WO2024101885A1 - 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치 - Google Patents

차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치 Download PDF

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WO2024101885A1
WO2024101885A1 PCT/KR2023/017871 KR2023017871W WO2024101885A1 WO 2024101885 A1 WO2024101885 A1 WO 2024101885A1 KR 2023017871 W KR2023017871 W KR 2023017871W WO 2024101885 A1 WO2024101885 A1 WO 2024101885A1
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WO
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wave
vehicle seat
input unit
gear
swivel system
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PCT/KR2023/017871
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English (en)
French (fr)
Inventor
허선호
구상용
조주현
김환조
이재은
이정호
류재완
황준하
Original Assignee
대원산업 주식회사
주식회사 에스비비테크
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a power swivel system for a vehicle seat and a wave gear-type reduction device thereof. More specifically, a wave gear-type reduction device is built into a cylindrical monopost-type structure to ensure passenger foot space in a compact size. It relates to a power swivel system for a vehicle seat and its wave gear type reduction device that can reduce the number of parts and reduce the weight of the product.
  • this invention is the result of research conducted under the 'World Class Plus Project' supported by the Ministry of Trade, Industry and Energy and the Korea Institute for Advancement of Technology. [Task name: Establishment of electric component material base based on autonomous vehicle test drive, task number: P0021941, task identification number: 0021941]
  • vehicles are equipped with seats for passengers, and the direction of the seat can be swiveled and rotated manually or automatically depending on the passenger's situation or needs.
  • the power swivel rotation device for a conventional vehicle seat is a power transmission device in which a drive motor installed on the vehicle body and a rotating disk installed on the seat frame are installed separately at separate locations, and a spur gear combination meshed between them is used. It was configured to transmit the rotational power of the drive motor to the rotating disk.
  • the present invention is intended to solve various problems including the problems described above.
  • a wave gear-type reduction device By embedding a wave gear-type reduction device in the monopost-type internal space, the passenger's foot space can be comfortably secured with a compact size, and the number of parts is reduced.
  • the unit price of the product By reducing the weight of the product, the unit price of the product can be lowered, and the brackets are structurally combined together to form a compact structure, making it resistant to collision load or impact.
  • the wave gear Not only can the backlash phenomenon be prevented by using a meshing method of internal and external teeth, but locking is possible when operation is stopped using a locking device, sheet clearance and joint performance can be greatly improved, and wire twisting and wire
  • the purpose is to provide a power swivel system for a vehicle seat and its wave gear type reduction device that can prevent external exposure and firmly support the seat and user's load, thereby significantly preventing noise and vibration. .
  • these tasks are illustrative and do not limit the scope of the present invention.
  • a power swivel system for a vehicle seat for solving the above problems includes an input unit installed in the vehicle; an output unit installed on the seat frame and disposed on the rotation axis of the seat frame so that it can be swiveled with the seat frame by the input unit; and a wave gear-type speed reduction device installed between the input unit and the output unit, which reduces the rotational power of the input unit and transmits it to the output unit.
  • the wave gear type reduction device includes a cam member rotated by the input unit; A wave generator that generates waves while being rotated by the cam member; an external tooth gear that is elastically deformed in close contact with the wave generator and has a first number of external teeth formed on its outer diameter surface; And a second number of internal teeth are formed on the inner diameter surface, and the internal tooth gear is partially engaged with the external teeth of the external tooth gear and rotates at a reduced speed by the difference between the first number and the second number.
  • the wave generator includes a wave inner ring corresponding to the cam member; a wave paddle wheel corresponding to the external gear; and a wave bearing ball installed between the wave inner ring and the wave outer ring.
  • the external gear includes a flange portion formed in the horizontal direction to maintain the installation height; and an external external forming part formed vertically upward from the flange part and having the external external teeth formed on an outer diameter surface.
  • the internal gear is formed in the outer diameter direction of the external forming part, the internal teeth are formed on the inner diameter surface, and the internal tooth gear inner is connected to the output unit to rotate the output unit; an internal gear outer that rotationally supports the internal gear inner and is formed in an outer diameter direction of the internal gear inner; and a first bearing formed between the internal gear inner and the internal gear outer, and including a plurality of bearing balls and a bearing retainer supporting the bearing balls.
  • the wave gear type reduction device is formed between the flange portion of the external gear and the internal gear outer of the internal gear, and a level block ( Level Block); wherein the flange portion of the external gear, the level block, and the internal gear outer of the internal gear may be fixed by a fixture.
  • a level block Level Block
  • the input unit includes a motor assembly that is fixed to the vehicle and generates rotational power; And a magnet installed on one side of the cam member of the wave gear type reduction device so that the cam member can be rotated by the motor assembly, and at least a portion of the magnet is formed to correspond to the motor assembly.
  • the output unit includes a swivel upper bracket that is fixed to the seat frame with a fixture, has a cylindrical receiving space formed therein, and is formed in an open downward shape;
  • An output disk installed in the receiving space, fixed to the swivel upper bracket with a fixture, and connected to the wave gear type reduction device so that it can rotate together with the swivel upper bracket;
  • a top cover installed in the receiving space, guiding the output disk so that it does not come off, and fixed to the input unit with a fixture;
  • a locking portion formed in the shape of a hook to be spaced apart from the locking edge portion formed in a U-shaped cross section on the swivel upper bracket so as to freely rotate the swivel upper bracket in normal times and prevent the swivel upper bracket from being separated in an emergency. It may include at least one hook bracket formed.
  • the rotation axis of the motor assembly and the rotation axis of the seat frame are located on the same axis to form a mono post, and wires for supplying power to electronic components installed on the vehicle seat can pass.
  • a central wire hole may be formed inside the output unit, the input unit, and the wave gear type reduction device so that the output unit, the input unit, and the wave gear type reduction device have a central wire hole formed therein.
  • the wave gear type reduction device may further include a locking device installed in the input unit or the vehicle and locking the input unit and the output unit when the swivel operation of the vehicle seat is stopped.
  • the locking device includes a locking pin installed to be able to move forward and backward on the motor assembly of the input unit so as to be selectively engaged with the locking groove formed on the inner diameter surface of the cam member. and a locking pin forward and backward device that moves the locking pin forward and backward.
  • the wave generator includes at least one roller rotation shaft disposed along the outer diameter direction of the cam member; and at least one cam roller that rotates around the roller rotation axis and corresponds to the external gear.
  • the cam roller includes: a 1-1 roller disposed at a first angle with respect to the central axis of the cam member; and a 2-1 roller disposed at a second angle forming an angle of 180 degrees with the first angle based on the central axis of the cam member.
  • the cam roller includes a 1-2 roller disposed forward near the 1-1 roller and spaced apart by a first separation angle; and a 1-3 roller disposed rearwardly in the vicinity of the 1-1 roller and spaced apart by the first separation angle.
  • the cam roller includes a 2-2 roller disposed forward near the 2-1 roller and spaced apart by the first separation angle; and a 2-3 roller disposed rearwardly in the vicinity of the 2-1 roller and spaced apart by the first separation angle.
  • a power swivel system for a vehicle seat for solving the above problems includes an input unit installed in the vehicle; an output unit installed on the seat frame and disposed on the rotation axis of the seat frame so that it can be swiveled with the seat frame by the input unit; And a wave gear-type reduction device installed between the input unit and the output unit, which reduces the rotational power of the input unit and transmits it to the output unit.
  • the wave gear-type reduction device includes a cam rotated by the input unit.
  • the first number of internal teeth of the same number is formed, and a circular spline stator is generally engaged with the external teeth of the flex spline and is fixed so as not to rotate.
  • the wave generator includes a wave inner ring corresponding to the cam member; A wave outer ring corresponding to the flex spline; and a wave bearing ball installed between the wave inner ring and the wave outer ring.
  • the wave gear type reduction device includes a first bearing formed between the circular spline rotor and the circular spline stator, and consisting of a plurality of bearing balls and a bearing retainer supporting the bearing balls. It can be included.
  • a wave gear-type deceleration device of a power swivel system for a vehicle seat for solving the above problems includes a cam member rotated by an input unit installed in the vehicle; A wave generator that generates waves while being rotated by the cam member; Flex splines are elastically deformed in close contact with the wave generator and have a first number of external teeth formed on the outer diameter surface; A second number of internal teeth is formed on the inner diameter surface, partially engaged with the external teeth of the flex spline, rotated at reduced speed by the difference between the first number and the second number, and fixed to the seat frame to be swiveled with the seat frame.
  • a circular spline rotor connected to an output unit disposed on the rotation axis of the seat frame so as to enable; and is formed in a shape that entirely surrounds the circular spline rotor, has a support jaw formed to firmly support the load transmitted from the circular spline rotor, and has the flex spline and the flex spline on the inner diameter surface to prevent rotation by the flex spline.
  • the first number of internal teeth of the same number is formed, and a circular spline stator is generally engaged with the external teeth of the flex spline and is fixed so as not to rotate.
  • a locking device installed in the input unit or the vehicle and locking the input unit and the output unit when the swivel operation of the vehicle seat is stopped may further include.
  • a wave gear-type reduction device is built into the monopost-type internal space, so that the passenger's foot space can be comfortably secured in a compact size, and the number of parts is reduced.
  • the weight of the product can be reduced, thereby lowering the unit price of the product.
  • the brackets are structurally combined together to form a compact structure, making it resistant to collision loads and impacts.
  • internal and external compression using wave gears is possible.
  • the locking device can be used to lock when operation is stopped, and sheet clearance and joint performance can be greatly improved, and wire twisting and external exposure of wires can be prevented. It can prevent noise and vibration by firmly supporting the seat and user's load.
  • the scope of the present invention is not limited by this effect.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of parts showing a power swivel system for a vehicle seat and its wave gear type reduction device assembled between a seat frame and a seat base according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged external perspective view of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 1 and its wave gear type reduction device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a section III-III of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of parts showing the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 2.
  • Figure 5 is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of Figure 2.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams showing step-by-step the operation process of the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 2.
  • FIG. 8 is an external perspective view showing other embodiments in which the locking device of the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 2 is installed.
  • Figure 9 is an exploded perspective view of parts showing another embodiment in which the locking device of the wave gear type reduction device of Figure 8 is installed.
  • FIG. 10 is a diagram showing step by step the operation process of the locking device of the wave gear type reduction device of FIG. 8.
  • Figure 11 is a cross-sectional view showing a power swivel system for a vehicle seat and a wave gear type reduction device thereof according to some other embodiments of the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of parts showing the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 11 and its wave gear type reduction device.
  • FIG. 13 is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating step by step the operation process of the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 12.
  • Figure 15 is an external perspective view showing a power swivel system for a vehicle seat and a wave gear type reduction device thereof according to some further embodiments of the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the XVI-XVI section of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 15.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of parts showing the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 15.
  • FIG. 18 is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a plan cross-sectional view showing the operation process of the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 15.
  • Figure 1 is an exploded perspective view showing the power swivel system 100 of a vehicle seat and its wave gear type reduction device 30 assembled between a seat frame and a seat base according to some embodiments of the present invention.
  • the power swivel system 100 for a vehicle seat is fixedly installed on the seat frame 2 and the vehicle body capable of swivel rotation or installed to enable long sliding. It is assembled between the seat bases 3, and can be configured in a compact size by embedding a deceleration function using a wave gear, a locking function, and a motor inside the monopost-type structure.
  • FIG. 2 is an enlarged external perspective view of the power swivel system 100 of the vehicle seat of FIG. 1 and its wave gear type reduction device 30, and FIG. 3 is a view showing III of the power swivel system 100 of the vehicle seat of FIG. 2.
  • -III is a cross-sectional view showing a cut surface, and
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of parts showing the power swivel system 100 of the vehicle seat of FIG. 2.
  • the power swivel system 100 for a vehicle seat largely includes an input unit 10, an output unit 20, and a wave gear type reduction device ( 30) may be included.
  • the input unit 20 is disposed on the rotation axis of the output unit 10, is fixed to the seat base 3 of the vehicle, and is connected to the output unit ( 10) may include a driving device that swivels and rotates.
  • the input unit 20 is formed as a whole in a ring shape and is accommodated in the inner space of the output unit 10 to form a mono post.
  • the motor assembly 11, which is fixed to the seat base 3 of the vehicle and generates rotational power, and the cam member 31 of the wave gear type reduction device 30 are rotated by the motor assembly 11. It may include a magnet 12 that is installed on one side of the cam member 31 and is formed at least in part to correspond to the motor assembly 11.
  • the input unit 10 may further include a yoke made of a magnetic material such as iron to support the magnet 12 and strengthen the magnetic force of the magnet 12.
  • a yoke made of a magnetic material such as iron to support the magnet 12 and strengthen the magnetic force of the magnet 12.
  • the rotation axis of the motor assembly 11 may be located on the same axis as the rotation axis of the vehicle seat 1, and conventionally, the rotation axis of the motor and the rotation axis of the vehicle seat are Because they are not located on the same axis, many unnecessary intermediate parts had to be installed in between them.
  • a compact mono post structure is possible by arranging these rotation axes on the same axis.
  • the output unit 20 is fixed to the seat frame 2 and can be swiveled with the seat frame 2 by the input unit 10. It may be a movable assembly capable of swivel rotation disposed on the rotation axis of the seat frame 2.
  • the output unit 10 is fixed to the seat frame 2 with a fixture F2, and a cylindrical receiving space is formed therein, with a downward portion.
  • a swivel upper bracket 21 formed in an open shape, installed in the receiving space, fixed to the swivel upper bracket 21 with the fixture F2, and the swivel upper bracket 21
  • An output disk 22 is connected to the wave gear-type reduction device 30 so that it can be rotated together, and is installed in the receiving space and guides the output disk 22 so that it does not come off. It may include a top cover 23 that is fixed to the input unit 10 with a fixture.
  • the swivel upper bracket 21 described above can partially reinforce the load or enable solid fixation in consideration of assembly and productivity, and the swivel upper bracket 21 and the top cover 23 are integrated with each other. It is also possible to form .
  • the swivel upper bracket 21 is a monopost-type structure, and a cylindrical receiving space A is formed therein, so that the deceleration function, locking function, and motor assembly can be compactly incorporated.
  • FIG 5 is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device 30 of the power swivel system 100 of the vehicle seat of Figure 2
  • Figures 6 and 7 are an enlarged perspective view of the power swivel system 100 of the vehicle seat of Figure 2.
  • the wave gear type reduction device 30 of the power swivel system 100 for a vehicle seat includes the input unit 10 and the output unit ( 20), and is a reduction device that reduces the rotational power of the input unit 10 and transmits it to the output unit 20.
  • the wave gear type reduction device 30 is rotated by the input unit 10.
  • a cam member 31 a wave generator 32 that generates a wave while being rotated by the cam member 31, and is elastically deformed in close contact with the wave generator 32, and is formed on the outer diameter surface.
  • the external gear 33 is formed with one external gear 33a, and a second number of internal teeth 34a is formed on the inner diameter surface, and is partially engaged with the external gear 33a of the external gear 33 to form the first gear 33a.
  • the internal gear 34 Formed between the flange portion 331 of the internal gear 34 and the external gear 33 and the internal gear outer 342 of the internal gear 34, which rotates at reduced speed by the difference between the first number and the second number. It may further include a level block 35 that allows maintaining the installation height of the internal gear 34.
  • the wave generator 32 has a wave inner ring 321 corresponding to the cam member 31 and a corresponding external gear 33. It may include a wave outer ring 322 and a wave bearing ball 323 installed between the wave inner ring 321 and the wave outer ring 322.
  • the external gear 33 has a flange portion 331 formed in a horizontal direction to maintain the installation height and is formed vertically upward from the flange portion 331, and has the external gear 33a on the outer diameter surface. It may include an external forming portion 332 formed.
  • the internal gear 34 is formed in the outer diameter direction of the external forming part 332, the internal teeth 34a are formed on the inner diameter surface, and is connected to the output part 20 to form the output part 20. It may include an internal gear inner 341 that rotates (20) and an internal gear outer 342 that rotates and supports the internal gear inner 341 and is formed in the outer diameter direction of the internal gear inner 341.
  • the internal gear 34 is formed between the internal gear inner 341 and the internal gear outer 342, and includes a plurality of bearing balls B11 and a bearing retainer (B11) supporting the bearing balls B11. It may further include a first bearing (B1) made of B12).
  • second bearings B2 are provided up and down to reduce friction so that the cam member 31 can freely rotate with respect to the motor assembly 11.
  • a third bearing (B3) may be additionally installed.
  • the flange portion 331 and the level block of the external gear 33 are used to more firmly fix each component during an external force or collision test and to firmly rotate and support the internal rotating component. (35) and the internal gear outer 342 of the internal gear 34 may be fixed by a fixture F1.
  • FIGS. 5 to 7 when explaining the operation process of the wave gear type reduction device 30 of the power swivel system 100 of the vehicle seat according to some embodiments of the present invention, first, FIG. 5 and (a) of FIG. 6, when the cam member 31, which has an overall oval pipe shape, is rotated by the motor assembly 11 of the input unit 10, the cam member 31 As the wave inner ring 321 of the wave generator 32 rotates, it is pressed by the widened portion of the cam member 31 and is partially pressed to the wave outer ring 322 through the wave bearing ball 323.
  • the wafer outer ring 322 can elastically deform the external gear 33 with minimal friction.
  • the first number of external tooth gears 33a of the elastically deformed external tooth gear 33 is connected to the first number of external gears 33a of the internal tooth gear 34.
  • the internal teeth gear 34 is partially engaged with the two numbers of internal teeth 34a to rotate at a reduced rate by the difference between the first number and the second number, and this decelerated rotational force is connected to the output unit 20. It is transmitted to the seat frame 2 through the internal gear inner 341 that rotates the output unit 20, and ultimately the seat 1 can be swivel rotated.
  • the external external gear 33a of the external gear 33 was pressed in the front-back direction by the cam member 31 or the wave generator 32 formed in an oval shape.
  • the cam member 31 when the cam member 31 is rotated 90 degrees, the external tooth 33a of the external gear 33 is moved to the internal tooth 34a of the internal gear 34. ) can be partially engaged and rotated, and then, as shown in (c) of FIG. 7, when the cam member 31 is rotated 90 degrees, the internal gear 34 is rotated with the first number The rotation may be slowed down by the difference in the second number.
  • the rotation axis of the motor assembly 11 and the rotation axis of the seat frame 2 are located on the same axis so as to form a mono post, and the electronics installed on the vehicle seat 1
  • a central wire hole (H) is formed inside the output unit 20, the input unit 10, and the wave gear type reduction device 30 so that wires (W) for supplying power to components can pass through. It can be.
  • the mono post type power swivel system 100 is configured as a whole in the form of a mono post, but at the same time, the wires (W) are formed in a hollow shape that passes through the internal central axis without being exposed to the outside. Therefore, it is possible to prevent short-circuiting of wires or damage to parts due to twisting of wires or exposure of wires to the outside, and to secure sufficient leg space and interior space for passengers.
  • the output unit 20 is attached to the swivel upper bracket 21 so as to freely rotate the swivel upper bracket 21 in normal times and prevent the swivel upper bracket 21 from being separated in an emergency. It may further include at least one hook bracket 60 having a hook-shaped hook portion 60a spaced apart from the hook edge portion having a U-shaped cross section.
  • the swivel rotation of the swivel upper bracket 21 is free in normal times, and in an emergency such as a crash test, when the swivel upper bracket 21 is separated, the locking portion 60a is locked. Combined with the locking part, load capacity and safety in the event of an accident can be greatly improved.
  • a wave gear-type reduction device in the monopost-type internal space, it is possible to comfortably secure the passenger's foot space in a compact size, reduce the number of parts, and reduce the weight of the product.
  • the unit cost of the product can be lowered, and the brackets are structurally combined together to form a compact structure, making it resistant to collision loads and impacts.
  • the backlash phenomenon is prevented by using a meshing method of internal and external teeth using wave gears. Not only can this be prevented, but locking is possible when operation is stopped using a locking device, sheet clearance or joint performance can be greatly improved, and twisting of wires and exposure of wires to the outside can be prevented.
  • FIG. 8 is an external perspective view showing other embodiments in which the locking device 36 of the wave gear type reduction device 30 of the power swivel system 100 of the vehicle seat of FIG. 2 is installed
  • FIG. 9 is an external perspective view showing another embodiment of the wave gear type reduction device 30 of FIG. 8.
  • FIG. 10 shows step by step the operation process of the locking device 36 of the wave gear type reduction device 30 of FIG. 8.
  • the wave gear type reduction device 30 is installed in the input unit 10 or the vehicle, and when the swivel operation of the vehicle seat 1 is stopped, the input unit 10 and the A locking device 36 that locks the output unit 20 may be further included.
  • the locking device 36 is a motor assembly 11 of the input unit 10 so that it can be selectively engaged with the locking groove 31a formed on the inner diameter surface of the cam member 31. It may include a locking pin 361 installed to be able to move forward and backward, and a locking pin forward and backward device 362 that moves the locking pin 361 forward and backward.
  • the locking pin 361 is not necessarily limited to a single pin shape, and may be formed in the shape of a plurality of teeth, and the locking pin forward and backward device 362 receives a control signal to lock the locking pin 361.
  • Solenoid devices that can move forward and backward, various types of electric actuators using motors and power transmission devices, and other pneumatic or hydraulic cylinder devices can all be applied.
  • the locking pin 361 in the stop mode, can be advanced and engaged with the locking groove 31a, which causes the cam member 31 to rotate. It can be locked.
  • the locking pin 361 may be advanced and engaged with the locking groove 31a, which causes the cam member 31 to rotate. It can be locked.
  • the locking device 36 the input unit 10 and the output unit 20 are firmly locked when the wave gear type reduction device 30 is not operated, so that the swivel operation is fixed when the operation is stopped. You can.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the power swivel system 200 of a vehicle seat and its wave gear-type reduction device 40 according to some other embodiments of the present invention
  • FIG. 12 is a power swivel system of the vehicle seat of FIG. 11 ( 200) and an exploded perspective view of parts showing its wave gear type reduction device 40
  • FIG. 13 is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device 40 of the power swivel system 200 of the vehicle seat of FIG. 12.
  • the wave generator 42 of the wave gear type reduction device 40 of the power swivel system 200 of the vehicle seat is the cam member. It includes at least one roller rotation axis 421 disposed along the outer diameter direction of (31) and at least one cam roller 422 that rotates around the roller rotation axis 421 and corresponds to the external gear 33. can do.
  • the cam roller 422 is a 1-1 roller (R1-1) disposed at a first angle with respect to the central axis of the cam member 31 and the cam member 31. It may include a 2-1 roller R2-1 disposed at a second angle forming an angle of 180 degrees with the first angle based on the central axis.
  • the cam roller 422 is a 1-2 roller (R1-2) disposed forward near the 1-1 roller (R1-1) and spaced apart by a first separation angle (K1). and a 1-3 roller (R1-3) disposed rearwardly in the vicinity of the 1-1 roller (R1-1) and spaced apart by the first separation angle (K1), and the 2-1 roller ( A 2-2 roller (R2-2) disposed forward near R2-1 and spaced apart by the first separation angle K1 and rearward near the 2-1 roller (R2-1) It may further include a 2-3 roller (R2-3) arranged to be spaced apart by the first separation angle (K1).
  • the first angle K1 is the angle between the 1-1 roller (R1-1), the 1-2 roller (R1-2) and the 1-3 roller (R1-3) of the external gear 33.
  • the 1-1 roller (R1-1) and the 1-2 roller (R1-1) or the 1-1 roller (R1-1) and the 1-3 roller (R1-1) so that at least a portion can be partially pressed R1-3) may be formed to be larger than the minimum angle at which they can be spaced apart from each other and smaller than the 45-degree angle.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating step by step the operation process of the wave gear type reduction device 40 of the power swivel system 200 of the vehicle seat of FIG. 12.
  • FIGS. 13 and 14 when explaining the operation process of the wave gear type reduction device 40 of the power swivel system 200 of the vehicle seat according to some other embodiments of the present invention, first, FIG. 13 And as shown in (a) of FIG. 14, when the cam member 31, which has an overall oval pipe shape, is rotated by the motor assembly 11 of the input unit 10, the cam member 31
  • the 1-1 roller (R1-1), the 1-2 roller (R1-2), and the 1-3 roller (R1-3) may elastically deform the external gear 33.
  • the first number of external teeth 33a of the elastically deformed external tooth gear 33 is connected to the second number of external teeth 33a of the internal tooth gear 34.
  • the internal teeth gear 34 is partially engaged with the internal teeth 34a and rotates at a reduced rate by the difference between the first number and the second number, and this reduced rotation force is connected to the output unit 20 and the output unit ( 20) is transmitted to the seat frame 2 through the internal gear inner 341 that rotates, and finally the seat 1 can be swivel rotated.
  • the present invention may include the wave gear type reduction device 30, 40 of the power swivel system 100, 200 of the vehicle seat described above.
  • the wave gear type reduction devices 30 and 40 of the power swivel system 100 and 200 of the vehicle seat are fixed to the vehicle.
  • a cam member 31 rotated by the input unit 10 a wave generator 32 that generates a wave while being rotated by the cam member 31, and a wave generator 32 that is in close contact with the wave generator 32 to provide elasticity.
  • An external gear 33 is deformed and has a first number of external teeth 33a formed on its outer diameter surface, and a second number of internal teeth 34a are formed on its inner diameter surface, and the external teeth 33a of the external gear 33 are formed.
  • It is partially engaged with and rotates at a reduced rate by the difference between the first number and the second number, and is fixed to the seat frame 2 so that it can be swiveled with the seat frame 2 on the rotation axis line of the seat frame 2. It may include an internal gear 34 connected to the arranged output unit 20.
  • FIGS. 1 to 1 The roles and functions of the components of the vehicle seat power swivel systems 100 and 200 according to various embodiments of the present invention shown in Figure 14 may be the same. Therefore, detailed description is omitted.
  • the wave gear type reduction devices 30 and 40 of the vehicle seat power swivel system 100 and 200 are installed in the input unit 10 or the vehicle, and are installed on the vehicle seat ( It may further include a locking device 36 that locks the input unit 10 and the output unit 20 when the swivel operation of 1) is stopped.
  • the locking device 36 also has the same role and function as the locking device 36 of the power swivel system 100 and 200 of the vehicle seat according to various embodiments of the present invention shown in FIGS. 1 to 14. may be the same. Therefore, detailed description is omitted.
  • FIG. 15 is an external perspective view showing the power swivel system 300 of a vehicle seat and its wave gear type reduction device 50 according to some further embodiments of the present invention
  • FIG. 16 is a power swivel view of the vehicle seat of FIG. 15. It is a cross-sectional view showing the XVI- ) is an enlarged perspective view showing the wave gear type reduction device 50.
  • the power swivel system 300 for a vehicle seat largely includes an input unit 10, an output unit 20, and a wave gear type reduction gear. It may include device 50.
  • the input unit 10 is formed as a whole in a ring shape and is accommodated in the inner space of the output unit 10 to form a mono post.
  • the motor assembly 11, which is fixed to the seat base 3 of the vehicle (see FIG. 1) and generates rotational power, and the cam member 51 of the wave gear type reduction device 50 are connected to the motor assembly 11. ) and may include a magnet 12 that is installed on one side of the cam member 51 so that it can be rotated, and at least a portion of the magnet 12 is formed to correspond to the motor assembly 11.
  • the input unit 10 may further include a yoke made of a magnetic material such as iron to support the magnet 12 and strengthen the magnetic force of the magnet 12.
  • a yoke made of a magnetic material such as iron to support the magnet 12 and strengthen the magnetic force of the magnet 12.
  • the rotation axis of the motor assembly 11 may be located on the same axis as the rotation axis of the vehicle seat 1 (see FIG. 1), and conventionally, the rotation axis of this motor and the vehicle Since the rotation axes of the sheet are not located on the same axis, many unnecessary intermediate parts had to be installed between them. However, in the case of the present invention, these rotation axes are arranged on the same axis to enable a compact mono-post structure.
  • the output unit 20 is installed on the seat frame 2 and can be swiveled with the seat frame 2 by the input unit 10.
  • the wave gear type reduction device 30 is disposed on the rotation axis of the seat frame 2, is connected to the seat frame 2 (see FIG. 1), and can be rotated together with the seat frame 2. It may include a connected output disk 22 (Output disk).
  • the output unit 20 is also a mono-post type structure, and an accommodation space (A) is formed therein, so that the deceleration function, locking function, and motor assembly can be compactly built in.
  • the wave gear type reduction device 50 of the power swivel system 300 for a vehicle seat includes the input unit 10 and the output It may be a device installed between the units 20 and slowing down the rotational power of the input unit 10 and transmitting it to the output unit 20.
  • the wave gear type reduction device 50 includes a cam member 51 rotated by the input unit 10, and a wave generator 52 that generates a wave while being rotated by the cam member 51.
  • a wave generator 52 that generates a wave while being rotated by the cam member 51.
  • a flex spline 53 that is elastically deformed in close contact with the wave generator 52 and has a first number of external teeth 53a formed on the outer diameter surface, and a second number on the inner diameter surface.
  • a circular spline rotor 54 (Circular Spline Rotor) is formed with internal teeth 54a, partially engaged with the external teeth 53a of the flex spline 53, and rotated at a reduced rate by the difference between the first number and the second number.
  • the first number of internal teeth 55a which is the same number as the flex spline 53, is formed on the inner diameter surface so as not to be rotated, and the external teeth 53a of the flex spline 53 are engaged as a whole to prevent rotation. It may include a fixed circular spline stator 55 (Circular Spline Stator).
  • the wave generator 52 has a wave inner ring 521 corresponding to the cam member 51 and a corresponding flex spline 53. It may include a wave outer ring 522 and a wave bearing ball 523 installed between the wave inner ring 521 and the wave outer ring 522.
  • the wave gear type reduction device 50 is formed between the circular spline rotor 54 and the circular spline stator 55, and includes a plurality of bearing balls B11 and the bearing balls B11. It may further include a first bearing (B1) made of a supporting bearing retainer (B12).
  • second bearings B2 are provided up and down to reduce friction so that the cam member 51 can freely rotate with respect to the motor assembly 11.
  • a third bearing (B3) may be additionally installed.
  • various parts such as the bearing block 56 that fixes the first bearing (B1), the snap ring 57 (Snap Ring) or the wave washer 58 (Wave Washer) that fix the positions between the parts. These can be installed additionally.
  • FIG. 19 is a plan cross-sectional view showing the operation process of the wave gear type reduction device of the power swivel system of the vehicle seat of FIG. 15.
  • the first number of external teeth 53a of the elastically deformed flex splines 53 are partially engaged with the second number of internal teeth 54a of the circular spline rotor 54 to form the circular spline rotor 54.
  • (54) is decelerated and rotated by the difference between the first number and the second number, and this decelerated rotation force is connected to the output unit 20 and rotates the output unit 20 through the output disk 22. It is transferred to the seat frame 2 and finally the seat 1 can be swivel rotated.
  • the external body 53a of the flex spline 53 is pressed in the front-back direction by the cam member 51 or the wave generator 52 formed in an oval shape, and then the cam member 51 is rotated 90 degrees.
  • the external teeth 53a of the flex spline 53 can be rotated by partially engaging the internal teeth 54a of the circular spline rotor 54, and then the cam member 51 is rotated by 90 degrees.
  • the circular spline rotor 54 may rotate at a reduced speed equal to the difference between the first number and the second number.
  • the circular spline stator 55 (Circular Spline Stator) is formed with the first number of internal teeth 55a, which is the same number as the flex spline 53, on its inner diameter surface to form the external teeth of the flex spline 53. Since the load transmitted from the circular spline rotor 54 can be firmly supported using the support jaw 53b while being fixed so as not to rotate by engaging with (53a) as a whole, the load of the seat and the user can be firmly supported. This can significantly prevent noise and vibration.

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Abstract

본 발명은 원통형 모노 포스트형 구조체 내부에 파동 기어형 감속 장치를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 승객의 발공간을 확보할 수 있고, 부품의 개수를 줄이며, 제품의 중량을 절감할 수 있게 하는 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치에 관한 것으로서, 차량에 고정되는 입력부; 시트 프레임에 고정되고, 상기 입력부에 의해서 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치되는 출력부; 및 상기 입력부와 상기 출력부 사이에 설치되고, 상기 입력부의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부로 전달하는 파동 기어형 감속 장치;를 포함할 수 있다.

Description

차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치
본 발명은 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원통형 모노 포스트형 구조체 내부에 파동 기어형 감속 장치를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 승객의 발공간을 확보할 수 있고, 부품의 개수를 줄이며, 제품의 중량을 절감할 수 있게 하는 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 산업통상자원부·한국산업기술진흥원이 지원한 '월드클래스플러스사업'으로 수행된 연구 결과이다. [과제명: 자율주행자동차 시험주행 기반 전장부품소재 기반구축, 과제번호: P0021941, 과제고유번호: 0021941]
일반적으로 차량은 승객을 위한 시트가 구비되는 것으로서, 시트의 방향은 승객의 상황이나 필요에 따라서 수동 또는 자동으로 스위블 회전될 수 있다.
종래의 차량 시트의 파워 스위블 회전 장치는, 차체에 설치되는 구동 모터와 시트 프레임에 설치되는 회전 디스크가 서로 동떨어진 장소에 개별적으로 설치되고, 그 사이에 서로 치합된 평기어 조합으로 이루어지는 동력 전달 장치가 구동 모터의 회전 동력을 상기 회전 디스크로 전달하는 구성이였다.
그러나, 이러한 종래의 차량 시트의 파워 스위블 회전 장치는, 모터와 동력 전달 장치 및 회전 디스크가 별도로 설치되고, 차량 시트와 차량 시트에 착석한 승객의 하중을 견디기 위해서, 장치가 거대해지기 때문에 부피가 너무 커져서 승객의 발공간이 협소해지고, 이로 인하여 부품의 개수가 늘어나며, 제품의 중량이 증대되는 등 제품의 단가가 높아지고 구조적으로 컴팩트하지 못해서 충돌 하중이나 충격에 취약하며, 구조적으로 견고하지 못해서 충돌 시험을 만족하기 어려웠었고, 평기어 감속 방식은 고질적으로 시트의 방향이 고정되지 못하고 헛돌게 되는 백래시 현상이 발생되는 등 많은 문제점들이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 모노 포스트형 내부 공간에 파동 기어형 감속 장치를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 승객의 발공간을 여유롭게 확보할 수 있고, 부품의 개수를 줄이며, 제품의 중량을 절감할 수 있어서 제품의 단가를 낮출 수 있고, 구조적으로 브라켓들이 서로 결합되어 컴팩트하게 구성됨으로써 충돌 하중이나 충격에 강하며, 이로 인하여 충돌 시험을 만족시킬 수 있고, 파동 기어를 이용한 내외치의 치합 방식을 이용하여 백래시 현상을 방지할 수 있음은 물론이고, 록킹 장치를 이용하여 가동 중단시 록킹이 가능하며, 시트 유격이나 이음 성능을 크게 개선할 수 있고, 전선 꼬임 및 전선의 외부 노출을 방지할 수 있으며, 시트 및 사용자의 하중을 견고하게 지지할 수 있어서 소음과 진동을 크게 방지할 수 있게 하는 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템은, 차량에 설치되는 입력부; 시트 프레임에 설치되고, 상기 입력부에 의해서 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치되는 출력부; 및 상기 입력부와 상기 출력부 사이에 설치되고, 상기 입력부의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부로 전달하는 파동 기어형 감속 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 기어형 감속 장치는, 상기 입력부에 의해 회전되는 캠 부재; 상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator); 상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 외치 기어; 및 내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 외치 기어의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 내치 기어;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 발생기는, 상기 캠 부재와 대응되는 웨이브 내륜; 상기 외치 기어와 대응되는 웨이브 외륜; 및 상기 웨이브 내륜과 상기 웨이브 외륜 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 외치 기어는, 설치 높이를 유지할 수 있도록 수평 방향으로 형성되는 플랜지부; 및 상기 플랜지부로부터 수직 상방으로 형성되고, 외경면에 상기 외치가 형성되는 외치 형성부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 내치 기어는, 상기 외치 형성부의 외경 방향으로 형성되고, 내경면에 상기 내치가 형성되며, 상기 출력부와 연결되어 상기 출력부를 회전시키는 내치 기어 이너; 상기 내치 기어 이너를 회전 지지하고, 상기 내치 기어 이너의 외경 방향으로 형성되는 내치 기어 아우터; 및 상기 내치 기어 이너와 상기 내치 기어 아우터 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼 및 상기 베어링 볼들을 지지하는 베어링 리테이너로 이루어지는 제 1 베어링;을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 기어형 감속 장치는, 상기 외치 기어의 상기 플랜지부와 상기 내치 기어의 상기 내치 기어 아우터 사이에 형성되고, 상기 내치 기어의 설치 높이를 유지할 수 있게 하는 레벨 블록(Level Block);을 더 포함하고, 상기 외치 기어의 상기 플랜지부와 상기 레벨 블록 및 상기 내치 기어의 상기 내치 기어 아우터는 고정구에 의해 고정될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 입력부는, 상기 차량에 고정되고, 회전 동력을 발생시키는 모터 조립체; 및 상기 파동 기어형 감속 장치의 캠 부재가 상기 모터 조립체에 의해 회전될 수 있도록 상기 캠 부재의 일측에 설치되고, 적어도 일부분이 상기 모터 조립체와 대응되게 형성되는 마그넷;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 출력부는, 상기 시트 프레임에 고정구로 고정되고, 내부에 원통형상인 수용 공간이 형성되며, 하방이 개방된 형상으로 형성되는 스위블 어퍼 브라켓; 상기 수용 공간에 설치되고, 상기 스위블 어퍼 브라켓에 고정구로 고정되며, 상기 스위블 어퍼 브라켓과 함께 회전될 수 있도록 상기 파동 기어형 감속 장치와 연결되는 아웃풋 디스크; 상기 수용 공간에 설치되고, 상기 아웃풋 디스크가 이탈되지 않도록 안내하며, 상기 입력부에 고정구로 고정되는 톱 커버; 및 평상시 상기 스위블 어퍼 브라켓의 스위블 회전을 자유롭게 하고, 비상시 상기 스위블 어퍼 브라켓의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 스위블 어퍼 브라켓에 단면이 U자 형상으로 형성된 걸림 테두리부와 이격되도록 후크 형상으로 형성되는 걸림부가 형성되는 적어도 하나의 후크 브라켓;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 모노 포스트를 형성할 수 있도록 상기 모터 조립체의 회전축과 상기 시트 프레임의 회전축은 동일축 선상에 위치되고, 차량 시트에 설치된 전자부품에 전원을 공급하기 위한 전선들이 통과할 수 있도록 상기 출력부와, 상기 입력부 및 상기 파동 기어형 감속 장치는 내부에 중심 전선홀이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 기어형 감속 장치는, 상기 입력부 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트의 스위블 작동 중단시 상기 입력부와 상기 출력부를 록킹하는 록킹 장치;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 록킹 장치는, 상기 캠 부재의 내경면에 형성된 록킹홈에 선택적으로 물림 결합될 수 있도록 상기 입력부의 모터 조립체에 전후진이 가능하게 설치되는 록킹 핀; 및 상기 록킹 핀을 전후진시키는 록킹 핀 전후진 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 발생기는, 상기 캠 부재의 외경 방향을 따라 배치되는 적어도 하나의 롤러 회전축; 및 상기 롤러 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 외치 기어와 대응되는 적어도 하나의 캠 롤러;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 캠 롤러는, 상기 캠 부재의 중심축을 기준으로 제 1 각도에 배치되는 제 1-1 롤러; 및 상기 캠 부재의 상기 중심축을 기준으로 상기 제 1 각도와 180도 각도를 이루는 제 2 각도에 배치되는 제 2-1 롤러;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 캠 롤러는, 상기 제 1-1 롤러의 인근에 전방으로 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 1-2 롤러; 및 상기 제 1-1 롤러의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 1-3 롤러;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 캠 롤러는, 상기 제 2-1 롤러의 인근에 전방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 2-2 롤러; 및 상기 제 2-1 롤러의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 2-3 롤러;를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템은, 차량에 설치되는 입력부; 시트 프레임에 설치되고, 상기 입력부에 의해서 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치되는 출력부; 및 상기 입력부와 상기 출력부 사이에 설치되고, 상기 입력부의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부로 전달하는 파동 기어형 감속 장치;를 포함하고, 상기 파동 기어형 감속 장치는, 상기 입력부에 의해 회전되는 캠 부재; 상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator); 상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 플렉스 스플라인(Flex Spline); 내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 서큘러 스플라인 로터(Circular Spline Rotor); 및 전체적으로 상기 서큘러 스플라인 로터를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 서큘러 스플라인 로터로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있도록 지지턱이 형성되며, 상기 플렉스 스플라인에 의해 회전되지 않도록 내경면에 상기 플렉스 스플라인과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 서큘러 스플라인 스테이터(Circular Spline Stator);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 발생기는, 상기 캠 부재와 대응되는 웨이브 내륜; 상기 플렉스 스플라인과 대응되는 웨이브 외륜; 및 상기 웨이브 내륜과 상기 웨이브 외륜 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 파동 기어형 감속 장치는, 상기 서큘러 스플라인 로터와 상기 서큘러 스플라인 스테이터 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼 및 상기 베어링 볼들을 지지하는 베어링 리테이너로 이루어지는 제 1 베어링;을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치는, 차량에 설치된 입력부에 의해 회전되는 캠 부재; 상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator); 상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 플렉스 스플라인(Flex Spline); 내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되며, 시트 프레임에 고정되어 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치된 출력부와 연결되는 서큘러 스플라인 로터(Circular Spline Rotor); 및 전체적으로 상기 서큘러 스플라인 로터를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 서큘러 스플라인 로터로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있도록 지지턱이 형성되며, 상기 플렉스 스플라인에 의해 회전되지 않도록 내경면에 상기 플렉스 스플라인과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 서큘러 스플라인 스테이터(Circular Spline Stator);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 입력부 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트의 스위블 작동 중단시 상기 입력부와 상기 출력부를 록킹하는 록킹 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 모노 포스트형 내부 공간에 파동 기어형 감속 장치를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 승객의 발공간을 여유롭게 확보할 수 있고, 부품의 개수를 줄이며, 제품의 중량을 절감할 수 있어서 제품의 단가를 낮출 수 있고, 구조적으로 브라켓들이 서로 결합되어 컴팩트하게 구성됨으로써 충돌 하중이나 충격에 강하며, 이로 인하여 충돌 시험을 만족시킬 수 있고, 파동 기어를 이용한 내외치의 치합 방식을 이용하여 백래시 현상을 방지할 수 있음은 물론이고, 록킹 장치를 이용하여 가동 중단시 록킹이 가능하며, 시트 유격이나 이음 성능을 크게 개선할 수 있고, 전선 꼬임 및 전선의 외부 노출을 방지할 수 있으며, 시트 및 사용자의 하중을 견고하게 지지할 수 있어서 소음과 진동을 크게 방지할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치가 시트 프레임과 시트 베이스 사이에 조립된 상태를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치를 확대하여 나타내는 외관 사시도이다.
도 3은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 III-III 절단면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템을 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 5는 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치를 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 8은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치의 록킹 장치가 설치된 다른 실시예들을 나타내는 외관 사시도이다.
도 9는 도 8의 파동 기어형 감속 장치의 록킹 장치가 설치된 다른 실시예들을 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 10은 도 8의 파동 기어형 감속 장치의 록킹 장치의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치를 나타내는 단면도이다.
도 12는 도 11의 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 13은 도 12의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치를 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 14는 도 12의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 15는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 파동 기어형 감속 장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 16은 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 XVI-XVI 절단면을 나타내는 단면도이다.
도 17은 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템을 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 18은 도 17의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치를 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 19는 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치의 작동 과정을 나타내는 평단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
이하, 본 발명의 여러 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)(300) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(30)(40)(50)를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(30)가 시트 프레임과 시트 베이스 사이에 조립된 상태를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)은, 스위블 회전이 가능한 상기 시트 프레임(2)과 차체에 고정 설치되거나 롱 슬라이딩이 가능하게 설치되는 상기 시트 베이스(3) 사이에 조립되는 것으로서, 모노 포스트형 구조체의 내부에 파동 기어를 이용한 감속 기능, 록킹 기능 및 모터를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(30)를 확대하여 나타내는 외관 사시도이고, 도 3은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 III-III 절단면을 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)을 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)은, 크게 입력부(10)와, 출력부(20) 및 파동 기어형 감속 장치(30)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(20)는, 상기 출력부(10)의 회전축 선상에 배치되는 것으로서, 차량의 상기 시트 베이스(3)에 고정되고, 상기 출력부(10)를 스위블 회전시키는 구동 장치를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(20)는, 전체적으로 링 형상으로 형성되고, 모노 포스트를 형성하기 위해서 상기 출력부(10)의 내부 공간에 수용되는 것으로서, 상기 차량의 시트 베이스(3)에 고정되고, 회전 동력을 발생시키는 모터 조립체(11) 및 상기 파동 기어형 감속 장치(30)의 캠 부재(31)가 상기 모터 조립체(11)에 의해 회전될 수 있도록 상기 캠 부재(31)의 일측에 설치되고, 적어도 일부분이 상기 모터 조립체(11)와 대응되게 형성되는 마그넷(12)을 포함할 수 있다.
여기서, 도면에 도시하지 않았지만, 상기 입력부(10)는, 상기 마그넷(12)을 지지하면서 상기 마그넷(12)의 자력을 강화하기 위해 철 등의 자성 재질로 이루어지는 요크 등을 더 포함할 수 있다.
여기서, 모노 포스트를 형성하기 위하여, 상기 모터 조립체(11)의 회전축은, 상기 차량 시트(1)의 회전축이 동일축 선상에 위치될 수 있는 것으로서, 종래에는 이러한 모터의 회전축과 차량 시트의 회전축이 동일축 선상에 위치되지 않아서 그 사이에 불필요한 중간 부품들이 많이 설치되어야 했었지만, 본 발명의 경우에는 이러한 회전축들을 동일축 선상에 배치하여 컴팩트한 모노 포스트 구조가 가능하다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 예컨대, 상기 출력부(20)는, 시트 프레임(2)에 고정되고, 상기 입력부(10)에 의해서 상기 시트 프레임(2)과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임(2)의 회전축 선상에 배치되는 스위블 회전이 가능한 가동 조립체일 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(10)는, 상기 시트 프레임(2)에 고정구(F2)로 고정되고, 내부에 원통형상인 수용 공간이 형성되며, 하방이 개방된 형상으로 형성되는 스위블 어퍼 브라켓(21)(Swivel upper bracket)과, 상기 수용 공간에 설치되고, 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)에 상기 고정구(F2)로 고정되며, 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)과 함께 회전될 수 있도록 상기 파동 기어형 감속 장치(30)와 연결되는 아웃풋 디스크(22)(Output disk)와, 상기 수용 공간에 설치되고, 상기 아웃풋 디스크(22)가 이탈되지 않도록 안내하며, 상기 입력부(10)에 고정구로 고정되는 톱 커버(23)(Top cover)를 포함할 수 있다.
여기서, 상술된 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)에는 조립성과 생산성을 고려하여 부분적으로 하중을 보강하거나 견고한 고정을 가능하게 할 수 있고, 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)과 상기 톱 커버(23)는 서로 일체형으로 형성되는 것도 가능하다.
따라서, 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)은 모노 포스트형 구조체로서, 내부에 원통형 수용 공간(A)을 형성하여 감속 기능, 록킹 기능 및 모터 조립체를 컴팩트하게 내장시킬 수 있다.
도 5는 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 파동 기어형 감속 장치(30)를 확대하여 나타내는 확대 사시도이고, 도 6 및 도 7은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 파동 기어형 감속 장치(30)의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 파동 기어형 감속 장치(30)는, 상기 입력부(10)와 상기 출력부(20) 사이에 설치되고, 상기 입력부(10)의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부(20)로 전달하는 감속 장치로서, 상기 파동 기어형 감속 장치(30)는, 상기 입력부(10)에 의해 회전되는 캠 부재(31)와, 상기 캠 부재(31)에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(32)(Wave Generator)와, 상기 파동 발생기(32)와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치(33a)가 형성되는 외치 기어(33)와, 내경면에 제 2 개수의 내치(34a)가 형성되고, 상기 외치 기어(33)의 상기 외치(33a)와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 내치 기어(34) 및 상기 외치 기어(33)의 상기 플랜지부(331)와 상기 내치 기어(34)의 상기 내치 기어 아우터(342) 사이에 형성되고, 상기 내치 기어(34)의 설치 높이를 유지할 수 있게 하는 레벨 블록(35)(Level Block)을 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 파동 발생기(32)는, 상기 캠 부재(31)와 대응되는 웨이브 내륜(321)과, 상기 외치 기어(33)와 대응되는 웨이브 외륜(322) 및 상기 웨이브 내륜(321)과 상기 웨이브 외륜(322) 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼(323)을 포함할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 외치 기어(33)는, 설치 높이를 유지할 수 있도록 수평 방향으로 형성되는 플랜지부(331) 및 상기 플랜지부(331)로부터 수직 상방으로 형성되고, 외경면에 상기 외치(33a)가 형성되는 외치 형성부(332)를 포함할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 내치 기어(34)는, 상기 외치 형성부(332)의 외경 방향으로 형성되고, 내경면에 상기 내치(34a)가 형성되며, 상기 출력부(20)와 연결되어 상기 출력부(20)를 회전시키는 내치 기어 이너(341) 및 상기 내치 기어 이너(341)를 회전 지지하고, 상기 내치 기어 이너(341)의 외경 방향으로 형성되는 내치 기어 아우터(342)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 내치 기어(34)는, 상기 내치 기어 이너(341)와 상기 내치 기어 아우터(342) 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼(B11) 및 상기 베어링 볼(B11)들을 지지하는 베어링 리테이너(B12)로 이루어지는 제 1 베어링(B1)을 더 포함할 수 있다.
이외에도, 상기 모터 조립체(11)와 상기 캠 부재(31) 사이에는 상기 모터 조립체(11)를 기준으로 상기 캠 부재(31)의 회전이 자유롭도록 마찰력을 줄이기 위해서 위아래로 각각 제 2 베어링(B2) 및 제 3 베어링(B3)이 추가로 설치될 수 있다.
또한, 외부로부터의 외력이나 충돌 시험시에 보다 견고하게 각각의 부품을 고정시키고, 내부의 회전 부품을 견고하게 회전 지지할 수 있도록 상기 외치 기어(33)의 상기 플랜지부(331)와 상기 레벨 블록(35) 및 상기 내치 기어(34)의 상기 내치 기어 아우터(342)는 고정구(F1)에 의해 고정될 수 있다.
따라서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 파동 기어형 감속 장치(30)의 작동 과정을 설명하면, 먼저, 도 5 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)의 상기 모터 조립체(11)에 의해 전체적으로 타원형 파이프 형상인 상기 캠 부재(31)가 회전되면, 상기 캠 부재(31)에 의해서 상기 파동 발생기(32)의 상기 웨이브 내륜(321)이 회전되면서 상기 캠 부재(31)의 확폭부에 의해 가압되어 상기 웨이프 베어링 볼(323)을 통해 상기 웨이브 외륜(322)으로 부분 가압될 수 있고, 상기 웨이프 외륜(322)는 마찰력이 최소화된 상태로 상기 외치 기어(33)를 탄성 변형시킬 수 있다.
이어서, 도 5, 도 6의 (b) 및 도 7에 도시된 바와 같이, 탄성 변형된 상기 외치 기어(33)의 상기 제 1 개수의 상기 외치(33a)가 상기 내치 기어(34)의 상기 제 2 개수의 내치(34a)와 부분적으로 부분적으로 맞물려서 상기 내치 기어(34)가 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되고, 이러한 감속 회전력은 상기 출력부(20)와 연결되어 상기 출력부(20)를 회전시키는 내치 기어 이너(341)를 통해서 상기 시트 프레임(2)으로 전달되어 최종적으로 상기 시트(1)가 스위블 회전될 수 있다.
즉, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 타원형으로 형성된 상기 캠 부재(31) 또는 상기 파동 발생기(32)에 의해서 상기 외치 기어(33)의 상기 외치(33a)가 전후 방향으로 가압되었다가, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 캠 부재(31)가 90도 회전되면, 상기 외치 기어(33)의 상기 외치(33a)가 상기 내치 기어(34)의 상기 내치(34a)와 부분적으로 부분적으로 맞물려서 회전될 수 있고, 이어서, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 캠 부재(31)가 90도 회전되면, 상기 내치 기어(34)가 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 모노 포스트를 형성할 수 있도록 상기 모터 조립체(11)의 회전축과 상기 시트 프레임(2)의 회전축은 동일축 선상에 위치되고, 차량 시트(1)에 설치된 전자부품에 전원을 공급하기 위한 전선(W)들이 통과할 수 있도록 상기 출력부(20)와, 상기 입력부(10) 및 상기 파동 기어형 감속 장치(30)는 내부에 중심 전선홀(H)이 형성될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 모노 포스트형 파워 스위블 시스템(100)은 전체적으로 모노 포스트 형태로 구성되면서도 동시에 상기 전선(W)들이 외부로 노출되지 않고 내부의 중심축을 통과하는 중공형상으로 형성되기 때문에 전선 꼬임 및 전선의 외부 노출 현상으로 인한 전선 단락 또는 부품 파손 현상을 방지하고, 승객의 발공간 및 실내 공간을 충분히 확보할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 출력부(20)는, 평상시 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)의 스위블 회전을 자유롭게 하고, 비상시 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)에 단면이 U자 형상으로 형성된 걸림 테두리부와 이격되도록 후크 형상으로 형성되는 걸림부(60a)가 형성되는 적어도 하나의 후크 브라켓(60)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 후크 브라켓(60)을 이용하여 평상시 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)의 스위블 회전을 자유롭게 하고, 충돌 시험 등 비상시에는 상기 스위블 어퍼 브라켓(21)의 이탈시 상기 걸림부(60a)가 걸림 테두리부와 걸림 결합되어 내하중 및 사고시 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
그러므로, 본 발명에 의하면, 모노 포스트형 내부 공간에 파동 기어형 감속 장치를 내장시켜서 컴팩트한 크기로 승객의 발공간을 여유롭게 확보할 수 있고, 부품의 개수를 줄이며, 제품의 중량을 절감할 수 있어서 제품의 단가를 낮출 수 있고, 구조적으로 브라켓들이 서로 결합되어 컴팩트하게 구성됨으로써 충돌 하중이나 충격에 강하며, 이로 인하여 충돌 시험을 만족시킬 수 있고, 파동 기어를 이용한 내외치의 치합 방식을 이용하여 백래시 현상을 방지할 수 있음은 물론이고, 록킹 장치를 이용하여 가동 중단시 록킹이 가능하며, 시트 유격이나 이음 성능을 크게 개선할 수 있고, 전선 꼬임 및 전선의 외부 노출을 방지할 수 있다.
도 8은 도 2의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)의 파동 기어형 감속 장치(30)의 록킹 장치(36)가 설치된 다른 실시예들을 나타내는 외관 사시도이고, 도 9는 도 8의 파동 기어형 감속 장치(30)의 록킹 장치(36)가 설치된 다른 실시예들을 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 10은 도 8의 파동 기어형 감속 장치(30)의 록킹 장치(36)의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 파동 기어형 감속 장치(30)는, 상기 입력부(10) 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트(1)의 스위블 작동 중단시 상기 입력부(10)와 상기 출력부(20)를 록킹하는 록킹 장치(36)를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 록킹 장치(36)는, 상기 캠 부재(31)의 내경면에 형성된 록킹홈(31a)에 선택적으로 물림 결합될 수 있도록 상기 입력부(10)의 모터 조립체(11)에 전후진이 가능하게 설치되는 록킹 핀(361) 및 상기 록킹 핀(361)을 전후진시키는 록킹 핀 전후진 장치(362)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 록킹 핀(361)은 단일 핀 형상에만 반드시 국한되지 않는 것으로서, 복수개의 이빨 형태로 형성될 수 있고, 상기 록킹 핀 전후진 장치(362)는 제어 신호를 인가받아서 상기 록킹 핀(361)을 전후진시킬 수 있는 솔레노이드 장치나, 모터 및 동력 전달 장치들을 이용한 다양한 형태의 전동식 액츄에이터나 기타 공압이나 유압 등의 실린더 장치들이 모두 적용될 수 있다.
따라서, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 정지 모드에서는 상기 록킹 핀(361)이 전진되어 상기 록킹홈(31a)과 결착될 수 있고, 이로 인하여 상기 캠 부재(31)가 회전되는 것을 록킹시킬 수 있다.
이어서, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 스위블 모드에서는, 상기 록킹 핀 전후진 장치(362)가 상기 록킹 핀(361)을 후진시키면, 상기 록킹 핀(361)이 상기 록킹홈(31a)으로부터 이탈될 수 있다.
이어서, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 록킹 핀(361)이 상기 록킹홈(31a)으로부터 이탈되면, 상기 캠 부재(31)가 자유롭게 회전될 수 있다.
이어서, 도 10의 (d)에 도시된 바와 같이, 정지 모드에서는 상기 록킹 핀(361)이 전진되어 상기 록킹홈(31a)과 결착될 수 있고, 이로 인하여 상기 캠 부재(31)가 회전되는 것을 록킹시킬 수 있다.
그러므로, 이러한 상기 록킹 장치(36)를 이용하여 상기 파동 기어형 감속 장치(30)의 미동작시 상기 입력부(10)와 상기 출력부(20)를 견고하게 록킹시켜서 가동 중단시 스위블 동작이 고정될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(40)를 나타내는 단면도이고, 도 12는 도 11의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(40)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 13은 도 12의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200)의 파동 기어형 감속 장치(40)를 확대하여 나타내는 확대 사시도이고,
도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200)의 파동 기어형 감속 장치(40)의 파동 발생기(42)는, 상기 캠 부재(31)의 외경 방향을 따라 배치되는 적어도 하나의 롤러 회전축(421) 및 상기 롤러 회전축(421)을 중심으로 회전되고, 상기 외치 기어(33)와 대응되는 적어도 하나의 캠 롤러(422)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 캠 롤러(422)는, 상기 캠 부재(31)의 중심축을 기준으로 제 1 각도에 배치되는 제 1-1 롤러(R1-1) 및 상기 캠 부재(31)의 상기 중심축을 기준으로 상기 제 1 각도와 180도 각도를 이루는 제 2 각도에 배치되는 제 2-1 롤러(R2-1)를 포함할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 캠 롤러(422)는, 상기 제 1-1 롤러(R1-1)의 인근에 전방으로 제 1 이격 각도(K1)만큼 이격되게 배치되는 제 1-2 롤러(R1-2)와, 상기 제 1-1 롤러(R1-1)의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도(K1)만큼 이격되게 배치되는 제 1-3 롤러(R1-3)와, 상기 제 2-1 롤러(R2-1)의 인근에 전방으로 상기 제 1 이격 각도(K1)만큼 이격되게 배치되는 제 2-2 롤러(R2-2) 및 상기 제 2-1 롤러(R2-1)의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도(K1)만큼 이격되게 배치되는 제 2-3 롤러(R2-3)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 1 각도(K1)는 상기 1-1 롤러(R1-1), 상기 1-2 롤러(R1-2) 및 상기 1-3 롤러(R1-3)가 상기 외치 기어(33)의 적어도 일부분을 부분 가압할 수 있도록 상기 제 1-1 롤러(R1-1)와 상기 제 1-2 롤러(R1-1) 또는 상기 제 1-1 롤러(R1-1)와 상기 1-3 롤러(R1-3)가 서로 이격될 수 있는 최소 각도 보다 크고 45도 각도 보다 작게 형성될 수 있다.
도 14는 도 12의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200)의 파동 기어형 감속 장치(40)의 작동 과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(200)의 파동 기어형 감속 장치(40)의 작동 과정을 설명하면, 먼저, 도 13 및 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)의 상기 모터 조립체(11)에 의해 전체적으로 타원형 파이프 형상인 상기 캠 부재(31)가 회전되면, 상기 캠 부재(31)에 의해서 상기 제 1-1 롤러(R1-1), 상기 제 1-2 롤러(R1-2) 및 상기 제 1-3 롤러(R1-3)가 상기 외치 기어(33)를 탄성 변형시킬 수 있다.
이어서, 도 13 및 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 탄성 변형된 상기 외치 기어(33)의 상기 제 1 개수의 상기 외치(33a)가 상기 내치 기어(34)의 상기 제 2 개수의 내치(34a)와 부분적으로 부분적으로 맞물려서 상기 내치 기어(34)가 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되고, 이러한 감속 회전력은 상기 출력부(20)와 연결되어 상기 출력부(20)를 회전시키는 내치 기어 이너(341)를 통해서 상기 시트 프레임(2)으로 전달되어 최종적으로 상기 시트(1)가 스위블 회전될 수 있다.
한편, 본 발명은 상술된 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)의 파동 기어형 감속 장치(30)(40)을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)의 파동 기어형 감속 장치(30)(40)는, 차량에 고정된 입력부(10)에 의해 회전되는 캠 부재(31)와, 상기 캠 부재(31)에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(32)(Wave Generator)와, 상기 파동 발생기(32)와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치(33a)가 형성되는 외치 기어(33) 및 내경면에 제 2 개수의 내치(34a)가 형성되고, 상기 외치 기어(33)의 상기 외치(33a)와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되고, 시트 프레임(2)에 고정되어 상기 시트 프레임(2)과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임(2)의 회전축 선상에 배치된 출력부(20)와 연결되는 내치 기어(34)를 포함할 수 있다.
여기서, 이러한 본 발명에 따른 파동 기어형 감속 장치(30)의 상기 캠 부재(31)와, 상기 파동 발생기(32)와, 상기 외치 기어(33) 및 상기 내치 기어(34)는 도 1 내지 도 14에 도시된 본 발명의 여러 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)의 구성 요소들과 그 역할 및 기능이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일부 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)의 파동 기어형 감속 장치(30)(40)는, 상기 입력부(10) 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트(1)의 스위블 작동 중단시 상기 입력부(10)와 상기 출력부(20)를 록킹하는 록킹 장치(36)를 더 포함할 수 있다.
이러한 상기 록킹 장치(36) 역시, 도 1 내지 도 14에 도시된 본 발명의 여러 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(100)(200)의 록킹 장치(36)와 그 역할 및 기능이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.
도 15는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300) 및 이의 파동 기어형 감속 장치(50)를 나타내는 외관 사시도이고, 도 16은 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300)의 XVI-XVI 절단면을 나타내는 단면도이고, 도 17은 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300)을 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 18은 도 17의 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300)의 파동 기어형 감속 장치(50)를 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300)은, 크게 입력부(10)와, 출력부(20) 및 파동 기어형 감속 장치(50)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)는, 전체적으로 링 형상으로 형성되고, 모노 포스트를 형성하기 위해서 상기 출력부(10)의 내부 공간에 수용되는 것으로서, 상기 차량의 시트 베이스(3, 도 1 참조)에 고정되고, 회전 동력을 발생시키는 모터 조립체(11) 및 상기 파동 기어형 감속 장치(50)의 캠 부재(51)가 상기 모터 조립체(11)에 의해 회전될 수 있도록 상기 캠 부재(51)의 일측에 설치되고, 적어도 일부분이 상기 모터 조립체(11)와 대응되게 형성되는 마그넷(12)을 포함할 수 있다.
여기서, 도면에 도시하지 않았지만, 상기 입력부(10)는, 상기 마그넷(12)을 지지하면서 상기 마그넷(12)의 자력을 강화하기 위해 철 등의 자성 재질로 이루어지는 요크 등을 더 포함할 수 있다.
여기서, 모노 포스트를 형성하기 위하여, 상기 모터 조립체(11)의 회전축은, 상기 차량 시트(1, 도 1 참조)의 회전축이 동일축 선상에 위치될 수 있는 것으로서, 종래에는 이러한 모터의 회전축과 차량 시트의 회전축이 동일축 선상에 위치되지 않아서 그 사이에 불필요한 중간 부품들이 많이 설치되어야 했었지만, 본 발명의 경우에는 이러한 회전축들을 동일축 선상에 배치하여 컴팩트한 모노 포스트 구조가 가능하다.
또한, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 예컨대, 상기 출력부(20)는, 시트 프레임(2)에 설치되고, 상기 입력부(10)에 의해서 상기 시트 프레임(2)과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임(2)의 회전축 선상에 배치되는 것으로서, 시트 프레임(2, 도 1 참조)에 연결되고, 상기 시트 프레임(2)과 함께 회전될 수 있도록 상기 파동 기어형 감속 장치(30)와 연결되는 아웃풋 디스크(22)(Output disk)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 출력부(20) 역시 모노 포스트형 구조체로서, 내부에 수용 공간(A)을 형성하여 감속 기능, 록킹 기능 및 모터 조립체를 컴팩트하게 내장시킬 수 있다.
도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 차량 시트의 파워 스위블 시스템(300)의 파동 기어형 감속 장치(50)는, 상기 입력부(10)와 상기 출력부(20) 사이에 설치되고, 상기 입력부(10)의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부(20)로 전달하는 장치일 수 있다.
예를 들면, 상기 파동 기어형 감속 장치(50)는, 상기 입력부(10)에 의해 회전되는 캠 부재(51)와, 상기 캠 부재(51)에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(52)(Wave Generator)와, 상기 파동 발생기(52)와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치(53a)가 형성되는 플렉스 스플라인(53)(Flex Spline)과, 내경면에 제 2 개수의 내치(54a)가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 외치(53a)와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 서큘러 스플라인 로터(54)(Circular Spline Rotor) 및 전체적으로 상기 서큘러 스플라인 로터(54)를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 서큘러 스플라인 로터(54)로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있도록 지지턱(55b)이 형성되며, 상기 플렉스 스플라인(53)에 의해 회전되지 않도록 내경면에 상기 플렉스 스플라인(53)과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치(55a)가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 외치(53a)와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 서큘러 스플라인 스테이터(55)(Circular Spline Stator)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 파동 발생기(52)는, 상기 캠 부재(51)와 대응되는 웨이브 내륜(521)과, 상기 플렉스 스플라인(53)과 대응되는 웨이브 외륜(522) 및 상기 웨이브 내륜(521)과 상기 웨이브 외륜(522) 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼(523)을 포함할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 파동 기어형 감속 장치(50)는, 상기 서큘러 스플라인 로터(54)와 상기 서큘러 스플라인 스테이터(55) 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼(B11) 및 상기 베어링 볼(B11)들을 지지하는 베어링 리테이너(B12)로 이루어지는 제 1 베어링(B1)을 더 포함할 수 있다.
이외에도, 상기 모터 조립체(11)와 상기 캠 부재(51) 사이에는 상기 모터 조립체(11)를 기준으로 상기 캠 부재(51)의 회전이 자유롭도록 마찰력을 줄이기 위해서 위아래로 각각 제 2 베어링(B2) 및 제 3 베어링(B3)이 추가로 설치될 수 있다.
또한, 기타 제 1 베어링(B1)을 고정하는 베어링 블록(56)(Bearing Block)이나 부품들간의 위치를 고정시키는 스냅링(57)(Snap Ring)이나 웨이브 와셔(58)(Wave Washer) 등 다양한 부품들이 추가로 설치될 수 있다.
도 19는 도 15의 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치의 작동 과정을 나타내는 평단면도이다.
따라서, 도 1 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)의 상기 모터 조립체(11)에 의해 전체적으로 타원형 파이프 형상인 상기 캠 부재(51)가 회전되면, 상기 캠 부재(51)에 의해서 상기 파동 발생기(52)의 상기 웨이브 내륜(521)이 회전되면서 상기 캠 부재(51)의 확폭부에 의해 가압되어 상기 웨이프 베어링 볼(523)을 통해 상기 웨이브 외륜(522)으로 부분 가압될 수 있고, 상기 웨이프 외륜(522)는 마찰력이 최소화된 상태로 상기 플렉스 스플라인(53)을 탄성 변형시킬 수 있다.
이어서, 탄성 변형된 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 제 1 개수의 상기 외치(53a)가 상기 서큘러 스플라인 로터(54)의 상기 제 2 개수의 내치(54a)와 부분적으로 부분적으로 맞물려서 상기 서큘러 스플라인 로터(54)가 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되고, 이러한 감속 회전력은 상기 출력부(20)와 연결되어 상기 출력부(20)를 회전시키는 아웃풋 디스크(22)를 통해서 상기 시트 프레임(2)으로 전달되어 최종적으로 상기 시트(1)가 스위블 회전될 수 있다.
즉, 타원형으로 형성된 상기 캠 부재(51) 또는 상기 파동 발생기(52)에 의해서 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 외치(53a)가 전후 방향으로 가압되었다가, 상기 캠 부재(51)가 90도 회전되면, 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 외치(53a)가 상기 서큘러 스플라인 로터(54)의 상기 내치(54a)와 부분적으로 부분적으로 맞물려서 회전될 수 있고, 이어서, 상기 캠 부재(51)가 90도 회전되면, 상기 서큘러 스플라인 로터(54)가 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전될 수 있다.
이 때, 서큘러 스플라인 스테이터(55)(Circular Spline Stator)는, 내경면에 상기 플렉스 스플라인(53)과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치(55a)가 형성되어 상기 플렉스 스플라인(53)의 상기 외치(53a)와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 동시에 지지턱(53b)를 이용하여 상기 서큘러 스플라인 로터(54)로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있기 때문에 시트 및 사용자의 하중을 견고하게 지지할 수 있어서 소음과 진동을 크게 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 설치되는 입력부;
    시트 프레임에 설치되고, 상기 입력부에 의해서 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치되는 출력부; 및
    상기 입력부와 상기 출력부 사이에 설치되고, 상기 입력부의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부로 전달하는 파동 기어형 감속 장치;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파동 기어형 감속 장치는,
    상기 입력부에 의해 회전되는 캠 부재;
    상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator);
    상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 외치 기어; 및
    내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 외치 기어의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 내치 기어;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파동 발생기는,
    상기 캠 부재와 대응되는 웨이브 내륜;
    상기 외치 기어와 대응되는 웨이브 외륜; 및
    상기 웨이브 내륜과 상기 웨이브 외륜 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼;
    을 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 외치 기어는,
    설치 높이를 유지할 수 있도록 수평 방향으로 형성되는 플랜지부; 및
    상기 플랜지부로부터 수직 상방으로 형성되고, 외경면에 상기 외치가 형성되는 외치 형성부;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 내치 기어는,
    상기 외치 형성부의 외경 방향으로 형성되고, 내경면에 상기 내치가 형성되며, 상기 출력부와 연결되어 상기 출력부를 회전시키는 내치 기어 이너;
    상기 내치 기어 이너를 회전 지지하고, 상기 내치 기어 이너의 외경 방향으로 형성되는 내치 기어 아우터; 및
    상기 내치 기어 이너와 상기 내치 기어 아우터 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼 및 상기 베어링 볼들을 지지하는 베어링 리테이너로 이루어지는 제 1 베어링;
    을 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 파동 기어형 감속 장치는,
    상기 외치 기어의 상기 플랜지부와 상기 내치 기어의 상기 내치 기어 아우터 사이에 형성되고, 상기 내치 기어의 설치 높이를 유지할 수 있게 하는 레벨 블록(Level Block);을 더 포함하고,
    상기 외치 기어의 상기 플랜지부와 상기 레벨 블록 및 상기 내치 기어의 상기 내치 기어 아우터는 고정구에 의해 고정되는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 차량에 고정되고, 회전 동력을 발생시키는 모터 조립체; 및
    상기 파동 기어형 감속 장치의 캠 부재가 상기 모터 조립체에 의해 회전될 수 있도록 상기 캠 부재의 일측에 설치되고, 적어도 일부분이 상기 모터 조립체와 대응되게 형성되는 마그넷;
    을 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 시트 프레임에 고정구로 고정되고, 내부에 원통형상인 수용 공간이 형성되며, 하방이 개방된 형상으로 형성되는 스위블 어퍼 브라켓;
    상기 수용 공간에 설치되고, 상기 스위블 어퍼 브라켓에 고정구로 고정되며, 상기 스위블 어퍼 브라켓과 함께 회전될 수 있도록 상기 파동 기어형 감속 장치와 연결되는 아웃풋 디스크;
    상기 수용 공간에 설치되고, 상기 아웃풋 디스크가 이탈되지 않도록 안내하며, 상기 입력부에 고정구로 고정되는 톱 커버; 및
    평상시 상기 스위블 어퍼 브라켓의 스위블 회전을 자유롭게 하고, 비상시 상기 스위블 어퍼 브라켓의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 스위블 어퍼 브라켓에 단면이 U자 형상으로 형성된 걸림 테두리부와 이격되도록 후크 형상으로 형성되는 걸림부가 형성되는 적어도 하나의 후크 브라켓;
    을 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    모노 포스트를 형성할 수 있도록 상기 모터 조립체의 회전축과 상기 시트 프레임의 회전축은 동일축 선상에 위치되고, 차량 시트에 설치된 전자부품에 전원을 공급하기 위한 전선들이 통과할 수 있도록 상기 출력부와, 상기 입력부 및 상기 파동 기어형 감속 장치는 내부에 중심 전선홀이 형성되는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 파동 기어형 감속 장치는,
    상기 입력부 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트의 스위블 작동 중단시 상기 입력부와 상기 출력부를 록킹하는 록킹 장치;
    를 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 록킹 장치는,
    상기 캠 부재의 내경면에 형성된 록킹홈에 선택적으로 물림 결합될 수 있도록 상기 입력부의 모터 조립체에 전후진이 가능하게 설치되는 록킹 핀; 및
    상기 록킹 핀을 전후진시키는 록킹 핀 전후진 장치;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 파동 발생기는,
    상기 캠 부재의 외경 방향을 따라 배치되는 적어도 하나의 롤러 회전축; 및
    상기 롤러 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 외치 기어와 대응되는 적어도 하나의 캠 롤러;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 캠 롤러는,
    상기 캠 부재의 중심축을 기준으로 제 1 각도에 배치되는 제 1-1 롤러; 및
    상기 캠 부재의 상기 중심축을 기준으로 상기 제 1 각도와 180도 각도를 이루는 제 2 각도에 배치되는 제 2-1 롤러;
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 캠 롤러는,
    상기 제 1-1 롤러의 인근에 전방으로 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 1-2 롤러; 및
    상기 제 1-1 롤러의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 1-3 롤러;
    를 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 캠 롤러는,
    상기 제 2-1 롤러의 인근에 전방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 2-2 롤러; 및
    상기 제 2-1 롤러의 인근에 후방으로 상기 제 1 이격 각도만큼 이격되게 배치되는 제 2-3 롤러;
    를 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  16. 차량에 설치되는 입력부;
    시트 프레임에 설치되고, 상기 입력부에 의해서 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치되는 출력부; 및
    상기 입력부와 상기 출력부 사이에 설치되고, 상기 입력부의 회전 동력을 감속시켜서 상기 출력부로 전달하는 파동 기어형 감속 장치;를 포함하고,
    상기 파동 기어형 감속 장치는,
    상기 입력부에 의해 회전되는 캠 부재;
    상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator);
    상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 플렉스 스플라인(Flex Spline);
    내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되는 서큘러 스플라인 로터(Circular Spline Rotor); 및
    전체적으로 상기 서큘러 스플라인 로터를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 서큘러 스플라인 로터로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있도록 지지턱이 형성되며, 상기 플렉스 스플라인에 의해 회전되지 않도록 내경면에 상기 플렉스 스플라인과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 서큘러 스플라인 스테이터(Circular Spline Stator);
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 파동 발생기는,
    상기 캠 부재와 대응되는 웨이브 내륜;
    상기 플렉스 스플라인과 대응되는 웨이브 외륜; 및
    상기 웨이브 내륜과 상기 웨이브 외륜 사이에 설치되는 웨이브 베어링 볼;
    을 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 파동 기어형 감속 장치는,
    상기 서큘러 스플라인 로터와 상기 서큘러 스플라인 스테이터 사이에 형성되고, 복수개의 베어링 볼 및 상기 베어링 볼들을 지지하는 베어링 리테이너로 이루어지는 제 1 베어링;
    을 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템.
  19. 차량에 설치된 입력부에 의해 회전되는 캠 부재;
    상기 캠 부재에 의해 회전되면서 파동을 발생시키는 파동 발생기(Wave Generator);
    상기 파동 발생기와 밀착되어 탄성 변형되고, 외경면에 제 1 개수의 외치가 형성되는 플렉스 스플라인(Flex Spline);
    내경면에 제 2 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 부분적으로 맞물려서 상기 제 1 개수와 상기 제 2 개수의 차이만큼 감속 회전되며, 시트 프레임에 고정되어 상기 시트 프레임과 함께 스위블될 수 있도록 상기 시트 프레임의 회전축 선상에 배치된 출력부와 연결되는 서큘러 스플라인 로터(Circular Spline Rotor); 및
    전체적으로 상기 서큘러 스플라인 로터를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 서큘러 스플라인 로터로부터 전달되는 하중을 견고하게 지지할 수 있도록 지지턱이 형성되며, 상기 플렉스 스플라인에 의해 회전되지 않도록 내경면에 상기 플렉스 스플라인과 동일한 개수인 상기 제 1 개수의 내치가 형성되고, 상기 플렉스 스플라인의 상기 외치와 전체적으로 맞물려서 회전되지 않게 고정되는 서큘러 스플라인 스테이터(Circular Spline Stator);
    를 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 입력부 또는 상기 차량에 설치되고, 차량 시트의 스위블 작동 중단시 상기 입력부와 상기 출력부를 록킹하는 록킹 장치;
    를 더 포함하는, 차량 시트의 파워 스위블 시스템의 파동 기어형 감속 장치.
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