WO2025154263A1

WO2025154263A1 - シート処理装置

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Publication number: WO2025154263A1
Application number: PCT/JP2024/001459
Authority: WO
Inventors: 裕之須田; 真也松山
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Priority date: 2024-01-19
Filing date: 2024-01-19
Publication date: 2025-07-24
Anticipated expiration: 2026-07-19

Abstract

シート処理装置（１）は、くわえ爪装置（３３Ａ～３３Ｃ）によって前端がくわえられたシート（Ｓ１）を搬送する印刷胴（３３）と、印刷胴（３３）の周面と対向し印刷胴（３３）に搬送されているシート（Ｓ１）の面に処理を施す処理装置（３４）と、処理の施されたシート（Ｓ１）を待機させる待機部（５２）と、待機部（５２）で待機しているシート（Ｓ１）の処理が施された面が印刷胴（３３）の周面と接するようにシート（Ｓ１）の後端を印刷胴（３３）のくわえ爪装置（３３Ａ～３３Ｃ）へ受け渡す戻し胴（４０）とを備える。これにより、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置（１）を実現できる。

Description

シート処理装置

　本発明は、シートの表面と裏面とを反転する反転機構を有するシート処理装置に関する。

　シートの表面を印刷した後にシートを反転してシートの裏面を印刷するためのシート反転機構を持った枚葉輪転印刷機がある。この枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させる反転機構を備え、片面印刷及び両面印刷をすることが可能となっている。

　特許文献１に開示された枚葉輪転印刷機では、反転機構が渡胴（特許文献１の第４図における符号１７）と圧胴（特許文献１の第４図における符号１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。

特公平０３－０８０１０８号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長いため大型化してしまうという問題があった。

　本発明は、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案することを目的とする。

　本発明の一態様は、シートの天地方向の端部をくわえるように構成された第１のくわえ爪装置を含み、前記第１のくわえ爪装置によって前記端部がくわえられた前記シートを搬送するように構成された第１の胴と；前記第１の胴の外側に前記第１の胴の周面と対向するように配置され、前記第１の胴で搬送されている前記シートの面に処理を施すように構成された処理装置と；前記処理の施された前記シートを排出するように構成された排出装置と；前記処理の施された前記シートを前記第１のくわえ爪装置によってくわえられていた前記端部である第１の端部から受け入れて待機させるように構成された待機部と；前記第１の胴からの前記シートを前記排出装置または前記待機部へ選択的に振り分けるように構成された振り分け機構と；前記待機部で待機している前記シートの前記第１のくわえ爪装置によってくわえられていなかった前記天地方向の端部である第２の端部をくわえるように構成された第２のくわえ爪装置を含み、前記処理装置によって前記処理が施された前記面が前記第１の胴の前記周面と接するように前記シートの前記第２の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡すように構成された反転装置とを備えるシート処理装置である。このように構成することにより、シートを待機させる待機部と、シートを第１の胴から待機部へ搬送する搬送部とを用いることにした分だけ、胴を用いる個数を減少させることができる。また、反転した状態のシートに対する処理を第１の胴を再度用いて行うことができる。このため、その構成を簡素化し、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を実現することができる。

　前記シート処理装置は、前記待機部における前記シートの前記第２の端部の位置を調整するように構成された第１調整装置をさらに備えていてもよい。第１調整装置によって待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせてシートを確実に反転することができる。

　前記待機部は、前記シートを搬送するように構成されたベルトを含んでいてもよい。前記第１調整装置の一実施例は、前記ベルト上の前記シートの前記第１の端部が当接するように配置されたストッパを含む。これにより、ベルトを用いてシートを搬送し、待機部におけるシートの位置をストッパにより調整することができる。

　前記ストッパは、前記シートの搬送方向へ移動自在であってもよい。

　前記ベルトは、前記ストッパの位置に近づくに従って下方に傾斜していてもよい。

　前記待機部は、前記ベルトの前記シートが載置される面に対向して配置されたガイドカバーをさらに含んでいてもよい。

　前記第１調整装置の他の実施例は、前記シートの両面を挟むように構成され、前記シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラと；前記一対のローラの少なくとも一方を回転させるように構成されたモータと；前記シートのサイズに基づいて前記モータを制御するように構成されたコントローラとを含む。シートを挟む一対のローラを回転させるモータを制御して待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせてシートを確実に反転することができる。

　この実施例は、前記シートの搬送方向の長さを検知し、前記コントローラに出力するように構成された第１のセンサをさらに含んでいてもよい。

　前記シート処理装置は、前記待機部において前記第２のくわえ爪装置にくわえられる前に前記シートの幅方向の側端部の位置を調整するように構成された第２調整装置をさらに備えていてもよい。これにより、反転されたシートの他方の面の処理における、幅方向の見当調整を行うことができる。

　前記第２調整装置の一実施例は、互いに接離自在に構成され、前記シートの搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を有する一対のローラと；前記一対のローラが前記シートの両面を挟んでいる状態で前記一対のローラを回転させるように構成されたモータと；前記一対のローラの回転によって前記搬送方向と直交する方向に移動する前記シートの側端縁が当接するように配置された横当てとを含む。

　前記第２調整装置の他の実施例は、前記シートの両面を挟むように構成され、前記シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラと；前記一対のローラの軸方向の位置を調整するように構成された調整機構と；前記シートの側端縁の位置に基づいて前記調整機構を制御するように構成されたコントローラとを含む。

　この実施例は、前記シートの前記側端縁の位置を検知するように構成された第２のセンサをさらに含んでいてもよい。

　前記シート処理装置は、前記第１の胴と対接し、前記第１の胴から前記処理の施された前記シートを受け取るように構成された第３のくわえ爪装置を含み、前記第３のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された第２の胴と；前記第２の胴と対接し、前記第２の胴から前記シートを受け取るように構成された第４のくわえ爪装置を含み、前記第４のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された反転前胴とをさらに備えていてもよい。前記振り分け機構は、前記第２の胴によって構成されてもよい。前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されている前記シートを受け取るように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、第２の胴から待機部へのシートの搬送を反転前胴及びベルトで行い、そのベルトが待機部を兼ねているので、シート処理装置の構成を簡素化することができる。

　前記反転装置は、前記待機部で待機している前記シートの前記第２の端部を持ち上げ、前記第２のくわえ爪装置へ前記シートを受け渡すように構成された案内部材を含んでいてもよい。待機部にあるシートの第２の端部を持ち上げることにより、反転装置の第２のくわえ爪装置へシートを確実に受け渡すことができる。

　前記待機部は、前記シートを搬送するように構成されたベルトを含んでいてもよい。前記反転装置は、前記ベルトの上側に配置された上側ローラと；前記ベルトの下側に配置され、上下方向に移動自在であり、前記ベルトと共に前記シートを持ち上げて、前記上側ローラと共に前記シートを挟むように構成された下側ローラとを含んでいてもよい。前記上側ローラ及び前記下側ローラは、前記シートが第２のくわえ爪装置に向かって移動する方向に回転するように構成されている。

　前記上側ローラ及び前記下側ローラは、前記待機部で待機している前記シートの前記第２の端部に対応する位置に配置されていてもよい。

　前記反転装置は、前記第２のくわえ爪装置を含み、前記第１の胴と対接する戻し胴をさらに含んでいてもよい。

　前記反転装置は、前記ベルトの上側に配置され、前記下側ローラによって前記第２の端部が持ち上げられた前記シートを前記第２のくわえ爪装置へ導くように構成されたガイドをさらに含んでいてもよい。

　前記ガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド及び下側ガイドを含んでいてもよい。

　前記ベルトは、前記上側ローラ及び前記下側ローラの位置から離れるに従って下方に傾斜していてもよい。

　前記シート処理装置は、前記第１の胴と対接し、前記第１の胴から前記処理の施された前記シートを受け取るように構成された第３のくわえ爪装置を含み、前記第３のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された第２の胴と；前記第２の胴から前記排出装置に至る第１のガイドと；前記第１のガイドから分岐し、前記ベルトに至る第２のガイドとをさらに備えていてもよい。前記ベルトは、前記第２のガイドで搬送されている前記シートを受け取るように構成されていてもよい。

　前記第１のガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド及び下側ガイドを含んでいてもよい。前記第２のガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド及び下側ガイドを含んでいてもよい。前記第２のガイドは、半円形状の部分を含んでいてもよい。

　前記第１のガイドは、前記第２の胴からの前記シートを前記排出装置へ搬送するように構成された第１のローラを含んでいてもよい。前記第２のガイドは、前記第２の胴からの前記シートを前記ベルトへ搬送するように構成された第２のローラを含んでいてもよい。

　前記振り分け機構の一実施例は、前記第２の胴である。この場合、第２の胴の第３のくわえ爪装置がシートを開放するタイミングにより、シートを第１のガイドまたは第２のガイドに振り分けることができる。第２のガイドが第１のガイドから下方に分岐している場合、遅くとも、第３のくわえ爪装置によってくわえられたシートの第２の端部が、第１のガイドと第２のガイドとの分岐点を通過する前に、第３のくわえ爪装置がシートを開放することにより、シートを第２のガイドに振り分けることができる。一方、第３のくわえ爪装置によってくわえられたシートの第２の端部が、第１のガイドと第２のガイドとの分岐点を通過した後に、第３のくわえ爪装置がシートを開放することにより、シートを第１のガイドに振り分けることができる。

　前記振り分け機構の他の実施例は、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの分岐点に設けられ、前記第１のガイドと前記第２のガイドとを選択的に塞ぐように構成された板である。

　本発明の一態様によれば、シートを待機させる待機部と、シートを第１の胴から待機部へ搬送する搬送部とを用いることにした分だけ、胴を用いる個数を減少させることができる。また、反転した状態のシートに対する処理を第１の胴を再度用いて行うことができる。このため、その構成を簡素化し、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を実現することができる。

図１は、本発明のシート処理装置の第１の実施の形態であるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。図２は、戻し胴及びガイドローラ近傍を拡大した状態を示す側面図である。図３は、シートの搬送工程（１）を示す側面図である。図４は、シートの搬送工程（２）を示す側面図である。図５は、シートの搬送工程（３）を示す側面図である。図６は、シートの搬送工程（４）を示す側面図である。図７は、シートの搬送工程（５）を示す側面図である。図８は、シートの搬送工程（６）を示す側面図である。図９は、シートの搬送工程（７）を示す側面図である。図１０は、本発明のシート処理装置の第２の実施の形態であるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。図１１は、上側ガイド及び下側ガイドの構成を示す側面図である。図１２は、シートの搬送工程（１）を示す側面図である。図１３は、シートの搬送工程（２）を示す側面図である。図１４は、シートの搬送工程（３）を示す側面図である。図１５は、シートの搬送工程（４）を示す側面図である。図１６は、シートの搬送工程（５）を示す側面図である。図１７は、シートの搬送工程（６）を示す側面図である。図１８は、シートの搬送工程（７）を示す側面図である。図１９は、第１調整装置及び第２調整装置の一部を構成する一対のニップローラを示す側面図である。図２０は、第１調整装置及び第２調整装置の他の一部の構成を示すブロック図である。図２１Ａは、上側ガイド及び下側ガイドの他の機構を示す側面図である。図２１Ｂは、上側ガイド及び下側ガイドの他の機構を示す側面図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
　図１は、本発明のシート処理装置の第１の実施の形態であるデジタル印刷装置１の構成を示している。このデジタル印刷装置１は、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４を備えている。

　デジタル印刷装置１のシートフィーダ２は、積載板２１に積載されたシート束２２の最上段にある１枚のシートＳ１をシート供給装置としてのシートサッカー２３により吸着し、シートサッカー２３によってシートＳ１をフィーダボードＦＢへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット３へシートＳ１を１枚ずつ順次供給する。シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、第１吸２３Ａ及び第２吸２３Ｂを介してシート束２２のシートＳ１を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、シートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送する。

　ここで、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなるコントローラからの命令に従い、シートサッカー２３によりシートＳ１を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより連続給紙を行う。一方、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、コントローラ（図示せず）からの命令に従い、シートサッカー２３により連続給紙の場合と比してシートＳ１を１枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより間欠給紙を行う。このようにデジタル印刷装置１では、シートフィーダ２からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ１枚ずつ連続給紙することや、シートＳ１を間欠給紙することができる。

　フィーダボードＦＢへ搬送されたシートＳ１は、フィーダボード先端部ＦＢ１で見当装置（図示せず）により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。

　デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３は、フィーダボードＦＢから供給されるシートＳ１を爪部（図示せず）により受け取るスイング装置３１と、スイング装置３１により供給されるシートＳ１の天地方向（長さ方向）の第１の端部をくわえ爪装置３２Ａによりくわえ替えした後に第１の胴としての印刷胴３３へ受け渡す供給胴３２と、供給胴３２から供給されたシートＳ１の第１の端部を３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃの何れかによりくわえ替えし、その周面でシートＳ１の全面を吸着しながら回転搬送する印刷胴３３と、供給胴３２よりも搬送方向下流側であり印刷胴３３の周面と対向するように配置された処理装置としての４色のインクジェットノズル部３４と、インクジェットノズル部３４よりも搬送方向下流側であり、印刷胴３３と対接した状態で配置された第２の胴としての渡胴３６とを備えている。

　ここで、供給胴３２が１つのくわえ爪装置３２Ａを有し、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴３３は、３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を持っている３倍胴である。

　また印刷胴３３は、その周面全体に所定間隔ごとに複数の吸着用孔（図示せず）が形成されており、これら複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。

　印刷胴３３は、供給胴３２のくわえ爪装置３２Ａにより１枚ずつ供給されてくるシートＳ１を順番に印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃでくわえ替えし、矢印方向（反時計回り）へ回転することによりインクジェットノズル部３４へシートＳ１を順次搬送する。

　インクジェットノズル部３４は、黒用のインクジェットノズルヘッド３４Ａ、シアン用のインクジェットノズルヘッド３４Ｂ、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド３４Ｃ及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド３４Ｄが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴３３の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートＳ１の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することによりシートＳ１にデジタル印刷処理を施す。

　インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面にシートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持する。

　デジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、印刷胴３３と対接した状態で振り分け機構としての渡胴３６が配置され、渡胴３６よりも搬送方向下流側にシートＳ１をシートデリバリ４へ搬送するためのベルトコンベア状のデリバリーベルトＤＢが配置されていると共に、渡胴３６よりも搬送方向下流側に渡胴３６と対接した状態の反転前胴３９が配置されている。

　従ってデジタル印刷ユニット３における渡胴３６は、片面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃのいずれかによりくわえられ、かつ印刷胴３３の周面で全面吸着されたシートＳ１を、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａによりくわえ替えし、その後にデリバリーベルトＤＢの上に載置することにより、デリバリーベルトＤＢを介して後段のシートデリバリ４へシートＳ１を順次排出する。

　シートデリバリ４は、デリバリーベルトＤＢを介して搬送されてきたシートＳ１を積載板４１の上に積載し、デジタル印刷後のシートＳ１を排出する。

　ところでデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の裏面を印刷すべき両面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の表面をデジタル印刷処理した後、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６ＡによりデリバリーベルトＤＢへシートＳ１を受け渡すのではなく、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａから反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９ＡへシートＳ１の第１の端部をくわえ替えさせる。

　反転前胴３９は、渡胴３６からのシートＳ１の第１の端部を第４のくわえ爪装置３９Ａによりくわえ替えし、その後に反転前胴３９の搬送方向下流側に配置されたベルト６４へシートＳ１を受け渡す。なお、デジタル印刷ユニット３では、渡胴３６よりも搬送方向下流側に印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。

　次に、ベルト６４の構成について説明する。ベルト６４はその一方の端部が反転前胴３９と対接し他方の端部が待機部５２を成し、両端に配置された駆動ローラ６２、６８と、駆動ローラ６２近傍に配置された従動ローラ６３とを介して巻回されており、反転前胴３９から搬送されるシートＳ１を載置させるように構成されている。

　このベルト６４の上には、シートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー６１がベルト６４と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト６４では、駆動ローラ６２、６８を介してベルト６４上を搬送されるシートＳ１のばたつきをガイドカバー６１により抑制しながら搬送することができる。

　また、ベルト６４によって搬送されるシートＳ１の第１の端部を当接することにより停止させるストッパ６７が駆動ローラ６８の近傍に取り付けられている。従って、ベルト６４により搬送中のシートＳ１がやがてストッパ６７に当接し、待機部５２に待機することになる。このとき駆動ローラ６２、６８が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト６４上を滑りながらストッパ６７に対してシートＳ１の第１の端部（前端）を押し付け続けられる。その結果、シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。

　なお、ストッパ６７はシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、ベルト６４に沿って移動自在に取り付けられている。すなわち、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ６８寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が戻し胴４０寄りに取り付けられる。従って、ストッパ６７の取り付け位置によってシートＳ１の待機位置を調整することができる。

　このとき、ストッパ６７と（後述する）上側ガイド６６Ａとの間に設けられた第２調整装置としての横針装置６７ＡによってシートＳ１の左右方向（幅方向）の見当調整が行われる。横針装置６７Ａは、詳細には図示してはいないが、シートＳ１の左右方向の一方の側端縁を選択的に挟む一対のローラと、シートＳ１の側方に位置する横当てとを備えている。一対のローラは、シートＳ１の搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を中心にして回動するとともに、互いに接離するように構成されている。詳述すると、一対のローラは、シートＳ１が到達する直前に互いに離間し、シートＳ１がローラどうしの間に入ったときにシートＳ１を挟み、モータにより回転してシートＳ１を横当てに向けて進める。横当ては、シートＳ１の側端縁の位置を規定するものである。一対のローラによって駆動されて側方に移動したシートＳ１の側端縁が横当てに当接することにより、シートＳ１の左右方向の見当が調整される。

　ベルト６４では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたままの状態のときシートＳ１の第２の端部としての後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されている。ガイドローラ６５は、ベルト６４の上側に配置された上側駆動ローラ６５Ａと、ベルト６４の下側に配置された下側従動ローラ６５Ｂとを有している。上述したシートＳ１の搬送が抑制されたままの状態のとき、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の第２の端部が位置することになる。

　ガイドカバー６１における、上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂと対応する部分には、貫通穴が形成されている。このため、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとによって、シートＳ１をベルト６１とともに挟みながら搬送することができる。

　下側従動ローラ６５Ｂは、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の第２の端部が位置している状態で、上方へ自在に移動できるように構成されている。これにより、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の第２の端部を挟みこんだ状態で、ガイドローラ６５全体がベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、シートＳ１の第２の端部がベルト６４の載置面よりも上方へ離反した状態となる。

　実際上、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の第２の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせて、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転するように構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始してもよいし、常時回転している構成としてもよい。なおこのとき、駆動ローラ６２、６８は、そのまま回転し続けてもよいし、回転を停止してもよい。

　これによりベルト６４は、図２に示すように、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ導くため、上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂの間にシートＳ１の後端を差し入れることにより、シートＳ１の後端が戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへ導かれて第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えされる。

　戻し胴４０は、第２のくわえ爪装置４０Ａにより後端がくわえられたシートＳ１を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、表面から裏面へ反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。この渡し胴４０を用いることにより、印刷胴３３によりデジタル印刷処理の施された表面が印刷胴３３の周面と接するように、第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえられた反転状態のシートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。

　実際上デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかと対向したとき、戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって、戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。

　かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかによりくわえ替えしたシートＳ１をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部３４へ再度搬送し、シートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施し、その後に渡胴３６を介してデリバリーベルトＤＢへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。

　なお、駆動ローラ６２、６８、従動ローラ６３及びベルト６４によりベルト装置６０が構成されている。駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、駆動ローラ６２からガイドローラ６５直前までの範囲の搬送ベルト部分と反転前胴３９とによって搬送部５１が構成されている。また、駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、ガイドローラ６５から駆動ローラ６８までの範囲の搬送ベルト部分によって、シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべくシートＳ１を一時的に待機させるための待機部５２が構成されている。ここでは、搬送部５１及び待機部５２を便宜的に定義しているだけであり、必ずしもこれに限るものではない。例えば搬送部５１に反転前胴３９を含めないように定義することも可能である。

　以上の通り、本実施の形態のデジタル印刷機１は、シートＳ１の天地方向の端部をくわえるように構成された第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃを含み、第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃによって端部がくわえられたシートＳ１を搬送するように構成された第１の胴としての印刷胴３３と；印刷胴３３の外側に印刷胴３３の周面と対向するように配置され、印刷胴３３で搬送されているシートＳ１の面に処理を施すように構成された処理装置としてのインクジェットノズル部３４と；処理の施されたシートＳ１を排出するように構成された排出装置としてのシートデリバリ４と；処理の施されたシートＳ１を第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃによってくわえられていた端部である第１の端部から受け入れて待機させるように構成された待機部５２と、印刷胴３３からのシートＳ１をシートデリバリ４または待機部５２へ選択的に振り分けるように構成された振り分け機構と、待機部５２で待機しているシートＳ１の第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃによってくわえられていなかった天地方向の端部である第２の端部をくわえるように構成された第２のくわえ爪装置４０Ａを含み、インクジェットノズル部３４によって処理が施された面が印刷胴３３の周面と接するようにシートＳ１の第２の端部を印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃへ受け渡すように構成された反転装置とを備えている。

　デジタル印刷機１は、待機部５２におけるシートＳ１の第２の端部の位置を調整するように構成された第１調整装置をさらに備えている。待機部５２は、シートＳ１を搬送するように構成されたベルト６４を含み、第１調整装置は、ベルト６４上のシートＳ１の第１の端部が当接するように配置されたストッパ６７を含んでいる。

　デジタル印刷機１は、待機部５２において第２のくわえ爪装置４０Ａにくわえられる前にシートＳ１の幅方向の側端部の位置を調整するように構成された第２調整装置としての横針装置６７をさらに備えている。横針装置６７は、互いに接離自在に構成され、シートの搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を有する一対のローラと；一対のローラがシートの両面を挟んでいる状態で一対のローラを回転させるように構成されたモータと；一対のローラの回転によって搬送方向と直交する方向に移動するシートＳ１の側端縁が当接するように配置された横当てとを含んでいる。

　デジタル印刷機１は、印刷胴３３と対接し、印刷胴３３から処理の施されたシートＳ１を受け取るように構成された第３のくわえ爪装置３６Ａを含み、第３のくわえ爪装置３６ＡによってくわえられているシートＳ１を搬送するように構成された第２の胴としての渡胴３６と；渡胴３６と対接し、渡胴３６からシートＳ１を受け取るように構成された第４のくわえ爪装置３９Ａを含み、第４のくわえ爪装置３９ＡによってくわえられているシートＳ１を搬送するように構成された反転前胴３９とをさらに備えている。上述した振り分け機構は、渡胴３６によって構成されている。上述したベルト６４は、反転前胴３９で搬送されているシートＳ１を受け取るように構成されている。

　上述した反転装置は、待機部５２で待機しているシートＳ１の第２の端部を持ち上げ、第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１を受け渡すように構成された案内部材を含んでいる。案内部材は、下側従動ローラ６５Ｂ、上側ガイド６６Ａ、及び下側ガイド６６Ｂを含んでいる。

　上述した反転装置は、ベルト６４の上側に配置された上側ローラとしての上側駆動ローラ６５Ａと；ベルト６４の下側に配置され、上下方向に移動自在であり、ベルト６４と共にシートＳ１を持ち上げて、上側駆動ローラ６５Ａと共にシートＳ１を挟むように構成された下側ローラとしての下側従動ローラ６５Ｂと；上述した第２のくわえ爪装置４０Ａを含み、印刷胴３３と対接する戻し胴４０と；ベルト６４の上側に配置され、下側従動ローラ６５Ｂによって第２の端部が持ち上げられたシートＳ１を第２のくわえ爪装置４０Ａへ導くように構成されたガイドとを含んでいる。ガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂを含んでいる。上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂは、シートＳ１が第２のくわえ爪装置４０Ａ（戻し胴４０）に向かって移動する方向に回転するように構成されている。上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂは、５２待機部で待機しているシートＳ１の第２の端部に対応する位置に配置されている。ベルト６４は、上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂの位置から離れるに従って下方に傾斜している。

　次に、デジタル印刷ユニット３の動作について説明する。両面印刷モードが選択されていた場合、図３に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。

　図４に示すように、印刷胴３３が反時計回り方向へ回転し、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。

　そして、図５に示すように、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａと反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａとが対向したとき、渡胴３６から反転前胴３９へシートＳ１をくわえ替えさせる。このとき同時に、供給胴３２により次に間欠給紙された新しいシートＳ１が印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持される。

図６に示すように、反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａにより保持されたシートＳ１をベルト６４上に載置する。このとき印刷胴３３は、さきほど第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持された次のシートＳ１を周面に吸着しながら搬送する。

　図７に示すように、ベルト６４上に載置されたシートＳ１をベルト６４により下側ガイド６６Ｂの下を通して待機部５２へ搬送し、ストッパ６７にシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作動させることにより見当調整する。

　図８に示すように、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。シートＳ１を上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂの間に通し、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせ、その後に戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３ＣへシートＳ１をくわえ替えさせる。

　この場合、図９に示すように、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３が搬送することになる。このため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。

　以上の通り、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートの表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理し、その後に渡胴３６及び反転前胴３９を介してベルト６４へシートＳ１を受け渡し、ベルト６４を介してシートＳ１を搬送部５１及び待機部５２へ搬送し、待機部５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作動させることによりシートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。

　そして、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近するくわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

　これによりデジタル印刷ユニット３は、ガイドローラ６５から上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂを介して戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡにシートＳ１を確実に導き、第２のくわえ爪装置４０ＡにシートＳ１の後端をくわえさせ、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３ＣへシートＳ１をくわえ替えすることができる。このため、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。

　かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を介して見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができる。このため、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。

　さらにデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができる。このため、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。

［第２の実施の形態］
　図１０は、本発明のシート処理装置の第２の実施の形態であるデジタル印刷装置１００の構成を示している。図１０において、図１と同一または対応する部分については同一符号を付し、適宜その説明を省略する。

　デジタル印刷装置１００は、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４を備えている。デジタル印刷装置１００は、図１に示したデジタル印刷装置１００と、主に渡胴３６から戻し胴４０に至る構成、すなわち搬送部、待機部及び反転装置の構成が異なる。

　デジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、印刷胴３３と対接した状態の振り分け機構としての渡胴３６が配置され、渡胴３６よりも搬送方向下流側に渡胴３６と対接した状態の補助胴３６Ｂが配置されている。

　この渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間には、渡胴３６により搬送されてくるシートＳ１をシートデリバリ４へ導きながら搬送するための側面視水平直線状に形成された薄板でなる上側ガイド７１及び下側ガイド７２が設けられている。なお、デジタル印刷ユニット３では、渡胴３６よりも搬送方向下流側に印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。

　図１１に示すように、渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間に設けられた上側ガイド７１及び下側ガイド７２の途中から、側面視半円状に湾曲した上側ガイド８４及び下側ガイド８５が分岐している。上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートＳ１がシートデリバリ４へ排出される一方、上側ガイド７１及び下側ガイド７２から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してシートＳ１が搬送部１５１へ搬送される。

　上側ガイド７１及び下側ガイド７２にはシートＳ１が挟み付けられた状態でシートＳ１を渡胴３６からシートデリバリ４へ搬送するためのニップローラ７３Ａ及び７３Ｂと、ニップローラ７４Ａ及び７４Ｂが設けられている。ここで、下側に設けられたニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂがモータ（図示せず）により反時計回りに回転駆動し、ニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂと対接したニップローラ７３Ａ及び７４Ａが従動回転する。

　上側ガイド７１及び下側ガイド７２には、二対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと対応する箇所に貫通穴が形成されている。このため、二対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと上側ガイド７１及び下側ガイド７２とが干渉することなく、ニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４ＢによりシートＳ１を挟み付けながら搬送することができる。

上側ガイド８４及び下側ガイド８５は、半円状に湾曲された後、側面視ほぼ直線状に伸びた薄板でなる。上側ガイド８４及び下側ガイド８５には、シートＳ１が挟み付けられた状態でシートＳ１を渡胴３６から搬送するためのニップローラ７５Ａ及び７５Ｂと、ニップローラ７６Ａ及び７６Ｂと、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂと、ニップローラ７８Ａ及び７８Ｂと、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）とが設けられている。

　ここで、下側に設けられたニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａはモータ（図示せず）によって時計回りに回転駆動する一方、ニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａと対接したニップローラ７５Ａ、７６Ａ、７７Ａ及び７８Ａ、下側従動ローラ６５Ｂは従動回転する。

　上側ガイド８４及び下側ガイド８５においても、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と同様に、対をなすニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と対応する箇所に貫通穴が形成されている。これにより、ニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と、上側ガイド８４及び下側ガイド８５とが干渉することなく、ニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）によってシートＳ１を挟み付けながら搬送することができる。

　上側ガイド８４及び下側ガイド８５はベルト８７の駆動ローラ８０近傍まで延設されている。上側ガイド８４及び下側ガイド８５はニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜している。

　ベルト８７は、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の延長線に沿って配置された駆動ローラ８０及び８１と、駆動ローラ８０近傍に配置された従動ローラ８２とを介して巻回されており、上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送されてくるシートＳ１をその上に載置させる。

　ベルト８７の上には、シートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー８６がベルト８７と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト８７は、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７上を搬送されるシートＳ１のばたつきをガイドカバー８６により抑制することができる。

　ベルト８７によって搬送されるシートＳ１の第１の端部が当接することによりシートＳ１をその場に留めるためのストッパ６７が設けられている。これにより、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７が回転することにより搬送されるシートＳ１がストッパ６７に当接し、ベルト８７上の待機部１５２に待機することになる。このとき駆動ローラ８０、８１が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト８７上を滑りながらストッパ６７に対してシートＳ１の第１の端部（前端）が押し付け続けられる。その結果、シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。

　なお、ストッパ６７がシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、ベルト８７に沿って移動自在に取り付けられている。すなわち、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ８１寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が駆動ローラ８０寄りに取り付けられる。従って、ストッパ６７の取り付け位置によってシートＳ１の待機位置を調整することができる。

　このとき、ストッパ６７と上側駆動ローラ６５Ａとの間に設けられた横針装置６７ＡによってシートＳ１の左右方向の見当調整が行われる。

　ベルト８７では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたときのシートＳ１の後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されている。ガイドローラ６５は、ベルト６４の上側に配置された上側駆動ローラ６５Ａと、ベルト６４の下側に配置された下側従動ローラ６５Ｂとを有している。上述したシートＳ１の搬送が抑制されたとき、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の後端が位置することになる。

　本実施の形態では、上側ガイド８４及び下側ガイド８５が駆動ローラ８０近傍まで延設されている。上側ガイド８４及び下側ガイド８５はベルト８７とは別体であるが、両者の隙間は極めて小さい。このため、シートＳ１の第１の端部としての前端がストッパ６７に当接した状態で、シートＳ１の第２の端部としての後端が上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間に位置する。

　下側従動ローラ６５Ｂは、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の第２の端部が位置している状態で、上方へ自在に移動できるように構成されている。これにより、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の第２の端部を挟みこんだ状態で、下側従動ローラ６５Ｂがベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、シートＳ１の第２の端部がベルト８７の載置面よりも上方へ離反した状態となる。

　実際上、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の第２の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせて、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転するように構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始してもよいし、常時回転している構成としてもよい。なおこのとき、駆動ローラ８０、８１は、そのまま回転し続けてもよいし、回転を停止してもよい。

　これによりベルト８７は、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ向かって搬送し、シートＳ１の後端が戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えさせる。

　戻し胴４０には、ガイドローラ６５と印刷胴３３との間の区間に、ガイドカバー４０Ｂが設けられている。ガイドカバー４０Ｂは、ガイドカバー４０Ｂの周面に沿った円弧状をしており、その周面から僅かに離れた位置に配置されている。ガイドカバー４０Ｂは、戻し胴４０から印刷胴３３へ搬送中のシートＳ１が戻し胴４０の周面から離れてばたつくことを防止している。

　デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかと対向したとき、戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって、戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。

　なお、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の範囲を、シートＳ１を搬送するための搬送部１５１と定義し、ベルト８７の範囲を、シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべくシートＳ１を一時的に待機させるための待機部１５２として定義する。これらは便宜的な定義であり、必ずしもこれらに限るものではない。また本実施の形態において「反転装置」は、ガイドローラ６５と戻し胴４０とによって構成されている。

　次に、本実施の形態では、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へシートＳ１を搬送する場合とで、どのようにしてシートＳ１の搬送先を振り分けているのかについて説明する。

図１１に示したように、渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へ搬送する場合、くわえ爪装置３６ＡがシートＳ１を開放するタイミングを早める。遅くとも、くわえ爪装置３６ＡによってくわえられたシートＳ１の前端が、ガイド７１、７２とガイド８４、８５との分岐点を通過する前に、くわえ爪装置３６ＡはシートＳ１を開放する。ことれより、シートＳ１の自重によって前端が上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ自然と導かれる、シートＳ１が搬送部１５１へ搬送されていく。

　一方、渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へ搬送する場合、くわえ爪装置３６ＡがシートＳ１を開放するタイミングを極力遅くする。好ましくは、くわえ爪装置３６ＡによってくわえられたシートＳ１の前端が、ガイド７１、７２とガイド８４、８５との分岐点を通過した後に、くわえ爪装置３６ＡはシートＳ１を開放する。ことれより、シートＳ１はその自重によって前端が垂れて上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ導かれることはなく、上側ガイド７１及び下側ガイド７２へ前端が導かれるので、シートＳ１がシートデリバリ４へ搬送されていく。

　以上の通り、本実施の形態のデジタル印刷機１００は、印刷胴３３と対接し、印刷胴３３から処理の施されたシートＳ１を受け取るように構成された第３のくわえ爪装置３６Ａを含み、くわえ爪装置３６ＡによってくわえられているシートＳ１を搬送するように構成された第２の胴としての渡胴３６と；渡胴３６からシートデリバリ４に至る第１のガイドと；第１のガイドから分岐し、待機部１５２のベルト８７に至る第２のガイドとを備えている。ベルト８７は、第２のガイドで搬送されているシートＳ１を受け取るように構成されている。

　第１のガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド７１及び下側ガイド７２を含む。第１のガイドは、印刷胴３３からのシートＳ１をシートデリバリ４へ搬送するように構成された第１のローラを含む。第１のローラは、二対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂを含む。

　第２のガイドは、互いに対向する２つの板状部材からなる上側ガイド８４及び下側ガイド８５を含む。第２のガイドは、半円形状の部分を含む。第２のガイドは、印刷胴３６からのシートＳ１をベルト８７へ搬送するように構成された第２のローラを含む。第２のローラは、四対のニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、及び一対のガイドローラ６５Ａ及び６５Ｂを含む。

　振り分け機構の一例は、渡胴３６である。振り分け機構の他の例は、第１のガイドと第２のガイドとの分岐点に設けられ、第１のガイドと第２のガイドとを選択的に塞ぐように構成された板１０１である。

　次に、デジタル印刷ユニット３の動作について説明する。両面印刷モードが選択されていた場合、図１２に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。

　図１３に示すように、印刷胴３３が回転することにより、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。

　そして、図１４に示すように、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６ＡがシートＳ１を所定のタイミングで開放する。これにより、図１５に示すように、シートＳ１が、上側ガイド８４及び下側ガイド８５を通って、搬送部１５１におけるニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５により搬送されていく。

図１６に示すように、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５により搬送部１５１から待機部１５２へシートＳ１を搬送する。

　図１７に示すように、待機部１５２におけるベルト８７上に載置されたシートＳ１をベルト８７により搬送し、ストッパ６７にシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作動させることにより見当調整する。

　図１８に示すように、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部１５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇してベルト８７よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。ガイドローラ６５から戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせ、その後に戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３ＣへシートＳ１をくわえ替えさせる。

　この場合、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３が搬送することになる。このため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。

　以上の通り、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理し、その後に渡胴３６を介して搬送部１５１へシートＳ１を受け渡し、待機部１５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作動させることによりシートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。

　そして、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近するくわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

　これによりデジタル印刷ユニット３は、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡにシートＳ１の後端を確実にくわえさせ、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３ＣへシートＳ１をくわえ替えすることができる。このため、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。

　なおデジタル印刷ユニット３では、搬送部１５１の上側ガイド８４及び下側ガイド８５がニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられると共に、ベルト８７にもそのシートを載置する面が同じように傾斜された状態で取り付けられている。これにより、ベルト８７の上に載置されたシートＳ１がベルト８７の回転に対して滑りが生じて搬送されなくなった場合でも、シートＳ１の自重によりストッパ６７へ向かって自然と搬送されることになり、シートＳ１が天地方向の見当が調整されないという事態を回避することができる。

［他の実施の形態］
　なお、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１の胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いている。しかし、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。

　第１の実施の形態においては、搬送部として待機部５２と一体となった搬送部５１を用いている。、本発明はこれに限らず、待機部５２と別体となった搬送部を用いるようにしてもよい。

　第１及び第２の実施の形態においては、第２の胴として１倍胴でなる渡胴３６を用いている。しかし、本発明はこれに限らず、２倍胴、３倍胴等でなる渡胴を用いるようにしてもよい。

　第１及び第２の実施の形態においては、反転装置として１倍胴でなる戻し胴４０を用いている。しかし、本発明はこれに限らず、スイング装置３１と同様の構成でなり、待機部５２、１５２から印刷胴３３へ向かってスイングする反転スイング装置を用いるようにしてもよい。

　第１及び第２の実施の形態においては、第１調整装置として移動自在に取付可能なストッパ６７を用いている。しかし、本発明はこれに限らず、シートＳ１のサイズが固定であれば、所定位置に固定されたストッパ６７を用いるようにしてもよい。

　さらに、第１及び第２の実施の形態においては、第１調整装置として移動自在に取付可能なストッパ６７を用いている。しかし、本発明はこれに限らず、以下のような構成でシートＳ１の搬送を停止して待機位置を調整するようにしてもよい。

　ベルト６４、８７とストッパ６７を用いる代わりに、第１及び第２の実施の形態におけるガイドローラ６５の位置に、図１９に示すようなシートＳ１を挟みこんで搬送する一対のニップローラ７９Ａ及び７９Ｂが設けられている。ニップローラ７９Ａ及び７９Ｂは、シートＳ１の搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有し、回転自在であるとともに軸方向に移動自在となっている。

　この場合のデジタル印刷装置１（シート処理装置）は、図２０に示すように、シートサイズ検知センサ９１、シート側端位置検知センサ９２、エンコーダ９３、ニップローラ回転モータ９４、ニップローラ軸調整機構９５及びコントローラ９６を備えている。シートサイズ検知センサ９１はシートＳ１の搬送方向（天地方向）の長さを検知するためのセンサであり、光電センサ等によって構成されている。シート側端位置検知センサ９２はシートＳ１の一方の側端の位置を検知するためのセンサであり、光電センサ等によって構成されている。エンコーダ９３はデジタル印刷装置１の駆動部の位相を検出することができる。モータ９４はニップローラ７９Ａ及び７９Ｂを回転させる。なお、ベルト６４、８７の上側に配置されたニップローラ７９Ａのみがモータ９４により回転駆動し、ベルト６４、８７の下側に配置されたニップローラ７９Ｂは従動回転するように構成してもよい。調整機構９５はニップローラ７９Ａ及び７９Ｂの軸方向の位置を調整する。コントローラ９６は、シートサイズ検知センサ９１とシート側端位置検知センサ９２とエンコーダ９３の出力に基づいてモータ９４と調整機構９５を制御する。

　これらの構成を用いて行われる待機部５２、１５２におけるシートＳ１の位置調整について説明する。ニップローラ７９Ａ及び７９Ｂまで搬送されてきたシートＳ１は、ニップローラ７９Ａ及び７９Ｂの回転によって待機部５２、１５２へと搬送される。このとき、コントローラ９６は、シートサイズ検知センサ９１からのシートＳ１の長さの情報に従って、シートＳ１に適した待機部５２、１５２への搬送量となるまでモータ９４を回転したあと停止させて、天地方向の見当位置を調整する。

　続いてコントローラ９６は、シート側端位置検知センサ９２からのシートＳ１の幅方向の位置の情報に従って、シートＳ１が正しい幅方向の見当位置となるように調整機構９５を作動させる。

　続いてコントローラ９６は、エンコーダ９３の信号に基づいて、天地方向と幅方向の見当のあわせられたシートＳ１の第２の端部が戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえられるタイミングで、モータ９４を逆回転させる。これによりニップローラ７９Ａ及び７９Ｂが逆回転して、シートＳ１の第２の端部が第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえられる。

　この実施の形態では、第１調整装置は、シートＳ１の両面を挟むように構成され、シートＳ１の搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラとしてのニップローラ７９Ａ及び７９Ｂと；ニップローラ７９Ａ及び７９Ｂの少なくとも一方を回転させるように構成されたモータ９４と；シートＳ１のサイズに基づいてモータ９４を制御するように構成されたコントローラ９６とを含んでいる。第１調整装置は、シートＳ１の搬送方向の長さを検知し、コントローラ９６に出力するように構成された第１のセンサとしてのシートサイズ検知センサ９１をさらに含んでいてもよい。

　第２調整装置は、シートＳ１の両面を挟むように構成され、シートＳ１の搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラとしてのニップローラ７９Ａ及び７９Ｂと；ニップローラ７９Ａ及び７９Ｂの少なくとも一方の軸方向の位置を調整するように構成された調整機構９５と、シートＳ１の側端縁の位置に基づいて調整機構９５を制御するように構成されたコントローラ９６とを含んでいる。第２調整装置は、シートＳ１の側端縁の位置を検知するように構成された第２のセンサとしてのシート側端位置検知センサ９２をさらに含んでいてもよい。

　さらに、第２の実施の形態においては、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してベルト搬送部１５０へシートＳ１を搬送する場合とを、渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡがシートＳ１を開放するタイミングを調整することにより切り替える。しかしながら、本発明はこれに限らず、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と上側ガイド８４及び下側ガイド８５との分岐点に板状の振り分け機構としての切替部１０１を設け、この切替部１０１を上側ガイド７１及び下側ガイド７２側又は上側ガイド８４及び下側ガイド８５側へ切り替えるようにしてもよい。また、くわえ爪装置３６ＡによるシートＳ１の開放タイミングの制御と、板状の切替部１０１の切り替えとを併用して確実性を増大させてもよい。

　さらに、第１及び第２の実施の形態においては、シート処理装置をデジタル印刷装置に適用する場合について述べた。しかし、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用してもよい。シートの面に処理を施す処理装置としては、シート処理装置が適用される対象に応じて、インクジェットノズル部に代えて、オフセット印刷用のブランケット胴や、箔転写用または型押し用の刷胴等を用いることができる。

　さらに、第１及び第２の実施の形態においては、搬送部５１、待機部５２、１５２でシートの搬送をベルトで行うと共に、ベルトに沿って設けられたガイドカバーによってシートＳ１のばたつきやベルトからの浮きを防ぐ。しかし、本発明はこれに限らず、ベルトに吸引穴を形成し、ベルトのシートと対接しない面に負圧を発生させる構成を設けてもよい。ガイドカバーに代わり、シートＳ１を吸引することで、ばたつきやベルトからの浮きを防ぎながら搬送することができる。

　１、１００…デジタル印刷装置、２…シートフィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…シートデリバリ、２１…積載板、２２、４２…積載されたシート、２３…シートサッカー、３１…スイング装置、３２…供給胴、３３…印刷胴、３６…渡胴、３９…反転前胴、４０…戻し胴、ＦＢ…フィーダボード、ＤＢ…デリバリーベルト、Ｓ１…シート、５１、１５１…搬送部、５２、１５２…待機部、６５…ガイドローラ、６７…ストッパ、６２、６８、８０、８１…駆動ローラ、６３、８２…従動ローラ、６４、８７…ベルト、６１…ガイドカバー、７１、８４…上側ガイド、７２、８５…下側ガイド、７３～７８…ニップローラ。

Claims

　シートの天地方向の端部をくわえるように構成された第１のくわえ爪装置を含み、前記第１のくわえ爪装置によって前記端部がくわえられた前記シートを搬送するように構成された第１の胴と、
　前記第１の胴の外側に前記第１の胴の周面と対向するように配置され、前記第１の胴で搬送されている前記シートの面に処理を施すように構成された処理装置と、
　前記処理の施された前記シートを排出するように構成された排出装置と、
　前記処理の施された前記シートを前記第１のくわえ爪装置によってくわえられていた前記端部である第１の端部から受け入れて待機させるように構成された待機部と、
　前記第１の胴からの前記シートを前記排出装置または前記待機部へ選択的に振り分けるように構成された振り分け機構と、
　前記待機部で待機している前記シートの前記第１のくわえ爪装置によってくわえられていなかった前記天地方向の端部である第２の端部をくわえるように構成された第２のくわえ爪装置を含み、前記処理装置によって前記処理が施された前記面が前記第１の胴の前記周面と接するように前記シートの前記第２の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡すように構成された反転装置と
を備えるシート処理装置。
　前記待機部における前記シートの前記第２の端部の位置を調整するように構成された第１調整装置をさらに備える請求項１に記載のシート処理装置。
　前記待機部は、前記シートを搬送するように構成されたベルトを含み、
　前記第１調整装置は、前記ベルト上の前記シートの前記第１の端部が当接するように配置されたストッパを含む
請求項２に記載のシート処理装置。
　前記第１調整装置は、
　前記シートの両面を挟むように構成され、前記シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラと、
　前記一対のローラの少なくとも一方を回転させるように構成されたモータと、
　前記シートのサイズに基づいて前記モータを制御するように構成されたコントローラと
を含む請求項２に記載のシート処理装置。
　前記待機部において前記第２のくわえ爪装置にくわえられる前に前記シートの幅方向の側端部の位置を調整するように構成された第２調整装置をさらに備える請求項２に記載のシート処理装置。
　前記第２調整装置は、
　互いに接離自在に構成され、前記シートの搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を有する一対のローラと、
　前記一対のローラが前記シートの両面を挟んでいる状態で前記一対のローラを回転させるように構成されたモータと、
　前記一対のローラの回転によって前記搬送方向と直交する方向に移動する前記シートの側端縁が当接するように配置された横当てと
を含む請求項５に記載のシート処理装置。
　前記第２調整装置は、
　前記シートの両面を挟むように構成され、前記シートの搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を有する一対のローラと、
　前記一対のローラの軸方向の位置を調整するように構成された調整機構と、
　前記シートの側端縁の位置に基づいて前記調整機構を制御するように構成されたコントローラと
を含む請求項５に記載のシート処理装置。
　前記第１の胴と対接し、前記第１の胴から前記処理の施された前記シートを受け取るように構成された第３のくわえ爪装置を含み、前記第３のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された第２の胴と、
　前記第２の胴と対接し、前記第２の胴から前記シートを受け取るように構成された第４のくわえ爪装置を含み、前記第４のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された反転前胴と
をさらに備え、
　前記振り分け機構は、前記第２の胴によって構成され、
　前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されている前記シートを受け取るように構成されている
請求項３に記載のシート処理装置。
　前記反転装置は、前記待機部で待機している前記シートの前記第２の端部を持ち上げ、前記第２のくわえ爪装置へ前記シートを受け渡すように構成された案内部材を含む請求項１乃至８に記載のシート処理装置。
　前記待機部は、前記シートを搬送するように構成されたベルトを含み、
　前記反転装置は、
　前記ベルトの上側に配置された上側ローラと、
　前記ベルトの下側に配置され、上下方向に移動自在であり、前記ベルトと共に前記シートを持ち上げて、前記上側ローラと共に前記シートを挟むように構成された下側ローラとを含み、
　前記上側ローラ及び前記下側ローラは、前記シートが第２のくわえ爪装置に向かって移動する方向に回転するように構成されている
請求項１に記載のシート処理装置。
　前記第１の胴と対接し、前記第１の胴から前記処理の施された前記シートを受け取るように構成された第３のくわえ爪装置を含み、前記第３のくわえ爪装置によってくわえられている前記シートを搬送するように構成された第２の胴と、
　前記第２の胴から前記排出装置に至る第１のガイドと、
　前記第１のガイドから分岐し、前記ベルトに至る第２のガイドとをさらに備え、
　前記ベルトは、前記第２のガイドで搬送されている前記シートを受け取るように構成されている
請求項３に記載のシート処理装置。