WO2024256619A1

WO2024256619A1 - Tragsystem und aus formteilen gebildete verbindungselemente eines tragsystems

Info

Publication number: WO2024256619A1
Application number: PCT/EP2024/066519
Authority: WO
Inventors: Alfred LÖSCH; German Fuchs
Original assignee: ThyssenKrupp AG; Thyssenkrupp Automotive Body Solutions
Current assignee: ThyssenKrupp AG; Thyssenkrupp Automotive Body Solutions
Priority date: 2023-06-16
Filing date: 2024-06-14
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-16
Also published as: DE102023115857A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement (5) eines Tragsystems zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung mit einer Mehrzahl von Achtkantprofilen (2) mit jeweils acht Seitenflächen (21), die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern (22) aufweisen. Das Verbindungselement (5) ist dazu ausgebildet, zwei Tragsystemelemente (2) des Tragsystems miteinander zu verbinden, von denen wenigstens eines ein Achtkantprofil (2) ist, wobei das Verbindungselement (5) zur Verbindung mit einem Achtkantprofil (2) des Tragsystems (1) einen Anordnungsabschnitt (10) aufweist, der ausgebildet ist, drei benachbarte Seitenflächen (21) des Achtkantprofils (2) zu umgreifen. Erfindungsgemäß umfasst das Verbindungselement (5) wenigstens ein Formteil (12, 13), was insbesondere zu Gewichts- und Kostenvorteilen führt. Ferner betrifft die Erfindung ein Tragsystem zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung mit einer Mehrzahl von Achtkantprofilen (2), wobei Tragsystemelemente des Tragsystems über vorstehend genannte Verbindungselemente (5) miteinander verbunden sind.

Description

Tragsystem und aus Formteilen gebildete Verbindungselemente eines Tragsystems

Die Erfindung betrifft ein Tragsystem, insbesondere ein modular aufgebautes Tragsystem, zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung mit einer Mehrzahl von Achtkantprofilen mit jeweils acht Seitenflächen, die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern aufweisen. Mehrere der Achtkantprofile sind dabei über Verbindungselemente miteinander zu einer Traggrundstruktur verbunden. Diese Verbindungselemente sind ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, wobei die Verbindungselemente dazu ausgebildet sind, zwei Elemente des Tragsystems, insbesondere zwei in einem Winkel ungleich 180° zueinander angeordnete Achtkantprofile des Tragsystems, miteinander zu verbinden. Solche Tragsysteme werden insbesondere in der Automobilindustrie für das Handling von Karosseriebauteilen für die Fahrzeugherstellung eingesetzt.

Eine mögliche Ausgestaltung eines modular aus mehreren Achtkantprofilen aufgebauten Tragsystems zur Anbringung an Robotern und für die Anbindung von Werkzeugen, wie Spann-, Greif- und Saugvorrichtungen, ist beispielsweise aus der DE 299 05 687 Ul bekannt. In der DE 10 2013 006 723 Al wird eine vorteilhafte Ausgestaltung eines Achtkantprofils für ein solches Tragsystem beschrieben. Eine weitere mögliche Ausgestaltung eines modularen Tragsystems zur Fixierung von Bearbeitungswerkzeugen bei der Rohbaufertigung von Kraftfahrzeug-Karosserien offenbart die EP 2 604 381 Bl . Zudem ist in der EP 1 533 072 Bl ein Elementsystem beschrieben, das zum Aufbau eines solchen Tragsystems vorgesehen ist. Eine weitere Ausgestaltung eines modular aufgebauten Tragsystems wird in der DE 10 2022 204 659 Al offenbart.

Problematisch ist, dass insbesondere bei neuen Elektrofahrzeugen aufgrund der Batteriegewichts besonders verstärkte und damit auch schwerere Karosserien und Unterböden zum Einsatz kommen, für die die bisher bekannten Tragsysteme häufig nicht ausgelegt sind, insbesondere wenn es sich bei den Fahrzeugen um Transporter oder SUVs (SUV: Sport Utility Vehicle) handelt. Das bedeutet, dass die Tragsysteme angepasst werden müssen, was bei den oben genannten Tragsystemen ebenfalls eine Gewichtszunahme bedeutet, wodurch mitunter die Traglasten der eingesetzten Roboter an ihre Grenzen kommen. Die Anpassungen an höhere Lasten macht die Tragsystem in der Regel kostenintensiver.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes modular aufgebautes Tragsystem bereitzustellen, insbesondere verbesserte Verbindungselemente für das Tragsystem. Die Verbesserung soll insbesondere darin liegen, dass die Verbindungselemente in hoher Stückzahl kostengünstig hergestellt werden können, wobei die Verbindungselemente vorzugsweise bei verringertem Gewicht eine hohe Dauerfestigkeit und vorteilhafterweise eine hohe Steifigkeit bieten und weiter vorteilhaft einen reduzierten CO₂-Umwelt-Fußabdruck aufweisen.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden ein Verbindungselement gemäß Anspruch 1 sowie ein Tragsystem gemäß dem nebengeordneten Anspruch vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den Figuren dargestellt.

Die vorgeschlagene Lösung sieht ein Verbindungselement eines Tragsystems vor, also insbesondere ein Tragsystemverbindungselement, wobei das Tragsystem zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Achtkantprofilen mit jeweils acht Seitenflächen umfasst, die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern aufweisen. Das Verbindungselement ist dazu ausgebildet, zwei Tragsystemelemente des Tragsystems miteinander zu verbinden, von denen wenigstens eines ein Achtkantprofil ist, wobei das Verbindungselement zur Verbindung mit dem wenigstens einen Achtkantprofil des Tragsystems einen Anordnungsabschnitt aufweist, der ausgebildet ist, drei benachbarte Seitenflächen des Achtkantprofils zu umgreifen. Erfindungsgemäß umfasst das Verbindungselement wenigstens ein Formteil, wobei das Verbindungselement insbesondere durch das wenigstens eine Formteil gebildet ist. Formteile meint insbesondere durch eine Umformoperation hergestellte Teile, insbesondere Blechteile. Die Formteile sind insofern insbesondere keine Gussteile. Dadurch, dass das Verbindungselement vorteilhafterweise aus wenigstens einem Formteil gebildet ist, kann ein solches Verbindungselement vorteilhafterweise in hoher Stückzahl kostengünstig hergestellt werden. Vorteilhafterweise ist das Verbindungselement in Schalenbauweise gefertigt, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen von Verbindungselementen vorgesehen sind, die dabei aus mehreren Formteilen gefertigt sind.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verbindungselements sieht vor, dass das wenigstens eine Formteil wenigstens ein Blechteil umfasst, wobei vorteilhafterweise wenigstens eines der Formteile ein Blechteil ist, insbesondere ein in einer Umformoperation bearbeitetes Blechteil, weiter insbesondere ein in einer Umformoperation hergestelltes Stahlblechteil. Vorteilhafterweise weist ein aus wenigstens einem Stahlblechteil gebildetes Verbindungselement eine hohe Steifigkeit auf. Zudem kann eine verbesserte CO₂-Bilanz erzielt werden, insbesondere im Vergleich zu einem Verbindungselement, das als Aluminiumgussteil gefertigt ist. Zudem lässt sich mit Stahlblechteilen eine hohe Dauerfestigkeit des Verbindungselements erzielen.

Insbesondere ist vorgesehen, dass sämtliche der Formteile Blechteile sind, was vorteilhafterweise eine kostengünstige Herstellung ermöglicht. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Formteil, insbesondere das wenigstens eine Stahlblechteil, in einem Presswerkzeug gefertigt, wobei das Presswerkzeug insbesondere als Einzelwerkzeug oder Folgeverbundwerkzeug ausgebildet sein kann. Vorteilhafterweise sind durch diese Fertigung weitere Kostenvorteile erzielbar. Zudem kann die Steifigkeit des aus einem oder mehreren so gefertigten Stahlblechteilen gebildeten Verbindungselements weiter verbessert werden. Als vorteilhafte Ausgestaltungsvariante sind aber auch Formteile aus anderen metallischen und/oder nichtmetallischen Werkstoffen vorgesehen, insbesondere Formteile aus CFK (CFK: carbonfaserverstärkter Kunststoff). Diese sind zwar bislang teurer, bieten dafür aber bei geringem Gewicht eine hohe Festigkeit. Dabei ist aber insbesondere vorgesehen, dass zumindest eines der Formteile ein Blechteil ist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verbindungselement als Winkelverbinder ausgebildet. Winkelverbinder sind insbesondere solche Verbindungselemente, die zwei Achtkantprofile in einer gleichen Anordnungsebene in einem von 180° verschiedenen Winkel verbinden. Insbesondere ist ein als Winkelverbinder ausgebildetes Verbindungselement zum rechtwinkligen Verbinden zweier Achtkantprofile in einer gleichen Anordnungsebene ausgebildet, wobei vorzugsweise derart ausgebildete Verbindungselemente vorgesehen sind, um Achtkantprofile zu einer Traggrundstruktur des Tragsystems miteinander zu verbinden. Weiter vorteilhaft ist ein als Winkelverbinder ausgebildetes Verbindungselement vorgesehen, das nicht zum rechtwinkligen Verbinden zweier Achtkantprofile ausgebildet ist, sondern das insbesondere zum Verbinden von Achtkantprofilen in einem Winkel zwischen 10° und 80°, insbesondere zum Verbinden von Achtkantprofilen in einem Winkel von 20°, 30°, 45° und/oder 60°, ausgebildet ist. Insbesondere weist ein solches Verbindungselement zwei Anordnungsabschnitte auf, wobei ein Anordnungsabschnitt mit einem der zwei Achtkantprofile verbunden werden kann und der andere Anordnungsabschnitt mit dem anderen der zwei Achtkantprofile verbunden werden kann. Die Anordnungsabschnitte können dabei zur Anbindung an Achtkantprofile mit gleicher Schlüsselweite oder zur Anbindung an Achtkantprofile mit verschiedener Schlüsselweite ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist durch ein als Winkelverbinder ausgestaltetes Verbindungselement die Flexibilität beim Aufbau eines Tragsystems erhöht. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass ein als Winkelverbinder ausgebildetes Verbindungselement genau ein Formteil umfasst, insbesondere ein in einer Umformoperation geformtes Blechteil. Wie nachfolgend noch erläutert wird, sind aber auch als Winkelverbinder ausgebildete Verbindungselemente vorgesehen, die mehrere Formteile umfassen, insbesondere zwei Formteile, weiter insbesondere zwei jeweils in einer Umformoperation geformte Blechteile.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verbindungselement als Kreuzverbinder ausgebildet. Vorteilhafterweise ist ein als Kreuzverbinder ausgestaltetes Verbindungselement ausgebildet, zwei Achtkantprofile eines Tragsystems in parallel zueinander versetzt angeordneten Anordnungsebenen miteinander zu verbinden, insbesondere zwei Achtkantprofile eines Tragsystems in parallel zueinander versetzt angeordneten Anordnungsebenen miteinander in einem rechten Winkel zueinander zu verbinden. Insbesondere weist ein solches Verbindungselement zwei Anordnungsabschnitte auf, wobei ein Anordnungsabschnitt mit einem der zwei Achtkantprofile verbunden werden kann und der andere Anordnungsabschnitt mit dem anderen der zwei Achtkantprofile verbunden werden kann. Die Anordnungsabschnitte können dabei zur Anbindung an Achtkantprofile mit gleicher Schlüsselweite oder zur Anbindung an Achtkantprofile mit verschiedener Schlüsselweite ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist durch ein als Kreuzverbinder ausgestaltetes Verbindungselement die Flexibilität beim Aufbau eines Tragsystems weiter erhöht. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein als Kreuzverbinder ausgebildetes Verbindungselement mehrere Formteile umfasst, insbesondere mehrere jeweils in einer Umformoperation geformte Blechteile.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verbindungselement als Funktionsanbindung, insbesondere als Rohranbindung, ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist ein als Funktionsanbindung ausgestaltetes Verbindungselement ausgebildet, eine weitere Funktionalität an ein Achtkantprofil eines Tragsystems anzubinden. Insbesondere weist ein solches Verbindungselement nur einen Anordnungsabschnitt auf, der jeweils drei benachbarte Seitenflächen eines Achtkantprofils umgreifen kann. Neben dem Anordnungsabschnitt weist das als Funktionsanbindung ausgestaltete Verbindungselement vorteilhafterweise zudem einen Funktionsabschnitt auf, der die weitere Funktion bereitstellt oder über den die weitere Funktion bereitgestellt werden kann, insbesondere durch Anbindung eines Rohres, an das vorteilhafterweise ein Werkzeug angeordnet werden kann. Ist der Funktionsabschnitt der Funktionsanbindung zur Anbindung eines Rohres ausgebildet, so ist die Funktionsanbindung vorteilhafterweise eine Rohranbindung. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verbindungselements ist der Anordnungsabschnitt des Verbindungselement weiter derart ausgebildet, lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen der drei benachbarten Seitenflächen flächig zu kontaktieren. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass sich von dem Anordnungsabschnitt wenigstens ein Stegelement erstreckt, wobei das wenigstens eine Stegelement sich zumindest teilweise zwischen den Bereichen erstreckt, die ausgebildet sind, die zwei nichtbenachbarten Seitenflächen der drei benachbarten Seitenflächen flächig zu kontaktieren. Vorteilhafterweise wird so eine weitere Gewichtsreduzierung erreicht, insbesondere weil so eine dritte Kontaktfläche des Anordnungsabschnittes, die im Stand der Technik die mittlere von drei umgriffenen Seitenflächen kontaktiert oder sich äguidistant zu dieser Seitenfläche erstreckt, eingespart werden kann.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das das Verbindungselement durch wenigstens zwei Formteile gebildet ist, insbesondere durch zwei miteinander verbundene Formteile gebildet ist. Das Verbindungselement ist gemäß dieser Ausgestaltung insbesondere mehrteilig ausgebildet. Es wird also insbesondere ein Verbindungselement eines Tragsystems vorgeschlagen, wobei das Tragsystem zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Achtkantprofilen mit jeweils acht Seitenflächen umfasst, die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern aufweisen, und wobei das Verbindungselement dazu ausgebildet ist, zwei Tragsystemelemente des Tragsystems miteinander zu verbinden, von denen wenigstens eines ein Achtkantprofil ist, wobei das Verbindungselement zur Verbindung mit dem wenigstens einen Achtkantprofil des Tragsystems einen Anordnungsabschnitt aufweist, der ausgebildet ist, drei benachbarte Seitenflächen des Achtkantprofils zu umgreifen, und wobei das Verbindungselement durch wenigstens zwei miteinander verbundene Formteile gebildet ist, insbesondere durch wenigstens zwei miteinander verbundene Formteile gebildet ist. Vorteilhafterweise ist das Verbindungselement aus mehreren Formteilen in Schalenbauweise gefertigt. Weiter vorteilhaft sind wenigstens zwei der Formteile zu einem Kastenprofil miteinander verbunden. Dadurch, dass die Verbindungselemente aus Formteilen gebildet sind, und nicht, wie zuvor üblich, als Gussteile ausgebildet sind, ergeben sich vorteilhafterweise Gewichtsersparnisse.

Umfasst das Verbindungselement wenigstens zwei Formteile, so ist insbesondere vorgesehen, dass die Formteile des Verbindungselements durch ein Fügeverfahren miteinander verbunden sind. Ein solches Verbinden wirkt sich weiter vorteilhaft auf die Kosten für ein so gefertigtes Verbindungselement aus. Insbesondere kann ein Verbinden mittels Nieten, Durchsetzfügen, Schrauben, Schweißen, Löten oder Kleben oder einer beliebig geeigneten Kombination davon erfolgen. Vorteilhafterweise sind als Stahlblech ausgebildete Formteile durch Punktschweißen oder Laserschweißen miteinander verbunden. Für das Verbinden von CFK-Formteilen ist insbesondere Kleben als Fügeverfahren vorgesehen. Diese Fügeverfahren sind besonders gut geeignet, um kostengünstig eine hohe Dauerfestigkeit zu erzielen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Formteile, oder zumindest ein Teil der Formteile, zum Verbinden miteinander Anbindungselemente, insbesondere Verbindungsflansche, aufweisen.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Verbindungselement wenigstens ein Anlageelement als Formteil. Das Anlageelement ist vorteilhafterweise als eine Anlagefläche ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist das Anlageelement als eine Anlageschiene ausgebildet. Vorzugsweise weist das Anlageelement den Anordnungsabschnitt auf. Insbesondere ist das Anlageelement ausgebildet, an wenigstens einem Achtkantprofil eines Tragsystems derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement drei benachbarte Seitenflächen des wenigstens einen Achtkantprofils umgreift. Vorteilhafterweise liegt das Anlageelement dabei zumindest an zwei nicht direkt benachbarten Seitenflächen der drei benachbarten Seitenflächen formschlüssig an. Insbesondere ist auch eine Ausgestaltung vorgesehen, bei der das Anlageelement an allen drei benachbarten Seitenflächen formschlüssig anliegt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Anlageelement zu einer mittleren der drei benachbarten Seitenflächen eines Achtkantprofils beabstandet ist, insbesondere äguidistant beabstandet ist, und über die Anordnungslöcher der äußeren der benachbarten Seitenflächen formschlüssig an den äußeren der benachbarten Seitenflächen eines Achtkantprofils angeordnet werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Anlageelement bei dieser Ausgestaltung jeweils zu der mittleren der drei benachbarten Seitenflächen eines Achtkantprofils um 0,5 mm (mm: Millimeter) bis 20 mm beabstandet ist, weiter insbesondere um 1 mm bis 5 mm beabstandet ist. Bei den Ausgestaltungen, bei denen nur zwei Flächen des Anlageelements an einem Achtkantprofil anliegen, sind vorteilhafterweise größere Toleranzen realisierbar, weil keine geometrische Überbestimmtheit gegeben ist. Hierdurch ist vorteilhafterweise der Aufbau des Tragsystems vereinfacht. Zudem können vorteilhafterweise Leitungen für Greifer und/oder andere Funktionselemente, die an einem Tragsystem angeordnet werden können, durch die so zwischen Anordnungsabschnitt und Achtkantprofil gebildeten Hohlräume geführt werden. Hierdurch können vorteilhafterweise zusätzlichen Führungen für die Leitungen entfallen oder zumindest reduziert werden, was zu einer weiteren Gewichtsreduzierung in Bezug auf das Tragsystem führt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verbindungselement durch genau ein Formteil als Winkelverbinder ausgebildet ist, wobei das Verbindungselement ein Anlageelement mit einem integrierten Stegelement als das Formteil umfasst. Das Anlageelement ist dabei vorteilhafterweise ausgebildet, an einem ersten Achtkantprofil eines Tragsystems und an einem zweiten Achtkantprofil eines Tragsystems derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement die drei benachbarten Seitenflächen des jeweiligen Achtkantprofils umgreift und dabei jeweils lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen der drei benachbarten Seitenflächen flächig kontaktiert. Das Stegelement erstreckt sich dabei vorteilhafterweise von einem Ende des Anlageelements zum anderen Ende des Anlageelement. Diese Ausgestaltung kommt vorteilhafterweise bei hoher Steifigkeit und Belastbarkeit mit wenig Material aus und ist insofern vorteilhafterweise weiter gewichtsreduziert. Weiter vorteilhaft kann auf diese Weise ein Winkelverbinder durch Umformung eines entsprechend zugeschnittenen Blechteilts kostengünstig hergestellt werden. Ein Verbinden von mehreren Teilen zu einem Winkelverbinder entfällt bei dieser Ausgestaltungsvariante vorteilhafterweise.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht dagegen vor, dass das Verbindungselement als wenigstens zwei Formteile umfassender Winkelverbinder ausgebildet ist, wobei das Verbindungselement bei einer solchen Ausgestaltung vorzugsweise ein Anlageelement mit zwei Abschnitten umfasst, insbesondere eine Anlageschiene mit zwei Abschnitten, wobei die Abschnitte vorzugsweise in einem Winkel, in dem die zu verbindenden Achtkantprofile miteinander verbunden werden sollen, zueinander angeordnet sind. Sollen also beispielsweise mit einem so ausgebildeten Winkelverbinder zwei Achtkantprofile in einem Winkel von 90° miteinander verbunden werden, so sind die beiden Abschnitte des Anlageelements vorzugsweise in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet. Die Abschnitte bilden dabei vorteilhafterweise die Anordnungsabschnitte.

Weiter vorteilhaft sieht eine Ausgestaltung des Verbindungselements vor, dass das Anlageelement, insbesondere das als Anlageschiene ausgebildete Anlageelement, einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt vorteilhafterweise über einen dritten Abschnitt in einem Winkel, in dem die zu verbindenden Achtkantprofile miteinander verbunden werden sollen, zueinander angeordnet sind. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt sind dabei vorzugsweise die Anordnungsabschnitte. Insbesondere ist für eine Ausgestaltung des Verbindungselements als Winkelverbinder vorgesehen, dass der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt über den dritten Abschnitt in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Vorteilhafterweise umfasst der dritte Abschnitt des Anlageelements eine Versteifung, durch die die Steifigkeit des Verbindungselements vorteilhafterweise weiter erhöht wird. Insbesondere können in den dritten Abschnitt Einprägungen, weiter insbesondere Sicken, als Versteifung eingebracht sein. Weiter vorteilhaft ist ein Versteifungselement, vorzugsweise ein weiteres Blechteil, insbesondere ein Schließblech, als Versteifung des dritten Abschnitts vorgesehen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verbindungselements ist zumindest der dritte Abschnitt des Anlageelements in Schalenbauweise gefertigt, insbesondere als Schale im Sinne der technischen Mechanik.

Weiter vorteilhaft weist das wenigstens eine Anlageelement, insbesondere die wenigstens eine Anlageschiene, korrespondierend zu dem wenigstens einen Achtkantprofil, an dem das Anlageelement vorteilhafterweise angeordnet werden soll, Löcher auf, über die das Verbindungselement vorteilhafterweise mit dem Achtkantprofil verbunden werden kann, insbesondere durch Verschrauben verbunden werden kann. Insbesondere ist das Anlageelement als Stahlblechteil ausgebildet. Insbesondere sind die Löcher in dem Anordnungsabschnitt des Verbindungselements.

Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Verbindungselement wenigstens ein Stegelement, insbesondere wenigstens ein Stegblech. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einer Ausgestaltung des Verbindungselements, das mehrere miteinander verbundene Formteile umfasst, das Verbindungselement wenigstens ein Stegelement, insbesondere wenigstens ein Stegblech, als Formteil umfasst. Das wenigstens eine Stegelement fungiert dabei vorteilhafterweise als Verbindungsstrebe beziehungsweise Verbindungsprofil zwischen zwei Achtkantprofilen eines Tragsystems, wenn das Verbindungselement zwischen zwei Achtkantprofilen angeordnet ist. Vorteilhafterweise wird durch das wenigstens eine Stegelement die Steifigkeit des Verbindungselements weiter erhöht. Insbesondere ist das Stegelement als Stahlblechteil ausgebildet. Eine Ausgestaltungsvariante sieht ein CFK-Stegelement vor. Vorzugsweise umfasst das wenigstens eine als Formteil ausgebildete Stegelement Anbindungselemente, insbesondere Verbindungsflansche und/oder Verbindungslaschen. Die Anbindungselemente können insbesondere gegenüber dem Stegelement abgewinkelt sein. Ein Anbindungselement, insbesondere ein als Verbindungsflansch ausgebildetes Anbindungselement, kann dabei vorteilhafterweise nach innen oder nach außen gebogen ausgebildet sein.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das wenigstens eine als Formteil ausgebildete Stegelement über wenigstens eines der Anbindungselemente mit einem der Anlageelemente verbunden ist, insbesondere mittels eines Fügeverfahrens. Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass ein Verbindungselement mehrere Stegelemente, insbesondere mehrere Stegbleche, umfasst. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest zwei der Stegelemente, insbesondere alle Stegelemente des Verbindungselements, über Anbindungselemente der Stegelemente miteinander verbunden sind, insbesondere über Anbindungselemente der Stegelemente miteinander verfügt sind.

Weiter vorteilhaft umfasst das wenigstens eine Stegelement eine Versteifung. Durch die Versteifung ist vorteilhafterweise die Steifigkeit des Verbindungselements und dessen Dauerfestigkeit weiter erhöht. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante weist das Verbindungselement wenigstens eine in das wenigstens eine Stegelement, insbesondere in das wenigstens eine Stegblech, eingebrachte Sicke als Versteifung auf. Vorzugsweise ist die wenigsten eine Sicke derart in das Stegelement eingebracht, dass deren Längserstreckungsrichtung sich bei einer bestimmungsgemäßen Nutzung des Verbindungselements zwischen den zwei Achtkantprofilen erstreckt, die das Verbindungselement verbinden soll.

Vorteilhafterweise ist bei einer Ausgestaltung des Verbindungselements als Winkelverbinder das Stegelement zumindest abschnittsweise so gebogen, dass dieses ein U-Profil ausbildet oder zumindest im Wesentlichen ein U-Profil ausbildet, von dem aus vorteilhafterweise die Anbindung an das Anlageelement erfolgt. Ist das Stegelement als eigenständiges Formteil ausgebildet, so gehen von dem U-profil vorzugsweise die Anbindungselemente, insbesondere die Verbindungsflansche, aus, die insbesondere mit einem Anlageelement des Verbindungselements, insbesondere einer Anlageschiene des Verbindungselements, verbunden sind.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung, bei der das Verbindungselement als ein Kreuzverbinder ausgebildet ist, sieht vor, dass das Verbindungselement vier miteinander verbundene Stegelemente umfasst, insbesondere vier miteinander verbundene Stegbleche. Weiter vorteilhaft umfasst das als Kreuzverbinder ausgebildete Verbindungselement dabei zwei Anlageelemente, insbesondere zwei Anlageschienen, die ebenfalls mit den Stegelementen verbunden sind. Dabei ist ein Stegelement vorzugsweise mit einer Seite jeweils mit einem Anbindungselement, insbesondere einem Verbindungsflansch, an einer Seite des einen Anlageelements verbunden und mit der gegenüberliegenden Seite jeweils mit allen drei Seiten des anderen Anlageelements.

Besonders vorteilhaft sind die wenigstens zwei Stegelemente, insbesondere die vorstehend genannten vier Stegelemente, derart miteinander verbunden, dass diese ein Kastenprofil bilden. Dieses Kastenprofil ist vorteilhafterweise sehr steif, was die Steifigkeit des Verbindungselements weiter erhöht.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Verbindungselement als ein Kreuzverbinder ausgebildet ist, und vier gleiche Formteile umfasst. Die Formteile umfassen dabei vorteilhafterweise Stegelemente mit Anbindungselementen, wobei die Anbindungselemente vorteilhafterweise Löcher aufweisen, insbesondere korrespondierend zu dem wenigstens einen Achtkantprofil, an dem das Anlageelement vorteilhafterweise angeordnet werden soll. Über die Löcher kann das Verbindungselement vorteilhafterweise mit dem Achtkantprofil verbunden werden, insbesondere durch Verschrauben verbunden werden. Vorteilhafterweise erfolgt das Verbinden der Formteile dabei ausschließlich durch ein Verbinden der Formteile mit den Achtkantprofilen eines Tragsystems. Vorteilhafterweise kann so ein Verfügen, insbesondere ein Verschweißen, der Formteile miteinander entfallen, was Kosten für die Verbindungselemente vorteilhafterweise weiter reduziert. Weiter vorteilhaft umfasst diese Ausgestaltung des Verbindungselements zur Erhöhung der Steifigkeit zwei Anlageschienen als weitere Formteile. Die Anlageschienen umgreifen dabei vorteilafterweise jeweils drei benachbarte Seitenflächen der Achtkantprofile, die das Verbindungseiement ais Kreuzverbinder miteinander verbinden soll. Die Anlageschienen weisen vorteilhafterweise ebenfalls entsprechende Löcher auf. Die Anlagenschienen werden dabei vorteilhafterweise an den Achtkantprofilen angeordnet und dann die weiteren als mit Anbindungselementen versehenen Stegelemente über die Anlagenschienen mit den Achtkantprofilen zu verbinden. Die Anlageschienen sind dabei insbesondere als C-Leiste ausgebildet.

Bei einer Ausgestaltung des Verbindungselements als Winkelverbinder ist insbesondere vorgesehen, dass bei einem mehrere Formteile umfassenden Verbindungselement ein Stegelement über dessen Anbindungselemente mit dem ersten Abschnitt des Anlageelements verbunden ist und mit dem zweiten Abschnitt des Anlageelements verbunden ist. Weiter vorteilhaft umfasst das Stegelement weitere Anbindungselemente, mit denen das Stegelement mit dem dritten Abschnitt des Anlageelements verbunden ist. Das Anlageelement ist dabei vorteilhafterweise eine Anlageschiene. Bei einem aus nur einem Formteil gebildeten Verbindungselement, das als Winkelverbinder ausgebildet ist, ist insbesondere vorgesehen, dass ein Stegelement mit einem ersten Ende in einen ersten Abschnitt des Anlageelements übergeht und mit einem zweiten Ende in einen zweiten Abschnitt des Anlageelements übergeht.

Das des Weiteren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe vorgeschlagene Tragsystem ist zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung vorgesehen. Das Tragsystem umfasst eine Mehrzahl von Achtkantprofilen mit jeweils acht Seitenflächen, die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern aufweisen. Mehrere Tragsystemelemente sind über Verbindungselemente miteinander verbunden. Insbesondere sind mehrere der Achtkantprofile über Verbindungselemente miteinander zu einer Tragstruktur, insbesondere einer Traggrundstruktur, verbunden. Die Verbindungselemente des Tragsystems sind dabei zumindest teilweise erfindungsgemäß ausgebildete Verbindungselemente, die insbesondere die vorstehend beschriebenen Merkmale einzeln oder in einer beliebigen, geeigneten Kombination aufweisen.

Insbesondere sind die Achtkantprofile des Tragsystems an sich hohl ausgebildet, wobei im Inneren eine Stützstruktur vorhanden sein kann. Die Anordnungslöcher in den Seitenflächen der Achtkantprofile sind vorteilhafterweise definiert positioniert, insbesondere in äguidistanten Abständen, wobei vorzugsweise jede Seitenfläche eine Reihe von Anordnungslöchern aufweist, sodass sich vorteilhafterweise immer zwei Anordnungslöcher von zwei Seitenflächen paarweise gegenüberliegen. Vorteilhafterweise sind die Anordnungslöcher als Gewindebohrungen ausgebildet. Weiter vorteilhaft weisen die Achtkantprofile im Inneren unterhalb der Seitenflächen eine Materialanhäufung auf. Die Anordnungslöcher gehen vorteilhafterweise durch die jeweilige Materialanhäufung hindurch. Hierdurch ist es vorteilhafterweise ermöglicht, Innengewinde in die Anordnungslöcher einzubringen, vorteilhafterweise ohne die Gesamtwandstärke der Achtkantprofile zu erhöhen. Entsprechend ist insbesondere vorgesehen, dass die Anordnungslöcher ein Innengewinde aufweisen. Weiter vorteilhaft sind zumindest einige der Verbindungselemente, insbesondere sämtliche der Verbindungselemente, an den Achtkantprofilen mit gleitbeschichteten Schrauben angeordnet. Die Gleitbeschichtung erhöht vorteilhafterweise die Schraubvorspannkraft jeder Schraubverbindung und erhöht damit die Steifigkeit des Gesamtelementsystems. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass das Tragsystem einen Grundkörper, insbesondere eine Grundkörperplatte, umfasst, wobei der Grundkörper vorzugsweise an der Traggrundstruktur angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist der Grundkörper eine Greiferanbindungsplatte. Insbesondere ist vorgesehen, dass an dem Grundkörper ein Roboter seinen Anschluss erfährt. Des Weiteren werden vorteilhafterweise Endeffektoren über Standrohre, die vorzugsweise am Tragsystem befestigt sind, angebunden.

Vorteilhafterweise kann das Tragsystem auch für Vorrichtungen, Bauteilgreifer, Ständer, Regale, Ablagen oder andere ähnliche artverwandter Anwendungen im Karosseriebau als Betriebsmittel für die Fahrzeugherstellung eingesetzt werden, insbesondere aber als Tragsystem für den Teiletransport von Blechteilen im Karosseriebau, weiter insbesondere das Handling, Positionieren und Fixieren von solchen Teilen. Grundlage bildet dabei stets die Verwendung von Vielkanthohlprofilen mit umfänglichen Anordnungslöchern, insbesondere mit Rasterbohrungen als Anordnungslöchern, und der Verbindung mit den Verbindungselementen. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise durch Verschraubung der Verbindungselemente beim Aufbau des Tragsystems vorteilhafterweise formschlüssig an maximal zwei nicht aneinander liegenden Flächen des Vielkanthohlprofils. Der Länge nach werden die Verbindungselemente beim Aufbau des Tragsystems vorteilhafterweise mittels Zentrierstiften im Rastermaß positioniert. Da die Verbindungselemente das Vielkanthohlprofil nicht umschlingen, kann insbesondere ein komplexes Tragsystem entstehen. Durch die Eigenschaften der Verbindungselemente können im ganzen Tragsystem vorteilhafterweise im Vergleich zu herkömmlichen Tragsystemen Verbindungselemente eingespart werden. Das reduziert vorteilhafterweise weiter die Gesamtmasse des Tragsystems und spart vorteilhafterweise Ressourcen. Vorteilhafterweise umfasst das Tragsystem Kreuzverbinder, Winkelverbinder und/oder Funktionsanbindungen als Verbindungselemente.

Insbesondere ist weiter vorgesehen, dass das Tragsystem Achtkantprofile mit unterschiedlichen Schlüsselweiten, und somit insbesondere mit unterschiedlichen Umfängen, umfasst, insbesondere Achtkantprofile mit einer ersten Schlüsselweite und Achtkantprofile mit einer zweiten Schlüsselweite. Die erste Schlüsselweite beträgt insbesondere zwischen 30 mm (mm: Millimeter) und 80 mm. Die zweite Schlüsselweite beträgt insbesondere zwischen 50 mm und 160 mm. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die erste Schlüsselweite kleiner als die zweite Schlüsselweite ist. Insbesondere kann ein Achtkantprofil auch als Doppelprofil ausgebildet sein, insbesondere als Doppelprofil mit einer Schlüsselweite von 2x80 mm. Auch steifere Profilrohrgeometrien, insbesondere zwei Achtkantprofile vereint übereinander, sind als eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung vorgesehen, insbesondere um Widerstandsmomente in bestimmte Lastrichtungen zu erhöhen. Vorteilhafterweise verbindet zumindest ein Teil der ersten Verbinder, insbesondere ein Teil von Winkelverbindern, und/oder zumindest ein Teil der zweiten Verbinder, insbesondere ein Teil von Kreuzverbindern, zwei Achtkantprofile mit unterschiedlichen Umfängen. Das Verbinden zweier unterschiedlicher Schlüsselweiten der Achtkantprofile kann unter Berücksichtigung der Steifigkeit des Tragsystems vorteilhafterweise eine Reduzierung des Gesamtgewichts des Tragsystems positiv beeinflussen.

Die Achtkantprofile des Tragsystems sind insbesondere aus Aluminium. Gemäß einer alternativen besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist hingegen vorgesehen, dass zumindest einige der Achtkantprofile, insbesondere sämtliche der Achtkantprofile, weiter insbesondere die die Traggrundstruktur bildenden Achtkantprofile aus einem Stahlblech gebildet sind. Das Stahlblech ist dann vorteilhafterweise entsprechend zu dem Achtkantprofil gefaltet, wobei die Enden des Stahlblechs miteinander verschweißt sind. Vorteilhafterweise sind die Achtkantprofile aus Stahl stark belastbar und weisen, bei vergleichbarer Belastbarkeit von Achtkantprofilen aus Aluminium, ein geringeres Gewicht auf. Zudem wird durch die Verwendung von Stahl anstelle von Aluminium ein verringerter CO₂-Umwelt-Fußabdruck erreicht. Bei Achtkantprofilen aus Stahlblech ist insbesondere vorgesehen, dass in die Anordnungslöcher Blindnietmuttern eingebracht sind, sodass hierüber eine Anbringung, insbesondere eine Verschraubung, der Verbindungselemente erfolgt. Insbesondere weist das Stahlblech eine Stärke zwischen 1 mm und 20 mm auf. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante weist das Stahlblech im Bereich der Anordnungslöcher eine Materialanhäufung auf, sodass das Stahlblech dort eine größere Stärke aufweist, wobei vorteilhafterweise in die Anordnungslöcher ein Gewinde eingebracht ist, insbesondere eingeschnitten ist. Vorteilhafterweise ist die Montage des Tragsystems weiter vereinfacht, wenn in die Anordnungslöcher ein Gewinde eingebacht ist. Insbesondere sind die Achtkantprofile als Rollprofile ausgebildet.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren (Fig.: Figur) dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Tragsystem; Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Winkelverbinder;

Fig. 3a in einer weiteren perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Winkelverbinder;

Fig. 3b in einer weiteren perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Winkelverbinder;

Fig. 4a in einer schematischen Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Winkelverbinder;

Fig. 4b in einer schematischen perspektivischen Darstellung das erfindungsgemäß ausgebildete Verbindungselement gemäß Fig. 4a;

Fig. 5a in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Kreuzverbinder, bei dem nur eines von vier Stegblechen gezeigt ist;

Fig. 5b in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Kreuzverbinder;

Fig. 6 in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Rohranbindung (Funktionsanbindung);

Fig. 7a in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein als Anlageschiene ausgebildetes Anlageelement eines erfindungsgemäß ausgebildeten Verbindungselements mit Schließblech als Versteifungselement und Sicht auf die den Achtkantprofilen zugewandten Seite;

Fig. 7b in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Abschnitt eines als Anlageschiene ausgebildeten Anlageelements eines erfindungsgemäß ausgebildeten Verbindungselements mit Schließblech als Versteifungselement und Sicht auf die den Achtkantprofilen zugewandten Seite; Fig. 8a in einer perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes, ein Formteil umfassendes Verbindungselement als Winkelverbinder;

Fig. 8b in einer weiteren perspektivischen Darstellung von schräg hinten das Verbindungselement gemäß Fig. 8a;

Fig. 9a in einer perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Verbindungselement als Kreuzverbinder;

Fig. 9b in einer Seitenansicht das Verbindungselement gemäß Fig. 9a; und

Fig. 9c in einer Explosivdarstellung das Verbindungselement gemäß Fig. 9a.

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile in der Regel mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher mitunter auch jeweils nur im Zusammenhang mit einer der Figuren erläutert.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Tragsystem 1 dargestellt, das zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung vorgesehen ist. Das Tragsystem 1 ist modular aufgebaut und umfasst mehrere Achtkantprofile 2, die zum Teil unterschiedliche Schlüsselweiten aufweisen. Die Achtkantprofile 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel aus Stahl und weisen jeweils acht Seitenflächen auf, in die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern eingebracht sind. Die Achtkantprofile 2 des Tragsystems 1 sind dabei über verschieden ausgebildete Verbindungselemente 5, 6 miteinander verbunden, wobei ein Teil der Achtkantprofile 2 mit als Winkelverbinder 5 ausgebildeten Verbindungselementen zu einer Traggrundstruktur 3 verbunden sind. An der Traggrundstruktur 3 ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel eine Grundkörperplatte 4 angeordnet. An die Traggrundstruktur 3 sind zudem über weitere Verbinder 5, 6 weitere Achtkantprofile 2 angeordnet, die insbesondere die Möglichkeit bieten, weitere Funktionselemente und/oder Verbindungselemente, die weitere Funktionen bereitstellen, daran anzuordnen. Auf diese Weise lassen sich modular individuelle Tragsysteme aufbauen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele für Verbindungselemente 5, 6 des Tragsystems 1 und ein Ausführungsbeispiel für ein als Rohranbindung ausgebildetes Verbindungselement 7, das ebenfalls mit dem Tragsystem 1 kombiniert werden kann, werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die weiteren Figuren beschrieben.

Die Verbindungselemente 5, 6 des Tragsystems 1 sind dabei jeweils dazu ausgebildet, zwei Tragsystemelemente des Tragsystems 1 miteinander zu verbinden, also insbesondere zwei Achtkantprofile 2, aber insbesondere auch ein Achtkantprofil und ein weiteres Tragsystemelement, wie insbesondere ein Rundrohr zur Anordnung eines Greifers oder eines anderen Werkzeugs. Zur Verbindung mit einem Achtkantprofil 2 des Tragsystems 1 weist ein jedes Verbindungselement 5, 6 des Tragsystems 1 einen Anordnungsabschnitt 10 auf, der ausgebildet ist, drei benachbarte Seitenflächen 21 eines jeweiligen Achtkantprofils 2 zu umgreifen. Die Verbindungselemente 5, 6 sind dabei an die jeweilige Schlüsselweite der Achtkantprofile 2 angepasst. Es sind vorteilhafterweise sowohl Verbindungselemente 5, 6 vorgesehen, die Achtkantprofile 2 mit gleicher Schlüsselweite miteinander verbinden, als auch Verbindungselemente 5, 6 vorgesehen, die Achtkantprofile 2 mit unterschiedlichen Schlüsselweiten miteinander verbinden. Die Verbindungselemente 5, 6 sind dabei durch wenigstens zwei miteinander verbundene Blechteile gebildet, die in diesem Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise aus Stahl sind.

Das in Fig. 1 gezeigte Tragsystem 1 umfasst als Winkelverbinder 5 und als Kreuzverbinder 6 ausgebildete Verbindungselemente. Ergänzend können aber auch Funktionsanbindungen 7 als weitere Verbindungselemente vorgesehen werden. Darüber hinaus können insbesondere auch Verbindungselemente von dem Tragsystem 1 umfasst sein, die nicht erfindungsgemäß ausgebildet sind.

Die Winkelverbinder 5 des Tragsystems 1 sind in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, zwei Achtkantprofile 2 des Tragsystems in einer gleichen Anordnungsebene, die horizontal oder vertikal ausgerichtet sein kann, in einem Winkel von 90° miteinander zu verbinden. Die Kreuzverbinder 6 sind in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, zwei Achtkantprofile 2 des Tragsystems 1 in parallel zueinander versetzt angeordneten Anordnungsebenen, die horizontal oder vertikal ausgerichtet sein können, in einem rechten Winkel zueinander miteinander zu verbinden. Ausgestaltungsdetails für ein als Winkelverbinder 5 ausgebildetes Verbindungselement zeigen Fig. 2 bis Fig. 4b sowie Fig. 7a und Fig. 7b. Ein detaillierteres Ausführungsbeispiel für ein als Kreuzverbinder 6 ausgebildetes Verbindungselement zeigen Fig. 5a und Fig. 5b. Ein Ausführungsbeispiel für ein als Funktionsanbindung 7 ausgebildetes Verbindungselement zeigt Fig. 6.

Fig. 2 zeigt zwei Abschnitte von Achtkantprofilen 2 mit gleicher Schlüsselweite, die durch ein als Winkelverbinder 5 ausgebildetes Verbindungselement miteinander verbunden sind. Die Achtkantprofile 2 weisen jeweils acht Seitenflächen 21 auf mit einer Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern 22. Die Anordnungslöcher 22 in den Seitenflächen 21 der Achtkantprofile 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel in äguidistanten Abständen angeordnet, wobei jede Seitenfläche 21 eine Reihe von Anordnungslöchern 22 aufweist, sodass sich immer zwei Anordnungslöcher 22 von zwei Seitenflächen 21 paarweise gegenüberliegen. Hierdurch wird vorteilhafterweise eine Standardisierung erreicht, die einen flexiblen, modularen Aufbau eines Tragsystems 1 mit solchen Achtkantprofilen 2 begünstigt.

Das Verbindungselement 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Formteilen aus Stahlblech gebildet, nämlich einem als Anlageschiene ausgebildeten Anlageelement 12 und einem als Stegblech 13 ausgebildeten Stegelement. An festgelegten Fügepunkten 17 ist das Stegblech 13 über Verbindungsflansche 131, 132 mit dem Anlageelement 12 durch Punktschweißung verbunden. Das Anlageelement 12 umfasst zwei Anordnungsabschnitte 10. Die Anordnungsabschnitte 10 sind dabei derart ausgebildet, dass diese jeweils, wie in Fig. 2 gezeigt, drei benachbarte Seitenflächen 21 des Achtkantprofils 2 umgreifen. Die Anordnungsabschnitte 10 des Anlageelements 12 sind zudem in einem rechten Winkel zueinander angeordnet, sodass die Achtkantprofile 2 in einem Winkel von 90° miteinander verbunden werden können. Der Übergang von dem einen Anordnungsabschnitt 10 zu dem anderen Anordnungsabschnitt 10 des Anlageelements 12 ist dabei entsprechend einem Biegeradius gebogen, wobei dieser Übergang insbesondere halbrohrförmig in Schalenbauweise ausgebildet ist, wie in Fig. 2 gezeigt. Hierdurch ist die Steifigkeit des Verbindungselements 5 vorteilhafterweise weiter verbessert.

Die Anordnungsabschnitte 10 des Anlageelements 12 sind in diesem Ausführungsbeispiel zudem korrespondierend zu dem jeweiligen Achtkantprofilabschnitt, den sie kontaktieren, ausgebildet, sodass das Anlageelement 12 mit dem jeweiligen Anordnungsabschnitt 10 formschlüssig an den drei benachbarten Seitenflächen 21 des Achtkantprofils 2 anliegt und so diese drei benachbarten Seitenflächen 21 umgreift. In jede Seitenfläche des Anlageelements 12 sind zudem drei Löcher 121 eingebracht, sodass das Anlageelement 12 insgesamt zwölf Löcher aufweist, die in Überdeckung mit Anordnungslöchern 22 der Achtkantprofile 2 gebracht sind. Über diese Löcher 121 ist das Verbindungselement 5 in diesem Ausführungsbeispiel mit den Achtkantprofilen 2 verschraubt.

Das mit dem Anlageelement 12 verbundene Stegblech 13 des Verbindungselements 5 erhöht die Steifigkeit und Dauerfestigkeit des Verbindungselements 5 weiter. Das Stegblech 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel derart gebogen, dass dieses im Wesentlichen ein U-Profil bildet, von dem Verbindungsflansche 131, 132 als Anbindungselemente abgehen. Nach außen gerichtete Verbindungsflansche 131 sind dabei mit den Seitenflächen des Anlageelements 12 verbunden und nach innen gerichtete Verbindungsflansche 132 sind jeweils mit der mittleren Fläche des Anlageelements 12 verbunden. Zudem sind in den mittleren Abschnitt des Stegblechs 13 Aussparungen 134 eingebracht.

Fig. 3a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Winkelverbinder 5 ausgebildetes Verbindungselement. Auch hier ist das Verbindungselement 5 durch ein mit einem Stegelement 13 verbundenes Anlageelement 12 gebildet. Das Anlageelement 12 ist wie das Anlageelement 12 des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels ausgebildet. Das Stegelement 13 ist wiederum über als Verbindungsflansche 131 ausgebildete Anbindungselemente durch ein Fügeverfahren an vorgegebenen Fügepunkten 17 mit dem Anlageelement 12 verbunden. Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind die Verbindungsflansche 131 bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel allesamt als nach außen gerichtete Verbindungsflansche 131 ausgebildet. Zudem weist das Stegelement 13 in diesem Ausführungsbeispiel keine Aussparungen 134 auf. Das Anlageelement 12 und das Stegelement 13 können dabei beide als Blechteile ausgeführt sein. Insbesondere ist aber auch eine Ausgestaltungsvariante vorgesehen, bei der das Anlageelement 12 aus Stahl ist, und insbesondere als Stahlanlageschiene ausgebildet ist, und das Stegelement 13 aus CFK, wobei das Stegelement 13 in dem Fall an den Fügepunkten 17 mit dem Anlageelement 12 verklebt ist.

Das Anlageelement 12 des Verbindungselements 5 umfasst einen ersten Abschnitt 122 und einen zweiten Abschnitt 123, die im Wesentlichen den Anordnungsabschnitten 10 entsprechen. Der erste Abschnitt 122 und der zweite Abschnitt 123 sind über einen dritten Abschnitt 124 in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet. Die Verbindung des Stegelements 13 mit dem Anlageelement 12 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel nur über Fügepunkte 17 an dem ersten Abschnitt 122 und dem zweiten Abschnitt 123 des Anlageelements 12. Fig. 3b zeigt dagegen in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Stegelement 13 auch ein Anbindungselement 131 umfasst, das mit dem dritten Abschnitt 124 des Anlageelements 12 verbunden ist. Vorteilhafterweise wird hierdurch die Steifigkeit des Verbindungselements 5 weiter erhöht. Das Stegelement 13 weist zudem in diesem Ausführungsbeispiel zwischen den Anbindungselementen 131 auf einer jeweiligen Seite jeweils eine Aussparung, insbesondere ein Erleichterungsloch, auf, wie ebenfalls in Fig. 3b schematisch angedeutet.

In einer abstrakteren Darstellung ist in Fig. 4a und Fig. 4b ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Winkelverbinder 5 ausgebildetes Verbindungselement gezeigt. Auch hier umfasst das Verbindungselement 5 ein als Anlageschiene ausgebildetes Anlageelement 12, das als ein erstes Blechteil ausgebildet ist, und ein Stegelement 13, das als ein zweites Blechteil ausgebildet ist. Das Stegelement 13 und das Anlageelement 12 sind in diesem Ausführungsbeispiel aus Stahlblech und in Presswerkzeugen gefertigt.

Das Stegelement 13 ist zu dessen jeweiligem Ende als Knotenblech ausgebildet, das mittels Laserschweißens fest mit dem Anlageelement 12 verbunden ist. Die Laserschweißnähte 18 sind dabei in Fig. 4a und Fig. 4b angedeutet. Zusätzlich befindet sich an den Stirnstellen des Stegelements 13 jeweils ein Fügepunkt 17. Das Anlageelement 12 ist auch in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, an zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Achtkantprofilen derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement 12 die drei benachbarten Seitenflächen des jeweiligen Achtkantprofils umgreift.

Ein Ausführungsbeispiel für ein als Kreuzverbinder 6 ausgebildetes Verbindungselement zeigt Fig. 5a. Das Verbindungselement 6 ist dazu ausgebildet ist, zwei in parallel zueinander liegenden Anordnungsebenen angeordnete Achtkantprofile eines Tragsystems miteinander zu verbinden. Zur Verbindung mit einem jeweiligen Achtkantprofil eines Tragsystems weist das Verbindungselement 6 zwei durch ein als Anlageschiene ausgebildetes Anlageelement 12 gebildete Anordnungsabschnitte 10 auf, die ausgebildet sind, drei benachbarte Seitenflächen 21 eines jeweiligen Achtkantprofils 2 zu umgreifen. Die Anlageelemente 12 sind dabei Formteile, die über ebenfalls als Formteile ausgebildete Stegelemente 13 miteinander verbunden sind, wobei in Fig. 5a nur eines von insgesamt vier Stegelementen gezeigt ist. Die Stegelemente 13 des Verbindungselements 6 weisen jeweils Verbindungsflansche 131, 132 auf, über die die Stegelemente 13 untereinander durch ein Fügeverfahren zu einem Kastenprofil verbunden sind und über die die Stegelemente 13 durch ein Fügeverfahren mit den Anlageelementen 12 verbunden sind. Die Stegelemente 13 weisen zudem jeweils eine Versteifung 133 auf. Die Versteifung 133 ist durch eine in das jeweilige Stegblech 13 eingebrachte Sicke gebildet.

In Fig. 5b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Kreuzverbinder 6 ausgebildetes Verbindungselement gezeigt, bei dem die Stegelemente 13 miteinander zu einem Kastenprofil 14 verbunden sind. Über das so gebildete Kastenprofil 14 sind die beiden Anlagenschienen 12 des Verbindungselements 6 miteinander verbunden.

In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel für ein aus mehreren Formteilen als Funktionsanbindung 7 ausgebildetes Verbindungselement gezeigt. Dieses Verbindungselement 7 umfasst als ein erstes Formteil ein als Anlageschiene ausgebildetes Anlageelement 12. Dieses Anlageelement 12 umfasst dabei den Anordnungsabschnitt 10 zur Anordnung an einem Achtkantprofil. Als weitere Formteile umfasst das Verbindungselement 7 mehrere miteinander zu einem Kastenprofil 14 miteinander verbundene Stegelemente 13, die zudem an dem Anlageelement 12 angeordnet und mit diesem verbunden sind. An dem gegenüberliegenden Ende des Kastenprofils 14 ist über Anbindungselemente der Stegelemente 13 ein Rohr 8 angeordnet, von dem in Fig. 6 nur ein Abschnitt dargestellt ist. An das Rohr 8 kann dann beispielsweise ein Greifer oder ein anderes Werkzeug angebunden werden.

Fig. 7a und Fig. 7b zeigen zwei Ausführungsbeispiele für Anlageelemente 12 eines Winkelverbinders 5 bei denen das Anlageelement 12 jeweils neben Einprägungen 136 in dem dritten Abschnitt 124 des Anlageelements 12 eine zusätzliche Versteifung aufweist. Diese zusätzliche Versteifung wird durch ein Schließblech 15 realisiert, dass in Fig. 7a und Fig. 7b jeweils schematisch angedeutet ist. Dieses ist dabei in Blechstärke zu dem Anlageelement 12 abgesetzt. Das Schließblech 15 ist dabei im Bereich des dritten Abschnitts 124 an den zusätzlich in Fig. 7a dargestellten Fügepunkte 17 mit dem Anlageelement 12 verfügt. Vorteilhafterweise ist die Steifigkeit des Verbindungselements durch das Schließblech 15 nochmals weiter erhöht.

In Fig. 8a und Fig. 8b ist ein Ausführungsbeispiel für ein als Winkelverbinder ausgebildetes Verbindungselement 5 eines Achtkantprofile umfassenden Tragsystems dargestellt, wobei das Verbindungselement 5 nur ein einziges Formteil 1213 umfasst, insbesondere ein einziges Blechteil, das in einer Schneidoperation und einer nachfolgenden Umformoperation zu dem Formteil ausgebildet wurde. Das in Fig. 8a und Fig. 8b dargestellte Verbindungselement 5 ist ausgebildet, zwei Achtkantprofile mit gleicher Schlüsselweite in einem Anordnungswinkel von 90° miteinander zu verbinden. Grundsätzlich kann das Verbindungselement aber auch so ausgebildet sein, dass es zwei Achtkantprofile mit unterschiedlicher Schlüsselweite und/oder zwei Achtkantprofile in einem von 90° abweichenden Anordnungswinkel miteinander verbinden kann. Zur Verbindung mit einem Achtkantprofil weist das Verbindungselement 5 zwei unterschiedlich ausgerichtete Anordnungsabschnitte 10 auf, die jeweils ausgebildet sind, drei benachbarte Seitenflächen des Achtkantprofils zu umgreifen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Anordnungsabschnitte 10 in einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet.

Das Formteil 1213 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel sowohl ein Stegelement 13 als auch ein Anlageelement 12, wobei das Anlageelement 12 des Formteils 1213 die Anordnungsabschnitte 10 umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Anordnungsabschnitt 10 ausgebildet, lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen von drei benachbarten Seitenflächen eines Achtkantprofils flächig zu kontaktieren. Wie aus Fig. 8a und Fig. 8b ersichtlich, sind die an einem Achtkantprofil anzuordnenden Kontaktflächen eines Anordnungsabschnitts 10 nämlich nicht über eine sich über die mittlere von drei benachbarten Seitenflächen erstreckende Fläche miteinander verbunden, sondern über das Stegelement 12 ist diese Verbindung hergestellt.

Das in Fig. 8a und Fig. 8b gezeigte Verbindungselement 5 ist also durch genau ein Formteil 1213 als Winkelverbinder ausgebildet ist, wobei das Verbindungselement 5 ein Anlageelement 12 mit einem integrierten Stegelement 13 als Formteil 1213 umfasst, wobei das Anlageelement 12 ausgebildet ist, an einem ersten Achtkantprofil eines Tragsystems und an einem zweiten Achtkantprofil eines Tragsystems derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement 12 die drei benachbarten Seitenflächen des jeweiligen Achtkantprofils umgreift und dabei jeweils lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen der drei benachbarten Seitenflächen flächig kontaktiert, und wobei sich das Stegelement 13 von einem Ende des Anlageelements 12 zum anderen Ende des Anlageelements 12 erstreckt, wie in Fig. 8a und Fig. 8 b ersichtlich.

In Fig. 9a bis Fig. 9b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Kreuzverbinder ausgebildetes Verbindungselement 6 eines Tragsystems dargestellt. Das Verbindungselement 6 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Formteile 12, 15. Dabei sind zwei Formteile als gleich ausgebildete Anlageelemente 12 ausgebildet und vier gleich ausgebildete Formteile 15 umfassen jeweils ein mit Anbindungselementen 137 versehenes Stegelement 13. Die Formteile 12, 15 sind dabei in diesem Ausführungsbeispiel Blechteile, die durch entsprechende Schneid- und Umformoperationen zu den Formteilen 12, 15 ausgebildet wurden. Das Verbindungselement 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, zwei in unterschiedlichen Anordnungsebenen angeordnete Achtkantprofile unter einem Winkel von 90° miteinander zu verbinden. Dabei ist in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere vorgesehen, dass die einzelnen Formteile 12, 15 ausschließlich durch ein Verschrauben an dem entsprechenden Achtkantprofil miteinander verbunden werden. In einer alternativen Ausgestaltung ist dabei auch vorgesehen, dass die einzelnen Formteile 12, 15 an den Stellen, an denen sich die Formteile 12, 15 kontaktieren, miteinander verfügt werden, insbesondere durch ein Widerstandspunktschweißen. Als eine weitere Ausgestaltungsvariante ist insbesondere ein Kreuzverbinder als Verbindungselement 6 vorgesehen, das ausschließlich die vier Formteile 15 umfasst, also ohne die Anlageelemente 12 auskommt. Die Anbindung des Verbindungselements 6 erfolgt dann direkt über die Anbindungselemente 137 der Formteile 15, die dann den Anordnungsabschnitt 10 bilden. Vorzugsweise werden die Formteile 15 dabei miteinander verfügt, insbesondere verschweißt, wodurch vorteilhafterweise einer wegen des Wegfalls der Anlageelemente 12 reduzierten Stabilität entgegengewirkt wird. Je nach Auslegung und geforderter Stabilität, kann von einem Verfügen der Formteile 15 aber insbesondere auch abgesehen werden.

Bei der in Fig. 9a bis Fig. 9c dargestellten Ausgestaltungsvarianten umfassen die Anlageelemente 12 die Anordnungsabschnitte 10, die ausgebildet sind, drei benachbarte Seitenflächen eines Achtkantprofils zu umgreifen. Bei der nicht gezeigten Ausgestaltungsvariante, bei der das Verbindungselement 6 ausschließlich durch die vier gleichen Formteile 15 gebildet wird, umfassen die Formteile 15, insbesondere die Anbindungselemente 137 der Formteile 15, die Anordnungsabschnitte 10, mit denen drei benachbarte Seitenflächen eines Achtkantprofils umgriffen werden.

Die Anlageelemente 12 des in Fig. 9a bis Fig. 9c gezeigten Ausführungsbeispiels weisen korrespondierend zu den Achtkantprofilen, an denen diese angeordnet werden sollen, Löcher 121 auf, über die das Verbindungselement 6 mit den Achtkantprofilen 2 verbunden werden können, insbesondere verschraubt werden können. Außerdem weisen die Anlageelemente 12 jeweils eine Aussparung 134 auf.

Das Verbindungselement 6 gemäß der in Fig. 9a bis Fig. 9c gezeigten Ausgestaltung umfasst insgesamt vier Stegelemente 13 als Formteile 15. Die Stegelemente 13 verjüngen sich dabei jeweils zu einem Ende. An den Enden umfassen die Stegelemente 13 Anbindungselemente 137, die auf den Anlageelementen 12, wie in Fig. 9a und Fig. 9b dargestellt, angeordnet werden, und dann zusammen mit den Anlageelementen 12 mit einem Achtkantprofil verbunden werden, insbesondere verschraubt werden. An dem verjüngten Ende umfasst ein Stegelement 13 dabei in diesem Ausführungsbeispiel ein Anbindungselement 137. An dem gegenüberliegenden Ende weist ein jeweiliges Stegelement 13 eine Aussparung 134 auf, die zwei Anbindungselemente 137 voneinander separiert. Die Anbindungselemente 137 eines Formteils 15 sind gegenüber dem Stegelement 13 des Formteils 15 derart abgewinkelt, dass diese ein Anlageelement 12 flächig kontaktieren können, wobei das Anbindungselement 137 an dem verjüngten Ende des Stegelements 13 die mittlere Fläche des Anlageelements 12 kontaktiert, und die zwei Anbindungselemente 137 an dem gegenüberliegenden Ende eine äußere Fläche des Anlageelements 12 kontaktieren, wie in Fig. 9a und Fig. 9b dargestellt. Durch die Anordnung der Formteile 15 wird dabei ein Kastenprofil ausgebildet.

Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.

Bezugszeichenliste

1 Tragsystem

2 Achtkantprofil

21 Seitenfläche

22 Anordnungsloch

3 Traggrundstruktur

4 Grundkörperplatte

5 Winkelverbinder

6 Kreuzverbinder

7 Funktionsanbindung

8 Rohr

10 Anordnungsabschnitt

12 Anlageelement (Anlageschiene)

121 Loch in dem Anlageelement (12)

122 erster Abschnitt des Anlageelements (12)

123 zweiter Abschnitt des Anlageelements (12)

124 dritter Abschnitt des Anlageelements (12)

13 Stegelement

131 Anbindungselement (Verbindungsflansch (außen))

132 Anbindungselement (Verbindungsflansch (innen))

133 Versteifung (Sicke)

134 Aussparung

135 Aussparung (Erleichterungsloch)

136 Versteifung (Einprägung)

137 Anbindungselement (mit Löchern für geschraubte Anbindung)

1213 Formteil umfassend ein Stegelement (12) und ein Anlageelement (13)

14 Kastenprofil

15 Formteil umfassend ein Stegelement (13) und Anbindungselemente (137)

17 Fügepunkt

18 Laserschweißnaht

D um Blechstärke abgesetzt

Claims

Ansprüche

1. Verbindungselement (5, 6, 7) eines Tragsystems (1) zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung mit einer Mehrzahl von Achtkantprofilen (2) mit jeweils acht Seitenflächen (21), die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern (22) aufweisen, wobei das Verbindungselement (5, 6, 7) dazu ausgebildet ist, zwei Tragsystemelemente (2) des Tragsystems (1) miteinander zu verbinden, von denen wenigstens eines ein Achtkantprofil (2) ist, wobei das Verbindungselement (5, 6, 7) zur Verbindung mit einem Achtkantprofil (2) des Tragsystems (1) einen Anordnungsabschnitt (10) aufweist, der ausgebildet ist, drei benachbarte Seitenflächen (21) des Achtkantprofils (2) zu umgreifen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5, 6, 7) wenigstens ein Formteil (12, 13, 1213, 15) umfasst, wobei das wenigstens eine Formteil (12, 13, 1213,15) insbesondere durch eine Umformung gebildet ist.

2. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formteil (12, 13, 1213, 15) wenigstens ein Blechteil umfasst.

3. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement als Winkelverbinder (5), Kreuzverbinder (6) oder Funktionsanbindung (7) ausgebildet ist.

4. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anordnungsabschnitt (10) weiter derart ausgebildet ist, lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen (21) der drei benachbarten Seitenflächen (21) flächig zu kontaktieren.

5. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das das Verbindungselement (5, 6, 7) durch wenigstens zwei Formteile (12, 13, 15) gebildet ist, insbesondere durch zwei miteinander verbundene Formteile (12, 13, 15).

6. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Formteile (12, 13, 15) zu einem Kastenprofil miteinander verbunden sind.

7. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5, 6, 7) wenigstens ein Anlageelement (12) als Formteil umfasst, wobei das Anlageelement (12) ausgebildet ist, an wenigstens einem Achtkantprofil (2) eines Tragsystems (1) derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement (12) die drei benachbarten Seitenflächen (21) des wenigstens einen Achtkantprofils (2) umgreift.

8. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5) durch genau ein Formteil (1213) als Winkelverbinder (5) ausgebildet ist, wobei das Verbindungselement (5) ein Anlageelement (12) mit einem integrierten Stegelement (13) als das Formteil (1213) umfasst, wobei das Anlageelement (12) ausgebildet ist, an einem ersten Achtkantprofil (2) eines Tragsystems (1) und an einem zweiten Achtkantprofil (2) eines Tragsystems (1) derart angeordnet zu werden, dass das Anlageelement (12) die drei benachbarten Seitenflächen (21) des jeweiligen Achtkantprofils (2) umgreift und dabei jeweils lediglich zwei nichtbenachbarte Seitenflächen (21) der drei benachbarten Seitenflächen (21) flächig kontaktiert, wobei sich das Stegelement (13) von einem Ende des Anlageelements (12) zum anderen Ende des Anlageelement (12) erstreckt.

9. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anlageelement (12) korrespondierend zu dem wenigstens einen Achtkantprofil (2) Löcher (121) aufweist, über die das Verbindungselement (5, 6, 7) mit dem Achtkantprofil (2) verbunden werden kann, insbesondere verschraubt werden kann.

10. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement (12) einen ersten Abschnitt (122) und einen zweiten Abschnitt (123) umfasst, wobei der erste Abschnitt (122) und der zweite Abschnitt (123) über einen dritten Abschnitt (124) in einem Winkel, in dem die zu verbindenden Achtkantprofile (2) miteinander verbunden werden sollen, zueinander angeordnet sind.

11. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Abschnitt (124) des Anlageelements (12) eine Versteifung umfasst.

12. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der dritte Abschnitt des Anlageelements (12) in Schalenbauweise gefertigt ist.

13. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 8 und Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zudem das Stegelement (13) in Schalenbauweise gefertigt ist.

14. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5, 6, 7) wenigstens ein Stegelement (13) als Formteil (13, 15, 1213) umfasst.

15. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stegelement (13) Anbindungselemente (131, 132, 137) umfasst.

16. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 15 und einem der Ansprüche 7 oder 9 bis

12, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stegelement (13) über wenigstens eines der Anbindungselemente (131, 132, 137) mit einem der Anlageelemente

(12) verbunden ist.

17. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 8 oder 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stegelement (13) eine Versteifung (133) umfasst.

18. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) als ein Kreuzverbinder (6) ausgebildet ist und vier miteinander verbundene Stegelemente (13) umfasst.

19. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5, 6, 7) wenigstens zwei Stegelemente

(13) umfasst, wobei die wenigstens zwei Stegelemente (13) derart miteinander verbunden sind, dass diese ein Kastenprofil (14) bilden.

20. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) als ein Kreuzverbinder (6) ausgebildet ist, und vier gleiche Formteile (15) umfasst, wobei die Formteile (15) Stegelemente (13) mit Anbindungselementen (137) umfassen, wobei die Anbindungselemente (137) Löcher (121) aufweisen, über die das Verbindungselement (6) mit dem Achtkantprofil (2) verbunden werden kann, insbesondere verschraubt werden kann.

21. Verbindungselement (5, 6, 7) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) zusätzlich zwei Anlageelemente (12) als Formteile (12) umfasst.

22. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der vorstehenden Ansprüche soweit auf Anspruch 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Formteile (12, 13, 15) durch ein Fügeverfahren miteinander verbunden sind.

23. Verbindungselement (5, 6, 7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formteil (12, 13, 1213, 15) aus Stahlblech ist.

24. Tragsystem (1) zum Tragen von Werkzeugen und/oder zum Tragen von Werkstücken zu deren Bearbeitung mit einer Mehrzahl von Achtkantprofilen (2) mit jeweils acht Seitenflächen (21), die jeweils eine Vielzahl von definiert positionierten Anordnungslöchern (22) aufweisen, wobei mehrere Tragsystemelemente (2) des Tragsystems über Verbindungselemente (5, 6, 7) miteinander verbunden sind, insbesondere mehrere der Achtkantprofile (2) über Verbindungselemente (5, 6) miteinander zu einer Tragstruktur (3) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (5, 6) zumindest teilweise als Verbindungselemente gemäß einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet sind.