WO2024101173A1

WO2024101173A1 - 電力変換装置、車両用駆動システム、ノイズ抑制方法

Info

Publication number: WO2024101173A1
Application number: PCT/JP2023/038757
Authority: WO
Inventors: 忠彦千田; 浩史小暮; 健志篠宮
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2022-11-09
Filing date: 2023-10-26
Publication date: 2024-05-16

Abstract

電力変換装置は、入力側に正極配線および負極配線が接続され、前記正極配線および前記負極配線を介して流れる入力電流を出力電流に変換して負荷装置へ出力するインバータ回路と、前記インバータ回路と前記負荷装置の間に接続され、ノイズ電流を含む前記出力電流が流れる出力電力線と、前記出力電力線が貫通される磁気コアと、前記ノイズ電流をそれぞれ還流させるための第一のノイズ還流線および第二のノイズ還流線と、を備え、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線は、前記出力電力線とそれぞれ並走するように敷設され、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の一端は、前記負荷装置側のグランドとそれぞれ電気的に接続され、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の他端は、前記負極配線とそれぞれ電気的に接続され、前記第一のノイズ還流線は、前記磁気コアを貫通している。

Description

電力変換装置、車両用駆動システム、ノイズ抑制方法

　本発明は、電力変換装置、車両用駆動システムおよびノイズ抑制方法に関する。

　ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのパワー半導体素子を応用した電力変換装置は、省エネルギー性や制御性が良いため、一般産業分野だけでなく、鉄道・自動車などの様々な分野に広く普及している。しかし、パワー半導体素子のスイッチング動作による電流・電圧の急峻な変化は、高い周波数のノイズ成分を含んでおり、周辺機器に電磁障害を引き起す場合がある。

　例えば、鉄道システムでは、車両に搭載された駆動用インバータなどの電力変換装置に由来する電磁放射ノイズが、軌道上に配置している地上信号保安装置などに誘導障害を引き起すことが知られており、対策を講じておく必要がある。近年、鉄道車両の駆動用インバータでは省エネルギー化のために、パワー半導体素子として、ＩＧＢＴよりスイッチング速度が速いＳｉＣ（Silicon Carbide）－ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）を採用する場合が増加している。しかしながら、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴの採用に伴うスイッチング高速化は、高周波域の電磁放射ノイズ増加の要因となるため、鉄道車両用駆動システムでは、このノイズの抑制が課題となっている。

　鉄道車両用駆動システムに代表されるモータ・インバータシステムでは、パワー半導体素子のスイッチング動作によってコモンモード電流が生じ、この電流によって電磁放射ノイズが発生する。インバータに接続されているモータは、接地系（鉄道システムでは車体やレールに対応）に対して浮遊容量を持っており、この浮遊容量を介して、接地系にコモンモード電流が漏洩する。この漏洩したコモンモード電流によって生じる電磁放射ノイズが誘導障害などの問題を引き起こす。

　モータ・インバータシステムにおけるコモンモード電流によるノイズを抑制する従来技術として、例えば特許文献１、２が知られている。特許文献１には、インバータ装置等のアース端子とモータ等の負荷装置のアース端子をリード線で接続することで、インバータ側に還流するノイズ電流と接地側へ流出するノイズ電流の比率を変え、ノイズを低減する方法が開示されている。また特許文献２には、電力変換装置の電源側の接地線と負荷側の接地線との間をコモンモード電流還流線を介して接続するとともに、電力変換装置の出力電力線とコモンモード電流還流線とを同一の磁気コアに巻回することで、コモンモード電流による高周波ノイズ障害を抑制する方法が開示されている。

日本国特開平５－２２９８５号公報日本国特開２００１－８６７３４号公報

　特許文献１，２の従来技術は、比較的低周波域（例えば100kHz以下の周波数帯）のノイズ低減には効果があるが、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴを採用したインバータで生じるノイズのように、比較的高周波域（例えば1MHz以上の周波数帯）のノイズについては、十分にノイズ低減効果が得られない場合がある。

　本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、電力変換装置とそれを用いた車両用駆動システムにおいて、コモンモード電流による高周波域の電磁放射ノイズを抑制することにある。

　本発明による電力変換装置は、入力側に正極配線および負極配線が接続され、前記正極配線および前記負極配線を介して流れる入力電流を出力電流に変換して負荷装置へ出力するインバータ回路と、前記インバータ回路と前記負荷装置の間に接続され、ノイズ電流を含む前記出力電流が流れる出力電力線と、前記出力電力線が貫通される磁気コアと、前記ノイズ電流をそれぞれ還流させるための第一のノイズ還流線および第二のノイズ還流線と、を備え、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線は、前記出力電力線とそれぞれ並走するように敷設され、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の一端は、前記負荷装置側のグランドとそれぞれ電気的に接続され、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の他端は、前記負極配線とそれぞれ電気的に接続され、前記第一のノイズ還流線は、前記磁気コアを貫通している。
　本発明による車両用駆動システムは、電力変換装置と、前記電力変換装置と前記出力電力線を介して接続されるモータと、を備え、前記電力変換装置から出力される前記出力電流を用いて前記モータに駆動力を発生させ、前記駆動力を用いて車両を駆動させる。
　本発明によるノイズ抑制方法は、電力変換装置から負荷装置への出力電流に含まれるノイズ電流を抑制するための方法であって、前記出力電流が流れる出力電力線を磁気コアに貫通させ、前記出力電力線とそれぞれ並走するように第一のノイズ還流線および第二のノイズ還流線を敷設するとともに、前記第一のノイズ還流線を前記磁気コアに貫通させ、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の一端を、前記負荷装置側のグランドとそれぞれ電気的に接続し、前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の他端を、前記電力変換装置の入力側に接続された負極配線とそれぞれ電気的に接続する。

　本発明によれば、電力変換装置とそれを用いた車両用駆動システムにおいて、コモンモード電流による高周波域の電磁放射ノイズを抑制できる。

本発明の第１の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。車両用駆動システムにおけるノイズ電流の説明図である。本発明のノイズ抑制効果を模式的に示した説明図である。本発明のノイズ抑制効果のシミュレーション結果を示す図である。本発明の第２の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本発明の第３の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本発明の第４の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本発明の第５の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。

　以下では、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本実施形態の車両用駆動システム１は、例えば鉄道車両や自動車等の車両を駆動するためのシステムであり、モータ１０１と電力変換装置２００を備えて構成される。

　モータ１０１は、電力変換装置２００に対する負荷装置として作用し、電力変換装置２００から出力される出力電流に応じて回転駆動する。このモータ１０１の回転駆動によって発生する駆動力を用いて、車両用駆動システム１が搭載された車両を駆動させることができる。

　電力変換装置２００は、インバータ回路２０２、フィルタリアクトル２０１、フィルタコンデンサ２０３および磁気コア２０６を備える。

　インバータ回路２０２は、入力側に正極配線２０４および負極配線２０５が接続されている。インバータ回路２０２の入力側には、正極配線２０４および負極配線２０５を介して直流の入力電流が流れる。インバータ回路２０２は、例えばＩＧＢＴやＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を有し、このスイッチング素子をスイッチング駆動させることにより、直流の入力電流を交流の出力電流に変換する。

　電力変換装置２００とモータ１０１は出力電力線３０１を介して接続されており、電力変換装置２００からの出力電流は出力電力線３０１を流れてモータ１０１に入力される。これにより、電力変換装置２００からモータ１０１に交流電力が供給されてモータ１０１が回転駆動する。

　なお、出力電力線３０１を流れる出力電流には、電力変換装置２００におけるインバータ回路２０２のスイッチング動作等により発生したノイズ電流が含まれる。このノイズ電流が外部へ漏洩すると、他の装置へ悪影響を及ぼすおそれがある。そこで本実施形態では、出力電力線３０１を流れる出力電流を電力変換装置２００に還流させてノイズ電流の漏洩を抑制するために、電力変換装置２００とモータ１０１の間に、出力電力線３０１に加えてノイズ還流線３０２，３０３が設けられている。

　ノイズ還流線３０２，３０３は、出力電力線３０１とそれぞれ並走するように敷設されている。ノイズ還流線３０２，３０３の一端は、モータ１０１の筐体を介して、モータ１０１側のグランド（接地電位）４０１とそれぞれ電気的に接続される。なお、ノイズ還流線３０２，３０３とモータ１０１の筐体との接続点は必ずしも一致する必要はなく、互いに離れていてもよい。グランド４０１は、例えば車両用駆動システム１が搭載されている車両の車体や、鉄道車両が走行するレールなどに対応する。ノイズ還流線３０２，３０３の他端は、負極配線２０５とそれぞれ電気的に接続される。ノイズ還流線３０２と出力電力線３０１は、共通の磁気コア２０６を貫通している。一方、ノイズ還流線３０３は磁気コア２０６を貫通していない。

　次に、車両用駆動システム１におけるノイズ電流について、以下に図２を参照して説明する。図２は、車両用駆動システム１におけるノイズ電流の説明図である。なお図２では、磁気コア２０６およびノイズ還流線３０２，３０３の図示を省略している。

　車両用駆動システム１では、前述のノイズ電流としてのコモンモード電流が生じる。モータ１０１は、グランド４０１に対して浮遊容量を持っており、この浮遊容量を介して、モータ１０１からグランド４０１にコモンモード電流の一部（漏洩ノイズ電流Inoise）が漏出する。この漏洩ノイズ電流Inoiseによって生じる電磁放射ノイズが誘導障害などの問題を引き起こす。

　本実施形態の車両用駆動システム１では、図１に示したように、磁気コア２０６およびノイズ還流線３０２，３０３が設けられている。これにより、コモンモード電流の漏洩を抑制するようにしている。

　コモンモード電流には、一般的に低周波成分（主にkHzオーダー）と高周波成分（主にMHzオーダー）が混在している。出力電力線３０１に流れる出力電流とノイズ還流線３０２に流れる電流には、磁気コア２０６の磁気結合（相互インダクタンス）がそれぞれ生じるため、出力電力線３０１からノイズ還流線３０２に戻る経路のインピーダンスは小さくなる。すなわち、磁気コア２０６には、ノイズ還流線３０２を通るノイズ電流を大きくする効果がある。しかしながら、このような磁気コア２０６の効果は、低周波成分には有効であるが、高周波成分には効果が小さい。その理由は、高周波域では磁気コア２０６の漏れインダクタンスが大きくなり、これによってノイズ還流線３０２を通る電流経路のインピーダンスが増加するためである。

　そこで本実施形態の車両用駆動システム１では、ノイズ還流線３０２に加えて、磁気コア２０６を貫通しないノイズ還流線３０３を導入することで、ノイズ電流の高周波成分を通すための電流経路を設けている。ノイズ還流線３０３は磁気コア２０６を貫通していないため、ノイズ還流線３０２とは異なり、磁気コア２０６の漏れインダクタンスによるインピーダンス増加が生じない。そのため、ノイズ還流線３０３を通って高周波のノイズ電流を戻すことが可能となる。

　図３は、本発明のノイズ抑制効果を模式的に示した説明図である。本実施形態の車両用駆動システム１では、図１のような構成を採用することにより、コモンモード電流に対して図３に示すような電流経路が形成される。すなわち、出力電力線３０１を流れるコモンモード電流のうち低周波成分は、ノイズ還流線３０２と負極配線２０５を通ってインバータ回路２０２に戻る。また、出力電力線３０１を流れるコモンモード電流のうち高周波成分は、ノイズ還流線３０３と負極配線２０５を通ってインバータ回路２０２に戻る。その結果、モータ１０１からグランド４０１に漏出する漏洩ノイズ電流Inoiseを抑制することが可能となる。

　なお、ノイズ還流線３０２，３０３と負極配線２０５との接続点は、インバータ回路２０２に対してフィルタコンデンサ２０３よりも外側にあることが好ましい。その理由は、次の通りである。すなわち、インバータ回路２０２においてスイッチング素子が駆動すると、フィルタコンデンサ２０３とインバータ回路２０２の間に矩形波状の電流が生じる。これにより、フィルタコンデンサ２０３とインバータ回路２０２の間の配線に高周波の電圧振動が生じる場合がある。そのため、フィルタコンデンサ２０３とインバータ回路２０２の間にノイズ還流線３０２，３０３を接続してしまうと、この高周波の電圧振動に起因するノイズ電流が、ノイズ還流線３０２，３０３を介して外部に漏出するおそれがある。これを避けるため、インバータ回路２０２とフィルタコンデンサ２０３の間を避けて、ノイズ還流線３０２，３０３を負極配線２０５に接続することが好ましい。

　図４は、本発明のノイズ抑制効果を回路シミュレーションにより検証したシミュレーション結果を示す図である。図４において、図中の点線で示したグラフは、磁気コア２０６とノイズ還流線３０３を設けずに、ノイズ還流線３０２のみを設けた場合の漏洩ノイズ電流Inoiseのシミュレーション結果を表す。また、図中の破線で示したグラフは、ノイズ還流線３０３を設けずに磁気コア２０６とノイズ還流線３０２を設けた場合の漏洩ノイズ電流Inoiseのシミュレーション結果を表す。さらに、図中の実線で示したグラフは、磁気コア２０６とノイズ還流線３０２，３０３を設けた場合の漏洩ノイズ電流Inoiseのシミュレーション結果を表す。

　図４の各シミュレーション結果から、本実施形態の車両用駆動システム１では、ノイズ還流線３０３を設けることにより、ノイズ還流線３０２のみを用いた場合や、ノイズ還流線３０２と磁気コア２０６を併用した場合と比較して、グランド４０１に漏出する漏洩ノイズ電流Inoiseが小さくなっていることを確認できる。

（第２の実施形態）
　以下に本発明の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、ノイズ還流線３０２，３０３が負極配線２０５に直接接続される例を説明したが、本実施形態では、ノイズ還流線３０２，３０３が抵抗を介して負極配線２０５にそれぞれ接続される例を説明する。

　図５は、本発明の第２の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本実施形態の車両用駆動システム１Ａにおいて、電力変換装置２００Ａは、第１の実施形態で説明した電力変換装置２００の各構成に加えて、ノイズ還流線３０２，３０３と負極配線２０５の間にそれぞれ設けられた抵抗３０４，３０５をさらに備える。すなわち、本実施形態の電力変換装置２００Ａにおいて、ノイズ還流線３０２，３０３は抵抗３０４，３０５を介して負極配線２０５にそれぞれ接続されている。

　インバータ回路２０２の入力電流は、通常は正極配線２０４からフィルタリアクトル２０１を介してインバータ回路２０２に流れ込み、負極配線２０５を通って接地系に流れ出る。しかしながら、第１の実施形態で説明した図１の電力変換装置２００の構成では、こうした電流経路だけでなく、ノイズ還流線３０２，３０３を通って接地系につながる電流経路が形成される場合があり、インバータ回路２０２の入力電流がこの電流経路から接地系へ流れ出ることにより、大電流が流れる可能性がある。これを避けるためには、ノイズ還流線３０２，３０３によるノイズ還流経路のインピーダンスをある程度大きくする必要がある。

　本実施形態では図５に示すように、電力変換装置２００Ａにおいて、抵抗３０４，３０５を介してノイズ還流線３０２，３０３を負極配線２０５にそれぞれ接続している。これにより、第１の実施形態と比べて、ノイズ還流線３０２，３０３によるノイズ還流経路のインピーダンスを大きくし、ノイズ還流線３０２，３０３を通って接地系へ大電流が流れ出るのを防いでいる。なお、抵抗３０４，３０５の抵抗値は、例えば数オーム程度とすることが望ましい。

（第３の実施形態）
　以下に本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、ノイズ還流線３０２，３０３がコンデンサを介して負極配線２０５にそれぞれ接続される例を説明する。

　図６は、本発明の第３の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本実施形態の車両用駆動システム１Ｂにおいて、電力変換装置２００Ｂは、第１の実施形態で説明した電力変換装置２００の各構成に加えて、ノイズ還流線３０２，３０３と負極配線２０５の間にそれぞれ設けられたコンデンサ３０６，３０７をさらに備える。すなわち、本実施形態の電力変換装置２００Ｂにおいて、ノイズ還流線３０２，３０３はコンデンサ３０６，３０７を介して負極配線２０５にそれぞれ接続されている。

　第２の実施形態で説明したように、インバータ回路２０２の入力電流がノイズ還流線３０２，３０３を通って接地系に流れ出ることによる大電流を防止するために、ノイズ還流線３０２，３０３によるノイズ還流経路のインピーダンスはある程度大きくする必要がある。そこで本実施形態では図６に示すように、電力変換装置２００Ｂにおいて、コンデンサ３０６，３０７を介してノイズ還流線３０２，３０３を負極配線２０５にそれぞれ接続している。これにより、第１の実施形態と比べて、ノイズ還流線３０２，３０３によるノイズ還流経路のインピーダンスを大きくし、ノイズ還流線３０２，３０３を通って接地系へ大電流が流れ出るのを防いでいる。

　コンデンサ３０６，３０７は、低周波域において大きなインピーダンスを持つ。そのため、本実施形態のようなノイズ還流線３０２，３０３の接続方法は、低周波であるインバータ回路２０２の入力電流の流れ込み防止に対して有効な方法である。一方、コンデンサ３０６，３０７は、高周波域ではインピーダンスが小さい。そのため、ノイズ還流線３０２，３０３による高周波の漏洩ノイズ電流Inoiseに対する妨げとはならない。したがって、インバータ回路２０２の入力電流の流れ込みを防ぎつつ、漏洩ノイズ電流Inoiseを効果的に回収することができる。

（第４の実施形態）
　以下に本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、ノイズ還流線３０２，３０３が、直列接続されたコンデンサと抵抗を介して負極配線２０５にそれぞれ接続される例を説明する。

　図７は、本発明の第４の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本実施形態の車両用駆動システム１Ｃにおいて、電力変換装置２００Ｃは、第１の実施形態で説明した電力変換装置２００の各構成に加えて、ノイズ還流線３０２，３０３と負極配線２０５の間にそれぞれ設けられた抵抗３０４，３０５およびコンデンサ３０６，３０７をさらに備える。抵抗３０４はコンデンサ３０６と、抵抗３０５はコンデンサ３０７とそれぞれ直列に接続されている。すなわち、本実施形態の電力変換装置２００Ｃにおいて、ノイズ還流線３０２，３０３は直列接続された抵抗３０４，３０５とコンデンサ３０６，３０７を介して負極配線２０５にそれぞれ接続されている。

　第３の実施形態で説明したように、コンデンサ３０６，３０７を介してノイズ還流線３０２，３０３を負極配線２０５にそれぞれ接続することは、低周波であるインバータ回路２０２の入力電流の流れ込み防止に対して有効な方法である。しかしながら、第３の実施形態で説明した図６の回路構成では、コンデンサ３０６，３０７とノイズ還流線３０２，３０３が有するインダクタンスとの間に共振が発生し、意図しない共振電流が発生する可能性がある。そこで本実施形態では図７に示すように、電力変換装置２００Ｃにおいて、コンデンサ３０６，３０７に加えて抵抗３０４，３０５を介してノイズ還流線３０２，３０３を負極配線２０５にそれぞれ接続している。これにより、ノイズ還流線３０２，３０３において共振が発生するのを防いでいる。

（第５の実施形態）
　以下に本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態では、磁気コア２０６を貫通しないノイズ還流線を複数設けた例を説明する。

　図８は、本発明の第５の実施形態に係る車両用駆動システムの回路構成を示す図である。本実施形態の車両用駆動システム１Ｄにおいて、電力変換装置２００Ｄは、第１の実施形態で説明した電力変換装置２００の各構成に加えて、ノイズ還流線３１０をさらに備える。ノイズ還流線３１０は、ノイズ還流線３０３と同様に、磁気コア２０６を貫通せずにモータ１０１の筐体と負極配線２０５の間に接続されている。すなわち、本実施形態の電力変換装置２００Ｄは、出力電力線３０１と並走するように敷設され、一端がモータ１０１側のグランド４０１と電気的に接続され、他端が負極配線２０５と電気的に接続された２つのノイズ還流線３０３，３１０を有している。これにより、ノイズ還流経路のインピーダンスを下げてノイズ還流効果を増大させ、漏洩ノイズ電流Inoiseをより一層低減することができる。

　なお、図８の回路構成では、ノイズ還流線３０３と同様に、磁気コア２０６を貫通せずにモータ１０１の筐体と負極配線２０５の間に接続されたノイズ還流線３１０を追加した例を示したが、ノイズ還流線３０２と同様に、磁気コア２０６を貫通してモータ１０１の筐体と負極配線２０５の間に接続されたノイズ還流線を追加してもよい。また、これらのノイズ還流線をそれぞれ２本以上追加してもよい。すなわち、本実施形態の車両用駆動システム１Ｄは、磁気コア２０６を貫通してモータ１０１の筐体と負極配線２０５の間に接続されたノイズ還流線と、磁気コア２０６を貫通せずにモータ１０１の筐体と負極配線２０５の間に接続されたノイズ還流線との少なくともいずれか一方を、複数有することができる。

　以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）電力変換装置２００～２００Ｄは、入力側に正極配線２０４および負極配線２０５が接続され、正極配線２０４および負極配線２０５を介して流れる入力電流を出力電流に変換して負荷装置であるモータ１０１へ出力するインバータ回路２０２と、インバータ回路２０２とモータ１０１の間に接続され、ノイズ電流を含む出力電流が流れる出力電力線３０１と、出力電力線３０１が貫通される磁気コア２０６と、ノイズ電流をそれぞれ還流させるためのノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３とを備える。ノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３は、出力電力線３０１とそれぞれ並走するように敷設され、ノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３の一端は、モータ１０１側のグランド４０１とそれぞれ電気的に接続され、ノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３の他端は、負極配線２０５とそれぞれ電気的に接続される。ノイズ還流線３０２は、磁気コア２０６を貫通している。このようにしたので、電力変換装置２００～２００Ｄとそれを用いた車両用駆動システム１～１Ｄにおいて、コモンモード電流による高周波域の電磁放射ノイズを抑制できる。

（２）電力変換装置２００～２００Ｄから負荷装置であるモータ１０１への出力電流に含まれるノイズ電流を抑制するための方法として、出力電流が流れる出力電力線３０１を磁気コア２０６に貫通させ、出力電力線３０１とそれぞれ並走するようにノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３を敷設するとともに、ノイズ還流線３０２を磁気コア２０６に貫通させ、ノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３の一端を、モータ１０１側のグランド４０１とそれぞれ電気的に接続し、ノイズ還流線３０２およびノイズ還流線３０３の他端を、電力変換装置２００～２００Ｄの入力側に接続された負極配線２０５とそれぞれ電気的に接続することができる。このようにすれば、電力変換装置２００～２００Ｄとそれを用いた車両用駆動システム１～１Ｄにおいて、コモンモード電流による高周波域の電磁放射ノイズを抑制できる。

　なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で、任意の構成要素を用いて実施可能である。また、各実施形態や変形例は単独で採用してもよいし、複数を任意に組み合わせて採用することも可能である。すなわち、本発明では各実施形態の特徴同士を任意に組み合わせることで、上述した効果を奏することが可能である。

　上記の実施形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ：車両用駆動システム
　１０１：モータ
　２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ：電力変換装置
　２０１：フィルタリアクトル
　２０２：インバータ回路
　２０３：フィルタコンデンサ
　２０４：正極配線
　２０５：負極配線
　２０６：磁気コア
　３０１：出力電力線
　３０２，３０３：ノイズ還流線
　３０４，３０５：抵抗
　３０６，３０７：コンデンサ
　３１０：ノイズ還流線
　４０１：グランド

Claims

　入力側に正極配線および負極配線が接続され、前記正極配線および前記負極配線を介して流れる入力電流を出力電流に変換して負荷装置へ出力するインバータ回路と、
　前記インバータ回路と前記負荷装置の間に接続され、ノイズ電流を含む前記出力電流が流れる出力電力線と、
　前記出力電力線が貫通される磁気コアと、
　前記ノイズ電流をそれぞれ還流させるための第一のノイズ還流線および第二のノイズ還流線と、を備え、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線は、前記出力電力線とそれぞれ並走するように敷設され、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の一端は、前記負荷装置側のグランドとそれぞれ電気的に接続され、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の他端は、前記負極配線とそれぞれ電気的に接続され、
　前記第一のノイズ還流線は、前記磁気コアを貫通している電力変換装置。
　請求項１に記載の電力変換装置であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端は、抵抗を介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続されている電力変換装置。
　請求項１または２に記載の電力変換装置であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端は、コンデンサを介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続されている電力変換装置。
　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電力変換装置であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端は、直列接続されたコンデンサと抵抗を介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続されている電力変換装置。
　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電力変換装置であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の少なくともいずれか一方を複数有する電力変換装置。
　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
　前記電力変換装置と前記出力電力線を介して接続されるモータと、を備え、
　前記電力変換装置から出力される前記出力電流を用いて前記モータに駆動力を発生させ、前記駆動力を用いて車両を駆動させる車両用駆動システム。
　電力変換装置から負荷装置への出力電流に含まれるノイズ電流を抑制するための方法であって、
　前記出力電流が流れる出力電力線を磁気コアに貫通させ、
　前記出力電力線とそれぞれ並走するように第一のノイズ還流線および第二のノイズ還流線を敷設するとともに、前記第一のノイズ還流線を前記磁気コアに貫通させ、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の一端を、前記負荷装置側のグランドとそれぞれ電気的に接続し、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の他端を、前記電力変換装置の入力側に接続された負極配線とそれぞれ電気的に接続するノイズ抑制方法。
　請求項７に記載のノイズ抑制方法であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端を、抵抗を介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続するノイズ抑制方法。
　請求項７または８に記載のノイズ抑制方法であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端を、コンデンサを介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続するノイズ抑制方法。
　請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のノイズ抑制方法であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の前記他端を、直列接続されたコンデンサと抵抗を介して前記負極配線とそれぞれ電気的に接続するノイズ抑制方法。
　請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載のノイズ抑制方法であって、
　前記第一のノイズ還流線および前記第二のノイズ還流線の少なくともいずれか一方を複数設けるノイズ抑制方法。