WO2025121237A1

WO2025121237A1 - 乗物用シート

Info

Publication number: WO2025121237A1
Application number: PCT/JP2024/042106
Authority: WO
Inventors: 宜秀滝川; 良啓浅野
Original assignee: TS Tech Co Ltd; Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd; Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2023-12-08
Filing date: 2024-11-28
Publication date: 2025-06-12
Anticipated expiration: 2026-06-08

Abstract

乗物用シートは、乗員の臀部を支持するシートクッションと、シートクッションの座面の傾斜角を変更する昇降装置と、を備える。変更装置は、シートクッションの座面の姿勢が、略水平または後方にかけて下り勾配となる第１姿勢と、後方にかけて上り勾配となる第２姿勢と、の間で切り換わるように傾斜角を変更可能に構成される。

Description

乗物用シート

　本発明は、各種乗り物に搭載される乗物用シートに関する。

　従来、前後一対のリンクを介してシートクッションを支持する乗物用シートが知られている（例えば特許文献１参照）。上記特許文献１記載の乗物用シートは、シートクッションの前部を後部よりも上方に移動させたリラックスモードと、前部と後部の双方をドライブモードにおけるシートクッションの位置よりも上方に移動させたワークモードとに、姿勢変更可能に構成される。

特開２０２３－０７５０５１号公報

　ところで、駐車中や自動運転で走行中に、前傾姿勢で作業を行いたいというニーズがある。しかしながら、シートバックを前傾させると、乗員の姿勢が窮屈になり、好ましい作業姿勢を得ることが難しい。

　本発明の一態様である乗物用シートは、乗員の臀部を支持するシートクッションと、シートクッションの座面の傾斜角を変更する変更装置と、を備える。変更装置は、座面の姿勢が、略水平または後方にかけて下り勾配となる第１姿勢と、後方にかけて上り勾配となる第２姿勢と、の間で切り換わるように傾斜角を変更可能に構成される。

　本発明によれば、着座者を窮屈な姿勢にすることなく着座者の前傾姿勢での作業を可能にする。

本発明の実施の形態に係る乗物用シートの斜視図。シートクッションフレームの構造を示す斜視図。シートクッションフレームの構造を示す斜視図。右側のサイドフレームの昇降機構を内側から示す側面図。左側のサイドフレームの昇降機構を内側から示す側面図。シートクッションフレームの平面図。シートクッションフレームの背面図。エンドキャップの断面図。クッションサイドフレームを幅方向内側から見た側面図。クッションサイドフレームを幅方向内側から見た側面図。クッションサイドフレームを幅方向内側から見た側面図。フロントパイプに取り付けられたカバー部材の斜視図。フロントパイプに取り付けられたカバー部材の平面図。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る乗物用シートは、種々の乗物に対して適用することができるが、以下では、車両、特に自動運転機能を有する車両、すなわち自動運転車両に適用する例を説明する。本実施形態に係る乗物用シートが適用される車両は、ドライバによる運転操作が不要な自動運転モードでの走行だけでなく、ドライバの運転操作による手動運転モードでの走行も可能である。なお、本実施形態に係る乗物用シートが適用される車両は、内燃機関（エンジン）を走行駆動源として有するエンジン車両、走行モータを走行駆動源として有する電気自動車、エンジンと走行モータとを走行駆動源として有するハイブリッド車両のいずれであってもよい。

　図１は、本発明の実施の形態に係る乗物用シート（以下、単にシートと呼ぶ。）１００の斜視図（斜め前方から見た図）である。図１の前後方向は車両の長さ方向に相当し、上下方向は車両の高さ方向に相当し、左右方向は車幅方向に相当する。換言すると、図１の前後方向のうち前方は、乗車姿勢の乗員が向く方向であり、左右方向はシート幅方向であり、上下方向はシート高さ方向である。

　図１に示すように、シート１００は、車両の運転席や助手席などで使用される車両用シートであり、乗員の臀部を支持するシートクッション１と、乗員の背部を支持するシートバック２と、シートバック２の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３とを備える。シートクッション１は、前後方向および左右方向に延在し、全体が略矩形状を呈する。シートバック２は、上下方向および左右方向に延在し、全体が略矩形状を呈する。シートバック２の下端部は、左右一対のリクライニング機構４を介してシートクッション１の後端部に、左右方向に延在する軸部４ａを支点にして前後方向に傾動可能に支持される。リクライニング機構４は、後述するリクライニングアクチュエータ４ｂを備える。シートクッション１の表皮の下側には、後述するコントローラ６０が設けられている。

　図２Ａは、シート１００の内部のシートフレームの一部、より詳細には、シートクッション１に対応するフレーム（以下、シートクッションフレームと呼ぶ。）１０の構造を示す斜視図である。シートクッションフレーム１０は、シートクッション１の外形形状に沿って形成される。シートクッション１は、図１に示すように、シートクッションフレーム１０に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドを取り付け、さらにその外側に、合成皮革や布地などからなる表皮材を被せることで構成される。シートクッションパッドは、シートクッションフレーム１０により支持され、乗員の臀部からの荷重を受ける受圧部として機能する。

　シートクッション１は、シートクッション１の座面の姿勢が後述する３つの姿勢モード（ドライブモードとワークモードとリラックスモード）の間で切り換わるようシートクッションフレーム１０の傾斜角を変更する昇降装置（以下、変更装置とも呼ぶ。）２０と、シートクッションフレーム１０を前後方向に移動可能に支持するベース部材としてのスライド装置３０と、を備える。昇降装置２０およびスライド装置３０の詳細については後述する。

　スライド装置３０は、図２Ａに示すように、シート１００の下方のフロア（車体床部）に、前後方向に沿って延設される。シートクッションフレーム１０は、スライド装置３０にスライド可能に係合され、これによりシートクッション１が車体に対しスライド装置３０に沿って前後方向に移動可能である。

　シートクッションフレーム１０は、左右に並ぶ一組のクッションサイドフレーム（以下、単にサイドフレームと呼ぶ。）１１（１１Ｌ，１１Ｒ）と、サイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの前端部を連結しサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの前方を覆うクッションパンフレーム１２と、クッションパンフレーム１２の前端部よりも後方において、より好適には、クッションパンフレーム１２の前端部よりも後方かつクッションパンフレーム１２の後端部よりも前方において、サイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの前部どうしを連結する金属製のフロントパイプ１３と、サイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの後部どうしを連結する金属製のリアパイプ１４と、フロントパイプ１３およびリアパイプ１４に掛け渡され、乗員（着座者）の重量等による上方からの荷重を受ける受圧部材１５と、を備える。フロントパイプ１３の右端部および左端部には、エンドキャップ１３ａが取り付けられる。

　スライド装置３０は、左右に並んで配置された一組のスライドレール（以下、アッパレールと呼ぶ。）３１（３１Ｌ，３１Ｒ）と、フット１９Ｌ，１９Ｒを介してフロア（車体床部）に結合され、アッパレール３１Ｌ，３１Ｒを前後方向へ移動可能に支持する一組のスライドレール（以下、ロアレールと呼ぶ。）３２（３２Ｌ，３２Ｒ）とを有する。また、スライド装置３０は、アッパレール３１Ｌ，３１Ｒの上面に設けられ、アッパレール３１Ｌ，３１Ｒとサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒとを連結する一組のアッパレールブラケット２８（２８Ｌ，２８Ｒ）を有する。さらに、スライド装置３０は、ロアレール３２Ｌ，３２Ｒの前端部を連結するレール連結部材３３と、レール連結部材３３に支持されるスライドアクチュエータ（以下、レールアクチュエータとも呼ぶ。）３４と、スライドアクチュエータ３４の駆動力により回転するスクリューシャフト３５と、スクリューシャフト３５のシート幅方向における外端部に設けられ、スクリューシャフト３５を支持する一組のシャフト支持部材３６（３６Ｌ，３６Ｒ）と、を有する。

　スライドアクチュエータ３４は、電動モータを内蔵し、該電動モータを介してスクリューシャフト３５を回転させるための駆動力を発生させる。シャフト支持部材３６は、ギヤボックスを有し、スクリューシャフト３５の回転動力を、ギヤボックスを介して、アッパレール３１の内部に前後方向に沿って延設された不図示のスクリューシャフトに伝達する。アッパレール３１のスクリューシャフトは、ロアレール３２に設けられた不図示のボールねじを挿通するように設けられていて、アッパレール３１のスクリューシャフトが回転することで、アッパレール３１がロアレール３２に対して前後方向に相対移動する。スライド装置３０は、このような構成によりスライド機構としての機能を発揮する。

　図２Ｂは、クッションパンフレーム１２が外されたシートクッションフレーム１０の構造を示す斜視図である。図２Ｂに示すように、シートクッションフレーム１０はさらに、クッションパンフレーム１２の下方において、昇降装置２０の一部（セクタリンク２２Ｒ）をシート幅方向において覆うギヤカバー部１６と、シートクッションフレーム１０の着座面に対して空気を送る、または着座面側の空気を吸い込む空調装置４０と、を備える。

　ギヤカバー部１６およびセクタリンク２２Ｒには、フロントパイプ１３を挿通させるための挿通孔が形成されている。ギヤカバー部１６の前部は、フロントパイプ１３を介して右側のサイドフレーム１１Ｒに取り付けられ、後端部は、サイドフレーム１１Ｒの内壁面に接合される。セクタリンク２２Ｒは、フロントパイプ１３を介してサイドフレーム１１Ｒに回転自在に軸支される。ギヤカバー部１６は、シート幅方向においてセクタリンク２２Ｒがサイドフレーム１１Ｒとギヤカバー部１６との間に形成された隙間内に配置されるように、すなわち、セクタリンク２２Ｒよりも幅方向内側になるように設けられる。

　空調装置４０は、ブロア４１と、ブロア４１をクッションパンフレーム１２に取り付けるブロアブラケット４２と、ブロア４１から着座面側に延在するとともに、ブロア４１から着座面へまたは着座面からブロア４１へ空気を導く気道を形成するダクト４３と、を備える。ダクト４３の着座面側の端部（給排部）４３Ｓは、受圧部材１５に形成された取付口に取り付けられる。

　ここで、昇降装置２０の構成を説明する。図３は、右側のサイドフレーム１１Ｒの昇降機構を内側から示す側面図である。図４は、左側のサイドフレーム１１Ｌの昇降機構を内側から示す側面図である。昇降装置２０は、図３に示すように、一方の端部がフロント支軸２８Ｒｆによってアッパレールブラケット２８Ｒと回転可能に連結されるフロントリンク２１Ｒと、リンク連結軸２２Ｒｃによってフロントリンク２１Ｒの他方の端部と連結されるとともにフロントパイプ（フレーム連結軸）１３を介してサイドフレーム１１Ｒの前部と連結されるセクタリンク２２Ｒと、セクタリンク２２Ｒの後面に形成されたセクタギヤ２２Ｒｇと係合可能なピニオンギヤ２４と、一方の端部がリア支軸２８Ｒｒによってアッパレールブラケット２８Ｒと回転可能に連結され、他方の端部がリアパイプ（リア連結軸）１４を介してサイドフレーム１１Ｒの後部と連結されるリアリンク２３Ｒと、を備える。図３では、図面の見やすさを考慮して、ギヤカバー部１６を破線で示している。セクタリンク２２Ｒに設けられた開口部には、ストッパピン２２Ｒｓが挿通され、開口部の端部とストッパピン２２Ｒｓとが当接すると、セクタリンク２２Ｒの回動が規制される。このように、開口部にストッパピン２２Ｒｓが挿通されることで、セクタリンク２２Ｒの回動範囲が規制される。なお、フロントリンク２１Ｒは、シートクッション１がいずれの姿勢モードであってもその前端部がサイドフレーム１１Ｒの前端部よりも後方に位置するように接続される。また、フロントリンク２１Ｌは、シートクッション１がいずれの姿勢モードであってもその前端部が、サイドフレーム１１Ｌの前端部よりも後方に位置するように接続される。また、シートクッション１がいずれの姿勢モードであってもリンク連結軸２２Ｒｃがフロントパイプ１３よりも上方に位置するように、すなわち、側面視においてリンク連結軸２２Ｒｃがフロントパイプ１３よりも上方を移動するように、フロントリンク２１Ｒとセクタリンク２２Ｒとが連結される。

　また、昇降装置２０は、図４に示すように、一方の端部がフロント支軸２８Ｌｆによってアッパレールブラケット２８Ｌと回転可能に連結されるフロントリンク２１Ｌと、リンク連結軸２９ｃによってフロントリンク２１Ｌの他方の端部と連結されるとともにフロントパイプ（フレーム連結軸）１３を介してサイドフレーム１１Ｌの前部と連結されるサポートリンク２９と、一方の端部がリア支軸２８Ｌｒによってアッパレールブラケット２８Ｌと回転可能に連結され、他方の端部がリアパイプ（リア連結軸）１４を介してサイドフレーム１１Ｒの後部と連結されるリアリンク（セクタリンク）２２Ｌと、セクタリンク２２Ｌの前面に形成されたセクタギヤ２２Ｒｇと係合可能なピニオンギヤ２７とを備える。

　図５は、クッションパンフレーム１２が外されたシートクッションフレーム１０の平面図である。図６は、クッションパンフレーム１２が外されたシートクッションフレーム１０の背面図である。昇降装置２０は、図５および図６に示すように、さらに、サイドフレーム１１Ｒの前部のシート幅方向における外面に取り付けられる前部昇降アクチュエータ（以下、単に昇降アクチュエータとも呼ぶ。）２５と、サイドフレーム１１Ｌの後部のシート幅方向における外面に取り付けられる後部昇降アクチュエータ２６（以下、単に昇降アクチュエータとも呼ぶ。）と、を備える。昇降アクチュエータ２５は、電動モータを内蔵し、該電動モータを介してピニオンギヤ２４を回転させるための駆動力を発生させる。同様に、昇降アクチュエータ２６は、電動モータを内蔵し、該電動モータを介してピニオンギヤ２７を回転させるための駆動力を発生させる。

　なお、昇降装置２０の昇降アクチュエータ２５，２６とスライド装置３０のスライドアクチュエータ３４は、不図示のワイヤハーネス（以下、単にハーネスと呼ぶ。）によりコントローラ６０と接続され、ハーネスを介して受信されるコントローラ６０からの制御信号に基づいて内蔵モータを停止または作動させる。一方で、図１のようにコントローラ６０がシートクッション１の左部に設けられている場合、シートクッションフレーム１０の下方の空間を利用して、コントローラ６０からシートクッション１の右部に設けられた昇降アクチュエータ２５へハーネスを導く必要がある。しかしながら、そのようにハーネスを取り回すと、シートクッションフレーム１０のスライド動作等によりコントローラ６０と昇降アクチュエータ２５との距離が変動した場合に、ハーネスが引っ張られたり撓んだりするおそれがある。また、撓んだハーネスがシートクッションフレーム１０の一部と干渉するおそれがある。このようなハーネスへの影響を回避する手段として、コントローラ６０から昇降アクチュエータ２５へとフロントパイプ１３を挿通させてハーネスを導く方法が考えられる。しかしながら、フロントパイプ１３の端部には、切削加工等の工程で発生した不要な突起、いわゆるバリが存在する場合がある。したがって、ハーネスをフロントパイプ１３に挿通させて使用すると、フロントパイプ１３の端部のバリによってハーネスの表面が摩耗したり、場合によってはハーネスが切断したりするおそれがある。そこで、フロントパイプ１３を介したハーネスの取り回しを可能とするように、フロントパイプ１３には、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、その端部（右端部および左端部）に、エンドキャップ１３ａが取り付けられている。図７は、エンドキャップ１３ａの断面図である。フロントパイプ１３の端部に図７に示すようなエンドキャップ１３ａを装着することで、フロントパイプ１３の端部のバリとハーネスとの接触を防止できる。これにより、フロントパイプ１３を介した、シートクッションフレーム１０のシート幅方向の一方側から他方側へのハーネスの取り回しが可能となる。

　次いで、図８Ａ～図８Ｃを用いて、昇降装置２０によるシートクッション１の姿勢変更について説明する。図８Ａ～図８Ｃは、サイドフレーム１１Ｒを幅方向内側から見た側面図である。なお、図８Ａ～図８Ｃでは、説明の簡略化のため、クッションパンフレーム１２およびギヤカバー部１６の図示を省略している。シート１００は、車両の通常走行時に着座者を操縦に適した姿勢にするドライブモード、駐車中や自動走行時に着座者を作業等がしやすい姿勢にするワークモード、シートバック２を傾倒させることで着座者を横になりやすい姿勢にするリラックスモード等の複数のモードに姿勢変更可能である。

　昇降装置２０は、昇降アクチュエータ２５，２６を介してピニオンギヤ２４，２７を回転させて、各モードに対応させるようにシートクッション１の座面の姿勢（以下、単にシートクッション１の姿勢と表現する場合がある。）を変更する。より具体的には、シートクッション１の座面の傾斜角を変更する。ピニオンギヤ２４が回転すると、ピニオンギヤ２４とセクタギヤ２２Ｒｇとの噛み合い位置が変化する。これにより、セクタリンク２２Ｒが揺動し、それに連動して、セクタリンク２２Ｒに連結されたフロントリンク２１Ｒがフロント支軸２８Ｒｆを中心に回動する。さらに、セクタリンク２２Ｒとシート幅方向の対向する位置でフロントパイプ（フレーム連結軸）１３を介して軸支されたサポートリンク２９に連結された、フロントリンク２１Ｌが回動する。また、ピニオンギヤ２７が回転すると、ピニオンギヤ２７とセクタギヤ２２Ｌｇとの噛み合い位置が変化する。これにより、セクタリンク２２Ｌが揺動し、それに連動して、セクタリンク２２Ｌとシート幅方向の対向する位置でリアパイプ（リア連結軸）１４を介して回動可能に軸支されたリアリンク２３Ｒが回動する。各リンク２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒ，２９の以上のような動作によってシートクッション１の座面の傾斜角が調整される。

　図８Ａは、ドライブモードにおけるシートクッション１の側面図である。ドライブモードでは、図８Ａに示すようにシートクッション１の姿勢が略水平または後方にかけて下り勾配となるように、より詳細には、サイドフレーム１１がスライド装置３０のアッパレール３１と側面視で略平行になるように、昇降装置２０は、ピニオンギヤ２４とセクタギヤ２２Ｒｇとの噛み合い位置、および、ピニオンギヤ２７とセクタギヤ２２Ｌｇとの噛み合い位置を調整する。また、ドライブモードでは、着座者がステアリングハンドルや、アクセルペダル、ブレーキペタル等を操作しやすい運転姿勢をとれるように、スライドアクチュエータ３４を介してアッパレール３１をロアレール３２に対して前後方向に相対移動させて、シートクッション１の位置（前後方向の位置）を調整する。

　図８Ｂは、ワークモードにおけるシートクッション１の側面図である。ワークモードでは、図８Ｂに示すようにシートクッション１の姿勢が後方にかけて上り勾配となるように、より詳細には、サイドフレーム１１の前部のアッパレール３１に対する高さをドライブモード時よりも低くするように、かつ、サイドフレーム１１の後部のアッパレール３１に対する高さをドライブモード時よりも高くするように、昇降装置２０は、ピニオンギヤ２４とセクタギヤ２２Ｒｇとの噛み合い位置、および、ピニオンギヤ２７とセクタギヤ２２Ｌｇとの噛み合い位置を調整する。また、ワークモードでは、着座者の足元のスペースが確保されるように、より詳細には、シートクッション１の姿勢が図８Ｂの状態であるときに着座者の脚部（大腿部）と車両のダッシュボードの下部との間に十分なスペースが確保されるように、スライドアクチュエータ３４を介してアッパレール３１をドライブモード時よりも後方に移動させて、シートクッション１の位置（前後方向の位置）を調整する。

　ワークモードにおいて、サイドフレーム１１の前部のアッパレール３１に対する高さを低くすると、レール連結部材３３やスクリューシャフト３５が配置される位置によっては、ブロアブラケット４２の前端部とレール連結部材３３やスクリューシャフト３５とが干渉するおそれがある。このような干渉を避けるように、ブロアブラケット４２は、ワークモードのときにその前端部が前後方向において、より詳細には、アッパレール３１（またはロアレール３２）の延在方向において少なくともレール連結部材３３の後端部よりも後方に位置するように、クッションパンフレーム１２に取り付けられる。一方で、ブロアブラケット４２の前端部とレール連結部材３３の後端部との干渉を回避するようにブロアブラケット４２を後方に配置した場合、ダクト４３がフロントパイプ１３と干渉するおそれがある。そこで、図８Ｂ等に示すように、ブロアブラケット４２は、その下面（より具体的にはブロア４１を支持する支持面）が後方にかけて下方へ傾斜するように形成される。このように支持面を傾斜面とすることで、上下方向においてダクト４３とフロントパイプ１３との間に十分な隙間を設けることができる。その結果、ダクト４３とフロントパイプ１３との干渉を回避しつつ、ブロアブラケット４２をレール連結部材３３の後端部よりも後方に位置するように設けることが可能となる。また、図８Ｂに示すように、ワークモードでは、ダクト４３の下端がスライドレール３１，３２の上端よりも下方に位置するため、側面視において空調装置４０の一部とスライドレール３１，３２とが上下方向において重なるが、図５および図６に示すように、空調装置４０をスライドレール３１，３２よりも幅方向内側に設けているので、空調装置４０とスライドレール３１，３２とを干渉させることなく、サイドフレーム１１の前部を図８Ｂの高さまで低くすることができる。なお、図８Ｂに示すように、ワークモードにおいてリンク連結軸２２Ｒｃの位置がブロアブラケット４２よりも上方になるように、ブロアブラケット４２がクッションパンフレーム１２に取り付けられることが好ましい。

　図８Ｃは、リラックスモードにおけるシートクッション１の側面図である。リラックスモードでは、図８Ｃに示すようにシートクッション１の姿勢が後方にかけてドライブモードよりも大きい傾斜角で下り勾配となるように、より詳細には、サイドフレーム１１の前部のアッパレール３１に対する高さをドライブモード時よりも高くするように、かつ、サイドフレーム１１の後部のアッパレール３１に対する高さをドライブモード時よりも低くするように、昇降装置２０は、ピニオンギヤ２４とセクタギヤ２２Ｒｇとの噛み合い位置、および、ピニオンギヤ２７とセクタギヤ２２Ｌｇとの噛み合い位置を調整する。また、リラックスモードでは、着座者の足元のスペースが確保されるように、より詳細には、着座者がシートバック２を傾倒させて横になったときに着座者の膝や足が車両のステアリングハンドルやダッシュボードの下部と接触しないように、スライドアクチュエータ３４を介してアッパレール３１をドライブモード時よりも後方に移動させて、シートクッション１の位置（前後方向の位置）を調整する。

　なお、図３および図５に示すように、セクタリンク２２Ｒは、ギヤカバー部１６によりシート幅方向において覆われているが、上下方向においては完全に覆われていない。具体的には、セクタリンク２２Ｒの一部がギヤカバー部１６の上方において露出している。そのため、その露出部分が、シートクッションフレーム１０に取り付けられたシートクッションパッドと接触する可能性がある。特に、ドライブモード（図８Ａ）やリラックスモード（図８Ｃ）では、セクタギヤ２２Ｒｇがセクタリンク２２Ｒの上側に位置するため、セクタギヤ２２Ｒｇの一部が露出する。その状態でセクタリンク２２Ｒが揺動すると、セクタギヤ２２Ｒｇがシートクッションパッドを巻き込むおそれがある。そこで、セクタリンク２２Ｒを上下方向において覆うカバー部材５０が、フロントパイプ１３の右部に取り付けられる。図９Ａは、フロントパイプ１３に取り付けられたカバー部材５０の斜視図である。図９Ｂは、フロントパイプ１３に取り付けられたカバー部材５０の平面図である。カバー部材５０は樹脂等により成型され、カバー部材５０の前部の左側には、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、フロントパイプ１３に対して係合する軸受部５１が形成されている。カバー部材５０をフロントパイプ１３に取り付ける際には、軸受部５１をフロントパイプ１３の上方から押し込んで、軸受部５１をフロントパイプ１３に係合させる。

　一方で、カバー部材５０が取り付けられた場合、図９Ｂに示すように、カバー部材５０と、受圧部材１５の右側の前羽部１５Ｒｆとのシート幅方向における距離が近くなり、受圧部材１５がシート幅方向に位置ずれ等した場合に、カバー部材５０と前羽部１５Ｒｆとが干渉するおそれがある。このような干渉を避けるように、図９Ｂに示すように、前羽部１５Ｒｆの前部には段差部（切り欠き部）ＣＴが形成されている。なお、段差部ＣＴは、図９Ｂに示す形状に限らず、その他の形状であってもよい。例えば、カバー部材５０に代えてカバー部材５０と形状が異なる他のカバー部材が取り付けられる場合には、そのカバー部材の外装部の平面視形状に合わせるように段差部ＣＴが形成されてもよい。

　以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
（１）本実施形態に係るシート１００は、乗員の臀部を支持するシートクッション１と、シートクッション１の座面の傾斜角を変更する変更装置としての昇降装置２０と、を備える。昇降装置２０は、シートクッション１の座面の姿勢が、略水平または後方にかけて下り勾配となる第１姿勢（図８Ａの姿勢）と、後方にかけて上り勾配となる第２姿勢（図８Ｂの姿勢）と、の間で切り換わるように傾斜角を変更可能に構成される。シートクッション１は、座面とともに移動可能なシートクッションフレーム１０を有する。昇降装置２０は、シートクッションフレーム１０の前端部を昇降可能に支持する第１支持部（フロントリンク２１Ｌと、フロントリンク２１Ｒおよびセクタリンク２２Ｒ）と、シートクッションフレーム１０の後端部を昇降可能に支持する第２支持部（リアリンク２２Ｌ，２３Ｒ）と、を有する。第１支持部は、シートクッションフレーム１０の前端部の高さが第１姿勢に対応した第１前端部高さ（図８Ａにおけるサイドフレーム１１Ｒの前端部の高さ）と、第１前端部高さよりも低い第２前端部高さ（図８Ｂにおけるサイドフレーム１１Ｒの前端部の高さ）とに変更可能となるように、シートクッションフレーム１０の前端部を支持する。第２支持部は、シートクッションフレーム１０の後端部の高さが第１姿勢に対応した第１後端部高さ（図８Ａにおけるサイドフレーム１１Ｒの後端部の高さ）と、第１後端部高さより高い第２後端部高さ（図８Ｂにおけるサイドフレーム１１Ｒの後端部の高さ）とに変更可能となるように、シートクッションフレーム１０の後端部を支持する。この構成により、乗員を窮屈な姿勢にすることなく前傾姿勢での作業が可能なように、シートクッションの座面の姿勢を変更できる。

（２）第１支持部はさらに、シートクッションフレーム１０の前端部の高さが、第１前端部高さよりも高い第３前端部高さ（図８Ｃにおけるサイドフレーム１１Ｒの前端部の高さ）に変更可能となるように、シートクッションフレーム１０の前端部を支持する。第２支持部はさらに、シートクッションフレーム１０の後端部の高さが、第１後端部高さより低い第３後端部高さ（図８Ｃにおけるサイドフレーム１１Ｒの後端部の高さ）に変更可能となるように、シートクッションフレーム１０の後端部を支持する。昇降装置２０は、シートクッション１の座面の姿勢が、第１姿勢と、第２姿勢と、第１姿勢における傾斜角よりも大きい傾斜角で後方にかけて下り勾配となる第３姿勢（図８Ｃの姿勢）との間で切り換わるように傾斜角を変更可能に構成される。この構成により、駐車中や自動運転中に、乗員は作業を行うだけでなく仮眠をしたり横になって休憩をしたりすることが可能になる。

（３）シート１００は、シートクッションフレーム１０を支持する支持部材としてアッパレールブラケット２８Ｌ，２８Ｒをさらに備える。第１支持部は、前端部がアッパレールブラケット２８Ｒの前部と接続され、アッパレールブラケット２８Ｒとの接続部に対して上下方向に回動可能な第１リンクとしてのフロントリンク２１Ｒと、フロントリンク２１Ｒの後端部と連結されるとともにシートクッションフレーム１０の前部と連結され、シートクッションフレーム１０との連結部（図３のリンク連結軸２２Ｒｃ）を中心に上下方向に回動可能な第２リンクとしてのセクタリンク２２Ｒ、を有する。フロントリンク２１Ｒは、アッパレールブラケット２８Ｒとの連結部に対して回動するとき、フロントリンク２１Ｒの前端部がシートクッションフレーム１０の前端部よりも後方に位置するように設けられる。昇降装置２０は、シート幅方向に沿った回転軸周りに回転する第１ピニオンギヤとしてのピニオンギヤ２４をさらに有し、セクタリンク２２Ｒは、ピニオンギヤ２４の回転に連動して回動可能なように、外周面の一部にピニオンギヤ２４と係合されるセクタギヤ２２Ｒｇが形成される。フロントリンク２１Ｒとセクタリンク２２Ｒは、フロントリンク２１Ｒとセクタリンク２２Ｒとの連結部がセクタリンク２２Ｒとシートクッションフレーム１０との連結部（図３のフロントパイプ（フレーム連結軸）１３）よりも上方を移動するように設けられる。これにより、リンクによる座面の姿勢変更可能なシートクッション（シートクッションフレーム）をコンパクトな構成で実現できる。

（４）アッパレールブラケット２８Ｌ，２８Ｒは、シートクッションフレーム１０を前後方向に移動させるスライド装置３０を備える。シートクッションフレーム１０は、前後方向に延在する左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒを有する。スライド装置３０は、左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒに対応した左右一対のアッパレール３１Ｌ，３１Ｒと、左右一対のアッパレール３１Ｌ，３１Ｒを前後方向へ移動可能に支持する左右一対のロアレール３２Ｌ，３２Ｒと、を有する。昇降装置２０は、左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの前端部を支持する左右一対の第１支持部と、左右一対のサイドフレームの後端部を支持する左右一対の第２支持部とを有する。左右一対の第１支持部はそれぞれ、前端部が左右一対のアッパレール３１Ｌ，３１Ｒの前部に接続される左右一対の第１リンク（フロントリンク２１Ｌとフロントリンク２１Ｒ）と、左右一対の第１リンクの後端部と連結され、左右一対の第１リンクと左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの前部とを接続する左右一対の第２リンク（サポートリンク２９とセクタリンク２２Ｒ）と、を有する。左右一対の第２リンクの一方の第２リンク（セクタリンク２２Ｒ）にセクタギヤが形成され、ピニオンギヤ２４は、左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒのうち、セクタギヤが形成された第２リンク（セクタリンク２２Ｒ）に対応したサイドフレーム１１Ｒの前部に設けられる。さらに、昇降装置２０は、左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒのうちピニオンギヤ２４が設けられていないサイドフレーム１１Ｌの後部に、シート幅方向に沿った回転軸周りに回転する第２ピニオンギヤとしてのピニオンギヤ２７をさらに有する。左右一対の第２支持部はそれぞれ、前端部が左右一対のアッパレール３１Ｌ，３１Ｒの後部に接続され、後端部が左右一対のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの後部と接続される左右一対の第３リンク（セクタリンク２２Ｌとリアリンク２３Ｒ）を有する。左右一対の第３リンクのうち、ピニオンギヤ２７が設けられたサイドフレーム１１Ｌに接続された第３リンク（セクタリンク２２Ｌ）の外周面の一部に、該第３リンクがピニオンギヤ２７の回転に連動してサイドフレーム１１Ｌとの連結部（リアパイプ（リア連結軸）１４）に対して上下方向に回動するように、ピニオンギヤ２７と係合されるセクタギヤが形成される。このように、平面視略矩形状のシートクッションフレーム１０にセクタリンク２２Ｌ，２２Ｒを対角配置することで、セクタリンク２２Ｌ，２２Ｒを駆動する昇降アクチュエータ２５，２６によるシートクッションフレーム１０への荷重の偏りを防止でき、シートクッションフレーム１０のゆがみの発生を抑制できる。

　上記実施の形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、シートクッションフレーム１０の前端部が３段階の高さ（第１前端部高さ（図８Ａ）、第２前端部高さ（図８Ｂ）、第３前端部高さ（図８Ｃ））に変更される例を示した。また、シートクッションフレーム１０の後端部が３段階の高さ（第１後端部高さ（図８Ａ）、第２後端部高さ（図８Ｂ）、第３後端部高さ（図８Ｃ））に変更される例を示した。しかしながら、シートクッションフレーム１０の前端部および後端部の高さは、３段階以外の段階数、例えば、３段階よりも多い段階数で変更されてもよい。すなわち、シートクッション１の座面は、図８Ａ～図８Ｃに示す３つの姿勢モード以外の姿勢モードに切り換え可能であってもよい。

　また、上記実施の形態では、ピニオンギヤ２４，２７を回転させるための駆動力を昇降アクチュエータ２５，２６の電動モータにより発生させるようにした。しかしながら、シート１００の側面に設けられた操作レバーやダイヤルを介した手動操作によりピニオンギヤ２４，２７を回転させてもよい。すなわち、乗員（着座者）が操作レバーやダイヤルを操作してシートクッション１の座面の姿勢を切り換え可能であってもよい。また、上記実施の形態では、スライドアクチュエータ３４の電動モータによりスクリューシャフト３５を回転させるための駆動力を発生させて、ロアレール３２に対してアッパレール３１をスライド移動するようにした。しかしながら、手動でロアレール３２に対してアッパレール３１をスライド移動可能であってもよい。例えば、シート１００の前部の下方に設けられた、左右に延びるスライド操作レバー（不図示）を操作することでロアレール３２に対してアッパレール３１がスライド移動可能に構成されてもよい。さらに、上記実施の形態では、レール連結部材３３が、ロアレール３２Ｌ，３２Ｒの前端部を接続するようにしたが、レール連結部材は、ロアレール３２Ｌ，３２Ｒの後端部を接続してもよい。すなわち、レール連結部材、スライドアクチュエータ、スクリューシャフト、およびシャフト支持部材は、ロアレール３２Ｌ，３２Ｒの後端部に配置されてもよい。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施の形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施の形態と変形例の一つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１　シートクッション、２　シートバック、３　ヘッドレスト、４　リクライニング機構、１０　シートクッションフレーム、１１Ｌ，１１Ｒ　サイドフレーム、１３　フロントパイプ、１４　リアパイプ、２１Ｌ，２１Ｒ　フロントリンク、２２Ｒ　セクタリンク、２２Ｌ，２３Ｒ　リアリンク、２８Ｌ，２８Ｒ　アッパレールブラケット、３１Ｒ，３１Ｌ　アッパレール、３２Ｒ，３２Ｌ　ロアレール、２５，２６　昇降アクチュエータ、３４　スライドアクチュエータ、６０　コントローラ、１００　シート

Claims

　乗員の臀部を支持するシートクッションと、
　前記シートクッションの座面の傾斜角を変更する変更装置と、を備え、
　前記変更装置は、前記座面の姿勢が、略水平または後方にかけて下り勾配となる第１姿勢と、後方にかけて上り勾配となる第２姿勢と、の間で切り換わるように前記傾斜角を変更可能に構成されることを特徴とする乗物用シート。
　請求項１に記載の乗物用シートにおいて、
　前記シートクッションは、前記座面とともに移動可能なシートクッションフレームを有し、
　前記変更装置は、前記シートクッションフレームの前端部を昇降可能に支持する第１支持部と、前記シートクッションフレームの後端部を昇降可能に支持する第２支持部と、を有することを特徴とする乗物用シート。
　請求項２に記載の乗物用シートにおいて、
　前記第１支持部は、前記シートクッションフレームの前端部の高さが前記第１姿勢に対応した第１前端部高さと、前記第１前端部高さよりも低い第２前端部高さとに変更可能となるように前記シートクッションフレームの前端部を支持し、
　前記第２支持部は、前記シートクッションフレームの前記後端部の高さが前記第１姿勢に対応した第１後端部高さと、前記第１後端部高さより高い第２後端部高さとに変更可能となるように前記後端部を支持することを特徴とする乗物用シート。
　請求項２または３に記載の乗物用シートにおいて、
　前記第１支持部はさらに、前記シートクッションフレームの前端部の高さが、前記第１前端部高さよりも高い第３前端部高さに変更可能となるように前記シートクッションフレームの前端部を支持し、
　前記第２支持部はさらに、前記シートクッションフレームの前記後端部の高さが、前記第１後端部高さより低い第３後端部高さに変更可能となるように前記シートクッションフレームの前記後端部を支持し、
　前記変更装置は、前記座面の姿勢が、前記第１姿勢と、前記第２姿勢と、後方にかけて下り勾配となる第３姿勢との間で切り換わるように前記傾斜角を変更可能に構成され、
　前記第３姿勢における前記傾斜角は、前記第１姿勢における前記傾斜角よりも大きいことを特徴とする乗物用シート。
　請求項２から４のうちのいずれか１項に記載の乗物用シートにおいて、
　前記シートクッションフレームを支持する支持部材をさらに備え、
　前記第１支持部は、
　前端部が前記支持部材の前部と接続され、前記支持部材との接続部に対して上下方向に回動可能な第１リンクと、前記第１リンクの後端部と連結されるとともに前記シートクッションフレームの前部と連結され、前記シートクッションフレームとの連結部を中心に上下方向に回動可能な第２リンクと、を有し、
　前記第１リンクは、前記支持部材との連結部に対して回動するとき、前記第１リンクの前端部が前記シートクッションフレームの前端部よりも後方に位置するように設けられることを特徴とする乗物用シート。
　請求項５に記載の乗物用シートにおいて、
　前記第１リンクと前記第２リンクは、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結部が前記第２リンクと前記シートクッションフレームとの連結部よりも上方を移動するように設けられることを特徴とする乗物用シート。
　請求項５または６に記載の乗物用シートにおいて、
　前記変更装置は、シート幅方向に沿った回転軸周りに回転するピニオンギヤをさらに有し、
　前記第２リンクは、前記ピニオンギヤの回転に連動して回動可能なように、外周面の一部に前記ピニオンギヤと係合されるセクタギヤが形成されることを特徴とする乗物用シート。
　請求項７に記載の乗物用シートにおいて、
　前記支持部材は、前記シートクッションフレームを前後方向に移動させるスライド機構を備え、
　前記シートクッションフレームは、前後方向に延在する左右一対のサイドフレームを有し、
　前記スライド機構は、左右一対の前記サイドフレームに対応した左右一対のアッパレールと、左右一対の前記アッパレールを前後方向へ移動可能に支持する左右一対のロアレールと、を有し、
　前記変更装置は、
　左右一対の前記サイドフレームの前端部を支持する左右一対の前記第１支持部と、左右一対の前記サイドフレームの後端部を支持する左右一対の前記第２支持部とを有し、
　左右一対の前記第１支持部はそれぞれ、前端部が左右一対の前記アッパレールの前部に接続される左右一対の前記第１リンクと、左右一対の前記第１リンクの前記後端部と連結され、左右一対の前記第１リンクと左右一対の前記サイドフレームの前部とを接続する左右一対の前記第２リンクと、を有し、
　左右一対の前記第２リンクの一方の前記第２リンクに前記セクタギヤが形成され、
　前記ピニオンギヤは、左右一対の前記サイドフレームのうち、前記セクタギヤが形成された前記第２リンクに対応した前記サイドフレームの前部に設けられることを特徴とする乗物用シート。
　請求項７または８に記載の乗物用シートにおいて、
　前記ピニオンギヤは、第１ピニオンギヤであり、
　前記変更装置は、左右一対の前記サイドフレームのうち前記第１ピニオンギヤが設けられていない前記サイドフレームの後部に、シート幅方向に沿った回転軸周りに回転する第２ピニオンギヤをさらに有し、
　左右一対の前記第２支持部はそれぞれ、前端部が左右一対の前記アッパレールの後部に接続され、後端部が左右一対の前記サイドフレームの後部と接続される左右一対の第３リンクを有し、
　左右一対の前記第３リンクのうち、前記第２ピニオンギヤが設けられた前記サイドフレームに接続された前記第３リンクの外周面の一部に、該第３リンクが前記第２ピニオンギヤの回転に連動して前記サイドフレームとの連結部に対して上下方向に回動するように、前記第２ピニオンギヤと係合されるセクタギヤが形成されることを特徴とする乗物用シート。