WO2024176805A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2024176805A1
WO2024176805A1 PCT/JP2024/003822 JP2024003822W WO2024176805A1 WO 2024176805 A1 WO2024176805 A1 WO 2024176805A1 JP 2024003822 W JP2024003822 W JP 2024003822W WO 2024176805 A1 WO2024176805 A1 WO 2024176805A1
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WO
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slot
wound
phase wire
winding
phase
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Ceased
Application number
PCT/JP2024/003822
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English (en)
French (fr)
Inventor
大貴 田中
明 諏訪林
繁 石井
明宏 光山
効 梶田
淳一 朝間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Hayashi Kogyosho KK
Armis Corp
Original Assignee
JATCO Ltd
Hayashi Kogyosho KK
Armis Corp
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine.
  • Patent document 1 discloses the stator structure of a multi-phase motor (rotating electric machine) that has two three-phase coils.
  • the present invention aims to provide a rotating electric machine with two three-phase coils, the winding structure of which is designed to match the phases of like phases.
  • a rotating electric machine includes a stator configured such that a winding passes through each of a plurality of slots an even number of times, a first U-phase wire wound in the plurality of slots, a first V-phase wire wound in the plurality of slots, a first W-phase wire wound in the plurality of slots, a second U-phase wire wound in the plurality of slots, a second V-phase wire wound in the plurality of slots, a second W-phase wire wound in the plurality of slots, and a winding arrangement for winding the first U-phase wire, the first V-phase wire, the first W-phase wire, and the second and a common rotor that rotates due to the magnetic field generated by the U-phase wire, the second V-phase wire, and the second W-phase wire, where the first U-phase wire and the second U-phase wire are wound so that they pass through the same slot position the same number of times and have the same current passing direction, the first V-phase wire and the second V-phase wire are
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention as viewed from the side opposite to the lead wires.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a rotating electric machine with full-pitch windings as viewed from the side opposite the lead wires.
  • FIG. 3 is a development view of the winding in FIG. 2 as viewed from the outer periphery with the side opposite the lead wire facing up.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing a rotating electric machine with short-pitch winding as viewed from the side opposite the lead wires.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the windings in FIG.
  • Fig. 1 is a configuration diagram showing the rotating electric machine 1 as viewed from the anti-lead side.
  • Fig. 2 is a configuration diagram showing the rotating electric machine 1 as viewed from the anti-lead side when the winding 30 is full-pitch winding.
  • Fig. 3 is a development view of the winding 30 in Fig. 2 as viewed from the outer periphery with the anti-lead side of the winding 30 on top.
  • Fig. 4 is a configuration diagram showing the rotating electric machine 1 as viewed from the anti-lead side when the winding 30 is short-pitch winding.
  • Fig. 5 is a configuration diagram of the winding 30 in Fig. 4.
  • a circle with an x inside it indicates that the winding 30 is wound from the front to the back, and current flows from the front to the back.
  • a circle with a ⁇ inside it indicates that the winding 30 is wound from the back to the front, and current flows from the back to the front.
  • the rotating electric machine 1 includes a rotor 10 as a rotor and a stator 20 as a stator.
  • the rotating electric machine 1 is an electric motor having two three-phase coils (a first three-phase coil 31 and a second three-phase coil 32).
  • the rotating electric machine 1 is mounted on a vehicle, for example, and can be used as both an electric motor that generates driving force and a generator that generates regenerative power by being driven.
  • the direction of the central axis of the rotating electric machine 1 is referred to as the "axial direction”
  • the direction of rotation of the rotor 10 in the rotating electric machine 1 is referred to as the “circumferential direction”
  • the direction extending radially from the central axis of the rotating electric machine 1 is referred to as the "radial direction”.
  • the rotor 10 has a rotor core 11, a rotor shaft 12, and a plurality of permanent magnets 13.
  • the rotor 10 is a common rotor that rotates due to the magnetic fields generated by the first U-phase wire 31U, the first V-phase wire 31V, the first W-phase wire 31W, the second U-phase wire 32U, the second V-phase wire 32V, and the second W-phase wire 32W, which will be described later.
  • the rotor core 11 is formed in a generally cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the rotor core 11 has a through hole that penetrates in the axial direction.
  • the rotor shaft 12 is provided in the through hole.
  • the rotor core 11 is rotatably supported by the rotor shaft 12.
  • Multiple permanent magnets 13 are housed within the rotor core 11.
  • four sets (eight pieces) of permanent magnets 13 are provided to correspond to the four poles, but the number is not limited to this.
  • the stator 20 is a four-pole stator.
  • the stator 20 has a stator core 21 and a winding 30.
  • the stator 20 is formed by winding a first U-phase wire 31U, a first V-phase wire 31V, a first W-phase wire 31W, a second U-phase wire 32U, a second V-phase wire 32V, and a second W-phase wire 32W, which will be described later, around the stator core 21.
  • the stator core 21 is formed in a generally cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the stator core 21 has a through hole that penetrates in the axial direction.
  • the rotor 10 is arranged in the through hole so that it can rotate freely relative to the stator core 21.
  • the stator core 21 has a plurality of teeth 22 (24 in this case) and a plurality of slots 23 (24 in this case).
  • the teeth 22 protrude radially inward from the inner circumferential surface of the stator core 21.
  • the teeth 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the stator core 21.
  • the slots 23 are each formed between a pair of teeth 22 adjacent in the circumferential direction.
  • the slots 23 open into the through holes of the stator core 21.
  • the multiple slots 23 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the stator core 21.
  • the slots 23 include a first slot 23a, a second slot 23b, a third slot 23c, a fourth slot 23d, a fifth slot 23e, a sixth slot 23f, a seventh slot 23g, an eighth slot 23h, a ninth slot 23i, a tenth slot 23j, an eleventh slot 23k, a twelfth slot 23l, a thirteenth slot 23m, a fourteenth slot 23n, a fifteenth slot 23o, a sixteenth slot 23p, a seventeenth slot 23q, an eighteenth slot 23r, a nineteenth slot 23s, a twentieth slot 23t, a twenty-first slot 23u, a twenty-second slot 23v, a twenty-third slot 23w, and a twenty-fourth slot 23x.
  • the first to 24th slots 23a to 23x are arranged in order so that they are adjacent to each other in the circumferential direction, and the 24th slot 23x and the first slot 23a are adjacent to each other in the circumferential direction, so that they are arranged at equal intervals around the entire circumference.
  • Each of the multiple slots 23 is configured so that the winding 30 passes through it an even number of times.
  • the stator 20 is configured so that the winding 30 passes through each of the multiple slots 23 four times. This makes it possible to minimize the number of windings and improve manufacturability. In other words, one aspect of the present invention works particularly well in such cases, making it easier to align the number of passes of the winding 30 through each slot 23.
  • the winding 30 has a first three-phase coil 31 and a second three-phase coil 32.
  • the rotating electric machine 1 is a multi-phase motor having two three-phase coils (the first three-phase coil 31 and the second three-phase coil 32) wound around a single stator 20, forming a dual three-phase winding.
  • the first three-phase coil 31 has a first U phase wire 31U, a first V phase wire 31V, and a first W phase wire 31W.
  • the first three-phase coil 31 constitutes a three-phase, four-pole coil.
  • the second three-phase coil 32 has a second U phase wire 32U, a second V phase wire 32V, and a second W phase wire 32W.
  • the second three-phase coil 32 constitutes a three-phase, four-pole coil.
  • the first U phase wire 31U, the first V phase wire 31V, the first W phase wire 31W, the second U phase wire 32U, the second V phase wire 32V, and the second W phase wire 32W are electrically independent of each other.
  • the first U phase wire 31U is wound around a plurality of slots 23.
  • the first U phase wire 31U has a pair of first windings 31U1, a pair of second windings 31U2, a pair of third windings 31U3, and a pair of fourth windings 31U4.
  • the first winding 31U1, the second winding 31U2, the third winding 31U3, and the fourth winding 31U4 are each wound twice around the same slot 23.
  • the first winding 31U1 is constructed by winding the winding 30 input from a first U-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply (not shown) between the first slot 23a and the seventh slot 23g.
  • the second winding 31U2 is constructed by winding the winding 30 between the second slot 23b and the eighth slot 23h, continuing from the first winding 31U1 wound in the seventh slot 23g.
  • the third winding 31U3 is wound between the 13th slot 23m and the 19th slot 23s, continuing from the second winding 31U2 wound in the 8th slot 23h.
  • the fourth winding 31U4 is wound between the 14th slot 23n and the 20th slot 23t, continuing from the third winding 31U3 wound in the 19th slot 23s.
  • the first U phase wire 31U has a first coil 31UA that is wound between the first slot 23a and the seventh slot 23g, and then wound between the second slot 23b and the eighth slot 23h, and a second coil 31UB that is wound between the thirteenth slot 23m and the nineteenth slot 23s, and then wound between the fourteenth slot 23n and the twentieth slot 23t.
  • the first V-phase wire 31V has a pair of first windings 31V1, a pair of second windings 31V2, a pair of third windings 31V3, and a pair of fourth windings 31V4.
  • the first windings 31V1, the second windings 31V2, the third windings 31V3, and the fourth windings 31V4 are each wound twice around the same slot 23.
  • the first winding 31V1 is constructed by winding 30 input from a first V-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply, wound between the fifth slot 23e and the eleventh slot 23k.
  • the second winding 31V2 is constructed by winding, continuing from the first winding 31V1 wound in the eleventh slot 23k, between the sixth slot 23f and the twelfth slot 23l.
  • the third winding 31V3 is wound between the 17th slot 23q and the 23rd slot 23w, continuing from the second winding 31V2 wound in the 12th slot 23l.
  • the fourth winding 31V4 is wound between the 18th slot 23r and the 24th slot 24x, continuing from the third winding 31V3 wound in the 23rd slot 23w.
  • the first V-phase wire 31V has a first coil 31VA that is wound between the fifth slot 23e and the eleventh slot 23k, and then wound between the sixth slot 23f and the twelfth slot 23l, and a second coil 31VB that is wound between the seventeenth slot 23q and the twenty-third slot 23w, and then wound between the eighteenth slot 23r and the twenty-fourth slot 23x.
  • the first W phase wire 31W has a pair of first windings 31W1, a pair of second windings 31W2, a pair of third windings 31W3, and a pair of fourth windings 31W4.
  • the first windings 31W1, the second windings 31W2, the third windings 31W3, and the fourth windings 31W4 are each wound twice in the same slot 23.
  • the first winding 31W1 is constructed by winding 30 input from a first W-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply, wound between the ninth slot 23i and the fifteenth slot 23o.
  • the second winding 31W2 is constructed by winding 30 between the tenth slot 23j and the sixteenth slot 23p, continuing from the first winding 31W1 wound in the fifteenth slot 23o.
  • the third winding 31W3 is wound between the 21st slot 23u and the 3rd slot 23c, continuing from the second winding 31W2 wound in the 16th slot 23p.
  • the fourth winding 31W4 is wound between the 22nd slot 23v and the 4th slot 24d, continuing from the third winding 31W3 wound in the 3rd slot 23c.
  • the first W phase wire 31W has a first coil 31WA that is wound between the ninth slot 23i and the fifteenth slot 23o, and then wound between the tenth slot 23j and the sixteenth slot 23p, and a second coil 31WB that is wound between the twenty-first slot 23u and the third slot 23c, and then wound between the twenty-second slot 23v and the fourth slot 23d.
  • the second U phase wire 32U is wound in multiple slots 23.
  • the second U phase wire 32U passes through the same number of slots 23 as the first U phase wire 31U and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed explanation is omitted here.
  • the second V-phase wire 32V is wound around multiple slots 23.
  • the second V-phase wire 32V passes through the same number of slots 23 as the first V-phase wire 31V and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed description is omitted here.
  • the second W phase wire 32W is wound around multiple slots 23.
  • the second W phase wire 32W passes through the same slots 23 the same number of times as the first W phase wire 31W and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed description is omitted here.
  • the first U-phase wire 31U, the first V-phase wire 31V, the first W-phase wire 31W, the second U-phase wire 32U, the second V-phase wire 32V, and the second W-phase wire 32W are configured as full-pitch windings with a magnetic pole pitch equal to the coil pitch.
  • Figures 4 and 5 only show the first three-phase coil 31, and the second three-phase coil 32 is not shown because it is similar to the first three-phase coil 31.
  • the first U phase wire 31U is wound around a plurality of slots 23.
  • the first U phase wire 31U has a pair of first windings 31U1, a pair of second windings 31U2, a pair of third windings 31U3, and a pair of fourth windings 31U4.
  • the first winding 31U1, the second winding 31U2, the third winding 31U3, and the fourth winding 31U4 are each wound twice around the same slot 23.
  • the first winding 31U1 is constructed by winding 30 input from a first U-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply (not shown) between the first slot 23a and the twentieth slot 23t.
  • the second winding 31U2 is constructed by winding, continuing from the first winding 31U1 wound around the twentieth slot 23t, between the fourteenth slot 23n and the nineteenth slot 23s.
  • the third winding 31U3 is wound between the thirteenth slot 23m and the eighth slot 23h, continuing from the second winding 31U2 wound in the nineteenth slot 23s.
  • the fourth winding 31U4 is wound between the second slot 23b and the seventh slot 23g, continuing from the third winding 31U3 wound in the eighth slot 23h.
  • the first U phase wire 31U has a first coil 31UA that is wound between the first slot 23a and the twentieth slot 23t, and then wound between the fourteenth slot 23n and the nineteenth slot 23s, and a second coil 31UB that is wound between the thirteenth slot 23m and the eighth slot 23h, and then wound between the second slot 23b and the seventh slot 23g.
  • the first V-phase wire 31V has a pair of first windings 31V1, a pair of second windings 31V2, a pair of third windings 31V3, and a pair of fourth windings 31V4.
  • the first windings 31V1, the second windings 31V2, the third windings 31V3, and the fourth windings 31V4 are each wound twice around the same slot 23.
  • the first winding 31V1 is constructed by winding 30 input from a first V-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply, wound between the 21st slot 23u and the 16th slot 23p.
  • the second winding 31V2 is constructed by winding 30 between the 10th slot 23j and the 15th slot 23o, continuing from the first winding 31V1 wound in the 16th slot 23p.
  • the third winding 31V3 is wound between the ninth slot 23i and the fourth slot 23d, continuing from the second winding 31V2 wound in the fifteenth slot 23o.
  • the fourth winding 31V4 is wound between the twenty-second slot 23v and the third slot 24c, continuing from the third winding 31V3 wound in the fourth slot 23d.
  • the first V-phase wire 31V has a first coil 31VA that is wound between the 21st slot 23u and the 16th slot 23p, and then wound between the 10th slot 23j and the 15th slot 23o, and a second coil 31VB that is wound between the 9th slot 23i and the 4th slot 23d, and then wound between the 22nd slot 23v and the 3rd slot 23c.
  • the first W phase wire 31W has a pair of first windings 31W1, a pair of second windings 31W2, a pair of third windings 31W3, and a pair of fourth windings 31W4.
  • the first windings 31W1, the second windings 31W2, the third windings 31W3, and the fourth windings 31W4 are each wound twice in the same slot 23.
  • the first winding 31W1 is constructed by winding 30 input from a first W-phase lead wire (not shown) connected to a three-phase AC power supply, wound between the 17th slot 23q and the 12th slot 23l.
  • the second winding 31W2 is constructed by winding 30 between the 6th slot 23f and the 11th slot 23k, continuing from the first winding 31W1 wound in the 12th slot 23l.
  • the third winding 31W3 is wound between the fifth slot 23e and the twenty-fourth slot 23x, continuing from the second winding 31W2 wound in the eleventh slot 23k.
  • the fourth winding 31W4 is wound between the eighteenth slot 23r and the twenty-third slot 24w, continuing from the third winding 31W3 wound in the twenty-fourth slot 23x.
  • the first W phase wire 31W has a first coil 31WA that is wound between the 17th slot 23q and the 12th slot 23l, and then wound between the 6th slot 23f and the 11th slot 23k, and a second coil 31WB that is wound between the 5th slot 23e and the 24th slot 23x, and then wound between the 18th slot 23r and the 23rd slot 23w.
  • the second U phase wire 32U is wound in multiple slots 23.
  • the second U phase wire 32U passes through the same number of slots 23 as the first U phase wire 31U and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed explanation is omitted here.
  • the second V-phase wire 32V is wound around multiple slots 23.
  • the second V-phase wire 32V passes through the same number of slots 23 as the first V-phase wire 31V and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed description is omitted here.
  • the second W phase wire 32W is wound around multiple slots 23.
  • the second W phase wire 32W passes through the same slots 23 the same number of times as the first W phase wire 31W and is wound so that the current flow direction is the same, so a detailed description is omitted here.
  • the first U-phase wire 31U, the first V-phase wire 31V, the first W-phase wire 31W, the second U-phase wire 32U, the second V-phase wire 32V, and the second W-phase wire 32W are configured as short-pitch windings in which the magnetic pole pitch is different from the coil pitch.
  • short-pitch windings which allow the coil pitch to be variably set, make it easier to align the number of times the winding 30 passes through each slot 23.
  • the positive peaks in the waveform of the dielectric voltage are usually offset from each other.
  • precise coordinated control of the first U, V, W phase wires 31U, 31V, 31W and the second U, V, W phase wires 32U, 32V, 32W is required to rotate the rotor 10 smoothly, which increases the difficulty of the control design.
  • control unit for the first U, V, W phase wires 31U, 31V, 31W and the control unit for the second U, V, W phase wires 32U, 32V, 32W are different control units (control units that control inverter circuits)
  • the difficulty of control design can be reduced.
  • the control unit for the first U, V, W phase wires 31U, 31V, 31W and the control unit for the second U, V, W phase wires 32U, 32V, 32W can be made into a common unit, and the same signal can be supplied to control elements of the same phase (for example, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors)), making it possible to reduce the number of parts.
  • IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistors
  • the inverter circuit (IGBT, smoothing capacitor portion) can be common to the first U-, V-, W-phase wires 31U, 31V, 31W and the second U-, V-, W-phase wires 32U, 32V, 32W, or can be provided separately. If the inverter circuit is common, the advantage of reducing the number of parts can be enjoyed. On the other hand, if the inverter circuits are separate, the amount of current for each can be reduced compared to when the inverter circuits are common.
  • the inverter circuit is common, for example, the amount of current required for the first U-phase wire 31U and the amount of current required for the second U-phase wire 32U must be supplied by a single wiring (power supply line), but if the inverter circuits are separate, the wiring can be separated and the amount of current supplied to a single wiring can be reduced.
  • the power supply for each inverter circuit can be either common or separate.
  • the power supply for each inverter circuit is common, the benefit of reducing the number of parts can be enjoyed.
  • the power supplies for each inverter circuit are separate, the amount of current can be reduced compared to when a common power supply is used.
  • the power supply for the inverter circuits is common, for example, the amount of current required for two inverter circuits needs to be supplied by a single wiring (power line), but if the power supplies for the inverter circuits are separate, the wiring can be separated and the amount of current supplied to a single wiring can be reduced.
  • the rotating electric machine 1 includes a stator 20 configured such that the winding 30 passes through each of a plurality of slots 23 an even number of times, a first U phase wire 31U wound in the plurality of slots 23, a first V phase wire 31V wound in the plurality of slots 23, a first W phase wire 31W wound in the plurality of slots 23, a second U phase wire 32U wound in the plurality of slots 23, a second V phase wire 32V wound in the plurality of slots 23, a second W phase wire 32W wound in the plurality of slots 23, and a first U phase wire 31U, a first V phase wire 31V and a first W phase wire 31W.
  • the first U-phase wire 31U and the second U-phase wire 32U are wound so that they pass through the same slot position the same number of times and have the same current passing direction
  • the first V-phase wire 31V and the second V-phase wire 32V are wound so that they pass through the same slot position the same number of times and have the same current passing direction
  • the first W-phase wire 31W and the second W-phase wire 32W are wound so that they pass through the same slot position the same number of times and have the same current passing direction.
  • This configuration makes it possible to provide a rotating electric machine 1 having two three-phase coils (a first three-phase coil 31 and a second three-phase coil 32) with a winding structure designed to match the phases of like phases.
  • winding 30 passes an even number of times
  • this does not only mean that one winding 30 passes an even number of times, but also includes that a winding 30 made up of a bundle of multiple conductors passes an even number of times, or that a winding 30 made up of a set of conductors wound multiple times passes an even number of times. Therefore, even if the number of wires constituting the bundle or the number of times wound multiple times is odd, as long as the bundle of conductors or the set of conductors passes an even number of times, this falls under the category of a winding 30 passing an even number of times.
  • the state is the same when the winding 30 passes through the same slot 23 twice and when two turns of the winding 30 are integrated and pass through the slot 23 once. Therefore, when two turns of the winding 30 are integrated and pass through the slot 23 once, this corresponds to the winding 30 passing through the slot 23 twice.
  • Rotating electric machine 10
  • Stator 23 slot 30 winding 31U first U-phase wire 31V first V-phase wire 31W first W-phase wire 32U second U-phase wire 32V second V-phase wire 32W second W-phase wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

［課題］２つの三相コイルを有する回転電機において、同種の相どうしの位相を一致させるように設計された巻線構造を有する回転電機を提供する。 ［解決手段］回転電機１は、複数のスロット２３の各々において巻線３０が偶数回通過するように構成されたステータ２０と、第１Ｕ相線３１Ｕと、第１Ｖ相線３１Ｖと、第１Ｗ相線３１Ｗと、第２Ｕ相線３２Ｕと、第２Ｖ相線３２Ｖと、第２Ｗ相線３２Ｗと、ステータ２０の発生する磁界により回転するロータ１０と、を備え、第１Ｕ相線３１Ｕと第２Ｕ相線３２Ｕとは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、第１Ｖ相線３１Ｖ及び第２Ｖ相線３２Ｖは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、第１Ｗ相線３１Ｗ及び第２Ｗ相線３２Ｗは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回される。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　特許文献１には、２つの三相コイルを有する多相モータ（回転電機）の固定子構造が開示されている。
特開２００５－０８６８７９号公報
　ところで、２つの同種の相の巻線どうしが異なる形式で巻回されると、誘電電圧の波形における正の頂点が互いにずれることになるのが通常である。
　本発明は、２つの三相コイルを有する回転電機において、同種の相どうしの位相を一致させるように設計された巻線構造を有する回転電機を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、回転電機は、複数のスロットの各々において巻線が偶数回通過するように構成された固定子と、前記複数のスロットに巻回された第１Ｕ相線と、前記複数のスロットに巻回された第１Ｖ相線と、前記複数のスロットに巻回された第１Ｗ相線と、前記複数のスロットに巻回された第２Ｕ相線と、前記複数のスロットに巻回された第２Ｖ相線と、前記複数のスロットに巻回された第２Ｗ相線と、前記第１Ｕ相線と前記第１Ｖ相線と前記第１Ｗ相線と前記第２Ｕ相線と前記第２Ｖ相線と前記第２Ｗ相線との発生する磁界により回転する共通回転子と、を備え、前記第１Ｕ相線と前記第２Ｕ相線とは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、前記第１Ｖ相線及び前記第２Ｖ相線は、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、前記第１Ｗ相線及び前記第２Ｗ相線は、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回される。
　本発明のある態様によれば、２つの三相コイルを有する回転電機において、同種の相どうしの位相を一致させるように設計された巻線構造を有する回転電機を提供することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る回転電機を反リード線側から見た状態を示す構成図である。 図２は、巻線が全節巻である場合の回転電機を反リード線側から見た状態を示す構成図である。 図３は、図２における巻線の反リード線側を上として外周から見た展開図である。 図４は、巻線が短節巻である場合の回転電機を反リード線側から見た状態を示す構成図である。 図５は、図４における巻線の構成図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機１について説明する。
　まず、図１から図５を参照して、回転電機１の構成について説明する。図１は、回転電機１を反リード線側から見た状態を示す構成図である。図２は、巻線３０が全節巻である場合の回転電機１を反リード線側から見た状態を示す構成図である。図３は、図２における巻線３０の反リード線側を上として外周から見た展開図である。図４は、巻線３０が短節巻である場合の回転電機１を反リード線側から見た状態を示す構成図である。図５は、図４における巻線３０の構成図である。
　図１，図２，及び図４において、×が中に描かれている○は、手前から奥に向かって巻線３０が巻回され、手前から奥に向かって電流が流れることを示している。●が中に描かれている○は、奥から手間に向かって巻線３０が巻回され、奥から手間に向かって電流が流れることを示している。
　図１に示すように、回転電機１は、回転子としてのロータ１０と、固定子としてのステータ２０と、を備える。ここでは、回転電機１は、２つの三相コイル（第１三相コイル３１及び第２三相コイル３２）を有する電動モータである。回転電機１は、例えば車両に搭載され、駆動力を発生する電動モータと、被駆動されることで回生電力を発生する発電機と、の双方に利用可能である。以下では、回転電機１の中心軸方向を「軸方向」と称し、回転電機１におけるロータ１０の回転方向を「周方向」と称し、回転電機１の中心軸から放射状に延びる方向を「径方向」と称する。
　ロータ１０は、ロータコア１１と、ロータシャフト１２と、複数の永久磁石１３と、を有する。ロータ１０は、後述する第１Ｕ相線３１Ｕと第１Ｖ相線３１Ｖと第１Ｗ相線３１Ｗと第２Ｕ相線３２Ｕと第２Ｖ相線３２Ｖと第２Ｗ相線３２Ｗとの発生する磁界により回転する共通回転子である。
　ロータコア１１は、軸方向に延在する略円筒状に形成される。ロータコア１１は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔には、ロータシャフト１２が設けられる。ロータコア１１は、ロータシャフト１２によって回転可能に支持される。
　複数の永久磁石１３は、ロータコア１１内に収容される。永久磁石１３は、ここでは４極に対応して４組（８個）設けられるが、この数に限定されるものではない。
　ステータ２０は、４極の固定子である。ステータ２０は、ステータコア２１と、巻線３０と、を有する。ステータ２０は、後述する第１Ｕ相線３１Ｕと第１Ｖ相線３１Ｖと第１Ｗ相線３１Ｗと第２Ｕ相線３２Ｕと第２Ｖ相線３２Ｖと第２Ｗ相線３２Ｗとがステータコア２１に巻回されてなる。
　ステータコア２１は、軸方向に延在する略円筒状に形成される。ステータコア２１は、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる。貫通孔には、ロータ１０が相対回転自在に配置される。ステータコア２１は、複数（ここでは２４個）のティース２２と、複数（ここでは２４個）のスロット２３と、を有する。
　ティース２２は、ステータコア２１の内周面から径方向内側に突出する。複数のティース２２は、ステータコア２１の内周面において、周方向に等間隔に配置される。
　スロット２３は、周方向に隣り合う一対のティース２２の間に各々形成される。スロット２３は、ステータコア２１の貫通孔に開口する。複数のスロット２３は、ステータコア２１の内周面において、周方向に等間隔に配置される。
　具体的には、スロット２３は、第１スロット２３ａと、第２スロット２３ｂと、第３スロット２３ｃと、第４スロット２３ｄと、第５スロット２３ｅと、第６スロット２３ｆと、第７スロット２３ｇと、第８スロット２３ｈと、第９スロット２３ｉと、第１０スロット２３ｊと、第１１スロット２３ｋと、第１２スロット２３ｌと、第１３スロット２３ｍと、第１４スロット２３ｎと、第１５スロット２３ｏと、第１６スロット２３ｐと、第１７スロット２３ｑと、第１８スロット２３ｒと、第１９スロット２３ｓと、第２０スロット２３ｔと、第２１スロット２３ｕと、第２２スロット２３ｖと、第２３スロット２３ｗと、第２４スロット２３ｘと、を有する。第１～２４スロット２３ａ～２３ｘは、周方向に隣り合うように順に設けられ、第２４スロット２３ｘと第１スロット２３ａとが周方向に隣り合うことで、全周に等間隔に配置される。複数のスロット２３は、各々において巻線３０が偶数回通過するように構成される。
　ここでは、ステータ２０は、複数のスロット２３の各々において巻線３０が４回通過するように構成されている。これにより、巻線回数を最小限にとどめて製造性の向上を狙うことができる。即ち、本発明の一態様は、このような場合に特に好適に作用し、各スロット２３の巻線３０の通過回数を揃えやすくなる。
　巻線３０は、第１三相コイル３１と、第２三相コイル３２と、を有する。即ち、回転電機１は、単一のステータ２０に巻回される２つの三相コイル（第１三相コイル３１及び第２三相コイル３２）を有して二重三相巻線とした多相モータである。
　第１三相コイル３１は、第１Ｕ相線３１Ｕと、第１Ｖ相線３１Ｖと、第１Ｗ相線３１Ｗと、を有する。第１三相コイル３１は、三相４極コイルを構成する。第２三相コイル３２は、第２Ｕ相線３２Ｕと、第２Ｖ相線３２Ｖと、第２Ｗ相線３２Ｗと、を有する。第２三相コイル３２は、三相４極コイルを構成する。第１Ｕ相線３１Ｕと第１Ｖ相線３１Ｖと第１Ｗ相線３１Ｗと第２Ｕ相線３２Ｕと第２Ｖ相線３２Ｖと第２Ｗ相線３２Ｗとは、互いに電気的に独立している。
　続いて、図１から図３を参照して、巻線３０が全節巻である場合について説明する。なお、図２及び図３には、第１三相コイル３１についてのみ示し、第２三相コイル３２については第１三相コイル３１と同様であるため図示を省略している。
　図１及び図３に示すように、第１Ｕ相線３１Ｕは、複数のスロット２３に巻回される。第１Ｕ相線３１Ｕは、一対の第１巻線３１Ｕ１と、一対の第２巻線３１Ｕ２と、一対の第３巻線３１Ｕ３と、一対の第４巻線３１Ｕ４と、を有する。第１巻線３１Ｕ１と第２巻線３１Ｕ２と第３巻線３１Ｕ３と第４巻線３１Ｕ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｕ１は、三相交流電源（図示省略）に接続される第１Ｕ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第１スロット２３ａと第７スロット２３ｇとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｕ２は、第７スロット２３ｇに巻回された第１巻線３１Ｕ１から連続して、第２スロット２３ｂと第８スロット２３ｈとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｕ３は、第８スロット２３ｈに巻回された第２巻線３１Ｕ２から連続して、第１３スロット２３ｍと第１９スロット２３ｓとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｕ４は、第１９スロット２３ｓに巻回された第３巻線３１Ｕ３から連続して、第１４スロット２３ｎと第２０スロット２３ｔとの間に巻回される。
　このように、第１Ｕ相線３１Ｕは、第１スロット２３ａと第７スロット２３ｇとの間に巻回された後、第２スロット２３ｂと第８スロット２３ｈとの間に巻回される第１コイル３１ＵＡと、第１３スロット２３ｍと第１９スロット２３ｓとの間に巻回された後、第１４スロット２３ｎと第２０スロット２３ｔとの間に巻回される第２コイル３１ＵＢと、を有する。
　第１Ｖ相線３１Ｖは、一対の第１巻線３１Ｖ１と、一対の第２巻線３１Ｖ２と、一対の第３巻線３１Ｖ３と、一対の第４巻線３１Ｖ４と、を有する。第１巻線３１Ｖ１と第２巻線３１Ｖ２と第３巻線３１Ｖ３と第４巻線３１Ｖ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｖ１は、三相交流電源に接続される第１Ｖ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第５スロット２３ｅと第１１スロット２３ｋとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｖ２は、第１１スロット２３ｋに巻回された第１巻線３１Ｖ１から連続して、第６スロット２３ｆと第１２スロット２３ｌとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｖ３は、第１２スロット２３ｌに巻回された第２巻線３１Ｖ２から連続して、第１７スロット２３ｑと第２３スロット２３ｗとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｖ４は、第２３スロット２３ｗに巻回された第３巻線３１Ｖ３から連続して、第１８スロット２３ｒと第２４スロット２４ｘとの間に巻回されて構成される。
　このように、第１Ｖ相線３１Ｖは、第５スロット２３ｅと第１１スロット２３ｋとの間に巻回された後、第６スロット２３ｆと第１２スロット２３ｌとの間に巻回される第１コイル３１ＶＡと、第１７スロット２３ｑと第２３スロット２３ｗとの間に巻回された後、第１８スロット２３ｒと第２４スロット２３ｘとの間に巻回される第２コイル３１ＶＢと、を有する。
　第１Ｗ相線３１Ｗは、一対の第１巻線３１Ｗ１と、一対の第２巻線３１Ｗ２と、一対の第３巻線３１Ｗ３と、一対の第４巻線３１Ｗ４と、を有する。第１巻線３１Ｗ１と第２巻線３１Ｗ２と第３巻線３１Ｗ３と第４巻線３１Ｗ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｗ１は、三相交流電源に接続される第１Ｗ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第９スロット２３ｉと第１５スロット２３ｏとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｗ２は、第１５スロット２３ｏに巻回された第１巻線３１Ｗ１から連続して、第１０スロット２３ｊと第１６スロット２３ｐとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｗ３は、第１６スロット２３ｐに巻回された第２巻線３１Ｗ２から連続して、第２１スロット２３ｕと第３スロット２３ｃとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｗ４は、第３スロット２３ｃに巻回された第３巻線３１Ｗ３から連続して、第２２スロット２３ｖと第４スロット２４ｄとの間に巻回されて構成される。
　このように、第１Ｗ相線３１Ｗは、第９スロット２３ｉと第１５スロット２３ｏとの間に巻回された後、第１０スロット２３ｊと第１６スロット２３ｐとの間に巻回される第１コイル３１ＷＡと、第２１スロット２３ｕと第３スロット２３ｃとの間に巻回された後、第２２スロット２３ｖと第４スロット２３ｄとの間に巻回される第２コイル３１ＷＢと、を有する。
　第２Ｕ相線３２Ｕは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｕ相線３２Ｕは、第１Ｕ相線３１Ｕと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　第２Ｖ相線３２Ｖは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｖ相線３２Ｖは、第１Ｖ相線３１Ｖと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　第２Ｗ相線３２Ｗは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｗ相線３２Ｗは、第１Ｗ相線３１Ｗと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　図２に示すように、第１Ｕ相線３１Ｕ，第１Ｖ相線３１Ｖ，第１Ｗ相線３１Ｗ，第２Ｕ相線３２Ｕ，第２Ｖ相線３２Ｖ，及び第２Ｗ相線３２Ｗは、磁極ピッチがコイルピッチと同じ全節巻として構成されている。
　続いて、図１，図４，及び図５を参照して、巻線３０が短節巻である場合について説明する。図４及び図５には、第１三相コイル３１についてのみ示し、第２三相コイル３２については第１三相コイル３１と同様であるため図示を省略している。
　図１及び図５に示すように、第１Ｕ相線３１Ｕは、複数のスロット２３に巻回される。第１Ｕ相線３１Ｕは、一対の第１巻線３１Ｕ１と、一対の第２巻線３１Ｕ２と、一対の第３巻線３１Ｕ３と、一対の第４巻線３１Ｕ４と、を有する。第１巻線３１Ｕ１と第２巻線３１Ｕ２と第３巻線３１Ｕ３と第４巻線３１Ｕ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｕ１は、三相交流電源（図示省略）に接続される第１Ｕ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第１スロット２３ａと第２０スロット２３ｔとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｕ２は、第２０スロット２３ｔに巻回された第１巻線３１Ｕ１から連続して、第１４スロット２３ｎと第１９スロット２３ｓとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｕ３は、第１９スロット２３ｓに巻回された第２巻線３１Ｕ２から連続して、第１３スロット２３ｍと第８スロット２３ｈとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｕ４は、第８スロット２３ｈに巻回された第３巻線３１Ｕ３から連続して、第２スロット２３ｂと第７スロット２３ｇとの間に巻回される。
　このように、第１Ｕ相線３１Ｕは、第１スロット２３ａと第２０スロット２３ｔとの間に巻回された後、第１４スロット２３ｎと第１９スロット２３ｓとの間に巻回される第１コイル３１ＵＡと、第１３スロット２３ｍと第８スロット２３ｈとの間に巻回された後、第２スロット２３ｂと第７スロット２３ｇとの間に巻回される第２コイル３１ＵＢと、を有する。
　第１Ｖ相線３１Ｖは、一対の第１巻線３１Ｖ１と、一対の第２巻線３１Ｖ２と、一対の第３巻線３１Ｖ３と、一対の第４巻線３１Ｖ４と、を有する。第１巻線３１Ｖ１と第２巻線３１Ｖ２と第３巻線３１Ｖ３と第４巻線３１Ｖ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｖ１は、三相交流電源に接続される第１Ｖ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第２１スロット２３ｕと第１６スロット２３ｐとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｖ２は、第１６スロット２３ｐに巻回された第１巻線３１Ｖ１から連続して、第１０スロット２３ｊと第１５スロット２３ｏとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｖ３は、第１５スロット２３ｏに巻回された第２巻線３１Ｖ２から連続して、第９スロット２３ｉと第４スロット２３ｄとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｖ４は、第４スロット２３ｄに巻回された第３巻線３１Ｖ３から連続して、第２２スロット２３ｖと第３スロット２４ｃとの間に巻回されて構成される。
　このように、第１Ｖ相線３１Ｖは、第２１スロット２３ｕと第１６スロット２３ｐとの間に巻回された後、第１０スロット２３ｊと第１５スロット２３ｏとの間に巻回される第１コイル３１ＶＡと、第９スロット２３ｉと第４スロット２３ｄとの間に巻回された後、第２２スロット２３ｖと第３スロット２３ｃとの間に巻回される第２コイル３１ＶＢと、を有する。
　第１Ｗ相線３１Ｗは、一対の第１巻線３１Ｗ１と、一対の第２巻線３１Ｗ２と、一対の第３巻線３１Ｗ３と、一対の第４巻線３１Ｗ４と、を有する。第１巻線３１Ｗ１と第２巻線３１Ｗ２と第３巻線３１Ｗ３と第４巻線３１Ｗ４とは、同じスロット２３に２回ずつ巻回される。
　第１巻線３１Ｗ１は、三相交流電源に接続される第１Ｗ相リード線（図示省略）から入力された巻線３０が、第１７スロット２３ｑと第１２スロット２３ｌとの間に巻回されて構成される。第２巻線３１Ｗ２は、第１２スロット２３ｌに巻回された第１巻線３１Ｗ１から連続して、第６スロット２３ｆと第１１スロット２３ｋとの間に巻回されて構成される。
　第３巻線３１Ｗ３は、第１１スロット２３ｋに巻回された第２巻線３１Ｗ２から連続して、第５スロット２３ｅと第２４スロット２３ｘとの間に巻回されて構成される。第４巻線３１Ｗ４は、第２４スロット２３ｘに巻回された第３巻線３１Ｗ３から連続して、第１８スロット２３ｒと第２３スロット２４ｗとの間に巻回されて構成される。
　このように、第１Ｗ相線３１Ｗは、第１７スロット２３ｑと第１２スロット２３ｌとの間に巻回された後、第６スロット２３ｆと第１１スロット２３ｋとの間に巻回される第１コイル３１ＷＡと、第５スロット２３ｅと第２４スロット２３ｘとの間に巻回された後、第１８スロット２３ｒと第２３スロット２３ｗとの間に巻回される第２コイル３１ＷＢと、を有する。
　第２Ｕ相線３２Ｕは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｕ相線３２Ｕは、第１Ｕ相線３１Ｕと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　第２Ｖ相線３２Ｖは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｖ相線３２Ｖは、第１Ｖ相線３１Ｖと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　第２Ｗ相線３２Ｗは、複数のスロット２３に巻回される。第２Ｗ相線３２Ｗは、第１Ｗ相線３１Ｗと同じスロット２３内を同じ回数通過し、かつ電流通過方向が一致するように巻回されるものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　図４に示すように、第１Ｕ相線３１Ｕ，第１Ｖ相線３１Ｖ，第１Ｗ相線３１Ｗ，第２Ｕ相線３２Ｕ，第２Ｖ相線３２Ｖ，及び第２Ｗ相線３２Ｗは、磁極ピッチがコイルピッチと異なる短節巻として構成されている。これにより、全節巻と比較して、コイルピッチを可変に設定できる短節巻であれば各スロット２３の巻線３０の通過回数をより揃えやすくなる。
　続いて、回転電機１の作用について説明する。
　２つの同種の相の巻線３０どうしが異なる形式で巻回されると、誘電電圧の波形における正の頂点が互いにずれることになるのが通常である。誘電電圧の波形における正の頂点が互いにずれる場合には、ロータ１０をスムーズに回転させるために第１Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの制御と、第２Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗの制御と、の協調制御を精密に行う必要があり、制御設計の難易度が上がる。
　そこで、同種の相の巻線３０を同じスロット２３に回数及び電流通過方向を揃えて巻回することにより、誘電電圧の波形における２つの同種の相の巻線３０どうしの頂点を一致させることができる。即ち、同種の相どうしの位相を一致させるような設計とすることができる。
　これにより、例えば、第１Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの制御ユニットと、第２Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗの制御ユニットと、が異なる制御ユニット（インバータ回路を制御するコントロールユニット）である場合には、制御設計の難易度を下げることができる。若しくは、例えば、第１Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの制御ユニットと、第２Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗの制御ユニットと、を共通ユニットにして、同種の相の制御素子（例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ））に同一信号を供給する対応をとることもでき、部品点数を削減することが可能となる。
　なお、インバータ回路（ＩＧＢＴ、平滑コンデンサ部分）については、第１Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ及び第２Ｕ，Ｖ，Ｗ相線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗで共通にすることも可能であるし、別々に設けることも可能である。インバータ回路を共通にする場合には、部品点数削減のメリットを享受できる。一方、インバータ回路を別々にする場合には、インバータ回路を共通にした場合と比較して各々の電流量を下げることができる。つまり、インバータ回路を共通にした場合は、例えば、第１Ｕ相線３１Ｕに必要な電流量と第２Ｕ相線３２Ｕに必要な電流量とを一つの配線（電源線）で供給する必要があるが、インバータ回路を別々にすれば、配線を分けることができ、一つの配線に供給される電流量を下げることができるようになる。
　また、インバータ回路を別々にする場合には、各インバータ回路の電源を共通にすることもできるし、別々にすることもできる。各インバータ回路の電源を共通にする場合には、部品点数削減のメリットを享受できる。一方、各インバータ回路の電源を別々にする場合は、電源を共通にした場合と比較して電流量を下げることができる。つまり、インバータ回路の電源を共通にした場合は、例えば、２つのインバータ回路に必要な電流量を一つの配線（電源線）で供給する必要があるが、インバータ回路の電源を別々にすれば、配線を分けることができ、一つの配線に供給される電流量を下げることができるようになる。
　また、電源を２つに分けた場合において、２つの電源に性能差がある場合でも、同種の相どうしの位相を一致させることにより、誘起電圧の正負の頂点の位置が一致するので、特段の困難な制御をしなくても、ロータ１０を引き続きスムーズに回転させることができるようになる。これは、異なる型式の２つの電源を用いることすら意に介さないということもあるが、何より、同じ型式の２つの電源を用いた場合であっても、２つの電源の製造ばらつきに起因した経時劣化による性能差の発生すら意に介さないということである。したがって、経時劣化を見込んだ制御設計（イニシャルの制御設計や経時劣化をモニタリングした学習制御設計など）の難易度を下げることに大きく貢献をすることになる。
　以上の本実施形態の構成及び作用効果について、まとめて説明する。
　（１）回転電機１は、複数のスロット２３の各々において巻線３０が偶数回通過するように構成されたステータ２０と、複数のスロット２３に巻回された第１Ｕ相線３１Ｕと、複数のスロット２３に巻回された第１Ｖ相線３１Ｖと、複数のスロット２３に巻回された第１Ｗ相線３１Ｗと、複数のスロット２３に巻回された第２Ｕ相線３２Ｕと、複数のスロット２３に巻回された第２Ｖ相線３２Ｖと、複数のスロット２３に巻回された第２Ｗ相線３２Ｗと、第１Ｕ相線３１Ｕと第１Ｖ相線３１Ｖと第１Ｗ相線３１Ｗと第２Ｕ相線３２Ｕと第２Ｖ相線３２Ｖと第２Ｗ相線３２Ｗとの発生する磁界により回転するロータ１０と、を備え、第１Ｕ相線３１Ｕと第２Ｕ相線３２Ｕとは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、第１Ｖ相線３１Ｖ及び第２Ｖ相線３２Ｖは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、第１Ｗ相線３１Ｗ及び第２Ｗ相線３２Ｗは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回される。
　この構成によれば、２つの三相コイル（第１三相コイル３１及び第２三相コイル３２）を有する回転電機１において、同種の相どうしの位相を一致させるように設計された巻線構造を有する回転電機１を提供することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、巻線３０が偶数回通過するとは、一本の巻線３０が偶数回通過する場合だけでなく、複数本の導線の束からなる巻線３０が偶数回通過する場合や、複数周巻回されてなる導線の組からなる巻線３０が偶数回通過する場合も含むものである。そのため、仮に、束を構成する本数や複数周巻回される回数が奇数であっても、導線の束若しくは導線の組が偶数回通過していれば、巻線３０が偶数回通過するものに該当する。
　また、同じスロット２３内を巻線３０が２回通過する場合と、２回分の巻線３０が一体にされたものが１回通過する場合とは、同じ状態である。よって、２回分の巻線３０が一体にされたものがスロット２３内を１回通過するものは、当該スロット２３内を巻線３０が２回通過するものに該当する。
１　　　　　回転電機
１０　　　　ロータ（回転子、共通回転子）
２０　　　　ステータ（固定子）
２３　　　　スロット
３０　　　　巻線
３１Ｕ　　　第１Ｕ相線
３１Ｖ　　　第１Ｖ相線
３１Ｗ　　　第１Ｗ相線
３２Ｕ　　　第２Ｕ相線
３２Ｖ　　　第２Ｖ相線
３２Ｗ　　　第２Ｗ相線

Claims (1)

  1. 　回転電機であって、
    　複数のスロットの各々において巻線が偶数回通過するように構成された固定子と、
    　前記複数のスロットに巻回された第１Ｕ相線と、
    　前記複数のスロットに巻回された第１Ｖ相線と、
    　前記複数のスロットに巻回された第１Ｗ相線と、
    　前記複数のスロットに巻回された第２Ｕ相線と、
    　前記複数のスロットに巻回された第２Ｖ相線と、
    　前記複数のスロットに巻回された第２Ｗ相線と、
    　前記第１Ｕ相線と前記第１Ｖ相線と前記第１Ｗ相線と前記第２Ｕ相線と前記第２Ｖ相線と前記第２Ｗ相線との発生する磁界により回転する共通回転子と、
    を備え、
    　前記第１Ｕ相線と前記第２Ｕ相線とは、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、
    　前記第１Ｖ相線及び前記第２Ｖ相線は、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回され、
    　前記第１Ｗ相線及び前記第２Ｗ相線は、同じスロット位置に、同じ回数通過してかつ電流通過方向が一致するように巻回される、
    回転電機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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