WO2024257506A1 - 放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラム - Google Patents

放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラム Download PDF

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WO2024257506A1
WO2024257506A1 PCT/JP2024/017045 JP2024017045W WO2024257506A1 WO 2024257506 A1 WO2024257506 A1 WO 2024257506A1 JP 2024017045 W JP2024017045 W JP 2024017045W WO 2024257506 A1 WO2024257506 A1 WO 2024257506A1
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synchronization
radiation
fpd
control unit
unit
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PCT/JP2024/017045
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French (fr)
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真央 江口
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Konica Minolta Inc
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Konica Minolta Inc
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment

Definitions

  • the present invention relates to a radiography system, a radiography method for the radiography system, and a program.
  • Radiation imaging systems have been used that include a radiation irradiation device that generates radiation and a radiation imaging device that receives radiation and generates radiation image data.
  • Radiation imaging includes a moving image imaging technique in which a subject is imaged continuously at regular intervals to obtain a plurality of frame images.
  • video imaging There are two types of video imaging: “dynamic” imaging, in which the timing of radiation exposure and the timing of generating a radiographic image must be synchronized, and “fluoroscopic” imaging, in which only the timing of the start and end of imaging must be synchronized.
  • the radiation imaging system of Patent Document 1 performs a synchronization process to synchronize the timing of the image generation of the radiation imaging apparatus with the irradiation of the irradiation device.
  • synchronization processing is started at a predetermined timing, such as when the radiation irradiation device and the radiation imaging device are connected by wire, when reconnecting after communication is cut off, when an execution command is issued by the user, and when a reset process is executed.
  • the present invention aims to provide a radiation imaging system that performs appropriate synchronization processing for an imaging device and a radiation irradiation device, as well as an imaging method and program for the radiation imaging system.
  • the radiation imaging system of the present invention comprises: a radiation image capturing device that captures moving images in synchronization with the radiation irradiation device; A synchronization processing unit that executes a synchronization process for performing the synchronization; Equipped with The synchronization processing unit starts the synchronization process when the power supply of the radiation image capturing apparatus is turned on.
  • the imaging method of the radiation imaging system of the present invention comprises the steps of: 1.
  • An imaging method for a radiation imaging system including a radiation image capturing device that captures a moving image in synchronization with a radiation irradiation device, and a synchronization processing unit that executes a synchronization process for performing the synchronization, comprising: The synchronization processing unit starts the synchronization process when the power supply of the radiation image capturing apparatus is turned on.
  • the program of the present invention comprises: A computer of a radiation imaging system including a radiation image capturing device that captures a moving image in synchronization with a radiation irradiation device, and a synchronization processing unit that executes a synchronization process for performing the synchronization, A function of starting the synchronization process when the power supply of the radiation image capturing apparatus is turned on is realized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a radiation imaging system according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a medical cart.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a display screen of examination information displayed on a display unit.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of an examination screen of selected examination information.
  • 13 is a diagram showing a connection state between the FPD and a connector having a communication function of a storage unit.
  • FIG. 13 is a flowchart of a synchronization start process.
  • 13 is a flowchart of a synchronization process.
  • 13 is a flowchart of a synchronization start process according to the second embodiment.
  • 13 is a flowchart of a synchronization start process according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a radiation imaging system according to a fourth embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a cradle. 13 is a flowchart
  • Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a radiation imaging system 100.
  • Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a medical examination cart RC.
  • the radiation imaging system 100 is installed in a medical facility such as a hospital.
  • a user U such as an imaging technician at a medical facility, makes rounds on patients.
  • the user U moves to the destination, such as a ward or an operating room, where the patient is located, together with the radiation imaging system 100, and performs radiation imaging on the patient.
  • the destination such as a ward or an operating room
  • the radiation imaging system 100 performs radiation imaging on the patient.
  • a case is shown in which the destination is a ward, and a bed B is installed in the ward.
  • a patient S who is a subject, is subjected to radiation imaging while lying on the bed B, for example.
  • the radiation imaging system 100 includes an FPD 1, which is a radiation image capturing device, and a mobile radiation irradiation device, a medical cart RC.
  • FPD is an abbreviation for Flat Panel Detector.
  • the FPD 1 and the medical cart RC can communicate with each other, for example, via wireless communication.
  • the radiation imaging system 100 has one or more FPDs 1.
  • the radiation imaging system 100 has at least one FPD 1 capable of both still image capture and moving image capture. Furthermore, the radiation imaging system 100 may also have an FPD 1 capable of only still image capture.
  • Shooting a still image means acquiring an image of the subject S in response to a single shooting operation.
  • the FPD and the radiation irradiation device are synchronized in still image shooting as well, the synchronization is performed immediately before irradiation (at least after the irradiation button is pressed).
  • the synchronization in dynamic imaging which will be described later, differs from that in still image shooting in that it is performed before the irradiation button is pressed.
  • synchronization of still image capture is a series of sequential request and response operations, in which the following operations are performed for each irradiation: irradiation start request ⁇ FPD preparation for imaging - completion ⁇ irradiation permission ⁇ irradiation ⁇ readout.
  • synchronization of dynamic image capture is a non-sequential operation in which sequential exchanges are not performed between the radiation irradiation device and the FPD for each irradiation of radiation.
  • synchronization of still image capture and synchronization of dynamic image capture differ.
  • the term "synchronization" does not include “synchronization of still image capture” but refers to synchronization of video capture.
  • Moving image capture refers to capturing a plurality of images of the subject S by capturing consecutive images of the subject S in response to a single capture operation.
  • a method of capturing images synchronously with pulsed irradiation in which radiation such as X-rays is irradiated repeatedly at a predetermined time interval in a pulsed form is called dynamic imaging.
  • dynamic imaging may also be referred to as capturing dynamic images.
  • the FPD 1 is a device that generates radiation image data corresponding to the radiation R emitted from the radiation generating device 2 .
  • the FPD 1 is configured in a panel shape and is portable.
  • the user U can use the FPD 1 by mounting it on an imaging stand.
  • the user U can use the FPD 1 by horizontally disposing it between the subject S and a bed B. In this case, the subject S is in a supine position on the bed.
  • the user U can also use the FPD 1 by disposing it between the subject S and the bed as shown in FIG. 1.
  • the FPD 1 includes, for example, a scintillator, a PD, a TFT switch, and the like.
  • PD is an abbreviation for Photo Diode.
  • TFT is an abbreviation for Thin Film Transistor.
  • the scintillator, PD, TFT switch, and the like are not illustrated.
  • the scintillator converts incident radiation R into light.
  • the PDs are arranged in a matrix corresponding to the pixels.
  • the TFT switches are arranged corresponding to each PD.
  • the incident radiation R is converted into light by the scintillator and enters the PD.
  • the PD that receives the incident radiation R accumulates the radiation R as an electric charge for each pixel.
  • the electric charge accumulated in the PD flows out from the TFT switch to the signal line.
  • the electric charge is amplified and A/D converted into radiation image data.
  • the radiation image data is output to the mobile cart RC.
  • the FPD 1 is an indirect conversion type. However, the FPD 1 may be configured as a direct conversion type that directly converts the radiation R into an electrical signal.
  • the reference numeral 1a in FIG. 2 denotes a power switch for the FPD 1.
  • a user U can turn the power of the FPD 1 on and off by operating the power switch 1a.
  • RIS Radiology Information Systems
  • the RIS 40 is a system that manages examinations using radiation equipment, treatment reservations, and examination results.
  • the mobile car RC may be capable of communicating with an electronic medical record system and consoles of other radiography systems via the communication network N.
  • the mobile car RC may also be capable of communicating with other mobile cars, PACS, other examination devices, bed systems, etc.
  • PACS is an abbreviation for Picture Archiving and Communication System.
  • the communication network N is wireless, but may be wired.
  • the medical cart RC has a radiation generator 2 and a console 3.
  • the radiation generating device 2 comprises a device body 21, an irradiation instruction switch 22, a tube 23, a tube support section 24, and a collimator 25.
  • the radiation generating device 2 further comprises a generator 213, a storage section 26 for the FPD 1, an optical imaging section 28, and a second display section 29.
  • the radiation generating device 2 can also be moved by wheels 27 provided on the housing of the device body 21.
  • the irradiation instruction switch 22 outputs an operation signal to the device body 21 by operation of the user U. Note that in FIG. 1, the irradiation instruction switch 22 sends an operation signal to the device body 21 via a wired connection. However, the irradiation instruction switch 22 may also send an operation signal to the device body 21 wirelessly.
  • the generator 213 receives an imaging instruction signal from the control unit 211, which will be described later, by operating the irradiation instruction switch 22.
  • the generator 213 applies a voltage to the tube 23 according to the imaging conditions that have been set in advance.
  • the generator 213 also passes a current to the tube 23 according to the imaging conditions.
  • the tube 23 generates radiation R (such as X-rays) by applying voltage and current from the generator 213. At this time, the tube 23 generates radiation R at a dose according to the preset imaging conditions and in a manner according to the imaging conditions. The tube 23 irradiates radiation R from an irradiation port.
  • radiation R such as X-rays
  • the tube support 24 is an arm that supports the tube 23 .
  • the tube support 24 has a support part 241 extending upward from the device body 21, and a support part 242 extending forward from an upper part of the support part 241.
  • the tip of the support part 242 supports the tube 23.
  • the tube support part 24 has a joint mechanism (not shown).
  • the tube support part 24 can move the tube 23 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction by using the joint mechanism.
  • the X-axis direction is the left-right direction on the paper surface of FIG. 1.
  • the X-axis direction corresponds to the front-rear direction of the radiation generating device 2.
  • the Y-axis direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1.
  • the Y-axis direction corresponds to the width direction of the radiation generating device 2.
  • the Z-axis direction is the up-down direction on the paper surface of FIG. 1.
  • the Z-axis direction is the vertical direction.
  • the tube support part 24 can rotate the tube 23 around rotation axes parallel to the X-axis, Y-axis, and Z-axis by using the joint mechanism. This allows the tube support part 24 to change the irradiation direction of the radiation R.
  • the collimator 25 is attached to an irradiation port of the housing of the bulb 23.
  • the collimator 25 focuses the radiation R.
  • the collimator 25 causes the irradiation field of the radiation R to have a preset rectangular shape.
  • the collimator 25 also includes a lamp button (not shown). When the user operates the lamp button, the collimator 25 irradiates a range that is to become the irradiation field of the radiation R with visible light.
  • the optical photographing unit 28 has an optical system such as a lens, and an image pickup element such as a CCD, a CMOS, etc.
  • CCD is an abbreviation for Charge Coupled Device
  • CMOS is an abbreviation for Complementary Metal Oxide Semiconductor.
  • the optical photographing unit 28 is provided in the housing of the collimator 25. Note that the optical photographing unit 28 may be provided in the housing of the bulb 23 or in the bulb support unit 24.
  • the optical photographing unit 28 optically photographs the subject S as a subject with visible light and generates optical image data under the control of the control unit 211. Furthermore, the optical photographing unit 28 outputs the optical image data to the control unit 211, etc.
  • the optical photographing unit 28 optically photographs the subject S and generates optical image data of a still image or dynamic image (such as a live image).
  • the second display unit 29 is configured with an LCD, an EL display, etc.
  • LCD is an abbreviation for Liquid Crystal Display.
  • EL is an abbreviation for Electro-Luminescence.
  • the second display unit 29 displays various information in accordance with the display information, which is input to the second display unit 29 from the control unit 211, which will be described later.
  • the second display unit 29 is provided on the outside of the housing of the bulb 23. It is assumed that the bulb 23 is oriented vertically downward. In this case, the second display unit 29 is attached to the cover of the bulb 23 so as to face forward (to the right in FIG. 1 ).
  • the storage unit 26 is provided on the rear surface of the apparatus body 21 and stores the FPD 1 when not in use.
  • the storage unit 26 can store one or a plurality of FPDs 1.
  • the storage unit 26 has the following configuration.
  • the storage unit 26 has three slots capable of storing the FPD 1. Each slot has a connector therein that can be connected to a connector (not shown) that the FPD 1 has. Each connector is connected to a power supply circuit 262.
  • the power supply circuit 262 can charge the battery of the FPD 1 through the connector.
  • only one of the three slots is provided with a connector 261 having a communication function for performing a synchronous process with the radiation generation device 2 for the FPD 1. In Fig. 2, only the connector 261 having the communication function is illustrated.
  • the console 3 is configured by a PC, a mobile terminal, or a dedicated device.
  • PC is an abbreviation for Personal Computer.
  • the console 3 is mounted on the top of the device main body 21.
  • the console 3 manages various types of information required for radiographic imaging. Furthermore, the console 3 acquires radiation image data generated by the FPD 1.
  • the console 3 can store the radiation image data therein and transmit it to another external device (such as a PACS).
  • the device main body 21 and the console 3 are illustrated as being housed in a single housing and integrated together.
  • the device main body 21 and the console 3 may be configured as separate bodies.
  • the console 3 includes a control unit, a storage unit, a communication unit, a display unit 31, an operation unit 32, and an audio output unit 33.
  • the control unit, storage unit, and communication unit of the console 3 are respectively served by the control unit 211, storage unit 212, and communication unit 214 of the radiation generating device 2.
  • the console 3 may be configured to include a dedicated control unit, storage unit, and communication unit. In that case, it is preferable that the control unit 211 of the radiation generating device 2 and the control unit of the console 3 are capable of communicating with each other via a wire.
  • the control unit 211 is connected to each unit of the radiation generating device 2 except for the bulb 23 so as to be able to communicate with each other.
  • the control unit 211 is composed of a CPU, a RAM, etc.
  • the CPU reads out various programs stored in the storage unit 212 and loads them in the RAM.
  • the CPU then executes various processes in cooperation with the loaded programs. As a result, the CPU controls each part of the radiation generation device 2 and the console 3.
  • the storage unit 212 is configured from a non-volatile memory, a HDD, or the like.
  • the storage unit 212 stores various programs executed by the control unit 211, and various data such as parameters and files required for executing the programs.
  • the storage unit 212 stores programs for executing various processes described below.
  • the memory unit 212 also stores various information related to the FPD 1 registered for the medical cart RC. This information also includes information indicating which radiography order the FPD 1 is to be used for, which will be described later.
  • the storage unit 212 also stores examination information, radiography order information, and synchronization status information, which will be described later, of the medical cart RC.
  • the communication unit 214 is composed of a communication module and the like.
  • the communication unit 214 is capable of transmitting and receiving various signals and various data to and from an external device such as the wirelessly connected FPD 1 or the RIS 40 connected via the communication network N.
  • the display unit 31 is configured with an LCD, an EL display, or the like.
  • the display unit 31 displays various types of information according to the display information input from the control unit 211 .
  • the operation unit 32 includes, for example, one or more of a keyboard, a pointing device, a touch panel, etc.
  • the touch panel is integrally formed with the display screen of the display unit 31.
  • the touch panel may also be integrally formed with the display screen of the second display unit 29.
  • the operation unit 32 accepts operation input from the user U and outputs the operation information to the control unit 211 .
  • the audio output unit 33 includes an amplifier, a speaker, etc.
  • the audio output unit 33 outputs audio in response to audio information input from the control unit 211.
  • the medical cart RC includes a main power supply circuit 34.
  • the main power supply circuit 34 supplies power to each part of the radiation generating device 2 and the console 3.
  • the main power supply circuit 34 has a power switch 34a provided outside the device body 21. The user U can turn on and off the power of the entire medical cart RC, including the radiation generating device 2 and the console 3, by operating the power switch 34a.
  • the main power circuit 34 may be configured so that when the power switch 34a is in the power-off state, only the console 3 remains powered on, or only the console 3 remains in the sleep state.
  • the console 3 can acquire examination information for the medical cart RC from the RIS 40 through the communication unit 214.
  • new examination information and radiography order information may be added to the console 3 from the RIS 40.
  • FIG. 3 shows an example of a display screen 311 of examination information displayed on the display unit 31.
  • the control unit 211 displays one or more pieces of examination information in a list 311a on the display screen 311.
  • the examination information is information about a scheduled examination.
  • Each piece of examination information includes a patient ID, a patient name, an imaging region, a scheduled imaging date and time, a size of the FPD 1 corresponding to imaging, imaging conditions, and the like.
  • Each piece of examination information also includes information on the order of radiographic imaging to be performed in each examination.
  • the control unit 211 accepts a selection input of the examination information displayed in the list 311 a from the user via the operation unit 32 .
  • the control unit 211 displays an examination screen 312 for the selected examination information.
  • FIG. 4 shows an example of an examination screen 312 for selected examination information.
  • the examination screen 312 displays an image display area 312a, a patient information display area 312b, an imaging order display area 312c, and a reading condition setting button 312d.
  • an icon F indicating one or more FPDs 1 registered in the console 3 is displayed.
  • Each FPD 1 used in a medical facility is assigned a unique serial number.
  • a user U can register one or more FPDs 1 to be used for radiography by inputting the serial number from the operation unit 32.
  • the control unit 211 requests and acquires information such as specifications of the registered FPD 1 from the FPD 1 and the RIS 40.
  • the acquired information such as specifications of the FPD 1 includes, for example, the size that can be photographed, whether dynamic imaging is supported, etc.
  • the acquired information such as specifications of the FPD 1 can also be input by the user U from the operation unit 32.
  • the control unit 211 may periodically communicate with each registered FPD 1 via the communication unit 214. In this case, the control unit 211 determines whether wireless communication is possible with each FPD 1. For example, an FPD 1 placed in an area of the medical facility away from the medical cart RC cannot perform wireless communication. The control unit 211 may control the display unit 31 so as not to display the icon F of such an FPD 1 in the image display area 312a.
  • the patient information display area 312b is an area for displaying patient information of the subject S who is the subject of the examination.
  • the reading condition setting button 312d is a button for setting reading conditions at the time of photographing.
  • the settable reading conditions include whether to execute automatic reading, the reading size at the time of photographing, the reading direction (vertical and horizontal), the reading position, the resolution, and the like.
  • the imaging order display area 312c displays an icon C of the imaging order included in the selected examination information.
  • the imaging order indicates the radiographic imaging to be performed in the examination whose examination information is displayed in the imaging order display area 312c.
  • Multiple radiographic imaging may be scheduled for one examination. In this case, an imaging order is displayed for each individual radiographic imaging. Furthermore, these multiple imaging orders are displayed in order from the top in the order in which the imaging will be performed.
  • the storage unit 212 stores a unique order number and imaging conditions for each piece of imaging order information.
  • the imaging conditions include the type of imaging, tube voltage, tube current, current time product (mAs value), imaging part, imaging direction, S value, etc.
  • the S value is the sensitivity equivalent to the radiation dose during radiography.
  • the imaging conditions for a dynamic imaging order include the frame rate.
  • the types of photography include still image photography and dynamic photography.
  • the photographing conditions include whether or not an additional filter is used and the type thereof, and whether or not a grid is used and the type thereof.
  • the additional filter is a piece of equipment used on the radiation generating device 2 side to adjust the amount of radiation during imaging.
  • the grid is a material used on the FPD 1 side to reduce scattered radiation occurring in a captured image.
  • the icon C of the radiography order displayed in the radiography order display area 312c simply displays part of the radiography conditions. Specifically, the icon C of the radiography order displays the scan size, the region to be radiographed, the type of radiography, etc. In the case of the examination screen 312 illustrated in FIG. 4, it is shown that still image capture, dynamic image capture, and dynamic image capture are performed in this order during the examination.
  • the console 3 may receive new imaging order information of the examination information by transmission from the RIS 40 . Furthermore, the user U may operate the operation unit 32 to add new photographing order information to the console 3 .
  • the control unit 211 also causes some or all of the content displayed on the display unit 31 to be displayed on the second display unit 29.
  • the control unit 211 can also accept input from the user U via the touch panel of the second display unit 29.
  • the same applies to all of the display content of the display unit 31 described hereinafter.
  • the same also applies to the second to fourth embodiments.
  • the user U captures a radiographic image as follows. First, the user U places the radiation imaging system 100 near the subject S, such as beside the bed B. Then, the user U makes the subject S lie down. Then, the user U adjusts the approximate position and orientation of the tube 23 so that the irradiation port of the housing of the tube 23 faces the imaging site of the subject S. Then, the user U takes out the FPD 1 from the storage unit 26, and places the FPD 1 between the back of the subject S and the bed B.
  • the user U finely adjusts the orientation and irradiation field of the tube 23 so that the irradiation axis of the radiation R is perpendicular to the radiation entrance surface of the FPD 1. Then, the user U performs radiation imaging. That is, the user U causes the tube 23 to irradiate the imaging site of the subject S with radiation R. Then, the FPD 1 generates radiation image data of a still image or a dynamic image showing the diagnostic target site.
  • the control unit 211 controls the radiation generating device 2 so as to repeatedly irradiate radiation in a pulsed manner at a preset cycle.
  • the FPD 1 repeatedly generates radiographic images in synchronization with the irradiation of radiation at a preset cycle, thereby enabling the FPD 1 to generate radiographic image data of a dynamic image made up of a plurality of frame images. For this reason, it is necessary to synchronize the radiation irradiation timing by the radiation generation device 2 and the generation timing of the radiographic image by the FPD 1 with high accuracy.
  • the control unit 211 executes a synchronization process to make the radiation generating device 2 and the FPD 1 in a synchronized state using a program in the storage unit 212.
  • the control unit 211 functions as a synchronization processing unit.
  • the control unit 211 includes an oscillator.
  • the oscillator can be configured with a crystal oscillator, a ceramic oscillator, or the like that generates a clock with a predetermined cycle.
  • the control unit 211 generates a timing signal and time information using a clock generated by an oscillator.
  • the timing signal is a pulse signal that is output every time one or more clocks are generated.
  • the time information is a count value that counts up the timing signal.
  • the control unit 211 transmits a timing signal and time information to the FPD 1. This causes the FPD 1 to generate a copy signal with the same period as the timing signal. Furthermore, the FPD 1 counts up the copy signal taking into account the time information. This results in a synchronized state in which the control unit 211 and the FPD 1 count up the count value by the same value.
  • control unit 211 may transmit information to the FPD 1 in advance that specifies the count value that is the timing for irradiating radiation by the radiation generating device 2. This allows the FPD 1 to generate radiation images at the appropriate timing. Therefore, the FPD 1 can capture good dynamic images.
  • the control unit 211 starts the synchronization process when the following conditions are met. (1) FPD1 is powered on. (2) The power to the medical cart RC is on. (3) The connection state between the FPD 1 and the connector 261 having a communication function of the storage unit 26 (see FIG. 5).
  • FIG. 6 is a flowchart of the synchronization start process performed by the control unit 211.
  • the control unit 211 executes a program in the storage unit 212 to execute the synchronization start process described below.
  • the control unit 211 transmits a connection confirmation signal to the FPD 1 through the connector 261 of the communication-enabled slot (S11).
  • the connection confirmation signal is a signal that requests the FPD to output a response signal if the FPD that received the signal is capable of capturing dynamic images.
  • an FPD 1 capable of capturing dynamic images is connected to a connector 261 having a communication function.
  • the FPD 1 returns a response signal upon receiving a connection confirmation signal from the control unit 211.
  • the control unit 211 determines whether or not a response signal has been received from the FPD 1 after a preset time has elapsed (S12).
  • control unit 211 When the control unit 211 cannot obtain a response signal, this means that the FPD 1 is not connected to the connector 261 or that the power supply for the FPD 1 is cut off. In addition, if the FPD connected to the connector 261 is not capable of capturing dynamic images, the control unit 211 also cannot obtain a response signal.
  • control unit 211 may periodically repeat the synchronization start process until the synchronization process for the FPD 1 is performed. Furthermore, in the case where there are a plurality of target FPDs 1, the control unit 211 may repeat the synchronization start process until the synchronization process is executed for any one of the FPDs 1. Alternatively, the control unit 211 may repeat the synchronization start process until the synchronization process is executed for all of the target FPDs 1.
  • the reception of the response signal by the control unit 211 indicates that the main power supply of the medical cart RC is turned on, that the FPD 1 is connected to the connector 261, and that the power supply of the FPD 1 is turned on. Furthermore, it also indicates that the FPD 1 connected to the connector 261 is capable of capturing dynamic images. Therefore, when the control unit 211 receives the response signal, it starts the synchronization process (S13) and ends the synchronization start process.
  • [Synchronization process flow] 7 is a flowchart of the synchronization process performed by the control unit 211.
  • the control unit 211 executes a program in the storage unit 212 to perform the synchronization process described below.
  • the control unit 211 transmits a synchronization instruction to the FPD 1 through the connector 261 (S1).
  • the FPD 1 receives the synchronization instruction, it returns a response signal to the control unit 211 (S101).
  • the control unit 211 determines whether or not a response signal has been received from the FPD 1 after a preset time has elapsed (S2). There are cases where the synchronization process is interrupted due to a failure of a signal to reach the FPD 1 or the control unit 211 for some reason. For example, the user U may mistakenly remove the FPD 1 from the storage unit 26. In addition, there are cases where chattering occurs in the connector 261 due to vibrations caused when the user U stores the FPD 1, causing the signal to be interrupted. Note that these are merely examples, and the causes of the synchronization process being interrupted are not limited to these. In this way, if the control unit 211 does not receive a response signal from the FPD 1, the control unit 211 advances the process to S7.
  • control unit 211 when the control unit 211 receives the response signal, it initializes the count value of the time information (S3). The control unit 211 holds the initialized count value and the count value before initialization. The control unit 211 then transmits the time information and timing signal to the FPD 1 via the connector 261 (S4).
  • the FPD 1 generates a copy signal of the received timing signal (S102), and further counts up the count value of the received time information based on the copy signal (S103). This completes synchronization on the FPD 1 side, and the FPD 1 transmits a notification of the completion of synchronization to the control unit 211 via the connector 261 (S104).
  • the control unit 211 determines whether or not a completion signal has been received from the FPD 1 after a preset specified time has elapsed (S5). In this case, as in the case of the process of S2, the signal may not reach the FPD 1 or the control unit 211, and the synchronization process may be interrupted. If the control unit 211 does not receive a response signal from the FPD 1, the control unit 211 advances the process to S7.
  • the control unit 211 when the control unit 211 receives the completion signal from the FPD 1 , it updates the synchronization status information related to the FPD 1 stored in the storage unit 212 .
  • the synchronization state information is information about the synchronization state of the registered FPD 1 capable of dynamic imaging.
  • the synchronization state information includes the presence or absence of a synchronous state, the start time of the synchronous state, time information, and information about a timing signal.
  • the control unit 211 refers to the synchronization state information to check whether the target FPD 1 is in a synchronous state.
  • the control unit 211 also refers to the synchronization state information to control imaging of dynamic images.
  • control unit 211 updates the synchronization status information and then ends the synchronization process.
  • the control unit 211 does not update the synchronization status information of the FPD 1 (S7). That is, the synchronization status information previously performed on the FPD 1 is maintained without being updated. In this case, if the FPD 1 is in a synchronized state as a result of the previous synchronization process, the synchronized state is maintained as is. More specifically, the start time of the synchronized state, the time information, and information regarding the timing signal are also maintained as they were in the previous synchronization process. For example, the count value of the time information is returned to the count value when it was not initialized in S3. Then, the control unit 211 ends the synchronization process.
  • the control unit 211 also manages the validity period of the synchronization process of each FPD 1.
  • the control unit 211 periodically refers to the synchronization status information of each FPD 1. Then, when the validity period has elapsed from the start time of the synchronization process, the control unit 211 updates the synchronization status from "Yes" to "No.”
  • the control unit 211 can select whether to execute or not execute the above-mentioned synchronization start process depending on the settings.
  • the above settings can be made by the user U through the operation unit 32.
  • the operation unit 32 functions as a setting input unit.
  • the control unit 211 executes the synchronization process by the above-mentioned synchronization start process when the power supply of the FPD 1 is turned on. Therefore, the synchronization process is performed promptly from the moment the FPD 1 becomes available after being powered on. Therefore, the synchronization process is performed even when the user does not intend to do so, and it is possible to optimize the synchronization state.
  • control unit 211 executes a synchronization start process, and executes the synchronization process if all of the predetermined conditions are satisfied.
  • the predetermined conditions in this case are that the FPD 1 is powered on, that the storage unit 26 and the FPD 1 are connected, and that the medical cart RC is powered on. This allows the control unit 211 to stably communicate with the FPD 1 and the medical cart RC, making it possible to perform synchronization processing accurately.
  • the power supply of the FPD 1 and the power supply of the mobile cart RC are both on, it means that dynamic images can be captured. Therefore, a synchronized state is established in which dynamic images can be captured. Therefore, even when the user does not intend it, the synchronization process is performed. Therefore, it is possible to respond to the sudden need to capture dynamic images, and it is possible to optimize the synchronized state.
  • the control unit 211 maintains the synchronization state information from the previous synchronization process. In this way, the control unit 211 maintains the synchronization state by using the synchronization state information, which is the setting acquired by the previous synchronization process. That is, even if the user U removes the FPD 1 or a signal transmission failure occurs due to chattering, the synchronized state of the FPD 1 is maintained. Therefore, the user U can capture dynamic images even with the FPD 1 that has ended up with a synchronization failure.
  • the radiation imaging system 100 has a mobile radiology cart RC as a mobile radiation irradiation device. This makes it possible to move to various locations within the medical facility and perform radiation image capture. Furthermore, since the control unit 211 performs the synchronization start process to optimize the synchronization state, radiographic image capture can be performed promptly even after movement. This allows the user U to appropriately respond to active imaging and smoothly proceed with the examination.
  • the radiation imaging system 100 includes an operation unit 32 through which a user U inputs a setting for execution or non-execution of the synchronization process by the control unit 211 . Therefore, it is possible to stop the automatic execution function of the synchronization process in an environment where there is no plan to capture dynamic images or where it is not required, thereby reducing the processing load and power consumption of the control unit 211 and the FPD 1.
  • the FPD 1 may have a function of automatically powering on when it is connected to the connector of the storage unit 26 in a power-off state by detecting a current or voltage or receiving power. Even in this case, the control unit 211 can perform the synchronization start process of FIG.
  • the radiation generation device 2 and the console 3 share the control unit 211, the storage unit 212, and the communication unit 214.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the medical examination cart RC may be configured such that the radiation generating device 2 and the console 3 each have a control unit, a storage unit, and a communication unit.
  • the control unit of the radiation generating device 2 and the control unit of the console 3 are capable of communicating with each other via a wire.
  • either the control unit of the radiation generating device 2 or the control unit of the console 3 may perform the synchronization start process.
  • turning on the main power supply of the mobile cart RC may be excluded from the requirements for starting the synchronization start process.
  • the synchronization start process can be executed if only one of the devices having the control unit that executes the synchronization start process is powered on. In other words, if the power supply of the radiation generating device 2 or the console 3 that executes the synchronization start process is turned on, it is not necessary to power on the entire mobile cart RC.
  • at least the radiation generating device 2 is preferably powered on at the stage of executing the synchronization process.
  • a radiation imaging system 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • This radiation imaging system 100 has the same configuration as that shown in FIG. 1, and the configuration of the mobile cart RC is also approximately the same as that shown in FIG.
  • the radiation imaging system 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in the synchronization start process performed by the control unit 211.
  • the control unit 211 starts the synchronization process when the following conditions are met. (1) FPD1 is powered on. (2) The power to the medical cart RC is on. (3) The medical cart RC changes from a moving state to a default stopped state.
  • the default stopped state refers to the time when the medical cart RC has stopped moving and a preset time has elapsed.
  • the control unit 211 executes a program in the storage unit 212 to execute the synchronization start process described below. If the control unit 211 ends this synchronization initiation process without performing the synchronization process, the control unit 211 may periodically repeat the synchronization initiation process.
  • control unit 211 When the main power supply of the medical cart RC is turned on, power is supplied to the control unit 211. When power is supplied, the control unit 211 starts a synchronization start process.
  • the control unit 211 refers to the information on the FPD 1 registered in the storage unit 212 (S21).
  • the control unit 211 transmits a connection confirmation signal to the registered FPD 1 (S22).
  • the connection confirmation signal is a signal that requests the FPD 1 to output a response signal if the FPD that has received the signal is capable of capturing dynamic images.
  • the control unit 211 wirelessly transmits a connection confirmation signal through the communication unit 214 instead of through the connector 261 .
  • the connection confirmation signal may be transmitted only to FPDs 1 capable of capturing dynamic images. In that case, the connection confirmation signal may simply be a signal that requests the output of a response signal when it is received.
  • the control unit 211 may perform the process of S22 for each FPD 1.
  • the FPD 1 When the FPD 1 is powered on and receives a connection confirmation signal from the control unit 211, the FPD 1 returns a response signal.
  • the control unit 211 determines whether or not a response signal has been received from the FPD 1 until a preset specified time has elapsed (S23).
  • the control unit 211 cannot receive the response signal when the power supply of the FPD 1 is turned off. Therefore, if the control unit 211 does not receive a response signal, the synchronization start process ends. Furthermore, when there are a plurality of target FPDs 1, the control unit 211 may perform synchronization start processing for each FPD 1 until a response signal is obtained.
  • the control unit 211 determines whether or not the medical cart RC is in a moving state (S24).
  • the movement state of the medical cart RC can be detected by an acceleration sensor provided at any location on the medical cart RC, a rotation sensor provided on the wheels 27, etc. As a result, if the control unit 211 does not detect movement of the medical cart RC, it ends the synchronization start process.
  • the control unit 211 determines whether the medical examination cart RC is in a stopped state (S25). The control unit 211 repeats the determination until it detects that the medical cart RC is stopped. Then, when the stopped state of the medical examination cart RC is detected, the control unit 211 judges whether or not the stopped state of the medical examination cart RC is maintained for a specified time (S26).
  • control unit 211 If the medical cart RC does not remain stopped for the specified time and moves, the control unit 211 returns the process to S25 and again judges whether the medical cart RC is stopped (S25). On the other hand, if the stopped state of the medical cart RC is maintained for a specified time, the control unit 211 starts synchronization processing (S27) and ends the synchronization start processing.
  • the control unit 211 may cause the display unit 31 or the like to present a message that the FPD 1 should be connected to the connector 261. In this case, it is preferable that the control unit 211 waits until the FPD 1 is connected to the connector 261 before executing the synchronization process.
  • the synchronization process shown in FIG. 7 is executed with the FPD 1 connected to the connector 261 in order to reduce the effects of communication interruptions, noise, and the like.
  • the control unit 211 may perform the synchronization process for the FPD 1 via wireless communication. If the wireless communication environment is good, the control unit 211 may also perform the synchronization process in S27 of the synchronization start process in FIG. 8 by wireless communication.
  • the user U can also set whether to execute or not execute the process by operating the operation unit 32, which serves as a setting input unit.
  • the control unit 211 executes a synchronization start process, and executes the synchronization process when a predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition in this case is that the FPD 1 is powered on and the mobile cart RC is stopped for a specified time after the mobile cart RC has moved.
  • the control unit 211 can detect the start of a medical round by the medical examination cart RC. For this reason, the synchronization process is executed under circumstances where there is a high possibility that imaging using the FPD 1 will be performed. Therefore, the FPD 1 can be synchronized at the imaging stage, and the synchronization state can be optimized, which allows imaging to be performed quickly and prevents erroneous use of an unsynchronized FPD.
  • the medical cart RC may also be configured so that the radiation generating device 2 and the console 3 each have their own control unit, storage unit, and communication unit.
  • either the control unit of the radiation generating device 2 or the control unit of the console 3 may perform the synchronization start process.
  • the synchronization start process turning on the main power supply of the medical cart RC may be excluded from the start requirements for the same reason as in the first embodiment.
  • a radiation imaging system 100 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • This radiation imaging system 100 has the same configuration as that shown in FIG. 1, and the configuration of the mobile cart RC is also approximately the same as that shown in FIG.
  • the radiation imaging system 100 of the third embodiment is different from the first embodiment in the synchronization start process performed by the control unit 211.
  • the control unit 211 starts the synchronization process when the following conditions are met. (1) FPD1 is powered on. (2) The power to the medical cart RC is on. (3) When the operation unit 32 is operated or touched.
  • a case where contact has been made refers to a case where, for example, no substantial content has been input from the operation unit 32. More specifically, this refers to only a pointer movement operation using a pointing device, only a contact operation on a touch panel, etc. However, the requirement may be that the operation be performed on the operation unit 32, and contact may be excluded.
  • control unit 9 is a flowchart of the synchronization start process performed by the control unit 211.
  • the control unit 211 executes a program in the storage unit 212 to execute the synchronization start process described below. If the control unit 211 ends this synchronization initiation process without performing the synchronization process, the control unit 211 may periodically repeat the synchronization initiation process.
  • the process from S31 to S33 is the same as the process from S21 to S23 in the synchronization start process of FIG. Then, when the control unit 211 receives the response signal from the FPD 1, it determines whether or not the operation unit 32 has been operated or touched (S34). As a result, if no operation or contact with the operation unit 32 is detected, the control unit 211 ends the synchronization start process.
  • control unit 211 starts the synchronization process (S35) and ends the synchronization start process.
  • the control unit 211 waits until the FPD 1 is connected to the connector 261 before executing the synchronization process.
  • the synchronization process of S35 may be performed via wireless communication even in the case of the synchronization start process of FIG. 9.
  • the user U can set whether to execute or not execute the process by operating the operation unit 32, which serves as a setting input unit.
  • the control unit 211 executes a synchronization start process, and executes the synchronization process when a predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition in this case is that the power of the FPD 1 is turned on and the operation unit 32 is operated or touched.
  • the control unit 211 can detect an operation in preparation for imaging by setting an operation or contact with the operation unit 32 as a condition. Then, the control unit 211 executes the synchronization process under a situation where there is a high possibility that imaging will be performed by the FPD 1. Therefore, the FPD 1 can be synchronized at the imaging stage, and the synchronization state can be optimized, which allows imaging to be performed quickly and prevents erroneous use of an unsynchronized FPD.
  • the medical cart RC may also be configured so that the radiation generating device 2 and the console 3 each have their own control unit, storage unit, and communication unit.
  • either the control unit of the radiation generating device 2 or the control unit of the console 3 may perform the synchronization start process.
  • the synchronization start process turning on the main power supply of the medical cart RC may be excluded from the start requirements for the same reason as in the first embodiment.
  • Fig. 10 is a schematic diagram showing a radiation imaging system 100A.
  • Fig. 11 is a block diagram showing the configuration of a cradle 4.
  • the radiation imaging system 100A includes an FPD 1, a medical cart RC, and a cradle 4.
  • the cradle 4 and the mobile cart RC can communicate with each other via wired communication using a communication cable, for example.
  • the communication cable is appropriately connected when executing a synchronization process, which will be described later.
  • the cradle 4 includes a control unit 41, a memory unit 42, a communication unit 43, a display unit 44, an operation unit 45, a power supply circuit 46, and a storage unit 47.
  • the control unit 41 is composed of a CPU, RAM, etc.
  • the CPU reads out a program stored in the storage unit 42 and loads it into the RAM.
  • the CPU then executes synchronization start processing and synchronization processing for the FPD 1 in cooperation with the loaded program.
  • the CPU performs charging control for the FPD 1 stored in the storage unit 47.
  • the storage unit 42 is composed of a non-volatile memory, a HDD, or the like.
  • the storage unit 42 stores various data such as programs executed by the control unit 41, parameters required for executing the programs, files, etc.
  • the storage unit 42 also stores information required for synchronization processing related to the FPD 1 and information generated by the synchronization processing.
  • the communication unit 43 is composed of a communication module and the like.
  • the communication unit 43 is capable of transmitting and receiving various signals and various data to and from external devices.
  • the external devices are the wirelessly connected FPD 1 and the medical cart RC.
  • the display unit 44 is composed of an LCD, an EL display, etc.
  • the display unit 44 displays various information according to the display information input from the control unit 41.
  • the operation unit 45 includes, for example, one or more of a keyboard, a pointing device, a touch panel, etc.
  • the touch panel is formed integrally with the display screen of the display unit 44.
  • the operation unit 45 receives operation input from the user U and outputs the operation information to the control unit 41 .
  • the storage unit 47 is provided on the upper surface of the cradle 4 and stores the FPD 1.
  • the storage unit 47 can store one FPD 1, but may be configured to be able to store more FPDs 1.
  • the storage unit 47 has a slot capable of storing the FPD 1. Inside the slot, a connector 471 capable of being connected to a connector (not shown) of the FPD 1 is provided.
  • the connector 471 is connected to the power supply circuit 46.
  • the power supply circuit 46 can charge the battery of the FPD 1 through the connector.
  • the connector 471 has a communication function for performing synchronization processing with the FPD 1 .
  • the cradle 4 also includes a main power supply circuit, which is not shown in the figure.
  • the main power supply circuit supplies power to each component of the cradle 4.
  • the main power supply circuit may also include a power switch provided on the outside of the case of the cradle 4.
  • the control unit 41 of the cradle 4 functions as a synchronization processing unit, and the storage unit 47 functions as a storage unit that stores the FPD 1 .
  • the control unit 41 executes a synchronization start process for the FPD 1 stored in the storage unit 47 .
  • the control unit 41 starts the synchronization process when the following conditions are met. (1) FPD1 is powered on. (2) The connection state between the FPD 1 and the connector 471 having a communication function of the storage unit 47 (see FIG. 10).
  • FIG. 12 is a flowchart of the synchronization start process performed by the control unit 41.
  • the control unit 41 executes a program in the storage unit 42 to execute the synchronization start process described below.
  • connection confirmation signal is a signal that requests the FPD 1 to output a response signal if the FPD that received the signal is capable of capturing dynamic images.
  • the FPD 1 capable of capturing dynamic images is connected to the connector 471.
  • the FPD 1 When the power of the FPD 1 is on, the FPD 1 returns a response signal upon receiving a connection confirmation signal from the control unit 41.
  • the control unit 41 determines whether or not a response signal has been received from the FPD 1 until a preset specified time has elapsed (S42).
  • control unit 41 cannot receive a response signal, this means that the FPD 1 is not connected to the connector 471 or that the power supply for the FPD 1 is cut off. In addition, if the FPD connected to the connector 471 is not capable of capturing dynamic images, the control unit 41 also cannot receive a response signal.
  • control unit 41 may periodically repeat the synchronization start process until the synchronization process for the FPD 1 is performed. Furthermore, in the case where there are a plurality of target FPDs 1, the control unit 41 may repeat the synchronization start process until the synchronization process is executed for any one of the FPDs 1. Alternatively, the control unit 41 may repeat the synchronization start process until the synchronization process is executed for all of the target FPDs 1.
  • the reception of the response signal by the control unit 41 indicates that the FPD 1 is connected to the connector 471 and that the power of the FPD 1 is on. In addition, it also indicates that the FPD 1 connected to the connector 471 is capable of capturing dynamic images. Therefore, when the control unit 41 receives the response signal, it starts the synchronization process (S43) and ends the synchronization start process.
  • control unit 41 executes for the FPD 1 in S43.
  • the cradle 4 and the FPD 1 are synchronized.
  • the control unit 41 of the cradle 4 executes a synchronization process to generate time information and a timing signal.
  • the control unit 41 stores the time information and the timing signal in the storage unit .
  • control unit 41 of the cradle 4 executes a synchronization process with the control unit 211 of the medical cart RC.
  • the control unit 41 of the cradle 4 and the control unit 211 of the medical cart RC are connected by a communication cable so as to be capable of wired communication. 7 that the control unit 211 executes for the FPD 1.
  • the control unit 41 executes the synchronization process based on the time information and timing signals recorded in the storage unit 42.
  • the control unit 211 acquires the time information of the control unit 41 and a copy of the timing signal. As a result, the cradle 4 and the mobile cart RC are synchronized, and therefore the mobile cart RC and the FPD 1 are also synchronized.
  • the control unit 211 of the medical cart RC can synchronize the radiation irradiation timing with the imaging timing of the FPD 1 by using the time information and a copy of the timing signal.
  • a process in which the cradle 4 and the FPD 1 perform synchronization processing, and then the cradle 4 and the mobile cart RC perform synchronization processing is exemplified.
  • this is not limited to this.
  • the cradle 4 and the mobile cart RC may perform synchronization processing, and then the cradle 4 and the FPD 1 may perform synchronization processing.
  • the synchronization start process can also be set to be executed or not executed by the user U through the operation unit 45, which serves as a setting input unit.
  • the radiation imaging system 100A may also have a function of automatically powering on the FPD 1 when the FPD 1 is connected to the connector 471 of the storage unit 26 in a power-off state. Even in this case, the control unit 41 can perform the synchronization start process of FIG.
  • the control unit 41 executes a synchronization start process, and executes the synchronization process when a predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition in this case is that the power of the FPD 1 is turned on and the FPD 1 is connected to the connector 471 of the storage unit 47. In this case, turning on the power to the mobile cart RC can be excluded from the requirements for performing synchronization processing. Therefore, the FPD 1 can be synchronized more frequently or more easily. Also, even if the FPD 1 is located away from the medical cart RC, the synchronization process of the FPD 1 can be completed. Therefore, the FPD 1 can be synchronized at the imaging stage with a high probability, and the synchronization state can be optimized. As a result, imaging can be performed quickly, and erroneous use of an unsynchronized FPD can be suppressed.
  • the usage history of each FPD 1 may be stored in the storage unit 212 or the RIS 40. Then, the control units 211 and 41 refer to the usage history and acquire the usage frequency in the radiation imaging system 100 and 100A. Furthermore, the control units 211 and 41 may perform the synchronization start process only on the FPD 1 whose usage frequency is equal to or higher than a predetermined value.
  • the synchronization start process shown in Figs. 8 and 9 does not have to be limited to FPD 1 registered in the radiation imaging system 100.
  • the control unit 211 may execute the synchronization start process regardless of whether it is registered or not.
  • both the radiation generating device 2 and the console 3 may be stored in a stationary housing or a portable housing other than a medical cart.
  • the radiation generating device 2 and the console 3 may be configured as separate entities rather than being integrated.
  • the present invention has industrial applicability for a radiography system, a radiography method, and a program for the radiography system.
  • FPD radio imaging device
  • Radiation generating device Radiation irradiation device
  • Device body 211
  • Control unit synchronization processing unit
  • Memory unit 213
  • Generator 214
  • Communication unit 22
  • Irradiation instruction switch 23
  • Tube support unit 25
  • Collimator 26
  • Storage unit 25
  • Collimator 26
  • Storage unit 25
  • Collimator 26
  • Storage unit 26
  • Connector 27
  • Wheels 3 Console
  • Display unit 32
  • Operation unit (setting input unit) 34
  • Control unit (synchronization processing unit)
  • Memory unit Memory unit 43
  • Communication unit 45
  • Storage unit 471 Connector 100, 100A Radiography system N Communication network
  • R Radiation RC Mobile car (mobile radiation irradiation device)
  • Subject U User

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Abstract

撮影処理の適正化を図るために、放射線照射装置（２）と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置（１）と、同期を行うための同期処理を実行する同期処理部（２１１）とを備える放射線撮影システムであって、同期処理部（２１１）は、放射線画像撮影装置（１）の電源が投入されている場合に同期処理を開始する。放射線画像撮影装置（１）の電源が投入されている場合に同期処理が行われれば、撮影時に放射線画像撮影装置（１）を同期状態とすることができ、同期処理の適正化が実現する。

Description

放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラム
　本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラムに関する。
　従来より、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線を受けて放射線画像データを生成する放射線撮影装置とを備えた放射線撮影システムが利用されている。
　放射線画像撮影には、被検体を一定間隔で連続して撮影を行って複数のフレーム画像を得る動画撮影の手法がある。
　動画撮影においては、放射線曝射のタイミングと放射線画像の生成のタイミングとの同期を図る必要がある「動態」撮影と、撮影開始、終了のタイミングのみ同期する必要がある「透視」撮影の二種類がある。
　このため、特許文献１の放射線撮影システムでは、照射装置の照射に放射線撮影装置の画像生成のタイミングを合わせるための同期処理を行っていた。
　また、この放射線撮影システムでは、所定のタイミングで同期処理を開始していた。そのタイミングは、放射線照射装置と放射線撮影装置の有線接続時、通信の切断後の再接続時、ユーザーによる実行指令時、リセット処理実行時である。
特開２０２３－５号公報
　しかしながら、従来の放射線撮影システムは、適正に同期処理が行われずに必要な時に撮影に支障を生じるおそれがあった。
　本発明は、放射線照射装置に対する撮影装置に対して適正に同期処理を行う放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラムを提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本発明の放射線撮影システムは、
　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、
　前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、
　を備え、
　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する。
　また、本発明の放射線撮影システムの撮影方法は、
　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、を備える放射線撮影システムの撮影方法であって、
　前記同期処理部が、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する。
　本発明のプログラムは、
　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、を備える放射線撮影システムのコンピュータに、
　前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する機能を実現させる。
　本発明によれば、放射線照射装置に対する撮影装置の同期処理を適正な場合に行うことが可能となる。
第１実施形態の放射線撮影システムを示す概略構成図である。 回診車の構成を示すブロック図である。 表示部に表示される検査情報の表示画面の一例を示す図である。 選択された検査情報の検査画面の一例を示す図である。 ＦＰＤと格納部の通信機能を有するコネクターとの接続状態を示す図である。 同期開始処理のフローチャートである。 同期処理のフローチャートである。 第２実施形態における同期開始処理のフローチャートである。 第３実施形態における同期開始処理のフローチャートである。 第４実施形態の放射線撮影システムを示す概略構成図である。 クレードルの構成を示すブロック図である。 第４実施形態における同期開始処理のフローチャートである。
　添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
［第１実施形態］
　図１、図２を参照して、第１実施形態である放射線撮影システムの装置構成を説明する。図１は放射線撮影システム１００を示す概略構成図である。図２は回診車ＲＣの構成を示すブロック図である。
　放射線撮影システム１００は、病院などの医療施設に設けられる。
　医療施設の撮影技師などのユーザーＵは、回診対象の患者の回診を行う。その際、ユーザーＵは、放射線撮影システム１００とともに、当該患者がいる病棟、手術室等の回診先に移動して、患者を放射線撮影する。ここでは、回診先が病棟であり、病棟にベッドＢが設置されている場合を例示する。被写体としての患者の被検者Ｓは、例えば、ベッドＢの上で臥位の姿勢をとっている状態で放射線撮影が行われる。
　放射線撮影システム１００は、放射線画像撮影装置であるＦＰＤ１と、移動型放射線照射装置である回診車ＲＣと、を備える。ＦＰＤは、Flat Panel Detectorの略称である。
　ＦＰＤ１と回診車ＲＣとは、例えば、無線通信を介して互いに通信可能である。
　放射線撮影システム１００は、一又は複数のＦＰＤ１を有する。放射線撮影システム１００は、静止画撮影と動画撮影の両方が可能なＦＰＤ１を少なくとも一台以上有する。さらに、放射線撮影システム１００は、静止画撮影のみが可能なＦＰＤ１も有してもよい。
　静止画撮影とは、１回の撮影操作に応じて一枚の被写体Ｓの画像を取得することをいう。
　静止画撮影においてもＦＰＤと放射線照射装置は同期しているが、同期は照射の直前（少なくとも照射ボタン押下後）に行われる。これに対して、後述する動態撮影の同期は、照射ボタンが押下される前から実施される点が静止画撮影の同期とは異なる。
また、静止画撮影の同期は、照射開始要求→ＦＰＤの撮影準備～完了→照射許可→照射→読出しの動作が照射ごとに行われる、一連の逐次的な要求と応答による動作である。これに対して、動態撮影の同期は放射線の照射ごとに放射線照射装置とＦＰＤとの間で逐次的なやり取りは行われない、非逐次的な動作である。この点においても静止画撮影と動態撮影の同期は異なる。本願明細書及び特許請求の範囲において「同期」という場合には、特にことわりがない場合には、「静止画撮影の同期」は含まれず、動画撮影の同期を示すものとする。
　動画撮影とは、一回の撮影操作に応じて、被写体Ｓに対し、連続する複数回の撮影を行って被写体Ｓの複数の画像を取得することをいう。動画撮影のうち、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するパルス照射に同期的に撮影を行う方法を、動態撮影と呼ぶ。また、以下の説明では、動態撮影を動態画像の撮影という場合がある。
［ＦＰＤ］
　ＦＰＤ１は、放射線発生装置２から放射された放射線Ｒに応じた放射線画像データを生成する装置である。
　ＦＰＤ１は、パネル状に構成されている。ＦＰＤ１は、可搬型である。
　ユーザーＵは、ＦＰＤ１を撮影台に装填して用いることが可能である。ユーザーＵは、被検者ＳとベッドＢとの間にＦＰＤ１を水平に配置して用いることが可能である。その際、被検者Ｓは、ベッドの上で臥位の姿勢をとっている。また、ユーザーＵは、図１のように、被検者Ｓとベッドとの間にＦＰＤ１を配置して用いることが可能である。
　ＦＰＤ１は、例えば、シンチレーター、ＰＤ、ＴＦＴスイッチ等を有する。ＰＤは、Photo Diodeの略称である。ＴＦＴは、Thin Film Transistorの略称である。シンチレーター、ＰＤ、ＴＦＴスイッチ等の図示は省略する。シンチレーターは、入射した放射線Ｒを光に変換する。ＰＤは、画素に対応してマトリックス状に配置される。ＴＦＴスイッチは、各ＰＤに対応して配置される。
　入射した放射線Ｒは、シンチレーターで光に変換され、ＰＤに入射する。放射線Ｒが入射したＰＤは、画素ごとに電荷として蓄積する。ＰＤに蓄積された電荷は、ＴＦＴスイッチから信号線に流れ出す。電荷は、増幅されて放射線画像データにＡ／Ｄ変換される。放射線画像データは、回診車ＲＣに出力される。
　上記ＦＰＤ１は、間接変換型である。但し、ＦＰＤ１は、放射線Ｒを直接電気信号に変換する直接変換型で構成されてもよい。
　図２に示す符号１ａは、ＦＰＤ１の電源スイッチである。ユーザーＵが電源スイッチ１ａを操作することでＦＰＤ１の電源の投入と切断とを行うことができる。
［回診車］
　回診車ＲＣは、図２のように、通信ネットワークＮを介して、ＲＩＳ４０との通信が可能である。ＲＩＳは、Radiology Information Systemsの略称である。ＲＩＳ４０は、放射線機器による検査と、治療の予約から検査結果までの管理を行うシステムである。
　なお、回診車ＲＣは、通信ネットワークＮを介して、電子カルテシステム、他の放射線撮影システムが備えるコンソールとの通信が可能であってもよい。また、回診車ＲＣは、他の回診車、ＰＡＣＳ、他の検査装置、ベッドシステム等との通信が可能であってもよい。ＰＡＣＳは、Picture Archiving and Communication Systemの略称である。
　上記通信ネットワークＮは、無線である。但し、通信ネットワークＮは、有線でもよい。
　回診車ＲＣは、放射線発生装置２と、コンソール３と、を有する。
　放射線発生装置２は、装置本体２１、照射指示スイッチ２２、管球２３、管球支持部２４、コリメーター２５を備える。さらに、放射線発生装置２は、ジェネレーター２１３、ＦＰＤ１の格納部２６、光学撮影部２８、第２表示部２９を備える。また、放射線発生装置２は、装置本体２１の筐体に備えられた車輪２７により移動可能である。
　照射指示スイッチ２２は、ユーザーＵの操作により操作信号を装置本体２１へ出力する。なお、図１では、照射指示スイッチ２２は、有線で装置本体２１に操作信号を送っている。しかし、照射指示スイッチ２２は、無線で装置本体２１に操作信号を送ってもよい。
　ジェネレーター２１３は、照射指示スイッチ２２の操作により、後述する制御部２１１から撮影指示信号を受信する。ジェネレーター２１３は、予め設定された撮影条件に応じた電圧を管球２３へ印加する。また、ジェネレーター２１３は、撮影条件に応じた電流を管球２３へ通電する。
　管球２３は、ジェネレーター２１３からの電圧の印加と通電により、放射線Ｒ（Ｘ線など）を発生させる。このとき、管球２３は、予め設定された撮影条件に応じた線量で、撮影条件に応じた態様で放射線Ｒを発生させる。管球２３は、放射線Ｒを照射口から照射する。
　管球支持部２４は、管球２３を支持するアームである。
　管球支持部２４は、装置本体２１から上方に延びる支持部２４１と、支持部２４１の上部から前方に延びる支持部２４２とを有する。支持部２４２の先端部は、管球２３を支持している。
　また、管球支持部２４は、図示しない関節機構を有する。管球支持部２４は、関節機構により、管球２３を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とに移動させることができる。Ｘ軸方向は、図１の紙面左右方向である。Ｘ軸方向は、放射線発生装置２の前後方向に相当する。Ｙ軸方向は、図１の紙面と直交する方向である。Ｙ軸方向は、放射線発生装置２の幅方向に相当する。Ｚ軸方向は、図１の紙面上下方向である。Ｚ軸方向は、鉛直方向である。
　また、管球支持部２４は、関節機構により、管球２３を、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれと平行な回転軸回りに回転させることができる。これにより、管球支持部２４は、放射線Ｒの照射方向を変えることができる。
　コリメーター２５は、管球２３の筐体の照射口に取り付けられている。コリメーター２５は、放射線Ｒを絞る。コリメーター２５により、放射線Ｒの照射野は、予め設定された矩形状となる。
　また、コリメーター２５は、図示しないランプボタンを備える。そして、ユーザーのランプボタンの操作により、コリメーター２５は、放射線Ｒの照射野となる範囲に可視光を照射する。
　光学撮影部２８は、レンズなどの光学系と、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子と、を有する。ＣＣＤは、Charge Coupled Deviceの略称である。ＣＭＯＳは、Complementary Metal Oxide Semiconductorの略称である。
　本実施形態において、光学撮影部２８は、コリメーター２５の筐体に設けられている。なお、光学撮影部２８は、管球２３の筐体や管球支持部２４に設けられてもよい。
　光学撮影部２８は、制御部２１１の制御に従い、被写体としての被検者Ｓを可視光で光学的に撮影して光学画像データを生成する。さらに、光学撮影部２８は、光学画像データを制御部２１１などに出力する。光学撮影部２８は、被検者Ｓを光学撮影して静止画又は動態（ライブ画像など）の光学画像データを生成する。
　第２表示部２９は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ等により構成される。ＬＣＤは、Liquid Crystal Displayの略称である。ＥＬは、Electro-Luminescenceの略称である。
　第２表示部２９は、表示情報に従って各種情報を表示する。表示情報は、後述する制御部２１１から第２表示部２９に入力される。
　第２表示部２９は、管球２３の筐体の外側に装備されている。管球２３が鉛直下方に向けられたとする。この場合に、第２表示部２９は、前方（図１における右側）を向くように管球２３のカバーに取り付けられている。
　格納部２６は、装置本体２１の後面に設けられ、不使用時のＦＰＤ１を格納する。また、格納部２６は、一または複数のＦＰＤ１を格納することができる。
　本実施形態は、格納部２６について、以下の構成を例示する。
　格納部２６は、ＦＰＤ１を格納可能なスロットを三つ備えている。各スロットは、内部に、ＦＰＤ１が備える図示しないコネクターと接続可能なコネクターが設けられている。
　各コネクターは、電源回路２６２と接続されている。電源回路２６２は、コネクターを通じてＦＰＤ１が有するバッテリーの充電を行うことができる。
　また、三つのスロットの内の一つだけには、ＦＰＤ１に対して放射線発生装置２と同期処理を行うための通信機能を有するコネクター２６１が設けられている。図２では通信機能を有するコネクター２６１のみを図示している。
［回診車：コンソール］
　コンソール３は、ＰＣ、携帯端末あるいは専用の装置によって構成される。ＰＣは、Personal Computerの略称である。コンソール３は、装置本体２１の上部に搭載される。
　コンソール３は、放射線画像撮影を行うための各種情報の管理を行う。
　また、コンソール３は、ＦＰＤ１が生成した放射線画像データを取得する。コンソール３は、放射線画像データを自身に保存したり、他の外部装置（ＰＡＣＳ等）へ送信したりすることが可能である。
　なお、本実施形態では、装置本体２１とコンソール３とは、一の筐体に格納されて一体になっている構成を例示する。ただし、装置本体２１とコンソール３とは、別体で構成してもよい。
　コンソール３は、制御部と、記憶部と、通信部と、表示部３１と、操作部３２と、音声出力部３３と、を備える。
　コンソール３の制御部、記憶部及び通信部は、放射線発生装置２の制御部２１１、記憶部２１２及び通信部２１４がそれぞれを兼ねている。なお、コンソール３は、専用の制御部、記憶部及び通信部を備える構成としてもよい。その場合、放射線発生装置２の制御部２１１とコンソール３の制御部とは、互いに有線で通信可能とすることが好ましい。
　制御部２１１は、管球２３を除く放射線発生装置２の各部と通信可能に接続されている。
　制御部２１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどにより構成される。そして、ＣＰＵは、記憶部２１２に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開する。そして、ＣＰＵは、展開したプログラムとの協働で各種処理を実行する。その結果、ＣＰＵは、放射線発生装置２及びコンソール３の各部を制御する。
　記憶部２１２は、不揮発性のメモリーやＨＤＤなどにより構成される。
　記憶部２１２は、制御部２１１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター、ファイルなどの各種データを記憶している。
　記憶部２１２は、後述する各種の処理を実行するためのプログラムを記憶している。
　また、記憶部２１２は、回診車ＲＣに対して登録されたＦＰＤ１に関する各種の情報を記憶する。
　また、この情報には、ＦＰＤ１が後述するいずれの撮影オーダーで使用されるかを示す情報等も含まれる。
　また、記憶部２１２には、回診車ＲＣの後述する検査情報、撮影オーダーの情報及び後述する同期状態情報も記憶されている。
　通信部２１４は、通信モジュールなどで構成される。
　通信部２１４は、外部装置との間で各種信号や各種データを送受信することが可能である。外部装置は、無線接続されたＦＰＤ１や通信ネットワークＮを介して接続されたＲＩＳ４０等である。
　表示部３１は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ等により構成される。
　表示部３１は、制御部２１１から入力される表示情報に従って、各種情報を表示する。
　操作部３２は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等の内の一又は複数を備える。タッチパネルは、表示部３１の表示画面に一体的に形成されている。また、タッチパネルは、第２表示部２９の表示画面にも一体的に形成してもよい。
　操作部３２は、ユーザーＵからの操作入力を受け付けて、その操作情報を制御部２１１に出力する。
　音声出力部３３は、アンプ、スピーカー等を備える。音声出力部３３は、制御部２１１から入力される音声情報に応じて、音声出力を行う。
［主電源回路］
　回診車ＲＣは、図２に示すように主電源回路３４を備えている。主電源回路３４は、放射線発生装置２とコンソール３の各部に電力の供給を行う。主電源回路３４は、装置本体２１の外部に設けられた電源スイッチ３４ａを有する。
　ユーザーＵが電源スイッチ３４ａを操作することで放射線発生装置２及びコンソール３を含む回診車ＲＣ全体の電源の投入と切断とを行うことができる。なお、主電源回路３４は、電源スイッチ３４ａによる電源切断状態において、コンソール３のみ電源投入状態を維持したり、コンソール３のみスリープ状態を維持する構成としてもよい。
［検査情報及び撮影オーダー］
　コンソール３は、通信部２１４を通じて、ＲＩＳ４０から回診車ＲＣに対する検査情報を取得することができる。また、コンソール３には、ＲＩＳ４０から新たな検査情報や撮影オーダー情報が追加される場合がある。
　図３は表示部３１に表示される検査情報の表示画面３１１の一例を示す。
　制御部２１１は、表示画面３１１内の一覧３１１ａにおいて、一又は複数の検査情報を並べて表示する。検査情報は、予定されている検査に関する情報である。
　各検査情報は、患者ＩＤ、患者氏名、撮影部位、撮影予定日時、撮影に対応するＦＰＤ１のサイズ、撮影条件等を含む。
　また、各検査情報には、それぞれの検査において行われる放射線画像撮影の撮影オーダーの情報が含まれている。
　制御部２１１は、操作部３２を介して、ユーザーからの一覧３１１ａに表示された検査情報の選択入力を受け付ける。
　一覧３１１ａから検査情報の選択が行われると、制御部２１１は、選択された検査情報の検査画面３１２の表示を行う。
　図４は選択された検査情報の検査画面３１２の一例を示す。
　検査画面３１２には、画像表示領域３１２ａ、患者情報表示領域３１２ｂ、撮影オーダー表示領域３１２ｃ及び読取条件設定ボタン３１２ｄ等が表示される。
　画像表示領域３１２ａには、コンソール３に登録されている一又は複数のＦＰＤ１を示すアイコンＦが表示される。
　医療施設で使用されるＦＰＤ１は、個別にシリアルナンバーが定められている。そして、ユーザーＵは、操作部３２からのシリアルナンバーの入力によって、放射線撮影に使用する一又は複数のＦＰＤ１を登録することができる。
　ＦＰＤ１の登録が行われると、制御部２１１は、登録されたＦＰＤ１の仕様等の情報を当該ＦＰＤ１やＲＩＳ４０に要求して取得する。取得されるＦＰＤ１の仕様等の情報は、例えば、撮影可能なサイズ、動態撮影の対応の可否等である。取得されるＦＰＤ１の仕様等の情報は、ユーザーＵが操作部３２から入力することもできる。
　なお、制御部２１１は、登録された各ＦＰＤ１に対して、定期的に通信部２１４によって通信を行ってもよい。この場合、制御部２１１は、各ＦＰＤ１に対して無線通信が可能か否かの判定を行う。例えば、医療施設内で回診車ＲＣから離れた区域に置かれたＦＰＤ１は、無線通信を行うことができない。制御部２１１は、そのようなＦＰＤ１のアイコンＦを画像表示領域３１２ａに表示しないように表示部３１を制御してもよい。
　患者情報表示領域３１２ｂは、検査対象の被検者Ｓの患者情報を表示する領域である。
　読取条件設定ボタン３１２ｄは、撮影時の読取条件を設定するためのボタンである。設定可能な読取条件には、自動読み取りの実行の有無、撮影時の読取サイズ、縦横の読取方向、読取位置、解像度等が含まれる。
　撮影オーダー表示領域３１２ｃには、選択された検査情報に含まれている撮影オーダーのアイコンＣが表示される。撮影オーダーは、撮影オーダー表示領域３１２ｃに検査情報が表示されている検査で行われる放射線画像撮影を示す。一つの検査につき、複数の放射線画像撮影が予定される場合がある。その場合、個々の放射線画像撮影ごとに撮影オーダーが表示される。また、これら複数の撮影オーダーは、撮影が行われる順番で上から並んで表示される。
　記憶部２１２は、個々の撮影オーダー情報について、固有のオーダーナンバーと撮影条件とを記憶している。
　撮影条件には、撮影の種別、管電圧、管電流、電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向、Ｓ値等が含まれる。Ｓ値は、放射線撮影時の放射線量に相当する感度である。また、動態撮影の撮影オーダーの撮影条件には、フレームレートが含まれる。
　撮影の種別としては、静止画撮影と動態撮影とが挙げられる。
　さらに、撮影条件には、付加フィルターの使用の有無と種類及びグリッドの使用の有無と種類が含まれる。
　付加フィルターは、撮影時の放射線量を調整するために放射線発生装置２側に使用される機材である。
　グリッドは、撮影画像に生じる散乱線を低減するためにＦＰＤ１側に使用される機材である。
　撮影オーダー表示領域３１２ｃに表示された撮影オーダーのアイコンＣには、撮影条件の一部の内容が簡易的に表示される。具体的には、撮影オーダーのアイコンＣには、撮影の読取サイズ、撮影部位、撮影の種別等が表示される。
　図４に例示された検査画面３１２の場合には、検査において、静止画撮影、動態撮影、動態撮影が順番に行われることを示している。
　コンソール３は、ＲＩＳ４０からの送信により、検査情報の撮影オーダー情報が新たに追加される場合がある。
　また、コンソール３は、ユーザーＵによる操作部３２の操作によって撮影オーダー情報が新たに追加される場合がある。
　なお、制御部２１１は、表示部３１に表示する内容の一部または全部を第２表示部２９にも表示させる。また、制御部２１１は、ユーザーＵによる第２表示部２９のタッチパネルからの入力も受け付けることができる。なお、これ以降に説明する表示部３１の表示内容についても全て同様とする。また、第２～４実施形態の場合についても同様とする。
［基本的な放射線画像撮影の手順］
　このように構成された放射線撮影システム１００を用いた放射線撮影で、ユーザーＵは、以下のようにして放射線画像撮影を行う。
　まず、ユーザーＵは、放射線撮影システム１００を、ベッドＢの脇等の被検者Ｓの近傍に配置する。そして、ユーザーＵは、被検者Ｓに臥位の姿勢をとらせる。そして、ユーザーＵは、管球２３の筐体の照射口が被検者Ｓの撮影部位の方を向くように、管球２３のおおよその位置及び向きを調整する。そして、ユーザーＵは、格納部２６からＦＰＤ１を取り出し、ＦＰＤ１を被検者Ｓの背中とベッドＢとの間に配置する。そして、ユーザーＵは、放射線Ｒの照射軸がＦＰＤ１の放射線入射面と直交するよう、管球２３の向き及び照射野を微調整する。そして、ユーザーＵは、放射線撮影を行う。つまり、ユーザーＵは、管球２３により被検者Ｓの撮影部位に放射線Ｒを照射させる。そして、ＦＰＤ１は、診断対象部位が写った静止画又は動態画像の放射線画像データを生成する。
［同期処理］
　上述の動態画像の撮影の際には、制御部２１１は、既定の周期でパルス状に繰り返して放射線が照射させるように放射線発生装置２の制御が行われる。
　これに対して、ＦＰＤ１は、既定周期の放射線の照射に同期して放射線画像を繰り返し生成する。これにより、ＦＰＤ１は、複数のフレーム画像からなる動態画像の放射線画像データを生成することができる。
　このため、放射線発生装置２による放射線の照射タイミングとＦＰＤ１による放射線画像の生成タイミングとは、高精度で同期を図る必要がある。
　制御部２１１は、記憶部２１２内のプログラムによって、放射線発生装置２とＦＰＤ１とを同期可能な状態にするための同期処理を実行する。この場合、制御部２１１は、同期処理部として機能する。
　具体的に説明する。制御部２１１は、発振器を備えている。発振器は、所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
　制御部２１１は、発振器が生成するクロックを用いて、タイミング信号と時刻情報を生成する。
　タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等である。
　時刻情報は、タイミング信号をカウントアップするカウント値である。
　制御部２１１は、同期処理において、ＦＰＤ１にタイミング信号と時刻情報とを送信する。これにより、ＦＰＤ１は、タイミング信号と同周期のコピー信号を生成する。さらに、ＦＰＤ１は、時刻情報を加味してコピー信号をカウントアップする。これにより、制御部２１１とＦＰＤ１が同じ値でカウント値のカウントアップを行う同期状態となる。
　動態画像の撮影の際には、予め、制御部２１１が、放射線発生装置２による放射線の照射タイミングとなるカウント値を特定する情報をＦＰＤ１に送信してもよい。これにより、ＦＰＤ１は、適正なタイミングで放射線画像を生成することができる。従って、ＦＰＤ１は、良好な動態画像の撮影を行うことができる。
［同期処理の開始条件］
　同期処理は、適正なときに行う必要がある。
　制御部２１１は、以下の条件が揃うことにより同期処理を開始する。
　(1)ＦＰＤ１の電源が投入状態。
　(2)回診車ＲＣの電源が投入状態。
　(3)ＦＰＤ１と格納部２６の通信機能を有するコネクター２６１との接続状態（図５参照）。
　図６は制御部２１１が行う同期開始処理のフローチャートである。制御部２１１は、記憶部２１２内のプログラムを実行して、以下に説明する同期開始処理を実行する。
　回診車ＲＣの主電源が投入されると、制御部２１１に電力が供給される。制御部２１１は、電力が供給されると、すぐに同期開始処理を開始する。なお、厳密には、制御部２１１は、電力が供給されると、ＯＳの立ち上げ処理が最初に行われる。従って、制御部２１１は、ＯＳの立ち上げ処理の完了と共に同期開始処理を開始する。ＯＳは、Operating Systemの略称である。
　制御部２１１は、通信可能なスロットのコネクター２６１を通じて、ＦＰＤ１に対して接続確認信号を送信する（Ｓ１１）。接続確認信号は、当該信号を受信したのが動態画像を撮影可能なＦＰＤである場合に応答信号を出力するように要求する信号である。
　通信機能を有するコネクター２６１に動態画像の撮影が可能なＦＰＤ１が接続されているとする。そして、当該ＦＰＤ１の電源が投入状態にある場合、制御部２１１からの接続確認信号を受信すると、ＦＰＤ１は、応答信号を返信する。
　制御部２１１は、予め設定された規定時間をおいて、ＦＰＤ１からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ１２）。
　制御部２１１が応答信号を得られないのは、コネクター２６１にＦＰＤ１が接続されていない状態又はＦＰＤ１の電源が切断状態であることを意味する。また、コネクター２６１に接続されているのが動態画像を撮影可能なＦＰＤではない場合も、制御部２１１は、応答信号を得られない。
　従って、制御部２１１が応答信号を得られない場合には、同期処理を行うことなく同期開始処理を終了する。なお、この場合、制御部２１１は、ＦＰＤ１に対する同期処理が実行されるまで、定期的に同期開始処理を繰り返してもよい。
　また、対象となるＦＰＤ１が複数存在する場合には、制御部２１１は、いずれかのＦＰＤ１に対して同期処理が実行されるまで、同期開始処理を繰り返してもよい。或いは、対象となる全てのＦＰＤ１に対して同期処理が実行されるまで、同期開始処理を繰り返してもよい。
　一方、制御部２１１の応答信号の受信は、回診車ＲＣの主電源投入状態且つコネクター２６１のＦＰＤ１の接続状態且つＦＰＤ１の電源投入状態であることを示す。さらに、加えて、コネクター２６１に接続されたＦＰＤ１が動態画像の撮影が可能なものであることを示す。
　従って、制御部２１１は応答信号を受信すると、同期処理を開始して（Ｓ１３）、同期開始処理を終了する。
［同期処理の流れ］
　図７は制御部２１１が行う同期処理のフローチャートである。制御部２１１は、記憶部２１２内のプログラムを実行して、以下に説明する同期処理を実行する。
　制御部２１１は、コネクター２６１を通じて同期指示をＦＰＤ１に送信する（Ｓ１）。ＦＰＤ１は、同期指示を受信すると、応答信号を制御部２１１に返信する（Ｓ１０１）。
　制御部２１１は、予め設定された規定時間をおいて、ＦＰＤ１からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ２）。
　何らかの原因によりＦＰＤ１又は制御部２１１への信号が届かず、同期処理が中断状態となる場合がある。例えば、ユーザーＵがＦＰＤ１を格納部２６から誤って抜去してしまう場合がある。また、ユーザーＵによるＦＰＤ１の格納時に生じた振動が原因となって、コネクター２６１にチャタリングが発生し、信号が途絶える場合がある。なお、これらは一例であって、同期処理が中断する原因は、これらに限定されない。
　このように、制御部２１１がＦＰＤ１からの応答信号を受信しなかった場合には、制御部２１１は、Ｓ７に処理を進める。
　一方、制御部２１１は、応答信号を受信すると、時刻情報のカウント値を初期化する（Ｓ３）。なお、制御部２１１は、初期化されたカウント値と初期化される前のカウント値を保持する。そして、制御部２１１は、コネクター２６１を通じて時刻情報とタイミング信号とをＦＰＤ１に送信する（Ｓ４）。
　ＦＰＤ１は、受信したタイミング信号のコピー信号を生成する（Ｓ１０２）。さらに、ＦＰＤ１は、受信した時刻情報のカウント値をコピー信号に基づいてカウントアップする（Ｓ１０３）。
　これにより、ＦＰＤ１側の同期が完了し、ＦＰＤ１は、コネクター２６１を通じて同期の完了を制御部２１１に送信する（Ｓ１０４）。
　制御部２１１は、予め設定された規定時間をおいて、ＦＰＤ１からの完了信号の受信の有無を判定する（Ｓ５）。
　この場合も、Ｓ２の処理の場合と同様に、ＦＰＤ１又は制御部２１１への信号が届かず、同期処理が中断状態となる場合がある。
　制御部２１１がＦＰＤ１からの応答信号を受信しなかった場合には、制御部２１１は、Ｓ７に処理を進める。
　一方、制御部２１１は、ＦＰＤ１からの完了信号を受信すると、記憶部２１２内に記憶されるＦＰＤ１に関する同期状態情報を更新する。
　同期状態情報は、登録された動態撮影が可能なＦＰＤ１における同期状態に関する情報である。同期状態情報には、同期状態の有無、同期状態の開始時刻、時刻情報とタイミング信号に関する情報等が含まれる。例えば、制御部２１１は、同期状態情報を参照して対象となるＦＰＤ１が同期状態にあるか否かを確認する。また、制御部２１１は、同期状態情報を参照して動態画像の撮影の制御を行う。
　そして、制御部２１１は、同期状態情報を更新した後に同期処理を終了する。
　一方、Ｓ２又はＳ５においてＦＰＤ１からの信号が得られなかった場合には、制御部２１１は、当該ＦＰＤ１の同期状態情報を更新しない（Ｓ７）。つまり、ＦＰＤ１に対して前回行われた同期状態情報が更新されることなく維持される。この場合、ＦＰＤ１が前回の同期処理によって同期状態にある場合には、当該同期状態がそのまま維持される。より詳細には、同期状態の開始時刻、時刻情報とタイミング信号に関する情報等も前回の同期処理で得られたままの状態を維持する。例えば、時刻情報のカウント値は、Ｓ３で初期化されなかった場合のカウント値に戻される。
　そして、制御部２１１は、同期処理を終了する。
　なお、上記同期処理において、ＦＰＤ１は、受信したタイミング信号と完全に同一のコピー信号を生成することは精度的に困難である。従って、ＦＰＤ１側の時刻情報のカウント値は、時間がたつにつれて誤差が生じ得る。
　このため、制御部２１１は、各ＦＰＤ１の同期処理の有効期限も管理している。制御部２１１は、定期的に、各ＦＰＤ１の同期状態情報を参照する。そして、制御部２１１は、同期処理の開始時刻から有効期限を経過した場合に、同期状態を「有」から「無」に更新する。
［同期開始処理の実行の設定について］
　なお、制御部２１１は、設定に応じて、上述の同期開始処理の実行と非実行とを選択することが可能である。
　上記設定は、操作部３２からのユーザーＵの操作によって行うことができる。この場合、操作部３２は、設定入力部として機能する。
［発明の実施形態の技術的効果］
　放射線撮影システム１００では、上述した同期開始処理によって、制御部２１１が、ＦＰＤ１の電源が投入されている場合に同期処理を実行している。
　このため、ＦＰＤ１が電源投入により使用可能になった状態から速やかに同期処理が行われる。従って、ユーザーが意図しないときでも同期処理がなされており、同期状態の適正化を図ることが可能となる。
　さらに、制御部２１１は、同期開始処理を実行して、所定条件を全て満たす場合に同期処理を実行している。
　この場合の所定条件は、ＦＰＤ１の電源投入状態であること、格納部２６とＦＰＤ１とが接続状態にあること及び回診車ＲＣの電源投入状態にあることである。
　これにより、制御部２１１は、ＦＰＤ１と回診車ＲＣと通信を安定的に行うことができ、同期処理を的確に行うことが可能となる。
　また、ＦＰＤ１の電源と回診車ＲＣの電源がいずれも投入状態であるということは、動態画像の撮影が可能な状態である。従って、動態画像の撮影が可能な状態に同期状態が確立される。このため、ユーザーが意図しないときでも同期処理がなされている状態となる。従って、急な動態画像撮影の必要が生じた場合にも対応が可能となり、同期状態の適正化を図ることが可能となる。
　また、制御部２１１は、同期処理において、ＦＰＤ１に対する同期処理の完了前に通信が切断された場合に、前回の同期処理における同期状態情報の維持を行う。これにより、制御部２１１は、前回の同期処理によって取得した設定である同期状態情報を利用して同期状態を維持する。
　即ち、ユーザーＵによるＦＰＤ１の抜去やチャタリングによる信号の送信不良等が生じた場合にも、ＦＰＤ１の同期状態が維持される。従って、同期処理が不良で終わったＦＰＤ１でも、ユーザーＵは、動態画像の撮影を行うことが可能となる。
　放射線撮影システム１００は、移動型放射線照射装置としての回診車ＲＣを有する。
　このため、医療設備内の各所に移動して放射線画像撮影を行うことが可能である。
　さらに、制御部２１１が同期開始処理によって、同期状態の適正化を図るので、移動後も速やかに放射線画像撮影を行うことができる。このため、ユーザーＵは、アクティブな撮影にも適正に対応し、検査を円滑に進めることが可能となる。
　放射線撮影システム１００は、制御部２１１により同期処理の実行と非実行との設定をユーザーＵが入力する操作部３２を有する。
　このため、動態画像の撮影を行う予定がない場合や必要としない環境での自動的な同期処理の実行機能を停止することができる。従って、制御部２１１やＦＰＤ１の処理負担や電力消費を低減することが可能となる。
［変更例］
　ＦＰＤ１は、電源切断状態で格納部２６のコネクターに接続されると、電流若しくは電圧を検出し又は給電されて、自動的に電源が投入される機能を有してもよい。その場合でも、制御部２１１は、図６の同期開始処理を行うことができる。
　前述した放射線撮影システム１００の回診車ＲＣでは、放射線発生装置２とコンソール３とが制御部２１１と記憶部２１２と通信部２１４とを共用する構成を例示した。しかし、この構成に限定されない。
　例えば、回診車ＲＣは、放射線発生装置２とコンソール３とがそれぞれ個別に制御部、記憶部及び通信部を有する構成としてもよい。この場合、放射線発生装置２の制御部とコンソール３の制御部とは、有線によって通信可能とすることが好ましい。
　この場合、放射線発生装置２の制御部とコンソール３の制御部のいずれか一方が同期開始処理を行ってもよい。
　さらにその場合、同期開始処理において、回診車ＲＣの主電源の投入を開始の要件から除外してもよい。例えば、同期開始処理を実行する制御部を有する一方の装置のみについて電源が投入状態であれば同期開始処理の実行は可能である。つまり、同期開始処理を実行する放射線発生装置２又はコンソール３の電源が投入されていれば、回診車ＲＣ全体の電源の投入は必須でなくなる。
　但し、同期処理を実行する段階では、少なくとも放射線発生装置２の電源が投入されていることが好ましい。
［第２実施形態］
　図８を参照して第２実施形態の放射線撮影システム１００を説明する。
　この放射線撮影システム１００は、前述した図１と同じ構成であり、回診車ＲＣの構成も図２とほぼ同じ構成である。
　但し、第２実施形態の放射線撮影システム１００は、制御部２１１が行う同期開始処理が第１実施形態と異なっている。
　この同期開始処理では、制御部２１１は、以下の条件が揃うことにより同期処理を開始する。
　(1)ＦＰＤ１の電源が投入状態。
　(2)回診車ＲＣの電源が投入状態。
　(3)回診車ＲＣが移動状態から既定の停止状態となる。
　なお、既定の停止状態とは、回診車ＲＣが移動状態から停止して予め設定された時間が経過することを示す。
　図８は制御部２１１が行う同期開始処理のフローチャートである。制御部２１１は、記憶部２１２内のプログラムを実行して、以下に説明する同期開始処理を実行する。
　なお、制御部２１１は、この同期開始処理を、同期処理を行うことなく終了した場合には、定期的にこの同期開始処理を繰り返し実行してもよい。
　回診車ＲＣの主電源が投入されると、制御部２１１に電力が供給される。制御部２１１は、電力が供給されると、同期開始処理を開始する。
　制御部２１１は、記憶部２１２内に登録されたＦＰＤ１の情報を参照する（Ｓ２１）。
　そして、制御部２１１は、登録されているＦＰＤ１に対して接続確認信号を送信する（Ｓ２２）。接続確認信号は、当該信号を受信したのが動態画像を撮影可能なＦＰＤである場合に応答信号を出力するように要求する信号である。
　この場合、制御部２１１は、コネクター２６１ではなく、通信部２１４を通じて接続確認信号を無線で送信する。
　なお、接続確認信号の送信は、動態画像の撮影が可能なＦＰＤ１のみを対象としてもよい。その場合には、接続確認信号は、単純に、受信した場合に応答信号の出力を要求する信号としてよい。
　また、動態画像の撮影が可能なＦＰＤ１が複数登録されている場合には、制御部２１１は、Ｓ２２の処理をそれぞれのＦＰＤ１に対して行ってもよい。
　ＦＰＤ１の電源が投入状態にある場合、制御部２１１からの接続確認信号を受信すると、ＦＰＤ１は、応答信号を返信する。
　制御部２１１は、予め設定された規定時間が経過するまで、ＦＰＤ１からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ２３）。
　制御部２１１が応答信号を得られないのは、ＦＰＤ１の電源が切断状態にある場合である。
　従って、制御部２１１が応答信号を得られない場合には、同期開始処理を終了する。
　また、対象となるＦＰＤ１が複数存在する場合には、制御部２１１は、応答信号が得られるまで、各ＦＰＤ１に対して同期開始処理を行ってもよい。
　応答信号を得られると、制御部２１１は、回診車ＲＣが移動状態にあるか否かを判定する（Ｓ２４）。
　回診車ＲＣの移動状態は、回診車ＲＣのいずれかの箇所に設けられた加速度センサー、車輪２７に設けられた回転センサー等から検出することができる。
　これにより、制御部２１１は、回診車ＲＣの移動が検出されない場合には、同期開始処理を終了する。
　一方、回診車ＲＣの移動状態が検出された場合には、制御部２１１は、回診車ＲＣの停止状態の判定を行う（Ｓ２５）。
　制御部２１１は、回診車ＲＣの停止状態が検出されるまで判定を繰り返す。
　そして、回診車ＲＣの停止状態が検出されると、制御部２１１は、回診車ＲＣの停止状態が規定時間維持されるか否かを判定する（Ｓ２６）。
　回診車ＲＣの停止状態が規定時間維持されず移動した場合には、制御部２１１は、Ｓ２５に処理を戻して、再び、停止状態の判定を行う（Ｓ２５）。
　一方、回診車ＲＣの停止状態が規定時間維持された場合には、制御部２１１は、同期処理を開始して（Ｓ２７）、同期開始処理を終了する。
　なお、図８に示す同期開始処理は、ＦＰＤ１が格納部２６のコネクター２６１に接続されていない状態で実施され得る。一方、Ｓ２７の同期処理は、ＦＰＤ１をコネクター２６１に接続して行うことが好ましい。
　従って、制御部２１１は、Ｓ２６からＳ２７に処理を進める際に、表示部３１等によりＦＰＤ１をコネクター２６１に接続すべきことを提示させてもよい。
　この場合、制御部２１１は、ＦＰＤ１がコネクター２６１に接続されるのを待ってから、同期処理を実行することが好ましい。
　また、図７に示す同期処理は、通信の途切れやノイズ等の影響を低減するために、ＦＰＤ１をコネクター２６１に接続して実行される。
　但し、無線通信状態が良好な環境下であれば、制御部２１１は、無線通信によって、ＦＰＤ１に対する同期処理を行ってもよい。
　無線通信状態が良好な環境下であれば、制御部２１１は、図８の同期開始処理のＳ２７の同期処理も無線通信で行ってもよい。
　なお、図８に示す同期開始処理の場合も、設定入力部としての操作部３２からユーザーＵの操作によって実行と非実行とを設定することができる。
　放射線撮影システム１００では、制御部２１１が同期開始処理を実行して、所定条件を満たす場合に同期処理を実行している。この場合の所定条件は、ＦＰＤ１の電源投入状態と回診車ＲＣの移動後の規定時間の停止状態である。
　この場合、回診車ＲＣの移動状態から停止状態への遷移を条件とすることで、制御部２１１は、回診車ＲＣによる回診の開始を検出することができる。
　このため、ＦＰＤ１による撮影が行われる可能性が高い状況下で同期処理を実行する。
　従って、撮影の段階でＦＰＤ１を同期状態とすることができ、同期状態の適正化を図ることが可能となる。これに伴い、撮影を速やかに実行でき、また、未同期状態のＦＰＤの誤使用の抑制を図ることが可能となる。
　本実施形態の場合も、回診車ＲＣは、放射線発生装置２とコンソール３とがそれぞれ個別に制御部、記憶部及び通信部を有する構成としてもよい。
　この場合も、放射線発生装置２の制御部とコンソール３の制御部のいずれか一方が同期開始処理を行ってもよい。
　そして、同期開始処理において、回診車ＲＣの主電源の投入を開始の要件から除外してもよい。その理由は、第１実施形態の場合と同じである。
［第３実施形態］
　図９を参照して第３実施形態の放射線撮影システム１００を説明する。
　この放射線撮影システム１００は、前述した図１と同じ構成であり、回診車ＲＣの構成も図２とほぼ同じ構成である。
　但し、第３実施形態の放射線撮影システム１００は、制御部２１１が行う同期開始処理が第１実施形態と異なっている。
　この同期開始処理では、制御部２１１は、以下の条件が揃うことにより同期処理を開始する。
　(1)ＦＰＤ１の電源が投入状態。
　(2)回診車ＲＣの電源が投入状態。
　(3)操作部３２に対する操作又は接触が行われた場合。
　なお、接触が行われた場合とは、例えば、操作部３２から実体的な内容の入力が行われなかった場合である。より具体的には、ポインティングデバイスによるポインターの移動操作のみ、タッチパネルへの接触操作のみ等である。
　但し、操作部３２に対する操作を要件とし、接触は除外してもよい。
　図９は制御部２１１が行う同期開始処理のフローチャートである。制御部２１１は、記憶部２１２内のプログラムを実行して、以下に説明する同期開始処理を実行する。
　なお、制御部２１１は、この同期開始処理を、同期処理を行うことなく終了した場合には、定期的に同期開始処理を繰り返し実行してもよい。
　Ｓ３１～Ｓ３３までの処理は、図８の同期開始処理のＳ２１～Ｓ２３までの処理と同一である。
　そして、制御部２１１は、ＦＰＤ１からの応答信号を得られると、操作部３２に対する操作又は接触の有無を判定する（Ｓ３４）。
　これにより、制御部２１１は、操作部３２に対する操作又は接触が検出されない場合には、同期開始処理を終了する。
　一方、操作部３２に対する操作又は接触が検出された場合には、制御部２１１は、同期処理を開始して（Ｓ３５）、同期開始処理を終了する。
　なお、図９に示す同期開始処理の場合も、ＦＰＤ１が格納部２６のコネクター２６１に接続されていない状態で実施され得る。一方、Ｓ３５の同期処理は、ＦＰＤ１をコネクター２６１に接続してことが好ましい。
　従って、図８に示す同期開始処理の場合と同様にして、制御部２１１は、ＦＰＤ１がコネクター２６１に接続されるのを待ってから、同期処理を実行することが好ましい。
　また、無線通信状態が良好な環境下であれば、図９の同期開始処理の場合も、Ｓ３５の同期処理を無線通信で行ってもよい。
　なお、上記同期開始処理の場合も、設定入力部としての操作部３２からユーザーＵの操作によって実行と非実行とを設定することができる。
　放射線撮影システム１００では、制御部２１１が同期開始処理を実行して、所定条件を満たす場合に同期処理を実行している。この場合の所定条件は、ＦＰＤ１の電源投入状態と操作部３２に対する操作又は接触である。
　この場合、操作部３２に対する操作又は接触を条件とすることで、制御部２１１は、撮影の準備による操作を検出することができる。そして、制御部２１１は、ＦＰＤ１による撮影が行われる可能性が高い状況下で同期処理を実行する。
　従って、撮影の段階でＦＰＤ１を同期状態とすることができ、同期状態の適正化を図ることが可能となる。これに伴い、撮影を速やかに実行でき、また、未同期状態のＦＰＤの誤使用の抑制を図ることが可能となる。
　本実施形態の場合も、回診車ＲＣは、放射線発生装置２とコンソール３とがそれぞれ個別に制御部、記憶部及び通信部を有する構成としてもよい。
　この場合も、放射線発生装置２の制御部とコンソール３の制御部のいずれか一方が同期開始処理を行ってもよい。
　そして、同期開始処理において、回診車ＲＣの主電源の投入を開始の要件から除外してもよい。その理由は、第１実施形態の場合と同じである。
［第４実施形態］
　図１０～図１２を参照して、第４実施形態である放射線撮影システムの装置構成を説明する。図１０は放射線撮影システム１００Ａを示す概略図である。図１１はクレードル４の構成を示すブロック図である。
　放射線撮影システム１００Ａは、ＦＰＤ１と、回診車ＲＣと、クレードル４とを備える。
　クレードル４と回診車ＲＣとは、例えば、通信ケーブルによる有線通信を介して互いに通信可能である。通信ケーブルは、後述する同期処理の実行時等に適宜接続される。
　クレードル４は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４４と、操作部４５と、電源回路４６と、格納部４７とを備える。
　制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどにより構成される。そして、ＣＰＵは、記憶部４２に記憶されているプログラムを読出してＲＡＭ内に展開する。そして、ＣＰＵは、展開したプログラムとの協働でＦＰＤ１に対する同期開始処理及び同期処理を実行する。その他、ＣＰＵは、格納部４７に格納されたＦＰＤ１に対する充電制御を行う。
　記憶部４２は、不揮発性のメモリーやＨＤＤなどにより構成される。
　記憶部４２は、制御部４１が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター、ファイルなどの各種データを記憶している。また、記憶部４２には、ＦＰＤ１に関する同期処理に必要となる情報や同期処理によって生じる情報を記憶する。
　通信部４３は、通信モジュールなどで構成される。通信部４３は、外部装置との間で各種信号や各種データを送受信することが可能である。外部装置は、無線接続されたＦＰＤ１や回診車ＲＣである。
　表示部４４は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ等により構成される。表示部４４は、制御部４１から入力される表示情報に従って、各種情報を表示する。
　操作部４５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等の内の一又は複数を備える。タッチパネルは、表示部４４の表示画面に一体的に形成されている。
　操作部４５は、ユーザーＵからの操作入力を受け付けて、その操作情報を制御部４１に出力する。
　格納部４７は、クレードル４の上面に設けられ、ＦＰＤ１を格納する。また、格納部４７は、一つのＦＰＤ１を格納することができるが、より多くのＦＰＤ１を格納可能に構成してもよい。
　格納部４７は、ＦＰＤ１を格納可能なスロットを備えている。スロットの内部にはＦＰＤ１が備える図示しないコネクターと接続可能なコネクター４７１が設けられている。
　コネクター４７１は、電源回路４６と接続されている。電源回路４６は、コネクターを通じてＦＰＤ１が有するバッテリーの充電を行うことができる。
　さらに、コネクター４７１は、ＦＰＤ１に対して同期処理を行うための通信機能を有する。
　また、クレードル４は、図示を省略しているが主電源回路を備えている。主電源回路は、クレードル４の各部に電力の供給を行う。主電源回路は、クレードル４のケースの外部に設けられた電源スイッチを有してもよい。
　クレードル４の制御部４１は、同期処理部として機能し、格納部４７は、ＦＰＤ１を格納する格納部として機能する。
　制御部４１は、格納部４７に格納されたＦＰＤ１に対して同期開始処理を実行する。
　この同期開始処理では、制御部４１は、以下の条件が揃うことにより同期処理を開始する。
　(1)ＦＰＤ１の電源が投入状態。
　(2)ＦＰＤ１と格納部４７の通信機能を有するコネクター４７１との接続状態（図１０参照）。
　図１２は制御部４１が行う同期開始処理のフローチャートである。制御部４１は、記憶部４２内のプログラムを実行して、以下に説明する同期開始処理を実行する。
　クレードル４の主電源が投入された状態で、制御部４１は、コネクター４７１を通じて、ＦＰＤ１に対して接続確認信号を送信する（Ｓ４１）。接続確認信号は、当該信号を受信したのが動態画像を撮影可能なＦＰＤである場合に応答信号を出力するように要求する信号である。
　コネクター４７１に動態画像の撮影が可能なＦＰＤ１が接続されているとする。そして、当該ＦＰＤ１の電源が投入状態にある場合、制御部４１からの接続確認信号を受信すると、ＦＰＤ１は、応答信号を返信する。
　制御部４１は、予め設定された規定時間が経過するまで、ＦＰＤ１からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ４２）。
　制御部４１が応答信号を得られないのは、コネクター４７１にＦＰＤ１が接続されていない状態又はＦＰＤ１の電源が切断状態であることを意味する。また、コネクター４７１に接続されているのが動態画像を撮影可能なＦＰＤではない場合も、制御部４１は、応答信号を得られない。
　従って、制御部４１が応答信号を得られない場合には、同期処理を行うことなく同期開始処理を終了する。なお、この場合、制御部４１は、ＦＰＤ１に対する同期処理が実行されるまで、定期的に同期開始処理を繰り返してもよい。
　また、対象となるＦＰＤ１が複数存在する場合には、制御部４１は、いずれかのＦＰＤ１に対して同期処理が実行されるまで、同期開始処理を繰り返してもよい。或いは、対象となる全てのＦＰＤ１に対して同期処理が実行されるまで、同期開始処理を繰り返してもよい。
　一方、制御部４１の応答信号の受信は、コネクター４７１のＦＰＤ１の接続状態且つＦＰＤ１の電源投入状態であることを示す。さらに、加えて、コネクター４７１に接続されたＦＰＤ１が動態画像の撮影が可能なものであることを示す。
　従って、制御部４１は応答信号を受信すると、同期処理を開始して（Ｓ４３）、同期開始処理を終了する。
　制御部４１がＳ４３においてＦＰＤ１に対して実行する同期処理は、制御部２１１がＦＰＤ１に対して実行する図７の同期処理と同一である。その結果、クレードル４とＦＰＤ１とが同期状態となる。
　クレードル４の制御部４１は、同期処理を実行することにより、時刻情報とタイミング信号を生成する。制御部４１は、時刻情報とタイミング信号を記憶部４２に記憶する。
　そして、クレードル４の制御部４１は、回診車ＲＣの制御部２１１に対して同期処理を実行する。この場合、クレードル４の制御部４１と回診車ＲＣの制御部２１１とは、通信ケーブルで接続して有線通信が可能な状態とすることが好ましい。
　制御部４１が制御部２１１に対して実行する同期処理は、制御部２１１がＦＰＤ１に対して実行する図７の同期処理と同一である。その際、制御部４１は、記憶部４２に記録した時刻情報とタイミング信号とに基づいて同期処理を実行する。
　制御部２１１は、制御部４１の時刻情報とタイミング信号のコピー信号を取得する。
　これにより、クレードル４と回診車ＲＣとが同期状態となるので、回診車ＲＣとＦＰＤ１も同期状態となる。
　動態画像の撮影の際には、回診車ＲＣの制御部２１１は、時刻情報とタイミング信号のコピー信号を利用して、放射線の照射タイミングとＦＰＤ１の撮影のタイミングとを同期させることができる。
　なお、上記の説明では、クレードル４とＦＰＤ１とが同期処理を行い、その後に、クレードル４と回診車ＲＣとが同期処理を行う工程を例示した。しかし、これに限定されない。例えば、クレードル４と回診車ＲＣとが同期処理を行い、その後に、クレードル４とＦＰＤ１とが同期処理を行ってもよい。
　なお、クレードル４の場合も、同期開始処理を、設定入力部としての操作部４５からユーザーＵの操作によって実行と非実行とを設定することができる。
　また、放射線撮影システム１００Ａの場合も、ＦＰＤ１が電源切断状態で格納部２６のコネクター４７１に接続されると、自動的に電源が投入される機能を有してもよい。
　その場合でも、制御部４１は、図１２の同期開始処理を行うことができる。
　放射線撮影システム１００Ａでは、制御部４１が同期開始処理を実行して、所定条件を満たす場合に同期処理を実行している。この場合の所定条件は、ＦＰＤ１の電源投入状態と格納部４７のコネクター４７１に対するＦＰＤ１の接続である。
　この場合、同期処理を行うための要件から、回診車ＲＣの電源の投入を除外することができる。
　このため、ＦＰＤ１を高頻度で又はより簡易に同期状態にすることができる。また、ＦＰＤ１が回診車ＲＣから離れた場所にある場合でも、ＦＰＤ１の同期処理を済ませることができる。
　従って、撮影の段階でＦＰＤ１を高確率で同期状態とすることができ、同期状態の適正化を図ることが可能となる。これに伴い、撮影を速やかに実行でき、また、未同期状態のＦＰＤの誤使用の抑制を図ることが可能となる。
［その他］
　以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行った。但し、上記実施形態における記述は、本発明に係る放射線撮影システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
　例えば、放射線撮影システム１００，１００Ａにおいて、使用されるＦＰＤ１が複数存在する場合には、各ＦＰＤ１の使用履歴を記憶部２１２やＲＩＳ４０に記憶してもよい。
　そして、制御部２１１，４１は、使用履歴を参照し、放射線撮影システム１００，１００Ａにおける使用頻度を取得する。さらに、制御部２１１，４１は、使用頻度が既定値以上となるＦＰＤ１に限定して同期開始処理を行ってもよい。
　また、図８及び図９に示す同期開始処理は、放射線撮影システム１００に対して登録されたＦＰＤ１を対象に限定しなくともよい。例えば、通信部２１４によって無線通信可能なＦＰＤ１が存在したら、登録の有無にかかわらず、制御部２１１は、同期開始処理を実行してもよい。
　また、上述した放射線撮影システム１００，１００Ａは、回診車ＲＣを有しているが、これに限定されない。
　例えば、放射線発生装置２とコンソール３は、いずれも、据え置き型、又は、回診車以外の可搬型の筐体に格納してもよい。また、放射線発生装置２とコンソール３とは一体化せず、別体で構成してもよい。
　また、上記実施形態では、主に動態撮影について言及しているが、動態撮影の他の動画撮影（例えば、透視撮影等）の場合も上記実施形態で提示した内容は適用可能である。
　また、以上の実施形態における放射線撮影システム１００，１００Ａを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
　本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影システムの撮影方法及びプログラムについて産業上の利用可能性がある。
１　ＦＰＤ（放射線画像撮影装置）
２　放射線発生装置（放射線照射装置）
２１　装置本体
２１１　制御部（同期処理部）
２１２　記憶部
２１３　ジェネレーター
２１４　通信部
２２　照射指示スイッチ
２３　管球
２４　管球支持部
２５　コリメーター
２６　格納部
２６１　コネクター
２７　車輪
３　コンソール
３１　表示部
３２　操作部（設定入力部）
３４　主電源回路
４　クレードル
４１　制御部（同期処理部）
４２　記憶部
４３　通信部
４５　操作部
４７　格納部
４７１　コネクター
１００，１００Ａ　放射線撮影システム
Ｎ　通信ネットワーク
Ｒ　放射線
ＲＣ　回診車（移動型放射線照射装置）
Ｓ　被検者（被写体）
Ｕ　ユーザー

Claims (10)

  1. 　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、
    　前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、
    　を備え、
    　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する放射線撮影システム。
  2. 　前記放射線画像撮影装置を格納する格納部を有し、
    　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合であって前記格納部と前記放射線画像撮影装置とが接続されている場合に前記同期処理を実行する請求項１に記載の放射線撮影システム。
  3. 　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置に対する同期処理の完了前に通信が切断された場合に、前回の同期処理によって取得した設定を利用して同期状態を維持する請求項１に記載の放射線撮影システム。
  4. 　前記放射線照射装置としての移動型放射線照射装置を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
  5. 　前記放射線画像撮影装置を格納する格納部を有し、
    　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合、前記格納部と前記放射線画像撮影装置とが接続されている場合及び前記移動型放射線照射装置の電源が投入されている場合の全ての条件がそろったときに前記同期処理を実行する請求項４に記載の放射線撮影システム。
  6. 　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合であって、前記移動型放射線照射装置が移動状態から既定の停止状態となった場合に前記同期処理を実行する請求項４に記載の放射線撮影システム。
  7. 　人が入力を行う操作部を有し、
    　前記同期処理部は、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合であって、前記操作部に対する操作又は接触が行われた場合に前記同期処理を実行する請求項４に記載の放射線撮影システム。
  8. 　前記同期処理部による前記同期処理の実行と非実行との設定が入力される設定入力部を有する請求項１に記載の放射線撮影システム。
  9. 　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、を備える放射線撮影システムの撮影方法であって、
    　前記同期処理部が、前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する放射線撮影システムの撮影方法。
  10. 　放射線照射装置と同期して動画撮影を行う放射線画像撮影装置と、前記同期を行うための同期処理を実行する同期処理部と、を備える放射線撮影システムのコンピュータに、
    　前記放射線画像撮影装置の電源が投入されている場合に前記同期処理を開始する機能を実現させるプログラム。
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