WO2024057912A1

WO2024057912A1 - ポンプ

Info

Publication number: WO2024057912A1
Application number: PCT/JP2023/031168
Authority: WO
Inventors: 英稔植田; 正邦木村; 真宏平田
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2023-08-29
Publication date: 2024-03-21
Also published as: JP2024043281A

Abstract

本開示は、製造工数の低減を図るポンプを提供する。本開示によるポンプ（１）は、モータ（３）と、羽根車（９）と、を備える。モータ（３）は、ロータ（１０）を有する。ロータ（１０）は、マグネット（７）と、マグネットカバー（６）と、を有する。マグネットカバー（６）は、マグネット（７）の少なくとも一部を覆っている。マグネットカバー（６）は、軸（１１）の延伸方向（Ｄ１）に沿った筒状に形成されている。マグネットカバー（６）は、外周面（６２１）と、端面（すなわち、第１端面（６１１））と、複数の挿入部（６１３）と、を有する。外周面（６２１）は、延伸方向（Ｄ１）に沿っている。端面は、外周面（６２１）の一端から延伸方向（Ｄ１）と交差する方向（すなわち、直交する方向（Ｄ２））に延びている。複数の挿入部（６１３）は、端面に開口して形成されている。複数の挿入部（６１３）は、軸（１１）を中心とした環状に配置されている。

Description

ポンプ

　本開示は、一般にポンプに関し、より詳細には、モータを備えるポンプに関する。

　特許文献１に記載されているシリンダ状マグネット型ポンプは、アウター電機子とインナーロータとを備える。また、インナーロータは、シリンダ状マグネットと、錘埋め込み穴が設けられた樹脂製キャップとを有する。

　特許文献１に記載されているシリンダ状マグネット型ポンプでは、外周壁とマグネットホルダ壁との間にシリンダ状マグネットが収納された状態で樹脂製キャップが閉蓋され、樹脂製キャップは外周壁とマグネットホルダ壁とに超音波溶着により固着されている。

特開２００５－３３０９０８号公報

　特許文献１に記載されているシリンダ状マグネット型ポンプでは、錘埋め込み穴（すなわち、挿入部の一例）が設けられた樹脂製キャップを外周壁とマグネットホルダ壁とに超音波溶着にて固着させているため、製造工数が多くなる。

　本開示は上記事由に鑑みてなされており、製造工数の低減を図ることが可能なポンプを提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係るポンプは、モータと、羽根車と、を備える。前記羽根車は、前記モータによって回転し流体を流動させる。前記モータは、ロータを有する。前記ロータは、軸を中心に回転する。前記ロータは、マグネットと、マグネットカバーと、を有する。前記マグネットカバーは、前記マグネットの少なくとも一部を覆っている。前記マグネットカバーは、前記軸の延伸方向に沿った筒状に形成されている。前記マグネットカバーは、外周面と、端面と、複数の挿入部と、を有する。前記外周面は、前記延伸方向に沿っている。前記端面は、前記外周面の一端から前記延伸方向と交差する方向に延びている。前記複数の挿入部は、前記端面に開口して形成されている。前記複数の挿入部は、前記軸を中心とした環状に配置されている。

　本開示によれば、製造工数の低減を図ることが可能なポンプを提供することができる。

図１は、一実施形態に係るポンプの断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、一実施形態におけるロータの要部の分解斜視図である。図４は、一実施形態におけるマグネットカバーの平面図である。図５は、変形例に係るポンプの要部の断面図である。

　以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する。以下の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、各方向を示す矢印は一例であり、ポンプ１の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

　なお、本開示でいう「直交」または「垂直」は、二者間の角度が厳密に９０°である状態だけでなく、二者がある程度の差の範囲内で略直交する状態も含む意味である。つまり、直交する二者間の角度は、９０°に対してある程度の差（一例として１０°以下）の範囲内に収まる。

　また、本開示でいう「中点」は、例えばＡ及びＢの中点がＣである場合、ＡとＣとの間の距離（すなわち、ＡＣ間の距離）と、ＢとＣとの間の距離（すなわち、ＢＣ間の距離）とが厳密に等しい状態だけでなく、ＡＣ間の距離とＢＣ間の距離とが略等しい状態も含む意味である。つまり、ＡＣ間距離（ＢＣ間距離）は、ＢＣ間距離（ＡＣ間距離）に対してある程度の差（一例として１０％以下）の範囲内に収まる。当然、ＢＣ間距離もまた、ＡＣ間距離に対して、ある程度の差（一例として１０％以下）の範囲内に収まる。

　（１）概要
　まず、本実施形態に係るポンプ１の概要について、図１～図３を参照して説明する。図１は、一実施形態に係るポンプ１の断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、一実施形態におけるロータ１０の要部の分解斜視図である。

　ポンプ１は例えば給湯器または暖房機器の循環用に用いられるポンプである。図１に示すように、ポンプ１は、ポンプケース２と、モータ３と、羽根車９と、を備える。

　羽根車９は、モータ３によって回転し、例えば水等の流体を流動させる。

　モータ３は、ロータ１０と、軸１１と、を有する。

　ロータ１０は、マグネット７と、マグネットカバー６と、を有する。

　マグネットカバー６は、マグネット７の少なくとも一部を覆う。マグネットカバー６は、軸１１の延伸方向Ｄ１に沿った筒状に形成されている。マグネットカバー６は、延伸方向Ｄ１に沿った外周面６２１と、外周面６２１の一端から延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に沿った方向に延びている第１端面６１１と、複数の挿入部６１３と、を有する。

　複数の挿入部６１３は、第１端面６１１に開口して形成されている。図３に示すように、複数の挿入部６１３は、軸１１（より具体的には、軸１１の軸心Ａｘ１）を中心とした環状に配置されている。

　本実施形態のマグネットカバー６では、複数の挿入部６１３が形成された第１端面６１１と、外周面６２１とが一体的に形成されている。つまり、本実施形態のマグネットカバー６では、第１端面６１１と外周面６２１との間に溶着等の接着が行われていないため、製造工数の低減を図ることができる。

　また、第１端面と外周面とが別体であって第１端面と外周面とが例えば溶着される場合（すなわち、比較例）では、外周面を有する部位の厚さ（すなわち、延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２における幅）が厚くなりやすい。外周面を有する部位の厚さが厚くなると、モータのエアギャップが大きくなりモータ効率が悪化する。一方、本実施形態のマグネットカバー６では、第１端面６１１と外周面６２１とが一体的に形成されているため、外周面６２１を有する部位の厚さを薄くすることができる。したがって、本実施形態のモータ３によれば、モータ効率が悪化することを抑制することができる。

　（２）詳細
　以下、本実施形態に係るポンプ１の詳細について図１～図４を参照して説明する。図４は、マグネットカバー６の平面図である。なお、以下の説明では、軸１１の延伸方向Ｄ１を「前後方向」と規定する。さらに、軸１１から後述する弾性部材１６に向かう向きを「前方」と規定し、弾性部材１６から軸１１に向かう向きを「後方」と規定する。

　図１に示すように、ポンプ１は、ポンプケース２と、モータ３と、羽根車９と、を備える。

　（２．１）ポンプケース
　ポンプケース２は、筒部２１と、吸入部２２と、基部２３と、吐出部２４と、を有する。

　基部２３の形状は、有底筒状である。なお、本開示でいう「筒状」は、断面の外形が円形状又は楕円形状である円筒状と、断面の外形が多角形状である多角筒状と、を含む。

　基部２３は、羽根車９を収容する第１空間ＳＰ１を形成している。第１空間ＳＰ１はポンプ室ＳＰ３の少なくとも一部である。すなわち、基部２３（すなわち、ポンプケース２の一要素）は、ポンプ室ＳＰ３の少なくとも一部を形成している。基部２３は、第１開口部２３１と、第２開口部２３２と、を有する。

　第１開口部２３１は、軸１１の延伸方向Ｄ１（すなわち、前後方向）に沿って、基部２３の底部２３０に形成されている。本実施形態の第１開口部２３１の形状は、延伸方向Ｄ１（すなわち、前方又は後方）からの平面視において、円形状である。ただし、第１開口部２３１の形状は、円形状に限定されず、第１開口部２３１の形状は、例えば多角形状であってもよい。

　第２開口部２３２は、基部２３の側周部２３４に形成されている。第２開口部２３２の形状は、延伸方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２からの平面視において、円形状である。ただし、第２開口部２３２の形状は、円形状に限定されず、例えば多角形状であってもよい。なお、直交する方向Ｄ２は、軸１１の延伸方向Ｄ１と直交する方向であって、軸１１の軸心Ａｘ１を中心とする仮想円の径に沿った方向（すなわち、径方向）である。

　吸入部２２は、基部２３の第１開口部２３１に設けられている。吸入部２２の形状は、延伸方向Ｄ１に沿った円筒状である。ただし、吸入部２２の形状は、円筒状に限定されず、例えば断面形状が多角形状の筒状であってもよい。羽根車９の動作時に、吸入部２２は、ポンプ１の外部から水等の液体を吸い込む。

　吐出部２４は、基部２３の側周部２３４から、直交する方向Ｄ２に沿って突出している。本実施形態の吐出部２４の形状は、円筒状である。ただし、吐出部２４の形状は、円筒状に限定されず、例えば断面形状が多角形状の筒状であってもよい。吐出部２４の内部空間ＳＰ４と第１空間ＳＰ１とは、第２開口部２３２を通じて繋がっている。羽根車９の動作時に、吐出部２４は、ポンプ室ＳＰ３（より具体的には、第１空間ＳＰ１）内の液体を、ポンプ１の外部に吐き出す。

　筒部２１は、延伸方向Ｄ１において軸１１の前方、かつ、直交する方向Ｄ２において後面シュラウド９２の内縁部９２１より内側、に位置するように基部２３に支持されている。筒部２１は、有底筒状に形成されている。筒部２１は、軸１１の一端（すなわち、前端）が挿入されるように形成されている。

　（２．２）モータ
　モータ３は、軸１１（より具体的には、軸心Ａｘ１）を回転中心として羽根車９を回転させて液体を流動させる。モータ３は、駆動部４と、分離板５と、ロータ１０と、軸１１と、板１２と、受板１４と、位置決め部材１５と、弾性部材１６と、を有する。

　（２．３）駆動部
　駆動部４は、ロータ１０を駆動させるための各部が樹脂モールドされて形成されている。本実施形態の駆動部４の形状は、有底筒状である。

　駆動部４は、底部４５と、側周部４６と、を有する。底部４５の形状は、円形状である。側周部４６は、底部４５の縁から前方に突出している。側周部４６の形状は、円筒状である。ただし、底部４５の形状は円形状に限定されず、例えば多角形状であってもよい。側周部４６の形状は円筒状に限定されず、例えば角筒状であってもよい。

　駆動部４は、複数のティース４１及び複数のコイル４２を有するステータ４０と、制御部４３と、接続部４４と、を有する。なお、以下の説明において、複数のティース４１の各々を「ティース４１」ということがある。また、複数のコイル４２の各々を「コイル４２」ということがある。

　接続部４４は、駆動部４の底部４５から露出している。接続部４４は、制御部４３及び複数のコイル４２に電力を供給する電源等の外部装置と、制御部４３及び複数のコイル４２と、を電気的に接続する。

　複数のティース４１及び複数のコイル４２は、側周部４６に設けられている。ティース４１にはコイル４２が巻き回されている。コイル４２が通電されることにより、磁界が発生する。

　制御部４３は、底部４５に設けられている。制御部４３は、複数のコイル４２の通電制御をすることで、磁界を変化させる。より具体的には、制御部４３は、複数のコイル４２の通電制御をすることで、ロータ１０の後述する本体部８等が回転するように磁界を変化させる。

　（２．４）分離板
　分離板５は、ロータ１０を収容する第２空間ＳＰ２を形成している。第２空間ＳＰ２はポンプ室ＳＰ３の少なくとも一部である。すなわち、分離板５は、ポンプ室ＳＰ３の少なくとも一部を形成している。

　分離板５は、駆動部４の底部４５の前面４５１と、側周部４６の前面４６１及び内周面４６２と、を覆っている。分離板５は、駆動部４とポンプ室ＳＰ３との間に配置されている。言い換えると、分離板５は、駆動部４とポンプ室ＳＰ３とを区画している。分離板５は、駆動部４の底部４５の前面４５１と、側周部４６の前面４６１及び内周面４６２と、を覆うことで、ポンプ室ＳＰ３から駆動部４の内部に水が入り込むことを防いでいる。

　分離板５は、底部５１と、側周部５２と、鍔部５３と、筒部５４と、を有する。底部５１は、駆動部４の底部４５の前面４５１を覆っている。底部５１の形状は円形状である。側周部５２は、底部５１の縁から前方に突出している。側周部５２の形状は、円筒状である。側周部５２は、駆動部４の側周部４６の内周面４６２を覆っている。鍔部５３は、側周部５２の前端から直交する方向Ｄ２に沿って突出している。鍔部５３の形状は円環状である。鍔部５３は、駆動部４の側周部４６の前面４６１を覆っている。

　筒部５４は、底部５１の中心部から前方に突出している。筒部５４の形状は円筒状である。筒部５４には、軸１１の他端（すなわち、後端）が挿入されている。

　（２．５）軸
　軸１１は、ポンプ室ＳＰ３の内部に位置している。軸１１は、例えばセラミックで形成されている。上述のように、軸１１の一端（すなわち、前端）は、ポンプケース２の一部である筒部２１に挿入されている。なお、より具体的には、本実施形態の軸１１の一端は、位置決め部材１５を介してポンプケース２の一部である筒部２１に挿入されている。また、上述のように、軸１１の他端（すなわち、後端）は、分離板５の一部である筒部５４に挿入されている。

　（２．６）板
　板１２は、ロータ１０の軸受１３の後方に位置している。より具体的には、板１２は、延伸方向Ｄ１において軸受１３と分離板５の一部である筒部５４との間に位置している。板１２には貫通孔が形成されており、板１２の貫通孔には軸１１の他端が通されている。板１２の貫通孔は、貫通孔に軸１１の他端が通された状態において、板１２が軸１１に対して回転しないように構成されている。板１２は、例えばセラミックで形成されている。

　（２．７）受板
　受板１４は、ロータ１０の軸受１３の前方に位置している。より具体的には、受板１４は、延伸方向Ｄ１において軸受１３と位置決め部材１５との間に位置している。受板１４には貫通孔が形成されており、受板１４の貫通孔には軸１１の一端が通されている。受板１４の貫通孔は、貫通孔に軸１１の一端が通された状態において、受板１４が軸１１に対して回転しないように構成されている。受板１４は、例えばセラミックで形成されている。受板１４は、延伸方向Ｄ１に沿って、軸受１３と位置決め部材１５との間で移動可能に構成されている。受板１４の後面は、ポンプ１の動作時に軸受１３の対向面と接触する。

　（２．８）位置決め部材
　位置決め部材１５は、受板１４の前方に位置している。より具体的には、位置決め部材１５は、延伸方向Ｄ１において受板１４とポンプケース２の一部である筒部２１との間に位置している。本実施形態の位置決め部材１５は、後方に向かって開口する有底筒状に形成されている。位置決め部材１５の凹部（より具体的には、開口部）と軸１１の一端とが嵌合することにより、位置決め部材１５は軸１１に対して固定されている。

　位置決め部材１５の後面は、ポンプ１の動作時に、受板１４の前面と接触する。つまり、ポンプ１の動作時に、位置決め部材１５は、延伸方向Ｄ１における受板１４の位置を規定する。

　位置決め部材１５が延伸方向Ｄ１における受板１４の位置を規定することで、例えば受板１４と筒部２１とが接触することを抑制することができる。例えば軸１１がポンプケース２（より具体的には、筒部２１）に対して傾斜して取り付けられている場合であっても、受板１４と筒部２１とが接触しないようにすることで、受板１４が軸１１に対して傾斜することを抑制することができる。受板１４が軸１１に対して傾斜することを抑制することで、軸受１３の対向面と受板１４の後面との接触を安定させポンプ１の動作時の振動及び騒音の発生を抑制することができる。

　（２．９）弾性部材
　弾性部材１６は、延伸方向Ｄ１において位置決め部材１５とポンプケース２の一部である筒部２１との間に位置している。

　本実施形態の弾性部材１６の形状は、円柱状である。弾性部材１６は、例えばゴム等で形成されており、ポンプケース２の筒部２１及び位置決め部材１５の少なくとも一方の変位吸収材として機能する。ポンプ１が弾性部材１６を備えることで、羽根車９の回転時に発生する振動がポンプケース２の筒部２１に伝搬することを抑制することができる。

　（２．１０）ロータ
　図１に示すように、ロータ１０は、マグネットカバー６と、マグネット７と、本体部８と、軸受１３と、を有する。

　（２．１１）軸受
　軸受１３は、延伸方向Ｄ１において、板１２と受板１４との間に位置している。軸受１３の形状は、円筒状である。軸受１３には軸１１が通されている。軸受１３は、延伸方向Ｄ１に沿って、板１２と受板１４との間で移動可能に構成されている。

　本実施形態の軸受１３は、本体部８と一体的に動作するように構成されており、軸１１の周囲を回転する。軸受１３は、例えば、グラファイト等のカーボン素材が混ざった樹脂または焼成カーボンで形成されている。軸受１３は、延伸方向Ｄ１において受板１４と対向する対向面を有する。軸受１３の対向面の法線は、延伸方向Ｄ１に沿っている。

　（２．１２）本体部
　図３に示すように、本体部８は、基部８１と、鍔部８２と、第１連結部８３（図２参照）と、第２連結部８４と、縁部８５と、複数の突出部８６と、を有する。

　基部８１の形状は、後方に向かって開口する有底の円筒状である。基部８１は、マグネット７の内周面７２の少なくとも一部を保持している。基部８１の底部には、円形状の貫通孔が形成されている。

　鍔部８２は、基部８１の底部の外縁から、直交する方向Ｄ２に沿って外向きに突出している。鍔部８２の形状は、円環状の板状である。鍔部８２は、マグネット７の第１端面７３（すなわち、前端面）の一部を保持している。

　縁部８５は、鍔部８２の外縁から後方に突出している。縁部８５の形状は、円筒状である。

　複数の突出部８６は、鍔部８２の後面に形成されている。複数の突出部８６は、鍔部８２の後面から後方に突出している。複数の突出部８６の形状は、円柱状である。複数の突出部８６は、マグネット７の第１端面７３に形成されている複数の凹部７３１（図２参照）と嵌合している。複数の突出部８６がマグネット７の複数の凹部７３１と嵌合することにより、マグネット７が本体部８により強固に保持される。

　第１連結部８３は、基部８１の底部の前面から前方に突出している。第１連結部８３の前端は、後面シュラウド９２の内縁部９２１と繋がっている。言い換えると、第１連結部８３は、後面シュラウド９２の内縁部９２１から後方に突出している。

　第２連結部８４は、第１連結部８３の底部の貫通孔の縁から、後方に突出している。第２連結部８４の形状は、円筒状である。第２連結部８４の内周面の径は、軸受１３の外周面の径と概ね一致している。第２連結部８４と軸受１３とは連結している。第２連結部８４と軸受１３とが連結しているため、本体部８と軸受１３とは一体的に動作する。

　（２．１３）マグネット
　図３に示すように、マグネット７は、延伸方向Ｄ１に沿った筒状に形成されている。より具体的には、本実施形態のマグネット７の形状は、円筒状である。マグネット７は、外周面７１と、内周面７２と、第１端面７３（すなわち、前端面）と、第２端面７４（すなわち、後端面）と、を有する。外周面７１及び内周面７２は、延伸方向Ｄ１に沿っている。第１端面７３は、外周面７１の前端及び内周面７２の前端と連続している。第２端面７４は、外周面７１の後端及び内周面７２の後端と連続している。第１端面７３の法線及び第２端面７４の法線は、延伸方向Ｄ１に沿っている。また、マグネット７は、延伸方向Ｄ１からの平面視において、マグネットカバー６と同心状に配置されている。

　マグネット７は、例えばネオジム磁石等の永久磁石である。本実施形態のマグネット７は、本体部８及びマグネットカバー６によって保持されている。駆動部４のステータ４０が有する複数のコイル４２に電流が流れることにより発生する磁界と、マグネット７による磁界の相互作用により、ロータ１０が回転する。

　（２．１４）マグネットカバー
　図３に示すように、マグネットカバー６は、延伸方向Ｄ１に沿った円筒状に形成されている。上述のように、マグネットカバー６は、マグネット７の少なくとも一部を覆っている。マグネットカバー６がマグネット７の少なくとも一部を覆うことで、マグネット７が本体部８から外れること、及び、マグネット７が割れた場合に割れたマグネット７が飛散すること等を抑制することができる。

　また、本実施形態のマグネットカバー６は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂で形成されている。したがって、マグネットカバーが金属で形成されている場合と比べて、マグネットカバー６（すなわち、ロータ１０の一要素）を軽量化することができる。ロータ１０を軽量化することで、ロータ１０の動作時の振動エネルギーが小さくなり、ロータ１０の振動を低減することができる。また、マグネットカバー６に複数の挿入部６１３を形成することが容易となる。

　本実施形態のマグネットカバー６は、外周面６２１と、内周面６２２と、第１端面６１１（すなわち、端面）と、第２端面６２３（図４参照）と、を有する。外周面６２１及び内周面６２２は、延伸方向Ｄ１に沿っている。第１端面６１１は、外周面６２１の後端及び内周面６２２の後端と連続している。第２端面６２３は、外周面６２１の前端及び内周面６２２の前端と連続している。第１端面６１１の形状及び第２端面６２３の形状は円環状である。第１端面６１１の法線及び第２端面６２３の法線は、延伸方向Ｄ１に沿っている。内周面６２２は、マグネット７の外周面７１と接触しており、マグネット７の外周面７１を保持している。

　本実施形態のマグネットカバー６は、第１部位６１及び第２部位６２を有する。第１部位６１及び第２部位６２は、一体的に形成されている。

　第２部位６２の形状は、延伸方向Ｄ１に沿った筒状である。より具体的には、第２部位６２の形状は、円筒状である。第２部位６２は、外周面６２１の一部と、内周面６２２と、第２端面６２３と、を有する。

　第１部位６１の形状は、延伸方向Ｄ１に沿った筒状である。より具体的には、第１部位６１の形状は、円筒状である。第１部位６１は、第２部位６２の後端側に形成されている。本実施形態の第１部位６１は、外周面６２１の一部と、第１端面６１１と、を有する。

　本実施形態の第１端面６１１は、外周面６２１の後端から、直交する方向Ｄ２に沿って内向きに延びている。さらに、本実施形態の第１端面６１１は、第２部位６２の内周面６２２よりも内側まで延びている。

　本実施形態の第１部位６１は、第１端面６１１の裏面６１２（図４参照）を更に有する。裏面６１２は、第２部位６２の内周面６２２の後端から、直交する方向Ｄ２に沿って内向きに延びている。裏面６１２は、マグネット７の第２端面７４の少なくとも一部を保持している。

　図４に示すように、本実施形態では、直交する方向Ｄ２における第１部位６１の厚さＸ７は、第２部位６２の厚さＸ５より厚い。言い換えると、直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７より薄い。第２部位６２の厚さＸ５を、複数の挿入部６１３が形成される第１端面６１１を有する第１部位６１の厚さＸ７より薄くすることで、第２部位の厚さが第１部位の厚さ以上である場合（すなわち、比較例）と比べて、モータ３のエアギャップＸ８（図２参照）を小さくすることができる。また、第２部位６２の厚さＸ５を、複数の挿入部６１３が形成される第１端面６１１を有する第１部位６１の厚さＸ７より薄くすることで、第２部位の厚さが第１部位の厚さ以上である場合（すなわち、比較例）と比べて、マグネットカバー６（すなわち、ロータ１０の一要素）を軽量化することができる。

　なお、直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、外周面６２１と内周面６２２との間の距離であり、第２端面６２３の幅である。また、本開示でいう「エアギャップＸ８」は、直交する方向Ｄ２における、マグネット７の外周面７１と、分離板５の側周部５２の内周面５２１（図２参照）との間の距離である。

　直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７の５０％以下であることが好ましい。さらに、直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７の１０％以下であることがより好ましい。本実施形態のマグネットカバー６では、直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７の１０％以下である。第２部位６２の厚さＸ５を薄くする程、モータ３のエアギャップＸ８を小さくすることができる。また、第２部位６２の厚さＸ５をより薄くする程、マグネットカバー６（すなわち、ロータ１０の一要素）を軽量化することができる。

　また、直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７の３％以上であることが好ましい。直交する方向Ｄ２における第２部位６２の厚さＸ５は、第１部位６１の厚さＸ７の３％以上とすることで、第２部位６２の強度を確保することができる。

　本実施形態の複数の挿入部６１３の形状は、円形状である。なお、以下の説明において、複数の挿入部６１３の各々のことを、「挿入部６１３」と呼ぶことがある。

　本実施形態の複数の挿入部６１３は、ピン１７（図３参照）が挿入可能に構成されている。また、本実施形態のロータ１０は、複数の挿入部６１３のうちの１以上の挿入部６１３に挿入された１以上のピン１７を更に有する。

　ピン１７は、錘として機能する。ロータ１０及び羽根車９の回転時に発生する振動は、ロータ１０及び羽根車９のアンバランス値が大きい程大きくなる。ロータ１０の複数の挿入部６１３のうちの１以上の挿入部６１３にピン１７を挿入することで、ロータ１０のアンバランス値を下げることができる。羽根車９と比較して質量の大きいロータ１０のアンバランス値を下げるだけでも、ロータ１０及び羽根車９の回転時に発生する振動を大きく低減することができる。

　ピン１７が挿入される１以上の挿入部６１３は、例えば、ロータ１０と羽根車９とが一体化した状態でのアンバランス値を測定したうえで目標とするアンバランス値以下となるように決定される。なお、ロータ１０のバランス調整が不要の場合は、複数の挿入部６１３のうちのいずれの挿入部６１３にも、ピン１７が挿入されていなくてもよい。つまり、ピン１７は、ポンプ１の構成要素でなくてもよい。

　本実施形態のピン１７は、断面がＣ字状である筒状に形成されたスプリングピンである。スプリングピンであるピン１７は、挿入部６１３に挿入することが容易である。なお、ピン１７は、ビス（すなわち、ねじ）のようにねじ込むタイプのピンであってもよいし、圧入するタイプのピンであってもよい。

　本実施形態の複数の挿入部６１３は、貫通孔である。貫通孔である挿入部６１３は底部を有さないため、マグネットカバー６の成形時における引け（ｓｉｎｋ　ｍａｒｋ）の発生を抑制することができる。引けの発生を抑制することで、挿入部６１３の成形精度が向上する。挿入部６１３の成形精度が向上することで、ピン１７の挿入性の向上、及び、ピン１７の脱落の抑制を図ることができる。また、挿入部６１３を貫通孔とすることで、延伸方向Ｄ１における第１部位６１の長さを短くすることができるため、マグネットカバー６を軽量化することができる。

　また、本実施形態の挿入部６１３は、延伸方向Ｄ１における長さがピン１７の長さ以上となるように形成されている。例えば、延伸方向Ｄ１における挿入部６１３の長さは、ピン１７の長さの１００％以上かつ２００％以下であることが好ましい。ピン１７の脱落の抑制を図ることができ、更に延伸方向Ｄ１における第１部位６１の長さが長くなることを抑制することができる。また、延伸方向Ｄ１における挿入部６１３の長さは、ピン１７の長さの１１０％以上かつ１４０％以下であることがより好ましい。さらに、延伸方向Ｄ１における挿入部６１３の長さは、ピン１７の長さの１２５％以上かつ１３５％以下であることがより好ましい。本実施形態の延伸方向Ｄ１における挿入部６１３の長さは、ピン１７の長さの１３０％である。

　また、本実施形態の挿入部６１３は、直交する方向Ｄ２における直径が例えばスプリングピンであるピン１７の外径以下となるように形成されている。例えば、直交する方向Ｄ２における挿入部６１３の直径は、ピン１７の外形の９０％以上かつ９７％以下であることが好ましい。また、直交する方向Ｄ２における挿入部６１３の直径は、ピン１７の外形の９３％以上かつ９５％以下であることがより好ましい。このようにして、ピン１７の挿入性の向上、及び、ピン１７の脱落の抑制を図ることができる。

　図２に示すように、軸１１の軸心Ａｘ１とマグネット７の内周面７２（すなわち、内縁）及び外周面７１（すなわち、外縁）の中点Ｃ１との間の距離Ｘ１は、軸１１の軸心Ａｘ１と挿入部６１３の中心Ｃ２との間の距離Ｘ２より小さい。言い換えると、本実施形態の複数の挿入部６１３の各々の中心Ｃ２は、延伸方向Ｄ１からの平面視において、マグネット７の内周面７２（すなわち、内縁）と外周面７１（すなわち、外縁）との中点Ｃ１より外側に配置されている。挿入部６１３の中心Ｃ２が、マグネット７の外周面７１側にあることで、ロータ１０の回転時におけるピン１７の遠心力が大きくなるため、軽量のピン１７でバランス調整を行うことが可能となる。

　なお、軸１１の軸心Ａｘ１と挿入部６１３の外縁との間の距離Ｘ３は、軸１１の軸心Ａｘ１と第２部位６２の内周面６２２（すなわち、マグネット７の外周面７１を構成する面）との間の距離Ｘ４より小さい。言い換えると、本実施形態の挿入部６１３の外縁は、延伸方向Ｄ１からの平面視において、第２部位６２の内周面６２２（すなわち、マグネット７の外周面７１を構成する面）よりも内側に配置されている。

　図４に示すように、本実施形態の第１部位６１は、複数の挿入部６１３のうちの隣り合う２つの挿入部６１３の間に形成された凹部６１４を有する。図４では、２４個の挿入部６１３が設けられている。より具体的には、凹部６１４は、第１端面６１１の裏面６１２に形成されている。図４の例では、第１端面６１１の裏面６１２には、２４個の凹部６１４が形成されている。

　また、本実施形態の凹部６１４は、瓢箪状の非貫通孔である。第１部位６１（すなわち、マグネットカバー６の一要素）が凹部６１４を有することで、マグネットカバー６の成形時における複数の挿入部６１３の引けを小さくすることができる。さらに、マグネットカバー６を軽量化することができる。

　また、第１端面６１１の裏面６１２の周方向Ｄ３における隣り合う２つの挿入部６１３の各々の外縁と、凹部６１４の外縁との間の距離Ｘ６は、第２部位６２の厚さＸ５の３００％以下であることが好ましい。本実施形態の距離Ｘ６は、周方向Ｄ３における隣り合う２つの挿入部６１３の各々の外縁と、凹部６１４の外縁との間の最も短い距離である。

　第１端面６１１の裏面６１２の周方向Ｄ３における隣り合う２つの挿入部６１３の各々の外縁と、凹部６１４の外縁との間の距離Ｘ６は、第２部位６２の厚さＸ５の例えば２００％である。距離Ｘ６を、第２部位６２の厚さＸ５の３００％以下とすることで、マグネットカバー６の成形時における複数の挿入部６１３の引けをより小さくすることができる。なお、距離Ｘ６は、凹部６１４の外縁におけるくびれ部分の中央と、くびれ部分と対向する挿入部６１３の外縁との間の最も短い距離であってもよい。

　（２．１５）羽根車
　図１に示すように、本実施形態の羽根車９は、ロータ１０と一体的に形成されている。羽根車９は、ロータ１０の前方に位置している。羽根車９は、ポンプ室ＳＰ３のうちの第１空間ＳＰ１内に位置している。

　羽根車９は、前面シュラウド９１（すなわち、第１シュラウド）と、後面シュラウド９２（すなわち、第２シュラウド）と、を有する。図１に示すように、前面シュラウド９１と後面シュラウド９２とは、延伸方向Ｄ１において並んでいる。より具体的には、前面シュラウド９１の後面９１０と後面シュラウド９２の前面９２３とは、延伸方向Ｄ１において対向している。

　後面シュラウド９２は、内縁部９２１及び外縁部９２２を有する円環状に形成されている。

　前面シュラウド９１は後面シュラウド９２の前方に位置している。前面シュラウド９１は、内縁部９４及び外縁部９５を有する円環状に形成されている。

　前面シュラウド９１には、回転方向（すなわち、周方向Ｄ３）に対向する複数の羽根部９３が形成されている。言い換えると、羽根車９は、複数の羽根部９３を有する。以下の説明において複数の羽根部９３の各々を「羽根部９３」ということがある。

　羽根部９３は、延伸方向Ｄ１に沿って、前面シュラウド９１の後面９１０から後方に突出している。言い換えると、羽根部９３は、延伸方向Ｄ１に沿って、後面シュラウド９２の前面９２３に向かって突出している。本実施形態の羽根部９３の延伸方向Ｄ１に沿った高さは、前面シュラウド９１の後面９１０と後面シュラウド９２の前面９２３との間の延伸方向Ｄ１に沿った距離と概ね一致する。

　延伸方向Ｄ１からの平面視において、羽根部９３は、内縁部９４から外縁部９５に亘って弧状の板状に形成されている。

　複数の羽根部９３のうち隣り合う２つの羽根部９３の間には流路が形成されている。流路は、前面シュラウド９１（すなわち、羽根車９の一要素）の内縁部９４から外縁部９５に亘って形成されている。羽根車９の回転時に、流路では、内縁部９４に位置する流入口から外縁部９５に位置する流出口に向かって液体が流動する。

　（３）ポンプの動作
　次に、ポンプ１の動作について図１及び図２を参照して説明する。

　まず、モータ３の制御部４３は、複数のコイル４２の通電制御を行う。そして、複数のコイル４２に電流が流れることにより発生する磁界と、ロータ１０が有するマグネット７による磁界の相互作用により、ロータ１０が回転する。ロータ１０が回転することにより、ロータ１０と一体的に形成されている羽根車９が回転する。

　羽根車９が回転することによって遠心力が発生する。遠心力によって、ポンプ室ＳＰ３内の液体は吐出部２４から吐き出され、吸入部２２を通ってポンプ室ＳＰ３内に液体が吸い込まれる。すなわち、羽根車９が回転することにより、ポンプ１による液体の吸排が行われる。

　また、羽根車９の回転時には、羽根車９には延伸方向Ｄ１に沿って吸入部２２に近付く向きに（すなわち、前方に）推力が働く。推力によって、羽根車９、本体部８、軸受１３、及び受板１４が一体的に前方に移動する。図２に示すように、受板１４の前面が位置決め部材１５の後面に接触することで、羽根車９、本体部８、軸受１３、及び受板１４の延伸方向Ｄ１における位置が決まる。そして、軸受１３は、軸受１３の対向面が受板１４の後面と接触した状態で回転する。

　モータ３の制御部４３が複数のコイル４２への電力の供給を停止する制御を行うことで、ロータ１０の回転が停止し、ポンプ１の動作が停止する。

　（４）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　複数の羽根部９３は、前面シュラウド９１の代わりに後面シュラウド９２に形成されていてもよい。また、複数の羽根部９３は、前面シュラウド９１及び後面シュラウド９２に分散されて形成されていてもよい。

　モータ３は、駆動部４の代わりに、複数の駆動用磁石を、周方向Ｄ３に沿って分離板５の周囲を回転させる機構を有していてもよい。

　上記実施形態では、モータ３が分離板５を有する場合を例示したが、モータ３に代わってポンプケース２が分離板５を有していてもよい。

　直交する方向Ｄ２における第１部位６１の厚さＸ７と第２部位の厚さＸ５とは等しくてもよい。直交する方向Ｄ２における第１部位６１の厚さＸ７と第２部位の厚さＸ５とが等しい場合、第１部位６１は、第１端面６１１の裏面６１２を有さない。

　上記実施形態では、複数の挿入部６１３が貫通孔である場合を例示した。しかし、図５に示すように、複数の挿入部６１３は非貫通であってもよい。図５は、変形例に係るポンプの要部の断面図である。また、複数の挿入部６１３のうちに、貫通孔である挿入部６１３と非貫通の挿入部６１３とが混在していてもよい。

　ロータ１０のバランス調整は、市販のスプリングピン等のピンを挿入部６１３に挿入することにより行われてもよい。市販のピンを用いてロータ１０のバランス調整を行うことができるため、必要に応じたバランス調整が容易であり、利便性が高い。

　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様に係るポンプ（１）は、モータ（３）と、羽根車（９）と、を備える。羽根車（９）は、モータ（３）によって回転し流体を流動させる。モータ（３）は、ロータ（１０）を有する。ロータ（１０）は、軸（１１）を中心に回転する。ロータ（１０）は、マグネット（７）と、マグネットカバー（６）と、を有する。マグネットカバー（６）は、マグネット（７）の少なくとも一部を覆っている。マグネットカバー（６）は、軸（１１）の延伸方向（Ｄ１）に沿った筒状に形成されている。マグネットカバー（６）は、外周面（６２１）と、端面（第１端面６１１）と、複数の挿入部（６１３）と、を有する。外周面（６２１）は、延伸方向（Ｄ１）に沿っている。端面は、外周面（６２１）の一端から延伸方向（Ｄ１）と交差する方向（直交する方向Ｄ２）に延びている。複数の挿入部（６１３）は、端面に開口して形成されている。複数の挿入部（６１３）は、軸（１１）を中心とした環状に配置されている。

　この態様によれば、複数の挿入部（６１３）が形成された端面（第１端面６１１）と、外周面（６２１）とが一体的に形成されている。つまり、この態様によれば、端面と外周面（６２１）との間に溶着等の二次接着が行われていないため、製造工数の低減を図ることができる。

　第２の態様に係るポンプ（１）では、第１の態様において、マグネットカバー（６）は、延伸方向（Ｄ１）に沿った筒状の第１部位（６１）及び第２部位（６２）を有する。延伸方向（Ｄ１）に直交する方向（Ｄ２）における第１部位（６１）の厚さ（Ｘ７）は、第２部位（６２）の厚さ（Ｘ５）より厚い。第１部位（６１）は、端面（第１端面６１１）を有する。

　この態様によれば、第２部位（６２）の厚さ（Ｘ５）を、複数の挿入部（６１３）が形成される端面を有する第１部位（６１）の厚さ（Ｘ７）より薄くすることで、モータ（３）のエアギャップ（Ｘ８）を小さくすることができる。

　第３の態様に係るポンプ（１）では、第２の態様において、直交する方向（Ｄ２）における第２部位（６２）の厚さ（Ｘ５）は、第１部位（６１）の厚さ（Ｘ７）の５０％以下である。

　この態様によれば、モータ（３）のエアギャップ（Ｘ８）を更に小さくすることができる。

　第４の態様に係るポンプ（１）では、第２又は第３の態様において、第１部位（６１）は、凹部（６１４）を有する。凹部（６１４）は、複数の挿入部（６１３）のうちの隣り合う２つの挿入部（６１３）間に形成されている。

　この態様によれば、マグネットカバー（６）の成形時における複数の挿入部（６１３）の引けを小さくすることができる。

　第５の態様に係るポンプ（１）では、第４の態様において、周方向（Ｄ３）における隣り合う２つの挿入部（６１３）の各々の外縁と、凹部（６１４）の外縁との間の距離は、直交する方向（Ｄ２）における第２部位（６２）の厚さ（Ｘ５）の３００％以下である。

　この態様によれば、マグネットカバー（６）の成形時における複数の挿入部（６１３）の引けをより小さくすることができる。

　第６の態様におけるポンプ（１）では、第１から第５のいずれかの態様において、複数の挿入部（６１３）は貫通孔である。

　この態様によれば、貫通孔である挿入部（６１３）は底部を有さないため、マグネットカバー（６）の成形時における引けの発生を抑制することができる。

　第７の態様におけるポンプ（１）では、第１から第６のいずれかの態様において、複数の挿入部（６１３）は、ピン（１７）を挿入可能に構成されている。

　この態様によれば、例えばピン（１７）を複数の挿入部（６１３）のうちの１以上の挿入部（６１３）に挿入してピン（１７）の質量によってロータ（１０）のアンバランス値を下げることで、ロータ（１０）の回転時に発生する振動を低減することができる。

　第８の態様におけるポンプ（１）では、第１から第７のいずれかの態様において、マグネット（７）は、延伸方向（Ｄ１）に沿った筒状に形成されている。マグネット（７）は、マグネットカバー（６）と同心状に配置されている。複数の挿入部（６１３）の各々の中心（Ｃ２）は、延伸方向（Ｄ１）からの平面視において、マグネット（７）の内縁（内周面７２）と外縁（外周面７１）との中点（Ｃ１）より外側に配置されている。

　この態様によれば、例えば軽量のピン（１７）で、バランス調整を行うことが可能となる。

　第１の態様以外の構成については、ポンプ（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１　ポンプ
２　ポンプケース
２１　筒部
２２　吸入部
２３　基部
２３０　底部
２３１　第１開口部
２３２　第２開口部
２３４　側周部
２４　吐出部
３　モータ
４　駆動部
４１　ティース
４２　コイル
４３　制御部
４４　接続部
４５　底部
４５１　前面
４６　側周部
４６１　前面
４６２　内周面
５　分離板
５１　底部
５２　側周部
５３　鍔部
５４　筒部
６　マグネットカバー
６１　第１部位
６１１　第１端面
６１２　裏面
６１３　挿入部
６１４　凹部
６２　第２部位
６２１　外周面
６２２　内周面
６２３　第２端面
７　マグネット
７１　外周面
７２　内周面
７３　第１端面
７４　第２端面
８　本体部
８１　基部
８２　鍔部
８３　第１連結部
８４　第２連結部
８５　縁部
８６　突出部
９　羽根車
９１　前面シュラウド
９１０　後面
９２　後面シュラウド
９２１　内縁部
９２２　外縁部
９２３　前面
９３　羽根部
９４　内縁部
９５　外縁部
１０　ロータ
１１　軸
１２　板
１３　軸受
１４　受板
１５　位置決め部材
１６　弾性部材
１７　ピン
Ａｘ１　軸心
Ｃ１　中点
Ｃ２　中心
Ｄ１　延伸方向
Ｄ２　直交する方向
Ｄ３　周方向
ＳＰ１　第１空間
ＳＰ２　第２空間
ＳＰ３　ポンプ室
ＳＰ４　内部空間
Ｘ１　距離
Ｘ２　距離
Ｘ３　距離
Ｘ４　距離
Ｘ５　第２部位の厚さ
Ｘ６　距離
Ｘ７　第１部位の厚さ
Ｘ８　エアギャップ

Claims

　モータと、
　前記モータによって回転し流体を流動させる羽根車と、
を備え、
　前記モータは、軸を中心に回転するロータを有し、
　前記ロータは、
　　マグネットと、
　　前記マグネットの少なくとも一部を覆い、前記軸の延伸方向に沿った筒状のマグネットカバーと、
を有し、
　前記マグネットカバーは、
　　前記延伸方向に沿った外周面と、
　　前記外周面の一端から前記延伸方向と交差する方向に延びている端面と、
　　前記端面に開口して形成されている複数の挿入部と、
を有し、
　前記複数の挿入部は、前記軸を中心とした環状に配置されている、
　ポンプ。
　前記マグネットカバーは、前記延伸方向に沿った筒状の第１部位及び第２部位を有し、
　前記延伸方向に直交する方向における前記第１部位の厚さは、前記第２部位の厚さより厚く、
　前記第１部位は、前記端面を有する、
　請求項１に記載のポンプ。
　前記直交する方向における前記第２部位の厚さは、前記第１部位の厚さの５０％以下である、
　請求項２に記載のポンプ。
　前記第１部位は、前記複数の挿入部のうちの隣り合う２つの挿入部間に形成された凹部を有する、
　請求項２又は３に記載のポンプ。
　周方向における前記隣り合う２つの挿入部の各々の外縁と、前記凹部の外縁との間の距離は、前記直交する方向における前記第２部位の厚さの３００％以下である、
　請求項４に記載のポンプ。
　前記複数の挿入部は貫通孔である、
　請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ。
　前記複数の挿入部は、ピンを挿入可能に構成されている、
　請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ。
　前記マグネットは、前記延伸方向に沿った筒状に形成されており、前記マグネットカバーと同心状に配置されており、
　前記複数の挿入部の各々の中心は、前記延伸方向からの平面視において、前記マグネットの内縁と外縁との中点より外側に配置されている、
　請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ。