御パターンを決定する。
　前記制御手段は、前記端末識別部の識別情報に応じて前記圧縮機の回転数の制御時間を決定する。

　上記冷凍サイクル装置においては、運転状況に応じて圧縮機の回転数の制御時間（制御間隔・変化率）を決定することで、間膨端末運転時には過剰制御とならないように制御時間を長くし、直膨端末単独運転時には設定温度に早く到達させられるように制御時間を短くする。これにより快適性の低下を抑制できる。

　前記制御手段は、前記第１室内機のみが運転中のときは、前記中継ユニットのみが運転中のときよりも前記制御時間を短くするようにしてもよい。

　前記冷凍サイクル装置は、少なくとも１つの第２室内機をさらに備えてもよい。前記第２室内機は、前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する。前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態を識別し、前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数と前記第２室内機の運転台数との割合に応じて、前記圧縮機の回転数の制御時間を決定するようにしてもよい。

　前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数が前記第２室内機の運転台数より多いときは、前記第１室内機の運転台数が前記第２室内機の運転台数よりも少ないときよりも前記制御時間を短くするようにしてもよい。

　前記冷凍サイクル装置は、前記制御時間として、第１室内機を対象とする第１制御時間と、前記中継ユニットを対象とする、前記第１制御時間よりも長い第２制御時間とを記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前記制御手段は、前記制御時間を前記第１制御時間と前記第２制御時間のいずれか一方を選択するようにしてもよい。

　あるいは前記冷凍サイクル装置は、少なくとも１つの第２室内機と、記憶部をさらに備えてもよい。前記第２室内機は、前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する。前記記憶部は、前記第１室内機および前記第２室内機の利用状況の履歴を記憶する。
　前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態を識別し、前記制御手段は、運転中の前記第１室内機および前記第２室内機のうち利用頻度の高い方の室内機を対象として前記制御時間を決定するようにしてもよい。

　あるいは前記冷凍サイクル装置は、前記第１室内機および前記中継ユニットの設置情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前記制御手段は、前記識別情報と前記設置情報とに応じて前記制御時間を決定するようにしてもよい。

　前記制御手段は、前記制御時間として、前記圧縮機の回転数の制御間隔を前記端末識別部の識別情報に応じて決定するようにしてもよい。

　あるいは前記制御手段は、前記制御時間として、前記圧縮機の回転数の変化率を前記端末識別部の識別情報に応じて決定するようにしてもよい。

　本発明の他の形態に係る冷凍サイクル装置は、室外機と、少なくとも１つの第１室内機と、少なくとも１つの中継ユニットと、制御手段とを備える。
　前記室外機は、圧縮機と、室外熱交換器とを有する。
　前記第１室内機は、冷媒と空気を熱交換させる冷媒熱交換器と第１膨張弁とを有し、前記室外機と接続される。
　前記中継ユニットは、冷媒と水を熱交換させる水冷媒熱交換器と第２膨張弁とを有し、前記第１室内機と並列に前記室外機に接続される。
　前記制御手段は、前記第１室内機および前記中継ユニットの運転状態を個々に識別する端末識別部を有し、前記端末識別部の識別情報と前記第１室内機および前記中継ユニットからの要求能力の総和とに応じて、前記圧縮機の回転数の制御パターンを決定する。
　前記制御手段は、前記要求能力を所定時間ごとに取得し、前記中継ユニットが運転中の場合には前記中継ユニットからの要求能力の入力を所定間隔でマスクして前記圧縮機の回転数の制御時間を決定する。

　このように所定間隔で間膨端末の入力をマスク（無視）することで、直膨端末・間膨端末ともに適した制御間隔で能力調整を行うことができる。

　前記冷凍サイクル装置は、少なくとも１つの第２室内機をさらに備えてもよい。前記第２室内機は、前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する。
　前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態をさらに識別し、前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数と前記第２室内機の運転台数との割合に応じて、前記中継ユニットからの要求能力の入力をマスクするか否かを決定するようにしてもよい。

　前記冷凍サイクル装置は、前記第１室内機および前記中継ユニットの設置情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前記制御手段は、前記識別情報と前記設置情報とに応じて、前記中継ユニットからの要求能力の入力をマスクする頻度を変更するようにしてもよい。

　本発明によれば、直膨端末と間膨端末とを備えた空気調和機において、制御対象の応答性の違いによる快適性の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る冷凍サイクル装置の冷媒－水回路図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 冷媒の凝縮温度の変化に対する直膨端末側の室温変化と間膨端末側の室温変化の関係を示す図である。 上記制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 室内機からの要求能力と圧縮機の回転数との関係を示すテーブルの一例を示す図である。 第１室内機（直膨端末）と第２室内機（間膨端末）の運転台数の各パターンと圧縮機回転数の制御間隔との関係の一例を示す説明図である。 上記制御装置の一作用の説明図である。 上記制御装置の他の構成例を示す機能ブロック図である。 間膨端末からの要求能力の入力に対するマスク例を示す説明図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

［冷凍サイクル装置の構成］
　図１は本発明の一実施形態に係る冷凍サイクル装置１００の冷媒－水回路図である。本実施形態の冷凍サイクル装置１００は空気調和機であり、室外機２と、複数（本実施形態では２台）の第１室内機３ａ，３ｂ（以下、個別に説明する場合を除き第１室内機３とも総称する）と、複数（本実施形態では２台）の中継ユニット５０ａ，５０ｂ（以下、個別に説明する場合を除き中継ユニット５０と総称する）と、制御装置９０とを備える。

（室外機）
　室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２４と、アキュムレータ２５とを有する。これら各装置と第１室内機３および中継ユニット５０が配管で接続されることで、冷凍サイクル装置１００の冷媒－水回路において冷媒（一次冷媒）が循環する一次冷媒回路２０が形成される。また、第１室内機３と中継ユニット５０は並列に接続される。

　圧縮機２１は、図示しないインバータにより回転数が制御されることで、運転容量を変化させることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、四方弁２２のポートａに吐出管６１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、アキュムレータ２５の冷媒流出側に吸入管６５で接続されている。

　四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出側に吐出管６１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２５の冷媒流入側と冷媒配管６６で接続されている。そして、ポートｄは、中継ユニット５０における水冷媒熱交換器５１のガス冷媒出入口５１ｂ、および室内機３における室内熱交換器３１の一方の冷媒出入口と、室外機ガス管６４とガス分岐管１７およびガス管３７で接続されている。

　室外熱交換器２３は、冷媒と、室外ファン２９の回転により室外機２内部に取り込まれた外気を熱交換する。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂに冷媒配管６２で接続され、他方の冷媒出入口は、中継ユニット５０における水冷媒熱交換器５１の液冷媒出入口５１ａ、および第１室内機３における第１膨張弁３３と、室外機液管６３と液分岐管１６および液管３６で接続されている。

　室外膨張弁２４は、例えば電子膨張弁である。室外膨張弁２４は、室外機液管６３に配置されており、その開度を調整することが可能で、通過する冷媒を減圧する。

　室外ファン２９は樹脂製であり、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２９は、図示しないファンモータによって回転することで室外機２の図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を室外機２の図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

（第１室内機）
　第１室内機３は、室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、第１膨張弁（室内膨張弁）３３とを有する。図１において第１室内機３は並列に接続された２台の第１室内機３ａ、３ｂを有している。各第１室内機３ａ，３ｂは同一の構成を有している。なお第１室内機３の数は２台に限られず、少なくとも１つであればよい。

　室内熱交換器３１は、冷媒と、室内ファン３２の回転により第１室内機３内部に取り込まれた外気との熱交換が行われる冷媒熱交換器である。室外機ガス管６４と第１室内機３との間はガス管３７で接続されており、ガス管３７と室内熱交換器３１の一方の冷媒出入口は室内機ガス管３９で接続されている。室外機液管６３と第１室内機３との間は液管３６で接続されており、液管３６と室内熱交換器３１の他方の冷媒出入口との間は室内機液管３８で接続されている。

　第１膨張弁３３は、例えば電子膨張弁である。第１膨張弁３３は、室内機液管３８に配置されており、その開度を調整することが可能で、通過する冷媒を減圧する。

　室内ファン３２は樹脂製であり、室内熱交換器３１の近傍に配置されている。室内ファン３２は、図示しないファンモータによって駆動され、第１室内機３の図示しない吸込口から室内空気を取り込み、室内熱交換器３１において冷媒と熱交換した空気を第１室内機３の図示しない吹出口から室内に放出する。

（中継ユニット）
　中継ユニット５０は、水冷媒熱交換器５１と、第２膨張弁５２とを有する。図１において中継ユニット５０は並列に接続された２台の中継ユニット５０ａ、５０ｂを有している。中継ユニット５０ａ，５０ｂは、第１室内機３と並列に室外機２と接続される。中継ユニット５０は、室外機２とは別ユニットとして室外に設置されるが、室外機２の内部に設置されてもよい。なお中継ユニット５０の数は複数である場合に限られず、少なくとも１つあればよい。

　水冷媒熱交換器５１は、例えば二重管熱交換器であり、冷媒側流路５１１と、水側流路５１２と、液管３６に接続される液冷媒出入口５１ａと、ガス管３７に接続されるガス冷媒出入口５１ｂと、入水口５１ｃと、出水口５１ｄとを有している。

　冷媒側流路５１１は、一端が液冷媒出入口５１ａに接続され、他端がガス冷媒出入口５１ｂに接続されている。また、水側流路５１２は、一端が入水口５１ｃに接続され、他端が出水口５１ｄに接続されている。水冷媒熱交換器５１においては、冷媒側流路５１１を流れる冷媒と水側流路５１２を流れる水とが熱交換する。

　液冷媒出入口５１ａは、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口と液分岐管１６および室外機液管６３で接続されている。液分岐管１６は液管３６から分岐する冷媒配管である。ガス冷媒出入口５１ｂは、四方弁２２のポートｄとガス分岐管１７および室外機ガス管６４で接続されている。ガス分岐管１７はガス管３７から分岐する冷媒配管である。入水口５１ｃは、第２室内機４の室内熱交換器４１と第２水配管１２で接続されている。出水口５１ｄは、第２室内機４の室内熱交換器４１と第１水配管１１で接続されている。

　第２膨張弁５２は、例えば電子膨張弁である。第２膨張弁５２は、室外膨張弁２４と液冷媒出入口５１ａとの間に配置されており、その開度を調整することが可能で、通過する冷媒を減圧する。

（二次冷媒回路）
　水冷媒熱交換器５１は、二次冷媒である水が循環する二次冷媒回路４０ａ，４０ｂに接続される。二次冷媒回路４０ａは、中継ユニット５０ａの水冷媒熱交換器５１に接続される第２室内機４ａを有し、二次冷媒回路４０ｂは、中継ユニット５０ｂの水冷媒熱交換器５１に接続される第２室内機４ｂを有する。

　なお、二次冷媒回路４０ａ，４０ｂは同一の構成を有しているため、以下個別に説明する場合を除き、二次冷媒回路４０ａ，４０ｂを二次冷媒回路４０と総称する。同様に、第２室内機４ａ，４ｂは同一の構成を有するため、以下個別に説明する場合を除き、第２室内機４ａ，４ｂを第２室内機４と総称する。

　二次冷媒回路４０は、第２室内機４と、循環ポンプ４４とを含む。第２室内機４は、室内熱交換器４１と、室内ファン４２と、開閉弁４３とを有する。

　室内熱交換器４１は、水と、室内ファン４２の回転により第２室内機４内部に取り込まれた外気を熱交換する水空気熱交換器である。室内熱交換器４１の入口側は、水冷媒熱交換器５１の出水口５１ｄと第１水配管１１で接続されている。室内熱交換器４１の出口側は、水冷媒熱交換器５１の入水口５１ｃと第２水配管１２で接続されている。

　室内ファン４２は、樹脂製であり、室内熱交換器４１の近傍に配置されている。室内ファン４２は、図示しないファンモータによって回転することで、第２室内機４の図示しない吸込口から第２室内機４内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器４１において水と熱交換した空気を第２室内機４の図示しない吹出口から室内へ吹き出す。室内ファン４２は室内熱交換器４１とともにファンコイルユニット（ＦＣＵ）を構成する。

　開閉弁４３は、第１水配管１１に配置され、水冷媒熱交換器５１の出水口５１ｄから室内熱交換器４１へ向かう水の流れを遮断可能な遮断弁である。開閉弁４３の開閉は各第２室内機４ａ，４ｂについて個別に制御され、運転が停止している（又は運転を停止させる）第２室内機４の開閉弁４３は閉状態に切り替えられる。

　なお、開閉弁４３は、開度を任意に調整することができる流量調整弁であってもよい。この場合、流量調整弁の開度に応じて室内熱交換器４１を流れる水の流量を制御することができる。これにより、例えば循環ポンプ４４が最低回転数で駆動していても第２室内機４で要求される能力以上の能力が出てしまう場合に室内熱交換器４１に流入する水の流量を調整できるため、要求能力への追従性が改善され、快適性が向上する。

　循環ポンプ４４は、図示しないモータによって駆動される能力可変型のポンプである。循環ポンプ４４が駆動することにより、水冷媒熱交換器５１の出水口５１ｄから第１水配管１１に水が流出し、室内熱交換器４１および第２水配管１２を介して水冷媒熱交換器５１の入水口５１ｃに水が流入するように、水が循環する。

　循環ポンプ４４の駆動により循環する水の流量は、上記モータの回転数で制御される。これにより各第２室内機４に対して水が同一の流量で供給される。図１に示す例では循環ポンプ４４が第２水配管１２に配置されているが、これに代えて、第１水配管１１に配置されてもよく、また、中継ユニット５０の内部に配置されてもよい。

（センサ類）
　冷凍サイクル装置１００には各種センサが設けられている。室外機２において、吐出管６１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ７１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ７２が設けられている。吸入管６５には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ７３と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ７４とが設けられている。

　室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ７５が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ７６が設けられている。第１室内機３および第２室内機４には、第１室内機３および第２室内機４に流入する空気の温度（室温）を検出する室温センサ７７が設けられている。

　中継ユニット５０の液分岐管１６には、冷房運転時に水冷媒熱交換器５１に流入する冷媒の温度を検出する第１冷媒温度センサ７８が第２膨張弁５２と液冷媒出入口５１ａとの間に設けられ、ガス分岐管１７には、暖房運転時に水冷媒熱交換器５１に流入する冷媒の温度を検出する第２冷媒温度センサ７９が設けられている。第１室内機３の室内機液管３８には、冷房運転時に室内熱交換器３１に流入する冷媒の温度（又は暖房運転時に室内熱交換器３１から流出する冷媒の温度）を検出する第３冷媒センサ８１が設けられ、室内機ガス管３９には、暖房運転時に室内熱交換器３１に流入する冷媒の温度（又は冷房運転時に室内熱交換器３１から流出する冷媒の温度）を検出する第４冷媒温度センサ８２が設けられている。水冷媒熱交換器５１の入水口５１ｃに接続される第２水配管１２には、水冷媒熱交換器５１へ流入する水の温度を検出する水温センサ８０が設けられている。第１冷媒温度センサ７８および第２冷媒温度センサ７９は、水冷媒熱交換器５１に流入する冷媒の温度を検出する一次冷媒温度検出部に相当する。水温センサ８０は、水冷媒熱交換器５１に流入する水の温度を検出する二次冷媒温度検出部に相当する。

（制御装置）
　制御装置９０は、例えば、室外機２に備えられた室外機制御装置であり、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されている。

　図２は、制御装置９０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置９０は、ＣＰＵ９１、記憶部９２、通信部９３、センサ入力部９４および回転数検出部９５を有する。

　記憶部９２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、室外機２の制御プログラムや制御パラメータ、各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２９等の制御状態、通信部９３を介して取得した室内ファン３２，４２の回転数、使用者によって設定入力された運転モード等を含む第１室内機３および第２室内機４の制御状態等を記憶している。

　通信部９３は、第１室内機３、第２室内機４および、中継ユニット５０との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部９４は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、圧縮機２１のモータの回転数を検出してＣＰＵ９１に出力する。回転数検出部９５は、モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ等でモータの回転数を直接検出するように構成されてもよいし、モータに供給される駆動電流からモータの回転数を検出するように構成されてもよい。以下の説明において、圧縮機２１の回転数とは、モータの回転数をいう。

　ＣＰＵ９１は、記憶部９２に格納されたプログラムを実行することで、圧縮機２１を含む室外機２の各部の運転を制御する制御部である。プログラムは、例えば種々の記憶媒体を介して制御装置９０にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。

　ＣＰＵ９１は、上述した室外機２の各センサでの検出結果を、センサ入力部９４を介して取り込む。さらには、ＣＰＵ９１は、第１室内機３および第２室内機４から送信される制御信号を、通信部９３を介して取り込む。第１室内機３および第２室内機４から送信される制御信号には、第１室内機３および第２室内機４から要求される必要運転能力（以下、要求能力ともいう）などが含まれる。なお、要求能力の詳細については後述する。

　ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２９、室内ファン３２，４２、循環ポンプ４４の駆動制御、例えば、これらを駆動させる回転数である指示回転数の設定を行う。また、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２の切り替え制御を行う。さらには、ＣＰＵ９１は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室外膨張弁２４、第１膨張弁３３、第２膨張弁５２の開度制御および開閉弁４３の開閉制御などを行う。

［冷凍サイクル装置の基本的な動作］
　続いて、冷凍サイクル装置１００の基本的な動作について説明する。以下、冷房運転時と暖房運転時における冷凍サイクル装置１００の動作について説明する。

（冷房運転）
　冷凍サイクル装置１００が冷房運転（冷房運転モード）を行うときは、四方弁２２は図１において実線で示す状態、すなわちポートａとポートｂが連通し、ポートｃとポートｄが連通する状態に切り替えられた状態で、圧縮機２１および循環ポンプ４４を駆動させる。圧縮機２１の駆動により冷媒回路２０を冷媒が循環し、循環ポンプ４４の駆動により水回路４０を水が循環する。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器３１および水冷媒熱交換器５１が蒸発器として機能する。

　圧縮機２１の回転数および循環ポンプ４４の流量は、第１室内機３および第２室内機４からの要求能力に応じて決定される。ここでは、すべての室内機（第１室内機３、第２室内機４）が室内の冷房を行う場合を例に挙げて説明する。

　圧縮機２１によって圧縮されて高温かつ高圧となった冷媒は、圧縮機２１から吐出されて吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管６２へと流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２９の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。

　室外熱交換器２３から流出した冷媒は室外機液管６３を流れて室外膨張弁２４を通過する。室外膨張弁２４を通過した冷媒の一部は、液管３６を流れて第１膨張弁３３を通過する際に減圧される。室外膨張弁２４を通過した冷媒の他の一部は、液分岐管１６を流れて第２膨張弁５２を通過する際に減圧される。

　ここで、室外膨張弁２４の開度は、例えば全開とされる。また、第１膨張弁３３の開度は、室内熱交換器３１における蒸発温度に対応する蒸発圧力となるような開度となっており、より具体的には、蒸発温度が第１室内機３に設定される空調温度（設定温度）の最低値（例えば１８℃）より低くなるような開度となっている。さらに、第２膨張弁５２の開度は、第２室内機４が設置される室内の冷房運転時の設定温度を実現するための、水冷媒熱交換器５１における蒸発温度に対応する蒸発圧力となるような開度となっており、より具体的には、水冷媒熱交換器５１における蒸発温度および水冷媒熱交換器５１から流出する水の温度が、第２室内機４に設定される空調温度（設定温度）の最低値（例えば１８℃）より低くなるような開度となっている。

　第１膨張弁３３を通過した冷媒は、室内機液管３８を介して室内熱交換器３１へ流入する。室内熱交換器３１へ流入した冷媒は、室内ファン３２の回転によって第１室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発することにより、第１室内機３が設置された室内の冷房が行われる。室内熱交換器３１から流出した冷媒は、室内機ガス管３９およびガス管３７を介して室外機ガス管６４に流入し、圧縮機２１に戻る。

　第２膨張弁５２を通過した冷媒は、液分岐管１６を介して水冷媒熱交換器５１の液冷媒出入口５１ａに流入する。液冷媒出入口５１ａに流入した冷媒は、冷媒側流路５１１を通過して水側流路５１２を流れる水と熱交換を行って蒸発し、水冷媒熱交換器５１のガス冷媒出入口５１ｂからガス分岐管１７を介して室外機ガス管６４へ流入する。室外機ガス管６４に流入した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管６６、アキュムレータ２５および吸入管６５を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

　一方、水側流路５１２を流れる際に冷却された水は、水冷媒熱交換器５１の出水口５１ｄから第１水配管１１へ流入する。第１水配管１１に流入した水は、開放状態にある開閉弁４３を介して第２室内機４の室内熱交換器４１に流入し、室内ファン４２の回転によって室内熱交換器４１を通過する室内の空気を冷却する。これにより、第２室内機４が設置された室内の冷房が行われる。

　各第２室内機４の室内熱交換器４１から流出した水は、第２水配管１２を介して循環ポンプ４４に吸入される。循環ポンプ４４に吸入された水は、水冷媒熱交換器５１の入水口５１ｃに送出され、水側流路５１２を通過して冷媒側流路５１１を流れる冷媒により再び冷却された後、出水口５１ｄから第２室内機４へ向けて流出する。

（暖房運転）
　冷凍サイクル装置１００が暖房運転（暖房運転モード）を行うときは、四方弁２２は図１において破線で示す状態、すなわちポートａとポートｄが連通し、ポートｂとポートｃが連通する状態に切り替えられた状態で、圧縮機２１および循環ポンプ４４を駆動させる。圧縮機２１の駆動により冷媒回路２０を冷媒が循環し、循環ポンプ４４の駆動により水回路４０を水が循環する。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器３１および水冷媒熱交換器５１が凝縮器として機能する。

　圧縮機２１の回転数および循環ポンプ４４の流量は、第１室内機３および第２室内機４からの要求能力に応じて決定される。ここでは、すべての室内機（第１室内機３、第２室内機４）が室内の暖房を行う場合を例に挙げて説明する。

　圧縮機２１によって圧縮されて高温かつ高圧となった冷媒は、圧縮機２１から吐出されて吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管６４を介してガス管３７およびガス分岐管１７へ流入する。

　ガス管３７へ流入した冷媒は、室内機ガス管３９を介して室内熱交換器３１へ流入する。室内熱交換器３１へ流入した冷媒は、室内ファン３２の回転によって第１室内機３の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮することにより、第１室内機３が設置された室内の暖房が行われる。室内熱交換器３１から流出した冷媒は、第１膨張弁３３により減圧され、室内機液管３８および液管３６を介して室外機液管６３へ流入する。

　このとき第１膨張弁３３の開度は、室内熱交換器３１から流出する冷媒のサブクール（過冷却度）が目標サブクールとなるような開度となっており、より具体的には、第１膨張弁３３に流入する冷媒が室内熱交換器３１で完全に凝縮された液単相冷媒となるような開度となっている。

　一方、ガス分岐管１７へ流入した冷媒は、水冷媒熱交換器５１のガス冷媒出入口５１ｂに流入する。ガス冷媒出入口５１ｂに流入した冷媒は、冷媒側流路５１１を通過して水側流路５１２を流れる水を加温する。水側流路５１２を流れる水との熱交換により凝縮した冷媒は、水冷媒熱交換器５１の液側出入口５１ａから液分岐管１６へ流出し、第２膨張弁５２により減圧されて室外機液管６３へ流入する。

　このとき第２膨張弁５２の開度は、第２室内機４が設置される室内の暖房運転時の設定温度を実現するための、水冷媒熱交換器５１から流出する冷媒のサブクール（過冷却度）が目標サブクールとなるような開度となっており、より具体的には、第２膨張弁５２に流入する冷媒が水冷媒熱交換器５１で完全に凝縮された液単相冷媒となるような開度となっている。

　水側流路５１２を流れる際に加温された水は、水冷媒熱交換器５１の出水口５１ｄから第１水配管１１へ流入する。第１水配管１１に流入した水は、開放状態にある開閉弁４３を介して室内熱交換器４１へ流入し、室内ファン４２の回転によって室内熱交換器４１を通過する室内の空気を加温する。これにより、第２室内機４が設置された室内の暖房が行われる。

　室内熱交換器４１から流出した水は第２水配管１２へ流入し、循環ポンプ４４に吸入される。循環ポンプ４４に吸入された水は、水冷媒熱交換器５１の入水口５１ｃに送出され、水側流路５１２を通過して冷媒側流路５１１を流れる冷媒により再び加温された後、出水口５１ｄから第２室内機４へ向けて流出する。

　一方、室外機液管６３へ流入した冷媒は、室外膨張弁２４を通って室外熱交換器２３へ流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２９の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から流出した冷媒は冷媒配管６２を流れ、四方弁２２、冷媒配管６６、アキュムレータ２５および吸入管６５を介して圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。なお、室外膨張弁２４の開度は全開、または、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度が目標とする吐出温度となる開度に制御される。

［制御装置の詳細］
　制御装置９０は、第１室内機３および第２室内機４からの要求能力に応じて、圧縮機２１の回転数、循環ポンプ４４の流量、第１膨張弁３３および第２膨張弁５２の開度をそれぞれ制御する。例えば制御装置９０は、冷房運転または暖房運転の際、室内温度が設定温度に到達したか否か判定し、設定温度に到達した室内に設置された室内機の運転を停止させる（以下、サーモオフともいう）。この際、制御装置９０は、運転を停止させる室内機に対応する膨張弁を全閉または微開にすることで、当該室内機における室内熱交換器での冷媒の流通を停止させる。

　ここで、室内機からの要求能力とは、室温が設定温度に到達するのに必要な能力、あるいは、設定温度に到達した室温を当該設定温度に維持するのに必要な能力をいう。室内機からの要求能力は、設定温度からの室温の差分に基づいて算出される。以下の説明では、第１室内機３からの要求能力とは、第１室内機３ａからの要求能力と第１室内機３ｂからの要求能力との和をいうものとする。同様に、第２室内機４からの要求能力とは、第２室内機４ａからの要求能力と第２室内機４ｂからの要求能力との和をいうものとする。

　一方、中継ユニット５０は第２室内機４に接続されるため、中継ユニット５０からの要求能力は、第２室内機４からの要求能力に相当する。つまり図１の例では、中継ユニット５０ａからの要求能力は第２室内機４ａからの要求能力に相当し、中継ユニット５０ｂからの要求能力は第２室内機４ｂからの要求能力に相当する。したがって以下の説明では、中継ユニット５０からの要求能力とは、第２室内機４ａからの要求能力と第２室内機４ｂからの要求能力との和をいうものとする。

　なお以下の説明では、第１室内機３を直膨端末あるいは直膨端末型の室内機ともいい、第２室内機４を間膨端末あるいは間膨端末型の室内機ともいう。直膨端末とは、空調対象となる空間の近くで冷媒を膨張させて熱交換を行う方式に用いる室内機をいい、間膨端末とは、熱源側で膨張させた冷媒により冷却・加熱した水を移送し冷暖房を行う方式に用いる室内機をいう。

　直膨端末型の室内機と間膨端末型の室内機が室外機に並列に接続された冷凍サイクル装置においては、各室内機から送信される要求能力に応じて圧縮機の回転数等を調整するフィードバック制御の更新間隔は、制御対象の応答性に合わせて設定され、制御対象が複数ある場合には一般的に応答性の悪い方に合わせて設定される。

　例えば図３に、冷媒の凝縮温度の変化に対する直膨端末側の室温変化と間膨端末側の室温変化の関係を示す。同図に示すように直膨端末と間膨端末とでは同じ冷媒温度の変化に対して応答性に差がある。これは、直膨端末が冷媒から空気への熱の輸送であるのに対して間膨端末は冷媒から水への熱の輸送と水から空気への熱の輸送であることと、空気と水で熱時定数に差があるためである。直膨端末と間膨端末とでは凝縮温度に対して同じ室温に到達する時間（応答性）に差があるため、同じ更新時間で要求能力を算出すると、各端末に最適な制御を行えない。つまり、更新間隔が熱時定数より短いと能力過剰などになり、更新間隔が熱時定数より長いと立ち上がりが遅れる。一般的に直膨端末と間膨端末が同時に運転する空気調和機においては、直膨端末よりも応答性の悪い間膨端末に合わせてフィードバック制御の更新間隔が設定される。

　しかしながら、間膨端末に合わせてフィードバック制御の更新間隔を設定すると、直膨端末の熱時定数よりも更新間隔が長くなるため直膨端末が設置される室内の温度が設定温度に到達するまでの時間が長期化するため快適性が低下するという問題がある。反対に、直膨端末に合わせてフィードバック制御の更新間隔を設定すると、間膨端末の熱時定数よりも更新間隔が短くなるため間膨端末からの要求能力が過大に算出され、間膨端末の能力が過剰となることで間膨端末が設置される室内の快適性が低下するという問題がある。このような問題を解決するため、本実施形態における制御装置９０は、以下のように構成される。

＜第１の実施形態＞
　図４は、制御装置９０のＣＰＵ９１の構成を示す機能ブロック図である。制御装置９０は、本発明における制御手段の一具体例である。ＣＰＵ９１は、端末識別部９１１と、制御パターン決定部９１２とを有する。

運転状態としては、各室内機３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが運転中であるか停止中（サーモオフを含む）であるかの状態を含む。各室内機３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂには固有のＩＤ（識別子）が付されており、端末識別部９１１は当該ＩＤに基づいて個々の室内機の運転状態を識別する。

　端末識別部９１１は、個々の室内機の運転状態に基づいて、運転中の室内機がすべて第１室内機３であるときは「直膨」と識別し、運転中の室内機に少なくとも１台の第２室内機４が含まれているときは「間膨」と識別する。「直膨」か「間膨」かの識別結果に関する情報を以下、識別情報ともいう。

　端末識別部９１１は、所定時間ごとに（例えば、圧縮機２１の回転数制御の更新タイミングごとに）各室内機の運転状態に応じた識別情報を生成し、その結果を記憶部９２（図２参照）へ記憶する。記憶部９２に記憶された識別情報は、上記所定時間ごとに毎回（識別結果に変更が生じていない場合も含めて）更新されてもよいし、識別結果に変更が生じた場合にのみ更新されてもよい。

　制御パターン決定部９１２は、端末識別部９１１の識別情報と第１室内機３および中継ユニット５０からの要求能力の総和とに応じて、圧縮機２１の回転数の制御パターンを決定する。

　圧縮機２１の回転数の制御パターンは、圧縮機２１の回転数と、圧縮機２１の回転数の制御時間とを含む。圧縮機２１の回転数の制御時間は、典型的には、圧縮機２１の回転数の制御間隔（更新間隔）のほか、圧縮機２１の回転数の変化率（変化速度）であってもよい。以下の説明では主として、圧縮機２１の回転数の制御時間が制御間隔である場合を例に挙げて説明する。

　制御パターン決定部９１２はさらに、第１室内機３からの要求能力および中継ユニット５０からの要求能力の総和に基づいて圧縮機２１の回転数を決定する。第１室内機３からの要求能力および中継ユニット５０からの要求能力の総和とは、すなわち、第１室内機３からの要求能力と第２室内機４からの要求能力との総和を意味する。

　例えば、第１室内機３からの要求能力は、図３の更新時刻Ｔにおける直膨端末からの要求能力Ｐｄに相当し、中継ユニット５０からの要求能力は、図３の更新時刻Ｔにおける間膨端末からの要求能力Ｐｉに相当し、第１室内機３からの要求能力と第２室内機４からの要求能力との総和は、Ｐｄ＋Ｐｉに相当する。

　制御パターン決定部９１２は、第１室内機３からの要求能力Ｐｄおよび中継ユニット５０からの要求能力Ｐｉを所定時間ごとに（例えば、圧縮機２１の回転数制御の更新タイミングごとに）算出し、圧縮機２１の回転数の更新タイミングで当該回転数を制御する。

　記憶部９２（図２参照）は、上記総和に応じてあらかじめ設定された圧縮機２１の回転数テーブルを記憶する。図５は、この回転数テーブルの一例を示している。同図に示す回転数テーブルは、要求能力を示すコード値（全能力コードＣrt）を任意の範囲で分類し、その分類ごとに異なる値の回転数（圧縮機回転数Ｒ）を設定したものである。制御パターン決定部９１２は、第１室内機３からの要求能力および中継ユニット５０からの要求能力の総和であるコード値（全能力コードＣrt）がいずれの分類に属するか判定し、判定した分類に対応する回転数値で圧縮機２１を回転させる制御指令を圧縮機２１へ出力する（図４参照）。

　圧縮機２１の回転数の制御間隔は、端末識別部９１１の識別情報（記憶部９２に格納された識別情報）に応じて決定される。上記制御間隔は、予め設定された複数の制御時間から、上記識別情報に応じて１つの制御時間を選択するようにしてもよい。予め設定された複数の制御時間としては、例えば、第１の制御時間と、当該第１の制御時間よりも長い第２の制御時間とを含む。第１の制御時間は、直膨端末である第１室内機３の熱時定数（冷媒の温度変化に対する室温変化の応答性。以下同じ）に対応する制御時間（例えば６０秒）であり、第２の制御時間は、間膨端末である第２室内機４の熱時定数に対応する制御時間（例えば１２０秒）である。

　制御パターン決定部９１２は、所定時間ごとに（例えば、圧縮機２１の回転数制御の更新タイミングごとに）、記憶部９２（図２参照）に格納された識別情報を参照し、その識別情報に基づいて、圧縮機２１の回転数の制御間隔を決定する。決定された制御間隔は、次回の更新タイミングに反映される。

　制御間隔の決定方法としては、例えば、第１室内機３のみが運転中のとき、制御パターン決定部９１２は、上記制御間隔として上記第１の制御時間を選択することで、中継ユニット５０のみ（すなわち、第２室内機４のみ）が運転中のときよりも圧縮機２１の回転数の制御間隔を短くする。この場合、直膨端末である第１室内機３の熱時定数に合わせて圧縮機２１の回転数の制御間隔が採用されるため、第１室内機が設置される室内の温度が設定温度に到達するまでの時間が無駄に長くならないことで快適性を高めることができる。

　一方、中継ユニット５０のみが運転中のとき、制御パターン決定部９１２は、上記制御間隔として上記第２の制御時間を選択することで、第１室内機３のみが運転中のときよりも圧縮機２１の回転数の制御間隔を長くする。この場合、間膨端末である第２室内機の応答性に合わせて圧縮機２１の回転数の制御間隔が採用されるため、第２室内機４の要求能力が過大に算出されることを回避でき、これにより第２室内機４が設置される室内の快適性の低下および省エネ性の低下を抑えることができる。

　また、第１室内機３および第２室内機４の双方が運転中のとき、制御パターン決定部９１２は、上記制御間隔として第２の制御時間を選択することで、応答速度が遅い方である第２室内機４の更新間隔に合わせるようにしてもよいが、第１室内機３の運転台数と第２室内機４の運転台数との割合に応じて、圧縮機２１の回転数の制御間隔を決定するようにしてもよい。より具体的には、第１室内機３および第２室内機４のうち運転台数が多い方の室内機に合わせた制御間隔が選択される。

　例えば、第１室内機３の運転台数が第２室内機４の運転台数より多いとき、制御パターン決定部９１２は、上記制御間隔として上記第１の制御時間を選択することで、第１室内機３の運転台数が第２室内機４の運転台数よりも少ないときよりも制御時間を短くする。これとは逆に、第２室内機４の運転台数が第１室内機３の運転台数より多いとき、制御パターン決定部９１２は、上記制御間隔として上記第２の制御時間を選択することで、第２室内機４の運転台数が第１室内機３の運転台数より少ないときよりも制御時間を長くする。

　このように第１室内機３（直膨端末）と第２室内機４（間膨端末）のうち運転台数の割合が多数を占める室内機の方を基準として圧縮機２１の回転数の制御時間を決定することで、全利用者のうち上記割合に相当すると見込まれる多数勢の利用者の快適性を高めることができる。

　図６は、第１室内機３（直膨端末）と第２室内機４（間膨端末）の運転台数の各パターンと圧縮機回転数の制御間隔との関係の一例を示している。ここでは、方法１および方法２の２通りの制御間隔の決定方法を示している。また、第１室内機３と第２室内機４の数は、それぞれ最大で６台の場合を示している。

　方法１は、端末識別部９１１により識別された端末の種類に応じて制御間隔が決定される。「識別」は、端末識別部９１１の識別情報に相当し、運転中の室内機がすべて第１室内機３であるときは「直膨」とされ（パターン１，５）、運転中の室内機に少なくとも１台の第２室内機４が含まれているときは「間膨」とされる（パターン２～４，６，７）。この方法１においては、制御パターン決定部９１２は、端末識別部９１１の識別情報が「直膨」のときは圧縮機２１の回転数の制御間隔を６０秒（第１の制御時間）と決定し、「間膨」のときは制御間隔を１２０秒（第２の制御時間）と決定する。

　方法２は、運転中の全室内機の台数に対する第２室内機４の運転台数の割合に応じて種別を識別し、その識別結果に応じて制御間隔を決定する方法である。「間膨比」は、運転中の全室内機に対する第２室内機４（間膨端末）の運転台数の割合を示している。この方法２においては、制御パターン決定部９１２は、間膨比が５０％未満のときは、制御間隔を６０秒（第１の制御時間）と決定し（パターン１，４～６）、間膨比が５０％以上のときは、制御間隔を１２０秒（第２の制御時間）と決定する（パターン２，３，７）。

　方法１は、間膨端末である第２室内機４の利用者の快適性の確保を優先にしものであるといえるのに対し、方法２は、運転台数の割合に応じて定まる利用者の快適性を優先したものであるといえる。なお方法方２においては、一例として間膨比５０％を基準に制御間隔を決定するようにしたが、間膨比の基準は５０％に限られない。

　上述の方法１と方法２のいずれを採用するかは、第１室内機３および第２室内機４あるいは中継ユニット５０の設置環境等に応じて任意に選択可能である。また、上述の方法２で採用される間膨比の基準（５０％）についても同様に、第１室内機３および第２室内機４あるいは中継ユニット５０の設置環境等に応じて任意に変更可能である。

（室内機が設置される空間の広さ）
　例えば図７に示すように、執務室で７台の直膨端末型の室内機（第１室内機３に相当）が運転しており、３つの会議室Ａ，Ｂ，Ｃではそれぞれ１台の間膨端末型の室内機（第２室内機４に相当）が運転している場合を考える。この場合、上述の方法２では間膨端末の割合が３０％であるため、制御間隔としては直膨端末を対象する制御時間（第１の制御時間）に決定されるが、各会議室は執務室よりも空間的に狭いため第１の制御時間では制御が過剰になる可能性が高くなりやすく、このため会議室の利用者の快適性が大きく低下するおそれがある。そこで、執務室と会議室との空間の広さを考慮して、いずれかの会議室で間膨端末が運転しているときは方法１を採用し、制御間隔が常に間膨端末を対象とする制御時間（第２の制御時間）となるようにしてもよい。

（室内機の利用頻度）
　直膨端末型の室内機（第１室内機３に相当）が設置される部屋と、間膨端末型の室内機第２室内機４が設置される部屋があり、いずれの室内機も運転している場合は、利用頻度が高い方の部屋に設置された室内機の種別（直膨または間膨）に対応する制御間隔で圧縮機２１の回転数の制御時間が決定されてもよい。利用頻度が高い部屋ほど利用者が多いと考えられることから、利用頻度が高い部屋に設置された室内機の種別に対応する制御間隔を採用することで当該利用者の快適性の低下を抑えることができる。なお、各部屋の利用頻度は、例えば各室内機の運転履歴や総運転時間、各部屋の利用履歴等を基に算出することができる。

（中継ユニットの設置環境）
　間膨端末の熱時定数は、中継ユニット５０と第２室内機４との間を接続する水配管１１，１２の長さや水回路４０を循環する水の量等によっても変化する。例えば、水配管１１，１２の配管長が長いほど水回路４０の水量が増加するため、圧縮機２１の回転数の変化が室温の変化として現れる時間が長くなる（応答性が悪くなる）。このため、間膨端末を対象とする制御間隔（第２の制御時間）を上記配管長や水量に応じて可変に設定されてもよい。このように制御の応答性に影響を与える中継ユニット５０の設置情報を加味することでより適切に制御時間を設定でき、これにより間膨端末の利用者の快適性の低下を抑えることができる。なお上記配管長を含む設置情報は、記憶部９２（図２参照）に格納される。

（圧縮機の回転数の変化率による制御）
　ここまで圧縮機２１の回転数の制御時間が制御間隔である場合を例に挙げて説明したが、制御時間を圧縮機２１の回転数の変化率（変化速度）としてもよい。例えば、制御間隔は直膨端末に対応する制御間隔（例えば、６０秒）として、間膨端末を対象とする圧縮機２１の回転数の変化率を、直膨端末を対象とする変化率（例えば、１秒あたり１ｒｐｓ）よりも遅くする（例えば、１秒あたり０．５ｒｐｓ）ように設定してもよい。以下の説明では、制御間隔を６０秒として、制御パターン決定部９１２から圧縮機２１の回転数を６０ｒｐｓ上昇させる指示があった場合を例に挙げて説明する。

　圧縮機２１の回転数の変化率が１秒あたり１ｒｐｓの場合には、圧縮機２１の回転数は次の制御までに６０ｒｐｓ上昇する。しかし、熱時定数の大きい間膨端末では、圧縮機２１の回転数の変化量の一部（例えば、３０ｒｐｓ分）は室温に反映されないため、次の制御では間膨端末の要求能力が過大に算出され、過剰な制御になる可能性がある。

　一方で、圧縮機２１の回転数の変化率を１秒あたり０．５ｒｐｓとした場合には、圧縮機２１の回転数は次の制御までに３０ｒｐｓだけ上昇する。その結果、熱時定数の大きい間膨端末であっても室温に反映されていない圧縮機２１の回転数の変化量が小さくなり（例えば、１５ｒｐｓ分）、過剰な制御を抑制することができる。

　さらに、次のフィードバック制御において、室温に反映されていない分の圧縮機２１の回転数の変化量を加味して、間膨端末型の室内機の要求能力を算出するようにしてもよい。このような制御を行うことで、要求能力を正確に算出できるため、より適切にフィードバック制御を行うことができる。

＜第２の実施形態＞
　上述の第１の実施形態では、直膨端末と間膨端末とでフィードバック制御のタイミングを同一としたが、本実施形態では直膨端末と間膨端末とでフィードバック制御の更新間隔を異ならせることで、直膨端末と間膨端末とで快適性の両立を図るようにしている。

　図８は、本実施形態における制御装置９０のＣＰＵ９１Ａの構成を示す機能ブロック図である。制御装置９０は、本発明における制御手段の一具体例である。ＣＰＵ９１Ａは、端末識別部９１１と、制御パターン決定部９１２、マスク決定部９１３とを有する。すなわち本実施形態では、マスク決定部９１３を有する点で第１の実施形態と異なる。

　マスク決定部９１３は、端末識別部９１１の識別情報に基づいて中継ユニット５０が運転中であるか否かを判定し、中継ユニット５０が運転中の場合には中継ユニット５０からの要求能力の入力を所定間隔でマスクする。

　図９は、間膨端末からの要求能力の入力に対するマスク例を示す説明図である。同図において黒丸は直膨端末からの要求能力の入力を示し、白丸は間膨端末からの要求能力の入力を示している。ここでは、圧縮機１１の回転数の制御間隔が６０秒である場合を例に挙げて説明する。

　制御パターン決定部９１２は、図９の時刻Ｔ１、Ｔ３およびＴ５では第１室内機３からの要求能力Ｐｄ（図３）と中継ユニット５０からの要求能力Ｐｉ（図３）との総和で全能力コードＣrt（図５）を算出し、その算出値に対応する回転数を決定する。一方、制御パターン決定部９１２は、時刻Ｔ２およびＴ４では、中継ユニット５０からの要求能力の入力がマスクされるため第１室内機３からの要求能力Ｐｄのみで全能力コードＣrtを算出し、その算出値に対応する回転数を決定する。すなわち本例では、１２０秒間隔で中継ユニット５０からの要求能力がマスクされる。

　このように本実施形態によれば、間膨端末である第２室内機４においては能力調整の結果に反応する前に要求能力を算出することによる能力過剰を防止でき、直膨端末である第１室内機３においてはその熱時定数に合わせた能力調整を行うことができる。これにより、直膨端末および間膨端末のいずれにも適した制御間隔で運転能力の調整を行えるようになる。

　なお、中継ユニット５０からの要求能力のマスク時（時刻Ｔ２，Ｔ４）においては第１室内機３からの要求能力Ｐｄのみで（すなわちＰｉ＝０として）全能力コードＣrtを算出するようにしたが、これに代えて、第１室内機３からの要求能力Ｐｄに前回算出した中継ユニット５０からの要求能力Ｐｉが加算された値で全能力コード値Ｃrtが算出されてもよい。あるいは、第１室内機３からの要求能力Ｐｄに、中継ユニット５０からの現在の要求能力Ｐｉと前回の要求能力Ｐｉとの差分（ΔＰｉ）が加算された値で全能力コード値Ｃrtが算出されてもよい。

　また、中継ユニット５０からの要求能力Ｐｉをマスクする間隔は、間膨端末の運転台数の割合に応じて変更するようにしてもよい。つまり、マスク決定部９１３は、第１室内機３の運転台数と第２室内機４の運転台数との割合に応じて、中継ユニット５０からの要求能力の入力をマスクするか否かを決定するようにしてもよい。

　例えば間膨比が５０％未満の場合においてのみ（図６においてパターン４，６）、圧縮機１１の回転数の制御間隔を第１の制御時間（６０秒）としつつ、間膨端末（中継ユニット５０）からの要求能力をマスクするようにしてもよい。これにより、運転中の全室内機の半数以上を占める直膨端末（第１室内機３）についてはその熱時定数に応じた制御間隔で運転能力の調整を行えるため、直膨端末側の室内の快適性の低下を抑えることができる。

　また上述のように、間膨端末の熱時定数は中継ユニット５０と第２室内機４との間を接続する水配管１１，１２の長さや水回路４０を循環する水の量等によっても変化する。このため、マスク決定部９１３は、端末識別部９１１の識別情報と、記憶部９２に記憶された中継ユニット５０の設置情報とに応じて、中継ユニット５０の要求能力の入力をマスクする頻度（周期）を変更するようにしてもよい。例えば、水配管１１，１２の長さが所定の長さ以上である場合は、水配管１１，１２の長さが上記所定の長さ未満である場合よりも、中継ユニット５０の要求能力の入力をマスクする頻度を高くすることにより、快適性の低下を抑制することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態において被熱交換対象は室内空気および水としたが、これに限られず、被熱交換対象は不凍液であってもよい。

　１…室外機
　３…第1室内機
　４…第２室内機
　１１…第１水配管
　１２…第２水配管
　２１…圧縮機
　２２…四方弁
　２３…室外熱交換器
　３１，４１…室内熱交換器
　３３…第１膨張弁
　５０…中継ユニット
　５２…第２膨張弁
　９０…制御装置
　１００…冷凍サイクル装置
　９１１…端末識別部
　９１２…制御パターン決定部
　９１３…マスク決定部

Claims (12)

1. 　圧縮機と、室外熱交換器とを有する室外機と、
   　冷媒と空気を熱交換させる冷媒熱交換器と第１膨張弁とを有し、前記室外機と接続される少なくとも１つの第１室内機と、
   　冷媒と水を熱交換させる水冷媒熱交換器と第２膨張弁とを有し、前記第１室内機と並列に前記室外機に接続される少なくとも１つの中継ユニットと、
   　前記第１室内機および前記中継ユニットの運転状態を個々に識別する端末識別部を有し、前記端末識別部の識別情報と前記第１室内機および前記中継ユニットからの要求能力の総和とに応じて、前記圧縮機の回転数の制御パターンを決定する制御手段と、
   　を備え、
   　前記制御手段は、前記端末識別部の識別情報に応じて前記圧縮機の回転数の制御時間を決定する
   　冷凍サイクル装置。
2. 　請求項１に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記制御手段は、前記第１室内機のみが運転中のときは、前記中継ユニットのみが運転中のときよりも前記制御時間を短くする
   　冷凍サイクル装置。
3. 　請求項１に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する少なくとも１つの第２室内機をさらに備え、
   　前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態を識別し、
   　前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数と前記第２室内機の運転台数との割合に応じて、前記圧縮機の回転数の制御時間を決定する
   　冷凍サイクル装置。
4. 　請求項３に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数が前記第２室内機の運転台数より多いときは、前記第１室内機の運転台数が前記第２室内機の運転台数よりも少ないときよりも前記制御時間を短くする
   　冷凍サイクル装置。
5. 　請求項１に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記制御時間として、前記第１室内機を対象とする第１制御時間と、前記中継ユニットを対象とする、前記第１制御時間よりも長い第２制御時間とを記憶する記憶部をさらに備え、
   　前記制御手段は、前記制御時間を前記第１制御時間と前記第２制御時間のいずれか一方を選択する
   　冷凍サイクル装置。
6. 　請求項１に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する少なくとも１つの第２室内機と、
   　前記第１室内機および前記第２室内機の利用状況の履歴を記憶する記憶部と、をさらに備え、
   　前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態を識別し、
   　前記制御手段は、運転中の前記第１室内機および前記第２室内機のうち利用頻度の高い方の室内機を対象として前記制御時間を決定する
   　冷凍サイクル装置。
7. 　請求項１に記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記第１室内機および前記中継ユニットの設置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   　前記制御手段は、前記識別情報と前記設置情報とに応じて前記制御時間を決定する
   　冷凍サイクル装置。
8. 　請求項１～７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記制御手段は、前記制御時間として、前記圧縮機の回転数の制御間隔を前記端末識別部の識別情報に応じて決定する
   　冷凍サイクル装置。
9. 　請求項１～７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置であって、
   　前記制御手段は、前記制御時間として、前記圧縮機の回転数の変化率を前記端末識別部の識別情報に応じて決定する
   　冷凍サイクル装置。
10. 　圧縮機と、室外熱交換器とを有する室外機と、
    　冷媒と空気を熱交換させる冷媒熱交換器と第１膨張弁とを有し、前記室外機と接続される少なくとも１つの第１室内機と、
    　冷媒と水を熱交換させる水冷媒熱交換器と第２膨張弁とを有し、前記第１室内機と並列に前記室外機に接続される少なくとも１つの中継ユニットと、
    　前記第１室内機および前記中継ユニットの運転状態を個々に識別する端末識別部を有し、前記端末識別部の識別情報と前記第１室内機および前記中継ユニットからの要求能力の総和とに応じて、前記圧縮機の回転数の制御パターンを決定する制御手段と、
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記要求能力を所定時間ごとに取得し、前記中継ユニットが運転中の場合には前記中継ユニットからの要求能力の入力を所定間隔でマスクして前記圧縮機の回転数の制御時間を決定する
    　冷凍サイクル装置。
11. 　請求項１０に記載の冷凍サイクル装置であって、
    　前記中継ユニットに水配管を介して接続され、水と空気を熱交換させる水空気熱交換器と流量調整弁とを有する少なくとも１つの第２室内機をさらに備え、
    　前記端末識別部は、前記中継ユニットの運転状態として前記第２室内機の運転状態を識別し、
    　前記制御手段は、前記第１室内機の運転台数と前記第２室内機の運転台数との割合に応じて、前記中継ユニットからの要求能力の入力をマスクするか否かを決定する
    　冷凍サイクル装置。
12. 　請求項１０に記載の冷凍サイクル装置であって、
    　前記第１室内機および前記中継ユニットの設置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記制御手段は、前記識別情報と前記設置情報とに応じて、前記中継ユニットからの要求能力の入力をマスクする頻度を変更する
    　冷凍サイクル装置。