WO2025005377A1 - 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치 - Google Patents

팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치 Download PDF

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folding link
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박종우
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Definitions

  • the present invention relates to a posture change device for a wheelchair that helps a user change posture while riding the wheelchair, and more specifically, to a posture change device for a wheelchair having armrests.
  • wheelchairs are mobility assistance devices that help disabled, sick, or elderly people with limited mobility move around comfortably.
  • wheelchairs consist of a seat, a backrest, and wheels mounted on both sides of the seat.
  • Manual wheelchairs are often used, where the rider turns the wheels by hand or an assistant holds a handle from behind and pushes them.
  • Electric wheelchairs are generally wheelchairs that use a motor to drive the wheels and have the advantage of making it easier for people with disabilities, patients, or elderly people with limited mobility to move around.
  • the armrest may not rotate or may move to the wrong position, preventing the control panel installed on the armrest from being properly touched.
  • the present invention provides a posture change device for a wheelchair that allows easy control of armrests when changing postures.
  • the present invention provides a posture change device for a wheelchair that is compact, allows easy posture change, and can be attached to and detached from a two-wheeled wheelchair.
  • a wheelchair posture conversion device having an armrest includes a seat support for supporting a user's hips, a leg support extending downward from the seat support and rotatably installed with respect to the seat support, a backrest extending upward from the seat support and rotatably installed with respect to the seat support, a base disposed below the seat support and supporting the seat support, a folding drive unit rotating the leg support unit and the backrest unit with respect to the seat support, and an armrest rotatably connected to the folding drive unit, wherein the folding drive unit is rotatably connected to the backrest unit and the leg support unit and includes a first folding link and a second folding link spaced apart in a height direction of the leg support unit, and the armrest is rotatably connected to the first folding link and can be supported by the second folding link.
  • the armrest is rotatably connected to the first folding link and supported by the second folding link, so that when the user's posture is changed, the armrest can also be easily controlled.
  • a wheelchair posture change device is provided with a lifting drive unit, a rotation drive unit, and a folding drive unit so as to be able to change the user's posture in various ways, and is also provided with a folding drive unit so as to be able to simultaneously change the leg support unit and the backrest unit.
  • the lifting drive unit includes two lifting links and a lifting cylinder, a parallelogram link structure is formed to structurally absorb gravitational torque and independently compensate for the gravity of the joint, thereby enabling stable and easy posture change.
  • the lifting link is equipped with a lifting spring so that it can be easily deformed with a small force, and the backrest and footrest move in conjunction with the folding link, thereby eliminating the mismatch between the joints of the user and the device, thereby further increasing user convenience.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view illustrating a posture conversion device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a lifting drive unit and a rotation drive unit according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a drawing illustrating a folding driving unit and a rotation driving unit according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a drawing illustrating a backrest according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a drawing illustrating a portion of a bridge support according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a drawing illustrating a state in which the armrest of a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention is rotated.
  • FIG. 8 is a side view illustrating a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention in a lying state.
  • FIG. 9 is a side view illustrating a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention in a standing state.
  • a wheelchair posture conversion device having an armrest includes a seat support for supporting a user's hips, a leg support extending downward from the seat support and rotatably installed with respect to the seat support, a backrest extending upward from the seat support and rotatably installed with respect to the seat support, a base disposed below the seat support and supporting the seat support, a folding drive unit rotating the leg support unit and the backrest unit with respect to the seat support, and an armrest rotatably connected to the folding drive unit, wherein the folding drive unit is rotatably connected to the backrest unit and the leg support unit and includes a first folding link and a second folding link spaced apart in a height direction of the leg support unit, and the armrest is rotatably connected to the first folding link and can be supported by the second folding link.
  • the armrest may be formed with a position projection protruding rearward
  • the second folding link may be formed with a support column that is combined with the position projection and supports the position projection
  • a fixed magnet coupled to the support column by magnetic force may be installed in the position protrusion.
  • the armrest includes an armrest on which a user's arm rests and an armrest frame that protrudes from the armrest and is coupled to the first folding link, a position-adjusting magnet may be installed on the first folding link, and a magnetic plate coupled to the position-adjusting magnet may be installed on the armrest frame.
  • a wheelchair posture change device may further include an elevating drive unit for elevating the seat support relative to the base and a rotating drive unit for rotating the seat support relative to the elevating drive unit.
  • one longitudinal end of the folding driving unit may be fixed to the backrest, and the other longitudinal end of the folding driving unit may be fixed to the leg support.
  • the folding driving unit may include a folding cylinder having one longitudinal end connected to the first folding link and the other longitudinal end connected to the second folding link.
  • the first folding link and the second folding link may be provided with a folding spring that pushes the second folding link against the first folding link.
  • the leg support part further includes a footrest upper frame connected to the first folding link and the second folding link
  • the backrest part further includes a backrest frame connected to the first folding link and the second folding link
  • the joining points of the footrest upper frame and the backrest frame connected to the first folding link and the second folding link can be respectively positioned at the four corners of a parallelogram.
  • the rotational driving unit may be coupled to a side of the first folding link, and the elevating driving unit may be coupled to a rear surface of the rotational driving unit.
  • the rotation driving unit connects the lifting driving unit and the folding driving unit, and can rotate the seat support via the folding driving unit.
  • two folding driving units may be installed at the lower portion of the seat support, and the lifting driving unit may be installed between the spaced folding driving units.
  • the elevating drive unit may include a first elevating link connecting the base and the rotational drive unit, a second elevating link connecting the base and the rotational drive unit but spaced apart from the first elevating link, and a elevating cylinder having one longitudinal end connected to the first elevating link and the other longitudinal end connected to the second elevating link.
  • the first lifting link and the second lifting link may be provided with a lifting spring that pushes the second lifting link against the first lifting link.
  • connection points of the rotational driving unit connected to the first lifting link and the second lifting link and the base can be located at the four vertices of a parallelogram.
  • the leg support may include a foot plate upper frame connected to the first folding link and the second folding link, a pair of foot plate lower frames connected to the lower portion of the foot plate upper frame, a transfer bar respectively inserted into the interior of the pair of foot plate lower frames and installed to be movable in the longitudinal direction of the foot plate lower frames, a foot plate connected to the lower portion of the transfer bar and supporting the user's foot, and a connecting rod connected to the upper portion of the transfer bar and connecting the transfer bar and the second folding link.
  • the backrest part may include a backrest frame connected to the first folding link and the second folding link, a pair of slider bars inserted into the backrest frame and installed to be movable in the longitudinal direction of the backrest frame, a backrest plate connected to the pair of slider bars and supporting the user's back, and a transfer rod connected to the lower portions of the slider bars and connecting the slider bars and the second folding link.
  • the first gap between the pair of footrest subframes may be smaller than the second gap between the pair of slider bars.
  • a wheelchair posture change device (100) may include a seat support (110), a backrest (120), a leg support (130), a base (170), an elevation drive unit (140), a rotation drive unit (150), a folding drive unit (160), and an armrest (180).
  • the wheelchair posture change device (100) according to the present embodiment is a device that is detachably coupled to an electric wheelchair having two wheels or a wheel frame to help a user of an electric wheelchair change posture.
  • the present invention is not limited thereto, and the posture change device (100) may be applied to a wheelchair having four wheels or to a manual wheelchair.
  • the seat support (110) supports the user's buttocks and can be fixed to the folding drive unit (160).
  • a cushion, etc. can be installed on the seat support (110).
  • the backrest unit (120) extends upward from the seat support (110) and is installed so as to be rotatable with respect to the seat support (110).
  • the backrest unit (120) can be connected to the seat support (110) via the folding drive unit (160).
  • the leg support (130) extends downward from the seat support (110) and is installed so as to be rotatable with respect to the seat support (110).
  • the leg support (130) can be coupled to the seat support (110) via a folding drive (160).
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a lifting drive unit and a rotation drive unit according to one embodiment of the present invention.
  • the lifting drive unit (140) raises and lowers the seat support (110) and can be fixed to the base (170).
  • the base (170) supports the lifting drive unit (140) at the bottom of the lifting drive unit and can be formed in the shape of a pillar.
  • the base (170) can be removably coupled to a wheelchair or wheel frame.
  • the wheel frame (not shown) can include two wheels and a driving motor driving the wheels.
  • the wheel frame (not shown) can further include a support module supporting the driving motor and the wheels and one or more auxiliary wheels.
  • the wheel frame (not shown) can include four or more wheels.
  • the base (170) can be detachably connected to a wheel frame (not shown) using a bolt, pin, clamp, or the like. Accordingly, the posture change device (100) according to the present embodiment can be applied to various types of wheelchairs.
  • the lifting drive unit (140) may include a first lifting link (141), a second lifting link (142), a lifting cylinder (143), and a lifting spring (145).
  • the first lifting link (141) and the second lifting link (142) connect the base (170) and the rotation driving unit (150), and may be arranged in parallel.
  • the first lifting link (141) and the second lifting link (142) are rotatably connected to the base (170) and the rotation driving unit (150), and may be spaced apart in the height direction with a gap.
  • the lifting drive unit (140) is located at the lower center in the width direction of the seat support (110), and may be arranged between the spaced-apart folding drive units (160).
  • the first lifting link (141) and the second lifting link (142) include two spaced bars and a support bar supporting the bars, and the lifting cylinder (143) and the lifting spring (145) can be rotatably coupled to the support bar.
  • the first lifting link (141) and the second lifting link (142) can be arranged in parallel to form a parallelogram link structure. More specifically, the connection points of the rotary driving part (150) and the base (170) connected to the first lifting link (141) and the second lifting link (142) are located at the four vertices of the parallelogram.
  • the lifting cylinder (143) may be formed of an electric motor-based linear actuator, a hydraulic or pneumatic cylinder, and may push or pull the first lifting link (141) relative to the second lifting link (142).
  • the lifting cylinder (143) may be connected adjacent to one longitudinal end of the first lifting link (141) and adjacent to the other longitudinal end of the second lifting link (142). That is, the lifting cylinder (143) may be connected to the rear side of the first lifting link (141) arranged at the bottom and to the front side of the second lifting link (142) arranged at the top.
  • the rotation driving unit (150) When the lifting cylinder (143) pushes the second lifting link (142), the rotation driving unit (150) can rise, and when the lifting cylinder (143) pulls the second lifting link (142), the rotation driving unit (150) can descend.
  • Two lifting springs (145) are installed in the first lifting link (141) and the second lifting link (142), and the lifting springs (145) can exert a force to push the second lifting link (142) against the first lifting link (141).
  • the lifting springs (145) can be connected adjacent to one longitudinal end of the first lifting link (141) and adjacent to the other longitudinal end of the second lifting link (142).
  • the lifting springs (145) can be formed of a gas spring, but the present invention is not limited thereto.
  • the lifting springs (145) can be arranged parallel to the lifting cylinder (143). When the lifting springs (145) are installed in this manner, the lifting springs (145) compensate for the load and can raise or lower the seat support (110) with a small force.
  • the rotation drive unit (150) is fixed to the front of the first lifting link (141) and the second lifting link (142), and may include a motor.
  • the rotation drive unit (150) can rotate the seat support (110) with respect to the lifting drive unit (140).
  • the rotation drive unit (150) is connected to the seat support (110) via the first folding link (162), and the folding drive unit (160) can be rotated by the rotation drive unit (150).
  • FIG. 4 is a drawing illustrating a folding driving unit and a rotation driving unit according to one embodiment of the present invention.
  • two folding driving units (160) are installed at the bottom of the seat support (110), and the folding driving units (160) are spaced apart in the width direction of the seat support (110).
  • the folding driving units (160) rotate the leg support unit (130) and the backrest unit (120) with respect to the seat support unit (110).
  • One end of the folding drive unit (160) is coupled to the backrest unit (120), and the other end of the folding drive unit (160) is coupled to the leg support unit (130).
  • the upper end of the folding drive unit (160) can be fixed to the seat support unit (110).
  • the folding drive unit (160) may include a first folding link (161), a second folding link (162), a folding cylinder (163), an auxiliary spring (164), and a folding spring (165).
  • the first folding link (161) and the second folding link (162) connect the backrest unit (120) and the leg support unit (130) and may be arranged in parallel.
  • the first folding link (161) and the second folding link (162) are rotatably connected to the backrest part (120) and the leg support part (130), and can be spaced apart in the height direction with a gap.
  • the first folding link (161) and the second folding link (162) can be arranged in parallel to form a parallelogram link structure. That is, the connecting points of the footrest upper frame (136) and the backrest frame (121) connected to the first folding link (161) and the second folding link (162) are respectively located at the four corners of the parallelogram.
  • the first folding link (161) and the second folding link (162) include two spaced bars and a support bar supporting the bars, and the folding cylinder (163), the auxiliary spring (164), and the folding spring (165) can be rotatably coupled to the support bar.
  • the first folding link (161) is fixed to the lower portion of the seat support (110) and rotates together with the seat support (110).
  • the first folding link (161) has a protrusion formed that protrudes downward, and a rotation driving unit (150) can be fixed to the protrusion.
  • the folding cylinder (163) may be comprised of an electric motor-based linear actuator, a hydraulic or pneumatic cylinder, and may push or pull the first folding link (161) relative to the second folding link (162).
  • the folding cylinder (163) may be connected adjacent to one longitudinal end of the first folding link (161) and adjacent to the other longitudinal end of the second folding link (162). That is, the folding cylinder (163) may be connected to the front side of the second folding link (162) arranged at the bottom and to the rear side of the first folding link (161) arranged at the top.
  • the folding cylinder (163) pushes the second folding link (162), the backrest (120) and the leg support (130) can be unfolded, and when the folding cylinder pulls the second folding link (162), the backrest (120) and the leg support (130) can be raised.
  • first folding link (161) and the second folding link (162) form a parallelogram link structure and are connected to the backrest (120) and the leg support (130), the backrest (120) and the leg support (130) can be simultaneously unfolded or raised by one folding cylinder (163).
  • a folding spring (165) is installed on the first folding link (161) and the second folding link (162) to push the second folding link (162) against the first folding link (161), and the auxiliary spring (164) and the folding spring (165) are connected in an intersecting direction.
  • the folding spring (165) can be arranged to intersect with the folding cylinder (163).
  • the auxiliary spring (164) assists the power of the rotary drive unit (150) when the rotary drive unit (150) lifts the seat support (110).
  • the backrest part (120) may include a backrest frame (121) connected to a folding drive part (160), a slider bar (122) inserted into the backrest frame (121) and installed to be movable in the longitudinal direction of the backrest frame (121), a backrest plate (125) connected to the slider bar (122) and supporting the user's back, and a transfer rod (123) connected to the lower part of the slider bar (122) and connecting the slider bar (122) and the first folding link (161).
  • the transfer rod (123) and the slider bar (122) are connected via a pin (129), and a guide hole (121b) through which the pin (129) is inserted and moved may be formed in the backrest frame (121).
  • the backrest portion (120) may further include a support bar (126) connecting a pair of spaced slider bars (122).
  • the second folding link (162) moves downward with respect to the seat base (110) and the first folding link (161). Accordingly, the transport rod (123) is coupled with the second folding link (162) to pull the slider bar (122) when the backrest (120) is unfolded, and accordingly, the backrest plate (125) moves downward along the backrest frame (121).
  • the backrest plate (125) can be pushed upward by the transport rod (123).
  • the backrest plate (125) when the backrest part (120) is unfolded, the backrest plate (125) can move downward to support the back, and when the backrest part (120) is raised, the backrest plate (125) can move upward to stably support the back.
  • the leg support (130) may include a footrest upper frame (136) connected to the first folding link (161) and the second folding link (162), a front support member (138) fixed to the front of the footrest upper frame (136), a footrest lower frame (131) fixed to the front support member (138) and connected downward, a transfer rod (132) inserted into the footrest lower frame (131) and installed to be movable in the longitudinal direction of the footrest lower frame (131), a footrest (133) connected to the lower portion of the transfer rod (132) and supporting the user's foot, and a connecting rod (134) connected to the upper portion of the transfer rod (132) and connecting the transfer rod (132) and the second folding link (162).
  • the footrest upper frame (136) is coupled with the first folding link (161) and the second folding link (162) to support the first folding link (161) and the second folding link (162).
  • the footrest upper frame (136) may include a protrusion (136a) that protrudes rearward and is coupled to the second folding link (161).
  • a front support member (138) connecting the footrest upper frames (136) may be installed in front of the footrest upper frame (136).
  • a footrest lower frame (131) is fixed to the front support member (138), and a pair of footrest lower frames (131) extend downward from the front support member (138).
  • a connecting rod (134) is connected to each of the pair of footrest lower frames (131), and a second folding link (162) is fixed to the connecting rod (134).
  • the connecting rod (134) and the foot plate lower frame (131) are connected via a pin (139), and a guide hole (131a) through which the pin (139) is inserted and moved can be formed in the foot plate lower frame (131).
  • the connecting rod (134) pushes the transfer bar (132) when the leg support (130) is unfolded, and accordingly, the footrest (133) moves downward.
  • the footrest (133) can be pulled upward by the connecting rod (134).
  • the footrest (133) moves downward to minimize foot discomfort, and when the leg support (130) is raised, the footrest moves upward to stably support the foot.
  • the backrest frame (121) includes an upper projection (121a) that protrudes in the width direction and is coupled to a first folding link (161), a second folding link (162) is coupled to the lower end of the backrest frame (121), and a first folding link (161) is coupled to the upper projection (121a).
  • the backrest frame (121) and the footrest upper frame (136) are arranged parallel, and the first folding link (161) and the second folding link (162) are arranged parallel to form a parallelogram link structure. That is, the connecting points of the footrest upper frame (136) and the backrest frame (121) connected to the first folding link (161) and the second folding link (162) are respectively located at the four corners of the parallelogram.
  • the first gap (d1) between the pair of footrest subframes (131) may be smaller than the second gap (d2) between the pair of slider bars (122).
  • the width of the footrest (133) along the first gap (d1) between the pair of footrest subframes (131) may be smaller than the width of the backrest (125) along the same direction. Accordingly, when the base (170) is coupled to the wheelchair or wheel frame while stably supporting the user's back, the footrest subframe (131) and the footrest (133) are positioned between the two wheels of the wheelchair, so that attachment to and detachment from the wheelchair or wheel frame may be easy.
  • An armrest (180) is rotatably installed in the folding driving unit (160).
  • the armrest (180) is rotatably connected to the first folding link (161) and supported by the second folding link (162).
  • the armrest (180) is a part that supports the user's arm, and a control panel (183) for controlling the wheelchair can be installed in the armrest (180).
  • the armrest (180) may include an armrest stand (181) on which the user's arm rests, and an armrest frame (182) that protrudes downward from the armrest stand (181) and is coupled to a first folding link (161).
  • a position projection (185) that protrudes rearward may be formed on the armrest frame (182), and a support column (166) that is coupled with the position projection (185) and supports the position projection (185) may be formed on the second folding link (162).
  • the support pillar (166) limits excessive rotation of the armrest (180) and supports the armrest (180).
  • a fixed magnet (187) is installed in the position protrusion (185), and the support pillar (166) may be made of a magnetic body that is coupled with the fixed magnet (187). Accordingly, the support pillar (166) and the position protrusion (185) are attracted to each other by magnetic force, so that the armrest frame (182) and the second folding link (162) can be easily coupled.
  • a position-adjusting magnet (167) is installed in the first folding link (161), and a magnetic plate (186) coupled with the position-adjusting magnet is installed in the armrest frame (182). Accordingly, after the armrest (180) is separated from the support column (166) and rotated, the magnetic plate (1896) and the position-adjusting magnet (167) are coupled to support the armrest (180).
  • a limit projection (168) that controls the rotation of the armrest is installed in the first folding link (161), and the limit projection (168) prevents the armrest (180) from rotating excessively.
  • FIG. 8 is a side view illustrating a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention in a lying state.
  • the armrest (180) can be rotated with respect to the first folding link (161) by the support column (166).
  • the armrest (180) is also lowered to some extent, but the degree of lowering of the armrest (180) is minimal.
  • the armrest (180) is rotated to maintain an angle that is almost perpendicular to the backrest (120), so that the user can comfortably rest their arms and easily operate the control panel (183).
  • FIG. 9 is a side view illustrating a posture change device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention in a standing state.
  • the posture change device stands up.
  • the armrest (180) can rotate with respect to the first folding link (161) by the support column (166) and maintain an angle that is almost perpendicular to the backrest (120).
  • the wheelchair posture change device can provide convenience to the user by easily changing the posture, such as sitting, standing, forward tilting, backward tilting, and reclining.
  • first lifting link (141) and the second lifting link (142) form a parallelogram link structure
  • first folding link (161) and the second folding link (162) form a parallelogram link structure
  • a lightweight and compact device is configured by the two parallelogram link structures, and modularization is easy with a small support area.
  • the lifting spring (145) and the folding spring (164, 165) are provided, the gravitational torque due to the relative motion between the joints is structurally absorbed, and the load can be compensated for independently for each joint.
  • the armrest (180) rotates during the movement of the first folding link (161) and the second folding link (162), a suitable armrest (180) rotation position can be provided to the user even when changing postures such as standing and reclining.
  • the armrest (180) can be manually rotated and fixed in a desired position.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치는, 사용자의 엉덩이를 지지하는 좌석 받침대, 상기 좌석 받침대에서 하부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전가능하게 설치된 다리 지지부, 상기 좌석 받침대에서 상부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부, 상기 좌석 받침대의 하부에 배치되어 상기 좌석 받침대를 지지하는 베이스, 상기 다리 지지부와 상기 등받이부를 상기 좌석 받침대에 대하여 회전시키는 폴딩 구동부, 및 상기 폴딩 구동부에 회전 가능하게 결합된 팔걸이를 포함하고, 상기 폴딩 구동부는 상기 등받이부와 상기 다리 지지부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다리 지지부의 높이 방향으로 이격된 제1 폴딩 링크와 제2 폴딩 링크를 포함하고, 상기 팔걸이는 상기 제1 폴딩 링크에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제2 폴딩 링크에 지지될 수 있다.

Description

팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치
본 발명은 사용자가 휠체어에 탑승한 상태로 자세 전환이 가능하도록 돕는 휠체어용 자세 변환 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치에 관한 것이다.
노약자, 중증 피간호인 및 장애인 등 자력으로 목욕이 불가능한 피간호인의 경우 간호인의 도움을 받아서 목욕을 하게 된다. 최근에는 노령인구의 증가로 인해 자력으로 침대에 눕거나 이동이 어려운 피간호인이 늘어나고 있는 추세여서 간병인의 업무가 가중되고 있으며, 그에 따라 피간호인 및 간호인의 편의성을 향상시키고자 하는 여러 가지 장치 등이 소개되고 있다.
이러한 장치들 중에서 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 편하게 이동할 수 있도록 돕기 위한 이동보조장치이다.
이러한 휠체어는 시트와 등받이, 그리고 시트의 양측에 장착된 바퀴로 구성되어 있으며, 탑승자가 바퀴를 손으로 직접 회전시키거나 보조자가 뒤에서 손잡이를 잡고 밀어 움직이는 수동 휠체어가 많이 사용되고 있다.
최근에는 수동으로 바퀴를 움직일 필요 없는 전동휠체어가 많이 개발되고 있으며, 다양한 제품이 출시되어 판매되고 있다.
전동휠체어는 일반적으로 모터를 이용해 바퀴를 구동시키며 이동하는 형태의 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자의 이동을 편리하게 하는 이점을 가지고 있다.
그러나, 단순히 이동만을 목적으로 하는 장치의 경우 거동이 불편한 사용자가 이동하기에는 용이하지만, 입식활동 및 원활한 혈액순환을 위한 추가적인 자세의 변경이 불가능하다.
특히, 중증의 장애인이나 노약자의 경우 휠체어에 탑승 및 하차하는 것 이외에도 욕창 방지를 위해 주기적으로 자세를 변경하는 것이 어려우며, 이를 위해서는 간병인이 상시 주변에서 대기해야 하는 불편함이 있다.
이에 사용자의 자세 전환이 가능한 전동 휠체어가 개발되고 있으나, 종래의 전동 휠체어는 부피가 크고, 지지 면적이 넓어 소형 및 경량화에 어려움이 있다.
또한, 전동 휠체어의 자세 변환 시에 팔걸이가 회전하지 않거나 팔걸이가 잘못된 위치로 이동하여 팔걸이에 설치된 컨트롤 패널을 제대로 터치하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 자세 변환 시 팔걸이의 제어가 용이한 휠체어용 자세 변환 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 컴팩트하고 용이하게 자세변환이 가능하며, 투휠 휠체어에 탈부착이 가능한 휠체어용 자세 변환 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치는, 사용자의 엉덩이를 지지하는 좌석 받침대, 상기 좌석 받침대에서 하부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전가능하게 설치된 다리 지지부, 상기 좌석 받침대에서 상부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부, 상기 좌석 받침대의 하부에 배치되어 상기 좌석 받침대를 지지하는 베이스, 상기 다리 지지부와 상기 등받이부를 상기 좌석 받침대에 대하여 회전시키는 폴딩 구동부, 및 상기 폴딩 구동부에 회전 가능하게 결합된 팔걸이를 포함하고, 상기 폴딩 구동부는 상기 등받이부와 상기 다리 지지부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다리 지지부의 높이 방향으로 이격된 제1 폴딩 링크와 제2 폴딩 링크를 포함하고, 상기 팔걸이는 상기 제1 폴딩 링크에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제2 폴딩 링크에 지지될 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 휠체어용 자세 변환 장치는 팔걸이가 제1 폴딩 링크에 회전 가능하게 결합되고, 제2 폴딩 링크에 지지되어 사용자의 자세가 전환될 때, 팔걸이도 용이하게 제어될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 휠체어용 자세 변환 장치는 승강 구동부, 회전 구동부, 폴딩 구동부를 구비하여 사용자의 자세를 다양하게 전환할 수 있을 뿐만 아니라, 폴딩 구동부를 구비하여 다리 지지부와 등받이부를 동시에 변형시킬 수 있다.
또한, 승강 구동부가 2개의 승강 링크와 승강 실린더를 포함하므로 평행사변형 링크구조를 형성하여 중력토크를 구조적으로 흡수하고 독립적으로 관절의 중력을 보상함으로써, 안정적이고 용이하게 자세 변환을 구현할 수 있다.
또한, 승강 링크에는 승강 스프링이 설치되어 작은 힘으로 용이하게 변형될 수 있을 뿐만 아니라, 등받이판과 발판이 폴딩 링크와 맞물려 이동하므로 사용자와 장치의 관절 불일치를 해소하게 되어 사용자 편의가 보다 증대될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 구동부와 회전 구동부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 구동부와 회전 구동부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등받이부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 지지부의 일부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치의 팔걸이가 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치가 눕혀진 상태를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치가 기립된 ㄹ상태를 도시한 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치는, 사용자의 엉덩이를 지지하는 좌석 받침대, 상기 좌석 받침대에서 하부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전가능하게 설치된 다리 지지부, 상기 좌석 받침대에서 상부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부, 상기 좌석 받침대의 하부에 배치되어 상기 좌석 받침대를 지지하는 베이스, 상기 다리 지지부와 상기 등받이부를 상기 좌석 받침대에 대하여 회전시키는 폴딩 구동부, 및 상기 폴딩 구동부에 회전 가능하게 결합된 팔걸이를 포함하고, 상기 폴딩 구동부는 상기 등받이부와 상기 다리 지지부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다리 지지부의 높이 방향으로 이격된 제1 폴딩 링크와 제2 폴딩 링크를 포함하고, 상기 팔걸이는 상기 제1 폴딩 링크에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제2 폴딩 링크에 지지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 팔걸이에는 후방으로 돌출된 포지션 돌기가 형성되고, 상기 제2 폴딩 링크에는 상기 포지션 돌기와 결합되어 상기 포지션 돌기를 지지하는 지지 기둥이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 포지션 돌기에는 상기 지지 기둥과 자기력에 의하여 결합되는 고정 자석이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 팔걸이는 사용자의 팔이 안착되는 팔걸이대와 상기 팔걸이대에서 돌출되어 상기 제1 폴딩 링크에 결합되는 팔걸이 프레임을 포함하고, 상기 제1 폴딩 링크에는 위치조절 자석이 설치되고, 상기 팔걸이 프레임에는 상기 위치조절 자석과 결합되는 자성체 플레이트가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치는 상기 베이스에 대하여 상기 좌석 받침대를 승강시키는 승강 구동부와 상기 승강 구동부에 대하여 상기 좌석 받침대를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 폴딩 구동부의 길이방향 일측 단부는 상기 등받이부에 고정되고, 상기 폴딩 구동부의 길이방향 타측 단부는 상기 다리 지지부에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 폴딩 구동부는 길이방향 일측 단부가 상기 제1 폴딩 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 폴딩 링크에 연결된 폴딩 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 폴딩 링크와 상기 제2 폴딩 링크에는 상기 제2 폴딩 링크를 상기 제1 폴딩 링크에 대하여 밀어내는 폴딩 스프링이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 다리 지지부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 발판 상부프레임을 더 포함하고, 상기 등받이부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 등받이 프레임을 더 포함하며, 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결되는 상기 발판 상부프레임과 상기 등받이 프레임의 결합지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 각각 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 폴딩 링크의 측면에 상기 회전 구동부가 결합되고, 상기 회전 구동부의 배면에 상기 승강 구동부가 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 회전 구동부는 상기 승강 구동부와 상기 폴딩 구동부를 연결하며, 상기 폴딩 구동부를 매개로 상기 좌석 받침대를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 좌석 받침대의 하부에는 2개의 상기 폴딩 구동부가 설치되고, 이격된 상기 폴딩 구동부 사이에 상기 승강 구동부가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 승강 구동부는 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하는 제1 승강 링크, 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하되 상기 제1 승강 링크에서 이격된 제2 승강 링크, 및 길이방향 일측 단부가 상기 제1 승강 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 승강 링크에 연결된 승강 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 승강 링크와 상기 제2 승강 링크에는 상기 제2 승강 링크를 상기 제1 승강 링크에 대하여 밀어내는 승강 스프링이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 승강 링크 및 상기 제2 승강 링크와 연결되는 상기 회전구동부와 상기 베이스의 연결지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 다리 지지부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 발판 상부프레임과, 상기 발판 상부프레임의 하부로 이어진 한 쌍의 발판 하부프레임과, 상기 한 쌍의 발판 하부프레임 내부에 각각 삽입되어 상기 발판 하부프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 이송 막대와 상기 이송 막대의 하부에 결합되며 사용자의 발을 지지하는 발판과 상기 이송 막대의 상부에 결합되며 상기 이송 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 커넥팅 로드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 등받이부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 등받이 프레임과 상기 등받이 프레임 내부에 삽입되어 상기 등받이 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 슬라이더 막대와 상기 한 쌍의 슬라이더 막대에 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받이판과 상기 슬라이더 막대의 하부에 각각 결합되며 상기 슬라이더 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 이송 로드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 한 쌍의 발판 하부프레임 간의 제1 간격은 상기 한 쌍의 슬라이더 막대들 간의 제2 간격보다 작을 수 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치에 대해서 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치(100)는 좌석 받침대(110), 등받이부(120), 다리 지지부(130), 베이스(170), 승강 구동 부(140), 회전 구동부(150), 폴딩 구동부(160), 팔걸이(180)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치(100)는 2개의 바퀴를 갖는 전동 휠체어 또는 휠 프레임에 착탈 가능하게 결합되어 전동 휠체어 사용자의 자세 전환을 돕는 장치이다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 자세 변환 장치(100)는 4개의 바퀴를 갖는 휠체어에도 적용될 수 있으며 수동 휠체어에도 적용될 수 있다.
좌석 받침대(110)는 사용자의 엉덩이를 지지하며, 폴딩 구동부(160)에 고정될 수 있다. 좌석 받침대(110)에는 쿠션 등이 설치될 수 있다. 등받이부(120)는 좌석 받침대(110)에서 상부로 이어지며, 좌석 받침대(110)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 등받이부(120)는 폴딩 구동부(160)를 매개로 좌석 받침대(110)에 결합될 수 있다.
다리 지지부(130)는 좌석 받침대(110)에서 하부로 이어지며, 좌석 받침대(110)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 다리 지지부(130)는 폴딩 구동부(160)를 매개로 좌석 받침대(110)에 결합될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 구동부와 회전 구동부를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하여 설명하면, 승강 구동부(140)는 좌석 받침대(110)를 승강시키며, 베이스(170)에 고정될 수 있다. 베이스(170)는 승강 구동부의 하부에서 승강 구동부(140)를 지지하며, 기둥 형태로 이루어질 수 있다.
베이스(170)는 휠체어 또는 휠 프레임에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 휠프레임(미도시)은 2개의 바퀴와 바퀴를 구동하는 주행 모터를 포함할 수 있다. 또한, 휠 프레임(미도시)은 주행 모터와 바퀴를 지지하는 지지 모듈과 하나 이상의 보조 바퀴를 더 포함할 수도 있다. 또한, 휠 프레임(미도시)은 4개 또는 그 이상의 바퀴를 포함할 수도 있다.
베이스(170)는 볼트, 핀, 또는 클램프 등을 매개로 휠 프레임(미도시)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라 본 실시예에 따른 자세 변환 장치(100)는 다양한 종류의 휠체어에 적용될 수 있다.
승강 구동부(140)는 제1 승강 링크(141), 제2 승강 링크(142), 승강 실린더(143), 승강 스프링(145)을 포함할 수 있다. 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)는 베이스(170)와 회전 구동부(150)를 연결하며, 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)는 베이스(170)와 회전 구동부(150)에 회전 가능하게 연결되며, 간격을 두고 높이방향으로 이격될 수 있다. 승강 구동부(140)는 좌석 받침대(110)의 폭방향 중앙 하부에 위치하며, 이격된 폴딩 구동부(160)들 사이에 배치될 수 있다.
제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)는 이격된 2개의 막대와 막대들을 지지하는 지지바를 포함하며, 승강 실린더(143)와 승강 스프링(145)은 지지바에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)는 평행하게 배치되어 평행사변형 링크구조를 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 승강 링크(141) 및 제2 승강 링크(142)와 연결되는 회전구동부(150)와 베이스(170)의 연결지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 위치한다.
승강 실린더(143)는 전기 모터 기반 선형 구동기, 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있으며, 제1 승강 링크(141)를 제2 승강 링크(142)에 대하여 밀거나 당길 수 있다. 승강 실린더(143)는 제1 승강 링크(141)의 길이방향 일측 단부와 인 접하게 연결되고, 제2 승강 링크(142)의 길이방향 타측 단부와 인접하게 연결될 수 있다. 즉, 승강 실린더(143)는 하부에 배치된 제1 승강 링크(141)의 후방쪽에 연결되고, 상부에 배치된 제2 승강 링크(142)의 전방쪽에 연결될 수 있다.
승강 실린더(143)가 제2 승강 링크(142)를 밀면 회전 구동부(150)가 상승하고, 승강 실린더(143)가 제2 승강 링크(142)를 당기면 회전 구동부(150)가 하강할 수 있다.
2개의 승강 스프링(145)이 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)에 설치되는데, 승강 스프링(145)은 제2 승강 링크(142)를 제1 승강 링크(141)에 대하여 밀어내는 힘을 작용할 수 있다. 승강 스프링(145)은 제1 승강 링크(141)의 길이방향 일측 단부와 인접하게 연결되고, 제2 승강 링크(142)의 길이방향 타측 단부와 인접하게 연결될 수 있다. 여기서 승강 스프링(145)은 가스 스프링으로 이루어질 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 승강 스프링(145)은 승강 실린더(143)와 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같이 승강 스프링(145)이 설치되면, 승강 스프링(145)이 하중을 보상하여 적은 힘으로도 좌석 받침대(110)를 상승 또는 하강시킬 수 있다.
회전 구동부(150)는 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)의 전방에 고정되며, 모터를 포함할 수 있다. 회전 구동부(150)는 승강 구동부(140)에 대하여 좌석 받침대(110)를 회전시킬 수 있다. 회전 구동부(150)는 제1 폴딩 링크(162)를 매개로 좌석 받침대(110)와 연결되며, 회전 구동부(150)에 의하여 폴딩 구동부(160)가 회전할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩 구동부와 회전 구동부를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하여 설명하면, 좌석 받침대(110)의 하부에는 2개의 폴딩 구동부(160)가 설치되고 폴딩 구동부(160)들은 좌석 받침대(110)의 폭 방향으로 이격 배치된다. 폴딩 구동부(160)는 다리 지지부(130)와 등받이부(120)를 좌석 받침대(110)에 대하여 회전시킨다.
폴딩 구동부(160)의 일측 단부는 등받이부(120)에 결합되고, 폴딩 구동부(160)의 타측 단부는 다리 지지부(130)에 결합된다. 또한 폴딩 구동부(160)의 상단은 좌석 받침대(110)에 고정될 수 있다.
폴딩 구동부(160)는 제1 폴딩 링크(161), 제2 폴딩 링크(162), 폴딩 실린더(163), 보조 스프링(164), 폴딩 스프링(165)을 포함할 수 있다. 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)는 등받이부(120)와 다리 지지부(130)를 연결하며, 평행하게 배치될 수 있다.
제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)는 등받이부(120)와 다리 지지부(130)에 회전 가능하게 연결되며, 간격을 두고 높이방향으로 이격될 수 있다. 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)는 평행하게 배치되어 평행사변형 링크구조를 형성할 수 있다. 즉, 제1 폴딩 링크(161) 및 제2 폴딩 링크(162)와 연결되는 발판 상부프레임(136)과 등받이 프레임(121)의 결합지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 각각 위치한다.
제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)는 이격된 2개의 막대와 막대들을 지지하는 지지바를 포함하며, 폴딩 실린더(163)와 보조 스프링(164)과 폴딩 스프링(165)은 지지바에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
제1 폴딩 링크(161)는 좌석 받침대(110)의 하부에 고정되어 좌석 받침대(110)와 함께 회전한다. 제1 폴딩 링크(161)에는 하부로 돌출된 돌출부가 형성되고, 돌출부에 회전 구동부(150)가 고정될 수 있다.
폴딩 실린더(163)는 전기 모터 기반 선형 구동기, 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있으며, 제1 폴딩 링크(161)를 제2 폴딩 링크(162)에 대하여 밀거나 당길 수 있다.
폴딩 실린더(163)는 제1 폴딩 링크(161)의 길이방향 일측 단부와 인접하게 연결되고, 제2 폴딩 링크(162)의 길이방향 타측 단부와 인접하게 연결될 수 있다. 즉, 폴딩 실린더(163)는 하부에 배치된 제2 폴딩 링크(162)의 전방쪽에 연결되고, 상부에 배치된 제1 폴딩 링크(161)의 후방쪽에 연결될 수 있다.
폴딩 실린더(163)가 제2 폴딩 링크(162)를 밀면 등받이부(120)와 다리 지지부(130)가 펴지고, 폴딩 실린더가 2 폴딩 링크(162)를 당기면 등받이부(120)와 다리 지지부(130)가 세워질 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)가 평행사변형 링크구조를 형성하고, 등받이부(120)와 다리 지지부(130)에 결합되면, 하나의 폴딩 실린더(163)에 의하여 등받이부(120)와 다리 지지부(130)가 동시에 펴지거나 세워질 수 있다.
제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)에는 제2 폴딩 링크(162)를 제1 폴딩 링크(161)에 대하여 밀어내는 폴딩 스프링(165)이 설치되며, 보조 스프링(164)과 폴딩 스프링(165)은 교차하는 방향으로 이어진다. 폴딩 스프링(165)은 폴딩 실린더(163)와 교차하도록 배치될 수 있다.
보조 스프링(164)은 회전 구동부(150)가 좌석 받침대(110)을 들어올릴 때 회전 구동부(150)의 힘을 보조해 주는 역할을 한다.
등받이부(120)는 폴딩 구동부(160)와 연결된 등받이 프레임(121)과 등받이 프레임(121) 내부에 삽입되어 등받이 프레임(121)의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 슬라이더 막대(122)와 슬라이더 막대(122)에 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받이판(125)과 슬라이더 막대(122)의 하부에 결합되며 슬라이더 막대(122)와 제1 폴딩 링크(161)를 연결하는 이송 로드(123)를 포함할 수 있다.
이송 로드(123)와 슬라이더 막대(122)는 핀(129)을 매개로 결합되며, 등받이 프레임(121)에는 핀(129)이 삽입되어 이동하는 안내 홀(121b)이 형성될 수 있다. 또한, 등받이부(120)는 이격된 한 쌍의 슬라이더 막대(122)를 연결하는 지지 막대(126)를 더 포함할 수 있다.
등받이부(120)가 펴질 때, 제2 폴딩 링크(162)는 좌석 받침대(110) 및 제1 폴딩 링크(161)에 대하여 하부로 이동한다. 이에 따라, 이송 로드(123)는 제2 폴딩 링크(162)와 결합되어 등받이부(120)가 펴질 때, 슬라이더 막대(122)를 당기며, 이에 따라 등받이판(125)은 등받이 프레임(121)을 따라 하부로 이동하게 된다. 또한, 폴딩 구동부(160)에 의하여 등받이부(120)가 세워질 때, 등받이판(125)은 이송 로드(123)에 의하여 밀려서 상부로 이동할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면 등받이부(120)가 펴질 때, 등받이판(125)이 하부로 이동하여 등을 지지할 수 있으며, 등받이부(120)가 세워질 때, 등받이 판(125)이 상부로 이동하여 등을 안정적으로 지지할 수 있다.
다리 지지부(130)는 제1 폴딩 링크(161) 및 제2 폴딩 링크(162)와 연결된 발판 상부프레임(136)과 발판 상부프레임(136)의 전방에 고정된 전방 지지대(138)와 전방 지지대(138)에 고정되며 하부로 이어진 발판 하부프레임(131)과 발판 하부프레임(131) 내부에 삽입되어 발판 하부프레임(131)의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 이송 막대(132)과 이송 막대(132)의 하부에 결합되며 사용자의 발을 지지하는 발판(133)과 이송 막대(132)의 상부에 결합되며 이송 막대(132)와 제2 폴딩 링크(162)를 연결하는 커넥팅 로드(134)를 포함할 수 있다.
발판 상부프레임(136)은 제1 폴딩 링크(161) 및 제2 폴딩 링크(162)와 결합되어 제1 폴딩 링크(161) 및 제2 폴딩 링크(162)를 지지한다. 발판 상부프레임(136)에는 후방으로 돌출되어 제2 폴딩 링크(161)에 결합된 돌기(136a)를 포함할 수 있다.
발판 상부프레임(136)의 전방에는 발판 상부프레임(136)들을 연결하는 전방 지지대(138)이 설치될 수 있다. 전방 지지대(138)에 발판 하부프레임(131)이 고정되며, 한 쌍의 발판 하부프레임(131)은 전방 지지대(138)에서 하부로 이어진다. 한 쌍의 발판 하부프레임(131) 각각에는 커넥팅 로드(134)가 결합되며, 커넥팅 로드(134)에 제2 폴딩 링크(162)가 고정된다.
커넥팅 로드(134)와 발판 하부프레임(131)은 핀(139)을 매개로 결합되며, 발판 하부프레임(131)에는 핀(139)이 삽입되어 이동하는 안내 홀(131a)이 형성될 수 있다.
다리 지지부(130)가 펴질 때, 제2 폴딩 링크(162)는 좌석 받침대(110) 및 제1 폴딩 링크(161)에 대하여 상부로 이동한다. 이에 따라, 커넥팅 로드(134)는 다리 지지부(130) 가 펴질 때, 이송 막대(132)를 밀며, 이에 따라 발판(133)은 하부로 이동하게 된다. 또한, 폴딩 구동부(160)에 의하여 다리 지지부(130)가 세워질 때, 발판(133)은 커넥팅 로드(134)에 의하여 당겨져서 상부로 이동할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면 다리 지지부(130)가 펴질 때, 발판(133)이 하부로 이동하여 발의 불편함을 최소화할 수 있으며, 다리 지지부(130)가 세워질 때, 발판이 상부로 이동하여 발을 안정적으로 지지할 수 있다.
한편, 등받이 프레임(121)은 폭방향으로 돌출되며 제1 폴딩 링크(161)에 결합된 상부 돌기(121a)를 포함하고, 등받이 프레임(121)의 하단에 제2 폴딩 링크(162)가 결합되고, 상부 돌기(121a)에 제1 폴딩 링크(161)가 결합된다.
등받이 프레임(121)과 발판 상부프레임(136)은 평행하게 배치되고 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)가 평행하게 배치되어 평행사변형 링크구조를 형성할 수 있다. 즉, 제1 폴딩 링크(161) 및 제2 폴딩 링크(162)와 연결되는 발판 상부프레임(136)과 등받이 프레임(121)의 결합지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 각각 위치한다.
한편, 한 쌍의 발판 하부프레임(131) 간의 제1 간격(d1)은 한 쌍의 슬라이더 막대(122) 간의 제2 간격(d2) 보다 작을 수 있다. 또한, 한 쌍의 발판 하부프레임(131) 간의 제1 간격(d1)을 따른 발판(133)의 폭도 동일한 방향을 따른 등받이판(125)의 폭보다 작을 수 있다. 이에 따라, 사용자의 등을 안정적으로 지지하면서, 베이스(170)가 휠체어 또는 휠 프레임에 결합할 때, 발판 하부프레임(131)과 발판(133)이 휠체어의 2개의 바퀴 사이에 위치하게 되어 휠체어 또는 휠 프레임과의 착탈이 용이할 수 있다.
폴딩 구동부(160)에는 팔걸이(180)가 회전 가능하게 설치되는데, 팔걸이(180)는 제1 폴딩 링크(161)에 회전 가능하게 결합되며, 제2 폴딩 링크(162)에 지지된다. 팔걸이(180)는 사용자의 팔을 지지하는 부분으로서, 팔걸이(180)에는 휠체어를 제어하는 컨트롤 패널(183)이 설치될 수 있다.
팔걸이(180)는 사용자의 팔이 안착되는 팔걸이대(181)와 팔걸이대(181)에서 하부로 돌출되어 제1 폴딩 링크(161)에 결합되는 팔걸이 프레임(182)을 포함할 수 있다. 팔걸이 프레임(182)에는 후방으로 돌출된 포지션 돌기(185)가 형성되고, 제2 폴딩 링크(162)에는 포지션 돌기(185)와 결합되어 포지션 돌기(185)를 지지하는 지지 기둥(166)이 형성될 수 있다.
지지 기둥(166)은 팔걸이(180)의 과도한 회전을 제한하고 팔걸이(180)를 지지한다. 포지션 돌기(185)에는 고정 자석(187)이 설치되며, 지지 기둥(166)은 고정 자석(187)과 결합되는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에 따라 지지 기둥(166)과 포지션 돌기(185)가 자기력으로 서로 잡아당겨서 팔걸이 프레임(182)과 제2 폴딩 링크(162)가 용이하게 결합될 수 있다.
또한, 제1 폴딩 링크(161)에는 위치조절 자석(167)이 설치되고, 팔걸이 프레임(182)에는 위치조절 자석과 결합되는 자성체 플레이트(186)가 설치된다. 이에 따라 팔걸이(180)가 지지 기둥(166)에서 이탈하여 회전한 후에는 자성체 플레이트(1896)와 위치조절 자석(167)이 결합되어 팔걸이(180)가 지지될 수 있다.
일반적으로 자석을 접합면에 수직인 방향으로 분리시키는 것은 매우 어렵지만, 접합면에서 회전시키면 자석과 자성체가 비교적 쉽게 분리될 수 있다. 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 위치조절 자석(167)과 자성체 플레이트(186)가 결합된 상태에서도 큰 힘을 작용시키지 않고도 팔걸이(180)를 용이하게 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 팔걸이(180)가 회전한 후에는 자성체 플레이트(186)와 위치조절 자석(167)이 결합되어 설정된 위치에 안정적으로 위치할 수 있다.
한편, 제1 폴딩 링크(161)에는 팔걸이의 회전을 제어하는 리미트 돌기(168)가 설치되며, 리미트 돌기(168)는 팔걸이(180)가 과도하게 회전하는 것을 방지한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치가 눕혀진 상태를 도시한 측면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이 폴딩 실린더(163)가 제2 폴딩 링크(162)를 전방으로 밀어서 자세 변환 장치가 눕혀지면 팔걸이(180)는 지지 기둥(166)에 의하여 제1 폴딩 링크(161)에 대하여 회전할 수 있다. 이 경우, 등받이부(120)와 다리 지지부(130)가 휠체어에 대하여 하강하므로 팔걸이(180)도 어느 정도 하강하게 되지만 팔걸이(180)의 하강 정도는 미미하다. 다만, 팔걸이(180)는 회전하여 등받이부(120)와 거의 수직인 각도를 유지하여 사용자가 편안하게 팔을 거치할 수 있을 뿐만 아니라 용이하게 컨트롤 패널(183)을 조작할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치가 기립된 상태를 도시한 측면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이 폴딩 실린더(163)가 제2 폴딩 링크(162)를 전방으로 밀고, 회전 구동부(150)가 제1 폴딩 링크(161)를 매개로 좌석 받침대(110)를 회전시키면 자세 변환 장치가 기립하며, 이 경우에도 팔걸이(180)는 지지 기둥(166)에 의하여 제1 폴딩 링크(161)에 대하여 회전하며 등받이부(120)와 거의 수직인 각도를 유지할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 휠체어용 자세 변환 장치는 앉은 자세, 기립, 전방 틸팅, 후방 틸팅, 리클라이닝 등의 자세 변환이 용이하여 사용자의 편의를 제공할 수 있다.
또한, 제1 승강 링크(141)와 제2 승강 링크(142)가 평행사변형 링크구조를 형성하고, 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)가 평행사변형 링크구조를 형성하므로, 2개의 평행사변형 링크구조에 의하여 경량이며 컴팩트한 장치를 구성하고, 작은 지지면적으로 모듈화가 용이하다. 또한, 승강 스프링(145) 및 폴딩 스프링(164, 165)을 구비하여 관절간 상대 모션으로 인한 중력토크를 구조적으로 흡수하여 관절별 독립적으로 하중을 보상할 수 있다.
또한, 제1 폴딩 링크(161)와 제2 폴딩 링크(162)의 이동 과정에서 팔걸이(180)가 회전하므로 기립, 리클라이닝 등의 자세 변환 시에도 사용자에게 적합한 팔걸이(180) 회전 위치를 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 원하는 경우에는 수동으로 팔걸이(180)를 회전시키고 원하는 위치로 고정할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

Claims (18)

  1. 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치에 있어서,
    사용자의 엉덩이를 지지하는 좌석 받침대;
    상기 좌석 받침대에서 하부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전가능하게 설치된 다리 지지부;
    상기 좌석 받침대에서 상부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부;
    상기 좌석 받침대의 하부에 배치되어 상기 좌석 받침대를 지지하는 베이스;
    상기 다리 지지부와 상기 등받이부를 상기 좌석 받침대에 대하여 회전시키는 폴딩 구동부; 및
    상기 폴딩 구동부에 회전 가능하게 결합된 팔걸이;
    를 포함하고,
    상기 폴딩 구동부는 상기 등받이부와 상기 다리 지지부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다리 지지부의 높이 방향으로 이격된 제1 폴딩 링크와 제2 폴딩 링크를 포함하고,
    상기 팔걸이는 상기 제1 폴딩 링크에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제2 폴딩 링크에 지지된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 팔걸이에는 후방으로 돌출된 포지션 돌기가 형성되고, 상기 제2 폴딩 링크에는 상기 포지션 돌기와 결합되어 상기 포지션 돌기를 지지하는 지지 기둥이 형성된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포지션 돌기에는 상기 지지 기둥과 자기력에 의하여 결합되는 고정 자석이 설치된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 팔걸이는 사용자의 팔이 안착되는 팔걸이대와 상기 팔걸이대에서 돌출되어 상기 제1 폴딩 링크에 결합되는 팔걸이 프레임을 포함하고,
    상기 제1 폴딩 링크에는 위치조절 자석이 설치되고, 상기 팔걸이 프레임에는 상기 위치조절 자석과 결합되는 자성체 플레이트가 설치된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에 대하여 상기 좌석 받침대를 승강시키는 승강 구동부와 상기 승강 구동부에 대하여 상기 좌석 받침대를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 폴딩 구동부의 길이방향 일측 단부는 상기 등받이부에 고정되고, 상기 폴딩 구동부의 길이방향 타측 단부는 상기 다리 지지부에 고정된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 폴딩 구동부는 길이방향 일측 단부가 상기 제1 폴딩 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 폴딩 링크에 연결된 폴딩 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 폴딩 링크와 상기 제2 폴딩 링크에는 상기 제2 폴딩 링크를 상기 제1 폴딩 링크에 대하여 밀어내는 폴딩 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 다리 지지부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 발판 상부프레임을 더 포함하고, 상기 등받이부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 등받이 프레임을 더 포함하며,
    상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결되는 상기 발판 상부프레임과 상기 등받이 프레임의 결합지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 각각 위치하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제1 폴딩 링크의 측면에 상기 회전 구동부가 결합되고, 상기 회전 구동부의 배면에 상기 승강 구동부가 결합된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전 구동부는 상기 승강 구동부와 상기 폴딩 구동부를 연결하며, 상기 폴딩 구동부를 매개로 상기 좌석 받침대를 회전시키는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 좌석 받침대의 하부에는 2개의 상기 폴딩 구동부가 설치되고, 이격된 상기 폴딩 구동부 사이에 상기 승강 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 승강 구동부는 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하는 제1 승강 링크, 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하되 상기 제1 승강 링크에서 이격된 제2 승강 링크, 및 길이방향 일측 단부가 상기 제1 승강 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 승강 링크에 연결된 승강 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 승강 링크와 상기 제2 승강 링크에는 상기 제2 승강 링크를 상기 제1 승강 링크에 대하여 밀어내는 승강 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 승강 링크 및 상기 제2 승강 링크와 연결되는 상기 회전구동부와 상기 베이스의 연결지점들이 평행사변형의 네 개의 꼭지점에 위치하는 휠체어용 자세 변환 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 다리 지지부는, 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 발판 상부프레임과, 상기 발판 상부프레임의 하부로 이어진 한 쌍의 발판 하부프레임과, 상기 한 쌍의 발판 하부프레임 내부에 각각 삽입되어 상기 발판 하부프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 이송 막대와 상기 이송 막대의 하부에 결합되며 사용자의 발을 지지하는 발판과 상기 이송 막대의 상부에 결합되며 상기 이송 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 커넥팅 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 등받이부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 등받이 프레임과 상기 등받이 프레임 내부에 삽입되어 상기 등받이 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 슬라이더 막대와 상기 슬라이더 막대에 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받이판과 상기 한 쌍의 슬라이더 막대의 하부에 각각 결합되며 상기 슬라이더 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 이송 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 한 쌍의 발판 하부프레임 간의 제1 간격은 상기 한 쌍의 슬라이더 막대들 간의 제2 간격보다 작은 것을 특징으로 하는 팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치.
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