WO2025154392A1

WO2025154392A1 - スポーク型ロータおよびスポーク型モータ

Info

Publication number: WO2025154392A1
Application number: PCT/JP2024/041498
Authority: WO
Inventors: 駿太福嶋; 幸寛小林; 俊幸玉村
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2024-01-18
Filing date: 2024-11-22
Publication date: 2025-07-24
Anticipated expiration: 2026-07-18

Abstract

スポーク型ロータ（２０）は、ロータ径方向に延びる複数の磁石孔（３２）を有するロータコア（３０）と、複数の磁石孔（３２）の各々に挿入され、ロータ周方向を向いた磁極面（４１）を有する複数の永久磁石（４０）と、を備える。ロータコア（３０）は、ロータ周方向に隣り合う磁石孔（３２）の間に、ロータコア（３０）をロータ軸方向に貫通する貫通孔（３３Ａ）を有する。貫通孔（３３Ａ）は、隣り合う磁石孔（３２）の間の中間点を通ってロータ径方向に延びる中心線（ＣＬ）に関して非対称な形状を有する。貫通孔（３３Ａ）のロータ周方向の一方側と磁石孔（３２）との間に形成される第１磁路（３５）の磁気抵抗は、貫通孔（３３Ａ）のロータ周方向の他方側と磁石孔（３２）との間に形成される第２磁路（３６）の磁気抵抗よりも大きい。

Description

スポーク型ロータおよびスポーク型モータ

　本開示は、スポーク型ロータおよびスポーク型モータに関する。

　従来、スポーク状に配置された複数の永久磁石を有するスポーク型ロータが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のスポーク型ロータは、ロータコアと、複数のマグネットと、を備える。ロータコアは、回転軸が挿入される孔部の周囲の環状部と、環状部から放射状に形成された複数の磁極片と、隣接する磁極片同士の間に放射状に形成された複数のマグネット収容部と、を有する。また、ロータコアは、環状部の外側であって、隣接するマグネット収容部同士の間の各領域に形成された複数の第１の磁束障壁部を有する。マグネット収容部は、第２の磁束障壁部を回転軸側の端部に有する。マグネットは、隣接する他のマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するようにマグネット収容部に収容されている。また、ロータコアは、第１の磁束障壁部と、第１の磁束障壁部と隣接する２つの第２の磁束障壁部との間に形成された２つの磁路を有する。そして、２つの磁路は、磁極片の回転軸側の端部から環状部に向けて異なる方向へ分岐している。

特開２０１５－２１１６２３号公報

　スポーク型ロータでは、通常、永久磁石を収容する磁石孔（特許文献１のマグネット収容部に相当）の寸法が、永久磁石よりも少し大きく設定される。これは、永久磁石と磁石孔の縁部との間にクリアランスを設けることで、磁石孔に対して永久磁石をスムーズに挿入できるようにするためである。しかし、そのようなクリアランスが存在するため、永久磁石は、磁石孔の内部でロータ周方向の片側に寄って固定される。その際、ロータ周方向の一方側に寄って固定される永久磁石と、ロータ周方向の他方側に寄って固定される永久磁石とがランダムに混在する。そのため、スポーク型ロータとステータを備えるスポーク型モータにおいて、両者の間で形成される磁気回路の回転対称性が損なわれ、コギングトルクが増大するおそれがある。このような状況において、本開示は、スポーク型モータのコギングトルクを低減することを目的の１つとする。

　本開示に係る一局面は、スポーク型ロータに関する。スポーク型ロータは、ロータ径方向に延びる複数の磁石孔を有するロータコアと、複数の磁石孔の各々に挿入され、ロータ周方向を向いた磁極面を有する複数の永久磁石と、を備える。ロータコアは、ロータ周方向に隣り合う磁石孔の間に、ロータコアをロータ軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔は、隣り合う磁石孔の間の中間点を通ってロータ径方向に延びる中心線に関して非対称な形状を有する。貫通孔のロータ周方向の一方側と磁石孔との間に形成される第１磁路の磁気抵抗は、貫通孔のロータ周方向の他方側と磁石孔との間に形成される第２磁路の磁気抵抗よりも大きい。

　本開示に係る別の一局面は、スポーク型モータに関する。スポーク型モータは、上述のスポーク型ロータと、スポーク型ロータと対向して設けられるステータと、を備える。

　本開示によれば、スポーク型モータのコギングトルクを低減することができる。

図１は、実施形態１のスポーク型モータの構成を模式的に示す正面図である。図２は、実施形態１のスポーク型ロータの構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。図３は、実施形態２のスポーク型ロータの構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。図４は、実施形態３のスポーク型ロータの構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。図５は、実施形態４のスポーク型ロータの構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。図６は、実施形態５のスポーク型ロータの構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。

　本開示に係るスポーク型ロータおよびスポーク型モータの実施形態について例を挙げて以下に説明する。しかしながら、本開示は以下に説明する例に限定されない。以下の説明では、具体的な数値や材料を例示する場合があるが、本開示の効果が得られる限り、他の数値や材料を適用してもよい。

　（スポーク型ロータ）
　本開示に係るスポーク型ロータは、ロータコアと、複数の永久磁石とを備える。

　ロータコアは、ロータ径方向に延びる複数の磁石孔を有する。ロータ周方向において、各磁石孔の寸法は、各永久磁石の寸法よりも大きくてもよい。各磁石孔は、ロータコアをロータ軸方向に貫通していてもよい。各磁石孔の形状は特に限定されず、例えば、ロータ軸方向から見て、矩形状または台形状であってもよい。ロータコアは、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板）を積層して構成されてもよいし、あるいは圧粉磁心で構成されてもよい。ロータコアは、シャフトが挿通される中心孔を備えてもよい。

　ロータコアは、ロータ周方向に隣り合う磁石孔の間に、ロータコアをロータ軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔の形状は、ロータ軸方向の全長にわたって同じであってもよいし、ロータ軸方向の一部の領域において他と異なってもよい。後者の場合、ロータ軸方向の大部分において共通する貫通孔の形状を、請求の範囲における貫通孔の形状として解釈する。貫通孔は、空隙であってもよいし、内部に樹脂（例えば、エポキシ樹脂などの耐熱性樹脂）が充填されていてもよい。貫通孔は、永久磁石の磁束がスポーク型ロータの内部で短絡するのを抑制するフラックスバリアとして機能してもよい。

　複数の永久磁石は、複数の磁石孔の各々に挿入される。各永久磁石は、ロータ周方向を向いた磁極面を有する。ロータ周方向に隣り合う永久磁石は、同極性の磁極面が互いに対向するように配置されてもよい。これにより、ロータ周方向に隣り合う永久磁石の間に、１つの磁極が形成され得る。あるいは、スポーク型ロータの外周部において、複数の永久磁石と同数の磁極が、ロータ周方向においてＮ極とＳ極が交互に現れるように形成され得る。ロータ周方向において、各永久磁石の寸法は、各磁石孔の寸法よりも小さくてもよい。両者の寸法の差は、０．０５ｍｍ以上、０．２ｍｍ以下であってもよい。各永久磁石の種類は特に限定されず、例えば、ネオジムなどの希土類元素を含む希土類磁石であってもよい。各永久磁石は、焼結磁石であってもよい。なお、本明細書では、１つの磁石孔に収容される永久磁石を１つの永久磁石として言及する。例えば、１つの磁石孔に２つの永久磁石が収容される場合であっても、当該２つの永久磁石をまとめて１つの永久磁石と見なす。

　ロータコアの貫通孔は、ロータ周方向に隣り合う磁石孔の間の中間点を通ってロータ径方向に延びる中心線に関して非対称な形状を有する。ここで、仮に、貫通孔が当該中心線に関して対称な形状を有する場合、その対称性のために、各永久磁石が、磁石孔内で、ロータ周方向の一方側または他方側にランダムに寄って固定されることが、鋭意研究の結果として見出された。また、貫通孔が当該中心線に関して非対称な形状を有する場合、その非対称性を活用して、各永久磁石を、磁石孔内で、ロータ周方向の一方側または他方側に意図的に寄せて固定できることも、鋭意研究の結果として見出された。

　その具体的な構成として、貫通孔のロータ周方向の一方側と磁石孔との間に形成される第１磁路の磁気抵抗は、貫通孔のロータ周方向の他方側と磁石孔との間に形成される第２磁路の磁気抵抗よりも大きい。第１磁路および第２磁路の各々は、貫通孔と磁石孔との間のロータコア（より具体的には、ロータコアの構成材料）によって形成されてもよい。このような磁気抵抗の大小関係により、磁石孔に挿入された永久磁石は、当該磁石孔の内部において、ロータ周方向の他方側（あるいは、第１磁路側）に寄って固定される。すなわち、磁石孔内の永久磁石の磁束は、当該磁石孔に対応する第１磁路よりも、ロータ周方向の他方側の隣に位置する別の磁石孔に対応する第２磁路を多く流れる。また、当該永久磁石の磁束は、当該磁石孔に対応する第２磁路を、ロータ周方向の一方側の隣に位置する別の磁石孔に対応する第１磁路よりも多く流れる。これらの磁束の流れがスポーク型ロータの全周にわたって生じることで、磁石孔に挿入された永久磁石には、ロータ周方向の両隣に位置する別の永久磁石から、ロータ周方向の一方側に向かう反発力よりも、ロータ周方向の他方側に向かう反発力の方が強く作用する。これにより、各磁石孔の内部において、永久磁石がロータ周方向の他方側に寄って固定され、よって本開示に係るスポーク型ロータを備えるスポーク型モータのコギングトルクが低減され得る。

　複数の永久磁石は、希土類磁石で構成されてもよい。希土類磁石は、一般に残留磁束密度が高く、これを有するスポーク型ロータを用いたスポーク型モータでは、高い磁束密度が得られる。このような高密度磁束のスポーク型モータに本開示に係る技術を適用すれば、その効果を強く発揮することが可能である。希土類磁石は、例えば、ネオジム磁石であってもよいが、これに限られるものではない。

　貫通孔は、１つの磁極に対して１つずつ設けられてもよい。この場合、貫通孔が複数存在する場合に比べて、永久磁石の磁束がスポーク型ロータの内部で短絡する経路が少なくなる。そのため、漏れ磁束の発生を抑制して、スポーク型ロータを備えるスポーク型モータの性能（例えば、トルク密度）を向上させることができる。

　ロータコアは、貫通孔を横切るブリッジ部を有してもよい。この場合、貫通孔が設けられた部位におけるロータコアの機械的強度が高まり、例えば、スポーク型ロータが回転する際の遠心力に起因するロータコアの変形を抑制することができる。

　ロータ径方向において、第１磁路の長さは、第２磁路の長さよりも大きくてもよい。この場合、各磁路の長さの差によって、上述の磁気抵抗の大小関係を作り出すことができる。ここで、磁路の長さとは、当該磁路において、その幅が最小幅の１．０倍以上、１．５倍以下である領域の長さのことをいう。また、磁路の幅とは、ロータ周方向における当該磁路の寸法のことをいう。第１磁路の幅は、第２磁路の幅と同じであっても異なってもよい。なお、上述の磁気抵抗の大小関係を実現できるのであれば、第１磁路の長さが、第２磁路の長さ以下であり、かつ第１磁路の幅が、第２磁路の幅よりも小さくてもよい。

　ロータ径方向において、第１磁路の長さは、第２磁路の長さの２倍以上、１０倍以下であってもよい。第１磁路の長さが第２磁路の長さの２倍以上であることで、両者の間に十分な磁気抵抗差を生じさせることができる。また、第１磁路の長さが第２磁路の長さの１０倍以下であることで、永久磁石の磁束をトルク発生に十分に活用することが可能となる。

　ロータ径方向において、第１磁路および第２磁路の長さは、磁石孔の長さの０．５倍以下であってもよい。この場合、各磁路の長さが磁石孔の長さに対して小さいこと、つまり永久磁石の磁極面のうち貫通孔に対向する領域が小さいことにより、永久磁石の磁束をトルク発生に十分に活用することができる。

　ロータ径方向において、第１磁路の長さは、磁石孔の長さの０．１倍以上、０．５倍以下であってもよい。ロータ径方向において、第２磁路の長さは、磁石孔の長さの０．０５倍以上、第１磁路の長さ未満であってもよい。第１磁路の長さが磁石孔の長さの０．１倍以上であること、ならびに第２磁路の長さが磁石孔の長さの０．０５倍以上であることで、第１磁路および第２磁路の磁気抵抗を一定程度に大きくし、これらを介して永久磁石の磁束がスポーク型ロータ内で短絡するのを抑制することができる。

　（スポーク型モータ）
　本開示に係るスポーク型モータは、上述のスポーク型ロータと、スポーク型ロータと対向して設けられるステータとを備える。ステータは、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板）を積層して構成されてもよいし、あるいは圧粉磁心で構成されてもよい。ステータは、一体型のステータであってもよいし、あるいは分割型のステータであってもよい。ステータは、バックヨーク部と、バックヨーク部から径方向内側に突出する複数のティース部と、各ティース部に巻回されたコイルとを備えてもよい。コイルは、分布巻方式で巻回されてもよいし、集中巻方式で巻回されてもよい。

　以上のように、本開示によれば、ロータコアに非対称形状の貫通孔を設けることで、スポーク型モータのコギングトルクを低減することができる。さらに、本開示によれば、スポーク型ロータの重量バランスを均等化することができる。

　以下では、本開示に係るスポーク型ロータおよびスポーク型モータの一例について、図面を参照して具体的に説明する。以下で説明する一例のスポーク型ロータおよびスポーク型モータの構成要素には、上述した構成要素を適用できる。以下で説明する一例のスポーク型ロータおよびスポーク型モータの構成要素は、上述した記載に基づいて変更できる。また、以下で説明する事項を、上記の実施形態に適用してもよい。以下で説明する一例のスポーク型ロータおよびスポーク型モータの構成要素のうち、本開示に係るスポーク型ロータおよびスポーク型モータに必須ではない構成要素は省略してもよい。なお、以下で示す図は模式的なものであり、実際の部材の形状や数を正確に反映するものではない。

　《実施形態１》
　本開示の実施形態１について、図１および図２を用いて説明する。図１は、実施形態１のスポーク型モータ１０の構成を模式的に示す正面図である。図２は、実施形態１のスポーク型ロータ２０の構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。本実施形態のスポーク型モータ１０は、図１および図２に示すように、スポーク型ロータ２０と、ステータ５０とを備える。

　スポーク型ロータ２０は、ロータコア３０と、複数（この例では、１０個）の永久磁石４０とを備える。

　ロータコア３０は、全体として概ね円筒状の要素であって、複数の鋼板を積層して構成される。ロータコア３０は、不図示のシャフトが挿通される中心孔３１を有する。ロータコア３０は、ロータ径方向（図１および図２において、中心孔３１の中心から放射状に延びる方向）に延びる複数（この例では、１０個）の磁石孔３２を有する。各磁石孔３２は、ロータコア３０をロータ軸方向（図１および図２における紙面直交方向）に貫通している。各磁石孔３２は、矩形状（より具体的には、概ねロータ径方向に沿った長辺を有する長方形状）に形成される。複数の磁石孔３２は、スポーク型ロータ２０の軸心（あるいは、中心孔３１の中心）に関して回転対称に配置される。すなわち、本実施形態では、複数の磁石孔３２は、スポーク型ロータ２０の軸心（あるいは、中心孔３１の中心）に対し放射状に配置され、かつ、ロータ周方向（図１および図２において、中心孔３１周りの時計回り方向あるいは反時計回り方向）に均等に配置される。

　複数の永久磁石４０は、複数の磁石孔３２の各々に挿入される。各永久磁石４０は、ロータ周方向を向いた磁極面４１を有する。ロータ周方向に隣り合う永久磁石４０は、同極性の磁極面４１が互いに対向するように配置される。これにより、ロータ周方向に隣り合う永久磁石４０の間に、１つの磁極が形成される。本実施形態では、スポーク型ロータ２０の外周部において、１０個の磁極が、ロータ周方向においてＮ極とＳ極が交互に現れるように形成される。ロータ周方向において、各永久磁石４０の寸法は、各磁石孔３２の寸法よりも小さい。各永久磁石４０は、希土類磁石で構成される。

　ロータコア３０は、ロータ周方向に隣り合う磁石孔３２の間に、ロータコア３０をロータ軸方向に貫通する貫通孔３３Ａを有する。本実施形態では、１つの磁極に対して１つの貫通孔３３Ａが設けられる。つまり、本実施形態では、ロータコア３０に１０個の貫通孔３３Ａが設けられる。複数の貫通孔３３Ａは、スポーク型ロータ２０の軸心（あるいは、中心孔３１の中心）に関して回転対称に配置される。各貫通孔３３Ａは、空隙として構成される。

　各貫通孔３３Ａは、ロータ周方向に隣り合う磁石孔３２の間の中間点を通ってロータ径方向に延びる中心線ＣＬに関して非対称な形状を有する。そして、第１磁路３５の磁気抵抗は、第２磁路３６の磁気抵抗よりも大きい。ここで、第１磁路３５は、貫通孔３３Ａのロータ周方向の一方側（図１および図２における時計回り方向側）と磁石孔３２との間に形成される。また、第２磁路３６は、当該貫通孔３３Ａのロータ周方向の他方側（図１および図２における反時計回り方向側）と磁石孔３２との間に形成される。これにより、上述のメカニズムにしたがって、各永久磁石４０は、各磁石孔３２の内部で、ロータ周方向の他方側に寄って固定される。

　ロータ径方向において、第１磁路３５の長さは、第２磁路３６の長さよりも大きい。より具体的に、ロータ径方向において、第１磁路３５の長さは、第２磁路３６の長さの２倍以上、１０倍以下である。

　第１磁路３５の幅は、第２磁路３６の幅と実質的に等しい。ここで、２つの幅が実質的に等しいとは、両者が厳密に等しい場合のみでなく、両者の差が±５％以下である場合をも含む。第１磁路３５および第２磁路３６の幅は、例えば、０．２ｍｍ以上、０．５ｍｍ以下であってもよい。

　ロータ径方向において、第１磁路３５および第２磁路３６の長さは、磁石孔３２の長さの０．５倍以下である。より具体的に、ロータ径方向において、第１磁路３５の長さは、磁石孔３２の長さの０．１倍以上、０．５倍以下であり、第２磁路３６の長さは、磁石孔３２の長さの０．０５倍以上、第１磁路３５の長さ未満である。

　ロータ径方向において、各貫通孔３３Ａの最外点は、各磁石孔３２の中間点よりも内側に位置する。換言すると、各磁石孔３２のロータ径方向の中間点を通る仮想円を想定した場合に、各貫通孔３３Ａは、その全体が当該仮想円の径方向内側に配置される。各貫通孔３３Ａの外郭線は、周方向辺３３Ａ－１と、第１径方向辺３３Ａ－２と、第２径方向辺３３Ａ－３と、斜辺３３Ａ－４とを含む。周方向辺３３Ａ－１は、ロータ周方向に沿って延びる辺である。第１径方向辺３３Ａ－２は、ロータ周方向の一方側に位置する磁石孔３２に沿って周方向辺３３Ａ－１の一端からロータ径方向外側に延びる辺である。第２径方向辺３３Ａ－３は、ロータ周方向の他方側に位置する磁石孔３２に沿って周方向辺３３Ａ－１の他端からロータ径方向外側に延びる辺である。斜辺３３Ａ－４は、第１径方向辺３３Ａ－２の端部と第２径方向辺３３Ａ－３の端部とを接続する辺である。第１径方向辺３３Ａ－２は、第２径方向辺３３Ａ－３よりも長い。各辺３３Ａ－１，３３Ａ－２，３３Ａ－３，３３Ａ－４同士の接続部は、丸みを帯びているが、これに限られるものではない。

　図１に示すように、ステータ５０は、スポーク型ロータ２０と対向して設けられる。本実施形態のステータ５０は、スポーク型ロータ２０の外周側に、これとロータ径方向に対向して設けられる。ステータ５０は、複数の鋼板を積層して構成される分割型のステータである。つまり、ステータ５０は、それぞれが積層鋼板で構成される複数（この例では、１２個）の分割コア５１を備える。各分割コア５１は、バックヨーク部５１ａと、バックヨーク部５１ａから径方向内側に突出するティース部５１ｂとを有する。各ティース部５１ｂには、不図示のコイルが巻回される。コイルに交流（例えば、三相交流）が流れることで、ステータ５０からスポーク型ロータ２０に対して回転磁界が印加され、それによりスポーク型ロータ２０が回転する。

　《実施形態２》
　本開示の実施形態２について、図３を用いて説明する。図３は、実施形態２のスポーク型ロータ２０の構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。本実施形態のスポーク型モータ１０は、貫通孔３３Ｂの形状が上記実施形態１と異なる。具体的には、図３に示すように、本実施形態の貫通孔３３Ｂは、概ね三角形状に形成されている。貫通孔３３Ｂの外郭線は、周方向辺３３Ｂ－１と、径方向辺３３Ｂ－２と、斜辺３３Ｂ－３とを含む。周方向辺３３Ｂ－１は、ロータ周方向に沿って延びる辺である。径方向辺３３Ｂ－２は、ロータ周方向の一方側に位置する磁石孔３２に沿って周方向辺３３Ｂ－１の一端からロータ径方向外側に延びる辺である。斜辺３３Ｂ－３は、周方向辺３３Ｂ－１の他端と径方向辺３３Ｂ－２の端部とを接続する辺である。各辺３３Ｂ－１，３３Ｂ－２，３３Ｂ－３同士の接続部は、丸みを帯びているが、これに限られるものではない。それ以外の構成は、上記実施形態１と同じである。

　《実施形態３》
　本開示の実施形態３について、図４を用いて説明する。図４は、実施形態３のスポーク型ロータ２０の構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。本実施形態のスポーク型モータ１０は、貫通孔３３Ｃの形状が上記実施形態１と異なる。具体的には、図４に示すように、本実施形態の貫通孔３３Ｃは、概ね平行四辺形状に形成されている。貫通孔３３Ｃの外郭線は、第１周方向辺３３Ｃ－１と、径方向辺３３Ｃ－２と、第２周方向辺３３Ｃ－３と、斜辺３３Ｃ－４とを含む。第１周方向辺３３Ｃ－１は、ロータ周方向に沿って延びる辺である。径方向辺３３Ｃ－２は、ロータ周方向の一方側に位置する磁石孔３２に沿って第１周方向辺３３Ｃ－１の一端からロータ径方向外側に延びる辺である。第２周方向辺３３Ｃ－３は、径方向辺３３Ｃ－２の端部からロータ周方向に沿って延びる辺である。斜辺３３Ｃ－４は、第１周方向辺３３Ｃ－１の他端と第２周方向辺３３Ｃ－３の端部とを接続する辺である。各辺３３Ｃ－１，３３Ｃ－２，３３Ｃ－３，３３Ｃ－４同士の接続部は、丸みを帯びているが、これに限られるものではない。それ以外の構成は、上記実施形態１と同じである。

　《実施形態４》
　本開示の実施形態４について、図５を用いて説明する。図５は、実施形態４のスポーク型ロータ２０の構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。本実施形態のスポーク型モータ１０は、貫通孔３３Ｄの形状およびロータコア３０の構成が上記実施形態１と異なる。具体的には、図５に示すように、本実施形態の貫通孔３３Ｄは、台形の一部（図５における左上の一部）を切り欠いたような形状を有する。そして、ロータコア３０は、ロータ周方向に沿って貫通孔３３Ｄを横切るブリッジ部３４Ａを有する。なお、貫通孔３３Ｄを構成する、ロータ径方向内側の部分（図５の要部拡大図における下側の台形部分）およびロータ径方向外側の部分（図５の要部拡大図における上側の台形部分）のそれぞれの角は、丸みを帯びているが、これに限られるものではない。それ以外の構成は、上記実施形態１と同じである。

　《実施形態５》
　本開示の実施形態５について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態５のスポーク型ロータ２０の構成を模式的に示す正面図であって、その要部を拡大して示してある。本実施形態のスポーク型モータ１０は、貫通孔３３Ｅの形状およびロータコア３０の構成が上記実施形態１と異なる。具体的には、図６に示すように、本実施形態の貫通孔３３Ｅは、台形の一部（図６における左上の一部）を切り欠いたような形状を有する。そして、ロータコア３０は、ロータ径方向に沿って貫通孔３３Ｅを横切るブリッジ部３４Ｂを有する。なお、貫通孔３３Ｅを構成する、ロータ周方向の一方側の部分（図６の要部拡大図における右側の台形部分）およびロータ周方向の他方側の部分（図６の要部拡大図における左側の台形部分）のそれぞれの角は、丸みを帯びているが、これに限られるものではない。それ以外の構成は、上記実施形態１と同じである。

　《付記》
　以上の実施形態の記載により、下記の技術が開示される。

　（技術１）技術１のスポーク型ロータは、ロータ径方向に延びる複数の磁石孔を有するロータコアと、複数の磁石孔の各々に挿入され、ロータ周方向を向いた磁極面を有する複数の永久磁石と、を備える。ロータコアは、ロータ周方向に隣り合う磁石孔の間に、ロータコアをロータ軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔は、隣り合う磁石孔の間の中間点を通ってロータ径方向に延びる中心線に関して非対称な形状を有する。貫通孔のロータ周方向の一方側と磁石孔との間に形成される第１磁路の磁気抵抗は、貫通孔のロータ周方向の他方側と磁石孔との間に形成される第２磁路の磁気抵抗よりも大きい。

　（技術２）技術２のスポーク型ロータでは、技術１に記載のスポーク型ロータにおいて、複数の永久磁石は、希土類磁石で構成される。

　（技術３）技術３のスポーク型ロータでは、技術１または２に記載のスポーク型ロータにおいて、貫通孔は、１つの磁極に対して１つずつ設けられる。

　（技術４）技術４のスポーク型ロータでは、技術１～３のいずれか１つに記載のスポーク型ロータにおいて、ロータコアは、貫通孔を横切るブリッジ部を有する。

　（技術５）技術５のスポーク型ロータでは、技術１～４のいずれか１つに記載のスポーク型ロータにおいて、ロータ径方向において、第１磁路の長さは、第２磁路の長さよりも大きい。

　（技術６）技術６のスポーク型ロータでは、技術５に記載のスポーク型ロータにおいて、ロータ径方向において、第１磁路の長さは、第２磁路の長さの２倍以上、１０倍以下である。

　（技術７）技術７のスポーク型ロータでは、技術１～６のいずれか１つに記載のスポーク型ロータにおいて、ロータ径方向において、第１磁路および第２磁路の長さは、磁石孔の長さの０．５倍以下である。

　（技術８）技術８のスポーク型ロータでは、技術７に記載のスポーク型ロータにおいて、ロータ径方向において、第１磁路の長さは、磁石孔の長さの０．１倍以上、０．５倍以下である。また、ロータ径方向において、第２磁路の長さは、磁石孔の長さの０．０５倍以上、第１磁路の長さ未満である。

　（技術９）技術９のスポーク型モータは、技術１～８のいずれか１つに記載のスポーク型ロータと、スポーク型ロータと対向して設けられるステータと、を備える。

　本開示は、スポーク型ロータおよびスポーク型モータに利用できる。

　１０　スポーク型モータ
　２０　スポーク型ロータ
　３０　ロータコア
　３１　中心孔
　３２　磁石孔
　３３Ａ　貫通孔
　３３Ａ－１　周方向辺
　３３Ａ－２　第１径方向辺
　３３Ａ－３　第２径方向辺
　３３Ａ－４　斜辺
　３３Ｂ　貫通孔
　３３Ｂ－１　周方向辺
　３３Ｂ－２　径方向辺
　３３Ｂ－３　斜辺
　３３Ｃ　貫通孔
　３３Ｃ－１　第１周方向辺
　３３Ｃ－２　径方向辺
　３３Ｃ－３　第２周方向辺
　３３Ｃ－４　斜辺
　３３Ｄ　貫通孔
　３３Ｅ　貫通孔
　３４Ａ　ブリッジ部
　３４Ｂ　ブリッジ部
　３５　第１磁路
　３６　第２磁路
　４０　永久磁石
　４１　磁極面
　５０　ステータ
　５１　分割コア
　５１ａ　バックヨーク部
　５１ｂ　ティース部
　ＣＬ　中心線

Claims

　ロータ径方向に延びる複数の磁石孔を有するロータコアと、
　複数の前記磁石孔の各々に挿入され、ロータ周方向を向いた磁極面を有する複数の永久磁石と、
　を備え、
　前記ロータコアは、前記ロータ周方向に隣り合う前記磁石孔の間に、前記ロータコアをロータ軸方向に貫通する貫通孔を有し、
　前記貫通孔は、隣り合う前記磁石孔の間の中間点を通って前記ロータ径方向に延びる中心線に関して非対称な形状を有し、
　前記貫通孔の前記ロータ周方向の一方側と前記磁石孔との間に形成される第１磁路の磁気抵抗は、前記貫通孔の前記ロータ周方向の他方側と前記磁石孔との間に形成される第２磁路の磁気抵抗よりも大きい、スポーク型ロータ。
　前記複数の永久磁石は、希土類磁石で構成される、請求項１に記載のスポーク型ロータ。
　前記貫通孔は、１つの磁極に対して１つずつ設けられる、請求項１または２に記載のスポーク型ロータ。
　前記ロータコアは、前記貫通孔を横切るブリッジ部を有する、請求項１または２に記載のスポーク型ロータ。
　前記ロータ径方向において、前記第１磁路の長さは、前記第２磁路の長さよりも大きい、請求項１または２に記載のスポーク型ロータ。
　前記ロータ径方向において、前記第１磁路の長さは、前記第２磁路の長さの２倍以上、１０倍以下である、請求項５に記載のスポーク型ロータ。
　前記ロータ径方向において、前記第１磁路および前記第２磁路の長さは、前記磁石孔の長さの０．５倍以下である、請求項１または２に記載のスポーク型ロータ。
　前記ロータ径方向において、前記第１磁路の長さは、前記磁石孔の長さの０．１倍以上、０．５倍以下であり、
　前記ロータ径方向において、前記第２磁路の長さは、前記磁石孔の長さの０．０５倍以上、前記第１磁路の長さ未満である、請求項７に記載のスポーク型ロータ。
　請求項１または２に記載のスポーク型ロータと、
　前記スポーク型ロータと対向して設けられるステータと、
　を備える、スポーク型モータ。