CN119894722A - 控制单元、姿势改善支持装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对座椅就坐者告知就坐者的姿势的控制单元、姿势改善支持装置及控制方法。控制单元可进行控制，以判定就坐于椅子的就坐者的姿势并将判定结果输出至显示装置。控制单元包括：获取部，获取分别设在内置于椅子的多个可动体的压力传感器所输出的压力信号；运算部，将多个所述压力信号输入至规定的运算式，由此来算出与就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值；判定部，基于腰部曲线值来判定就坐者的姿势；以及输出控制部，将与判定部的判定结果对应的人体示意图输出至显示装置。

Description

控制单元、姿势改善支持装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制单元、姿势改善支持装置及控制方法，尤其涉及一种进行与就坐者的姿势相应的告知的控制单元、姿势改善支持装置及控制方法。

背景技术

以往，已知有一种姿势告知装置，其探测座椅就坐者的姿势等并对就坐者输出警告。具体而言，探测座椅就坐者的姿势，当判定为探测结果不适当(例如，处于从背到腰大幅弯曲的驼背姿势)时输出警报。由此，就坐者能够将自己的姿势矫正为适当的状态，从而可实现坐姿的改善。

专利文献1中公开了一种使用压力传感器来判定就坐者的姿势的技术。具体而言，记载了：在座椅内配置多个压力传感器，基于压力传感器所输出的压力信号来求出对座椅施加的身体压力分布，并且，将所获得的身体压力分布与预先准备的适应性图形进行比较，判定座椅就坐者的姿势的适当与否，若判定为不适当则输出警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭62-178449号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献1所记载的技术，可基于压力传感器所输出的压力信号来检测就坐者的姿势不适当的情况。因此，当座椅就坐者疲劳而坐姿走样时，可探测此情况而对驾驶员输出警告。但是，就坐者无法获知自身的姿势是何种姿势。因此存在下述问题，即，无法具体判断要使姿势怎样变化才能矫正自己的姿势。

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种可对座椅就坐者告知就坐者的姿势的控制单元、姿势改善支持装置及所述姿势改善支持装置的控制方法。

解决问题的技术手段

所述问题是通过下述方式来解决，即，根据本发明的控制单元，进行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿势并将判定结果输出至显示装置，所述控制单元包括：获取部，获取分别设在内置于所述椅子的多个可动体的压力传感器所输出的压力信号；运算部，将所述获取部所获取的多个所述压力信号输入至规定的运算式，由此来算出与所述就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值；判定部，基于所述运算部所算出的所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势；以及输出控制部，进行控制以将与所述判定部的判定结果对应的人体示意图输出至所述显示装置。

根据所述结构，将内置于椅子的多个压力传感器所输出的压力信号输入至规定的运算式，算出与就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值，并基于腰部曲线值来判定就坐者的姿势。这样，基于与就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值来判定就坐者的姿势，因此能够定量且容易地判定就坐者姿势的适当与否。而且，输出控制部进行控制，以将基于腰部曲线值所判定的就坐者的姿势的判定结果作为人体示意图而输出至显示装置。因此，能够对就坐者告知就坐者的姿势，就坐者可通过视觉方式来掌握自己的姿势。

而且，所述判定部可基于所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势至少为驼背姿势、标准姿势或弓背姿势中的哪一种，所述输出控制部进行控制，以将表示所述就坐者的姿势为所述驼背姿势、所述标准姿势或所述弓背姿势中的哪一种的字符跟所述人体示意图一同输出至所述显示装置。

根据所述结构，以字符来输出就坐者的姿势至少为驼背姿势、弓背姿势或标准姿势中的哪一种。因此，就坐者能够准确地掌握要使姿势怎样变化才能矫正自己的姿势。

而且，所述输出控制部可进行控制，以将表示所述腰部曲线值的经时变化的时间序列图表输出至所述显示装置。

根据所述结构，将腰部曲线值的时间序列图表输出至显示装置，因此就坐者能够一边确认腰部曲线值的经时变化一边矫正自己的姿势。

而且，所述控制单元可具有进行控制以使所述可动体位移的可动体控制部，所述运算部算出腰部曲线值变动量，所述腰部曲线值变动量是所算出的所述腰部曲线值的统计变动量，所述判定部基于所述运算部所算出的所述腰部曲线值变动量来判定所述就坐者的腰痛等级，所述可动体控制部基于所述判定部对所述腰痛等级的判定结果来进行控制，以使所述可动体周期性地位移。

根据所述结构，基于腰部曲线值的变动量来判定就坐者的腰痛等级，并且基于腰痛等级来进行控制以使可动体周期性地位移。因此，在腰部曲线值的变动量大，即腰部的姿势不稳定的情况下，可判定为就坐者患有腰痛。并且，在判定为就坐者患有腰痛的情况下，通过使可动体位移来对腰部给予刺激，从而可缓和就坐者的腰痛。

而且，所述控制单元可具有设定受理部，所述设定受理部受理与所述就坐者的体型相关的设定值的输入，所述运算部通过将所述压力信号及所述设定值输入至所述规定的运算式来算出所述腰部曲线值。

根据所述结构，受理与就坐者的体型相关的设定值的输入，基于设定值来算出腰部曲线值。因此，可根据就坐者的体型来算出适当的腰部曲线值。

而且，姿势改善支持装置可包括：控制单元；以及所述椅子，内置设有所述压力传感器的多个所述可动体。

根据所述结构，可对就坐于椅子的就坐者告知就坐者的姿势，就坐者可通过视觉方式来掌握自己的姿势。

而且，所述问题是通过下述方式来解决，即，根据本发明的控制方法，进行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿势并将判定结果输出至显示装置，其中，计算机执行：获取步骤，获取分别设在内置于所述椅子的多个可动体的压力传感器所输出的压力信号；运算步骤，通过将在所述获取步骤中获取的多个所述压力信号输入至规定的运算式，从而算出与所述就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值；判定步骤，基于所述运算步骤所算出的所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势；以及输出控制步骤，进行控制以将与所述判定步骤的判定结果对应的人体示意图输出至所述显示装置。

根据所述结构，将内置于椅子的多个压力传感器所输出的压力信号输入至规定的运算式，算出与就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值，基于腰部曲线值来判定就坐者的姿势。这样，基于与就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值来判定就坐者的姿势，因此可定量且容易地判定就坐者姿势的适当与否。而且，输出控制部进行控制，以将基于腰部曲线值所判定的就坐者的姿势的判定结果作为人体示意图而输出至显示装置。因此，可对就坐者告知就坐者的姿势，就坐者可通过视觉方式来掌握自己的姿势。

发明的效果

根据本发明的控制单元、姿势改善支持装置及控制方法，可对就坐者告知就坐者的姿势，就坐者可通过视觉方式来掌握自己的姿势。

而且，就坐者能够准确地掌握要使姿势怎样变化才能矫正自己的姿势。

而且，就坐者能够一边确认腰部曲线值的经时变化，一边矫正自己的姿势。

而且，在判定为就坐者患有腰痛的情况下，可通过使可动体位移来对腰部给予刺激，从而缓和就坐者的腰痛。

而且，可根据就坐者的体型来算出适当的腰部曲线值。

附图说明

[图1]是用于说明姿势改善支持装置的概要的图。

[图2]是示意性地表示标准的姿势图形的脊椎与骨盆的图。

[图3]是示意性地表示驼背的姿势图形的脊椎与骨盆的图。

[图4]是示意性地表示弓背的姿势图形的脊椎与骨盆的图。

[图5]是表示姿势改善支持装置的功能结构的图。

[图6]是表示健康模式处理的流程的图。

[图7]是表示姿势判定处理的流程的图。

[图8]是表示姿势显示处理的流程的图。

[图9]是表示姿势显示画面的图。

[图10]是表示揉捏处理的流程的图。

[图11]是表示揉捏执行画面的图。

[图12]是从前方观察第二实施例的车辆用座椅的背框架的立体图。

[图13]是第二实施例的受压构件的背面图。

[图14]是变形例的受压构件的背面图。

[图15]是第三实施例的车辆用座椅的背框架的正面图。

[图16]是第三实施例的车辆用座椅的背框架的背面图。

[图17]是从后方观察第四实施例的车辆用座椅的背框架的立体图。

[图18]是图17的A-A剖面图。

[图19]是图17的A-A剖面图，且是表示控制单元的安装位置的变形例的图。

[图20]是从前方观察第四实施例的车辆用座椅的背框架的立体图，且是表示控制单元的安装位置的第二变形例的图。

[图21]是从前方观察第四实施例的车辆用座椅的背框架的立体图，且是表示控制单元的安装位置的第三变形例的图。

[图22]是第二实施方式的车辆的侧面图，且是表示打开了滑门的状态的图。

[图23]是沿着图22的A-A线的剖面图，是表示车内的结构的图。

[图24]是表示左右的滑门打开移动，车辆用座椅移动至上方的状态的图。

[图25]是表示设在车顶的中央部的气囊已展开的状态的图。

[图26]是沿着图22的B-B线的剖面图，是表示车内的结构的图。

[图27]是表示仪表板已收缩的状态的图。

[图28]是示意性地表示仪表板的结构的图。

[图29]是表示从仪表板抽出了脚凳的状态的图。

[图30A]是示意性地表示脚凳的抽出结构的图。

[图30B]是表示脚凳的抽出结构的另一例的图。

[图31]是表示仪表板朝上方向移动时的车内的剖面图。

[图32]是表示设有中控台的车辆的车内结构的图。

[图33]是说明在车辆用座椅的旋转时，使用设于边撑的气室来支撑乘员的流程的说明图。

[图34]是用于说明在车辆用座椅的旋转时，使用设于扶手的气室来支撑乘员的流程的说明图。

[图35]是说明在车辆用座椅的旋转时，使用扶手来支撑乘员的流程的说明图。

[图36]是示意性地表示第三实施方式的第一实施例的车辆的结构的图，且是表示从侧方观察的车内结构的剖面图。

[图37]是将座椅背予以收纳而设为垫状态的剖面图。

[图38]是沿着图36的A1-A1线的剖面图，且是表示从上方观察的车内结构的图。

[图39]是沿着图36的A2-A2线的剖面图，且是表示从前方观察的车内结构的图。

[图40]是表示仪表板的另一例的图。

[图41]是表示车辆的另一例的图，且是示意性地表示在顶板包括旋转式头枕的车辆的剖面图。

[图42]是沿着图41的A3-A3线的剖面图。

[图43]是表示车辆的另一例的图，且是表示从侧方观察的车辆结构的剖面图。

[图44]是沿着图43的A4-A4线的剖面图。

[图45]是表示车辆的另一例的图，且是表示从侧方观察的车辆结构的剖面图。

[图46]是沿着图45的A5-A5线的剖面图。

[图47]是沿着图45的A6-A6线的剖面图。

[图48]是示意性地表示第二实施例的车辆的结构的图，且是从侧方观察的剖面图。

[图49]是沿着图48的B1-B1线的剖面图。

[图50]是沿着图48的B2-B2线的剖面图。

[图51]是表示第二实施例的车辆的另一例的图，且是从侧方观察的剖面图。

[图52]是沿着图51的B3-B3线的剖面图。

[图53]是表示第二实施例的车辆的另一例的图，且是从侧方观察的剖面图。

[图54]是示意性地表示第三实施例的车辆的结构的图，且是从侧方观察的剖面图。

[图55]是沿着图19的C1-C1线的剖面图。

[图56]是沿着图19的C2-C2线的剖面图。

[图57]是示意性地表示第四实施例的车辆的结构的图，且是从侧方观察的剖面图。

[图58]是表示座椅布局成可面对面就坐的状态的图。

[图59]是表示座椅布局的另一例的图。

[图60]是表示座椅布局的另一例的图。

[图61]是表示第四实施例的车辆的变形例的图，且是表示包括三排座椅的车辆结构的剖面图。

[图62]是沿着图61的D1-D1线的剖面图。

[图63]是将座椅背予以收纳并将座椅缓冲垫设为垫状态的剖面图。

[图64]是沿着图63的D2-D2线的剖面图。

[图65]是表示第四实施例的车辆的另一例的图，且是表示从侧方观察的车辆结构的剖面图。

[图66]是表示座椅布局的另一例的图。

[图67]是表示座椅布局的另一例的图。

[图68A]是示意性地表示搭载于第五实施例的车辆中的车辆用座椅的图，且是行李等的保持力有所提高的座椅的侧面图。

[图68B]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68C]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68D]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68E]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68F]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68G]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68H]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68I]是表示车辆用座椅的另一例的图。

[图68J]是表示车辆用座椅的另一例的图，且是从上方观察的图。

[图69]是表示在仪表板设有行李用的网的车辆的剖面图。

[图70]是示意性地表示第六实施例的车辆的结构的图，且是从侧方观察车辆的图。

[图71]是沿着图70的E1-E1线的剖面图。

[图72]是表示座椅布局的示例的图，且是从侧方观察车辆的图。

[图73]是表示座椅布局的示例的图，且是从上方观察车辆的图。

[图74]是表示第七实施例的车辆的结构的图，且是从侧方观察车辆的图。

[图75]是表示第八实施例的车辆的结构的图，且是从上方观察车辆的图。

[图76]是表示座椅布局的示例的图，且是从上方观察车辆的图。

[图77]是沿着图76的F1-F1线的剖面图，且是从前方观察车辆的图。

具体实施方式

＜＜第一实施方式＞＞

以下，一边参照附图，一边说明本发明的第一实施方式的姿势改善支持装置10、控制单元30与控制单元30所执行的控制方法。但是，以下所说明的实施方式是为了让本发明的理解变得容易，并不限定本发明。即，本发明可不脱离其主旨而进行变更、改良，并且本发明中当然包含其等价物。

而且，以下的说明中，所谓“座椅前后方向”，是指车辆用座椅S的前后方向，是与从就坐于车辆用座椅S的就坐者观察的前后方向一致的方向。所谓“车辆前后方向”，是指与车辆行驶时的行进方向一致的方向。而且，所谓“座椅宽度方向”，是指车辆用座椅S的横宽方向，是与从就坐于车辆用座椅S的就坐者观察的左右方向一致的方向。而且，所谓“上下方向”，是指车辆用座椅S的上下方向，是在车辆在水平面上行驶时与铅垂方向一致的方向。而且，在简称作“外侧”的情况下，是指在从车辆用座椅S的中心朝向外侧的方向上靠近外侧的一侧，在称作“内侧”的情况下，是指在从车辆用座椅S的外侧朝向中心的方向上靠近中心的一侧。

＜姿势改善支持装置10的概要＞

姿势改善支持装置10被用于进行控制以判定就坐于车辆用座椅S的就坐者的姿势并将判定结果输出至就坐者所利用的移动终端MT，由此来支持坐姿的改善。姿势改善支持装置10具有车辆用座椅S与控制单元30来作为主要结构。

图1是从斜前方观察车辆用座椅S的立体图。如图1所示，车辆用座椅S包括座椅缓冲垫1、座椅背2及头枕3来作为主要结构。图1中，对于车辆用座椅S的一部分，为了方便图示而以拆除了表皮材T来结构来图示。

座椅缓冲垫1成为支撑就坐者的臀部的就坐部分。座椅缓冲垫1是通过将衬垫材P载置于构成此座椅缓冲垫1的骨架的座椅缓冲垫框架(未图示)，进而利用表皮材T来包覆衬垫材P而构成。

座椅背2为支撑就坐者的背部的靠背部分。座椅背2是通过将衬垫材P载置于构成此座椅背2的骨架的座椅背框架(未图示)，进而利用表皮材T来包覆衬垫材P而构成。

在座椅背2中内置有多个气室11。气室11是通过注入压缩空气而膨胀，相反，通过排出压缩空气而收缩的流体袋。通过将气室11内置于座椅背2并控制压缩空气，从而能够使座椅背2位移。

气室11具有：肩部气室12，配设在与就坐者的肩胛骨相向的位置；腰部气室13，配设在与腰部相向的位置；以及骨盆气室14，配设在与骨盆相向的位置。如后所述，气室11通过周期性地反复膨胀与收缩，从而对就坐者的肩部、腰部、骨盆给予刺激，按摩就坐者的肌肉。而且，也可以矫正就坐者的姿势为目的来使气室11膨胀。

肩部气室12具有：右肩气室12R，位于座椅背2的上方，且配设在座椅宽度方向的右侧；以及左肩气室12L，配设在座椅宽度方向的左侧。通过使肩部气室12膨胀/收缩，能够对就坐者的斜方肌或肩胛提肌进行按摩。

腰部气室13配设在肩部气室12的下方且座椅宽度方向的中央。腰部气室13具有第一腰部气室13U与位于比第一腰部气室13U更靠下方的第二腰部气室13D。通过使第一腰部气室13U及第二腰部气室13D膨胀/收缩，能够对就坐者的背阔肌进行按摩。

骨盆气室14配设在腰部气室13的下方且座椅宽度方向的中央。通过使骨盆气室14膨胀/收缩，能够对就坐者的大臀肌进行按摩。

在气室11中设有压力传感器15(参照图5)。压力传感器15为了探测多个气室11的内压而设在各个气室11中。换言之，在所述右肩气室12R及左肩气室12L中设有肩部压力传感器16(右肩压力传感器16R及左肩压力传感器16L)。而且，在第一腰部气室13U及第二腰部气室13D中设有腰部压力传感器17(第一腰部压力传感器17U及第二腰部压力传感器17D)。而且，在骨盆气室14中设有骨盆压力传感器18。这样，在与就坐者的肩部、腰部及骨盆相向的位置配设有压力传感器15，检测就坐者所产生的载荷。

控制单元30可基于压力传感器15所输出的压力信号来判定就坐者的姿势图形。

图2至图4示意性地表示了表示就坐者的姿势图形的脊椎BN1及骨盆BN2。更具体而言，图2表示了具有正常姿势者的标准的脊椎BN1与骨盆BN2的状态。如图2所示，标准的脊椎BN1具有从上朝下并且平缓地弯曲的S字形状。

图3表示了具有驼背姿势者的脊椎BN1与骨盆BN2的状态。驼背姿势也被称作圆背姿势，所述脊椎BN1具有以背部蜷曲并朝后方鼓出的方式描绘弧形的形状。

图4表示了具有弓背姿势者的脊椎BN1与骨盆BN2的状态。弓背姿势也被称作骨盆前倾姿势或凹背姿势，具有脊椎BN1的腰部朝前方突出的形状。

控制单元30进行控制，以将所判定的就坐者的姿势显示于就坐者所利用的移动终端MT。由此，就坐者能够掌握自己的姿势，从而可认识到要怎样改善姿势才好。控制单元30被内置于座椅缓冲垫1，但并不限定于此。控制单元30也可与车辆用座椅S独立地构成，而设在设置有车辆用座椅S的车辆中。

返回图1，头枕3以支承就坐者的头部的方式安装在座椅背2的上部。在头枕3的内部，设有形成头枕3的骨架的头枕框架(未图示)。

图1中未图示的倚靠装置将座椅背2可转动地连结至座椅缓冲垫1。而且，倚靠装置可将座椅背2锁定为相对于座椅缓冲垫1而以规定的角度倾斜的状态。并且，倚靠装置可通过解除其锁定而使座椅背2倒伏向前方或后方。

＜关于姿势改善支持装置10的功能结构＞

接下来说明姿势改善支持装置10的功能结构。

图5是表示姿势改善支持装置10的功能结构的图。姿势改善支持装置10具有控制单元30、压力传感器15、空气供给泵20、阀单元21及气室11以作为其功能结构。控制单元30被内置于车辆用座椅S，负责车辆用座椅S整体的控制。而且，控制单元30与就坐者所利用的移动终端MT进行无线通信，可对移动终端MT输出与就坐者的姿势相关的告知信号。

如上所述，压力传感器15被设于气室11，以检测气室11的内压。换言之，压力传感器15检测就坐者的肩部、腰部及骨盆所产生的载荷。压力传感器15被设在气室11的内部，但并不限定于此。压力传感器15也可设在与就坐者相向的一侧的气室11的表面。压力传感器15对控制单元30输出压力信号。

空气供给泵20与阀单元21是对气室11供给压缩空气的压缩空气供给机构。更详细而言，空气供给泵20是生成压缩空气的小型空气泵。阀单元21具有电磁阀与压缩空气的喷出口，通过控制电磁阀来控制压缩空气的喷出。通过从阀单元21喷出压缩空气，气室11膨胀，通过排出压缩空气，气室11收缩。

移动终端MT是具有显示部的信息通信终端，为就坐者所利用的智能电话。移动终端MT可通过就坐者的输入操作来对后述的控制单元30的设定受理部35输出各种设定信息。而且，移动终端MT可使参照图9所后述的姿势显示画面40及参照图11所后述的揉捏执行画面50显示于所述显示部。移动终端MT只要受理就坐者所进行的输入操作，并且具有作为显示装置的功能即可，也可为平板型终端。而且，移动终端MT也可为搭载于车辆用座椅S或车辆的信息通信终端。移动终端MT相当于显示装置。

控制单元30为内置于座椅缓冲垫1的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。ECU包含装入有控制电路且执行程序的处理器、非易失性存储介质及易失性存储介质。并且，处理器通过加载并执行被保存在非易失性存储介质中的程序，从而作为信号获取部31、LC运算部32、姿势判定部33、气室控制部34、设定受理部35及输出控制部36发挥功能。处理器相当于计算机。

信号获取部31具有通信接口，获取压力传感器15所输出的压力信号(压力值)。更具体而言，信号获取部31获取右肩压力传感器16R、左肩压力传感器16L、第一腰部压力传感器17U、第二腰部压力传感器17D及骨盆压力传感器18所输出的压力信号。信号获取部31也可具有对压力信号进行放大的放大电路、将模拟信号转换成数字信号的模拟数字转换器(Analog Digital Converter，ADC)及去除噪声成分的滤波器电路。信号获取部31相当于获取部。

LC运算部32获得信号获取部31所获取的多个压力信号(压力值)，将压力值输入至规定的运算式，由此来算出腰部曲线值。此处，所谓腰部曲线值，是指被用于基于肩、腰、骨盆的压力信号来综合评估就坐者的坐姿的指数。换言之，通过将由LC运算部32所算出的LC值与预先规定的阈值进行比较，从而能够判定就坐者的姿势是否为标准的适当姿势。而且，通过将LC值与预先规定的阈值进行比较，能够判定就坐者的姿势是否为驼背或弓背。腰部曲线值也被称作LC值。

若将腰部曲线值设为LC，则腰部曲线值可通过以下的运算式(1)来算出。

LC＝a1×X1+a2×X2+a3×X3+a4×X4+a5×X5+b (1)

此处，X1、X2、X3、X4、X5分别为右肩压力传感器16R、左肩压力传感器16L、第一腰部压力传感器17U、第二腰部压力传感器17D及骨盆压力传感器18所输出的压力值。而且，a1、a2、a3、a4、a5及b是预先通过以多个受验者为对象所进行的坐姿实验而设定的系数。这样，腰部曲线值可通过包含线性一次多项式的运算式(1)来算出。

此处，对坐姿实验进行说明。在坐姿实验中，首先通过摄像机等拍摄装置或运动传感器来获取受验者的姿势信息。接下来，对于所获取的姿势信息，由医生或专家进行姿势评估，分配腰部曲线值。继而，让受检者就坐于内置有压力传感器15的实验用座椅，获取包含压力信号的实测值。通过对多个受验者反复实施所述专家所进行的姿势评估及实测值的获取，可对腰部曲线值与实测的压力信号之间的相关性进行分析。具体而言，通过对腰部曲线值及实测值进行多元回归分析，可获得系数a1、系数a2、系数a3、系数a4、系数a5及系数b。

用于算出腰部曲线值的式并不限定于运算式(1)。也可基于后述的设定受理部35所受理的设定值与压力信号来算出腰部曲线值。此时，腰部曲线值可通过以下的运算式(2)来算出。

LC＝a1×X1+a2×X2+a3×X3+a4×X4+a5×X5+a6×X6+a7×X7+b (2)

此处，X6及X7是与就坐者的体型相关的设定值，分别为就坐者的体重及身高。而且，a6及a7是通过所述坐姿实验所设定的系数。

而且，LC运算部32算出腰部曲线值的统计变动量即LC变动量。LC变动量是遍及规定的测量期间而持续算出腰部曲线值时的腰部曲线值的标准偏差。而且，LC变动量也可为测量期间内的腰部曲线值与平均值的偏差平方和。

测量期间适宜的是五分钟。如后所述，LC变动量被用于姿势判定部33判定就坐者的腰痛等级。因此，若测量期间短于五分钟，则腰痛等级的判定精度将下降。而且，若测量时间长于五分钟，则直至获得腰痛等级的判定结果为止的时间将变得过长，由此，就坐者有可能感到不信任感。但是，测量期间并不限定于五分钟，也可为可由就坐者来设定。而且，测量期间也可基于LC变动量的收敛条件来自动设定。LC变动量相当于腰部曲线值变动量。

姿势判定部33基于LC运算部32所运算出的腰部曲线值来判定就坐者的姿势。更具体而言，姿势判定部33基于腰部曲线值来判定就坐者的姿势为“驼背姿势”、“稍稍驼背姿势”、“标准姿势”、“稍稍弓背姿势”、“弓背姿势”中的哪一种。而且，姿势判定部33也可判定就坐者的姿势为“驼背姿势”、“标准姿势”、“弓背姿势”中的哪一种。姿势判定部33通过将腰部曲线值与预先规定的规定阈值进行比较来判定就坐者的姿势。阈值也可为可由就坐者来设定。

而且，姿势判定部33基于LC运算部32所运算出的LC变动量来判定就坐者的腰痛等级。更具体而言，姿势判定部33基于LC变动量来判定就坐者是否患有腰痛。如后所述，在由姿势判定部33判定为就坐者患有腰痛的情况下，控制气室11周期性地膨胀/收缩，由此来进行对就坐者的腰部肌肉进行按摩的揉捏处理。姿势判定部33通过将LC变动量与预先规定的规定阈值进行比较来判定腰痛等级。阈值也可为可由就坐者来设定。

气室控制部34通过对空气供给泵20及阀单元21输出控制信号来控制气室11的膨胀/收缩。气室控制部34在由姿势判定部33判定为就坐者患有腰痛时，以预先规定的膨胀/收缩模式来控制气室11膨胀/收缩。此处，若举膨胀/收缩模式的具体例来进行说明，则首先控制气室11膨胀五秒钟。接下来，控制气室11收缩五秒钟。并且，再次重复控制气室11膨胀五秒钟。将此种对气室11的膨胀/收缩控制重复一分钟。由此，可对被判定为患有腰痛的就坐者的腰部肌肉进行按摩，减轻就坐者的负担。气室控制部34相当于可动体控制部。

设定受理部35受理就坐者所进行的设定值的输入。具体而言，设定受理部35受理与就坐者的体型相关的设定值即身高及体重的输入。如上所述，LC运算部32将所输入的身高、体重及压力传感器15所输出的压力信号(压力值)输入至运算式(2)，由此来算出腰部曲线值。而且，设定受理部35也可能够将对气室11注入的压缩空气量输入作为设定值。由此，可适当地变更在按摩处理中对就坐者的腰部肌肉施加的刺激的强度。

输出控制部36进行控制，以将描绘有与姿势判定部33得出的判定结果对应的人体示意图42的姿势显示画面40(参照图9)输出至移动终端MT。具体而言，输出控制部36经由车辆用座椅S所具有的无线通信接口(未图示)来与移动终端MT进行相互通信，由此来进行控制以将姿势显示画面40输出至移动终端MT。详情将后述，但在姿势显示画面40上，跟与就坐者的姿势对应的人体示意图42一同显示表示就坐者的姿势为“驼背姿势”、“稍稍驼背姿势”、“标准姿势”、“稍稍弓背姿势”、“弓背姿势”中的哪一种的字符串。而且，在姿势显示画面40上，显示表示腰部曲线值的经时变化的时间序列图表47。

而且，输出控制部36在后述的揉捏处理的执行中进行控制，以将揉捏执行画面50(参照图11)输出至移动终端MT。

＜关于健康模式处理的流程＞

接下来，对由控制单元30所执行的健康模式处理的流程进行说明。健康模式处理是为了下述目的而进行的处理，即，基于压力传感器15所输出的压力信号来判定就坐者的姿势，并将所判定的姿势告知给就坐者，由此来敦促就坐者改善坐姿。健康模式处理在经由就坐者所利用的移动终端MT进行了健康模式处理的开始操作时，由控制单元30来开始，但并不限定于此。也可在满足了预先规定的条件时开始。

图6表示了健康模式处理的流程。如图6所示，控制单元30首先通过判定是否有就坐者就坐来探测就坐者(步骤S10)。具体而言，控制单元30可基于压力传感器15所输出的压力信号来判定就坐者所产生的载荷的有无，由此来探测就坐者。而且，控制单元30也可基于内置于车辆用座椅S的就坐传感器(未图示)的输出信号来探测就坐者。

控制单元30若判定为未探测到就坐者(步骤S10：否)，则进行待机，直至探测到就坐者为止。

另一方面，若判定为探测到就坐者(步骤S10：是)，则控制单元30获取设定值(步骤S11)。具体而言，控制单元30经由无线通信线路来获取就坐者操作所利用的移动终端MT而输入的设定值。设定值包含就坐者的身高及体重。

接下来，控制单元30执行姿势判定处理(步骤S12)。图7表示了控制单元30所执行的姿势判定处理的流程。如图7所示，控制单元30首先获取压力传感器15所输出的压力信号(步骤S20、获取步骤)。具体而言，控制单元30获取右肩压力传感器16R、左肩压力传感器16L、第一腰部压力传感器17U、第二腰部压力传感器17D及骨盆压力传感器18所输出的压力信号(压力值)。

接下来，控制单元30算出腰部曲线值(LC值)(步骤S21、运算步骤)。具体而言，控制单元30将在步骤S20中获取的压力信号(压力值)与在步骤S11中获取的设定值输入至所述运算式(2)，由此来算出腰部曲线值。

接下来，控制单元30执行姿势显示处理(步骤S22)。图8表示了控制单元30所执行的姿势显示处理的流程。如图8所示，控制单元30首先将腰部曲线值与预先设定的阈值TH1进行比较，由此来判定就坐者是否为驼背姿势(步骤S30、判定步骤)。控制单元30若判定为腰部曲线值小于阈值TH1(步骤S30：是)，则判定为就坐者为驼背姿势。接下来，控制单元30使与驼背对应的人体示意图42显示于就坐者所利用的移动终端MT(步骤S31、输出控制步骤)。更具体而言，控制单元30与移动终端MT进行无线通信，由此来控制移动终端MT将姿势显示画面40输出至其显示部。

图9表示了实时输出至移动终端MT的显示部的姿势显示画面40。如图9所示，在姿势显示画面40上，形成有姿势显示区域41、图表显示区域46与历史显示区域48这三个显示区域。

在姿势显示区域41中，输出示意性地表示就坐者的姿势的人体示意图42、可确定就坐者的姿势的姿势确定显示43、腰部曲线值显示44与姿势改善支持信息45。图10中，作为一例，表示了判定就坐者为“稍稍驼背”姿势时的画面例。在姿势显示区域41中，输出与坐姿的判定结果对应的显示。具体而言，当判定就坐者为“驼背姿势”时，显示与“驼背姿势”对应的人体示意图42与包含字符串“驼背”的姿势确定显示43。同样地，当判定就坐者为“标准姿势”、“稍稍弓背姿势”、“弓背姿势”时，输出与各个姿势对应的人体示意图42与姿势确定显示43。而且，在人体示意图42的下方，输出支持就坐者的姿势改善的姿势改善支持信息45。就坐者通过人体示意图42与姿势确定显示43，可通过视觉方式掌握自己的姿势，并且可通过姿势改善支持信息45来有效地改善坐姿。

在图表显示区域46中，显示表示腰部曲线值的经时变化的时间序列图表47。时间序列图表47由控制单元30的输出控制部36实时更新。就坐者通过确认时间序列图表47，能够认识到腰部曲线值的经时变化，在腰部曲线值大幅变动的情况下，能够认识到腰的状态不稳定，患腰痛的可能性高。

在历史显示区域48中，显示表示过去算出的腰部曲线值的历史的分日历史信息49。就坐者通过分日历史信息49，能够认识到自己的姿势的变化及其倾向。由此，在看到腰部曲线值朝偏离所期望的数值的方向变化的倾向时，能够敦促就坐者改善姿势。

返回图8，若未判定为腰部曲线值小于阈值TH1(步骤S30：否)，则控制单元30将腰部曲线值与阈值TH2进行比较，由此来判定就坐者是否为稍稍驼背姿势(步骤S32)。控制单元30若判定为腰部曲线值小于阈值TH2(步骤S32：是)，则判定就坐者为稍稍驼背姿势。并且，控制单元30使与稍稍驼背姿势对应的人体示意图42与姿势确定显示43显示于移动终端MT的姿势显示画面40(步骤S33)，并结束姿势显示处理。

而且，若未判定为腰部曲线值小于阈值TH2(步骤S32：否)，则控制单元30将腰部曲线值与阈值TH3进行比较，由此来判定就坐者是否为标准姿势(步骤S34)。控制单元30若判定为腰部曲线值小于阈值TH3(步骤S34：是)，则判定为就坐者处于标准姿势。并且，控制单元30使与标准姿势对应的人体示意图42与姿势确定显示43显示于移动终端MT的姿势显示画面40(步骤S35)，并结束姿势显示处理。

而且，若未判定为腰部曲线值小于阈值TH3(步骤S34：否)，则控制单元30将腰部曲线值与阈值TH4进行比较，由此来判定就坐者是否为稍稍弓背姿势(步骤S36)。控制单元30若判定为腰部曲线值小于阈值TH4(步骤S36：是)，则判定为就坐者处于稍稍弓背姿势。并且，控制单元30使与稍稍弓背姿势对应的人体示意图42与姿势确定显示43显示于移动终端MT的姿势显示画面40(步骤S37)，并结束姿势显示处理。

而且，若未判定为腰部曲线值小于阈值TH4(步骤S36：否)，则控制单元30判定为就坐者处于弓背姿势。接下来，控制单元30使与弓背姿势对应的人体示意图42与姿势确定显示43显示于移动终端MT的姿势显示画面40(步骤S38)，并结束姿势显示处理。

返回图7，控制单元30判定在继姿势显示处理之后是否已经过了规定的测量时间(步骤S23)。测量时间例如为五分钟。若判定为尚未经过测量时间(步骤S23：否)，则控制单元30返回步骤S20，重复步骤S20至步骤S23。另一方面，若判定为经过了测量时间(步骤S23：是)，则控制单元30结束姿势判定处理。

返回图6，控制单元30执行揉捏处理(步骤S13)。图10表示了控制单元30所执行的揉捏处理的流程。如图10所示，控制单元30首先算出LC变动量(步骤S40)。具体而言，控制单元30算出腰部曲线值与平均值的偏差平方和。

接下来，控制单元30将LC变动量与变动量阈值进行比较(步骤S41)。具体而言，控制单元30将LC变动量与预先规定的变动量阈值进行比较，判定就坐者是否患有腰痛。

若判定为LC变动量大于变动量阈值，则控制单元30控制气室11以使其膨胀/收缩(步骤S42)。具体而言，控制单元30获取使气室11膨胀/收缩的膨胀/收缩模式，基于膨胀/收缩模式来控制空气供给泵20及阀单元21。由此，气室11进行膨胀/收缩。

而且，控制单元30使气室11膨胀/收缩，并且在移动终端MT的显示部上输出揉捏执行画面50。

图11表示了输出至移动终端MT的显示部的揉捏执行画面50。如图11所示，在揉捏执行画面50上，形成有揉捏位置显示区域51及揉捏状态显示区域54这两个显示区域，并且设有模式选择按钮56及显示切换按钮57。

在揉捏位置显示区域51中，输出表示气室11的揉捏位置的揉捏示意图52与辅助性地说明揉捏内容的揉捏辅助信息53。图11中表示了正在对就坐者的腰部进行揉捏的状态。由于在揉捏执行画面50上输出揉捏示意图52及揉捏辅助信息53，因此就坐者能够掌握正在进行怎样的揉捏。

在揉捏状态显示区域54中显示揉捏处理的剩余时间。但并不限定于揉捏处理的剩余时间的显示，也可进一步显示揉捏处理开始后的经过时间。

模式选择按钮56可通过由就坐者来操作而变更气室11的膨胀/收缩模式。由此，就坐者能够执行基于自分喜欢的膨胀/收缩模式的揉捏处理。

显示切换按钮57可通过由就坐者来操作而将移动终端MT的显示部的输出切换为姿势显示画面40。由此，就坐者能够一边在姿势显示画面40上确认自己的姿势及腰部曲线值一边执行揉捏处理。

通过像以上那样构成的姿势改善支持装置10，可对就坐者告知就坐者的姿势。因此，就坐者可在掌握了自己的姿势后，准确地实现姿势的改善。

＜第二实施例＞

以上，对本发明的第一实施方式的第一实施例的姿势改善支持装置10的结构进行了说明，但所述的实施方式不过是用于让本发明的理解变得容易的一例，并不限定本发明。即，本发明可不脱离其主旨而进行变更、改良，并且本发明中当然包含其等价物。

所述的实施方式中，设为负责车辆用座椅S的控制的控制单元30被内置于座椅缓冲垫1而进行了说明，但并不限定于此。控制单元30也可被内置于座椅背2。

图12是从前方观察第二实施例的车辆用座椅S的背框架100的立体图。如图12所示，背框架100由沿上下方向延伸的左右的侧框架110、分别连结左右的侧框架110的上端部及下端部的上框架120、与下框架130构成为框状。并且，在框状的背框架100的内侧配设有受压构件140。

左右的侧框架110在跟上框架120连结的上端部与跟下框架130连结的下端部之间具有平板上的侧框架板材111。

上框架120包含弯曲成大致U字形状的管材。上框架120具有在其上端部水平地延伸的水平部121、及从水平部121的两端朝向下方而垂直地延伸的垂直部122。在水平部121，安装有用于支撑头枕3的头枕枕柱(未图示)的枕柱支撑部123。

受压构件140为树脂制的板状构件，介隔在左右的侧框架110之间。受压构件140具有位于座椅宽度方向的中央且支撑就坐者的背部的受压部141、及位于受压部141左右的支撑部142。受压构件140通过连结钢丝143连结于左右的侧框架110而受到支撑。更详细而言，受压构件140经由卡合爪145而与上部连结钢丝143A及下部连结钢丝143B卡合，构成为能够一边朝后方变形一边承挡从就坐者的背部受到的载荷。

在受压构件140形成有朝后方突出的加强筋部144。更详细而言，在受压构件140形成有沿上下方向延伸的第一加强筋部144A、连结第一加强筋部144A且沿水平方向延伸的第二加强筋部144B、及朝左右方向倾斜的第三加强筋部144C。通过第一加强筋部144A、第二加强筋部144B及第三加强筋部144C，能够相对于加强筋所延伸的方向而提高受压构件140的刚性。

图13是受压构件140的背面图。在受压构件140的上方且左右方向的中央，形成有从后方朝向前方弯曲的中央凹部141A。控制单元30以收容在中央凹部141A内的方式配设在受压构件140的背面侧。通过将控制单元30配设在中央凹部141A内，就坐者能够就坐于车辆用座椅S不会在背部感觉到不适感。另外，在中央凹部141A内也可收容阀单元21。通过将阀单元21配设在中央凹部141A内，就坐者能够就坐于车辆用座椅S而不会在背部感觉到不适感。而且，能够对内置于座椅背2的肩部气室12、腰部气室13及骨盆气室14有效率地送出压缩空气。

＜变形例＞

所述的实施例中，设为下述内容进行了说明，即，控制单元30以被收容在位于受压构件140的座椅宽度方向的中央的中央凹部141A内的方式而配设，但并不限定于此。

图14是变形例的受压构件140的背面图。如图14所示，在座椅宽度方向的左右形成有右凹部141B及左凹部141C。因此，可将控制单元30配设在右凹部141B及左凹部141C中的其中任一处，将阀单元21配设在另一处。由此，与所述的实施方式同样地，就坐者能够就坐于车辆用座椅S而不会在背部感觉到不适感。而且，能够对内置于座椅背2的肩部气室12、腰部气室13及骨盆气室14有效率地送出压缩空气。另外，在中央凹部141A、右凹部141B及左凹部141C内，也可配设有控制单元30及阀单元21以外的电气零件。

＜第三实施例＞

所述的实施例中，设为下述内容进行了说明，即，控制单元30及阀单元21以被收容在形成于受压构件140的凹部内的方式而配设，但并不限定于此。控制单元30及阀单元21适宜的是配置于在前后方向上不与气室11重合的位置。

图15是第一实施方式的第三实施例的车辆用座椅S的背框架200的正面图。而且，图16是背框架200的背面图。如图15、图16所示，背框架200是由沿上下方向延伸的左右的侧框架210、分别连结侧框架210的上端部及下端部的上框架220、与下框架(未图示)构成为框状。并且，在框状的背框架200的内侧，配设着安装有气室11的受压构件240。

受压构件240为树脂制的板状构件，且介隔在左右的侧框架110之间。受压构件240通过连结钢丝243连结于左右的侧框架210而受到支撑。更详细而言，受压构件240经由卡合爪244(参照图16)而与上部连结钢丝243A及下部连结钢丝243B卡合，构成为能够一边朝后方变形一边承挡从就坐者受到的载荷。

在受压构件240中，通过气室固定件245而悬吊固定有腰部气室13及骨盆气室14。更详细而言，骨盆气室14以在前后方向上与腰部气室13的下方彼此重合的方式固定于受压构件240。气室固定件245包含形成于受压构件240的螺丝孔与插通螺丝孔的螺丝。

在腰部气室13及骨盆气室14，连接有用于从阀单元21供给压缩空气的管246。

如图16所示，控制单元30被配设在腰部气室13的上方。换言之，控制单元30在前后方向上不与气室11重叠的位置配设于受压构件240。由此，能够抑制位于就坐者的背部更后方的结构件朝前后方向大型化。而且，即便在气室11已膨胀的情况下，就坐者也能够就坐于车辆用座椅S而不会在背部感觉到不适感。

＜第四实施例＞

所述的实施例中，设为控制单元30及阀单元21被安装于受压构件140而进行了说明，但并不限定于此。控制单元30及阀单元21也可被安装于背框架300。

图17是从后方观察第一实施方式的第四实施例的车辆用座椅S的背框架300的立体图。如图17所示，背框架300是由沿上下方向延伸的左右的侧框架310、分别连结侧框架310的上端部及下端部的上框架320、与下框架(未图示)构成为框状。

侧框架310包含金属板材，且在上下方向上一分为二。具体而言，侧框架310是通过将位于上方的第一侧框架片311与位于下方的第二侧框架片312局部重合而构成。

上框架320包含金属板材，座椅宽度方向的两端部分别被焊接在第一侧框架片311的上端部。

上框架320被弯折成侧视呈大致U字状。若详细说明，则如图17的A-A剖面图即图18所示，上框架320具有上壁部321、与上壁部321相向的下壁部322、以及连结上壁部321及下壁部322的前壁部323。

在上壁部321及下壁部322，分别形成有上加强部321b及下加强部322b。上加强部321b是通过使上壁部321局部凹陷而形成。同样地，下加强部322b是通过使下壁部322局部凹陷而形成。上加强部321b及下加强部322b的数量及配置并不限定于图17所示的数量及配置。上加强部321b也可形成在上壁部321的前端部且上壁部321与前壁部323的边界部分。同样地，下加强部322b也可形成在下壁部322的前端部且下壁部322与前壁部323的边界部分。

如图18所示，在上壁部321的后端，形成有朝上方弯曲的上弯曲部321c。而且，在下壁部322的后端，形成有朝下方弯曲的下弯曲部322c。

前壁部323具有包含平坦面的中央部323a。中央部323a、上壁部321及下壁部322形成了收容控制单元30的收容区域。换言之，控制单元30在座椅宽度方向的中央，以被上壁部321、下壁部322及前壁部323从三方向包围的状态安装于上框架320。由此，能够抑制控制单元30与其他构件发生干涉，并且，通过将控制单元30安装于上框架320，能够抑制背框架300大型化。另外，在所述收容区域内，也可配设有控制单元30以外的电气零件例如阀单元21。

＜变形例＞

所述的第四实施例中，设为控制单元30安装于前壁部323的背面侧而进行了说明，但并不限定于此。控制单元30也可被安装在下壁部322的前表面侧。

图19是图17的A-A剖面图，且表示了将控制单元30安装于下壁部322的下弯曲部322c的状态。换言之，控制单元30以由下壁部322的下弯曲部322c从三方向包围的状态安装于上框架320。由此，与所述的第四实施例同样地，能够抑制控制单元30与其他构件发生干涉，并且，通过安装控制单元30，能够抑制背框架300大型化。

＜第二变形例＞

而且，所述的第四实施例中，设为控制单元30被安装于上框架320而进行了说明，但并不限定于此。控制单元30也可被安装于侧框架310。

图20表示了将控制单元30安装于第二侧框架片312的状态。如图20所示，在左右的侧框架310中的、右侧的侧框架310的第二侧框架片312，安装有控制单元30。另一方面，在左侧的侧框架310的第二侧框架片312，安装有气囊模块AM。换言之，控制单元30被安装在左右的侧框架310中的、未安装气囊模块AM的侧框架310。由此，能够将控制单元30安装于侧框架310而控制单元30不会与气囊模块AM发生干涉。而且，能够抑制在气囊模块AM运转时控制单元30影响到气囊模块AM的动作。

此处，进一步详细说明控制单元30的安装位置。第二侧框架片312在上下方向的大致中央位置，形成有用于实现第二侧框架片312的刚性提高的凹凸部312a、以及在凹凸部312a的下方与倚靠装置连结的平坦部312b。控制单元30被安装于平坦部312b。通过将控制单元30安装于平坦部312b，能够实现其安装强度的提高。

＜第三变形例＞

作为第三变形例，控制单元30也可以收容至形成于第二侧框架片312的凹凸部312a的凹部内的方式而安装。

图21表示了将控制单元30安装至第二侧框架片312的凹凸部312a的状态。通过将控制单元30安装至侧框架310，能够抑制控制单元30与其他构件发生干涉。而且，凹凸部312a与平坦部312b相比，刚性有所提高，因此可实现控制单元30的抗震性及抗冲击性的提高。

所述的实施方式中，设为运算式(1)及运算式(2)为线性一次多项式而进行了说明，但并不限定于此。腰部曲线值也可通过包含二次多项式或三次多项式的运算式来算出。

而且，所述的实施方式中，设为在车辆用座椅S中内置有气室11而进行了说明，但并不限定于此。只要是被内置于车辆用座椅S且能够通过位移来对就坐者的肌肉给予刺激的可动体即可，也可内置有包括包含致动器等的驱动构件的弹性体。

而且，所述的实施方式中，举将姿势改善支持装置10安装于车辆的情况来作为一例，对其结构例进行了说明，但并不限定于此。姿势改善支持装置10也可被安装在例如搭载于火车等具有车轮的其他地面行驶用交通工具、或者在地面以外移动的飞机或船舶等中的座椅。而且，姿势改善支持装置10也可被安装于在办公室或普通家庭中所用的椅子。

＜＜第二实施方式＞＞

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。

＜＜技术领域＞＞

本发明的第二实施方式涉及一种车辆，尤其涉及一种具有可滑动移动的开闭体的车辆。

＜＜背景技术＞＞

以往，已知有一种车辆：通过将搭载于车辆中的车辆用座椅可移动地构成，从而可在车身的内部空间中对车辆用座椅的配置进行布局。

例如，日本专利特开2021-142771号公报所公开的车辆中，所搭载的多个车辆用座椅分别包括旋转机构、倚靠机构、滑动机构，通过移动多个车辆用座椅，例如即便是狭窄的空间，也能够形成乘员可躺下的床面。

＜＜发明内容＞＞

＜＜发明所要解决的问题＞＞

日本专利特开2021-142771号公报所公开的可布局的车辆中，在狭窄的空间内座椅可移动地构成，因此根据车辆用座椅的位置，有可能变得难以乘降。而且，为了使车辆用座椅在车厢内可移动，要求可支持各种布局的车内饰备。

本发明的第二实施方式是有鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种提高了乘员的乘降性的车辆。

而且，另一目的在于提供一种具有可支持各种布局的车内饰备的车辆。

＜＜解决问题的技术手段＞＞

所述问题是通过下述方式来解决，即，根据本发明的车辆，其为一种车辆，包括：在所述车辆的侧方且可滑动移动的开闭体、以及在所述车辆的内部且具有头枕的至少一个座位，所述开闭体的上部的至少一部分在所述头枕的正上方位于比所述头枕的内侧端部更靠所述车辆的内侧。

通过开闭体的上部的一部分位于比座位的头枕的内侧端部更靠内侧，当开闭体打开时，打开至头枕之上为止，因此在乘降时，即便乘员起立，也可抑制乘员的头部碰到车顶，从而乘降变得容易。而且，开闭体打开移动时的开放感提高。因而，可提供一种提高了乘员的乘降性的车辆。

而且，所述的车辆中，所述开闭体可包含位于所述车辆的侧部的本体部分与构成所述开闭体的上部的上侧部分，所述本体部分与所述上侧部分是一体地形成。

通过一体地形成开闭体的本体部分与上侧部分，能够实现外观的统一感。

而且，所述的车辆中，所述开闭体可包含位于所述车辆的侧部的本体部与构成所述开闭体的上部的上侧部分，所述本体部与所述上侧部分是独立地形成。

通过独立地形成开闭体的本体部与上侧部分，能够使开闭体的制造变得容易。

而且，所述的车辆中，所述座位可具有对距所述车辆的地板面的高度进行调整的高度调整装置，所述座位构成为，通过所述高度调整装置，至少所述头枕的上端可移动到比所述开闭体的上部的下端更靠上方。

通过构成为座位的头枕的上端可移动到比开闭体的上部的下端更靠上方，开闭体打开移动时的开放感进一步提高。

而且，所述的车辆中，所述开闭体可配置在所述车辆的左右的侧部，在所述车辆的车顶中，在由左右的所述开闭体的上部所夹着的中央部分设有乘员保护装置。

通过在车顶的中央部分设置乘员保护装置(例如气囊)，能够从车辆的中央部分进行就坐者的保护。

而且，所述的车辆中，在所述车辆的内部前方可设有仪表板，所述仪表板构成为可伸缩的收纳盒。

通过将仪表板构成为可伸缩的收纳盒，能够拓宽车辆的内部空间，从而可提供一种具有可支持各种布局的车内饰备的车辆。

而且，所述的车辆中，所述仪表板可沿所述车辆的左右方向可伸缩。

通过仪表板沿左右方向可伸缩，从而能够容易地拓宽车辆内部的空间。

而且，所述的车辆中，所述仪表板可沿所述车辆的上下方向可移动。

通过仪表板沿上下方向可移动，仪表板的下方变得可利用，从而能够进一步有效利用车内的空间。而且，通过移动到上方的仪表板，例如也能在停车时遮挡来自外部的视线。

而且，所述的车辆中，可包括座椅轨道，所述座椅轨道配置在所述车辆的地板面，使所述座位滑动，所述座椅轨道被配置在所述仪表板的下方。

通过在仪表板的下方配置座椅轨道，能够使座位移动到仪表板的下方为止，从而能够拓宽布局的宽度。

而且，所述的车辆中，在所述仪表板，可设有对所述车辆的内部的臭气进行测定的臭气传感器。

通过设置臭气传感器，能够测定车辆内部的臭气，并基于测定结果来提升车内的环境。

而且，所述的车辆中，所述座位可具有以所述车辆的上下方向的轴为中心而旋转的座椅旋转装置，且在所述座位的左右侧部具有膨胀构件，当所述座位以所述车辆的上下方向的轴为中心而旋转时，位于与旋转方向为相反侧的所述膨胀构件膨胀。

当座位旋转时，位于与旋转方向为相反侧的膨胀构件膨胀，由此抑制乘员的身体朝与旋转方向为相反侧倾斜，乘员姿势的保持力提高，乘员的不适感得到抑制。

＜＜发明的效果＞＞

根据本发明的车辆，可提供一种提高了乘员的上下性的车辆。

而且，通过一体地形成开闭体的本体部分与上侧部分，能够实现外观的统一感。

而且，通过独立地形成开闭体的本体部与上侧部分，能够使开闭体的制造变得容易。

而且，通过构成为座位的头枕的上端可移动到比开闭体的上部的下端更靠上方，开闭体打开移动时的开放感进一步提高。

而且，通过在车顶的中央部分设置乘员保护装置(例如气囊)，能够从车辆的中央部分进行就坐者的保护。

而且，通过将仪表板构成为可伸缩的收纳盒，能够拓宽车辆的内部空间，从而可提供一种具有可支持各种布局的车内饰备的车辆。

而且，通过仪表板沿左右方向可伸缩，从而能够容易地拓宽车辆内部的空间。

而且，通过仪表板沿上下方向可移动，仪表板的下方变得可利用，从而能够进一步有效利用车内的空间。而且，通过移动到上方的仪表板，例如也能在停车时遮挡来自外部的视线。

而且，通过在仪表板的下方配置轨道，能够使座位移动到仪表板的下方为止，从而能够拓宽布局的宽度。

而且，通过设置臭气传感器，能够测定车辆内部的臭气，并基于测定结果来提升车内的环境。

而且，当座位旋转时，位于与旋转方向为相反侧的膨胀构件膨胀，由此抑制乘员的身体朝与旋转方向为相反侧倾斜，乘员姿势的保持力提高，乘员的不适感得到抑制。

＜＜具体实施方式＞＞

以下，一边参照附图，一边说明第二实施方式的第一实施例的、具有可滑动移动的开闭体的车辆401的结构。但是，以下说明的实施方式是为了让本发明的理解变得容易，并不限定本发明。即，本发明可不脱离其主旨而进行变更、改良，并且本发明中当然包含其等价物。

而且，以下的说明中，与搭载于车辆401的座位(车辆用座椅410)、仪表板420、气囊装置423等构成零件的材质、形状及大小相关的内容只不过是具体例之一，并不限定本发明。

另外，以下，作为包括可滑动移动的开闭体的车辆401，举可自动驾驶的电动汽车来说明其结构例。但本发明也可也适用于手动驾驶的发动机汽车。而且，并不限定于汽车、火车等具有车轮的地面行驶用交通工具，例如也可适用于在地面以外移动的飞机或船舶。

而且，以下的说明中，所谓“前后方向”，是指车辆401的前后方向，是与车辆行驶时的行进方向一致的方向。而且，所谓“宽度方向”、“左右方向”，是指车辆401的横宽方向、左右方向，所谓“上下方向”，是指车辆401的上下方向，是在车辆401在水平面上行驶时与铅垂方向一致的方向。

而且，以下的说明中，在像“座椅宽度方向”、“座椅高度方向”这样对各种方向附加了“座椅”而记载的情况下，是表示相对于被搭载于车辆401中的车辆用座椅410的方向，在像“车辆内侧”、“车辆外侧”这样附加了“车辆”而记载的情况下，是表示相对于车辆401的方向。

＜车辆401＞

使用图22至图26来说明车辆401的结构。图22是车辆401的侧面图，且是将作为滑门的后方车门402R设为开状态的图，图23是沿着图22的A-A线的面图，且是表示车内结构的图。图24是表示车辆用座椅已移动到上方的状态的图，图25是表示设在车顶403的中央部的气囊已展开的状态的图。图26是沿着图22的B-B线的剖面图。

车辆401为四轮的电动汽车，如图22至图26所示，在地板404的四角包括轮胎406，在地板404的下方包括对马达等供给电力的电池405。

车辆401在前方具有前车窗408a且在后方具有后车窗408b以作为窗408。车辆401在侧方包括侧车窗408c。

而且，在车辆401的地板404上，像图23及图26所示那样配置有排列成三排的车辆用座椅410。车辆401在地板404上包括配置在第一排的左右的前座椅410F、配置在第二排的左右的中间座椅410M、及配置在第三排的左右的后座椅410R。前座椅410F、中间座椅410M、后座椅410R具有基本相同的结构，以下的说明中，在不需要特别区分的情况下称作车辆用座椅410。

＜车辆用座椅410＞

车辆用座椅410(座位)各自包括：座椅缓冲垫411，支撑就坐的乘员H的大腿部及臀部；座椅背412，支撑乘员H的背部；以及头枕413，设在座椅背412的上端部，支撑乘员H的头部。

座椅缓冲垫411的后端部与座椅背412的下端部连结，在连结部分设有倚靠装置414。通过倚靠装置414，座椅背412能够相对于座椅缓冲垫411可调整后倾斜角度地转动。

在座椅缓冲垫411的下方，设有对车辆用座椅410的高度进行调整的高度调整装置415。在高度调整装置415的下方，设有使车辆用座椅410以车辆401的上下方向(相对于地板404的垂直方向)为轴而旋转的座椅旋转装置416。在座椅旋转装置416的下方，设有使车辆用座椅410在车辆401的地板404上沿前后方向滑动的滑动装置。

滑动装置包含设在车辆用座椅410下方的上轨(未图示)与配置在车辆401的地板面上的座椅轨道417，通过上轨在座椅轨道417上滑动，车辆用座椅410可在车内沿前后方向滑动移动。

另外，本实施方式中，座椅轨道417是作为长轨道嵌入至地板404而配置。如图26所示，在驾驶座侧的座椅轨道417上，配置在车辆右侧的前座椅410F、中间座椅410M、后座椅410R以能够滑动移动或旋转移动的方式而配置。而且，在副驾驶座侧的座椅轨道417上，配置在车辆左侧的前座椅410F、中间座椅410M、后座椅410R以能够滑动移动或旋转移动的方式而配置。

车辆用座椅410也可相对于座椅轨道417而可装卸。本实施方式中，座椅轨道417是由沿前后方向配置的前座椅410F至后座椅410R共用，但座椅轨道417也可不共用。即，也可为，前座椅410F使用独立的一对轨道，而中间座椅410M、后座椅410R在与此轨道独立地设置的一对轨道上可移动地配置。

而且，配置在驾驶座侧的座椅轨道417及副驾驶座侧的座椅轨道417优选配置在覆盖电池405上方的地板的平面部。

配置在副驾驶座侧的座椅轨道417如图26所示延伸至车辆401的前方端部为止，座椅轨道417的前方部分以位于仪表板420的下方的方式而配置。因此，在仪表板420的横宽收缩的情况下，能够使副驾驶座侧的前座椅410F移动到车辆401的前方端部为止(参照图27)。

图26所示的车辆用座椅410的移动方向仅为前后方向，但也可对各车辆用座椅410追加可沿左右方向移动的轨道装置，以使其可沿左右方向移动。

而且，车辆用座椅410的滑动移动、旋转移动、上下移动(高度调整)既可由乘员来手动进行，而且，也可设置马达等驱动装置，以构成为各车辆用座椅410自动进行滑动移动、旋转移动、上下移动。

在车辆用座椅410可自动进行滑动移动、旋转移动、上下移动的情况下，例如也可构成为，乘员使用所持有的发送器来进行操作，从而自动成为经登记的座椅布局。乘员所操作的发送器既可与用于指示车门的锁定或开闭的操作开关一体地形成，而且也可作为与操作开关独立的部件而形成。

＜车辆用车门402＞

在车辆401的左右外侧部分，设有相对于车身可开闭的车辆用车门402(开闭体)。就坐于车辆用座椅410的乘员H可通过使车辆用车门402打开移动来上下车。本实施方式的车辆401中，在第一排的前座椅410F的左右设有前方车门402F，在第二排的中间座椅410M的左右设有后方车门402R。在前方车门402F的内侧设有可拆卸的门袋402e。在后方车门402R设有窗部402c。

如图22所示，后方车门402R构成为可朝向后方滑动的滑门。而且，如图23所示，后方车门402R构成为，不仅包含车辆401的侧部，还包含车辆401的车顶的一部分。具体而言，后方车门402R构成为，后方车门402R的上部的至少一部分在中间座椅410M的头枕413的正上方配置在比头枕413的内侧端部413a更靠车辆401的内侧。

若进一步详述，则后方车门402R包含位于车辆401的侧部的车门本体部分402a、及构成后方车门402R的上部的车门上侧部分402b，车门上侧部分402b形成为，从车门本体部分402a的上侧端部朝向车辆401的内侧延伸。并且，车门上侧部分402b的内侧端部402ba构成为，位于比头枕413的内侧端部413a更靠车辆401的内侧。

通过像这样构成后方车门402R的上部、车门上侧部分402b，当后方车门402R打开时将打开到车辆用座椅410之上为止，因此可抑制乘员起立时头部碰到车顶403，上下性提高。而且，打开后方车门402R时的开放感提高。

车门本体部分402a与车门上侧部分402b可一体地形成。尤其，当一体化地形成包含车门本体部分402a的表皮的内饰构件与包含车门上侧部分402b的表皮的内饰构件时，实现车门外观的统一感，因而优选。

另外，车门本体部分402a与车门上侧部分402b也可构成为独立部件。通过设为独立部件，可使后方车门402R的制造变得容易。

而且，如图23所示，可在车门上侧部分402b的一部分设置天窗402d。

而且，在车顶403也可也设有天窗403a。通过设置天窗402d、天窗403a，即便是后方车门402R已关闭的状态，乘员也能够获得开放感。

本实施方式的车辆401在打开了后方车门402R时，如图24所示，成为车顶的一部分打开的状态。因此，在后方车门402R为开状态的情况下，也可通过高度调整装置415来升高车辆用座椅410。本实施方式中，车辆用座椅410构成为，通过高度调整装置415，至少头枕413的上端可移动到比闭状态的后方车门402R的上部的下端402f更靠上方。换言之，构成为，通过高度调整装置415，可使头枕413比车顶403的下端更高。通过使头枕413的上端可移动到比后方车门402R的上部的下端402f更靠上方，乘员H能够进一步获得开放感。

而且，在使车辆用座椅410的头枕413比后方车门402R的上部的下端更高的情况下，即，使头枕413比车顶403更高的情况下，会远离设在车内的通知部件例如扬声器或照明等。因此，可比通常时即车辆用座椅410配置在车内时提高通知部件的功能。

例如，在通知部件为扬声器的情况下，使通知声更大。在通知部件为照明的情况下，使其更强地发光。由此，即便在升高了车辆用座椅410的位置而乘员的头部位于车外的情况下也能够进行通知。

而且，也可如图24所示，在车辆用座椅410配置扬声器419来作为通知部件。此时，通知声有可能向车外发散，因而理想的是也使声音比通常时大。

＜车顶气囊装置403b＞

在车辆401的车顶403中，在被位于左右的后方车门402R的上部(车门上侧部分402b)夹着的中央部分，也可设有作为乘员保护装置的车顶气囊装置403b。例如在从侧方存在冲击的情况下，如图25所示，车顶气囊装置403b的袋体可朝向下方鼓出而保护乘员H。

＜仪表板420＞

使用图26至图35来说明本实施方式的其他装备。如图26所示，在车辆401的内部前方，设有操作系统盒407与仪表板420。在操作系统盒407中，安装有由驾驶员所操作的方向舵407a(方向盘)或踏板(未图示)。在仪表板420中，设有对车内的装置进行操作的操作面板，车辆401的乘员可使用操作面板来输入变更车辆用座椅410的配置等。

而且，对于仪表板420，设有收纳物件的功能，可作为收纳盒来利用。

车辆401的方向舵407a或设于前方车门402F的门袋402e是装卸自如地构成，所拆卸的方向舵407a或门袋402e可收纳至经扩宽的仪表板420中。通过将所拆卸的方向舵407a及门袋402e收纳至仪表板420，车辆用座椅410的移动、例如前后移动或旋转移动的自由度得以扩大。

仪表板420进而构成为可沿车辆401的宽度方向伸缩。如图27所示，仪表板420可构成为可沿车辆401的宽度方向(左右方向)伸缩。

通过使仪表板420缩小、换言之为小型化，能够将空出的空间设为座椅空间，例如，如图27所示，使前座椅410F旋转而配置到座椅空间，由此可作为就坐于中间座椅410M的乘员的搁脚处。进而，若在前座椅410F的座椅缓冲垫411或座椅背412中设置按摩装置或使乘员的脚运动的可动装置，则可有效地活用座椅空间。

另外，仪表板420的伸缩既可手动进行，而且也可设置马达等而自动进行伸缩。在自动进行仪表板420的伸缩的情况下，也可构成为，乘员H使用可进行无线通信的发送器来发送命令信号，仪表板420根据此信号来伸缩。

使用图28来说明可伸缩的仪表板420的结构。仪表板420包含面板本体421与被收纳于面板本体421的抽出部422。在利用作为收纳盒的情况下，如图28的上段所示，将抽出部422朝车辆401的左侧被抽出，从而可在收纳部分424收纳物件例如方向舵407a或门袋402e。也可在收纳部分424设置冷藏装置，将仪表板420作为冰箱来使用。

在使仪表板420缩小而扩大座椅空间的情况下，如图28的中段所示，使抽出部422朝车辆401的右方向移动，将抽出部422收纳至面板本体421内。

而且，也可在仪表板420的面板本体421的上部设置收纳式桌台425，在将抽出部422收纳至面板本体421时，如图28的下段所示，朝车辆401的左方向抽出收纳式桌台425来利用。通过使前座椅410F移动到车辆401的前方，可将座椅布局设为与收纳式桌台425相对的学习模式。

而且，也可如图29所示，将仪表板420的车厢侧的壁部设为缓冲垫，使其以上侧旋转轴427a为中心而转动，并固定在任意位置，由此作为脚凳部427来使用。

通过在仪表板420的后表面、车厢内侧的面设置脚凳部427，就坐于前座椅410F的乘员可放置脚而成为放松状态，从而能够有效地活用车厢空间。

关于脚凳部427的抽出，例如也可像图30A所示那样，在抽出部422的上侧设置上侧旋转轴427a，从下方抽出脚凳部427。

而且，关于脚凳部427的抽出，也可像图30B所示那样，在抽出部422的下侧设置下侧旋转轴427b，从上侧抽出脚凳部427。

将仪表板420的另一例示于图31。仪表板420A构成为可沿上下方向移动。图31表示了仪表板420A沿上方向移动的状态。例如在停车时通过使仪表板420移动到上方，从而可遮挡来自外部的视线。此时，也可将前车窗408a变更为遮光状态。而且，也可将后车窗408b、侧车窗408c变更为遮光状态。

而且，也可为，打开天窗403a并利用高度调整装置415来升高后座椅410R，由此可变更乘员H的视线位置。

而且，通过仪表板420移动到上方，可在仪表板420的下方形成空间，因此在降低了前座椅410F的高度的状态下使其移动到前方，将座椅缓冲垫411的一部分收纳至仪表板420之下，由此能够有效地活用前座椅410F后方的空间。

＜中控台430＞

图32表示作为另一例的车辆401A。车辆401A在配置在左右的车辆用座椅410之间配置有中控台430。若进一步具体叙述，则中控台430配置在驾驶员侧的前座椅410F与副驾驶座侧的前座椅410F之间。在中控台430，例如设有换挡杆、侧制动杆等操作部或者杯托等收纳部。

若配置中控台430，则有可能妨碍到车辆用座椅410的旋转移动。因此，如图32所示那样构成为，当车辆用座椅410旋转移动时，中控台430的一部分可变形以免与车辆用座椅410发生干涉。具体而言，中控台430的侧部的一部分变形而形成凹部431。

当副驾驶座侧的前座椅410F旋转时，中控台430的左侧侧部变形。而且构成为，当驾驶座侧的前座椅410F旋转时，右侧侧部变形。

当副驾驶座侧的前座椅410F旋转时，也可进一步使位于前方的仪表板420B的抽出部422B变形，而形成凹部428。

仪表板420B包含面板本体421B、及可收纳至面板本体421B的抽出部422B。当副驾驶座侧的前座椅410F旋转时，抽出部422B也可被收纳至面板本体421B。

而且，也可使前方车门402F或后方车门402R的内侧壁部或门袋402e变形而形成凹部。

＜臭气传感器432＞

为了定量地测定车内的环境、尤其是臭气，有时会在车厢内设置臭气传感器432。本实施方式中，作为检测车内状态的部件，在仪表板420设有臭气传感器432。

在仪表板420中，也安装有作为乘员保护装置的气囊装置423，因此臭气传感器432被安装在避开气囊装置423的安装部、例如气囊装置423的袋体展开的展开路径等的位置。通过避开气囊装置423的安装部来安装臭气传感器432，能够抑制对气囊装置423的影响。

也可将臭气传感器432设在仪表板420以外的内饰构件例如车顶403、车辆用座椅410及车辆用车门402等。

在内饰构件像本实施方式的仪表板420这样可伸缩的情况下或者为车顶403、车辆用车门402、中控台430、遮阳板等具有变形部而有可能伸缩的情况下，臭气传感器432可设在避开可伸缩的部分或可变形的部分的位置。通过避开变形的部分而配置，能够抑制臭气传感器432的检测精度的下降。

在将臭气传感器432设置于内饰构件的情况下，可设为可收纳。例如，作为简便的方法，构成为，可开闭地设置覆盖臭气传感器432的罩，在不使用臭气传感器432时，手动或自动开闭罩。

在自动收纳臭气传感器432的情况下，可构成为，当利用传感器等确认了乘员H的上车时，收纳在仪表板420等内饰构件中的臭气传感器432露出于车内。例如构成为，当探测到乘员H的上车时，臭气传感器432朝向车厢内突出。通过使臭气传感器432露出，探测能力提高。

可构成为，臭气传感器432在结束了臭气的探测后，例如从探测到上车起经过了规定时间(5秒～10秒)后，收纳至仪表板420等内饰构件内。

另外，乘员的探测例如是利用设于车辆用座椅410的就坐传感器或设在车内的摄像机等来进行。

在将臭气传感器432设于仪表板420等内饰构件的情况下，与其他传感器例如温度传感器、湿度传感器、声音传感器、光传感器等汇总而设为一个单元，由此可大幅提高安装作业性。

在将多个传感器即第一传感器与第二传感器(检测对象既可与第一传感器的检测对象不同，也可相同)单元化而配置于仪表板420的情况下，也可设在避开乘员保护装置(气囊装置等)的位置。

＜乘员支撑构件＞

如上所述，搭载在本实施方式的车辆401中的车辆用座椅410包括座椅旋转装置416，能够以车辆401的上下方向的旋转轴为中心来变更方向。在包括此种座椅旋转装置416的车辆用座椅410中，期望提高乘员姿势的保持力，抑制座椅旋转时产生的不适感。

本实施方式的车辆用座椅410设有在座椅部分移动时支撑乘员的边撑418(乘员支撑构件)。例如，如图33的上段所示，边撑418配置在车辆用座椅410的左右侧部，更具体而言，包含设在座椅缓冲垫411的堤部411a的内部及座椅背412的堤部412a的内部的气室(膨胀构件)等。

边撑418在车辆用座椅410的移动(也包含前后移动、旋转移动)时支撑乘员H。边撑418在检测到车辆用座椅410的移动时，例如在由乘员H操作了座椅移动开关时运转。

车辆用座椅410的移动可在检测到边撑418已成为运转状态、优选的是检测到边撑418的运转完成状态之后开始。

在车辆用座椅410的移动与边撑418的运转被设为同时的情况下，在车辆用座椅410的移动的初始阶段，使移动速度比通常慢。由此，可抑制不适感。

在探测到车辆用座椅410的前后方向的移动时，位于左右的边撑418可运转。

而且，当探测到车辆用座椅410的旋转时，即，座椅旋转开关受到操作时，配置在与旋转方向为不同侧的边撑418可运转。

具体而言，如图33的中段所示，当车辆用座椅410朝左(逆时针，图33的箭头E方向)旋转时，配置在车辆用座椅410右侧的边撑418，更详细而言，缓冲垫用气室418Ra与背用气室418Rb运转，通过它们膨胀来支撑乘员H。

能够抑制因车辆用座椅410移动(旋转)导致乘员的身体朝与移动方向(旋转方向)为相反侧倾斜的情况。由此，能够抑制乘员的不适感，或者提高乘员姿势的保持力。

而且，直至车辆用座椅410的移动(旋转)结束为止、或者在结束时，配置在与车辆用座椅410的移动方向(旋转方向)为相同侧的边撑418可运转。

具体而言，如图33的下段所示，在车辆用座椅410朝左旋转的情况下，当旋转结束时，配置在车辆用座椅410的左侧的边撑418，更详细而言，缓冲垫用气室418La与背用气室418Lb进一步运转而膨胀，由此来支撑乘员H。

通过边撑418像这样运转，能够抑制在座椅的移动(旋转)刚刚结束后，乘员的身体朝与移动方向(旋转方向)为相同侧倾斜的情况。由此，能够抑制乘员的不适感，或者提高乘员姿势的保持力。

而且，也可如图34的上段所示的车辆用座椅410'那样，边撑418被设在设于座椅背412的侧部的扶手412b。

如图34的中段所示，当车辆用座椅410'朝左(箭头F方向)旋转时，设在车辆用座椅410'的右侧的扶手412b的边撑418(扶手用气室418Rc)膨胀而支撑乘员H。此时，位于与扶手用气室418Rc为相同侧的缓冲垫用气室418La或背用气室418Lb也可膨胀。

而且，如图34的下段所示，当旋转结束时，配置在车辆用座椅410'的左侧的边撑418(扶手用气室418Lc)膨胀，由此来支撑乘员H。此时，在与扶手用气室418Lc为相同侧，缓冲垫用气室418La或背用气室418Lb也可运转。

图33及图34所示的边撑418是通过气室来实现，但只要是能够支撑乘员的结构，则边撑418也可通过气室以外的结构来实现。

图35表示作为边撑418的另一例的边撑418A。图35的上段所示的车辆用座椅410”的边撑418A通过设在座椅背412的侧部、且可自动地在收纳位置与使用位置之间移动的扶手412b来实现。构成为，通过使位于收纳位置的扶手412b在座椅移动时(旋转时)移动到使用位置，从而保持乘员姿势。

如图35的中段所示，当车辆用座椅410”朝左旋转时，仅位于与旋转方向为相反侧的右侧的扶手412b从收纳位置移动到使用位置。

并且，如图35的下段所示，直至车辆用座椅410的旋转结束为止、或者在结束时，使位于与旋转方向为相同侧的左侧的扶手412b移动到使用位置，由此来抑制旋转结束后的乘员的倾斜(朝向旋转方向的倾斜)。

以上，使用图来说明了本发明的第二实施方式。本实施方式中，作为可滑动移动的开闭体，以在打开时朝后方滑动移动的车辆用车门为例，对包括此车辆用车门的车辆401进行了说明，但可滑动移动的开闭体也可为在打开时朝前方滑动移动的前方车门。而且，也可为可沿前后方向或宽度方向滑动的窗。通过窗的上部位于比头枕的正上方更靠车辆的内侧，打开窗时的乘员的开放感提高。

而且，搭载于车辆401中的可伸缩的仪表板420或可变形的中控台430不仅可适用于具有可滑动移动的车门的车辆，也可适用于包括通常的朝左右方向开闭的车门的车辆。

＜＜第三实施方式＞＞

以下，对本发明的第三实施方式进行说明。

＜＜技术领域＞＞

本发明的第三实施方式涉及一种交通工具，尤其涉及一种具有交通工具用座椅的交通工具。

＜＜背景技术＞＞

以往，已知有一种车辆：通过将搭载于车辆中的车辆用座椅可移动地构成，从而可在车身的内部空间中对车辆用座椅的配置进行布局。

例如，日本专利特开2021-142771号公报所公开的车辆中，所搭载的多个车辆用座椅分别包括旋转机构、倚靠机构、滑动机构，通过移动多个车辆用座椅，例如即便是狭窄的空间，也能够形成乘员可躺下的床面。

＜＜发明内容＞＞

＜＜发明所要解决的问题＞＞

以往的车辆中，通过使座椅变形或旋转而移动，由此来形成床面等，因此要进一步扩大内部空间而使用，需要复杂的流程。因此，要求能够利用更简单的结构来扩大交通工具的内部空间而使用。

本发明的第三实施方式是有鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种交通工具，可简单地扩大内部空间而使用，从而舒适性或便利性有所提高。

而且，另一目的在于提供一种具有各种布局或可支持布局的装备的交通工具。

＜＜解决问题的技术手段＞＞

所述问题是通过下述方式来解决，即，根据本发明的交通工具，一种交通工具，具有供乘员进入的内部空间，所述交通工具包括：壁部，具有包围所述内部空间的地板、上壁及侧壁；褥垫，配置于所述地板，至少支撑所述乘员的下半身；以及座椅背，支撑所述乘员的上半身，所述座椅背可收纳地安装至设在所述褥垫、所述上壁及所述侧壁的任一者中的收纳部。

由于座椅背可收纳地安装至设在褥垫、上壁及侧壁的任一者中的收纳部，因此可将座椅背收纳至收纳部中，因此可提供一种交通工具，可简单地扩大内部空间而使用，从而舒适性或便利性有所提高。

而且，所述的交通工具中，所述座椅背可与所述褥垫连结，且被收纳至设于所述褥垫的所述收纳部中。

通过在褥垫中具有收纳所连结的座椅背的收纳部，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，所述的交通工具中，所述收纳部可设在所述座椅背与所述褥垫连结的连结部的后方。

通过使座椅背朝后方移动，可收纳至收纳部，从而可容易地扩大内部空间。

而且，所述的交通工具中，在所述座椅背被收纳至所述褥垫的所述收纳部中的情况下，所述座椅背的支撑面与所述褥垫的支撑面可变得齐平。

通过将座椅背的支撑面与褥垫的支撑面设为齐平，能够容易地制作床面。

而且，所述的交通工具中，可在单个的所述褥垫中设有多个所述座椅背与跟多个所述座椅背分别对应的所述收纳部。

通过在单个褥垫中具有多个座椅背和与它们对应的收纳部，将褥垫组装至交通工具的工时或作为交通工具用座椅的零件数量得以削减。

而且，所述的交通工具中，所述座椅背可从所述褥垫独立而收纳至设于所述上壁的所述收纳部中。

通过将座椅背收纳至设于上壁的收纳部中，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，所述的交通工具中，可在所述褥垫的支撑面形成有供所述乘员的脚插入的脚插入用凹部。

通过在褥垫的支撑面形成脚插入用凹部，乘员能够将脚插入至脚插入用凹部而延伸，从而能够以通常的坐姿就坐。

而且，所述的交通工具中，可具有可填充至所述脚插入用凹部内的填充构件。

通过具有可填充至脚插入用凹部内的填充构件，从而可将褥垫设为床状态。

而且，所述的交通工具中，所述座椅背可从所述褥垫独立而收纳至设于所述侧壁的所述收纳部中。

通过将座椅背收纳至设于侧壁的收纳部中，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，所述的交通工具中，可包括收纳电池的电池收纳部，所述电池收纳部的至少一部分被配置在所述地板上，配置于所述地板的所述电池收纳部的上表面位于比所述褥垫的上表面更高的位置。

通过在地板上配置电池收纳部的一部分，且电池收纳部的上表面位于比成为座椅缓冲垫的褥垫的上表面更高的位置，可去除以往设在地板下的电池而设为低地板，从而可提高上下性。

而且，所述的交通工具中，可在所述电池收纳部具有安装外部机器的安装部。

通过在电池收纳部中安装外部机器，可有效地使用内部空间。

而且，所述的交通工具中，可包括：设备收纳部，收纳交通工具用设备；以及显示装置，经由可伸缩的臂部而安装于所述设备收纳部。

通过臂部，可使显示装置移动到操作者附近，操作者可在画面的手边观看图像等。

而且，所述的交通工具中，可包括获取所述乘员的生物信息的传感器部，所述显示装置构成为，可基于所述传感器部所获取的所述生物信息来自动地移动。

可使用生物信息、例如乘员所就坐的座位或乘员的体型等信息来将显示装置配置到适当的位置。

而且，所述的交通工具中，可包括设于所述地板的轨道与可在所述轨道上滑动地安装的桌台。

通过设置可在轨道上滑动的桌台，例如也可不在乘员所就坐的座椅(褥垫或座椅背)分别设置桌台，想要使用的乘员可通过使桌台移动到一旁来利用。可省去无用的桌台，从而可使交通工具轻量化。

而且，所述的交通工具中，所述桌台可装卸自如地安装至所述轨道。

通过使桌台相对于轨道为装卸自如，在不使用桌台的情况下从轨道拆卸桌台，由此，可进一步扩大内部空间而使用。

而且，所述的交通工具中，可在所述桌台的脚部设有乘员保护装置。

通过在桌台的脚部设置乘员保护装置，能够保护就坐于桌台周围的乘员。

而且，所述的交通工具中，可包括：多个座椅，具有所述座椅背与所述褥垫，可旋转及滑动移动地安装于所述地板；传感器部，获取就坐于所述多个座椅的所述乘员的生物信息；以及控制部，控制所述多个座椅的旋转或滑动移动，所述控制部基于从所述传感器部获取的所述生物信息来推测就坐于所述多个座椅的所述乘员的体型，所述控制部在所述多个座椅旋转时，基于所推测出的体型信息来算出所述多个座椅的旋转量及滑动的移动量与所述多个座椅的移动顺序。

可使座椅以适当的时机移动。

＜＜发明的效果＞＞

根据本发明，由于座椅背可收纳地安装至设在褥垫、上壁及侧壁的任一者中的收纳部，因此可将座椅背收纳至收纳部中，因此可提供一种交通工具，能够扩大内部空间而使用，从而舒适性或便利性有所提高。

而且，通过在褥垫中具有收纳所连结的座椅背的收纳部，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，通过使座椅背朝后方移动，可收纳至收纳部，从而可容易地扩大内部空间。

而且，通过将座椅背的支撑面与褥垫的支撑面设为齐平，能够容易地制作床面。

而且，通过在单个褥垫中具有多个座椅背和与它们对应的收纳部，将褥垫组装至交通工具的工时或作为交通工具用座椅的零件数量得以削减。

而且，通过将座椅背收纳至设于上壁的收纳部中，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，通过在褥垫的支撑面形成脚插入用凹部，乘员能够将脚插入至脚插入用凹部而延伸，从而能够以通常的坐姿就坐。

而且，通过具有可填充至脚插入用凹部内的填充构件，从而可将褥垫设为床状态。

而且，通过将座椅背收纳至设于侧壁的收纳部中，可容易地收纳座椅背，从而可扩大内部空间而使用。

而且，通过在地板上配置电池收纳部的一部分，且电池收纳部的上表面位于比成为座椅缓冲垫的褥垫的上表面更高的位置，可去除以往设在地板下的电池而设为低地板，从而可提高上下性。

而且，通过在电池收纳部中安装外部机器，可有效地使用内部空间。

而且，通过臂部，可使显示装置移动到操作者附近，操作者可在画面的手边观看图像等。

而且，可使用生物信息例如乘员所就坐的座位或乘员的体型等信息来将显示装置配置到适当的位置。

而且，通过设置可在轨道上滑动的桌台，例如也可不在乘员所就坐的座椅(褥垫或座椅背)分别设置桌台，想要使用的乘员可通过使桌台移动到一旁来利用。可省去无用的桌台，从而可使交通工具轻量化。

而且，通过使桌台相对于轨道为装卸自如，在不使用桌台的情况下从轨道拆卸桌台，由此，可进一步扩大内部空间而使用。

而且，通过在桌台的脚部设置乘员保护装置，能够保护就坐于桌台周围的乘员。

而且，控制部可基于乘员的体型信息来算出座椅的旋转量及滑动的移动量与座椅的移动顺序，从而可使座椅以适当的时机移动。

＜＜具体实施方式＞＞

以下，一边参照附图一边说明本发明的实施方式的交通工具的结构。但以下说明的实施方式是为了让本发明的理解变得容易，并不限定本发明。即，本发明可不脱离其主旨而进行变更、改良，并且本发明中当然包含其等价物。

而且，以下的说明中，与搭载于交通工具的座椅缓冲垫、座椅背等构成零件的材质、形状及大小相关的内容只不过是具体例之一，并不限定本发明。

另外，以下，作为交通工具的一例，举可自动驾驶的电动汽车的车辆来说明其结构。但本发明也可适用于手动驾驶的发动机汽车。而且，并不限定于汽车、火车等具有车轮的地面行驶用交通工具，例如也可适用于在地面以外移动的飞机或船舶。

而且，以下的说明中，所谓“前后方向”，是指车辆的前后方向，是与车辆行驶时的行进方向一致的方向。而且，所谓“宽度方向”、“左右方向”，是指车辆的横宽方向、左右方向，所谓“上下方向”，是指车辆的上下方向，是在车辆在水平面上行驶时与铅垂方向一致的方向。

而且，以下的说明中，在像“车辆内侧”、“车辆外侧”这样附加了“车辆”而记载的情况下，是表示相对于车辆的方向，在像“座椅宽度方向”、“座椅高度方向”这样对各种方向附加了“座椅”而记载的情况下，是表示相对于被搭载于车辆的车辆用座椅的方向。

＜＜第一实施例＞＞

使用图36至图39来说明第三实施方式的第一实施例的车辆V501的结构。图36是示意性地表示车辆V501的结构的图，且是从侧方观察车辆V501的剖面图。图37是收纳座椅背512而设为垫状态的剖面图。图38是表示从从上方观察车辆V501的车内结构的图，图39是表示从前方观察车辆V501的车内结构的图。

如图36至图39所示，车辆V501包括供乘员H50进入的车厢502。车厢502也被称作座舱，相当于本发明的内部空间。车厢502由壁部503所包围，壁部503包含地板504、侧壁505及车顶506(上壁)。

具体而言，侧壁505包含位于车辆V501的前方的前部505a、位于后方的尾门505b与位于侧方的柱505c及车门505d。车门505d为滑门，可沿车辆V501的前后方向滑动而开闭。在构成壁部503的车顶506设有开闭式的天窗506a。构成侧壁505的尾门505b也是可开闭地设置。

而且，在前部505a设有前车窗508a作为窗508，在尾门505b设有后车窗508b作为窗508。

车辆V501为四轮的电动汽车，如图36所示，在地板504的四角设有轮胎507，在地板504的下方包括对马达等供给电力的电池BT50。

若进一步详述，则地板504包含上侧地板504a与下侧地板504b，在上侧地板504a与下侧地板504b之间设有空气层504c。在下侧地板504b的下方设有电池支撑壁532，在下侧地板504b与电池支撑壁532之间配置有电池BT50。而且，通过在地板504中设置空气层504c，来自电池BT50的热传递得到抑制。

如图36所示，在车辆V501的地板504上，至少包括对乘员H50的下半身进行支撑的褥垫510与对乘员H50的上半身进行支撑的座椅背512。褥垫510及座椅背512是由衬垫P50与覆盖衬垫P50的表皮T50所形成。在座椅背512及褥垫510中也可设有成为骨架的框架。

褥垫510的一部分可利用作为对乘员H50的臀部等进行支撑的座椅缓冲垫511。通过座椅缓冲垫511与竖立的座椅背512，可利用作为乘员H50可就坐的车辆用座椅S50。

在褥垫510中，设有收纳座椅背512的收纳部520。在收纳部520中，形成有形成为与座椅背512大致相同大小的收纳用凹部521，通过将座椅背512收纳至收纳用凹部521中，从而可设为垫状态(乘员H50可躺下的床状态)。

座椅背512利用连结部522而与褥垫510连结，且可收纳至收纳用凹部521中。如上所述，收纳用凹部521形成为与座椅背512的外形为大致相同形状的凹部，且构成为，整个座椅背512嵌入至收纳用凹部521。

若进一步具体叙述，则座椅背512的下端通过连结部522可转动地与座椅缓冲垫511连结。收纳座椅背512的收纳用凹部521设在比连结部522更靠后方，座椅背512通过朝后方(图36的箭头A方向)转动而像图37所示那样收纳至收纳用凹部521中。

车辆V501的座椅背512沿前后方向配置有两排，由前方的座椅背512与位于褥垫510前侧的座椅缓冲垫511构成前座椅SF50。而且，由后方的座椅背512与位于褥垫510的中央附近的座椅缓冲垫511构成后座椅SR50。座椅背512也可为一排，还可配置三排以上。

如图38所示，前座椅SF50是分为驾驶座侧的座椅背512与副驾驶座侧的座椅背512而形成，且分别独立地收纳至收纳用凹部521(收纳部520)中。后座椅SR50包含宽度方向长的一个座椅背512，且被收纳至设在后方的收纳用凹部521中。

构成为，在座椅背512被收纳至收纳用凹部521内的情况下，褥垫510的支撑面510a(上表面)与座椅背512的支撑面512a(乘员侧的面)变得齐平，即变为同一水平面。

通过褥垫510(座椅缓冲垫511)的支撑面510a与座椅背512的支撑面512a变为齐平的状态，即变为整体上平坦的状态，从而制作出床面，乘员H50可使用褥垫510(座椅缓冲垫511)及座椅背512来作为床用垫。只要将座椅背512朝后方放倒而收纳，便可简单地扩大车厢502(内部空间)而使用。而且，可作为床用垫而使用的表面积扩大，因此可抑制乘员感到的不适感，乘员H50能够容易地进行休息或小睡。

而且，在座椅背512的连结部522设有倚靠装置514。通过倚靠装置514，可将座椅背512固定为相对于褥垫510而以任意的角度倾斜的状态。因此，也可将躺下的乘员H50的头部设为抬起的状态。而且，通过倚靠装置514，可调整旋转角度，因此如图36所示，能以沿座椅宽度方向延伸的旋转轴为中心而旋转，而将座椅背512设为竖立的状态(使用状态)。

另外，在使用状态下，也可不使所有的座椅背512竖立。也可使一部分座椅背512、例如驾驶员侧的前座椅SF50的座椅背512竖立而使用车辆V501。

在使座椅背512竖立时，可将收纳用凹部521利用作为供就坐于后座椅SR50的乘员H50的脚放入的空间(脚插入用凹部)。而且，位于后座椅SR50后方的收纳用凹部521在使后座椅SR50的座椅背512竖立时，可利用作为收容乘员H50的行李的空间。

而且，图38所示的收纳用凹部521形成为供座椅背512嵌入的大小，但也可考虑就坐于后座椅的乘员的上下性的提高，而如图38的一点链线所示的收纳用凹部521'那样，将收纳用凹部521的外侧的侧方端部延伸至褥垫510的左右两端为止。而且，也可通过将收纳用凹部521的端部延伸到褥垫510的左右端部为止，而将褥垫510分割为前侧的座椅缓冲垫511与后侧的座椅缓冲垫511。

作为床用垫的褥垫510配置在上侧地板504a的上方，且如图36至图38所示，从车辆的前方(前座椅SF50的前端)配置到地板504的后方端部为止。褥垫510在上侧地板504a配置在电池BT50的上方，并且与电池BT50大致并行地配置，因此成为容易确保乘员H50所度过的车厢502的空间。

而且，如图38所示，相对于单个褥垫510而设有三个座椅背512和与三个座椅背512各自对应的收纳用凹部521。通过将多个座椅背512安装至单个褥垫510，比起将褥垫510分为多个而设为多个座椅缓冲垫511并将座椅背512设置于各座椅缓冲垫511的情况，能够减少组装至车辆V501的工时。而且，零件数量也减少。

另外，本实施例的后座椅SR50的座椅背512是由一个构件所形成，但也可与前座椅SF50同样地左右分割而包含两个座椅背512，而且，也可包含三个以上的座椅背512。

另外，褥垫510也可不仅前后分割，而且左右分割地形成。经分割的各褥垫510可通过借助拉链或钩环扣等连结部件来连结而设为可使用。通过分割褥垫510，褥垫510易放入车内，因而组装性提高。

＜仪表板509＞

如图36至图38所示，在车辆V501的前方设有仪表板509。在仪表板509的右侧，安装有用于操作车辆V501的方向舵531。在仪表板509的左侧，设有支撑乘员H50的脚的乘员支撑构件518。

如图38中的虚线所示，方向舵531可收纳地安装至仪表板509。

而且，如图37所示，乘员支撑构件518可折叠地安装于仪表板509，通过将乘员支撑构件518展开至车厢内侧，能够支撑就坐于前座椅SF50的乘员H50的脚而作为腿撑来使用。而且，在不需要的情况下，乘员支撑构件518可折叠收纳至仪表板509。

而且，也可在乘员支撑构件518的表面设有加温部件、例如加热器525。通过加热器525，可温热乘员H50的脚。在乘员支撑构件518被收纳至仪表板509的情况下，也可停止加热器525的运转，由此来降低消耗电力。

而且，在仪表板509的左侧，设有可折叠收纳至乘员支撑构件518的上侧的桌台519。乘员H50根据需要来展开，从而可利用桌台519。

另外，乘员支撑构件518可不仅设在仪表板509的副驾驶座侧，也设在驾驶座侧。乘员支撑构件518例如可设置成可收纳至方向舵531的下方，可根据需要来进行乘员支撑构件518的出入。而且，在驾驶员侧的乘员支撑构件518的表面，也可设有加热器525作为加温部件。

将仪表板509的另一例示于图40。设于仪表板509的折叠式的桌台519也可设在中央附近，乘员保护装置528、例如副驾驶座用的气囊也可设在仪表板509的左侧。

＜车辆V501A＞

参照图41及图42来说明作为第一实施例的车辆V501的另一例的车辆V501A。图41所示的车辆V501A与图36至图39所示的车辆V501的不同之处在于，包括设于车顶506的头枕513。对于与图36至图39所示的车辆V501的结构相同或均等的构成元件使用相同的编号，并省略其说明。

车辆V501A的头枕513可转动地安装在车顶506的下表面。座椅背512在竖立的状态下，如图41的实线所示，旋转而固定在朝下方垂下的位置，从而能够支撑乘员H50的头部。通过设置头枕513，能够减轻头部所承受的负担。

在座椅背512被收纳至褥垫510的收纳用凹部521而成为垫状态的情况下，即，在形成了床面的情况下，如图41的一点链线所示，使头枕513旋转至上方，并收纳至设在车顶506的下表面的收纳部中。由于头枕513的突出量变小，因此可扩大车厢502而使用。

而且，如图42所示，在头枕513，可形成有以朝下方展开时沿前后方向贯穿的方式而设的贯穿孔513a。通过在头枕513形成贯穿孔513a，当驾驶员确认后方时，容易看到车辆V501A的后方。而且，通过形成贯穿孔513a，可使头枕513变得更为轻量。

而且，也可如图42所示，在座椅背512的肩部或头枕513的左右设置通知装置526。通知装置526包含扬声器、振动体、发光装置(显示装置)或它们的组合。通过在靠近就坐的乘员头部的位置设置通知装置526，能够切实地对乘员传递信息。

＜车辆V501B＞

使用图43及图44来说明作为第一实施例的车辆V501的另一例的车辆V501B。与车辆V501相比，作为另一例的车辆V501B的不同之处在于，在褥垫510的座椅缓冲垫511与座椅背512设有支撑面调整装置527。关于其他构成元件，对于与图36至图39所示的车辆V501的结构相同或均等的构成元件使用相同的编号，并省略其说明。

支撑面调整装置527是对支撑乘员H50的支撑面510a、512a的形状进行调整的装置，本实施例中，包含纵横排列的多个气室。通过变更各气室的大小，能够变更支撑面510a、512a的形状。当乘员H50就坐于车辆用座椅S50时，或者乘员H50躺在垫状态的车辆用座椅S50上时，通过支撑面调整装置527，使支撑面510a、512a配合乘员H50的姿势而变形，由此能够适当地支撑乘员H50。而且，也能够利用支撑面调整装置527来作为对乘员H50的身体进行揉捏的按摩装置。

气室可沿座椅缓冲垫511及座椅背512的厚度方向重合配置，通过配置成两段，可使厚度方向的位移更大，从而在对乘员H50的身体进行揉捏时，能够更强地进行按压。

另外，本实施例中使用气室来作为支撑面调整装置527，但这是一例，支撑面调整装置527也可包含辊等机械装置。

而且，可如图43所示，在座椅背512的左右两侧部，设有侧气囊528a以作为乘员保护装置528。而且，在座椅背512的上端，可设置导出安全带的带导出部528b(导带器部)来作为乘员保护装置528。在座椅背512被收纳至收纳用凹部521中的情况下，侧气囊528a及带导出部528b也一并被收纳至收纳用凹部521。

＜车辆V501C＞

使用图45至图47来说明作为第一实施例的车辆V501的另一例的车辆V501C。与车辆V501相比，作为另一例的车辆V501C的不同之处在于，搭载在地板下的电池BT50的容量变大。关于其他构成元件，对于与图36至图39所示的车辆V501的结构相同或均等的构成元件使用相同的编号，并省略其说明。

如图45所示，车辆V501C在第一个电池BT501之上进而设有第二个电池BT502。因此，在地板504A的上侧地板504Aa及下侧地板504Ab，形成有用于收纳第二个电池BT502的电池凹部504d。换言之，在上侧地板504Aa，形成有突出至车厢侧的凸部。本实施例中，在褥垫510A的底面，形成有形成为对突出至车厢侧的上侧地板504Aa的凸部进行收纳的凹状的地板避开部510Ab，由此，作为车辆用座椅S50，抑制了褥垫510A的高度方向的大型化。换言之，抑制了对乘员H50的下半身进行支撑的褥垫510A(座椅缓冲垫511A)的支撑面510Aa的高度变高。由此，可扩大电池BT501、BT502的收纳空间。

在扩大了电池BT501、BT502的收纳空间的情况下，如图47所示，也可在下侧地板504Ab的侧面形成有用于对收纳空间进行换气的换气孔534。

而且，由于上侧地板504Aa的上表面变高，因此也可如图45所示，使用背用支撑构件512b来支撑座椅背512的下端部。通过使用背用支撑构件512b，座椅背512的支撑刚性提高。此时，也可将背用支撑构件512b配置于座椅背512的左右两侧而支撑。而且，也可如图46所示，通过背用支撑构件512b来仅支撑座椅背512的外侧的侧部。此时，仅褥垫510A的左右方向的端部受到支撑，配置在褥垫510A内的高硬度的构件消失，乘员H50躺在垫状态的车辆用座椅S50上时的不适感得到抑制。

而且，也可如图45所示，在车辆用座椅S50A的前方，设置将对乘员H50的下半身(主要是大腿部)进行支撑的座椅缓冲垫511A朝上方提起的机构。本实施例中，与座椅背512同样地，设置将座椅缓冲垫511A的后端部与褥垫510A予以连结的连结部，从而构成为，座椅缓冲垫511A以连结部的旋转轴为中心朝上方向旋转。在褥垫510A中，形成有收容座椅缓冲垫511A的收纳用凹部521A。

通过从褥垫510A提起座椅缓冲垫511A，乘员H50能够以更自然的姿势就坐。

图45所示的车辆V501C中，在前座椅SF50侧设有从褥垫510A朝上方抬起的座椅缓冲垫511A，但在后座椅SR50侧，也可设置从褥垫510A朝上方升起的座椅缓冲垫511A。

而且，也可构成为，不仅将对乘员H50的下半身进行支撑的座椅缓冲垫511A，还将可支撑乘员H50的手臂的扶手(未图示)设置成可收纳至褥垫510A或座椅背512，根据需要来朝上方移动。通过可进行收纳状态与使用状态的切换，从而作为车辆用座椅的便利性提高。

在将座椅缓冲垫511A或扶手收纳至收纳用凹部521的情况下，与座椅背512同样地，座椅缓冲垫511A或扶手可形成为，褥垫510A的上表面与座椅缓冲垫511A的上表面(支撑面)及扶手的上表面(支撑面)变得齐平。

而且，收纳座椅背512的收纳用凹部521也可如图46中一点链线所示的收纳用凹部521'那样延伸至褥垫510A的左右侧部为止而形成。通过形成在褥垫510A的侧部的开口，乘员H50的脚容易进入收纳用凹部521'。

＜＜第二实施例＞＞

使用图48至图50来说明作为本实施方式的第二实施例的车辆V502。图48是示意性地表示第二实施例的车辆V502的结构的图，且是从侧方观察的剖面图。而且，图49是沿着图48的B1-B1线的剖面图，图50是沿着图48的B2-B2线的剖面图。

作为第二实施例的车辆V502与第一实施例的车辆V501相比，不同之处在于，座椅背512B设置成可收纳至设于车顶506的收纳部520B。对于第二实施例的车辆V502中所设的、与第一实施例的车辆V501的结构相同或均等的构成元件使用相同的编号，并省略其说明。

车辆V502为四轮的电动汽车，如图48至图50所示，包括供乘员H50进入的车厢502(内部空间)。车厢502被壁部503包围。壁部503包含地板504、侧壁505及车顶506。在地板504的下方，包括对马达等供给电力的电池BT50。

如图48所示，在车辆V502的地板504上，至少配置有对乘员H50的下半身进行支撑的褥垫510B。而且，对乘员H50的上半身进行支撑的座椅背512B可收纳地安装至车顶506的收纳部520B。

若进一步详细叙述，则在收纳部520B中，形成有与座椅背512B为大致相同大小的收纳用凹部521B，座椅背512B是可保存至收纳用凹部521B中地安装。

座椅背512B相对于收纳部520B可旋转地设置，且如图48的实线所示从车顶506垂下，通过座椅背512B的下端与褥垫510B的上表面(支撑面510Ba)抵接而成为可使用状态。

在座椅背512B，设有对相对于车顶506的旋转角度进行调整的倚靠装置514，固定为以任意的旋转角度而倾斜的状态。

通过可使用状态的座椅背512B的下端移动到与褥垫510B的上表面(支撑面510Ba)接触的位置，座椅背512B与褥垫510B的座椅缓冲垫511B的连续性得以确保，由此就坐感提高。

在车辆V502的停车中、或车辆V502为自动驾驶模式的情况下，通过将座椅背512B提起至车顶506为止而收纳至收纳部520B，从而可将褥垫510B设为床状态。即，通过将座椅背512B收纳至收纳部520B中，从而可使用前座椅SF50及后座椅SR50中利用作为座椅缓冲垫的部分来作为床用垫。作为整体，变得平坦的面积扩大，因此可容易地进行休息或小睡。而且，由于将座椅背512B设在车顶506，因此可不在地板504上的褥垫510B中设置收纳用凹部。因此，褥垫510B的裂缝或阶差得以降低，因此可抑制乘员H50躺在褥垫510B上时的不适感。

而且，可将座椅背512B的厚度T1设为收纳用凹部521B的深度T2以下。在将座椅背512B收纳至车顶506的收纳用凹部521B中时，座椅背512B不会从收纳用凹部521B突出，可实现外观的提高。

而且，朝向车顶506提起的座椅背512B也可通过其前端部设于收纳部520B的锁定装置522b来固定。

而且，在座椅背512B中，也可如图50所示，在支撑乘员H50的头部的部位形成有沿前后方向贯穿的贯穿孔512Bc。通过形成沿前后方向贯穿的贯穿孔512Bc，驾驶员可看到后方，从而可通过贯穿孔512Bc来确认车辆V502的后方。而且，通过形成贯穿孔512Bc，可使座椅背512B轻量化。

形成贯穿孔512Bc的位置并不限于此，也可形成在可支撑乘员H50的背部或腹部的位置。即，也可在座椅背512B的中央部分或下侧部分形成贯穿孔512Bc。

也可在设为使用状态时支撑乘员H50的头部的部位的左右设置通知装置526。通知装置526为包含扬声器、振动体、发光装置(显示装置)或它们的组合的装置。通过将通知装置526配置在就坐的乘员H50的头部所处的部位附近，能够更切实地传递信息。

另外，为了提高就坐于后座椅SR50的乘员H50的上下性，也可形成供乘员H50的脚插入的脚插入用凹部523。

在形成有脚插入用凹部523的情况下，当将座椅背512B提起而收纳至收纳部520B中时，可形成包含凹部的阶差，因此可设置填充至脚插入用凹部523的填充构件524。填充构件524例如是与脚插入用凹部523为相同大小的缓冲垫构件，通过将填充构件524嵌入至脚插入用凹部523，可将褥垫510B设为垫状态，即，整体上平坦的状态。在将座椅背512B从车顶506放下而设为使用状态的情况下，也可从脚插入用凹部523中取出填充构件524，并如图48所示那样将填充构件524配置到后座椅SR50的后方。

脚插入用凹部523也可如图49中虚线所示的脚插入用凹部523'那样，为了提高后座椅SR50的乘员的上下性而延伸至褥垫510B的左右侧部为止。在褥垫510B的左右侧部，形成有用于上下车时供脚放入的开口，因此上下性提高。

另外，图49中形成有两个脚插入用凹部523，但也可形成有使它们连续的一个脚插入用凹部523。此时，褥垫510B成为被分割为前侧的座椅缓冲垫与后侧的座椅缓冲垫的状态。而且，此时在脚插入用凹部523中，既可填充有一个填充构件524，而且也可填充有被分割为多个的填充构件524。

填充构件524的硬度也可设为与褥垫510B的硬度相同。通过设为相同的硬度，可提供在设为垫状态时对于乘员H50而言不适感少的床面。而且，也可将填充构件524的硬度设为与褥垫510B的硬度不同。例如通过使填充构件524的硬度低于褥垫510B的硬度，当乘员H50躺在褥垫510B上时，可使乘员H50的腰部或臀部等所抵接的部分比其他部分柔软，从而可提高接触的感觉(feeling)。而且，也可通过相反地使填充构件524的硬度高于褥垫510B的硬度，从而能够稳定地支撑乘员H50的腰部或臀部等。

在配置于地板504的褥垫510B中，形成有用于将脚放入的脚插入用凹部523，但也可重视利用褥垫510B来作为床的情况而形成多个凹部，从而可分别收容不同硬度的填充构件524。

例如也可如图51及图52所示，形成有沿前后方向或宽度方向并列地排列的多个硬度调整用凹部(第一凹部523a～第八凹部523h)。通过将不同的硬度例如硬度大、硬度中、硬度小的填充构件524收纳至硬度调整用凹部中，可设为具有与乘员H50的喜好相应的硬度分布的褥垫510B'。

例如，在就坐时可收纳硬度高的填充构件524以免姿势走样。此时，也可根据就坐于驾驶座、副驾驶座、后座椅位等的乘员的喜好来调整硬度。而且，在利用作为床的情况下，通过收纳硬度低的填充构件524，从而将褥垫510B'的支撑面510Ba设定成为适合于睡眠的硬度。

＜车辆V502B＞

使用图53来说明作为第二实施例的车辆V502的另一例的车辆V502B。作为另一例的车辆V502B与车辆V502相比，不同之处在于座椅背512B的长度或所搭载的装备。对于与第一实施例的车辆V501或车辆V502的构成元件相同或均等的构成元件附注相同的编号，并省略其说明。

如图53所示，车辆V502B包括配置于地板504的褥垫510B与被安装于车顶506的座椅背512B'。座椅背512B'可收纳地安装至设于车顶506的收纳部520B'的收纳用凹部521B'。

如图53所示，座椅背512B'的下端构成为，在使用时位于比褥垫510B的上表面(支撑面510Ba)更靠上方。因此，在座椅背512B'的下端与褥垫510B的上表面之间形成间隙535。所述间隙535的大小可大于座椅背512B'的厚度J1。通过缩短座椅背512B'的长度L，可实现座椅背512B'的轻量化。因此，座椅背512B'的上下变得容易。而且，对乘员H50的腰部或臀部进行支撑的支撑面512Ba减少，因此可抑制乘员H50的不适感。

为了实现座椅背512B的轻量化，也可在座椅背512B形成贯穿孔或局部地薄壁化的凹部。贯穿孔或经薄壁化的凹部可通过抽除存在不适感的位置的衬垫而实现。

而且，也可如图53所示，座椅背512B'不仅设在车顶506，还设在尾门505b。在尾门505b设置收纳部520C，将座椅背512可收纳地安装至形成于收纳部520C的收纳用凹部521C。在座椅背512B'的上端设置旋转轴，在作为车辆用座椅S50而使用时，可使座椅背512B'朝车辆前方旋转，使其倾斜以可支撑乘员的上半身。

也可如图53所示，在座椅背512B'，设置侧气囊528a或带导出部528b(安全带)以作为乘员保护装置528。也可在褥垫510B中设置气囊装置528c。

可将框架529设在褥垫510B及座椅背512B'的内部。为了轻量化，框架529可为树脂制。通过设置框架529，褥垫510B及座椅背512B'相对于乘员H50的支撑刚性提高。

而且，虽未图示，但也可在座椅背512B'及褥垫510B设置对支撑面512Ba、510Ba进行调整的支撑面调整装置。支撑面调整装置例如包含气室。通过变更支撑面512Ba、510Ba，例如能够对乘员H50的身体进行揉捏。

为了提高就坐于第二排的中间座椅SM50与第三排的后座椅SR50的乘员的就坐性，也可在褥垫510B中形成乘员的脚插入用凹部。为了提高上下性，脚插入用凹部可延伸至褥垫510B的左右侧部为止而形成开口。

＜＜第三实施例＞＞

使用图54至图56来说明作为本实施方式的第三实施例的车辆V503。图54是示意性地表示第三实施例的车辆V503的结构的图，且是从侧方观察的剖面图。图55是沿着图54的C1-C1线的剖面图，且是从前方观察车辆V503的图，图56是沿着图54的C2-C2线的剖面图，且是从上方观察车辆V503的图。

作为第三实施例的车辆V503与第一实施例的车辆V501相比，不同之处在于，座椅背512C设置成，可收纳至设于车辆V503的柱505c的收纳部520C中。对于第三实施例的车辆V503中所设的、与第一实施例的车辆V501的结构相同或均等的构成元件附注相同的编号，并省略其详细说明。

车辆V503与车辆V501同样为四轮的电动汽车，如图54至图56所示，包括供乘员H50进入的车厢502(内部空间)。车厢502被壁部503包围，壁部503包含地板504、侧壁505及车顶506。在地板504的下方包括对马达等供给电力的电池BT50。

如图54所示，在车辆V503的地板504，至少包括对乘员H50的下半身进行支撑的褥垫510C。而且，对乘员H50的上半身进行支撑的座椅背512C可收纳地安装至设于作为侧壁的柱505c的收纳部520C。座椅背512C相对于设于柱505c的收纳部520C可旋转地设置。在使用座椅背512C的情况下，从收纳部520C旋转而抽出座椅背512C，从而如图55中实线所示，设为朝向车厢内突出的状态。

在设于柱505c的收纳部520C中，形成有收纳座椅背512C的收纳用凹部521C。可将座椅背512C的厚度T3设定为收纳用凹部521C的深度T4以下，以使得在将座椅背512C收纳至收纳用凹部521C中的状态下，座椅背512C不会从收纳用凹部521C突出。

而且，除了座椅背512C以外，也可将座椅缓冲垫、扶手、头枕、腿撑等收纳至侧壁，在使用时，抽出至车厢内侧来使用。

通过将座椅背512C收纳至设于柱515a等的侧壁505的收纳部520C中，从而车内的空间扩大，因此乘员H50可使用配置于地板504的褥垫510C来作为床。由于变得平坦的部分扩大，因此乘员H50能够躺下，从而容易进行休息或小睡。

＜＜第四实施例＞＞

使用图57至图60来说明作为本实施方式的第四实施例的车辆V504。图57是示意性地表示第四实施例的车辆V504的结构的图，且是从侧方观察车辆V504的剖面图。图58是表示座椅布局成可面对面地就坐的状态的图，图58及图59是表示座椅布局的另一例的图。

作为第四实施例的车辆V504与第二实施例的车辆V502相比，不同之处在于，配置于地板504的褥垫510D经分割，且可旋转及滑动地构成。另外，以下的说明中，对于与第二实施例的车辆V502的结构相同或均等的构成元件附注相同的编号，并省略其详细说明。

车辆V504为四轮的电动汽车，如图57至图60所示，包括供乘员H50进入的车厢502(内部空间)。车厢502被壁部503包围。壁部503包含地板504、侧壁505及车顶506。在地板504的下方包括对马达等供给电力的电池BT50。

车顶506可沿上下、左右及前后方向移动地设置。通过车顶506的移动，收纳座椅背512D的收纳部520D也一起移动。通过收纳部520D移动，能够使座椅背512D的位置沿上下、左右及前后方向移动。而且，在车顶506，也可设有开闭式的天窗506a等，也可使得在将座椅背512D放下而设为使用状态时，能从就坐的乘员H50看到天空。

车辆V504包括多个对乘员H50的上半身进行支撑的座椅背512D。座椅背512D可收纳地安装至设于车顶506的收纳部520D。在收纳部520D中，形成有形成为与座椅背512D的外形为大致相同大小的收纳用凹部521D。在已收纳的状态(收纳状态)下，座椅背512D成为嵌入至收纳用凹部521D中的状态。座椅背512D相对于收纳部520D可旋转地设置，如图57的实线所示，通过从车顶506垂下而变得可使用。

座椅背512D在收纳状态下，在前端部或后端部通过连结部522而连结至收纳部520D。在连结部522中，设有沿座椅宽度方向延伸的旋转轴522a。而且，座椅背512D设有对相对于车顶506的旋转角度进行调整的倚靠装置514，固定为以任意的旋转角度而倾斜的状态。

在地板504上，至少配置有可对乘员H50的下半身进行支撑的褥垫510D。褥垫510D设有多个，在车厢502中，在前侧配置有两个褥垫510D，在后侧配置有两个褥垫510D。褥垫510D作为对乘员H50的臀部进行支撑的座椅缓冲垫511D发挥功能。

在各褥垫510D中分别设有：座椅旋转装置516，使褥垫510D以沿铅垂方向延伸的旋转轴为中心而旋转；以及轨道装置517，使褥垫510D沿车辆V504的前后方向移动。轨道装置517包含设在褥垫侧的上轨517a与配置在地板上的下轨517b，通过上轨517a沿着下轨517b滑动，从而褥垫510D沿前后方向移动。

在褥垫510D中，也可进而设有对支撑面510Da的高度进行变更的高度调整装置515。

乘员H50在为了就坐而使用褥垫510D时，将收纳状态的座椅背512D从车顶506抽出并固定为规定的角度，然后使褥垫510D移动到适当的位置。此时，也可基于褥垫510D的位置来自动调整或手动调整座椅背512D的旋转角度。

另一方面，在进行休息或小睡时，乘员H50提起座椅背512D而收纳至车顶506的收纳部520D中，并使多个褥垫510D靠近而制作出床面。

而且，也可如图58所示，将前座椅SF50的座椅背512D的旋转轴522a切换为位于前方的旋转轴522a，从而乘员H50可朝向后方就坐。

而且，也可配合就坐的乘员H50的大小而通过高度调整装置515来变更位于后方的褥垫510D的高度，以使其成为适合于乘员H50的坐姿。

而且，也可如图59所示，在调整了座椅背512D与褥垫510D的位置后，根据需要来推出设于仪表板509的乘员支撑构件518，以对就坐于前座椅SF50的乘员H50的脚进行支撑。

而且，也可如图59所示，切换后座椅SR50的座椅背512D的旋转轴522a(连结部522)，使褥垫510D位于车厢502的最后端。此时，也可将尾门505b设为开状态。

也可设置可对座椅背512D的长度进行调整的延长部512d，以更大地倾斜的角度来支撑乘员H50的上半身。

而且，也可如图60所示，将显示装置536可装卸地安装于座椅背512D的支撑面512Da。为了能看到所安装的显示装置536，也可抽出设于仪表板509的乘员支撑构件518及桌台519来支撑乘员H50的上半身。进而，也可使后座椅SR50的褥垫510D移动到前方来支撑乘员H50的脚，以使乘员H50能够以放松的姿势来鉴赏显示装置536的影像。

＜车辆V504A＞

使用图61至图66来说明作为第四实施例的车辆V504的变形例的车辆V504A。图61是表示作为变形例的车辆V504A的图，且是表示包括三排座椅的车辆V504A的结构的剖面图，图62是沿着图61的D1-D1线的剖面图。图63是收纳座椅背512D并使褥垫510D靠近而设为垫状态的剖面图。图64是沿着图63的D2-D2线的剖面图。图64是表示车辆V504A的另一例的图，且是表示从侧方观察的车辆结构的剖面图，图65及图66是表示座椅布局的另一例的图。

设于车辆V504的车辆用座椅S50包含两排褥垫510D与座椅背512D，但车辆用座椅S50也可如图61至图64所示的车辆V504A那样包含排列成三排的褥垫510D与座椅背512D。此时，第三排的座椅背512E被安装在设于尾门505b的收纳部520E。座椅背512E的下端构成为，通过从尾门505b朝前方推出而支撑乘员H50的上半身。关于其他结构，对于与图57至图60所示的车辆V504的结构相同或均等的构成元件附注相同的编号，并省略其说明。

在各褥垫510D中，与车辆V504同样地，设有座椅旋转装置516及轨道装置517。而且，位于前方的褥垫510D成为座椅缓冲垫511D，通过将设于车顶506的收纳部520D中的前方的座椅背512D放下而形成前座椅SF50。而且，通过将设于车顶506的收纳部520D中的后方的座椅背512D放下，第二排的褥垫510D成为座椅缓冲垫511D，由此形成中间座椅SM50。通过将尾门505b的座椅背512E推出，第三排的褥垫510D成为座椅缓冲垫511D，从而形成后座椅SR50。

也可与车辆V504的座椅背512D同样地，在各座椅背512D设置延长其长度的延长部512d。通过根据成为座椅缓冲垫511D的褥垫510D的位置来变更座椅背512D的长度，从而能够以适当的倾斜角度来支撑乘员H50的上半身。

如图63及图64所示，将车辆V504A的座椅背512D收纳至车顶506的收纳部520D中，对配置于地板504的各褥垫510D的前后方向的位置进行调整，使褥垫510D彼此接触或靠近地配置，由此可形成连续的床面。通过设为三排座椅，与两排座椅的情况相比，可形成更大面积的床面。在形成连续的床面时，也可将设于仪表板509的乘员支撑构件518抽出，以使躺在床面上的乘员H50的脚受到支撑。

使用图65至图67来说明作为车辆V504A的另一例的车辆V504A'。

也可如图65所示，在各褥垫510D的左右的端部设置可动式的端部支撑构件537。在使用褥垫510D来作为乘员H50就坐的车辆用座椅S50的情况下，使端部支撑构件537旋转以使其位于上方，由此可利用端部支撑构件537来作为从座椅宽度方向支撑乘员H50的下半身的边撑。

另一方面，在为了进一步加大车厢502来使用而将褥垫510D设为垫状态的情况下，如图65所示，使褥垫510D旋转90度以使端部支撑构件537位于前后方向，进而使端部支撑构件537的端部旋转以使其位于下方。在此状态下，通过调整褥垫510D的前后方向的位置，使褥垫510D彼此接触或靠近地配置，从而可形成具有更大面积的床面。

此时，可如图66所示，使位于床面端部的端部支撑构件537旋转而设为对躺下的乘员H50的头部进行支撑的枕。而且，也可如图67所示，设为从褥垫510D拆卸而对乘员H50的头部进行支撑的枕。而且，也可将乘员支撑构件518抽出来使其支撑脚。通过利用端部支撑构件537来支撑乘员H50的头部，从而如图66所示，能够以适当的角度来观看显示在座椅背512D的显示装置536上的影像等。

＜第五实施例＞

使用图68A至图69来说明搭载于作为本实施方式的第五实施例的车辆V505中的车辆用座椅S505。

以往，搭载于交通工具中的交通工具用座椅不仅供乘员H50就坐，还作为载置乘员H50的行李的场所来利用。但是，在交通工具用座椅的前方无抑制行李移动的部件，因此行李有时会从交通工具用座椅掉落。因此，国际公开第2022/092314号公报所公开的交通工具用座椅中，通过将腿撑配置到转动至比水平位置更靠上方的上侧位置而形成行李收容空间，从而抑制行李的掉落。但是，若只是使腿撑移动到比水平位置更靠上侧位置，则行李等的保持力有时会不足。

搭载于本实施方式的第五实施例的车辆V505中的车辆用座椅S505包含对乘员H50的下半身进行支撑的座椅缓冲垫511F与对上半身进行支撑的座椅背512F。座椅背512F的下端与座椅缓冲垫511F的后端可转动地连结。而且，在座椅背512F的左右的侧部，设有支撑手臂的扶手538。在座椅缓冲垫511F的前端，可转动地设有对乘员H50的脚进行支撑的腿撑530。另外，座椅缓冲垫511F也可被用作褥垫510F。座椅缓冲垫511F与座椅背512F包含衬垫P50及覆盖衬垫P50的表皮T50。在座椅背512F的上端设有头枕513F。在座椅缓冲垫511F的下方设有高度调整装置515、座椅旋转装置516、轨道装置517，从而可变更车辆用座椅S505的方向或车厢内的位置及高度。

在车辆用座椅S505中构成为，在载置行李时，使腿撑530移动至比座椅缓冲垫511F的上表面更靠上方，进而，腿撑530的上端530a位于比使用状态的扶手538的下端538b更靠上方。通过像这样设置腿撑530，行李等的保持力提高。而且，在车辆用座椅S505中也可构成为，腿撑530的上端530a的位置位于比扶手538的上端538a更靠上方。

而且，也可如图68B所示的车辆用座椅S505那样，在使腿撑530移动至比座椅缓冲垫511F的上表面更靠上方的状态下，腿撑530与使用状态的扶手538直接接触而相连。

另外，腿撑530可与位于左右的扶手538中的其中任一者接触而相连。而且，也可与左右两个扶手538接触而相连。

也可如图68C所示的车辆用座椅S505a那样构成为，移动到上方的腿撑530与扶手538经由可动构件539相连或接触。

可动构件539可为设在扶手538前端的支持构件或辅助用扶手。图68C所示的示例中，支持构件或辅助用扶手沿着扶手538所延伸的方向，沿图68C所示的箭头F方向可滑动移动地安装。支持构件或辅助用扶手也可在扶手538的前端可旋转移动地设置。

而且，也可如图68D所示的车辆用座椅S505b那样，将腿撑530与扶手538相连的可动构件539为设于腿撑530的支持构件或辅助用腿撑。

设于腿撑530的支持构件或辅助用腿撑可在腿撑530的前端可旋转移动地设置。而且，支持构件或辅助用腿撑也可为可滑动移动地设于腿撑530。

也可如图68E所示的车辆用座椅S505c那样构成为，处于使用状态的扶手538与移动到上方的腿撑530经由连结构件540(连接构件)而连结或接触。连结构件540例如可为绳索或包含橡胶等的线状构件541。

而且，连结构件540也可如图68F所示的车辆用座椅S505d那样包含网状构件542。

而且，连结构件540也可如图68G所示的车辆用座椅S505f那样为包含布或皮革等的面状构件543。连结构件540通过夹子或钩环扣等安装构件544而固定于腿撑530的前端与扶手538的前端。可利用简易的结构来连结腿撑530与扶手538。

连结构件540也可设置成，不仅连结或连接腿撑530与扶手538，还将扶手538连结或连接至座椅缓冲垫511F或座椅背512F。而且，连结构件540也可设置成，将腿撑530连结或连接至座椅缓冲垫511F或座椅背512F。

例如，也可如图68H所示的车辆用座椅S505g那样，连结构件540连结或连接腿撑530、扶手538、座椅缓冲垫511F及座椅背512F。此时，理想的是，连结构件540包含网状构件542或布等面状构件543。连结构件540通过夹子等安装构件544而固定于座椅缓冲垫511F及座椅背512F的侧部。通过像这样设置连结构件540，行李等的保持力进一步提高。

也可如图68I所示的车辆用座椅S505g那样，多个连结构件540覆盖车辆用座椅S505g的侧部。腿撑530与扶手538的前端使用作为连结构件540的线状构件541而连结。而且，被座椅背512F、扶手538、座椅缓冲垫511F及腿撑530包围的侧方的开口部以由面状构件543或网状构件542予以覆盖的方式而构成。

而且，也可如图68J所示的车辆用座椅S505h那样，使用作为连结构件540的网状构件542来连结位于左右的扶手538。连结构件540也可为面状构件543。此时，扶手538的前端与腿撑530可通过线状构件541来连结或连接。若使用网状构件542或面状构件543来作为连结构件540，则能够以更大的面积来提高保持力。而且，线状构件541及面状构件543也可一体地形成。

而且，可如图69所示的车辆V505A那样，通过网状构件542来连结或连接仪表板509与前座椅SF50的座椅背512D及座椅缓冲垫511D。也可取代网状构件542而使用面状构件543。连结构件540作为保持行李545的行李保持构件546发挥功能，因此可抑制行李545从前座椅SF50的侧部掉落，行李545等的保持力提高。

网状构件542等连结构件540也可被收纳在仪表板509中，在使用时通过从仪表板509抽出而使用。

＜第六实施例＞

使用图70至图73来说明作为本实施方式的第六实施例的车辆V506。图70是示意性地表示第六实施例的车辆V506的结构的图，且是从侧方观察车辆V506的图。图71是沿着图70的E1-E1线的剖面图，且是从上方观察车辆V506的图。图72是表示座椅布局的另一例的图，且是从侧方观察车辆V506的图，图73是从上方观察车辆V506的图。

近年来，期望更积极地利用汽车的车厢来作为个人度过的房间。而且，由于要频繁出入车厢，因此也要求上下车的容易性。

另一方面，在电动汽车中，也期望搭载更多的电池，因此若在地板下搭载电池，则地板会变高，上下车的困难性成为问题。

第六实施例的车辆V506具有收纳电池BT50的电池收纳部550，电池收纳部550的至少一部分被配置在车辆V506的地板上。而且，构成为，配置在地板上的电池收纳部550的上表面552a处于比搭载于车内的车辆用座椅S50的座椅缓冲垫511E的上表面更高的位置。

由于不在地板下配置电池BT50，因此可降低地板504的高度，上下车变得容易。

车辆V506为电动汽车，如图70所示，包括：车厢502，搭载车辆用座椅S506；马达室555，设在车厢502的前方，且搭载马达M50等；以及轮胎507，配置在车身的四角。以往，对马达M50输送电力的电池多配置在车厢地板的下方，因此，地板设在高的位置。

第六实施例的车辆V506包括收纳电池BT50的电池收纳部550。而且，如图70所示，电池收纳部550包含配置于马达室555的第一电池收纳部551与主要配置在车厢502内的第二电池收纳部552。第一电池收纳部551是以其长轴方向沿着车辆V506的左右方向(宽度方向)的方式而配置。而且，第二电池收纳部552是以其长轴方向沿着车辆V506的前后方向的方式而配置。因此，电池收纳部550在俯视时整体形成为T字状。

如图70所示，第二电池收纳部552在车厢内配置在比地板504G更靠上。而且，第二电池收纳部552的上表面552a形成为，处于比座椅缓冲垫511E的上表面更高的位置。换言之，在车厢502内的中央部设置大型的中央通道，在其内部配置有电池BT50。

由于不在地板下配置电池，因此可设为低地板。而且，由于电池收纳部550具有高刚性，因此通过配置在车厢内的中央，能够提高车身的刚性。

在车辆V506的车厢502内，搭载有多个车辆用座椅S506(前座椅SF506、后座椅SR506)。如图70所示，车辆用座椅S506配置在第二电池收纳部552的左右，且可沿前后方向移动。前后方向的移动是通过设于车辆用座椅S506的轨道装置517来实现。轨道装置517包含设在座椅侧的上轨517a与供上轨517a滑动的下轨517b和侧轨517c。下轨517b为外滑轨，在地板上配置在车辆外侧。而且，侧轨517c为内滑轨，配置在第二电池收纳部552的侧面。通过将侧轨517c配置于第二电池收纳部552的侧面，可提高车辆用座椅S506的座椅刚性。

第二电池收纳部552也可经分割，以在中途形成可供人通过的空间。乘员H50可容易地移动到相反侧的座椅。

而且，也可为，配置在第二电池收纳部552内的电池BT50可朝后方滑动。通过将电池BT50设为可滑动，电池BT50的更换变得容易。

而且，本实施例的电池收纳部550形成为T字型，但也可在车厢内进一步设置沿宽度方向延伸的第三电池收纳部，使电池收纳部550整体上成为H字型。

而且，在第二电池收纳部552的上表面552a，也可设置杯托、收纳盒、扶手等。而且，也可设置附件556(安装部)，所述附件556(安装部)用于安装照明机器或者显示器等显示装置、桌台等各种外部机器。而且，也可通过将外部机器连接于附件556而使电流流至外部机器。例如，即便不另行将电源连接至插座，也能通过将照明机器或显示机器连接于附件556而使电流流至照明机器等以使其点亮。

使用图72及图73来说明车厢502内的其他布局。如图72所示，通过将后座椅SR506折叠并使其滑动到前方，可在车厢502的后方形成空间。变宽的空间可利用作为卧室或行李放置处。

而且，也可将桌台519或显示装置536连接于第二电池收纳部552，并在第二电池收纳部552的周围配置喜好的椅子547，由此利用作为作业场所性的空间。而且，也可从车顶506悬吊吊床等，以作为卧室来使用。

＜第七实施例＞

使用图74来说明作为本实施方式的第七实施例的车辆V507。图74是示意性地表示车辆V507的结构的图，且是从侧方观察车辆V507的图。

以往，在仪表板中，设有在汽车导航系统等中显示地图信息的显示器。今后，为了显示更多的信息，预料会配置具有更大画面的显示器或多个显示器。但是，若显示器变大或变为多个，则存在下述问题，即，会出现远离驾驶座的部分或者配置在远处的显示器，因此若只是简单地倾斜显示器，则手或手指无法到达，而难以进行触摸操作。

因此，在车辆V507中构成为，即便在可进行触摸操作的显示装置536配置在远离操作者的位置、例如仪表板509的情况下，也可朝向操作者的座椅移动而变得可操作。

若进一步具体叙述，则如图74所示，可收纳交通工具用设备的仪表板509被设在车厢502的前侧，从仪表板509经由可伸缩的臂部548而安装有可进行触摸操作的显示装置536。

仪表板509相当于本发明的设备收纳部，显示装置536相当于图像显示装置。

可通过臂部548使显示装置536移动到操作者的附近为止，例如，就坐于作为副驾驶座的前座椅SF507或中间座椅SM507的乘员也能够对显示装置536进行触摸操作。

另外，也可在臂部548设置致动器等可动机构，从而自动移动到操作者的附近为止。此时，可在操作者希望操作时进行移动。例如，可当驾驶员按下设于方向舵的操作开关时，使显示装置536移动到驾驶员的附近为止。而且，也可通过车内摄像机557来探测乘员H50的视线等，当看着显示装置536时，使显示装置536移动到此乘员H50的附近。而且，也可通过设在车厢内的麦克风来获取乘员的声音，根据乘员通过声音发出的指示来移动。

在使显示装置536移动的情况下，也可通过车内摄像机557或安全带提醒器等中所用的压力传感器来探测乘员的体型或位置，求出可操作的适当位置，并使显示装置536移动到此位置。对于此种显示装置536的位置推算，由搭载于车辆V507中的ECU来进行。

另外，显示装置536也可为可从仪表板509拆卸地设置，所拆卸的显示装置536也可利用无线来与车内的ECU连接而可进行操作。而且，乘员H50也可像平板终端那样使用显示装置536。

而且，仪表板509的一部分或整体也可与显示装置536一同倾斜或改变高度，而且，也可构成为，显示装置536朝向操作者推出。

＜第八实施例＞

使用图75至图77来说明作为本实施方式的第八实施例的车辆V508。图75是示意性地表示车辆V508的结构的图，且是从上方观察车辆V508的剖面图。图76是表示车辆V508的座椅布局的示例的图，且是从上方观察车辆V508的剖面图。图77是沿着图76的F1-F1线的剖面图，且是从前方观察车辆V508的图。

在可自动驾驶的车辆中，乘员可从驾驶中解放出来，而在车内的喜好的场所自由地度过。当在车内进行工作或学习等时，若有在车厢内使用的大的桌台，则会觉得便利且舒适性增加。

日本专利特开2022-105207号公报中公开了一种在交通工具用座椅的背面设有桌台的交通工具用座椅。但是，以往的设于交通工具用座椅的桌台并非以在车内进行作业(例如学习或工作)为前提，因此存在台面小而难以进行作业的问题。而且，由于桌台的位置被固定，因此存在只能在规定的座位使用桌台的问题。

作为本实施方式的第八实施例的车辆V508具有供乘员H50进入的车厢502(内部空间)与壁部503，所述壁部503包括包围车厢502的地板504、车顶506及侧壁505。并且，车辆V508包括被设于地板504的桌台用轨道553与可在桌台用轨道553上滑动地安装的桌台554。

在车辆V508中，设有多个供乘员H50就坐的车辆用座椅S508(前座椅SF508、中间座椅SM508、后座椅SR508)，通过配置在地板面的座椅轨道(下轨517b)可沿前后方向滑动。而且，各车辆用座椅S508包括倚靠装置514、高度调整装置515、座椅旋转装置516，从而构成为能够变更座椅背的后倾斜角度或者座椅缓冲垫的高度及方向。

如图75所示，桌台用轨道553是在车辆V508的宽度方向中央以沿前后方向延伸的方式而配置。而且配置成，在前座椅SF508与中间座椅SM508之间、中间座椅SM508与后座椅SR508之间，沿左右方向(座椅宽度方向)延伸。桌台554可沿着桌台用轨道553而沿前后方向或宽度方向移动。另外，桌台554也可为中控台549。

当乘员H50想要在前座椅SF508使用桌台554时，可使桌台554移动到前方而使用。而且，当想要在后座椅SR508使用时，可使桌台554移动到后方而使用。

因此，即便不在各个座位设置桌台，也能够使桌台554移动到希望使用的乘员所就坐的座位来使用桌台554。

不再需要以往设于各座椅的桌台，可节省浪费的空间，并且也可实现轻量化。当乘员H50不使用桌台554时，也可将桌台554配置到不会造成妨碍的部位、例如后座椅SR508的后方。

桌台554也可装卸自如地安装于桌台用轨道553。在不需要桌台554的情况下，也可从桌台用轨道553予以拆卸并收纳至后座椅SR508的后方。

而且，也可为，桌台554为装卸式，且将拆下的桌台554安装至仪表板509或车门505d。而且，也可在用于使车辆用座椅S508前后移动的座椅轨道(下轨517b)上安装桌台554而使其滑动移动。而且，也可从座椅轨道拆卸车辆用座椅S508，并活用此轨道来安装桌台554。

而且，也可为，桌台554可收纳地安装至仪表板509，在使用时由乘员H50抽出并安装至桌台用轨道553来使用。而且，也可为，桌台554可收纳地安装至车顶506，可根据需要来抽出而使用。

在轨道上移动的桌台554也可配合车门505d的开闭而移动。而且，桌台554也可配合车辆用座椅S508的移动而移动。

而且，也可将设有饮料架等的中控台549设为装卸式，将拆卸的中控台549作为在轨道上移动的桌台554来使用。

可在轨道上移动的桌台554可考虑到安全性而构成为在碰撞时倾倒。而且，也可如图77所示，在桌台554设置作为乘员保护装置528的气囊装置528c，在碰撞时，气囊装置528c的袋体528d展开。而且，在车辆用座椅S508旋转的情况下，轨道上的桌台554可根据座椅的方向来移动到乘员H50便于使用的位置。

而且，如图76所示，在多个车辆用座椅S508在车厢内旋转的情况下，可像以下那样控制。以下的控制例如是由搭载于车辆V508并连接于各车辆用座椅S508的未图示的ECU(控制部)来执行。

首先，通过设于车辆用座椅S508的生物传感器(传感器部)来获取生物信息，推测就坐的乘员的体型、例如乘员的身高等体型信息。生物传感器例如是被设置在座椅缓冲垫的表面的压力传感器。

接下来，当车厢内的多个车辆用座椅S508旋转时，自动计算乘员H50彼此的脚不会碰到的、车辆用座椅S508的移动量及旋转量与车辆用座椅S508的移动顺序(操作顺序)。

当推测乘员H50的体型时，也可不仅使用设于车辆用座椅S508的生物传感器，还使用对车厢内进行拍摄的车内摄像机557来推测。

而且，也可包括信息传递部件，所述信息传递部件在车辆用座椅S508旋转时，对就坐的乘员H50给予旋转开始的信息。作为信息传递部件，例如可使位于乘员H50可看到的位置的光源发光。或者，作为信息传递部件，也可使设于车辆用座椅S508的振动装置振动。

而且，作为信息传递部件，也可使用车内的扬声器，通过声音或警告声等来进行旋转开始的通告。例如也可包括姿势指示部件，所述姿势指示部件在旋转时，指示乘员H50在座椅操作中变更乘员H50的姿势，姿势指示部件利用声音对乘员H50告知“请抬起脚来等待”等消息。进而，可在车内的显示器上显示同样的消息。

而且，在使车辆用座椅S508旋转移动的情况下，也可使可移动地设置的桌台554或中控台549退避到仪表板509之下或后座椅SR508的位置为止。或者，也可追加移动到车厢502的中央等的操作。

而且，在各车辆用座椅S508中，可包括测定与邻接的车辆用座椅S508的距离或与乘员的距离的距离传感器或车内摄像机。在通过距离传感器或车内摄像机557而探测或预知到在座椅操作或车辆用座椅的移动过程中，乘员H50的身体会被夹在相邻的车辆用座椅S508之间等的危险时，也可自动停止车辆用座椅S508的移动。

而且，所述座椅操作及车辆用座椅S508的旋转也可在打开了车辆V508的车门505d、例如电动滑门的状态下实施。

＜桌台用乘员保护装置＞

在车厢内的多个车辆用座椅如图76所示那样朝向车厢中央的情况下，有时会在车厢中央配置有中控台或桌台。此种状态的情况下，即便在车辆用座椅设置气囊装置等乘员保护装置，也有时无法充分保护。

因此，本实施例的车辆V508中，如图76所示，在配置于车厢中央的中控台549或桌台554，设有可朝向外侧展开的气囊装置528c。气囊装置528c具有包含袋体528d及充气器等的气囊模块。气囊装置528c可如图77所示那样，设在中控台549的沿上下方向延伸的侧壁部。

而且，在包括从中控台549朝向水平方向外侧而水平地延伸的桌台554的情况下，气囊装置528c可设在桌台554的外侧端部。

也可在桌台554配置多个气囊装置528c，当气囊的袋体528d展开时，袋体528d包围桌台554的整周。

而且，也可在车辆V508的车顶506设置朝下方展开的气囊装置528c，使袋体528d从上方包住桌台554。

以上，使用图来说明了本实施方式的交通工具。另外，第一实施例至第三实施例中所示的车辆中，座椅背被安装在设于褥垫、车顶及侧壁部中的任一者的收纳部，但座椅背可收纳的位置也可选择褥垫、车顶及壁部的任一者来组合。例如，也可将前座椅的座椅背收纳至褥垫的收纳部，将后座椅的座椅背收纳至车顶的收纳部。而且，搭载于第二实施例的车辆V502中的支撑面调整装置或乘员保护装置也可适用于实施例1的车辆V501或其他实施例的车辆。

附图标号说明

＜第一实施方式＞

S：车辆用座椅

P：衬垫材

T：表皮材

BN1：脊椎

BN2：骨盆

MT：移动终端

AM：气囊模块

1：座椅缓冲垫

2：座椅背

3：头枕

4：滑轨

10：姿势改善支持装置

11：气室(可动体)

12：肩部气室

12R：右肩气室

12L：左肩气室

13：腰部气室

13U：第一腰部气室

13D：第二腰部气室

14：骨盆气室

15：压力传感器

16：肩部压力传感器

16R：右肩压力传感器

16L：左肩压力传感器

17：腰部压力传感器

17U：第一腰部压力传感器

17D：第二腰部压力传感器

18：骨盆压力传感器

20：空气供给泵

21：阀单元

30：控制单元

31：信号获取部(获取部)

32：LC运算部(运算部)

33：姿势判定部(判定部)

34：气室控制部(可动体控制部)

35：设定受理部

36：输出控制部

40：姿势显示画面

41：姿势显示区域

42：人体示意图

43：姿势确定显示

44：腰部曲线值显示

45：姿势改善支持信息

46：图表显示区域

47：时间序列图表

48：历史显示区域

49：分日历史信息

50：揉捏执行画面

51：揉捏位置显示区域

52：揉捏示意图

53：揉捏辅助信息

54：揉捏状态显示区域

56：模式选择按钮

57：显示切换按钮

100：背框架

110：侧框架

111：侧框架板材

120：上框架

121：水平部

122：垂直部

123：枕柱支撑部

130：下框架

140：受压构件

141：受压部

141A：中央凹部

141B：右凹部

141C：左凹部

142：支撑部

143：连结钢丝

143A：上部连结钢丝

143B：下部连结钢丝

144：加强筋部

144A：第一加强筋部

144B：第二加强筋部

144C：第三加强筋部

145：卡合爪

200：背框架

210：侧框架

220：上框架

240：受压构件

243：连结钢丝

243A：上部连结钢丝

243B：下部连结钢丝

244：卡合爪

245：气室固定件

246：管

300：背框架

310：侧框架

311：第一侧框架片

312：第二侧框架片

312a：凹凸部

312b：平坦部

320：上框架

321：上壁部

321a：上贯穿孔

321b：上加强部

321c：上弯曲部

322：下壁部

322a：下贯穿孔

322b：下加强部

322c：下弯曲部

323：前壁部

323a：中央部

324：枕柱引导件

324a：支撑孔

325：头枕枕柱

＜第二实施方式＞

401：车辆

402：车辆用车门(开闭体)

402F：前方车门

402R：后方车门

402a：车门本体部分

402b：车门上侧部分

402ba：内侧端部

402c：窗部

402d：天窗

402e：门袋

402f：下端

403：车顶

403a：天窗

403b：车顶气囊装置

404：地板

405：电池

406：轮胎

407：操作系统盒

407a：方向舵

408：窗

408a：前车窗

408b：后车窗

408c：侧车窗

410、410'、410”：车辆用座椅(座位)

410F：前座椅

410M：中间座椅

410R：后座椅

411：座椅缓冲垫

411a：堤部

412：座椅背

412a：堤部

412b：扶手

413：头枕

413a：内侧端部

414：倚靠装置

415：高度调整装置

416：座椅旋转装置

417：座椅轨道

418、418A：边撑(乘员支撑构件)

418La、418Ra：缓冲垫用气室

418Lb、418Rb：背用气室

418Lc、418Rc：扶手用气室

419：扬声器

420、420A、420B：仪表板

421、421B：面板本体

422、422B：抽出部

423：气囊装置

424：收纳部分

425：收纳式桌台

427：脚凳部

427a：上侧旋转轴

427b：下侧旋转轴

428：凹部

430：中控台

431：凹部

432：臭气传感器

＜第三实施方式＞

V501、V501A～V501C、V502、V502B、V503、V504、V504A、V504A'、V505、V505A、V506～V508：车辆(交通工具)

S50、S50A、S505：车辆用座椅

SF50：前座椅

SM50：中间座椅

SR50：后座椅

BT50、BT501、BT502：电池

M50：马达

H50：乘员

P50：衬垫

T50：表皮

502：车厢(内部空间)

503：壁部

504、504A、504G：地板

504a、504Aa：上侧地板

504b、504Ab：下侧地板

504c：空气层

504d：电池凹部

505：侧壁

505a：前部

505b：尾门

505c：柱

505d：车门

506：车顶(上壁)

506a：天窗

507：轮胎

508：窗

508a：前车窗

508b：后车窗

509：仪表板(设备收纳部)

510、510A、510B、510B'、510C：褥垫

510a、510Aa、510Ba：支撑面

510Ab：地板避开部

511、511A、511D：座椅缓冲垫

512、512B、512B'、512C、512D、512E：座椅背

512a、512Ba：支撑面

512b：背用支撑构件

512Bc：贯穿孔

512d：延长部

513：头枕

513a：贯穿孔

514：倚靠装置

515：高度调整装置

516：座椅旋转装置

517：轨道装置

517a：上轨

517b：下轨

517c：侧轨

518：乘员支撑构件

519：桌台

520、520B、520B'、520C、520D：收纳部

521、521A、521B、521B'、521C、521D：收纳用凹部

522：连结部

522a：旋转轴

522b：锁定装置

523、523'：脚插入用凹部

523a～523h：第一凹部～第八凹部

524：填充构件

525：加热器

526：通知装置

527：支撑面调整装置

528：乘员保护装置

528a：侧气囊

528b：带导出部

528c：气囊装置

528d：袋体

529：框架

530：腿撑

531：方向舵

532：电池支撑壁

534：换气孔

535：间隙

536：显示装置

537：端部支撑构件

538：扶手

539：可动构件

540：连结构件

541：线状构件

542：网状构件

543：面状构件

544：安装构件

545：行李

546：行李保持构件

547：椅子

548：臂部

549：中控台

550：电池收纳部

551：第一电池收纳部

552：第二电池收纳部

553：桌台用轨道

554：桌台

555：马达室

556：附件

557：车内摄像机

Claims (7)

1.一种控制单元，进行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿势并将判定结果输出至显示装置，所述控制单元的特征在于包括：

获取部，获取分别设在内置于所述椅子的多个可动体的压力传感器所输出的压力信号；

运算部，将所述获取部所获取的多个所述压力信号输入至规定的运算式，由此来算出与所述就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值；

判定部，基于所述运算部所算出的所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势；以及

输出控制部，进行控制以将与所述判定部的判定结果对应的人体示意图输出至所述显示装置。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述判定部基于所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势至少为驼背姿势、标准姿势或弓背姿势中的哪一种，

所述输出控制部进行控制，以将表示所述就坐者的姿势为所述驼背姿势、所述标准姿势或所述弓背姿势中的哪一种的字符跟所述人体示意图一同输出至所述显示装置。

3.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述输出控制部进行控制，以将表示所述腰部曲线值的经时变化的时间序列图表输出至所述显示装置。

4.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元具有进行控制以使所述可动体位移的可动体控制部，

所述运算部算出腰部曲线值变动量，所述腰部曲线值变动量是所算出的所述腰部曲线值的统计变动量，

所述判定部基于所述运算部所算出的所述腰部曲线值变动量来判定所述就坐者的腰痛等级，

所述可动体控制部基于所述判定部对所述腰痛等级的判定结果来进行控制，以使所述可动体周期性地位移。

5.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元具有设定受理部，所述设定受理部受理与所述就坐者的体型相关的设定值的输入，

所述运算部通过将所述压力信号及所述设定值输入至所述规定的运算式来算出所述腰部曲线值。

6.一种姿势改善支持装置，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的控制单元；以及

所述椅子，内置设有所述压力传感器的多个所述可动体。

7.一种控制方法，进行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿势并将判定结果输出至显示装置，所述控制方法的特征在于，

计算机执行：

获取步骤，获取分别设在内置于所述椅子的多个可动体的压力传感器所输出的压力信号；

运算步骤，通过将在所述获取步骤中获取的多个所述压力信号输入至规定的运算式，从而算出与所述就坐者的姿势相关的指数即腰部曲线值；

判定步骤，基于所述运算步骤所算出的所述腰部曲线值来判定所述就坐者的姿势；以及

输出控制步骤，进行控制以将与所述判定步骤的判定结果对应的人体示意图输出至所述显示装置。