WO2024071268A1 - 制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法 - Google Patents

制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法 Download PDF

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WO2024071268A1
WO2024071268A1 PCT/JP2023/035306 JP2023035306W WO2024071268A1 WO 2024071268 A1 WO2024071268 A1 WO 2024071268A1 JP 2023035306 W JP2023035306 W JP 2023035306W WO 2024071268 A1 WO2024071268 A1 WO 2024071268A1
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WO
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vehicle
seat
posture
occupant
control unit
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PCT/JP2023/035306
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English (en)
French (fr)
Inventor
健介 溝井
直人 山内
竜太 樫野
Original Assignee
テイ・エス テック株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/62—Accessories for chairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a control unit, a posture improvement support device, and a control method, and in particular to a control unit, a posture improvement support device, and a control method that provide notifications according to the posture of a seated occupant.
  • a posture notification device that detects the posture of a seat occupant and outputs a warning to the occupant. Specifically, the device detects the posture of the seat occupant, and outputs a warning when it is determined that the detection result is not appropriate (for example, a hunched posture with a large curve from the back to the waist). This allows the occupant to correct their posture to an appropriate state, making it possible to improve their seated posture.
  • Patent Document 1 discloses a technology that uses pressure sensors to determine the posture of a seated person. Specifically, multiple pressure sensors are placed inside the seat, and the distribution of body pressure applied to the seat is obtained based on the pressure signals output by the pressure sensors. The obtained body pressure distribution is then compared with a pre-prepared suitability pattern to determine whether the posture of the seated person is appropriate, and an alarm is output if it is determined to be inappropriate.
  • Patent Document 1 makes it possible to detect when an occupant's posture is not appropriate based on the pressure signal output by a pressure sensor. Therefore, when a seat occupant becomes fatigued and their posture becomes unstable, this can be detected and a warning can be output to the driver. However, the occupant is unable to know what their own posture is. This creates a problem in that they are unable to specifically determine how to change their posture in order to correct their own posture.
  • the present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a control unit that can notify a seat occupant of the posture of the seat occupant, a posture improvement support device, and a control method for the posture improvement support device.
  • control unit of the present invention is a control unit that determines the posture of a person seated in a chair and controls to output the determination result to a display device, and includes an acquisition unit that acquires pressure signals output by pressure sensors provided on each of a plurality of movable bodies built into the chair, a calculation unit that calculates a lumbar curve value, which is an index related to the posture of the person, by inputting the plurality of pressure signals acquired by the acquisition unit into a predetermined arithmetic formula, a determination unit that determines the posture of the person based on the lumbar curve value calculated by the calculation unit, and an output control unit that controls to output a schematic diagram of the human body corresponding to the determination result of the determination unit to the display device.
  • pressure signals output by multiple pressure sensors built into the chair are input into a predetermined arithmetic formula to calculate a lumbar curve value, which is an index related to the posture of the seated person, and the posture of the seated person is judged based on the lumbar curve value.
  • the output control unit controls the judgment result of the posture of the seated person judged based on the lumbar curve value to be output to the display device as a schematic diagram of the human body. Therefore, the posture of the seated person can be notified to the seated person, and the seated person can visually grasp his or her own posture.
  • the judgment unit judges whether the posture of the seated occupant is at least one of a hunched posture, a standard posture, or a leaning back posture based on the lumbar curve value, and the output control unit controls the display device to output, together with the schematic diagram of the human body, characters indicating whether the posture of the seated occupant is the hunched posture, the standard posture, or the leaning back posture.
  • the output control unit controls the display device to output, together with the schematic diagram of the human body, characters indicating whether the posture of the seated occupant is the hunched posture, the standard posture, or the leaning back posture.
  • the output control unit may also perform control so as to output, to the display device, a time series graph showing the change over time of the lumbar curve value.
  • a time series graph of the lumbar curve value is output to the display device, so that the seated occupant can correct his/her posture while checking the change in the lumbar curve value over time.
  • the control unit further has a movable body control unit which controls the movable body to be displaced, the calculation unit calculates a lumbar curve value fluctuation amount which is a statistical fluctuation amount of the calculated lumbar curve value, the judgment unit judges the lower back pain level of the seated occupant based on the lumbar curve value fluctuation amount calculated by the calculation unit, and the movable body control unit controls the movable body to be displaced periodically based on the result of the lower back pain level judgment by the judgment unit.
  • the level of the seated person's lower back pain is determined based on the amount of change in the lumbar curve value, and the movable body is controlled to be periodically displaced based on the level of the lower back pain.
  • the amount of change in the lumbar curve value is large, that is, when the posture of the lower back is unstable, it can be determined that the seated person is suffering from lower back pain. Then, when it is determined that the seated person is suffering from lower back pain, the movable body is displaced to stimulate the lower back, thereby making it possible to relieve the seated person's lower back pain.
  • control unit may have a setting receiving section that receives input of a setting value related to the physique of the seated occupant, and the calculation section may calculate the lumbar curve value by inputting the pressure signal and the setting value into the specified calculation formula.
  • the input of the setting value related to the physical build of the seated person is accepted, and the lumbar curve value is calculated based on the setting value. Therefore, it is possible to calculate an appropriate lumbar curve value according to the physical build of the seated person.
  • the posture improvement support device may further include a control unit and the chair incorporating a plurality of the movable bodies each having the pressure sensor provided thereon. According to the above configuration, it is possible to notify an occupant sitting in a chair of his/her posture, and the occupant can visually grasp his/her own posture.
  • control method of the present invention which is a control method for determining the posture of a person seated in a chair and controlling the output of the determination result to a display device, by executing the following steps: an acquisition step in which a computer acquires pressure signals output by pressure sensors provided on each of a plurality of movable bodies built into the chair; a calculation step in which the computer calculates a lumbar curve value, which is an index related to the posture of the person seated, by inputting the plurality of pressure signals acquired in the acquisition step into a predetermined arithmetic formula; a determination step in which the posture of the person seated is determined based on the lumbar curve value calculated in the calculation step; and an output control step in which a schematic diagram of the human body corresponding to the determination result of the determination step is controlled to be output to the display device.
  • pressure signals output by multiple pressure sensors built into the chair are input into a predetermined arithmetic formula to calculate a lumbar curve value, which is an index related to the posture of the seated person, and the posture of the seated person is judged based on the lumbar curve value.
  • the output control unit controls the judgment result of the posture of the seated person judged based on the lumbar curve value to be output to the display device as a schematic diagram of the human body. Therefore, the posture of the seated person can be notified to the seated person, and the seated person can visually grasp his or her own posture.
  • the posture of a seated occupant can be notified to the seated occupant, allowing the occupant to visually grasp his or her own posture.
  • the seated person will be able to accurately understand how to change their posture in order to correct their posture.
  • the seated person can correct their posture while checking the change in lumbar curve value over time.
  • the movable body can be displaced to stimulate the lower back, thereby making it possible to relieve the lower back pain of the seated occupant. It is also possible to calculate an appropriate lumbar curve value depending on the physique of the seated occupant.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a posture improvement support device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the spine and pelvis in a standard posture pattern.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic diagram of the spine and pelvis in a hunched posture pattern.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic of the spine and pelvis in a hunched back posture pattern.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the posture improvement support device.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flow of health mode processing.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flow of a posture determination process.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flow of an attitude display process.
  • FIG. 13 is a diagram showing a posture display screen.
  • FIG. 13 is a diagram showing the flow of a kneading process.
  • FIG. 13 is a diagram showing a kneading execution screen.
  • FIG. 11 is a perspective view of a back frame of a vehicle seat according to a second embodiment, as viewed from the front.
  • FIG. 11 is a rear view of the pressure-receiving member according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a rear view of a pressure-receiving member according to a modified example.
  • FIG. 11 is a front view of a back frame of a vehicle seat according to a third embodiment.
  • FIG. 11 is a rear view of the back frame of the vehicle seat according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a rear view of the back frame of the vehicle seat according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view of a back frame of a vehicle seat according to a fourth embodiment, as viewed from the rear. This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 17. 18 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 17, showing a modified example of the mounting position of the control unit.
  • FIG. 13 is a perspective view of the back frame of the vehicle seat according to the fourth embodiment, seen from the front, illustrating a second modified example of the mounting position of the control unit.
  • FIG. 13 is a perspective view of the back frame of the vehicle seat according to the fourth embodiment, seen from the front, illustrating a third modified example of the mounting position of the control unit.
  • FIG. 11 is a side view of a vehicle according to a second embodiment, showing a state in which the sliding door is open.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 22, showing the configuration of the interior of the vehicle.
  • 11 is a diagram showing a state in which the left and right sliding doors are opened and the vehicle seat is moved upward.
  • FIG. FIG. 13 is a diagram showing the state in which an airbag provided in the center of the roof is deployed. 23 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 22, showing the configuration of the interior of the vehicle.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which the instrument panel is contracted.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of an instrument panel.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which the footrest is pulled out from the instrument panel.
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic diagram of a footrest drawer structure.
  • 13A and 13B are diagrams showing another example of a footrest drawer structure.
  • 1 is a cross-sectional view showing the interior of a vehicle when an instrument panel is moved upward.
  • FIG. 1 is a diagram showing an interior configuration of a vehicle provided with a center console.
  • 11A and 11B are explanatory diagrams illustrating a procedure for supporting an occupant using air cells provided in the side supports when the vehicle seat is rotated.
  • 11A and 11B are explanatory diagrams for explaining a procedure for supporting an occupant using an air cell provided in an armrest when the vehicle seat is rotated.
  • FIG. 10A to 10C are explanatory diagrams illustrating a procedure for supporting an occupant using an armrest when the vehicle seat is rotated.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a vehicle according to a first example of a third embodiment, the cross-sectional view showing the configuration of the interior of the vehicle as viewed from the side.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the seat back when stowed in a mat state.
  • FIG. 37 is a cross-sectional view taken along line A1-A1 in FIG. 36, showing the interior configuration of the vehicle as viewed from above.
  • FIG. 37 is a cross-sectional view taken along line A2-A2 in FIG. 36, showing the interior configuration of the vehicle as viewed from the front.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of an instrument panel.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of a vehicle, the cross-sectional view being a schematic view of a vehicle equipped with a rotating headrest on the ceiling. This is a cross-sectional view taken along line A3-A3 in Figure 41.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of a vehicle, the cross-sectional view showing the configuration of the vehicle as viewed from the side. This is a cross-sectional view taken along line A4-A4 in Figure 43.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of a vehicle, the cross-sectional view showing the configuration of the vehicle as viewed from the side.
  • FIG. 11 is a cross-sectional side view showing a schematic configuration of a vehicle according to a second embodiment of the present invention; A cross-sectional view taken along line B1-B1 in Figure 48. A cross-sectional view taken along line B2-B2 in Figure 48.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view seen from the side, showing another example of the vehicle according to the second embodiment. This is a cross-sectional view taken along line B3-B3 in Figure 51.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view seen from the side showing another example of the vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional side view showing a schematic configuration of a vehicle according to a third embodiment. 20 is a cross-sectional view taken along line C1-C1 of FIG. 19. 20 is a cross-sectional view taken along line C2-C2 of FIG. 19.
  • FIG. 13 is a cross-sectional side view of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention; FIG. 13 is a diagram showing a state in which the seats are arranged so that passengers can sit facing each other.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a modified example of the vehicle of the fourth embodiment, the cross-sectional view showing the configuration of a vehicle having three rows of seats. This is a cross-sectional view taken along line D1-D1 in Figure 61. 1 is a cross-sectional view showing the seat back stored and the seat cushion in a mat state. This is a cross-sectional view taken along line D2-D2 in Figure 63.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of the vehicle according to the fourth embodiment, the view being viewed from the side.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a seat arrangement.
  • FIG. 13 is a side view of a vehicle seat according to a fifth embodiment of the present invention, the seat having improved ability to hold luggage and the like.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating another example of a vehicle seat.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a vehicle seat, as viewed from above.
  • 1 is a cross-sectional view showing a vehicle having a luggage net provided on an instrument panel.
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to a sixth embodiment, in which the vehicle is seen from the side. A cross-sectional view taken along line E1-E1 in Figure 70.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a seat arrangement, in which the vehicle is viewed from the side.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a seat arrangement, in which the vehicle is viewed from above.
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a vehicle according to a seventh embodiment, the vehicle being viewed from the side.
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a vehicle according to an eighth embodiment, the vehicle being viewed from above.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a seat arrangement, the diagram being a view of the vehicle seen from above. This is a cross-sectional view taken along line F1-F1 in Figure 76, showing the vehicle as seen from the front.
  • the term “seat front-rear direction” refers to the front-rear direction of the vehicle seat S, which coincides with the front-rear direction as seen by a person seated in the vehicle seat S.
  • vehicle front-rear direction refers to the direction that coincides with the direction of travel when the vehicle is traveling.
  • seat width direction refers to the width direction of the vehicle seat S, which coincides with the left-right direction as seen by a person seated in the vehicle seat S.
  • up-down direction refers to the up-down direction of the vehicle seat S, which coincides with the vertical direction when the vehicle is traveling on a horizontal plane.
  • the term “outside” simply refers to the side closer to the outside in the direction from the center of the vehicle seat S to the outside, and the term “inside” refers to the side closer to the center in the direction from the outside to the center of the vehicle seat S.
  • the posture improvement support device 10 is used to support improvement of a seated posture by determining the posture of an occupant seated in a vehicle seat S and controlling the output of the determination result to a mobile terminal MT used by the seat occupant.
  • the posture improvement support device 10 mainly comprises the vehicle seat S and a control unit 30.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat S as seen diagonally from the front.
  • the vehicle seat S mainly comprises a seat cushion 1, a seat back 2, and a headrest 3.
  • FIG. 1 shows a portion of the vehicle seat S without the upholstery material T.
  • the seat cushion 1 serves as a seating portion that supports the buttocks of a seated person.
  • the seat cushion 1 is constructed by placing a pad material P on a seat cushion frame (not shown) that constitutes the framework of the seat cushion 1, and then covering the pad material P with a skin material T.
  • the seat back 2 is the backrest that supports the back of the seated occupant.
  • the seat back 2 is constructed by placing a padding material P on a seat back frame (not shown) that constitutes the framework of the seat back 2, and then covering the padding material P with a skin material T.
  • the seat back 2 has multiple air cells 11 built in.
  • the air cells 11 are fluid bags that expand when compressed air is injected into them, and conversely, contract when compressed air is discharged from them. By building the air cells 11 into the seat back 2 and controlling the compressed air, the seat back 2 can be displaced.
  • the air cells 11 have shoulder air cells 12 arranged opposite the shoulder blades of the seated person, lumbar air cells 13 arranged opposite the waist, and pelvis air cells 14 arranged opposite the pelvis. As described below, the air cells 11 periodically expand and contract, stimulating the shoulders, waist, and pelvis of the seated person and massaging the muscles of the seated person. The air cells 11 may also expand in order to correct the posture of the seated person.
  • the shoulder air cells 12 are located above the seat back 2 and have a right shoulder air cell 12R arranged on the right side in the seat width direction, and a left shoulder air cell 12L arranged on the left side in the seat width direction.
  • a right shoulder air cell 12R arranged on the right side in the seat width direction
  • a left shoulder air cell 12L arranged on the left side in the seat width direction.
  • the lumbar air cell 13 is disposed below the shoulder air cell 12 and in the center of the seat width direction.
  • the lumbar air cell 13 has a first lumbar air cell 13U and a second lumbar air cell 13D located below the first lumbar air cell 13U.
  • the pelvic air cell 14 is located below the lumbar air cell 13 and in the center of the seat width. By expanding and contracting the pelvic air cell 14, the gluteus maximus of the seated person can be massaged.
  • the air cells 11 are provided with pressure sensors 15 (see FIG. 5).
  • the pressure sensors 15 are provided in each of the air cells 11 to detect the internal pressure of the air cells 11.
  • the right shoulder air cell 12R and the left shoulder air cell 12L described above are provided with shoulder pressure sensors 16 (right shoulder pressure sensor 16R and left shoulder pressure sensor 16L).
  • the first waist air cell 13U and the second waist air cell 13D are provided with waist pressure sensors 17 (first waist pressure sensor 17U and second waist pressure sensor 17D).
  • the pelvis air cell 14 is provided with a pelvis pressure sensor 18.
  • the pressure sensors 15 are disposed at positions facing the shoulders, waist, and pelvis of the seated person to detect the load of the seated person.
  • the control unit 30 can determine the posture pattern of the seated occupant based on the pressure signal output by the pressure sensor 15 .
  • FIG. 2 shows the standard state of the spine BN1 and pelvis BN2 of a person with normal posture.
  • the standard spine BN1 has an S-shape that curves gently from top to bottom.
  • 3 shows the state of the spine BN1 and pelvis BN2 of a person with a hunched back posture.
  • the hunched back posture is also called a rounded back posture, and the spine BN1 has an arched shape that bulges backwards.
  • 4 shows the state of the spine BN1 and pelvis BN2 of a person with a hunched back posture.
  • the hunched back posture is also called a hunched back posture or a concave back posture, and has a shape in which the lumbar part of the spine BN1 protrudes forward.
  • the control unit 30 controls the determined posture of the seated occupant so that it is displayed on the mobile terminal MT used by the seated occupant. This allows the seated occupant to understand his or her own posture and become aware of how to improve the posture.
  • the control unit 30 is built into the seat cushion 1, but is not limited to this.
  • the control unit 30 may be configured separately from the vehicle seat S and provided in the vehicle in which the vehicle seat S is installed.
  • the headrest 3 is attached to the upper part of the seat back 2 so as to support the head of a seated occupant.
  • a headrest frame (not shown) is provided that forms the framework of the headrest 3.
  • the reclining device rotatably connects the seat back 2 to the seat cushion 1.
  • the reclining device can lock the seat back 2 in a state inclined at a predetermined angle relative to the seat cushion 1.
  • the reclining device can then release the lock to allow the seat back 2 to recline forward or backward.
  • the posture improvement support device 10 has, as its functional configuration, a control unit 30, a pressure sensor 15, an air supply pump 20, a valve unit 21, and an air cell 11.
  • the control unit 30 is built into the vehicle seat S and controls the entire vehicle seat S.
  • the control unit 30 wirelessly communicates with a portable terminal MT used by the seat occupant and can output a notification signal related to the posture of the seat occupant to the portable terminal MT.
  • the pressure sensor 15 is provided in the air cell 11 and detects the internal pressure of the air cell 11. In other words, the pressure sensor 15 detects the load exerted by the shoulders, lower back, and pelvis of the seated occupant.
  • the pressure sensor 15 is provided inside the air cell 11, but is not limited to this.
  • the pressure sensor 15 may also be provided on the surface of the air cell 11 on the side facing the seated occupant.
  • the pressure sensor 15 outputs a pressure signal to the control unit 30.
  • the air supply pump 20 and valve unit 21 are a compressed air supply mechanism that supplies compressed air to the air cell 11. More specifically, the air supply pump 20 is a small air pump that generates compressed air.
  • the valve unit 21 has an electromagnetic valve and a compressed air outlet, and controls the discharge of the compressed air by controlling the electromagnetic valve. The air cell 11 expands when compressed air is discharged from the valve unit 21, and contracts when compressed air is exhausted.
  • the mobile terminal MT is an information and communication terminal having a display, and is a smartphone used by the seated occupant.
  • the mobile terminal MT can output various setting information to a setting reception unit 35 of the control unit 30, which will be described later, through input operations by the seated occupant.
  • the mobile terminal MT can also display, on its display unit, a posture display screen 40, which will be described later with reference to FIG. 9, and a kneading execution screen 50, which will be described later with reference to FIG. 11.
  • the mobile terminal MT only needs to be able to accept input operations by the seated occupant and have the function of a display device, and may be a tablet-type terminal.
  • the mobile terminal MT may also be an information and communication terminal mounted on the vehicle seat S or the vehicle.
  • the mobile terminal MT corresponds to a display device.
  • the control unit 30 is an ECU (Electronic Control Unit) built into the seat cushion 1.
  • the ECU has a built-in control circuit and is composed of a processor that executes programs, a non-volatile storage medium, and a volatile storage medium.
  • the processor loads and executes programs stored in the non-volatile storage medium, thereby functioning as a signal acquisition unit 31, an LC calculation unit 32, a posture determination unit 33, an air cell control unit 34, a setting reception unit 35, and an output control unit 36.
  • the processor corresponds to a computer.
  • the signal acquisition unit 31 has a communication interface and acquires the pressure signal (pressure value) output by the pressure sensor 15. More specifically, the signal acquisition unit 31 acquires the pressure signals output by the right shoulder pressure sensor 16R, the left shoulder pressure sensor 16L, the first lumbar pressure sensor 17U, the second lumbar pressure sensor 17D, and the pelvic pressure sensor 18.
  • the signal acquisition unit 31 may have an amplifier circuit that amplifies the pressure signal, an ADC (analog-to-digital converter) that converts an analog signal to a digital signal, and a filter circuit that removes noise components.
  • the signal acquisition unit 31 corresponds to an acquisition unit.
  • the LC calculation unit 32 obtains the multiple pressure signals (pressure values) acquired by the signal acquisition unit 31, and inputs the pressure values into a predetermined calculation formula to calculate the lumbar curve value.
  • the lumbar curve value is an index used to comprehensively evaluate the seated posture of the seated person based on the pressure signals of the shoulders, waist, and pelvis.
  • a predetermined threshold value it is possible to determine whether the posture of the seated person is a standard appropriate posture.
  • the LC value with a predetermined threshold value it is possible to determine whether the posture of the seated person is hunched or arched.
  • the lumbar curve value is also called the LC value.
  • the lumbar curve value can be calculated by the following equation (1).
  • LC a1 x X1 + a2 x X2 + a3 x X3 + a4 x X4 + a5 x X5 + b
  • X1, X2, X3, X4, and X5 are pressure values output by the right shoulder pressure sensor 16R, the left shoulder pressure sensor 16L, the first lumbar pressure sensor 17U, the second lumbar pressure sensor 17D, and the pelvis pressure sensor 18, respectively.
  • a1, a2, a3, a4, a5, and b are coefficients that are set in advance by a sitting posture experiment conducted on multiple subjects. In this way, the lumbar curve value can be calculated by the calculation formula (1) consisting of a linear first-order polynomial.
  • the sitting posture experiment will be explained.
  • posture information of the subject is acquired by a photographing device such as a camera, or a motion sensor.
  • a doctor or an expert evaluates the posture of the acquired posture information, and a lumbar curve value is assigned.
  • the subject is seated on an experimental seat with a built-in pressure sensor 15, and actual measured values consisting of pressure signals are acquired.
  • the coefficients a1, a2, a3, a4, a5, and b can be obtained by performing a multiple regression analysis on the lumbar curve value and the actual measured values.
  • the formula for calculating the lumbar curve value is not limited to the formula (1).
  • the lumbar curve value may be calculated based on a pressure signal and a setting value received by a setting receiving unit 35 (described later). In this case, the lumbar curve value can be calculated by the following formula (2).
  • X6 and X7 are set values relating to the physical build of the seated person, and are the weight and height of the seated person, respectively, and a6 and a7 are coefficients set by the above-mentioned seating posture experiment.
  • the LC calculation unit 32 also calculates an LC fluctuation amount, which is a statistical fluctuation amount of the lumbar curve value.
  • the LC fluctuation amount is the standard deviation of the lumbar curve value when the lumbar curve value is continuously calculated over a predetermined measurement period.
  • the LC fluctuation amount may also be the squared cumulative deviation between the lumbar curve value and the average value during the measurement period.
  • the measurement period is preferably 5 minutes.
  • the LC variation is used by the posture determination unit 33 to determine the back pain level of the seated person. Therefore, if the measurement period is shorter than 5 minutes, the accuracy of the determination of the back pain level will decrease.
  • the measurement period is not limited to 5 minutes and may be set by the seated person.
  • the measurement period may also be automatically set based on the convergence condition of the LC variation.
  • the LC variation corresponds to the lumbar curve value variation.
  • the posture determination unit 33 determines the posture of the seated occupant based on the lumbar curve value calculated by the LC calculation unit 32. More specifically, the posture determination unit 33 determines whether the posture of the seated occupant is a "hunchback posture,” a "slightly hunchback posture,” a “standard posture,” a “slightly arched back posture,” or a “arched back posture” based on the lumbar curve value. The posture determination unit 33 may also determine whether the posture of the seated occupant is a "hunchback posture,” a "standard posture,” or a "arched back posture.” The posture determination unit 33 determines the posture of the seated occupant by comparing the lumbar curve value with a predetermined threshold value. The threshold value may be set by the seated occupant.
  • the posture determination unit 33 also determines the back pain level of the seated occupant based on the LC variation calculated by the LC calculation unit 32. More specifically, the posture determination unit 33 determines whether the seated occupant is suffering from back pain or not based on the LC variation. As described below, if the posture determination unit 33 determines that the seated occupant is suffering from back pain, a kneading process is performed to massage and relax the muscles in the seated occupant's lower back by controlling the air cells 11 to periodically expand and contract. The posture determination unit 33 determines the back pain level by comparing the LC variation with a predetermined threshold value. The threshold value may be set by the seated occupant.
  • the air cell control unit 34 controls the expansion and contraction of the air cell 11 by outputting a control signal to the air supply pump 20 and the valve unit 21.
  • the air cell control unit 34 controls the air cell 11 to expand and contract in a predetermined expansion and contraction pattern.
  • the air cell 11 is controlled to expand for five seconds.
  • the air cell 11 is controlled to contract for five seconds.
  • the air cell 11 is repeatedly controlled to expand for five seconds again. This expansion and contraction control of the air cell 11 is repeated for one minute. This makes it possible to massage and loosen the muscles in the lower back of the seated occupant who has been determined to be suffering from back pain, thereby reducing the burden on the seated occupant.
  • the air cell control unit 34 corresponds to a movable body control unit.
  • the setting reception unit 35 receives input of setting values by the seated occupant. Specifically, the setting reception unit 35 receives input of height and weight, which are setting values related to the occupant's physical build. As described above, the LC calculation unit 32 calculates the lumbar curve value by inputting the input height, weight, and the pressure signal (pressure value) output by the pressure sensor 15 into the calculation formula (2). The setting reception unit 35 may also be able to input the amount of compressed air injected into the air cell 11 as a setting value. This makes it possible to appropriately change the strength of the stimulation applied to the occupant's lumbar muscles during the massage process.
  • the output control unit 36 controls the mobile terminal MT to output a posture display screen 40 (see FIG. 9 ) on which a human body schematic diagram 42 corresponding to the determination result by the posture determination unit 33 is drawn. Specifically, the output control unit 36 controls the mobile terminal MT to output the posture display screen 40 to the mobile terminal MT by performing mutual communication with the mobile terminal MT via a wireless communication interface (not shown) of the vehicle seat S.
  • the posture display screen 40 displays the human body schematic diagram 42 corresponding to the posture of the seated person, as well as a character string indicating whether the posture of the seated person is a "slouching posture", a “slightly slouching posture”, a “standard posture”, a “slightly arched posture”, or a "arched posture”.
  • the posture display screen 40 displays a time series graph 47 showing the change over time in the lumbar curve value.
  • the output control unit 36 performs control so as to output a kneading execution screen 50 (see FIG. 11) to the mobile terminal MT during execution of a kneading process, which will be described later.
  • the health mode process is a process that judges the posture of the seated person based on the pressure signal output by the pressure sensor 15, and notifies the seated person of the judged posture, thereby encouraging the seated person to improve their seated posture.
  • the health mode process is started by the control unit 30 when an operation to start the health mode process is performed via the mobile terminal MT used by the seated person, but is not limited to this. It may also be started when a predetermined condition is satisfied.
  • Fig. 6 shows the flow of the health mode process.
  • the control unit 30 first detects an occupant by determining whether or not the occupant is seated (step S10). Specifically, the control unit 30 can detect an occupant by determining whether or not the occupant is applying a load based on a pressure signal output by the pressure sensor 15. The control unit 30 may also detect an occupant based on an output signal of a seating sensor (not shown) built into the vehicle seat S. When it is determined that a seat occupant has not been detected (step S10: No), the control unit 30 waits until a seat occupant is detected.
  • step S10 determines that a seated occupant has been detected (step S10: Yes)
  • the control unit 30 acquires the setting values (step S11). Specifically, the control unit 30 acquires the setting values input by the seated occupant by operating the mobile terminal MT via a wireless communication line.
  • the setting values include the height and weight of the seated occupant.
  • FIG. 7 shows the flow of the posture determination process executed by the control unit 30.
  • the control unit 30 first acquires the pressure signal output by the pressure sensor 15 (step S20, acquisition step). Specifically, the control unit 30 acquires the pressure signals (pressure values) output by the right shoulder pressure sensor 16R, the left shoulder pressure sensor 16L, the first lumbar pressure sensor 17U, the second lumbar pressure sensor 17D, and the pelvic pressure sensor 18.
  • control unit 30 calculates the lumbar curve value (LC value) (step S21, calculation step). Specifically, the control unit 30 calculates the lumbar curve value by inputting the pressure signal (pressure value) acquired in step S20 and the set value acquired in step S11 into the above-mentioned calculation formula (2).
  • FIG. 8 shows the flow of the posture display process executed by the control unit 30.
  • the control unit 30 first compares the lumbar curve value with a preset threshold value TH1 to determine whether the seated occupant has a hunched posture (step S30, determination step). If the control unit 30 determines that the lumbar curve value is smaller than the threshold value TH1 (step S30: Yes), it determines that the seated occupant has a hunched posture.
  • the control unit 30 causes the mobile terminal MT used by the seated occupant to display a human body schematic diagram 42 corresponding to a hunched posture (step S31, output control step). More specifically, the control unit 30 controls the mobile terminal MT to output a posture display screen 40 on its display unit by wirelessly communicating with the mobile terminal MT.
  • Fig. 9 shows a posture display screen 40 that is output in real time to the display unit of the mobile terminal MT.
  • the posture display screen 40 has three display areas: a posture display area 41, a graph display area 46, and a history display area 48.
  • a human body schematic diagram 42 showing the posture of the seated person
  • a posture specification display 43 capable of specifying the posture of the seated person
  • a lumbar curve value display 44 capable of specifying the posture of the seated person
  • posture improvement support information 45 are output.
  • FIG. 10 shows an example of a screen in which the seated person is determined to have a "slightly hunched back" posture as an example.
  • a display corresponding to the judgment result of the seated posture is output.
  • a human body schematic diagram 42 corresponding to the "hunched back posture” and a posture specification display 43 consisting of the character string "hunched back” are displayed.
  • a human body schematic diagram 42 and a posture specification display 43 corresponding to each posture are output.
  • posture improvement support information 45 for supporting the seated person in improving his/her posture is output.
  • the seated person can visually grasp his/her own posture using the human body diagram 42 and posture specification display 43, and can effectively improve his/her seated posture using the posture improvement support information 45.
  • the graph display area 46 displays a time series graph 47 that indicates the change over time in the lumbar curve value.
  • the time series graph 47 is updated in real time by the output control section 36 of the control unit 30.
  • the history display area 48 displays daily history information 49 that indicates the history of lumbar curve values calculated in the past.
  • the daily history information 49 allows the seated occupant to recognize changes in his or her posture and their trends. This makes it possible to encourage the seated occupant to improve their posture if there is a tendency for the lumbar curve value to change in a direction that deviates from the desired value.
  • the control unit 30 compares the lumbar curve value with the threshold value TH2 to determine whether the seated occupant has a slightly hunched posture (step S32). If the control unit 30 determines that the lumbar curve value is smaller than the threshold value TH2 (step S32: Yes), it determines that the seated occupant has a slightly hunched posture. Then, the control unit 30 displays a human body schematic diagram 42 corresponding to a slightly hunched posture and a posture specific display 43 on the posture display screen 40 of the mobile terminal MT (step S33), and ends the posture display process.
  • step S34 the control unit 30 compares the lumbar curve value with the threshold value TH3 to determine whether the seated person is in a standard posture (step S34). If it is determined that the lumbar curve value is smaller than the threshold value TH3 (step S34: Yes), the control unit 30 determines that the seated person is in a standard posture. Then, the control unit 30 displays a human body schematic diagram 42 corresponding to the standard posture and a posture specification display 43 on the posture display screen 40 of the mobile terminal MT (step S35), and ends the posture display process.
  • step S34 the control unit 30 compares the lumbar curve value with the threshold value TH4 to determine whether the seated occupant has a slightly leaning back posture (step S36). If the control unit 30 determines that the lumbar curve value is smaller than the threshold value TH4 (step S36: Yes), it determines that the seated occupant has a slightly leaning back posture. Then, the control unit 30 displays a human body schematic diagram 42 and a posture specific display 43 corresponding to a slightly leaning back posture on the posture display screen 40 of the mobile terminal MT (step S37), and ends the posture display process.
  • step S36 determines that the seated occupant is in a hunched back posture.
  • the control unit 30 displays a human body schematic diagram 42 corresponding to the hunched back posture and a posture specific display 43 on the posture display screen 40 of the mobile terminal MT (step S38), and ends the posture display process.
  • the control unit 30 determines whether or not a predetermined measurement time has elapsed (step S23).
  • the measurement time is, for example, five minutes. If it is determined that the measurement time has not elapsed (step S23: No), the control unit 30 returns to step S20 and repeats steps S20 to S23. On the other hand, if it is determined that the measurement time has elapsed (step S23: Yes), the control unit 30 ends the posture determination process.
  • FIG. 10 shows the flow of the kneading process executed by the control unit 30.
  • the control unit 30 first calculates the LC fluctuation amount (step S40). Specifically, the control unit 30 calculates the squared cumulative deviation between the lumbar curve value and the average value.
  • control unit 30 compares the LC fluctuation amount with a fluctuation amount threshold (step S41). Specifically, the control unit 30 compares the LC fluctuation amount with a predetermined fluctuation amount threshold to determine whether the seated occupant is suffering from back pain.
  • the control unit 30 controls the air cell 11 to expand and contract (step S42). Specifically, the control unit 30 acquires an expansion/contraction pattern for expanding and contracting the air cell 11, and controls the air supply pump 20 and the valve unit 21 based on the expansion/contraction pattern. This causes the air cell 11 to expand and contract. Furthermore, the control unit 30 expands and contracts the air cells 11 and outputs a kneading execution screen 50 on the display unit of the mobile terminal MT.
  • Fig. 11 shows a kneading execution screen 50 outputted to the display unit of the mobile terminal MT.
  • the kneading execution screen 50 has two display areas, a kneading position display area 51 and a kneading state display area 54, and is provided with a mode selection button 56 and a display switching button 57.
  • a kneading schematic diagram 52 showing the kneading position by the air cells 11 and kneading auxiliary information 53 that supplementarily explains the kneading content are output.
  • Fig. 11 shows a kneading execution screen 50 outputted to the display unit of the mobile terminal MT.
  • the kneading execution screen 50 has two display areas, a kneading position display area 51 and a kneading state display area 54, and is provided with a mode selection button 56 and a display switching button 57.
  • FIG. 11 shows a state in which the seated person's lower back is being kneaded. Since the kneading schematic diagram 52 and the kneading auxiliary information 53 are output on the kneading execution screen 50, the seated person can understand what kind of kneading is being performed.
  • the remaining time of the kneading process is displayed in the kneading status display area 54. However, it is not limited to displaying the remaining time of the kneading process, and may also display the elapsed time since the kneading process started.
  • the mode selection button 56 can be operated by the seated occupant to change the expansion/contraction pattern of the air cells 11. This allows the seated occupant to have the kneading process performed according to the expansion/contraction pattern of his/her preference.
  • the display switching button 57 can be operated by the seated occupant to switch the output of the display unit of the mobile terminal MT to the posture display screen 40. This allows the seated occupant to perform the kneading process while checking his or her own posture and lumbar curve value on the posture display screen 40.
  • the posture improvement support device 10 configured as described above can inform the seated occupant of their posture. This allows the seated occupant to understand their own posture and then make appropriate efforts to improve their posture.
  • the above-mentioned embodiment is merely an example for facilitating understanding of the present invention and does not limit the present invention.
  • the present invention can be modified and improved without departing from the spirit and scope of the present invention, and of course, the present invention includes equivalents thereof.
  • the control unit 30 that controls the vehicle seat S is described as being built into the seat cushion 1, but this is not limited thereto.
  • the control unit 30 may be built into the seat back 2.
  • Figure 12 is a perspective view of the back frame 100 of the vehicle seat S according to the second embodiment, seen from the front.
  • the back frame 100 is configured in a frame shape by left and right side frames 110 extending in the vertical direction, an upper frame 120 connecting the upper and lower ends of the left and right side frames 110, respectively, and a lower frame 130.
  • a pressure-receiving member 140 is disposed inside the frame-shaped back frame 100.
  • the left and right side frames 110 have flat side frame plates 111 between their upper ends connected to the upper frame 120 and their lower ends connected to the lower frame 130 .
  • the upper frame 120 is made of a pipe material bent into a substantially U-shape.
  • the upper frame 120 has a horizontal section 121 that extends horizontally at its upper end, and vertical sections 122 that extend vertically downward from both ends of the horizontal section 121.
  • a pillar support section 123 for supporting a headrest pillar (not shown) of the headrest 3 is attached to the horizontal section 121.
  • the pressure-receiving member 140 is a plate-like member made of resin, and is interposed between the left and right side frames 110.
  • the pressure-receiving member 140 is located in the center of the seat width direction and has a pressure-receiving portion 141 that supports the back of the seated occupant, and support portions 142 located on the left and right of the pressure-receiving portion 141.
  • the pressure-receiving member 140 is connected to and supported by the left and right side frames 110 via connecting wires 143.
  • the pressure-receiving member 140 engages with the upper connecting wire 143A and the lower connecting wire 143B via engaging claws 145, and is configured to be able to receive the load received from the back of the seated occupant while deforming backwards.
  • the pressure-receiving member 140 is formed with a bead portion 144 that protrudes rearward. More specifically, the pressure-receiving member 140 is formed with a first bead portion 144A that extends in the vertical direction, a second bead portion 144B that connects the first bead portion 144A and extends in the horizontal direction, and a third bead portion 144C that is inclined in the left-right direction.
  • the first bead portion 144A, the second bead portion 144B, and the third bead portion 144C can increase the rigidity of the pressure-receiving member 140 in the direction in which the beads extend.
  • FIG. 13 is a rear view of the pressure-receiving member 140.
  • a central recess 141A that curves from the rear to the front is formed above the pressure-receiving member 140 in the center in the left-right direction.
  • the control unit 30 is disposed on the rear side of the pressure-receiving member 140 so as to be accommodated in the central recess 141A.
  • the valve unit 21 may be accommodated in the central recess 141A.
  • the valve unit 21 By disposing the valve unit 21 in the central recess 141A, the seat occupant can sit on the vehicle seat S without feeling any discomfort in the back.
  • compressed air can be efficiently delivered to the shoulder air cells 12, the lumbar air cells 13, and the pelvis air cells 14 built into the seat back 2.
  • FIG. 14 is a rear view of the pressure receiving member 140 according to the modified example. As shown in FIG. 14, a right recess 141B and a left recess 141C are formed on the left and right sides in the seat width direction. Therefore, the control unit 30 can be disposed in either the right recess 141B or the left recess 141C, and the valve unit 21 can be disposed in the other.
  • the seat occupant can sit on the vehicle seat S without feeling any discomfort in the back.
  • electrical components other than the control unit 30 and the valve unit 21 may be disposed in the central recess 141A, the right recess 141B, and the left recess 141C.
  • control unit 30 and the valve unit 21 are described as being disposed so as to be housed in the recess formed in the pressure-receiving member 140, but the present invention is not limited to this. It is preferable that the control unit 30 and the valve unit 21 are disposed at a position that does not overlap with the air cell 11 in the front-rear direction.
  • FIG. 15 is a front view of the back frame 200 of a vehicle seat S according to a third example of the first embodiment.
  • FIG. 16 is a rear view of the back frame 200.
  • the back frame 200 is configured in a frame shape by left and right side frames 210 extending in the vertical direction, an upper frame 220 connecting the upper and lower ends of the side frames 210, and a lower frame (not shown).
  • a pressure-receiving member 240 to which an air cell 11 is attached is disposed inside the frame-shaped back frame 200.
  • the pressure-receiving member 240 is a plate-shaped member made of resin, and is interposed between the left and right side frames 110.
  • the pressure-receiving member 240 is connected to and supported by the left and right side frames 210 via connecting wires 243. More specifically, the pressure-receiving member 240 engages with the upper connecting wire 243A and the lower connecting wire 243B via engaging claws 244 (see FIG. 16), and is configured to receive the load from a seated occupant while deforming backward.
  • the lumbar air cell 13 and the pelvis air cell 14 are suspended and fixed to the pressure-receiving member 240 by air cell fixing devices 245. More specifically, the lower part of the lumbar air cell 13 and the pelvis air cell 14 are fixed to the pressure-receiving member 240 so as to overlap each other in the front-to-rear direction.
  • the air cell fixing device 245 is composed of a screw hole formed in the pressure-receiving member 240 and a screw inserted into the screw hole.
  • a tube 246 for supplying compressed air from the valve unit 21 is connected to the lumbar air cell 13 and the pelvis air cell 14 .
  • control unit 30 is disposed above the lumbar air cell 13.
  • control unit 30 is disposed on the pressure-receiving member 240 at a position that does not overlap with the air cell 11 in the front-rear direction. This makes it possible to prevent components located behind the back of the seated person from becoming larger in the front-rear direction. Furthermore, even if the air cell 11 expands, the seated person can sit in the vehicle seat S without feeling any discomfort in his or her back.
  • Fig. 17 is a perspective view of the back frame 300 of the vehicle seat S according to the fourth example of the first embodiment, as viewed from the rear.
  • the back frame 300 is configured in a frame shape by left and right side frames 310 extending in the vertical direction, an upper frame 320 connecting upper and lower ends of the side frames 310, and a lower frame (not shown).
  • the side frame 310 is made of a metal plate and is divided into two parts in the vertical direction. Specifically, the side frame 310 is composed of a first side frame piece 311 located at the top and a second side frame piece 312 located at the bottom, which are partially overlapped.
  • the upper frame 320 is made of a metal plate, and both ends in the seat width direction are welded to the upper ends of the first side frame pieces 311 .
  • the upper frame 320 is bent into a substantially U-shape in side view.
  • Fig. 18 which is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 17, the upper frame 320 has an upper wall portion 321, a lower wall portion 322 facing the upper wall portion 321, and a front wall portion 323 connecting the upper wall portion 321 and the lower wall portion 322.
  • the upper wall portion 321 and the lower wall portion 322 are respectively formed with an upper reinforcing portion 321b and a lower reinforcing portion 322b.
  • the upper reinforcing portion 321b is formed by partially recessing the upper wall portion 321.
  • the lower reinforcing portion 322b is formed by partially recessing the lower wall portion 322.
  • the number and arrangement of the upper reinforcing portions 321b and the lower reinforcing portions 322b are not limited to the number and arrangement shown in FIG. 17.
  • the upper reinforcing portion 321b may be formed at the front end of the upper wall portion 321 and at the boundary portion between the upper wall portion 321 and the front wall portion 323.
  • the lower reinforcing portion 322b may be formed at the front end of the lower wall portion 322 and at the boundary portion between the lower wall portion 322 and the front wall portion 323. 18, an upwardly bent portion 321c is formed at the rear end of the upper wall portion 321. A downwardly bent portion 322c is formed at the rear end of the lower wall portion 322.
  • the front wall 323 has a central portion 323a consisting of a flat surface.
  • the central portion 323a, the upper wall 321, and the lower wall 322 form a storage area that stores the control unit 30.
  • the control unit 30 is attached to the upper frame 320 in the center of the seat width direction, surrounded on three sides by the upper wall 321, the lower wall 322, and the front wall 323. This makes it possible to prevent the control unit 30 from interfering with other members, and also makes it possible to prevent the back frame 300 from becoming larger by attaching the control unit 30 to the upper frame 320.
  • electrical components other than the control unit 30, such as the valve unit 21, may be arranged in the storage area described above.
  • the control unit 30 is described as being attached to the rear side of the front wall portion 323.
  • the control unit 30 may be attached to the front side of the lower wall portion 322.
  • Fig. 19 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 17, and shows the control unit 30 attached to the lower bent portion 322c of the lower wall portion 322.
  • the control unit 30 is attached to the upper frame 320 in a state where it is surrounded from three directions by the lower bent portion 322c of the lower wall portion 322. This makes it possible to prevent the control unit 30 from interfering with other members, as in the fourth embodiment described above, and also makes it possible to prevent the back frame 300 from becoming larger due to the attachment of the control unit 30.
  • the control unit 30 is described as being attached to the upper frame 320, but this is not limiting.
  • the control unit 30 may be attached to the side frame 310.
  • FIG. 20 shows a state in which the control unit 30 is attached to the second side frame piece 312.
  • the control unit 30 is attached to the second side frame piece 312 of the right side frame 310 of the left and right side frames 310.
  • the airbag module AM is attached to the second side frame piece 312 of the left side frame 310.
  • the control unit 30 is attached to the side frame 310 of the left and right side frames 310 to which the airbag module AM is not attached.
  • control unit 30 This makes it possible to attach the control unit 30 to the side frame 310 without the control unit 30 interfering with the airbag module AM. In addition, it is possible to suppress the control unit 30 from affecting the operation of the airbag module AM when the airbag module AM is activated.
  • the second side frame piece 312 is formed with a concave-convex portion 312a at approximately the center in the up-down direction to improve the rigidity of the second side frame piece 312, and a flat portion 312b below the concave-convex portion 312a to connect with the reclining device.
  • the control unit 30 is mounted on the flat portion 312b. By mounting the control unit 30 on the flat portion 312b, the mounting strength can be improved.
  • the control unit 30 may be attached so as to be accommodated in a recess of the uneven portion 312 a formed on the second side frame piece 312 .
  • FIG. 21 shows the control unit 30 attached to the uneven portion 312a of the second side frame piece 312.
  • the control unit 30 By attaching the control unit 30 to the side frame 310, it is possible to prevent the control unit 30 from interfering with other members.
  • the uneven portion 312a has improved rigidity compared to the flat portion 312b, it is possible to improve the earthquake resistance and impact resistance of the control unit 30.
  • the formulas (1) and (2) are described as linear first-order polynomials, but are not limited to this.
  • the lumbar curve value may be calculated by a formula consisting of a second-order polynomial or a third-order polynomial.
  • the vehicle seat S is described as having an air cell 11 built in, but this is not limiting. Any movable body that is built into the vehicle seat S and can stimulate the muscles of the seated occupant by being displaced may be used, and an elastic body equipped with a drive member such as an actuator may be built in.
  • the posture improvement support device 10 is mounted on a vehicle, and the configuration example is described, but the present invention is not limited to this.
  • the posture improvement support device 10 may also be mounted on seats mounted on other ground-running vehicles with wheels, such as trains, or on aircraft and ships that move other than on the ground.
  • the posture improvement support device 10 may also be mounted on chairs used in offices or ordinary homes.
  • a second embodiment of the present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle having a slidable opening/closing body.
  • a vehicle seat mounted in the vehicle is configured to be movable, thereby enabling the positioning of the vehicle seat to be adjusted within an interior space of the vehicle body.
  • each of the multiple vehicle seats installed is equipped with a rotation mechanism, a reclining mechanism, and a sliding mechanism, and by moving the multiple vehicle seats, it is possible to form a bed surface on which an occupant can lie down, even in a small space, for example.
  • the seat is configured to be movable in a narrow space, so depending on the position of the vehicle seat, it may be difficult to get in and out.
  • the vehicle seat in order to make the vehicle seat movable within the vehicle cabin, there is a demand for interior equipment that can accommodate various arrangements.
  • the second embodiment of the present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and has an object to provide a vehicle that improves the ease with which passengers can get in and out of the vehicle. Another object is to provide a vehicle having interior equipment that can be adapted to various arrangements.
  • the vehicle of the present invention which comprises a sliding opening/closing body on the side of the vehicle, and at least one seat having a headrest inside the vehicle, wherein at least a portion of the upper part of the opening/closing body is located directly above the headrest and inside the vehicle relative to the inner end of the headrest.
  • the opening/closing body By positioning part of the upper part of the opening/closing body inside the inner end of the seat headrest, when the opening/closing body is opened, it opens up to the top of the headrest, so that even if the occupant stands up when getting in and out, the occupant's head is prevented from hitting the roof, making it easier for them to get in and out.
  • the feeling of openness is improved when the opening/closing body is opened.
  • the opening/closing body is composed of a main body portion located on the side of the vehicle and an upper portion that constitutes the upper part of the opening/closing body, and the main body portion and the upper portion are preferably formed integrally.
  • the opening/closing body is composed of a main body portion located on the side of the vehicle and an upper portion that constitutes the upper part of the opening/closing body, and the main body portion and the upper portion are preferably formed as separate bodies.
  • the opening/closing body can be easily manufactured.
  • the seat may have a height adjustment device that adjusts the height from the floor of the vehicle, and the seat may be configured so that at least the upper end of the headrest can be moved upwardly above the lower end of the upper part of the opening/closing body by the height adjustment device.
  • the opening/closing body is preferably arranged on the left and right sides of the vehicle, and an occupant protection device is provided in a central portion of the roof of the vehicle, sandwiched between the upper parts of the left and right opening/closing bodies.
  • an occupant protection device such as an airbag
  • an instrument panel may be provided at the interior front of the vehicle, and the instrument panel may be configured as an expandable storage box.
  • the instrument panel By configuring the instrument panel as an expandable storage box, the interior space of the vehicle can be expanded, making it possible to provide a vehicle with interior equipment that can be adapted to a variety of arrangements.
  • the instrument panel may be extendable and contractible in the left-right direction of the vehicle. Since the instrument panel is extendable in the left-right direction, the space inside the vehicle can be easily expanded.
  • the instrument panel may be movable in a vertical direction of the vehicle. By allowing the instrument panel to move up and down, the space below the instrument panel can be utilized, making better use of the space inside the vehicle. In addition, by moving the instrument panel upward, it is possible to block the view from the outside, for example, when the vehicle is stopped.
  • the vehicle may further include a seat rail that is disposed on a floor surface of the vehicle and along which the seat slides, the seat rail being disposed below the instrument panel. By locating the seat rails below the instrument panel, the seat can be moved down to below the instrument panel, allowing for a wider range of seat arrangements.
  • an odor sensor that measures odors inside the vehicle is provided on the instrument panel.
  • an odor sensor it is possible to measure odors inside the vehicle and improve the in-vehicle environment based on the measurement results.
  • the seat has a seat rotation device that rotates the seat around an axis in the vertical direction of the vehicle, and an expansion member on the left and right sides of the seat, and when the seat rotates around an axis in the vertical direction of the vehicle, the expansion member located on the opposite side to the rotation direction inflates.
  • the expansion member located on the opposite side to the direction of rotation expands, preventing the occupant's body from leaning in the opposite direction to the direction of rotation, improving the ability to maintain the occupant's posture, and reducing discomfort felt by the occupant.
  • a vehicle can be provided that improves the ease of getting in and out of the vehicle for passengers. Furthermore, by forming the main body and upper portion of the opening/closing body integrally, a uniform appearance can be achieved. Furthermore, by forming the main body and the upper portion of the opening/closing body as separate bodies, the opening/closing body can be easily manufactured. Furthermore, by configuring the upper end of the headrest of the seat to be movable upward beyond the lower end of the upper part of the opening/closing body, the sense of openness when the opening/closing body is opened is further improved.
  • an occupant protection device for example, an airbag
  • the instrument panel as an expandable storage box
  • the interior space of the vehicle can be expanded, making it possible to provide a vehicle with interior equipment that can be adapted to a variety of arrangements.
  • the instrument panel is extendable in the left-right direction, the space inside the vehicle can be easily expanded.
  • the instrument panel by allowing the instrument panel to move up and down, the space below the instrument panel can be used, making better use of the space inside the vehicle.
  • by moving the instrument panel upward it is possible to block the view from the outside, for example, when the vehicle is stopped.
  • the seat can be moved down to below the instrument panel, allowing for a wider range of seat arrangements. Furthermore, by providing an odor sensor, it is possible to measure odors inside the vehicle and improve the in-vehicle environment based on the measurement results. In addition, when the seat rotates, the expansion member located on the opposite side to the direction of rotation expands, preventing the occupant's body from tilting in the opposite direction to the direction of rotation, improving the ability to maintain the occupant's posture, and reducing discomfort felt by the occupant.
  • a vehicle 401 equipped with a sliding opening/closing body will be an automatically-operated electric vehicle, and an example of its configuration will be described.
  • the present invention may also be applied to manually-operated engine vehicles.
  • the present invention is not limited to ground-traveling vehicles with wheels, such as automobiles and railroad cars, but may also be applied to aircraft and ships that travel other than on land, for example.
  • the "front-rear direction” refers to the front-rear direction of the vehicle 401, which coincides with the traveling direction when the vehicle is traveling.
  • the "width direction” and “left-right direction” refer to the width direction and left-right direction of the vehicle 401, respectively, and the “up-down direction” refers to the up-down direction of the vehicle 401, which coincides with the vertical direction when the vehicle 401 is traveling on a horizontal plane.
  • Figure 22 is a side view of the vehicle 401 with the rear door 402R, which is a sliding door, in an open state
  • Figure 23 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 22, showing the configuration of the interior of the vehicle.
  • Figure 24 shows a state in which the vehicle seat has been moved upward
  • Figure 25 shows a state in which an airbag provided in the center of the roof 403 has been deployed.
  • Figure 26 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 22.
  • the vehicle 401 is a four-wheeled electric vehicle, and as shown in FIGS. 22 to 26, has tires 406 at the four corners of a floor 404, and a battery 405 below the floor 404 for supplying power to a motor and the like.
  • the vehicle 401 has a front window 408a as a window 408 at the front and a rear window 408b at the rear.
  • the vehicle 401 also has a side window 408c at each side. 23 and 26, vehicle seats 410 arranged in three rows are arranged on a floor 404 of the vehicle 401.
  • the vehicle 401 includes front seats 410F arranged on the left and right of the first row, mid seats 410M arranged on the left and right of the second row, and rear seats 410R arranged on the left and right of the third row on the floor 404.
  • the front seats 410F, the mid seats 410M, and the rear seats 410R basically have the same configuration, and in the following description, they will be referred to as vehicle seats 410 unless there is a particular need to distinguish between them.
  • Each vehicle seat 410 (seat) is equipped with a seat cushion 411 that supports the thighs and buttocks of the seated occupant H, a seat back 412 that supports the back of the occupant H, and a headrest 413 that is provided at the upper end of the seat back 412 and supports the head of the occupant H.
  • the rear end of the seat cushion 411 and the lower end of the seat back 412 are connected to each other, and a reclining device 414 is provided at the connecting portion.
  • the reclining device 414 allows the seat back 412 to rotate relative to the seat cushion 411 so that the rearward tilt angle can be adjusted.
  • a height adjustment device 415 for adjusting the height of the vehicle seat 410.
  • a seat rotation device 416 for rotating the vehicle seat 410 around an axis in the vertical direction of the vehicle 401 (perpendicular to the floor 404).
  • a slide device for sliding the vehicle seat 410 in the front-rear direction on the floor 404 of the vehicle 401.
  • the sliding device is composed of an upper rail (not shown) provided below the vehicle seat 410 and a seat rail 417 arranged on the floor surface of the vehicle 401.
  • the upper rail slides on the seat rail 417, allowing the vehicle seat 410 to slide forward and backward within the vehicle.
  • the seat rails 417 are embedded in the floor 404 as long rails.
  • the front seat 410F, mid seat 410M, and rear seat 410R located on the right side of the vehicle are arranged on the seat rail 417 on the driver's seat side so that they can slide or rotate.
  • the front seat 410F, mid seat 410M, and rear seat 410R located on the left side of the vehicle are arranged on the seat rail 417 on the passenger's seat side so that they can slide or rotate.
  • the vehicle seat 410 may be detachably attached to the seat rails 417.
  • the seat rails 417 are shared by the front seat 410F to the rear seat 410R arranged in the front-rear direction, but the seat rails 417 do not have to be shared. That is, the front seat 410F may use an independent pair of rails, and the mid seat 410M and the rear seat 410R may be movably arranged on a pair of rails provided separately from the rails.
  • the seat rail 417 arranged on the driver's seat side and the seat rail 417 on the passenger's seat side are preferably arranged on a flat portion of the floor covering the upper part of the battery 405 .
  • the seat rail 417 located on the passenger side extends to the front end of the vehicle 401 as shown in FIG. 26, and is positioned so that the front portion of the seat rail 417 is located below the instrument panel 420. Therefore, when the width of the instrument panel 420 is reduced, the passenger side front seat 410F can be moved to the front end of the vehicle 401 (see FIG. 27).
  • each vehicle seat 410 shown in FIG. 26 can only move in the front-rear direction
  • a rail device movable in the left-right direction may be added to each vehicle seat 410 to enable movement in the left-right direction.
  • the sliding, rotating, and up-down movement (height adjustment) of the vehicle seat 410 may be performed manually by the occupant, or a driving device such as a motor may be provided so that each vehicle seat 410 is configured to automatically slide, rotate, and move up and down.
  • the vehicle seat 410 can automatically slide, rotate, and move up and down, it may be configured to automatically adopt the registered seat arrangement by operating a transmitter held by the occupant, for example.
  • the transmitter operated by the occupant may be formed integrally with an operating switch for instructing the locking and opening/closing of the doors, or may be formed separately from the operating switch.
  • Vehicle doors 402 (opening/closing bodies) that can be opened and closed relative to the vehicle body are provided on the left and right outer parts of the vehicle 401. An occupant H seated in a vehicle seat 410 can get in and out of the vehicle by moving the vehicle door 402 open.
  • front doors 402F are provided on the left and right sides of a first-row front seat 410F
  • rear doors 402R are provided on the left and right sides of a second-row mid seat 410M.
  • a removable door pocket 402e is provided on the inside of the front door 402F.
  • a window portion 402c is provided in the rear door 402R.
  • the rear door 402R is configured as a sliding door that can slide rearward. Also, as shown in FIG. 23, the rear door 402R is configured to include not only the side of the vehicle 401 but also part of the roof of the vehicle 401. Specifically, the rear door 402R is configured so that at least a part of the upper part of the rear door 402R is positioned directly above the headrest 413 of the mid-seat 410M, and is located inside the vehicle 401 with respect to the inner end 413a of the headrest 413.
  • the rear door 402R is composed of a door body portion 402a located on the side of the vehicle 401 and an upper door portion 402b that forms the upper part of the rear door 402R, and the upper door portion 402b is formed to extend from the upper end of the door body portion 402a toward the inside of the vehicle 401.
  • the inner end portion 402ba of the upper door portion 402b is configured to be located more inwardly on the vehicle 401 than the inner end portion 413a of the headrest 413.
  • the door upper portion 402b By configuring the upper part of the rear door 402R, the door upper portion 402b in this way, when the rear door 402R is opened, it opens up to the vehicle seat 410, preventing the head of an occupant from hitting the roof 403 when standing, improving the ease of getting in and out. In addition, the sense of openness when the rear door 402R is opened is improved.
  • the door body portion 402a and the door upper portion 402b are preferably formed integrally.
  • the door body portion 402a and the door upper portion 402b may be formed as separate bodies. By forming them as separate bodies, the rear door 402R can be easily manufactured.
  • a sunroof 402d may be provided in a part of the door upper portion 402b.
  • a sunroof 403a may also be provided on the roof 403.
  • the height adjustment device 415 may be used to raise the vehicle seat 410.
  • the vehicle seat 410 is configured such that at least the upper end of the headrest 413 can be moved upward by the height adjustment device 415 above the lower end 402f of the upper part of the rear door 402R in the closed state.
  • the height adjustment device 415 is configured such that the headrest 413 can be made higher than the lower end of the roof 403.
  • the headrest 413 of the vehicle seat 410 is made higher than the lower end of the upper part of the rear door 402R, that is, when the headrest 413 is made higher than the roof 403, it is separated from the notification means provided in the vehicle, such as a speaker and lighting, etc. Therefore, it is preferable to enhance the function of the notification means compared to the normal time, that is, when the vehicle seat 410 is placed in the vehicle.
  • the notification means is a speaker
  • the notification sound is made louder.
  • the notification means is a light
  • the light is made more intense. This allows the notification to be given even when the position of the vehicle seat 410 is raised and the head of the occupant is outside the vehicle.
  • a speaker 419 may be provided as a notification means on a vehicle seat 410. In this case, the notification sound may also radiate outside the vehicle, so it is desirable to make the sound louder than usual.
  • a roof airbag device 403b serving as an occupant protection device may be provided in the central portion of the roof 403 of the vehicle 401, sandwiched between the upper portions (door upper portions 402b) of the left and right rear doors 402R.
  • the bag body of the roof airbag device 403b inflates downward to protect the occupant H.
  • FIG. 26 An operation system box 407 and an instrument panel 420 are provided at the front inside of a vehicle 401.
  • a handle 407a (steering wheel) and pedals (not shown) operated by the driver are attached to the operation system box 407.
  • An operation panel for operating devices inside the vehicle is provided on the instrument panel 420, and an occupant of the vehicle 401 can use the operation panel to input and change the arrangement of a vehicle seat 410, etc.
  • the instrument panel 420 is provided with a function for storing items, and can be used as a storage box.
  • the handle 407a of the vehicle 401 and the door pocket 402e provided on the front door 402F are configured to be detachable, and the removed handle 407a and door pocket 402e can be stored in the widened instrument panel 420.
  • the degree of freedom of movement of the vehicle seat 410 for example, forward/rearward movement and rotational movement, is increased.
  • the instrument panel 420 is further configured to be extendable and contractable in the width direction of the vehicle 401. As shown in Fig. 27, the instrument panel 420 is preferably configured to be extendable and contractable in the width direction (left and right direction) of the vehicle 401.
  • the freed up space can be used as seat space, and for example, as shown in Fig. 27, by rotating the front seat 410F and placing it in the seat space, it can be used as a footrest for the passenger sitting in the mid seat 410M.
  • the instrument panel 420 may be extended or retracted manually, or may be extended or retracted automatically by providing a motor or the like.
  • the occupant H may transmit a command signal using a transmitter capable of wireless communication, and the instrument panel 420 may be extended or retracted in response to the signal.
  • the structure of the extendable instrument panel 420 will be described with reference to Figure 28.
  • the instrument panel 420 is composed of a panel body 421 and a drawer section 422 that is stored in the panel body 421.
  • the drawer section 422 When used as a storage box, the drawer section 422 is pulled out to the left side of the vehicle 401 as shown in the upper part of Figure 28, and items such as the handle 407a and door pocket 402e can be stored in the storage section 424.
  • a refrigeration device may be installed in the storage section 424, and the instrument panel 420 may be used as a refrigerator.
  • a retractable table 425 may be provided on the upper part of the panel body 421 of the instrument panel 420, and when the drawer portion 422 is stored in the panel body 421, the retractable table 425 may be pulled out to the left of the vehicle 401 and used as shown in the lower part of Fig. 28.
  • the wall portion of the instrument panel 420 facing the passenger compartment may be used as a cushion, rotated around an upper rotation shaft 427a, and fixed at a desired position to be used as a footrest 427.
  • a footrest 427 on the rear surface of the instrument panel 420 facing the passenger compartment an occupant seated in the front seat 410F can place his/her feet and relax, thereby making effective use of the vehicle interior space.
  • the footrest portion 427 may be pulled out by providing an upper rotating shaft 427a on the upper side of the pull-out portion 422 and pulling out the footrest portion 427 from below.
  • the footrest portion 427 may be pulled out by providing a lower rotation shaft 427b on the lower side of the pull-out portion 422 and pulling out the footrest portion 427 from above.
  • FIG. 31 Another example of the instrument panel 420 is shown in Figure 31.
  • the instrument panel 420A is configured to be movable in the vertical direction.
  • Figure 31 shows the state in which the instrument panel 420A has been moved upward. For example, when the vehicle is stopped, the instrument panel 420 can be moved upward to block the view from the outside. At this time, the front window 408a may be changed to a light-blocking state. Also, the rear window 408b and the side windows 408c may be changed to a light-blocking state.
  • the sunroof 403a may be opened and the rear seat 410R may be raised by a height adjustment device 415, thereby allowing the line of sight of the occupant H to be changed.
  • the instrument panel 420 moves upward, space is created below the instrument panel 420. Therefore, by lowering the height of the front seat 410F and moving it forward, and storing part of the seat cushion 411 below the instrument panel 420, the space behind the front seat 410F can be effectively utilized.
  • Fig. 32 shows another example of a vehicle 401A.
  • a center console 430 is disposed between vehicle seats 410 disposed on the left and right. More specifically, the center console 430 is disposed between a front seat 410F on the driver's side and a front seat 410F on the passenger's side.
  • the center console 430 is provided with, for example, operating sections such as a shift lever and a side brake lever, and storage sections such as a cup holder. When the center console 430 is disposed, it may hinder the rotational movement of the vehicle seat 410. Therefore, as shown in Fig.
  • a part of the center console 430 is configured to be deformable so as not to interfere with the vehicle seat 410 when the vehicle seat 410 rotates. Specifically, a part of the side of the center console 430 is deformed to form a recess 431.
  • the instrument panel 420B is composed of a panel main body 421B and a drawer portion 422B that can be stored in the panel main body 421B.
  • the drawer portion 422B may be stored in the panel main body 421B.
  • the inner wall portions or door pockets 402e of the front door 402F and the rear door 402R may be deformed to form recesses.
  • an odor sensor 432 may be provided inside the vehicle.
  • the odor sensor 432 is provided in the instrument panel 420 as a means for detecting the inside state of the vehicle. Since an airbag device 423 serving as an occupant protection device is also attached to the instrument panel 420, the odor sensor 432 is attached to a position that avoids the attachment portion of the airbag device 423, for example, a deployment path of the bag of the airbag device 423. By attaching the odor sensor 432 to avoid the attachment portion of the airbag device 423, the effect on the airbag device 423 can be suppressed.
  • the odor sensor 432 may be provided in an interior member other than the instrument panel 420, such as the roof 403, the vehicle seat 410, the vehicle door 402, and the like.
  • the interior member is expandable like the instrument panel 420 of this embodiment, or when the interior member has a deformable portion and may expand or contract, such as the roof 403, the vehicle door 402, the center console 430, the sign visor, etc.
  • the odor sensor 432 may be provided at a position that avoids the expandable or deformable portion. By positioning the odor sensor 432 at a position that avoids the deformable portion, a decrease in the detection accuracy of the odor sensor 432 can be suppressed.
  • odor sensor 432 is provided in the interior member, it is preferable to make it retractable.
  • a simple method is to provide a cover that covers the odor sensor 432 so that it can be opened and closed, and to configure the cover to be opened and closed manually or automatically when the odor sensor 432 is not in use.
  • odor sensor 432 stored in an interior member such as instrument panel 420 may be configured to be exposed to the inside of the vehicle when a sensor or the like detects that occupant H has entered the vehicle.
  • odor sensor 432 may be configured to protrude toward the interior of the vehicle when it detects that occupant H has entered the vehicle. Exposing odor sensor 432 improves detection capability.
  • Odor sensor 432 may be configured to be stored in an interior member such as instrument panel 420 after odor detection has been completed, for example, a predetermined time (5 to 10 seconds) has elapsed after entry is detected. The detection of an occupant is performed, for example, by a seating sensor provided on the vehicle seat 410 or a camera provided inside the vehicle.
  • odor sensor 432 When odor sensor 432 is installed in an interior component such as instrument panel 420, installation workability can be greatly improved by combining it with other sensors, such as a temperature sensor, humidity sensor, sound sensor, light sensor, etc., into a single unit. Even when multiple sensors, i.e., a first sensor and a second sensor (whose detection target may be the same or different from that of the first sensor), are unitized and placed on the instrument panel 420, it is advisable to place them in a position that avoids occupant protection devices (such as airbag devices).
  • occupant protection devices such as airbag devices
  • the vehicle seat 410 mounted on the vehicle 401 of this embodiment is equipped with the seat rotation device 416 as described above, and is capable of changing its orientation around a rotation axis in the vertical direction of the vehicle 401.
  • the vehicle seat 410 equipped with such a seat rotation device 416 it has been desired to improve the ability to retain the occupant's posture and to suppress the discomfort that occurs when the seat is rotated.
  • the vehicle seat 410 of this embodiment is provided with side supports 418 (occupant support members) that support the occupant when the seat portion moves.
  • the side supports 418 are arranged on the left and right sides of the vehicle seat 410, for example, as shown in the upper part of FIG. 33, and more specifically, are composed of air cells (expandable members) provided inside the bank portion 411a of the seat cushion 411 and inside the bank portion 412a of the seat back 412.
  • the side supports 418 support the occupant H during movement (including forward/backward movement and rotational movement) of the vehicle seat 410.
  • the side supports 418 are activated when movement of the vehicle seat 410 is detected, for example, when a seat movement switch is operated by the occupant H.
  • the movement of the vehicle seat 410 may be started after it is detected that the side supports 418 are in an operating state, preferably after it is detected that the side supports 418 have been fully operated.
  • the moving speed is made slower than normal in the initial stage of the movement of the vehicle seat 410. This makes it possible to suppress the sense of discomfort.
  • the left and right side supports 418 may be activated.
  • the side support 418 arranged on the side opposite to the direction of rotation may be activated.
  • the side support 418 arranged on the right side of the vehicle seat 410 more specifically the cushion air cell 418Ra and the back air cell 418Rb, are activated and support the occupant H by expanding.
  • the side support 418 arranged on the same side as the moving direction (rotating direction) of the vehicle seat 410 is activated until or when the movement (rotating) of the vehicle seat 410 is completed.
  • the side support 418 arranged on the left side of the vehicle seat 410 more specifically the cushion air cell 418La and the back air cell 418Lb, are further activated and inflated to support the occupant H.
  • the side support 418 may be provided on an arm rest 412 b provided on the side of the seat back 412 .
  • the side support 418 (armrest air cell 418Rc) provided on the right armrest 412b of the vehicle seat 410' inflates to support the occupant H.
  • the side support 418 (armrest air cell 418Lc) arranged on the left side of the vehicle seat 410' inflates to support the occupant H.
  • the cushion air cell 418La or the back air cell 418Lb may be activated on the same side as the armrest air cell 418Lc.
  • FIG. 35 shows a side support 418A which is another example of the side support 418.
  • the side support 418A of a vehicle seat 410'' shown in the upper part of Figure 35 is realized by an armrest 412b which is provided on the side of the seat back 412 and can automatically move between a stored position and a use position.
  • the armrest 412b which is in the stored position is moved to the use position when the seat is moved (rotated) to maintain the occupant's posture.
  • the second embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings.
  • a vehicle door that slides backward when opened is used as an example of a slidable opening/closing body, and a vehicle 401 equipped with the vehicle door has been described.
  • the slidable opening/closing body may be a front door that slides forward when opened.
  • it may be a window that slides in the front-rear or width direction.
  • the extendable instrument panel 420 and the deformable center console 430 mounted on the vehicle 401 can be applied not only to vehicles having sliding doors, but also to vehicles equipped with doors that open and close normally in the left-right direction.
  • a third embodiment of the present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle having a vehicle seat.
  • a vehicle seat mounted in the vehicle is configured to be movable, thereby enabling the positioning of the vehicle seat to be adjusted within an interior space of the vehicle body.
  • each of the multiple vehicle seats installed is equipped with a rotation mechanism, a reclining mechanism, and a sliding mechanism, and by moving the multiple vehicle seats, it is possible to form a bed surface on which occupants can lie down even in a small space.
  • the third embodiment of the present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and its object is to provide a vehicle that allows for easy and spacious use of the interior space and has improved comfort and convenience. Another object is to provide a vehicle having equipment that can be adapted to various arrangements and layouts.
  • the vehicle of the present invention is a vehicle having an internal space for an occupant, comprising a floor surrounding the internal space, a wall portion having an upper wall and side walls, a mattress disposed on the floor and supporting at least the lower body of the occupant, and a seat back supporting the upper body of the occupant, the seat back being attached so as to be storable in a storage portion provided in any of the mattress, the upper wall or the side wall.
  • the seat back is attached so as to be storable in a storage compartment provided in either the mattress, the upper wall, or the side wall, so that the seat back can be stored in the storage compartment, allowing for easy and spacious use of the interior space, and providing a vehicle with improved comfort and convenience.
  • the seat back may be connected to the mattress and may be stored in the storage section provided in the mattress.
  • the mattress has a storage section for storing the connected seat back, making it easy to store the seat back and allowing for more efficient use of the interior space.
  • the storage section may be provided behind a connection section where the seat back is connected to the mattress. By moving the seat back rearward, it can be stored in the storage compartment, making it easy to expand the interior space.
  • the support surface of the seat back and the support surface of the mattress may be flush with each other.
  • a bed surface can be easily created.
  • a single mattress may be provided with a plurality of seat backs and the storage compartments corresponding to the plurality of seat backs, respectively.
  • the seat back may be independent of the mattress and may be stored in the storage section provided in the upper wall.
  • the seat back can be easily stored and the interior space can be used more efficiently.
  • the support surface of the mattress may be formed with foot recesses into which the occupant's feet are inserted.
  • foot recesses By forming foot recesses in the support surface of the mattress, the occupant can sit in a normal seating position by inserting and extending his/her feet into the foot recesses.
  • the vehicle may further include a filling member capable of filling the foot recesses.
  • a filling member capable of filling the foot recesses.
  • the seat back may be independent of the mattress and may be stored in the storage section provided in the side wall.
  • the seat back can be easily stored and the interior space can be used more efficiently.
  • the above-mentioned vehicle may be provided with a battery storage section for storing a battery, at least a portion of the battery storage section may be disposed on the floor, and an upper surface of the battery storage section disposed on the floor may be located at a higher position than an upper surface of the mattress. Part of the battery storage unit is located on the floor, and the top surface of the battery storage unit is located higher than the top surface of the mattress that serves as the seat cushion. This eliminates the need for a battery that is conventionally installed under the floor, allowing for a low floor and improving ease of entry and exit.
  • the battery storage section may have a mounting section for mounting an external device.
  • the internal space can be used effectively.
  • the vehicle may further include an equipment storage section for storing equipment for the vehicle, and a display device attached to the equipment storage section via an extendable arm section.
  • the arm portion allows the display device to be moved closer to the operator, so that the operator can view images and the like on the screen at hand.
  • the above vehicle may further include a sensor unit that acquires biometric information of the occupant, and the display device may be configured to be automatically movable based on the biometric information acquired by the sensor unit.
  • the display device can be positioned at an appropriate position using biometric information, such as the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • the above vehicle may further comprise a rail provided on the floor, and a table mounted so as to be slidable on the rail.
  • a table mounted so as to be slidable on the rail.
  • the table may be attached detachably to the rail.
  • the table By making the table detachable from the rails, the table can be removed from the rails when not in use, allowing for a larger internal space to be used.
  • a passenger protection device is provided on the leg of the table.
  • the above-mentioned vehicle may include a plurality of seats each having a seat back and a mattress and mounted to be rotatable and slidable relative to the floor, a sensor unit for acquiring biometric information of the occupants seated in the plurality of seats, and a control unit for controlling the rotation or sliding movement of the plurality of seats, wherein the control unit estimates the physical build of the occupants seated in the plurality of seats based on the biometric information acquired from the sensor unit, and when the plurality of seats rotate, the control unit calculates the amount of rotation and sliding movement of the plurality of seats and the movement sequence of the plurality of seats based on the estimated physical build information.
  • the sheet can be moved at the appropriate time.
  • the seat back is attached so as to be storable in a storage section provided in either the mattress, the upper wall or the side wall.
  • a storage section for storing the connected seat back
  • the seat back can be easily stored, making it possible to make full use of the internal space.
  • the seat back can be moved rearward and stored in the storage compartment, making it easy to increase the interior space. Furthermore, by making the support surface of the seat back and the support surface of the mattress flush with each other, a bed surface can be easily created.
  • the number of steps required to assemble the mattress into the vehicle and the number of parts required for the vehicle seat are reduced.
  • the seat back can be easily stored, making it possible to make full use of the interior space.
  • the occupant can sit in a normal seating position by inserting and extending his/her feet into the foot recesses.
  • a filling member that can be filled into the foot recesses, the mattress can be turned into a bed.
  • the seat back can be easily stored, making it possible to make full use of the interior space.
  • part of the battery storage section is located on the floor, and the upper surface of the battery storage section is located higher than the upper surface of the mattress that serves as the seat cushion. This eliminates the need for the battery that is conventionally installed under the floor, making it possible to achieve a low floor and improving ease of boarding and disembarking.
  • the arm portion allows the display device to be moved closer to the operator, allowing the operator to view images and the like on the screen at hand.
  • the display device can be positioned at an appropriate position by using biometric information, such as information about the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • biometric information such as information about the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • the display device can be positioned at an appropriate position by using biometric information, such as information about the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • biometric information such as information about the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • biometric information such as information about the seat in which the occupant is seated and the physique of the occupant.
  • the control unit can calculate the rotation amount and sliding movement amount of the seat and the seat movement sequence based on the physique information of the occupant, thereby making it possible to move the seat at an appropriate timing.
  • a vehicle will be an electric vehicle that can be driven automatically, and its configuration will be explained.
  • the present invention may also be applied to manually driven engine vehicles.
  • the present invention is not limited to ground vehicles with wheels, such as automobiles and railroad cars, but may also be applied to aircraft and ships that move on surfaces other than ground.
  • front-rear direction refers to the front-rear direction of the vehicle, which coincides with the direction of travel when the vehicle is traveling
  • width direction and left-right direction refers to the width direction and left-right direction of the vehicle
  • up-down direction refers to the up-down direction of the vehicle, which coincides with the vertical direction when the vehicle is traveling on a horizontal plane.
  • Fig. 36 is a diagram showing the configuration of the vehicle V501, and is a cross-sectional view of the vehicle V501 as seen from the side.
  • Fig. 37 is a cross-sectional view of the vehicle V501 with the seat back 512 stored in a mat state.
  • Fig. 38 is a diagram showing the configuration of the interior of the vehicle V501 as seen from above, and
  • Fig. 39 is a diagram showing the configuration of the interior of the vehicle V501 as seen from the front.
  • the vehicle V501 has a vehicle compartment 502 in which an occupant H50 resides.
  • the vehicle compartment 502 is also called a cabin, and corresponds to the internal space of the present invention.
  • the vehicle compartment 502 is surrounded by walls 503, which are composed of a floor 504, side walls 505, and a roof 506 (upper wall).
  • the side wall 505 is composed of a front portion 505a located at the front of the vehicle V501, a tailgate 505b located at the rear, and pillars 505c and doors 505d located on the sides.
  • the doors 505d are sliding doors that can be opened and closed by sliding in the front-rear direction of the vehicle V501.
  • the roof 506 constituting the wall portion 503 is provided with an opening/closing sunroof 506a.
  • the tailgate 505b constituting the side wall 505 is also provided so as to be openable and closable. Further, a front window 508a is provided as the window 508 in the front portion 505a, and a rear window 508b is provided as the window 508 in the tailgate 505b.
  • the vehicle V501 is a four-wheeled electric vehicle, and as shown in FIG. 36, tires 507 are provided at the four corners of a floor 504, and a battery BT50 that supplies power to a motor, etc. is provided below the floor 504. More specifically, the floor 504 is composed of an upper floor 504a and a lower floor 504b, and an air layer 504c is provided between the upper floor 504a and the lower floor 504b. A battery support wall 532 is provided below the lower floor 504b, and the battery BT50 is disposed between the lower floor 504b and the battery support wall 532. In addition, by providing the air layer 504c in the floor 504, heat transfer from the battery BT50 is suppressed.
  • a floor 504 of a vehicle V501 is provided with a mattress 510 that supports at least the lower body of an occupant H50, and a seat back 512 that supports the upper body of the occupant H50.
  • the mattress 510 and the seat back 512 are formed of a pad P50 and a skin T50 that covers the pad P50.
  • the seat back 512 and the mattress 510 may be provided with a frame that serves as a skeleton.
  • a part of the mattress 510 can be used as a seat cushion 511 that supports the buttocks of the occupant H50.
  • the seat cushion 511 and the upright seat back 512 can be used as a vehicle seat S50 on which the occupant H50 can be seated.
  • the mattress 510 is provided with a storage section 520 in which the seat back 512 is stored.
  • the storage section 520 is formed with a storage recess 521 that is approximately the same size as the seat back 512, and the seat back 512 can be stored in the storage recess 521 to create a mat state (a bed state in which the occupant H50 can lie down).
  • the seat back 512 is connected to the mattress 510 via a connecting portion 522, and can be stored in the storage recess 521.
  • the storage recess 521 is formed as a recess having substantially the same shape as the outer shape of the seat back 512, and is configured so that the entire seat back 512 fits into the storage recess 521. More specifically, the lower end of the seat back 512 is rotatably connected to the seat cushion 511 by a connecting portion 522.
  • a storage recess 521 for storing the seat back 512 is provided rearward of the connecting portion 522, and the seat back 512 is rotated rearward (in the direction of arrow A in FIG. 36 ) to be stored in the storage recess 521 as shown in FIG. 37 .
  • the seat backs 512 of the vehicle V501 are arranged in two rows in the front-to-rear direction, with the front seat backs 512 and seat cushions 511 located in front of the mattress 510 forming a front seat SF50.
  • the rear seat backs 512 and seat cushions 511 located near the center of the mattress 510 form a rear seat SR50.
  • the seat backs 512 may be arranged in a single row, or in three or more rows.
  • the front seat SF50 is formed into a driver's seat back 512 and a passenger seat back 512, each of which is stored independently in a storage recess 521 (storage section 520).
  • the rear seat SR50 is made of a single seat back 512 that is long in the width direction and is stored in a storage recess 521 provided at the rear.
  • the support surface 510a (upper surface) of the mattress 510 and the support surface 512a (surface facing the occupant) of the seat back 512 are configured to be flush, i.e., on the same horizontal plane.
  • the support surface 510a of the mattress 510 (seat cushion 511) and the support surface 512a of the seat back 512 are flush with each other, i.e., are generally flat, creating a bed surface, and the occupant H50 can use the mattress 510 (seat cushion 511) and the seat back 512 as a bed mat.
  • the passenger compartment 502 internal space
  • the surface area that can be used as a bed mat is expanded, which reduces the discomfort felt by the occupant, and the occupant H50 can easily take a rest or a nap.
  • a reclining device 514 is provided at a connecting portion 522 of the seat back 512.
  • the reclining device 514 allows the seat back 512 to be fixed in a state inclined at any angle relative to the mattress 510. Therefore, it is possible to lift the head of the lying occupant H50.
  • the rotation angle can be adjusted by the reclining device 514, the seat back 512 can be rotated around a rotation axis extending in the seat width direction to be in an upright state (used state) as shown in FIG.
  • the use state it is not necessary to raise all of the seat backs 512.
  • the vehicle V501 may be used with some of the seat backs 512, for example, the seat back 512 of the front seat SF50 on the driver's side, raised.
  • the storage recess 521 can be used as a space for storing the legs of the occupant H50 seated in the rear seat SR50 (leg recess).
  • the storage recess 521 behind the rear seat SR50 can be used as a space for storing the luggage of the occupant H50 when the seat back 512 of the rear seat SR50 is raised.
  • the storage recess 521 shown in FIG. 38 is formed to a size that allows the seat back 512 to be fitted into it, but in consideration of improving the ease of getting in and out of the rear seat for passengers, the outer lateral ends of the storage recess 521 may be extended to both left and right ends of the mattress 510, as shown by the storage recess 521' shown by the dashed line in FIG. 38. Also, by extending the ends of the storage recess 521 to the left and right ends of the mattress 510, the mattress 510 may be divided into a front seat cushion 511 and a rear seat cushion 511.
  • the mattress 510 which serves as a bed mat, is positioned above the upper floor 504a and is arranged from the front of the vehicle (the front end of the front seat SF50) to the rear end of the floor 504, as shown in Figures 36 to 38.
  • the mattress 510 is arranged above the battery BT50 on the upper floor 504a and approximately parallel to the battery BT50, making it easy to ensure space in the passenger compartment 502 for the occupant H50 to spend time in.
  • a single mattress 510 is provided with three seat backs 512 and storage recesses 521 corresponding to each of the three seat backs 512.
  • the number of steps required for assembly into the vehicle V501 can be reduced compared to when the mattress 510 is divided into multiple seat cushions 511 and a seat back 512 is provided for each seat cushion 511. The number of parts is also reduced.
  • the seat back 512 of the rear seat SR50 is formed from a single member, but it may be divided into two seat backs 512, left and right, as with the front seat SF50, or it may be composed of three or more seat backs 512.
  • the mattress 510 may be divided not only front and rear but also left and right. Each divided mattress 510 may be connected with a connecting means such as a wire fastener or a hook and loop fastener to make it usable. Dividing the mattress 510 makes it easier to insert the mattress 510 into the vehicle, improving assembly.
  • an instrument panel 509 is provided at the front of the vehicle V501.
  • a handle 531 for operating the vehicle V501 is attached to the right side of the instrument panel 509.
  • An occupant support member 518 for supporting the legs of an occupant H50 is provided to the left side of the instrument panel 509.
  • the handle 531 is attached so as to be retractable within the instrument panel 509, as shown by the dotted lines in FIG. 37, the occupant support member 518 is attached to the instrument panel 509 in a foldable manner, and can be deployed into the passenger compartment to support the legs of an occupant H50 seated in the front seat SF50 and used as an ottoman. When not needed, the occupant support member 518 can be folded and stored in the instrument panel 509.
  • a heating means for example a heater 525, may be provided on the surface of the occupant support member 518.
  • the heater 525 can warm the feet of the occupant H50.
  • the operation of the heater 525 may be stopped to reduce power consumption.
  • a foldable and storable table 519 is provided on the left side of the instrument panel 509, above the occupant support member 518.
  • the occupant H50 can use the table 519 by unfolding it as needed.
  • the occupant support member 518 may be provided not only on the passenger side of the instrument panel 509, but also on the driver's side.
  • the occupant support member 518 may be provided, for example, below the handlebars 531 so that it can be stored, and the occupant support member 518 may be made removable as needed.
  • a heater 525 may also be provided on the surface of the occupant support member 518 on the driver's side as a heating means.
  • FIG. 40 Another example of an instrument panel 509 is shown in FIG. 40.
  • the foldable table 519 provided on the instrument panel 509 may be provided near the center, and an occupant protection device 528, for example an airbag for the passenger seat, may be provided on the left side of the instrument panel 509.
  • a vehicle V501A which is another example of the vehicle V501 of the first embodiment, will be described with reference to Figures 41 and 42.
  • the vehicle V501A shown in Figure 41 differs from the vehicle V501 shown in Figures 36 to 39 in that it is provided with a headrest 513 provided on the roof 506.
  • Components that are the same as or equivalent to those of the vehicle V501 shown in Figures 36 to 39 are given the same reference numbers, and descriptions thereof will be omitted.
  • the headrest 513 of the vehicle V501A is rotatably attached to the underside of the roof 506.
  • the seat back 512 When the seat back 512 is in the upright position, it is rotated and fixed in a hanging down position as shown by the solid line in Fig. 41, and is capable of supporting the head of the occupant H50.
  • the burden on the head can be reduced.
  • the seat back 512 When the seat back 512 is stored in the storage recess 521 of the mattress 510 and in a mat state, i.e., when the seat back 512 forms a bed surface, the head rest 513 is rotated upward and stored in a storage portion provided on the underside of the roof 506, as shown by the dashed line in Figure 41. Since the amount of protrusion of the head rest 513 is reduced, the passenger compartment 502 can be used more widely.
  • the headrest 513 may be formed with a through hole 513a that penetrates the headrest 513 in the front-rear direction when the headrest 513 is deployed downward.
  • a notification device 526 may be provided on the shoulder of the seat back 512 or on the left and right of the headrest 513.
  • the notification device 526 is composed of a speaker, a vibrator, a light-emitting device (display device), or a combination of these.
  • a vehicle V501B which is another example of the vehicle V501 of the first embodiment, will be described with reference to Figures 43 and 44.
  • the vehicle V501B which is another example, is different from the vehicle V501 in that a support surface adjustment device 527 is provided on a seat cushion 511 and a seat back 512 of a mattress 510.
  • the same reference numbers are used for those that are the same as or equivalent to the configuration of the vehicle V501 shown in Figures 36 to 39, and descriptions thereof will be omitted.
  • the support surface adjustment device 527 is a device that adjusts the shape of the support surfaces 510a, 512a that support the occupant H50, and in this embodiment is composed of multiple air cells arranged vertically and horizontally. The shape of the support surfaces 510a, 512a can be changed by changing the size of each air cell.
  • the support surface adjustment device 527 deforms the support surfaces 510a, 512a to match the posture of the occupant H50, thereby appropriately supporting the occupant H50.
  • the support surface adjustment device 527 can also be used as a massage device that kneads the body of the occupant H50.
  • the air cells may be arranged in a stacked manner in the thickness direction of the seat cushion 511 and the seat back 512, and by arranging them in two stages, the displacement in the thickness direction can be made greater, making it possible to apply stronger pressure when kneading the body of the occupant H50.
  • an air cell is used as the support surface adjustment device 527, but this is just one example, and the support surface adjustment device 527 may be configured as a mechanical device such as a roller.
  • side airbags 528a may be provided on both the left and right sides of the seat back 512 as the occupant protection device 528.
  • a belt outlet 528b (belt guide portion) for outletting a seat belt as the occupant protection device 528 may be provided on the upper end of the seat back 512.
  • a vehicle V501C which is another example of the vehicle V501 of the first embodiment, will be described with reference to Figures 45 to 47.
  • the vehicle V501C which is another example, differs from the vehicle V501 in that the capacity of the battery BT50 mounted under the floor is larger.
  • the same reference numbers are used for components that are the same as or equivalent to the configuration of the vehicle V501 shown in Figures 36 to 39, and descriptions thereof will be omitted.
  • the vehicle V501C is provided with a second battery BT502 on the first battery BT501. Therefore, the upper floor 504Aa and the lower floor 504Ab of the floor 504A are provided with a battery recess 504d for storing the second battery BT502.
  • the upper floor 504Aa is provided with a protrusion protruding toward the vehicle compartment.
  • the mattress 510A is provided with a floor escape portion 510Ab formed in a concave shape on the bottom surface thereof to accommodate the protrusion of the upper floor 504Aa protruding toward the vehicle compartment, thereby suppressing the increase in size of the mattress 510A in the height direction as the vehicle seat S50.
  • the height of the support surface 510Aa of the mattress 510A (seat cushion 511A) that supports the lower body of the occupant H50 is suppressed from increasing. This makes it possible to expand the storage space for the batteries BT501 and BT502.
  • a ventilation hole 534 for ventilating the storage space may be formed on the side surface of the lower floor 504Ab as shown in FIG.
  • the lower end of the seat back 512 may be supported by using a back support member 512b as shown in FIG. 45.
  • the back support member 512b By using the back support member 512b, the support rigidity of the seat back 512 is improved.
  • the back support member 512b may be arranged on both the left and right sides of the seat back 512 for support. Also, as shown in FIG. 46, only the outer side of the seat back 512 may be supported by the back support member 512b.
  • a mechanism for lifting up a seat cushion 511A supporting the lower body (mainly the thighs) of an occupant H50 may be provided in front of the vehicle seat S50A.
  • a connecting part is provided for connecting the rear end of the seat cushion 511A to the mattress 510A, similar to the seat back 512, and the seat cushion 511A is configured to rotate upward around the rotation axis of the connecting part.
  • a storage recess 521A for storing the seat cushion 511A is formed in the mattress 510A.
  • a seat cushion 511A that rises upward from a mattress 510A is provided on the front seat SF50 side, but a seat cushion 511A that rises upward from a mattress 510A may also be provided on the rear seat SR50 side.
  • an armrest (not shown) capable of supporting the arms of the occupant H50 may be provided in a stowable manner in the mattress 510A or the seat back 512 and configured to move upward as necessary. The convenience of the vehicle seat is improved by being able to switch between a stored state and a used state.
  • the seat cushion 511A and the armrests are stored in the storage recess 521, similar to the seat back 512, the seat cushion 511A and the armrests are preferably formed so that the upper surface of the mattress 510A is flush with the upper surface (support surface) of the seat cushion 511A and the upper surface (support surface) of the armrests.
  • the storage recess 521 for storing the seat back 512 may be formed to extend to the left and right side portions of the mattress 510A, as shown by the storage recess 521' indicated by the dashed line in FIG. 46.
  • the opening formed on the side portion of the mattress 510A makes it easier for the feet of the occupant H50 to enter the storage recess 521'.
  • FIG. 48 is a schematic diagram showing the configuration of the vehicle V502 of the second embodiment, and is a cross-sectional view seen from the side.
  • Figure 49 is a cross-sectional view taken along line B1-B1 in Figure 48, and
  • Figure 50 is a cross-sectional view taken along line B2-B2 in Figure 48.
  • the second embodiment of vehicle V502 differs from the first embodiment of vehicle V501 in that seat back 512B is provided so as to be storable in storage section 520B provided in roof 506.
  • Components provided in vehicle V502 of the second embodiment that are the same as or equivalent to those of vehicle V501 of the first embodiment are designated by the same reference numbers, and descriptions thereof will be omitted.
  • Vehicle V502 is a four-wheeled electric vehicle, and as shown in Figures 48 to 50, has a cabin 502 (interior space) in which a passenger H50 resides.
  • the cabin 502 is surrounded by walls 503, which are made up of a floor 504, side walls 505, and a roof 506.
  • a battery BT50 that supplies power to the motor, etc. is provided below the floor 504.
  • a mattress 510B for supporting at least the lower body of an occupant H50 is disposed on the floor 504 of the vehicle V502.
  • a seat back 512B for supporting the upper body of the occupant H50 is attached to a storage section 520B of the roof 506 so as to be storable therein. More specifically, a storage recess 521B having substantially the same size as the seat back 512B is formed in the storage section 520B, and the seat back 512B is attached so as to be storable in the storage recess 521B.
  • the seat back 512B is rotatably mounted relative to the storage section 520B, and hangs down from the roof 506 as shown by the solid line in FIG. 48.
  • the seat back 512B is ready for use when the lower end of the seat back 512B comes into contact with the upper surface (support surface 510Ba) of the mattress 510B.
  • the seat back 512B is provided with a reclining device 514 that adjusts the rotation angle relative to the roof 506, and is fixed in a tilted state at any rotation angle.
  • a reclining device 514 that adjusts the rotation angle relative to the roof 506, and is fixed in a tilted state at any rotation angle.
  • the seat back 512B can be lifted up to the roof 506 and stored in the storage section 520B, allowing the mattress 510B to be in a bed state. That is, by storing the seat back 512B in the storage section 520B, the front seat SF50 and the rear seat SR50 that were used as seat cushions can be used as bed mats. The overall flat area is expanded, making it easier to take a break or a nap.
  • the seat back 512B is provided on the roof 506, there is no need to provide a storage recess in the mattress 510B on the floor 504. Therefore, the gaps and steps in the mattress 510B are reduced, making it possible to suppress the discomfort felt by the occupant H50 when lying on the mattress 510B.
  • the thickness T1 of the seat back 512B is equal to or smaller than the depth T2 of the storage recess 521B.
  • the seat back 512B does not protrude from the storage recess 521B, thereby improving the appearance.
  • the seat back 512B raised toward the roof 506 may have its tip fixed by a locking device 522b provided in the storage section 520B.
  • the seat back 512B may be formed with a through hole 512Bc penetrating in the front-rear direction at a location where the head of the occupant H50 is supported.
  • the through hole 512Bc penetrating in the front-rear direction, the driver can look rearward and check the rear of the vehicle V502 through the through hole 512Bc.
  • the weight of the seat back 512B can be reduced.
  • the position where the through hole 512Bc is formed is not limited thereto, and the through hole 512Bc may be formed in a position capable of supporting the back or abdomen of the occupant H50. That is, the through hole 512Bc may be formed in the center or lower part of the seat back 512B.
  • notification devices 526 When in use, notification devices 526 may be provided on the left and right of the location that supports the head of the occupant H50.
  • the notification devices 526 are devices consisting of a speaker, a vibrator, a light-emitting device (display device), or a combination of these. By arranging the notification devices 526 near the location where the head of the seated occupant H50 is located, it becomes possible to transmit information more reliably.
  • a foot recess 523 may be formed into which the feet of the occupant H50 can be inserted.
  • a step is created by the recess when the seat back 512B is lifted and stored in the storage section 520B, so a filling member 524 may be provided to fill the foot recess 523.
  • the filling member 524 is, for example, a cushion member having the same size as the foot recess 523, and the mattress 510B can be made into a mat state, that is, into a generally flat state, by fitting the filling member 524 into the foot recess 523.
  • the filling member 524 may be removed from the foot recess 523 and placed behind the rear seat SR50 as shown in FIG.
  • the foot recess 523 may extend to the left and right sides of the mattress 510B, as shown by the dotted line in FIG. 49 as the foot recess 523', in order to improve the ease of getting in and out of the rear seat SR50. Since openings for inserting the feet when getting in and out are formed on the left and right sides of the mattress 510B, the ease of getting in and out is improved.
  • two foot recesses 523 are formed, but they may be connected to form one foot recess 523.
  • the mattress 510B is divided into a front seat cushion and a rear seat cushion.
  • the foot recess 523 may be filled with one filling member 524, or may be filled with a filling member 524 divided into multiple pieces.
  • the hardness of the filling member 524 may be the same as that of the mattress 510B. By making them the same hardness, it is possible to provide a bed surface that is less uncomfortable for the occupant H50 when the mattress is in the mat state.
  • the hardness of the filling member 524 may also be different from that of the mattress 510B. For example, by making the hardness of the filling member 524 lower than that of the mattress 510B, it is possible to make the parts that come into contact with the waist, buttocks, etc. of the occupant H50 when the occupant H50 lies down on the mattress 510B softer than the other parts, improving the feeling of contact. Conversely, the hardness of the filling member 524 may be made higher than that of the mattress 510B to stably support the waist, buttocks, etc. of the occupant H50.
  • Mattress 510B which is placed on floor 504, is formed with foot recess 523 for inserting the feet, but in order to emphasize the use of mattress 510B as a bed, multiple recesses may be formed, each capable of accommodating filling members 524 of different hardness.
  • a plurality of recesses for adjusting hardness may be formed in parallel in the front-rear direction or width direction.
  • a filling member 524 with high hardness may be stored to prevent the passenger from losing their posture.
  • the hardness can be adjusted according to the preferences of the passenger sitting in the driver's seat, passenger seat, rear seat, etc.
  • a filling member 524 with low hardness may be stored so that the support surface 510Ba of the mattress 510B' has a hardness suitable for sleeping.
  • Vehicle V502B which is another example of vehicle V502 of the second embodiment, will be described with reference to Fig. 53.
  • Vehicle V502B which is another example, is different from vehicle V502 in the length of seat back 512B and the installed equipment.
  • Components that are the same as or equivalent to the components of vehicle V501 and vehicle V502 of the first embodiment are given the same numbers, and their description will be omitted.
  • the vehicle V502B includes a mattress 510B placed on the floor 504 and a seat back 512B' attached to the roof 506.
  • the seat back 512B' is attached so as to be storable in a storage recess 521B' of a storage section 520B' provided in the roof 506.
  • the lower end of the seat back 512B' is configured to be located above the upper surface (support surface 510Ba) of the mattress 510B when in use. Therefore, a gap 535 is formed between the lower end of the seat back 512B' and the upper surface of the mattress 510B.
  • the size of this gap 535 is preferably larger than the thickness J1 of the seat back 512B'.
  • a through hole or a partially thin recess may be formed in the seat back 512B.
  • the through hole or the thin recess may be realized by removing the pad at a position where an uncomfortable feeling occurs.
  • the seat back 512B' may be provided not only on the roof 506 but also on the tailgate 505b.
  • a storage section 520C is provided in the tailgate 505b, and the seat back 512 is attached so as to be storable in a storage recess 521C formed in the storage section 520C.
  • a rotation axis is provided at the upper end of the seat back 512B', and when used as a vehicle seat S50, the seat back 512B' is rotated toward the front of the vehicle and tilted so as to support the upper body of the occupant.
  • a seat back 512B' may be provided with a side airbag 528a and a belt outlet 528b (seat belt) as an occupant protection device 528.
  • An airbag device 528c may be provided in a mattress 510B.
  • a frame 529 may be provided inside the mattress 510B and the seat back 512B'. The frame 529 is preferably made of resin to reduce weight. By providing the frame 529, the support rigidity of the mattress 510B and the seat back 512B' for the occupant H50 is improved.
  • the seat back 512B' and the mattress 510B may be provided with a support surface adjustment device for adjusting the support surfaces 512Ba, 510Ba.
  • the support surface adjustment device may be formed of, for example, an air cell.
  • the body of the occupant H50 can be kneaded.
  • foot recesses for passengers may be formed in the mattress 510B.
  • the foot recesses extend to the left and right sides of the mattress 510B and form openings.
  • FIG. 54 is a schematic diagram showing the configuration of the vehicle V503 of the third embodiment, and is a cross-sectional view seen from the side.
  • Figure 55 is a cross-sectional view taken along line C1-C1 in Figure 54, which shows the vehicle V503 seen from the front, and
  • Figure 56 is a cross-sectional view taken along line C2-C2 in Figure 54, which shows the vehicle V503 seen from above.
  • the third embodiment of the vehicle V503 differs from the first embodiment of the vehicle V501 in that the seat back 512C is retractable into a storage section 520C provided in a pillar 505c of the vehicle V503.
  • Components provided in the third embodiment of the vehicle V503 that are the same as or equivalent to those in the first embodiment of the vehicle V501 are given the same numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • vehicle V503 is a four-wheeled electric vehicle, and as shown in Figures 54 to 56, has a passenger compartment 502 (interior space) for occupant H50.
  • the passenger compartment 502 is surrounded by walls 503, which are composed of a floor 504, side walls 505, and a roof 506.
  • a battery BT50 that supplies power to the motor, etc. is provided below the floor 504.
  • the floor 504 of the vehicle V503 is provided with a mattress 510C that supports at least the lower body of the occupant H50.
  • a seat back 512C that supports the upper body of the occupant H50 is attached so as to be storable in a storage section 520C provided in the pillar 505c, which is a side wall.
  • the seat back 512C is rotatably provided with respect to the storage section 520C provided in the pillar 505c. When the seat back 512C is to be used, the seat back 512C is rotated and pulled out from the storage section 520C, so that it protrudes toward the interior of the vehicle cabin, as shown by the solid line in FIG. 55.
  • a storage recess 521C for storing a seat back 512C is formed in a storage section 520C provided in a pillar 505c.
  • a thickness T3 of the seat back 512C it is preferable to set a thickness T3 of the seat back 512C to be equal to or smaller than a depth T4 of the storage recess 521C so that the seat back 512C does not protrude from the storage recess 521C.
  • a seat cushion, arm rest, head rest, ottoman, etc. may be stored in the side wall and pulled out into the passenger compartment when in use.
  • the space inside the vehicle is expanded, allowing the occupant H50 to use the mattress 510C placed on the floor 504 as a bed. Since the flat area is expanded, the occupant H50 can lie down, making it easier to take a rest or a nap.
  • FIG. 57 is a diagram showing the structure of the vehicle V504 of the fourth embodiment, and is a cross-sectional view of the vehicle V504 as seen from the side.
  • Fig. 58 shows a state in which the seats are arranged so that the passengers can sit facing each other, and Figs. 58 and 59 show other examples of the seat arrangement.
  • vehicle V504 differs from vehicle V502 of the second embodiment in that mattress 510D placed on floor 504 is divided and configured to be rotatable and slidable.
  • components that are the same as or equivalent to those of vehicle V502 of the second embodiment are given the same numbers and detailed description thereof is omitted.
  • Vehicle V504 is a four-wheeled electric vehicle, and as shown in Figures 57 to 60, has a cabin 502 (interior space) in which occupant H50 resides.
  • the cabin 502 is surrounded by walls 503, which are made up of a floor 504, side walls 505, and a roof 506.
  • a battery BT50 that supplies power to the motor, etc. is provided below the floor 504.
  • the roof 506 is provided so that it can move up and down, left and right, and front and rear.
  • the storage section 520D that stores the seat back 512D also moves.
  • the position of the seat back 512D can be moved up and down, left and right, and front and rear.
  • the roof 506 may also be provided with an opening and closing sunroof 506a or the like, so that when the seat back 512D is lowered and placed in a usable state, the seated occupant H50 can see the sky.
  • the vehicle V504 is equipped with multiple seat backs 512D that support the upper body of the occupant H50.
  • the seat backs 512D are attached so as to be storable in a storage section 520D provided in the roof 506.
  • the storage section 520D is formed with a storage recess 521D that is formed to be approximately the same size as the outer shape of the seat backs 512D.
  • the seat backs 512D are fitted into the storage recesses 521D.
  • the seat backs 512D are rotatably provided with respect to the storage section 520D, and can be used by hanging down from the roof 506 as shown by the solid line in Figure 57.
  • the seat back 512D When in the stowed state, the seat back 512D is connected at the front or rear end to the storage section 520D by a connection section 522.
  • the connection section 522 is provided with a rotation shaft 522a that extends in the seat width direction.
  • the seat back 512D is also provided with a reclining device 514 that adjusts the rotation angle relative to the roof 506, and is fixed in a tilted state at any rotation angle.
  • a mattress 510D capable of supporting at least the lower body of the occupant H50 is arranged on the floor 504.
  • a plurality of mattresses 510D are provided, with two mattresses 510D arranged on the front side and two mattresses 510D arranged on the rear side in the vehicle interior 502.
  • the mattresses 510D function as seat cushions 511D that support the buttocks of the occupant H50.
  • Each mattress 510D is provided with a seat rotation device 516 that rotates the mattress 510D about a rotation axis extending in the vertical direction, and a rail device 517 that moves the mattress 510D in the fore-and-aft direction of the vehicle V504.
  • the rail device 517 is composed of an upper rail 517a provided on the mattress side and a lower rail 517b arranged on the floor, and the mattress 510D moves in the fore-and-aft direction as the upper rail 517a slides along the lower rail 517b.
  • the mattress 510D may further be provided with a height adjustment device 515 for changing the height of the support surface 510Da.
  • the rotation angle of the seat back 512D may be automatically adjusted or manually adjusted based on the position of the mattress 510D.
  • the occupant H50 lifts the seat back 512D and stores it in the storage section 520D of the roof 506, and brings the multiple mattresses 510D close together to create a bed surface.
  • the rotation shaft 522a of the seat back 512D of the front seat SF50 may be switched to the rotation shaft 522a located in the front, so that the occupant H50 can be seated facing backward.
  • the height of the mattress 510D located at the rear may be changed by a height adjustment device 515 according to the size of the seated occupant H50, so that the seated posture is suitable for the occupant H50.
  • the occupant support member 518 provided on the instrument panel 509 may be extended to support the legs of an occupant H50 seated in the front seat SF50.
  • the rotation shaft 522a (connecting portion 522) of the seat back 512D of the rear seat SR50 may be switched so that the mattress 510D is positioned at the rearmost end of the vehicle interior 502.
  • the tailgate 505b may be in the open state.
  • the seat back 512D may be provided with an extension 512d that is adjustable in length, so as to support the upper body of the occupant H50 at a larger inclined angle.
  • the display device 536 may be removably attached to the support surface 512Da of the seat back 512D.
  • an occupant support member 518 and a table 519 provided on the instrument panel 509 may be pulled out to support the upper body of the occupant H50.
  • the mattress 510D of the rear seat SR50 may be moved forward to support the feet of the occupant H50, allowing the occupant H50 to view the image on the display device 536 in a relaxed position.
  • FIG. 61 shows the modified vehicle V504A, which is a cross-sectional view showing the configuration of the vehicle V504A equipped with three rows of seats
  • Fig. 62 is a cross-sectional view taken along line D1-D1 in Fig. 61
  • Fig. 63 is a cross-sectional view showing the seat back 512D stored and the mattress 510D brought close to the seat in a mat state
  • Fig. 64 is a cross-sectional view taken along line D2-D2 in Fig. 63.
  • Fig. 64 shows another example of the vehicle V504A, which is a cross-sectional view showing the configuration of the vehicle as seen from the side
  • Figs. 65 and 66 are views showing another example of the seat arrangement.
  • the vehicle seat S50 installed in the vehicle V504 is composed of two rows of mattresses 510D and seat backs 512D, but the vehicle seat S50 may be composed of three rows of mattresses 510D and seat backs 512D, as in the vehicle V504A shown in Figures 61 to 64.
  • the third row of seat backs 512E are attached to a storage section 520E provided in the tailgate 505b.
  • the lower end of the seat back 512E is configured to support the upper body of the occupant H50 by protruding forward from the tailgate 505b.
  • Other components that are the same or equivalent to those of the vehicle V504 shown in Figures 57 to 60 are given the same numbers and their explanations are omitted.
  • Each mattress 510D is provided with a seat rotation device 516 and a rail device 517, similar to the vehicle V504.
  • the mattress 510D at the front becomes a seat cushion 511D
  • the front seat back 512D provided in the storage section 520D of the roof 506 is lowered to form the front seat SF50.
  • the rear seat back 512D provided in the storage section 520D of the roof 506 is lowered, and the second row mattress 510D becomes the seat cushion 511D to form the mid seat SM50.
  • the seat back 512E of the tailgate 505b protrudes, and the third row mattress 510D becomes the seat cushion 511D to form the rear seat SR50.
  • each seat back 512D may be provided with an extension 512d that extends its length.
  • the length of the seat backs 512D may be changed according to the position of the mattress 510D that serves as the seat cushion 511D, the upper body of the occupant H50 can be supported at an appropriate inclination angle.
  • a continuous bed surface can be formed by storing the seat back 512D of the vehicle V504A in the storage section 520D of the roof 506, adjusting the fore-aft position of each mattress 510D placed on the floor 504, and placing the mattresses 510D in contact with or close to each other.
  • a bed surface with a larger area can be formed compared to the case of two rows of seats.
  • a vehicle V504A' which is another example of the vehicle V504A, will be described with reference to Figures 65 to 67.
  • movable end support members 537 may be provided at the left and right ends of each mattress 510D.
  • the end support members 537 can be rotated to be positioned upward to be used as side supports that support the lower body of the occupant H50 in the seat width direction.
  • the mattress 510D when the mattress 510D is in a mat state to make larger use of the vehicle interior 502, as shown in FIG. 65, the mattress 510D is rotated 90 degrees so that the end support members 537 are positioned in the fore-aft direction, and is further rotated so that the ends of the end support members 537 are positioned downward.
  • a bed surface with a larger area can be formed.
  • the end support member 537 located at the end of the bed surface can be rotated to serve as a pillow to support the head of the lying occupant H50. Also, as shown in FIG. 67, it can be removed from the mattress 510D to serve as a pillow to support the head of the occupant H50. The occupant support member 518 can also be pulled out to support the feet.
  • the images and the like displayed on the display device 536 of the seat back 512D can be viewed at an appropriate angle.
  • FIG. 68A Fifth Example A vehicle seat S505 mounted on a vehicle V505 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 68A to 69.
  • FIG. 68A Fifth Example A vehicle seat S505 mounted on a vehicle V505 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 68A to 69.
  • FIG. 68A Fifth Example A vehicle seat S505 mounted on a vehicle V505 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 68A to 69.
  • the vehicle seat S505 mounted on the vehicle V505 of the fifth embodiment of this embodiment is composed of a seat cushion 511F that supports the lower body of the occupant H50, and a seat back 512F that supports the upper body.
  • the lower end of the seat back 512F and the rear end of the seat cushion 511F are rotatably connected.
  • arm rests 538 that support the arms are provided on the left and right sides of the seat back 512F.
  • An ottoman 530 that supports the feet of the occupant H50 is rotatably provided on the front end of the seat cushion 511F.
  • the seat cushion 511F may be used as a mattress 510F.
  • the seat cushion 511F and the seat back 512F are composed of a pad P50 and a skin T50 that covers the pad P50.
  • a headrest 513F is provided on the upper end of the seat back 512F.
  • a height adjustment device 515, a seat rotation device 516, and a rail device 517 are provided below the seat cushion 511F, allowing the orientation of the vehicle seat S505 and its position and height within the vehicle cabin to be changed.
  • the ottoman 530 In the vehicle seat S505, when luggage is placed on the seat, the ottoman 530 is moved above the upper surface of the seat cushion 511F, and the upper end 530a of the ottoman 530 is positioned above the lower end 538b of the armrest 538 in the used state. Positioning the ottoman 530 in this manner improves the holding power of luggage, etc. Also, in the vehicle seat S505, the position of the upper end 530a of the ottoman 530 may be configured to be positioned above the upper end 538a of the armrest 538.
  • the ottoman 530 when the ottoman 530 is moved above the upper surface of the seat cushion 511F, the ottoman 530 may be in direct contact with and connected to the armrest 538 in the used state.
  • the ottoman 530 may be in contact with and connected to either one of the left and right armrests 538.
  • the ottoman 530 may be in contact with and connected to both the left and right armrests 538.
  • the ottoman 530 that has been moved upward and the armrest 538 may be configured to be connected or come into contact with each other via a movable member 539.
  • the movable member 539 may be a support member or an auxiliary armrest provided at the tip of the armrest 538.
  • the support member or the auxiliary armrest is attached so as to be slidable in the direction of the arrow F shown in Fig. 68C along the extension direction of the armrest 538.
  • the support member or the auxiliary armrest may be provided at the tip of the armrest 538 so as to be rotatable.
  • a movable member 539 connecting an ottoman 530 and an armrest 538 may be a support member or an auxiliary ottoman provided on the ottoman 530.
  • the support member or auxiliary ottoman provided on the ottoman 530 may be provided rotatably at the tip of the ottoman 530.
  • the support member or auxiliary ottoman may be provided on the ottoman 530 so as to be slidably movable.
  • an armrest 538 in use and an ottoman 530 moved upward may be configured to be connected or in contact with each other via a connecting member 540 (connecting member).
  • the connecting member 540 may be a linear member 541 made of, for example, a rope or rubber.
  • the connecting member 540 may be configured with a net-like member 542, as in the vehicle seat S505d shown in FIG. 68F.
  • the connecting member 540 may be a planar member 543 made of cloth, leather, or the like, as in the vehicle seat S505f shown in Fig. 68G.
  • the connecting member 540 is fixed to the tip of the ottoman 530 and the tip of the armrest 538 by an attachment member 544 such as a clip or a hook-and-loop fastener.
  • an attachment member 544 such as a clip or a hook-and-loop fastener.
  • the connecting member 540 may be provided not only to connect or link the ottoman 530 and the armrest 538, but also to connect or link the armrest 538 to the seat cushion 511F or the seat back 512F.
  • the connecting member 540 may be provided to connect or link the ottoman 530 to the seat cushion 511F or the seat back 512F.
  • a connecting member 540 may connect or connect an ottoman 530, an armrest 538, a seat cushion 511F, and a seat back 512F.
  • the connecting member 540 is preferably configured by a net-like member 542 or a planar member 543 such as cloth.
  • the connecting member 540 is fixed to the sides of the seat cushion 511F and the seat back 512F by an attachment member 544 such as a clip.
  • a plurality of connecting members 540 may cover the sides of the vehicle seat S505g.
  • the ottoman 530 and the tip of the armrest 538 are connected by a linear member 541, which is the connecting member 540.
  • the side opening surrounded by the seat back 512F, the armrest 538, the seat cushion 511F, and the ottoman 530 is configured to be covered by a planar member 543 or a net member 542.
  • the left and right armrests 538 may be connected using a net-like member 542 or a planar member 543 as a connecting member 540.
  • the tip of the armrest 538 and the ottoman 530 may be connected or joined by a linear member 541.
  • a linear member 541 Using the net-like member 542 or planar member 543 as the connecting member 540 can improve the holding force over a wider area.
  • the linear member 541 and the planar member 543 may be formed integrally.
  • an instrument panel 509 may be coupled or connected to a seat back 512D and a seat cushion 511D of a front seat SF50 by a net-like member 542.
  • a planar member 543 may be used instead of the net-like member 542. Since the coupling member 540 functions as a luggage holding member 546 for holding luggage 545, the luggage 545 is prevented from falling off the side of the front seat SF50, and the holding force of the luggage 545, etc. is improved.
  • the connecting member 540 such as the net-like member 542 may be stored in the instrument panel 509 and may be pulled out from the instrument panel 509 when in use.
  • FIG. 70 is a diagram showing the configuration of the vehicle V506 of the sixth embodiment, which is a side view of the vehicle V506.
  • Fig. 71 is a cross-sectional view taken along line E1-E1 in Fig. 70, which is a top view of the vehicle V506.
  • Fig. 72 is a diagram showing another example of a seat arrangement, which is a side view of the vehicle V506, and
  • Fig. 73 is a top view of the vehicle V506.
  • the vehicle V506 of the sixth embodiment has a battery storage unit 550 that stores a battery BT50, and at least a portion of the battery storage unit 550 is disposed on the floor of the vehicle V506.
  • an upper surface 552a of the battery storage unit 550 disposed on the floor is configured to be located higher than an upper surface of a seat cushion 511E of a vehicle seat S50 mounted in the vehicle. Since the battery BT50 is not disposed under the floor, the height of the floor 504 can be lowered, making it easier for passengers to get on and off.
  • the vehicle V506 is an electric vehicle, and as shown in FIG. 70, comprises a passenger compartment 502 in which a vehicle seat S506 is mounted, a motor room 555 located at the front of the passenger compartment 502 in which a motor M50 and the like are mounted, and tires 507 located at the four corners of the vehicle body.
  • the battery that supplies power to the motor M50 is often located below the floor of the passenger compartment, which means that the floor is located at a high position.
  • the vehicle V506 of the sixth embodiment is equipped with a battery storage section 550 that stores the battery BT50.
  • the battery storage section 550 is composed of a first battery storage section 551 arranged in the motor room 555 and a second battery storage section 552 arranged mainly in the passenger compartment 502.
  • the first battery storage section 551 is arranged so that its long axis direction is aligned with the left-right direction (width direction) of the vehicle V506.
  • the second battery storage section 552 is arranged so that its long axis direction is aligned with the front-rear direction of the vehicle V506. Therefore, the battery storage section 550 is formed in a T-shape overall when viewed from above.
  • the second battery storage section 552 is disposed above the floor 504G in the vehicle interior.
  • An upper surface 552a of the second battery storage section 552 is formed so as to be located higher than an upper surface of the seat cushion 511E.
  • a large center tunnel is provided in the center of the vehicle interior 502, and the battery BT50 is disposed inside the large center tunnel. Since the battery is not placed under the floor, the floor can be made low. Also, since the battery storage section 550 has high rigidity, by placing it in the center of the vehicle interior, the rigidity of the vehicle body can be increased.
  • a plurality of vehicle seats S506 (front seats SF506, rear seats SR506) are mounted in the passenger compartment 502 of the vehicle V506. As shown in FIG. 70, the vehicle seats S506 are arranged on the left and right of the second battery storage section 552 and are movable in the front-rear direction. The movement in the front-rear direction is realized by a rail device 517 provided on the vehicle seat S506.
  • the rail device 517 is composed of an upper rail 517a provided on the seat side, and a lower rail 517b and a side rail 517c on which the upper rail 517a slides.
  • the lower rail 517b is an outer slide rail and is arranged on the floor on the outer side of the vehicle.
  • the side rail 517c is an inner slide rail and is arranged on the side of the second battery storage section 552. By arranging the side rail 517c on the side of the second battery storage section 552, the seat rigidity of the vehicle seat S506 can be increased.
  • the second battery storage section 552 may be divided so that a space is formed in the middle through which a person can pass, allowing the occupant H50 to easily move to the seat on the opposite side. Furthermore, the battery BT50 disposed in the second battery storage section 552 may be made slidable rearward. Making the battery BT50 slidable makes it easier to replace the battery BT50. Further, although the battery storage section 550 in this embodiment is formed in a T-shape, a third battery storage section extending in the width direction may be provided in the vehicle cabin, so that the battery storage section 550 as a whole is H-shaped.
  • the upper surface 552a of the second battery storage section 552 may be provided with a cup holder, a storage box, an armrest, etc.
  • an attachment 556 (mounting section) may be provided for mounting various external devices such as lighting equipment, display devices such as displays, and tables.
  • An external device may be connected to the attachment 556 so that a current flows through the external device. For example, even without connecting a separate power source to an outlet, a lighting device or display device can be connected to the attachment 556 so that a current flows through the lighting device, etc., and the lighting device can be turned on.
  • FIG. 72 by folding the rear seat SR 506 and sliding it forward, a space can be created behind the vehicle compartment 502.
  • the expanded space may be used as a bedroom or a luggage storage area.
  • the space may be used as a work space.
  • the space may be used as a bedroom.
  • Fig. 74 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle V507, as viewed from the side.
  • instrument panels are provided with displays that display map information for car navigation systems and the like.
  • displays with larger screens or multiple displays will be installed in order to display more information.
  • displays become larger or there are multiple displays, some of them will be farther away from the driver's seat, or some will be located farther away. This creates a problem in that simply tilting the display makes it difficult to reach with your hands or fingers and to operate it by touch.
  • the touch-operable display device 536 is configured to be movable toward the operator's seat and operable even if it is located in a position away from the operator, such as the instrument panel 509.
  • an instrument panel 509 capable of storing vehicle equipment is provided at the front side of the passenger compartment 502, and a touch-operable display device 536 is attached to the instrument panel 509 via an extendable arm portion 548.
  • the instrument panel 509 corresponds to an equipment storage section of the present invention
  • the display device 536 corresponds to an image display device.
  • the arm portion 548 allows the display device 536 to be moved close to the operator, so that, for example, an occupant sitting in the passenger seat, front seat SF507 or mid seat SM507, can also touch and operate the display device 536.
  • the arm 548 may be provided with a movable mechanism such as an actuator so that it automatically moves close to the operator.
  • a movable mechanism such as an actuator so that it automatically moves close to the operator.
  • the display device 536 it is preferable for the display device 536 to move when the operator wishes to operate it. For example, when the driver presses an operating switch on the steering wheel, the display device 536 may be moved close to the driver.
  • the in-vehicle camera 557 may also detect the line of sight of the occupant H50, and when the occupant H50 looks at the display device 536, the display device 536 may be moved close to the occupant H50.
  • the occupant's voice may also be picked up by a microphone provided inside the vehicle cabin, and the display device may move according to the occupant's voice instructions.
  • the occupant's physique and position may be detected by the in-vehicle camera 557 or a pressure sensor used in a seat belt reminder, etc., to determine an appropriate position for operation, and the display device 536 may be moved to that position.
  • the position of the display device 536 is calculated by an ECU mounted on the vehicle V507.
  • the display device 536 may be provided so as to be removable from the instrument panel 509, and the removed display device 536 may be wirelessly connected to an ECU in the vehicle to be operable.
  • the occupant H50 may use the display device 536 like a tablet terminal.
  • a part or the entirety of the instrument panel 509 may be tilted together with the display device 536, the height of which may be changed, and the display device 536 may be configured to protrude toward the operator.
  • FIG. 75 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle V508, and is a cross-sectional view of the vehicle V508 seen from above.
  • Fig. 76 is a diagram showing an example of a seat arrangement of the vehicle V508, and is a cross-sectional view of the vehicle V508 seen from above.
  • Fig. 77 is a cross-sectional view taken along line F1-F1 in Fig. 76, and is a view of the vehicle V508 seen from the front.
  • JP 2022-105207 A discloses a vehicle seat with a table on the back of the vehicle seat.
  • the tables provided on conventional vehicle seats are not designed for working inside the vehicle (e.g., studying or working), and therefore have a problem in that the table surface is small and difficult to work on.
  • the table can only be used in a specific seat because the position of the table is fixed.
  • Vehicle V508 which is an eighth embodiment of this embodiment, has a cabin 502 (internal space) into which occupant H50 enters, and a floor 504 surrounding the cabin 502, and a wall portion 503 including a roof 506 and side walls 505.
  • Vehicle V508 also has table rails 553 provided on the floor 504, and a table 554 mounted so as to be slidable on the table rails 553.
  • the vehicle V508 is provided with multiple vehicle seats S508 (front seats SF508, mid seats SM508, rear seats SR508) in which the occupant H50 sits, and the seats can slide forward and backward along seat rails (lower rails 517b) arranged on the floor surface.
  • Each vehicle seat S508 is also equipped with a reclining device 514, a height adjustment device 515, and a seat rotation device 516, and is configured to allow the rearward tilt angle of the seat back and the height and orientation of the seat cushion to be changed.
  • the table rail 553 is arranged to extend in the front-rear direction at the center of the width of the vehicle V508. It is also arranged to extend in the left-right direction (seat width direction) between the front seat SF508 and the mid seat SM508, and between the mid seat SM508 and the rear seat SR508.
  • the table 554 can move in the front-rear direction or width direction along the table rail 553.
  • the table 554 may be the center console 549.
  • the table 554 When the occupant H50 wants to use the table 554 in the front seat SF508, the table 554 can be moved forward. When the occupant H50 wants to use the table 554 in the rear seat SR508, the table 554 can be moved backward. Therefore, even if a table is not provided for each seat, table 554 can be moved to the seat of a passenger who desires to use it and used. Conventionally, a table provided for each seat is no longer necessary, which can eliminate wasted space and also reduce weight.
  • the table 554 may be disposed in a location where it will not get in the way, for example, behind the rear seat SR508. The table 554 may be detachably attached to the table rail 553. When the table 554 is not needed, it may be removed from the table rail 553 and stored behind the rear seat SR 508.
  • the table 554 is also detachable, and when removed, the table 554 may be attached to the instrument panel 509 or the door 505d.
  • the table 554 may also be attached to a seat rail (lower rail 517b) for moving the vehicle seat S508 back and forth, and slidable.
  • the vehicle seat S508 may also be removed from the seat rail, and the table 554 may be attached using the rail.
  • the table 554 may be attached so as to be storable in the instrument panel 509, and when in use, the occupant H50 may pull it out and attach it to the table rail 553 for use.
  • the table 554 may be attached so as to be storable in the roof 506, and may be pulled out and used as required.
  • the table 554 that moves on the rails may move in accordance with the opening and closing of the door 505d.
  • the table 554 may also move in accordance with the movement of the vehicle seat S508.
  • center console 549 which is provided with drink holders etc., may be made detachable, and when removed, the center console 549 may be used as a table 554 that moves on rails.
  • the table 554, which can move on rails, is preferably configured to collapse in the event of a collision, for safety reasons.
  • an airbag device 528c which is an occupant protection device 528, may be provided on the table 554 so that a bag body 528d of the airbag device 528c is deployed in the event of a collision.
  • the table 554 on the rails may move to a position that is easy for the occupant H50 to use, depending on the orientation of the seat.
  • multiple vehicle seats S508 when multiple vehicle seats S508 rotate within the vehicle cabin, they may be controlled as follows. The following control is performed, for example, by an ECU (control unit) (not shown) that is mounted on the vehicle V508 and connected to each vehicle seat S508.
  • ECU control unit
  • a biometric sensor (sensor unit) provided on the vehicle seat S508 acquires biometric information and estimates the body type of the seated occupant, for example, the occupant's physical information such as the occupant's height.
  • the biometric sensor is, for example, a pressure sensor disposed on the surface of the seat cushion.
  • the estimation may be performed not only using a biosensor provided in the vehicle seat S508 but also using an in-vehicle camera 557 that captures an image of the interior of the vehicle.
  • the vehicle seat S508 may also be provided with an information transmission means for informing the seated occupant H50 of the start of rotation when the vehicle seat S508 rotates.
  • the information transmission means for example, a light source located in a position visible to the occupant H50 may be made to emit light.
  • a vibration device provided in the vehicle seat S508 may be made to vibrate.
  • a speaker in the vehicle may be used to announce the start of rotation by voice, warning sound, etc.
  • a posture instruction means may be provided that instructs the occupant H50 to change the posture of the occupant H50 while operating the seat when rotating, and the posture instruction means may notify the occupant H50 by voice, such as "Please raise your feet and wait.” Furthermore, a similar message may be displayed on a display in the vehicle.
  • the movably provided table 554 or center console 549 may be moved to a position below the instrument panel 509 or to the position of the rear seat SR508. Alternatively, an operation such as moving it to the center of the passenger compartment 502 may be performed.
  • each vehicle seat S508 may be provided with a distance sensor or an in-vehicle camera that measures the distance to the adjacent vehicle seats S508 and the distance to the occupant.
  • the distance sensor or the in-vehicle camera 557 detects or predicts a danger such as the body of the occupant H50 being caught between the adjacent vehicle seats S508 during seat operation or movement of the vehicle seat, the movement of the vehicle seat S508 may be automatically stopped.
  • the above-mentioned seat operation and rotation of the vehicle seat S508 may be performed with the door 505d of the vehicle V508, for example a power sliding door, being open.
  • a center console or a table may be located in the center of the cabin. In such a case, even if an occupant protection device such as an airbag device is provided in the vehicle seats, the occupants may not be sufficiently protected.
  • an airbag device 528c that can be deployed outward is provided on a center console 549 or table 554 located in the center of the vehicle compartment.
  • the airbag device 528c has an airbag module that includes a bag body 528d and an inflator.
  • the airbag device 528c is preferably provided on a side wall portion that extends in the vertical direction of the center console 549, as shown in FIG. 77.
  • the airbag device 528c may be provided at the outer end of the table 554.
  • a plurality of airbag devices 528c may be arranged on the table 554 so that the airbag bag body 528d surrounds the entire periphery of the table 554 when it is deployed.
  • an airbag device 528c that deploys downward may be installed on the roof 506 of the vehicle V508, and the bag body 528d may deploy to encase the table 554 from above.
  • the seat back is attached to a storage section provided in either the mattress, the roof, or the side wall, but the position at which the seat back can be stored may be selected and combined from either the mattress, the roof, or the wall.
  • the seat back of the front seat may be stored in a storage section in the mattress
  • the seat back of the rear seat may be stored in a storage section in the roof.
  • the support surface adjustment device and the occupant protection device mounted on the vehicle V502 of the second embodiment may also be applied to the vehicle V501 of the first embodiment and the vehicles of the other embodiments.
  • Airbag module 1 Seat cushion 2 Seat back 3 Headrest 4 Slide rail 10
  • Posture improvement support device 11 Air cell (movable body) 12 Shoulder air cell 12R Right shoulder air cell 12L Left shoulder air cell 13 Waist air cell 13U First waist air cell 13D Second waist air cell 14 Pelvis air cell 15 Pressure sensor 16 Shoulder pressure sensor 16R Right shoulder pressure sensor 16L Left shoulder pressure sensor 17 Waist pressure sensor 17U First waist pressure sensor 17D Second waist pressure sensor 18 Pelvis pressure sensor 20
  • Air supply pump 21 valve unit 30 control unit 31 signal acquisition unit (acquisition unit) 32 LC calculation unit (calculation unit) 33 Posture determination unit (determination unit) 34 Air cell control unit (movable body control unit) 35 Setting reception unit 36
  • Output control unit 40 Posture display screen 41 Posture display area 42 Schematic human body diagram 43
  • Posture specification display 44 Lumbar curve value display 45
  • Posture improvement support information 46
  • Graph display area 47 Time series graph 48 History display area 49 Daily history information 50 Kneading execution screen

Landscapes

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Abstract

シート着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法を提供する。　制御ユニットは、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御することができる。制御ユニットは、椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、ランバーカーブ値に基づいて、着座者の姿勢を判定する判定部と、判定部の判定結果に対応する人体模式図を、表示装置に出力するように制御する出力制御部とを備える。

Description

制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法
　本発明は、制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法に係り、特に、着座者の姿勢に応じた報知を行う制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法に関する。
　従来、シート着座者の姿勢等を検知し、着座者に警告を出力する姿勢報知装置が知られている。具体的には、シート着座者の姿勢を検知し、検知結果が適正でない（例えば、背中から腰にかけて大きく湾曲した猫背姿勢にある）と判定された際に、警報を出力する。これにより、着座者は、自らの姿勢を適正な状態に正すことができ、着座姿勢の改善を図ることが可能となる。
　特許文献１には、圧力センサを用いて着座者の姿勢を判定する技術が開示されている。具体的には、シート内に複数の圧力センサを配置し、圧力センサが出力する圧力信号に基づいて、シートに加えられる体圧分布を求める。そして、得られた体圧分布を、予め用意された適性パターンと比較することにより、シート着座者の姿勢の適否を判定し、適正でないと判定された場合に警報を出力することが記載されている。
特開昭６２－１７８４４９号公報
　特許文献１に記載の技術によれば、圧力センサが出力する圧力信号に基づいて、着座者の姿勢が適正でないことを検出することができる。そのため、シート着座者が疲労し、着座姿勢がくずれた際に、これを検知して運転者に警告を出力することができる。しかしながら、着座者は、自分自身の姿勢がどのような姿勢であるかを知ることができなかった。このため、自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいか、具体的に判断することができないという問題があった。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び該姿勢改善支援装置の制御方法を提供することにある。
　前記課題は、本発明の制御ユニットによれば、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御ユニットであって、前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御部と、を備えることにより解決される。
　上記構成によれば、椅子に内蔵された複数の圧力センサが出力する圧力信号を所定の演算式に入力し、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値が算出され、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が判定される。このように、着座者の姿勢を、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値に基づいて判定するため、着座者の姿勢の適否を定量的、かつ容易に判定することができる。また、出力制御部は、ランバーカーブ値に基づいて判定された着座者の姿勢の判定結果を、人体模式図として表示装置に出力するように制御する。そのため、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。
　また、前記判定部は、前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢が、少なくとも猫背姿勢、標準姿勢、又は反り背姿勢のいずれであるかを判定し、前記出力制御部は、前記人体模式図とともに、前記着座者の姿勢が前記猫背姿勢、前記標準姿勢、又は前記反り背姿勢のいずれであるかを示す文字を、前記表示装置に出力するように制御するとよい。
　上記構成によれば、着座者の姿勢が少なくとも猫背姿勢、反り背姿勢、又は標準姿勢のいずれであるかが文字で出力される。このため、着座者は自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいかを的確に把握することが可能となる。
　また、前記出力制御部は、前記ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフを前記表示装置に出力するように制御するとよい。
　上記構成によれば、ランバーカーブ値の時系列グラフが表示装置に出力されるため、着座者は、ランバーカーブ値の経時的な変化を確認しながら自らの姿勢を正すことが可能となる。
　また、前記制御ユニットは、前記可動体が変位するように制御する可動体制御部を有し、前記演算部は、算出した前記ランバーカーブ値の統計的な変動量であるランバーカーブ値変動量を算出し、前記判定部は、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値変動量に基づいて、前記着座者の腰痛レベルを判定し、前記可動体制御部は、前記判定部による前記腰痛レベルの判定結果に基づいて、前記可動体が周期的に変位するように制御するとよい。
　上記構成によれば、ランバーカーブ値の変動量に基づいて、着座者の腰痛レベルが判定されるとともに、腰痛レベルに基づいて可動体が周期的に変位するように制御される。そのため、ランバーカーブ値の変動量が大きく、すなわち腰部の姿勢が不安定な場合に、着座者が腰痛を患っていると判定することができる。そして、着座者が腰痛を患っていると判定された場合に、可動体を変位させることによって腰部に刺激を与え、着座者の腰痛を和らげることが可能となる。
　また、前記制御ユニットは、前記着座者の体格に関する設定値の入力を受け付ける設定受付部を有し、前記演算部は、前記圧力信号及び前記設定値を、前記所定の演算式に入力することによって前記ランバーカーブ値を算出するとよい。
　上記構成によれば、着座者の体格に関する設定値の入力を受け付けて、設定値に基づいてランバーカーブ値が算出される。そのため、着座者の体格に応じて適切なランバーカーブ値を算出することが可能となる。
　また、姿勢改善支援装置は、制御ユニットと、前記圧力センサが設けられた複数の前記可動体を内蔵する前記椅子と、を備えるとよい。
　上記構成によれば、椅子に着座する着座者に対して、着座者の姿勢を報知することが可能となり、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。
　また、前記課題は、本発明の制御方法によれば、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御方法であって、コンピュータが、前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算ステップと、前記演算ステップが算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御ステップと、を実行することにより解決される。
　上記構成によれば、椅子に内蔵された複数の圧力センサが出力する圧力信号を所定の演算式に入力し、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値が算出され、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が判定される。このように、着座者の姿勢を、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値に基づいて判定するため、着座者の姿勢の適否を定量的、かつ容易に判定することができる。また、出力制御部は、ランバーカーブ値に基づいて判定された着座者の姿勢の判定結果を、人体模式図として表示装置に出力するように制御する。そのため、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。
　本発明の制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法によれば、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。
　また、着座者は自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいかを的確に把握することが可能となる。
　また、着座者は、ランバーカーブ値の経時的な変化を確認しながら自らの姿勢を正すことが可能となる。
　また、着座者が腰痛を患っていると判定された場合に、可動体を変位させることによって腰部に刺激を与え、着座者の腰痛を和らげることが可能となる。
　また、着座者の体格に応じて適切なランバーカーブ値を算出することが可能となる。
姿勢改善支援装置の概要を説明するための図である。 標準的な姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 猫背の姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 反り背の姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 姿勢改善支援装置の機能構成を示す図である。 健康モード処理の流れを示す図である。 姿勢判定処理の流れを示す図である。 姿勢表示処理の流れを示す図である。 姿勢表示画面を示す図である。 揉捏処理の流れを示す図である。 揉捏実行画面を示す図である。 第二実施例に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図である。 第二実施例に係る受圧部材の背面図である。 変形例に係る受圧部材の背面図である。 第三実施例に係る車両用シートのバックフレームの正面図である。 第三実施例に係る車両用シートのバックフレームの背面図である。 第四実施例に係る車両用シートのバックフレームを後方から見た斜視図である。 図１７のＡ－Ａ断面図である。 図１７のＡ－Ａ断面図であって、制御ユニットの取付位置の変形例を示す図である。 第四実施例に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図であって、制御ユニットの取付位置の第二変形例を示す図である。 第四実施例に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図であって、制御ユニットの取付位置の第三変形例を示す図である。 第二実施形態に係る車両の側面図であり、スライドドアを開けた状態を示す図である。 図２２のＡ－Ａ線に沿った断面図で、車内の構成を示す図である。 左右のスライドドアが開移動され、車両用シートが上方に移動した状態を示す図である。 ルーフの中央部に設けられたエアバッグが展開した状態を示す図である。 図２２のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、車内の構成を示す図である。 インストルメントパネルが収縮した状態を示す図である。 インストルメントパネルの構造を模式的に示す図である。 インストルメントパネルから足置きが引き出された状態示す図である。 足置きの引出し構造を模式的に示す図である。 足置きの引出し構造の別例を示す図である。 インストルメントパネルが上方向に移動した場合の車内を示す断面図である。 センターコンソールが設けられた車両の車内構成を示す図である。 車両用シートの回転時に、サイドサポートに設けられたエアセルを用いて乗員を支持する手順を説明する説明図である。 車両用シートの回転時に、アームレストに設けられたエアセルを用いて乗員を支持する手順を説明するための説明図である。 車両用シートの回転時に、アームレストを用いて乗員を支持する手順を説明する説明図である。 第三実施形態の第１実施例に係る車両の構成を模式的に示す図で、側方から見た車内の構成を示す断面図である。 シートバックを収納してマット状態にした断面図である。 図３６のＡ１－Ａ１線に沿った断面図で、上方から見た車内の構成を示す図である。 図３６のＡ２－Ａ２線に沿った断面図で、前方から見た車内の構成を示す図である。 インストルメントパネルの別例を示す図である。 車両の別例を示す図で、天井に回転式のヘッドレストを備える車両を模式的に示す断面図である。 図４１のＡ３－Ａ３線に沿った断面図である。 車両の別例を示す図で、側方から見た車両の構成を示す断面図である。 図４３のＡ４－Ａ４線に沿った断面図である。 車両の別例を示す図で、側方から見た車両の構成を示す断面図である。 図４５のＡ５－Ａ５線に沿った断面図である。 図４５のＡ６－Ａ６線に沿った断面図である。 第二実施例の車両の構成を模式的に示す図で、側方から見た断面図である。 図４８のＢ１－Ｂ１線に沿った断面図である。 図４８のＢ２－Ｂ２線に沿った断面図である。 第二実施例に係る車両の別例を示す図で、側方から見た断面図である。 図５１のＢ３－Ｂ３線に沿った断面図である。 第二実施例に係る車両の別例を示す図で、側方から見た断面図である。 第三実施例の車両の構成を模式的に示す図で、側方から見た断面図である。 図１９のＣ１－Ｃ１線に沿った断面図である。 図１９のＣ２－Ｃ２線に沿った断面図である。 第四実施例の車両の構成を模式的に示す図で、側方から見た断面図である。 シートが対面で着座可能にアレンジされた状態を示す図である。 シートアレンジの別例を示す図である。 シートアレンジの別例を示す図である。 第四実施例の車両の変形例を示す図で、３列のシートを備えた車両の構成を示す断面図である。 図６１のＤ１－Ｄ１線に沿った断面図である。 シートバックを収納し、シートクッションをマット状態にした断面図である。 図６３のＤ２－Ｄ２線に沿った断面図である。 第四実施例の車両の別例を示す図で、側方から見た車両の構成を示す断面図である。 シートアレンジの別例を示す図である。 シートアレンジの別例を示す図である。 第五実施例の車両に搭載される車両用シートを模式的に示す図で、荷物等の保持力が向上したシートの側面図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図である。 車両用シートの別例を示す図で、上方から見た図である。 インストルメントパネルに荷物用の網が設けられた車両を示す断面図である。 第六実施例の車両の構成を模式的に示す図で、車両を側方から見た図である。 図７０のＥ１－Ｅ１線に沿った断面図である。 シートアレンジの例を示す図で、車両を側方から見た図である。 シートアレンジの例を示す図で、車両を上方から見た図である。 第七実施例の車両の構成を示す図で、車両を側方から見た図である。 第八実施例の車両の構成を示す図で、車両を上方から見た図である。 シートアレンジの例を示す図で、車両を上方からみた図である。 図７６のＦ１－Ｆ１線に沿った断面図で、車両を前方から見た図である。
＜＜第一実施形態＞＞
　以下、本発明の第一実施形態に係る姿勢改善支援装置１０と、制御ユニット３０と、制御ユニット３０が実行する制御方法について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、「シート前後方向」とは、車両用シートＳの前後方向であり、車両用シートＳに着座した着座者から見た前後方向と一致する方向である。「車両前後方向」とは、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、車両用シートＳの横幅方向であり、車両用シートＳに着座した着座者から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両用シートＳの上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。また、単に「外側」という場合は、車両用シートＳの中心から外側に向かう方向において外側に近い方を指し、「内側」という場合は車両用シートＳの外側から中心に向かう方向において中心に近い方を意味する。
＜姿勢改善支援装置１０の概要＞
　姿勢改善支援装置１０は、車両用シートＳに着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を着座者が利用する携帯端末ＭＴに出力するように制御することによって、着座姿勢の改善を支援するために用いられる。姿勢改善支援装置１０は、車両用シートＳと、制御ユニット３０と、を主な構成として有している。
　図１は、車両用シートＳを斜め前方から見た斜視図である。車両用シートＳは、図１に示すように、シートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、を主な構成として備えている。図１において、車両用シートＳの一部については、図示の都合上、表皮材Ｔを外した構成で図示している。
　シートクッション１は、着座者の臀部を支持する着座部分となる。シートクッション１は、該シートクッション１の骨格を構成するシートクッションフレーム（不図示）にパッド材Ｐを載置し、さらにパッド材Ｐを表皮材Ｔで被覆することで構成されている。
　シートバック２は、着座者の背部を支持する背もたれ部分となる。シートバック２は、該シートバック２の骨格を構成するシートバックフレーム（不図示）にパッド材Ｐを載置し、さらにパッド材Ｐを表皮材Ｔで被覆することで構成されている。
　シートバック２には、複数のエアセル１１が内蔵されている。エアセル１１は、圧縮空気を注入することによって膨張し、逆に、圧縮空気を排出することによって収縮する流体袋である。シートバック２にエアセル１１を内蔵し、圧縮空気を制御することによって、シートバック２を変位させることができる。
　エアセル１１は、着座者の肩甲骨と対向する位置に配設された肩部エアセル１２と、腰部と対向する位置に配設された腰部エアセル１３と、骨盤に対向する位置に配設された骨盤エアセル１４と、を有している。後述するように、エアセル１１は、膨張と収縮を周期的に繰り返すことによって、着座者の肩部、腰部、骨盤に対して刺激を与え、着座者の筋肉を揉み解す。また、着座者の姿勢の矯正を目的としてエアセル１１が膨張することとしてもよい。
　肩部エアセル１２は、シートバック２の上方に位置し、シート幅方向の右側に配設された右肩エアセル１２Ｒと、シート幅方向の左側に配設された左肩エアセル１２Ｌと、を有している。肩部エアセル１２を膨縮させることにより、着座者の僧帽筋又は肩甲挙筋を揉み解すことができる。
　腰部エアセル１３は、肩部エアセル１２の下方であって、シート幅方向の中央に配設されている。腰部エアセル１３は、第一腰部エアセル１３Ｕと、第一腰部エアセル１３Ｕより下方に位置する第二腰部エアセル１３Ｄと、を有している。第一腰部エアセル１３Ｕ、及び第二腰部エアセル１３Ｄを膨縮させることにより、着座者の広背筋を揉み解すことができる。
　骨盤エアセル１４は、腰部エアセル１３の下方であって、シート幅方向の中央に配設されている。骨盤エアセル１４を膨縮させることにより、着座者の大殿筋を揉み解すことができる。
　エアセル１１には、圧力センサ１５（図５参照）が設けられている。圧力センサ１５は、複数のエアセル１１の内圧を検知するために、それぞれのエアセル１１に設けられている。換言すると、上述した右肩エアセル１２Ｒ及び左肩エアセル１２Ｌには、肩部圧力センサ１６（右肩圧力センサ１６Ｒ及び左肩圧力センサ１６Ｌ）が設けられている。また、第一腰部エアセル１３Ｕ及び第二腰部エアセル１３Ｄには、腰部圧力センサ１７（第一腰部圧力センサ１７Ｕ及び第二腰部圧力センサ１７Ｄ）が設けられている。また、骨盤エアセル１４には、骨盤圧力センサ１８が設けられている。このように、着座者の肩部、腰部及び骨盤に対向する位置に圧力センサ１５が配設され、着座者による荷重を検出する。
　制御ユニット３０は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて、着座者の姿勢パターンを判定することができる。
　図２から図４は、着座者の姿勢パターンを示す脊椎ＢＮ１及び骨盤ＢＮ２を模式的に示している。より具体的には、図２は、正常な姿勢を有する者の標準的な脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。図２に示すように、標準的な脊椎ＢＮ１は、上から下に向かうとともに、緩やかに湾曲するＳ字形状を有している。
　図３は、猫背姿勢を有する者の脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。猫背姿勢は、円背姿勢とも呼ばれ、その脊椎ＢＮ１は、背中が丸まり、後方に膨出するように弧を描く形状を有している。
　図４は、反り背姿勢を有する者の脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。反り背姿勢は、反り腰姿勢、又は凹背姿勢とも呼ばれ、脊椎ＢＮ１の腰部が前方に突出する形状を有している。
　制御ユニット３０は、判定された着座者の姿勢を、着座者が利用する携帯端末ＭＴに表示するように制御する。これにより着座者は、自らの姿勢を把握することができ、どのように姿勢を改善すればよいかを認識することが可能となる。制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されているが、これに限定されない。制御ユニット３０は、車両用シートＳとは別体に構成されて、車両用シートＳが設置された車両に設けられていてもよい。
　図１に戻って、ヘッドレスト３は、着座者の頭部を支えるように、シートバック２の上部に取り付けられている。ヘッドレスト３の内部には、ヘッドレスト３の骨格を形成するヘッドレストフレーム（不図示）が設けられている。
　図１に図示されていないリクライニング装置は、シートクッション１に対して、シートバック２を回動可能に連結している。また、リクライニング装置は、シートバック２を、シートクッション１に対して所定の角度で傾斜した状態にロックすることができる。そして、リクライニング装置は、そのロックを解除することによりシートバック２を前方又は後方に倒伏することができる。
＜姿勢改善支援装置１０の機能構成について＞
　次に、姿勢改善支援装置１０の機能構成について説明する。
　図５は、姿勢改善支援装置１０の機能構成を示す図である。姿勢改善支援装置１０は、その機能構成として、制御ユニット３０と、圧力センサ１５と、エア供給ポンプ２０と、バルブユニット２１と、エアセル１１と、を有している。制御ユニット３０は、車両用シートＳに内蔵されて、車両用シートＳ全体の制御を司る。また、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴと無線通信を行い、携帯端末ＭＴに対して、着座者の姿勢に関する報知信号を出力することができる。
　圧力センサ１５は、上述したように、エアセル１１に設けられて、エアセル１１の内圧を検出する。換言すると、圧力センサ１５は、着座者の肩部、腰部、及び骨盤による荷重を検出する。圧力センサ１５は、エアセル１１の内部に設けられているが、これに限定されない。圧力センサ１５は、着座者と対向する側のエアセル１１の表面に設けられていてもよい。圧力センサ１５は、圧力信号を制御ユニット３０に対して出力する。
　エア供給ポンプ２０とバルブユニット２１は、エアセル１１に対して圧縮空気を供給する圧縮空気供給機構である。より詳細には、エア供給ポンプ２０は、圧縮空気を生成する小型のエアポンプである。バルブユニット２１は、電磁バルブと圧縮空気の吐出口を有し、電磁バルブを制御することによって圧縮空気の吐出を制御する。バルブユニット２１から圧縮空気を吐出することによってエアセル１１は膨張し、圧縮空気を排出することによってエアセル１１は収縮する。
　携帯端末ＭＴは、表示部を有する情報通信端末であって、着座者が利用するスマートフォンである。携帯端末ＭＴは、着座者の入力操作によって、後述する制御ユニット３０の設定受付部３５に対して各種の設定情報を出力することができる。また、携帯端末ＭＴは、その表示部に、図９を参照して後述する姿勢表示画面４０及び図１１を参照して後述する揉捏実行画面５０を表示させることができる。携帯端末ＭＴは、着座者による入力操作を受け付けるとともに、表示装置としての機能を有していればよく、タブレット型端末であってもよい。また、携帯端末ＭＴは、車両用シートＳ又は車両に搭載された情報通信端末であってもよい。携帯端末ＭＴは、表示装置に相当する。
　制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、制御回路が組み込まれており、プログラムを実行するプロセッサと、不揮発性記憶媒体と、揮発性記憶媒体と、から構成されている。そしてプロセッサが、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムをロードして実行することにより、信号取得部３１、ＬＣ演算部３２、姿勢判定部３３、エアセル制御部３４、設定受付部３５、及び出力制御部３６として機能する。プロセッサは、コンピュータに相当する。
　信号取得部３１は、通信インターフェイスを有し、圧力センサ１５が出力する圧力信号（圧力値）を取得する。より具体的には、信号取得部３１は、右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力信号を取得する。信号取得部３１は、圧力信号を増幅する増幅回路、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換器）、及びノイズ成分を除去するフィルター回路を有していてもよい。信号取得部３１は、取得部に相当する。
　ＬＣ演算部３２は、信号取得部３１が取得した複数の圧力信号（圧力値）を得て、圧力値を所定の演算式に入力することによって、ランバーカーブ値を算出する。ここで、ランバーカーブ値とは、着座者の着座姿勢を、肩、腰、骨盤の圧力信号に基づいて総合的に評価するために用いられる指数である。換言すると、ＬＣ演算部３２によって算出されたＬＣ値を、予め定められた閾値と比較することによって、着座者の姿勢が標準的な適正姿勢であるか否かを判定することができる。また、ＬＣ値を予め定められた閾値と比較することによって、着座者の姿勢が猫背、又は反り背であるか否かを判定することができる。ランバーカーブ値は、ＬＣ値とも呼ばれる。
　ランバーカーブ値をＬＣとすると、ランバーカーブ値は、以下の演算式（１）によって算出することができる。
　ＬＣ＝ａ１×Ｘ１＋ａ２×Ｘ２＋ａ３×Ｘ３＋ａ４×Ｘ４＋ａ５×Ｘ５＋ｂ　（１）
　ここで、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５は、それぞれ右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力値である。また、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、及びｂは、予め複数の被験者を対象に行われる着座姿勢実験によって設定される係数である。このように、ランバーカーブ値は、線形一次多項式からなる演算式（１）によって算出することができる。
　ここで、着座姿勢実験について説明する。着座姿勢実験では、最初に、カメラ等の撮影装置、又はモーションセンサによって被験者の姿勢情報が取得される。次に、取得された姿勢情報に対して、医師、又は専門家による姿勢評価が行われ、ランバーカーブ値が割り付けられる。続いて、被検者を圧力センサ１５が内蔵された実験用シートに着座させ、圧力信号からなる実測値を取得する。上述した専門家による姿勢評価、及び実測値の取得を、複数の被験者に対して繰り返して実施することにより、ランバーカーブ値と、実測された圧力信号との間の相関性を分析することが可能となる。具体的には、ランバーカーブ値及び実測値に対して重回帰分析を行うことによって、係数ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、及びｂを得ることができる。
　ランバーカーブ値を算出するための式は、演算式（１）に限定されない。後述する設定受付部３５が受け付ける設定値と圧力信号に基づいてランバーカーブ値を算出しても良い。このとき、ランバーカーブ値は、以下の演算式（２）によって算出することができる。
　ＬＣ＝ａ１×Ｘ１＋ａ２×Ｘ２＋ａ３×Ｘ３＋ａ４×Ｘ４＋ａ５×Ｘ５
　　　　＋ａ６×Ｘ６＋ａ７×Ｘ７＋ｂ　（２）
　ここで、Ｘ６及びＸ７は、着座者の体格に関する設定値であって、それぞれ着座者の体重及び身長である。また、ａ６及びａ７は、上述した着座姿勢実験によって設定される係数である。
　また、ＬＣ演算部３２は、ランバーカーブ値の統計的な変動量であるＬＣ変動量を算出する。ＬＣ変動量は、ランバーカーブ値を所定の計測期間に亘って継続的に算出した際のランバーカーブ値の標準偏差である。また、ＬＣ変動量は、計測期間中におけるランバーカーブ値と平均値との二乗累積偏差であってもよい。
　計測期間は、５分が好適ある。後述するように、ＬＣ変動量は、姿勢判定部３３が着座者の腰痛レベルを判定するために用いられる。そのため、計測期間が５分より短いと、腰痛レベルの判定精度が低下することとなる。また、計測時間が５分より長いと、腰痛レベルの判定結果を得るまでの時間が長くなりすぎることにより、着座者が不信感を覚えてしまう虞がある。ただし、計測期間は５分に限定されることなく、着座者によって設定可能であってもよい。また、計測期間は、ＬＣ変動量の収束条件に基づいて自動的に設定されてもよい。ＬＣ変動量は、ランバーカーブ値変動量に相当する。
　姿勢判定部３３は、ＬＣ演算部３２が演算したランバーカーブ値に基づいて、着座者の姿勢を判定する。より具体的には、姿勢判定部３３は、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が、「猫背姿勢」、「やや猫背姿勢」、「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを判定する。また、姿勢判定部３３は、着座者の姿勢が「猫背姿勢」、「標準姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを判定することとしてもよい。姿勢判定部３３は、ランバーカーブ値を、予め定められた所定の閾値と比較することによって着座者の姿勢を判定する。閾値は、着座者によって設定可能であってもよい。
　また、姿勢判定部３３は、ＬＣ演算部３２が演算したＬＣ変動量に基づいて、着座者の腰痛レベルを判定する。より具体的には、姿勢判定部３３は、ＬＣ変動量に基づいて着座者が腰痛を患っているか否かを判定する。後述するように、姿勢判定部３３によって着座者が腰痛を患っていると判定された場合、エアセル１１が周期的に膨縮するように制御することによって、着座者の腰部の筋肉を揉みほぐす揉捏処理が行われる。姿勢判定部３３は、ＬＣ変動量を予め定められた所定の閾値と比較することによって腰痛レベルを判定する。閾値は、着座者によって設定可能であってもよい。
　エアセル制御部３４は、エア供給ポンプ２０及びバルブユニット２１に対して制御信号を出力することによってエアセル１１の膨縮を制御する。エアセル制御部３４は、姿勢判定部３３によって着座者が腰痛を患っていると判定された際に、予め定められた膨縮パターンでエアセル１１が膨縮するように制御する。ここで、膨縮パターンの具体例を挙げて説明すると、最初に、エアセル１１が、５秒間膨張するように制御される。次に、エアセル１１が、５秒間収縮するように制御される。そして再び、エアセル１１が、５秒間膨張するように繰り返し制御される。このようなエアセル１１に対する膨縮制御が、１分間繰り返される。これにより、腰痛を患っていると判定された着座者の腰部の筋肉を揉みほぐし、着座者の負担を軽減することが可能となる。エアセル制御部３４は、可動体制御部に相当する。
　設定受付部３５は、着座者による設定値の入力を受け付ける。具体的には、設定受付部３５は、着座者の体格に関する設定値であって、身長、及び体重の入力を受け付ける。上述したように、ＬＣ演算部３２は、入力された身長、体重、及び圧力センサ１５が出力する圧力信号（圧力値）を演算式（２）に入力することによって、ランバーカーブ値を算出する。また、設定受付部３５は、エアセル１１に対して注入される圧縮空気量を設定値として入力することができてもよい。これにより、マッサージ処理において着座者の腰部の筋肉に加わる刺激の強さを適切に変更することが可能となる。
　出力制御部３６は、姿勢判定部３３による判定結果に対応する人体模式図４２が描かれた姿勢表示画面４０（図９を参照）を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。具体的には、出力制御部３６は、車両用シートＳが有する無線通信インターフェイス（不図示）を介して携帯端末ＭＴと相互通信を行うことによって姿勢表示画面４０を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。詳細は後述するが、姿勢表示画面４０には、着座者の姿勢に対応する人体模式図４２とともに、着座者の姿勢が「猫背姿勢」、「やや猫背姿勢」、「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを示す文字列が表示される。また、姿勢表示画面４０には、ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフ４７が表示される。
　また、出力制御部３６は、後述する揉捏処理の実行中に、揉捏実行画面５０（図１１を参照）を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。
＜健康モード処理の流れについて＞
　次に、制御ユニット３０によって実行される健康モード処理の流れについて説明する。健康モード処理は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて着座者の姿勢を判定し、判定された姿勢を着座者に報知することによって、着座者に対して着座姿勢の改善を促すために行われる処理である。健康モード処理は、着座者が利用する携帯端末ＭＴを介して健康モード処理の開始操作が行われた場合に、制御ユニット３０によって開始されるが、これに限定されない。予め定められた条件が満たされた場合に開始されることとしてもよい。
　図６は、健康モード処理の流れを示している。図６に示すように、制御ユニット３０は、最初に、着座者が着座しているか否かを判定することによって着座者を検知する（ステップＳ１０）。具体的には、制御ユニット３０は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて、着座者による荷重の有無を判定することによって着座者を検知することができる。また、制御ユニット３０は、車両用シートＳに内蔵された着座センサ（不図示）の出力信号に基づいて着座者を検知してもよい。
　制御ユニット３０は、着座者が検知されないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、着座者が検知されるまで待機する。
　一方、着座者が検知されたと判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御ユニット３０は、設定値を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴを操作して入力された設定値を、無線通信回線を介して取得する。設定値には、着座者の身長及び体重が含まれる。
　次に、制御ユニット３０は、姿勢判定処理を実行する（ステップＳ１２）。図７は、制御ユニット３０が実行する姿勢判定処理の流れを示している。図７に示すように、制御ユニット３０は、最初に、圧力センサ１５が出力する圧力信号を取得する（ステップＳ２０、取得ステップ）。具体的には、制御ユニット３０は、右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力信号（圧力値）を取得する。
　次に、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値（ＬＣ値）を算出する（ステップＳ２１、演算ステップ）。具体的には、制御ユニット３０は、ステップＳ２０で取得した圧力信号（圧力値）と、ステップＳ１１で取得した設定値を上述した演算式（２）に入力することによりランバーカーブ値を算出する。
　次に、制御ユニット３０は、姿勢表示処理を実行する（ステップＳ２２）。図８は、制御ユニット３０が実行する姿勢表示処理の流れを示している。図８に示すように、制御ユニット３０は、最初に、ランバーカーブ値を予め設定された閾値ＴＨ１と比較することにより、着座者が猫背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３０、判定ステップ）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ１より小さいと判定された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、着座者が猫背姿勢であると判定する。次に、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴに猫背に対応する人体模式図４２を表示させる（ステップＳ３１、出力制御ステップ）。より具体的には、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴと無線通信を行うことにより、携帯端末ＭＴが、その表示部に姿勢表示画面４０を出力するように制御する。
　図９は、携帯端末ＭＴの表示部にリアルタイム出力される姿勢表示画面４０を示している。図９に示すように、姿勢表示画面４０には、姿勢表示領域４１と、グラフ表示領域４６と、履歴表示領域４８の３つの表示領域が形成されている。
　姿勢表示領域４１には、着座者の姿勢が模式的に示された人体模式図４２と、着座者の姿勢を特定可能な姿勢特定表示４３と、ランバーカーブ値表示４４と、姿勢改善支援情報４５と、が出力される。図１０では、一例として着座者が「やや猫背」姿勢と判定された場合の画面例を示している。姿勢表示領域４１には、着座姿勢の判定結果に対応した表示が出力される。具体的には、着座者が「猫背姿勢」と判定された場合には、「猫背姿勢」に対応する人体模式図４２と「猫背」の文字列からなる姿勢特定表示４３が表示される。同様に、着座者が「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」と判定された場合には、それぞれの姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３が出力される。また、人体模式図４２の下方には、着座者による姿勢改善を支援する姿勢改善支援情報４５が出力される。着座者は、人体模式図４２と姿勢特定表示４３によって自らの姿勢を視覚的に把握することができるとともに、姿勢改善支援情報４５によって効果的に着座姿勢を改善することが可能となる。
　グラフ表示領域４６には、ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフ４７が表示される。時系列グラフ４７は、制御ユニット３０の出力制御部３６によって、リアルタイムに更新される。着座者は、時系列グラフ４７を確認することによってランバーカーブ値の経時的な変化を認識することができ、ランバーカーブ値が大きく変動する場合には、腰の状態が不安定であり、腰痛を患う可能性が高いことを認識することができる。
　履歴表示領域４８には、過去に算出されたランバーカーブ値の履歴を示す日別履歴情報４９が表示される。着座者は、日別履歴情報４９によって、自らの姿勢の変化とその傾向を認識することができる。これにより、ランバーカーブ値が所望の数値から外れる方向に変化する傾向がみられる場合に、着座者に姿勢の改善を促すことが可能となる。
　図８に戻って、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ１より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ２と比較することにより、着座者がやや猫背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ２より小さいと判定された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、着座者がやや猫背姿勢であると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、やや猫背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３３）、姿勢表示処理を終了する。
　また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ２より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ３と比較することにより、着座者が標準姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ３より小さいと判定された場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、着座者が標準姿勢にあると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、標準姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３５）、姿勢表示処理を終了する。
　また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ３より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ４と比較することにより、着座者がやや反り背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ４より小さいと判定された場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、着座者がやや反り背姿勢にあると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、やや反り背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３７）、姿勢表示処理を終了する。
　また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ４より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、着座者が反り背姿勢にあると判定する。そして制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、反り背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３８）、姿勢表示処理を終了する。
　図７に戻って、制御ユニット３０は、姿勢表示処理の次に、所定の計測時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。計測時間は、例えば５分である。計測時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ステップＳ２０に戻って、ステップＳ２０からステップ２３を繰り返す。一方、計測時間を経過したと判定された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御ユニット３０は、姿勢判定処理を終了する。
　図６に戻って、制御ユニット３０は、揉捏処理を実行する（ステップＳ１３）。図１０は、制御ユニット３０が実行する揉捏処理の流れを示している。図１０に示すように、制御ユニット３０は、最初にＬＣ変動量を算出する（ステップＳ４０）。具体的には、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値と平均値との二乗累積偏差を算出する。
　次に、制御ユニット３０は、ＬＣ変動量を変動量閾値と比較する（ステップＳ４１）。具体的には、制御ユニット３０は、ＬＣ変動量を予め定められた変動量閾値と比較することにより、着座者が腰痛を患っているか否かを判定する。
　ＬＣ変動量が変動量閾値より大きいと判定された場合、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させるように制御する（ステップＳ４２）。具体的には、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させる膨縮パターンを取得し、膨縮パターンに基づいて、エア供給ポンプ２０及びバルブユニット２１を制御する。これにより、エアセル１１が膨縮する。
　また、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させるとともに、携帯端末ＭＴの表示部に揉捏実行画面５０を出力する。
　図１１は、携帯端末ＭＴの表示部に出力される揉捏実行画面５０を示している。図１１に示すように揉捏実行画面５０には、揉捏位置表示領域５１及び揉捏状態表示領域５４の２つの表示領域が形成されるとともに、モード選択ボタン５６及び表示切替ボタン５７が設けられている。
　揉捏位置表示領域５１には、エアセル１１による揉捏位置を示す揉捏模式図５２と、揉捏内容を補助的に説明する揉捏補助情報５３が出力される。図１１では、着座者の腰部を揉捏している状態が示されている。揉捏実行画面５０に揉捏模式図５２及び揉捏補助情報５３が出力されるため、着座者は、どのような揉捏が行われているかを把握することができる。
　揉捏状態表示領域５４には、揉捏処理の残り時間が表示される。ただし、揉捏処理の残り時間の表示に限定されず、さらに揉捏処理開始後の経過時間が表示されてもよい。
　モード選択ボタン５６は、着座者によって操作されることによって、エアセル１１の膨縮パターンを変更することができる。これにより、着座者は、自分の好みの膨縮パターンによる揉捏処理を実行させることが可能となる。
　表示切替ボタン５７は、着座者によって操作されることによって、携帯端末ＭＴの表示部の出力を姿勢表示画面４０に切り替えることができる。これにより、着座者は、自らの姿勢及びランバーカーブ値を姿勢表示画面４０で確認しながら揉捏処理を実行することが可能となる。
　以上のように構成された姿勢改善支援装置１０によって、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる。そのため、着座者は、自らの姿勢を把握したうえで、的確に姿勢の改善を図ることが可能となる。
＜第二実施例＞
　以上、本発明の第一実施形態に係る第一実施例の姿勢改善支援装置１０の構成について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　上述した実施形態において、車両用シートＳの制御を司る制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されていることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、シートバック２に内蔵されていてもよい。
　図１２は、第二実施例に係る車両用シートＳのバックフレーム１００を前方から見た斜視図である。図１２に示すように、バックフレーム１００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム１１０と、左右のサイドフレーム１１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム１２０と、ロアーフレーム１３０によって枠状に構成されている。そして、枠状のバックフレーム１００の内側には、受圧部材１４０が配設されている。
　左右のサイドフレーム１１０は、アッパーフレーム１２０と連結する上端部と、ロアーフレーム１３０と連結する下端部の間に、平板上のサイドフレームプレート１１１を有している。
　アッパーフレーム１２０は、略Ｕ字形状に屈曲するパイプ材で構成されている。アッパーフレーム１２０は、その上端部において水平に延びる水平部１２１と、水平部１２１の両端から下方に向かって垂直に延びる垂直部１２２と、を有している。水平部１２１には、ヘッドレスト３のヘッドレストピラー（不図示）を支持するためのピラー支持部１２３が取り付けられている。
　受圧部材１４０は、樹脂製の板状部材であり、左右のサイドフレーム１１０の間に介在している。受圧部材１４０は、シート幅方向の中央に位置し、着座者の背中を支持する受圧部１４１と、受圧部１４１の左右に位置する支持部１４２と、を有している。受圧部材１４０は、連結ワイヤ１４３によって左右のサイドフレーム１１０に連結されて支持されている。より詳細には、受圧部材１４０は、上部連結ワイヤ１４３Ａ及び下部連結ワイヤ１４３Ｂと係合爪１４５を介して係合し、着座者の背中から受ける荷重を、後方に変形しながら受け止めることができるように構成されている。
　受圧部材１４０には、後方に突出するビード部１４４が形成されている。より詳細には、上下方向に延びる第一ビード部１４４Ａと、第一ビード部１４４Ａを連結し、水平方向に延びる第二ビード部１４４Ｂと、左右方向に傾斜する第三ビード部１４４Ｃと、が受圧部材１４０に形成されている。第一ビード部１４４Ａ、第二ビード部１４４Ｂ、及び第三ビード部１４４Ｃによって、ビードが延びる方向に対して受圧部材１４０の剛性を高めることができる。
　図１３は、受圧部材１４０の背面図である。受圧部材１４０の上方であって、左右方向の中央には、後方から前方に向かって湾曲する中央凹部１４１Ａが形成されている。制御ユニット３０は、中央凹部１４１Ａに収容されるように、受圧部材１４０の背面側に配設されている。制御ユニット３０を中央凹部１４１Ａに配設することによって、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。なお、中央凹部１４１Ａには、バルブユニット２１が収容されても良い。中央凹部１４１Ａにバルブユニット２１を配設することにより、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。また、シートバック２に内蔵された肩部エアセル１２、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４に対して効率的に圧縮空気を送出することが可能となる。
＜変形例＞
　上述した実施例において、制御ユニット３０は、受圧部材１４０のシート幅方向の中央に位置する中央凹部１４１Ａに収容されるように配設されることとして説明したが、これに限定されない。
　図１４は、変形例に係る受圧部材１４０の背面図である。図１４に示すように、シート幅方向の左右には、右凹部１４１Ｂ及び左凹部１４１Ｃが形成されている。そのため、制御ユニット３０を右凹部１４１Ｂ及び左凹部１４１Ｃのいずれかに一方に配設し、バルブユニット２１を他方に配設することができる。これにより、上述した実施形態と同様に、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。また、シートバック２に内蔵された肩部エアセル１２、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４に対して効率的に圧縮空気を送出することが可能となる。なお、中央凹部１４１Ａ、右凹部１４１Ｂ、及び左凹部１４１Ｃには、制御ユニット３０及びバルブユニット２１以外の電装部品が配設されてもよい。
＜第三実施例＞
　上述した実施例において、制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、受圧部材１４０に形成された凹部に収容されるように配設されることして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、前後方向においてエアセル１１と重ならない位置に配設すると好適である。
　図１５は、第一実施形態の第三実施例に係る車両用シートＳのバックフレーム２００の正面図である。また、図１６は、バックフレーム２００の背面図である。図１５、図１６に示すように、バックフレーム２００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム２１０と、サイドフレーム２１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム２２０と、ロアーフレーム（不図示）によって枠状に構成されている。そして、枠状のバックフレーム２００の内側には、エアセル１１が取り付けられた受圧部材２４０が配設されている。
　受圧部材２４０は、樹脂製の板状部材であり、左右のサイドフレーム１１０の間に介在している。受圧部材２４０は、連結ワイヤ２４３によって左右のサイドフレーム２１０に連結されて支持されている。より詳細には、受圧部材２４０は、上部連結ワイヤ２４３Ａ及び下部連結ワイヤ２４３Ｂと係合爪２４４（図１６を参照）を介して係合し、着座者から受ける荷重を、後方に変形しながら受け止めることができるように構成されている。
　受圧部材２４０には、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４が、エアセル固定具２４５によって吊り下げられて固定されている。より詳細には、腰部エアセル１３の下方と、骨盤エアセル１４が、前後方向において互いに重なり合うように受圧部材２４０に固定されている。エアセル固定具２４５は、受圧部材２４０に形成されたネジ孔と、ネジ孔に挿通されるネジによって構成されている。
　腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４には、バルブユニット２１から圧縮空気を供給するためのチューブ２４６が接続されている。
　図１６に示すように、制御ユニット３０は、腰部エアセル１３の上方に配設されている。換言すると、制御ユニット３０は、エアセル１１と前後方向で重ならない位置において受圧部材２４０に配設されている。これにより、着座者の背中よりも後方に存在する構成品が前後方向に大型化することを抑制することが可能となる。また、エアセル１１が膨張した場合であっても、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。
＜第四実施例＞
　上述した実施例において、制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、受圧部材１４０に取り付けられることして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、バックフレーム３００に取り付けられてもよい。
　図１７は、第一実施形態の第四実施例に係る車両用シートＳのバックフレーム３００を後方から見た斜視図である。図１７に示すように、バックフレーム３００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム３１０と、サイドフレーム３１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム３２０と、ロアーフレーム（不図示）と、によって枠状に構成されている。
　サイドフレーム３１０は、金属プレートからなり、上下方向に二分割されている。具体的には、サイドフレーム３１０は、上方に位置する第一サイドフレーム片３１１と、下方に位置する第二サイドフレーム片３１２が部分的に重ね合わされることで構成されている。
　アッパーフレーム３２０は、金属プレートからなり、シート幅方向の両端部は、それぞれ、第一サイドフレーム片３１１の上端部に溶接されている。
　アッパーフレーム３２０は、側面視で略コ字状に折り曲げられている。詳細に説明すると、図１７のＡ－Ａ断面図である図１８に示すように、アッパーフレーム３２０は、上壁部３２１と、上壁部３２１と対向する下壁部３２２と、上壁部３２１及び下壁部３２２を連結する前壁部３２３を有している。
　上壁部３２１及び下壁部３２２には、上補強部３２１ｂ及び下補強部３２２ｂがそれぞれ形成されている。上補強部３２１ｂは、上壁部３２１を部分的に窪ませることで形成されている。同様に、下補強部３２２ｂは、下壁部３２２を部分的に窪ませることで形成されている。上補強部３２１ｂ及び下補強部３２２ｂの数及び配置は、図１７に示す数と配置に限定されない。上補強部３２１ｂは、上壁部３２１の前端部であって、上壁部３２１と前壁部３２３の境界部分に形成されていてもよい。同様に、下補強部３２２ｂは、下壁部３２２の前端部であって、下壁部３２２と前壁部３２３の境界部分に形成されていてもよい。
　図１８に示すように、上壁部３２１の後端には、上方に屈曲する上屈曲部３２１ｃが形成されている。また、下壁部３２２の後端には、下方に屈曲する下屈曲部３２２ｃが形成されている。
　前壁部３２３は、平坦面からなる中央部３２３ａを有している。中央部３２３ａ、上壁部３２１、及び下壁部３２２は、制御ユニット３０を収容する収容領域を形成している。換言すると制御ユニット３０は、シート幅方向の中央において、上壁部３２１、下壁部３２２、及び前壁部３２３によって三方向から囲まれた状態でアッパーフレーム３２０に取り付けられている。これにより、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することとができるとともに、制御ユニット３０をアッパーフレーム３２０に取り付けることによってバックフレーム３００が大型化することを抑制することが可能となる。なお、上述した収容領域に、制御ユニット３０以外の電装部品、例えばバルブユニット２１が配設されてもよい。
＜変形例＞
　上述した第四実施例において、制御ユニット３０は、前壁部３２３の背面側に取り付けることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、下壁部３２２の前面側に取り付けられてもよい。
　図１９は、図１７のＡ－Ａ断面図であって、制御ユニット３０を下壁部３２２の下屈曲部３２２ｃに取り付けた状態を示している。換言すると、制御ユニット３０は、下壁部３２２の下屈曲部３２２ｃに三方向から囲まれた状態でアッパーフレーム３２０に取り付けられている。これにより、上述した第四実施例と同様に、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することとができるとともに、制御ユニット３０を取り付けることによってバックフレーム３００が大型化することを抑制することが可能となる。
＜第二変形例＞
　また、上述した第四実施例において、制御ユニット３０は、アッパーフレーム３２０に取り付けられることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、サイドフレーム３１０に取り付けられてもよい。
　図２０は、制御ユニット３０を第二サイドフレーム片３１２に取り付けた状態を示している。図２０に示すように、左右のサイドフレーム３１０のうち、右側のサイドフレーム３１０の第二サイドフレーム片３１２には、制御ユニット３０が取り付けられている。一方、左側のサイドフレーム３１０の第二サイドフレーム片３１２には、エアバッグモジュールＡＭが取り付けられている。換言すると、制御ユニット３０は、左右のサイドフレーム３１０のうち、エアバッグモジュールＡＭが取り付けられていないサイドフレーム３１０に取り付けられている。これにより、制御ユニット３０がエアバッグモジュールＡＭと干渉することなく、制御ユニット３０をサイドフレーム３１０に取り付けることが可能となる。またエアバッグモジュールＡＭが作動した際に、制御ユニット３０がエアバッグモジュールＡＭの動作に影響することを抑制することが可能となる。
　ここで、制御ユニット３０の取り付け位置についてより詳細に説明する。第二サイドフレーム片３１２は、上下方向の略中央位置において、第二サイドフレーム片３１２の剛性の向上を図るための凹凸部３１２ａと、凹凸部３１２ａの下方においてリクライニング装置と連結する平坦部３１２ｂが形成されている。制御ユニット３０は、平坦部３１２ｂに取り付けられている。制御ユニット３０を平坦部３１２ｂに取り付けることにより、その取付け強度の向上を図ることができる。
＜第三変形例＞
　第三変形例として、制御ユニット３０は、第二サイドフレーム片３１２に形成された凹凸部３１２ａの凹部に収容するように取り付けられてもよい。
　図２１は、制御ユニット３０を第二サイドフレーム片３１２の凹凸部３１２ａに取り付けた状態を示している。制御ユニット３０をサイドフレーム３１０に取り付けることによって、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することが可能となる。また、凹凸部３１２ａは、平坦部３１２ｂと比べて剛性が向上しているため、制御ユニット３０の耐震性、及び耐衝撃性の向上を図ることが可能となる。
　上述した実施形態において、演算式（１）及び演算式（２）は、線形一次多項式であるとして説明したが、これに限定されない。ランバーカーブ値は、二次多項式又は三次多項式からなる演算式によって算出してもよい。
　また、上述した実施形態において、車両用シートＳにはエアセル１１が内蔵されていることとして説明したが、これに限定されない。車両用シートＳに内蔵されて、変位することによって着座者の筋肉に対して刺激を与えることができる可動体であればよく、アクチュエータ等からなる駆動部材を備えた弾性体が内蔵されていてもよい。
　また上述した実施形態において、姿勢改善支援装置１０は、車両に実装する場合を一例として挙げ、その構成例について説明したが、これに限定されない。姿勢改善支援装置１０は、例えば、鉄道など車輪を有する他の地上走行用乗物や、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるシートにも実装され得る。また、姿勢改善支援装置１０は、オフィスや、一般家庭で用いられる椅子に実装されてもよい。
＜＜第二実施形態＞＞
　以下、本発明の第二実施形態について説明する。
＜＜技術分野＞＞
　本発明の第二実施形態は、車両に係り、特に、スライド移動可能な開閉体を有する車両に関する。
＜＜背景技術＞＞
　従来、車両に搭載される車両用シートを移動可能に構成することにより、車体の内部空間において車両用シートの配置をアレンジ可能とした車両が知られている。
　例えば、特開２０２１－１４２７７１号公報に開示される車両では、搭載される複数の車両用シートそれぞれが回転機構、リクライニング機構、スライド機構を備えており、複数の車両用シートを動かすことにより、例えば、狭い空間であっても乗員が体を横たえることができるベッド面を形成可能にしている。
＜＜発明の概要＞＞
＜＜発明が解決しようとする課題＞＞
　特開２０２１－１４２７７１号公報に開示されるアレンジ可能な車両では、狭い空間においてシートが移動可能に構成されているため、車両用シートの位置によっては乗降し難くなる可能性があった。また、車両用シートを車室内において移動可能にするため、様々なアレンジに対応可能な車内装備が求められている。
　本発明の第二実施形態は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の乗降性を向上させた車両を提供することにある。
　また、別の目的として、様々なアレンジに対応可能な車内装備を有する車両を提供することにある。
＜＜課題を解決するための手段＞＞
　前記課題は、本発明の車両によれば、車両あって、前記車両の側方において、スライド移動可能な開閉体と、前記車両の内部において、ヘッドレストを有する少なくとも１つの座席と、を備え、前記開閉体の上部の少なくとも一部は、前記ヘッドレストの直上において前記ヘッドレストの内側端部より、前記車両の内側に位置していることにより解決される。
　開閉体の上部の一部が座席のヘッドレストの内側端部より内側に位置することで、開閉体が開いたとき、ヘッドレストの上まで開くことから、乗降時、乗員が起立しても乗員の頭部が屋根にあたることが抑制され、乗降が容易になる。また、開閉体が開移動したときの開放感が向上する。よって、乗員の乗降性を向上させた車両を提供することができる。
　また、上記の車両において、前記開閉体は、前記車両の側部に位置する本体部分と、前記開閉体の上部を構成する上側部分とから構成され、前記本体部分と前記上側部分とは一体に形成されているとよい。
　開閉体の本体部分と上側部分とを一体に形成することにより、外観の統一感をだすことができる。
　また、上記の車両において、前記開閉体は、前記車両の側部に位置する本体部と、前記開閉体の上部を構成する上側部分とから構成され、前記本体部と前記上側部分とは別体で形成されているとよい。
　開閉体の本体部と上側部分とを別体で形成することにより、開閉体の製造を容易にすることができる。
　また、上記の車両において、前記座席は、前記車両の床面からの高さを調整する高さ調整装置を有し、前記座席は、前記高さ調整装置により、少なくとも前記ヘッドレストの上端が、前記開閉体の上部の下端より上方に移動可能に構成されているとよい。
　座席のヘッドレストの上端が、開閉体の上部の下端より上方に移動可能に構成されることで、開閉体が開移動したときの開放感がより向上するようになる。
　また、上記の車両において、前記開閉体は、前記車両の左右の側部に配置されており、前記車両の屋根において、左右の前記開閉体の上部に挟まれた中央部分に乗員保護装置が設けられているとよい。
　屋根の中央部分に乗員保護装置（例えばエアバッグ）を設けることで、車両の中央部分から着座者の保護を行うことが可能となる。
　また、上記の車両において、前記車両の内部前方にはインストルメントパネルが設けられており、前記インストルメントパネルは、伸縮可能な収納ボックスとして構成されているとよい。
　インストルメントパネルを伸縮可能な収納ボックスとして構成することで、車両の内部の空間を広げることができ、様々なアレンジに対応することが可能な車内装備を有する車両を提供することができる。
　また、上記の車両において、前記インストルメントパネルは、前記車両の左右方向に伸縮可能であるとよい。
　インストルメントパネルが左右方向に伸縮可能であることにより、容易に車両内部の空間を広げることができる。
　また、上記の車両において、前記インストルメントパネルは、前記車両の上下方向に移動可能であるとよい。
　インストルメントパネルが上下方向に移動可能であることで、インストルメントパネルの下方が利用可能となり、車内の空間をより活用することができる。また、上方に移動したインメントパネルにより、例えば停車時に外部からの視界を遮ることも可能となる。
　また、上記の車両において、前記車両の床面に配置され、前記座席がスライドするシートレールを備えており、前記シートレールは、前記インストルメントパネルの下方に配置されているとよい。
　インストルメントパネルの下方にシートレールを配置することで、インストルメントパネルの下方まで座席を移動させることができ、アレンジの幅を広げることができる。
　また、上記の車両において、前記インストルメントパネルに、前記車両の内部の臭気を測定する臭気センサが設けられているとよい。
　臭気センサを設けることで、車両の内部の臭気を測定して、測定結果に基づき車内の環境を向上させることができる。
　また、上記の車両において、前記座席は、前記車両の上下方向の軸を中心に回転させるシート回転装置と、前記座席の左右側部に膨張部材と、を有し、前記座席が前記車両の上下方向の軸を中心に回転した場合、回転方向と反対側に位置する前記膨張部材が膨張するとよい。
　座席が回転するとき、回転方向と反対側に位置する膨張部材が膨張することで、乗員の体が回転方向と反対側に傾くことが抑制され、乗員姿勢の保持力が向上し、乗員の違和感が抑制される。
＜＜発明の効果＞＞
　本発明の車両によれば、乗員の乗降性を向上させた車両を提供することができる。
　また、開閉体の本体部分と上側部分とを一体に形成することにより、外観の統一感をだすことができる。
　また、開閉体の本体部と上側部分とを別体で形成することにより、開閉体の製造を容易にすることができる。
　また、座席のヘッドレストの上端が、開閉体の上部の下端より上方に移動可能に構成されることで、開閉体が開移動したときの開放感がより向上するようになる。
　また、屋根の中央部分に乗員保護装置（例えばエアバッグ）を設けることで、車両の中央部分から着座者の保護を行うことが可能となる。
　また、インストルメントパネルを伸縮可能な収納ボックスとして構成することで、車両の内部の空間を広げることができ、様々なアレンジに対応することが可能な車内装備を有する車両を提供することができる。
　また、インストルメントパネルが左右方向に伸縮可能であることにより、容易に車両内部の空間を広げることができる。
　また、インストルメントパネルが上下方向に移動可能であることで、インストルメントパネルの下方が利用可能となり、車内の空間をより活用することができる。また、上方に移動したインメントパネルにより、例えば停車時に外部からの視界を遮ることも可能となる。
　また、インストルメントパネルの下方にレールを配置することで、インストルメントパネルの下方まで座席を移動させることができ、アレンジの幅を広げることができる。
　また、臭気センサを設けることで、車両の内部の臭気を測定して、測定結果に基づき車内の環境を向上させることができる。
　また、座席が回転するとき、回転方向と反対側に位置する膨張部材が膨張することで、乗員の体が回転方向と反対側に傾くことが抑制され、乗員姿勢の保持力が向上し、乗員の違和感が抑制される。
＜＜発明を実施するための形態＞＞
　以下、第二実施形態の第一実施例に係る、スライド移動可能な開閉体を有する車両４０１の構成について図面を参照しながら、説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、車両４０１に搭載される座席（車両用シート４１０）、インストルメントパネル４２０、エアバッグ装置４２３等の構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
　なお、以下では、スライド移動可能な開閉体を備えた車両４０１として、自動運転可能な電気自動車を挙げ、その構成例について説明することとする。ただし、本発明は、手動運転によるエンジン自動車にも適用されてもよい。また、自動車・鉄道車両など車輪を有する地上走行用乗物に限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶にも適用され得る。
　また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両４０１の前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」、「左右方向」とは、車両４０１の横幅方向、左右方向であり、「上下方向」とは、車両４０１の上下方向であり、車両４０１が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
　また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両４０１に搭載される車両用シート４１０に対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両４０１に対する方向を示すものとする。
　＜車両４０１＞
　図２２乃至図２６を用いて車両４０１の構成について説明する。図２２は、車両４０１の側面図で、スライドドアである後方ドア４０２Ｒを開状態とした図であり、図２３は、図２２のＡ－Ａ線に沿った断面図であり、車内の構成を示す図である。図２４は、車両用シートが上方に移動した状態を示す図で、図２５はルーフ４０３の中央部に設けられたエアバッグが展開した状態を示す図である。図２６は、図２２のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。
　車両４０１は、四輪の電気自動車であり、図２２乃至図２６に示すように、床４０４の四隅にタイヤ４０６を備え、床４０４の下方にモータ等に電力を供給するバッテリ４０５を備える。
　車両４０１は、前方に窓４０８としてフロントウインドウ４０８ａ、後方にリアウインドウ４０８ｂを有する。車両４０１は側方にサイドウインドウ４０８ｃを備える。
　また、車両４０１の床４０４には、図２３及び図２６に示すように三列に並べられた車両用シート４１０が配置される。車両４０１は、床４０４上において、一列目の左右に配置されるフロントシート４１０Ｆと、二列目の左右に配置されるミッドシート４１０Ｍと、三列目の左右に配置されるリアシート４１０Ｒと、を備える。フロントシート４１０Ｆ、ミッドシート４１０Ｍ、リアシート４１０Ｒは、基本的に同じ構成を有しており、以下の説明において、特に区別する必要が無い場合は、車両用シート４１０と称する。
＜車両用シート４１０＞
　車両用シート４１０（座席）のそれぞれは、着座する乗員Ｈの大腿部及び臀部を支持するシートクッション４１１と、乗員Ｈの背部を支持するシートバック４１２と、シートバック４１２の上端部に設けられ、乗員Ｈの頭部を支持するヘッドレスト４１３とを備えている。
　シートクッション４１１の後端部とシートバック４１２の下端部は連結されており、連結部分にリクライニング装置４１４が設けられている。リクライニング装置４１４により、シートバック４１２はシートクッション４１１に対して後傾角度を調整可能に回動することができる。
　シートクッション４１１の下方には、車両用シート４１０の高さを調整する高さ調整装置４１５が設けられている。高さ調整装置４１５の下方には、車両用シート４１０を車両４０１の上下方向（床４０４に対する垂直方向）を軸にして回転させるシート回転装置４１６が設けられている。シート回転装置４１６の下方には、車両用シート４１０を車両４０１の床４０４上において前後方向にスライドさせるスライド装置が設けられている。
　スライド装置は、車両用シート４１０の下方に設けられるアッパーレール（不図示）と、車両４０１の床面に配置されるシートレール４１７とから構成されており、アッパーレールが、シートレール４１７上をスライドすることにより、車両用シート４１０が、車内を前後方向にスライド移動することが可能となっている。
　なお、本実施形態において、シートレール４１７は、ロングレールとして床４０４に埋め込まれて配置されている。図２６に示すように、運転席側のシートレール４１７上に、車両右側に配置されるフロントシート４１０Ｆ、ミッドシート４１０Ｍ、リアシート４１０Ｒが、スライド移動又は回転移動ができるように配置されている。また、助手席側のシートレール４１７上に、車両左側に配置されるフロントシート４１０Ｆ、ミッドシート４１０Ｍ、リアシート４１０Ｒが、スライド移動又は回転移動ができるように配置されている。
　車両用シート４１０は、シートレール４１７に対して、着脱可能に取り付けられてもよい。本実施形態において、シートレール４１７は、前後方向に配置されるフロントシート４１０Ｆからリアシート４１０Ｒで共有されているが、シートレール４１７は共有されなくてもよい。すなわち、フロントシート４１０Ｆは、独立した一対のレールを使用し、ミッドシート４１０Ｍ、リアシート４１０Ｒは、そのレールとは別に設けられた一対のレール上に移動可能に配置されてもよい。
　また、運転席側に配置されるシートレール４１７及び助手席側のシートレール４１７は、バッテリ４０５の上方を覆う床の平面部に配置されるのが好ましい。
　助手席側に配置されるシートレール４１７は、図２６に示すように車両４０１の前方端まで延び、シートレール４１７の前方部分が、インストルメントパネル４２０の下方に位置するように配置されている。そのため、インストルメントパネル４２０の横幅が縮められた場合、助手席側のフロントシート４１０Ｆを車両４０１の前方端部まで移動させることができる（図２７参照）。
　図２６に示す車両用シート４１０の移動方向は前後方向のみであるが、左右方向に移動可能なレール装置を各車両用シート４１０に追加し、左右方向に移動可能にしてもよい。
　また、車両用シート４１０のスライド移動、回転移動、上下移動（高さ調整）は、乗員により手動で行われてもよく、また、モータ等の駆動装置を設け、各車両用シート４１０が自動でスライド移動、回転移動、上下移動するように構成されてもよい。
　車両用シート４１０が自動でスライド移動、回転移動、上下移動することが可能な場合、例えば乗員が保持する送信機を用いて操作することで、自動的に登録されたシートアレンジとなるように構成されてもよい。乗員が操作する送信機は、ドアのロックや開閉を指示するための操作スイッチと一体に形成されもよく、また、操作スイッチとは別体として形成されてもよい。
＜車両用ドア４０２＞
　車両４０１の左右外側部分には、車体に対して開閉可能な車両用ドア４０２（開閉体）が設けられている。車両用シート４１０に着座する乗員Ｈは車両用ドア４０２を開移動させることで、乗降することができる。本実施形態の車両４０１は、一列目のフロントシート４１０Ｆの左右に前方ドア４０２Ｆが設けられており、二列目のミッドシート４１０Ｍの左右に後方ドア４０２Ｒが設けられている。前方ドア４０２Ｆの内側には取り外し可能なドアポケット４０２ｅが設けられている。後方ドア４０２Ｒには、窓部４０２ｃが設けられている。
　後方ドア４０２Ｒは、図２２に示すように、後方に向けてスライド可能なスライドドアとして構成されている。また、後方ドア４０２Ｒは、図２３に示すように、車両４０１の側部だけでなく車両４０１の屋根の一部も含むよう構成されている。具体的には、後方ドア４０２Ｒの上部の少なくとも一部が、ミッドシート４１０Ｍのヘッドレスト４１３の直上においてヘッドレスト４１３の内側端部４１３ａより、車両４０１の内側に配置されるように、後方ドア４０２Ｒが構成されている。
　より詳しく述べると、後方ドア４０２Ｒは、車両４０１の側部に位置するドア本体部分４０２ａと、方ドア４０２Ｒの上部を構成するドア上側部分４０２ｂとから構成されており、ドア上側部分４０２ｂは、ドア本体部分４０２ａの上側端部から車両４０１の内側に向けて延びるように形成されている。そして、ドア上側部分４０２ｂの内側端部４０２ｂａが、ヘッドレスト４１３の内側端部４１３ａより、車両４０１の内側に位置するように構成されている。
　後方ドア４０２Ｒの上部、ドア上側部分４０２ｂをこのように構成することで、後方ドア４０２Ｒが開くと車両用シート４１０の上まで開くことから、乗員が起立したときに頭部がルーフ４０３に当たることが抑制され、乗降性が向上する。また、後方ドア４０２Ｒを開けたときの開放感が向上する。
　ドア本体部分４０２ａとドア上側部分４０２ｂとは一体に形成されているとよい。特に、ドア本体部分４０２ａの表皮を含む内装部材と、ドア上側部分４０２ｂの表皮を含む内装部材と、を一体化して形成すると、ドアの外観の統一感が出て好ましい。
　なお、ドア本体部分４０２ａとドア上側部分４０２ｂとは別体として構成されてもよい。別体とすることで、後方ドア４０２Ｒの製造を容易にすることができる。
　また、図２３に示すように、ドア上側部分４０２ｂの一部にサンルーフ４０２ｄを設けるとよい。
　また、ルーフ４０３にもサンルーフ４０３ａを設けてもよい。サンルーフ４０２ｄ、４０３ａを設けることで、後方ドア４０２Ｒが閉じられた状態であっても、乗員は開放感を得ることができる。
　本実施形態の車両４０１は、後方ドア４０２Ｒを開けたとき、図２４に示すように、屋根の一部が開いた状態となる。そのため、後方ドア４０２Ｒが開状態である場合、高さ調整装置４１５により、車両用シート４１０を高くしてもよい。本実施形態では、車両用シート４１０は、高さ調整装置４１５により、少なくともヘッドレスト４１３の上端が、閉状態の後方ドア４０２Ｒの上部の下端４０２ｆより上方に移動可能に構成されている。言い換えれば、高さ調整装置４１５により、ヘッドレスト４１３を、ルーフ４０３の下端より高くすることができるように構成されている。ヘッドレスト４１３の上端が、後方ドア４０２Ｒの上部の下端４０２ｆより上方に移動可能にすることで、乗員Ｈはより開放感を得ることができる。
　また、車両用シート４１０のヘッドレスト４１３を、後方ドア４０２Ｒの上部の下端より高くした場合、すなわち、ヘッドレスト４１３をルーフ４０３より高くした場合、車内に設けられた通知手段、例えばスピーカや照明等から離れてしまう。そのため、通常時、すなわち車両用シート４１０が車内に配置されている場合より、通知手段の機能を高めるとよい。
　例えば、通知手段がスピーカである場合は通知音をより大きくする。通知手段が、照明である場合はより強く発光させる。それにより、車両用シート４１０の位置を高くし、乗員の頭部が車外にあるような場合でも、通知できるようになる。
　また、図２４に示すように、車両用シート４１０に通知手段としてスピーカ４１９を配置しても良い。この場合においても、通知音は車外に発散する可能性があり、通常時よりも音を大きくするのが望ましい。
＜ルーフエアバッグ装置４０３ｂ＞
　車両４０１のルーフ４０３において、左右にある後方ドア４０２Ｒの上部（ドア上側部分４０２ｂ）に挟まれた中央部分には、乗員保護装置であるルーフエアバッグ装置４０３ｂが設けられてもよい。例えば側方から衝撃があった場合、図２５に示すように、ルーフエアバッグ装置４０３ｂの袋体が下方に向けて膨出して乗員Ｈを保護することができる。
＜インストルメントパネル４２０＞
　本実施形態の他の装備について図２６乃至図３５を用いて説明する。図２６に示すように、車両４０１の内部前方には、操作系ボックス４０７とインストルメントパネル４２０とが設けられている。操作系ボックス４０７には、運転者によって操作されるハンドル４０７ａ（ステアリング）やペダル（不図示）が取り付けられている。インストルメントパネル４２０には、車内の装置を操作する操作パネルが設けられている、車両４０１の乗員は、操作パネルを用いて、車両用シート４１０の配置等を入力して変更することが可能になっている。
　また、インストルメントパネル４２０には、物を収納する機能が設けられていて、収納ボックスとして利用することができる。
　車両４０１のハンドル４０７ａや前方ドア４０２Ｆに設けられるドアポケット４０２ｅは、着脱自在に構成されており、取り外されたハンドル４０７ａやドアポケット４０２ｅは、拡幅されたインストルメントパネル４２０に収納することができる。取り外したハンドル４０７ａ及びドアポケット４０２ｅを、インストルメントパネル４２０に収納することで、車両用シート４１０の移動、例えば前後移動や回転移動の自由度が拡大される。
　インストルメントパネル４２０は、更に、車両４０１の幅方向に伸縮可能に構成されている。図２７に示すように、インストルメントパネル４２０は、車両４０１の幅方向（左右方向）に伸縮可能に構成されるとよい。
　インストルメントパネル４２０を縮小、言い換えれば、小型化することにより、空いた空間をシートスペースとすることができ、例えば、図２７に示すように、フロントシート４１０Ｆを回転させ、シートスペースに配置することで、ミッドシート４１０Ｍに着座する乗員の足置き場とすることができる。更に、フロントシート４１０Ｆのシートクッション４１１又はシートバック４１２にマッサージ装置や、乗員の足を運動させる可動装置を設ければ、シートスペースを有効に活用することができる。
　なお、インストルメントパネル４２０の伸縮は手動で行うようにしてもよく、また、モータ等を設け、伸縮を自動でするようにしてもよい。インストルメントパネル４２０の伸縮を自動でする場合、乗員Ｈは無線通信可能な送信機を用いて指示信号を送信し、その信号によりインストルメントパネル４２０が伸縮するように構成されてもよい。
　伸縮可能なインストルメントパネル４２０の構造について図２８を用いて説明する。インストルメントパネル４２０は、パネル本体４２１と、パネル本体４２１に収納される引出部４２２とから構成される。収納ボックスとして利用する場合、図２８の上段に示すように引出部４２２が車両４０１の左側に引出され、収納部分４２４に物、例えばハンドル４０７ａやドアポケット４０２ｅを収納することが可能になっている。収納部分４２４に冷蔵装置を設置し、インストルメントパネル４２０を冷蔵庫として使用してもよい。
　インストルメントパネル４２０を縮小させ、シートスペースを広げる場合は、図２８の中段に示すように、引出部４２２を車両４０１の右方向に移動させ、引出部４２２をパネル本体４２１内に収納する。
　また、インストルメントパネル４２０のパネル本体４２１の上部に収納式テーブル４２５を設け、引出部４２２をパネル本体４２１に収納したとき、図２８の下段に示すように、収納式テーブル４２５を、車両４０１の左方向に引出して利用してもよい。フロントシート４１０Ｆを車両４０１の前方に移動させることで、シートアレンジを、収納式テーブル４２５と向き合う学習モードにすることができる。
　また、図２９に示すように、インストルメントパネル４２０の車室側の壁部をクッションとし、上側回転軸４２７ａを中心に回動させ、任意の位置で固定することにより、足置き部４２７として使用してもよい。
　インストルメントパネル４２０の後面、室内側の面に足置き部４２７を設けることで、フロントシート４１０Ｆに着座した乗員が足を置き、リラックス状態になることができ、車室空間を有効に活用することができる。
　足置き部４２７の引出しは、例えば図３０Ａに示すように、引出部４２２の上側に上側回転軸４２７ａを設け、下方から足置き部４２７を引き出すようにしてもよい。
　また、足置き部４２７の引出しは、図３０Ｂに示すように、引出部４２２の下側に下側回転軸４２７ｂを設け、上側から足置き部４２７を引き出すようにしてもよい。
　インストルメントパネル４２０の別例を図３１に示す。インストルメントパネル４２０Ａは、上下方向に移動可能に構成されている。図３１は、インストルメントパネル４２０Ａが上方向に移動した状態を示している。例えば停車時において、インストルメントパネル４２０を上方に移動させることにより、外部からの視界を遮ることができる。このとき、フロントウインドウ４０８ａを遮光状態に変更してもよい。また、リアウインドウ４０８ｂ、サイドウインドウ４０８ｃを遮光状態に変更してもよい。
　また、サンルーフ４０３ａを開けて、リアシート４１０Ｒを高さ調整装置４１５で高くすることにより乗員Ｈの視線位置を変更できるようにしてもよい。
　また、インストルメントパネル４２０が上方に移動することで、インストルメントパネル４２０の下方に空間ができるため、フロントシート４１０Ｆの高さを下げた状態で前方に移動させ、インストルメントパネル４２０の下にシートクッション４１１の一部を収納することで、フロントシート４１０Ｆの後方の空間を有効に活用することができる。
＜センターコンソール４３０＞
　図３２に別例である車両４０１Ａを示す。車両４０１Ａは、左右に配置された車両用シート４１０の間にセンターコンソール４３０が配置されている。より具体的に述べると、センターコンソール４３０は、運転手側のフロントシート４１０Ｆと助手席側のフロントシート４１０Ｆとの間に配置されている。センターコンソール４３０には、例えば、シフトレバー、サイドブレーキレバー等の操作部やカップホルダ等の収納部が設けられる。
　センターコンソール４３０を配置すると、車両用シート４１０の回転移動の妨げになる可能性がある。そのため、図３２に示すように、車両用シート４１０が回転移動する際、車両用シート４１０と干渉しないようにセンターコンソール４３０の一部が変形可能に構成されている。具体的には、センターコンソール４３０の側部の一部が変形し凹部４３１を形成する。
　助手席側のフロントシート４１０Ｆが回転する場合、センターコンソール４３０の左側側部が変形する。また、運転席側のフロントシート４１０Ｆが回転する場合は、右側側部が変形するように構成する。
　助手席側のフロントシート４１０Ｆが回転する際、更に、前方にあるインストルメントパネル４２０Ｂの引出部４２２Ｂが変形して、凹部４２８が形成されてもよい。
　インストルメントパネル４２０Ｂは、パネル本体４２１Ｂとパネル本体４２１Ｂに収納可能な引出部４２２Ｂとから構成される。助手席側のフロントシート４１０Ｆが回転する際、引出部４２２Ｂが、パネル本体４２１Ｂに収納されてもよい。
　また、前方ドア４０２Ｆや後方ドア４０２Ｒの内側壁部やドアポケット４０２ｅが変形して凹部を形成してもよい。
＜臭気センサ４３２＞
　車内の環境、特に臭気を定量的に測定するために、室内に臭気センサ４３２を設ける場合がある。本実施形態では、車内状態を検出する手段として臭気センサ４３２が、インストルメントパネル４２０に設けられている。
　インストルメントパネル４２０には乗員保護装置としてのエアバッグ装置４２３も取り付けられていることから、臭気センサ４３２は、エアバッグ装置４２３の取付部、例えばエアバッグ装置４２３の袋体が展開する展開経路等を避けた位置に取り付けられている。エアバッグ装置４２３の取付部を避けて臭気センサ４３２を取り付けることで、エアバッグ装置４２３への影響を抑制することができる。
　臭気センサ４３２を、インストルメントパネル４２０以外の内装部材、例えばルーフ４０３、車両用シート４１０及び車両用ドア４０２等に設けてもよい。
　内装部材が、本実施形態のインストルメントパネル４２０のように伸縮可能である場合や、ルーフ４０３、車両用ドア４０２、センターコンソール４３０、サインバイザー等、変形部を有し、伸縮する可能性がある場合、臭気センサ４３２は、伸縮可能な部分又は変形可能な部分を避けた位置に設けられるとよい。変形する部分を避けて配置することで、臭気センサ４３２の検出精度の低下を抑制できる。
　内装部材に臭気センサ４３２を設ける場合、収納可能にするとよい。例えば、簡易的な方法として、臭気センサ４３２を覆うカバーを開閉可能に設け、臭気センサ４３２を使用しないときは、カバーを手動で又は自動で開閉するように構成する。
　臭気センサ４３２が自動で収納される場合、乗員Ｈの乗車をセンサ等で確認したときに、インストルメントパネル４２０等の内装部材に収納されていた臭気センサ４３２が、車内に露出するように構成されるとよい。例えば、乗員Ｈの乗車を検知すると、臭気センサ４３２が室内に向けて突出するように構成する。臭気センサ４３２が露出することにより、検知能力が向上する。
　臭気センサ４３２は、臭気の検知を終了した後、例えば乗車を検知してから所定時間（５秒～１０秒）経過後に、インストルメントパネル４２０等の内装部材内に収納されるように構成してよい。
　なお、乗員の検知は、例えば、車両用シート４１０に設けられた着座センサや車内に設けられたカメラ等で行う。
　臭気センサ４３２をインストルメントパネル４２０等の内装部材に設ける場合、他のセンサ、例えば温度センサ、湿度センサ、音センサ、光センサ等とまとめて、一つのユニットにすることで、取付作業性を大幅に向上させることができる。
　複数のセンサ、すなわち第１センサと第２センサ（検出対象が第１センサの検出対象と異なっても同じでもよい）をユニット化して、インストルメントパネル４２０に配置する場合も、乗員保護装置（エアバッグ装置等）を避けた位置に設けるとよい。
＜乗員支持部材＞
　本実施形態の車両４０１に搭載される車両用シート４１０は、上述のようにシート回転装置４１６を備え、車両４０１の上下方向の回転軸を中心に向きを変更することが可能となっている。このようなシート回転装置４１６を備えた車両用シート４１０において、乗員姿勢の保持力の向上し、シート回転時に発生する違和感を抑制することが望まれていた。
　本実施形態の車両用シート４１０は、シート部分が移動する際に、乗員を支持するサイドサポート４１８（乗員支持部材）が設けられている。サイドサポート４１８は、例えば、図３３の上段に示すように、車両用シート４１０の左右側部に配置されており、より具体的には、シートクッション４１１の土手部４１１ａの内部及びシートバック４１２の土手部４１２ａの内部に設けられたエアセル（膨張部材）等により構成されている。
　サイドサポート４１８は、車両用シート４１０の移動（前後移動、回転移動も含む）時において、乗員Ｈを支持する。サイドサポート４１８は、車両用シート４１０の移動を検出した場合、例えば、乗員Ｈによりシート移動スイッチが操作された場合に作動する。
　車両用シート４１０の移動は、サイドサポート４１８が作動状態となったこと、好ましくはサイドサポート４１８の作動完了状態を検出した後、開始されるとよい。
　車両用シート４１０の移動とサイドサポート４１８の作動が同時にされる場合は、車両用シート４１０の移動の初期段階において、移動速度を通常よりも遅くする。それにより、違和感を抑制することができる。
　車両用シート４１０の前後方向の移動を検知した場合、左右にあるサイドサポート４１８が作動するとよい。
　また、車両用シート４１０の回転を検知した場合、すなわち、シート回転スイッチが操作されたとき、回転方向と異なる側に配置されたサイドサポート４１８が作動するとよい。
　具体的には、図３３の中段に示すように、車両用シート４１０が左回り（反時計回り、図３３の矢印Ｅ方向）に回転する場合、車両用シート４１０の右側に配置されたサイドサポート４１８、より詳細にはクッション用エアセル４１８Ｒａと、バック用エアセル４１８Ｒｂとが作動し、それらが膨張することにより乗員Ｈを支持する。
　車両用シート４１０が移動（回転）することにより、乗員の体が移動方向（回転方向）と反対側に傾くことを抑制することができる。これにより、乗員の違和感を抑制したり、乗員姿勢の保持力を向上させたりすることができる。
　また、車両用シート４１０の移動（回転）が終了するまで、又は終了したときに、車両用シート４１０の移動方向（回転方向）と同じ側に配置されたサイドサポート４１８が作動するとよい。
　具体的には、図３３の下段に示すように、車両用シート４１０が左回りに回転した場合、回転が終了するとき、車両用シート４１０の左側に配置されたサイドサポート４１８、より詳細にはクッション用エアセル４１８Ｌａと、バック用エアセル４１８Ｌｂとが、更に作動し膨張することで、乗員Ｈを支持する。
　このようにサイドサポート４１８が作動することで、シートの移動（回転）の終了直後に、乗員の体が移動方向（回転方向）と同じ側に傾くことを抑制することができる。これにより、乗員の違和感を抑制したり、乗員姿勢の保持力を向上させたりすることができる。
　また、図３４の上段に示す車両用シート４１０’のように、サイドサポート４１８は、シートバック４１２の側部に設けられたアームレスト４１２ｂに設けられてもよい。
　図３４の中段に示すように、車両用シート４１０’が左回り（矢印Ｆ方向）に回転した場合、車両用シート４１０’の右側のアームレスト４１２ｂに設けられたサイドサポート４１８（アームレスト用エアセル４１８Ｒｃ）が膨張し、乗員Ｈを支持する。このとき、アームレスト用エアセル４１８Ｒｃと同じ側にあるクッション用エアセル４１８Ｌａ又はバック用エアセル４１８Ｌｂが膨張してもよい。
　また、図３４の下段に示すように、回転が終了するときに、車両用シート４１０’に左側に配置されたサイドサポート４１８（アームレスト用エアセル４１８Ｌｃ）が膨張することで乗員Ｈを支持する。この時、アームレスト用エアセル４１８Ｌｃと同じ側に、クッション用エアセル４１８Ｌａ又はバック用エアセル４１８Ｌｂが作動してもよい。
　図３３及び図３４に示すサイドサポート４１８はエアセルにより実現されているが、乗員を支持できる構造であるならば、サイドサポート４１８はエアセル以外の構造により実現されてもよい。
　図３５にサイドサポート４１８の別例であるサイドサポート４１８Ａを示す。図３５の上段に示す車両用シート４１０’’のサイドサポート４１８Ａは、シートバック４１２の側部に設けられ、自動的に収納位置と使用位置とを移動可能なアームレスト４１２ｂにより実現されている。収納位置にあるアームレスト４１２ｂを、シート移動時（回転時）に使用位置に移動させることにより、乗員姿勢を保持するように構成する。
　図３５の中段に示すように、車両用シート４１０’’が左回りに回転するとき、回転方向と反対側にある右側のアームレスト４１２ｂのみが収納位置から使用位置に移動する。
　そして、図３５の下段に示すように、車両用シート４１０の回転が終了まで又は終了するときに、回転方向と同じ側にある左側のアームレスト４１２ｂを使用位置に移動させることにより、回転終了後の乗員の傾き（回転方向への傾き）を抑制する。
　以上、本発明の第二実施形態について図を用いて説明した。本実施形態では、スライド移動可能な開閉体として、開くとき後方にスライド移動する車両用ドアを例とし、その車両用ドアを備えた車両４０１について説明したが、スライド移動可能な開閉体は、開くとき前方にスライド移動する前方ドアであってもよい。また、前後方向又は幅方向にスライド可能な窓であってもよい。窓の上部が、ヘッドレストの直上より車両の内側に位置していることで、窓を開けたときの乗員の開放感が向上する。
　また、車両４０１に搭載される伸縮可能なインストルメントパネル４２０や変形可能なセンターコンソール４３０は、スライド移動可能なドアを有する車両だけでなく、通常の左右方向に開閉するドアを備えた車両にも適用することできる。
＜＜第三実施形態＞＞
　以下、本発明の第三実施形態について説明する。
＜＜技術分野＞＞
　本発明の第三実施形態は、乗物に係り、特に、乗物用シートを有する乗物に関する。
＜＜背景技術＞＞
　従来、車両に搭載される車両用シートを移動可能に構成することにより、車体の内部空間において車両用シートの配置をアレンジ可能とした車両が知られている。
　例えば、特開２０２１－１４２７７１号公報に開示される車両では、搭載される複数の車両用シートそれぞれが回転機構、リクライニング機構、スライド機構を備えており、複数の車両用シートを動かすことにより、狭い空間であっても乗員が体を横たえることができるベッド面を形成可能にしている。
＜＜発明の概要＞＞
＜＜発明が解決しようとする課題＞＞
　従来の車両では、シートを変形や回転させて移動することによりベッド面等を形成していることから、内部空間をより広く使うためには複雑な手順で必要があった。そのため、より簡単な構成で、乗物の内部空間を広く使えるようにすることが求められていた。
　本発明の第三実施形態は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単に内部空間を広く使うことができ、快適性や利便性が向上した乗物を提供することにある。
　また、別の目的として、様々なアレンジやレイアウトに対応可能な装備を有する乗物を提供することにある。
＜＜課題を解決するための手段＞＞
　前記課題は、本発明の乗物によれば、乗員が入る内部空間を有する乗物であって、前記内部空間を囲う床、上壁及び側壁を有する壁部と、前記床に配置され、少なくとも前記乗員の下半身を支持するマットレスと、前記乗員の上半身を支持するシートバックと、を備え、前記シートバックは、前記マットレス、前記上壁及び前記側壁のうちいずれかに設けられた収納部に収納可能に取り付けられていることにより解決される。
　シートバックが、マットレス、上壁及び側壁のうちいずれかに設けられた収納部に収納可能に取り付けられているため、シートバックを収納部に収納することができ、簡単に内部空間を広く使うことができ、快適性や利便性が向上した乗物を提供することができる。
　また、上記の乗物において、前記シートバックは、前記マットレスと連結しており、前記マットレスに設けられた前記収納部に収納されるとよい。
　マットレスに、連結されたシートバックを収納する収納部があることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、上記の乗物において、前記収納部は、前記シートバックが前記マットレスと連結する連結部の後方に設けられるとよい。
　シートバックを後方に移動させることで収納部に収納することができ、容易に内部空間を広くすることが可能になる。
　また、上記の乗物において、前記シートバックが前記マットレスの前記収納部に収納された場合、前記シートバックの支持面と前記マットレスの支持面とが面一になるとよい。
　シートバックの支持面とマットレスの支持面とを面一にすることで、容易にベッド面を作成することができる。
　また、上記の乗物において、単一の前記マットレスに、複数の前記シートバックと、複数の前記シートバックそれぞれに対応した前記収納部とが設けられているとよい。
　単一のマットレスに、複数のシートバックとそれらに対応した収納部を有することで、マットレスを乗物に組み付ける工数や乗物用シートとしての部品点数が削減される。
　また、上記の乗物において、前記シートバックは、前記マットレスから独立しており、前記上壁に設けられた前記収納部に収納されるとよい。
　シートバックが上壁に設けられた収納部に収納されることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、上記の乗物において、前記マットレスの支持面には、前記乗員の足を挿入するための足入用凹部が形成されているとよい。
　マットレスの支持面に足入用凹部を形成することで、乗員は、足入用凹部に足を挿入して延ばすことにより、通常の着座姿勢に着座することができる。
　また、上記の乗物において、前記足入用凹部に充填可能な充填部材を有するとよい。
　足入用凹部に充填可能な充填部材を有することで、マットレスをベッド状態にすることができる。
　また、上記の乗物において、前記シートバックは、前記マットレスから独立しており、前記側壁に設けられた前記収納部に収納されるとよい。
　シートバックが側壁に設けられた収納部に収納されることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、上記の乗物において、バッテリを収納するバッテリ収納部を備え、前記バッテリ収納部の少なくとも一部が、前記床の上に配置されており、前記床に配置される前記バッテリ収納部の上面は、前記マットレスの上面より高い位置にあるとよい。
　床にバッテリ収納部の一部が配置され、バッテリ収納部の上面が、シートクッションとなるマットレスの上面より高い位置にあることで、従来、床下に設けられるバッテリを無くし低床とすることができる、乗降性を向上させることができる。
　また、上記の乗物において、前記バッテリ収納部に、外部機器を装着する装着部を有するとよい。
　バッテリ収納部に、外部機器を装着することで内部空間を有効に使用することができる。
　また、上記の乗物において、乗物用の設備を収納する設備収納部と、該設備収納部に、伸縮可能なアーム部を介して取り付けられる表示装置と、を備えるよい。
　アーム部により、表示装置を操作者の近くに移動させることができ、操作者は画面の手元で画像等を見ることができる。
　また、上記の乗物において、前記乗員の生体情報を取得するセンサ部を備え、前記表示装置は、前記センサ部が取得した前記生体情報を基に自動的に移動可能に構成されているとよい。
　生体情報例えば乗員が着座する席や乗員の体格等の情報を用いて、表示装置を適切な位置に配置することができる。
　また、上記の乗物において、前記床に設けられたレールと、該レール上をスライド可能に取り付けられたテーブルと、を備えるよい。
　レール上をスライド可能なテーブルを設けることで、例えば、乗員が着座するシート（マットレスやシートバック）のそれぞれにテーブルを設けなくてもよく、使用したい乗員が、テーブルを傍に移動させることで利用することができる。無駄なテーブルを省くことができ、乗物を軽量化することができる。
　また、上記の乗物において、前記テーブルは前記レールに対して着脱自在に取り付けられているとよい。
　テーブルをレールに対して着脱自在にすることで、テーブルを使用しない場合はテーブルをレールから取り外し、それにより、内部空間をより広く使用することができる。
　また、上記の乗物において、前記テーブルの脚部に乗員保護装置が設けられているとよい。
　テーブルの脚部に乗員保護装置を設けることで、テーブル周囲に着座する乗員を保護することができる。
　また、上記の乗物において、前記シートバックと前記マットレスとを有し、前記床に対し回転及びスライド移動可能に取り付けられる複数のシートと、前記複数のシートに着座する前記乗員の生体情報を取得するセンサ部と、前記複数のシートの回転又はスライド移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部から取得した前記生体情報に基づいて、前記複数のシートに着座する前記乗員の体格を推定し、前記制御部は、前記複数のシートが回転するときに、推定された体格情報を基に、前記複数のシートの回転量及びスライドの移動量と、前記複数のシートの移動順序を算出するとよい。
　シートを適切なタイミングで移動させることができる。
＜＜発明の効果＞＞
　本発明によれば、シートバックが、マットレス、上壁及び側壁のうちいずれかに設けられた収納部に収納可能に取り付けられているため、シートバックを収納部に収納することで内部空間を広く使うことが可能になり、快適性や利便性が向上した乗物を提供することができる。
　また、マットレスに、連結されたシートバックを収納する収納部があることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、シートバックを後方に移動させることで収納部に収納することができ、容易に内部空間を広くすることが可能になる。
　また、シートバックの支持面とマットレスの支持面とを面一にすることで、容易にベッド面を作成することができる。
　また、単一のマットレスに、複数のシートバックとそれらに対応した収納部を有することで、マットレスを乗物に組み付ける工数や乗物用シートとしての部品点数が削減される。
　また、シートバックが上壁に設けられた収納部に収納されることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、マットレスの支持面に足入用凹部を形成することで、乗員は、足入用凹部に足を挿入して延ばすことにより、通常の着座姿勢に着座することができる。
　また、足入用凹部に充填可能な充填部材を有することで、マットレスをベッド状態にすることができる。
　また、シートバックが側壁に設けられた収納部に収納されることで、容易にシートバックを収納することができ、内部空間を広く使うことが可能になる。
　また、床にバッテリ収納部の一部が配置され、バッテリ収納部の上面が、シートクッションとなるマットレスの上面より高い位置にあることで、従来、床下に設けられるバッテリを無くし低床とすることができる、乗降性を向上させることができる。
　また、バッテリ収納部に、外部機器を装着することで内部空間を有効に使用することができる。
　また、アーム部により、表示装置を操作者の近くに移動させることができ、操作者は画面の手元で画像等を見ることができる。
　また、生体情報例えば乗員が着座する席や乗員の体格等の情報を用いて、表示装置を適切な位置に配置することができる。
　また、レール上をスライド可能なテーブルを設けることで、例えば、乗員が着座するシート（マットレスやシートバック）のそれぞれにテーブルを設けなくてもよく、使用したい乗員が、テーブルを傍に移動させることで利用することができる。無駄なテーブルを省くことができ、乗物を軽量化することができる。
　また、テーブルをレールに対して着脱自在にすることで、テーブルを使用しない場合はテーブルをレールから取り外し、それにより、内部空間をより広く使用することができる。
　また、テーブルの脚部に乗員保護装置を設けることで、テーブル周囲に着座する乗員を保護することができる。
　また、制御部が乗員の体格情報を基にシートの回転量及びスライドの移動量と、シートの移動順序を算出することで、シートを適切なタイミングで移動させることができる。
＜＜発明を実施するための形態＞＞
　以下、本発明の実施形態に係る乗物の構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、乗物に搭載されるシートクッション、シートバック等の構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
　なお、以下では、乗物の一例として、自動運転可能な電気自動車の車両を挙げ、その構成について説明することとする。ただし、本発明は、手動運転によるエンジン自動車にも適用されてもよい。また、自動車・鉄道車両など車輪を有する地上走行用乗物に限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶にも適用され得る。
　また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両の前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」、「左右方向」とは、車両の横幅方向、左右方向であり、「上下方向」とは、車両の上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
　また、以下の説明において、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両に対する方向を示すものとし、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両に搭載される車両用シートに対する方向を示すものとする。
＜＜第一実施例＞＞
　第三実施形態の第一実施例に係る車両Ｖ５０１の構成について、図３６乃至図３９を用いて説明する。図３６は、車両Ｖ５０１の構成を模式的に示す図で、車両Ｖ５０１を側方から見た断面図である。図３７は、シートバック５１２を収納しマット状態にした断面図である。図３８は、車両Ｖ５０１を上方から見た車内の構成を示す図であり、図３９は、車両Ｖ５０１を前方から見た車内の構成を示す図である。
　車両Ｖ５０１は、図３６乃至図３９に示すように、乗員Ｈ５０が入る車室５０２を備えている。車室５０２はキャビンとも呼ばれ、本発明の内部空間に相当する。車室５０２は、壁部５０３により囲まれていて、壁部５０３は、床５０４と、側壁５０５と、ルーフ５０６（上壁）とから構成される。
　側壁５０５は、具体的には車両Ｖ５０１の、前方に位置するフロント部５０５ａと、後方に位置するテールゲート５０５ｂと、側方に位置するピラー５０５ｃ及びドア５０５ｄとから構成されている。ドア５０５ｄはスライドドアであり、車両Ｖ５０１の前後方向にスライドして開閉することが可能になっている。壁部５０３を構成するルーフ５０６には、開閉式のサンルーフ５０６ａが設けられている。側壁５０５を構成するテールゲート５０５ｂも開閉可能に設けられている。
　また、フロント部５０５ａには窓５０８としてフロントウインドウ５０８ａが設けられており、テールゲート５０５ｂには窓５０８としてリアウインドウ５０８ｂが設けられている。
　車両Ｖ５０１は、四輪の電気自動車であり、図３６に示すように、床５０４の四隅にはタイヤ５０７が設けられており、床５０４の下方にはモータ等に電力を供給するバッテリＢＴ５０を備える。
　より詳しく述べると、床５０４は、上側フロア５０４ａと下側フロア５０４ｂとにより構成されており、上側フロア５０４ａと下側フロア５０４ｂとの間には空気層５０４ｃが設けられている。下側フロア５０４ｂの下方には、バッテリ支持壁５３２が設けられており、下側フロア５０４ｂとバッテリ支持壁５３２との間にバッテリＢＴ５０が配置されている。また、床５０４に空気層５０４ｃを設けることで、バッテリＢＴ５０からの熱伝達が抑制されている。
　車両Ｖ５０１の床５０４には、図３６に示すように、少なくとも乗員Ｈ５０の下半身を支持するマットレス５１０と、乗員Ｈ５０の上半身を支持するシートバック５１２とを備えている。マットレス５１０及びシートバック５１２は、パッドＰ５０と、パッドＰ５０を覆う表皮Ｔ５０とにより形成されている。シートバック５１２及びマットレス５１０には骨格となるフレームが設けられてもよい。
　マットレス５１０は、その一部が乗員Ｈ５０の臀部等を支持するシートクッション５１１として利用可能となっている。シートクッション５１１と、起立したシートバック５１２とにより、乗員Ｈ５０が着座可能な車両用シートＳ５０として利用することができる。
　マットレス５１０には、シートバック５１２が収納される収納部５２０が設けられている。収納部５２０には、シートバック５１２とほぼ同じ大きさに形成された収納用凹部５２１が形成されていて、シートバック５１２が収納用凹部５２１に収納されることでマット状態（乗員Ｈ５０が横たわることができるベッド状態）にすることができる。
　シートバック５１２は、マットレス５１０と連結部５２２で連結しており、収納用凹部５２１に収納することができる。上述したように、収納用凹部５２１は、シートバック５１２の外形とほぼ同じ形状の凹部に形成されており、シートバック５１２の全体が収納用凹部５２１に嵌るように構成されている。
　より具体的に述べると、シートバック５１２の下端が、シートクッション５１１と連結部５２２により回動可能に連結されている。シートバック５１２を収納する収納用凹部５２１は、連結部５２２よりも後方に設けられていて、シートバック５１２は、後方（図３６の矢印Ａ方向）に回動されることにより、図３７に示すように収納用凹部５２１に収納される。
　車両Ｖ５０１のシートバック５１２は、前後方向に２列配置されており、前方のシートバック５１２と、マットレス５１０の前側に位置するシートクッション５１１とにより、フロントシートＳＦ５０が構成される。また、後方のシートバック５１２と、マットレス５１０の中央付近に位置するシートクッション５１１とにより、リアシートＳＲ５０が構成されている。シートバック５１２は１列であってもよく、３列以上配置されてもよい。
　フロントシートＳＦ５０は、図３８に示すように、運転席側のシートバック５１２と、助手席側のシートバック５１２とに分かれて形成されており、それぞれが独立して収納用凹部５２１（収納部５２０）に収納される。リアシートＳＲ５０は、幅方向が長い一つのシートバック５１２からなり後方に設けられた収納用凹部５２１に収納される。
　シートバック５１２が収納用凹部５２１に収納された場合、マットレス５１０の支持面５１０ａ（上面）と、シートバック５１２の支持面５１２ａ（乗員側の面）とが面一、すなわち同一水平面になるように構成されている。
　マットレス５１０（シートクッション５１１）の支持面５１０ａと、シートバック５１２の支持面５１２ａとが面一の状態、すなわち全体的に平らな状態になることで、ベッド面が作成され、乗員Ｈ５０はマットレス５１０（シートクッション５１１）及びシートバック５１２をベッド用マットとして使用することができる。シートバック５１２を後方に倒して収納するだけで、簡単に車室５０２（内部空間）を広く使うことができる。また、ベッド用マットとして使用可能な表面積が拡大されるため、乗員が感じる違和感が抑制され、乗員Ｈ５０は休憩や仮眠を容易にとることができる。
　また、シートバック５１２の連結部５２２にリクライニング装置５１４が設けられている。リクライニング装置５１４によりシートバック５１２を、マットレス５１０に対して任意の角度で傾斜させた状態で固定することができる。そのため、横たわる乗員Ｈ５０の頭部を持ち上げた状態とすることも可能である。また、リクライニング装置５１４により、回転角度が調整できるため、図３６に示すように、シート幅方向に延びる回転軸を中心に回転させ、シートバック５１２を起立させた状態（使用状態）にすることができる。
　なお、使用状態では、全てのシートバック５１２を起立させなくてもよい。一部のシートバック５１２、例えば運転手側のフロントシートＳＦ５０のシートバック５１２を起立させて、車両Ｖ５０１を使用してもよい。
　シートバック５１２を起立させたとき、収納用凹部５２１を、リアシートＳＲ５０に着座する乗員Ｈ５０の足を入れる空間（足入用凹部）として利用することができる。また、リアシートＳＲ５０の後方にある収納用凹部５２１は、リアシートＳＲ５０のシートバック５１２を起立させたとき、乗員Ｈ５０の荷物を収容する空間として利用してよい。
　また、図３８に示す収納用凹部５２１は、シートバック５１２が嵌め込まれる大きさで形成されているが、リアシートに着座する乗員の乗降性の向上を考慮し、図３８の一点鎖線で示す収納用凹部５２１’のように、収納用凹部５２１の外側の側方端部を、マットレス５１０の左右両端まで延ばしてもよい。また、収納用凹部５２１の端部がマットレス５１０の左右端部まで延びることで、マットレス５１０が、前側のシートクッション５１１と後側のシートクッション５１１とに分割されてもよい。
　ベッド用マットとなるマットレス５１０は、上側フロア５０４ａの上方に配置されており、図３６乃至図３８に示すように、車両の前方（フロントシートＳＦ５０の前端）から床５０４の後方端部まで配置される。マットレス５１０が、上側フロア５０４ａにおいて、バッテリＢＴ５０の上方に配置されると共にバッテリＢＴ５０と略並行に配置されていることから、乗員Ｈ５０が過ごす車室５０２の空間を確保しやすい構成となっている。
　また、図３８に示すように、単一のマットレス５１０に対して、３つのシートバック５１２と、３つのシートバック５１２のそれぞれに対応した収納用凹部５２１とが設けられている。単一のマットレス５１０に複数のシートバック５１２を取り付けることで、マットレス５１０を複数に分けて複数のシートクッション５１１とし、各シートクッション５１１にシートバック５１２を設ける場合よりも、車両Ｖ５０１に組み付ける工数を減らすことができる。また、部品点数も減少する。
　なお、本実施例のリアシートＳＲ５０のシートバック５１２は一つの部材で形成されているが、フロントシートＳＦ５０と同様に左右に分割され二つのシートバック５１２で構成されてもよく、また、３つ以上のシートバック５１２で構成されてもよい。
　なお、マットレス５１０は前後だけでなく左右に分割して形成されてもよい。分割されたマットレス５１０のそれぞれは、線ファスナ又は面ファスナ等の連結手段よって連結することにより使用可能にしてよい。マットレス５１０を分割することにより、車内へのマットレス５１０が入れやすくなり組付け性が向上する。
＜インストルメントパネル５０９＞
　車両Ｖ５０１の前方には、図３６乃至図３８に示すようにインストルメントパネル５０９が設けられている。インストルメントパネル５０９の右側には、車両Ｖ５０１を操作するためのハンドル５３１が取り付けられている。インストルメントパネル５０９の左側には、乗員Ｈ５０の足を支持する乗員支持部材５１８が設けられている。
　ハンドル５３１は、図３８において点線で示すように、インストルメントパネル５０９内に収納可能に取り付けられている。
　また、乗員支持部材５１８は、図３７に示すように、折り畳み可能にインストルメントパネル５０９に取り付けられており、乗員支持部材５１８を室内側に展開することで、フロントシートＳＦ５０に着座する乗員Ｈ５０の足を支持しオットマンとして使用することが可能となっている。また、不要の場合、乗員支持部材５１８はインストルメントパネル５０９に折り畳んで収納することができる。
　また、乗員支持部材５１８の表面に加温手段、例えばヒータ５２５を設けてもよい。ヒータ５２５により、乗員Ｈ５０の足を暖めることが可能である。乗員支持部材５１８がインストルメントパネル５０９に収納されている場合、ヒータ５２５の作動を停止することで消費電力が低減されるようにしてもよい。
　また、インストルメントパネル５０９の左側において、乗員支持部材５１８の上側に、折り畳んで収納可能なテーブル５１９が設けられている。乗員Ｈ５０は、必要に応じて展開することで、テーブル５１９を利用することができる。
　なお、乗員支持部材５１８は、インストルメントパネル５０９の助手席側だけでなく、運転席側にも設けられてよい。乗員支持部材５１８は、例えばハンドル５３１の下方に収納可能に設けられてよく、必要に応じて乗員支持部材５１８の出し入れが可能になってよい。また、運転手側の乗員支持部材５１８の表面にも加温手段としてヒータ５２５が設けられてよい。
　インストルメントパネル５０９の別例を図４０に示す。インストルメントパネル５０９に設けられる折り畳み式のテーブル５１９は中央付近に設けられてもよく、乗員保護装置５２８、例えば助手席用のエアバッグがインストルメントパネル５０９の左側に設けられてもよい。
＜車両Ｖ５０１Ａ＞
　第一実施例の車両Ｖ５０１の別例である車両Ｖ５０１Ａについて、図４１及び図４２を用いて説明する。図４１に示す車両Ｖ５０１Ａは、ルーフ５０６に設けられたヘッドレスト５１３を備える点で、図３６乃至図３９に示す車両Ｖ５０１と異なっている。図３６乃至図３９に示す車両Ｖ５０１の構成と同一又は均等のものについては同一番号を用い、その説明を省略する。
　車両Ｖ５０１Ａのヘッドレスト５１３は、回動可能にルーフ５０６の下面に取り付けられている。シートバック５１２が起立した状態では、図４１の実線で示すように、回転して下方に垂れ下がる位置で固定され、乗員Ｈ５０の頭部を支持することが可能となっている。ヘッドレスト５１３を設けることで、頭部にかかる負担を軽減することができる。
　シートバック５１２が、マットレス５１０の収納用凹部５２１に収納されマット状態となっている場合、すなわちベッド面を形成している場合は、図４１の一点鎖線で示すように、ヘッドレスト５１３を上方に回転させ、ルーフ５０６の下面に設けられた収納部に収納する。ヘッドレスト５１３の突出量が小さくなるため、車室５０２を広く使用することができる。
　また、図４２に示すように、ヘッドレスト５１３には、下方に展開したときに前後方向に貫通するように設けられた貫通孔５１３ａが形成されるとよい。ヘッドレスト５１３に貫通孔５１３ａを形成することにより、運転者が後方を確認するとき、車両Ｖ５０１Ａの後方が見えやすくなる。また、貫通孔５１３ａを形成することにより、ヘッドレスト５１３をより軽量にすることができる。
　また、図４２に示すように、シートバック５１２の肩部又はヘッドレスト５１３の左右に、通知装置５２６を設けてもよい。通知装置５２６は、スピーカ、振動体、発光装置（表示装置）又は、それらの組み合わせから構成される。着座する乗員の頭部に近い位置に通知装置５２６を設けることにより、確実に乗員に対して情報を伝達することができる。
＜車両Ｖ５０１Ｂ＞
　第一実施例の車両Ｖ５０１の別例である車両Ｖ５０１Ｂについて、図４３及び図４４を用いて説明する。車両Ｖ５０１と比較して、別例である車両Ｖ５０１Ｂは、マットレス５１０のシートクッション５１１とシートバック５１２とに、支持面調整装置５２７が設けられていることが異なっている。他の構成要素については、図３６乃至図３９に示す車両Ｖ５０１の構成と同一又は均等のものについては同一番号を用い、その説明を省略する。
　支持面調整装置５２７は、乗員Ｈ５０を支持する支持面５１０ａ、５１２ａの形状を調整する装置であり、本実施例では、縦横に並べられた複数のエアセルにより構成されている。各エアセルの大きさを変更することで、支持面５１０ａ、５１２ａの形状を変更することができる。乗員Ｈ５０が車両用シートＳ５０に着座したとき、又は、マット状態の車両用シートＳ５０に乗員Ｈ５０が横たわったときに、支持面調整装置５２７により支持面５１０ａ、５１２ａを乗員Ｈ５０の姿勢に併せて変形することで、乗員Ｈ５０を適切に支持することができる。また、支持面調整装置５２７を、乗員Ｈ５０の体を揉捏するマッサージ装置として利用することもできる。
　エアセルは、シートクッション５１１及びシートバック５１２の厚さ方向に重ねて配置されてよく、二段に配置されることにより、厚さ方向の変位をより大きくすることができ、乗員Ｈ５０の体を揉捏する際、より強く押圧することが可能になる。
　なお、本実施例では支持面調整装置５２７としてエアセルを用いているが、これは一例であり、支持面調整装置５２７はローラー等の機械的な装置により構成されてもよい。
　また、図４３に示すように、シートバック５１２の左右両側部には、乗員保護装置５２８としてサイドエアバッグ５２８ａが設けられてよい。また、シートバック５１２の上端には、乗員保護装置５２８としてシートベルトを取り出す、ベルト取出部５２８ｂ（ベルトガイド部）が設けられてよい。シートバック５１２が収納用凹部５２１に収納される場合、サイドエアバッグ５２８ａ及びベルト取出部５２８ｂも併せて収納用凹部５２１に収納される。
＜車両Ｖ５０１Ｃ＞
　第一実施例の車両Ｖ５０１の別例である車両Ｖ５０１Ｃについて、図４５乃至図４７を用いて説明する。車両Ｖ５０１と比較して、別例である車両Ｖ５０１Ｃは、床下に搭載するバッテリＢＴ５０の容量が大きくされていることが異なる。他の構成要素については、図３６乃至図３９に示す車両Ｖ５０１の構成と同一又は均等のものについては同一番号を用い、その説明を省略する。
　図４５に示すように、車両Ｖ５０１Ｃは、一つ目のバッテリＢＴ５０１の上に更に二つ目のバッテリＢＴ５０２が設けられている。そのため、床５０４Ａの上側フロア５０４Ａａ及び下側フロア５０４Ａｂには、二つ目のバッテリＢＴ５０２を収納するためのバッテリ凹部５０４ｄが形成されている。言い換えれば、上側フロア５０４Ａａには、車室側に突出する凸部が形成されている。本実施例では、マットレス５１０Ａの底面に、車室側に突出した上側フロア５０４Ａａの凸部を収納する凹状に形成されたフロア逃げ部５１０Ａｂが形成されており、それにより、車両用シートＳ５０として、マットレス５１０Ａの高さ方向の大型化を抑制している。言い換えれば、乗員Ｈ５０の下半身を支持するマットレス５１０Ａ（シートクッション５１１Ａ）の支持面５１０Ａａの高さが高くなることが抑制されている。これにより、バッテリＢＴ５０１、ＢＴ５０２の収納空間を拡大することが可能になっている。
　バッテリＢＴ５０１、ＢＴ５０２の収納空間を拡大した場合、図４７に示すように、下側フロア５０４Ａｂの側面に収納空間を換気するための換気孔５３４が形成されてもよい。
　また、上側フロア５０４Ａａの上面が高くなることから、図４５に示すように、シートバック５１２の下端部を、バック用支持部材５１２ｂを用いて支持してもよい。バック用支持部材５１２ｂを用いることにより、シートバック５１２の支持剛性が向上する。この場合、バック用支持部材５１２ｂをシートバック５１２の左右両側に配置して支持してもよい。また、図４６に示すように、シートバック５１２の外側の側部のみをバック用支持部材５１２ｂにより支持してもよい。この場合、マットレス５１０Ａの左右方向の端部のみが支持されることとなり、マットレス５１０Ａ内に配置される高硬度な部材がなくなり、乗員Ｈ５０がマット状態の車両用シートＳ５０に横たわったときの違和感が抑制される。
　また、図４５に示すように、車両用シートＳ５０Ａの前方に、乗員Ｈ５０の下半身（主に大腿部）を支持するシートクッション５１１Ａを上方に持ち上げる機構を設けてもよい。本実施例では、シートバック５１２と同様、シートクッション５１１Ａの後端部と、マットレス５１０Ａとを連結する連結部を設け、連結部の回転軸を中心にシートクッション５１１Ａが上方向に回転するように構成されている。マットレス５１０Ａには、シートクッション５１１Ａを収容する収納用凹部５２１Ａが形成されている。
　マットレス５１０Ａからシートクッション５１１Ａを持ち上げることで、乗員Ｈ５０は、より自然な姿勢で着座することが可能になる。
　図４５に示す車両Ｖ５０１Ｃでは、フロントシートＳＦ５０側に、マットレス５１０Ａから上方にせり上がるシートクッション５１１Ａが設けられているが、リアシートＳＲ５０側に、マットレス５１０Ａから上方に上がるシートクッション５１１Ａを設けてもよい。
　また、乗員Ｈ５０の下半身を支持するシートクッション５１１Ａだけでなく、乗員Ｈ５０の腕を支持可能なアームレスト（不図示）を、マットレス５１０Ａ又はシートバック５１２に収納可能に設け、必要に応じて上方に移動するように構成してもよい。収納状態と使用状態との切り替えが可能になることで、車両用シートとしての利便性が向上する。
　シートクッション５１１Ａやアームレストを収納用凹部５２１に収納した場合、シートバック５１２と同様、マットレス５１０Ａの上面と、シートクッション５１１Ａの上面（支持面）及びアームレストの上面（支持面）とが面一となるように、シートクッション５１１Ａやアームレストが形成されているとよい。
　また、シートバック５１２を収納する収納用凹部５２１は、図４６において一点鎖線で示す収納用凹部５２１’のように、マットレス５１０Ａの左右側部まで延びて形成されてもよい。マットレス５１０Ａの側部に形成される開口により、収納用凹部５２１’に乗員Ｈ５０の足が入りやすくなる。
＜＜第二実施例＞＞
　本実施形態の第二実施例である車両Ｖ５０２について、図４８乃至図５０を用いて説明する。図４８は、第二実施例の車両Ｖ５０２の構成を模式的に示す図で、側方から見た断面図である。また、図４９は図４８のＢ１－Ｂ１線に沿った断面図で、図５０は、図４８のＢ２－Ｂ２線に沿った断面図である。
　第二実施例である車両Ｖ５０２は、第一実施例の車両Ｖ５０１と比較して、シートバック５１２Ｂが、ルーフ５０６に設けられた収納部５２０Ｂに収納可能に設けられていることが異なっている。第二実施例の車両Ｖ５０２に設けられた、第一実施例の車両Ｖ５０１の構成と同一又は均等の構成要素については同一番号を用い、その説明を省略する。
　車両Ｖ５０２は、四輪の電気自動車であり、図４８乃至図５０に示すように、乗員Ｈ５０が入る車室５０２（内部空間）を備えている。車室５０２は壁部５０３により囲まれている、壁部５０３は、床５０４と、側壁５０５と、ルーフ５０６とから構成されている。床５０４の下方にはモータ等に電力を供給するバッテリＢＴ５０を備える。
　車両Ｖ５０２の床５０４には、図４８に示すように、少なくとも乗員Ｈ５０の下半身を支持するマットレス５１０Ｂが配置されている。また、乗員Ｈ５０の上半身を支持するシートバック５１２Ｂが、ルーフ５０６の収納部５２０Ｂに収納可能に取り付けられている。
　より詳細に述べると、収納部５２０Ｂには、シートバック５１２Ｂと略同じ大きさの収納用凹部５２１Ｂが形成されており、シートバック５１２Ｂは、収納用凹部５２１Ｂに格納可能に取り付けられている。
　シートバック５１２Ｂは、収納部５２０Ｂに対して回転可能に設けられており、図４８の実線で示すように、ルーフ５０６から垂れ下がり、シートバック５１２Ｂの下端がマットレス５１０Ｂの上面（支持面５１０Ｂａ）と当接することにより使用可能状態になる。
　シートバック５１２Ｂには、ルーフ５０６に対する回転角度を調整するリクライニング装置５１４が設けられており、任意の回転角度で傾斜した状態で固定される。
　使用可能状態のシートバック５１２Ｂの下端が、マットレス５１０Ｂの上面（支持面５１０Ｂａ）と接触する位置に移動することにより、シートバック５１２Ｂとマットレス５１０Ｂのシートクッション５１１Ｂとの連続性が確保され、それにより着座感が向上する。
　車両Ｖ５０２の停車中、又は、車両Ｖ５０２が自動運転モードである場合、シートバック５１２Ｂをルーフ５０６まで持ち上げて収納部５２０Ｂに収納することで、マットレス５１０Ｂをベッド状態にすることが可能となる。すなわち、シートバック５１２Ｂを収納部５２０Ｂに収納することで、フロントシートＳＦ５０及びリアシートＳＲ５０でシートクッションとして利用していた部分をベッド用マットとして使用することができる。全体としてフラットとなる面積が拡大されるため、休憩や仮眠を取ることが容易になる。また、シートバック５１２Ｂを、ルーフ５０６に設けたので、床５０４上のマットレス５１０Ｂに収納用凹部を設けなくてよい。そのため、マットレス５１０Ｂの切れ目や段差が低減されるため、乗員Ｈ５０がマットレス５１０Ｂに横たわったときの違和感を抑制することが可能となる。
　また、シートバック５１２Ｂの厚さＴ１を、収納用凹部５２１Ｂの深さＴ２以下にするとよい。シートバック５１２Ｂをルーフ５０６の収納用凹部５２１Ｂに収納したとき、シートバック５１２Ｂが収納用凹部５２１Ｂから突出せず、外観の向上を図ることができる。
　また、ルーフ５０６に向けて持ち上げられたシートバック５１２Ｂは、その先端部が収納部５２０Ｂに設けられたロック装置５２２ｂにより固定されてもよい。
　また、シートバック５１２Ｂには、図５０に示すように、乗員Ｈ５０の頭部が支持される場所に、前後方向に貫通する貫通孔５１２Ｂｃが形成されてもよい。前後方向に貫通する貫通孔５１２Ｂｃが形成されることで、運転手が後方を見たき、貫通孔５１２Ｂｃを通して車両Ｖ５０２の後方を確認することができる。また、貫通孔５１２Ｂｃを形成することにより、シートバック５１２Ｂを軽量化することができる。
　貫通孔５１２Ｂｃが形成される位置は、これに限らず、乗員Ｈ５０の背中や腹部を支持可能な位置に形成してもよい。すなわち、シートバック５１２Ｂの中央部分や下側部分に貫通孔５１２Ｂｃを形成してもよい。
　使用状態にしたとき、乗員Ｈ５０の頭部を支持する個所の左右に、通知装置５２６を設けてもよい。通知装置５２６は、スピーカ、振動体、発光装置（表示装置）又はそれらの組み合わせからなる装置である。通知装置５２６が、着座した乗員Ｈ５０の頭部が位置する個所の近傍に配置されることで、より確実に情報を伝達することが可能になる。
　なお、リアシートＳＲ５０に着座する乗員Ｈ５０の乗降性を向上させるために、乗員Ｈ５０の足を挿入する足入用凹部５２３を形成してもよい。
　足入用凹部５２３を形成した場合、シートバック５１２Ｂを持ち上げて収納部５２０Ｂに収納したときに、凹部による段差ができることから、足入用凹部５２３に充填する充填部材５２４をもうけてよい。充填部材５２４は、例えば足入用凹部５２３と同じ大きさのクッション部材であり、充填部材５２４を足入用凹部５２３に嵌め込むことにより、マットレス５１０Ｂを、マット状態、すなわち、全体的に平らな状態とすることができる。シートバック５１２Ｂをルーフ５０６から下して使用状態にした場合、足入用凹部５２３から充填部材５２４を取り出し、図４８に示すようにリアシートＳＲ５０の後方に充填部材５２４を配置してもよい。
　足入用凹部５２３は、図４９において点線で示す足入用凹部５２３’のように、リアシートＳＲ５０の乗員の乗降性を向上させるために、マットレス５１０Ｂの左右側部まで延びてもよい。マットレス５１０Ｂの左右側部に、乗降時に足を入れるための開口が形成されるため、乗降性が向上する。
　なお、図４９では二つの足入用凹部５２３が形成されているが、それらを連続させた一つの足入用凹部５２３が形成されてもよい。この場合、マットレス５１０Ｂが、前側のシートクッションと後側のシートクッションとに分割された状態となる。また、この場合、足入用凹部５２３には一つの充填部材５２４が充填されてもよく、また複数に分割された充填部材５２４が充填されてもよい。
　充填部材５２４の硬度はマットレス５１０Ｂの硬度は同じにしてもよい。同一の硬さにすることで、マット状態にしたとき、乗員Ｈ５０に対して違和感の少ないベッド面を提供することができる。また、充填部材５２４の硬度をマットレス５１０Ｂの硬度と異なるものにしてもよい。例えば充填部材５２４の硬度を、マットレス５１０Ｂの硬度より低くすることにより、乗員Ｈ５０がマットレス５１０Ｂに横たわったときに、乗員Ｈ５０の腰部や臀部等が当接する部分を他の部分より柔らかくすることができ、接触したフィーリングを向上させることができる。また、充填部材５２４の硬度を逆に、マットレス５１０Ｂの硬度より高くすることで、乗員Ｈ５０の腰部や臀部等を安定して支持できるようにしてもよい。
　床５０４に配置されるマットレス５１０Ｂには、足を入れるための足入用凹部５２３が形成されていたが、マットレス５１０Ｂをベッドとして利用すること重視して、複数の凹部を形成し、それぞれに異なる硬度の充填部材５２４を収容可能にしてもよい。
　例えば、図５１及び図５２に示すように、前後方向又は幅方向に並列して並べられた複数の硬度調整用の凹部（第１凹部５２３ａ～第８凹部５２３ｈ）が形成されてもよい。異なる硬度、例えば硬度大、硬度中、硬度小の充填部材５２４を、硬度調整用の凹部に収納することで、乗員Ｈ５０の好みに応じた硬度の分布を有するマットレス５１０Ｂ’にすることができる。
　例えば、着座時には、姿勢が崩れないように硬度の高い充填部材５２４を収納してよい。この場合、運転席、助手席、後座席等に着座する乗員の好みに応じて、硬度を調整することも可能である。また、ベッドとして利用する場合は、硬度の低い充填部材５２４を収納することで、マットレス５１０Ｂ’の支持面５１０Ｂａを睡眠に適した硬度となるように設定してもよい。
＜車両Ｖ５０２Ｂ＞
　第二実施例の車両Ｖ５０２の別例である車両Ｖ５０２Ｂについて、図５３を用いて説明する。別例である車両Ｖ５０２Ｂは、車両Ｖ５０２と比較して、シートバック５１２Ｂの長さや搭載される装備が異なっている。第一実施例の車両Ｖ５０１や車両Ｖ５０２の構成要素と同一又は均等の構成要素については同一番号を付し、その説明を省略する。
　図５３に示すように、車両Ｖ５０２Ｂは、床５０４に配置されるマットレス５１０Ｂと、ルーフ５０６に取り付けられたシートバック５１２Ｂ’とを備える。シートバック５１２Ｂ’は、ルーフ５０６に設けられた収納部５２０Ｂ’の収納用凹部５２１Ｂ’に収納可能に取り付けられている。
　シートバック５１２Ｂ’の下端は、図５３に示すように、使用時においてマットレス５１０Ｂの上面（支持面５１０Ｂａ）より上方に位置するよう構成されている。そのため、シートバック５１２Ｂ’の下端とマットレス５１０Ｂの上面との間に隙間５３５が形成される。この隙間５３５の大きさは、シートバック５１２Ｂ’の厚さＪ１よりも大きくするのがよい。シートバック５１２Ｂ’の長さＬを短くすることで、シートバック５１２Ｂ’の軽量化を図ることができる。そのため、シートバック５１２Ｂ’の上げ下げが容易になる。また、乗員Ｈ５０の腰部や臀部を支持する支持面５１２Ｂａが減少するため、乗員Ｈ５０の違和感を抑制することができる。
　シートバック５１２Ｂの軽量化を図るために、シートバック５１２Ｂに貫通孔や部分的に薄肉化した凹部を形成してもよい。貫通孔や薄肉化した凹部は、違和感のある位置のパッドを抜き取ることにより実現されてよい。
　また、図５３に示すように、シートバック５１２Ｂ’は、ルーフ５０６だけでなくテールゲート５０５ｂに設けられてもよい。テールゲート５０５ｂに収納部５２０Ｃを設け、シートバック５１２を収納部５２０Ｃに形成された収納用凹部５２１Ｃに収納可能に取り付ける。シートバック５１２Ｂ’の上端に回転軸を設け、車両用シートＳ５０して使用する際は、車両前方にシートバック５１２Ｂ’を回転させ、乗員の上半身を支持することができるように傾斜させる。
　図５３に示すように、シートバック５１２Ｂ’に、乗員保護装置５２８としてサイドエアバッグ５２８ａやベルト取出部５２８ｂ（シートベルト）を設けてもよい。マットレス５１０Ｂにエアバッグ装置５２８ｃが設けられてもよい。
　フレーム５２９が、マットレス５１０Ｂ及びシートバック５１２Ｂ’の内部に設けられてよい。軽量化のためにフレーム５２９は樹脂製であるのがよい。フレーム５２９を設けることにより、乗員Ｈ５０に対するマットレス５１０Ｂ及びシートバック５１２Ｂ’の支持剛性が向上する。
　また、図示しないが、シートバック５１２Ｂ’及びマットレス５１０Ｂには、支持面５１２Ｂａ、５１０Ｂａを調整する支持面調整装置を設けてもよい。支持面調整装置は例えばエアセルにより構成される。支持面５１２Ｂａ、５１０Ｂａを変更することにより、例えば乗員Ｈ５０の体を揉捏することができる。
　２列目のミッドシートＳＭ５０と、３列目のリアシートＳＲ５０に着座する乗員の着座性を向上させるために乗員の足入用凹部を、マットレス５１０Ｂに形成してもよい。乗降性を向上させるため、足入用凹部は、マットレス５１０Ｂの左右側部まで延び、開口を形成しているのがよい。
＜＜第三実施例＞＞
　本実施形態の第三実施例である車両Ｖ５０３について、図５４乃至図５６を用いて説明する。図５４は、第三実施例の車両Ｖ５０３の構成を模式的に示す図で、側方から見た断面図である。図５５は、図５４のＣ１－Ｃ１線に沿った断面図であり、車両Ｖ５０３を前方から見た図であり、図５６は、図５４のＣ２－Ｃ２線に沿った断面図であり、車両Ｖ５０３を上方から見た図である。
　第三実施例である車両Ｖ５０３は、第一実施例の車両Ｖ５０１と比較して、シートバック５１２Ｃが、車両Ｖ５０３のピラー５０５ｃに設けられた収納部５２０Ｃに収納可能に設けられていることが異なっている。第三実施例の車両Ｖ５０３に設けられた、第一実施例の車両Ｖ５０１の構成と同一又は均等の構成要素については同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。
　車両Ｖ５０３は、車両Ｖ５０１と同様、四輪の電気自動車であり、図５４乃至図５６に示すように、乗員Ｈ５０が入る車室５０２（内部空間）を備えている。車室５０２は、壁部５０３により囲まれており、壁部５０３は、床５０４と、側壁５０５と、ルーフ５０６とから構成されている。床５０４の下方にはモータ等に電力を供給するバッテリＢＴ５０を備える。
　車両Ｖ５０３の床５０４には、図５４に示すように、少なくとも乗員Ｈ５０の下半身を支持するマットレス５１０Ｃを備える。また、乗員Ｈ５０の上半身を支持するシートバック５１２Ｃが、側壁であるピラー５０５ｃに設けられた収納部５２０Ｃに収納可能に取り付けられている。シートバック５１２Ｃは、ピラー５０５ｃに設けられた収納部５２０Ｃに対して回転可能に設けられている。シートバック５１２Ｃを使用する場合は、シートバック５１２Ｃを収納部５２０Ｃから回転して引出し、図５５において実線で示すように、車室内に向けて突出した状態とする。
　ピラー５０５ｃに設けられた収納部５２０Ｃには、シートバック５１２Ｃを収納する収納用凹部５２１Ｃが形成されている。シートバック５１２Ｃを収納用凹部５２１Ｃに収納した状態では、シートバック５１２Ｃが収納用凹部５２１Ｃから突出しないように、シートバック５１２Ｃの厚さＴ３を、収納用凹部５２１Ｃの深さＴ４以下に設定するとよい。
　また、シートバック５１２Ｃの他に、シートクッション、アームレスト、ヘッドレスト、オットマン等を側壁に収納し、使用する際に、室内側に引き出して使用してもよい。
　シートバック５１２Ｃを、ピラー５１５ａ等の側壁５０５に設けた収納部５２０Ｃに収納することで、車内の空間が広がるため、乗員Ｈ５０は、床５０４に配置されたマットレス５１０Ｃをベッドとして使用することができる。平らになる部分が拡大されることから、乗員Ｈ５０は横たわることができ、休憩や仮眠がしやすくなる。
＜＜第四実施例＞＞
　本実施形態の第四実施例である車両Ｖ５０４について、図５７乃至図６０を用いて説明する。図５７は、第四実施例の車両Ｖ５０４の構成を模式的に示す図で、車両Ｖ５０４を側方から見た断面図である。図５８は、シートが対面で着座可能にアレンジされた状態を示す図であり、図５８及び図５９はシートアレンジの別例を示す図である。
　第四実施例である車両Ｖ５０４は、第二実施例の車両Ｖ５０２と比較して、床５０４に配置されたマットレス５１０Ｄが分割され、回転及びスライド可能に構成されている点が異なっている。なお、以下の説明において、第二実施例の車両Ｖ５０２の構成と同一又は均等の構成要素については同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。
　車両Ｖ５０４は、四輪の電気自動車であり、図５７乃至図６０に示すように、乗員Ｈ５０が入る車室５０２（内部空間）を備えている。車室５０２は壁部５０３により囲まれている、壁部５０３は、床５０４と、側壁５０５と、ルーフ５０６とから構成されている。床５０４の下方にはモータ等に電力を供給するバッテリＢＴ５０を備える。
　ルーフ５０６は、上下、左右及び前後方向に移動可能に設けられている。ルーフ５０６の移動により、シートバック５１２Ｄを収納する収納部５２０Ｄも合わせて移動する。収納部５２０Ｄが移動することにより、シートバック５１２Ｄの位置を上下、左右及び前後方向に移動させることができる。また、ルーフ５０６には、開閉式のサンルーフ５０６ａ等が設けられてもよく、シートバック５１２Ｄを下げて使用状態にしたときに、着座した乗員Ｈ５０から空が見えるようにしてもよい。
　車両Ｖ５０４は、乗員Ｈ５０の上半身を支持するシートバック５１２Ｄを複数備えている。シートバック５１２Ｄは、ルーフ５０６に設けられた収納部５２０Ｄに収納可能に取り付けられている。収納部５２０Ｄには、シートバック５１２Ｄの外形と略同じ大きさに形成された収納用凹部５２１Ｄが形成されている。収納された状態（収納状態）では、シートバック５１２Ｄは収納用凹部５２１Ｄに嵌め込まれた状態となっている。シートバック５１２Ｄは、収納部５２０Ｄに対して回転可能に設けられており、図５７の実線で示すように、ルーフ５０６から垂れさがることで使用可能となる。
　シートバック５１２Ｄは、収納状態において、前端部又は後端部において、収納部５２０Ｄに連結部５２２により連結されている。連結部５２２にはシート幅方向に延びる回転軸５２２ａが設けられている。また、シートバック５１２Ｄは、ルーフ５０６に対する回転角度を調整するリクライニング装置５１４が設けられており、任意の回転角度で傾斜した状態で固定される。
　床５０４には、少なくとも乗員Ｈ５０の下半身を支持可能なマットレス５１０Ｄが配置されている。マットレス５１０Ｄは複数個設けられており、車室５０２において、前側に２つ、後側に２つのマットレス５１０Ｄが配置されている。マットレス５１０Ｄは、乗員Ｈ５０の臀部を支持するシートクッション５１１Ｄとして機能する。
　各マットレス５１０Ｄのそれぞれには、マットレス５１０Ｄを鉛直方向に延びる回転軸を中心として回転させるシート回転装置５１６と、マットレス５１０Ｄを車両Ｖ５０４の前後方向に移動させるレール装置５１７とが設けられている。レール装置５１７は、マットレス側に設けられるアッパーレール５１７ａと、床上に配置されるロアレール５１７ｂとから構成されており、アッパーレール５１７ａがロアレール５１７ｂに沿ってスライドすることによりマットレス５１０Ｄが前後方向に移動する。
　マットレス５１０Ｄには更に、支持面５１０Ｄａの高さを変更する高さ調整装置５１５が設けられてもよい。
　乗員Ｈ５０は、マットレス５１０Ｄを着座するために使用する場合、収納状態のシートバック５１２Ｄをルーフ５０６から引き出し、所定の角度で固定した上で、マットレス５１０Ｄを適切な位置に移動させる。このとき、マットレス５１０Ｄの位置に基づいて、シートバック５１２Ｄの回転角度を自動的に調整するか、又は手動で調整してもよい。
　一方、休憩や仮眠をする場合、乗員Ｈ５０は、シートバック５１２Ｄを持ち上げて、ルーフ５０６の収納部５２０Ｄに収納し、複数のマットレス５１０Ｄを近接させて、ベッド面を作成する。
　また、図５８に示すように、フロントシートＳＦ５０のシートバック５１２Ｄの回転軸５２２ａを、前方にある回転軸５２２ａに切り替えて、乗員Ｈ５０が後方に向いて着座できるようにしてもよい。
　また、後方に位置するマットレス５１０Ｄの高さを、着座する乗員Ｈ５０の大きさに合わせて、高さ調整装置５１５により変更して、乗員Ｈ５０に適した着座姿勢となるようにしてもよい。
　また、図５９に示すように、シートバック５１２Ｄとマットレス５１０Ｄとの位置を調整した後、必要に応じて、インストルメントパネル５０９に設けた乗員支持部材５１８をせり出し、フロントシートＳＦ５０に着座する乗員Ｈ５０の足を支持するようにしてもよい。
　また、図５９に示すように、リアシートＳＲ５０のシートバック５１２Ｄの回転軸５２２ａ（連結部５２２）を切り替え、マットレス５１０Ｄを車室５０２の最後端に位置するようにしてもよい。このときテールゲート５０５ｂを開状態としてもよい。
　シートバック５１２Ｄの長さを調整可能な延長部５１２ｄを設け、より大きく傾斜させた角度で乗員Ｈ５０の上半身を支持するようにしてもよい。
　また、図６０に示すように、表示装置５３６を、シートバック５１２Ｄの支持面５１２Ｄａに着脱可能に取付けてもよい。取り付けられた表示装置５３６を見えるようにするため、インストルメントパネル５０９に設けられた乗員支持部材５１８及びテーブル５１９を引出して、乗員Ｈ５０の上半身を支持するようにしてもよい。更に、リアシートＳＲ５０のマットレス５１０Ｄを前方に移動させて乗員Ｈ５０の足を支持するようにし、乗員Ｈ５０がリラックスした姿勢で、表示装置５３６の映像を鑑賞できるようにしてもよい。
＜車両Ｖ５０４Ａ＞
　第四実施例の車両Ｖ５０４の変形例である車両Ｖ５０４Ａについて、図６１乃至図６６を用いて説明する。図６１は、変形例である車両Ｖ５０４Ａを示す図で、３列シートを備える車両Ｖ５０４Ａの構成を示す断面図、図６２は、図６１のＤ１－Ｄ１線に沿った断面図である。図６３は、シートバック５１２Ｄを収納してマットレス５１０Ｄを近づけてマット状態にした断面図である。図６４は、図６３のＤ２－Ｄ２線に沿った断面図である。図６４は、車両Ｖ５０４Ａの別例を示す図で、側方から見た車両の構成を示す断面図、図６５及び図６６はシートアレンジの別例を示す図である。
　車両Ｖ５０４に設けられる車両用シートＳ５０は、２列のマットレス５１０Ｄとシートバック５１２Ｄにより構成されていたが、車両用シートＳ５０は、図６１乃至図６４に示す車両Ｖ５０４Ａのように、３列に並ぶマットレス５１０Ｄとシートバック５１２Ｄにより構成されてもよい。この場合、３列目のシートバック５１２Ｅは、テールゲート５０５ｂに設けられた収納部５２０Ｅに取り付けられる。シートバック５１２Ｅの下端が、テールゲート５０５ｂから前方にせり出すことにより、乗員Ｈ５０の上半身を支持するように構成されている。他の構成については図５７乃至図６０に示す車両Ｖ５０４の構成と同一又は均等のものについては同一番号を付し、その説明を省略する。
　各マットレス５１０Ｄには、車両Ｖ５０４と同様、シート回転装置５１６及びレール装置５１７が設けられている。また、前方にあるマットレス５１０Ｄは、シートクッション５１１Ｄとなり、ルーフ５０６の収納部５２０Ｄに設けられた前方のシートバック５１２Ｄが下がることで、フロントシートＳＦ５０が形成される。また、ルーフ５０６の収納部５２０Ｄに設けられた後方のシートバック５１２Ｄが下がり、２列目のマットレス５１０Ｄがシートクッション５１１Ｄとなることで、ミッドシートＳＭ５０が形成される。テールゲート５０５ｂのシートバック５１２Ｅがせり出し、３列目のマットレス５１０Ｄがシートクッション５１１Ｄとなることで、リアシートＳＲ５０が形成される。
　車両Ｖ５０４のシートバック５１２Ｄと同様に、各シートバック５１２Ｄに、その長さを延長する延長部５１２ｄを設けてよい。シートクッション５１１Ｄとなるマットレス５１０Ｄの位置に応じて、シートバック５１２Ｄの長さを変更することで、乗員Ｈ５０の上半身を適切な傾斜角度で支持することができる。
　図６３及び図６４に示すように、車両Ｖ５０４Ａのシートバック５１２Ｄを、ルーフ５０６の収納部５２０Ｄに収納し、床５０４に配置された各マットレス５１０Ｄの前後方向の位置を調整し、マットレス５１０Ｄを互いに接触又は近接させて配置することで、連続したベッド面を形成することができる。３列シートとすることで、２列シートの場合と比較して、より広い面積のベッド面を形成することができる。連続したベッド面を形成したとき、インストルメントパネル５０９に設けられた乗員支持部材５１８を引出し、ベッド面に横たわる乗員Ｈ５０の足が支持されるようにしてもよい。
　図６５乃至図６７を用いて、車両Ｖ５０４Ａの別例である車両Ｖ５０４Ａ’について説明する。
　図６５に示すように、各マットレス５１０Ｄの左右の端部に、可動式の端部支持部材５３７を設けてもよい。マットレス５１０Ｄを乗員Ｈ５０が着座する車両用シートＳ５０として使用する場合、端部支持部材５３７を上方に位置するように回転させることで、端部支持部材５３７を乗員Ｈ５０の下半身をシート幅方向から支持するサイドサポートとして利用することができる。
　一方、車室５０２をより広く使用するために、マットレス５１０Ｄをマット状態とする場合は、図６５に示すように、端部支持部材５３７が前後方向に位置するようにマットレス５１０Ｄを９０度回転させ、更に、端部支持部材５３７の端部が下方に位置するように回転させる。この状態で、マットレス５１０Ｄの前後方向の位置を調整し、マットレス５１０Ｄを互いに接触又は近接させて配置することで、より広い面積を有するベッド面を形成することができる。
　この場合、図６６に示すように、ベッド面の端部に位置する端部支持部材５３７を回転させて、横たわる乗員Ｈ５０の頭部を支持する枕としてよい。また、図６７に示すように、マットレス５１０Ｄから取り外して乗員Ｈ５０の頭部を支持する枕としてもよい。また、乗員支持部材５１８を引出し、足を支持させたりしてもよい。乗員Ｈ５０の頭部を端部支持部材５３７で支持することにより、図６６に示すように、シートバック５１２Ｄの表示装置５３６に表示される映像等を適切な角度で見ることができる。
＜第五実施例＞
　本実施形態の第五実施例である車両Ｖ５０５に搭載される車両用シートＳ５０５について、図６８Ａ乃至図６９を用いて説明する。
　従来、乗物に搭載される乗物用シートは、乗員Ｈ５０が着座するだけでなく、乗員Ｈ５０の荷物を載置する場所として利用されてきた。しかしながら、乗物用シートの前方に荷物の移動を抑制するものがないため、荷物が乗物用シートから脱落する場合があった。そのため、国際公開第２０２２／０９２３１４号公報に開示される乗物用シートでは、オットマンが水平位置よりも上方に回動させた上側位置に配置されることにより荷物収容空間を形成し、荷物の脱落を抑制している。しかしながら、オットマンを水平位置よりも上側位置に移動させるだけでは、荷物等の保持力が不足する場合があった。
　本実施形態の第五実施例の車両Ｖ５０５に搭載される車両用シートＳ５０５は、乗員Ｈ５０の下半身を支持するシートクッション５１１Ｆと、上半身を支持するシートバック５１２Ｆとから構成されている。シートバック５１２Ｆの下端とシートクッション５１１Ｆの後端は回動可能に連結されている。また、シートバック５１２Ｆの左右の側部には、腕を支持するアームレスト５３８が設けられている。シートクッション５１１Ｆの前端には、乗員Ｈ５０の足を支持するオットマン５３０が回動可能に設けられている。なお、シートクッション５１１Ｆは、マットレス５１０Ｆとして使用されてもよい。シートクッション５１１Ｆとシートバック５１２Ｆは、パッドＰ５０とパッドＰ５０を覆う表皮Ｔ５０から構成されている。シートバック５１２Ｆの上端には、ヘッドレスト５１３Ｆが設けられている。シートクッション５１１Ｆの下方には、高さ調整装置５１５、シート回転装置５１６、レール装置５１７が設けられており、車両用シートＳ５０５の向きや車室内での位置及び高さを変更することができる。
　車両用シートＳ５０５では、荷物を載置する際、オットマン５３０をシートクッション５１１Ｆの上面よりも上方に移動させ、更にオットマン５３０の上端５３０ａが、使用状態のアームレスト５３８の下端５３８ｂよりも上方に位置するように構成されている。オットマン５３０をこのように位置づけることにより、荷物等の保持力が向上する。また、車両用シートＳ５０５において、オットマン５３０の上端５３０ａの位置が、アームレスト５３８の上端５３８ａよりも上方に位置するように構成されてもよい。
　また、図６８Ｂに示す車両用シートＳ５０５のように、オットマン５３０をシートクッション５１１Ｆの上面よりも上方に移動させた状態で、オットマン５３０が、使用状態のアームレスト５３８と直接、接触して繋がってもよい。
　なお、オットマン５３０は、左右にあるアームレスト５３８のうちいずれか一方と接触して繋がってよい。また、左右両方のアームレスト５３８と接触して繋がってもよい。
　図６８Ｃに示す車両用シートＳ５０５ａのように、上方に移動したオットマン５３０と、アームレスト５３８とが、可動部材５３９を介して繋がる又は接触するように構成されてもよい。
　可動部材５３９は、アームレスト５３８の先端に設けられた、サポート部材又は補助用アームレストであるとよい。図６８Ｃに示す例では、サポート部材又は補助用アームレストは、アームレスト５３８が延びる方向に沿って、図６８Ｃに示す矢印Ｆ方向にスライド移動可能に取り付けられている。サポート部材又は補助用アームレストは、アームレスト５３８の先端において回転移動可能に設けられてもよい。
　また、図６８Ｄに示す車両用シートＳ５０５ｂのように、オットマン５３０とアームレスト５３８とを繋げる可動部材５３９は、オットマン５３０に設けられるサポート部材又は補助用オットマンであってもよい。
　オットマン５３０に設けられるサポート部材又は補助用オットマンは、オットマン５３０の先端において回転移動可能に設けられるとよい。また、サポート部材又は補助用オットマンは、オットマン５３０にスライド移動可能に設けられてもよい。
　図６８Ｅに示す車両用シートＳ５０５ｃのように、使用状態にあるアームレスト５３８と上方に移動したオットマン５３０とは、連結部材５４０（接続部材）を介して、連結又は接触するように構成されてもよい。連結部材５４０は、例えばロープやゴム等からなる線状部材５４１であってよい。
　また、連結部材５４０は、図６８Ｆに示す車両用シートＳ５０５ｄのように、ネット状部材５４２で構成されもよい。
　また、連結部材５４０は、図６８Ｇに示す車両用シートＳ５０５ｆのように、布や皮革等からなる面状部材５４３であってもよい。連結部材５４０は、クリップや面ファスナ等の取付部材５４４により、オットマン５３０の先端とアームレスト５３８の先端とに固定される。簡易な構成で、オットマン５３０とアームレスト５３８とを連結することができる。
　連結部材５４０は、オットマン５３０とアームレスト５３８とを連結又は接続するだけでなく、アームレスト５３８を、シートクッション５１１Ｆ又はシートバック５１２Ｆに連結又は接続するように設けてもよい。また、連結部材５４０は、オットマン５３０を、シートクッション５１１Ｆ又はシートバック５１２Ｆに連結又は接続するように設けてもよい。
　例えば、図６８Ｈに示す車両用シートＳ５０５ｇのように、連結部材５４０が、オットマン５３０、アームレスト５３８、シートクッション５１１Ｆ及びシートバック５１２Ｆを連結又は接続してもよい。この場合、連結部材５４０は、ネット状部材５４２又は布等の面状部材５４３により構成されるのが望ましい。連結部材５４０は、シートクッション５１１Ｆ及びシートバック５１２Ｆの側部にクリップ等の取付部材５４４により固定される。連結部材５４０をこのように設けることで、荷物等の保持力が一層向上する。
　図６８Ｉに示す車両用シートＳ５０５ｇのように、複数の連結部材５４０が、車両用シートＳ５０５ｇの側部を覆ってもよい。オットマン５３０とアームレスト５３８の先端とが、連結部材５４０である線状部材５４１を用いて連結される。また、シートバック５１２Ｆ、アームレスト５３８、シートクッション５１１Ｆ、及びオットマン５３０により囲まれる側方の開口部が、面状部材５４３又はネット状部材５４２により覆われるように構成されている。
　また、図６８Ｊに示す車両用シートＳ５０５ｈのように、左右にあるアームレスト５３８を、連結部材５４０であるネット状部材５４２又を用いて連結してもよい。連結部材５４０は、面状部材５４３であってもよい。この場合、アームレスト５３８の先端とオットマン５３０とは、線状部材５４１により連結又は接続されているとよい。連結部材５４０としてネット状部材５４２又は面状部材５４３を用いるとより広い面積で、保持力を向上させることができる。また、線状部材５４１及び面状部材５４３が一体に形成されてもよい。
　また、図６９に示す車両Ｖ５０５Ａのように、インストルメントパネル５０９と、フロントシートＳＦ５０のシートバック５１２Ｄ及びシートクッション５１１Ｄとを、ネット状部材５４２により連結又は接続するとよい。ネット状部材５４２の代わりに面状部材５４３を用いてもよい。連結部材５４０が荷物５４５を保持する荷物保持部材５４６として機能するため、フロントシートＳＦ５０の側部から荷物５４５が脱落することが抑制され、荷物５４５等の保持力が向上する。
　ネット状部材５４２等の連結部材５４０はインストルメントパネル５０９に収納され、使用時にインストルメントパネル５０９から引き出すことにより使用されてもよい。
＜第六実施例＞
　本実施形態の第六実施例である車両Ｖ５０６について、図７０乃至図７３を用いて説明する。図７０は、第六実施例の車両Ｖ５０６の構成を模式的に示す図で、車両Ｖ５０６を側方からみた図である。図７１は、図７０のＥ１－Ｅ１線に沿った断面図で、車両Ｖ５０６を上方から見た図である。図７２は、シートアレンジの別例を示す図で、車両Ｖ５０６を側方から見た図であり、図７３は車両Ｖ５０６を上方から見た図である。
　近年では、より積極的に自動車の車室を、個人が過ごす部屋として利用することが望まれている。また、車室に頻繁に出入りすることから、乗降のしやすさも求められている。
　一方、電気自動車では、より多くのバッテリを搭載することも望まれているため、床下にバッテリを搭載すると、床が高くなり、乗降のし難さが課題となっていた。
　第六実施例の車両Ｖ５０６は、バッテリＢＴ５０を収納するバッテリ収納部５５０を有し、バッテリ収納部５５０の少なくとも一部は、車両Ｖ５０６の床上に配置されている。また、床上に配置されるバッテリ収納部５５０の上面５５２ａは、車内に搭載される車両用シートＳ５０のシートクッション５１１Ｅの上面よりも高い位置となるように構成される。
　床下にバッテリＢＴ５０を配置しないため、床５０４の高さを低くすることができ、乗降が容易になる。
　車両Ｖ５０６は電気自動車であり、図７０に示すように、車両用シートＳ５０６が搭載される車室５０２と、車室５０２の前方に設けられモータＭ５０等が搭載されるモータルーム５５５と、車体の四隅に配置されるタイヤ５０７とを備えている。従来、モータＭ５０に電力を送るバッテリは車室の床の下方に配置される場合が多く、そのため、床が高い位置に設けられていた。
　第六実施例の車両Ｖ５０６は、バッテリＢＴ５０を収納するバッテリ収納部５５０を備えている。また、バッテリ収納部５５０は図７０に示すように、モータルーム５５５に配置される第１バッテリ収納部５５１と主に車室５０２内に配置される第２バッテリ収納部５５２とから構成されている。第１バッテリ収納部５５１は、その長軸方向が車両Ｖ５０６の左右方向（幅方向）に沿うように配置されている。また、第２バッテリ収納部５５２は、その長軸方向が車両Ｖ５０６の前後方向に沿うように配置されている。そのため、バッテリ収納部５５０は上面視で全体としてＴ字状に形成される。
　第２バッテリ収納部５５２は、図７０に示すように、車室内において床５０４Ｇよりも上に配置されている。また、第２バッテリ収納部５５２の上面５５２ａは、シートクッション５１１Ｅの上面よりも高い位置となるように形成されている。言い換えれば、車室５０２内の中央部に大型のセンタートンネルを設け、その内部にバッテリＢＴ５０が配置されている。
　床下にバッテリを配置していないため、低床にすることができる。また、バッテリ収納部５５０は高い剛性を有していることから、車室内の中央に配置することで、車体の剛性を高めることができる。
　車両Ｖ５０６の車室５０２内には、複数の車両用シートＳ５０６（フロントシートＳＦ５０６、リアシートＳＲ５０６）が搭載されている。車両用シートＳ５０６は、図７０に示すように、第２バッテリ収納部５５２の左右に配置されており、前後方向に移動可能になっている。前後方向の移動は、車両用シートＳ５０６に設けられたレール装置５１７により実現されている。レール装置５１７は、シート側に設けられるアッパーレール５１７ａと、アッパーレール５１７ａがスライドするロアレール５１７ｂとサイドレール５１７ｃとから構成されている。ロアレール５１７ｂはアウタースライドレールであり、床上において車両外側に配置される。また、サイドレール５１７ｃはインナースライドレールであり、第２バッテリ収納部５５２の側面に配置されている。サイドレール５１７ｃが第２バッテリ収納部５５２の側面に配置されることで、車両用シートＳ５０６のシート剛性を高めることができる。
　第２バッテリ収納部５５２は、途中に人が通ることが可能な空間が形成されるように、分割されてもよい。乗員Ｈ５０は、反対側のシートに容易に移動することできる。
　また、第２バッテリ収納部５５２内に配置されたバッテリＢＴ５０は、後方にスライドできるようにしてもよい。バッテリＢＴ５０をスライド可能にすることで、バッテリＢＴ５０の交換が容易になる。
　また、本実施例のバッテリ収納部５５０はＴ字型に形成されているが、更に幅方向に延びる第３バッテリ収納部を車室内に設け、バッテリ収納部５５０を全体としてＨ字型となるようにしてもよい。
　また、第２バッテリ収納部５５２の上面５５２ａには、カップホルダ、収納ボックス、アームレスト等を設けてもよい。また、照明機器や、ディスプレイ等の表示装置、テーブル等の各種外部機器を取り付けるためのアタッチメント５５６（装着部）を設けてもよい。また、アタッチメント５５６に、外部機器を接続することで、外部機器に電流が流れるようにしてもよい。例えば、別途電源をコンセントに接続にしなくても、アタッチメント５５６に照明機器や表示機器を接続することで、照明機器等に電流が流れ点灯させることができる。
　図７２及び図７３を用いて、車室５０２内の別アレンジについて説明する。図７２に示すように、リアシートＳＲ５０６を折り畳んで前方にスライドさせることにより、車室５０２の後方に空間を形成することができる。広くなった空間は、寝室又は荷物置き場として利用してよい。
　また、第２バッテリ収納部５５２にテーブル５１９や表示装置５３６を接続し、第２バッテリ収納部５５２の周囲に、好みの椅子５４７を配置することにより作業場所的な空間として利用してもよい。また、ルーフ５０６からハンモック等をつるし、寝室として使用してもよい。
＜第七実施例＞
　本実施形態の第七実施例である車両Ｖ５０７について、図７４を用いて説明する。図７４は、車両Ｖ５０７の構成を模式的に示す図で、車両Ｖ５０７を側方から見た図である。
　従来、インストルメントパネルには、カーナビゲーションシステム等で地図情報を表示するディスプレイが設けられている。今後、より多くの情報を表示させるために、より大きな画面を有するディスプレイや、複数のディスプレイが配置されることが予想される。しかしながら、ディスプレイが大きくなったり複数になったりすると、運転席から遠くなる部分や、遠くに配置されるディスプレイが出てくるため、単にディスプレイを傾けるだけでは手や指が届かず、タッチ操作し難くなるという課題があった。
　そこで、車両Ｖ５０７では、タッチ操作可能な表示装置５３６が、操作者から離れた位置、例えばインストルメントパネル５０９に配置されている場合であっても、操作者のシートに向けて移動し操作可能となるように構成されている。
　より具体的に述べると、図７４に示すように、乗物用の設備を収納可能なインストルメントパネル５０９が車室５０２の前側に設けられており、インストルメントパネル５０９から、伸縮可能なアーム部５４８を介して、タッチ操作可能な表示装置５３６が取り付けられている。
　インストルメントパネル５０９は、本発明の設備収納部に相当し、表示装置５３６は画像表示装置に相当する。
　アーム部５４８により操作者の近くまで表示装置５３６を移動させることができ、例えば、助手席であるフロントシートＳＦ５０７やミッドシートＳＭ５０７に着座する乗員も表示装置５３６をタッチ操作することが可能になる。
　なお、アーム部５４８にアクチュエータ等の可動機構を設けて、操作者の近くまで自動的に移動するようにしてもよい。このとき、操作者が操作を希望したときに移動するのがよい。例えば、運転手がハンドルに設けられた操作スイッチを押下したときに、運転手の近くにまで表示装置５３６を移動させるとよい。また、車内カメラ５５７により、乗員Ｈ５０の視線等を検知し、表示装置５３６を見たときに、その乗員Ｈ５０の近くに表示装置５３６を移動させてもよい。また、車室内に設けられたマイクにより、乗員の音声を取得し、乗員の音声による指示により移動するようにしてもよい。
　表示装置５３６を移動させる場合、車内カメラ５５７やシートベルトリマインダー等で用いられる圧力センサにより、乗員の体格や位置を検知し、操作するうえで適切な位置を求め、その位置に移動させるようにしてもよい。このような表示装置５３６の位置の算定には、車両Ｖ５０７に搭載されるＥＣＵによって行われる。
　なお、表示装置５３６は、インストルメントパネル５０９から取り外し可能に設けられてもよく、取り外された表示装置５３６は、無線で車内のＥＣＵと接続して、操作可能にしてもよい。また、乗員Ｈ５０が、表示装置５３６をタブレット端末のように使用しても構わない。
　また、インストルメントパネル５０９の一部又は全体が表示装置５３６ごとチルトしたり、高さが変わったりしてもよく、また、操作者に向かって表示装置５３６がせり出すように構成されてもよい。
＜第八実施例＞　　　　
　本実施形態の第八実施例である車両Ｖ５０８について図７５乃至図７７を用いて説明する。図７５は、車両Ｖ５０８の構成を模式的に示す図であり、車両Ｖ５０８を上方から見た断面図である。図７６は、車両Ｖ５０８のシートアレンジの例を示す図で、車両Ｖ５０８を上方から見た断面図である。図７７は、図７６のＦ１－Ｆ１線に沿った断面図で、車両Ｖ５０８を前方から見た図である。
　自動運転可能な車両では、乗員は運転から解放され、車内の好きな場所で自由に過ごすことが可能である。車内で仕事や勉強等を行う際、室内で使用するような広いテーブルがあると便利であり快適性が増加すると思われる。
　特開２０２２－１０５２０７号公報には、乗物用シートの背面にテーブルを設けた乗物用シートが開示されている。しかしながら、従来の乗物用シートに設けられるテーブルは、車内で作業（例えば、勉強や仕事）をすることを前提としていないため、テーブル面が小さく、作業しにくいという課題があった。また、テーブルの位置が固定されているため、決まった座席でしかテーブルを使えないという課題があった。
　本実施形態の第八実施例である車両Ｖ５０８は、乗員Ｈ５０が入り込む車室５０２（内部空間）と、車室５０２を囲う床５０４、ルーフ５０６及び側壁５０５を備える壁部５０３を有する。そして、車両Ｖ５０８は、床５０４に設けられるテーブル用レール５５３と、テーブル用レール５５３上をスライド可能に取り付けられたテーブル５５４と、を備えている。
　車両Ｖ５０８には、乗員Ｈ５０が着座する車両用シートＳ５０８（フロントシートＳＦ５０８、ミッドシートＳＭ５０８、リアシートＳＲ５０８）が複数設けられており、床面に配置されたシートレール（ロアレール５１７ｂ）によって前後方向にスライドすることが可能になっている。また、各車両用シートＳ５０８は、リクライニング装置５１４、高さ調整装置５１５、シート回転装置５１６を備えており、シートバックの後傾角度や、シートクッションの高さ及び向きを変更することが可能に構成されている。
　テーブル用レール５５３は、図７５に示すように、車両Ｖ５０８の幅方向中央において前後方向に延びるように配置されている。また、フロントシートＳＦ５０８とミッドシートＳＭ５０８との間、ミッドシートＳＭ５０８とリアシートＳＲ５０８との間において、左右方向（シート幅方向）に延びるように配置されている。テーブル５５４は、テーブル用レール５５３に沿って、前後方向又は幅方向に移動することが可能となっている。なお、テーブル５５４はセンターコンソール５４９であってもよい。
　乗員Ｈ５０はフロントシートＳＦ５０８でテーブル５５４を使用したいときは、テーブル５５４を前に移動させて使用することができる。また、リアシートＳＲ５０８で使用したいときは、テーブル５５４を後方に移動させて使用する。
　そのため、それぞれの席にテーブルを設けなくても、使用を希望する乗員の着座する席にテーブル５５４を移動させて、テーブル５５４を使用することができる。
　従来、各シートに設けられたテーブルが不要となり、無駄な空間を省くことができると共に、軽量化を図ることも可能である。乗員Ｈ５０がテーブル５５４を使用しない場合は、テーブル５５４を、邪魔にならない箇所、例えばリアシートＳＲ５０８の後方に配置してもよい。
　テーブル５５４は、テーブル用レール５５３に対して着脱自在に取り付けられてもよい。テーブル５５４が不要な場合は、テーブル用レール５５３から取り外し、リアシートＳＲ５０８の後方に収納してもよい。
　また、テーブル５５４は着脱式で、外されたテーブル５５４は、インストルメントパネル５０９やドア５０５ｄに取付てもよい。また、車両用シートＳ５０８を前後に移動させるためのシートレール（ロアレール５１７ｂ）に、テーブル５５４を取り付けて、スライド移動させてもよい。また、車両用シートＳ５０８をシートレールから取り外し、そのレールを活用してテーブル５５４を取り付けてもよい。
　また、テーブル５５４はインストルメントパネル５０９に収納可能に取り付けられ、使用時に乗員Ｈ５０が引き出して、テーブル用レール５５３に取り付けて使用してもよい。また、テーブル５５４はルーフ５０６に収納可能に取り付けられ、必要に応じて引き出されて使用できるようにしてもよい。
　レール上を移動するテーブル５５４はドア５０５ｄの開閉に合わせて移動してもよい。また、テーブル５５４は、車両用シートＳ５０８の移動に合わせて移動してもよい。
　また、ドリンクホルダ等が設けられたセンターコンソール５４９を着脱式とし、取り外されたセンターコンソール５４９を、レール上を移動するテーブル５５４として使用してもよい。
　レール上を移動可能なテーブル５５４は、安全性を考慮して、衝突時に倒れるように構成されるとよい。また、図７７に示すように、テーブル５５４に乗員保護装置５２８であるエアバッグ装置５２８ｃを設け、衝突時にエアバッグ装置５２８ｃの袋体５２８ｄが展開するようにしてもよい。また、車両用シートＳ５０８が回転した場合、レール上のテーブル５５４は、シートの向きに応じて、乗員Ｈ５０が使いやすい位置に移動するとよい。
　また、図７６に示すように、複数の車両用シートＳ５０８が車室内で回転する場合、以下のように制御されるとよい。以下の制御は、例えば、車両Ｖ５０８に搭載され、各車両用シートＳ５０８に接続された不図示のＥＣＵ（制御部）により実行される。
　先ず車両用シートＳ５０８に設けられた生体センサ（センサ部）により、生体情報を取得し、着座する乗員の体型、例えば乗員の背の高さ等の体格情報を推定する。生体センサは例えばシートクッションの表面に配置された圧力センサである。
　次に、車室内の複数の車両用シートＳ５０８が回転するときに、乗員Ｈ５０同士の足がぶつからない、車両用シートＳ５０８の移動量及び回転量と、車両用シートＳ５０８の移動順序（操作順序）とを自動的に計算を行う。
　乗員Ｈ５０の体型を推定する場合、車両用シートＳ５０８に設けられた生体センサだけでなく、車室内を撮像する車内カメラ５５７を用いて推定してもよい。
　また、車両用シートＳ５０８が回転するとき、着座する乗員Ｈ５０に回転開始の情報を与える情報伝達手段を備えてもよい。情報伝達手段として、例えば、乗員Ｈ５０が視認可能な位置にある光源を発光させてよい。又は、情報伝達手段として、車両用シートＳ５０８に設けられた振動装置を振動させてもよい。
　また、情報伝達手段として、車内のスピーカを用いて、音声や警告音等により回転開始のアナウンスをしてもよい。例えば、回転するとき、乗員Ｈ５０に対してシート操作中に乗員Ｈ５０の姿勢の変更するように指示する姿勢指示手段を備え、姿勢指示手段が、乗員Ｈ５０に対して「足を上げて待機してください」等のメッセージを音声で報知してもよい。更に、車内のディスプレイに同様のメッセージを表示するようにしてもよい。
　また、車両用シートＳ５０８を回転移動させる場合、移動可能に設けられたテーブル５５４又はセンターコンソール５４９を、インストルメントパネル５０９の下やリアシートＳＲ５０８の位置まで退避させてもよい。又は、車室５０２の中央に移動する等の操作を加えてもよい。
　また、各車両用シートＳ５０８には、隣接する車両用シートＳ５０８との距離や乗員との距離を測定する距離センサ又は車内カメラを備えるとよい。距離センサ又は車内カメラ５５７により、シート操作、又は、車両用シートの移動中に、乗員Ｈ５０の身体が隣り合う車両用シートＳ５０８の間に挟まれる等の危険を検知又は予知した場合、自動的に車両用シートＳ５０８の移動を停止してもよい。
　また、上記シート操作及び車両用シートＳ５０８の回転は、車両Ｖ５０８のドア５０５ｄ、例えパワースライドドアを開けた状態で実施するようにしてもよい。
＜テーブル用乗員保護装置＞
　車室内の複数の車両用シートが、図７６に示すように、車室中央に向いている場合、車室中央にセンターコンソール又はテーブルが配置されている場合がある。このような状態の場合、車両用シートにエアバッグ装置等の乗員保護装置を設けても、十分に保護できない場合がある。
　そこで、本実施例の車両Ｖ５０８では、図７６に示すように、車室中央に配置されたセンターコンソール５４９又はテーブル５５４に、外側に向かって展開可能なエアバッグ装置５２８ｃを設けている。エアバッグ装置５２８ｃは、袋体５２８ｄ及びインフレータ等を含むエアバッグモジュールを有する。エアバッグ装置５２８ｃは、図７７に示すように、センターコンソール５４９の上下方向に延びる側壁部に設けられているとよい。
　また、センターコンソール５４９から水平方向外側に向かって水平に延びるテーブル５５４を備えている場合、エアバッグ装置５２８ｃは、テーブル５５４の外側端部に設けられているとよい。
　テーブル５５４には、複数のエアバッグ装置５２８ｃを配置し、エアバッグの袋体５２８ｄが展開するとき、袋体５２８ｄがテーブル５５４の全周を囲むようにしてもよい。
　また、車両Ｖ５０８のルーフ５０６に下方に展開するエアバッグ装置５２８ｃを設置し、袋体５２８ｄがテーブル５５４を上方から包むように展開してもよい。
　以上、本実施形態に係る乗物について図を用いて説明した。なお、第一実施例乃至第三実施例で示した車両では、マットレス、ルーフ及び側壁部のうちいずれかに設けられた収納部にシートバックが取り付けられているが、シートバックが収納可能な位置は、マットレス、ルーフ及び壁部のいずれかを選択し組み合わせてもよい。例えば、フロントシートのシートバックはマットレスの収納部に収納され、リアシートのシートバックはルーフの収納部に収納されてもよい。また、第二実施例の車両Ｖ５０２に搭載された支持面調整装置や乗員保護装置は、実施例１の車両Ｖ５０１や他の実施例の車両にも適用することができる。
＜第一実施形態＞
Ｓ　車両用シート
Ｐ　パッド材
Ｔ　表皮材
ＢＮ１　脊椎
ＢＮ２　骨盤
ＭＴ　携帯端末
ＡＭ　エアバッグモジュール
１　シートクッション
２　シートバック
３　ヘッドレスト
４　スライドレール
１０　姿勢改善支援装置
１１　エアセル（可動体）
１２　肩部エアセル
１２Ｒ　右肩エアセル
１２Ｌ　左肩エアセル
１３　腰部エアセル
１３Ｕ　第一腰部エアセル
１３Ｄ　第二腰部エアセル
１４　骨盤エアセル
１５　圧力センサ
１６　肩部圧力センサ
１６Ｒ　右肩圧力センサ
１６Ｌ　左肩圧力センサ
１７　腰部圧力センサ
１７Ｕ　第一腰部圧力センサ
１７Ｄ　第二腰部圧力センサ
１８　骨盤圧力センサ
２０　エア供給ポンプ　　
２１　バルブユニット
３０　制御ユニット
３１　信号取得部（取得部）
３２　ＬＣ演算部（演算部）
３３　姿勢判定部（判定部）
３４　エアセル制御部（可動体制御部）
３５　設定受付部
３６　出力制御部
４０　姿勢表示画面
４１　姿勢表示領域
４２　人体模式図
４３　姿勢特定表示
４４　ランバーカーブ値表示
４５　姿勢改善支援情報
４６　グラフ表示領域
４７　時系列グラフ
４８　履歴表示領域
４９　日別履歴情報
５０　揉捏実行画面
５１　揉捏位置表示領域
５２　揉捏模式図
５３　揉捏補助情報
５４　揉捏状態表示領域
５６　モード選択ボタン
５７　表示切替ボタン
１００　バックフレーム
１１０　サイドフレーム
１１１　サイドフレームプレート
１２０　アッパーフレーム
１２１　水平部
１２２　垂直部
１２３　ピラー支持部
１３０　ロアーフレーム
１４０　受圧部材
１４１　受圧部
１４１Ａ　中央凹部
１４１Ｂ　右凹部
１４１Ｃ　左凹部
１４２　支持部
１４３　連結ワイヤ
１４３Ａ　上部連結ワイヤ
１４３Ｂ　下部連結ワイヤ
１４４　ビード部
１４４Ａ　第一ビード部
１４４Ｂ　第二ビード部
１４４Ｃ　第三ビード部
１４５　係合爪
２００　バックフレーム
２１０　サイドフレーム
２２０　アッパーフレーム
２４０　受圧部材
２４３　連結ワイヤ
２４３Ａ　上部連結ワイヤ
２４３Ｂ　下部連結ワイヤ
２４４　係合爪
２４５　エアセル固定具
２４６　チューブ
３００　バックフレーム
３１０　サイドフレーム
３１１　第一サイドフレーム片
３１２　第二サイドフレーム片
３１２ａ　凹凸部
３１２ｂ　平坦部
３２０　アッパーフレーム
３２１　上壁部
３２１ａ　上貫通孔
３２１ｂ　上補強部
３２１ｃ　上屈曲部
３２２　下壁部
３２２ａ　下貫通孔
３２２ｂ　下補強部
３２２ｃ　下屈曲部
３２３　前壁部
３２３ａ　中央部
３２４　ピラーガイド
３２４ａ　支持孔
３２５　ヘッドレストピラー
＜第二実施形態＞
４０１　　　車両
４０２　　　車両用ドア（開閉体）
４０２Ｆ　　前方ドア
４０２Ｒ　　後方ドア
　４０２ａ　　　ドア本体部分
　４０２ｂ　　　ドア上側部分
　　４０２ｂａ　　　内側端部
　４０２ｃ　　　窓部
　４０２ｄ　　　サンルーフ
　４０２ｅ　　　ドアポケット
　４０２ｆ　　　下端
４０３　　　ルーフ
　４０３ａ　　サンルーフ
　４０３ｂ　　ルーフエアバッグ装置
４０４　　　床
４０５　　　バッテリ
４０６　　　タイヤ
４０７　　　操作系ボックス
　４０７ａ　　　ハンドル
４０８　　　窓
　４０８ａ　　フロントウインドウ
　４０８ｂ　　リアウインドウ
　４０８ｃ　　サイドウインドウ
４１０、４１０’、４１０’’　　車両用シート（座席）
４１０Ｆ　　フロントシート
４１０Ｍ　　ミッドシート
４１０Ｒ　　リアシート
４１１　　シートクッション
　４１１ａ　　土手部
４１２　　シートバック
　４１２ａ　　土手部
　４１２ｂ　　アームレスト
４１３　　ヘッドレスト
　４１３ａ　　内側端部
４１４　　リクライニング装置
４１５　　高さ調整装置
４１６　　シート回転装置
４１７　　シートレール
４１８、４１８Ａ　　サイドサポート（乗員支持部材）
　４１８Ｌａ、４１８Ｒａ　　クッション用エアセル
　４１８Ｌｂ、４１８Ｒｂ　　バック用エアセル
　４１８Ｌｃ、４１８Ｒｃ　　アームレスト用エアセル
４１９　　スピーカ
４２０、４２０Ａ、４２０Ｂ　　インストルメントパネル
４２１、４２１Ｂ　　パネル本体
４２２、４２２Ｂ　　引出部
４２３　　エアバッグ装置
４２４　　収納部分
４２５　　収納式テーブル
４２７　　足置き部
　４２７ａ　　上側回転軸
　４２７ｂ　　下側回転軸
４２８　　凹部
４３０　　センターコンソール
４３１　　凹部
４３２　　臭気センサ
＜第三実施形態＞
Ｖ５０１、Ｖ５０１Ａ～Ｖ５０１Ｃ、Ｖ５０２、Ｖ５０２Ｂ、Ｖ５０３、Ｖ５０４、Ｖ５０４Ａ，Ｖ５０４Ａ’、Ｖ５０５、Ｖ５０５Ａ，Ｖ５０６～Ｖ５０８　車両（乗物）
Ｓ５０、Ｓ５０Ａ、Ｓ５０５　　　車両用シート
ＳＦ５０　　フロントシート
ＳＭ５０　　ミッドシート
ＳＲ５０　　リアシート
ＢＴ５０、ＢＴ５０１、ＢＴ５０２　　バッテリ
Ｍ５０　　　モータ
Ｈ５０　　　乗員
Ｐ５０　　　パッド
Ｔ５０　　　表皮
５０２　　　車室（内部空間）
５０３　　　壁部
５０４、５０４Ａ、５０４Ｇ　　　床
　５０４ａ、５０４Ａａ　　上側フロア
　５０４ｂ、５０４Ａｂ　　下側フロア
　５０４ｃ　　空気層
　５０４ｄ　　バッテリ凹部
５０５　　　側壁
　５０５ａ　　　フロント部
　５０５ｂ　　　テールゲート
　５０５ｃ　　　ピラー
　５０５ｄ　　　ドア
５０６　　　ルーフ（上壁）
　５０６ａ　サンルーフ
５０７　　　タイヤ
５０８　　　窓
　５０８ａ　　フロントウインドウ
　５０８ｂ　　リアウインドウ
５０９　　　インストルメントパネル（設備収納部）
５１０、５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｂ’、５１０Ｃ　　マットレス
　５１０ａ、５１０Ａａ、５１０Ｂａ　　支持面
　５１０Ａｂ　　フロア逃げ部
５１１、５１１Ａ、５１１Ｄ　　シートクッション
５１２、５１２Ｂ、５１２Ｂ’、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅ　　シートバック
　５１２ａ、５１２Ｂａ　　支持面
　５１２ｂ　　バック用支持部材
　５１２Ｂｃ　　貫通孔
　５１２ｄ　　延長部
５１３　　ヘッドレスト
　５１３ａ　　貫通孔
５１４　　リクライニング装置
５１５　　高さ調整装置
５１６　　シート回転装置
５１７　　レール装置
　５１７ａ　　アッパーレール
　５１７ｂ　　ロアレール
　５１７ｃ　　サイドレール
５１８　　乗員支持部材
５１９　　テーブル
５２０、５２０Ｂ、５２０Ｂ’、５２０Ｃ、５２０Ｄ　　収納部
５２１、５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｂ’、５２１Ｃ、５２１Ｄ　　収納用凹部
５２２　　連結部
　５２２ａ　　回転軸
　５２２ｂ　　ロック装置
５２３、５２３’　　足入用凹部
　５２３ａ～５２３ｈ　　第１凹部～第８凹部
５２４　　充填部材
５２５　　ヒータ
５２６　　通知装置
５２７　　支持面調整装置
５２８　　乗員保護装置
　５２８ａ　　サイドエアバッグ
　５２８ｂ　　ベルト取出部
　５２８ｃ　　エアバッグ装置
　５２８ｄ　　袋体
５２９　　フレーム
５３０　　オットマン
５３１　　ハンドル
５３２　　バッテリ支持壁
５３４　　換気孔
５３５　　隙間
５３６　　表示装置
５３７　　端部支持部材
５３８　　アームレスト
５３９　　可動部材
５４０　　連結部材
５４１　　線状部材
５４２　　ネット状部材
５４３　　面状部材
５４４　　取付部材
５４５　　荷物
５４６　　荷物保持部材
５４７　　椅子
５４８　　アーム部
５４９　　センターコンソール
５５０　　バッテリ収納部
５５１　　第１バッテリ収納部
５５２　　第２バッテリ収納部
５５３　　テーブル用レール
５５４　　テーブル
５５５　　モータルーム
５５６　　アタッチメント
５５７　　車内カメラ

Claims (7)

  1. 　椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御ユニットであって、
    　前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、
    　前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定部と、
    　前記判定部の判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御部と、を備えることを特徴とする制御ユニット。
  2. 　前記判定部は、前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢が、少なくとも猫背姿勢、標準姿勢、又は反り背姿勢のいずれであるかを判定し、
    　前記出力制御部は、前記人体模式図とともに、前記着座者の姿勢が前記猫背姿勢、前記標準姿勢、又は前記反り背姿勢のいずれであるかを示す文字を、前記表示装置に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
  3. 　前記出力制御部は、前記ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフを前記表示装置に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
  4. 　前記制御ユニットは、前記可動体が変位するように制御する可動体制御部を有し、
    　前記演算部は、算出した前記ランバーカーブ値の統計的な変動量であるランバーカーブ値変動量を算出し、
    　前記判定部は、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値変動量に基づいて、前記着座者の腰痛レベルを判定し、
    　前記可動体制御部は、前記判定部による前記腰痛レベルの判定結果に基づいて、前記可動体が周期的に変位するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
  5. 　前記制御ユニットは、前記着座者の体格に関する設定値の入力を受け付ける設定受付部を有し、
    　前記演算部は、前記圧力信号及び前記設定値を、前記所定の演算式に入力することによって前記ランバーカーブ値を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御ユニットと、
    　前記圧力センサが設けられた複数の前記可動体を内蔵する前記椅子と、を備える姿勢改善支援装置。
  7. 　椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御方法であって、
    　コンピュータが、
    　前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップで取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算ステップと、
    　前記演算ステップが算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定ステップと、
    　前記判定ステップの判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御ステップと、を実行することを特徴とする制御方法。
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