JP2023102740A - 車両用シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を提供する。【解決手段】ライザー２５ａ，２５ｂに対するサイドブラケット１２ａ，１２ｂの高さを調整可能なリンク機構３０は、一側端部がサイドブラケット１２ａ，１２ｂに傾動可能に連結されるリンク３１，３３と、一側端部がライザー２５ａ，２５ｂに傾動可能に連結されるリンク３２，３４と、リンク３１とリンク３２との連結角度を変化させることでライザー２５ａに対するサイドブラケット１２ａの高さを変えるラウンドユニット４０ａと、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることでライザー２５ｂに対するサイドブラケット１２ｂの高さを変えるラウンドユニット４０ｂとを有する。【選択図】図９

Description

本発明は、車両用シートの高さを調整可能な車両用シート装置に関するものである。

従来、車両用シートの高さを調整可能な車両用シート装置として、例えば、下記特許文献１に開示される車両用シートリフタ及び車両用クラッチユニットが知られている。車両用シートリフタは、車両用クラッチユニットのピニオンギヤに噛合するセクターギヤとリンク機構とを備え、ピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転することでリンク機構の各リンク部材が傾動するように構成されており、各リンク部材の傾動に応じて車両用シートの高さが調整される。車両用クラッチユニットは、ピニオンギヤが形成される出力軸部材に加えて、操作レバーや入力側クラッチ及び出力側クラッチなどの各種の機構部材を備えるように構成されている。入力側クラッチは、操作レバーの回転に伴って入力側内輪部材、入力側外輪部材及び入力側伝達部材が回転することにより、操作レバーの回転を出力側クラッチに伝達し、操作レバーを中立位置から駆動する駆動動作時には、操作レバーの回転を出力側クラッチに入力し、かつ、操作レバーを駆動した後に中立位置へ復帰する復帰動作時には、出力軸部材の回転位置を保持したまま操作レバーを中立位置に復帰させるように構成されている。出力側クラッチは、車両用シート側から出力軸部材に入力された力による出力軸部材の回転を規制しつつ、入力側クラッチにより操作レバーの回転が伝達されると出力軸部材の回転を許容するように構成されている。

このように構成されることで、車両用シートの高さを高く（低く）する方向に操作レバーを回転させると、その回転方向に回転するピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転してリンク機構の各リンク部材が車両用シートの高さを高く（低く）するように傾動する。このような高さ調整後に、操作レバーに入力していた力を開放すると、操作レバーが中立位置に戻り、この状態では、車両用クラッチユニットによって出力軸部材の回転が規制されるため、車両用シートに上下方向の力が加わっても車両用シートの上下方向への移動が阻止される。

特開２０２０－１２８８２０号公報

ところで、車両用シートの高さを調整する機構として、上述のようなクラッチユニットを採用する構成では、多数の機構部品を利用するために小型化が困難であるだけでなく、リンクに連結されるセクターギヤにピニオンギヤを噛合させる必要があるためにクラッチユニットの設置場所が限定されるので、スペースの有効活用が困難であるという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１０）であって、
前記リンク機構は、
一側端部（３１ａ）が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンク（３１，３３）と、
一側端部（３２ａ）が前記ベース部材に傾動可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
前記第１リンクの他側端部（３１ｂ）と前記第２リンクの他側端部（３２ｂ）とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度（θ）を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
を備えて、
前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。

請求項２の発明は、
車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１０）であって、
前記リンク機構は、
第１リンク（３１，３３）と、
一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
を備えて、
前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。

請求項３の発明は、
車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
を備える車両用シート装置（１０）であって、
前記リンク機構は、
一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンク（３１，３３）と、
前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
を備えて、
前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、一側端部がブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、一側端部がベース部材に傾動可能に連結される第２リンクと、第１リンクの他側端部と第２リンクの他側端部とに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第１リンクの他側端部と第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

これにより、ベース部材に対するブラケットの高さ、すなわち、シート高さを変えるための操作力などの外力がラウンドユニットのシャフトに作用しない場合には、２つのプレートの相対回動が規制されて第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないため、シート高さが維持される。そして、上記操作力などの外力が作用することで、その外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動して第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化するため、その連結角度の変化に応じてシート高さを調整することができる。特に、第１リンクと第２リンクとの間に介在するラウンドユニットによって、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。このように、ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、小型化が困難で設置場所も限定されるクラッチユニットやセクターギヤ等を採用する必要もないので、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を実現することができる。

請求項２の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、第１リンクと、一側端部がベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、第１リンクの一側端部とブラケットとに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第１リンクの一側端部とブラケットとに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

このような構成であっても、第１リンクとブラケットとの間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

請求項３の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、一側端部がブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、第２リンクの一側端部とベース部材とに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第２リンクの一側端部とベース部材とに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

このような構成であっても、第２リンクとベース部材との間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

請求項４の発明では、２つのプレートの他方には、２つのプレートの一方の外歯に噛合可能であって当該外歯と歯数が異なる内歯が形成される。ロック用部材は、２つのプレートの一方の第１周面と２つのプレートの他方の第２周面との間に介在して２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトに対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在して第１周面及び第２周面に押圧されることで２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じたシャフトの回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の上記押圧が解除されて２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムを備える。

２つのプレートの外歯及び内歯に対して上述のようなカムを備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフトの回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構を実現することができる。

請求項５の発明では、ロック用部材は、２つのプレートの他方に対して半径方向に摺動可能にガイドされるように組み付けられて２つのプレートの一方の内歯と噛合可能な外歯を有するロックギヤと、シャフトに対して外力が作用しない場合にロックギヤに対して半径方向内側から当接して外歯を内歯に噛合させることで２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じたシャフトの回動によって押し回されることで上記当接が解除されて２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムと、を備える。

上述のようなロックギヤ及びカムを備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフトの回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構を実現することができる。

請求項６の発明では、リンク機構は、第１リンク及び第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第１リンク及び第２リンクは、第３リンクに対して前方向に配置される。

これにより、各リンクが傾動する際、第１リンク及び第２リンクを配置した車両用シートの前側が、第３リンクを配置した車両用シートの後側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、車両用シートに着座している乗員がその大腿部を立たせやすい着座状態や乗員がその大腿部をねかせやすい着座状態に容易に切り替えることができる。

請求項７の発明では、リンク機構は、第１リンク及び第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、車両用シート着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第３リンクは、第１リンク及び第２リンクに対して前方向に配置される。

これにより、各リンクが傾動する際、第１リンク及び第２リンクを配置した車両用シートの後側が、第３リンクを配置した車両用シートの前側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、例えば、車両用シートの後側を高くした場合には、その車両用シートの後側と床面との間のスペースが大きくなるので、車両用シートの後方に着座している別の乗員の足先が入りやすくなり、車両用シートの利便性を高めることができる。

第１実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図である。 図１からバックブラケット等を除いた状態を示す斜視図である。 図２の状態における車両用シート装置の平面図である。 図２の状態における車両用シート装置の正面図である。 図２の状態における車両用シート装置の一方から見た側面図である。 図２の状態における車両用シート装置の他方から見た側面図である。 第１実施形態に係るラウンドユニットの正面図である。 図７に示すＸ１－Ｘ１線相当の切断面による断面図である。 図９（Ａ）は、規定のシート高さに調整された状態でのリンクの傾動状態を模式的に示す説明図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態から連結角度が大きくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す説明図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）の状態から連結角度が小さくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す説明図である。 第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。 第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。 第２実施形態に係る車両用シート装置に採用されるラウンドユニットを示す説明図である。 図１２に示すＸ２－Ｘ２線相当の切断面による断面図である。 図１２に示すＸ３－Ｘ３線相当の切断面による断面図である。 第３実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す説明図であり、図１５（Ａ）は、サイドブラケット１２ａ及びライザー２５ａに連結される各リンクの配置関係を示し、図１５（Ｂ）は、サイドブラケット１２ｂ及びライザー２５ｂに連結される各リンクの配置関係を示す。 第３実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す説明図であり、図１６（Ａ）は、規定のシート高さに調整された状態でのリンクの傾動状態を模式的に示し、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の状態から連結角度が大きくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示し、図１６（Ｃ）は、図１６（Ａ）の状態から連結角度が小さくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す。 第３実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。 第３実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る車両用シート装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る車両用シート装置１０は、車両用シート１１を、床面（車体）に対して前後方向に相対移動（スライド）可能であって、床面に対する高さを調整可能な装置である。この車両用シート装置１０は、図１～図６に示すように、主に、車両用シート１１と、車両用シート１１を床面に対してスライド可能に支持するシートスライド機構２０と、シートスライド機構２０に対して床面からの高さを調整可能に車両用シート１１を支持するリンク機構（ハイト機構）３０とを備えている。

車両用シート１１は、シートクッション及びシートバックに加えて、シートクッションを支持するためのシートブラケットとして機能する左右一対のサイドブラケット１２ａ，１２ｂやシートバックを支持するためのシートブラケットとして機能するバックブラケット１３等を備えている。両サイドブラケット１２ａ，１２ｂに対してバックブラケット１３が傾倒可能であって所定の傾倒角度にて固定可能に連結されており、このため、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度が調整可能に構成される。２つのサイドブラケット１２ａ，１２ｂは、前側にてロッド１４を介して互いに連結され、後側にてロッド１５を介して互いに連結されている。なお、図１～図６では、シートクッション及びシートバック等の図示を省略しており、図２～図６では、さらにバックブラケット１３等の図示を省略しており、図１、図２、図５、図６では、後述する連結シャフト４１の図示を省略している。

シートスライド機構２０は、前後フット２１を介して床面に固定されるロアレール２２と、ロアレール２２に対してその長手方向にスライド可能に組み付けられるアッパーレール２３と、ロック部材とを左右一対備えるとともに、ロック部材のロック状態について切り替え操作するための操作レバーを備えている。

両アッパーレール２３のそれぞれ上面には、その長手方向に沿うように、ライザー２５ａ，２５ｂが固定されている。ライザー２５ａ，２５ｂは、リンク機構３０の各リンクを介して車両用シート１１とシートスライド機構２０とを連結するベース部材（シートブラケット）として機能する。

ロック部材は、ロアレール２２とアッパーレール２３とにより囲まれた空間内に配置されており、ロック状態ではロアレール２２及びアッパーレール２３の相対移動不能にロック（固定）するように機能する。

このため、操作レバーの操作に応じてロック部材がロック解除状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動可能な状態となり、車両用シート１１が床面に対して前後方向に調整可能な状態となる。そして、車両用シート１１が所望の位置までスライドされた後に操作レバーの操作に応じてロック部材がロック状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動不能となり、車両用シート１１の床面に対する前後方向位置が固定された状態となる。

リンク機構３０は、６つのリンク３１～３６と、２つのラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、連結シャフト４１と、操作部（図示略）に対する所定の操作に伴って連結シャフト４１を回動させるモータ（図示略）とを備えている。

リンク３１は、一側端部３１ａがサイドブラケット１２ａの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部３１ｂがラウンドユニット４０ａに連結されている。リンク３２は、一側端部３２ａがライザー２５ａの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部３２ｂがラウンドユニット４０ａに連結されている。本実施形態では、リンク３１及びリンク３２は、サイドブラケット１２ａ及びライザー２５ａよりも内側に位置し、リンク３２の他側端部３２ｂは、リンク３１の他側端部３１ｂよりも内側に位置するように配設されている。

リンク３３は、一側端部がサイドブラケット１２ｂの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がラウンドユニット４０ｂに連結されている。リンク３４は、一側端部がライザー２５ｂの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がラウンドユニット４０ｂに連結されている。本実施形態では、リンク３３及びリンク３４は、リンク３１及びリンク３２に対して対称形状であって、サイドブラケット１２ｂ及びライザー２５ｂよりも内側に位置し、リンク３４の上記他側端部は、リンク３３の上記他側端部よりも内側に位置するように配設されている。なお、リンク３１及びリンク３３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク３２及びリンク３４は、「第２リンク」の一例に相当し得る。

リンク３５は、一側端部がサイドブラケット１２ａの後側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ａの後側の内側面に対して傾動可能に連結されている。リンク３６は、一側端部がサイドブラケット１２ｂの後側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ｂの後側の内側面に対して傾動可能に連結されている。

ラウンドユニット４０ａ及びラウンドユニット４０ｂは、同じ機能構造であるため、ラウンドユニット４０ａを例に説明する。
ラウンドユニット４０ａは、上記モータの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回動力に応じて、リンク３１とリンク３２との連結角度θを変化させることで、ライザー２５ａに対するサイドブラケット１２ａの高さを変えるように機能する。

ラウンドユニット４０ａは、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとに取り付けられる２つのプレートを備えており、これら２つのプレートの相対回動を制御することで、リンク３１とリンク３２との連結角度θを変化させる。このため、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂとして、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度を制御するために車両用シート装置のリクライニング機構に一般的に採用されるラウンドユニットを採用することができる。

具体的には、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、図７及び図８に示すように、上述したシャフト４２と、相対回動可能な２つのプレートとして機能する外歯歯車５１及び内歯歯車５２と、ロック用部材として機能するＵ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５と、プレートカバー５６及びシャフトカバー５７等とを備えるように構成されている。

外歯歯車５１には、外周面に外歯５１ａが形成され、中央に略円筒状のボス部５１ｂが形成されている。

内歯歯車５２は、内周面に内歯５２ａが形成される円筒部と、中央に略円筒状のボス部５２ｂが形成される側板部とを備えるように構成されている。内歯５２ａは、外歯５１ａに対して偏心して噛合するため、当該外歯５１ａよりも歯数が多くなるように形成されている。内歯歯車５２のボス部５２ｂの内方には樹脂ベアリング５２ｃが嵌め込まれており、この樹脂ベアリング５２ｃによって形成されるボス部５２ｂの内周面と外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面との間にＵ字ブッシュ５３や一対のくさび状カム５４が配置されている。なお、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面は、「２つのプレートの一方の第１周面」の一例に相当し、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面は、「２つのプレートの他方の第２周面」の一例に相当し得る。

シャフト４２は、内面にセレーションが形成される本体部４２ａにて外歯歯車５１のボス部５１ｂの内周面に対して同軸的に嵌合するように形成されている。シャフト４２には、本体部４２ａが嵌合したボス部５１ｂの外周面の一部を覆うようにＵ字部４２ｂが設けられている。このＵ字部４２ｂは、回動方向の両端面にて、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周側に組み込まれたＵ字ブッシュ５３の回動方向の両端面に当接し、床面からの車両用シート１１の高さ（以下、単に、シート高さともいう）を高くするための回動方向（以下、第１回動方向ともいう）に回動する際に一方のくさび状カム５４を押し回し、シート高さを低くするための回動方向（以下、第２回動方向ともいう）に回動する際に他方のくさび状カム５４を押し回すように形成されている。

くさび状カム５４は、先端側ほど径方向の厚さが薄くなるようにくさび状に形成されている。くさび状カム５４は、先端側の端面にてＵ字部４２ｂの回動方向の端面に対向するようにして外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との間に介在し、スプリング５５によって基端側から付勢されることでボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方に押圧されるように配置されている。

一対のくさび状カム５４が上述のようにそれぞれ押圧されることで、外歯歯車５１に対して内歯歯車５２が偏心し、外歯５１ａの一部が内歯５２ａに噛合する。このような偏心状態で後述するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２に対して相対回動することで、外歯５１ａと内歯５２ａとの噛合位置が変化するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２の歯車軸を中心に公転する。また、スプリング５５によって一対のくさび状カム５４が互いに離反するようにしてボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方にそれぞれ押圧された状態では、一対のくさび状カム５４が所定の介在位置に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回動が規制される。

プレートカバー５６は、内歯歯車５２に対する外歯歯車５１の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。シャフトカバー５７は、内歯歯車５２に対するシャフト４２の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。

このように構成されるラウンドユニット４０ａは、図７に示すように、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３２の他側端部３２ｂに溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してリンク３１の他側端部３１ｂに溶接固定される。なお、図７では、便宜上、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとを破線にて図示している。

ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３４の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してリンク３３の他側端部に溶接固定される。ラウンドユニット４０ｂのシャフト４２とラウンドユニット４０ａのシャフト４２とは、連結シャフト４１（図３及び図４参照）を介して連結されており、上記モータの駆動に応じて連結シャフト４１が回動することで、同期して回動するように構成されている。このため、ラウンドユニット４０ｂは、上記モータの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回動力に応じて、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることで、ライザー２５ｂに対するサイドブラケット１２ｂの高さを変えるように機能する。本実施形態では、連結シャフト４１を回動させるモータは、リンク３２に組み付けられて、リンク３２の傾動とともに移動するように配設されている。

このように構成されるリンク機構３０は、操作部に対する操作が行われないために両シャフト４２が回動しない場合には、一対のくさび状カム５４によって外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回動が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しない状態（以下、リンク連結角度維持状態ともいう）になる。このリンク連結角度維持状態では、シート高さが維持される。

シート高さを高くする操作に応じてモータが駆動して両シャフト４２が上記第１回動方向に回動する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回動方向とは逆方向となる一方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、一方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第１回動方向に関してリンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能な状態（以下、リンク連結角度可変状態ともいう）になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回動になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第１回動方向に回動することで、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

一方、シート高さを低くする操作に応じてモータが駆動して両シャフト４２が上記第２回動方向に回動する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回動方向とは逆方向となる他方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、他方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第２回動方向に関してリンク連結角度可変状態になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回動になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第２回動方向に回動することで、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

このように、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、両シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

このため、例えば、図９（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを高くする操作がなされた場合には、図９（Ｂ）に例示するように、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する（図９（Ｂ）の符号θ１参照）。このような傾動に応じて、リンク３５及びリンク３６も傾動して、シート高さが高くなるように調整される。特に、リンク機構３０は、前側に連結される２つのリンク（リンク３１及びリンク３２やリンク３３及びリンク３４）が配置され、後側に１つのリンク（リンク３５やリンク３６）が配置される構成であるため、図９（Ｂ）からわかるように、シートクッションの前側がより高くなる。このため、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部を立たせやすいように着座状態を変えることができる。

また、例えば、図９（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを低くする操作がなされた場合には、図９（Ｃ）に例示するように、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する（図９（Ｃ）の符号θ２参照）。このような傾動に応じて、リンク３５及びリンク３６も傾動して、シート高さが低くなるように調整される。特に、リンク機構３０が上述した構成であるため、図９（Ｃ）からわかるように、シートクッションの前側がより低くなる。このため、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部をねかせやすいように着座状態を変えることができる。また、降車時に上述のようにしてシートクッションの前側を後側よりも低くすることで、シートクッションの前側を後側よりも高くした場合と比較して、乗員が降りる動作をしやすくすることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る車両用シート装置１０では、ライザー２５ａ，２５ｂに対するサイドブラケット１２ａ，１２ｂの高さを調整可能なリンク機構３０は、一側端部がサイドブラケット１２ａ，１２ｂに傾動可能に連結されるリンク３１，３３と、一側端部がライザー２５ａ，２５ｂに傾動可能に連結されるリンク３２，３４と、リンク３１とリンク３２との連結角度を変化させることでライザー２５ａに対するサイドブラケット１２ａの高さを変えるラウンドユニット４０ａと、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることでライザー２５ｂに対するサイドブラケット１２ｂの高さを変えるラウンドユニット４０ｂとを有する。ラウンドユニット４０ａ，４０ｂは、シャフト４２及びロック用部材（Ｕ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５）と、リンク３１，３３の他側端部とリンク３２，３４の他側端部とに取り付けられる２つのプレート（外歯歯車５１及び内歯歯車５２）とを備えて、シャフト４２に対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフト４２の回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、リンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化する。

これにより、ライザー２５ａ，２５ｂに対するサイドブラケット１２ａ，１２ｂの高さ、すなわち、シート高さを変えるための操作力などの外力がラウンドユニット４０ａ，４０ｂのシャフト４２に作用しない場合には、２つのプレートの相対回動が規制されてリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化しないため、シート高さが維持される。そして、上記操作力などの外力が作用することで、その外力に応じたシャフト４２の回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動してリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化するため、その連結角度の変化に応じてシート高さを調整することができる。特に、リンク３１とリンク３２との間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とリンク３４との間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。このように、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂを利用してリンクの傾動を制御することで、小型化が困難で設置場所も限定されるクラッチユニットやセクターギヤ等を採用する必要もないので、省スペースで車両用シート１１の高さを調整可能な構成を実現することができる。

特に、２つのプレートの他方となる内歯歯車５２には、２つのプレートの一方となる外歯歯車５１の外歯５１ａに噛合可能であって当該外歯５１ａと歯数が異なる内歯５２ａが形成される。そして、ロック用部材として、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面と内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面との間に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２とを偏心させることで一部の外歯５１ａと内歯５２ａとを噛合させ、シャフト４２に対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在してボス部５１ｂの外周面及びボス部５２ｂの内周面に押圧されることで外歯歯車５１及び内歯歯車５２の相対回動を規制し、外力に応じたシャフト４２の回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の上記押圧が解除されて外歯歯車５１及び内歯歯車５２を相対回動可能な状態にする一対のくさび状カム５４が設けられる。

外歯歯車５１及び内歯歯車５２の外歯５１ａ及び内歯５２ａに対して上述のような一対のくさび状カム５４を備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフト４２の回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構３０を実現することができる。

なお、本第１実施形態の第１変形例として、図１０に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３１の一側端部とサイドブラケット１２ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部とリンク３２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク３３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

すなわち、第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置は、
車両用シートが支持されるブラケットと、
前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記リンク機構は、
第１リンクと、
一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
シャフト及びロック用部材と、
前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレートと、
を備えて、
前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置として構成される。

このように構成される第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とサイドブラケット１２ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とサイドブラケット１２ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第１実施形態に係る車両用シート装置１０と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

また、本第１実施形態の第２変形例として、図１１に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３２の一側端部とライザー２５ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部とリンク３２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク３４の一側端部とライザー２５ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

すなわち、第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置は、
車両用シートが支持されるブラケットと、
前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
を備える車両用シート装置であって、
前記リンク機構は、
一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
を有し、
前記ラウンドユニットは、
シャフト及びロック用部材と、
前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレートと、
を備えて、
前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置として構成される。

このように構成される第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３２とライザー２５ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３４とライザー２５ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第１実施形態に係る車両用シート装置１０と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

また、本第１実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、内歯歯車５２にてリンク３１に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３２に取り付けられることに限らず、内歯歯車５２にてリンク３２に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３１に取り付けられてもよい。また、ラウンドユニット４０ｂは、内歯歯車５２にてリンク３３に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３４に取り付けられることに限らず、内歯歯車５２にてリンク３４に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３３に取り付けられてもよい。第１実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂや第１実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂについても同様である。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、ラウンドユニットの構造を変更している点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態に係る車両用シート装置１０は、上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０に対して、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えてラウンドユニット１００，１００を採用するとともに、車両用シート１１を押し上げる方向にリンク３１及びリンク３２とリンク３３及びリンク３４とをそれぞれ付勢するスプリング（図示略）を新たに採用するようにして構成される。

ラウンドユニット１００は、図１２～図１４に示すように、シャフト１１２及び操作レバー（図示略）と、相対回動可能な２つのプレートとして機能するベースプレート１２０及びギヤプレート１３０と、相対回動を制御するためにベースプレート１２０及びギヤプレート１３０によって形成される内部空間（キャビティ）内に配置される４つのロックギヤ（２つの第１ロックギヤ１４１及び２つの第２ロックギヤ１４２）、ロック用部材として機能するカム１５０、２つのバネ部材１６０及び略円板状のレバー板１７０、カバーブラケット１８０等を備えるように構成されている。

ベースプレート１２０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、リンク３２の他側端部３２ｂへの溶接固定時に利用する複数の突起１２１が形成されており、上記キャビティを構成する内側面に、各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向に案内するための４つの案内凸部１２２、１２３、１２２、１２３が形成されている。

ギヤプレート１３０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、リンク３１の他側端部３１ｂへの溶接固定時に利用する複数の突起１３１が形成されており、上記キャビティを構成する環状外縁部の内周面に、全周にわたって内歯１３２が形成されている。

両第１ロックギヤ１４１及び両第２ロックギヤ１４２の外周側には、ギヤプレート１３０の内歯１３２と噛合可能な外歯１４１ａ、１４２ａがそれぞれ形成されている。また、各ロックギヤ１４１、１４２には、ギヤプレート側に突出する突起１４１ｂ、１４２ｂがそれぞれ形成されている。両第１ロックギヤ１４１は、案内凸部１２３に案内される可動ガイド１４３と案内凸部１２２の側周部との直線部分（ガイド部分）に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。また、両第２ロックギヤ１４２は、案内凸部１２３、１２２の側周部のガイド部分に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。

ベースプレート１２０の中央には、中心に貫通孔１５１が形成される板状のカム１５０が回動可能に配設されている。カム１５０には、外周面に各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接するカム面１５２が形成され、側面にバネ部材１６０の一端が係合する２つの係合穴１５３とギヤプレート側に突出する２つの円柱状の突起１５４とが形成されている。

カム１５０は、２つのバネ部材１６０の一端とそれぞれ係合することにより、ロック回動方向（図１３及び図１４にて時計方向）に強く付勢されている。これにより、カム１５０は、カム面１５２にて各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接することで、上記両バネ部材１６０によるロック回動方向の付勢力により各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向外側に強く付勢することとなる。なお、両バネ部材１６０の他端は、それぞれ可動ガイド１４３の貫通穴に係合されている。

カム１５０の貫通孔１５１には、シャフト１１２の軸端が挿入され、このシャフト１１２を回動させることにより両バネ部材１６０の付勢力に抗してカム１５０をアンロック回動方向（図１３及び図１４にて反時計方向）に回動させることができるようになっている。

レバー板１７０には、カム１５０の両突起１５４にそれぞれ嵌合する貫通孔１７１と、２つのカム孔１７２及び２つのカム孔１７３とが設けられている。レバー板１７０は、これら両貫通孔１７１と両突起１５４とをそれぞれ嵌合させ、両カム孔１７２に突起１４１ｂをそれぞれ挿通させ、両カム孔１７３に突起１４２ｂをそれぞれ挿通させた状態で、カム１５０及び各ロックギヤ１４１、１４２に組み付けられている。

これにより、レバー板１７０がカム１５０とともにアンロック回動方向に回動すると、カム孔１７２の内周縁が両第１ロックギヤ１４１の突起１４１ｂにそれぞれ当接するとともにカム孔１７３の内周縁が両第２ロックギヤ１４２の突起１４２ｂにそれぞれ当接する。さらにレバー板１７０がアンロック回動方向に回動すると、これら突起１４１ｂ、突起１４２ｂが各カム孔１７２、１７３の内周縁により半径方向内側に付勢されて、各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動することとなる。

そして、各ロックギヤ１４１、１４２及び可動ガイド１４３やカム１５０などを上記キャビティ内に配設して一体に組み付けたベースプレート１２０及びギヤプレート１３０の側周部をカバーブラケット１８０によりリングかしめをして一体化される。これにより、ベースプレート１２０及びギヤプレート１３０は、相対回動可能に保持されるとともに軸方向への相対移動が抑制されることとなる。

このように構成される一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３２の他側端部３２ｂに溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してリンク３１の他側端部３１ｂに溶接固定して、カム１５０の貫通孔１５１に挿入したシャフト１１２に操作レバーを組み付けることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θを制御可能に機能する。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３４の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してリンク３３の他側端部に溶接固定し、そのシャフト１１２が連結シャフト４１を介して一方のラウンドユニット１００のシャフト１１２に連結されることで、リンク３３とリンク３４との連結角度を制御可能に機能する。

このように構成されるラウンドユニット１００を採用するリンク機構３０は、操作レバーが操作されないためにシャフト１１２が回動しない場合には、各ロックギヤ１４１、１４２の外歯１４１ａ、１４２ａがギヤプレート１３０の内歯１３２に噛合してベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回動が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態になり、シート高さが維持される。

操作レバーの操作に応じてシャフト１１２が上記アンロック回動方向に回動する場合には、シャフト１１２とともにカム１５０がバネ部材１６０の付勢力に抗してアンロック回動方向に押し回されることで、レバー板１７０によって各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動する。これにより、外歯１４１ａ、１４２ａと内歯１３２との噛合が解除されてベースプレート１２０とギヤプレート１３０とが相対回動可能な状態になることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態になる。

このリンク連結角度可変状態にて乗員が腰を浮して上記スプリングの付勢力に応じて車両用シート１１を押し上げることで、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。一方、上記リンク連結角度可変状態にて乗員の自重等を利用して車両用シート１１を上記スプリングに抗して押し下げることで、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

このように、本第２実施形態においても、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト１１２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

なお、本第２実施形態の第１変形例として、上記第１実施形態の第１変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３１の一側端部３１ａとサイドブラケット１２ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとが連結角度θを変化可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、リンク３３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

また、本第２実施形態の第２変形例として、上記第１実施形態の第２変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３２の一側端部３２ａとライザー２５ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとが連結角度θを変化可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、リンク３４の一側端部とライザー２５ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度θを変化可能に連結される。

また、本第２実施形態に係る一方のラウンドユニット１００は、ギヤプレート１３０にてリンク３１に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３２に取り付けられることに限らず、ギヤプレート１３０にてリンク３２に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３１に取り付けられてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、ギヤプレート１３０にてリンク３３に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３４に取り付けられることに限らず、ギヤプレート１３０にてリンク３４に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３３に取り付けられる。第２実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット１００や第２実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット１００についても同様である。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、第１リンク及び第２リンクを車両用シートの後側に配置している点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０のリンク機構３０は、図１等に示すように、車両用シート１１に着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第１リンクとなるリンク３１，３３及び第２リンクとなるリンク３２，３４は、リンク３５，３６に対して前方向に配置されている。なお、リンク３５及びリンク３６は、「第３リンク」の一例に相当し得る。

これにより、各リンクが傾動する際、車両用シート１１の前側が、車両用シート１１の後側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、上述したように、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部を立たせやすい着座状態や乗員がその大腿部をねかせやすい着座状態に容易に切り替えることができる。

これに対して、本実施形態に係る車両用シート装置２００は、上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０に対して、リンク機構３０に代えてリンク機構２１０を採用するようにして構成される。リンク機構２１０は、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記リンク３１に相当するリンク２１１と上記リンク３２に相当するリンク２１２とがラウンドユニット４０ａを介して連結され、上記リンク３３に相当するリンク２１３と上記リンク３４に相当するリンク２１４とがラウンドユニット４０ｂを介して連結されるように構成されている。

特に、図１５（Ａ）に示すように、リンク２１１及びリンク２１２は、車両用シート１１の後側となる位置に配置されており、リンク３５に相当するリンク２１５は、リンク２１１及びリンク２１２に対して前方向に配置されている。同様に、図１５（Ｂ）に示すように、リンク２１３及びリンク２１４は、車両用シート１１の後側となる位置に配置されており、リンク３６に相当するリンク２１６は、リンク２１３及びリンク２１４に対して前方向に配置されている。なお、リンク２１１及びリンク２１３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク２１２及びリンク２１４は、「第２リンク」の一例に相当し、リンク２１５及びリンク２１６は、「第３リンク」の一例に相当し得る。

これにより、各リンクが傾動する際、車両用シート１１の後側が、車両用シート１１の前側に対して、上下方向に大きく変動する。例えば、図１６（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを高くする操作がなされた場合には、図１６（Ｂ）に例示するように、連結角度θが大きくなるようにリンク２１１及びリンク２１２が傾動するとともにリンク２１３及びリンク２１４が傾動する（図１６（Ｂ）の符号θ１参照）。このような傾動に応じて、リンク２１５及びリンク２１６も傾動して、シート高さが高くなるように調整される。また、例えば、図１６（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを低くする操作がなされた場合には、図１６（Ｃ）に例示するように、連結角度θが小さくなるようにリンク２１１及びリンク２１２が傾動するとともにリンク２１３及びリンク２１４が傾動する（図１６（Ｃ）の符号θ２参照）。このような傾動に応じて、リンク２１５及びリンク２１６も傾動して、シート高さが低くなるように調整される。

このため、例えば、車両用シート１１の後側を高くした場合には、その車両用シート１１の後側と床面との間のスペースが大きくなるので、車両用シート１１の後方に着座している別の乗員の足先が入りやすくなり、車両用シート１１の利便性を高めることができる。

本第３実施形態の第１変形例として、図１７に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク２１１の一側端部とサイドブラケット１２ａの後側との双方に連結され、リンク２１１の他側端部とリンク２１２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク２１３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの後側との双方に連結され、リンク２１３の他側端部とリンク２１４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

このように構成される第３実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク２１１とサイドブラケット１２ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク２１３とサイドブラケット１２ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第３実施形態に係る車両用シート装置２００と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

また、本第３実施形態の第２変形例として、図１８に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク２１２の一側端部とライザー２５ａの後側との双方に連結され、リンク２１１の他側端部とリンク２１２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク２１４の一側端部とライザー２５ｂの後側との双方に連結され、リンク２１３の他側端部とリンク２１４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

このように構成される第３実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク２１２とライザー２５ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク２１４とライザー２５ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第３実施形態に係る車両用シート装置２００と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

なお、第１リンク及び第２リンクを車両用シートの後側に配置する本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態等にも適用することができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）上記第１，３実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０２１－１４６８３３号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０２１－８３６５９号公報に開示されるラウンドユニットなど、２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトが回動しない場合に２つのプレートの相対回動を規制し、シャフトの回動によってカムを押し回すことで２つのプレートを相対回動可能な状態に制御するラウンドユニットを採用してもよい。

（２）上記第１，３実施形態及び変形例等では、モータの駆動に伴ってシャフト４２を回動させることに限らず、上記第２実施形態等のように、シャフト４２に連結される操作レバー等を手動で操作することでそのシャフト４２を回動させてもよい。

（３）上記第２実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット１００に代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０１８－１１４０９５号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０１３－１６３４７４号公報に開示されるラウンドユニットなど、ベースプレートに対して半径方向に摺動可能にガイドされるロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯との噛合をカムの回動によって制御するラウンドユニットを採用してもよい。

（４）上記第２実施形態及び変形例等では、操作レバーの操作に伴ってシャフト１１２を回動させることに限らず、上記第１実施形態等のように、シャフト１１２に連結されるモータの駆動を利用して電動でシャフト１１２を回動させてもよい。

１０，２００…車両用シート装置
１１…車両用シート
１２ａ，１２ｂ…サイドブラケット（ブラケット）
２０…シートスライド機構
２５ａ，２５ｂ…ライザー（ベース部材）
３０，２１０…リンク機構
３１，３３…リンク（第１リンク）
３１ａ…一側端部
３１ｂ…他側端部
３２，３４…リンク（第２リンク）
３２ａ…一側端部
３２ｂ…他側端部
４０ａ，４０ｂ…ラウンドユニット
４２…シャフト
５１…外歯歯車（プレート）
５２…内歯歯車（プレート）
５４…くさび状カム（ロック用部材）
１００…ラウンドユニット
１１２…シャフト
１２０…ベースプレート
１３０…ギヤプレート
１４１，１４２…ロックギヤ
１５０…カム（ロック用部材）
θ…連結角度

Claims (7)

1. 車両用シートが支持されるブラケットと、
   前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
   前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
   を備える車両用シート装置であって、
   前記リンク機構は、
   一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
   一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結される第２リンクと、
   前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
   を有し、
   前記ラウンドユニットは、
   シャフト及びロック用部材と、
   前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレートと、
   を備えて、
   前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
2. 車両用シートが支持されるブラケットと、
   前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
   前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
   を備える車両用シート装置であって、
   前記リンク機構は、
   第１リンクと、
   一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
   前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
   を有し、
   前記ラウンドユニットは、
   シャフト及びロック用部材と、
   前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレートと、
   を備えて、
   前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
3. 車両用シートが支持されるブラケットと、
   前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
   前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
   を備える車両用シート装置であって、
   前記リンク機構は、
   一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
   前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
   前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
   を有し、
   前記ラウンドユニットは、
   シャフト及びロック用部材と、
   前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレートと、
   を備えて、
   前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
4. 前記２つのプレートの一方には、外歯が前記シャフトに対して同軸的となるように形成され、
   前記２つのプレートの他方には、前記外歯に噛合可能であって当該外歯と歯数が異なる内歯が形成され、
   前記ロック用部材は、
   前記２つのプレートの一方の第１周面と前記２つのプレートの他方の第２周面との間に介在して前記２つのプレートを偏心させることで一部の前記外歯と前記内歯とを噛合させ、前記シャフトに対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在して前記第１周面及び前記第２周面に押圧されることで前記２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じた前記シャフトの回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の前記押圧が解除されて前記２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
5. 前記２つのプレートの一方には、内歯が前記シャフトに対して同軸的となるように形成され、
   前記ロック用部材は、
   前記２つのプレートの他方に対して半径方向に摺動可能にガイドされるように組み付けられて前記内歯と噛合可能な外歯を有するロックギヤと、
   前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロックギヤに対して半径方向内側から当接して前記外歯を前記内歯に噛合させることで前記２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じた前記シャフトの回動によって押し回されることで前記当接が解除されて前記２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムと、
   を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
6. 前記リンク機構は、前記第１リンク及び前記第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、
   前記車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記第３リンクに対して前記前方向に配置されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
7. 前記リンク機構は、前記第１リンク及び前記第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、
   前記車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、前記第３リンクは、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して前記前方向に配置されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用シート装置。

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