WO2024080150A1 - 地図情報作成装置及び地図情報作成方法 - Google Patents

地図情報作成装置及び地図情報作成方法 Download PDF

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WO2024080150A1
WO2024080150A1 PCT/JP2023/035390 JP2023035390W WO2024080150A1 WO 2024080150 A1 WO2024080150 A1 WO 2024080150A1 JP 2023035390 W JP2023035390 W JP 2023035390W WO 2024080150 A1 WO2024080150 A1 WO 2024080150A1
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information
parking lot
facility
polygon
map
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PCT/JP2023/035390
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Inventor
和音 古堂
雅人 大久保
枝里子 山本
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a map information creation device and a map information creation method for easily linking parking lot polygons included in map information with facility information.
  • Floating Car Data including GPS position information from a plurality of vehicles is received by a server, and the accumulated position information is used to analyze data related to facilities visited by the vehicles.
  • FCD Floating Car Data
  • a well-known technology is to receive continuous position information from a plurality of vehicles together with time information, determine that the vehicle has been parked if the position information has not changed for a predetermined period of time, and create a vehicle parking position information table that records the position information as the parking position of the vehicle together with the parking time including date and time information.
  • the vehicle parking position information table refers to a table that stores vehicle parking information including at least parking position information, parking date and time information, and parking time, which are collected in a predetermined area (e.g., prefecture, city, town, village, etc.) and within a predetermined period of time (e.g., one year, etc.).
  • the parking position information refers to the vehicle position information when the vehicle position information has not changed for a predetermined period of time.
  • the vehicle parking position information table is created based on a position information database (not shown) including movement transition information created using FCD (Floating Car Data) including a vehicle ID, position information, time information, etc., received from a connected car, for example.
  • FCD Floating Car Data
  • the creation of the vehicle parking position information table is a well-known technique for those skilled in the art, as described in, for example, Patent Document 2.
  • the vehicle parking position information table may not include the vehicle ID.
  • the parking lot's partition information and the fact that the parking lot belongs to the relevant facility must be correctly registered on a map.
  • Parking spaces are registered in a map layer in polygon format, and this polygon information can be requested to be registered by an external company.
  • some parking polygons have already been registered in the existing OSM (Open Street Map).
  • Patent Document 1 discloses a technology that divides map information into a plurality of mesh areas, and in each mesh area, an area where a vehicle has been parked a plurality of times is determined as a target area, and a mesh area where a specific vehicle is parked is determined as a home parking lot, and a mesh area where an unspecified number of vehicles are parked is determined as a facility parking lot.
  • Patent Document 1 discloses that a facility close to the latitude and longitude indicating the area of a parking lot determined as a facility parking lot is associated with the parking lot, when a plurality of facilities exist, it merely assigns a parking lot attribute, and does not go so far as to identify the facility.
  • map information creation device and map information creation method that can easily link parking lot polygons included in map information with facility information.
  • the present invention was made in consideration of these problems, and aims to provide a map information creation device and a map information creation method that can easily link parking lot polygons included in map information with facility information for facilities that have central location information close to a node in the parking lot polygon information.
  • a map information creation device for example, a map information creation device 1 described later
  • a map information storage unit e.g., a map information storage unit 122 described later
  • a parking lot determination unit e.g., a parking lot determination unit 113 described later
  • the facility information includes size information indicating a size of the facility, and A parking lot area information table (for example, a facility parking lot area information table 123 described later) is provided, which shows a correspondence relationship between the area or area range of the facility size and the parking lot area or parking lot area range of the facility that is standardly assumed according to the facility size.
  • a parking lot area information table for example, a facility parking lot area information table 123 described later
  • the parking lot having the parking lot polygon information may be determined to be a parking lot of the facility information having size information close to the facility size information corresponding to the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information, by referring to the parking lot area information table.
  • the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information can be compared with the area of the parking lot calculated based on the size of each facility, making it possible to create a map that more accurately links the parking lot polygons and facility information included in the map information.
  • the parking lot determination unit (e.g., the parking lot determination unit 113 described later) further When two or more pieces of facility information are extracted by the facility extraction unit (e.g., the facility extraction unit 112 described below), the parking lot having the parking lot polygon information may be determined to be the parking lot of the facility information having the size information closest to the facility size information associated with the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information, among the facility information having central position information that is closest in distance from one node of the parking lot polygon information and the facility information having the second closest central position information.
  • the parking lot determination unit (e.g., the parking lot determination unit 113 described later) further If the distance between the facility information having the closest central position information and the facility information having the second closest central position information from a node of the parking lot polygon information is less than a predetermined distance, the parking lot having the parking lot polygon information may be determined to be the parking lot of the facility information having a large facility scale.
  • a map information creation method is a map information creation method executed by a computer, comprising the steps of: a map information storage step of storing map information including center position information of the facilities as facility information for the facilities and information on the parking lot polygons; and a parking lot determination step of determining a parking lot having the parking lot polygon information as the parking lot of the facility information having central position information that is closest in distance to one node of the parking lot polygon information.
  • the method (5) above provides the same effect as the map information creation device (1) above.
  • the present invention makes it possible to provide a map information creation device and a map information creation method that can easily link a parking polygon included in map information with facility information for a facility that has central location information close to a node in the parking polygon information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a map information creation device according to an embodiment of the present invention
  • 1 is a diagram showing an example of map information indicating center position information of a facility, polygon information of the facility, and the position and polygon information of a parking lot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. FIG. 11 is a diagram showing the distance between a facility and a parking lot polygon according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a case in which two facilities are located near a parking lot polygon according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a flowchart showing an operation of creating a map by linking parking lot polygons with facility information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the basic configuration of the map information creation device 1.
  • the functional blocks of the map information creation device 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. 1.
  • the map information creation device 1 includes a control unit 11, a memory unit 12, a communication unit 13, a display unit 14, and an input unit 15.
  • the control unit 11 is composed of an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each part that constitutes the map information creation device 1. Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores various programs such as control programs called firmware or operating systems, programs for performing map information creation processing, and other various information such as map information.
  • the figure shows, as information stored in the storage unit 12, a facility information storage unit 121 that stores facility information for each of a plurality of facilities, a map information storage unit 122 that stores map information including central position information for each facility and polygon information for each parking lot, and a parking lot area information table 123 for facilities.
  • a facility information storage unit 121 that stores facility information for each of a plurality of facilities
  • a map information storage unit 122 that stores map information including central position information for each facility and polygon information for each parking lot
  • a parking lot area information table 123 for facilities.
  • parking lots for individuals can be easily determined based on characteristics such as the length of time that vehicles park in the parking lot, especially at night, and a close relationship between the number of vehicles parked at night and the number of parked vehicles calculated from the area of the parking lot, and therefore can be excluded as parking lots that are not subject to the determination of the present invention.
  • the facility information includes, for example, the facility identification information (facility ID), the facility name, the facility type (and/or genre) related to the type of facility, the telephone number, the address, business hours, central location information indicating the central location of the facility (for example, latitude and longitude information), the size of the facility (for example, either the site area of the facility or the total floor area of the facility), etc.
  • the facility type indicates, for example, the type of business of the facility, such as a convenience store, hospital, car dealership, etc.
  • the map information storage unit 122 includes central location information of each facility on the map, polygon information of the facility, and parking lot location and polygon information.
  • Figure 2 shows an example of central location information of the facility, polygon information of the facility, and parking lot location and polygon information.
  • the facility parking area information table 123 refers to a table that shows the correspondence between the area or area range of the facility size and the facility's parking area or parking area range that is standardly expected depending on the facility size.
  • the area of the facility size is, for example, either the site area of the facility or the total floor area obtained by adding up the floor areas of the facility.
  • the parking area is either the site area of the parking lot or, if the parking lot is a multi-story parking lot, the total floor area obtained by adding up the floor areas.
  • the facility information, the facility center position information, the facility polygon information, the map information including the parking lot position and polygon information, and the parking lot area information table 123 may be configured to be stored in advance in the storage unit 12, or may be configured to be downloaded as needed from a server device (not shown) connected to the communication network 60. Furthermore, this information may be modified as needed in response to user input, etc.
  • the communication unit 13 has a DSP and the like, and realizes wireless and wired communication with other devices (such as the aforementioned server) via the communication network 60 in compliance with standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), and 5G (5th Generation) and standards such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the communication network 60 is realized by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network that combines these. Furthermore, a LAN (Local Area Network) may be included as part of the network.
  • the display unit 14 is configured with a display device such as a liquid crystal display, an organic electroluminescence panel, etc.
  • the display unit 14 receives an instruction from the control unit 11 and displays an image.
  • the input unit 15 is composed of an input device (not shown) such as a physical switch called a numeric keypad or a touch panel provided over the display surface of the display unit 14 .
  • the control unit 11 is composed of a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, and I/O, etc.
  • the CPU executes each program read from the ROM or memory unit 12, and during execution, reads information from the RAM, ROM, and memory unit 12, writes information to the RAM and memory unit 12, and sends and receives signals to and from the communication unit 13.
  • the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (programs).
  • the control unit 11 includes the following functional blocks: a distance calculation unit 111, a facility extraction unit 112, a parking lot determination unit 113, and a facility information recording unit 114.
  • the distance calculation unit 111 calculates the distance between the center position information of the facility included in the facility information and one node of the parking lot polygon information.
  • one node of the parking lot polygon information means a position included in the parking lot polygon that is the shortest distance from the center position information of the facility.
  • Figure 3 is a diagram showing the distance between a facility and a parking lot polygon. As shown in Figure 3, the distance between a facility and a parking lot polygon is the shortest distance among the distances between the center position of the facility and any position included in the parking lot polygon. Note that when the center position of the facility is included in the parking lot polygon, the distance between the center position information of the facility included in the facility information and one node of the parking lot polygon information is 0 (zero).
  • the facility extraction unit 112 extracts facility information with central position information that is a predetermined distance or less from one node of the parking lot polygon information for a parking lot having parking lot polygon information selected by the user.
  • the parking lot determination unit 113 determines that the parking lot polygon information is a parking lot of a facility identified by the facility ID. Furthermore, when the parking lot polygon includes central position information of a facility included in the facility information, the parking lot determination unit 113 determines that the parking lot polygon information is a parking lot of the facility. In cases other than those mentioned above, the parking lot determination unit 113 may determine that a parking lot having parking lot polygon information is the parking lot of the facility information having central position information that is the closest in distance to one node of the parking lot polygon information among the facility information extracted by the facility extraction unit 112.
  • the parking lot polygon may be mistakenly judged to be a parking lot for the food stall.
  • the parking lot determination unit 113 may refer to the parking lot area information table 123 and determine that the parking lot is the one with facility information having size information that is closest to the facility size information associated with the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information.
  • the parking lot determination unit 113 may determine that the parking lot is the facility information having size information close to the facility size information associated with the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information, from among the facility information having central position information that is closest to a node of the parking lot polygon information and the facility information having central position information that is second closest to the node of the parking lot polygon information. In addition, the parking lot determination unit 113 may determine that the facility information has a large facility scale when the distance from a node of the parking lot polygon information to the facility information having the closest central position information and the facility information having the second closest central position information is equal to or less than a predetermined distance.
  • the facility information recording unit 114 stores the facility information determined by the parking lot determination unit 113 in the map information storage unit 122 in association with the parking lot polygon information. By doing so, it is possible to create a map in which the parking lot polygons included in the map information are easily linked to the facility information, without the need to manually link the facility information to the parking lot polygons included in the map information.
  • the configuration of each functional unit of the map information creation device 1 exemplified as the present embodiment has been described above. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of linking parking lot polygons with facility information to create a map.
  • step S10 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 113) selects one parking lot polygon.
  • step S11 the map information creation device 1 (distance calculation unit 111) calculates the distance from the parking lot polygon information for each facility located near the parking lot selected by the user. Specifically, it calculates the distance between the center position information of the facility and one node of the parking lot polygon information.
  • step S12 the map information creation device 1 (facility extraction unit 112) extracts facility information with central position information whose distance from one node of the parking lot polygon information is less than a predetermined distance for the parking lot having the parking lot polygon information selected by the user.
  • step S13 if one facility information item is extracted in step S12, the map information creation device 1 (parking lot determination unit 113) proceeds to step S14. If two or more facility information items are extracted, the map information creation device 1 (parking lot determination unit 113) proceeds to step S15. If no facility information item is extracted, the process ends. In step S14, the facility information is linked to the parking lot polygon, and the process proceeds to step S16.
  • step S15 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 113) refers to the facility size information and/or parking lot area information table 123 to determine the facility information to be linked to the parking lot polygon, and proceeds to step S16.
  • step S16 the map information creation device 1 (facility information recording unit 114) stores the parking lot polygon information and the facility information linked to the parking lot polygon information in association with each other in the map information storage unit 122.
  • the map information creation device 1 can associate facility information with parking lot polygons included in the map information by performing the above operations.
  • map information creation device and a map information creation method that can create a map in which parking lot polygons included in the map information are easily linked to facility information without the need to manually link facility information to parking lot polygons included in the map information.
  • Each of the devices can be realized by hardware, software, or a combination of these.
  • the navigation method performed by the cooperation of each of the devices included in the above navigation system can also be realized by hardware, software, or a combination of these.
  • “realized by software” means that it is realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable medium includes various types of tangible storage medium. Examples of non-transitory computer readable medium include magnetic recording media (e.g., floppy disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, and semiconductor memory (e.g., mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be provided to the computer by various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer readable medium include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path, such as an electric wire or optical fiber, or via a wireless communication path.
  • Fig. 1 the functional configuration in Fig. 1 is merely an example and does not limit the functional configuration of this embodiment.
  • each device has a function capable of executing a series of processes related to the map information creation function of the present invention as a whole, and the type of functional block used to realize this function is not particularly limited to the example in Fig. 1.
  • the above-described embodiment may be modified, for example, as in the modified examples described below. Note that the modified examples described below may be further combined.
  • the map information creation device 1 is realized by one server device or the like, but the functions of the map information creation device 1 may be distributed among a plurality of server devices as appropriate to form a distributed processing system. Also, the functions of the map information creation device 1 may be realized by using a virtual server function or the like on a cloud.
  • Map information creation device 11 Control unit 111 Distance calculation unit 112 Facility extraction unit 113 Parking lot determination unit 114 Facility information recording unit 12 Storage unit 121 Facility information storage unit 122 Map information storage unit 123 Parking lot area information table 13 Communication unit 14 Display unit 15 Input unit 60 Communication network

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Abstract

地図情報に含まれる駐車場ポリゴンに対して施設情報を簡易に紐づける。　地図情報作成装置１は、複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報と、複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部１２２と、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報の駐車場として判定する駐車場判定部１１３と、を備える。

Description

地図情報作成装置及び地図情報作成方法
　本発明は、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけるための地図情報作成装置及び地図情報作成方法に関する。
　複数の車両からのＧＰＳ位置情報を含むＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）をサーバによって受信し、蓄積した位置情報等に基づいて、車両が訪問した施設に関するデータ解析に活用する用途が広がっている。また、特許文献２に記載されているとおり、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信し、前記位置情報に所定時間以上変化が無い場合に車両が駐車したと判定し、前記位置情報を車両の駐車位置として日時情報を含む駐車時間を併せて記録する車両駐車位置情報テーブルを作成する技術がよく知られている。ここで、車両駐車位置情報テーブルとは、所定地域（例えば、県、市町村等）及び所定期間内（例えば１年間等）に収集された、少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車情報を記憶したテーブルを指す。ここで、駐車位置情報とは車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の車両の位置情報とする。
　車両駐車位置情報テーブルは、例えばコネクテッドカーから受信する、車両ＩＤ、位置情報、及び時刻情報等を含むＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）を利用して作成される移動推移情報を含む位置情報データベース（図示せず）に基づいて作成される。車両駐車位置情報テーブルの作成については、例えば特許文献２に記載されているように当業者にとって公知技術である。なお、個人情報保護の観点から車両駐車位置情報テーブルには車両ＩＤを含まないようにすることができる。
　車両の位置情報に基づいて、車両利用者が例えば駐車場を併設する施設に立ち寄ったことを正しく把握するためには、地図上に駐車場の区画情報及びその駐車場が該当する施設の駐車場であることを正しく登録されている必要がある。
　駐車場区画はポリゴン形式で地図レイヤーに登録され、このポリゴン情報は外部業者に依頼して登録することも可能である。また、既存のＯＳＭ（Ｏｐｅｎ　Ｓｔｒｅｅｔ　Ｍａｐ）には、すでに登録されている駐車場ポリゴンもある。但し、それぞれの駐車場ポリゴンが、施設に併設された施設利用者のための駐車場なのか、月ぎめ等の個人向け駐車場なのかはわからない場合が多い。さらに、施設に併設された駐車場の場合も、どの施設の駐車場なのか、施設情報と駐車場グリッドの紐づけがされていない場合が多い。
　例えば特許文献１には、地図情報を複数のメッシュ領域に分割し、各メッシュ領域において、車両が複数回駐車している領域を判定対象領域として、特定の車両が駐車しているメッシュ領域を自宅駐車場と判定し、不特定多数の車両が駐車しているメッシュ領域を施設の駐車場と判定する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、施設の駐車場と判定した駐車場の領域を示す緯度及び経度に近い施設を当該駐車場に対応づけすることを開示しているが、複数の施設が存在する場合には、駐車場属性を付与するにとどまっており、施設を特定するまでには至っていない。
ＷＯ２０１９－０６５３２８ 特開２０２０－１４４５８７
　車両から取得するＦＣＤのビッグデータ分析等により施設への来客分析を可能とするために、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと、施設情報と、を簡易に紐づけることができる地図情報作成装置及び地図情報作成方法が望まれている。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離の近い中心位置情報を持つ施設について、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけることができる地図情報作成装置及び地図情報作成方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）は、
　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部（例えば、後述の地図情報記憶部１２２）と、
　前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報の駐車場として判定する駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１３）と、
　を備える。
　上記（１）によれば、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離の近い中心位置情報を持つ施設について、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけた地図を作成することが可能となる。
　（２）上記（１）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、前記施設情報として前記施設の規模を示す規模情報を備えるとともに、
　施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表す駐車場面積情報テーブル（例えば、後述の施設の駐車場面積情報テーブル１２３）を備え、
　前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が所定距離以下となる中心位置情報を持つ前記施設情報を抽出する施設抽出部（例えば、後述の施設抽出部１１２）を備え、
　前記駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１３）は、
　前記施設抽出部により前記施設情報が２つ以上抽出された場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場面積情報テーブルを参照して、前記駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する前記施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　上記（２）によれば、駐車場ポリゴンの近傍に２つ以上の施設情報があった場合、駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積が、それぞれの施設規模に基づいて算出される駐車場の面積と比較することで、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とをより正確に紐づけた地図を作成することが可能となる。
　（３）上記（２）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、前記駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１３）は、さらに、
　前記施設抽出部（例えば、後述の施設抽出部１１２）により前記施設情報が２つ以上抽出された場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ前記施設情報のうち、前記駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する前記施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　上記（３）によれば、人手を介することなく、駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積が、それぞれの施設規模に基づいて算出される駐車場の面積と比較することで、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと、施設情報と、をより正確に紐づけた地図を作成することが可能となる。
　（４）上記（１）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、前記駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１３）は、さらに、
　前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ前記施設情報において、それぞれの距離が所定距離以下だった場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、施設規模が大きな前記施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　上記（４）によれば、駐車場ポリゴンの最も近い距離に例えば屋台のような小さな施設があり、近傍にショッピングモールがあった場合、駐車場ポリゴンを屋台の駐車場と誤判定しないようにすることができる。
　（５）本発明の地図情報作成方法は、コンピュータにより実行される地図情報作成方法であって、
　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
　前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報の駐車場として判定する駐車場判定ステップと、を有する。
　上記（５）の方法によれば、上記（１）の地図情報作成装置と同様の効果を奏する。
　本発明によれば、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離の近い中心位置情報を持つ施設について、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけることができる地図情報作成装置及び地図情報作成方法を提供することが可能となる。
本発明の実施形態である地図情報作成装置の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における施設の中心位置情報及び施設のポリゴン情報と、駐車場の位置及びポリゴン情報を示す地図情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における施設と駐車場ポリゴンとの距離を示す図である。 本発明の実施形態における駐車場ポリゴンの近傍に２つの施設が位置するケースの一例を示す図である。 本発明の実施形態における駐車場ポリゴンと施設情報とを紐づけて地図を作成する動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の地図情報作成装置の好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１に、地図情報作成装置１の基本的構成を示す。地図情報作成装置１が備える機能ブロックについて図１のブロック図を参照して説明する。
　図１に示すように、地図情報作成装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、入力部１５と、を含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、地図情報作成装置１を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、地図情報作成処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部１２が記憶する情報として、複数の施設についてそれぞれの施設情報を記憶する施設情報記憶部１２１と、各施設の中心位置情報を含む地図情報及び各駐車場のポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部１２２と、施設の駐車場面積情報テーブル１２３と、を図示する。
　なお、以下の実施形態において、施設の駐車場でないコインパーキング等については、予め、本発明の判定対象から除外されているものとする。コインパーキング等については、地図上にその旨の記載がされており、判定対象外とすることができる。
　また、月ぎめ等の個人向け駐車場についても、例えば当該駐車場に駐車する駐車時間が長い、特に夜間の駐車時間が長い、夜間に駐車する車両台数と駐車場の面積から算出される駐車台数とが近い関係にある等の特徴に基づいて容易に判定できることから、本願発明の判定対象外の駐車場として除外することができる。
　施設情報は、例えば施設の識別情報（施設ＩＤ）、施設の名称、施設の種別に関する施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設の中心位置（例えば、緯度経度の情報）を示す中心位置情報、施設の規模（例えば、施設の敷地面積又は施設のフロア面積を合計した延べ床面積のいずれか）等を含む。ここで、施設種別は、例えば、コンビニエンスストア、病院、カーディーラー等の施設の業態を示す。
　地図情報記憶部１２２には、地図上の各施設の中心位置情報及び施設のポリゴン情報と、駐車場の位置及びポリゴン情報と、を含む。図２に施設の中心位置情報及び施設のポリゴン情報と、駐車場の位置及びポリゴン情報の一例を示す。
　施設の駐車場面積情報テーブル１２３は、施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表すテーブルを指す。ここで、施設の規模としての面積は、例えば施設の敷地面積又は施設のフロア面積を合計した延べ床面積の何れかとする。また、駐車場の面積としては、駐車場の敷地面積又は駐車場が立体駐車場の場合フロア面積を合計した延べ床面積の何れかとする。
　施設情報、施設の中心位置情報及び施設のポリゴン情報と、駐車場の位置及びポリゴン情報と、を含む地図情報、及び駐車場面積情報テーブル１２３等は、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、これらの情報は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　通信部１３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、前述したサーバ等）との間の無線通信や有線通信を実現する。なお、通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
　表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１４は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
　入力部１５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、距離算出部１１１、施設抽出部１１２、駐車場判定部１１３、及び施設情報記録部１１４を含む。
　距離算出部１１１は、施設情報に含まれる施設の中心位置情報と、駐車場ポリゴン情報の１つのノードと、の距離を算出する。ここで、駐車場ポリゴン情報の１つのノードとは、駐車場ポリゴンに含まれる位置であって、施設の中心位置情報から最も短い距離にある位置を意味する。図３は、施設と駐車場ポリゴンとの距離を示す図である。図３に示すように、施設と駐車場ポリゴンとの距離は、施設の中心位置と駐車場ポリゴンに含まれる任意の位置との距離のなかで最短の距離となる。なお、施設の中心位置が駐車場ポリゴンに含まれる場合、施設情報に含まれる施設の中心位置情報と、駐車場ポリゴン情報の１つのノードと、の距離は０（ゼロ）となる。
　施設抽出部１１２は、ユーザにより選択される駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場に対して、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が所定距離以下となる中心位置情報を持つ施設情報を抽出する。
　駐車場判定部１１３は、先ず駐車場ポリゴン情報に施設情報（例えば、施設ＩＤ）がタグ付けされている場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設ＩＤにより識別される施設の駐車場と判定する。
　また、駐車場判定部１１３は、駐車場ポリゴンに施設情報に含まれる施設の中心位置情報が含まれる場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設の駐車場と判定する。
　上記以外の場合、駐車場判定部１１３は、駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場に対して、施設抽出部１１２により抽出される施設情報のうち、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ施設情報の駐車場として判定するようにしてもよい。
　ただし、最短距離のみで判定すると、例えば図４に示すように、駐車場ポリゴンの最も近い距離に例えば屋台のような小さな施設があり、近傍にショッピングモールがあった場合、駐車場ポリゴンを屋台の駐車場と誤判定する可能性がある。
　このようなケースを排除するために、駐車場判定部１１３は、施設抽出部１１２により施設情報が２つ以上抽出された場合、駐車場面積情報テーブル１２３を参照して、駐車場ポリゴン情報から算出される当該駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に最も近い規模情報を有する施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　また、駐車場判定部１１３は、施設抽出部１１２により施設情報が２つ以上抽出された場合、当該駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ前記施設情報のうち、駐車場ポリゴン情報から算出される当該駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　また、駐車場判定部１１３は、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ施設情報において、それぞれの距離が所定距離以下だった場合、施設規模が大きな施設情報の駐車場と判定するようにしてもよい。
　施設情報記録部１１４は、駐車場判定部１１３によって判定された施設情報を駐車場ポリゴン情報に対応づけて地図情報記憶部１２２に記憶する。
　そうすることで、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンに対して施設情報を人手で紐づけ操作することなく、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけた地図を作成することが可能となる。
　以上、本実施形態として例示した地図情報作成装置１の各機能部の構成について説明した。
　次に、図５に記載したフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図５は、駐車場ポリゴンと施設情報とを紐づけて地図を作成する動作を示すフローチャートである。なお、前述したように、施設の駐車場でないコインパーキング等については、判定対象の駐車場ポリゴンから除外されているものとする。また、駐車場ポリゴンに施設を示すタグ情報がある場合及び駐車場ポリゴンが施設の中心位置情報を含む場合については、当該施設情報を当該駐車場ポリゴンに紐づけ、地図情報記憶部１２２に記憶されているものとする。このため、下記の処理フローでは、このような駐車場ポリゴンは対象外としている。
　図５を参照すると、ステップＳ１０において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１３）は、１つの駐車場ポリゴンを選択する。
　ステップＳ１１において、地図情報作成装置１（距離算出部１１１）は、ユーザにより選択された駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場に対して、当該駐車場の近傍に位置する施設毎に駐車場ポリゴン情報からの距離を算出する。具体的には、施設の中心位置情報と駐車場ポリゴン情報の１つのノードとの距離を算出する。
　ステップＳ１２において、地図情報作成装置１（施設抽出部１１２）は、ユーザにより選択された駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場に対して、駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が所定距離以下となる中心位置情報を持つ施設情報を抽出する。
　ステップＳ１３において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１３）は、ステップＳ１２において抽出された施設情報が１個の場合、ステップＳ１４に移る。抽出された施設情報が２個以上の場合、ステップＳ１５に移る。なお、抽出された施設情報が無い場合、処理を終了する。
　ステップＳ１４において、当該施設情報を当該駐車場ポリゴンに紐づけ、ステップＳ１６に移る。
　ステップＳ１５において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１３）は、施設規模情報及び／又は駐車場面積情報テーブル１２３を参照して、当該駐車場ポリゴンに紐づける施設情報を判定し、ステップＳ１６に移る。
　ステップＳ１６において、地図情報作成装置１（施設情報記録部１１４）は、駐車場ポリゴン情報と、当該駐車場ポリゴン情報に紐づけられた施設情報と、を対応づけて地図情報記憶部１２２に記憶する。
　以上により、地図情報作成装置１が、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンに対して、上記動作を行うことにより、駐車場ポリゴンに対して施設情報を対応づけすることができる。
　以上説明した本実施形態によれば、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンに対して施設情報を人手で紐づけ操作することなく、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけた地図を作成する地図情報作成装置及び地図情報作成方法を提供することが可能となる。
　各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　＜変形例１＞
　例えば、図１の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の地図情報作成機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図１の例に限定されない。
　また、他にも、上述した実施形態を、例えば以下に説明する変形例のように変形するようにしてもよい。なお、以下に説明する変形例をさらに組み合わせるようにしてもよい。
　＜変形例２＞
　上述の実施形態では、地図情報作成装置１を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、地図情報作成装置１の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、地図情報作成装置１の各機能を実現してもよい。
　１　地図情報作成装置
　１１　制御部
　１１１　距離算出部
　１１２　施設抽出部
　１１３　駐車場判定部
　１１４　施設情報記録部
　１２　記憶部
　１２１　施設情報記憶部
　１２２　地図情報記憶部
　１２３　駐車場面積情報テーブル
　１３　通信部
　１４　表示部
　１５　入力部
　６０　通信網

Claims (5)

  1. 　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部と、
    　前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報の駐車場として判定する駐車場判定部と、
    　を備えることを特徴とする地図情報作成装置。
  2. 　前記施設情報として前記施設の規模を示す規模情報を備えるとともに、
    　施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表す駐車場面積情報テーブルを備え、
    　前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が所定距離以下となる中心位置情報を持つ前記施設情報を抽出する施設抽出部を備え、
    　前記駐車場判定部は、
    　前記施設抽出部により前記施設情報が２つ以上抽出された場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場面積情報テーブルを参照して、前記駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する前記施設情報の駐車場と判定することを特徴とする請求項１記載の地図情報作成装置。
  3. 　前記駐車場判定部は、さらに、
    　前記施設抽出部により前記施設情報が２つ以上抽出された場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ前記施設情報のうち、前記駐車場ポリゴン情報から算出される前記駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する前記施設情報の駐車場と判定することを特徴とする請求項２記載の地図情報作成装置。
  4. 　前記駐車場判定部は、さらに、
    　前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報と、２番目に近い中心位置情報を持つ前記施設情報において、それぞれの距離が所定距離以下だった場合、前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、施設規模が大きな前記施設情報の駐車場と判定することを特徴とする請求項１記載の地図情報作成装置。
  5. 　コンピュータにより実行される地図情報作成方法であって、
    　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
    　前記駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場を、前記駐車場ポリゴン情報の１つのノードからの距離が最も近い中心位置情報を持つ前記施設情報の駐車場として判定する駐車場判定ステップと、
    　を有することを特徴とする地図情報作成方法。
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