WO2024063142A1 - 骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法 - Google Patents

骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法 Download PDF

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WO2024063142A1
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meat
bone
gripping
pair
extra
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勢一郎 梅田
剛司 千村
龍二 児玉
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Mayekawa Manufacturing Co
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Mayekawa Manufacturing Co
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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C15/00—Apparatus for hanging-up meat or sausages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/02—Apparatus for holding meat or bones while cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry

Definitions

  • the present invention relates to a bone-in meat clamp device, a bone-in meat incision device, and a bone-in meat incision method.
  • the end of the bone (for example, the ankle) of the bone-in meat is gripped by a clamping device, and the bone-in meat is conveyed in this state to various processing stations where it is subjected to various treatments. be exposed.
  • the ankle is gripped by a clamping device, and the meat with the bone is incised along the bone with a creasing blade, and then the meat around the bone is cut with a round blade. Then, peel off the meat using a meat separator.
  • the clamp device that grips the end of the bone part is provided with a substantially U-shaped locking groove in the bottom plate that is maintained in a substantially horizontal position, and the end of the bone part of the bone-in meat is locked by the locking groove. be done.
  • the clamp device utilizes the shape characteristics of the end portion of the bone portion to lock the thicker diameter portion of the outer periphery of the bone portion to the left and right side edges of the locking groove.
  • the scoring blade pierces the bone-in meat suspended from the clamp device with its cutting edge in the vicinity of the boundary between the bone part and the meat part from a direction perpendicular to the extending direction of the bone part of the bone-in meat.
  • the clamp device is raised by the operation of the actuator, so that the bone-in meat is raised relative to the scoring blade.
  • cuts muscles are formed in the bone-in meat along the extending direction of the bone portion.
  • aspects of the present invention include a bone-in meat clamping device, a bone-in meat incision making device, and a bone-in meat incision making device that can easily make incisions near the boundary between the bone and meat portions of bone-in meat. Provides a method for making incisions.
  • a clamping device for bone-in meat includes a gripping part that can come into contact with an outer circumferential surface around a bone part of the bone-in meat, and a gripping part that clamps excess meat of the bone-in meat gripped by the gripping part.
  • a pair of gripping blocks having surplus meat clamping parts for sandwiching, and provided so that the respective gripping parts and the surplus meat clamping parts can be relatively displaced in directions toward and away from each other; and a pair of gripping blocks that grip the bone-in meat.
  • the gripping block is characterized by comprising a displacement regulating section that regulates displacement of the gripping block in the separation direction.
  • the gripping portions of the pair of gripping blocks are displaced in the direction of separation while the displacement restriction of the pair of gripping blocks by the displacement regulating portion is released.
  • the bone portion of the bone-in meat is inserted between the gripping portions of the pair of gripping blocks.
  • the gripping portions of the plurality of gripping blocks are brought close to each other, and the gripping portions grip the bone-in portion of the meat.
  • the excess meat around the bone is pushed out in the direction of the extra-meat holding part, and the excess meat in the bone-in meat is transferred to the excess meat between the pair of gripping blocks.
  • the gripping portion is constituted by a recess provided in the mutually opposing side edges of the pair of gripping blocks, and the excess thickness holding portion is formed by recesses provided in the mutually opposing side edges of the pair of gripping blocks. , may be arranged at a position adjacent to the recess.
  • the recess makes it possible to stably hold the bone-in and around the bone, and also removes excess meat that protrudes from the recess. It can be reliably clamped by the excess thickness clamping part.
  • the extra thickness holding portion may be formed by a flat surface of the gripping block that extends in a direction substantially perpendicular to a direction in which the gripping portion approaches and moves away from the gripping portion.
  • the excess meat holding part is constituted by a flat surface extending in a direction substantially perpendicular to the direction of approach and separation of the gripping part, the excess meat of the bone-in meat protruding from the concave part is removed from the bone part along the flat surface. It can be easily guided in the direction of separation. Therefore, when this configuration is adopted, it becomes possible to more easily pierce the incision blade into the boundary between the bone part and the meat part of the bone-in meat.
  • the recess includes a receiving part that is arranged adjacent to the extra meat holding part and receives the bone part of the bone-in meat and its outer periphery, and a receiving part that is arranged at a position apart from the extra meat holding part and the recess.
  • a tapered portion that slopes toward the deepest portion of the hole may be provided.
  • the bone-in meat and its outer periphery are received in the receiving part, and the outer periphery of the bone-in meat is received in the receiving part.
  • the portion is pressed by the tapered portion and is displaced in the direction of the excess thickness holding portion. Therefore, when this configuration is adopted, the excess meat of the bone-in meat is stably held by the excess meat holding portion.
  • the pair of gripping blocks has a gripping portion and an extra meat gripping portion on mutually opposing side edges, and a plate portion that grips the outer circumferential surface of the bone-in meat in a substantially horizontal position; an arm portion extending upward from the gripping block, and at least one of the arm portions is rotatable about a rotation axis so that the gripping portions of the pair of gripping blocks are displaced toward and away from each other. You may also do so.
  • the plate portion of at least one gripping block is separated from the plate portion of the other gripping block while increasing the inclination angle. becomes possible.
  • the gripping block grips the bone portion of meat with bones
  • the receiving space for the bone portion on the upper side of the two plate portions is expanded.
  • the two plate parts take a substantially horizontal position, and it becomes possible for the grip part to firmly grip the end of the bone-in meat.
  • Each of the arm portions of the pair of gripping blocks may be rotatable about the rotational axis.
  • the arm portion may extend upward from the end of the plate portion on the side where the excess thickness holding portion is located.
  • the plate part is cantilevered by the arm part at the end where the excess thickness holding part is located, so it is easy to remove the pair of plate parts from the end opposite to the excess thickness holding part. It can be pushed open. Therefore, when this configuration is adopted, it becomes possible to more easily set the end of the bone-in meat between the two plate parts.
  • a bone-in meat incision device includes the clamp device according to any one of the above, and a cutting edge inserted into the vicinity of the extra meat held by the extra-meat holding part to incision into the bone-in meat.
  • the present invention is characterized by comprising a creasing blade for making incisions along the bone portion.
  • a pair of gripping blocks that can approach and separate grip the outer circumferential surface of the bone-in meat around the bone part, and remove excess meat from the bone-in meat. and a step of piercing the extra meat in the vicinity of the extra meat held by the pair of gripping blocks to make incisions in the bone-in meat along the bone parts. It is characterized by having.
  • incisions can be easily made near the boundary between the bone and meat parts of the bone-in meat with the excess meat of the bone-in meat pulled to the outside of the bone part.
  • a bone-in meat clamping device includes a pair of gripping blocks that can adjust the separation distance of a gripping part and an excess meat clamping part, and a displacement regulating part that restricts displacement of the pair of gripping blocks in the separation direction. It is equipped with. Therefore, when the bone-in meat is gripped by the pair of gripping blocks, the excess meat of the bone-in meat can be maintained in a state where it is pulled to the outside of the bone portion by the surplus meat holding portion. Therefore, when the clamping device for bone-in meat according to one aspect of the present invention is adopted, the boundary between the bone part and the meat part of the bone-in meat is pulled while the excess meat of the bone-in meat is pulled to the outside of the bone part. You can easily make incisions near the area.
  • FIG. 1 is a side view of an embodiment of a device for scoring bone-in meat.
  • FIG. 2 is a view taken along arrow II in FIG. 1 of the bone-in meat incision device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a view taken along arrow III in FIG. 1 of the bone-in meat incision device of the embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a portion of the bone-in meat clamping device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 1 of the bone-in meat incision device of the embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram corresponding to FIG. 3 illustrating the process of incising bone-in meat using the bone-in meat clamping device of the embodiment.
  • FIG. 6B is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 6C is a diagram corresponding to FIG. 3 illustrating the process of incising bone-in meat using the bone-in meat clamping device of the embodiment.
  • FIG. 1 is a side view of a bone-in meat incision device 1 (hereinafter referred to as "incision device 1") of the present embodiment.
  • 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 1
  • FIG. 3 is a view taken in direction of arrow III in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a part of the bone-in meat clamping device 10 (hereinafter referred to as "clamping device 10").
  • the scoring device 1 makes a cut (strip) along the extending direction of the bone part b near the boundary between the bone part b and the meat part m as a step before removing the bone part b from bone-in meat 2 of pork, chicken, etc.
  • chicken thigh meat is used as the bone-in meat 2.
  • the bone-in meat 2 to be handled is not limited to chicken thighs, but may also be limbs of pigs or the like.
  • the femur b1 and tibia b2 are connected by a knee joint b3, and the ankle b4 is connected to the end of the tibia b2.
  • the bone portion b is thinnest near the connecting portion between the tibia b2 and the ankle b4, and the outer diameter of the ankle b4 becomes thicker from the vicinity of this connecting portion toward the end portion.
  • the incision making device 1 includes a clamp device 10 that grips the vicinity of the ankle b4 of the bone-in meat 2, and a cutting edge is pierced into the bone-in meat 2 gripped by the clamp device 10, and the meat part m of the bone-in meat 2 is inserted into the bone part.
  • a creasing blade 11 that cuts along the direction b is provided.
  • the scoring blade 11 is supported by an actuator (not shown), and moves forward and backward in a direction intersecting the extending direction of the bone portion b of the bone-in meat 2 by the operation of the actuator.
  • the clamp device 10 is attached to the lifting device 12 and moves up and down together with the lifting device 12. Further, the lifting device 12 is supported by a transport device (not shown), and is moved between a plurality of processing stations by the operation of the transport device.
  • the clamp device 10 functions as the creasing device 1 in cooperation with the creasing blade 11 at the stripping treatment station for the flesh portion m.
  • the clamp device 10 holds the outer peripheral surface 2f of the bone-in meat 2 with the ankle b4 facing upward, thereby suspending and supporting the bone-in meat 2.
  • the clamping device 10 includes a base plate 13 connected to a lifting device 12, a pair of gripping blocks 14 rotatably supported by the base plate 13, and a separation of the pair of gripping blocks 14 gripping the ankle b4 of the bone-in meat 2. It is provided with a displacement regulation block 15 (displacement regulation part) that regulates displacement in the direction (opening direction), and a withdrawal regulation lever 16 that regulates withdrawal of the ankle b4 of the bone-in meat 2 from the gripping block 14.
  • a displacement regulation block 15 displacement regulation part
  • a withdrawal regulation lever 16 that regulates withdrawal of the ankle b4 of the bone-in meat 2 from the gripping block 14.
  • the base plate 13 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and protrudes vertically downward from the lower end of the lifting device 12.
  • a pair of rotation shafts 17 are attached near the lower end of the base plate 13 so as to be spaced apart in the width direction.
  • the pair of rotation shafts 17 protrude toward one side of the base plate 13 in the thickness direction, and the upper end portions of each gripping block 14 are rotatably supported by the protrusion portions.
  • the gripping block 14 includes a substantially rectangular plate portion 18 that is long in one direction, a plate-shaped arm portion 19 that extends from one longitudinal end of the plate portion 18 in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and the plate portion 18 and the arm portion. and a side cover 30 that covers the outside of the space sandwiched between the space portions 19 and 19.
  • the extending end of the arm portion 19 of each gripping block 14 is rotatably supported by a corresponding rotation shaft 17 protruding from the base plate 13 .
  • the rotation shaft 17 passes through the arm portion 19 in the thickness direction.
  • One gripping block 14 and the other gripping block 14 have side edges in the longitudinal direction of their plate portions 18 facing each other.
  • the inner side edge of the plate part 18 holds the outer peripheral surface 2f of the bone-in meat 2 near the ankle b4.
  • a recess 20 is formed.
  • the pair of plate parts 18 grips the outer circumferential surface 2f near the ankle b4 in a substantially horizontal posture with the corresponding arm part 19 supported by the rotation shaft 17.
  • Each arm portion 19 is rotatable around rotation axes L1 and L2, which are central axes of the corresponding rotation shafts 17.
  • the recessed part 20 constitutes the grip part in the grip block 14. Further, the arm portion 19 of each gripping block 14 extends upward with respect to the plate portion 18 in a substantially horizontal position.
  • the pair of gripping blocks 14 rotates around the rotational axes L1 and L2 on the upper end side of each arm portion 19, so that the inner side edges (recessed portions 20) of each plate portion 18 approach and separate from each other. relative displacement. Therefore, the pair of gripping blocks 14 are provided so that their gripping portions (recessed portions 20) can be relatively displaced in directions toward and away from each other.
  • a cylindrical guide protrusion 21 extending parallel to the rotation axes L1 and L2 is provided in a protruding manner at a midway point in the extending direction of each arm portion 19 of the gripping block 14 (a position below the rotation axis 17).
  • Each guide protrusion 21 is provided on a surface of the arm portion 19 on the opposite side to the side in which the plate portion 18 extends, protruding substantially perpendicularly to the direction in which the arm portion 19 extends.
  • the displacement regulating block 15 is made of a substantially rectangular plate-shaped block with sufficient thickness and high rigidity, and its upper end is supported by the lower end of the elevating device 12 so as to be movable up and down.
  • the displacement regulating block 15 is arranged approximately parallel to the base plate 13 on the outside of the base plate 13 (on the side separated from the gripping block 14 with the base plate 13 interposed therebetween).
  • the displacement regulating block 15 is formed with a substantially U-shaped displacement regulating groove 22 that opens downward.
  • the displacement regulating groove 22 is formed to penetrate the displacement regulating block 15 in the thickness direction, and the groove width gradually narrows from the lower end toward the upper side.
  • the inner surface of the displacement regulating groove 22 can come into contact with the outer circumferential surfaces of the two guide protrusions 21 protruding from the pair of gripping blocks 14 .
  • the displacement regulating block 15 is urged downward by an urging member 31 such as a coil spring.
  • the displacement regulating block 15 is biased by the biasing member 31 in a direction in which the narrower groove width side (upper end side) of the displacement regulating groove 22 approaches the two guide protrusions 21 .
  • the substantially U-shaped displacement regulating groove 22 of the displacement regulating block 15 is pressed against the outer peripheral surfaces of the two guide protrusions 21 by the biasing force of the biasing member 31 .
  • the two guide protrusions 21 are thereby subjected to a pressing force in a direction in which they approach each other.
  • the pair of gripping blocks 14 rotate about the rotation axes L1 and L2 so that the inner side edges (recesses 20) of the plate portion 18 approach each other.
  • the outer peripheral surface 2f of the bone-in meat 2 in the vicinity of the ankle b4 is gripped by the two recesses 20. That will happen.
  • the inner side edge of the plate portion 18 of the gripping block 14 has the above-mentioned recess 20 and a flat surface extending in a direction substantially perpendicular to the direction of approach and separation of the plate portion 18 (recess 20).
  • An extra thickness holding part 23 consisting of a surface is provided.
  • the excess thickness holding part 23 is provided adjacent to one side of the recessed part 20 (the side on which the arm part 19 is connected) of the inner side edge part of the plate part 18 .
  • the excess thickness holding parts 23 face each other with their flat surfaces parallel to each other.
  • the excess meat holding part 23 of the two plate parts 18 holds the excess meat sm (including surface skin, etc.) on the outer periphery. sandwich it from both sides on a flat surface.
  • each gripping block 14 extends upward from the end of the plate portion 18 on the side where the excess thickness holding portion 23 is located. Therefore, the two gripping blocks 14 are supported by the rotation shaft 17 in a cantilevered state on the side where the excess thickness holding portion 23 is located.
  • the recess 20 of the plate portion 18 has a substantially arc-shaped receiving portion 24 that receives the outer circumferential surface 2f of the bone-in meat 2 at a position adjacent to the excess meat sandwiching portion 23, and a side that is separated from the excess meat sandwiching portion 23. It has a tapered part 25 that slopes toward the deepest part of the recessed part 20. The tapered portion 25 presses the extra meat sm on the outer periphery of the bone portion b in the direction of the extra meat holding portion 23 when the outer circumferential surface 2f of the bone-in meat 2 is sandwiched between both plate portions 18.
  • the reference numeral 33 in FIG. 3 indicates a guide for guiding the bone b between both the plate parts 18 when the bone part b of the bone-in meat 2 (near the ankle b4) is held between the two plate parts 18. This is a guide slope.
  • the withdrawal regulating lever 16 shown in FIG. 1 includes a substantially L-shaped lever main body 35 rotatably supported by the lifting device 12, and a pressing roller 36 rotatably supported at one end of the lever main body 35. , is equipped with.
  • the end of the lever body 35 on the pressure roller 36 side is rotationally biased in a direction toward the gripping block 14 by a biasing member (not shown).
  • a biasing member not shown.
  • FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 6C are views corresponding to FIG. 3, which sequentially shows the incision processing of the bone-in meat 2 by the above-mentioned incision device 1 in FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 6C.
  • FIG. 3 sequentially shows the incision processing of the bone-in meat 2 by the above-mentioned incision device 1 in FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 6C.
  • the withdrawal regulating lever 16 pushes the lever main body 35 upward to keep the pressing roller 36 in a rotating state in which it does not interfere with the bone-in meat 2.
  • the displacement regulating block 15 is raised against the urging force of the urging member 31.
  • the bone-in meat 2 gripped by the clamp device 10 is incised by the incision blade 11 below the two plate parts 18.
  • the cutting edge of the incision blade 11 pierces the boundary between the bone part b and the meat part m below the part pulled by the extra-meat holding part 23 of the clamp device 10.
  • the clamp device 10 is raised by the operation of the elevating device 12, whereby the meat portion m of the bone-in meat 2 is torn along the bone portion b. This completes the incision process for the bone-in meat 2.
  • the clamping device 10 (bone-in meat 2 side) is raised after the cutting edge of the creasing blade 11 is pierced into the meat part m, but the creasing blade is moved with the clamping device 10 fixed. 11 may be moved downward.
  • the clamping device 10 of the present embodiment includes a pair of gripping blocks 14 that can adjust the separation distance between the gripping portion (recessed portion 20) and the excess thickness holding portion 23, and a displacement of the pair of gripping blocks 14 in the separation direction.
  • a displacement regulating section (displacement regulating block 15) that regulates the displacement regulating block 15 is provided. Therefore, when the outer circumferential surface 2f of the bone-in meat 2 is gripped by the pair of gripping blocks 14, the excess meat sm of the bone-in meat 2 is maintained in a state of being pulled to the outside of the bone part b by the surplus meat clamping part 23. be able to. Therefore, in the incision making device 1 that employs the clamp device 10 of the present embodiment, the bone portion b and the meat portion of the bone-in meat 2 are Incisions can be easily made near the boundary of m.
  • the gripping portion of the gripping block 14 is constituted by a recess 20 provided on the inner side edge of the plate portion 18, and the extra-thickness holding portion 23 is formed on the inner side of the plate portion 18. It is arranged at a position adjacent to the recessed part 20 among the side edges of. Therefore, when the pair of gripping blocks 14 grip the area around the bone b of the bone-in meat 2, the area around the bone b can be stably held by the recess 20, and the part of the bone protruding from the recess 20 The surplus meat sm of the meat 2 can be reliably held by the surplus meat clamping part 23.
  • the excess thickness holding portion 23 is constituted by a flat surface extending in a direction substantially perpendicular to the direction in which the gripping portion (recessed portion 20) approaches and moves away from each other. Therefore, when the pair of gripping blocks 14 grip the area around the bone b of the bone-in meat 2, the excess meat sm of the bone-in meat 2 protruding from the recess 20 is moved along the flat surface in a direction away from the bone b. Can be easily induced. Therefore, when this configuration is adopted, it is possible to more easily pierce the incision blade 11 into the boundary between the bone part b and the meat part m of the bone-in meat 2.
  • the recess 20 of the gripping block 14 is arranged at a position adjacent to the excess meat clamping part 23, and a receiving part 24 that receives the bone part b of the bone-in meat 2 and its outer circumferential part is provided. and a tapered part 25 that is arranged at a position spaced apart from the excess thickness holding part 23 and slopes toward the deepest part of the recessed part 20.
  • the gripping block 14 has a plate portion 18 and an arm portion 19, and a gripping portion (recessed portion 20) is provided on the inner side edge of the plate portion 18, and a pair of The plate portion 18 holds the outer peripheral surface 2f of the bone-in meat 2 in a substantially horizontal position. Then, by supporting the arm portion 19 so as to be rotatable around the rotational axes L1 and L2, the two plate portions 18 are displaced in directions toward and away from each other. Therefore, when the gripping block 14 grips the bone portion b of the bone-in meat 2, the two plate portions 18 can be separated from each other, and the inclination of each plate portion 18 can be increased.
  • the space for receiving the bone part b above the two plate parts 18 is increased, and the end of the bone-in meat 2 can be easily set between the two plate parts 18. becomes possible. Furthermore, when the two plate parts 18 are displaced in the proximal direction, the two plate parts 18 are in a substantially horizontal position, so the end of the bone-in meat 2 is firmly held by the gripping part (recessed part 20) of the plate part 18. It becomes possible to grasp it.
  • the arm portions 19 of the two gripping blocks 14 are rotatable about the rotation axes L1 and L2, respectively, but it is also possible to make only the arm portion 19 of one of the two gripping blocks 14 rotatable about the rotation axis.
  • the two plate portions 18 can be inclined in the same manner when gripping the bone-in meat 2, so that the bone-in meat 2 can be easily set between the two plate portions 18.
  • the inclination angles of the pair of gripping blocks 14 (plate portions 18) can be made substantially the same, the bone-in meat 2 can be supported by the two gripping blocks 14 in a well-balanced manner.
  • the arm portion 19 of the gripping block 14 extends upward from the longitudinal end of the plate portion 18 on the side where the excess thickness holding portion 23 is located. Therefore, when setting the end of the bone-in meat 2 between the plate parts 18 of the pair of gripping blocks 14, the pair of plate parts 18 can be easily pushed open from the end opposite to the excess meat holding part 23. be able to. Therefore, when this configuration is adopted, the end portion of the bone-in meat 2 can be more easily set between the two plate portions 18.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the gist thereof.
  • the recess 20 formed on the side edge of the plate portion 18 constitutes the grip portion of the grip block 14, but the shape of the grip portion of the grip block 14 is not limited to the recess 20.
  • the gripping portion may have a flat shape or a partially uneven shape as long as it can grip the outer peripheral surface 2f of the bone-in meat 2.
  • the displacement regulating section that regulates the displacement of the plurality of gripping blocks 14 in the separation direction is constituted by the displacement regulating block 15 having the displacement regulating groove 22; but not limited to.
  • the displacement regulating section may be, for example, a multistage locking mechanism, an actuator, or the like that can regulate the displacement of the plurality of gripping blocks 14 in the separating direction at any position.
  • the gripping block 14 is rotatably supported on the rotation shaft 17 as a means for moving the gripping portions of the plurality of gripping blocks 14 toward and away from each other, but the gripping portions of the plurality of gripping blocks 14
  • the means for moving the objects closer to each other and away from each other is not limited to this.
  • the means for moving the gripping portions of the plurality of gripping blocks 14 toward and away from each other for example, it is also possible to use a mechanism in which the plurality of gripping blocks move linearly in directions toward and away from each other.
  • the plate portions 18 of the pair of gripping blocks 14 grip the ends of the bone-in meat 2 in a substantially horizontal position, but the gripping blocks 18 hold the ends of the bone-in meat 2 in a substantially horizontal position.
  • Grasping is not necessarily limited to gripping in a substantially horizontal position.
  • the gripping block 14 may be configured to grip the end of the bone-in meat 2 in an obliquely inclined position or in a vertical position.

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Abstract

骨付き肉のクランプ装置は、一対の把持ブロック（１４）と、変位規制部と、を備える。把持ブロック（１４）は、把持部、及び、余肉挟持部（２３）を有する。一対の把持ブロック（１４）は、互いの把持部、及び、余肉挟持部（２３）が近接離反する方向に相対変位可能とされている。把持部は、骨付き肉（２）の骨部（ｂ）周りの外周面に当接可能とされる。余肉挟持部（２３）は、把持部で把持された骨付き肉（２）の余肉（ｓｍ）を挟み込む。変位規制部は、骨付き肉（２）を把持した一対の把持ブロック（１４）の離反方向の変位を規制する。

Description

骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法
　本発明は、骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法に関する。
　本願は、２０２２年９月２１日に出願された日本国特願２０２２－１５０２０７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、豚や食鶏等の骨付き肉から肉部を剥離させる肉部剥離装置（脱骨装置）が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
　この種の肉部剥離装置では、骨付き肉の骨部の端部（例えば、足首）がクランプ装置によって把持され、その状態で骨付き肉が種々の処理ステーションに搬送されて各種の処理が行われる。肉部の剥離処理ステーションでは、クランプ装置で足首を把持された骨付き肉に対し、骨部に沿うように筋入れ刃によって筋入れを行い、その後に丸刃による骨部周りの肉部の切断と、ミートセパレータによる肉部の剥離を行う。
　骨部の端部を把持するクランプ装置は、略水平姿勢に維持される底板に略Ｕ字状の係止溝が設けられ、その係止溝によって骨付き肉の骨部の端部が係止される。足首等の骨付き肉の骨部の端部は延び方向の端末部に向かって外周の径が太くなっている。クランプ装置は、この骨部の端部の形状特性を利用して、係止溝の左右の側縁部に骨部の外周の径の太くなっている部分を係止する。
　また、筋入れ刃は、クランプ装置に吊り下げられた骨付き肉に対し、骨付き肉の骨部の延び方向と直交する方向から骨部と肉部の境界部付近に刃先を突き刺す。そして、その状態において、クランプ装置がアクチュエータの作動によって上昇することにより、骨付き肉が筋入れ刃に対して相対的に上昇する。この結果、骨付き肉には、骨部の延び方向に沿う切り裂き（筋）が形成される。
特許第５３３１２４４号公報
　しかし、クランプ装置に把持された骨付き肉に対し、骨部と肉部の境界部に筋入れ刃を正確に突き刺すことは難しい。このとき、筋入れ刃の刃先が骨部を突き刺すと、骨部の一部が破損し、後の脱骨処理を円滑に行えなくなる。また、筋入れ刃の刃先の突き刺し位置が骨部から離れすぎる場合には、後の脱骨処理の際に骨部側に肉部が多く残り、肉部の歩留まりの低下の原因となる。
　本発明の態様は、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法を提供する。
　本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置は、骨付き肉の骨部周りの外周面に当接可能な把持部、及び、前記把持部で把持された前記骨付き肉の余肉を挟み込む余肉挟持部を有し、互いの前記把持部、及び、前記余肉挟持部が近接離反する方向に相対変位可能に設けられた一対の把持ブロックと、前記骨付き肉を把持した一対の前記把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えていることを特徴とする。
　上記の構成により、クランプ装置によって骨付き肉を保持する場合には、変位規制部による一対の把持ブロックの変位規制を解除した状態において、一対の把持ブロックの把持部を離反方向に変位させる。次に、この状態において、一対の把持ブロックの把持部の間に骨付き肉の骨部を挿入する。この後、複数の把持ブロックの把持部を近接させて、骨付き肉の骨部回りを把持部によって把持する。このとき、骨付き肉の骨部周りが把持部によって押圧されると、骨部周りの余肉が余肉挟持部の方向に押し出され、骨付き肉の余肉が一対の把持ブロックの余肉挟持部によって挟持される。この結果、余肉は骨部の外側に引っ張られた状態となる。一対の把持ブロックは、この状態において変位規制部によって離反方向の変位を規制される。
　この状態では、骨付き肉の余肉の一部が骨部の外側に引っ張られているため、その余肉の近傍の骨部と肉部の境界部に筋入れ刃を容易に突き刺すことができる。
　前記把持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部に設けられた凹部によって構成され、前記余肉挟持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部のうちの、前記凹部に隣接する位置に配置されるようにしても良い。
　この場合、一対の把持ブロックによって骨付き肉の骨部周りを把持する際に、凹部によって骨部周りを安定して保持することが可能になるとともに、凹部からはみ出た骨付き肉の余肉を余肉挟持部で確実に挟持することができる。
　前記余肉挟持部は、前記把持ブロックのうちの、前記把持部が近接離反する方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されるようにしても良い。
　この場合、余肉挟持部が、把持部の近接離反方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されているため、凹部からはみ出た骨付き肉の余肉を平坦面に沿って骨部から離間する方向に容易に誘導することができる。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の骨部と肉部の境界部に、筋入れ刃をより容易に突き刺すことが可能になる。
　前記凹部は、前記余肉挟持部に隣接した位置に配置されて前記骨付き肉の骨部とその外周部を受容する受容部と、前記余肉挟持部から離間した位置に配置されて前記凹部の最深部に向かって傾斜するテーパ部と、を備えるようにしても良い。
　この場合、骨付き肉の骨部周りが一対の把持ブロックの凹部によって把持されると、骨付き肉の骨部とその外周部が受容部に受容されるとともに、骨付き肉の骨部の外周部がテーパ部に押圧されて余肉挟持部の方向に変位する。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の余肉が余肉挟持部に安定して挟持されるようになる。
　一対の前記把持ブロックは、相互に対向する側縁部に前記把持部と前記余肉挟持部を有し、かつ略水平姿勢で前記骨付き肉の前記外周面を挟持するプレート部と、前記プレート部から上方に延びるアーム部と、を備え、少なくとも一方の前記アーム部は、一対の前記把持ブロックの前記把持部が近接離反する方向に変位するように、回動軸線回りに回動可能にされるようにしても良い。
　この場合、少なくとも一方の把持ブロックのアーム部を回動軸線回りに回動させることにより、少なくとも一方の把持ブロックのプレート部を、傾斜角を増大させつつ他方の把持ブロックのプレート部から離間させることが可能になる。これにより、骨付き肉の骨部を把持ブロックに把持させる際に、二つのプレート部の上方側の骨部の受容スペースが拡大する。この結果、骨付き肉の端部を二つのプレート部の間に容易にセットすることが可能になる。また、二つのプレート部を近接方向に変位させると、二つのプレート部が略水平姿勢となり、把持部によって骨付き肉の端部を強固に把持することが可能になる。
　一対の前記把持ブロックの各前記アーム部は、夫々前記回動軸線回りに回動可能にされるようにしても良い。
　この場合、一対の把持ブロックを夫々回動軸線回りに回動させることにより、二つのプレート部を夫々傾斜させつつ、互いの離反距離を増大させることができる。これにより、二つのプレート部の上方側に骨部の受容スペースが拡大する。したがって、骨付き肉の端部を把持ブロックに把持させる際には、骨付き肉の端部を二つのプレート部の上方側により容易にセットすることができる。
　また、このとき、一対の把持ブロックの傾斜角度をほぼ同角度にすることができるため、骨付き肉を二つの把持ブロックにバランス良く支持させることが可能になる。
　前記アーム部は、前記プレート部の前記余肉挟持部のある側の端部から上方に延びるようにしても良い。
　この場合、プレート部が、余肉挟持部のある側の端部において、アーム部によって片持ちで支持されることになるため、一対のプレート部を余肉挟持部と逆側の端部から容易に押し開くことができる。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の端部を二つのプレート部の間により容易にセットすることが可能になる。
　本発明の一態様に係る骨付き肉の筋入れ装置は、前記いずれかに記載のクランプ装置と、前記余肉挟持部に挟持された前記余肉の近傍に刃先を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う筋入れ刃と、を備えていることを特徴とする。
　この場合、骨付き肉を一対の把持ブロックに把持させるときに、骨付き肉の余肉の一部を余肉挟持部によって骨部から離間する方向に引っ張り、その状態で余肉の近傍の骨部と肉部の境界部に筋入れ刃の刃先を容易に突き刺すことが可能になる。
　本発明の一態様に係る骨付き肉の筋入れ方法は、近接離反可能な一対の把持ブロックにより、骨付き肉の骨部周りの外周面を把持するとともに、前記骨付き肉の余肉を骨部から離間する方向で挟持する工程と、一対の前記把持ブロックによって挟持された前記余肉の近傍に筋入れ刃を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う工程と、を有することを特徴とする。
　この場合、骨付き肉の余肉を骨部の外側に引っ張った状態で、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。
　本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置は、把持部及び余肉挟持部の離反距離を調整可能な一対の把持ブロックと、一対の把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えている。このため、一対の把持ブロックによって骨付き肉を把持したときに、骨付き肉の余肉を余肉挟持部によって骨部の外側に引っ張った状態に維持することができる。したがって、本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置を採用した場合には、骨付き肉の余肉を骨部の外側に引っ張った状態で、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。
図１は、実施形態の骨付き肉の筋入れ装置の側面図である。 図２は、実施形態の骨付き肉の筋入れ装置の図１のＩＩ矢視図である。 図３は、実施形態の骨付き肉の筋入れ装置の図１のＩＩＩ矢視図である。 図４は、実施形態の骨付き肉のクランプ装置の一部の分解斜視図である。 図５は、実施形態の骨付き肉の筋入れ装置の図１のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図６Ａは、実施形態の骨付き肉のクランプ装置を用いた骨付き肉の筋入れ処理を示す図３に対応する図である。 図６Ｂは、実施形態の骨付き肉のクランプ装置を用いた骨付き肉の筋入れ処理を示す図３に対応する図である。 図６Ｃは、実施形態の骨付き肉のクランプ装置を用いた骨付き肉の筋入れ処理を示す図３に対応する図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の材質や形状、相対的な配置等は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定するものではない。
　図１は、本実施形態の骨付き肉の筋入れ装置１（以下、「筋入れ装置１」と称する。）の側面図である。図２は、図１のＩＩ矢視図であり、図３は、図１のＩＩＩ矢視図である。また、図４は、骨付き肉のクランプ装置１０（以下、「クランプ装置１０」と称する。）の一部の分解斜視図である。
　筋入れ装置１は、豚や食鶏等の骨付き肉２から骨部ｂを取り除く前段階として、骨部bと肉部ｍの境界部分の近傍に骨部bの延び方向に沿う切り裂き（筋入れ）を行うための装置である。本実施形態では、骨付き肉２として食鶏腿肉を扱っている。ただし、取り扱う骨付き肉２は、食鶏腿肉に限定されるものではなく、豚等の四肢であっても良い。
　食鶏腿肉（骨付き肉２）は、大腿骨ｂ１と脛骨ｂ２が膝関節ｂ３によって連結され、脛骨ｂ２の端部に足首ｂ４が連結されている。骨部ｂは、脛骨ｂ２と足首ｂ４の連結部付近が最も細くなっており、足首ｂ４は、この連結部付近から端末部方向に向かって外径が太くなっている。
　筋入れ装置１は、骨付き肉２の足首ｂ４の近傍を把持するクランプ装置１０と、クランプ装置１０に把持された骨付き肉２に刃先を突き刺し、骨付き肉２の肉部ｍを骨部ｂに沿って切り裂く筋入れ刃１１と、を備えている。筋入れ刃１１は、図示しないにアクチュエータに支持され、アクチュエータの作動によって骨付き肉２の骨部bの延び方向と交差する方向に進退動作する。
　クランプ装置１０は、昇降装置１２に取り付けられ、昇降装置１２とともに上下に昇降作動する。また、昇降装置１２は、図示しない搬送装置に支持され、搬送装置の作動によって複数の処理ステーションの間を移動する。クランプ装置１０は、肉部ｍの剥離処理ステーションにおいて、筋入れ刃１１との協働によって筋入れ装置１として機能する。クランプ装置１０は、骨付き肉２の足首ｂ４を上向きにして足首ｂ４の近傍の外周面２ｆを把持し、それによって骨付き肉２を吊り下げ支持する。
　クランプ装置１０は、昇降装置１２に連結されたベースプレート１３と、ベースプレート１３に回動可能に支持された一対の把持ブロック１４と、骨付き肉２の足首ｂ４を把持した一対の把持ブロック１４の離反方向（開き方向）の変位を規制する変位規制ブロック１５（変位規制部）と、把持ブロック１４からの骨付き肉２の足首ｂ４の抜けを規制する抜け規制レバー１６と、を備えている。
　ベースプレート１３は、正面視形状が略矩形状に形成され、昇降装置１２の下端から鉛直下方に向けて突設されている。ベースプレート１３の下端の近傍には、一対の回動軸１７が幅方向に離間して取り付けられている。一対の回動軸１７は、ベースプレート１３の板厚方向の一側に向けて突出し、その突出部分に各把持ブロック１４の上端部が回動可能に支持されている。
　把持ブロック１４は、一方向に長い略長方形状のプレート部１８と、プレート部１８の長手方向の一端部から長手方向と直交する方向に延びる板状のアーム部１９と、プレート部１８とアーム部１９に挟まれた空間部の外側を覆う側部カバー３０と、を備えている。各把持ブロック１４のアーム部１９の延出端は、ベースプレート１３に突設された対応する回動軸１７に回動可能に支持されている。回動軸１７は、アーム部１９を板厚方向に貫通している。
　一方の把持ブロック１４と他方の把持ブロック１４は、互いのプレート部１８の長手方向の側縁部同士が相互に対向している。ここで、一対のプレート部１８が相互に対向する側を内側と呼ぶものとすると、プレート部１８の内側の側縁部には、骨付き肉２の足首ｂ４の近傍の外周面２ｆを挟持する凹部２０が形成されている。一対のプレート部１８は、対応するアーム部１９が回動軸１７に支持された状態において、略水平姿勢で足首ｂ４の近傍の外周面２ｆを把持する。各アーム部１９は、対応する回動軸１７の中心軸線である回動軸線Ｌ１，Ｌ２の回りに回動可能とされている。
　なお、本実施形態では、凹部２０は、把持ブロック１４における把持部を構成している。また、各把持ブロック１４のアーム部１９は、略水平姿勢のプレート部１８に対して上方側に向かって延びている。
　一対の把持ブロック１４は、各アーム部１９の上端側の回動軸線Ｌ１，Ｌ２を中心として回動することにより、各プレート部１８の内側の側縁部（凹部２０）が近接離反するように相対変位する。したがって、一対の把持ブロック１４は、互いの把持部（凹部２０）が近接離反する方向に相対変位可能に設けられている。
　把持ブロック１４の各アーム部１９の延出方向の中途部（回動軸１７よりも下方位置）には、回動軸線Ｌ１，Ｌ２と平行に延びる円筒状のガイド突起２１が突設されている。各ガイド突起２１は、アーム部１９のうちのプレート部１８の延在する側と逆側の面に、アーム部１９の延出方向と略直角に突設されている。
　変位規制ブロック１５は、充分な厚みを有する剛性の高い略矩形板状のブロックから成り、上端部が昇降装置１２の下端に昇降可能に支持されている。変位規制ブロック１５は、ベースプレート１３の外側（ベースプレート１３を挟んで把持ブロック１４と離間する側）に当該ベースプレート１３と略平行に配置されている。変位規制ブロック１５には、図２，図４に示すように、下方に向かって開口する略Ｕ字状の変位規制溝２２が形成されている。変位規制溝２２は、変位規制ブロック１５を板厚方向に貫通するとともに、溝幅が下端から上方側に向かって次第に狭まるように形成されている。変位規制溝２２の内面は、一対の把持ブロック１４に突設された二つのガイド突起２１の外周面に対して当接可能とされている。
　ここで、変位規制ブロック１５は、コイルばね等の付勢部材３１によって下方に付勢されている。換言すれば、変位規制ブロック１５は、変位規制溝２２の溝幅の狭まる側（上端側）が二つのガイド突起２１に近接する方向に付勢部材３１によって付勢されている。
変位規制ブロック１５の略Ｕ状の変位規制溝２２は、付勢部材３１の付勢力によって二つのガイド突起２１の外周面に押し付けられる。二つのガイド突起２１は、これにより互いが近接する方向に押圧力を受ける。この結果、一対の把持ブロック１４は、プレート部１８の内側の側縁部（凹部２０）が相互に近接するように、回動軸線Ｌ１，Ｌ２を中心として回動する。このとき、二つのプレート部１８の凹部２０間に骨付き肉２の足首ｂ４の近傍が配置されていれば、骨付き肉２の足首ｂ４の近傍の外周面２ｆは二つの凹部２０によって把持されることになる。
　また、図３に示すように、把持ブロック１４のプレート部１８の内側の側縁部には、上記の凹部２０と、プレート部１８（凹部２０）の近接離反方向と略直交する方向に延びる平坦面から成る余肉挟持部２３と、が設けられている。余肉挟持部２３は、プレート部１８の内側の側縁部のうちの、凹部２０の一側（アーム部１９の連設される側）に隣接して設けられている。余肉挟持部２３は、二つのプレート部１８が略水平姿勢であるときに、平坦面同士が平行になって相互に対向する。二つのプレート部１８の余肉挟持部２３は、両プレート部１８の凹部２０に骨付き肉２の外周面２ｆが把持されたときに、その外周の余肉ｓｍ（表面の皮等の含む）を平坦面において両側から挟み込む。
　なお、各把持ブロック１４のアーム部１９は、プレート部１８のうちの余肉挟持部２３のある側の端部から上方に延びている。したがって、二つの把持ブロック１４は、余肉挟持部２３のある側において片持ち状態で回動軸１７に支持されている。
　また、プレート部１８の凹部２０は、余肉挟持部２３と隣接する位置で骨付き肉２の外周面２ｆを受容する略円弧状の受容部２４と、余肉挟持部２３と離間する側から凹部２０の最深部に向かって傾斜するテーパ部２５と、を有する。テーパ部２５は、両プレート部１８の間に骨付き肉２の外周面２ｆが挟持されたときに、骨部ｂの外周の余肉ｓｍを余肉挟持部２３の方向に押圧する。
　なお、図３中の符号３３は、両プレート部１８の間に骨付き肉２の骨部ｂ（足首ｂ４の近傍部）を把持させるときに、両プレート部１８の間に骨部ｂを案内するためのガイド斜面である。
　また、図１に示す抜け規制レバー１６は、昇降装置１２に回動自在に支持された略Ｌ字状のレバー本体３５と、レバー本体３５の一端部に回転可能に支持された押圧ローラ３６と、を備えている。レバー本体３５は、図示しない付勢部材により、押圧ローラ３６側の端部が把持ブロック１４に近接する方向に回動付勢されている。一対の把持ブロック１４の間に骨付き肉２が把持されときに、押圧ローラ３６の外周面が骨付き肉２の骨部ｂの端部の外周面２ｆに当接すると、付勢部材の付勢力によって骨付き肉２の抜けが規制されるとともに、骨付き肉２の把持姿勢が一定に維持されるようになる。
　図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、上述した筋入れ装置１による骨付き肉２の筋入れ処理を、図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃで順次示す図３に対応する図である。
　骨付き肉２の筋入れ処理では、最初に図６Ａに示すように、クランプ装置１０の一対の把持ブロック１４の下端（プレート部１８）を左右に押し開き、ガイド斜面３３を通して、骨付き肉２の骨部ｂの端部を二つのプレート部１８の凹部２０の間に挿入する。
　なお、このとき抜け規制レバー１６は、レバー本体３５を上方に押し上げて押圧ローラ３６が骨付き肉２と干渉しない回動状態としておく。また、変位規制ブロック１５は、付勢部材３１の付勢力に抗して上昇させておく。
　こうして、骨付き肉２の骨部ｂの端部が凹部２０の受容部２４内に位置されると、今まで上昇させていた変位規制ブロック１５を付勢部材３１の付勢力によって下方に下降させる。この結果、変位規制ブロック１５の変位規制溝２２が二つのガイド突起２１に当接し、一対の把持ブロック１４がプレート部１８の離間幅を狭めるように回動する。この結果、図６Ｂに示すように、骨付き肉２の端部が凹部２０の受容部２４に受容されて把持さるとともに、骨付き肉２の端部の外周面２ｆが凹部２０内のテーパ部２５によって押圧される。これにより、骨付き肉２の骨部ｂの回りの肉部ｍの一部が、プレート部１８の余肉挟持部２３の方向に押し出され、その肉部ｍの一部（余肉ｓｍ）が両プレート部１８の余肉挟持部２３に挟持される。この結果、骨付き肉２の余肉ｓｍとその近傍部は、骨部ｂから離間する方向に引っ張られる。
　また、二つのプレート部１８の離反方向の変位は、変位規制ブロック１５の変位規制溝２２が二つのガイド突起２１に当接することによって規制される。この結果、二つのプレート部１８による骨付き肉２の把持状態は維持される。
　この後、図６Ｃに示すように、二つのプレート部１８の下方において、クランプ装置１０に把持された骨付き肉２に対して筋入れ刃１１による筋入れ処理が行われる。このとき、筋入れ刃１１の刃先は、クランプ装置１０の余肉挟持部２３に引っ張られた部分の下方において、骨部ｂと肉部ｍの境界部に突き刺される。この後、クランプ装置１０が昇降装置１２の作動によって上昇することにより、骨付き肉２の肉部ｍが骨部ｂに沿うように切り裂かれる。以上で骨付き肉２の筋入れ処理を終了する。
　なお、この例では、筋入れ刃１１の刃先を肉部ｍに突き刺した後に、クランプ装置１０（骨付き肉２側）を上昇させているが、クランプ装置１０を固定した状態のまま筋入れ刃１１を下方に移動させるようにしても良い。
（実施形態の効果）
　以上のように、本実施形態のクランプ装置１０は、把持部（凹部２０）及び余肉挟持部２３の離反距離を調整可能な一対の把持ブロック１４と、一対の把持ブロック１４の離反方向の変位を規制する変位規制部（変位規制ブロック１５）と、を備えている。このため、一対の把持ブロック１４によって骨付き肉２の外周面２ｆを把持したときに、骨付き肉２の余肉ｓｍを余肉挟持部２３によって骨部ｂの外側に引っ張った状態に維持することができる。
　したがって、本実施形態のクランプ装置１０を採用する筋入れ装置１においては、骨付き肉２の余肉ｓｍを骨部ｂの外側に引っ張った状態で、骨付き肉２の骨部ｂと肉部ｍの境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。
　また、本実施形態のクランプ装置１０は、把持ブロック１４の把持部が、プレート部１８の内側の側縁部に設けられた凹部２０によって構成され、余肉挟持部２３が、プレート部１８の内側の側縁部のうちの、凹部２０に隣接する位置に配置されている。このため、一対の把持ブロック１４によって骨付き肉２の骨部ｂ周りを把持する際には、凹部２０によって骨部ｂ周りを安定して保持することができるとともに、凹部２０からはみ出た骨付き肉２の余肉ｓｍを余肉挟持部２３で確実に挟持することができる。
　また、本実施形態のクランプ装置１０は、余肉挟持部２３が、把持部（凹部２０）が近接離反する方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されている。このため、一対の把持ブロック１４によって骨付き肉２の骨部ｂ周りを把持したとき、凹部２０からはみ出た骨付き肉２の余肉ｓｍを平坦面に沿って骨部ｂから離間する方向に容易に誘導することができる。
　したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉２の骨部ｂと肉部ｍの境界部に、筋入れ刃１１をより容易に突き刺すことができる。
　さらに、本実施形態のクランプ装置１０は、把持ブロック１４の凹部２０が、余肉挟持部２３に隣接した位置に配置されて骨付き肉２の骨部ｂとその外周部を受容する受容部２４と、余肉挟持部２３から離間した位置に配置されて凹部２０の最深部に向かって傾斜するテーパ部２５と、を備えている。このため、骨付き肉２の骨部ｂ周りが一対の把持ブロック１４の凹部２０によって把持されると、骨付き肉２の骨部ｂとその外周部が受容部２４に受容されるとともに、骨付き肉２の骨部ｂの外周部がテーパ部２５に押圧されて余肉挟持部２３の方向に変位する。
　したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉２の余肉ｓｍが余肉挟持部２３に安定して挟持されるようになる。
　また、本実施形態のクランプ装置１０は、把持ブロック１４がプレート部１８とアーム部１９とを有し、プレート部１８の内側の側縁部に把持部（凹部２０）が設けられるとともに、一対のプレート部１８が略水平姿勢で骨付き肉２の外周面２ｆを保持する。そして、アーム部１９が回動軸線Ｌ１，Ｌ２回りに回動可能に支持されることにより、二つのプレート部１８が近接離反する方向に変位する。このため、骨付き肉２の骨部ｂを把持ブロック１４に把持させるときに、二つのプレート部１８を相互に離間させ、かつ各プレート部１８の傾斜が増大させることができる。したがって、本構成を採用した場合には、二つのプレート部１８の上方側の骨部ｂの受容スペースを増大させ、骨付き肉２の端部を二つのプレート部１８の間に容易にセットすることが可能になる。
　また、二つのプレート部１８を近接方向に変位させたときには、二つのプレート部１８が略水平姿勢となるため、プレート部１８の把持部（凹部２０）によって骨付き肉２の端部を強固に把持することが可能になる。
　本実施形態では、二つの把持ブロック１４の各アーム部１９が夫々回動軸線Ｌ１，Ｌ２回りに回動可能とされているが、二つの把持ブロック１４の一方のアーム部１９のみを回動軸線回りに回動可能としても良い。
　ただし、本実施形態のように二つの把持ブロック１４の各アーム部１９を夫々回動軸線Ｌ１，Ｌ２回りに回動可能とした場合は、骨付き肉２を把持する際に、二つのプレート部１８を同様に傾斜させることにより、骨付き肉２を二つのプレート部１８の間に容易にセットすることができる。また、このとき、一対の把持ブロック１４（プレート部１８）の傾斜角度をほぼ同角度にすることができるため、骨付き肉２を二つの把持ブロック１４にバランス良く支持させることができる。
　また、本実施形態のクランプ装置１０は、把持ブロック１４のアーム部１９が、プレート部１８の余肉挟持部２３のある側の長手方向の端部から上方に延びている。このため、一対の把持ブロック１４のプレート部１８の間に骨付き肉２の端部をセットする際に、一対のプレート部１８を余肉挟持部２３と逆側の端部から容易に押し開くことができる。
　したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉２の端部を二つのプレート部１８の間により容易にセットすることができる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
　例えば、上記の実施形態では、プレート部１８の側縁部に形成された凹部２０が把持ブロック１４の把持部を構成しているが、把持ブロック１４の把持部の形状は凹部２０に限定されない。骨付き肉２の外周面２ｆを把持し得る形状であれば、把持部の形状は平坦な形状であっても一部に凹凸のある形状であっても良い。
　また、上記の実施形態では、複数の把持ブロック１４の離反方向の変位を規制する変位規制部が、変位規制溝２２を有する変位規制ブロック１５によって構成されているが、変位規制部の構成はこれに限定されない。変位規制部は、例えば、複数の把持ブロック１４の離反方向の変位を任意の位置で規制し得る多段のロック機構や、アクチュエータ等であっても良い。
　さらに、上記の実施形態では、複数の把持ブロック１４の把持部を近接離反させる手段として、把持ブロック１４を回動軸１７に回動自在に支持させているが、複数の把持ブロック１４の把持部を近接離反させる手段はこれに限定されない。複数の把持ブロック１４の把持部を近接離反させる手段としては、例えば、複数の把持ブロックが互いに近接離反する方向に直動する機構を用いることも可能である。
　また、上記の実施形態では、一対の把持ブロック１４のプレート部１８が略水平姿勢で骨付き肉２の端部を把持する構造とされているが、骨付き肉２の端部に対する把持ブロック１４による把持は、必ずしも略水平姿勢での把持に限定されない。例えば、把持ブロック１４は、骨付き肉２の端部を斜めに傾斜した姿勢や鉛直姿勢で把持するようにしても良い。
　１…筋入れ装置
　２…骨付き肉
　２ｆ…外周面
　１０…クランプ装置
　１１…筋入れ刃
　１４…把持ブロック
　１５…変位規制ブロック（変位規制部）
　１８…プレート部
　１９…アーム部
　２０…凹部（把持部）
　２３…余肉挟持部
　２４…受容部
　２５…テーパ部
　Ｌ１，Ｌ２…回動軸線
　ｓｍ…余肉

Claims (9)

  1. 　骨付き肉の骨部周りの外周面に当接可能な把持部、及び、前記把持部で把持された前記骨付き肉の余肉を挟み込む余肉挟持部を有し、互いの前記把持部、及び、前記余肉挟持部が近接離反する方向に相対変位可能に設けられた一対の把持ブロックと、
    　前記骨付き肉を把持した一対の前記把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えていることを特徴とする、
    　骨付き肉のクランプ装置。
  2. 　前記把持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部に設けられた凹部によって構成され、
    　前記余肉挟持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部のうちの、前記凹部に隣接する位置に配置されていることを特徴とする、
    　請求項１に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  3. 　前記余肉挟持部は、前記把持ブロックのうちの、前記把持部が近接離反する方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されていることを特徴とする、
    　請求項２に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  4. 　前記凹部は、
    　前記余肉挟持部に隣接した位置に配置されて前記骨付き肉の骨部とその外周部を受容する受容部と、
    　前記余肉挟持部から離間した位置に配置されて前記凹部の最深部に向かって傾斜するテーパ部と、を備えていることを特徴とする、
    　請求項２または３に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  5. 　一対の前記把持ブロックは、
    　相互に対向する側縁部に前記把持部と前記余肉挟持部を有し、かつ略水平姿勢で前記骨付き肉の前記外周面を挟持するプレート部と、
    　前記プレート部から上方に延びるアーム部と、を備え、
    　少なくとも一方の前記アーム部は、一対の前記把持ブロックの前記把持部が近接離反する方向に変位するように、回動軸線回りに回動可能にされていることを特徴とする、
    　請求項１または２に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  6. 　一対の前記把持ブロックの各前記アーム部は、夫々前記回動軸線回りに回動可能にされていることを特徴とする、
    　請求項５に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  7. 　前記アーム部は、前記プレート部の前記余肉挟持部のある側の端部から上方に延びていることを特徴とする、
    　請求項５に記載の骨付き肉のクランプ装置。
  8. 　請求項１または２に記載のクランプ装置と、
    　前記余肉挟持部に挟持された前記余肉の近傍に刃先を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う筋入れ刃と、を備えていることを特徴とする、
    　骨付き肉の筋入れ装置。
  9. 　近接離反可能な一対の把持ブロックにより、骨付き肉の骨部周りの外周面を把持するとともに、前記骨付き肉の余肉を骨部から離間する方向で挟持する工程と、
    　一対の前記把持ブロックによって挟持された前記余肉の近傍に筋入れ刃を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う工程と、を有することを特徴とする、
    　骨付き肉の筋入れ方法。
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