WO2025004947A1 - 切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロック - Google Patents

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WO2025004947A1
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pilot
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switching valve
air
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村上崇史
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SMC Corp
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SMC Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor

Definitions

  • the present invention relates to a switching valve block assembly that is made up of multiple switching valve blocks and an air supply/exhaust block that supplies and exhausts air to and from these blocks, connected in a row in the width direction, and to the air supply/exhaust block used in the assembly.
  • a switching valve block assembly consisting of multiple switching valve blocks and an air supply/exhaust block connected in a row in the width direction is disclosed, for example, in Patent Document 1.
  • this switching valve block assembly multiple switching valve blocks and an air supply/exhaust block are connected in a row in the width direction with their sides abutting against each other.
  • a pair of side surfaces facing each other in the width direction of the supply and exhaust block are formed with an air supply opening for supplying air to the switching valve block and an exhaust opening for introducing air exhausted from the multiple switching valve blocks.
  • the centers of these air supply openings are aligned on the same axis along the width direction and have the same shape.
  • the centers of these exhaust openings are aligned on the same axis along the width direction and have the same shape.
  • the technical objective of the present invention is to provide a switching valve block assembly that allows different types of switching valve blocks to be mixed in one supply/exhaust block, and an supply/exhaust block used therein.
  • the switching valve block assembly of the present invention is a switching valve block assembly in which a plurality of switching valve blocks having output ports and an intake and exhaust block having an intake and exhaust port are connected in a row along the width direction with their sides abutting each other, and the assembly has a first end and a second end at both ends in the width direction, and the intake and exhaust block has a body in which a first intake opening for discharging air and a first exhaust opening for exhausting air are opened on the side of the first end of a pair of side surfaces facing each other in the width direction, and a second intake opening and a second exhaust opening are opened on the side of the second end of the pair of side surfaces, and the first intake opening, the second intake opening, and the intake port are mutually connected via an intake communication passage, and the first exhaust opening, the second exhaust opening, and the exhaust port are mutually connected via an exhaust communication passage, and the centers of the first and second intake openings are aligned along the width direction.
  • the first and second exhaust openings are arranged on different axes extending in the width direction, and the centers of the first and second exhaust openings are arranged on different axes extending in the width direction, and the multiple switching valve blocks have an air intake passage and an exhaust passage penetrating between both side surfaces facing each other in the width direction, and are composed of a plurality of first and second switching valve blocks selected from the first and second switching valve blocks that can selectively communicate the air intake passage and the exhaust passage with the output port, and when the first switching valve block is coupled to the side surface on the first end side of the air intake and exhaust block, the air intake passage and the exhaust passage of the first switching valve block can be connected to the first air intake opening and the first exhaust opening of the air intake and exhaust block, and when the second switching valve block is coupled to the side surface on the second end side of the air intake and exhaust block, the air intake passage and the exhaust passage of the second switching valve block can be connected to the second air intake opening and the second exhaust opening of the air intake and exhaust block.
  • the first air intake opening and the first exhaust opening of the air intake and exhaust block are arranged at a first distance on the side surface of the first end, and the second air intake opening and the second exhaust opening are arranged at a second distance different from the first distance on the side surface of the second end, and the opening area of the first air intake opening is different from the opening area of the second air intake opening, and the opening area of the first exhaust opening is different from the opening area of the second exhaust opening.
  • the first and second switching valve blocks are pilot-operated switching valves
  • the supply/exhaust block can be selectively switched between an external mode in which pilot air introduced from the outside is supplied to the first and/or second switching valve block, and an internal mode in which a portion of the air introduced from the air supply port is supplied as pilot air to the first and/or second switching valve block
  • the supply/exhaust block comprises a first switching member attached to the body in the external mode, a second switching member attached to the body in the internal mode, and a and a mounting surface for selectively mounting these switching members, and the pair of side surfaces of the body are provided with first and second pilot supply openings for supplying pilot air to the first and/or second switching valve block, and first and second pilot exhaust openings for introducing pilot air discharged from the first and/or second switching valve block
  • the mounting surface is provided with an air supply communication port communicating with the air supply port, a pilot supply communication port communicating with the first and second pilot supply openings, and a pilot exhaust communication port communicating with the first and
  • the first switching member has a pilot supply port which supplies pilot air and a pilot exhaust port which exhausts pilot air, and is configured, when attached to the mounting surface, to communicate between the pilot supply port and the pilot supply communication port, and between the pilot exhaust port and the pilot exhaust communication port, and to close the air supply communication port; and the second switching member, when attached to the mounting surface, is configured to communicate between the air supply communication port and the pilot supply communication port, and to close the pilot exhaust communication port, so that
  • pilot air supplied from the pilot supply port is supplied to the first and/or second switching valve block, and the pilot air discharged from the switching valve block to which the pilot air is supplied is discharged from the pilot discharge port.
  • pilot air from the air supply port is supplied to the first and/or second switching valve block, and the pilot air discharged from the first and/or second switching valve block to which the pilot air is supplied is discharged through the exhaust flow path of the switching valve block.
  • the respective centers of the first and second pilot supply openings are disposed on different axes extending along the width direction
  • the respective centers of the first and second pilot exhaust openings are disposed on different axes extending along the width direction
  • the first pilot supply opening and the first pilot exhaust opening are disposed on the side surface of the first end side at a third distance
  • the second pilot supply opening and the second pilot exhaust opening are disposed on the side surface of the second end side at a fourth distance different from the third distance.
  • each of the first and second switching valve blocks has a switching valve pilot supply passage and a switching valve pilot exhaust passage extending between both side surfaces facing each other in the width direction, and when the first switching valve block is coupled to the side surface of the first end side of the supply and exhaust block, the switching valve pilot supply passage and the switching valve pilot exhaust passage of the first switching valve block are connected to the first pilot supply opening and the first pilot exhaust opening of the supply and exhaust block, and when the second switching valve block is coupled to the side surface of the second end side of the supply and exhaust block, the switching valve pilot supply passage and the switching valve pilot exhaust passage of the second switching valve block are connected to the second pilot supply opening and the second pilot exhaust opening of the supply and exhaust block.
  • the supply and exhaust block of the present invention is used in the switching valve block assembly.
  • the present invention provides a switching valve block assembly that allows different types of switching valve blocks to be mixed in one supply/exhaust block, and an supply/exhaust block used therein.
  • FIG. 2 is a front perspective view of a diverter valve block assembly according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a left side perspective view of the supply and exhaust block.
  • FIG. 4 is a right side perspective view of the supply and exhaust block.
  • FIG. 4 is a right side view of the supply and exhaust block.
  • FIG. 4 is a left side view of the supply and exhaust block.
  • FIG. 1A is a perspective view of the first switching member as viewed from above
  • FIG. 1B is a perspective view of the first switching member as viewed from below.
  • 8A is a bottom view of the first switching member
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of a portion corresponding to the portion viewed in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 8A.
  • FIG. 1A is a perspective view of the second switching member as viewed from above
  • FIG. 1B is a perspective view of the second switching member as viewed from below
  • 10(a) is a bottom view of the second switching member
  • FIG. 10(b) is a cross-sectional view of a portion corresponding to the view seen from the arrows XX in FIG. 10(a).
  • FIG. 11 is a plan view of the air supply/exhaust block to explain the air flow within the air supply/exhaust block in the external pilot mode.
  • 11 is a plan view of the air supply/exhaust block to explain the flow of air within the air supply/exhaust block in the internal pilot mode.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of a first switching valve block.
  • FIG. 4 is a left side view of the first switching valve block.
  • FIG. 4 is a right side view of the first switching valve block.
  • 16 is a cross-sectional view of the first switching valve block corresponding to the XVI-XVI arrow view of FIG. 13.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a modified example of the first switching valve block.
  • FIG. 4 is a perspective view of a second switching valve block.
  • FIG. 4 is a left side view of the second switching valve block.
  • FIG. 4 is a right side view of the second switching valve block.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a modified example of a switching valve block assembly.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a modified example of the switching valve block.
  • the supply and exhaust block constitutes part of the switching valve block assembly, so the supply and exhaust block will be described in the explanation of the switching valve block assembly.
  • the switching valve block assembly 1 is an integrated assembly consisting of a first supply and exhaust block 10, a second supply and exhaust block 6, a plurality of pilot-type first switching valve blocks 60A, a plurality of pilot-type second switching valve blocks 60B, a first end block 90, and a second end block 95 arranged in the width direction.
  • the switching valve block assembly 1 has a first end 2 and a second end 3 at both ends in the width direction, and these devices that make up the switching valve block assembly 1 are connected so that they can be attached and detached by butting their sides facing the width direction together when mounted on rails 4.
  • the switching valve block assembly 1 of this embodiment is configured to supply and exhaust air to and from the first supply and exhaust block 10 via the supply and exhaust flow paths extending through the first supply and exhaust block 10 and the first switching valve blocks 60A in a lump. Furthermore, the switching valve block assembly 1 is configured to supply and exhaust air to and from the second supply and exhaust block 6 via the supply and exhaust flow paths and the pilot supply and pilot exhaust flow paths extending through the second supply and exhaust block 6 and the second switching valve blocks 60B in a lump.
  • the supply and exhaust flow paths, the pilot supply and pilot exhaust flow paths will be described in detail later.
  • the first and second switching valve blocks 60A, 60B are common in that they are pilot-operated switching valves formed in a block shape, but differ from each other in that they have different capacities (flow size).
  • the capacity of the first switching valve block 60A is larger than that of the second switching valve block 60B.
  • the first supply and exhaust block 10 can accommodate the first and second switching valve blocks 60A, 60B, which have different capacities, while the second supply and exhaust block 6 can only connect to the second switching valve block 60B.
  • the first end block 90 has a connector 91 on its upper surface, which supplies power and electrical signals to the solenoids 76a1, 76b1 provided in the first and second switching valve blocks 60A, 60B.
  • the second end block 95 closes the opening on the first end 2 side of the first switching valve block 60A.
  • the first supply and exhaust block 10 will be described. As shown in Figures 2 to 6, the first supply and exhaust block 10 can be selectively switched between an external mode in which pilot air introduced from the outside is supplied to the first and second switching valve blocks 60A, 60B, and an internal mode in which a portion of the air introduced from the air supply port 12 is supplied as pilot air to the first and second switching valve blocks 60A, 60B.
  • the first supply and exhaust block 10 has a first body 11 that is the body of the first supply and exhaust block 10, a first switching member 33 that is attached to the first body 11 in the external mode, and a second switching member 42 that is attached to the first body 11 in the internal mode.
  • the first body 11 is formed in a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction.
  • An air supply port 12 and an exhaust port 13 are provided at the front end of the first body 11 with a gap between them in the top and bottom.
  • a pair of side surfaces 14, 15 facing each other in the width direction are each provided with first and second air supply openings 16, 17 for discharging air, first and second exhaust openings 18, 19 for discharging air, first and second pilot supply openings 20, 21 for supplying pilot air, and first and second pilot exhaust openings 22, 23 for discharging pilot air.
  • a recess 24 is formed in the upper part of the first body 11, and the flat mounting surface 25 described above is formed at the bottom of this recess 24. Therefore, the external mode is selected by attaching the first switching member 33 to the mounting surface 25, and the internal mode is selected by attaching the second switching member 42 to the mounting surface 25.
  • the first air supply opening 16 and the first exhaust opening 18 opened on the side surface 14 on the first end 2 side are opened at the bottom of the front side of the side surface 14.
  • the first air supply opening 16 is arranged at a distance d1 horizontally forward of the first exhaust opening 18 (see FIG. 4).
  • the second air supply opening 17 and the second exhaust opening 19 opened on the side surface 15 on the second end 3 side are opened at the bottom of the center of the front-rear direction of the side surface 15.
  • the second air supply opening 17 is arranged at a distance d2 (d1>d2) horizontally forward of the second exhaust opening 19 (see FIG. 5).
  • the first air supply opening 16 and the first exhaust opening 18 are formed as elongated holes extending in the front-rear direction and opening to the same size, and the second air supply opening 17 and the second exhaust opening 19 are also formed as elongated holes extending in the front-rear direction and opening to the same size.
  • the opening area of the first air supply opening 16 is larger than the opening area of the second air supply opening 17, and the opening area of the first exhaust opening 18 is larger than the opening area of the second exhaust opening 19.
  • these axes J1-J4 extend parallel to the width direction without intersecting each other.
  • the first air supply opening 16 and the first exhaust opening 18 have different opening areas relative to the second air supply opening 17 and the second exhaust opening 19, and are disposed at different positions in the front-rear direction.
  • the first air supply opening 16 and the first exhaust opening 18 open in a concave shape relative to the side surface 14 on the first end 2 side, and the second air supply opening 17 and the second exhaust opening 19 open at the tips of cylindrical protrusions 17a, 19a protruding from the side surface 15 on the second end 3 side.
  • the first pilot supply opening 20 and the first pilot exhaust opening 22 are formed in a circular shape with an opening of the same size.
  • the second pilot supply opening 21 and the second pilot exhaust opening 23 are also formed in a circular shape with an opening of the same size.
  • the centers S5 and S7 of the first and second pilot supply openings 20 and 21 are disposed on different axes J5 and J7 that extend along the width direction.
  • the centers S6 and S8 of the first and second pilot exhaust openings 22 and 23 are also disposed on different axes J6 and J8 that extend along the width direction. In this embodiment, these axes J5-J8 extend parallel to each other in the width direction.
  • first pilot supply opening 20 and the first pilot exhaust opening 22 are arranged at different positions in the vertical and front-to-rear directions relative to the second pilot supply opening 21 and the second pilot exhaust opening 23.
  • these openings 20, 22 opened on the side surface 14 on the first widthwise end 2 side are concavely opened into the side surface 14, and the openings 21, 23 opened on the side surface 15 on the second widthwise end 3 side are opened at the tips of cylindrical protrusions 21a, 23a protruding from the side surface 15.
  • the recess 24 formed on the top of the first body 11 extends in the front-rear direction at the front-rear middle of the top surface of the first body 11 and is open on both sides in the width direction.
  • the mounting surface 25 formed on the bottom surface of the recess 24 is formed to extend in a rectangular shape in a plan view. As shown in FIG. 6, this mounting surface 25 is provided with an intake communication port 25a communicating with the intake port 12, an exhaust communication port 25b communicating with the first and second exhaust openings 18, 19, a pilot supply communication port 25c communicating with the first and second pilot supply openings 20, 21, and a pilot exhaust communication port 25d communicating with the first and second pilot exhaust openings 22, 23.
  • the air supply communication port 25a is connected to the first air supply opening 16, the second air supply opening 17, and the air supply port 12 through the air supply communication passage 26.
  • one end of the air supply communication passage 26 is connected to the first and second air supply openings 16, 17, and the other end is connected to the air supply communication port 25a and the air supply port 12.
  • the exhaust communication port 25b communicates with the first exhaust opening 18, the second exhaust opening 19, and the exhaust port 13 through the exhaust communication passage 27.
  • one end of the exhaust communication passage 27 communicates with the first and second exhaust openings 18, 19, and the other end communicates with the exhaust communication port 25b and the exhaust port 13.
  • the pilot supply communication port 25c is connected to the first and second pilot supply openings 20, 21 through the pilot supply flow passage 28.
  • one end of the pilot supply flow passage 28 is connected to the first and second pilot supply openings 20, 21, and the other end is connected to the pilot supply communication port 25c.
  • the pilot exhaust communication port 25d is connected to the first and second pilot exhaust openings 22, 23 through the pilot exhaust flow path 29.
  • one end of the pilot exhaust flow path 29 is connected to the first and second pilot exhaust openings 22, 23, and the other end is connected to the pilot exhaust communication port 25d.
  • the first switching member 33 or the second switching member 42 is selectively attached to the mounting surface 25 on which these communication ports 25a-25d are formed.
  • the first switching member 33 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and has a pilot supply port 34 for introducing pilot air and a pilot discharge port 35 for discharging pilot air discharged from the first switching valve block 60A on its upper surface.
  • a pilot supply port 36 is inserted into the pilot supply port 34
  • a pilot discharge port 37 is inserted into the pilot discharge port 35.
  • the pilot supply port 34 is formed on the rear side of the second widthwise end 3 side of the first switching member 33, and the pilot discharge port 35 is formed on the rear side of the pilot supply port 34 and on the first widthwise end 2 side.
  • a first supply groove 38 is formed inside the back side of the first switching member 33.
  • the upper end of this first supply groove 38 communicates with the pilot supply port 34 and extends downward, and the lower end opens to the back side of the first switching member 33.
  • the opening 38a at the lower end of the first supply groove 38 extends in the front-to-rear direction and is formed in a rectangular shape that is approximately the same size as the pilot supply communication port 25c.
  • an air supply blocking portion 40 and an exhaust blocking portion 41 are formed on the back surface of the first switching member 33, which block the first air supply opening 16 and the first exhaust opening 18 formed on the mounting surface 25. These blocking portions 40, 41 close the communication openings 25a, 25b by surrounding the openings 16, 18.
  • the first switching member 33 is detachably attached to the mounting surface 25 by fastening members (screws) inserted on both sides in the front-rear direction.
  • pilot air When pilot air is introduced into the pilot supply port 36 with the first switching member 33 attached to the mounting surface 25 of the first supply and exhaust block 10, as shown in Figs. 2 and 11, the pilot air is discharged from the first and second pilot supply openings 20 and 21 through the first supply groove 38, the pilot supply communication port 25c, and the pilot supply passage 28.
  • pilot air When pilot air is introduced into the first pilot exhaust opening 22, the pilot air is exhausted from the pilot exhaust port 37 through the pilot exhaust passage 29, the pilot exhaust communication port 25d, and the first exhaust groove 39.
  • the second switching valve block 60B is coupled to the side surface 15 on the second end 3 side of the first supply and exhaust block 10, and air is supplied to the second switching valve block 60B from the second supply and exhaust block 6. Therefore, in the first supply and exhaust block 10, air is discharged only from the first pilot supply opening 20.
  • the second switching member 42 has an air supply blocking section 40 and an exhaust blocking section 41 formed on its back surface, similar to the first switching member 33, and further has a pilot exhaust blocking section (blocking section) 44 that blocks the pilot exhaust communication port 25d. These blocking sections 40, 41, 44 close the communication ports 25a, 25b, 25d by surrounding the communication ports 25a, 25b, 25d.
  • the second switching member 42 is detachably attached to the mounting surface 25 of the first supply and exhaust block 10 by fastening members (screws) inserted on both sides in the front-rear direction.
  • the air When air is introduced into the air supply port 12 with the second switching member 42 attached to the mounting surface 25, as shown in Figures 3 and 12, the air is discharged mainly from the first air supply opening 16 through the air supply communication passage 26. A part of the air is discharged mainly from the first pilot supply opening 20 as pilot air through the air supply communication passage 26, the second groove portion 43, and the pilot supply passage 28. That is, since the second switching valve block 60B, to which air is supplied from the second air supply and exhaust block 6, is connected to the side surface 15 on the second end 3 side of the first air supply and exhaust block 10, the air is discharged mainly from the first air supply opening 16 and the first pilot supply opening 20.
  • a mounting hole 30 is provided at the lower part rearward of the first and second pilot supply openings 20, 21 opened in the first body 11, penetrating in the width direction.
  • a connection board 31 for receiving an electrical signal transmitted from the first end block 90 is attached inside this mounting hole 30.
  • the connection board 31 is electrically connected to the connection board 48 provided on the first and second switching valve blocks 60A, 60B when these blocks are respectively coupled to the side surfaces 14, 15 of the first supply and exhaust block 10.
  • the first switching valve block 60A comprises a main valve section 61 incorporating valve bodies 62a, 62b, and a pilot valve section 75 having first and second pilot solenoid valves 76a, 76b.
  • the main valve section 61 has a main valve body 63 which is a body thereof, and this main valve body 63 is formed in a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction.
  • a port block 65 having first and second output ports 64a, 64b is attached to the front end of the main valve body 63.
  • the pilot valve section 75 has a pilot body 77 which is a body thereof, and the pilot body 77 is connected to the rear end of the main valve body 63.
  • a pair of side surfaces 66a, 66b, 78a, 78b facing each other in the width direction of the main valve body 63 and the pilot body 77 are provided with a first switching valve intake opening 67 through which air is supplied, a first switching valve exhaust opening 68 through which air is exhausted, a first switching valve pilot supply opening 69 through which pilot air is supplied, and a first switching valve pilot exhaust opening 70 through which pilot air is exhausted.
  • These openings 67-70 can be connected to the first intake opening 16, first exhaust opening 18, first pilot supply opening 20, and first pilot exhaust opening 22 that are opened on the first end 2 side in the width direction of the first supply and exhaust block 10 described above.
  • the first switching valve air intake opening 67 and the first switching valve exhaust opening 68 which are provided on the side surface 66b on the second widthwise end 3 side of the first switching valve block 60A, open to the front lower portion of the side surface 66b. Furthermore, these openings 67, 68 extend in the front-rear direction, are open to the same size, and are formed to be substantially the same shape as the first air intake opening 16 and the first exhaust opening 18 shown in FIG. 3. Furthermore, in the front-rear direction, the first switching valve air intake opening 67 is positioned horizontally forward at a distance d1 from the first switching valve exhaust opening 68.
  • the first switching valve pilot supply opening 69 opened on the side surface 66b is disposed horizontally rearward of the first switching valve exhaust opening 68 at a distance d5.
  • the first switching valve pilot exhaust opening 70 is disposed at a distance d7 above the first switching valve pilot supply opening 69 and at a distance d3 rearward.
  • the first switching valve pilot supply opening 69 and the first switching valve pilot exhaust opening 70 are formed in substantially the same circular shape as the first pilot supply opening 20 and the first pilot exhaust opening 22 shown in FIG. 3. In this embodiment, these openings 67-70 open at the tips of cylindrical protrusions 67a-70a (see FIG. 13) protruding from the side surface 66b on the second end 3 side.
  • the first switching valve air supply opening 67, the first switching valve exhaust opening 68, the first switching valve pilot supply opening 69, and the first switching valve pilot exhaust opening 70 which are opened on the side surface 66a on the first widthwise end 2 side of the first switching valve block 60A, are opened on the side surface 66b on the second widthwise end side and are formed in the same manner as the openings 67-70.
  • these openings 67-70 are concavely opened on the side surface 66a.
  • the centers S10 of the first switching valve air supply openings 67 opened on each of the side surfaces 66a and 66b on both sides of the first switching valve block 60A in the width direction are arranged on the same axis J10 extending along the width direction.
  • the centers S11 of the first switching valve exhaust openings 68 opened on each of the side surfaces 66a and 66b are arranged on the same axis J11 extending along the width direction.
  • the centers S12 of the first switching valve pilot supply openings 69 opened on each of the side surfaces 66a and 66b are arranged on the same axis J12 extending along the width direction.
  • the centers S13 of the first switching valve pilot exhaust openings 70 opened on each of the side surfaces 66a and 66b are arranged on the same axis J13 extending along the width direction.
  • the first switching valve air intake openings 67, 67 are connected to each other through a switching valve air intake communication passage 71 formed in the main valve body 63.
  • the first switching valve exhaust openings 68, 68 are connected to each other through a switching valve exhaust communication passage 72 formed in the main valve body 63.
  • the first switching valve pilot supply openings 69, 69 are connected to each other through a switching valve pilot supply passage 73 formed in the main valve body 63.
  • the first switching valve pilot exhaust openings 70, 70 are connected to each other through a switching valve pilot exhaust passage 74 formed in the main valve body 63.
  • the first air supply opening 16, first exhaust opening 18, first pilot supply opening 20, and first pilot exhaust opening 22 opened on the side surface 14 of the first supply and exhaust block 10 shown in FIG. 4 can be connected to the first switching valve air supply opening 67, first switching valve exhaust opening 68, first switching valve pilot supply opening 69, and first switching valve pilot exhaust opening 70.
  • the first switching valve air supply opening 67, the first switching valve exhaust opening 68, the first switching valve pilot supply opening 69, and the first switching valve pilot exhaust opening 70 which are opened on both side surfaces 66a, 66b of the first switching valve block 60A in the width direction, are the same in shape and arrangement on the side surfaces 66a, 66b. Therefore, when multiple first switching valve blocks 60A are abutted in a row in the width direction, they can be joined together with each of these openings 67-70 in communication.
  • the main valve section 61 of the first switching valve block 60A is a three-port valve, and includes a main valve body 63, a piston box 100 attached to the rear end face of the main valve body 63, and a port block 65 attached to the front end face of the main valve body 63.
  • the main valve body 63 is formed with a switching valve air supply communication passage 71 and a switching valve exhaust communication passage 72 that run through it in the width direction so that multiple first switching valve blocks 60A can be connected together in the width direction for use.
  • a valve hole 106 is formed between both front and rear end faces of the main valve body 63, penetrating along the axis L extending in the front and rear direction.
  • This valve hole 106 is formed with a switching valve air intake passage 101 located in the center in the direction of the axis L, first and second output passages 107a, 107b located on either side of it, and first and second exhaust passages 102, 103 located on either side of them and communicating with the switching valve exhaust communication passage 72.
  • Valve bodies 62a, 62b are inserted on both sides of the valve hole 106 in the forward and backward directions so as to be freely slidable along the axis L. These valve bodies 62a, 62b are configured so that the acting force of the air pressure from the switching valve air supply passage 101 serves as a return force.
  • first and second pistons 108a, 108b are disposed on both sides of the valve hole 106 in the axial L direction, which press the valve bodies 62a, 62b under the action of pilot air pressure.
  • the first and second output flow paths 107a, 107b are located above and below the valve hole 106.
  • the rear ends of the first and second output flow paths 107a, 107b open to the valve hole 106, and the front ends extend forward in the direction of the axis L and communicate with the first and second output ports 64a, 64b.
  • the piston box 100 is formed with a first piston chamber 100a that opens toward the front, and a first piston 108a with a larger diameter than the valve body 62a is inserted into this first piston chamber 100a so that it can slide in the direction of the axis L.
  • a second piston chamber 65a that opens toward the rear is formed in the port block 65, and a second piston 108b with a larger diameter than the valve body 62b is inserted into this second piston chamber 65a so that it can slide in the direction of the axis L.
  • the main valve body 63 is formed with a first pilot supply communication passage 104a capable of supplying pilot air to the first piston chamber 100a, and a second pilot supply communication passage 104b capable of supplying pilot air to the second piston chamber 65a.
  • pilot air When pilot air is supplied to the first piston chamber 100a, the force of the pilot air pressure acting on the first piston 108a, which has a larger diameter than the valve body 62a, exceeds the force of the air from the switching valve air supply passage 101 acting on the front end face of the valve body 62a, so that the valve body 62a moves forward in the direction of the axis L.
  • the switching valve air supply passage 101 communicates with the first output passage 107a, and air is output from the first output port 64a.
  • pilot air when pilot air is discharged from the first piston chamber 100a, the pilot air pressure acting on the first piston 108a decreases, and the force of the air acting on the front end surface of the valve body 62a is greater, so that the valve body 62a returns to the rear side in the direction of the axis L. Then, when the first pilot supply communication passage 104a communicates with the pilot exhaust passage 105, the pilot air is discharged from the switching valve pilot exhaust passage 74 or the switching valve exhaust communication passage 72. Details of the discharge of pilot air will be described later.
  • the second piston 108b moves rearward, similar to when pilot air is supplied to the first piston chamber 100a, and the switching valve air supply passage 101 and the second output passage 107b communicate with each other, and air is output from the second output port 64b.
  • the valve body 62b returns to the front side in the direction of the axis L.
  • the second pilot supply communication passage 104b communicates with the pilot exhaust passage 105, the pilot air is discharged from the switching valve pilot exhaust passage 74 or the switching valve exhaust communication passage 72. Details of the discharge of pilot air will be described later.
  • the pilot valve section 75 is provided with first and second pilot solenoid valves 76a, 76b that drive the valve bodies 62a, 62b.
  • These first and second pilot solenoid valves 76a, 76b each have a first and second pilot inlet flow path 79a, 79b, a first and second pilot output flow path 80a, 80b, and a first and second pilot exhaust flow path 81a, 81b.
  • first and second pilot solenoid valves 76a, 76b are configured as three-port solenoid valves that selectively switch and communicate the first and second pilot output flow paths 80a, 80b with the first and second pilot inlet flow paths 79a, 79b and the first and second pilot exhaust flow paths 81a, 81b by energizing and deenergizing the solenoids 76a1, 76b1.
  • the first and second pilot inlet passages 79a, 79b are connected to the switching valve pilot supply passage 73 through a pilot input passage 109 formed across the pilot body 77 and the main valve body 63.
  • the first pilot output passage 80a is connected to the first piston chamber 100a through a first pilot supply communication passage 104a formed across the pilot body 77 and the piston box 100.
  • the second pilot output passage 80b is connected to the second piston chamber 65a through a second pilot supply communication passage 104b formed across the pilot body 77, the piston box 100, and the main valve body 63.
  • the first and second pilot exhaust passages 81a, 81b are connected to each other through a pilot exhaust passage 105 formed across the pilot body 77 and the piston box 100.
  • the pilot exhaust passage 105 is connected to the switching valve pilot exhaust passage 74 on its upstream side.
  • the switching valve pilot exhaust passage 74 will be described in detail later.
  • the first switching valve block 60A in this embodiment is a switching valve in the internal mode shown in FIG. 16.
  • the first switching valve block 60A in this embodiment is configured so that a portion of the air supplied from the air supply port 12 of the first supply and exhaust block 10 is supplied as pilot air, and the pilot air exhausted from the first switching valve block 60A is exhausted to the switching valve exhaust communication passage 72.
  • the pilot exhaust passage 105 extends across the pilot body 77 and the piston box 100, and also extends to the first exhaust passage 102 through the gap formed between the seal member 62a2 and the valve hole 106.
  • the seal member 62a2 is a lip-type seal member that opens toward the front, and allows air to flow from the first piston 108a side to the first exhaust passage 102 side, while preventing air from flowing from the first exhaust passage 102 side to the first piston 108a side.
  • the first and second pilot solenoid valves 76a and 76b each have a pilot valve body 82 on the front side.
  • the pilot valve body 82 includes inlet valve bodies 45a and 45b and exhaust valve bodies 46a and 46b arranged in the front-rear direction and linked to each other.
  • the solenoid 76a1 or the solenoid 76b1 is excited, the inlet valve body 45a or the inlet body 45b is opened to individually connect the first pilot inlet flow path 79a and the first pilot output flow path 80a, or the second pilot inlet flow path 79b and the second pilot output flow path 80b.
  • a mounting hole 47 is provided at the rear bottom of the main valve body 63 of the first switching valve block 60A, penetrating in the width direction, and a connection board 48 for receiving an electrical signal transmitted from the first end block 90 is attached within this mounting hole 47.
  • the connection board 48 is electrically connected to the solenoids 76a1, 76b1 of the first and second pilot solenoid valves 76a, 76b.
  • the first switching valve block 60A described above is an internal mode switching valve, but the first supply and exhaust block 10 of this embodiment can also be used as an external mode switching valve.
  • the first supply and exhaust block 10 in the external mode is configured to receive a portion of the air introduced from the pilot supply port 36 as pilot air, and to exhaust this supplied pilot air from the switching valve pilot exhaust flow path 74.
  • the pilot exhaust flow path 105 in the first switching valve block 60A of the internal mode type described above is connected to the switching valve pilot exhaust flow path 74 in the middle, and the lip-type seal member 62a2 allows air to flow to the first exhaust flow path 102 side. For this reason, it is difficult to exhaust air from the switching valve pilot exhaust flow path 74.
  • an O-ring 62a3 is attached to the land portion 62a1 of the valve body 62a in place of the lip-type seal member 62a2.
  • the O-ring 62a3 can block the flow of air at the contact portion between the O-ring 62a3 and the valve hole 106.
  • the pilot air discharged from the first and second pilot solenoid valves 76a, 76b can be discharged from the switching valve pilot exhaust flow path 74.
  • the second switching valve block 60B will be described with reference to Figures 18-20.
  • the second switching valve block 60B is configured in the same manner as the first switching valve block 60A described above. For this reason, the second switching valve block 60B will be described in terms of the differences from the first switching valve block 60A, and parts that are the same as those in the first switching valve block 60A will be given the same reference numerals and will not be described again.
  • the second switching valve block 60B is formed smaller than the first switching valve block 60A.
  • the second switching valve supply opening 51, the second switching valve exhaust opening 52, the second switching valve pilot supply opening 53, and the second switching valve pilot exhaust opening 54 are opened on the side surface 66a on the first end 2 side in the width direction of the second switching valve block 60B, which can be connected to the second air supply opening 17, the second exhaust opening 19, the second pilot supply opening 21, and the second pilot exhaust opening 23 opened on the side surface 15 on the second end 3 side in the width direction of the first supply and exhaust block 10.
  • these openings 51-54 are opened in a concave shape on the side surface 66a.
  • the side surface 66b on the second end 3 side of the second switching valve block 60B is provided with the same openings as the second switching valve air supply opening 51, the second switching valve exhaust opening 52, the second switching valve pilot supply opening 53, and the second switching valve pilot exhaust opening 54, which are provided on the side surface 66a on the first end 2 side of the second switching valve block 60B in the width direction.
  • these openings 51-54 open at the tips of the protrusions 51a-54a protruding from the side surface 66b of the second switching valve block 60B.
  • Air introduced from the air supply port 12 of the second supply/exhaust block 6 is supplied from the second supply/exhaust block 6 to the multiple second switching valve blocks 60B, and some of the air is supplied to the pilot valve portions 75 of the multiple second switching valve blocks 60B.
  • the air discharged from the multiple second switching valve blocks 60B is returned to the second supply/exhaust block 6 and discharged from the exhaust port 13.
  • the pilot air discharged from the pilot valve portions 75 of the multiple second switching valve blocks 60B is discharged from the exhaust port 13 of the second supply/exhaust block 6.
  • the first supply and exhaust openings 16 and 18 formed on the side surface 14 on the first end 2 side in the width direction have different sizes and are arranged in different positions from the second supply and exhaust openings 17 and 19 opened on the side surface 15 on the second end 3 side, so that different first and second switching valve blocks 60A, 60B can be mounted together on the first supply and exhaust block 10.
  • the operation of the switching valve block assembly 1 will be described with reference to Figures 1-3, 12, 16, and 17.
  • the internal mode of the switching valve block assembly 1 will be described.
  • air supplied to the air supply port 12 of the supply and exhaust blocks 6 and 10 is supplied from the first air supply opening 16 to the first and second pilot solenoid valves 76a and 76b of the switching valve blocks 60A and 60B, and is selectively output from the first and second output ports 64a and 64b depending on the excitation state of the pilot solenoid valves 76a and 76b.
  • air returned from an external device connected to the output ports 64a and 64b is exhausted from the exhaust port 13 of the supply and exhaust blocks 6 and 10 through the switching valve exhaust communication passage 72 depending on the excitation state of the pilot solenoid valves 76a and 76b.
  • a portion of the air supplied to the air supply port 12 is supplied from the first pilot supply opening 20 to the pilot solenoid valves 76a, 76b of the switching valve blocks 60A, 60B. Then, depending on the excitation state of the pilot solenoid valves 76a, 76b, the air supplied to the pilot solenoid valves 76a, 76b drives the first and second pistons 108a, 108b, and is exhausted from the exhaust port 13 of the air supply and exhaust blocks 6, 10 through the pilot exhaust flow path 105.
  • the path through which the air supplied to the air supply port 12 of the air supply/exhaust block 6, 10 is output from the first and second output ports 64a, 64b of the switching valve block 60A, 60B, and the path through which the air flowing in from these output ports 64a, 64b is exhausted from the exhaust port 13 of the air supply/exhaust block 6, 10 are the same as in the internal mode described above.
  • Pilot air is introduced from the pilot supply port 36 of the supply and exhaust blocks 6 and 10, and is supplied from the first pilot supply opening 20 to the pilot solenoid valves 76a and 76b of the switching valve blocks 60A and 60B.
  • the pilot air supplied to the pilot solenoid valves 76a and 76b drives the first and second pistons 108a and 108b, and is exhausted from the pilot exhaust port 37 of the supply and exhaust blocks 6 and 10 through the switching valve pilot exhaust flow path 74.
  • a switching valve block assembly 1 is shown in which the first and second switching valve blocks 60A, 60B are connected to the side surfaces 14, 15 of the first supply and exhaust block 10, but this is not limited to this.
  • a switching valve block assembly 1' may be one in which a plurality of first switching valve blocks 60A, the first supply and exhaust block 10, and a second end block 95 are connected in sequence to the side surface 14 of the first supply and exhaust block 10, and the first end block 90 is connected to the side surface 15 of the first supply and exhaust block 10.
  • the first supply and exhaust block 10 can be used exclusively as the first switching valve block 60A, further widening the range of options for usability of the first supply and exhaust block 10.
  • first and second switching valve blocks 60A, 60B in the above-mentioned embodiment are dual-type switching valve blocks having valve bodies 62a, 62b, but as shown in FIG. 22, these first and second switching valve blocks 60A, 60B may be single-type switching valve blocks having one valve body 85.
  • the first and second switching valve blocks 60A', 60B' having this one valve body 85 have substantially the same structure as the first and second switching valve blocks 60A, 60B described above. For this reason, the first and second switching valve blocks 60A', 60B' will be assigned the same reference numerals to the same parts as the first and second switching valve blocks 60A, 60B, and their explanation will be omitted, and only the differences will be explained.
  • one valve body 85 is inserted in a valve hole 84 provided in the main valve body 63 so as to be slidable in the axial direction L.
  • pilot air is supplied to the first piston chamber 100a and pilot air is exhausted from the second piston chamber 65a
  • the valve body 85 moves forward in the axial direction L.
  • pilot air is exhausted from the first piston chamber 100a and pilot air is supplied to the second piston chamber 65a
  • the valve body 85 moves rearward in the axial direction L.
  • an O-ring 62a3 is attached to the land portion 62a1 on the rear end side of the valve body 85, and in the internal mode, a lip-type seal member 62a2 with an opening on the front side is attached.

Landscapes

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Abstract

【課題】給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及び給排気ブロックを提供する。 【解決手段】切換弁ブロックアセンブリ１は、出力ポート６４ａ、６４ｂを有する第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと給気及び排気ポート１２，１３を有する第１給排気ブロック１０とが連結される。第１給排気ブロックは一側面に第１給気用及び第１排気用開口を有し、他側面に第２給気用及び第２排気用開口を有する。第１及び第２給気用開口、給気ポートが連通し、第１及び第２排気用開口、排気ポートが連通する。これらの開口の中心は異なる軸線上に配される。第１切換弁ブロックを第１給排気ブロックの一側面に結合すると、給気及び排気流路が第１給気用及び第２排気用開口に連結され、第２切換弁ブロックを第１給排気ブロックの他側面に結合すると、給気及び排気流路が第２給気用及び第２排気用開口に連結される。

Description

切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロック
　本発明は、複数の切換弁ブロックとこれらブロックに対して空気を給排する給排気ブロックとを幅方向に一列に連結して成る切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックに関するものである。
　複数の切換弁ブロックと給排気ブロックとを幅方向に一列に連結して成る切換弁ブロックアセンブリは、例えば特許文献１に開示されている。この切換弁ブロックアセンブリは、複数の切換弁ブロックと給排気ブロックとを相互に側面を当接させた状態で幅方向に一列に連結されている。
　給排気ブロックの幅方向に互いに背向する一対の側面には、切換弁ブロックに空気を供給するための給気用開口と、複数の切換弁ブロックから排出される空気を導入するための排気用開口とが形成されている。これら給気用開口はそれぞれの中心が幅方向に沿った同一軸線上に配され、且つ同一形状を有している。また、これら排気用開口は、それぞれの中心が幅方向に沿った同一軸線上に配され、且つ同一形状を有している。
　ところで、切換弁ブロックは、例えば、その容量（流量サイズ）が異なると、給排気ブロックから供給される空気の給気用開口や給排気ブロックに排出する空気の排気用開口のそれぞれの大きさや位置が変わる。このため、異なるタイプの切換弁ブロックを１つの給排気ブロックに混載することは困難になる。
特開２００１－３５５７５５号公報
　そこで、本発明の技術的課題は、１つの給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックを提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明に係る切換弁ブロックアセンブリは、出力ポートを有する複数の切換弁ブロックと、給気ポート及び排気ポートを有する給排気ブロックとが、相互に側面を当接させた状態で幅方向に沿って一列に連結され、前記幅方向の両端に第１端及び第２端を有する切換弁ブロックアセンブリであって、前記給排気ブロックは、前記幅方向に互いに背向する一対の側面のうちの前記第１端側の側面にエアを吐出するための第１給気用開口、及びエアを排気するための第１排気用開口が開設され、前記一対の側面のうちの前記第２端側の側面に第２給気用開口及び第２排気用開口が開設されたボディを有し、前記第１給気用開口、前記第２給気用開口及び前記給気ポートは、給気用連通流路を介して相互に連通し、前記第１排気用開口、前記第２排気用開口及び前記排気ポートは、排気用連通流路を介して相互に連通しており、前記第１及び第２給気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置され、前記第１及び第２排気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置されており、前記複数の切換弁ブロックは、前記幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された給気流路及び排気流路を有し、前記出力ポートに対して前記給気流路及び前記排気流路を選択的に連通可能な第１及び第２切換弁ブロックの中から選択された複数のものから構成され、前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口に連結可能であり、前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能である、ことを特徴とする。
　この場合において、好ましくは、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口は、前記第１端側の側面において第１距離を有して配され、前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口は、前記第２端側の側面において第１距離とは異なる第２距離を有して配されており、前記第１給気用開口の開口面積は、前記第２給気用開口の開口面積と異なり、前記第１排気用開口の開口面積は、前記第２排気用開口の開口面積と異なる。
　また、好ましくは、前記第１及び第２切換弁ブロックは、パイロット式切換弁であり、前記給排気ブロックは、外部から導入されるパイロットエアを前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する外部モード、又は、前記給気ポートから導入されるエアの一部をパイロットエアとして前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する内部モードに、選択的に切換可能であり、前記給排気ブロックは、外部モードにおいて前記ボディに装着される第１切換部材と、内部モードにおいて前記ボディに装着される第２切換部材と、前記ボディに形成されこれら切換部材を選択的に装着する取付面と、を有し、前記ボディの前記一対の側面には、前記第１及び又は第２切換弁ブロックにパイロットエアを供給する第１及び第２パイロット供給用開口と、前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアを導入する第１及び第２パイロット排気用開口と、が開設され、前記取付面には、前記給気ポートに連通する給気用連通口と、前記第１及び第２パイロット供給用開口に連通するパイロット供給用連通口と、前記第１及び第２パイロット排気用開口に連通するパイロット排気用連通口と、が開設され、前記第１切換部材は、パイロットエアを供給するパイロット供給口と、パイロットエアを排出するパイロット排出口とを有し、前記取付面に装着された際に、前記パイロット供給口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、且つ前記パイロット排出口と前記パイロット排気用連通口とを連通し、さらに前記給気用連通口を閉塞するように構成され、前記第２切換部材は、前記取付面に装着された際に、前記給気用連通口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、さらに前記パイロット排気用連通口を閉塞するように構成され、それにより、外部モードにおいては、前記パイロット供給口から供給されるパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが前記パイロット排出口から排出され、内部モードにおいては、前記給気ポートからのパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが、当該切換弁ブロックの前記排気流路を通じて排出されるように構成されている。
　また、好ましくは、前記第１及び第２パイロット供給用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置され、前記第１及び第２パイロット排気用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置されており、前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口は、前記第１端側の側面において第３距離を有して配され、前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口は、前記第２端側の側面において前記第３距離と異なる第４距離を有して配されている。
　また、好ましくは、前記第１及び第２切換弁ブロックのそれぞれは、幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された切換弁パイロット供給流路及び切換弁パイロット排気流路を有し、前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口に連結され、前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口に連結される。
　本発明に係る給排気ブロックは、前記切換弁ブロックアセンブリに用いられるものである。
　以上のように、本発明によれば、１つの給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックを提供することができる。
本発明の一実施形態に係わる切換弁ブロックアセンブリの正面側斜視図である。 給排気ブロックの左側面側斜視図である。 給排気ブロックの右側面側斜視図である。 給排気ブロックの右側面図である。 給排気ブロックの左側面図である。 給排気ブロックの平面図である。 第１切換部材を示し、同図（ａ）は上面側から見た第１切換部材の斜視図であり、同図（ｂ）は底面側から見た第１切換部材の斜視図である。 同図（ａ）は第１切換部材の底面図であり、同図（ｂ）は図８（ａ）のVIII－VIII矢視に相当する部分の断面図である。 第２切換部材を示し、同図（ａ）は上面側から見た第２切換部材の斜視図であり、同図（ｂ）は底面側から見た第２切換部材の斜視図である。 同図（ａ）は第２切換部材の底面図であり、同図（ｂ）は図１０（ａ）のX－X矢視に相当する部分の断面図である。 外部パイロットモードにおいて、給排気ブロック内を流れるエアの流れを説明するための給排気ブロックの平面図である。 内部パイロットモードにおいて、給排気ブロック内を流れるエアの流れを説明するための給排気ブロックの平面図である。 第１切換弁ブロックの斜視図である。 第１切換弁ブロックの左側面図である。 第１切換弁ブロックの右側面図である。 図１３のXVI－XVI矢視に相当する第１切換弁ブロックの断面図である。 第１切換弁ブロックの変形例に係わる断面図である。 第２切換弁ブロックの斜視図である。 第２切換弁ブロックの左側面図である。 第２切換弁ブロックの右側面図である。 切換弁ブロックアセンブリの変形例を示した斜視図である。 切換弁ブロックの変形例を示した斜視図である。
　以下に、本発明に係る切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックについて説明する。なお、本実施形態では、給排気ブロックが切換弁ブロックアセンブリの一部を構成するため、給排気ブロックについては切換弁ブロックアセンブリの説明のなかで記載する。
　切換弁ブロックアセンブリ１は、図１に示すように、第１給排気ブロック１０と、第２給排気ブロック６と、複数のパイロット式の第１切換弁ブロック６０Ａと、複数のパイロット式の第２切換弁ブロック６０Ｂと、第１エンドブロック９０と、第２エンドブロック９５とを幅方向に並べて一体化されている。切換弁ブロックアセンブリ１は、幅方向の両端に第１端２及び第２端３を有しており、切換弁ブロックアセンブリ１を構成するこれらの機器は、レール４上に搭載された状態で幅方向を向く側面同士を突き合わせて接離可能に結合されている。
　本実施形態の切換弁ブロックアセンブリ１は、第１給排気ブロック１０から、第１給排気ブロック１０及び複数の第１切換弁ブロック６０Ａの内部を延びる給気流路及び排気流路を通じて、複数の第１切換弁ブロック６０Ａに対して、一括してエア及びパイロットエアを給排できるように構成されている。さらに、切換弁ブロックアセンブリ１は、第２給排気ブロック６から、第２給排気ブロック６及び複数の第２切換弁ブロック６０Ｂの内部を延びる給気流路及び排出流路とパイロット供給流路及びパイロット排気流路とを通じて、一括してエア及びパイロットエアを複数の第２切換弁ブロック６０Ｂに対して給排できるように構成されている。給気流路及び排出流路、パイロット供給流路及びパイロット排気流路の詳細は後述する。
　第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、ブロック状に形成されたパイロット式切換弁である点で共通する一方、容量（流量サイズ）が互いに異なる点で相違する。第１切換弁ブロック６０Ａの容量は第２切換弁ブロック６０Ｂよりも大きい。第１給排気ブロック１０は、容量が異なる第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの混載が可能である一方、第２給排気ブロック６は、第２切換弁ブロック６０Ｂのみ連結が可能である。第１エンドブロック９０は、上面にコネクタ９１が設けられ、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに設けられたソレノイド７６ａ１、７６ｂ１に対して電力及び電気信号を供給する。第２エンドブロック９５は、第１切換弁ブロック６０Ａの第１端２側の開口を塞ぐ。
　次に、切換弁ブロックアセンブリ１を構成するこれらの機器について説明する。先ず、第１給排気ブロック１０について説明する。第１給排気ブロック１０は、図２～図６に示すように、外部から導入されるパイロットエアを第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに供給する外部モード、又は、給気ポート１２から導入されるエアの一部をパイロットエアとして第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに供給する内部モードに、選択的に切換可能である。そして、第１給排気ブロック１０は、第１給排気ブロック１０のボディである第１ボディ１１と、外部モードにおいて第１ボディ１１に装着される第１切換部材３３と、内部モードにおいて第１ボディ１１に装着される第２切換部材４２と、を有している。
　第１ボディ１１は、前後方向に延びる直方体状に形成されている。第１ボディ１１の前端部には、上下に間隔を有して給気ポート１２及び排気ポート１３が開設されている。また、幅方向に互いに背向する一対の側面１４、１５のそれぞれには、エアを吐出するための第１及び第２給気用開口１６、１７と、エアを排出するための第１及び第２排気用開口１８、１９と、パイロットエアを供給するための第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１と、パイロットエアを排出するための第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３と、が開設されている。
　また、第１ボディ１１の上部には凹部２４が形成され、この凹部２４の底部には、平面状の前述した取付面２５が形成されている。このため、第１切換部材３３を取付面２５に装着することにより外部モードとなり、第２切換部材４２を取付面２５に装着することにより内部モードとなる。
　第１端２側の側面１４に開設された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、側面１４の前側の底部に開口している。前後方向において、第１給気用開口１６は第１排気用開口１８よりも水平前方側に距離ｄ１を有して配置されている（図４参照）。また、第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９は、側面１５の前後方向中央の底部に開口している。そして、前後方向において、第２給気用開口１７は第２排気用開口１９よりも水平前方側に距離ｄ２（ｄ１＞ｄ２）を有して配置されている（図５参照）。また、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、前後方向に延びて同じ大きさに開口する長孔状に形成され、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９も、前後方向に延びて同じ大きさに開口する長孔状に形成されている。そして、第１給気用開口１６の開口面積は、第２給気用開口１７の開口面積よりも大きく、第１排気用開口１８の開口面積は、第２排気用開口１９の開口面積よりも大きい。
　また、第１及び第２給気用開口１６、１７のそれぞれの中心Ｓ１、Ｓ３は、幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ１、Ｊ３上に配置されている。また、第１及び第２排気用開口１８、１９のそれぞれの中心Ｓ２、Ｓ４も、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ２、Ｊ４上に配置されている。
　本実施形態では、これら軸線Ｊ１－Ｊ４は互いに交差することなく幅方向に平行に延びている。このように、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９に対して異なる開口面積を有して開口するとともに、前後方向に異なる位置に配置されている。そして、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、第１端２側の側面１４に対して凹状に開口し、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９は第２端３側の側面１５から突出した筒状の突出部１７ａ、１９ａの先端に開口している。
　また、前後方向において、第１端２側の側面１４に開設された第１パイロット供給用開口２０は、第１排気用開口１８よりも水平後方側に距離ｄ５を有して配置されている。また、第１パイロット排気用開口２２は、第１パイロット供給用開口２０に対して上方に距離ｄ７を有し且つ後方側に距離ｄ３を有して配置されている（図４参照）。一方、前後方向において、第２端３側の側面１５に開設された第２パイロット供給用開口２１は、第２排気用開口１９よりも水平後方側に距離ｄ６を有して配設されている。また、第２パイロット排気用開口２３は、第２パイロット供給用開口２１に対して上方に距離ｄ８（ｄ８＜ｄ７）及び後方に距離ｄ４（ｄ４＜ｄ３）を有して配置されている（図５参照）。
　また、第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２は、同じ大きさに開口する円形状に形成されている。また、第２パイロット供給用開口２１及び第２パイロット排気用開口２３も、同じ大きさに開口する円形状に形成されている。そして、第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１のそれぞれの中心Ｓ５、Ｓ７は、幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ５、Ｊ７上に配置されている。また、第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３のそれぞれの中心Ｓ６、Ｓ８も、幅方向に沿って延びる互い異なる軸線Ｊ６、Ｊ８上に配置されている。本実施形態では、これら軸線Ｊ５－Ｊ８は互いに幅方向に平行に延びている。
　すなわち、第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２は、第２パイロット供給用開口２１及び第２パイロット排気用開口２３に対して上下及び前後方向に異なる位置に配置されている。なお、幅方向第１端２側の側面１４に開設されたこれら開口２０、２２は、側面１４に凹状に開口し、幅方向第２端３側の側面１５に開設された開口２１、２３は、側面１５から突出した筒状の突出部２１ａ、２３ａの先端に開口している。
　ところで、第１ボディ１１の上部に形成された凹部２４は、第１ボディ１１の上面の前後方向中間部に前後方向に延びると共に幅方向両側が開口している。凹部２４の底面に形成された取付面２５は、平面視において長方形状に延びて形成されている。この取付面２５には、図６に示すように、給気ポート１２に連通する給気用連通口２５ａと、第１及び第２排気用開口１８、１９に連通する排気用連通口２５ｂと、第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通するパイロット供給用連通口２５ｃと、第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通するパイロット排気用連通口２５ｄと、が開設されている。
　給気用連通口２５ａは、給気用連通流路２６を通じて第１給気用開口１６、第２給気用開口１７及び給気ポート１２に連通している。本実施形態では、給気用連通流路２６は、その一端部が第１及び第２給気用開口１６、１７に連通し、他端部が給気用連通口２５ａ及び給気ポート１２に連通している。
　排気用連通口２５ｂは、排気用連通流路２７を通じて第１排気用開口１８、第２排気用開口１９及び排気ポート１３に連通している。本実施形態では、排気用連通流路２７は、その一端部が第１及び第２排気用開口１８、１９に連通し、他端側が排気用連通口２５ｂ及び排気ポート１３に連通している。
　パイロット供給用連通口２５ｃは、パイロット供給流路２８を通じて第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通している。本実施形態では、パイロット供給流路２８は、その一端部が第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通し、他端部がパイロット供給用連通口２５ｃに連通している。
　パイロット排気用連通口２５ｄは、パイロット排気流路２９を通じて第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通している。本実施形態では、パイロット排気流路２９は、その一端部が第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通し、他端部がパイロット排気用連通口２５ｄに連通している。
　これら連通口２５ａ－２５ｄが形成された取付面２５には、第１切換部材３３又は第２切換部材４２が選択的に取り付けられる。
　第１切換部材３３は、図２、図６、図７、図８に示すように、直方体状に形成され、その上面には、パイロットエアを導入するためのパイロット供給口３４と、第１切換弁ブロック６０Ａから排出されるパイロットエアを排出するためのパイロット排出口３５が開設されている。本実施形態では、パイロット供給口３４には、パイロット供給ポート３６が挿着され、パイロット排出口３５にはパイロット排出ポート３７が挿着されている。パイロット供給口３４は、第１切換部材３３の幅方向第２端３側の後側に形成されており、パイロット排出口３５は、パイロット供給口３４よりも後側であって幅方向第１端２側に形成されている。
　第１切換部材３３の裏面側の内部には、第１供給溝部３８が形成されている。この第１供給溝部３８は、上端がパイロット供給口３４に連通して下方へ延びると共に、下端が第１切換部材３３の裏面に開口している。第１供給溝部３８の下端の開口部３８ａは、前後方向に延びてパイロット供給用連通口２５ｃと略同じ大きさを有した長方形状に形成されている。
　また、第１切換部材３３の裏面側の内部には、第１排出溝部３９が形成されている。この第１排出溝部３９は、上端がパイロット排出口３５に連通して下端が第１切換部材３３の裏面に開口している。第１排出溝部３９の下端に開口する開口部３９ａは、前後方向に延びてパイロット排気用連通口２５ｄと略同じ大きさを有した長方形状に形成されている。
　また、第１切換部材３３の裏面には、取付面２５に形成された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８を閉塞する給気閉塞部４０及び排気閉塞部４１が形成されている。これら閉塞部４０、４１は、開口１６、１８の周りを囲むようにして連通口２５ａ、２５ｂを閉塞する。なお、第１切換部材３３が取付面２５に装着されると、これら連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、外部に対して密閉された状態になる。なお、第１切換部材３３は、その前後方向両側に挿通された締結部材（ねじ）によって、取付面２５に着脱可能に取り付けられる。
　そして、第１切換部材３３が第１給排気ブロック１０の取付面２５に取り付けられた状態で、パイロット供給ポート３６にパイロットエアが導入されると、図２及び図１１に示すように、パイロットエアは、第１供給溝部３８、パイロット供給用連通口２５ｃ、パイロット供給流路２８を通じて第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１から吐出される。また、第１パイロット排気用開口２２にパイロットエアが導入されると、このパイロットエアはパイロット排気流路２９、パイロット排気用連通口２５ｄ、第１排出溝部３９を通じてパイロット排出ポート３７から排気される。なお、本実施形態では、第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に第２切換弁ブロック６０Ｂが結合され、この第２切換弁ブロック６０Ｂは第２給排気ブロック６からエアが供給される。このため、第１給排気ブロック１０においては、第１パイロット供給用開口２０のみからエアを吐出する。
　第２切換部材４２は、図３、図９、図１０に示すように、直方体状に形成され、その下面の後側の幅方向第２端３側に、前後方向に直線状に延びて下面が開口する第２溝部４３が形成されている。第２溝部４３は、第１給気用開口１６と第１パイロット供給用開口２０とに跨がるように延びて、これら開口１６、２０同士を連通させる。
　また、第２切換部材４２の裏面には、第１切換部材３３と同様に給気閉塞部４０と排気閉塞部４１が形成され、さらに、パイロット排気用連通口２５ｄを閉塞するパイロット排気閉塞部（閉塞部）４４が形成されている。これら閉塞部４０、４１、４４は、連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｄの周りを囲むようにして連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｄを閉塞する。なお、第２切換部材４２が取付面２５に装着されると、これら連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、外部に対して密閉された状態になる。第２切換部材４２は、その前後方向両側に挿通された締結部材（ねじ）によって、第１給排気ブロック１０の取付面２５に着脱可能に取り付けられる。
　そして、第２切換部材４２が取付面２５に取り付けられた状態で、給気ポート１２にエアを導入すると、図３及び図１２に示すように、エアは、給気用連通流路２６を通じて主として第１給気用開口１６から吐出される。また、エアの一部は、給気用連通流路２６、第２溝部４３、パイロット供給流路２８を通じて、パイロットエアとして主として第１パイロット供給用開口２０から吐出される。すなわち、第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に第２給排気ブロック６からエアが供給される第２切換弁ブロック６０Ｂが接続されているので、エアは主として第１給気用開口１６及び第１パイロット供給用開口２０から吐出される。
　さて、第１ボディ１１に開設された第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１よりも後方側の下部には、図２及び図３に示すように、幅方向に貫通する装着孔部３０が設けられている。この装着孔部３０内には、第１エンドブロック９０から伝送される電気信号を受信するための接続基板部３１が取り付けられている。接続基板部３１は、第１給排気ブロック１０の側面１４、１５に第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂがそれぞれ結合された際に、これらの第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに設けられた接続基板部４８に電気的に接続される。
　次に、第１切換弁ブロック６０Ａについて説明する。第１切換弁ブロック６０Ａは、図１３－図１６に示すように、弁体６２ａ、６２ｂを組み込んだ主弁部６１と、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂを有したパイロット弁部７５とを備える。主弁部６１は、そのボディである主弁ボディ６３を有し、この主弁ボディ６３は、前後方向に延びる直方体状に形成されている。主弁ボディ６３の前端部には、第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂを備えたポートブロック６５が取り付けられている。パイロット弁部７５は、そのボディであるパイロットボディ７７を有しており、パイロットボディ７７は主弁ボディ６３の後端部に連結されている。
　主弁ボディ６３及びパイロットボディ７７の幅方向に互いに背向する一対の側面６６ａ、６６ｂ、７８ａ、７８ｂには、エアが供給される第１切換弁給気用開口６７と、エアが排気される第１切換弁排気用開口６８と、パイロットエアが供給される第１切換弁パイロット供給用開口６９と、パイロットエアが排気される第１切換弁パイロット排気用開口７０と、が開設されている。これらの開口６７－７０は、前述した第１給排気ブロック１０の幅方向第１端２側に開設された第１給気用開口１６、第１排気用開口１８、第１パイロット供給用開口２０、第１パイロット排気用開口２２に接続可能である。
　さらに詳細には、図１４に示すように、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第２端３側の側面６６ｂに開設された第１切換弁給気用開口６７及び第１切換弁排気用開口６８は、側面６６ｂの前側下部に開口している。また、これらの開口６７、６８は、前後方向に延びて同じ大きさに開口して図３に示す第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８と略同一形状に形成されている。そして、前後方向において、第１切換弁給気用開口６７は第１切換弁排気用開口６８よりも水平前方側に距離ｄ１を有して配置されている。
　また、前後方向において、側面６６ｂに開設された第１切換弁パイロット供給用開口６９は、第１切換弁排気用開口６８よりも水平後方側に距離ｄ５を有して配設されている。そして、第１切換弁パイロット排気用開口７０は、第１切換弁パイロット供給用開口６９に対して上方に距離ｄ７を有し且つ後方に距離ｄ３を有して配置されている。また、第１切換弁パイロット供給用開口６９及び第１切換弁パイロット排気用開口７０は、図３に示す第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２と略同一の円形状に形成されている。本実施形態では、これらの開口６７－７０は第２端３側の側面６６ｂから突出した筒状の突出部６７ａ－７０ａ（図１３参照）の先端に開口している。
　一方、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第１端２側の側面６６ａに開設された第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０は、幅方向第２端側の側面６６ｂに開設され開口６７－７０と同様に形成されている。但し、これら開口６７－７０は、側面６６ａに凹状に開口している。
　そして、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向両側の側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁給気用開口６７の中心Ｓ１０は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１０上に配置されている。また、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁排気用開口６８の中心Ｓ１１は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１１上に配置されている。さらに、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁パイロット供給用開口６９の中心Ｓ１２は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１２上に配置されている。また、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁パイロット排気用開口７０の中心Ｓ１３は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１３上に配置されている。
　そして、第１切換弁給気用開口６７、６７同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁給気連通流路７１を通じて連通している。第１切換弁排気用開口６８、６８同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁排気連通流路７２を通じて連通している。さらに、第１切換弁パイロット供給用開口６９、６９同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁パイロット供給流路７３を通じて連通している。第１切換弁パイロット排気用開口７０、７０同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁パイロット排気流路７４を通じて連通している。
　このため、図４に示す第１給排気ブロック１０の幅方向第１端２側の側面１４に、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第２端３側の側面６６ｂを結合させることにより、第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０に対して、図４に示す第１給排気ブロック１０の側面１４に開設された第１給気用開口１６、第１排気用開口１８、第１パイロット供給用開口２０、第１パイロット排気用開口２２を、接続させることができる。
　なお、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向両側の側面６６ａ、６６ｂに開設された第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０のそれぞれは、側面６６ａ、６６ｂにおいて、形状が同一で且つ配置も同一である。このため、複数の第１切換弁ブロック６０Ａは、これらを幅方向に一連に当接させると、これら開口６７－７０のそれぞれを連通させた状態で結合させることができる。
　次に、第１切換弁ブロック６０Ａの内部構造について説明する。第１切換弁ブロック６０Ａの主弁部６１は、図１６に示すように、３ポートバルブであり、主弁ボディ６３と、主弁ボディ６３の後端面に取り付けたピストン箱１００と、主弁ボディ６３の前端面に取付けたポートブロック６５とを備える。主弁ボディ６３には、複数の第１切換弁ブロック６０Ａを幅方向に連設して利用可能にするため、幅方向に貫設された切換弁給気連通流路７１と切換弁排気連通流路７２とが形成されている。
　また、主弁ボディ６３の前後方向の両端面間には、前後方向に延びる軸線Ｌに沿って貫通する弁孔１０６が形成されている。そして、この弁孔１０６には、軸線Ｌ方向中央に位置する切換弁給気流路１０１と、その両側に位置する第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂと、それらの両側に位置して切換弁排気連通流路７２と連通する第１及び第２排気流路１０２、１０３が形成されている。
　弁孔１０６の前後方向の両側には、弁体６２ａ、６２ｂが軸線Ｌ方向に沿って摺動自在に挿入されている。これら弁体６２ａ、６２ｂは、切換弁給気流路１０１からのエア圧による作用力を復帰力とするように構成されている。また、弁孔１０６の軸Ｌ方向両側には、パイロットエア圧の作用を受けてそれら弁体６２ａ、６２ｂを押圧する第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂが配設されている。
　第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂは、弁孔１０６の上下両側に位置している。これら第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂは、後端が弁孔１０６に開口し、前端側が軸線Ｌ方向前側に延びて第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂに連通している。
　ピストン箱１００には、前側に向かって開口した第１ピストン室１００ａが形成され、この第１ピストン室１００ａ内に弁体６２ａよりも大径の第１ピストン１０８ａが軸線Ｌ方向に摺動可能に挿入されている。また、ポートブロック６５には、後側に向かって開口した第２ピストン室６５ａが形成され、この第２ピストン室６５ａ内に弁体６２ｂよりも大径の第２ピストン１０８ｂが軸線Ｌ方向に摺動可能に挿入されている。
　主弁ボディ６３には、第１ピストン室１００ａにパイロットエアを供給可能な第１パイロット供給連通流路１０４ａと、第２ピストン室６５ａにパイロットエアを供給可能な第２パイロット供給連通流路１０４ｂとが形成されている。第１ピストン室１００ａにパイロットエアが供給されると、弁体６２ａよりも大径の第１ピストン１０８ａに作用するパイロットエア圧による作用力が、弁体６２ａの前側端面に作用する切換弁給気流路１０１からのエアの作用力に勝るので、弁体６２ａが軸線Ｌ方向前側に移動する。このため、切換弁給気流路１０１が第１出力流路１０７ａに連通して、エアが第１出力ポート６４ａから出力される。一方、第１ピストン室１００ａからパイロットエアが排出されると、第１ピストン１０８ａに作用するパイロットエア圧が低下して、弁体６２ａの前側端面に作用するエアの作用力が勝るので、弁体６２ａが軸線Ｌ方向後側に戻る。そして、第１パイロット供給連通流路１０４ａがパイロット排気流路１０５に連通すると、パイロットエアが切換弁パイロット排気流路７４又は切換弁排気連通流路７２から排出される。なお、パイロットエアの排出の詳細については後述する。
　また、第２ピストン室６５ａにパイロットエアが供給されると、パイロットエアが第１ピストン室１００ａに供給された場合と同様に、第２ピストン１０８ｂが後側に移動して、切換弁給気流路１０１と第２出力流路１０７ｂとが連通し、エアが第２出力ポート６４ｂから出力される。一方、第２ピストン室６５ａのパイロットエアが排出されると、弁体６２ｂが軸線Ｌ方向前側に戻る。そして、第２パイロット供給連通流路１０４ｂがパイロット排気流路１０５に連通すると、パイロットエアが切換弁パイロット排気流路７４又は切換弁排気連通流路７２から排出される。なお、パイロットエアの排出の詳細については後述する。
　さて、パイロット弁部７５には、弁体６２ａ、６２ｂを駆動する第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂが設けられている。これら第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのそれぞれは、第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂと、第１及び第２パイロット出力流路８０ａ、８０ｂと、第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂと、を備える。これら第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂは、ソレノイド７６ａ１、７６ｂ１の励磁とその解除によって、第１及び第２パイロット出力流路８０ａ、８０ｂを、第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂと、第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂ、に選択的に切り換えて連通させる３ポート電磁弁として構成されている。
　第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂは、パイロットボディ７７と主弁ボディ６３とに跨がって形成されたパイロット入力流路１０９を通じて切換弁パイロット供給流路７３に連通している。第１パイロット出力流路８０ａは、パイロットボディ７７とピストン箱１００とに跨がって形成された第１パイロット供給連通流路１０４ａを通じて、第１ピストン室１００ａに連通している。第２パイロット出力流路８０ｂは、パイロットボディ７７とピストン箱１００と主弁ボディ６３に跨がって形成された第２パイロット供給連通流路１０４ｂを通じて第２ピストン室６５ａに連通している。第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂは、パイロットボディ７７とピストン箱１００に跨がって形成されたパイロット排気流路１０５を通じて連通している。パイロット排気流路１０５は、その上流側において切換弁パイロット排気流路７４に連通している。なお、切換弁パイロット排気流路７４の詳細は後述する。
　本実施形態における第１切換弁ブロック６０Ａは、図１６に示す内部モードの切換弁である。本実施形態の第１切換弁ブロック６０Ａは、第１給排気ブロック１０の給気ポート１２から供給されるエアの一部がパイロットエアとして供給され、この第１切換弁ブロック６０Ａから排出されるパイロットエアを切換弁排気連通流路７２に排出するように構成されている。
　パイロット排気流路１０５は、パイロットボディ７７とピストン箱１００とに跨がって延びると共に、さらに，シール部材６２ａ２と弁孔１０６との間に形成される隙間を通じて第１排気流路１０２に延びている。そして、シール部材６２ａ２は、前側に向かって開口するリップ型のシール部材であり、第１ピストン１０８ａ側から第１排気流路１０２側へのエアの流れを許容する一方、第１排気流路１０２側から第１ピストン１０８ａ側へのエアの流れを阻止する。
　第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのそれぞれは、前側にパイロット弁本体８２を備える。パイロット弁本体８２内には、前後方向に配置されて互いに連動する入口弁体４５ａ、４５ｂ及び排気弁体４６ａ、４６ｂを備える。ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１が励磁されると、入口弁体４５ａ又は入口本体４５ｂが開放されて、第１パイロット入口流路７９ａと第１パイロット出力流路８０ａ、又は第２パイロット入口流路７９ｂと第２パイロット出力流路８０ｂを個別的に連通する。また、ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１の励磁が解除されると、排気弁体４６ａ又は排気弁体４６ｂが閉鎖されて、第１パイロット出力流路８０ａ又は第２パイロット出力流路８０ｂからパイロット排気流路１０５に至る流路が遮断される。その結果、第１ピストン室１００ａ又は第２ピストン室６５ａにパイロットエアが供給される。
　また、ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１の励磁が解除されると、入口弁体４５ａ、４５ｂが閉鎖されると共に、排気弁体４６ａ、４６ｂが開放される。そして、第１パイロット出力流路８０ａ又は第２パイロット出力流路８０ｂから第１パイロット排気流路８１ａ又は第２パイロット排気流路８１ｂに至る流路が開放されて、第１ピストン室１００ａ又は第２ピストン室６５ａに供給されたエアが個別的に排出される。その結果、切換弁給気連通流路７１から切換弁給気流路１０１を経て弁孔１０６に流入しているパイロットエア圧力による作用力が弁体６２ａ，６２ｂの復帰力となり、それら弁体６２ａ，６２ｂが復帰動作する。
　第１切換弁ブロック６０Ａの主弁ボディ６３の後側底部には、図１４及び図１５に示すように、幅方向に貫通する装着孔部４７が設けられ、この装着孔部４７内には、第１エンドブロック９０から伝送される電気信号を受信するための接続基板部４８が取り付けられている。接続基板部４８は、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのソレノイド７６ａ１、７６ｂ１に電気的に接続されている。第１切換弁ブロック６０Ａの側面６６ａ、６６ｂに対して、他の第１切換弁ブロック６０Ａ又は第１給排気ブロック１０を結合すると、これらブロック１０，６０Ａの接続基板部３１、４８同士が電気的に接続される。
　さて、前述した第１切換弁ブロック６０Ａは、内部モードの切換弁であるが、本実施形態の第１給排気ブロック１０は、外部モードの切換弁にも使用することができる。外部モードの第１給排気ブロック１０は、パイロット供給ポート３６から導入されるエアの一部をパイロットエアとして供給され、この供給されたパイロットエアを切換弁パイロット排気流路７４から排出するように構成される。
　ここで、前述した内部モード型の第１切換弁ブロック６０Ａにおけるパイロット排気流路１０５は、その途中が切換弁パイロット排気流路７４に連通し、さらにリップ型のシール部材６２ａ２によって第１排気流路１０２側へエアの流通が可能である。このため、切換弁パイロット排気流路７４からエアを排出することは困難である。
　そこで、外部モードの第１切換弁ブロック６０Ａでは、図１７に示すように、弁体６２ａのランド部６２ａ１に、リップ型のシール部材６２ａ２に換わってＯリング６２ａ３が装着されている。Ｏリング６２ａ３は、これと弁孔１０６との接触部分においてエアの流れを阻止することができる。その結果、外部モードの際に、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂから排出されるパイロットエアを切換弁パイロット排気流路７４から排出させることができる。
　次に、第２切換弁ブロック６０Ｂについて図１８－図２０を参照しながら説明する。第２切換弁ブロック６０Ｂは、前述した第１切換弁ブロック６０Ａと同様に構成されている。このため、第２切換弁ブロック６０Ｂについては、第１切換弁ブロック６０Ａと異なる点について説明し、第１切換弁ブロック６０Ａと同様の部分ついては同一符号を付けて説明を省略する。
　第２切換弁ブロック６０Ｂは、第１切換弁ブロック６０Ａよりも小型に形成されている。第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第１端２側の側面６６ａには、図２及び図１９に示すように、第１給排気ブロック１０の幅方向第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７、第２排気用開口１９、第２パイロット供給用開口２１、第２パイロット排気用開口２３のそれぞれに、接続可能な第２切換弁給気用開口５１、第２切換弁排気用開口５２、第２切換弁パイロット供給用開口５３、第２切換弁パイロット排気用開口５４が開設されている。本実施形態では、これらの開口５１－５４は、側面６６ａに凹状に開口している。
　一方、第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第２端３側の側面６６ｂには、図１８及び図２０に示すように、第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第１端２側の側面６６ａに開設された第２切換弁給気用開口５１、第２切換弁排気用開口５２、第２切換弁パイロット供給用開口５３、第２切換弁パイロット排気用開口５４と同様に開設されている。本実施形態では、これら開口５１－５４は第２切換弁ブロック６０Ｂの側面６６ｂから突設された突出部５１ａ－５４ａの先端に開口している。
　次に、第２給排気ブロック６について概説する。第２給排気ブロック６については、第１給排気ブロック１０と同様に構成されているので、第１給排気ブロック１０と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略し、主要な部分につて概説する。第２給排気ブロック６は、図１に示すように、第２切換弁ブロック６０Ｂのみしか連結できず且つ第１給排気ブロック１０よりも小型である点で、第１給排気ブロック１０と相違する。第２給排気ブロック６の幅方向両側の側面には、図５に示す第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に開口した第２給気用開口１７、第２排気用開口１９、第２パイロット供給用開口２１、第２パイロット排気用開口２３のそれぞれに接続可能な開口が開設されている。
　第２給排気ブロック６の給気ポート１２から導入されたエアは、第２給排気ブロック６から複数の第２切換弁ブロック６０Ｂに供給され、またエアの一部は、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂのパイロット弁部７５に供給される。そして、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂから排出されるエアは、第２給排気ブロック６に戻されて排気ポート１３から排出される。また、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂのパイロット弁部７５から排出されるパイロットエアは、第２給排気ブロック６の排気ポート１３から排出される。
　次に、第１エンドブロック９０について概説する。第１エンドブロック９０は、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと第１給排気ブロック１０のそれぞれに設けられた接続基板部３１、４８に電気信号を伝送可能である。また、第１エンドブロック９０の幅方向第１端２側の側面には、第１及び第２給排気ブロック６、１０の幅方向第２端３側の側面に開口する複数の開口１７、１９、２１、２３を塞ぐように形成されている。
　このように、本実施形態に係わる第１給排気ブロック１０は、その幅方向の第１端２側の側面１４に形成された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８が、第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９と異なる大きさを有し且つ異なる位置に配設されているので、第１給排気ブロック１０に対して異なる第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂを混載することができる。
　次に、切換弁ブロックアセンブリ１の動作について、図１－図３、図１２、図１６、図１７を参照しながら説明する。先ず、切換弁ブロックアセンブリ１の内部モードについて説明する。内部モードでは、これら給排気ブロック６、１０の給気ポート１２に供給されたエアは、第１給気用開口１６から切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されて、これらパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂから選択的に出力される。また、これら出力ポート６４ａ、６４ｂに繋がる外部装置から戻されるエアは、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、切換弁排気連通流路７２を通じて給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気される。
　さらに、給気ポート１２に供給されたエアの一部は、第１パイロット供給用開口２０から、切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂのパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給される。そして、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されたエアは、第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂを駆動し、パイロット排気流路１０５を通じて給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気される。
　一方、外部モードでは、給排気ブロック６、１０の給気ポート１２に供給されたエアを、切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂから出力する経路、及びこれら出力ポート６４ａ、６４ｂから流入したエアを給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気する経路は、前述した内部モードと同様である。
　パイロットエアは、給排気ブロック６、１０のパイロット供給ポート３６から導入されて、第１パイロット供給用開口２０から切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂのパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給される。そして、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されたパイロットエアは、第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂを駆動し、切換弁パイロット排気流路７４を通じて給排気ブロック６、１０のパイロット排出ポート３７から排気される。
　さて、前述した実施形態では、図１に示すように、第１給排気ブロック１０の側面１４、１５に第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂを連結させた切換弁ブロックアセンブリ１を示したが、これに限るものではない。切換弁ブロックアセンブリ１´は、図２１に示すように、第１給排気ブロック１０の側面１４に、複数の第１切換弁ブロック６０Ａ、第１給排気ブロック１０及び第２エンドブロック９５を順に結合し、第１給排気ブロック１０の側面１５に第１エンドブロック９０を結合したものでもよい。このようにすることで、第１給排気ブロック１０を第１切換弁ブロック６０Ａの専用としても使用することができ、第１給排気ブロック１０の使い勝手の選択の幅を更に広げることができる。
　また、前述した実施形態の第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、弁体６２ａ、６２ｂを有したデュアル式の切換弁ブロックを示したが、これら第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、図２２に示すように、１つの弁体８５を有したシングル式の切換弁ブロックでもよい。この１つの弁体８５を有した第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´は、前述した第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと略同様の構造を有している。このため、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´については、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと同一態様部分について同一符号を付してその説明を省略し、相違点について説明する。
　第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´は、主弁ボディ６３に設けられた弁孔８４に１つの弁体８５が軸線Ｌ方向に摺動自在に挿入されている。この弁体８５は、第１ピストン室１００ａ内にパイロットエアが供給され、且つ第２ピストン室６５ａ内のパイロットエアが排出されることで、弁体８５が軸線Ｌ方向前側に移動する。また、弁体８５は、第１ピストン室１００ａ内のパイロットエアが排気され、且つ第２ピストン室６５ａ内にパイロットエアが供給されることで、弁体８５が軸線Ｌ方向後側に移動する。また、弁体８５の後端側のランド部６２ａ１に装着されるシール部材は、外部モードの際には、Ｏリング６２ａ３が装着され、内部モードの際には、前側が開口するリップ型のシール部材６２ａ２が装着される。
　　１、１´　切換弁ブロックアセンブリ
　　２　第１端
　　３　第２端
　１０　第１給排気ブロック（給排気ブロック）
　１１　第１ボディ（ボディ）
　１２　給気ポート
　１３　排気ポート
　１４、１５、６６ａ、６６ｂ　側面
　１６　第１給気用開口
　１７　第２給気用開口
　１８　第１排気用開口
　１９　第２排気用開口
　２０　第１パイロット供給用開口
　２１　第２パイロット供給用開口
　２２　第１パイロット排気用開口
　２３　第２パイロット排気用開口
　２５　取付面
　２５ａ　給気用連通口
　２５ｃ　パイロット供給用連通口
　２５ｄ　パイロット排気用連通口
　２６　給気用連通流路（給気流路）
　２７　排気用連通流路（排気流路）
　２８　パイロット供給流路
　２９　パイロット排気流路
　３３　第１切換部材
　３４　パイロット供給口
　３５　パイロット排出口
　４２　第２切換部材
　６０Ａ　第１切換弁ブロック（切換弁ブロック）
　６０Ｂ　第２切換弁ブロック（切換弁ブロック）
　６４ａ　第１出力ポート（出力ポート）
　６４ｂ　第２出力ポート（出力ポート）
　７１　切換弁給気連通流路（給気流路）
　７２　切換弁排気連通流路（排気流路）
　７３　切換弁パイロット供給流路
　７４　切換弁パイロット排気流路
　Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３　中心
　Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６、Ｊ７、Ｊ８、Ｊ１０、Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ１３　軸線

Claims (6)

  1. 　出力ポートを有する複数の切換弁ブロックと、給気ポート及び排気ポートを有する給排気ブロックとが、相互に側面を当接させた状態で幅方向に沿って一列に連結され、前記幅方向の両端に第１端及び第２端を有する切換弁ブロックアセンブリであって、
    　前記給排気ブロックは、前記幅方向に互いに背向する一対の側面のうちの前記第１端側の側面にエアを吐出するための第１給気用開口、及びエアを排気するための第１排気用開口が開設され、前記一対の側面のうちの前記第２端側の側面に第２給気用開口及び第２排気用開口が開設されたボディを有し、
    　前記第１給気用開口、前記第２給気用開口及び前記給気ポートは、給気用連通流路を介して相互に連通し、
    　前記第１排気用開口、前記第２排気用開口及び前記排気ポートは、排気用連通流路を介して相互に連通しており、
    　前記第１及び第２給気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置され、
    　前記第１及び第２排気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置されており、
    　前記複数の切換弁ブロックは、前記幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された給気流路及び排気流路を有し、前記出力ポートに対して前記給気流路及び前記排気流路を選択的に連通可能な第１及び第２切換弁ブロックの中から選択された複数のものから構成され、
    　前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口に連結可能であり、
    　前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能である、
    　ことを特徴とする切換弁ブロックアセンブリ。
  2. 　前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口は、前記第１端側の側面において第１距離を有して配され、
    　前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口は、前記第２端側の側面において第１距離とは異なる第２距離を有して配されており、
    　前記第１給気用開口の開口面積は、前記第２給気用開口の開口面積と異なり、
    　前記第１排気用開口の開口面積は、前記第２排気用開口の開口面積と異なる、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
  3. 　前記第１及び第２切換弁ブロックは、パイロット式切換弁であり、
    　前記給排気ブロックは、外部から導入されるパイロットエアを前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する外部モード、又は、前記給気ポートから導入されるエアの一部をパイロットエアとして前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する内部モードに、選択的に切換可能であり、
    　前記給排気ブロックは、外部モードにおいて前記ボディに装着される第１切換部材と、内部モードにおいて前記ボディに装着される第２切換部材と、前記ボディに形成されこれら切換部材を選択的に装着する取付面と、を有し、
    　前記ボディの前記一対の側面には、前記第１及び又は第２切換弁ブロックにパイロットエアを供給する第１及び第２パイロット供給用開口と、前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアを導入する第１及び第２パイロット排気用開口と、が開設され、
    　前記取付面には、前記給気ポートに連通する給気用連通口と、前記第１及び第２パイロット供給用開口に連通するパイロット供給用連通口と、前記第１及び第２パイロット排気用開口に連通するパイロット排気用連通口と、が開設され、
    　前記第１切換部材は、パイロットエアを供給するパイロット供給口と、パイロットエアを排出するパイロット排出口とを有し、前記取付面に装着された際に、前記パイロット供給口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、且つ前記パイロット排出口と前記パイロット排気用連通口とを連通し、さらに前記給気用連通口を閉塞するように構成され、
    　前記第２切換部材は、前記取付面に装着された際に、前記給気用連通口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、さらに前記パイロット排気用連通口を閉塞するように構成され、
    　それにより、外部モードにおいては、前記パイロット供給口から供給されるパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが前記パイロット排出口から排出され、
    　内部モードにおいては、前記給気ポートからのパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが、当該切換弁ブロックの前記排気流路を通じて排出されるように構成されている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
  4. 　前記第１及び第２パイロット供給用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置され、
    　前記第１及び第２パイロット排気用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置されており、
    　前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口は、前記第１端側の側面において第３距離を有して配され、
    　前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口は、前記第２端側の側面において前記第３距離と異なる第４距離を有して配されている、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
  5. 　前記第１及び第２切換弁ブロックのそれぞれは、幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された切換弁パイロット供給流路及び切換弁パイロット排気流路を有し、
    　前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口に連結され、
    　前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口に連結される、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の前記切換弁ブロックアセンブリに用いられる前記給排気ブロック。
     
     
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