JP3249101U - 搭載モジュールと搭載モジュールに用いる補助具 - Google Patents

Abstract

【要約】
本考案は、ホストモジュールに取り外し可能に設けられた搭載モジュールを開示する。搭載モジュールは、２つの取付基座と、２つの保護レールと、２つの積載板と、背当て組立体とを含む。２つの保護レールは、第１結合装置を介してそれぞれ回転可能に取付基座に連結および係止された。２つの積載板は、第２結合装置を介してそれぞれ保護レールの底部に装着され、積載板を上にめくると、前記保護レールに密着し、前記積載板を水平にすると、荷重を支えることができる。背当て組立体は、第３結合装置を介して２つの保護レールに取り外し可能に連結および係止された。ホストモジュールは、ホスト主体と、移動モジュールとを含み、複数の介護モジュールと組み合わせて介護機器にすることができ、移動モジュールを追加して移動機器にすることもできる。介護機器および移動機器など当該搭載モジュールを使用したの補助具システムを利用することで、障害者などは移動や座りと立ちの体位変換などのリハビリを行うことができる。

Description

本考案は、医療リハビリおよびヘルスケア補助器材に関し、特に異なる程度の障害を持つ人が異なる状況の需要に応じて使用できる搭載モジュールおよびそれとホストモジュールを組み合わせた介護機器と移動機器などの補助具システムに関する。

先進国や一部の開発途上国の人口が急速に高齢化し、ヘルスケア産業は将来的に大きな成長力を持つ産業の１つとなっている。世界保健機関は、２０２５年には、高齢産業の世界市場規模が３７兆３８００億ドルに達すると予測している。

年齢の増加に伴い、機能の低下や障害が生じることが多い。障害者の日常的なケアや医療リハビリ、ヘルスケアは、障害の種類や程度によって異なる。一般的な医療スタッフや介護者は、行動が不便な障害者の世話をしやすいように、病床、車椅子、歩行補助具などの移動補助ツールを利用して障害者の行動を支援することが多い。

しかし、障害者のケア、治療、リハビリ、回復の過程では、身体機能の回復状況に応じて異なる移動とリハビリの需要が生じるため、各種の移動補助具は障害者の回復過程での使用タイミングが限られ、一定期間に使用すると障害者の身体機能の回復により不要になることが多く、障害者や介護者は、常に異なる機能を持つ移動補助具を購入して使用しなければならない。したがって、障害者、家族、介護施設の経済的負担を増大させるだけでなく、医療や介護にも不便をもたらすことになる。

移動機器は、高齢者や障害者にとって、日常生活における移動や移乗作業を補助し、迅速に遂行できる。介護者にとっては、移動機器を利用することで介護の効率を効果的に向上させ、介護による腰や背中の怪我のリスクを減らすことができる。同時に、高齢者や障害者にとって、日常的な立ち上がりと歩行訓練も不可欠であり、効果的な訓練は筋萎縮のリスクを軽減するとともに、歩行能力を高めることができ、下肢の回復に役立つ。

現在市販されている移動機器は、基本的に高齢者や障害者に対する移乗の需要を満たすことができるが、機能性は比較的に単一であり、使用者の日常的な肢体訓練（例えば歩行、しゃがむなどで筋力を維持する）には対応できず、清拭やトイレなどほかの日常活動を行う際にも利用しにくい。

したがって、障害者の日常活動の需要を満たし、基本的なリハビリ訓練機能性が高く、多様な介護モジュールと組み合わせて使用できる移動機器の開発は、当業者が積極的に解決したい課題の１つとなっている。本考案の移動機器は、障害者やリハビリ患者を乗せる積載モジュールに適用可能であり、異なる需要の使用者が異なるリハビリ運動を行うことができ、障害者や介護者が病気の初期段階から回復まで利用できるため、多くの人々に恩恵をもたらし、利便性や多機能性を高めるだけでなく、使用者の経済的負担や環境資源の浪費を減らすこともできる。

本考案の目的は、搭載モジュールと、当該搭載モジュールを用いる介護機器および移動機器などの補助具システムとを提供する。当該搭載モジュールは、ホストモジュールに設けられ、外側に向けて左右に展開または内側に閉合することができる。当該移動機器は、当該搭載モジュールと、当該ホストモジュールとを含み、両者を組み合わせることによって、ユーザーに乗用、移動、運動など様々な機能を提供できる。

上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本考案の一実施形態は、ホストモジュールに取り外し可能に設けられた搭載モジュールであって、前記搭載モジュールは、ホストモジュールに直接または間接に装着された２つの取付基座と、第１結合装置を介してそれぞれ回転可能に取付基座に連結および係止された２つの保護レールと、第２結合装置を介してそれぞれ回転可能に保護レールの底部に装着された２つの積載板と、第３結合装置を介して２つの保護レールに連結および係止された背当て組立体とを含み、積載板を上にめくると、保護レールに密着し、積載板を水平にすると、荷重を支えることができ、第３結合装置を介して背当て組立体が２つの保護レールに結合されると、２つの保護レールの上下と前後の位置を一致させる。

各第１結合装置は、保護レールが取付基座を中心に水平方向に回転可能になるように、取付基座および保護レールを連結するピン連結装置と、取付基座および保護レールに装着し、保護レールが取付基座に対して所定位置に回転すると、２つの保護レールを自動係止する自動係止定位装置とを含む。

ピン連結装置は、ピン連結孔と取付基座の回転軸を含み、ピン連結孔は、保護レールの一端に設けられ、取付基座の回転軸に嵌着され、自動係止定位装置は、取付基座および保護レールにそれぞれ対応して配設された少なくとも１つの定位孔と少なくとも１つの定位ピンとを含み、保護レールが閉合または特定方位にあるとき、取付基座または保護レールに設けられた定位ピンは、保護レールまたは取付基座に設けられた定位孔に自動的に係止され、保護レールの水平回転を制限する。

積載板は、保護レールの下方または底部に設けられる。積載板は、第２結合装置を介して取り外し可能に保護レールの底部に設けられる。各第２結合装置は、回転軸と、回転溝とを含み、回転軸は、保護レールの底部に設けられ、回転軸には複数のスペーサーピンが設置され、回転溝は、積載板の片側に設置され、Ｕ字形溝であってもよく、回転軸に嵌着され、回転溝には複数のスペーサーピンを嵌合させる複数の長孔が設置され、これにより積載板を水平に配置して荷重を支えるか、上にめくって前記保護レールに密着するか、または前記保護レールから取り外すことができる。各第２結合装置は、保護レールに設けられ、使用中に持ち上がった積載板が落下して保護レールの使用に影響を与えることを防ぐ定位装置をさらに含む。

各積載板は、弓形部を有し、前記２つの積載板が平らに配置されて閉じられたとき、前記２つの弓形部は、互いに対向して開口部を構成し、このとき、ユーザーは当該２つの積載板に乗ることができる。

背当て組立体は、背もたれ座と、背もたれ部とを少なくとも含み、背もたれ座は、第３結合装置を介して２つの保護レールの少なくとも１つと結合され、背もたれ部は、背もたれ座に取り外し可能に結合され、第３結合装置は、保護レールが背もたれ座を中心に水平方向に回転可能かつ特定方位で係止されるように、背もたれ座および保護レールの結合端に設けられたピン連結係止装置を少なくとも１つ含む。

一実施形態では、背当て組立体は、それぞれ２つの保護レールに結合された２つの背もたれ座を含み、第３結合装置は、２つのピン連結係止装置と、係止装置とをさらに含み、ピン連結係止装置は、背もたれ座が保護レールを中心に水平方向に回転可能かつ特定方位で係止されるように、背もたれ座および保護レールの結合端に設けられ、係止装置は、背もたれ座の反対側に設けられ、２つの背もたれ座が閉じるときに２つの背もたれ座を係止する。

背当て組立体は、背もたれ座と、背もたれ部とを含み、第３結合装置は、背もたれ座の両側に設けられた２つのピン連結係止装置であり、各ピン連結係止装置は、保護レールとピン連結し、定位溝を有するピン連結管スリーブと、背もたれ座に設けられ、ピン連結管スリーブの定位溝に連結および係止され、これにより２つの保護レールの上下と前後の位置を一致させる鈎状係止連結部とを含み、背もたれ座の片側のみの鈎状係止連結部がピン連結管スリーブに係止されると、背もたれ座は、ピン連結管スリーブとともに任意の角度で回転することができる。

ホストモジュールは、２つの取付基座を装着されたホスト主体と、車台ユニットおよび脚輪セットを有する移動モジュールとを含み、脚輪セットは、車台ユニットの側縁にピン連結され、車台ユニットは、ペダルを有し、ホスト主体は、車台ユニットに装着される。

また、本考案は、複数の介護モジュールと組み合わせて多様な介護機能を実現でき、上記の搭載モジュールおよびホストモジュールを少なくとも含み、車台ユニットは、車台主体と、ペダルとをさらに含み、ペダルは、車台主体の上方に設けられ、車台主体は、ペダルの移動を誘導するガイドレールをさらに有する介護機器を提供する。

一実施形態では、ホスト主体は、複数の縦棒および複数の連結板を含む支持フレームモジュールであり、複数の縦棒の一端は、車台ユニットに取り付け固定され、他端は複数の連結板に連結され、複数の連結板の下方に固定され、搭載モジュールは、２つの第４結合装置を介して縦棒の複数の特定の高さのうちの１つに設けられる。

介護機器は、ホストモジュールの作動を制御するために支持フレームモジュールに設けられる手押しモジュールと、支持フレームモジュールに設けられる当接モジュールとをさらに有し、当接モジュールは、当接台座フレームと、当接部とを含み、当接部は、当接台座フレームに設けられ、身体の支えとして使うことができる。

各第４結合装置は、取付基座に設けられた高さ調節装置と、縦棒の垂直方向に沿って配設された複数の係止孔とを含み、縦棒には係止孔によって係止される摺動スリーブが設置される。

上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本考案の別の実施形態は、搭載モジュールおよびホストモジュールを少なくとも含む移動機器を提供する。搭載モジュールは、両端にそれぞれ取付基座を設ける取付アームをさらに含む。搭載モジュールは、取付アームによって前記ホストモジュールに設けられる。

ホスト主体は、固定支持具と、昇降支持具とを含む柱モジュールである。昇降支持具は、固定支持具の上方に位置し、垂直方向に上下移動可能であり、搭載モジュールは、第４結合装置を介して昇降支持具の複数の特定の高さのうちの１つに設けられる。

車台ユニットは、ペダルとして使用され、固定支持具に連結される平坦な上面を有する。

前記移動機器は、車台ユニットに設けられ、昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる駆動モジュールと、柱モジュールの片側に設けられ、移動機器を押動もしくは引張する手押しモジュールとをさらに含む。

前述した搭載モジュールおよびホストモジュールのように、搭載モジュールは、ホストモジュールに設けられ、ホストモジュールは、柱モジュールと、移動モジュールと、駆動モジュールとを少なくとも含む。

第４結合装置は、昇降支持具に垂直方向に配設される複数の結合点を有する結合界面と、昇降支持具の結合界面の複数の結合点のうちの１つに結合され、第５結合装置を介して取付アームに結合される結合モジュールとを含む。

第５結合装置は、結合界面と、結合構造とを含む。結合モジュールに設置される結合界面は、結合モジュールの側面から延出し、複数の定位孔を有し、両側にそれぞれ１つの定位溝を有する水平面と、水平面に垂直し、取付係止孔を有する垂直面とを含む。結合構造は、取付アームの中心部に設けられ、結合界面の構成と結合する構成を有し、高速係止組立体を介して結合モジュールの結合界面に係止される。

昇降支持具は、固定支持具の上方に設けられ、垂直方向に上下移動可能であり、昇降支持具には垂直方向に沿って複数の係止孔が配設され、これらの係止孔を介して搭載モジュールを柱モジュールの任意の高さに設けることができる。移動モジュールは、車台ユニットおよび脚輪セットを少なくとも含む。脚輪セットは、車台ユニットの両側にピン連結され、開閉動作を行うことができ、ホストモジュールを移動させる。車台ユニットは、固定支持具に連結される平坦な上面を有し、柱モジュールの積載に用いられる。駆動モジュールは、車台ユニットに設けられ、昇降支持具を駆動して固定支持具に沿って垂直方向に上下移動させる。

駆動モジュールは、モーターと、伝動部と、制御部とを含む。一実施形態では、車台ユニット全体が箱型構造を有し、モーターおよび制御部は、車台ユニットの内部に設けられ、伝動部は、車台ユニットから柱モジュールの内部まで伸びる。モーターは、伝動部を駆動して昇降支持具を固定支持具に沿って垂直方向に上下移動させる。

一実施形態では、結合モジュールは、本体と、制御部と、定位部を少なくとも含む。結合モジュールの本体は、中空貫通孔を有する中空の四角形フレームであり、当該中空貫通孔を通して柱モジュールに嵌め込むことができる。制御部と定位部は、本体の異なる側面に設けられる。本体は、制御部と定位部を介して柱モジュール上で移動および係止することができる。また、結合モジュールは、係止部と本体の取付孔を介して柱モジュールに係止されることによって、結合モジュールの柱モジュールでの安定性を強化する。

移動機器は、ホストモジュールの移動モジュールに設けられた当接モジュールを含む。具体的には、当接モジュールは、移動モジュールの車台ユニットに設けられる。当接モジュールは、結合装置を介して柱モジュールに設けられる。当接モジュールは、調節機能を有し、使用状況に応じて上、下、前、後の位置調節を行うことができる。当接モジュールは、車台ユニットもしくは柱モジュールに設けられる当接台座フレームと、当接台座フレームに設けられ、支えとして使われる当接部とを含む。

移動機器は、ホストモジュールの車台ユニットの片側に設けられ、車台ユニットに向かって折り返すことができるペダルモジュールを含む。ペダルモジュールは、車台ユニットの片側に設けられる固定ベースと、固定ベースにピン連結され、車台ユニットに向かって折り返すことができるピン連結板と、高速係止組立体を介してピン連結板に係止されるペダルとを含む。

移動機器は、ホストモジュールの柱モジュールの片側に設けられるハンドルをさらに含む。介護者はこのハンドルを利用して、移動機器を押動もしくは引張することができ、高齢者や障害者を移動させたり、リハビリを支援したりすることができる。

したがって、本考案が提供する搭載モジュールおよび移動機器／介護機器などを使用する当該搭載モジュールの補助具システムおよびそれに設けられた多様な機能モジュールを利用することによって、障害者などのユーザーに対して、乗用、歩行補助、トイレ、立ち上がり補助など、多様な介護機能を提供することができるが、これらに限定されるものではない。多様な介護機能は、ユーザーの需要に応じて組み合わせることができるため、１つの機器で複数の用途を実現でき、異なる介護機能を使用するたびに異なる移動機器を交換する必要がなく、ユーザーの介護コストを節約することができる。

上記の説明は、本考案の技術的解決策の概要に過ぎない。本考案の技術的手段をより明確に理解し、本明細書の内容に従って実施できるようにするため、また、本考案の上記およびその他の目的、特徴、利点をより明確にするために、好ましい実施形態を図面と併せて詳しく説明する。

含まれる図面は、明細書の一部として本願の実施形態のさらなる理解のために提供され、本願の実施態様の説明に使用され、書面による説明と合わせて本願の原理を説明する。明らかに、以下の説明の図面は、本出願のいくつかの実施形態にすぎない。当業者が創造的な労働なしにこれらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
は、本考案の一実施形態の搭載モジュールの概略斜視図である。 は、図１の搭載モジュールの別視点からの概略斜視透視図である。 は、図１の搭載モジュールのさらに別視点からの概略斜視図である。 は、図１の搭載モジュールのさらに別視点からの概略斜視図である。 は、本考案の別の実施形態の搭載モジュールの第２結合装置の概略斜視図である。 は、本考案の別の実施形態の背当て組立体の概略斜視図である。 は、本考案のさらに別の実施形態の背当て組立体の概略斜視図である。 は、本考案の一実施形態の介護機器の概略斜視図である。 は、本考案の一実施形態の手押しモジュールの概略斜視図である。 は、本考案の一実施形態の移動機器の概略斜視透視図である。 は、本考案の一実施形態の結合モジュールの概略分解図である。

本明細書に開示される特定の構造的および機能的詳細は、代表的なものにすぎず、本考案の例示的な実施形態を説明する目的で使用される。しかしながら、本考案は、多くの代替の形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態のみに限定されると解釈されるべきではない。

本考案の説明において、“中心”、 “横方向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“内”、“外”などの用語で示される向きまたは位置関係は、図面に示された向きまたは位置関係に基づくものであり、本考案の説明の便宜と簡略化するためのものであって、言及される装置または構成要素が、特定の方向を有し、特定の方向で構築および操作されなければならいと示唆するものではなく、したがって、本考案を限定するものとして解釈すべきではない。また、“第１”及び“第２”という用語は目的の説明でのみ使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものとして理解してはならない。したがって、“第１”及び“第２”で定義された特徴は、これらの特徴のうちの１つまたは複数を明示的または暗黙的に含むことができる。本考案の説明において、特に明記しない限り、「複数」は２つ以上を意味する。 さらに、“含む”という用語およびその変形は、非排他的な包含を網羅することを意図する。

本考案の説明において、“設置”、“連結”、および“接続”などの用語は、他に明確に指定および限定されない限り、広く解釈されるべきである。例えば、固定の接続、脱着可能の接続、一体化の接続、機械的接続、電機的接続、直接接続、間接的接続、二つの部品内部の接続など。当業者にとって、本考案における上記の用語の特定の意味は、具体的に理解することができる。

本明細書に使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、例示的な実施形態を限定することを意図するものではない。明確に指示をしない限り、本明細書で使用される単数形“一個”および“一項”は複数形を含むことを意図している。また、本明細書に使用された“含む”および／または“含有”は、記述された特徴、整数、ステップ、操作、ユニットおよび／または部品の存在を規定するものであって、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、操作、ユニット、部品および／またはその組み合わせの存在や追加を排除するものではない。

図１～図３Ａに参照すると、図１は、本考案の一実施形態における搭載モジュールの概略斜視図である。図２および図３は、図１に示す搭載モジュールの異なる視点からの概略斜視図である。図１に示すように、上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本考案の一実施形態は、ホストモジュール２に取り外し可能に設けられた搭載モジュール１ａを提供する。

図２を参照すると、搭載モジュール１は、２つの取付基座１００と、２つの保護レール２００と、２つの積載板３００と、背当て組立体４００とを含む。取付基座１００は、搭載モジュール１の機能や使用需要に応じてホストモジュール２の異なる位置や高さに取り付け固定されることができる。２つの保護レール２００は、第１結合装置１０を介してそれぞれ２つの取付基座１００に連結および係止され、取付基座１００を中心に水平方向に回転することによって、外側に向けて左右に展開または内側に閉合することができる。２つの積載板３００は、第２結合装置２０を介してそれぞれ２つの保護レール２００の底部に回転可能に装着される。積載板３００を上にめくると、保護レール２００に密着することができ、搭載モジュール１が乗用以外の機能に使用できるようになる。使用中に上にめくられた積載板３００が落下して保護レール２００の使用に影響を与えることを防ぐため、積載板３００と保護レール２００との連接部には、積載板３００の位置を固定するためのフックなどの定位装置２５（図３を参照）を設けることができる。２つの積載板３００を水平に配置すると、荷重を支えることができ、例えば人を乗せることができる。積載板３００が不要なとき、上にめくれば素早く取り外すことができ、搭載モジュール１を乗用以外の機能として使用しやすくなる。背当て組立体４００は、第３結合装置３０を介して２つの保護レール２００に連結および係止されると、ユーザーを支え、保護することができる。また、第３結合装置３０は、背当て組立体４００が２つの保護レール２００に結合されるとき、２つの保護レール２００の上下と前後の位置を一致させることができる。

図２に示すように、各保護レール２００は、２つの長棒２１０、２１１を少なくとも含み、長棒２１０、２１１の両端にそれぞれ接続部２１２、２１３および２１４、２１５を設けられる。２つの長棒２１０、２１１は、上下平行に設置され、複数の連結棒または同じ機能を有する他の構造を介して連結および装着され、２つの長棒２１０、２１１の間に一定の間隔がある。図１および図２の実施形態では、接続部２１２、２１４は、連結棒２１６を介して連結され、接続部２１３、２１５は、第３結合装置の両側にそれぞれ設けられ、第３結合装置３０に差し込んだ連結棒２１７（図示せず、図４、図５を参照）を介して連結され、これにより２つの長棒２１０、２１１は取り付け固定されたあと、同じ平面に位置する。

第１結合装置１０は、ピン連結装置１２と、自動係止定位装置１４とを含む。ピン連結装置１２は、保護レール２００が取付基座１００を中心に水平方向に回転可能になるように、取付基座１００および保護レール２００を連結する。自動係止定位装置１４は、取付基座１００および保護レール２００に装着し、保護レール２００が取付基座１００に対して所定位置（例えば、２つの保護レール２００が互いに平行になる位置）に回転すると、２つの保護レール２００を自動係止する。詳しく説明すると、図２の取付基座１００は一般的な概略図であり、図１に示す取付基座１００ａは、ホストモジュール２に装着するために特別に構築され、これも搭載モジュール１ａと搭載モジュール１との主な違いである。異なるタイプのホストに合わせて、異なる形式の取付基座を設計することができる。

図２および図３に示すように、ピン連結装置１２は、ピン連結孔１２１と、取付基座１００の回動軸を含み、ピン連結孔１２１は、保護レール２００の一端（例えば、接続部２１２、２１４）に設けられ、取付基座１００の回動軸に嵌着される。自動係止定位装置１４は、定位孔１４１と、定位ピン１４２とを少なくとも含み、取付基座１００および保護レール２００の適当な位置にそれぞれ対応して配設される。保護レール２００が閉合または特定方位にあるとき、取付基座１００または保護レール２００に設けられた定位ピン１４２は、保護レール２００または取付基座１００に設けられた対応する定位孔１４１に自動的に係止され、保護レール２００の水平回転を制限する。図２に示すように、定位孔１４１は取付基座１００に設けられ、定位ピン１４２は接続部２１４に設けられ、２つの保護レールが互いに平行になる位置に回転すると、定位孔１４１と定位ピン１４２は自動的に係止することによって、２つの保護レール２００は互いに平行する状態を維持し、ユーザーに快適で安定した乗用空間を提供する。保護レール２００が不要になって再び回転させたい場合、ユーザーは定位ピン１４２と連結する接続部２１４に設置された取外ボタン１４３を押すだけで、定位ピン１４２が定位孔１４１から離れ、自動係止定位状態を解除することができる。

さらに説明すると、自動係止定位装置１４は、２つの保護レール２００が外側に向けて左右に展開することを制限できる。２つの保護レール２００が取付基座１００に連結および係止され、内側に向かって所定位置に閉合すると、自動係止定位装置１４は保護レール２００を係止し、保護レール２００が外側に向けて左右に展開しないようにユーザーの安全への影響を防ぐことができる。自動係止定位装置１４の係止が解除されると、２つの保護レール２００は外側に向けて左右に展開することができ、ユーザーが搭載モジュール１に出入りしやすくなる。

図３および図３Ａならびに図１および図２を参照すると、積載板３００は、第２結合装置２０を介して取り外し可能に保護レール２００の底部に設けられ、隣接する長棒２１０に対して回転することができる。つまり、長棒２１０は、本実施形態における積載板３００の回転軸である。第２結合装置２０は、回転軸２１０と、回転溝２２とを含み、回転軸２１０は、保護レール２００の底部に設けられ、回転軸２１０には複数のスペーサーピン２４が設置される。回転溝２２は、積載板３００の片側に設置され、Ｕ字形溝であってもよく、回転軸２１０に嵌着される。回転溝２２には複数のスペーサーピン２４を嵌合させるための複数の長孔２３が設置されることによって、積載板３００は、荷重を支えるために水平に配置されることと、上にめくられて保護レール２００に密着または保護レール２００から取り外すことができる。各第２連結装置２０は、保護レール２００に設けられる定位装置をさらに含み、図３に示すスナップピン２５は、使用中に上にめくられた積載板３００が落下して保護レール２００の使用に影響を与えることを防止する。積載板３００が上にめくられて保護レール２００に密着させるとき、回転溝２２は長棒２１０を中心に回転し、積載板３００が保護レール２００に密着するときにスナップピン２５や他の定位装置で固定することができる。積載板３００は、弓形部３１０を有する、前記２つの積載板３００が平らに配置されて閉じられたとき、２つの弓形部は、互いに対向して開口部３１２を構成する。このとき、積載板３００は、ユーザーを乗せることができ、すなわち、搭載モジュール１は、ユーザーを乗せることができる。また、２つの積載板３００が平らに配置されて閉じられたときに形成された開口部３１２は、障害者がトイレを利用できるように、便座開口部のサイズに対応する。

保護レール２００の下方の長棒２１０を積載板３００の回転軸として使用する以外、ほかの回転軸を設けることもできる。図３Ｂに参照すると、搭載モジュール１ａ０は、２つの保護レール２００ａを含み、各保護レール２００ａは、互いに平行する上下の２つの長棒２１１ａを含む以外、保護レール２００ａの底部に設けられ、下方の長棒２１１ａと並行する回転軸２１０ａをさらに含み、各積載板３００ａの片側にＵ字形の回転溝２２ａが設けられ、回転溝２２ａの傍から一定の距離に長溝２８が設けられ、長溝２８の開口は、回転溝２２ａの開口と対向し、積載板３００ａは回転溝２２ａを介して回転軸２１０ａに嵌着され、積載板３００ａが水平に配置されると、長溝２８は下方の長棒２１１ａにしっかりと嵌着され、荷重を支えることができる。積載板３００ａが上にめくられると、回転溝２２ａは長棒２１０ａを中心に回転し、積載板３００ａが保護レール２００に密着するときに定位装置２５ａ（スナップピン）で固定することができる。

引き続き図３および図３ａならびに図１および図１ａを参照すると、背当て組立体４００は、背もたれ座４０２と、背もたれ部４０４を少なくとも含み、背もたれ座４０２は、第３結合装置３０を介して２つの保護レール２００の少なくとも１つと結合される。背もたれ部４０４は、背もたれ座４０２に取り外し可能に結合され、第３結合装置３０は、背もたれ座４０２が保護レール２００を中心に水平方向に回転可能になるように、背もたれ座４０２および保護レール２００の結合端に設けられるピン連結係止装置３３を少なくとも１つ含む。背もたれ座４０２には、乗り心地を向上させるクッションとして平板４０８を追加することができる。

図４に示す別の実施形態では、搭載モジュール１ａの背当て組立体４００ａは、それぞれ２つの保護レール２００に結合された２つの背もたれ座４０２ａと、それぞれ２つの背もたれ座４０２ａに取り外し可能に結合される２つの背もたれ部４０２ａを含み、第３結合装置３０ａは、２つのピン連結係止装置３１ａと、係止装置３２とをさらに含み、ピン連結係止装置３１ａは、２つの背もたれ座４０２ａがそれぞれ保護レール２００を中心に水平方向に回転可能かつ特定方位で係止されるように、背もたれ座４０２ａおよび保護レール２００の結合端に設けられる。係止装置３２は、背もたれ座４０２ａの反対側に設けられ、２つの背もたれ座４０２ａが閉じるときに２つの背もたれ座４０２ａを係止する。

図４に示す両開き背もたれ、外側に展開し、内側に閉じ、中央で係止する背当て組立体のほかに、背当て組立体は、一端が保護レールにピン連結され、他端が係止可能に別の保護レールに結合される単一の背もたれ座のみを有してもよい。図５に示された別の背当て組立体の実施形態では、搭載モジュール１ｂの背当て組立体４００ｂは、背もたれ座４０２ｂと、背もたれ部４０４ｂとを含み、第３結合装置は、ピン連結係止装置３１ｂと、係止装置３２ｂとをさらに含む。ピン連結係止装置３１ｂは、背もたれ座４０２ｂが保護レール２００を中心に水平方向に回転可能かつ特定方位で係止されるように、保護レール２００のうちの１つと背もたれ座４０２ｂとの結合端に設けられ、係止装置３２ｂは、背もたれ座４０２ｂの反対側に設けられ、背もたれ座４０２ｂを別の保護レール２００に係止され、背もたれ部４０４ｂは、背もたれ座４０２ｂに取り外し可能に結合される。しかしながら、このような片側のみに結合する方法では、ユーザーは係止装置３２ｂが設置される側にしか係止を解除できず、背もたれ座４０２ｂの回転操作もできない。係止装置３２ｂが装着された側とユーザーの利き手と異なると、操作上の不便を招くことになる。例えば、係止装置３２ｂが背もたれ座４０２ｂの右側に装着されると、左利きの人にとって係止装置３２ｂの係止または解除が不便になる。

上記の問題を解決するために、図２および図３の搭載モジュール１、１ａを再度参照する。第３結合装置３０は、それぞれ背もたれ座４０２の両側に設けられた２つのピン連結係止装置３３である。各ピン連結係止装置３３は、ピン連結管スリーブ３４と、鈎状係止連結部３５とを含む。ピン連結管スリーブ３４は、保護レール２００の一端にピン連結され、例えば、保護レール２００の２つの平行長棒２１０、２１１の２つの接続部２１３、２１５の間の連結棒２１７（図示せず、図４、図５を参照）に嵌着される。ピン連結管スリーブ３４は、定位溝３４１を有する。鈎状係止連結部３５は、フック係止構造であり、一端が背もたれ座４０２に設けられた、他端にはピン連結管スリーブ３４の定位溝３４１に連結および係止され、これにより２つの保護レール２００の上下と前後の位置を一致させる係止部３６（図２を参照）を有する。背もたれ座４０２の鈎状係止連結部３５の片側のみがピン連結管スリーブ３４に係止されたとき、背もたれ座４０２は、ピン連結管スリーブ３４に対して任意の角度で回転することができる。ユーザーは、背もたれ座４０２の左側または右側に装着されたピン連結係止装置３３を解除することを自由に選択できるため、利き手がどっちでも、最も解除しやすい側を選択することができる。また、解除されない側のピン連結管スリーブ３４に係止された係止連結部３５を利用することによって、背もたれ座４０２は、ピン連結管スリーブ３４に対して任意の角度で回転することができる。背当て組立体４００が不要なとき、２つのピン連結係止装置３３を解除すれば、簡単に取り外すことができる。

図１～図３と併せて図６および図７を参照する。図６は、本考案の一実施形態における介護機器の概略斜視透視図であり、図７は、図６の介護機器の車台ユニットの一実施形態の概略斜視透視図である。図６および図７に示すように、上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本考案の別の実施形態は、上述の搭載モジュール１と、ホストモジュール２を少なくとも含み、搭載モジュール１は、ホストモジュール２に設けられる介護機器３を提供する。搭載モジュール１は様々な介護機能を有し、ホストモジュール２は移動可能である。

搭載モジュール１は、異なる取付基座と組み合わせて異なるホストモジュールに設けられ、例えば、図１／図８のホストモジュール２および図６のホストモジュール２ａ。搭載モジュール１ａ／１ｂが設けられたホストモジュール２／２ａは、ホスト主体５００／９００と、移動モジュール６００ａ／６００と、手押しモジュール１５０ａ／１５０を有する。搭載モジュール１ａ／１ｂの取付基座１００ａ／１００ｂは、ホスト主体５００／９００に設けられる。移動モジュール６００ａ／６００は、車台ユニット６１０と、脚輪セット６２０を含む。脚輪セット６２０は、車台ユニット６１０の側縁にピン連結される。車台ユニット６１０は、車台主体６１１ａ／６１１と、ペダルモジュール６３０と、ペダル６１２ａ／６１２を有し、ホスト主体５００／９００は、車台ユニット６１０に装着される。ホストモジュール２／２ａは、当接モジュール８００ａ／８００をさらに含むことができる。

図６および図８を参照すると、脚輪セット６２０は、複数の自在輪セット６２２と、少なくとも１つの方向輪セット６２４とを含む。方向輪セット６２４は、方向輪６２７と、弾性装置６２８と、切替装置６２６とを少なくとも含み、弾性装置６２８は、方向輪６２７が常に地面と接触する状態を維持する役割を果たし、切替装置６２６は、方向輪６２７を方向固定または自由回転可能な状態に制御できる。

図６を参照すると、当接モジュール８００は、ホスト主体９００に設けられる。当接モジュール８００は、当接台座フレーム８１０と、当接部８２０とを含む。当接部８２０は、当接台座フレーム８１０に設けられ、身体の支えとして使うことができる。

図７を参照すると、ペダル６１２は、車台主体６１１の上方に設けられる。車台主体６１１は、ガイドレール６１３をさらに有する。ペダル６１２は、ガイドレール６１３を介して移動し、搭載モジュール１の使用状態に合わせて適切な位置に調節できる。

図６に示すように、ホスト主体９００は、複数の縦棒９１０および複数の連結板９２０を含む支持フレームモジュールである。複数の縦棒９１０の一端は、車台ユニット６１０に取り付け固定され、他端は複数の連結板９２０に連結され、複数の連結板９２０の下方に固定される。搭載モジュール１は、２つの第４結合装置４０を介して縦棒９１０の複数の特定の高さのうちの１つに設けられる。より具体的には、各第４結合装置４０は、取付基座１００に設けられる高さ調節装置４１と、縦棒９１０の垂直方向に沿って配設される複数の係止孔９１１とを含む。摺動スリーブは、縦棒９１０に設置され、係止孔９１１によって係止される。垂直に配設された複数の係止孔９１１は異なる高さにあるため、高さ調節装置４１で係止した係止孔９１１の高さが搭載モジュール１の設置高度を決める。介護機器３のホストモジュール２には、支持フレームモジュール９００の連結板に設けられ、ホストモジュール３の制御に用いられる手押しモジュール１５０が装着される。

図４と併せて図８を参照する。本考案は、搭載モジュール１ａと、ホストモジュール２とを含む移動機器４をさらに提供する。搭載モジュール１ａは、取付アーム１０２をさらに含む。搭載モジュール１ａは、第４結合装置４０ａを介してホストモジュール２に設けられる。搭載モジュール１ａが設けられたホストモジュール２は、ホスト主体５００と、移動モジュール６００ａと、当接モジュール８００ａを有する。取付アーム１０２は、ホスト主体５００に装着され、取付アーム１０２の両端は、それぞれ取付基座１００ａを連結／係止するために使用される。搭載モジュール１ａの２つの取付基座１００ａは、それぞれ取付アーム１０２の両端に装着される。移動モジュール６００ａは、車台ユニット６１０と、脚輪セット６２０を含む。脚輪セット６２０は、車台ユニット６１０の側縁にピン連結される。車台ユニット６１０は、車台主体６１１ａ、ペダル６１２および／またはペダルモジュール６３０を有し、ホスト主体５００は、車台ユニット６１０に装着される。搭載モジュール１ａは、第４結合装置４０ａを介して昇降支持具に設けられる。

ホスト主体５００は柱モジュールである。柱モジュール５００は、固定支持具５１０と、昇降支持具５２０とを含む。昇降支持具５２０は、固定支持具５１０の上方に位置し、固定支持具５１０の垂直方向に沿って上下移動可能である。

図示のように、一実施形態では、固定支持具５１０は、四角形柱体の形をした中空の固定柱である。昇降支持具５２０は、中空の長方形柱体である。昇降支持具５２０は、固定支持具５１０に嵌合する。昇降支持具５２０が垂直方向に沿って下へ移動するとき、固定支持具５１０に嵌合し、固定支持具５１０の最下部まで降下することができる。長方形柱体の昇降支持具５２０の周面には、複数の係止孔５２４１を設けることができる。これにより、昇降支持具５２０に複数の異なる介護モジュール（例えば、搭載モジュール１ａ）を設けることができ、これらの介護モジュールを異なる方向や高度で装着するができ、また、昇降支持具５２０における介護モジュールの装着安定性を向上させることができる。

搭載モジュール１ａを柱モジュール５００に結合する第４結合装置４０ａは、結合界面５２４と、結合モジュール５２２とを含む。結合界面５２４は、前記複数の係止孔５２４１によって構成され、これらの係止孔５２４１は、異なる高さで結合モジュール５２２と結合するため、垂直方向に沿って昇降支持具５２０に配設され、結合モジュール５２２は、取付アーム１０２に結合される。すなわち、複数の係止孔５２４１は、取付アーム１０２に結合できる複数の結合点を提供することによって、搭載モジュール１ａは、第４結合装置４０ａを介して昇降支持具５２０の複数の特定の高さのうちの１つに設けられ、結合モジュール５２２は、第５結合装置５０を介して取付アーム１０２に結合される。用途によって、複数の結合モジュール５２２を同時に昇降支持具５２０に装着して、その装着高さを調節することができる。また、複数の結合界面５２４は、柱モジュール５００の異なる位置に同時に配設することができる。複数の結合界面５２４は、昇降支持具５２０に配設された複数の係止孔５２４１を含むが、これに限定されない。

図４と併せて図８および図９を参照する。第５結合装置５０は、結合界面５１と、結合構造５３を含む。結合界面５１は、水平面５１１と、垂直面５１７とを含み、結合モジュール５２２に設けられる。水平面５１１は、結合モジュール５２２の側面から延出し、複数の定位孔５１３を有し、両側にそれぞれ１つの定位溝５１５を有する。垂直面５１７は、水平面５１１に垂直し、取付係止孔５１９を有する。結合構造５３は、取付アーム１０２の中心部に設けられ、結合界面５１の構成と結合する構成を有し、高速係止組立体５５を介して結合モジュール５２２の結合界面５１に係止される。

昇降支持具５２０には、垂直方向に沿って複数の係止孔５２４１が配設され、これらの結合モジュール５２２は、これらの係止孔５２４１を介して上記昇降支持具５２０に係止される。これらの結合モジュール５２２は、移動機器４に異なる介護機能を持たせるために、異なる介護モジュールを装着することができる。また、上記結合モジュール５２２の装着高さを調節することによって、昇降支持具５２０上の異なる介護モジュールの高度を調節することができる。例えば、搭載モジュール１ａは、結合モジュール５２２を介して昇降支持具５２０に取り付け固定され、結合モジュール５２２の装着高さを調節することによって、昇降支持具５２０上の上記搭載モジュール１ａの高度を調節することができる。さらに、搭載モジュール１ａの取付アーム１０２は、結合モジュール５２２に係止されることができ、結合モジュール５２２は、係止孔５２４１を介して昇降支持具５２０に取り付け固定されることによって、搭載モジュール１ａをホストモジュール２に係止する。

本考案の柱モジュール５００の有益な効果は、昇降支持具５２０の上昇／降下の過程で調節可能な距離を増やし、昇降支持具５２０に設けられた搭載モジュール１ａの高さ調節範囲を広げ、異なる場合における搭載モジュール１ａに対するユーザーの需要または人為的な需要に対応できる。

柱モジュール５００のほかに、ホストモジュール２は、移動モジュール６００と、駆動モジュール７００とを含む。移動モジュール６００は、車台ユニット６１０と、脚輪セット６２０を少なくとも含む。車台ユニット６１０は、水平に配置され、脚輪セット６２０は、車台ユニット６１０の両側にピン連結され、脚輪セット６２０は開閉可能で、ホストモジュール２を移動させることによって、移動機器４を移動させる。車台ユニット６１０は、平坦な上面を有する車台主体６１１ａを有し、前記柱モジュール５００を搭載するために、固定支持具５１０に連結される。図示のように、固定支持具５１０は、車台主体６１１ａの中間位置に設けられ、これにより柱モジュール５００と移動モジュール６００とを連結固定する。固定支持具５１０は、車台ユニット６１０の中央部に設けられることによって、移動機器４自体の荷重バランスが維持され、移動機器４の移動中のバランスと安定性が確保される。

さらに、車台主体６１１ａが柱モジュール５００を乗せる載置面は平坦な上面であるため、柱モジュール５００の両側に位置する車台主体６１１ａの上面（ペダル６１２ａ）をユーザーの足を支える踏み板として使用することができる。車台主体６１１ａの上面には、摩擦力を増加させて滑り止め性を高める縞模様が設けられ、ユーザーが移動機器４を乗る際の安定性をさらに高めることができる。

脚輪セット６２０は、複数の自在輪セット６２２と、少なくとも１つの方向輪セット６２４とを含む。自在輪セット６２２が回転するとき、水平面での移動方向は制限されない。図６／図８の実施形態では、上記脚輪セット６２０は、少なくとも４つの自在輪セット６２２を含む。４つの自在輪セット６２２は、２つの長支持脚６２１と、２つの短支持脚６２３と、ピン連結回転軸６２５とを介して車台ユニット６１０の両側に設けられ、長支持脚６２１と短支持脚６２３は、取り付け係止板（図示せず）とピン連結回転軸６２５を介して車台ユニット６１０の下方に設けられる。すなわち、車台ユニット６１０の各側端部は、長支持脚６２１と、短支持脚６２３と、２つの自在輪セット６２２とを有する。各長支持脚６２１と各短支持脚６２３の一端は自在輪セット６２２を設けられ、他端は車台ユニット６１０の下方に取り付け固定される。２つの長支持脚６２１と２つの短支持脚６２３は車台ユニット６１０の前側と後側に配置される。短支持脚６２３に設けられた自在輪セット６２２の直径は、長支持脚６２１に設けられた自在輪セット６２２の直径よりも大きく、長支持脚６２１と短支持脚６２３には、自在輪セット６２２の移動や定位係止を制御する制御装置をさらに設けられる。脚輪セット６２０の２つの長支持脚６２１は、車椅子などの補助具との併用をしやすくために開閉揺動することができる。２つの長支持脚６２１が開くと、上記ホストモジュール１ａの全体的な安定性を高めることができる。

移動中により良好な操作性と安全性のために、方向輪セット６２４が回転するとき、水平面で予め設定された１つの方向にのみ移動できるように設定することができる。方向輪セット６２４は、車台ユニット６１０の前側中央に隣接して設けられ、前記複数の自在輪セット６２２を頂点として構成された水平閉鎖区域の内部に位置する。方向輪セット６２４は、方向輪６２７と、弾性装置６２８と、切替装置６２６とを少なくとも含み、方向輪６２７は、弾性装置６２８を介して方向輪セット６２４の下方に可動的に設けられ、これにより方向輪６２７の軸の位置が垂直方向に弾性的に自由移動できる。弾性装置６２８の作用により、方向輪６２７は、常に地面と接触する状態を維持し、移動中に効果がずっと発揮することを確保でき、切替装置６２６は、上記方向輪６２７に隣接して設けられ、切替装置６２６は、方向輪６２７を方向固定または自由回転可能な状態に制御できる。すなわち、切替装置６２６に対して切替操作をする際は、方向輪６２７の方向を固定でき、移動モジュール６００／６００ａを設定された方向に沿って移動させることができる。あるいは、切替装置６２６に対して切替操作をする際は、方向輪６２７の方向固定状態を解除でき、移動モジュール６００／６００ａを任意の方向に移動させることができる。

以上の方向指定または指定されない切替操作は、適切な方向制御によって行うことができる。例えば、切替装置６２６および方向輪６２７は、それぞれ定位ピンおよび定位孔（図示せず）を含むことができ、この両者を結合または結合解除する切替操作によって、方向輪６２７は、方向固定または自由回転可能な状態になり、異なる場合の移動操作需要を満たせる。さらに、方向輪６２７は、単一方向の固定だけでなく、複数の方向固定を設定することができ、切替装置６２６の操作を利用して方向輪６２７の定位方向を変更する。脚輪セット６２０をこのように配設することで、移動モジュール６００／６００ａおよびホストモジュール１ａの移動をより安定し、省力化されると同時に、操作がより便利になる。また、図６に示す方向輪セット６２４およびペダル６１２は、長支持脚６２１に対して短支持脚６２３に向かって移動できる。

駆動モジュール７００は、車台ユニット６１０に設けられ、昇降支持具５２０を駆動して垂直方向に上下移動させる。駆動モジュール７００は、モーターと、伝動部と、制御部とを含む。車台ユニット６１０の全体構造は箱型構造である。車台ユニット６１０が水平に配置されるとき、上記箱型構造は、車台ユニット６１０のペダル６１２ａの平坦な上面の下方に位置する。また、駆動モジュール７００の前記モーターおよび前記制御部は、車台ユニット６１０の箱型構造の内部に設けられ、伝動部は、車台ユニット６１０の箱型構造内部から柱モジュール５００の内部まで延出する。さらに、伝動部は、昇降支持具５２０の内部まで延出してもよい。伝動部は、上記モーターによって駆動され、昇降支持具５２０を垂直方向に沿って上下移動させる。すなわち、伝動部は、モーターの駆動を受けて上下移動すると、昇降支持具５２０を垂直方向に沿って上下移動させ、昇降支持具５２０が設定された高さに移動したときに固定することができる。昇降支持具５２０の高さは、駆動モジュール７００によって調節することができ、柱モジュール５００の使用高さを調節して、異なる状況の使用需要に応じて移動機器４の適応性を向上させる。

図８と併せて図９を参照する。図９は、本考案の一実施形態における結合モジュールの概略分解図である。結合モジュール５２２は、本体４２０と、制御部４３０と、定位部４４０とを少なくとも含む。結合モジュール５２２の本体４２０は、中空貫通孔を有する中空の四角形箱であり、当該中空貫通孔を通して柱モジュール５００に嵌め込むことができ、制御部４３０と定位部４４０を介して柱モジュール５００上で移動および係止することができる。また、結合モジュール５２２は、係止部と本体４００の取付孔４２２を介して柱モジュール５００に係止されることによって、結合モジュール５２２の柱モジュール５００での安定性を強化する。

本体４２０は、結合モジュール５２２を柱モジュール５００に嵌着されたあと、制御部４３０および定位部４４０の相互作用制御によって柱モジュール５００の上に移動することができる。本体４２０には、４つの結合界面を有し、制御部４３０および定位部４４０は、第１結合界面４２４の下方に設けられ、第２結合界面４２５、第３結合界面４２６および第４結合界面４２７には、複数の取付孔４２２が設けられる。一実施形態では、第２結合界面４２５および第３結合界面は対称に設けられ、第４結合界面４２７は、第１結合界面と対向する。

第１結合界面４２４の下方には、連接部４２４０が設けられる。制御部４３０は、取っ手４３１と、連接棒４３２と、押し棒４３３と、固定座４３４とを含む。固定座４３４は、ネジを介して連接部４２４０に係止されることができ、押し棒４３３の一端は、固定ピンを介して連接棒４３２に固定されることができ、他端は、固定座４３４を通して定位部４４０に連結される。連接棒４３２および固定座４３４は、固定ピンを介して取っ手４３１に固定されることができる。定位部４４０は、固定ブロック４４１と、摺動ブロック４４２と、複数の定位ピン座４４３と、複数の定位ピン４４４とを含む。図示のように、定位部４４０は、２つの定位ピン座４４３と２つの定位ピン４４４を含む。２つの定位ピン４４４は、連接部４２４０および本体４２０を通して柱モジュール５００の係止孔５２４１に当接し、２つの定位ピン４４４は、上下平行に設置される。摺動ブロック４４２は、固定ピンを介して２つの定位ピン座４４４の間に固定され、そのあと２つの定位ピン座４４３は、ネジを介して２つの定位ピン４４４に取り付け固定される。同時に、制御部４３０の押し棒４３３の一端（可動端）は、摺動ブロック４４２の側面に連接される。固定ブロック４４１に向ける摺動ブロック４４２の一端は、固定ブロック４４１に装着し、摺動する。固定ブロック４４１の摺動ブロック４４２から離れた側には、複数の取付孔４４５が設けられる。

制御部４３０および定位部４４０は、それぞれ第１結合界面４２４の下方の連接部４２４０の異なる側面に設けられる。図示の例では、制御部４３０および定位部４４０は、本体４２０の第１結合界面４２４の下方の連接部４２４０に設けられ、両者は垂直に配設される。結合モジュール５２２が柱モジュール５００に固定されると、制御部４３０の取っ手４３１は、柱モジュール５００の一側に隣接する。制御部４３０の取っ手が上方（柱モジュール５００から離れる方向）に動かされると、それに連接された押し棒４３３が摺動ブロック４４２を柱モジュール５００から離れる方向に移動させ、これにより摺動ブロック４４２は、定位部４４０の２つの定位ピン４４４を柱モジュール５００から離れる方向に移動させると同時に２つの定位ピン４４４に対応する柱モジュール５００の係止孔５２４１から離れる。このとき、定位部４４０は、柱モジュール５００から分離され、結合モジュール５２２は、柱モジュール５００上で上下移動できる。二つの定位ピン４４４の間隔は、柱モジュール５００の隣接する２つの係止孔５２４１の間隔と同じである。さらに説明すると、搭載モジュール１または１ａは、いずれも結合モジュール５２２の第１結合界面４２４、第２結合界面４２５、第３結合界面４２６および第４結合界面４２７のいずれか１つの結合界面と結合および係止し、柱モジュール５００に固定することができる。図１および図８の例では、搭載モジュール１、１ａは、いずれも結合モジュール５２２の第１結合界面４２４に結合され、つまり、この２つの実施形態では、結合モジュール５２２の第１結合界面４２４は、前述した第５結合装置５０の結合界面５１である。

図１と併せて再び図８を参照すると、移動機器４は、ホストモジュール２に設けられ、柱モジュール５００に隣接する当接モジュール８００ａをさらに含むことができる。

当接モジュール８００ａは、当接台座フレーム８１０ａと、当接部８２０とを含む。当接台座フレーム８１０ａは、柱モジュール５００に直接固定することができ、結合モジュール５２２を介して柱モジュール５００の必要な高さに固定することもできる。当接部８２０は、当接台座フレーム８１０ａに固定され、全体が直方体状で一定の厚みを有する弾性緩衝部材であり、膝の片側を搭載モジュール１ａに向けるように支持する。上記弾性緩衝部材の両側には、それぞれユーザーの脚を縛って固定するための紐状部材が設けられ、これによりユーザーの膝がより確実に上記当接モジュール８００ａに当接および固定され、移動中や訓練中に膝が怪我するのを防ぐことができる。ユーザーが立っているとき、ユーザーの膝は、当接モジュール８００ａに当接することによって、ユーザーの立ちを補助し、膝を保護することができる。

移動機器４は、ホストモジュール２の車台ユニット６１０の一側に設けられ、車台ユニット６１０に向かって折り返せる２つのペダルモジュール６３０をさらに含むことができる。一実施形態では、ペダルモジュール６３０は、ヒンジ式折り畳み機構を介して車台ユニット６１０に設けられる。ヒンジ式折り畳み機構は、車台ユニット６１０に取り付け固定され、ペダルモジュール６３０は、ヒンジ式折り畳み機構に取り外し可能に装着され、高速な取り付け、取り外しが可能である。図８に示すように、ペダルモジュール６３０は、固定ベース６３１と、ピン連結板６３２と、ペダル６３３とを含む。固定ベース６３１は、車台ユニット６１０の一側に設けられ、ピン連結板６３２は、固定ベース６３１にピン連結され、車台ユニット６１０に向かって折り返すことができ、ペダル６３３は、高速係止組立体６３５を介してピン連結板６３２に係止され、ピン連結板６３２の動きによって車台ユニット６１０に向かって折り返すことができる。２つのペダルモジュール６３０は、車台ユニット６１０の一側に設けられると同時に、柱モジュール５００の両側に配置され、車台ユニット６１０のペダル６１２ａの中央部近くに位置する。ユーザーの足が車台ユニット６１０のペダル６１２ａに踏めない場合、２つのペダルモジュール６３０は、ユーザーが足を置くために水平に配置することができる。２つのペダルモジュール６３０が不要な場合は、上記車台ユニット６１０の一側に向かって折り返すことができる。２つのペダルモジュール６３３には、摩擦力を増加させて滑り止め性を高める縞模様や小穴構造が設けられ、ユーザーが移動機器４を乗る際の安定性をさらに高めることができる。

ペダルモジュール６３０は、一体型であり、ユーザーが搭載モジュール１ａに乗る際に足を置くことができる。一体型のペダルモジュール６３０は、車台ユニット６１０の一側に設けられ、車台ユニット６１０のペダル６１２ａの中央部近くに位置する。一体型のペダルモジュール６３０には、摩擦力を増加させて滑り止め性を高める縞模様や小穴構造が設けられ、ユーザーが移動機器４を乗る際の安定性をさらに高めることができる。

移動機器４は、柱モジュール５００の後側（ホストモジュール２の柱モジュール５００を基準にして、ユーザー側が前方、介護者側が後方）に設けられ、移動機器４を押動もしくは引張する手押しモジュール１５０ａを含むことができる。すなわち、手押しモジュール１５０ａは、一般的に介護者の方向に向いてる。つまり、ユーザーが移動機器４を使用するとき、手押しモジュール１５０ａはユーザーの前方に位置する。手押しモジュール１５０ａは、係止ユニットを介して柱モジュール５００に係止されることができる。障害を持つユーザーが上記移動機器４の上に立っている場合、手押しモジュール１５０ａは、ユーザーが立っている間の安定性およびバランスを維持するための支持体としてユーザーに把持されることができる。障害を持つユーザーが上記搭載モジュール１ａに乗っている場合、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａを介して移動機器４を押動もしくは引張することによって、ユーザーを移動または移乗させることができる。

本考案に係る搭載モジュール１または１ａならびにホストモジュール２または２ａを配設された移動機器４／介護機器３の具体的な使用シーンについて、さらに異なる機能を紹介または説明するが、上記移動機器４／介護機器３の機能は、これらに限定されるものではない。

使用シーン１：搭載モジュール１ａ／１ｂの２つの保護レール２００が内側に閉合して背当て組立体４００と互い係止する場合、ユーザーは、搭載モジュール１ａ／１ｂの２つの積載板３００に乗ることができ、ユーザーの足は、車台主体６１１ａの上面（ペダル６１２ａ）および／またはペダルモジュール６３０（搭載モジュール１ａ）、あるいはペダル６１２（搭載モジュール１ｂ）に置くことができ、ユーザーの手は、上記搭載モジュール１ａの取付アーム１０２に置く、もたれることができる。異なるユーザーが座った後または立ち上がる途中の状況に応じて、上記当接モジュール８００ａ／８００によってユーザーの膝を支持、当接することができる。介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を掴んで、ユーザーが搭載モジュール１ａ／１ｂに安定して乗るのを補助することができる。

使用シーン２：ユーザーが搭載モジュール１ａ／１ｂに安定して乗ったあと、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を介して移動機器４／介護機器３を押動もしくは引張することによって、ユーザーを移動させることができる。例えば、移動機器４／介護機器３を便器の前に移動させ、搭載モジュール１ａ／１ｂを便器の上方に位置させることができる。上記２つの積載板３００が平らに配置されて閉じられたときに構成する開口部３１２を利用すると同時に、柱モジュール５００／支持フレームモジュール９００を介して搭載モジュール１ａ／１ｂの高さを調節することによって、ユーザーは、移動機器４／介護機器３を介して自力でトイレを使用できる。

使用シーン３：ユーザーは、移動機器４／介護機器３を介してリハビリを行うことができる。移動機器４の脚輪セット６２０の自在輪セット６２２を係止し、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を介して移動機器４／介護機器３を安定させ、２つのペダルモジュール６３０を折り畳んで収納するか、ペダル６１２を適切な位置に移動することができる。ユーザーは、保護レール２００の長棒２１１を手で掴むと同時に、上記２つの積載板３００を保護レール２００側へめくって固定することができ、そのあと、ユーザーは、搭載モジュール１ａ／１ｂの補助を受けて立ち上がることができる。ユーザーが立ち上がったあと、自在輪セット６２２の係止を解除し、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を掴んで、移動機器４／介護機器３および介護者または介助者の補助を介して歩行などのリハビリ運動を行うことができる。

使用シーン４：移動機器４の脚輪セット６２０の自在輪セット６２２を係止し、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を掴んで、上記２つのペダルモジュール６３０を水平に配置し、その平面が車台主体６１１ａの上面と面一になるか、ペダル６１２を適切な位置に移動することができる。ユーザーは、脚を車台主体６１１ａの上面（ペダル６１２ａ）および／またはペダルモジュール６３０／ペダル６１２に置いて、手押しモジュール１５０ａ／１５０を掴んで立ち上がり補助訓練を行い、下肢のリハビリなどの運動練習を行う。このとき、介護者または介助者は、手押しモジュール１５０ａ／１５０を掴んで、移動機器４／介護機器３のバランスを確保することができ、また、他の付属品を用いてユーザーの立ち上がりを補助することもできる。ユーザーが立っているとき、移動機器４／介護機器３に設けられた当接モジュール８００ａ／８００を介してユーザーの膝を支持、当接することによって、膝の怪我を防ぎ、ユーザーの立ちを補助する。

要約すると、本考案が提供する搭載モジュールおよび移動機器／介護機器などを使用する当該搭載モジュールの補助具システムおよびそれに設けられた多様な機能モジュールを利用することによって、障害者などのユーザーに対して、乗用、歩行補助、トイレ、立ち上がり補助など、多様な介護機能を提供することができるが、これらに限定されるものではない。多様な介護機能は、ユーザーの需要に応じて組み合わせることができるため、１台で多目的な使用を実現でき、異なる介護機能を使用するたびに異なる移動機器を交換する必要がなく、ユーザーの介護コストを節約することができる。

上記の好ましい実施形態は、本考案の特徴および精神をより明確に説明されるためのものであって、本考案はこれらの実施形態によって何ら限定されるものではない。その目的は、本考案の特許出願の範囲内での様々な変更を網羅することである。

１、１ａ０、１ａ、１ｂ：搭載モジュール
１０：第１結合装置
１００、１００ａ、１００ｂ：取付基座
１０２：取付アーム
１２：ピン連結装置
１２１：ピン連結孔
１４：自動係止定位装置
１４１：定位孔
１４２：定位ピン
１４３：取外ボタン
１５０、１５０ａ：手押しモジュール
２、２ａ：ホストモジュール
２０：第２結合装置
２００、２００ａ：保護レール
２１０：回転軸（長棒）
２１０ａ：回転軸
２１１、２１１ａ：長棒
２１２、２１３、２１４、２１５：接続部
２１６、２１７：連結棒
２２、２２ａ：回転溝
２３：長孔
２４：スペーサーピン
２５ａ、２５ｂ：定位装置（スナップピン）
２８：長溝
３：介護機器
３０、３０ａ、３０ｂ：第３結合装置
３００、３００ａ：積載板
３１ａ、３１ｂ：ピン連結係止装置
３１０：弓形部
３１２：開口部
３２、３２ｂ：係止装置
３３：ピン連結係止装置
３４：ピン連結管スリーブ
３４１：定位溝
３５：鈎状係止連結部
３６：係止部
４：移動機器
４０、４０ａ：第４結合装置
４００、４００ａ、４００ｂ：背当て組立体
４０２、４０２ａ、４０２ｂ：背もたれ座
４０４、４０４ａ、４０４ｂ：背もたれ部
４０８：平板
４１：高さ調節装置
４２０：本体
４２２：取付孔
４２４：第１結合界面
４２４０：連接部
４２５：第２結合界面
４２６：第３結合界面
４２７：第４結合界面
４３０：制御部
４３１：取っ手
４３２：連結棒
４３３：押し棒
４３４：固定座
４４０：定位部
４４１：固定ブロック
４４２：摺動ブロック
４４３：定位ピン座
４４４：定位ピン
４４５：取付孔
５０：第五結合装置
５００：柱モジュール（ホスト主体）
５１：結合界面
５１０：固定支持具
５１１：水平面
５１３：定位孔
５１５：定位溝
５１７：垂直面
５１９：取付係止孔
５２０：昇降支持具
５２２：結合モジュール
５２４：結合界面
５２４１：係止孔
５３：結合構造
５５：高速係止組立体
６００、６００ａ：移動モジュール
６１０：車台ユニット
６１１、６１１ａ：車台主体
６１２、６１２ａ：ペダル
６１３：ガイドレール
６２０：脚輪セット
６２１：長支持脚
６２２：自在輪セット
６２３：短支持脚
６２４：方向輪セット
６２５：ピン連結回転軸
６２６：切替装置
６２７：方向輪
６２８：弾性装置
６３０：ペダルモジュール
６３１：固定ベース
６３２：ピン連結板
６３３：ペダル
６３５：高速係止組立体
７００：駆動モジュール
８００、８００ａ：当接モジュール
８１０、８１０ａ：当接台座フレーム
８２０：当接部
９００：支持フレームモジュール（ホスト主体）
９１０：縦棒
９１１：係止孔
９２０：連結板

Claims (4)

1. ホストモジュールに取り外し可能に設けられた搭載モジュールであって、
   ホストモジュールに装着された２つの取付基座と、
   第１結合装置を介してそれぞれ回転可能に前記取付基座に連結および係止された２つの保護レールと、
   第２結合装置を介してそれぞれ前記保護レールの底部に装着された２つの積載板と、
   第３結合装置を介して前記２つの保護レールに連結および係止された背当て組立体と、を含み、
   前記積載板を上にめくると、前記保護レールに密着し、前記積載板を水平にすると、荷重を支えることができることを特徴とする搭載モジュール。
2. 前記ホストモジュールは、前記２つの取付基座を装着されたホスト主体と、
   車台ユニットおよび脚輪セットを有する移動モジュールと、を含み、前記脚輪セットは、前記車台ユニットの側縁にピン連結され、前記車台ユニットは、ペダルを有し、前記ホスト主体は、前記車台ユニットに装着された実用新案請求項１に記載の搭載モジュール。
3. 複数の介護モジュールと組み合わせて多様な介護機能を実現でき、実用新案請求項２に記載の前記搭載モジュールおよび前記ホストモジュールを少なくとも１つ含む介護機器であって、
   前記車台ユニットは、前記ペダルを上方に設けられた車台主体をさらに含み、前記車台主体は、前記ペダルの移動を誘導するガイドレールをさらに有し、
   前記ホスト主体は、複数の縦棒および複数の連結板を含む支持フレームモジュールであり、前記複数の縦棒の一端は、前記車台ユニットに取り付け固定され、他端は前記複数の連結板に連結され、複数の前記連結板の下方に固定され、前記搭載モジュールは、２つの第４結合装置を介して前記縦棒の複数の特定の高さのうちの１つに設けられ、
   前記ホストモジュールの作動を制御するために前記支持フレームモジュールに設けられた手押しモジュールをさらに有することを特徴とする介護機器。
4. 実用新案請求項２に記載の前記搭載モジュールおよび前記ホストモジュールを少なくとも１つ含む移動機器であって、
   前記車台ユニットに設けられ、前記昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる駆動モジュールと、
   前記柱モジュールの片側に設けられ、前記ホストモジュールを押動もしくは引張する手押しモジュールと、をさらに含み、
   前記搭載モジュールは、両端にそれぞれ前記取付基座を設ける取付アームをさらに含み、
   前記ホスト主体は、固定支持具と、昇降支持具と、を含む柱モジュールであり、前記昇降支持具は、前記固定支持具の上方に位置し、垂直方向に上下移動可能であり、前記搭載モジュールは、前記第４結合装置を介して前記昇降支持具の複数の特定の高さのうちの１つに設けられ、
   前記車台ユニットは、前記ペダルとして使用され、前記固定支持具に連結された平坦な上面を有することを特徴とする移動機器。
   

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