WO2024099070A1 - 一种热风循环电加热烹饪方法、系统、烹饪器具及介质 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the technical field of automated cooking, and in particular to a hot air circulation electric heating cooking method, system, cooking utensil and medium.
- the purpose of the embodiments of the present invention is to provide a hot air circulation electric heating cooking method that is lower in cost and safer without the introduction of other sensor equipment, as well as a corresponding system, cooking utensils and medium.
- the technical solution of the present application provides a hot air circulation electric heating cooking method, comprising the following steps:
- the food being secondary heated is heated to a target state at the second cooking cavity temperature according to the third cooking time.
- t3 is the third cooking time
- t1 is the first cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to crisp and color
- k is the specific heat coefficient of the food.
- the cooking cavity is controlled to heat up to a first cooking cavity temperature.
- the method of heating the food initially according to the first cooking cavity temperature comprises:
- the temperature of the first cooking cavity is controlled to gradually increase, and the food in the cooking cavity is initially heated by the gradually increasing temperature of the first cooking cavity.
- heating the food being secondary heated to a target state at the second cooking cavity temperature according to the third cooking time includes:
- the food is reheated according to the updated first cooking time and the fourth cooling time.
- the method further includes the following steps:
- the food being secondary heated is heated to a target state at a fourth cooking cavity temperature according to the updated third cooking time.
- t3 is the third cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to crisp and color
- k is the specific heat coefficient of the food
- ⁇ t is the fourth cooling time
- t0 is the cooking time for the food with the maximum mass to crisp and color.
- t3 is the third cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to become crispy and colored
- k is the specific heat coefficient of the food
- ⁇ t is the fourth cooling time
- t4 is the time for the temperature of the first cooking cavity to change to the third cooking cavity temperature when the cooking cavity is empty.
- the technical solution of the present application also provides a hot air circulation electric heating cooking system, which includes:
- the first unit is used to control the cooking cavity to heat up to a first cooking cavity temperature, and perform primary heating on the food according to the first cooking cavity temperature;
- the second unit is used to obtain a preset second cooking cavity temperature, and record the time taken for the cooking cavity to change from the first cooking cavity temperature to the second cooking cavity temperature as a first cooking time;
- a third unit is used to determine a second cooking time for crisping and coloring the food according to the type of food, and to determine a third cooking time according to the first cooking time, the second cooking time and a specific heat coefficient of the food;
- a fourth unit configured to heat the food being secondary heated to a target state at the second cooking cavity temperature according to the third cooking time
- a heating element and a fan are used to form a circulating heating air duct in the cooking cavity
- the temperature sensor is used to obtain the temperature in the cooking cavity and the temperature of the food.
- the technical solution of the present application also provides a hot air circulation electric heating cooking appliance, which includes at least one processor; at least one memory for storing at least one program; when the at least one program is executed by the at least one processor, the at least one processor runs a hot air circulation electric heating cooking method as described in the first aspect.
- the technical solution of the present application also provides a storage medium, which stores a program executable by a processor.
- the program executable by the processor is executed by the processor, it is used to execute a hot air circulation electric heating cooking method as described in any one of the first aspects.
- the technical solution of the present application provides a hot air circulation electric heating cooking method, system, cooking utensils and medium; the solution first undergoes a series of low-temperature cooking pre-processing, and then the cooking time in the last stage that can achieve the best cooking effect of food can be determined by the difference in temperature change in a heating stage and the heating power.
- the multi-stage heating process there is no need to rely on quality sensors to obtain food quality, and automatic cooking can be achieved without adding new sensors, effectively reducing the cost of intelligent cooking.
- FIG1 is a flow chart of the steps of a hot air circulation electric heating cooking method provided in the technical solution of the present application.
- FIG2 is a temperature variation curve diagram of food cooking process in the technical solution of the present application.
- FIG. 3 is a temperature variation curve diagram of another food cooking process in the technical solution of the present application.
- the technical solution of the present application provides a hot air circulation electric heating cooking method, which can be applied to a hot air circulation electric heating cooking device, the cooking device is provided with a microprocessor (Microcontroller Unit), a cooking cavity, a heating element, a fan, and a temperature sensor in the cooking cavity, the temperature sensor is used to detect the ambient temperature, and a circulating air duct is formed in the cooking cavity.
- a microprocessor Microcontroller Unit
- the air circulation will first pass through the food and then pass through the temperature sensor, so the temperature and quantity of the food will directly affect the ambient temperature sensed by the sensor, and the quantity and temperature of the food will comprehensively affect the speed of change of the ambient temperature.
- the embodiment method includes steps S100-S400:
- a lower temperature T 1 i.e., the first cooking cavity temperature
- T 2 i.e., the second cooking cavity temperature
- T2 should be greater than T1 , and the temperature value of T1 is greater than 30°C and less than 130°C.
- t3 is the third cooking time, i.e., the time required for the ambient temperature in the cooking cavity to reach T2 from T1 .
- t1 is the first cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to crisp and color, i.e., the shortest time for the food to crisp and color at high temperature;
- k is the specific heat coefficient of the food, which is obtained by experiment.
- the cooking cavity is controlled to heat up to a first cooking cavity temperature, and the food is initially heated according to the first cooking cavity temperature.
- This step S100 can be further specifically as follows: the first cooking cavity temperature is controlled to gradually increase, and the food in the cooking cavity is initially heated by the gradually increasing first cooking cavity temperature.
- a high-temperature cooking period can be added before the food temperature reaches T 0 to speed up the entire cooking process.
- the step S200 of heating the food being secondary heated to a target state at the second cooking cavity temperature according to the third cooking time may include steps S210-S240:
- the embodiment may first raise the temperature to the second cooking cavity temperature, i.e., T2 ; then stop heating to gradually drop the temperature to the third cooking cavity temperature, i.e., T3 ; then restart heating to raise the temperature to the fourth cooking cavity temperature, i.e., T4 ; record the fourth cooling time from T2 to T3 , recorded as time ⁇ t; since the cooling time is not affected by the heating components, ⁇ t is used to determine the final cooking cavity temperature of the food.
- the working time t3 for heating to the target state is more accurate.
- the third cooking cavity temperature T1 can be consistent with the heating temperature for completely de-cooking the food.
- the hot air circulation electric heating cooking method of the embodiment may further include steps S500-S700:
- S700 Heat the food being secondary heated to a target state at a fourth cooking cavity temperature according to the updated third cooking time.
- t3 is the third cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to crisp and color
- k is the specific heat coefficient of the food
- ⁇ t is the fourth cooling time
- t0 is the cooking time for the food with the maximum mass to crisp and color, that is, the time required for coloring when the maximum amount of the food is put in.
- t3 is the third cooking time
- t2 is the second cooking time for the food to become crispy and colored
- k is the specific heat coefficient of the food
- ⁇ t is the fourth cooling time
- t4 is the time for the temperature of the first cooking cavity to change to the temperature of the third cooking cavity when the cooking cavity is empty, that is, the time for the temperature to drop from T2 to T3 when no food is placed.
- the microprocessor can call out the corresponding specific heat coefficient k of the food and the shortest time t 2 for the food to be colored according to the preset program. Then, the heating element in the cooking cavity is controlled to start working to heat the air in the entire cooking cavity at temperature T 1 , and the ambient temperature reaches T 1 and is maintained for a certain time so that the food can reach the effect of being cooked and the surface will not be colored or brittle.
- the ambient temperature in the cooking cavity is raised from T 1 to T 2 , and the heating time is monitored and recorded as t 1 ; according to the difference between time t 2 and specific heat coefficient k, when the ambient temperature in the cooking cavity reaches T 2 , the cooking appliance is controlled so that the cooking cavity continues to maintain the ambient temperature of T 2 for an optimal time t 3 so that the food can achieve the best coloring and brittleness effect.
- the microprocessor can call out the corresponding specific heat coefficient k of the food and the shortest time t2 for the food to be colored according to the preset program; then the cooking cavity is operated at full power, the cooking cavity is heated to a temperature value higher than the temperature T1 for completely de-cooking the food, and then the heating is stopped to reduce the temperature to T1 .
- the heating element in the cooking cavity is controlled to be turned on and off to keep the air in the cooking cavity at temperature T1 , and the ambient temperature reaches T1 and is maintained, so that the food reaches the effect of cooking and the surface will not be colored or brittle.
- the cooking utensils are controlled to increase the ambient temperature in the cooking cavity from T1 to T2 , and then from T2 to T3 , and the cooling time is recorded as ⁇ t, and then the temperature is raised to T4 .
- the cooking utensils are controlled to keep the ambient temperature of T4 in the cooking cavity for an optimal time t3 so that the food can achieve the best coloring and brittleness.
- the technical solution of the present application also provides a hot air circulation electric heating cooking system, which includes:
- the first unit is used to control the cooking cavity to heat up to a first cooking cavity temperature, and cook the food according to the first cooking cavity temperature.
- the material is heated for the first time
- the second unit is used to obtain the preset second cooking cavity temperature, record the cooking cavity temperature changes from the first cooking cavity temperature to the second
- the third unit is used to determine the second cooking time for the food to be crispy and colored according to the type of food, and the second cooking time for the food to be crispy and colored according to the first cooking time.
- a fourth unit configured to heat the food in secondary heating to a target state according to the third cooking time
- a heating element and a fan are used to form a circulating heating air duct in the cooking cavity
- the temperature sensor is used to obtain the temperature in the cooking cavity and the temperature of the food.
- the technical solution of the present application also provides a hot air circulation electric heating cooking appliance, which includes: at least one processor; at least one memory for storing at least one program; when the at least one program is executed by the at least one processor, the at least one processor runs a hot air circulation electric heating cooking method as described in the second aspect.
- An embodiment of the present invention further provides a storage medium storing a corresponding execution program, which is executed by a processor to implement a hot air circulation electric heating cooking method in the first aspect.
- the technical solution of the present application does not need to rely on quality sensors to obtain food quality during the multi-stage heating and cooking process, and realizes automatic cooking without adding new sensors, effectively reducing the cost of intelligent cooking.
- the logic and/or steps represented in the flowchart or otherwise described herein, for example, can be considered as an ordered list of executable instructions for implementing logical functions, which can be embodied in any computer-readable medium for use by an instruction execution system, apparatus or device (such as a computer-based system, a system including a processor or other system that can fetch instructions from an instruction execution system, apparatus or device and execute instructions), or used in combination with these instruction execution systems, apparatuses or devices.
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Abstract
本发明提供的一种热风循环电加热烹饪方法、系统、烹饪器具及介质，方法包括以下步骤：控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态；方案在不增加新的传感器的情况下实现自动烹饪，有效降低了智能烹饪的成本，可广泛应用于自动化烹饪技术领域。
Description
本发明涉及自动化烹饪技术领域，尤其是一种热风循环电加热烹饪方法、系统、烹饪器具及介质。
相关技术方案中，虽然部分烹饪器具目前正朝着能够实现食物的自动烹饪发展，但目前大部分的自动烹饪功能都是固定一个温度和时间，需要操作者把食物先处理成指定的规格才可以实现自动烹饪，而进一步的在部分烹饪器具增加了重量感应的功能，通过感应食物的重量来确认食物需要烹饪的时间及温度，或增加其他传感器的方式来获取更多信息以实现自动烹饪，这些相关技术方案无疑都会引入大量的传感器，进而也造成相关成本的大幅度增加。
发明内容
有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题或者缺陷之一，本发明实施例的目的在于提供一种无需引入其他传感器设备，成本更低的更为安全的热风循环电加热烹饪方法，以及对应的系统、烹饪器具以及介质。
一方面，本申请技术方案提供了一种热风循环电加热烹饪方法，包括以下步骤：
控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；
获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；
根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；
根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+k×t1
t3＝t2+k×t1
其中，t3为所述第三烹饪时间，t1为所述第一烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间；k为所述食物的比热系数。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根
据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热，包括：
控制所述第一烹饪腔温度逐渐升高，通过逐渐升高的所述第一烹饪腔温度将所述烹饪腔内的食物进行初次加热。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态，包括：
确定所述烹饪腔的第三烹饪腔温度，所述第三烹饪腔温度低于所述第二烹饪腔温度；
确定所述烹饪腔的第四烹饪腔温度，所述第四烹饪腔温度高于所述第三烹饪腔温度；
获取所述烹饪腔从所述第二烹饪腔温度变化至所述第三烹饪腔温度的第四降温时间；
根据所述第四降温时间，更新所述第一烹饪时间；
根据更新后的所述第一烹饪时间以及所述第四降温时间对所述食物进行二次加热。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述方法还包括以下步骤：
添加第四降温时间，获取所述第三烹饪腔温度以及所述第四烹饪腔温度，所述第四降温时间为烹饪腔温度从第二烹饪腔温度变化至第三烹饪腔温度的时间；
根据所述食物脆化上色的第二烹饪时间、所述第一烹饪时间、所述第四降温时间以及所述食物的比热系数更新所述第三烹饪时间；
根据更新后的所述第三烹饪时间以第四烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述更新第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+(t0-k×Δt)
t3＝t2+(t0-k×Δt)
其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t0为最大质量的所述食物脆化上色的烹饪时间。
在本申请方案的一种可行的实施例中，所述更新第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+k×(t4-Δt)
t3＝t2+k×(t4-Δt)
其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t4为所述烹饪腔空置状态下，从所述第一烹饪腔温度变化为所述第三烹饪腔温度的时间。
另一方面，本申请技术方案还提供了一种热风循环电加热烹饪系统，该系统包括：
第一单元，用于控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；
第二单元，用于获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；
第三单元，用于根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；
第四单元，用于根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态；
烹饪腔，用于盛放食物；
发热元件和风扇，用于在所述烹饪腔内形成循环加热风道；
温度传感器，用于获取所述烹饪腔中的温度以及所述食物温度。
另一方面，本申请技术方案还提供一种热风循环电加热烹饪器具，该器具包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如第一方面中所述的一种热风循环电加热烹饪方法。
另一方面，本申请技术方案还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如第一方面中任一项所述的一种热风循环电加热烹饪方法。
本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本发明的具体实施方式了解得到：
本申请技术方案提供了一种热风循环电加热烹饪方法、系统、烹饪器具及介质；方案首先经过一些列低温烹饪的前处理后，可以由一个升温阶段的温度变化的差值以及加热功率确定，来确定最后一个阶段能让食物达到最好烹饪效果的烹饪时间，在多阶段的加热过程中并不需要依赖质量传感器来获取食物质量，在不增加新的传感器的情况下实现自动烹饪，有效降低了智能烹饪的成本。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请技术方案中提供的一种热风循环电加热烹饪方法的步骤流程图；
图2为本申请技术方案中食物烹饪过程中温度变化曲线图；
图3为本申请技术方案中另一种食物烹饪过程中温度变化曲线图。
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
在第一方面，本申请技术方案提供了一种热风循环电加热烹饪方法，该方法可以应用在热风循环电加热烹饪设备上，该烹饪器具设有微型处理器(Microcontroller Unit)，烹饪腔，烹饪腔内有发热元件，风扇，温度传感器，温度传感器用来检测环境温度，其烹饪腔内形成循环风道，风扇工作时空气循环会先经过食物再经过温度传感器，所以食物的温度和分量会直接影响传感器感知到的环境温度，食物的分量和温度综合影响环境温度的变化速度。如图1所示，实施例方法包括步骤S100-S400：
S100、控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；
S200、获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；
S300、根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；
S400、根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态；
具体在实施例中，如图2所示，先以一个较低温度T1，即第一烹饪腔温度烹饪使食物完全脱生，这样可以保证同种食物无论食物的初始温度和分量为何都可以达到相同效果，然后以高温T2，即第二烹饪腔温度烹饪使表面上色脆化，因为在T1温度下长时间烹饪，使不同初始状态的食物都可以达到一个相同温度T0，而这时发热元件开始工作传感器位置温度从T1到
达T2的时间就只与食物的质量有关，设这个时间为t1，即为第一烹饪时间，那么当温度到达T2后在增加一个时间t3，即第三烹饪时间就能让食物达到最佳效果。更为具体地，实施例中T2应当大于T1，并且T1的温度值大于30℃小于130℃。
在一些可行的实施方式中，所述确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热容确定第三烹饪时间中，所述第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+k×t1
t3＝t2+k×t1
其中，t3为所述第三烹饪时间，即为烹饪腔内环境温度从T1到达T2所需要的时间。，t1为所述第一烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，即该种食物在高温下可以脆化上色的最短时间；k为所述食物的比热系数，该系数由实验获得。
在一些可行的实施方式中，实施例中控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热这一步骤S100，其可以进一步具体为：控制所述第一烹饪腔温度逐渐升高，通过逐渐升高的所述第一烹饪腔温度将所述烹饪腔内的食物进行初次加热。
具体在实施例中，为了实现更短的烹饪时间在食物温度到达T0之前可以增加一段高温烹饪以加速整个烹饪过程。
在一些可行的实施方式中，实施例中根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态这一步骤S200，可以包括步骤S210-S240：
S210、确定所述烹饪腔的第三烹饪腔温度，其中，第三烹饪腔温度低于所述第二烹饪腔温度；
S220、确定所述烹饪腔的第四烹饪腔温度，所述第四烹饪腔温度高于所述第三烹饪腔温度；
S230、根获取所述烹饪腔从所述第二烹饪腔温度变化至所述第三烹饪腔温度的第四降温时间，根据所述第四降温时间，更新所述第一烹饪时间；
S240、根据更新后的所述第一烹饪时间以及所述第四降温时间对所述食物进行二次加热。
具体在实施例中，如图3所示，由于实施例在进行二次加热过程中的第一烹饪时间t1可能受到烹饪器具或者加热产品加热功率波动的影响引起烹饪结果的细微差异，实施例可先将温度上升至第二烹饪腔温度，即T2；然后停止加热使温度逐渐下降至第三烹饪腔温度，即T3，再重新开始加热使温度上升至第四烹饪腔温度，即T4，记录温度从T2降至T3的第四降温时间，记作时间Δt，由于降温时间长短不受加热元器件影响，在确定了故使用Δt确定最后的将食物
加热至目标状态的工作时间t3更为准确。需要说明的是，在一些可行的实施例中，第三烹饪腔温度T1可以和使食物完全脱生时段的加热温度保持一致。
在一些可行的实施方式中，实施例中在加入了降温的过程之后，实施例热风循环电加热烹饪方法，可以进一步包括步骤S500-S700：
S500、添加第四降温时间，获取所述第三烹饪腔温度以及所述第四烹饪腔温度，其中，第四降温时间为烹饪腔温度从第二烹饪腔温度变化至第三烹饪腔温度的时间；
S600、根据所述食物脆化上色的第二烹饪时间、所述第四降温时间以及所述食物的比热系数更新所述第三烹饪时间；
S700、根据更新后的所述第三烹饪时间以第四烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态。
具体在实施例中，更新后的第三烹饪时间的计算式如下：
t3＝t2+(t0-k×Δt)
t3＝t2+(t0-k×Δt)
其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t0为最大质量的所述食物脆化上色的烹饪时间，即该食物放入最大分量时，上色所需要的时间。
又或者，在一些其他可行的实施方式中，更新后的第三烹饪时间的计算式如下：
t3＝t2+k×(t4-Δt)
t3＝t2+k×(t4-Δt)
其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t4为所述烹饪腔空置状态下，从所述第一烹饪腔温度变化为所述第三烹饪腔温度的时间，即不放食物时，温度从T2降至T3的时间。
下面结合具体的实施过程，对本申请技术方案提供的热风循环电加热烹饪方法进行完整详细的描述：
如图2所示，首先获取操作者在交互界面中选择的某种食物的信息，微型处理器可以根据预设程序调出该食物的对应比热系数k及该食物可以上色的最短时间t2。然后，控制烹饪腔中的发热元件开始工作以温度T1加热整个烹饪腔内的空气，环境温度到达T1并保持一定时间使食物达到熟化的效果且表面不会上色及脆化。再使烹饪腔内升温环境温度从T1到达T2，监测并记录其升温时间为t1；根据时间t2和比热系数k的不同，当烹饪腔内的环境温度达到T2后控制烹饪器具使烹饪腔继续保持T2的环境温度维持一个最佳时间t3使食物达到最好的上色和脆化效果。
如图3所示，在另一种实施方式中，首先获取操作者在交互界面中选择的某种食物的信
息，微型处理器可以根据预设程序调出该食物的对应比热系数k及该食物可以上色的最短时间t2；然后烹饪腔以全功率运行，将烹饪腔内加热达到一个高于使食物完全脱生温度T1的温度值，然后停止加热使温度降低至T1。控制烹饪腔中的发热元件通断工作保持烹饪腔内的空气为温度T1，环境温度到达T1并保持，使食物达到熟化的效果且表面不会上色及脆化。控制烹饪器具使烹饪腔内升温环境温度从T1到达T2，再由T2降至T3，记录降温时间为Δt，再使温度上升至T4。根据时间Δt和比热系数k的不同，当烹饪腔内的环境温度达到T4后控制烹饪器具使烹饪腔继续保持T4的环境温度维持一个最佳时间t3使食物达到最好的上色和脆化效果。
另一方面，本申请技术方案还提供了一种热风循环电加热烹饪系统，该系统包括：
第一单元，用于控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食
物进行初次加热；
第二单元，用于获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二
烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；
第三单元，用于根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹
饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；
第四单元，用于根据所述第三烹饪时间将二次加热中的食物加热至目标状态；
烹饪腔，用于盛放食物；
发热元件和风扇，用于在所述烹饪腔内形成循环加热风道；
温度传感器，用于获取所述烹饪腔中的温度以及所述食物温度。
另一方面，本申请技术方案还提供了一种热风循环电加热烹饪器具，该器具包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如第二方面所述的一种热风循环电加热烹饪方法。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其存储有对应的执行程序，程序被处理器执行，实现第一方面中的一种热风循环电加热烹饪方法。
从上述具体的实施过程，可以总结出，本发明所提供的技术方案相较于现有技术存在以下优点或优势：
本申请技术方案在多阶段的加热烹饪过程中并不需要依赖质量传感器来获取食物质量，在不增加新的传感器的情况下实现自动烹饪，有效降低了智能烹饪的成本。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多
个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
- 一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态。
- 根据权利要求1所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+k×t1其中，t3为所述第三烹饪时间，t1为所述第一烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间；k为所述食物的比热系数。 - 根据权利要求1所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热，包括：控制所述第一烹饪腔温度逐渐升高，通过逐渐升高的所述第一烹饪腔温度将所述烹饪腔内的食物进行初次加热。
- 根据权利要求1所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述根据所述第三烹饪时间以所述第二烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态，包括：确定所述烹饪腔的第三烹饪腔温度，所述第三烹饪腔温度低于所述第二烹饪腔温度；确定所述烹饪腔的第四烹饪腔温度，所述第四烹饪腔温度高于所述第三烹饪腔温度；获取所述烹饪腔从所述第二烹饪腔温度变化至所述第三烹饪腔温度的第四降温时间，根据所述第四降温时间，更新所述第一烹饪时间；根据更新后的所述第一烹饪时间以及所述第四降温时间对所述食物进行二次加热。
- 根据权利要求4所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：添加第四降温时间，获取所述第三烹饪腔温度以及所述第四烹饪腔温度，所述第四降温时间为烹饪腔温度从第二烹饪腔温度变化至第三烹饪腔温度的时间；根据所述食物脆化上色的第二烹饪时间、所述第一烹饪时间、所述第四降温时间以及所述食物的比热系数更新所述第三烹饪时间；根据更新后的所述第三烹饪时间以第四烹饪腔温度将二次加热中的食物加热至目标状态。
- 根据权利要求5所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述更新第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+(t0-k×Δt)其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t0为最大质量的所述食物脆化上色的烹饪时间。 - 根据权利要求5所述的一种热风循环电加热烹饪方法，其特征在于，所述更新第三烹饪时间满足如下的计算公式：
t3＝t2+k×(t4-Δt)其中，t3为所述第三烹饪时间，t2为所述食物脆化上色的第二烹饪时间，k为所述食物的比热系数，Δt为所述第四降温时间，t4为所述烹饪腔空置状态下，从所述第一烹饪腔温度变化为所述第三烹饪腔温度的时间。 - 一种热风循环电加热烹饪系统，其特征在于，包括：第一单元，用于控制烹饪腔进行升温至第一烹饪腔温度，根据所述第一烹饪腔温度对食物进行初次加热；第二单元，用于获取预设的第二烹饪腔温度，记录烹饪腔从第一烹饪腔温度变化至第二烹饪腔温度所花费的时间为第一烹饪时间；第三单元，用于根据食物种类确定所述食物脆化上色的第二烹饪时间，根据所述第一烹饪时间、所述第二烹饪时间以及所述食物的比热系数确定第三烹饪时间；第四单元，用于根据所述第三烹饪时间将二次加热中的食物加热至目标状态；烹饪腔，用于盛放食物；发热元件和风扇，用于在所述烹饪腔内形成循环加热风道；温度传感器，用于获取所述烹饪腔中的温度以及所述食物的温度。
- 一种热风循环电加热烹饪器具，其特征在于，所述器具包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如权利要求1-7任一项所述的一种热风循环电加热烹饪方法。
- 一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行如权利要求1-7中任一项所述的一种热风循环电加热烹饪方法。
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