WO2025178100A1 - ステータおよびモータ - Google Patents

ステータおよびモータ

Info

Publication number
WO2025178100A1
WO2025178100A1 PCT/JP2025/005886 JP2025005886W WO2025178100A1 WO 2025178100 A1 WO2025178100 A1 WO 2025178100A1 JP 2025005886 W JP2025005886 W JP 2025005886W WO 2025178100 A1 WO2025178100 A1 WO 2025178100A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
spokes
coil
spoke
insulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2025/005886
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光彦 高橋
幸嗣 癸生川
祐司 大村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Publication of WO2025178100A1 publication Critical patent/WO2025178100A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • an example of an object of the present invention is to provide a stator that can expand the space for winding the conductor wire of the coil, and a motor using the stator.
  • the stator of the present invention comprises a magnetic body, an insulator covering the magnetic body, and a coil;
  • the magnetic body comprises a magnetic pole portion, a ring, and spokes connecting the magnetic pole portion and the ring;
  • the spokes have end and side portions in the direction of the rotation axis;
  • the insulator comprises a plate covering the end portions of the spokes; the width of the plate in the circumferential direction is greater than the width of the spokes;
  • a conducting wire forming the coil is wound around the spokes via the plate; the side portions of the spokes face the conducting wire; the end portions of the spokes are narrower in width than the rest of the spokes in the circumferential direction; and the plate fits into the end portions of the spokes.
  • 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a motor including a stator according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is a perspective view showing a state in which an insulator is attached to a stator core (without coil wires wound thereon) according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a stator core and an insulator according to a first embodiment of the present invention, which is an example of the present invention
  • 1 is a perspective view showing an overall configuration of a stator core according to a first embodiment of the present invention, as viewed obliquely from above
  • 1 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of a stator core according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of spokes of a stator core according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is a perspective view showing an overall configuration of an upper plate of an insulator according to a first embodiment of the present invention,
  • FIG. 10 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of an insulator according to a third embodiment, which is an example of the present invention.
  • FIG. 10 is a partially enlarged perspective view showing the shape of an insulator according to a third embodiment of the present invention and a state in which a conductor wire of a coil is wound around it.
  • FIG. 10 is a partially enlarged perspective view showing the shape of an insulator according to a fourth embodiment of the present invention;
  • FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing the shape of an insulator according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the overall configuration of a motor 100 equipped with a stator 200 according to a first embodiment, which is an example of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an insulator 300 is attached to a stator core 210 according to a first embodiment, which is an example of the present invention (the conductor 401 of the coil 400 is not wound).
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of a stator core 210 and an insulator 300 according to a first embodiment, which is an example of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing the overall configuration of a stator core 210 according to a first embodiment, which is an example of the present invention, when viewed from diagonally above.
  • Figure 5 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of a stator core 210 according to a first embodiment, which is an example of the present invention.
  • Figure 6 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of spokes 211a of a stator core 210 according to a first embodiment, which is an example of the present invention.
  • Figure 10 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a gap S is formed between the spoke 250 and the conductor 401 when the conductor 401 of the coil 400 is wound around the spoke 250 of the stator core 210 via the upper plate 310 and lower plate 360 of the insulator 300 according to a first embodiment, which is an example of the present invention.
  • the direction of arrow a along the rotation axis X will be referred to as the upper side or one side.
  • the direction of arrow b along the rotation axis X will be referred to as the lower side or the other side.
  • the direction of arrows ab will be referred to as the up-down direction or the direction of the rotation axis X.
  • upper side and lower side do not necessarily coincide with upper and lower sides in the vertical direction.
  • the direction of arrows cd will be referred to as the radial direction
  • the direction of arrow c away from the rotation axis X will be referred to as the outer circumferential side or one radial side
  • the direction of arrow d approaching the rotation axis X will be referred to as the inner circumferential side or the other radial side
  • the direction of rotation around the rotation axis X will be referred to as the circumferential direction.
  • motor 100 is an outer rotor type three-phase brushless DC motor having an overall cylindrical shape.
  • motor 100 is not limited to a three-phase brushless DC motor, and may be, for example, a three-phase brushless DC motor or other motors.
  • the motor 100 has a base 110, a shaft 130, a bearing device 150, a rotor 170, and a stator 200.
  • the base 110 of the motor 100 comprises a substantially disk-shaped plate 111, a cylindrical outer peripheral portion (hereinafter referred to as the outer peripheral wall) 112 extending a predetermined length upward (in the direction of arrow a) from the radially outer end (in the direction of arrow c) of the plate 111, and a cylindrical inner peripheral portion (hereinafter referred to as the inner peripheral wall) 113 protruding a predetermined length upward (in the direction of arrow a) from the radially inner end (in the direction of arrow d) on the other radial side of the plate 111.
  • the circuit board 190 is formed from a thin, annular member.
  • the circuit board 190 is provided with one or more electronic components that constitute a control circuit (not shown) that drives the rotor 170 of the motor 100, and has one or more wires formed thereon that are electrically connected to the one or more electronic components.
  • the one or more wires are formed on the circuit board 190 as a single layer or multiple wiring layers, and the circuit board 190 is what is known as a printed wiring board.
  • the bearing device 150 is formed by an upper bearing 151, a lower bearing 153, and a sleeve 155.
  • the upper bearing 151 and the lower bearing 153 are, for example, ball bearings. Note that the bearings 151 and 153 are not limited to ball bearings and may be various other bearings, such as sleeve bearings.
  • a coil spring sp is disposed between the upper end of the bearing 151 in the bearing device 150 and the disk portion 173, which is part of the rotor yoke 171, as an elastic member that applies preload to the bearing 151.
  • the sleeve 155 of the bearing device 150 is made of metal and has a cylindrical shape.
  • the sleeve 155 is fixed to the inner surface (radially inner surface) of the inner peripheral wall 113 of the base 110 by press-fitting or adhesive.
  • the sleeve 155 may also be formed integrally with the base 110 while being inserted into the inner peripheral wall 113.
  • the upper bearing 151 is positioned above the shaft 130 (in the direction of arrow a) and rotatably supports the upper portion of the shaft 130 (in the direction of arrow a) relative to the sleeve 155.
  • the lower bearing 153 is positioned below the shaft 130 (in the direction of arrow b) and rotatably supports the lower portion of the shaft 130 (in the direction of arrow b) relative to the sleeve 155.
  • the shaft 130 is rotatably supported relative to the sleeve 155 via the two bearings 151 and 153.
  • Rotor 170 is fixed to the upper end (in the direction of arrow a) of shaft 130.
  • Rotor 170 has rotor yoke 171 and magnet 175.
  • Rotor yoke 171 has outer circumferential portion 172 provided on the outer circumferential side, disk portion 173 provided in the center, and inner circumferential portion 174 provided on the inner circumferential side.
  • the outer peripheral portion 172 of the rotor yoke 171 is a cylindrical portion formed of a soft magnetic material and arranged coaxially with the shaft 130.
  • a ring-shaped magnet 175 is fixed to the inner peripheral surface (radially inner surface) of the outer peripheral portion 172 of the rotor yoke 171, coaxially with the outer peripheral portion 172.
  • the outer peripheral portion 172 functions as a portion that prevents leakage of the magnetic field of the magnet 175.
  • the disk portion 173 of the rotor yoke 171 is a roughly disk-shaped portion that extends from the upper end of the outer periphery 172 radially inward (in the direction of arrow d) toward the shaft 130 and closes off the upper side of the outer periphery 172 (in the direction of arrow a).
  • the inner peripheral portion 174 of the rotor yoke 171 is a cylindrical portion that extends a predetermined length from the radially inner end (in the direction of arrow d) of the disk portion 173 toward the bearing 151.
  • the dimension (inner diameter) of the inner peripheral portion 174 of the rotor yoke 171 is formed to be slightly smaller than the dimension (outer diameter) of the shaft 130.
  • the length of the inner peripheral portion 174 of the rotor yoke 171 is smaller than the length of the outer peripheral portion 172 of the rotor yoke 171, and is positioned toward the upper end of the shaft 130 relative to the bearing 151.
  • the upper end (in the direction of arrow a) of the shaft 130 is press-fitted into the inner circumferential surface (radially inner surface) of the inner circumferential portion 174 of the rotor yoke 171, thereby fixing the rotor yoke 171 and the shaft 130 together.
  • the stator 200 is fixed to the outer peripheral surface (the radially outer surface) of the sleeve 155 of the bearing device 150.
  • the stator 200 has a structure having, for example, 12 slots, and includes a stator core 210, an insulator 300, and a coil 400.
  • an insulator 300 is attached to the stator core 210, but is not attached so as to cover the entire circumference of the stator core 210. Note that for ease of viewing, the coil 400 is not shown in Figures 2 and 3.
  • the upper plate 310 of the insulator 300 is attached to the upper side of the stator core 210, and the lower plate 360 of the insulator 300 is attached to the lower side of the stator core 210.
  • stator core 210 as a magnetic body is formed by laminating multiple electromagnetic steel sheets made of soft magnetic material.
  • stator core 210 is not limited to this, and stator core 210 may be formed by, for example, compression molding.
  • stator core 210 as a magnetic body may be covered with an insulating coating made of resin such as varnish or an inorganic material.
  • the stator core 210 has a ring 220, a magnetic pole portion 230, and spokes 250 that extend radially from the ring 220 toward the outer periphery (in the direction of arrow c) and connect the ring 220 and the magnetic pole portion 230.
  • the spokes 250 and the magnetic pole portion 230 form so-called teeth.
  • the stator core 210 is formed integrally with the ring 220, magnetic pole portion 230, and spokes 250. However, for ease of explanation, the stator core 210 will be explained separately in terms of the ring 220, magnetic pole portion 230, and spokes 250.
  • Ring 220 of stator core 210 is provided on the inner circumferential side (direction of arrow d) and has an annular upper end surface 220a on the upper side (direction of arrow a) and a lower end surface 220b on the lower side (direction of arrow b).
  • the upper end surface 220a of the ring 220 is part of the upper surface of the uppermost electromagnetic steel sheet of the multiple stacked electromagnetic steel sheets, and is a flat surface that extends along a horizontal direction perpendicular to the direction of the rotation axis X.
  • the lower end surface 220b of the ring 220 is part of the lower surface of the lowermost electromagnetic steel sheet of the multiple stacked electromagnetic steel sheets, and is a flat surface that extends along a horizontal direction perpendicular to the direction of the rotation axis X. Therefore, the upper end surface 220a and the lower end surface 220b are parallel to each other.
  • the inner peripheral surface 220i of this ring 220 is fixed in close contact with the outer peripheral surface of the sleeve 155 ( Figure 1). As shown in Figures 3 and 4, multiple spokes 250 extend radially from the outer peripheral surface 220g of the ring 220 toward the outer periphery (in the direction of arrow c).
  • the magnetic pole portion 230 of the stator core 210 is provided radially on the outer circumferential side (direction of arrow c) which is the tip of the spoke 250, and is the portion located at the end of the outer circumferential side (direction of arrow c) opposite the ring 220 of the stator core 210.
  • the magnetic pole portion 230 is formed integrally at the tip of the spoke 250 and has portions that protrude in both the clockwise and counterclockwise directions in the circumferential direction. In the circumferential direction, the distance between two adjacent protruding portions of the magnetic pole portion 230 is narrower than the distance between adjacent spokes 250.
  • the upper end surface 230a of the magnetic pole portion 230 is part of the upper surface of the uppermost electromagnetic steel sheet of the multiple stacked electromagnetic steel sheets, and is a flat surface that extends along a horizontal direction perpendicular to the direction of the rotation axis X.
  • the lower end surface 230b of the magnetic pole portion 230 is part of the lower surface of the lowermost electromagnetic steel sheet of the multiple stacked electromagnetic steel sheets, and is a flat surface that extends along a horizontal direction perpendicular to the direction of the rotation axis X. Therefore, the upper end surface 230a and the lower end surface 230b are parallel to each other.
  • the outer peripheral surface 230g of the magnetic pole portion 230 is a curved surface that conforms to the inner peripheral surface of the magnet 175, and a predetermined gap (magnetic gap) is formed between the outer peripheral surface 230g and the inner peripheral surface of the magnet 175 in the radial direction.
  • the inner surface 230i of the magnetic pole portion 230 is inclined from both side ends of the outer surface 230g toward the spoke 250 and toward the outer surface 220g of the ring 220, and extends to the side surface 253c of the side portion 253 of the spoke 250.
  • the spokes 250 extend radially from the outer peripheral surface 220 g of the ring 220 toward the magnetic pole portion 230 on the outer peripheral side (in the direction of the arrow c), and are portions that connect the ring 220 and the magnetic pole portion 230 .
  • the spoke 250 has a first end 251 as an end having an upper end surface 251a, a second end 252 as an end having a lower end surface 252b, and a side portion 253 having a side surface 253c between the first end 251 and the second end 252.
  • the two side surfaces 253c of the side portion 253 of the spoke 250 face back to back.
  • the first end 251 ( Figure 4) of the spoke 250 is the spoke 211a of one of the electromagnetic steel sheets 211 arranged at one end in the direction of the rotation axis X (in the direction of arrow a) among the multiple laminated electromagnetic steel sheets that make up the stator core 210.
  • the second end 252 ( Figure 4) of the spoke 250 is the spoke 217a of one of the electromagnetic steel sheets 217, which is arranged at the other end in the direction of the rotation axis X (in the direction of arrow b) of the multiple electromagnetic steel sheets stacked to form the stator core 210.
  • the lower end surface 252b of the second end 252 ( Figure 4) of the spoke 250 refers to the lower end surface 217at of the spoke 217a of one of the electromagnetic steel plates 217 that make up the stator core 210, and is a flat surface along the horizontal direction that intersects (is perpendicular to) the direction of the rotation axis X.
  • the lower end surface 217at of the spoke 217a is connected flush with the lower end surface 220b of the ring 220 and the lower end surface 230b of the magnetic pole portion 230.
  • the upper end surface 251a of the first end 251 of the spoke 250 (the upper end surface 211at of the spoke 211a of the electromagnetic steel plate 211) and the lower end surface 252b of the second end 252 of the spoke 250 (the lower end surface 217at of the spoke 217a of the electromagnetic steel plate 217) are parallel to each other.
  • the side surface 253c of the side portion 253 of the spoke 250 refers to the aggregate of the side surfaces 213at of the spokes 213a of the multiple electromagnetic steel plates 213 sandwiched between the uppermost electromagnetic steel plate 211 and the lowermost electromagnetic steel plate 217.
  • the two side surfaces 253c of the side portion 253 of the spoke 250 are parallel to each other.
  • this is not limited to this, and since the side surfaces 253c of the side portions 253 of the spoke 250 are exposed to the insulator 300, the side surfaces 253c do not have to be completely flush.
  • the side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250 are exposed by the upper plate 310 and lower plate 360 of the insulator 300 (described below) ( Figure 2), but the conducting wire 401 of the coil 400 curves and faces the side surfaces 253c of the spokes 250 with a predetermined gap between them, and is wound around the spokes 250 without contacting the side surfaces 253c.
  • the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 have an upper end surface 211at on the upper side (in the direction of arrow a), and side surfaces 211as extending downward (in the direction of arrow b) from both ends of the upper end surface 211at, perpendicular to the upper end surface 211at.
  • the two side surfaces 211as have the same size and shape, and are parallel and back-to-back with each other.
  • the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217 have a lower end surface 217at on the lower side (in the direction of arrow b), and side surfaces 217as extending from both ends of the lower end surface 217at to the upper side (in the direction of arrow a) perpendicular to the lower end surface 217at.
  • the two side surfaces 217as have the same size and shape, and are parallel and back-to-back with each other.
  • Spokes 211a of electromagnetic steel plate 211 and spokes 217a of electromagnetic steel plate 217 are identical in size and shape. Therefore, the width w3 of spokes 211a of electromagnetic steel plate 211 and the width w5 of spokes 217a of electromagnetic steel plate 217 described above are the same.
  • Coil 400 (FIGS. 1 and 10) is formed of a conductive wire 401 wound around spokes 250 of stator core 210 via upper plate 310 and lower plate 360 of insulator 300 .
  • the conductor wire 401 of the coil 400 starts winding from a winding start position (not shown) on the inner side of the spoke 250 (in the direction of arrow d), moves toward the outer side (in the direction of arrow c), returns to the inner side (in the direction of arrow d), and then is wound around the adjacent spoke 250.
  • insulator 300 has upper plate 310 as a first plate attached to the upper side (direction of arrow a) of stator core 210, and lower plate 360 as a second plate attached to the lower side (direction of arrow b) of stator core 210.
  • the ring 220, magnetic pole portion 230, and spokes 250 of the stator core 210 are arranged in the vertical direction (arrows ab) between the upper plate 310 and lower plate 360 of the insulator 300. Because the upper plate 310 and lower plate 360 have the same shape, for convenience, only the upper plate 310 will be described here, and a detailed description of the lower plate 360 will be omitted.
  • upper plate 310 has an annular portion (hereinafter referred to as the "upper annular plate”) 320 that covers upper end surface 220a of ring 220 in stator core 210 from above (in the direction of arrow a), a portion (hereinafter referred to as the "upper rectangular plate”) 350 that covers upper end surfaces 251a of spokes 250 from above (in the direction of arrow a), and a portion (hereinafter referred to as the "upper tip plate”) 330 that covers upper end surface 230a of magnetic pole portion 230 from above (in the direction of arrow a).
  • the lower plate 360 ( Figure 3) also has a shape similar to that of the upper plate 310, and includes an annular portion (hereinafter referred to as the lower annular plate) 380 that covers the lower end surface 220b of the ring 220 in the stator core 210 from below (in the direction of arrow b), a portion (hereinafter referred to as the lower rectangular plate) 370 that covers the lower end surface 252b ( Figure 4) of the second end 252 of the spoke 250 from below (in the direction of arrow b), and a portion (hereinafter referred to as the lower tip plate) 390 that covers the lower end surface 230b ( Figure 4) of the magnetic pole portion 230 from below (in the direction of arrow b).
  • the upper annular plate 320, upper rectangular plate 350, and upper tip plate 330 of the upper plate 310 are integrally formed. However, this is not limited to this, and the upper annular plate 320, upper rectangular plate 350, and upper tip plate 330 may be formed as separate members and attached individually to the stator core 210.
  • the lower annular plate 380, lower rectangular plate 370, and lower tip plate 390 of the lower plate 360 are integrally formed. However, this is not limited to this, and the lower annular plate 380, lower rectangular plate 370, and lower tip plate 390 may be formed as separate members and attached individually to the stator core 210.
  • Upper annular plate 320 of upper plate 310 is a ring-shaped flat plate formed from a flat, annular plate-like member, and is fixed by adhesive or the like while in contact with upper end surface 220a of ring 220 of stator core 210. It is desirable that upper annular plate 320 be as thin as possible to increase the number of turns of conducting wire 401 of coil 400 or to increase the space for winding conducting wire 401.
  • the dimension (inner diameter) of the inner periphery of the upper annular plate 320 is larger than the dimension (inner diameter) of the inner periphery of the ring 220 of the stator core 210.
  • the inner periphery of the upper end surface 220a of the ring 220 of the upper annular plate 320 is exposed ( Figure 2).
  • the dimension (inner diameter) of the inner periphery of the upper annular plate 320 may be the same as or smaller than the dimension (inner diameter) of the inner periphery of the ring 220 of the stator core 210.
  • the outer diameter of the upper annular plate 320 is slightly larger than the outer diameter of the ring 220 of the stator core 210.
  • the outer diameter of the upper annular plate 320 is larger than the outer diameter of the ring 220 of the stator core 210 by a predetermined amount (e.g., approximately 0.1 mm to 0.15 mm).
  • the upper annular plate 320 protrudes slightly outward from the outer peripheral surface 220g of the ring 220 ( Figures 2 and 4) by approximately 0.1 mm to 0.15 mm. This is because the conductor wire 401 of the coil 400 is positioned with a predetermined gap from the outer peripheral surface 220g of the ring 220 in the radial direction, and is prevented from coming into contact with the outer peripheral surface 220g of the ring 220.
  • Upper rectangular plate 350 of upper plate 310 is a portion that is attached with adhesive or the like while in contact with upper end surfaces 251 a of spokes 250 of stator core 210.
  • the radial length of upper rectangular plate 350 is the same as the radial length of spokes 250.
  • the upper rectangular plate 350 has a predetermined bending rigidity. By providing the upper rectangular plate 350 with a predetermined bending rigidity, it is possible to prevent the upper rectangular plate 350 from warping upward (in the direction of arrow a) after it is attached to the upper end surfaces 251a of the spokes 250 (the upper end surfaces 211at of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211), and the entire upper rectangular plate 350 is in close contact with the entire upper end surfaces 251a of the spokes 250.
  • the upper rectangular plate 350 has wall portions 351 extending in the direction of the rotation axis X from both circumferential end portions.
  • the wall portions 351 have a rectangular shape in side view, and have a height in the direction of the rotation axis X equivalent to the thickness of one of the spokes 211a of the electromagnetic steel plates 211 and the spokes 217a of the electromagnetic steel plates 217 that form the stator core 210.
  • the length between the inner surfaces of the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350 is the same as the radial length of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 and the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217.
  • the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350 are the same height and thickness, and are formed parallel to each other. Inside the two wall portions 351, the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 and the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217 fit into the inner surfaces of the two wall portions 351, forming a space (accommodation portion) K that accommodates the spokes 211a and the spokes 217a.
  • the distance d1 ( Figure 8) between the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350 is the same as the width w3 ( Figure 6) of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 and the width w5 ( Figure 6) of the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217.
  • the distance d1 between the two wall portions 351 may be slightly larger or smaller than the width w3 of the spokes 211a and the width w5 of the spokes 217a, as long as it is a distance large enough to accommodate the spokes 211a and the spokes 217a.
  • the width w1 of the upper rectangular plate 350 is greater than the width w2 (the distance between two side surfaces 213at (side surfaces 253c of side portions 253)) of the spokes 213a of the multiple electromagnetic steel plates 213 that make up the side portions 253 of the spokes 250.
  • Figure 9 also shows the upper tip plate 330 separated from the upper rectangular plate 350.
  • the width w1 of the upper rectangular plate 350 is greater than the width w3 ( Figure 6) of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 and the width w5 ( Figure 6) of the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217.
  • the width w1 of the upper rectangular plate 350 in the circumferential direction is approximately 0.2 mm larger than the circumferential width w2 of the multiple electromagnetic steel plates 213 that make up the spokes 250.
  • the upper rectangular plate 350 protrudes a predetermined distance (0.1 mm) from the side surface 213at (side surface 253c of the side portion 253) of the spoke 250 in the circumferential direction.
  • the amount of protrusion of the upper rectangular plate 350 from the side surface 213at (side surface 253c of the side portion 253) of the spoke 250 may be 0.1 mm or less, as long as the conducting wire 401 of the coil 400 can maintain a curved non-contact state with the side surface 253c of the spoke 250 by a predetermined gap.
  • the upper tip plate 330 of the upper plate 310 has a flat portion 331 (hereinafter referred to as the flat portion) having a radially extending flat surface in the radial direction, and a protrusion 333 having an approximately rectangular parallelepiped shape provided on the flat portion 331.
  • the flat surface 331 of the upper tip plate 330 has the same shape as the upper end surface 230a of the magnetic pole portion 230 ( Figure 4), and has a curved surface 331g on the outermost periphery (hereinafter referred to as the "curved surface") and two inclined surfaces 331k that slope obliquely from both side ends of the curved surface 331g toward the upper rectangular plate 350.
  • the flat surface portion 331 has the same shape as the upper end surface 230a of the magnetic pole portion 230 in the stator core 210, but is formed slightly larger than the upper end surface 230a.
  • the protrusion 333 of the upper tip plate 330 is formed integrally on the flat portion 331 and has a roughly rectangular parallelepiped shape.
  • the protrusion 333 prevents the wire 401 of the coil 400 wound around the spokes 250 of the stator core 210 from becoming unwound.
  • the length of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 and the length of the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217 are equal to the length of the upper rectangular plate 350 of the upper plate 310 and the length of the lower rectangular plate 370 of the lower plate 360.
  • stator core 210 and upper plate 310 are attached and fixed together using adhesive or the like, thereby integrating the stator core 210 and upper plate 310 in the correct position.
  • the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217 are housed in the space K between the two wall portions 371 formed on the lower rectangular plate 370 of the lower plate 360, and the lower plate 360 is accurately positioned and attached to the stator core 210.
  • stator core 210 and the lower plate 360 can be fixed together with an adhesive or the like, thereby integrating the stator core 210 and the lower plate 360 in an accurate position.
  • the upper plate 310 and the lower plate 360 can be fixed to the stator core 210 while being positioned in an accurate position.
  • the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350 come into contact with the upper end surface of the electromagnetic steel plate 213 located directly below the uppermost electromagnetic steel plate 211. Furthermore, because the width w3 of the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 is the same as the distance d1 between the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350, the inner surfaces of the two wall portions 351 and the side surfaces 211as of the spokes 211a come into contact with no gaps. As a result, the motor 100 can be accommodated in the space K with the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350 and the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211 in close contact with each other.
  • the upper rectangular plate 350 accommodates and covers the spokes 211a of the electromagnetic steel plates 211 in the stator core 210. Furthermore, the upper rectangular plate 350 and the spokes 211a are closely integrated, preventing the position of the upper plate 310 relative to the stator core 210 from shifting in the circumferential and radial directions.
  • the lower rectangular plate 370 also accommodates the spokes 217a of the electromagnetic steel plates 217 in the stator core 210, completely covering them. Furthermore, the lower rectangular plate and the spokes 217a are tightly integrated, preventing the position of the lower plate 360 relative to the stator core 210 from shifting in the circumferential and radial directions.
  • the side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250 of the stator core 210 are exposed from the upper plate 310 and the lower plate 360 of the insulator 300, and the upper end surfaces 251a (FIG. 4) of the spokes 250 are covered by the upper rectangular plate 350 of the upper plate 310, while the lower end surfaces 252b (FIG. 4) of the spokes 250 are covered by the lower rectangular plate 370 of the lower plate 360.
  • the width w1 ( Figure 9) of the upper rectangular plate 350 of the upper plate 310 and the lower rectangular plate 370 of the lower plate 360 is larger than the circumferential width w2 of the side surfaces 213at (side surfaces 253c of the side portions 253) of the multiple electromagnetic steel plates 213 that mainly constitute the spokes 250 of the stator core 210, and is formed to a size that extends approximately 0.1 mm beyond each of the two side surfaces 213at.
  • side surface 213at (side surface 253c of side portion 253 of spoke 250) of electromagnetic steel plate 213 constituting spoke 250 is exposed to insulator 300, so the number of turns of conducting wire 401 of coil 400 wound around spoke 250, or the space (area) occupied by the coil formed after winding, can be increased by the amount of the thickness of insulator 300 compared to conventional methods, thereby improving motor output.
  • the upper rectangular plate 350 of the upper plate 310 is a flat plate with a flat upper end surface, and the wall portion 351 and this upper end surface form a roughly right-angled corner, but the conductor wire 401 of the coil 400 does not bend 90 degrees along the corner, but is wound in a curved state around the corner.
  • a gap S ( Figure 10) is reliably formed between the conductor 401 of the coil 400 and the side surface 213at (side surface 253c of the side portion 253 of the spoke 250) of the electromagnetic steel plate 213 that constitutes the spoke 250, thereby preventing a short circuit between the conductor 401 and the side surface 253c of the spoke 250.
  • the flat upper rectangular plate 350 is preferably as thin as possible to maximize the space occupied by the coil 400 formed later, but it also has sufficient bending rigidity to prevent warping of the upper end surfaces 251a of the spokes 250.
  • the upper rectangular plate 350 remains in close contact with the upper end surfaces 251a of the spokes 250, preventing the space occupied by the coils 400 formed later from being reduced, thereby improving motor output.
  • the circumferential width w3 of the spokes 211a of the electromagnetic steel plates 211 of the stator core 210 and the circumferential width w5 of the spokes 217a of the electromagnetic steel plates 217 are smaller (narrower (thinner)) than the circumferential width w2 of the other electromagnetic steel plates 213.
  • the motor 100 can expand the space occupied by the coils 400, improving motor output.
  • the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350 and the wall portion 371 of the lower rectangular plate 370 cover the spokes 211a of the electromagnetic steel plate 211, which is the first end of the stator core 210, and the spokes 217a of the electromagnetic steel plate 217, which is the second end.
  • the wall 351 of the upper rectangular plate 350 and the wall 371 of the lower rectangular plate 370 make it easier for the conductor 401 to remain parallel to the side surfaces 213at (side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250) of the multiple electromagnetic steel plates 213, thereby further reducing the occurrence of short circuits in the conductor 401.
  • a motor 500 according to the second embodiment has a basic structure in common with the motor 100 according to the first embodiment, and the following description will focus on the differences.
  • Figure 11 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of an insulator 300A according to a second embodiment, which is an example of the present invention.
  • Figure 12 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a gap S is formed between the spoke 250 and the conductor 401 when the conductor 401 of the coil 400 is wound around the spoke 250 of the stator core 210 via the upper plate 310A and the lower plate 360A of the insulator 300A according to the second embodiment, which is an example of the present invention.
  • the motor 500 in the second embodiment has an insulator 300A instead of the insulator 300 in the first embodiment.
  • Insulator 300A comprises upper plate 310A and lower plate 360A.
  • upper plate 310A and lower plate 360A have the same shape, so only upper plate 310A will be described and a detailed description of lower plate 360A will be omitted.
  • the upper plate 310A has the same basic structure as the upper plate 310 of the insulator 300 in the first embodiment, and also has two wall portions 351 on both sides of the upper rectangular plate 350A.
  • the side surfaces 351c of the two wall portions 351 of the upper rectangular plate 350A are provided with a plurality of recesses (or protrusions) 351r and a plurality of flat portions 351p.
  • the recesses 351r are aligned in the radial direction.
  • the recesses 351r formed on the side surfaces 351c of the wall portions 351 of the upper rectangular plate 350A have a width sufficient to accommodate the conducting wire 401 of the coil 400.
  • the multiple recesses 351r provided in the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350A have a width (circumferential width) and depth (radial width) that can accommodate a portion of the conductor 401 of the coil 400.
  • the recesses 351r in the wall portion 351 may also have a width and depth that can accommodate the entire conductor 401.
  • the multiple recesses 351r are spaced a predetermined distance apart from adjacent recesses 351r in the radial direction.
  • Flat portions (hereinafter referred to as flat portions) 351p serving as convex portions are formed between recesses 351r in the radial direction, and the flat portions 350p have a predetermined width (in this embodiment, the same width as recesses 350r).
  • recesses 351r and flat portions 351p are alternately provided in the radial direction on the side surface 351c of the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350A. Note that as long as recesses 351r and flat portions 351p are alternately provided, the area of recesses 351r and the width of flat portions 351p may differ.
  • this flat portion 351p can be considered a convex portion relative to the recessed portion 351r. Therefore, the side surface of the upper rectangular plate 350A has multiple convex portions 351p aligned radially relative to the recessed portion 351r of the wall portion 351.
  • recesses 351r and 351r are formed so that they face each other back to back in the circumferential direction or in an oblique direction (a direction having radial and circumferential components), and flat portions 351p and 351p are formed so that they face each other back to back in the circumferential direction.
  • the lower plate 360A similar to the upper plate 310A, recesses 350r and 350r are formed so that they face each other back to back in the circumferential or oblique direction (a direction having a radial component and a circumferential component), and flat portions 350p and 350p are formed so that they face each other back to back in the circumferential direction.
  • the lower rectangular plate 370A also has two wall portions 371.
  • the lower rectangular plate 370A has multiple recesses 371r and multiple flat portions 371p on the side surface 371c of the wall portion 371.
  • the multiple recesses 371r and flat portions 371p provided on the wall portion 371 of the lower rectangular plate 370A are identical to the multiple recesses 351r and flat portions 351p provided on the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350A.
  • the multiple recesses 371r and multiple flat portions 371p on the lower rectangular plate 370A are arranged to face the multiple recesses 351r and multiple flat portions 351p on the upper rectangular plate 350A in the direction of the rotation axis X or in an oblique direction (a direction having radial and circumferential components).
  • motor 500 uses upper plate 310A and upper plate 310B of insulator 300A, allowing for a greater number of turns of wire 401 in coil 400 or a larger space (area) occupied by the coil, thereby improving motor output.
  • the conductor wire 401 of the coil 400 is wound while being housed in the recess 351r provided in the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350A and the recess 371r provided in the wall portion 371 of the lower rectangular plate 370A.
  • the width w1 of the upper rectangular plate 350A and the lower rectangular plate 370A of the motor 500 is formed to be larger than the width w2 of the multiple electromagnetic steel plates 213. Therefore, although the conductor 401 comes close to the side surfaces 213at of the multiple electromagnetic steel plates 213 (side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250), contact between the conductor 401 and the side surfaces 213at of the electromagnetic steel plates 213 and a short circuit can be avoided.
  • the conductor 401 of the coil 400 is housed in the recess 351r of the upper rectangular plate 350A and the recess 371r of the lower rectangular plate 370A, thereby preventing the attachment position of the conductor 401 of the coil 400 relative to the spoke 250 from shifting radially, and allowing the conductor 401 to be wound efficiently.
  • the upper rectangular plate 350A of the upper plate 310A is a flat plate with a flat upper end surface, and the side surface 351c of the wall portion 351 on which the recess 351r and flat portion 351p are formed forms a roughly right-angled corner with the upper end surface.
  • the conducting wire 401 of the coil 400 does not bend 90 degrees along the corner, but is wound in a curved state at the corner.
  • a gap S is reliably formed between the conductor 401 of the coil 400 and the side surfaces 213at (side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250) of the multiple electromagnetic steel plates 213 that make up the majority of the spokes 250, thereby preventing short circuits from occurring between the conductor 401 and the side surfaces 213at of the electromagnetic steel plates 213.
  • the flat upper rectangular plate 350A While it is desirable for the flat upper rectangular plate 350A to be as thin as possible in order to maximize the space occupied by the coil 400 that will be formed later, it also has sufficient bending rigidity to prevent the upper rectangular plate 350A from warping upward (in the direction of arrow a) when attached to the upper end surface 211at of the spoke 250 ( Figures 5 and 6).
  • the upper rectangular plate 350A remains in close contact with the upper end surfaces 211at of the spokes 250, preventing a reduction in the number of turns of the conductor 401 of the coil 400 or the space occupied by the coil, thereby contributing to improved motor output.
  • a motor 600 according to the third embodiment has a basic structure in common with the motor 100 according to the first embodiment, and the following description will focus on the differences.
  • Figure 13 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of an insulator 300B according to a third embodiment, which is an example of the present invention.
  • Figure 14 is a perspective view showing a state in which a gap S is formed between the side surface 213at (side surface 253c of side portion 253 of spoke 250) of multiple electromagnetic steel plates 213 that form spoke 250 and the conductor wire 401 when the conductor wire 401 of the coil 400 is wound around the upper rectangular plate 350B of an insulator 300B according to a third embodiment, which is an example of the present invention.
  • the motor 600 in the third embodiment has an insulator 300B instead of the insulator 300 in the first embodiment.
  • Insulator 300B includes upper plate 310B and lower plate 360B.
  • upper plate 310B and lower plate 360B have the same shape, so only upper plate 310B will be described and a detailed description of lower plate 360B will be omitted.
  • the upper plate 310B has the same basic structure as the upper plate 310 of the insulator 300 in the first embodiment and the upper plate 310A of the insulator 300A in the second embodiment.
  • the upper plate 310B has multiple recesses 351r and multiple flat portions 351p formed along the direction of the rotation axis X on the side surfaces 351c of the wall portions 351 on both sides of the upper rectangular plate 350B. These recesses 351r and flat portions 351p are the same as those in the second embodiment.
  • the upper end surface 350Bt on one side (direction of arrow a) of the upper rectangular plate 350B of the upper plate 310B is provided with a plurality of recesses 352r extending in the circumferential direction and a plurality of flat portions 352p. These recesses 352r and flat portions 352p are alternately arranged in the radial direction of the upper end surface 350Bt.
  • the recessed portion 352r and flat portion 352p provided on the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B are formed in a shape that extends linearly in the circumferential direction. However, this is not limited to this, and they may also be formed in a curved shape in the circumferential direction.
  • These recesses 352r have the same width and depth as the recesses 351r formed on the side surface 351c of the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350B.
  • These flat portions 352p have the same width as the flat portions 351p formed on the side surface 351c of the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350B.
  • widths of recesses 351r, 352r, and flat portions 351p, 352p are larger than the dimensions (diameter) of the conducting wire 401 of coil 400.
  • this is not limited to this, and the widths of recesses 351r, 352r, and flat portions 351p, 352p may be the same as the dimensions (diameter) of the conducting wire 401 of coil 400.
  • the flat portion 352p refers to the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B, and can also be considered to be the convex portion 352p when the concave portion 352r is used as the reference. Therefore, it can also be said that the upper rectangular plate 350B has multiple convex portions 352p formed along the circumferential direction of the upper end surface 350Bt.
  • the multiple recesses 352r and multiple flat portions 352p formed on the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B are arranged so as to connect with the multiple flat portions 351p and recesses 351r formed on the side surface 351c of the wall portion 351.
  • the recess 352r formed on the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B is connected to the flat portion 351p formed on the side surface 351c of the wall portion 351. Furthermore, the flat portion 352p formed on the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B is connected to the recess 351r formed on the side surface 351c of the wall portion 351.
  • the conductive wire 401 can be accommodated in the recess 352r in the upper end surface 350Bt of the upper rectangular plate 350B.
  • the motor 600 of the third embodiment can naturally achieve the same advantages as the motor 100 of the first embodiment and the motor 500 of the second embodiment.
  • a motor 700 according to the fourth embodiment has a basic structure in common with motor 100 according to the first embodiment and motor 500 according to the second embodiment, and the following description will focus on the differences between the two.
  • Figure 15 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of insulator 300C according to a fourth embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a partially enlarged cross-sectional view showing the shape of insulator 300C according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the motor 700 of the fourth embodiment has an insulator 300C instead of the insulator 300 of the first embodiment.
  • Insulator 300C includes upper plate 310C and lower plate 360C.
  • upper plate 310C and lower plate 360C have the same shape, so we will only explain upper plate 310C and omit a detailed explanation of lower plate 360C.
  • the upper plate 310C has the same basic structure as the upper plate 310 of the insulator 300 in the first embodiment and the upper plate 310A of the insulator 300A in the second embodiment.
  • the upper rectangular plate 350C of the upper plate 310C extends radially from the upper annular plate 320 toward the outer periphery (in the direction of arrow c).
  • the upper end surface of the upper rectangular plate 350C has a flat side end surface 353v extending from the upper end 353p (in the direction of arrow a) of the two wall portions 351 to the upper end 353g (in the direction of arrow a) in the direction of the rotation axis X, two curved surfaces 353Cs extending in an arc so as to be convex further upward from the end 353g of the side end surface 353v, and a flat surface 353Cf connecting the two curved surfaces 353Cs in the circumferential direction.
  • the side surface 351c of the wall portion 351 and the side end surface 353v form the same surface.
  • the curved surface 353Cs of the upper rectangular plate 350C is curved at an angle that allows the conductor wire 401 of the coil 400 to be easily aligned along the curved surface 353Cs when winding the conductor wire 401.
  • the flat surface 353Cf of the upper rectangular plate 350C is a flat surface that extends in a horizontal direction (circumferential direction) that intersects (is perpendicular to) the direction of the rotation axis X.
  • the upper rectangular plate 350C has two curved surfaces 353Cs smoothly and integrally connected to a flat surface 353Cf, forming an overall curved surface that is convex outward.
  • the ratio of the left curved surface 353Cs to the left half of the flat surface 353Cf is 4:1
  • the ratio of the right curved surface 353Cs to the right half of the flat surface 353Cf is 4:1.
  • the ratio of the two curved surfaces 353Cs to the one flat surface 353Cf is 4:1, and the circumferential length of the two curved surfaces 353Cs is longer than the circumferential length of the flat surface 353Cf.
  • the upper rectangular plate 350C has a semicircular cross section formed by a bottom surface 353Cb, a side end surface 353v, a flat surface 353Cf, and a curved surface 353Cs.
  • the flat surface 353Cf of the upper rectangular plate 350 and the upper end surface of the upper annular plate 320 form the same surface ( Figure 15).
  • the height (thickness) h1 between the flat surface 353Cf and the end 353g of the side end surface 353v of the upper rectangular plate 350C is greater than the height (thickness) h2 between the end 353g of the side end surface 353v of the upper rectangular plate 350C and the end 353p (bottom surface 353Cb) of the wall portion 351.
  • the conductor 401 of coil 400 can be aligned along the curved surface 353Cs of upper rectangular plate 350C, eliminating the need to apply a load to the conductor 401 of coil 400 that would cause it to bend at a steep angle.
  • the conductor 401 is wound as close as possible to the spokes 250 without coming into contact with the side surfaces 213at (side surfaces 253c of the side portions 253 of the spokes 250) of the multiple electromagnetic steel plates 213 that make up the majority of the spokes 250, thereby increasing the number of turns of the conductor 401 and improving the motor output.
  • the motor 700 has a recess 351r and a flat portion 351p on the side surface 351c of the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350C. This allows the motor 700 to gently curve the conductor 401 of the coil 400 along the curved surface 353Cs of the upper rectangular plate 350C, and to accommodate the conductor 401 in the recess 351r.
  • the motor 700 is able to avoid contact between the conductor 401 and the side surfaces 213at of the electromagnetic steel plates 213.
  • the conductor 401 of the coil 400 is housed in the recess 351r provided in the wall 351 of the upper rectangular plate 350C and the recess 371r provided in the wall 371 of the lower rectangular plate 370C, thereby preventing the attachment position of the conductor 401 of the coil 400 relative to the spoke 250 from shifting radially, and allowing the conductor 401 to be wound efficiently.
  • the flat upper rectangular plate 350C be as thin as possible to maximize the space occupied by the coil 400 formed later, but it also has sufficient rigidity to prevent the upper rectangular plate 350C from warping upward (in the direction of arrow a) when attached to the spokes 211a of the electromagnetic steel plates 211 of the spokes 250.
  • the upper rectangular plate 350C remains in close contact with the upper end surfaces 251a of the spokes 250, preventing a reduction in the number of turns of the conductor 401 of the coil 400 or the space occupied by the coil, thereby improving motor output.
  • the wall portion 351 of the upper rectangular plate 350C is formed with a recess 351r and a flat portion 351p, but this is not limited to this, and the wall portion 351 may have a flat surface without forming the recess 351r and the flat portion 351p.
  • the present invention is not limited to this, and the upper rectangular plate 350B may be arranged so that the recess 352r formed on the top end surface 350Bt is connected to the recess 351r formed on the side surface 351c of the wall portion 351, and the flat portion 352p formed on the top end surface 350Bt is connected to the flat portion 351p formed on the side surface 351c of the wall portion 351.
  • the upper rectangular plate 350C is described as having a curved surface with a semicircular cross section that is formed as a whole by the curved surfaces 353Cs and the flat surface 353Cf that connects both curved surfaces 353Cs.
  • the present invention is not limited to this, and the curved surface may be formed by connecting only two curved surfaces 353Cs to each other, or the end portions 353g of the side end surfaces 353v of the two wall portions 351 in a semicircular shape to form a curved surface as a whole.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

コイルの巻回空間を広げてモータの出力を向上させる。　ステータ（２００）は、磁性体（２１０）とインシュレータ（３００）とコイル（４００）とを備え、磁性体（２１０）は、磁極部（２３０）と、リング（２２０）と、磁極部（２３０）とリングとを繋ぐスポーク（２５０）とを備え、スポーク（２５０）は、回転軸Ｘ方向における端部（２１１ａ）および側部（２５３）を備え、インシュレータ（３００）は、スポーク（２５０）の端部を覆うプレート（３５０）とを備え、周方向において、プレート（３５０）の幅（ｗ１）は、スポーク（２５０）の幅（ｗ２）よりも大きく、コイル（４００）の導線（４０１）はスポーク（２５０）に巻き回されており、スポーク（２５０）の側部（２５３）は導線（４０１）と対向しており、周方向において、スポーク（２５０）の端部（２１１ａ）は、スポーク（２５０）の他の部分（２１３ａ）の幅（ｗ３）よりも小さく、プレート（３５０）はスポーク（２５０）の端部（２１１ａ）と嵌合している。

Description

ステータおよびモータ
　本発明は、ステータおよびモータに関する。
　従来、モータを構成するステータにおいては、所定のピッチで間欠配置されたティースに対しインシュレータを介してコイルを巻回しているが、駆動電流によりコイルの熱をモータの外部に放出することが求められている。
　このためモータでは、ティースの上部および下部を上角カバーおよび下角カバーによって覆い、ティースと上角カバーおよび下角カバーとの間に樹脂部を介在させることにより、コイルの導線からティースへの熱伝達経路を確保し、モータの熱を効率良く放熱するものが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０１３－６６３１４号公報
　しかしながら、特許文献１のモータにおいては、コイルの導線の周りを樹脂部および上角カバーおよび下角カバーによって覆うため、コイルの導線を巻回する巻回空間が狭められてしまい、モータの出力を向上させる場合には適さない。
　そこで本発明においては、コイルの導線を巻回す空間を広げられるステータ、および、そのステータを用いたモータを提供することを課題の一例とする。
　本発明のステータは、磁性体と、前記磁性体を覆うインシュレータと、コイルと、を備え、前記磁性体は、磁極部と、リングと、前記磁極部と前記リングとを繋ぐスポークとを備え、前記スポークは、回転軸方向における端部および側部を備え、前記インシュレータは、前記スポークの前記端部を覆うプレートと、を備え、周方向において、前記プレートの幅は、前記スポークの幅よりも大きく、前記コイルを形成する導線は、前記プレートを介して、前記スポークに巻き回されており、前記スポークの側部は、前記導線と対向しており、周方向において、前記スポークの端部は、当該スポークの他の部分よりもの幅よりも小さく、前記プレートは、前記スポークの端部と嵌合している。
本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータを備えたモータの全体構成を示す縦断面図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコアにインシュレータが取り付けられた状態（コイルの導線は巻回されていない）を示す斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコアおよびインシュレータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコアを斜め上側から見た場合の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコアの構成を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコアのスポークの構成を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータの上側プレートを斜め上側から見た場合の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータの上側プレートを上下反転した場合の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータの上側プレートがステータコアに取り付けられた状態を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータの上側プレートおよび下側プレートを介してステータコアのスポークにコイルの導線が巻回されたときの当該スポークと導線との間に隙間が形成されている状態を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第２の実施の形態にかかるインシュレータの構成を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第２の実施の形態にかかるインシュレータの上側プレートおよび下側プレートを介してステータコアのスポークにコイルの導線が巻回されたときの当該スポークと導線との間に隙間が形成されている状態を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第３の実施の形態にかかるインシュレータの構成を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第３の実施の形態にかかるインシュレータの形状およびコイルの導線が巻回された状態を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第４の実施の形態にかかるインシュレータの形状を示す部分拡大斜視図である。 本発明の一例である第４の実施の形態にかかるインシュレータの形状を示す部分拡大断面図である。
　＜実施の形態＞
　以下、本発明の一例である第１の実施の形態乃至第４の実施の形態について図面を参照しながら順番に説明する。
　図１は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータ２００を備えたモータ１００の全体構成を示す縦断面図である。図２は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコア２１０にインシュレータ３００が取り付けられた状態（コイル４００の導線４０１は巻回されていない）を示す斜視図である。図３は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコア２１０およびインシュレータ３００の構成を示す分解斜視図である。
　図４は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコア２１０を斜め上側から見た場合の全体構成を示す斜視図である。図５は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコア２１０の構成を示す部分拡大斜視図である。図６は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるステータコア２１０のスポーク２１１ａの構成を示す部分拡大斜視図である。
　図７は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータ３００の上側プレート３１０を斜め上側から見た場合の全体構成を示す斜視図である。図８は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータ３００の上側プレート３１０を上下反転した場合の全体構成を示す斜視図である。図９は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータ３００の上側プレート３１０がステータコア２１０に取り付けられた状態を示す部分拡大斜視図である。
　図１０は、本発明の一例である第１の実施の形態にかかるインシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０を介してステータコア２１０のスポーク２５０にコイル４００の導線４０１が巻回されたときの当該スポーク２５０と導線４０１との間に隙間Ｓが形成されている状態を示す部分拡大斜視図である。
　なお、本発明の第１乃至第４の実施の形態の説明において、説明の便宜上、回転軸Ｘに沿った矢印ａ方向を上側または一方側とする。回転軸Ｘに沿った矢印ｂ方向を下側または他方側とする。ここで、矢印ａｂ方向を上下方向または回転軸Ｘ方向と称する。ただし、上側および下側は、鉛直方向の上側、下側とは必ずしも一致しない。また、矢印ｃｄ方向を径方向と称し、回転軸Ｘから離れる矢印ｃ方向を外周側または径方向一方側、回転軸Ｘに近づく矢印ｄ方向を内周側または径方向他方側と称する。さらに、回転軸Ｘの周りに回転する方向を周方向と称する。
　＜第１の実施の形態＞
　図１に示すように、本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１００は、全体的に円筒形状を有しており、アウターロータ型の３相のブラシレスＤＣモータである。なお、モータ１００は、３相のブラシレスＤＣモータに限るものではなく、例えば三相ブラシレスＤＣモータ等、その他のモータであってもよい。
　モータ１００は、ベース１１０、シャフト１３０、軸受装置１５０、ロータ１７０、および、ステータ２００を有している。
　＜ベース＞
　モータ１００のベース１１０は、略円盤形状のプレート１１１と、プレート１１１の径方向外側（矢印ｃ方向）の端部から上側（矢印ａ方向）へ所定の長さだけ延在する円筒形状の外周部（以下、外周壁と呼称する）１１２と、プレート１１１の径方向他方側である径方向内側（矢印ｄ方向）の端部から上側（矢印ａ方向）へ所定の長さだけ突出する円筒形状の内周部（以下、内周壁と呼称する）１１３とを備える。
　ベース１１０の内周壁１１３および外周壁１１２の間には、径方向においてプレート１１１を挟んで配置されており、軸方向において、内周壁１１３の端部は外周壁１１２の端部よりも回転軸Ｘ方向に長く（高く）形成されている。また、内周壁１１３は、上側（矢印ａ方向）の端面（以下、これを「上端面」と呼ぶ）を有し、その上端面には基板（以下、回路基板と呼称する）１９０の内周部が接着等により固定され、回路基板１９０の内周部と外周部との間の中間部がインシュレータ３００に固定されている。
　なお、回路基板１９０は、薄板状の円環状の形状を有する部材で形成されている。回路基板１９０には、モータ１００のロータ１７０を駆動させる制御回路（図示せず）を構成する１又は複数の電子部品が設けられ、１又は複数の電子部品に電気接続された１又は複数の配線が形成されている。１又は複数の配線は、単層又は複数の配線層として回路基板１９０に形成され、回路基板１９０はいわゆるプリント配線基板となっている。
　＜シャフト＞
　シャフト１３０は、軸受装置１５０における上側の軸受１５１、および、下側の軸受１５３によって回転可能に支持されている。シャフト１３０は、その上側（矢印ａ方向）の端部がロータの磁性体（以下、ロータヨークと呼称する）１７１の内周部１７４に圧入または接着等によって固定されている。
　＜軸受装置＞
　軸受装置１５０は、上側の軸受１５１、下側の軸受１５３、および、スリーブ１５５で形成されている。上側の軸受１５１、および、下側の軸受１５３は、例えばボールベアリングである。なお、軸受１５１および軸受１５３は、ボールベアリングに限られず、例えばスリーブベアリング等、その他種々の軸受であってもよい。
　因みに、軸受装置１５０における軸受１５１の上側の端部とロータヨーク１７１の部分である円盤部１７３との間には、軸受１５１に対して予圧を与える弾性部材としてのコイルバネｓｐが配置されている。
　軸受装置１５０のスリーブ１５５は、金属により形成されており、円筒状の形状を有している。スリーブ１５５は、ベース１１０の内周壁１１３の内周面（径方向内側の面）に圧入または接着等により固定されている。なお、スリーブ１５５は、内周壁１１３にインサートした状態でベース１１０と一体に形成されてもよい。
　上側の軸受１５１は、シャフト１３０の上側（矢印ａ方向）に配置され、シャフト１３０の上側（矢印ａ方向）の部分をスリーブ１５５に対して回転可能に支持する。下側の軸受１５３は、シャフト１３０の下側（矢印ｂ方向）に配置され、シャフト１３０の下側（矢印ｂ方向）の部分をスリーブ１５５に対して回転可能に支持する。これにより、シャフト１３０は、２つの軸受１５１および軸受１５３を介してスリーブ１５５に対して回転可能に支持される。
　＜ロータ＞
　ロータ１７０は、シャフト１３０の上側（矢印ａ方向）の端部に固定されている。ロータ１７０は、ロータヨーク１７１およびマグネット１７５を有する。ロータヨーク１７１は、外周側に設けられた外周部１７２、中央に設けられた円盤部１７３、および、内周側に設けられた内周部１７４を有する。
　ロータヨーク１７１の外周部１７２は、シャフト１３０と同軸上に配置された軟磁性体によって形成された円筒状の部分である。ロータヨーク１７１の外周部１７２の内周面（径方向内側の面）には、外周部１７２と同軸上に環状のマグネット１７５が固定されている。外周部１７２は、マグネット１７５の磁界の漏れを防ぐ部分として機能する。
　ロータヨーク１７１の円盤部１７３は、外周部１７２の上側の端部から径方向内側（矢印ｄ方向）のシャフト１３０に向かって延び、外周部１７２の上側（矢印ａ方向）を閉塞する略円盤状の部分である。
　ロータヨーク１７１の内周部１７４は、円盤部１７３の径方向内側（矢印ｄ方向）の端部から軸受１５１に向かって所定の長さだけ延在する円筒状の部分である。径方向において、ロータヨーク１７１の内周部１７４の寸法（内径）はシャフト１３０の寸法（外径）よりも僅かに小さく形成されている。回転軸方向Ｘにおいて、ロータヨーク１７１の内周部１７４の長さは、ロータヨーク１７１の外周部１７２の長さよりも小さく、軸受１５１に対してシャフト１３０の上側の端部側に配置されている。
　ロータヨーク１７１の内周部１７４の内周面（径方向内側の面）にはシャフト１３０の上側（矢印ａ方向）の端部が圧入され、ロータヨーク１７１とシャフト１３０とが固定される。
　＜ステータ＞
　ステータ２００は、軸受装置１５０におけるスリーブ１５５の外周面（径方向外側の面）に固定されている。ステータ２００は、例えば１２スロットを有する構造であり、ステータコア２１０、インシュレータ３００、および、コイル４００を有している。
　図２および図３に示すように、ステータ２００においては、ステータコア２１０にインシュレータ３００が取り付けられているが、ステータコア２１０の全周を覆うように取り付けられていない。なお、図２および図３では、見易さの点からコイル４００については図示していない。
　具体的には、ステータ２００では、ステータコア２１０の上側にインシュレータ３００の上側プレート３１０が取り付けられ、ステータコア２１０の下側にインシュレータ３００の下側プレート３６０が取り付けられている。
　＜ステータコア＞
　図４に示すように、磁性体としてのステータコア２１０は、軟磁性体で形成された複数の電磁鋼板の積層体によって形成されている。ただし、ステータコア２１０は、これに限るものではなく、ステータコア２１０は、例えば、圧縮成形等によって成形されていてもよい。また、磁性体としてのステータコア２１０（複数の電磁鋼板）はワニスなどの樹脂や無機物などの絶縁被膜で覆われていても構わない。
　ステータコア２１０は、リング２２０と、磁極部２３０と、リング２２０から外周側（矢印ｃ方向）に向かって放射状に延びてリング２２０と磁極部２３０とを繋ぐスポーク２５０とを有している。なお、スポーク２５０と磁極部２３０とで、いわゆるティースが形成されている。　
　ステータコア２１０は、リング２２０、磁極部２３０、および、スポーク２５０が一体に形成されている。ただし、説明の便宜上、ステータコア２１０については、リング２２０、磁極部２３０、スポーク２５０の部分に分けて説明する。
　＜リング＞
　ステータコア２１０のリング２２０は、内周側（矢印ｄ方向）に設けられており、上側（矢印ａ方向）の円環状の上端面２２０ａ、および、下側（矢印ｂ方向）の下端面２２０ｂを有している。
　リング２２０の上端面２２０ａは、積層された複数の電磁鋼板のうち一番上に配置された電磁鋼板の上側の面の一部であり、回転軸Ｘ方向とは直交する水平方向に沿った平坦な面である。リング２２０の下端面２２０ｂは、積層された複数の電磁鋼板のうち一番下に配置された電磁鋼板の下側の面の一部であり、回転軸Ｘ方向とは直交する水平方向に沿った平坦な面である。したがって、上端面２２０ａおよび下端面２２０ｂは、互いに平行である。
　このリング２２０の内周面２２０ｉはスリーブ１５５（図１）の外周面に密着して固定されている。図３および図４に示すように、リング２２０の外周面２２０ｇから外周側（矢印ｃ方向）に向かって複数のスポーク２５０が放射状に延びている。
　＜磁極部＞
　ステータコア２１０の磁極部２３０は、径方向において、スポーク２５０の先端である外周側（矢印ｃ方向）に設けられており、ステータコア２１０のリング２２０とは反対側の外周側（矢印ｃ方向）の端部に配置された部分である。
　磁極部２３０は、スポーク２５０の先端に一体に形成されており、周方向において時計回り方向および反時計回り方向に向かってそれぞれ突出した部分を有している。周方向において、磁極部２３０における隣り合う２つの突出した部分の間隔は、隣り合うスポーク２５０同士の間隔よりも狭くなっている。
　なお、磁極部２３０は、時計回り方向および反時計回り方向に突出した部分における上側（矢印ａ方向）の上端面２３０ａ、下側（矢印ｂ方向）の下端面２３０ｂ、外周面２３０ｇ、および、内側面２３０ｉを有している。
　磁極部２３０の上端面２３０ａは、積層された複数の電磁鋼板のうち一番上に配置された電磁鋼板の上側の面の一部であり、回転軸Ｘ方向とは直交する水平方向に沿った平坦な面である。磁極部２３０の下端面２３０ｂは、積層された複数の電磁鋼板のうち一番下に配置された電磁鋼板の下側の面の一部であり、回転軸Ｘ方向とは直交する水平方向に沿った平坦な面である。したがって、上端面２３０ａおよび下端面２３０ｂは、互いに平行である。
　磁極部２３０の外周面２３０ｇは、マグネット１７５の内周面に沿って湾曲した面であり、径方向において、外周面２３０ｇとマグネット１７５の内周面との間には、所定の隙間（磁気ギャップ）が形成されている。
　磁極部２３０の内側面２３０ｉは、外周面２３０ｇの両側端部からスポーク２５０に向かうと共にリング２２０の外周面２２０ｇに向かって近づくように傾斜しており、スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃまで延びている。
　＜スポーク＞
　スポーク２５０は、リング２２０の外周面２２０ｇから外周側（矢印ｃ方向）にある磁極部２３０に向かって放射状に延び、リング２２０と磁極部２３０とを繋ぐ部分である。
　スポーク２５０は、回転軸Ｘ方向に延び、平面視長方形の直方体形状を有している。ただし、これに限るものではなく、スポーク２５０は、例えば、リング２２０から磁極部２３０に向かって次第に細くなる平面視台形の先細形状を有していてもよい。
　スポーク２５０は、上端面２５１ａを有する端部としての第１の端部２５１、下端面２５２ｂを有する端部としての第２の端部２５２、および、第１の端部２５１と第２の端部２５２との間の側面２５３ｃを有する側部２５３を備えている。スポーク２５０の側部２５３における２つの側面２５３ｃ同士は、互いに背向している。
　図５では、ステータコア２１０のスポーク２５０および磁極部２３０を主に示し、図６では、ステータコア２１０の磁極部２３０については図示せず、スポーク２５０だけを主に残して図示している。
　スポーク２５０における第１の端部２５１（図４）は、ステータコア２１０を構成する積層された複数の電磁鋼板のうち、回転軸Ｘ方向における一方（矢印ａ方向）の端部に配置された１枚の電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａである。
　したがって、スポーク２５０における第１の端部２５１（図４）の上端面２５１ａは、ステータコア２１０の一部を構成する１枚の電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの上端面２１１ａｔを意味し、回転軸Ｘ方向とは交差（直交）する水平方向に沿った平坦な面である。スポーク２１１ａの上端面２１１ａｔは、リング２２０の上端面２２０ａおよび磁極部２３０の上端面２３０ａと面一に繋がっている。
　同様に、スポーク２５０における第２の端部２５２（図４）は、ステータコア２１０を構成するために積層された複数の電磁鋼板のうち、回転軸Ｘ方向における他方（矢印ｂ方向）の端部に配置された１枚の電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａである。
　したがって、スポーク２５０における第２の端部２５２（図４）の下端面２５２ｂは、ステータコア２１０を構成する一部の電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの下端面２１７ａｔを意味し、回転軸Ｘ方向とは交差（直交）する水平方向に沿った平坦な面である。スポーク２１７ａの下端面２１７ａｔは、リング２２０の下端面２２０ｂおよび磁極部２３０の下端面２３０ｂと面一に繋がっている。
　スポーク２５０における第１の端部２５１の上端面２５１ａ（電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの上端面２１１ａｔ）、および、スポーク２５０における第２の端部２５２の下端面２５２ｂ（電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの下端面２１７ａｔ）は、互いに平行である。
　なお、この場合、スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃは、最も上側に配置された電磁鋼板２１１と、最も下側に配置された電磁鋼板２１７との間に挟まれた複数の電磁鋼板２１３のスポーク２１３ａの側面２１３ａｔの集合体を意味する。
　したがって、スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃは、複数の電磁鋼板２１３におけるスポーク２１３ａの側面２１３ａｔの集合体であり、それぞれの側面２１３ａｔは互いに面一であって全体として回転軸Ｘ方向に沿った平坦な面となっている。
　したがって、スポーク２５０の側部２５３における２つの側面２５３ｃ（複数の電磁鋼板２１３における複数の側面２１３ａｔ）は互いに平行である。但し、これに限るものではなく、スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃは、インシュレータ３００に対して露出しているので、側面２５３ｃが完全に面一でなくてもよい。
　このようにスポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ（複数の電磁鋼板２１３における複数の側面２１３ａｔ）は、後述するインシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０によって露出した部分であるが（図２）、コイル４００の導線４０１がスポーク２５０の側面２５３ｃに所定の間隙だけ曲面対向しており、スポーク２５０の側面２５３ｃに対して非接触な状態で巻回されている。
　図６に示すように、ステータコア２１０を構成する複数の電磁鋼板のうち、最も上側に配置された電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの幅ｗ３、および、最も下側に配置された電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの幅ｗ５は、周方向において、２つの電磁鋼板２１１および電磁鋼板２１７との間にある他の複数の電磁鋼板２１３のスポーク２１３ａにおける側面２１３ａｔの幅ｗ２よりも小さく（細く）形成されている。
　つまり、最も上側に配置された電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａ、および、最も下側に配置された電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａが、周方向において、他の複数の電磁鋼板２１３のスポーク２１３ａよりも狭く形成されている。
　電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａは、上側（矢印ａ方向）の上端面２１１ａｔ、および、その上端面２１１ａｔの両側端部から上端面２１１ａｔとは直交する下側（矢印ｂ方向）へそれぞれ延びる側面２１１ａｓを有している。２つの側面２１１ａｓは、同一の大きさ、および、同一形状を有しており、互いに平行かつ背向している。
　同様に、電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａは、下側（矢印ｂ方向）の下端面２１７ａｔ、および、その下端面２１７ａｔの両側端部から下端面２１７ａｔとは直交する上側（矢印ａ方向）へそれぞれ延びる側面２１７ａｓを有している。２つの側面２１７ａｓは、同一の大きさ、および、同一形状を有しており、互いに平行かつ背向している。
　電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａと、電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａとは、その大きさおよび形状において同一である。したがって、上述した電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの幅ｗ３、および、電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの幅ｗ５は同じである。
　＜コイル＞
　コイル４００（図１および図１０）は、インシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０を介してステータコア２１０のスポーク２５０に巻回される導線４０１で形成されている。
　コイル４００の導線４０１は、スポーク２５０の内周側（矢印ｄ方向）の巻き始め位置（図示せず）から巻き始められ、外周側（矢印ｃ方向）へ向かい、再度内周側（矢印ｄ方向）に戻った後、隣のスポーク２５０に巻回される。
　この場合、コイル４００の導線４０１は、インシュレータ３００における上側プレート３１０および下側プレート３６０によってスポーク２５０の側面２５３ｃ（複数の電磁鋼板２１３における側面２１３ａｔ）と対向するが非接触である。
　＜インシュレータ＞
　次に、ステータ２００におけるインシュレータ３００の構成について説明する。図３に示すように、インシュレータ３００は、ステータコア２１０の上側（矢印ａ方向）に取り付けられる第１のプレートとしての上側プレート３１０、および、当該ステータコア２１０の下側（矢印ｂ方向）に取り付けられる第２のプレートとしての下側プレート３６０を有している。
　インシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０の間には、上下方向（矢印ａｂ方向）において、ステータコア２１０のリング２２０、磁極部２３０、および、スポーク２５０が配置されている。これら上側プレート３１０および下側プレート３６０は同一形状を有しているため、ここでは便宜上、上側プレート３１０について説明し、下側プレート３６０の詳細な説明については省略する。
　＜上側プレート＞
　図７および図８に示すように、上側プレート３１０は、ステータコア２１０におけるリング２２０の上端面２２０ａを上側（矢印ａ方向）から覆う環状の部分（以下、これを「上側環状プレート」と言う）３２０、スポーク２５０の上端面２５１ａを上側（矢印ａ方向）から覆う部分（以下、これを「上側矩形状プレート」と言う）３５０、および、磁極部２３０の上端面２３０ａを上側（矢印ａ方向）から覆う部分（以下、これを「上側先端プレート」と言う）３３０を有している。
　下側プレート３６０も（図３）、上側プレート３１０と同様の形状を備え、ステータコア２１０におけるリング２２０の下端面２２０ｂを下側（矢印ｂ方向）から覆う環状の部分（以下、これを下側環状プレートと呼称する）３８０、スポーク２５０の第２の端部２５２における下端面２５２ｂ（図４）を下側（矢印ｂ方向）から覆う部分（以下、これを下側矩形状プレートと呼称する）３７０、磁極部２３０の下端面２３０ｂ（図４）を下側（矢印ｂ方向）から覆う部分（以下、これを下側先端プレートと呼称する）３９０を有している。
　上側プレート３１０における上側環状プレート３２０、上側矩形状プレート３５０、および、上側先端プレート３３０は一体に形成されている。ただし、これに限るものではなく、上側環状プレート３２０、上側矩形状プレート３５０、および、上側先端プレート３３０が別々の部材に形成されており、それぞれ個別にステータコア２１０に取り付けられてもよい。同様に、下側プレート３６０における下側環状プレート３８０、下側矩形状プレート３７０、および、下側先端プレート３９０は一体に形成されている。ただし、これに限るものではなく、下側環状プレート３８０、下側矩形状プレート３７０、および、下側先端プレート３９０が別々の部材で形成されており、それぞれ個別にステータコア２１０に取り付けられてもよい。
　＜上側環状プレート＞
　上側プレート３１０における上側環状プレート３２０は、平坦な円環状の板状部材で形成されたリング状の平板であり、ステータコア２１０におけるリング２２０の上端面２２０ａに接触した状態で接着等により固定される部分である。この上側環状プレート３２０に対して、コイル４００の導線４０１を巻回する巻数を多く、または、導線４０１を巻回す空間を大きくするためになるべく薄いことが望まれている。
　上側環状プレート３２０の内周部の寸法（内径）は、ステータコア２１０のリング２２０の内周部の寸法（内径）よりも大きい。すなわち、この場合、上側環状プレート３２０は、リング２２０の上端面２２０ａの内周側の部分が露出している（図２）。ただし、これに限るものではなく、上側環状プレート３２０の内周部の寸法（内径）がステータコア２１０のリング２２０の内周部の寸法（内径）と同じ、もしくは、それよりも小さくてもよい。
　上側環状プレート３２０の外周部の寸法（外径）は、ステータコア２１０のリング２２０の外周部の寸法（外径）よりも僅かに大きい。例えば、上側環状プレート３２０の外径は、ステータコア２１０のリング２２０の外周部の寸法（外径）よりも所定の大きさだけ（例えば０．１ｍｍ乃至０．１５ｍｍ程度）大きく形成されている。
　すなわち、この場合、上側環状プレート３２０は、リング２２０の外周面２２０ｇ（図２および図４）よりも外周側へ０．１ｍｍ乃至０．１５ｍｍ程度だけ僅かに突出している。これは、径方向において、コイル４００の導線４０１がリング２２０の外周面２２０ｇに対して所定の間隙を空けて配置されており、リング２２０の外周面２２０ｇに対して接触することを回避するためである。
　＜上側矩形状プレート＞
　上側プレート３１０における上側矩形状プレート３５０は、ステータコア２１０におけるスポーク２５０の上端面２５１ａに対して接触した状態で接着剤等により取り付けられる部分である。上側矩形状プレート３５０の径方向における長さは、スポーク２５０の径方向における長さと同じである。
　なお、上側矩形状プレート３５０は、所定の曲げ剛性を備えている。上側矩形状プレート３５０が所定の曲げ剛性を備えることで、スポーク２５０の上端面２５１ａ（電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの上端面２１１ａｔ）に取り付けられた後に、上側矩形状プレート３５０が上側（矢印ａ方向）に反ることを抑止でき、上側矩形状プレート３５０全体がスポーク２５０の上端面２５１ａ全体に密着している。
　また、図７および図８に示すように、上側矩形状プレート３５０には、周方向における両側端部から回転軸Ｘ方向に延びた壁部３５１が設けられている。壁部３５１は、側面視において長方形状を有し、回転軸方向Ｘにおいて、ステータコア２１０を形成している電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａおよび電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの１枚分の厚さに相当する高さを有している。
　径方向において、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１の内面間の長さは、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａおよび電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの径方向における長さと同じである。
　また、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１は、互いに同じ高さであり、かつ、同じ厚さを有し、両者は互いに平行に形成されている。２つの壁部３５１の内側において、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａおよび電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａが２つの壁部３５１の内面と嵌合し、スポーク２１１ａおよびスポーク２１７ａを収容する空間（収容部）Ｋを有している。
　上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１間の距離ｄ１（図８）は、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの幅ｗ３（図６）および電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの幅ｗ５（図６）と同じである。
　ただし、これに限るものではなく、２つの壁部３５１間の距離ｄ１がスポーク２１１ａの幅ｗ３およびスポーク２１７ａの幅ｗ５より僅かに大きくてもよく、または、僅かに小さくてもよく、スポーク２１１ａおよびスポーク２１７ａを収容できる程度の距離を備えていれば構わない。
　すなわち、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１によってスポーク２１１ａおよびスポーク２１７ａを収容できれば、中間ばめ、しまりばめ、または、すきまばめの何れであってもよい。
　下側プレート３６０（図３）は、上述した上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０と同じ構造からなる下側矩形状プレート３７０（図３）を有している。したがって下側矩形状プレート３７０は、上側矩形状プレート３５０の壁部３５１と同一構造の壁部３７１（図９）を有している。
　図９に示すように、周方向において、壁部３５１を含んだ上側矩形状プレート３５０の幅ｗ１は、スポーク２５０の側部２５３を構成する複数の電磁鋼板２１３のスポーク２１３ａの幅ｗ２（２つの側面２１３ａｔ（側部２５３の側面２５３ｃ）間の距離）よりも大きい。なお、図９においても、便宜上、上側先端プレート３３０を上側矩形状プレート３５０から切り離した状態を図示している。
　また、より具体的には、周方向において、上側矩形状プレート３５０の幅ｗ１は、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの幅ｗ３（図６）、および、電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの幅ｗ５（図６）よりも大きい。
　より具体的には、周方向において、上側矩形状プレート３５０の幅ｗ１は、スポーク２５０を構成する複数の電磁鋼板２１３における周方向の幅ｗ２よりも０．２ｍｍ程度大きく形成されている。
　すなわち、上側矩形状プレート３５０は、周方向において、スポーク２５０の側面２１３ａｔ（側部２５３の側面２５３ｃ）から所定の距離だけ（０．１ｍｍ）突出している。
　但し、これに限るものではなく、上側矩形状プレート３５０のスポーク２５０の側面２１３ａｔ（側部２５３の側面２５３ｃ）からの突出量は、コイル４００の導線４０１がスポーク２５０の側面２５３ｃに所定の間隙だけ曲面非接触な状態を維持できればよく、０．１ｍｍ以下となってもよい。
　＜上側先端プレート＞
　図７および図８に示すように、上側プレート３１０における上側先端プレート３３０は、径方向において、放射状に広がった平面を有する部分（以下、平面部と呼称する）平面部３３１と、その平面部３３１の上に設けられた略直方体形状の突出部３３３とを有している。
　上側先端プレート３３０の平面部３３１は、磁極部２３０（図４）の上端面２３０ａと同じ形状であり、最外周側の湾曲した面（以下、これを「湾曲した面」と呼ぶ）３３１ｇと、湾曲した面３３１ｇの両側端部から上側矩形状プレート３５０に向かって斜めに傾斜した２つの傾斜面３３１ｋを有している。
　ここで、平面部３３１は、ステータコア２１０における磁極部２３０の上端面２３０ａと同じ形状を有しているが、上端面２３０ａよりも僅かに大きく形成されている。
　したがって、上側先端プレート３３０の平面部３３１が、磁極部２３０の上端面２３０ａに接触した状態で接着剤等により固定されたとき、２つの傾斜面３３１ｋがステータコア２１０のリング２２０の側へ僅かに突出することになる。
　このため、ステータコア２１０のスポーク２５０にコイル４００の導線４０１が巻き回された場合に、上側先端プレート３３０の平面部３３１における２つの傾斜面３３１ｋによりコイル４００の導線４０１と磁極部２３０の内側面２３０ｉ（図２乃至図４）とが所定の間隙だけ離れ、互いに接触することを回避できる。ただし、平面部３３１の湾曲した面３３１ｇと磁極部２３０の外周面２３０ｇ（図３）とは面一である。
　なお、上側先端プレート３３０の突出部３３３は、平面部３３１の上に一体に形成され、略直方体の形状を備える部分である。突出部３３３は、ステータコア２１０のスポーク２５０に巻き回されたコイル４００の導線４０１の巻き崩れを防止できる。
　＜ステータコアに対するインシュレータの取付手順＞
　モータ１００において、ステータコア２１０にインシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０を取り付ける場合の取付手順について説明する。
　径方向において、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの長さおよび電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａの長さは、上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０の長さおよび下側プレート３６０の下側矩形状プレート３７０の長さと等しい。
　したがってモータ１００では、２つの壁部３５１の空間Ｋに電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａが収容され、ステータコア２１０に対して上側プレート３１０は位置決めされて取り付けられる。
　その後、ステータコア２１０と上側プレート３１０とを接着剤等により取り付けて固定することにより、当該ステータコア２１０と上側プレート３１０とを正確な位置で一体化することができる。
　同様に、モータ１００では、下側プレート３６０の下側矩形状プレート３７０に形成された２つの壁部３７１の空間Ｋに電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａが収容され、ステータコア２１０に対して下側プレート３６０は正確に位置決めされて取り付けられる。
　その後、ステータコア２１０と下側プレート３６０とを接着剤等により固定することにより、ステータコア２１０と下側プレート３６０とを正確な位置で一体化することができる。かくして、モータ１００では、ステータコア２１０に対して上側プレート３１０および下側プレート３６０を正確な位置に位置決めした状態で固定することができる。
　また、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１の高さがステータコア２１０のうち最も上側に配置された電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの厚さと同じであるため、２つの壁部３５１の空間Ｋに電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａが覆われて収容されることになる。
　このとき、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１は、最も上側に配置された電磁鋼板２１１の真下に存在する電磁鋼板２１３の上端面と接触する。また、電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａの幅ｗ３は、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１間の距離ｄ１と同じであるため、２つの壁部３５１における内側の面とスポーク２１１ａの側面２１１ａｓとが隙間なく接触することになる。これによりモータ１００では、上側矩形状プレート３５０における２つの壁部３５１と電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａとを密着させた状態で、空間Ｋに収容することができる。
　したがって、上側矩形状プレート３５０は、ステータコア２１０における電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａを覆った状態で収容する。また、上側矩形状プレート３５０とスポーク２１１ａが密着した状態で一体化し、周方向および径方向においてステータコア２１０に対する上側プレート３１０の位置がずれることを防止することができる。
　なお、下側矩形状プレート３７０においても、ステータコア２１０における電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａを完全に覆った状態で収容する。また、下側矩形状プレートとスポーク２１７ａが密着した状態で一体化し、周方向および径方向においてステータコア２１０に対する下側プレート３６０の位置がずれることを防止することができる。
　以上の構成において、第１の実施の形態におけるモータ１００では、図２に示すように、ステータコア２１０のスポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃがインシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０から露出しており、上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０によりスポーク２５０の上端面２５１ａ（図４）を覆うと共に、下側プレート３６０の下側矩形状プレート３７０によりスポーク２５０の下端面２５２ｂ（図４）を覆っている。
　上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０および下側プレート３６０の下側矩形状プレート３７０の幅ｗ１（図９）は、ステータコア２１０のスポーク２５０を主に構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（側部２５３の側面２５３ｃ）の周方向における幅ｗ２よりも大きく、その２つの側面２１３ａｔそれぞれから０．１ｍｍ程度はみ出る程度の大きさに形成されている。
　これによりモータ１００では、図１０に示すように、インシュレータ３００の上側プレート３１０および下側プレート３６０を介してコイル４００の導線４０１が巻回された場合に、導線４０１とスポーク２５０を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０の側面２５３ｃ）との間に隙間Ｓが形成される。かくしてモータ１００は、コイル４００の導線４０１がスポーク２５０を構成している電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔと接触することを回避することができる。
　また、モータ１００では、スポーク２５０を構成している電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）はインシュレータ３００に対して露出しているので、インシュレータ３００の厚みの分だけコイル４００の導線４０１をスポーク２５０に巻回する巻数、または、巻回後に形成されたコイルによって占められる空間（領域）を従来に比して大きくし、モータ出力の向上を図れる。
　上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０は平板であって、その上端面が平坦な面であり、壁部３５１と当該上端面とは略直角の角部を成しているが、コイル４００の導線４０１が角部に沿って９０度に折れ曲がることはなく、角部に対して湾曲した状態で巻回される。
　したがって、コイル４００の導線４０１とスポーク２５０を構成している電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）との間には確実に隙間Ｓ（図１０）が形成されることになり、導線４０１とスポーク２５０の側面２５３ｃとの短絡（ショート）の発生を回避することができる。
　また、平板の上側矩形状プレート３５０は、後に形成されたコイル４００によって占められる回空間を大きくするためになるべく薄いことが望まれているものの、スポーク２５０の上端面２５１ａの反りを抑止する程度の曲げ剛性を有している。
　これによりモータ１００では、上側矩形状プレート３５０がスポーク２５０の上端面２５１ａと密着した状態が維持されるので、後に形成されたコイル４００によって占められる空間が減少してしまうことを防止し、モータ出力の向上を図れる。
　さらにモータ１００では、ステータコア２１０の電磁鋼板２１１におけるスポーク２１１ａの周方向における幅ｗ３、および、電磁鋼板２１７におけるスポーク２１７ａの周方向における幅ｗ５が他の複数の電磁鋼板２１３における周方向の幅ｗ２よりも小さく（狭く（細く））形成されている。
　このため、上側プレート３１０の上側矩形状プレート３５０および下側プレート３６０の下側矩形状プレート３７０において、壁部３５１および壁部３７１が複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔから外側へ突出する突出量を極力小さくすることができる。かくして、モータ１００は、コイル４００によって占められる空間を拡大し、モータ出力の向上を図れる。
　さらに、インシュレータ３００では、上側矩形状プレート３５０の壁部３５１および下側矩形状プレート３７０の壁部３７１がステータコア２１０における第１の端部である電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａおよび第２の端部である電磁鋼板２１７のスポーク２１７ａを覆っている。
　このため、モータ１００では、コイル４００の導線４０１が巻回されるとき、上側矩形状プレート３５０の壁部３５１および下側矩形状プレート３７０の壁部３７１により導線４０１が複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）と平行を維持し易くなるため、導線４０１の短絡（ショート）の発生を一段と減らすことができる。
　＜第２の実施の形態＞
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態におけるモータ５００は、基本的な構造を第１の実施の形態におけるモータ１００と共通しており、以下異なる構成を中心に説明する。
　図１１は、本発明の一例である第２の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ａの構成を示す部分拡大斜視図である。図１２は、本発明の一例である第２の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ａの上側プレート３１０Ａおよび下側プレート３６０Ａを介してステータコア２１０のスポーク２５０にコイル４００の導線４０１が巻回されたときの当該スポーク２５０と導線４０１との間に隙間Ｓが形成されている状態を示す部分拡大斜視図である。
　図９との対応部分に同一符号を付した図１１に示すように、第２の実施の形態におけるモータ５００は、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００に代えてインシュレータ３００Ａを有している。
　インシュレータ３００Ａは、上側プレート３１０Ａおよび下側プレート３６０Ａを備えている。この場合も、上側プレート３１０Ａおよび下側プレート３６０Ａは同一形状を有しているため、上側プレート３１０Ａについて説明し、下側プレート３６０Ａの詳細な説明については省略する。
　上側プレート３１０Ａは、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００の上側プレート３１０と基本構造は共通であり、上側矩形状プレート３５０Ａの両側にも２つの壁部３５１を有している。
　上側矩形状プレート３５０Ａの２つの壁部３５１の側面３５１ｃには、複数の凹部（又は凸部）３５１ｒ、および、複数の平坦部３５１ｐが設けられている。複数の凹部３５１ｒは、径方向に並んでいる。また、上側矩形状プレート３５０Ａの壁部３５１の側面３５１ｃに形成された複数の凹部３５１ｒは、コイル４００の導線４０１を収容可能な幅を有している。
　上側矩形状プレート３５０Ａの壁部３５１に設けられた複数の凹部３５１ｒは、コイル４００の導線４０１の一部分を収容可能な広さ（周方向における幅）及び深さ（径方向における幅）を有している。ただし、壁部３５１の凹部３５１ｒは、導線４０１全体を収容できる広さ及び深さであってもよい。
　また、複数の凹部３５１ｒは、径方向において、隣り合う凹部３５１ｒは所定の距離だけ離れている。径方向において、凹部３５１ｒと凹部３５１ｒとの間には、凸部としての平坦な部分（以下、平坦部と呼称する）３５１ｐが形成されており、平坦部３５０ｐは所定の幅（本実施形態では、凹部３５０ｒと同じ幅）を備えている。すなわち、上側矩形状プレート３５０Ａの壁部３５１の側面３５１ｃには、径方向において凹部３５１ｒ、平坦部３５１ｐが交互に設けられている。なお、凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐが交互に設けられていれば、凹部３５１ｒの広さおよび平坦部３５１ｐの幅は異なっていてもよい。
　なお、この平坦部３５１ｐは、凹部３５１ｒを基準として凸部とみなせる。したがって、上側矩形状プレート３５０Ａの側面は、壁部３５１の凹部３５１ｒを基準として、径方向に並んだ複数の凸部３５１ｐを有している。
　上側矩形状プレート３５０Ａの２つの壁部３５１の側面３５１ｃにおいて、周方向又は斜めの方向（径方向の成分及び周方向の成分を有する方向）において凹部３５１ｒと凹部３５１ｒとが互いに背向し、周方向において平坦部３５１ｐと平坦部３５１ｐとが互いに背向するように形成されている。
　なお、下側プレート３６０Ａにおいても、上側プレート３１０Ａと同様に、周方向又は斜めの方向（径方向の成分及び周方向の成分を有する方向）において凹部３５０ｒと凹部３５０ｒとが互いに背向し、周方向において平坦部３５０ｐと平坦部３５０ｐとが互いに背向するように形成されている。また、下側矩形状プレート３７０Ａにおいても２つの壁部３７１を有している。下側矩形状プレート３７０Ａは壁部３７１の側面３７１ｃに複数の凹部３７１ｒおよび複数の平坦部３７１ｐを有している。
　下側矩形状プレート３７０Ａの壁部３７１に設けられた複数の凹部３７１ｒおよび平坦部３７１ｐは、上側矩形状プレート３５０Ａの壁部３５１に設けられた複数の凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐと同一である。
　下側矩形状プレート３７０Ａにおける複数の凹部３７１ｒ及び複数の平坦部３７１ｐは、上側矩形状プレート３５０Ａにおける複数の凹部３５１ｒ及び複数の平坦部３５１ｐと回転軸Ｘ方向又は斜めの方向（径方向の成分及び周方向の成分を有する方向において対向するように配置されている。
　以上の構成において、第２の実施の形態におけるモータ５００では、上述した第１の実施の形態におけるモータ１００と同一の利点を奏することに加えて、以下の利点も奏することができる。
　モータ５００では、スポーク２５０の大部分を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）はインシュレータ３００Ａの上側プレート３１０Ａおよび下側プレート３６０Ａに対して露出しているため、さらに、上側矩形状プレート３５０Ａの凹部３５１ｒおよび下側矩形状プレート３７０Ａの凹部３７１ｒにコイル４００の導線４０１を収容した状態で巻回することができる。これによりモータ５００は、コイル４００の導線４０１をスポーク２５０に巻回する巻数、または、コイルによって占められる空間（領域）を従来に比して大きく形成することができる。
　かくしてモータ５００は、従来のようなスポークの全周にインシュレータを取り付ける場合に比べて、インシュレータ３００Ａの上側プレート３１０Ａおよび上側プレート３１０Ｂを用いることによりコイル４００の導線４０１の巻数を多く、または、コイルによって占められる空間（領域）を大きくし、モータ出力の向上を図ることができる。
　なお、モータ５００では、上側矩形状プレート３５０Ａの壁部３５１に設けられた凹部３５１ｒ、および、下側矩形状プレート３７０Ａの壁部３７１に設けられた凹部３７１ｒにコイル４００の導線４０１を収容した状態で巻回される。
　このときモータ５００は、上側矩形状プレート３５０Ａおよび下側矩形状プレート３７０Ａの幅ｗ１が複数の電磁鋼板２１３の幅ｗ２よりも大きく形成されているので、導線４０１が複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）と接近するものの、導線４０１と電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔとが接触して短絡（ショート）することを回避することができる。
　またモータ５００では、上側矩形状プレート３５０Ａの凹部３５１ｒおよび下側矩形状プレート３７０Ａの凹部３７１ｒにコイル４００の導線４０１を収容することにより、スポーク２５０に対するコイル４００の導線４０１の装着位置が径方向にずれてしまうことを防止しながら、導線４０１を効率良く巻回することができる。
　上側プレート３１０Ａの上側矩形状プレート３５０Ａは平板であって、その上端面が平坦な面であり、凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐが形成された壁部３５１の側面３５１ｃと上端面とは略直角の角部を成しているが、実際上、コイル４００の導線４０１が角部に沿って９０度に折れ曲がることはなく、角部において湾曲した状態で巻回される。
　したがって、図１２に示すように、コイル４００の導線４０１とスポーク２５０の大部分を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）との間には確実に隙間Ｓが形成されることになり、導線４０１と電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔとの短絡（ショート）の発生を回避することができる。
　また、平板の上側矩形状プレート３５０Ａは、後に形成されたコイル４００によって占められる空間を大きくするためになるべく薄いことが望まれているものの、スポーク２５０の上端面２１１ａｔ（図５および図６）に取り付けられる際に、上側矩形状プレート３５０Ａが上側（矢印ａ方向）に反りを抑止する程度の曲げ剛性を有している。
　これによりモータ５００では、上側矩形状プレート３５０Ａがスポーク２５０の上端面２１１ａｔと密着した状態が維持されるので、コイル４００の導線４０１を巻回する巻数や、コイルによって占められる空間が減少してしまうことを防止し、モータ出力の向上に資することができる。
　＜第３の実施の形態＞
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態におけるモータ６００は、基本的な構造を第１の実施の形態におけるモータ１００と共通しており、以下異なる構成を中心に説明する。
　図１３は、本発明の一例である第３の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ｂの構成を示す部分拡大斜視図である。図１４は、本発明の一例である第３の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ｂの上側矩形状プレート３５０Ｂにコイル４００の導線４０１が巻回されたときにスポーク２５０を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）と導線４０１との間に隙間Ｓが形成されている状態を示す斜視図である。
　図１３に示すように、第３の実施の形態におけるモータ６００は、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００に代えてインシュレータ３００Ｂを有している。
　インシュレータ３００Ｂは、上側プレート３１０Ｂおよび下側プレート３６０Ｂを備えている。この場合も、上側プレート３１０Ｂおよび下側プレート３６０Ｂは同一形状を有しているため、上側プレート３１０Ｂについて説明し、下側プレート３６０Ｂの詳細な説明については省略する。
　上側プレート３１０Ｂは、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００の上側プレート３１０および第２の実施の形態におけるインシュレータ３００Ａの上側プレート３１０Ａと基本構造は共通である。
　したがって上側プレート３１０Ｂは、上側矩形状プレート３５０Ｂにおける両側の壁部３５１の側面３５１ｃに対して回転軸Ｘ方向に沿って形成された複数の凹部３５１ｒ、および、複数の平坦部３５１ｐが設けられている。これらの凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐは、第２の実施の形態と同様である。
　上側プレート３１０Ｂの上側矩形状プレート３５０Ｂの一方側（矢印ａ方向）の上端面３５０Ｂｔには、周方向に延在する複数の凹部３５２ｒ、および、複数の平坦部３５２ｐが設けられている。これら複数の凹部３５２ｒおよび複数の平坦部３５２ｐは、上端面３５０Ｂｔに対し径方向に複数交互に設けられている。
　上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに設けられた凹部３５２ｒおよび平坦部３５２ｐは、周方向において、直線状に延在する形状に形成されている。ただし、これに限るものではなく、周方向において、湾曲した形状に形成されていてもよい。
　これら複数の凹部３５２ｒは、上側矩形状プレート３５０Ｂの壁部３５１の側面３５１ｃに形成された複数の凹部３５１ｒと同じ幅および深さを有している。また、これら複数の平坦部３５２ｐは、上側矩形状プレート３５０Ｂの壁部３５１の側面３５１ｃに形成された複数の平坦部３５１ｐと同じ幅を有している。
　なお、凹部３５１ｒの幅、凹部３５２ｒの幅、および、平坦部３５１ｐの幅、平坦部３５２ｐの幅は、コイル４００の導線４０１の寸法（直径）よりも大きい。ただし、これに限るものではなく、凹部３５１ｒの幅、凹部３５２ｒの幅、および、平坦部３５１ｐの幅、平坦部３５２ｐの幅はコイル４００の導線４０１の寸法（直径）と同じであってもよい。
　また、平坦部３５２ｐは、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔのことであり、凹部３５２ｒを基準とすれば凸部３５２ｐと考えることもできる。したがって、上側矩形状プレート３５０Ｂは、上端面３５０Ｂｔに対して周方向に沿って形成された複数の凸部３５２ｐを有していると言うこともできる。
　さらに、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された複数の凹部３５２ｒ、および、複数の平坦部３５２ｐは、壁部３５１の側面３５１ｃに形成された複数の平坦部３５１ｐおよび凹部３５１ｒと繋がるように配置されている。
　具体的には、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された凹部３５２ｒは、壁部３５１の側面３５１ｃに形成された平坦部３５１ｐと繋がっている。また、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された平坦部３５２ｐは、壁部３５１の側面３５１ｃに形成された凹部３５１ｒと繋がっている。
　続いて、第３の実施の形態におけるモータ６００において、ステータコア２１０のスポーク２５０に対してコイル４００の導線４０１を巻回する場合について説明する。図１４に示すように、このモータ６００では、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された複数の凹部３５２ｒに導線４０１における直径の半分程度が収容されると共に、当該導線４０１が壁部３５１の側面３５１ｃの平坦部３５１ｐと重なるように巻き回される。
　これによりコイル４００の導線４０１とスポーク２５０の大部分を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）とが所定の間隙だけ離れ、互いに接触して短絡（ショート）することを抑止できる。
　またモータ６００において、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔの凹部３５２ｒに導線４０１を収容することができる。
　なお、第３の実施の形態におけるモータ６００においては、第１の実施の形態におけるモータ１００および第２の実施の形態におけるモータ５００と同様の利点についても当然に奏することができる。
　＜第４の実施の形態＞
　続いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態におけるモータ７００は、基本的な構造は第１の実施の形態におけるモータ１００および第２の実施の形態におけるモータ５００と共通しており、以下異なる構成を中心に説明する。
　図１５は、本発明の一例である第４の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ｃの構成を示す部分拡大斜視図である。図１６は、本発明の一例である第４の実施の形態にかかるインシュレータ３００Ｃの形状を示す部分拡大断面図である。
　図９との対応部分に同一符号を付した図１５および図１６に示すように、第４の実施の形態におけるモータ７００は、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００に代えてインシュレータ３００Ｃを有している。
　インシュレータ３００Ｃは、上側プレート３１０Ｃおよび下側プレート３６０Ｃを備えている。この場合も、上側プレート３１０Ｃおよび下側プレート３６０Ｃは同一形状を有しているため、上側プレート３１０Ｃについて説明し、下側プレート３６０Ｃの詳細な説明については省略する。
　上側プレート３１０Ｃは、第１の実施の形態におけるインシュレータ３００の上側プレート３１０および第２の実施の形成におけるインシュレータ３００Ａの上側プレート３１０Ａと基本構造は共通である。
　上側プレート３１０Ｃの上側矩形状プレート３５０Ｃは、上側環状プレート３２０から外周側（矢印ｃ方向）へ向かって径方向に延在している。また、上側矩形状プレート３５０Ｃの上端面は、２つの壁部３５１の上側（矢印ａ方向）の端部３５３ｐから回転軸Ｘ方向における上側（矢印ａ方向）の端部３５３ｇまで延びる平坦な側端面３５３ｖと、その側端面３５３ｖの端部３５３ｇから更に上側へ凸となるように弧状に延びる２つの湾曲した面３５３Ｃｓと、２つの湾曲した面３５３Ｃｓの間を周方向において繋ぐ平坦面３５３Ｃｆとを有している。この場合、壁部３５１の側面３５１ｃと側端面３５３ｖとは同じ面を形成している。
　上側矩形状プレート３５０Ｃの湾曲した面３５３Ｃｓは、コイル４００の導線４０１を巻回する際に、導線４０１を湾曲した面３５３Ｃｓに容易に沿わせることができるような角度に湾曲されている。上側矩形状プレート３５０Ｃの平坦面３５３Ｃｆは、回転軸Ｘ方向とは交差（直交）する水平方向（周方向）に沿って延びる平坦な面である。
　上側矩形状プレート３５０Ｃは、平坦面３５３Ｃｆに対して２つの湾曲した面３５３Ｃｓが滑らか、かつ、一体に接続されており、全体として外側へ凸に湾曲した湾曲面を形成している。ここで、左側の湾曲した面３５３Ｃｓと平坦面３５３Ｃｆのうち左側半分との比率は４：１であり、右側の湾曲した面３５３Ｃｓと平坦面３５３Ｃｆのうち右側半分との比率は４：１である。
　すなわち、全体としてみれば２つの湾曲した面３５３Ｃｓと１つの平坦面３５３Ｃｆとは、４：１の割合であり、２つの湾曲した面３５３Ｃｓにおける周方向の長さが平坦面３５３Ｃｆの周方向における長さよりも長く形成されている。
　これにより、上側矩形状プレート３５０Ｃに巻き回されるコイル４００の導線４０１は、平坦面３５３Ｃｆよりも大部分を占める左右の曲面で形成された湾曲した面３５３Ｃｓの存在によって、当該導線４０１が緩やかな角度で無理なく巻き回れるので、導線４０１の巻き崩れが抑制される。
　また、上側矩形状プレート３５０Ｃは、底面３５３Ｃｂ、側端面３５３ｖ、平坦面３５３Ｃｆおよび湾曲した面３５３Ｃｓで形成された半円状の断面を有している。なお、上側矩形状プレート３５０における平坦面３５３Ｃｆと上側環状プレート３２０の上端面とは同じ面を形成している（図１５）。
　図１６に示すように、上側矩形状プレート３５０Ｃにおける平坦面３５３Ｃｆと側端面３５３ｖの端部３５３ｇとの間の高さ（厚さ）ｈ１は、上側矩形状プレート３５０Ｃの側端面３５３ｖの端部３５３ｇと壁部３５１の端部３５３ｐ（底面３５３Ｃｂ）との間の高さ（厚さ）ｈ２よりも大きい。
　したがって、コイル４００の導線４０１は、側端面３５３ｖよりも高さのある湾曲した面３５３Ｃｓによって緩やかな角度で折り曲げられた後、回転軸Ｘ方向に沿った平坦な側端面３５３ｖに沿って、回転軸Ｘ方向に延在する。
　これにより、ステータコア２１０の大部分を構成している電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（側部２５３における側面２５３ｃ）とコイル４００の導線４０１との間に所定の間隙が設けられ、導線４０１が側面２１３ａｔ（側面２５３ｃ）と接触（ショート）することが回避されている。
　このようにモータ７００では、コイル４００の導線４０１を上側矩形状プレート３５０Ｃの湾曲した面３５３Ｃｓに沿わせることができるので、コイル４００の導線４０１に対して急な角度で折り曲げられるような負荷を与えずに済む。
　また、モータ７００では、スポーク２５０の大部分を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）と接触することなく、導線４０１をスポーク２５０に極力近づけた状態で巻回されるので、導線４０１の巻回数を増やし、モータの出力を向上できる。
　また、モータ７００では、第２の実施の形態と同様に、上側矩形状プレート３５０Ｃの壁部３５１の側面３５１ｃに対して凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐを有している。これにより、モータ７００は、上側矩形状プレート３５０Ｃの湾曲した面３５３Ｃｓに沿ってコイル４００の導線４０１を緩やかに湾曲させると共に、導線４０１を凹部３５１ｒに収容することができる。
　かくしてモータ７００は、コイル４００の導線４０１がスポーク２５０の大部分を構成している複数の電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔ（スポーク２５０における側部２５３の側面２５３ｃ）と接近するものの、導線４０１と電磁鋼板２１３の側面２１３ａｔとの接触を回避することができる。
　さらにモータ７００では、上側矩形状プレート３５０Ｃの壁部３５１に設けられた凹部３５１ｒおよび下側矩形状プレート３７０Ｃの壁部３７１に設けられた凹部３７１ｒにコイル４００の導線４０１を収容することにより、スポーク２５０に対するコイル４００の導線４０１の装着位置が径方向にずれてしまうことを防止しながら、効率良く導線４０１を巻回することができる。
　また、平板の上側矩形状プレート３５０Ｃにおいても、後に形成されたコイル４００によって占められる空間を大きくするためになるべく薄いことが望まれているものの、スポーク２５０の電磁鋼板２１１のスポーク２１１ａに取り付けられる際に、上側矩形状プレート３５０Ｃの上側（矢印ａ方向）への反りを抑止する程度の剛性を有している。
　これによりモータ７００では、上側矩形状プレート３５０Ｃがスポーク２５０の上端面２５１ａと密着した状態が維持されるので、コイル４００の導線４０１を巻回する巻数や、コイルによって占められる空間が減少してしまうことを防止し、モータ出力の向上を図れる。
　なお、モータ７００では、上側矩形状プレート３５０Ｃの壁部３５１に凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐを形成するようにしたが、これに限るものではなく、壁部３５１に凹部３５１ｒおよび平坦部３５１ｐを形成せずに平坦な面にしてもよい。
　＜他の実施の形態＞
　以上、本発明のモータについて、好ましい第１乃至第４の実施の形態であるモータ１００、５００、６００、７００をアウターロータ型のモータとして説明したが、本発明のモータは上記第１乃至第４の実施の形態の構成に限定されるものではなく、インナーロータ型のモータに適用するようにしてもよい。
　また、本発明の第２の実施の形態乃至第４の実施の形態においては、上側矩形状プレート３５０Ａ、３５０Ｂ、および、３５０Ｃにおける壁部３５１の側面３５１ｃに対して同じ幅の凹部３５１ｒと平坦部３５１ｐとを交互に配置するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、凹部３５１ｒの幅に対して平坦部３５１ｐの幅を小さくする、もしくは、凹部３５１ｒの幅に対して平坦部３５１ｐの幅を大きくして交互に配置するようにしてもよい。
　さらに、本発明の第３の実施の形態においては、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された凹部３５２ｒが壁部３５１の側面３５１ｃに形成された平坦部３５１ｐと繋がり、上端面３５０Ｂｔに形成された平坦部３５２ｐが壁部３５１の側面３５１ｃに形成された凹部３５１ｒと繋がっているように配置した場合について述べた。
　しかしながら、本発明はこれに限らず、上側矩形状プレート３５０Ｂの上端面３５０Ｂｔに形成された凹部３５２ｒが壁部３５１の側面３５１ｃに形成された凹部３５１ｒと繋がり、上端面３５０Ｂｔに形成された平坦部３５２ｐが壁部３５１の側面３５１ｃに形成された平坦部３５１ｐと繋がっているように配置するようにしてもよい。
　さらに、本発明の第４の実施の形態においては、上側矩形状プレート３５０Ｃは湾曲した面３５３Ｃｓと、双方の湾曲した面３５３Ｃｓの間を繋ぐ平坦面３５３Ｃｆとにより全体として湾曲した半円状の断面の湾曲面を形成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、２つの湾曲した面３５３Ｃｓだけを互いに繋ぐことにより湾曲面を形成する、もしくは、２つの壁部３５１の側端面３５３ｖの端部３５３ｇを半円状に繋ぐことにより全体として湾曲した湾曲面を形成するようにしてもよい。
　その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変し、また各種構成の組み合わせを変更することができる。かかる変更によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
　１００，５００，６００，７００…モータ、１１０…ベース、１１１…プレート、１１２…外周壁、１１３…内周壁、１３０…シャフト、１５０…軸受装置、１５１，１５３…軸受、１５５…スリーブ、１７０…ロータ、１７１…ロータヨーク、１７２…外周部、１７３…円盤部、１７４…内周部、１７５…マグネット、１９０…回路基板、２００…ステータ、２１０…ステータコア、２２０…リング、２２０ａ…上端面、２２０ｂ…下端面、２２０ｇ…外周面、２３０…磁極部、２３０ａ…上端面、２３０ｂ…下端面、２５０…スポーク、２５１…第１の端部、２５１ａ…上端面、２５２…第２の端部、２５２ｂ…下端面、２５３…側部、２５３ｃ…側面、３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ…インシュレータ、３１０，３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｃ…上側プレート、３６０，３６０Ａ，３６０Ｂ，３６０Ｃ…下側プレート、４００…コイル、４０１…導線、３２０…上側環状プレート、３３０…上側先端プレート、３３１…平面部、３３３…突出部、３３１ｇ…湾曲した面、３３１ｋ…傾斜面、３５０，３５０Ａ，３５０Ｂ，３５０Ｃ…上側矩形状プレート、３５１…壁部、３５１ｃ…側面、３５０ｒ，３５１ｒ，３５２ｒ…凹部、３５０ｐ，３５１ｐ，３５２ｐ…平坦部（凸部）、３５０Ｂｔ…上端面、３７０，３７０Ａ，３７０Ｂ，３７０Ｃ…下側矩形状プレート、３７０ｒ…凹部、３７０ｐ…平坦部（凸部）、３５３Ｃｓ…湾曲した面、３５３Ｃｆ…平坦面、３５３Ｃｂ…底面、３５３ｖ…側端面、３５３ｇ…端部、ｓｐ…コイルバネ、ｈ１，ｈ２…高さ（厚さ）、ｗ１，ｗ２…幅。

Claims (11)

  1. 　磁性体と、前記磁性体を覆うインシュレータと、コイルと、を備え、
    　前記磁性体は、磁極部と、リングと、前記磁極部と前記リングとを繋ぐスポークとを備え、
    　前記スポークは、回転軸方向における端部および側部を備え、
    　前記インシュレータは、前記スポークの端部を覆うプレートと、を備え、
    　周方向において、前記プレートの幅は、前記スポークの幅よりも大きく、
    　前記コイルを形成する導線は、前記プレートを介して、前記スポークに巻き回されており、
    　前記スポークの側部は、前記導線と対向しており、
    　周方向において、前記スポークの端部は、当該スポークの他の部分の幅よりも小さく、
    　前記プレートは、前記スポークの端部と嵌合している、
    　ステータ。
  2. 　前記プレートは、前記スポークの端部を収容している、
    　請求項１に記載のステータ。
  3. 　前記プレートを第１のプレートとし、前記スポークの端部を第１の端部として、
    　前記スポークは、回転軸方向において、第１の端部としての前記端部と、第２の端部を有し、
    　前記インシュレータは、第１のプレートとしての前記プレートと、前記スポークの第２の端部を覆う第２のプレートと、を有し、
    　前記第２のプレートは、前記第２の端部と嵌合している、
    　請求項１または２に記載のステータ。
  4. 　前記第２のプレートは、前記第２の端部を収容している、
    　請求項３に記載のステータ。
  5. 　前記プレートは、前記スポークの端部の側面と接触している
    　請求項１または２に記載のステータ。
  6. 　前記第１のプレートの側面には、回転軸方向に延在する複数の凹部または複数の凸部が形成されている、
    　請求項３乃至５の何れか一項に記載のステータ。
  7. 　前記第１のプレートの端面には、周方向に延在する複数の凹部または複数の凸部が形成されている、
    　請求項３乃至６の何れか一項に記載のステータ。
  8. 　径方向において、前記第１のプレートの端面は、湾曲した面である、
    　請求項３乃至７の何れか一項に記載のステータ。
  9. 　前記第１のプレートは、平板形状を有している、
    　請求項３乃至８の何れか一項に記載のステータ。
  10. 　前記第１のプレートは、曲げ剛性を有している、
    　請求項３乃至９の何れか一項に記載のステータ。
  11. 　ステータと、
    　前記ステータと対向するロータと、
    　を備え、
    　前記ステータは、
    　磁性体と、前記磁性体を覆うインシュレータと、コイルと、を備え、
    　前記磁性体は、磁極部と、リングと、前記磁極部と前記リングとを繋ぐスポークとを備え、
    　前記スポークは、回転軸方向における端部および側部を備え、
    　前記インシュレータは、前記スポークの端部を覆うプレートと、を備え、
    　周方向において、前記プレートの幅は、前記スポークの幅よりも大きく、
    　前記コイルを形成する導線は、前記スポークに巻き回されており、
    　前記スポークの側部は、前記導線と対向しており、
    　周方向において、前記スポークの端部は、当該スポークの他の部分の幅よりも小さく、
    　前記プレートは、前記スポークの端部と嵌合している、
    　モータ。
PCT/JP2025/005886 2024-02-20 2025-02-20 ステータおよびモータ Pending WO2025178100A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024-023602 2024-02-20
JP2024023602A JP2025127088A (ja) 2024-02-20 2024-02-20 ステータおよびモータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025178100A1 true WO2025178100A1 (ja) 2025-08-28

Family

ID=96847247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2025/005886 Pending WO2025178100A1 (ja) 2024-02-20 2025-02-20 ステータおよびモータ

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2025127088A (ja)
WO (1) WO2025178100A1 (ja)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006067778A (ja) * 2004-07-27 2006-03-09 Nippon Densan Corp モータ用の電機子およびモータ
JP2007267492A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Asmo Co Ltd モータ用インシュレータ及びモータ用インシュレータを備えた電機子コア、並びにモータ
JP2009095137A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Nippon Densan Corp モータ
US20180006511A1 (en) * 2015-01-06 2018-01-04 Lg Innotek Co., Ltd. Stator Core and Motor Using the Same
WO2019026423A1 (ja) * 2017-08-01 2019-02-07 日本電産株式会社 構造体、ステータ、およびモータ
JP2019205246A (ja) * 2018-05-22 2019-11-28 三菱電機株式会社 インシュレータ、電機子、回転電機、巻線治具、及び巻線方法
US20200169138A1 (en) * 2017-07-19 2020-05-28 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
JP2021097451A (ja) * 2019-12-13 2021-06-24 株式会社一宮電機 インシュレータを有するステータ及びブラシレスモータ
JP2022175072A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 ミネベアミツミ株式会社 モータ

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006067778A (ja) * 2004-07-27 2006-03-09 Nippon Densan Corp モータ用の電機子およびモータ
JP2007267492A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Asmo Co Ltd モータ用インシュレータ及びモータ用インシュレータを備えた電機子コア、並びにモータ
JP2009095137A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Nippon Densan Corp モータ
US20180006511A1 (en) * 2015-01-06 2018-01-04 Lg Innotek Co., Ltd. Stator Core and Motor Using the Same
US20200169138A1 (en) * 2017-07-19 2020-05-28 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
WO2019026423A1 (ja) * 2017-08-01 2019-02-07 日本電産株式会社 構造体、ステータ、およびモータ
JP2019205246A (ja) * 2018-05-22 2019-11-28 三菱電機株式会社 インシュレータ、電機子、回転電機、巻線治具、及び巻線方法
JP2021097451A (ja) * 2019-12-13 2021-06-24 株式会社一宮電機 インシュレータを有するステータ及びブラシレスモータ
JP2022175072A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 ミネベアミツミ株式会社 モータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2025127088A (ja) 2025-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7576467B2 (en) Armature and motor on which the armature is mounted
JP2020025417A (ja) モータ
JP2008278632A (ja) 分割ステータおよび分割ステータの製造方法
JP2668636B2 (ja) モータ
JP4535147B2 (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
WO2025178100A1 (ja) ステータおよびモータ
WO2025178101A1 (ja) ステータおよびモータ
JP2025127086A (ja) ステータおよびモータ
JP2025127090A (ja) ステータおよびモータ
JP2025127087A (ja) ステータおよびモータ
JP4051543B2 (ja) ブラケット及びステッピングモータ
JP2022175072A (ja) モータ
TW202218286A (zh) 馬達
WO2019058649A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
JP6710180B2 (ja) モータ
JP7563571B2 (ja) 回転電機のステータ
JP7429521B2 (ja) モータ
JP2020127362A (ja) モータ
JP7814143B2 (ja) モータ
JP2019054701A (ja) ステータ構造およびモータ
JP7182369B2 (ja) 回転電機用ステータ
WO2019146450A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
JP2598787Y2 (ja) アウターロータ形ステッピングモータにおけるステータの磁気回路構造
JP7264021B2 (ja) スロットレス回転電機
JP2023053644A (ja) ステータ、それを備えるモータ及びステータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25758323

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1