WO2024190851A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2024190851A1
WO2024190851A1 PCT/JP2024/009914 JP2024009914W WO2024190851A1 WO 2024190851 A1 WO2024190851 A1 WO 2024190851A1 JP 2024009914 W JP2024009914 W JP 2024009914W WO 2024190851 A1 WO2024190851 A1 WO 2024190851A1
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WO
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wiping
wiping member
nozzle surface
nozzle
unit
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French (fr)
Inventor
勝利 山辺
弘良 高野
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Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a printing device.
  • a wiper unit is provided that wipes off ink adhering to the nozzle surface of the ejection head (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a printing device that can properly remove ink from the nozzle surface.
  • the printing device comprises an ejection head having a nozzle surface on which a number of nozzles for ejecting ink are formed in a row at predetermined intervals, a wiping unit for wiping the nozzle surface, and a drive unit for moving the nozzle surface and the wiping unit relatively, the ejection head ejects the ink onto a printing target placed in a printing area while moving in a preset main scanning direction, and the wiping unit has two wiping members of different hardness arranged side by side in the direction in which the nozzle surface and the wiping unit move relatively when wiping the nozzle surface, and a holding unit for holding the two wiping members together.
  • ink can be properly wiped off the nozzle surface.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a wiping operation by the wiper unit.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a wiping operation by the wiper unit.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a wiping operation by the wiper unit.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a wiping operation by the wiper unit.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the ejection head.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of wiping the ejection head shown in FIG. 13 by the wiper unit.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of wiping the ejection head shown in FIG. 13 by the wiper unit.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of wiping the ejection head shown in FIG. 13 by the wiper unit.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a case where wiping is performed on the ejection head shown in FIG. 13 by a wiper unit having another configuration.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a case where wiping is performed on the ejection head shown in FIG. 13 by a wiper unit having another configuration.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a case where wiping is performed on the ejection head shown in FIG. 13 by a wiper unit having another configuration.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of a case where wiping is performed on the ejection head shown in FIG. 13 by a wiper unit having another configuration.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a case where wiping is performed on the ejection head shown in FIG. 13 by a wiper unit having another configuration.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a printing apparatus according to another configuration.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic example of a printing device according to this embodiment.
  • the printing device 100 shown in FIG. 1 is an inkjet printer that performs printing on media M using an inkjet method.
  • the printing device 100 includes a carriage 10, a guide mechanism 20, and a wiper unit 30.
  • the ejection head 11 ejects ink toward the medium M in the printing area PA.
  • the medium M is placed on the platen 16 in the printing area PA.
  • the ejection head 11 has a nozzle surface 13.
  • the nozzle surface 13 is, for example, flat, and has nozzles 14 formed thereon to eject ink.
  • the nozzle surface 13 is treated to be water-repellent in order to ensure a meniscus of the ink in the nozzles 14.
  • the nozzles 14 are arranged, for example, in a line in a predetermined direction. Examples of the ink include ultraviolet-curable ink.
  • Types of ultraviolet-curable ink include white ink, colored inks such as cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (K), and transparent inks, depending on the color of the image to be formed on the medium M. Even in the case of inks other than ultraviolet-curable inks, inks that are prone to adhere solid matter to the nozzle surface due to drying and hardening of the ink, such as latex ink, can also be used as appropriate.
  • the ink that can be used can be one in which the ink droplets adhering to the nozzle surface 13 solidify at least during the longest non-ejection time.
  • the light irradiation device 12 irradiates ultraviolet light onto the ultraviolet curable ink ejected onto the medium M.
  • the light irradiation device 12 is composed of, for example, an LED module capable of irradiating ultraviolet light.
  • the light irradiation device 12 moves back and forth in the main scanning direction together with the ejection head 11 as the carriage 10 moves.
  • the wiper unit 30 is provided in the maintenance area MA of the printing device 100.
  • the maintenance area MA is disposed outside the printing area PA in the Y direction.
  • the wiper unit 30 wipes the nozzle surface 13 of the ejection head 11.
  • the wiper unit 30 has a wiping section 31 and a second drive mechanism 32.
  • the wiping section 31 is disposed so as to face the nozzle surface 13 of the ejection head 11 at at least one location on an extension line in the Y direction, which is the main scanning direction, for example, at one predetermined position on the +Y side of the platen 16 in this embodiment.
  • the second wiping member 34 has a lower hardness than the first wiping member 33.
  • the first wiping member 33 has a higher hardness than the second wiping member 34.
  • hardness can be defined as the resistance to deformation due to a force in the wiping direction, for example.
  • the first wiping member 33 is formed to have a Young's modulus in the range of 400 MPa to 800 MPa, for example.
  • the second wiping member 34 is formed to have a Young's modulus in the range of 0.5 MPa to 100 MPa, for example.
  • the first wiping member 33 is formed using a plastic material such as polypropylene.
  • the second wiping member 34 is formed using a rubber material such as ethylene propylene rubber, for example.
  • the first wiping member 33 and the second wiping member 34 are arranged side by side in the wiping direction.
  • the first wiping member 33 is arranged on the +X side of the wiping direction.
  • the second wiping member 34 is arranged on the -X side of the wiping direction.
  • the first wiping member 33 has a thickness (dimension in the wiping direction) of, for example, about 0.35 mm.
  • the first wiping member 33 has a flat top surface 33f.
  • the first wiping member 33 has corners 33p and 33q on both sides of the top surface 33f in the wiping direction. By having the corners 33p and 33q, when the wiping section 31 moves in the wiping direction, the first wiping member 33 can wipe the nozzle surface 13 with its edges.
  • the first wiping member 33 may be formed so that the corner 33q is higher in the Z direction than the corner 33p. In this case, the top surface 33f is configured to be inclined upward from the corner 33p to the corner 33q.
  • the dimension in the Y direction of the first wiping member 33 is similar to or larger than the dimension in the Y direction of the ejection head 11.
  • the dimension in the Y direction of the second wiping member 34 is similar to or larger than the dimension in the Y direction of the nozzle surface 13 of the ejection head 11. Therefore, the first wiping member 33 and the second wiping member 34 can wipe the entire area in the Y direction of the nozzle surface 13 of the ejection head 11.
  • the second wiping member 34 protrudes from the holding portion 35 toward the nozzle surface 13 further than the first wiping member 33. Therefore, when the wiping portion 31 is raised toward the nozzle surface 13, the second wiping member 34 comes into contact with the nozzle surface 13 first. Furthermore, when the wiping portion 31 is raised until the first wiping member 33 comes into contact with the nozzle surface 13, the second wiping member 34 becomes elastically deformed in the vertical direction.
  • the holding portion 35 holds the first wiping member 33 and the second wiping member 34 together.
  • the holding portion 35 holds the first wiping member 33 and the second wiping member 34 in a detachable manner.
  • the second drive mechanism 32 moves the wiping unit 31 back and forth in the X direction (sub-scanning direction).
  • the X direction (sub-scanning direction) which is the movement direction of the wiping unit 31, is the wiping direction of the wiping unit 31 in this embodiment.
  • the wiping direction may be a reciprocating direction in the X direction, or a one-way direction.
  • the second drive mechanism 32 also moves the wiping unit 31 back and forth in the Z direction (lifting direction). By moving the wiping unit 31 in the Z direction, the first wiping member 33 and the second wiping member 34 can be brought into contact with the nozzle surface 13 and released from contact. By moving the wiping unit 31 in the X direction with the first wiping member 33 and the second wiping member 34 in contact with the nozzle surface 13, the wiping unit 31 can wipe the nozzle surface 13.
  • FIGs 4 to 12 are diagrams showing an example of the wiping operation by the wiper unit 30.
  • the ejection head 11 is moved above the wiper unit 30. From this state, as shown in Figure 4, the second drive mechanism 32 raises the wiping section 31 toward the nozzle surface 13 of the ejection head 11. As the wiping section 31 rises, the second wiping member 34 first comes into contact with the nozzle surface 13. As the wiping section 31 is further raised, the first wiping member 33 comes into contact with the nozzle surface 13, and the second wiping member 34 becomes elastically deformed.
  • the second drive mechanism 32 moves the wiping section 31 in the wiping direction.
  • the wiping section 31 wipes the nozzle surface 13 with the first wiping member 33 positioned in front of the wiping direction and the second wiping member 34 positioned in the rear of the wiping direction.
  • the corners 33p and 34p of the first wiping member 33 and the second wiping member 34 are in contact with the nozzle surface 13 with their upper ends bent backward. Therefore, the first wiping member 33 and the second wiping member 34 can wipe the nozzle surface 13 with their edges being effective.
  • the second wiping member 34 has a lower hardness than the first wiping member 33, so it bends backward more.
  • the first wiping member 33 which is made of a plastic material, can scrape off the ink Q1 that has adhered to the nozzle surface 13 and dried or solidified.
  • the second wiping member 34 which is made of a rubber material, can scrape off the ink Q2 in droplets or mist form adhering to the nozzle surface 13.
  • the first wiping member 33 is capable of removing dried or solidified ink Q1, but may not be able to fully remove the ink Q2 in droplets or mist form that is not dried or solidified. In this case, some of the ink Q2 remains on the nozzle surface 13.
  • a second wiping member 34 that is lower in hardness than the first wiping member 33 is provided, and therefore, as shown in FIG. 10, the ink Q2 remaining on the nozzle surface 13 can be removed by the second wiping member 34. Therefore, by moving the wiping section 31 once in the wiping direction, both the dried or solidified ink Q1 and the ink Q2 in droplet or mist form can be appropriately removed.
  • the wiping section 31 may be moved so that the second wiping member 34 is in front of the wiping direction, as shown in Figures 11 and 12. In this case, the ink Q2 can be appropriately removed by the second wiping member 34.
  • the printing device 100 includes an ejection head 11 having a nozzle surface 13 on which a plurality of nozzles 14 for ejecting ink are formed in a row at predetermined intervals, a wiping unit 31 for wiping the nozzle surface 13, and a drive unit 40 for moving the nozzle surface 13 and the wiping unit 31 relatively, the ejection head 11 ejects ink onto a medium M placed in a printing area while moving in a preset main scanning direction, and the wiping unit 31 includes a first wiping member 33 and a second wiping member 34 of different hardness that are arranged side by side in the direction in which the nozzle surface 13 and the wiping unit 31 move relatively when wiping the nozzle surface 13, and a holding unit 35 that holds the first wiping member 33 and the second wiping member 34 together.
  • the first wiping member 33 and the second wiping member 34 which have different hardnesses, are held together in the wiping section 31. Therefore, when the first wiping member 33 and the second wiping member 34 are brought into contact with the nozzle surface 13 and the wiping section 31 is moved in the wiping direction, both dried or solidified ink and mist or droplet-like ink can be appropriately removed in a single movement.
  • the drive unit 40 has a first drive mechanism 22 that moves the ejection head 11 in a preset main scanning direction, and a second drive mechanism 32 that moves the wiping unit 31 relative to the nozzle surface 13.
  • the first wiping member 33 is disposed on one side by the drive unit 40 in the direction in which the nozzle surface 13 and the wiping unit 31 move relative to each other when wiping the nozzle surface 13.
  • the second wiping member 34 is disposed on the other side in the same direction and has a lower hardness than the first wiping member 33.
  • the second wiping member 34 protrudes from the holding portion toward the nozzle surface 13 further than the first wiping member 33. With this configuration, the second wiping member 34 can be elastically deformed while the first wiping member 33 is in contact with the nozzle surface 13.
  • the second drive mechanism 32 can move the wiping section 31 in an elevation direction perpendicular to the nozzle surface 13. With this configuration, the first wiping member 33 and the second wiping member 34 can be appropriately brought into contact with the nozzle surface 13 by driving the second drive mechanism 32.
  • the second drive mechanism 32 can move the wiping section 31 in the lifting direction to position the first wiping member 33 and the second wiping member 34 in contact with the nozzle surface 13 while the second wiping member 34 is elastically deformed.
  • the nozzle surface 13 can be wiped by driving the second drive mechanism 32 while the first wiping member 33 and the second wiping member 34 are in appropriate contact with the nozzle surface 13.
  • the wiping unit 31 is disposed so as to face the nozzle surface 13 of the ejection head 11 at at least one predetermined position on an extension line of the main scanning direction.
  • the nozzle surface 13 can be made to face the wiping unit 31 by moving the ejection head 11 in the extension direction of the main scanning direction.
  • the ink that can be used is, for example, an ink whose droplets adhering to the nozzle surface 13 solidify at least during the longest non-ejection time. This allows the wiping unit 31 to properly wipe off the ink if the ink solidifies during movement in the main scanning direction after the ejection head 11 ejects ink.
  • the first wiping member 33 is formed using a non-absorbent material
  • the second wiping member 34 is formed using an absorbent elastic material.
  • the first wiping member 33 and the second wiping member 34 can each be formed to a hardness that allows ink to be appropriately removed. For example, solidified ink can be wiped away by the first wiping member 33, and liquid ink can be wiped away by the second wiping member 34.
  • the printing device 100 includes an ejection head 11 having a nozzle surface 13 on which nozzles 14 for ejecting ink are formed, and a wiper unit for wiping the nozzle surface 13 of the ejection head 11, with the wiper unit 30 described above being used as the wiper unit.
  • the wiper unit 30 that can properly remove both dried or solidified ink and mist or droplet-like ink in a single movement, it is possible to prevent the nozzle surface 13 from being wiped more than necessary by a wiping member with high hardness, and to prevent deterioration of the water-repellent finish of the nozzle surface 13. This makes it possible to extend the life of the ejection head 11.
  • the ink used in the printing device 100 is ultraviolet-curable ink.
  • the ejection head 11 that ejects ultraviolet-curable ink, dried or cured ink and mist or droplet-like ink tend to be mixed on the nozzle surface 13.
  • a single movement of the wiping unit 31 can properly remove both dried or solidified ink and mist or droplet-like ink.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of an ejection head.
  • the ejection head 11A has a nozzle plate 15 disposed on a nozzle surface 13.
  • the nozzle plate 15 is formed so as to surround a nozzle region 13R of the nozzle surface 13 in which a plurality of nozzles 14 are formed. For this reason, a step is formed on the nozzle surface 13 between the nozzle region 13R and the surface 15R of the nozzle plate 15.
  • the step is formed, for example, by the thickness of the nozzle plate 15.
  • FIGS. 14 to 16 are diagrams showing an example of wiping the ejection head 11A shown in FIG. 13 with the wiper unit 30.
  • the second drive mechanism 32 also raises the wiping section 31 when a step is formed on the nozzle surface 13.
  • the second wiping member 34 first comes into contact with the surface 15R of the nozzle plate 15, as shown in FIG. 14.
  • the second drive mechanism 32 further raises the wiping section 31, so that the first wiping member 33 comes into contact with the surface 15R of the nozzle plate 15, as shown in FIG. 15. Also, a portion of the second wiping member 34 elastically deforms and enters the step portion, coming into contact with the nozzle region 13R of the nozzle surface 13.
  • the second drive mechanism 32 moves the wiping section 31 in the wiping direction, so that the first wiping member 33 wipes the surface 15R of the nozzle plate 15, and a part of the second wiping member 34 that has entered the stepped portion wipes the nozzle region 13R, as shown in FIG. 16.
  • This makes it possible to properly remove ink adhering to the nozzle region 13R of the nozzle surface 13 and the surface 15R of the nozzle plate 15 for ejection heads 11A that have steps in the nozzle surface 13.
  • FIGS. 17 and 18 are diagrams showing an example of wiping the ejection head 11A shown in FIG. 13 with a wiper unit 30A having a different configuration.
  • the wiper unit of this example is configured such that the dimension in the Y direction (width direction) of the second wiping member 34A provided in the wiping section 31A is approximately equal to the dimension in the Y direction of the nozzle region 13R.
  • the first wiping member 33A has the same configuration as the first wiping member 33 of the wiping section 31 described above.
  • the second drive mechanism 32 When wiping with such a wiper unit 30A, the second drive mechanism 32 lifts the wiping section 31A. As the wiping section 31A lifts, the second wiping member 34A first enters the step portion of the nozzle surface 13 and comes into contact with the nozzle region 13R of the nozzle surface 13, as shown in FIG. 17. From this state, the second drive mechanism 32 further lifts the wiping section 31, so that the first wiping member 33 comes into contact with the surface 15R of the nozzle plate 15, as shown in FIG. 18. The second wiping member 34 elastically deforms when it enters the step portion and is in contact with the nozzle region 13R.
  • the second drive mechanism 32 moves the wiping section 31A in the wiping direction, causing the first wiping member 33A to wipe the surface 15R of the nozzle plate 15, and the second wiping member 34A, which has entered the stepped portion, to wipe the nozzle region 13R.
  • This allows the ink adhering to the nozzle region 13R of the nozzle surface 13 and the surface 15R of the nozzle plate 15 to be properly removed for ejection heads 11A that have a stepped nozzle surface 13.
  • FIGS. 19 to 21 are diagrams showing an example of wiping the ejection head 11A shown in FIG. 13 with a wiper unit 30B having a different configuration.
  • the wiper unit of this example is configured such that the dimension in the Y direction (width direction) of the first wiping member 33B provided in the wiping section 31B is approximately equal to the dimension in the Y direction of the nozzle region 13R.
  • the second wiping member 34B has the same configuration as the second wiping member 34 of the wiping section 31 described above.
  • the second drive mechanism 32 When wiping with such a wiper unit, the second drive mechanism 32 lifts the wiping portion 31B. As the wiping portion 31B lifts, the first wiping member 33B enters the step portion of the nozzle surface 13, as shown in FIG. 20. From this state, the second drive mechanism further lifts the wiping portion 31B, so that the second wiping member 34B comes into contact with the surface 15R of the nozzle plate 15. Furthermore, as the wiping portion 31B is further lifted, the first wiping member 33B comes into contact with the nozzle region 13R of the nozzle surface 13, as shown in FIG. 20. Furthermore, the second wiping member 34B elastically deforms while in contact with the surface 15R of the nozzle plate 15.
  • the second drive mechanism moves the wiping section 31B in the wiping direction, so that, as shown in FIG. 21, the first wiping member 33B wipes the nozzle region 13R of the nozzle surface 13 at the step portion, and the second wiping member 34B wipes the surface 15R of the nozzle plate 15.
  • a plastic material is used as the first wiping member and a rubber material is used as the second wiping member, but this configuration is not limiting.
  • a porous material such as a sponge may be used as the second wiping member instead of a rubber material.
  • the wiper unit may be configured to supply cleaning liquid to the first wiping member and the second wiping member as needed to increase the cleaning efficiency of wiping by the wiper unit.
  • the second drive mechanism 32 which is the drive unit 40, moves the wiping unit 31 in the lifting direction by raising and lowering the wiping unit 31, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the first drive mechanism 22, which is the drive unit 40 may be capable of moving the ejection head 11 in the lifting direction perpendicular to the nozzle surface 13.
  • the first drive mechanism 22 may be configured to be capable of positioning the nozzle surface 13 in a position where it contacts the first wiping member 33 and the second wiping member 34 with the second wiping member 34 elastically deformed by moving the ejection head 11 in the lifting direction. This allows the first wiping member 33 and the second wiping member 34 to be appropriately brought into contact with the nozzle surface 13 by driving the first drive mechanism 22.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a printing device 100C with a different configuration.
  • the wiper unit 30 is arranged on the +Y side of the platen 16, but the configuration is not limited to this.
  • the wiper unit 30 may be arranged on both the +Y side and the -Y side of the platen 16.
  • the wiping section 31 is arranged so that the nozzle surface 13 of the ejection head 11 faces the nozzle surface 13 at two predetermined positions on an extension of the Y direction, which is the main scanning direction, that is, on the +Y side and the -Y side of the platen 16.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

ノズル面のインクを適切に払拭する。　ワイパユニットは、インクを噴射するノズルが形成されたノズル面を有する噴射ヘッドのノズル面を払拭する払拭部と、ノズル面に沿った払拭方向に払拭部を移動させる駆動部とを備え、払拭部は、払拭方向に並んで配置され硬度が異なる２つの払拭部材と、２つの払拭部材を一体で保持する保持部とを有する。

Description

印刷装置
　本発明は、印刷装置に関する。
　ノズル面に形成されたノズルからインクを噴射する噴射ヘッドを有する印刷装置においては、噴射ヘッドのノズル面に付着したインクを払拭するワイパユニットが設けられる（例えば、特許文献１参照）。
特許第５７４０４３１号公報
　上記のようなワイパユニットにおいては、ゴム材等のような弾性変形可能な払拭部材を用いてノズル面を払拭する場合、乾燥又は固化したインクを十分に除去できない可能性がある。一方、乾燥又は固化したインクを除去するために硬度の高い払拭部材を用いてノズル面を払拭する場合、インクを除去することは可能であるが、乾燥又は固化していないインクのミスト又は液滴については十分に除去できない可能性がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ノズル面のインクを適切に除去することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る印刷装置は、インクを噴射するノズルが所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面を有する噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記ノズル面と前記払拭部とを相対的に移動させる駆動部とを備え、前記噴射ヘッドは、予め設定された主走査方向に移動しつつ印刷領域に載置される印刷対象に前記インクを噴射し、前記払拭部は、前記ノズル面の払拭時に該ノズル面と前記払拭部とが相対的に移動する方向に並んで配置される２つの異なる硬度の払拭部材と、２つの前記払拭部材を一体で保持する保持部とを有する。
　本発明によれば、ノズル面のインクを適切に払拭することができる。
図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す斜視図である。 図２は、ワイパユニットの払拭部の一例を示す図である。 図３は、ワイパユニットの払拭部の一例を示す図である。 図４は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図５は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図６は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図７は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図８は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図９は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図１０は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図１１は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図１２は、ワイパユニットによるワイピング動作の一例を示す図である。 図１３は、噴射ヘッドの他の例を示す図である。 図１４は、図１３に示す噴射ヘッドに対して上記のワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図１５は、図１３に示す噴射ヘッドに対して上記のワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図１６は、図１３に示す噴射ヘッドに対して上記のワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図１７は、図１３に示す噴射ヘッドに対して、他の構成に係るワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図１８は、図１３に示す噴射ヘッドに対して、他の構成に係るワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図１９は、図１３に示す噴射ヘッドに対して、他の構成に係るワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図２０は、図１３に示す噴射ヘッドに対して、他の構成に係るワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図２１は、図１３に示す噴射ヘッドに対して、他の構成に係るワイパユニットでワイピングを行う場合の一例を示す図である。 図２２は、他の構成に係る印刷装置の一例を示す図である。
　以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　本実施形態では、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。当該ＸＹＺ座標系においては、インクジェットプリンタを載置する床面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において、後述する記録媒体の搬送方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。なお、本実施形態において、＋Ｚ方向を上方と表記する場合がある。
　図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す斜視図である。図１に示す印刷装置１００は、メディアＭに対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１００は、キャリッジ１０と、ガイド機構２０と、ワイパユニット３０とを備える。
　キャリッジ１０は、ガイド機構２０に案内されてＹ方向（主走査方向）に往復移動可能である。キャリッジ１０には、噴射ヘッド１１と、光照射装置１２とが設けられる。
　噴射ヘッド１１は、印刷領域ＰＡのメディアＭへ向けてインクを吐出する。なお、メディアＭは、印刷領域ＰＡにおいて、プラテン１６に配置される。噴射ヘッド１１は、ノズル面１３を有する。ノズル面１３は、例えば平面状であり、インクを噴射するノズル１４が形成される。ノズル面１３は、ノズル１４におけるインクのメニスカスを確保するため、撥水加工が施されている。ノズル１４は、例えば所定方向に複数並んだ状態で設けられる。インクとしては、例えば紫外線硬化型インクが挙げられる。紫外線硬化インクの種類としては、例えば、メディアＭに形成する画像の色彩等に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。紫外線硬化型インク以外のインクの場合であっても、ラテックスインク等、インクの乾燥・硬化によってノズル面に固形物が付着しやすいインクも適宜用いることができる。例えば、噴射ヘッド１１が主走査方向（Ｙ方向）において最後にインクを噴射してから払拭部３１に対向する位置に到達するまでに要する最長時間を最長無噴射時間とすると、インクとしては、例えばノズル面１３に付着したインクの液滴が少なくとも当該最長無噴射時間中に固形化するインクを用いることができる。
　光照射装置１２は、メディアＭに吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する。光照射装置１２は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。光照射装置１２は、キャリッジ１０の移動により、噴射ヘッド１１と一体で主走査方向に往復移動する。
　ガイド機構２０は、キャリッジ１０をＹ方向に案内する。ガイド機構２０は、ガイドレール２１を有する。ガイドレール２１は、Ｙ方向に沿って延びている。ガイド機構２０は、キャリッジ１０をＹ方向に移動させる第１駆動機構２２を有する。第１駆動機構２２は、例えばモータ等の駆動源と、伝達機構とを含む構成である。第１駆動機構２２の駆動源で発生する駆動力により、キャリッジ１０がガイドレール２１に沿ってＹ方向に移動する。第１駆動機構２２は、後述する第２駆動機構３２と共に駆動部４０を構成する。駆動部４０は、ノズル面１３と払拭部３１とを相対的に移動させる。
　ワイパユニット３０は、印刷装置１００のメンテナンス領域ＭＡに設けられる。メンテナンス領域ＭＡは、印刷領域ＰＡに対してＹ方向の外側に配置される。ワイパユニット３０は、噴射ヘッド１１のノズル面１３を払拭する。ワイパユニット３０は、払拭部３１と、第２駆動機構３２とを有する。払拭部３１は、主走査方向であるＹ方向の延長線上の少なくとも１箇所、本実施形態では例えばプラテン１６の＋Ｙ側の１箇所の所定の位置において、噴射ヘッド１１のノズル面１３が対向するように配置される。
　図２及び図３は、ワイパユニット３０の払拭部３１の一例を示す図である。図２は斜視図、図３（Ａ）はワイパユニット３０をＸ方向から見た図、図３（Ｂ）はこれをＹ方向から見た図をそれぞれ示している。なお、図２では、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４の分解斜視図を併せて示している。図２及び図３に示すように、払拭部３１は、硬度が異なる２つの払拭部材である第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４と、これら２つの払拭部材を保持する保持部３５とを有する。
　第１払拭部材３３よりも第２払拭部材３４の方が、硬度が低い。換言すると、第１払拭部材３３は、第２払拭部材３４に比べて硬度が高い。ここで、硬度とは、例えば払拭方向の力に対する変形しにくさとすることができる。第１払拭部材３３は、例えばヤング率が４００ＭＰａ～８００ＭＰａの範囲となるように形成される。第２払拭部材３４は、例えばヤング率が０．５ＭＰａ～１００ＭＰａの範囲となるように形成される。本実施形態において、第１払拭部材３３は、例えばポリプロピレン等のプラスチック材料を用いて形成される。第２払拭部材３４は、例えばエチレンプロピレンゴム等のゴム材料を用いて形成される。
　第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４は、払拭方向に並んで配置される。第１払拭部材３３は、払拭方向の＋Ｘ側に配置される。第２払拭部材３４は、払拭方向の－Ｘ側に配置される。
　第１払拭部材３３は、例えば厚さ（払拭方向の寸法）が０．３５ｍｍ程度である。第１払拭部材３３は、上面３３ｆが平面状である。第１払拭部材３３は、払拭方向について上面３３ｆの両側に角部３３ｐ、３３ｑを有する構成である。角部３３ｐ、３３ｑを有することにより、払拭部３１が払拭方向に移動する際、第１払拭部材３３がノズル面１３に対してエッジを効かせた状態で払拭することが可能となっている。なお、第１払拭部材３３は、角部３３ｐよりも角部３３ｑの方がＺ方向の高さが高くなるように形成されてもよい。この場合、上面３３ｆは、角部３３ｐから角部３３ｑにかけて上方に傾いた構成となる。
　第２払拭部材３４は、例えば厚さが２ｍｍ程度である。第２払拭部材３４は、上面３４ｆが平面状である。第２払拭部材３４は、払拭方向について上面３４ｆの両側に角部３４ｐ、３４ｑを有する構成である。角部３４ｐ、３４ｑを有することにより、払拭部３１が払拭方向に移動する際、第２払拭部材３４がノズル面１３に対してエッジを効かせた状態で払拭することが可能となっている。なお、第２払拭部材３４は、角部３４ｐよりも角部３４ｑの方がＺ方向の高さが高くなるように形成されてもよい。この場合、上面３４ｆは、角部３４ｐから角部３４ｑにかけて上方に傾いた構成となる。
　第１払拭部材３３のＹ方向の寸法は、噴射ヘッド１１のＹ方向の寸法と同様又は噴射ヘッド１１のＹ方向の寸法より大きい。また、第２払拭部材３４のＹ方向の寸法は、噴射ヘッド１１のノズル面１３のＹ方向の寸法と同様又は噴射ヘッド１１のノズル面１３のＹ方向の寸法よりも大きい。したがって、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４により、噴射ヘッド１１のノズル面１３のＹ方向の全領域を払拭することができる。
　第２払拭部材３４は、第１払拭部材３３よりも保持部３５からノズル面１３側に突出している。このため、払拭部３１をノズル面１３側に上昇させた場合、第２払拭部材３４から先にノズル面１３に接触する。また、第１払拭部材３３がノズル面１３に接触するまで払拭部３１を上昇させた場合、第２払拭部材３４が上下方向に弾性変形した状態となる。
　保持部３５は、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４を一体で保持する。保持部３５は、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４を着脱可能に保持する。
　第２駆動機構３２は、払拭部３１をＸ方向（副走査方向）に往復移動させる。払拭部３１の移動方向であるＸ方向（副走査方向）が、本実施形態に係る払拭部３１の払拭方向となる。払拭方向は、Ｘ方向の往復方向であってもよいし、片道方向であってもよい。
　また、第２駆動機構３２は、払拭部３１をＺ方向（昇降方向）に往復移動させる。第２駆動機構３２が払拭部３１をＺ方向に移動させることにより、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に接触させたり、接触を解除したりすることが可能となっている。第２駆動機構３２が第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に接触させた状態で払拭部３１をＸ方向に移動させることにより、払拭部３１によるノズル面１３の払拭を行うことができる。
　次に、上記のように構成された印刷装置１００のワイピング動作について説明する。図４から図１２は、ワイパユニット３０によるワイピング動作の一例を示す図である。ワイピング動作を行う場合、噴射ヘッド１１をワイパユニット３０の上方に移動させる。この状態から、図４に示すように、第２駆動機構３２は、噴射ヘッド１１のノズル面１３に向けて払拭部３１を上昇させる。払拭部３１の上昇により、まず第２払拭部材３４がノズル面１３に接触する。払拭部３１を更に上昇させることにより、第１払拭部材３３がノズル面１３に接触し、第２払拭部材３４が弾性変形した状態となる。
　第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４がノズル面１３に接触した状態から、図５に示すように、第２駆動機構３２は、払拭部３１を払拭方向に移動させる。払拭部３１は、第１払拭部材３３が払拭方向の前側、第２払拭部材３４が払拭方向の後側に位置した状態でノズル面１３を払拭する。払拭部３１が払拭方向に移動することにより、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４は、それぞれ上端側が後方に撓んだ状態で角部３３ｐ、３４ｐがノズル面１３に接触した状態となる。このため、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４は、ノズル面１３に対してエッジを効かせた状態で払拭することができる。なお、第１払拭部材３３よりも第２払拭部材３４の方が硬度が低いため、後方への撓みが大きくなる。
　図６及び図７に示すように、払拭部３１の移動により、プラスチック材料を用いて形成された第１払拭部材３３は、ノズル面１３に付着して乾燥又は固化したインクＱ１を掻き取ることができる。
　図８から図１０に示すように、払拭部３１の移動により、ゴム材料を用いて形成された第２払拭部材３４は、ノズル面１３に付着した液滴状又はミスト状のインクＱ２を掻き取ることができる。ここで、図９に示すように、第１払拭部材３３は、乾燥又は固化したインクＱ１を除去することが可能であるが、乾燥又は固化していない液滴状又はミスト状のインクＱ２については十分に除去できない場合がある。この場合、インクＱ２の一部がノズル面１３に残った状態となる。
　これに対して、本実施形態では、第１払拭部材３３よりも硬度が低い第２払拭部材３４が設けられるため、図１０に示すように、ノズル面１３に残ったインクＱ２を第２払拭部材３４によって除去することができる。従って、払拭部３１の１回の払拭方向への移動により、乾燥又は固化したインクＱ１及び液滴状又はミスト状のインクＱ２の両方を適切に除去することができる。
　なお、ノズル面１３に付着したインクが液滴状又はミスト状のインクＱ２である場合、図１１及び図１２に示すように、第２払拭部材３４が払拭方向の前方となるように払拭部３１を移動させてもよい。この場合、第２払拭部材３４によりインクＱ２を適切に除去することができる。
　以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、インクを噴射するノズル１４が所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面１３を有する噴射ヘッド１１と、ノズル面１３を払拭する払拭部３１と、ノズル面１３と払拭部３１とを相対的に移動させる駆動部４０とを備え、噴射ヘッド１１は、予め設定された主走査方向に移動しつつ印刷領域に載置されるメディアＭにインクを噴射し、払拭部３１は、ノズル面１３の払拭時にノズル面１３と払拭部３１とが相対的に移動する方向に並んで配置される異なる硬度の第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４と、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４を一体で保持する保持部３５とを有する。
　この構成によれば、払拭部３１において硬度が異なる第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４が一体で保持されるため、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に接触させて払拭部３１を払拭方向に移動させた場合、１回の移動で、乾燥又は固化したインク及びミスト又は液滴状のインクの両方について適切に除去することができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、駆動部４０は、噴射ヘッド１１を予め設定された主走査方向に移動させる第１駆動機構２２と、払拭部３１をノズル面１３に対して相対的に移動させる第２駆動機構３２を有する。この構成によれば、駆動部４０が第１駆動機構２２及び第２駆動機構３２を有するため、噴射ヘッド１１及び払拭部３１をそれぞれ別個に移動させることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、第１払拭部材３３は、ノズル面１３の払拭時にノズル面１３と払拭部３１とが相対的に移動する方向において、駆動部４０によりその一方側に配置される。そして第２払拭部材３４は、同方向における他方側に配置され、第１払拭部材３３よりも硬度が低い。この構成によれば、払拭方向の前側の第１払拭部材３３により、乾燥又は固化した状態でノズル面１３に付着したインクを適切に除去することができる。また、払拭方向の後側の第２払拭部材３４により、ノズル面１３に付着したミスト状又は液滴状のインクを適切に除去することができる。この場合、第２払拭部材３４は、第１払拭部材３３において除去しきれないミスト状又は液滴状のインクについても適切に除去することができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、第２払拭部材３４は、第１払拭部材３３よりも保持部からノズル面１３側に突出している。この構成によれば、第１払拭部材３３をノズル面１３に接触させた状態で第２払拭部材３４を弾性変形させることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、第２駆動機構３２は、ノズル面１３に直交する昇降方向に払拭部３１を移動可能である。この構成によれば、第２駆動機構３２の駆動により、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に適切に接触させることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、第２駆動機構３２は、昇降方向に払拭部３１を移動させて、第２払拭部材３４を弾性変形させた状態で第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に接触する位置に配置可能である。この構成によれば、第２駆動機構３２の駆動により、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に適切に接触させた状態でノズル面１３を払拭させることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、払拭部３１は、主走査方向の延長線上の少なくとも１ヶ所の所定の位置において、噴射ヘッド１１のノズル面１３が対向するように配置される。この構成によれば、噴射ヘッド１１を主走査方向の延長方向に移動させることで、ノズル面１３を払拭部３１に対向させることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、噴射ヘッド１１が主走査方向（Ｙ方向）において最後にインクを噴射してから払拭部３１に対向する位置に到達するまでに要する最長時間を最長無噴射時間とすると、インクとしては、例えばノズル面１３に付着したインクの液滴が少なくとも当該最長無噴射時間中に固形化するインクを用いることができる。これにより、噴射ヘッド１１がインクを噴射した後に主走査方向への移動中にインクが固化した場合に、払拭部３１により適切にインクを払拭することができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００において、第１払拭部材３３は、非吸水性材料を用いて形成され、第２払拭部材３４は、吸水性弾性材料を用いて形成される。この構成によれば、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４を、それぞれインクを適切に除去可能な硬度に形成することができる。例えば、インクが固化した固形物を第１払拭部材３３により払拭することができ、液体状態のインクを第２払拭部材３４で払拭することができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００は、インクを噴射するノズル１４が形成されたノズル面１３を有する噴射ヘッド１１と、噴射ヘッド１１のノズル面１３を払拭するワイパユニットとを備え、ワイパユニットとして、上記のワイパユニット３０が用いられる。１回の移動で、乾燥又は固化したインク及びミスト又は液滴状のインクの両方について適切に除去することが可能なワイパユニット３０を備えることで、硬度の高い払拭部材によりノズル面１３を必要以上に払拭することを抑制することができ、ノズル面１３の撥水加工の劣化を抑制できる。これにより、噴射ヘッド１１の長寿命化を図ることができる。
　本実施形態に係る印刷装置１００で用いられるインクは紫外線硬化型インクである。紫外線硬化型インクを噴射する噴射ヘッド１１では、乾燥又は硬化した状態のインク及びミスト状又は液滴状のインクがノズル面１３に混在した状態となりやすい。本実施形態によれば、払拭部３１の１回の移動により、乾燥又は固化したインク及びミスト又は液滴状のインクの両方について適切に除去することができる。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。図１３は、噴射ヘッドの他の例を示す図である。図１３に示すように、噴射ヘッド１１Ａは、ノズル面１３上にノズルプレート１５が配置された構成である。ノズルプレート１５は、ノズル面１３のうち複数のノズル１４が形成されたノズル領域１３Ｒを囲うように形成される。このため、ノズル面１３には、ノズル領域１３Ｒと、ノズルプレート１５の表面１５Ｒとの間に段差が形成される。段差は、例えばノズルプレート１５の厚さ分だけ形成される。
　図１４から図１６は、図１３に示す噴射ヘッド１１Ａに対して上記のワイパユニット３０でワイピングを行う場合の一例を示す図である。図１４に示すように、ノズル面１３に段差が形成される場合においても同様に、第２駆動機構３２は、払拭部３１を上昇させる。払拭部３１の上昇により、図１４に示すように、まず第２払拭部材３４がノズルプレート１５の表面１５Ｒに接触する。
　この状態から、第２駆動機構３２が更に払拭部３１を上昇させることにより、図１５に示すように、第１払拭部材３３がノズルプレート１５の表面１５Ｒに接触する。また、第２払拭部材３４の一部が弾性変形して段差部分に入り込み、ノズル面１３のノズル領域１３Ｒに接触する。
　この状態から、第２駆動機構３２が払拭部３１を払拭方向に移動させることにより、図１６に示すように、第１払拭部材３３がノズルプレート１５の表面１５Ｒを払拭し、段差部分に入り込んだ第２払拭部材３４の一部がノズル領域１３Ｒを払拭する。これにより、ノズル面１３に段差を有する噴射ヘッド１１Ａに対して適切にノズル面１３のノズル領域１３Ｒ及びノズルプレート１５の表面１５Ｒに付着したインクを除去することができる。
　図１７及び図１８は、図１３に示す噴射ヘッド１１Ａに対して、他の構成に係るワイパユニット３０Ａでワイピングを行う場合の一例を示す図である。図１７及び図１８に示すように、本例のワイパユニットは、払拭部３１Ａに設けられる第２払拭部材３４ＡのＹ方向（幅方向）の寸法が、ノズル領域１３ＲのＹ方向の寸法とほぼ一致した構成である。なお、第１払拭部材３３Ａについては上記の払拭部３１の第１払拭部材３３と同様の構成である。
　このようなワイパユニット３０Ａでワイピングを行う場合、第２駆動機構３２は、払拭部３１Ａを上昇させる。払拭部３１Ａの上昇により、図１７に示すように、まず第２払拭部材３４Ａがノズル面１３の段差部分に入り込み、ノズル面１３のノズル領域１３Ｒに接触する。この状態から第２駆動機構３２が更に払拭部３１を上昇させることにより、図１８に示すように、第１払拭部材３３がノズルプレート１５の表面１５Ｒに接触する。なお、第２払拭部材３４は、段差部分に入り込んでノズル領域１３Ｒに接触した状態で弾性変形する。
　この状態から、第２駆動機構３２が払拭部３１Ａを払拭方向に移動させることにより、第１払拭部材３３Ａがノズルプレート１５の表面１５Ｒを払拭し、段差部分に入り込んだ第２払拭部材３４Ａがノズル領域１３Ｒを払拭する。これにより、ノズル面１３に段差を有する噴射ヘッド１１Ａに対してノズル面１３のノズル領域１３Ｒ及びノズルプレート１５の表面１５Ｒに付着したインクを適切に除去することができる。
　図１９から図２１は、図１３に示す噴射ヘッド１１Ａに対して、他の構成に係るワイパユニット３０Ｂでワイピングを行う場合の一例を示す図である。図１９及び図２０に示すように、本例のワイパユニットは、払拭部３１Ｂに設けられる第１払拭部材３３ＢのＹ方向（幅方向）の寸法が、ノズル領域１３ＲのＹ方向の寸法とほぼ一致した構成である。なお、第２払拭部材３４Ｂについては、上記の払拭部３１の第２払拭部材３４と同様の構成である。
　このようなワイパユニットでワイピングを行う場合、第２駆動機構３２は、払拭部３１Ｂを上昇させる。払拭部３１Ｂの上昇により、図２０に示すように、第１払拭部材３３Ｂがノズル面１３の段差部分に入り込む。この状態から第２駆動機構が更に払拭部３１Ｂを上昇させることにより、第２払拭部材３４Ｂがノズルプレート１５の表面１５Ｒに接触する。また、更に払拭部３１Ｂを上昇させることにより、図２０に示すように、第１払拭部材３３Ｂがノズル面１３のノズル領域１３Ｒに接触する。また、第２払拭部材３４Ｂは、ノズルプレート１５の表面１５Ｒに接触した状態で弾性変形する。
　この状態から、第２駆動機構が払拭部３１Ｂを払拭方向に移動させることにより、図２１に示すように、第１払拭部材３３Ｂが段差部分においてノズル面１３のノズル領域１３Ｒを払拭し、第２払拭部材３４Ｂがノズルプレート１５の表面１５Ｒを払拭する。これにより、ノズル面１３に段差を有する噴射ヘッド１１Ａに対して、ノズル面１３のノズル領域１３Ｒ及びノズルプレート１５の表面１５Ｒに付着したインクを適切に除去することができる。
　また、上記実施形態では、第１払拭部材としてプラスチック材料、第２払拭部材としてゴム材料を用いた場合を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、第２払拭部材として、ゴム材料に代えてスポンジ等の多孔質材料を用いてもよい。
　また、上記実施形態の構成に加えて、ワイパユニットによるワイピングの洗浄効率を高めるため、第１払拭部材及び第２払拭部材に洗浄液を適宜供給可能な構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、駆動部４０である第２駆動機構３２が払拭部３１を昇降させることで払拭部３１を昇降方向に移動させる構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、駆動部４０である第１駆動機構２２が、ノズル面１３に直交する昇降方向に噴射ヘッド１１を移動可能であってもよい。この場合、第１駆動機構２２は、昇降方向に噴射ヘッド１１を移動させることで、第２払拭部材３４を弾性変形させた状態で第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４と接触する位置にノズル面１３を配置可能な構成であってもよい。これにより、第１駆動機構２２の駆動により、第１払拭部材３３及び第２払拭部材３４をノズル面１３に適切に接触させることができる。
　図２２は、他の構成に係る印刷装置１００Ｃの一例を示す図である。図２２に示す印刷装置１００Ｃにおいては、ワイパユニット３０がプラテン１６の＋Ｙ側に配置された構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図２２に示すように、ワイパユニット３０は、プラテン１６の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両方に配置されてもよい。この場合、払拭部３１は、主走査方向であるＹ方向の延長線上、すなわちプラテン１６の＋Ｙ側及び－Ｙ側の２箇所の所定の位置において、噴射ヘッド１１のノズル面１３が対向するように配置されることになる。
　Ｍ…メディア、Ｑ１，Ｑ２…インク、２…記録媒体、１０…キャリッジ、１１，１１Ａ…噴射ヘッド、１２…光照射装置、１３…ノズル面、１３Ｒ…ノズル領域、１４…ノズル、１５…ノズルプレート、１５Ｒ…表面、１６…プラテン、２０…ガイド機構、２１…ガイドレール、２２…第１駆動機構、３０…ワイパユニット、３１，３１Ａ，３１Ｂ…払拭部、３２…第２駆動機構、３３，３３Ａ，３３Ｂ…第１払拭部材、３３ｆ，３４ｆ…上面、３３ｐ，３３ｑ，３４ｐ，３４ｑ…角部、３４，３４Ａ，３４Ｂ…第２払拭部材、３５…保持部、４０…駆動部、１００…印刷装置

Claims (12)

  1. 　インクを噴射するノズルが所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面を有する噴射ヘッドと、
    　前記ノズル面を払拭する払拭部と、
    　前記ノズル面と前記払拭部とを相対的に移動させる駆動部と
    　を備え、
    　前記噴射ヘッドは、予め設定された主走査方向に移動しつつ印刷領域に載置される印刷対象に前記インクを噴射し、
    　前記払拭部は、前記ノズル面の払拭時に該ノズル面と前記払拭部とが相対的に移動する方向に並んで配置される２つの異なる硬度の払拭部材と、２つの前記払拭部材を一体で保持する保持部とを有する
    　印刷装置。
  2. 　前記駆動部は、
    　前記噴射ヘッドを予め設定された前記主走査方向に移動させる第１駆動機構と、
    　前記払拭部を前記ノズル面に対して相対的に移動させる第２駆動機構とを有する
    　請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　２つの前記払拭部材は、前記ノズル面の払拭時に前記ノズル面と前記払拭部とが相対的に移動する方向において、前記駆動部によりその一方側に配置される第１払拭部材と、同方向における他方側に配置され、前記第１払拭部材よりも硬度が低い第２払拭部材とを有する
    　請求項１に記載の印刷装置。
  4. 　前記第２払拭部材は、前記第１払拭部材よりも前記保持部から前記ノズル面側に突出している
    　請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記駆動部は、前記ノズル面に直交する昇降方向に前記払拭部を移動可能である
    　請求項３に記載の印刷装置。
  6. 　前記駆動部は、前記ノズル面に直交する昇降方向に前記噴射ヘッドを移動可能であり、前記昇降方向に前記噴射ヘッドを移動させることで、前記第２払拭部材を弾性変形させた状態で前記第１払拭部材及び前記第２払拭部材と接触する位置に前記ノズル面を配置可能である
    　請求項３に記載の印刷装置。
  7. 　前記駆動部は、前記昇降方向に前記払拭部を移動させて、前記第２払拭部材を弾性変形させた状態で前記第１払拭部材及び前記第２払拭部材を前記ノズル面に接触する位置に配置可能である
    　請求項５または請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　前記払拭部は、前記主走査方向の延長線上の少なくとも１ヶ所の所定の位置において、前記噴射ヘッドの前記ノズル面が対向するように配置される
    　請求項１に記載の印刷装置。
  9. 　前記噴射ヘッドが前記主走査方向において最後に前記インクを噴射してから前記払拭部に対向する位置に到達するまでに要する最長時間を最長無噴射時間とし、
    　前記インクは、前記ノズル面に付着した前記インクの液滴が少なくとも前記最長無噴射時間中に固形化するインクである
    　請求項１に記載の印刷装置。
  10. 　前記第１払拭部材は、ヤング率が４００ＭＰａ～８００ＭＰａであるプラスチックまたは樹脂性材料を用いて形成され、
    　前記第２払拭部材は、ヤング率が０．５ＭＰａ～１００ＭＰａである弾性材料を用いて形成される
    　請求項３に記載の印刷装置。
  11. 　前記第１払拭部材は、非吸水性材料を用いて形成され、
    　前記第２払拭部材は、吸水性弾性材料を用いて形成される
    　請求項３に記載の印刷装置。
  12. 　前記噴射ヘッドは、前記ノズル面のうち前記ノズルが形成されたノズル領域を囲うように配置されるノズルプレートを更に有し、
    　前記ノズル面が下に向けられたときの、前記ノズル面と前記ノズルプレートの下面との間には、前記ノズルプレートの厚さ分の段差が形成される
    　請求項１に記載の印刷装置。
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