JP2024049295A - 制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シート着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法を提供する。【解決手段】制御ユニットは、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御することができる。制御ユニットは、椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、ランバーカーブ値に基づいて、着座者の姿勢を判定する判定部と、判定部の判定結果に対応する人体模式図を、表示装置に出力するように制御する出力制御部とを備える。【選択図】図９

Description

本発明は、制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法に係り、特に、着座者の姿勢に応じた報知を行う制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法に関する。

従来、シート着座者の姿勢等を検知し、着座者に警告を出力する姿勢報知装置が知られている。具体的には、シート着座者の姿勢を検知し、検知結果が適正でない（例えば、背中から腰にかけて大きく湾曲した猫背姿勢にある）と判定された際に、警報を出力する。これにより、着座者は、自らの姿勢を適正な状態に正すことができ、着座姿勢の改善を図ることが可能となる。

特許文献１には、圧力センサを用いて着座者の姿勢を判定する技術が開示されている。具体的には、シート内に複数の圧力センサを配置し、圧力センサが出力する圧力信号に基づいて、シートに加えられる体圧分布を求める。そして、得られた体圧分布を、予め用意された適性パターンと比較することにより、シート着座者の姿勢の適否を判定し、適正でないと判定された場合に警報を出力することが記載されている。

特開昭６２－１７８４４９号公報

特許文献１に記載の技術によれば、圧力センサが出力する圧力信号に基づいて、着座者の姿勢が適正でないことを検出することができる。そのため、シート着座者が疲労し、着座姿勢がくずれた際に、これを検知して運転者に警告を出力することができる。しかしながら、着座者は、自分自身の姿勢がどのような姿勢であるかを知ることができなかった。このため、自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいか、具体的に判断することができないという問題があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び該姿勢改善支援装置の制御方法を提供することにある。

前記課題は、本発明の制御ユニットによれば、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御ユニットであって、前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御部と、を備えることにより解決される。

上記構成によれば、椅子に内蔵された複数の圧力センサが出力する圧力信号を所定の演算式に入力し、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値が算出され、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が判定される。このように、着座者の姿勢を、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値に基づいて判定するため、着座者の姿勢の適否を定量的、かつ容易に判定することができる。また、出力制御部は、ランバーカーブ値に基づいて判定された着座者の姿勢の判定結果を、人体模式図として表示装置に出力するように制御する。そのため、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。

また、前記判定部は、前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢が、少なくとも猫背姿勢、標準姿勢、又は反り背姿勢のいずれであるかを判定し、前記出力制御部は、前記人体模式図とともに、前記着座者の姿勢が前記猫背姿勢、前記標準姿勢、又は前記反り背姿勢のいずれであるかを示す文字を、前記表示装置に出力するように制御するとよい。
上記構成によれば、着座者の姿勢が少なくとも猫背姿勢、反り背姿勢、又は標準姿勢のいずれであるかが文字で出力される。このため、着座者は自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいかを的確に把握することが可能となる。

また、前記出力制御部は、前記ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフを前記表示装置に出力するように制御するとよい。
上記構成によれば、ランバーカーブ値の時系列グラフが表示装置に出力されるため、着座者は、ランバーカーブ値の経時的な変化を確認しながら自らの姿勢を正すことが可能となる。

また、前記制御ユニットは、前記可動体が変位するように制御する可動体制御部を有し、前記演算部は、算出した前記ランバーカーブ値の統計的な変動量であるランバーカーブ値変動量を算出し、前記判定部は、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値変動量に基づいて、前記着座者の腰痛レベルを判定し、前記可動体制御部は、前記判定部による前記腰痛レベルの判定結果に基づいて、前記可動体が周期的に変位するように制御するとよい。
上記構成によれば、ランバーカーブ値の変動量に基づいて、着座者の腰痛レベルが判定されるとともに、腰痛レベルに基づいて可動体が周期的に変位するように制御される。そのため、ランバーカーブ値の変動量が大きく、すなわち腰部の姿勢が不安定な場合に、着座者が腰痛を患っていると判定することができる。そして、着座者が腰痛を患っていると判定された場合に、可動体を変位させることによって腰部に刺激を与え、着座者の腰痛を和らげることが可能となる。

また、前記制御ユニットは、前記着座者の体格に関する設定値の入力を受け付ける設定受付部を有し、前記演算部は、前記圧力信号及び前記設定値を、前記所定の演算式に入力することによって前記ランバーカーブ値を算出するとよい。
上記構成によれば、着座者の体格に関する設定値の入力を受け付けて、設定値に基づいてランバーカーブ値が算出される。そのため、着座者の体格に応じて適切なランバーカーブ値を算出することが可能となる。

また、姿勢改善支援装置は、制御ユニットと、前記圧力センサが設けられた複数の前記可動体を内蔵する前記椅子と、を備えるとよい。
上記構成によれば、椅子に着座する着座者に対して、着座者の姿勢を報知することが可能となり、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。

また、前記課題は、本発明の制御方法によれば、椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御方法であって、コンピュータが、前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算ステップと、前記演算ステップが算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御ステップと、を実行することにより解決される。

上記構成によれば、椅子に内蔵された複数の圧力センサが出力する圧力信号を所定の演算式に入力し、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値が算出され、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が判定される。このように、着座者の姿勢を、着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値に基づいて判定するため、着座者の姿勢の適否を定量的、かつ容易に判定することができる。また、出力制御部は、ランバーカーブ値に基づいて判定された着座者の姿勢の判定結果を、人体模式図として表示装置に出力するように制御する。そのため、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。

本発明の制御ユニット、姿勢改善支援装置、及び制御方法によれば、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができ、着座者は、自らの姿勢を視覚的に把握することが可能となる。
また、着座者は自らの姿勢を正すために、どのように姿勢を変化させればよいかを的確に把握することが可能となる。
また、着座者は、ランバーカーブ値の経時的な変化を確認しながら自らの姿勢を正すことが可能となる。
また、着座者が腰痛を患っていると判定された場合に、可動体を変位させることによって腰部に刺激を与え、着座者の腰痛を和らげることが可能となる。
また、着座者の体格に応じて適切なランバーカーブ値を算出することが可能となる。

姿勢改善支援装置の概要を説明するための図である。 標準的な姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 猫背の姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 反り背の姿勢パターンの脊椎と骨盤を模式的に示す図である。 姿勢改善支援装置の機能構成を示す図である。 健康モード処理の流れを示す図である。 姿勢判定処理の流れを示す図である。 姿勢表示処理の流れを示す図である。 姿勢表示画面を示す図である。 揉捏処理の流れを示す図である。 揉捏実行画面を示す図である。 第二実施形態に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図である。 第二実施形態に係る受圧部材の背面図である。 変形例に係る受圧部材の背面図である。 第三実施形態に係る車両用シートのバックフレームの正面図である。 第三実施形態に係る車両用シートのバックフレームの背面図である。 第四実施形態に係る車両用シートのバックフレームを後方から見た斜視図である。 図１７のＡ－Ａ断面図である。 図１７のＡ－Ａ断面図であって、制御ユニットの取付位置の変形例を示す図である。 第四実施形態に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図であって、制御ユニットの取付位置の第二変形例を示す図である。 第四実施形態に係る車両用シートのバックフレームを前方から見た斜視図であって、制御ユニットの取付位置の第三変形例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る姿勢改善支援装置１０と、制御ユニット３０と、制御ユニット３０が実行する制御方法について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、以下の説明中、「シート前後方向」とは、車両用シートＳの前後方向であり、車両用シートＳに着座した着座者から見た前後方向と一致する方向である。「車両前後方向」とは、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、車両用シートＳの横幅方向であり、車両用シートＳに着座した着座者から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両用シートＳの上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。また、単に「外側」という場合は、車両用シートＳの中心から外側に向かう方向において外側に近い方を指し、「内側」という場合は車両用シートＳの外側から中心に向かう方向において中心に近い方を意味する。

＜姿勢改善支援装置１０の概要＞
姿勢改善支援装置１０は、車両用シートＳに着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を着座者が利用する携帯端末ＭＴに出力するように制御することによって、着座姿勢の改善を支援するために用いられる。姿勢改善支援装置１０は、車両用シートＳと、制御ユニット３０と、を主な構成として有している。

図１は、車両用シートＳを斜め前方から見た斜視図である。車両用シートＳは、図１に示すように、シートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、を主な構成として備えている。図１において、車両用シートＳの一部については、図示の都合上、表皮材Ｔを外した構成で図示している。

シートクッション１は、着座者の臀部を支持する着座部分となる。シートクッション１は、該シートクッション１の骨格を構成するシートクッションフレーム（不図示）にパッド材Ｐを載置し、さらにパッド材Ｐを表皮材Ｔで被覆することで構成されている。

シートバック２は、着座者の背部を支持する背もたれ部分となる。シートバック２は、該シートバック２の骨格を構成するシートバックフレーム（不図示）にパッド材Ｐを載置し、さらにパッド材Ｐを表皮材Ｔで被覆することで構成されている。

シートバック２には、複数のエアセル１１が内蔵されている。エアセル１１は、圧縮空気を注入することによって膨張し、逆に、圧縮空気を排出することによって収縮する流体袋である。シートバック２にエアセル１１を内蔵し、圧縮空気を制御することによって、シートバック２を変位させることができる。

エアセル１１は、着座者の肩甲骨と対向する位置に配設された肩部エアセル１２と、腰部と対向する位置に配設された腰部エアセル１３と、骨盤に対向する位置に配設された骨盤エアセル１４と、を有している。後述するように、エアセル１１は、膨張と収縮を周期的に繰り返すことによって、着座者の肩部、腰部、骨盤に対して刺激を与え、着座者の筋肉を揉み解す。また、着座者の姿勢の矯正を目的としてエアセル１１が膨張することとしてもよい。

肩部エアセル１２は、シートバック２の上方に位置し、シート幅方向の右側に配設された右肩エアセル１２Ｒと、シート幅方向の左側に配設された左肩エアセル１２Ｌと、を有している。肩部エアセル１２を膨縮させることにより、着座者の僧帽筋又は肩甲挙筋を揉み解すことができる。

腰部エアセル１３は、肩部エアセル１２の下方であって、シート幅方向の中央に配設されている。腰部エアセル１３は、第一腰部エアセル１３Ｕと、第一腰部エアセル１３Ｕより下方に位置する第二腰部エアセル１３Ｄと、を有している。第一腰部エアセル１３Ｕ、及び第二腰部エアセル１３Ｄを膨縮させることにより、着座者の広背筋を揉み解すことができる。

骨盤エアセル１４は、腰部エアセル１３の下方であって、シート幅方向の中央に配設されている。骨盤エアセル１４を膨縮させることにより、着座者の大殿筋を揉み解すことができる。

エアセル１１には、圧力センサ１５（図５参照）が設けられている。圧力センサ１５は、複数のエアセル１１の内圧を検知するために、それぞれのエアセル１１に設けられている。換言すると、上述した右肩エアセル１２Ｒ及び左肩エアセル１２Ｌには、肩部圧力センサ１６（右肩圧力センサ１６Ｒ及び左肩圧力センサ１６Ｌ）が設けられている。また、第一腰部エアセル１３Ｕ及び第二腰部エアセル１３Ｄには、腰部圧力センサ１７（第一腰部圧力センサ１７Ｕ及び第二腰部圧力センサ１７Ｄ）が設けられている。また、骨盤エアセル１４には、骨盤圧力センサ１８が設けられている。このように、着座者の肩部、腰部及び骨盤に対向する位置に圧力センサ１５が配設され、着座者による荷重を検出する。
制御ユニット３０は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて、着座者の姿勢パターンを判定することができる。

図２から図４は、着座者の姿勢パターンを示す脊椎ＢＮ１及び骨盤ＢＮ２を模式的に示している。より具体的には、図２は、正常な姿勢を有する者の標準的な脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。図２に示すように、標準的な脊椎ＢＮ１は、上から下に向かうとともに、緩やかに湾曲するＳ字形状を有している。
図３は、猫背姿勢を有する者の脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。猫背姿勢は、円背姿勢とも呼ばれ、その脊椎ＢＮ１は、背中が丸まり、後方に膨出するように弧を描く形状を有している。
図４は、反り背姿勢を有する者の脊椎ＢＮ１と骨盤ＢＮ２の状態を示している。反り背姿勢は、反り腰姿勢、又は凹背姿勢とも呼ばれ、脊椎ＢＮ１の腰部が前方に突出する形状を有している。

制御ユニット３０は、判定された着座者の姿勢を、着座者が利用する携帯端末ＭＴに表示するように制御する。これにより着座者は、自らの姿勢を把握することができ、どのように姿勢を改善すればよいかを認識することが可能となる。制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されているが、これに限定されない。制御ユニット３０は、車両用シートＳとは別体に構成されて、車両用シートＳが設置された車両に設けられていてもよい。

図１に戻って、ヘッドレスト３は、着座者の頭部を支えるように、シートバック２の上部に取り付けられている。ヘッドレスト３の内部には、ヘッドレスト３の骨格を形成するヘッドレストフレーム（不図示）が設けられている。

図１に図示されていないリクライニング装置は、シートクッション１に対して、シートバック２を回動可能に連結している。また、リクライニング装置は、シートバック２を、シートクッション１に対して所定の角度で傾斜した状態にロックすることができる。そして、リクライニング装置は、そのロックを解除することによりシートバック２を前方又は後方に倒伏することができる。

＜姿勢改善支援装置１０の機能構成について＞
次に、姿勢改善支援装置１０の機能構成について説明する。
図５は、姿勢改善支援装置１０の機能構成を示す図である。姿勢改善支援装置１０は、その機能構成として、制御ユニット３０と、圧力センサ１５と、エア供給ポンプ２０と、バルブユニット２１と、エアセル１１と、を有している。制御ユニット３０は、車両用シートＳに内蔵されて、車両用シートＳ全体の制御を司る。また、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴと無線通信を行い、携帯端末ＭＴに対して、着座者の姿勢に関する報知信号を出力することができる。

圧力センサ１５は、上述したように、エアセル１１に設けられて、エアセル１１の内圧を検出する。換言すると、圧力センサ１５は、着座者の肩部、腰部、及び骨盤による荷重を検出する。圧力センサ１５は、エアセル１１の内部に設けられているが、これに限定されない。圧力センサ１５は、着座者と対向する側のエアセル１１の表面に設けられていてもよい。圧力センサ１５は、圧力信号を制御ユニット３０に対して出力する。

エア供給ポンプ２０とバルブユニット２１は、エアセル１１に対して圧縮空気を供給する圧縮空気供給機構である。より詳細には、エア供給ポンプ２０は、圧縮空気を生成する小型のエアポンプである。バルブユニット２１は、電磁バルブと圧縮空気の吐出口を有し、電磁バルブを制御することによって圧縮空気の吐出を制御する。バルブユニット２１から圧縮空気を吐出することによってエアセル１１は膨張し、圧縮空気を排出することによってエアセル１１は収縮する。

携帯端末ＭＴは、表示部を有する情報通信端末であって、着座者が利用するスマートフォンである。携帯端末ＭＴは、着座者の入力操作によって、後述する制御ユニット３０の設定受付部３５に対して各種の設定情報を出力することができる。また、携帯端末ＭＴは、その表示部に、図９を参照して後述する姿勢表示画面４０及び図１１を参照して後述する揉捏実行画面５０を表示させることができる。携帯端末ＭＴは、着座者による入力操作を受け付けるとともに、表示装置としての機能を有していればよく、タブレット型端末であってもよい。また、携帯端末ＭＴは、車両用シートＳ又は車両に搭載された情報通信端末であってもよい。携帯端末ＭＴは、表示装置に相当する。

制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、制御回路が組み込まれており、プログラムを実行するプロセッサと、不揮発性記憶媒体と、揮発性記憶媒体と、から構成されている。そしてプロセッサが、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムをロードして実行することにより、信号取得部３１、ＬＣ演算部３２、姿勢判定部３３、エアセル制御部３４、設定受付部３５、及び出力制御部３６として機能する。プロセッサは、コンピュータに相当する。

信号取得部３１は、通信インターフェイスを有し、圧力センサ１５が出力する圧力信号（圧力値）を取得する。より具体的には、信号取得部３１は、右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力信号を取得する。信号取得部３１は、圧力信号を増幅する増幅回路、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換器）、及びノイズ成分を除去するフィルター回路を有していてもよい。信号取得部３１は、取得部に相当する。

ＬＣ演算部３２は、信号取得部３１が取得した複数の圧力信号（圧力値）を得て、圧力値を所定の演算式に入力することによって、ランバーカーブ値を算出する。ここで、ランバーカーブ値とは、着座者の着座姿勢を、肩、腰、骨盤の圧力信号に基づいて総合的に評価するために用いられる指数である。換言すると、ＬＣ演算部３２によって算出されたＬＣ値を、予め定められた閾値と比較することによって、着座者の姿勢が標準的な適正姿勢であるか否かを判定することができる。また、ＬＣ値を予め定められた閾値と比較することによって、着座者の姿勢が猫背、又は反り背であるか否かを判定することができる。ランバーカーブ値は、ＬＣ値とも呼ばれる。

ランバーカーブ値をＬＣとすると、ランバーカーブ値は、以下の演算式（１）によって算出することができる。
ＬＣ＝ａ１×Ｘ１＋ａ２×Ｘ２＋ａ３×Ｘ３＋ａ４×Ｘ４＋ａ５×Ｘ５＋ｂ （１）
ここで、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５は、それぞれ右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力値である。また、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、及びｂは、予め複数の被験者を対象に行われる着座姿勢実験によって設定される係数である。このように、ランバーカーブ値は、線形一次多項式からなる演算式（１）によって算出することができる。

ここで、着座姿勢実験について説明する。着座姿勢実験では、最初に、カメラ等の撮影装置、又はモーションセンサによって被験者の姿勢情報が取得される。次に、取得された姿勢情報に対して、医師、又は専門家による姿勢評価が行われ、ランバーカーブ値が割り付けられる。続いて、被検者を圧力センサ１５が内蔵された実験用シートに着座させ、圧力信号からなる実測値を取得する。上述した専門家による姿勢評価、及び実測値の取得を、複数の被験者に対して繰り返して実施することにより、ランバーカーブ値と、実測された圧力信号との間の相関性を分析することが可能となる。具体的には、ランバーカーブ値及び実測値に対して重回帰分析を行うことによって、係数ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、及びｂを得ることができる。

ランバーカーブ値を算出するための式は、演算式（１）に限定されない。後述する設定受付部３５が受け付ける設定値と圧力信号に基づいてランバーカーブ値を算出しても良い。このとき、ランバーカーブ値は、以下の演算式（２）によって算出することができる。
ＬＣ＝ａ１×Ｘ１＋ａ２×Ｘ２＋ａ３×Ｘ３＋ａ４×Ｘ４＋ａ５×Ｘ５
＋ａ６×Ｘ６＋ａ７×Ｘ７＋ｂ （２）
ここで、Ｘ６及びＸ７は、着座者の体格に関する設定値であって、それぞれ着座者の体重及び身長である。また、ａ６及びａ７は、上述した着座姿勢実験によって設定される係数である。

また、ＬＣ演算部３２は、ランバーカーブ値の統計的な変動量であるＬＣ変動量を算出する。ＬＣ変動量は、ランバーカーブ値を所定の計測期間に亘って継続的に算出した際のランバーカーブ値の標準偏差である。また、ＬＣ変動量は、計測期間中におけるランバーカーブ値と平均値との二乗累積偏差であってもよい。
計測期間は、５分が好適ある。後述するように、ＬＣ変動量は、姿勢判定部３３が着座者の腰痛レベルを判定するために用いられる。そのため、計測期間が５分より短いと、腰痛レベルの判定精度が低下することとなる。また、計測時間が５分より長いと、腰痛レベルの判定結果を得るまでの時間が長くなりすぎることにより、着座者が不信感を覚えてしまう虞がある。ただし、計測期間は５分に限定されることなく、着座者によって設定可能であってもよい。また、計測期間は、ＬＣ変動量の収束条件に基づいて自動的に設定されてもよい。ＬＣ変動量は、ランバーカーブ値変動量に相当する。

姿勢判定部３３は、ＬＣ演算部３２が演算したランバーカーブ値に基づいて、着座者の姿勢を判定する。より具体的には、姿勢判定部３３は、ランバーカーブ値に基づいて着座者の姿勢が、「猫背姿勢」、「やや猫背姿勢」、「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを判定する。また、姿勢判定部３３は、着座者の姿勢が「猫背姿勢」、「標準姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを判定することとしてもよい。姿勢判定部３３は、ランバーカーブ値を、予め定められた所定の閾値と比較することによって着座者の姿勢を判定する。閾値は、着座者によって設定可能であってもよい。

また、姿勢判定部３３は、ＬＣ演算部３２が演算したＬＣ変動量に基づいて、着座者の腰痛レベルを判定する。より具体的には、姿勢判定部３３は、ＬＣ変動量に基づいて着座者が腰痛を患っているか否かを判定する。後述するように、姿勢判定部３３によって着座者が腰痛を患っていると判定された場合、エアセル１１が周期的に膨縮するように制御することによって、着座者の腰部の筋肉を揉みほぐす揉捏処理が行われる。姿勢判定部３３は、ＬＣ変動量を予め定められた所定の閾値と比較することによって腰痛レベルを判定する。閾値は、着座者によって設定可能であってもよい。

エアセル制御部３４は、エア供給ポンプ２０及びバルブユニット２１に対して制御信号を出力することによってエアセル１１の膨縮を制御する。エアセル制御部３４は、姿勢判定部３３によって着座者が腰痛を患っていると判定された際に、予め定められた膨縮パターンでエアセル１１が膨縮するように制御する。ここで、膨縮パターンの具体例を挙げて説明すると、最初に、エアセル１１が、５秒間膨張するように制御される。次に、エアセル１１が、５秒間収縮するように制御される。そして再び、エアセル１１が、５秒間膨張するように繰り返し制御される。このようなエアセル１１に対する膨縮制御が、１分間繰り返される。これにより、腰痛を患っていると判定された着座者の腰部の筋肉を揉みほぐし、着座者の負担を軽減することが可能となる。エアセル制御部３４は、可動体制御部に相当する。

設定受付部３５は、着座者による設定値の入力を受け付ける。具体的には、設定受付部３５は、着座者の体格に関する設定値であって、身長、及び体重の入力を受け付ける。上述したように、ＬＣ演算部３２は、入力された身長、体重、及び圧力センサ１５が出力する圧力信号（圧力値）を演算式（２）に入力することによって、ランバーカーブ値を算出する。また、設定受付部３５は、エアセル１１に対して注入される圧縮空気量を設定値として入力することができてもよい。これにより、マッサージ処理において着座者の腰部の筋肉に加わる刺激の強さを適切に変更することが可能となる。

出力制御部３６は、姿勢判定部３３による判定結果に対応する人体模式図４２が描かれた姿勢表示画面４０（図９を参照）を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。具体的には、出力制御部３６は、車両用シートＳが有する無線通信インターフェイス（不図示）を介して携帯端末ＭＴと相互通信を行うことによって姿勢表示画面４０を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。詳細は後述するが、姿勢表示画面４０には、着座者の姿勢に対応する人体模式図４２とともに、着座者の姿勢が「猫背姿勢」、「やや猫背姿勢」、「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」のいずれであるかを示す文字列が表示される。また、姿勢表示画面４０には、ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフ４７が表示される。
また、出力制御部３６は、後述する揉捏処理の実行中に、揉捏実行画面５０（図１１を参照）を携帯端末ＭＴに出力するように制御する。

＜健康モード処理の流れについて＞
次に、制御ユニット３０によって実行される健康モード処理の流れについて説明する。健康モード処理は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて着座者の姿勢を判定し、判定された姿勢を着座者に報知することによって、着座者に対して着座姿勢の改善を促すために行われる処理である。健康モード処理は、着座者が利用する携帯端末ＭＴを介して健康モード処理の開始操作が行われた場合に、制御ユニット３０によって開始されるが、これに限定されない。予め定められた条件が満たされた場合に開始されることとしてもよい。

図６は、健康モード処理の流れを示している。図６に示すように、制御ユニット３０は、最初に、着座者が着座しているか否かを判定することによって着座者を検知する（ステップＳ１０）。具体的には、制御ユニット３０は、圧力センサ１５が出力する圧力信号に基づいて、着座者による荷重の有無を判定することによって着座者を検知することができる。また、制御ユニット３０は、車両用シートＳに内蔵された着座センサ（不図示）の出力信号に基づいて着座者を検知してもよい。
制御ユニット３０は、着座者が検知されないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、着座者が検知されるまで待機する。

一方、着座者が検知されたと判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御ユニット３０は、設定値を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴを操作して入力された設定値を、無線通信回線を介して取得する。設定値には、着座者の身長及び体重が含まれる。

次に、制御ユニット３０は、姿勢判定処理を実行する（ステップＳ１２）。図７は、制御ユニット３０が実行する姿勢判定処理の流れを示している。図７に示すように、制御ユニット３０は、最初に、圧力センサ１５が出力する圧力信号を取得する（ステップＳ２０、取得ステップ）。具体的には、制御ユニット３０は、右肩圧力センサ１６Ｒ、左肩圧力センサ１６Ｌ、第一腰部圧力センサ１７Ｕ、第二腰部圧力センサ１７Ｄ、及び骨盤圧力センサ１８が出力する圧力信号（圧力値）を取得する。

次に、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値（ＬＣ値）を算出する（ステップＳ２１、演算ステップ）。具体的には、制御ユニット３０は、ステップＳ２０で取得した圧力信号（圧力値）と、ステップＳ１１で取得した設定値を上述した演算式（２）に入力することによりランバーカーブ値を算出する。

次に、制御ユニット３０は、姿勢表示処理を実行する（ステップＳ２２）。図８は、制御ユニット３０が実行する姿勢表示処理の流れを示している。図８に示すように、制御ユニット３０は、最初に、ランバーカーブ値を予め設定された閾値ＴＨ１と比較することにより、着座者が猫背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３０、判定ステップ）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ１より小さいと判定された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、着座者が猫背姿勢であると判定する。次に、制御ユニット３０は、着座者が利用する携帯端末ＭＴに猫背に対応する人体模式図４２を表示させる（ステップＳ３１、出力制御ステップ）。より具体的には、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴと無線通信を行うことにより、携帯端末ＭＴが、その表示部に姿勢表示画面４０を出力するように制御する。

図９は、携帯端末ＭＴの表示部にリアルタイム出力される姿勢表示画面４０を示している。図９に示すように、姿勢表示画面４０には、姿勢表示領域４１と、グラフ表示領域４６と、履歴表示領域４８の３つの表示領域が形成されている。
姿勢表示領域４１には、着座者の姿勢が模式的に示された人体模式図４２と、着座者の姿勢を特定可能な姿勢特定表示４３と、ランバーカーブ値表示４４と、姿勢改善支援情報４５と、が出力される。図１０では、一例として着座者が「やや猫背」姿勢と判定された場合の画面例を示している。姿勢表示領域４１には、着座姿勢の判定結果に対応した表示が出力される。具体的には、着座者が「猫背姿勢」と判定された場合には、「猫背姿勢」に対応する人体模式図４２と「猫背」の文字列からなる姿勢特定表示４３が表示される。同様に、着座者が「標準姿勢」、「やや反り背姿勢」、「反り背姿勢」と判定された場合には、それぞれの姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３が出力される。また、人体模式図４２の下方には、着座者による姿勢改善を支援する姿勢改善支援情報４５が出力される。着座者は、人体模式図４２と姿勢特定表示４３によって自らの姿勢を視覚的に把握することができるとともに、姿勢改善支援情報４５によって効果的に着座姿勢を改善することが可能となる。

グラフ表示領域４６には、ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフ４７が表示される。時系列グラフ４７は、制御ユニット３０の出力制御部３６によって、リアルタイムに更新される。着座者は、時系列グラフ４７を確認することによってランバーカーブ値の経時的な変化を認識することができ、ランバーカーブ値が大きく変動する場合には、腰の状態が不安定であり、腰痛を患う可能性が高いことを認識することができる。

履歴表示領域４８には、過去に算出されたランバーカーブ値の履歴を示す日別履歴情報４９が表示される。着座者は、日別履歴情報４９によって、自らの姿勢の変化とその傾向を認識することができる。これにより、ランバーカーブ値が所望の数値から外れる方向に変化する傾向がみられる場合に、着座者に姿勢の改善を促すことが可能となる。

図８に戻って、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ１より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ２と比較することにより、着座者がやや猫背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ２より小さいと判定された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、着座者がやや猫背姿勢であると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、やや猫背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３３）、姿勢表示処理を終了する。

また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ２より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ３と比較することにより、着座者が標準姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ３より小さいと判定された場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、着座者が標準姿勢にあると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、標準姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３５）、姿勢表示処理を終了する。

また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ３より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値を閾値ＴＨ４と比較することにより、着座者がやや反り背姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。制御ユニット３０は、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ４より小さいと判定された場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、着座者がやや反り背姿勢にあると判定する。そして、制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、やや反り背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３７）、姿勢表示処理を終了する。

また、ランバーカーブ値が閾値ＴＨ４より小さいと判定されなかった場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、着座者が反り背姿勢にあると判定する。そして制御ユニット３０は、携帯端末ＭＴの姿勢表示画面４０に、反り背姿勢に対応する人体模式図４２と姿勢特定表示４３を表示させて（ステップＳ３８）、姿勢表示処理を終了する。

図７に戻って、制御ユニット３０は、姿勢表示処理の次に、所定の計測時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。計測時間は、例えば５分である。計測時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御ユニット３０は、ステップＳ２０に戻って、ステップＳ２０からステップ２３を繰り返す。一方、計測時間を経過したと判定された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御ユニット３０は、姿勢判定処理を終了する。

図６に戻って、制御ユニット３０は、揉捏処理を実行する（ステップＳ１３）。図１０は、制御ユニット３０が実行する揉捏処理の流れを示している。図１０に示すように、制御ユニット３０は、最初にＬＣ変動量を算出する（ステップＳ４０）。具体的には、制御ユニット３０は、ランバーカーブ値と平均値との二乗累積偏差を算出する。

次に、制御ユニット３０は、ＬＣ変動量を変動量閾値と比較する（ステップＳ４１）。具体的には、制御ユニット３０は、ＬＣ変動量を予め定められた変動量閾値と比較することにより、着座者が腰痛を患っているか否かを判定する。

ＬＣ変動量が変動量閾値より大きいと判定された場合、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させるように制御する（ステップＳ４２）。具体的には、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させる膨縮パターンを取得し、膨縮パターンに基づいて、エア供給ポンプ２０及びバルブユニット２１を制御する。これにより、エアセル１１が膨縮する。
また、制御ユニット３０は、エアセル１１を膨縮させるとともに、携帯端末ＭＴの表示部に揉捏実行画面５０を出力する。

図１１は、携帯端末ＭＴの表示部に出力される揉捏実行画面５０を示している。図１１に示すように揉捏実行画面５０には、揉捏位置表示領域５１及び揉捏状態表示領域５４の２つの表示領域が形成されるとともに、モード選択ボタン５６及び表示切替ボタン５７が設けられている。
揉捏位置表示領域５１には、エアセル１１による揉捏位置を示す揉捏模式図５２と、揉捏内容を補助的に説明する揉捏補助情報５３が出力される。図１１では、着座者の腰部を揉捏している状態が示されている。揉捏実行画面５０に揉捏模式図５２及び揉捏補助情報５３が出力されるため、着座者は、どのような揉捏が行われているかを把握することができる。

揉捏状態表示領域５４には、揉捏処理の残り時間が表示される。ただし、揉捏処理の残り時間の表示に限定されず、さらに揉捏処理開始後の経過時間が表示されてもよい。

モード選択ボタン５６は、着座者によって操作されることによって、エアセル１１の膨縮パターンを変更することができる。これにより、着座者は、自分の好みの膨縮パターンによる揉捏処理を実行させることが可能となる。
表示切替ボタン５７は、着座者によって操作されることによって、携帯端末ＭＴの表示部の出力を姿勢表示画面４０に切り替えることができる。これにより、着座者は、自らの姿勢及びランバーカーブ値を姿勢表示画面４０で確認しながら揉捏処理を実行することが可能となる。

以上のように構成された姿勢改善支援装置１０によって、着座者に対して、着座者の姿勢を報知することができる。そのため、着座者は、自らの姿勢を把握したうえで、的確に姿勢の改善を図ることが可能となる。

＜第二実施形態＞
以上、本発明の一実施形態に係る姿勢改善支援装置１０の構成について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
上述した実施形態において、車両用シートＳの制御を司る制御ユニット３０は、シートクッション１に内蔵されていることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、シートバック２に内蔵されていてもよい。

図１２は、第二実施形態に係る車両用シートＳのバックフレーム１００を前方から見た斜視図である。図１２に示すように、バックフレーム１００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム１１０と、左右のサイドフレーム１１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム１２０と、ロアーフレーム１３０によって枠状に構成されている。そして、枠状のバックフレーム１００の内側には、受圧部材１４０が配設されている。

左右のサイドフレーム１１０は、アッパーフレーム１２０と連結する上端部と、ロアーフレーム１３０と連結する下端部の間に、平板上のサイドフレームプレート１１１を有している。
アッパーフレーム１２０は、略Ｕ字形状に屈曲するパイプ材で構成されている。アッパーフレーム１２０は、その上端部において水平に延びる水平部１２１と、水平部１２１の両端から下方に向かって垂直に延びる垂直部１２２と、を有している。水平部１２１には、ヘッドレスト３のヘッドレストピラー（不図示）を支持するためのピラー支持部１２３が取り付けられている。

受圧部材１４０は、樹脂製の板状部材であり、左右のサイドフレーム１１０の間に介在している。受圧部材１４０は、シート幅方向の中央に位置し、着座者の背中を支持する受圧部１４１と、受圧部１４１の左右に位置する支持部１４２と、を有している。受圧部材１４０は、連結ワイヤ１４３によって左右のサイドフレーム１１０に連結されて支持されている。より詳細には、受圧部材１４０は、上部連結ワイヤ１４３Ａ及び下部連結ワイヤ１４３Ｂと係合爪１４５を介して係合し、着座者の背中から受ける荷重を、後方に変形しながら受け止めることができるように構成されている。

受圧部材１４０には、後方に突出するビード部１４４が形成されている。より詳細には、上下方向に延びる第一ビード部１４４Ａと、第一ビード部１４４Ａを連結し、水平方向に延びる第二ビード部１４４Ｂと、左右方向に傾斜する第三ビード部１４４Ｃと、が受圧部材１４０に形成されている。第一ビード部１４４Ａ、第二ビード部１４４Ｂ、及び第三ビード部１４４Ｃによって、ビードが延びる方向に対して受圧部材１４０の剛性を高めることができる。

図１３は、受圧部材１４０の背面図である。受圧部材１４０の上方であって、左右方向の中央には、後方から前方に向かって湾曲する中央凹部１４１Ａが形成されている。制御ユニット３０は、中央凹部１４１Ａに収容されるように、受圧部材１４０の背面側に配設されている。制御ユニット３０を中央凹部１４１Ａに配設することによって、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。なお、中央凹部１４１Ａには、バルブユニット２１が収容されても良い。中央凹部１４１Ａにバルブユニット２１を配設することにより、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。また、シートバック２に内蔵された肩部エアセル１２、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４に対して効率的に圧縮空気を送出することが可能となる。

＜変形例＞
上述した実施形態において、制御ユニット３０は、受圧部材１４０のシート幅方向の中央に位置する中央凹部１４１Ａに収容されるように配設されることとして説明したが、これに限定されない。
図１４は、変形例に係る受圧部材１４０の背面図である。図１４に示すように、シート幅方向の左右には、右凹部１４１Ｂ及び左凹部１４１Ｃが形成されている。そのため、制御ユニット３０を右凹部１４１Ｂ及び左凹部１４１Ｃのいずれかに一方に配設し、バルブユニット２１を他方に配設することができる。これにより、上述した実施形態と同様に、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。また、シートバック２に内蔵された肩部エアセル１２、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４に対して効率的に圧縮空気を送出することが可能となる。なお、中央凹部１４１Ａ、右凹部１４１Ｂ、及び左凹部１４１Ｃには、制御ユニット３０及びバルブユニット２１以外の電装部品が配設されてもよい。

＜第三実施形態＞
上述した実施形態において、制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、受圧部材１４０に形成された凹部に収容されるように配設されることして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、前後方向においてエアセル１１と重ならない位置に配設すると好適である。

図１５は、第三実施形態に係る車両用シートＳのバックフレーム２００の正面図である。また、図１６は、バックフレーム２００の背面図である。図１５、図１６に示すように、バックフレーム２００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム２１０と、サイドフレーム２１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム２２０と、ロアーフレーム（不図示）によって枠状に構成されている。そして、枠状のバックフレーム２００の内側には、エアセル１１が取り付けられた受圧部材２４０が配設されている。

受圧部材２４０は、樹脂製の板状部材であり、左右のサイドフレーム１１０の間に介在している。受圧部材２４０は、連結ワイヤ２４３によって左右のサイドフレーム２１０に連結されて支持されている。より詳細には、受圧部材２４０は、上部連結ワイヤ２４３Ａ及び下部連結ワイヤ２４３Ｂと係合爪２４４（図１６を参照）を介して係合し、着座者から受ける荷重を、後方に変形しながら受け止めることができるように構成されている。

受圧部材２４０には、腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４が、エアセル固定具２４５によって吊り下げられて固定されている。より詳細には、腰部エアセル１３の下方と、骨盤エアセル１４が、前後方向において互いに重なり合うように受圧部材２４０に固定されている。エアセル固定具２４５は、受圧部材２４０に形成されたネジ孔と、ネジ孔に挿通されるネジによって構成されている。
腰部エアセル１３及び骨盤エアセル１４には、バルブユニット２１から圧縮空気を供給するためのチューブ２４６が接続されている。

図１６に示すように、制御ユニット３０は、腰部エアセル１３の上方に配設されている。換言すると、制御ユニット３０は、エアセル１１と前後方向で重ならない位置において受圧部材２４０に配設されている。これにより、着座者の背中よりも後方に存在する構成品が前後方向に大型化することを抑制することが可能となる。また、エアセル１１が膨張した場合であっても、着座者は、背中に違和感を覚えることなく車両用シートＳに着座することが可能となる。

＜第四実施形態＞
上述した実施形態において、制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、受圧部材１４０に取り付けられることして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０及びバルブユニット２１は、バックフレーム３００に取り付けられてもよい。
図１７は、第四実施形態に係る車両用シートＳのバックフレーム３００を後方から見た斜視図である。図１７に示すように、バックフレーム３００は、上下方向に延在する左右のサイドフレーム３１０と、サイドフレーム３１０の上端部及び下端部をそれぞれ連結するアッパーフレーム３２０と、ロアーフレーム（不図示）と、によって枠状に構成されている。

サイドフレーム３１０は、金属プレートからなり、上下方向に二分割されている。具体的には、サイドフレーム３１０は、上方に位置する第一サイドフレーム片３１１と、下方に位置する第二サイドフレーム片３１２が部分的に重ね合わされることで構成されている。

アッパーフレーム３２０は、金属プレートからなり、シート幅方向の両端部は、それぞれ、第一サイドフレーム片３１１の上端部に溶接されている。
アッパーフレーム３２０は、側面視で略コ字状に折り曲げられている。詳細に説明すると、図１７のＡ－Ａ断面図である図１８に示すように、アッパーフレーム３２０は、上壁部３２１と、上壁部３２１と対向する下壁部３２２と、上壁部３２１及び下壁部３２２を連結する前壁部３２３を有している。

上壁部３２１及び下壁部３２２には、上補強部３２１ｂ及び下補強部３２２ｂがそれぞれ形成されている。上補強部３２１ｂは、上壁部３２１を部分的に窪ませることで形成されている。同様に、下補強部３２２ｂは、下壁部３２２を部分的に窪ませることで形成されている。上補強部３２１ｂ及び下補強部３２２ｂの数及び配置は、図１７に示す数と配置に限定されない。上補強部３２１ｂは、上壁部３２１の前端部であって、上壁部３２１と前壁部３２３の境界部分に形成されていてもよい。同様に、下補強部３２２ｂは、下壁部３２２の前端部であって、下壁部３２２と前壁部３２３の境界部分に形成されていてもよい。
図１８に示すように、上壁部３２１の後端には、上方に屈曲する上屈曲部３２１ｃが形成されている。また、下壁部３２２の後端には、下方に屈曲する下屈曲部３２２ｃが形成されている。

前壁部３２３は、平坦面からなる中央部３２３ａを有している。中央部３２３ａ、上壁部３２１、及び下壁部３２２は、制御ユニット３０を収容する収容領域を形成している。換言すると制御ユニット３０は、シート幅方向の中央において、上壁部３２１、下壁部３２２、及び前壁部３２３によって三方向から囲まれた状態でアッパーフレーム３２０に取り付けられている。これにより、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することとができるとともに、制御ユニット３０をアッパーフレーム３２０に取り付けることによってバックフレーム３００が大型化することを抑制することが可能となる。なお、上述した収容領域に、制御ユニット３０以外の電装部品、例えばバルブユニット２１が配設されてもよい。

＜変形例＞
上述した第四実施形態において、制御ユニット３０は、前壁部３２３の背面側に取り付けることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、下壁部３２２の前面側に取り付けられてもよい。
図１９は、図１７のＡ－Ａ断面図であって、制御ユニット３０を下壁部３２２の下屈曲部３２２ｃに取り付けた状態を示している。換言すると、制御ユニット３０は、下壁部３２２の下屈曲部３２２ｃに三方向から囲まれた状態でアッパーフレーム３２０に取り付けられている。これにより、上述した第四実施形態と同様に、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することとができるとともに、制御ユニット３０を取り付けることによってバックフレーム３００が大型化することを抑制することが可能となる。

＜第二変形例＞
また、上述した第四実施形態において、制御ユニット３０は、アッパーフレーム３２０に取り付けられることとして説明したが、これに限定されない。制御ユニット３０は、サイドフレーム３１０に取り付けられてもよい。
図２０は、制御ユニット３０を第二サイドフレーム片３１２に取り付けた状態を示している。図２０に示すように、左右のサイドフレーム３１０のうち、右側のサイドフレーム３１０の第二サイドフレーム片３１２には、制御ユニット３０が取り付けられている。一方、左側のサイドフレーム３１０の第二サイドフレーム片３１２には、エアバッグモジュールＡＭが取り付けられている。換言すると、制御ユニット３０は、左右のサイドフレーム３１０のうち、エアバッグモジュールＡＭが取り付けられていないサイドフレーム３１０に取り付けられている。これにより、制御ユニット３０がエアバッグモジュールＡＭと干渉することなく、制御ユニット３０をサイドフレーム３１０に取り付けることが可能となる。またエアバッグモジュールＡＭが作動した際に、制御ユニット３０がエアバッグモジュールＡＭの動作に影響することを抑制することが可能となる。

ここで、制御ユニット３０の取り付け位置についてより詳細に説明する。第二サイドフレーム片３１２は、上下方向の略中央位置において、第二サイドフレーム片３１２の剛性の向上を図るための凹凸部３１２ａと、凹凸部３１２ａの下方においてリクライニング装置と連結する平坦部３１２ｂが形成されている。制御ユニット３０は、平坦部３１２ｂに取り付けられている。制御ユニット３０を平坦部３１２ｂに取り付けることにより、その取付け強度の向上を図ることができる。
＜第三変形例＞
第三変形例として、制御ユニット３０は、第二サイドフレーム片３１２に形成された凹凸部３１２ａの凹部に収容するように取り付けられてもよい。
図２１は、制御ユニット３０を第二サイドフレーム片３１２の凹凸部３１２ａに取り付けた状態を示している。制御ユニット３０をサイドフレーム３１０に取り付けることによって、制御ユニット３０が他の部材と干渉することを抑制することが可能となる。また、凹凸部３１２ａは、平坦部３１２ｂと比べて剛性が向上しているため、制御ユニット３０の耐震性、及び耐衝撃性の向上を図ることが可能となる。

上述した実施形態において、演算式（１）及び演算式（２）は、線形一次多項式であるとして説明したが、これに限定されない。ランバーカーブ値は、二次多項式又は三次多項式からなる演算式によって算出してもよい。

また、上述した実施形態において、車両用シートＳにはエアセル１１が内蔵されていることとして説明したが、これに限定されない。車両用シートＳに内蔵されて、変位することによって着座者の筋肉に対して刺激を与えることができる可動体であればよく、アクチュエータ等からなる駆動部材を備えた弾性体が内蔵されていてもよい。

また上述した実施形態において、姿勢改善支援装置１０は、車両に実装する場合を一例として挙げ、その構成例について説明したが、これに限定されない。姿勢改善支援装置１０は、例えば、鉄道など車輪を有する他の地上走行用乗物や、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるシートにも実装され得る。また、姿勢改善支援装置１０は、オフィスや、一般家庭で用いられる椅子に実装されてもよい。

Ｓ 車両用シート
Ｐ パッド材
Ｔ 表皮材
ＢＮ１ 脊椎
ＢＮ２ 骨盤
ＭＴ 携帯端末
ＡＭ エアバッグモジュール
１ シートクッション
２ シートバック
３ ヘッドレスト
４ スライドレール
１０ 姿勢改善支援装置
１１ エアセル（可動体）
１２ 肩部エアセル
１２Ｒ 右肩エアセル
１２Ｌ 左肩エアセル
１３ 腰部エアセル
１３Ｕ 第一腰部エアセル
１３Ｄ 第二腰部エアセル
１４ 骨盤エアセル
１５ 圧力センサ
１６ 肩部圧力センサ
１６Ｒ 右肩圧力センサ
１６Ｌ 左肩圧力センサ
１７ 腰部圧力センサ
１７Ｕ 第一腰部圧力センサ
１７Ｄ 第二腰部圧力センサ
１８ 骨盤圧力センサ
２０ エア供給ポンプ
２１ バルブユニット
３０ 制御ユニット
３１ 信号取得部（取得部）
３２ ＬＣ演算部（演算部）
３３ 姿勢判定部（判定部）
３４ エアセル制御部（可動体制御部）
３５ 設定受付部
３６ 出力制御部
４０ 姿勢表示画面
４１ 姿勢表示領域
４２ 人体模式図
４３ 姿勢特定表示
４４ ランバーカーブ値表示
４５ 姿勢改善支援情報
４６ グラフ表示領域
４７ 時系列グラフ
４８ 履歴表示領域
４９ 日別履歴情報
５０ 揉捏実行画面
５１ 揉捏位置表示領域
５２ 揉捏模式図
５３ 揉捏補助情報
５４ 揉捏状態表示領域
５６ モード選択ボタン
５７ 表示切替ボタン
１００ バックフレーム
１１０ サイドフレーム
１１１ サイドフレームプレート
１２０ アッパーフレーム
１２１ 水平部
１２２ 垂直部
１２３ ピラー支持部
１３０ ロアーフレーム
１４０ 受圧部材
１４１ 受圧部
１４１Ａ 中央凹部
１４１Ｂ 右凹部
１４１Ｃ 左凹部
１４２ 支持部
１４３ 連結ワイヤ
１４３Ａ 上部連結ワイヤ
１４３Ｂ 下部連結ワイヤ
１４４ ビード部
１４４Ａ 第一ビード部
１４４Ｂ 第二ビード部
１４４Ｃ 第三ビード部
１４５ 係合爪
２００ バックフレーム
２１０ サイドフレーム
２２０ アッパーフレーム
２４０ 受圧部材
２４３ 連結ワイヤ
２４３Ａ 上部連結ワイヤ
２４３Ｂ 下部連結ワイヤ
２４４ 係合爪
２４５ エアセル固定具
２４６ チューブ
３００ バックフレーム
３１０ サイドフレーム
３１１ 第一サイドフレーム片
３１２ 第二サイドフレーム片
３１２ａ 凹凸部
３１２ｂ 平坦部
３２０ アッパーフレーム
３２１ 上壁部
３２１ａ 上貫通孔
３２１ｂ 上補強部
３２１ｃ 上屈曲部
３２２ 下壁部
３２２ａ 下貫通孔
３２２ｂ 下補強部
３２２ｃ 下屈曲部
３２３ 前壁部
３２３ａ 中央部
３２４ ピラーガイド
３２４ａ 支持孔
３２５ ヘッドレストピラー

Claims (7)

1. 椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御ユニットであって、
   前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算部と、
   前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御部と、を備えることを特徴とする制御ユニット。
2. 前記判定部は、前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢が、少なくとも猫背姿勢、標準姿勢、又は反り背姿勢のいずれであるかを判定し、
   前記出力制御部は、前記人体模式図とともに、前記着座者の姿勢が前記猫背姿勢、前記標準姿勢、又は前記反り背姿勢のいずれであるかを示す文字を、前記表示装置に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
3. 前記出力制御部は、前記ランバーカーブ値の経時的な変化を示す時系列グラフを前記表示装置に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
4. 前記制御ユニットは、前記可動体が変位するように制御する可動体制御部を有し、
   前記演算部は、算出した前記ランバーカーブ値の統計的な変動量であるランバーカーブ値変動量を算出し、
   前記判定部は、前記演算部が算出した前記ランバーカーブ値変動量に基づいて、前記着座者の腰痛レベルを判定し、
   前記可動体制御部は、前記判定部による前記腰痛レベルの判定結果に基づいて、前記可動体が周期的に変位するように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
5. 前記制御ユニットは、前記着座者の体格に関する設定値の入力を受け付ける設定受付部を有し、
   前記演算部は、前記圧力信号及び前記設定値を、前記所定の演算式に入力することによって前記ランバーカーブ値を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御ユニットと、
   前記圧力センサが設けられた複数の前記可動体を内蔵する前記椅子と、を備える姿勢改善支援装置。
7. 椅子に着座する着座者の姿勢を判定し、判定結果を表示装置に出力するように制御する制御方法であって、
   コンピュータが、
   前記椅子に内蔵された複数の可動体のそれぞれに設けられた圧力センサが出力する圧力信号を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップで取得した複数の前記圧力信号を所定の演算式に入力することによって、前記着座者の姿勢に関する指数であるランバーカーブ値を算出する演算ステップと、
   前記演算ステップが算出した前記ランバーカーブ値に基づいて、前記着座者の姿勢を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果に対応する人体模式図を、前記表示装置に出力するように制御する出力制御ステップと、を実行することを特徴とする制御方法。

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