WO2024046299A1 - 导轨双模驱动机构 - Google Patents

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Abstract

一种导轨双模驱动机构，包括滑块（1）及底座（2），滑块（1）通过导轨（3）活动设置在底座（2）上，底座（2）上分别设置有驱动滑块（1）沿导轨（3）长度方向快进的第一驱动机构（4）及驱动滑块（1）沿导轨（3）长度方向工进的第二驱动机构（5），滑块（1）上设置有使第一驱动机构（4）与第二驱动机构（5）分别驱动滑块（1）进行移动的离合机构（6）。

Description

导轨双模驱动机构 技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及导轨双模驱动机构。
 背景技术
在机床加工过程中，通过导轨对工件或刀具进行移动，通常需要有快进及工进两个过程，通过快进快速的移动工件或刀具，当工件与刀具相互靠近后，滑块转为工进，并进行加工，在实际的使用过程中通常通过一套驱动机构进行快进与工进，在快进过程中容易导致驱动机构的损坏并对后续工进的精度造成影响，并进一步影响工件的加工效果，现有技术存在可改进之处。
 技术问题
本发明设备针对上述现有情况，而提供了一种分别进行快进与工进的导轨双模驱动机构。
 技术解决方案
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：导轨双模驱动机构，包括滑块及底座，其特征在于，所述底座上固定设置有底座长度方向移动的导轨，所述滑块通过该导轨活动设置在底座上，所述底座上分别设置有驱动滑块沿导轨长度方向快进的第一驱动机构及驱动滑块沿导轨长度方向工进的第二驱动机构，所述滑块上设置有使上述第一驱动机构与第二驱动机构分别驱动滑块进行移动的离合机构。
作为优选，所述滑块的底部固定设置有一个沿滑块长度方向延伸的压板，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别位于该压板的两侧。
作为优选，所述第一驱动机构包括一个转动设置在底座上的丝杆，该丝杆位于上述滑块下方且位于上述压板的一侧，该丝杆上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板上的压块。
作为优选，所述导轨为静压导轨，所述第一驱动机构包括位于压板一侧并贴靠在上述压板上的压块，该压块的两端分别固定设置有一个第一拉绳与第二拉绳，该第一拉绳远离压块的一端固定设置有一个驱动该压块移动的电机，上述第一拉绳远离压块的一端固定设置在该电机的转轴上，所述第二拉绳远离压块的一端固定设置有一个配重块，所述底座上转动设置有一个滚轮，上述第二拉绳套设在该滚轮上，该滚轮与上述压块位于同一平面上。
作为优选，所述第一驱动机构包括活动设置在底座上的同步带，所述底座的两端分别转动设置有一个滚筒，上述同步带套设在该滚筒上，且上述压块固定设置在该同步带上。
作为优选，所述第二驱动机构包括一个转动设置在底座上的丝杆，该丝杆位于上述滑块下方且位于上述压板的一侧，该丝杆上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板上的压块。
作为优选，所述第二驱动机构包括位于压板一侧并贴靠在上述压板上的压块，该压块的两端分别固定设置有一个第一拉绳与第二拉绳，该第一拉绳远离压块的一端固定设置有一个驱动该压块移动的电机，上述第一拉绳远离压块的一端固定设置在该电机的转轴上，所述第二拉绳远离压块的一端固定设置有一个配重块，所述底座上转动设置有一个滚轮，上述第二拉绳套设在该滚轮上，该滚轮与上述压块位于同一平面上。
作为优选，所述第二驱动机构包括固定设置在底座上的导向杆，所述导向杆上套设有一个贴靠在上述压板侧壁上的拉杆，所述底座上转动设置有一个驱动上述拉杆移动的凸轮，上述拉杆朝向凸轮的一端贴靠在该凸轮上，所述拉杆朝向凸轮的一端固定设置有一个第一拉绳，所述第一拉绳远离拉杆的一端固定设置有一个配重块，所述底座上转动设置有一个滚轮，上述第一拉绳套设在该滚轮上，该滚轮与上述拉杆位于同一平面上。
作为优选，所述离合机构包括分别与上述第一驱动机构与第二驱动机构对应的第一离合组件与第二离合组件，所述第一离合组件和第二离合组件均包括固定设置在滑块底部的支撑板，所述支撑板位于上述滑块的一侧，所述支撑板朝向滑块一侧的端面上固定设置有一个向滑块方向延伸的推杆，该推杆朝向滑块的一端固定设置在滑块上。
作为优选，所述离合机构包括分别与上述第一驱动机构与第二驱动机构对应的第一离合组件与第二离合组件，所述第二离合组件包括固定设置在滑块底部的支撑板，所述支撑板位于上述滑块的一侧，所述支撑板朝向滑块一侧的端面上固定设置有一个向滑块方向延伸的推杆，该推杆朝向滑块的一端固定设置在滑块上，所述第一驱动机构为一关节机器人，该第一驱动机构对应的第一离合组件包括固定设置在该关节机器人上的插销与开设在滑块上的销孔。
 有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在工件或刀具的移动过程中，分别通过第一驱动机构与第二驱动机构来控制滑块的快进与工进，有效降低因快进导致的磨损及加工精度的下降，且通过离合机构使第一驱动机构与第二驱动机构分别驱动滑块，当其中一个驱动机构驱动滑块移动时，另一个驱动机构不会对滑块的移动造成影响。
 附图说明
图1为本发明的整体结构视图。
图2为滑块下方的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为拉绳结构示意图。
图5为同步带结构示意图。
图6为凸轮结构示意图。
图中标记：1、滑块；2、底座；3、导轨；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、离合机构；7、压板；8、丝杆；9、压块；10、第一拉绳；11、第二拉绳；12、电机；13、配重块；14、滚轮；15、同步带；16、滚筒；17、支撑板；18、推杆；19、第一离合组件；20、第二离合组件；21、导向杆；22、拉杆；23、凸轮。
 本发明的最佳实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：
本发明的实施方式
实施例1
导轨双模驱动机构，包括滑块1及底座2，所述底座2上固定设置有底座2长度方向移动的导轨3，所述滑块1通过该导轨3活动设置在底座2上，所述底座2上分别设置有驱动滑块1沿导轨3长度方向快进的第一驱动机构4及驱动滑块1沿导轨3长度方向工进的第二驱动机构5，所述滑块1上设置有使上述第一驱动机构4与第二驱动机构5分别驱动滑块1进行移动的离合机构6。所述滑块1的底部固定设置有一个沿滑块1长度方向延伸的压板7，所述第一驱动机构4与第二驱动机构5分别位于该压板7的两侧。在工件或刀具的移动过程中，分别通过第一驱动机构4与第二驱动机构5来控制滑块1的快进与工进，有效降低因快进导致的磨损及加工精度的下降，且通过离合机构6使第一驱动机构4与第二驱动机构5分别驱动滑块1，当其中一个驱动机构驱动滑块1移动时，另一个驱动机构不会对滑块1的移动造成影响。
所述第一驱动机构4包括一个转动设置在底座2上的丝杆8，该丝杆8位于上述滑块1下方且位于上述压板7的一侧，该丝杆8上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板7上的压块9。所述第二驱动机构5包括一个转动设置在底座2上的丝杆8，该丝杆8位于上述滑块1下方且位于上述压板7的一侧，该丝杆8上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板7上的压块9。所述离合机构6包括分别与上述第一驱动机构4与第二驱动机构5对应的第一离合组件19与第二离合组件20，所述第一离合组件19和第二离合组件20均包括固定设置在滑块1底部的支撑板17，所述支撑板17位于上述滑块1的一侧，所述支撑板17朝向滑块1一侧的端面上固定设置有一个向滑块1方向延伸的推杆18，该推杆18朝向滑块1的一端固定设置在滑块1上。分别通过两个丝杆8驱动两个压块9移动，通过两个推杆18分别驱动压块9压靠在压板7上，使压块9带动压板7及滑块1实现移动，当快进的第一驱动机构4出现磨损时不会对用于工进的第二驱动机构5造成影响，能够有效保证加工精度的稳定性。
实施例
与实施例1的区别点在于，所述第二驱动机构5包括位于压板7一侧并贴靠在上述压板7上的压块9，该压块9的两端分别固定设置有一个第一拉绳10与第二拉绳11，该第一拉绳10远离压块9的一端固定设置有一个驱动该压块9移动的电机12，上述第一拉绳10远离压块9的一端固定设置在该电机12的转轴上，所述第二拉绳11远离压块9的一端固定设置有一个配重块13，所述底座2上转动设置有一个滚轮14，上述第二拉绳11套设在该滚轮14上，该滚轮14与上述压块9位于同一平面上，所述第一拉绳10与第二拉绳11为柔性拉绳且受拉伸后不会伸缩形变。
实施例
与实施例2的区别点在于，所述导轨3为静压导轨3，所述第一驱动机构4包括位于压板7一侧并贴靠在上述压板7上的压块9，该压块9的两端分别固定设置有一个第一拉绳10与第二拉绳11，该第一拉绳10远离压块9的一端固定设置有一个驱动该压块9移动的电机12，上述第一拉绳10远离压块9的一端固定设置在该电机12的转轴上，所述第二拉绳11远离压块9的一端固定设置有一个配重块13，所述底座2上转动设置有一个滚轮14，上述第二拉绳11套设在该滚轮14上，该滚轮14与上述压块9位于同一平面上。
实施例
与实施例3的区别点在于，所述第二驱动机构5包括一个转动设置在底座2上的丝杆8，该丝杆8位于上述滑块1下方且位于上述压板7的一侧，该丝杆8上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板7上的压块9。
实施例
与实施例3的区别点在于，所述第一驱动机构4包括活动设置在底座2上的同步带15，所述底座2的两端分别转动设置有一个滚筒16，上述同步带15套设在该滚筒16上，且上述压块9固定设置在该同步带15上。
实施例
与实施例5的区别点在于，所述第二驱动机构5包括一个转动设置在底座2上的丝杆8，该丝杆8位于上述滑块1下方且位于上述压板7的一侧，该丝杆8上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板7上的压块9。
实施例
与实施例1的区别点在于，所述离合机构6包括分别与上述第一驱动机构4与第二驱动机构5对应的第一离合组件19与第二离合组件20，所述第二离合组件20包括固定设置在滑块1底部的支撑板17，所述支撑板17位于上述滑块1的一侧，所述支撑板17朝向滑块1一侧的端面上固定设置有一个向滑块1方向延伸的推杆18，该推杆18朝向滑块1的一端固定设置在滑块1上，所述第一驱动机构4为一关节机器人，该第一驱动机构4对应的第一离合组件19包括固定设置在该关节机器人上的插销与开设在滑块1上的销孔。当驱动滑块1快进时，关节机器人上的插销插设进滑块1上的销孔内，并完成关节机器人与滑块1之间的锁定，通过关机器人的运动实现滑块1的快进。
实施例
与实施例1的区别点在于，所述第二驱动机构5包括固定设置在底座2上的导向杆21，所述导向杆21上套设有一个贴靠在上述压板7侧壁上的拉杆22，所述底座2上转动设置有一个驱动上述拉杆22移动的凸轮23，上述拉杆22朝向凸轮23的一端贴靠在该凸轮23上，所述拉杆22朝向凸轮23的一端固定设置有一个第一拉绳10，所述第一拉绳10远离拉杆22的一端固定设置有一个配重块13，所述底座2上转动设置有一个滚轮14，上述第一拉绳10套设在该滚轮14上，该滚轮14与上述拉杆22位于同一平面上。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

  1. 导轨双模驱动机构，包括滑块（1）及底座（2），其特征在于，所述底座（2）上固定设置有底座（2）长度方向移动的导轨（3），所述滑块（1）通过该导轨（3）活动设置在底座（2）上，所述底座（2）上分别设置有驱动滑块（1）沿导轨（3）长度方向快进的第一驱动机构（4）及驱动滑块（1）沿导轨（3）长度方向工进的第二驱动机构（5），所述滑块（1）上设置有使上述第一驱动机构（4）与第二驱动机构（5）分别驱动滑块（1）进行移动的离合机构（6）。
  2. 根据权利要求1所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述滑块（1）的底部固定设置有一个沿滑块（1）长度方向延伸的压板（7），所述第一驱动机构（4）与第二驱动机构（5）分别位于该压板（7）的两侧。
  3. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括一个转动设置在底座（2）上的丝杆（8），该丝杆（8）位于上述滑块（1）下方且位于上述压板（7）的一侧，该丝杆（8）上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板（7）上的压块（9）。
  4. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述导轨（3）为静压导轨（3），所述第一驱动机构（4）包括位于压板（7）一侧并贴靠在上述压板（7）上的压块（9），该压块（9）的两端分别固定设置有一个第一拉绳（10）与第二拉绳（11），该第一拉绳（10）远离压块（9）的一端固定设置有一个驱动该压块（9）移动的电机（12），上述第一拉绳（10）远离压块（9）的一端固定设置在该电机（12）的转轴上，所述第二拉绳（11）远离压块（9）的一端固定设置有一个配重块（13），所述底座（2）上转动设置有一个滚轮（14），上述第二拉绳（11）套设在该滚轮（14）上，该滚轮（14）与上述压块（9）位于同一平面上。
  5. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括活动设置在底座（2）上的同步带（15），所述底座（2）的两端分别转动设置有一个滚筒（16），上述同步带（15）套设在该滚筒（16）上，且上述压块（9）固定设置在该同步带（15）上。
  6. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机构（5）包括一个转动设置在底座（2）上的丝杆（8），该丝杆（8）位于上述滑块（1）下方且位于上述压板（7）的一侧，该丝杆（8）上通过螺纹连接活动设置有一个贴靠在上述压板（7）上的压块（9）。
  7. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机构（5）包括位于压板（7）一侧并贴靠在上述压板（7）上的压块（9），该压块（9）的两端分别固定设置有一个第一拉绳（10）与第二拉绳（11），该第一拉绳（10）远离压块（9）的一端固定设置有一个驱动该压块（9）移动的电机（12），上述第一拉绳（10）远离压块（9）的一端固定设置在该电机（12）的转轴上，所述第二拉绳（11）远离压块（9）的一端固定设置有一个配重块（13），所述底座（2）上转动设置有一个滚轮（14），上述第二拉绳（11）套设在该滚轮（14）上，该滚轮（14）与上述压块（9）位于同一平面上。
  8. 根据权利要求2所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机构（5）包括固定设置在底座（2）上的导向杆（21），所述导向杆（21）上套设有一个贴靠在上述压板（7）侧壁上的拉杆（22），所述底座（2）上转动设置有一个驱动上述拉杆（22）移动的凸轮（23），上述拉杆（22）朝向凸轮（23）的一端贴靠在该凸轮（23）上，所述拉杆（22）朝向凸轮（23）的一端固定设置有一个第一拉绳（10），所述第一拉绳（10）远离拉杆（22）的一端固定设置有一个配重块（13），所述底座（2）上转动设置有一个滚轮（14），上述第一拉绳（10）套设在该滚轮（14）上，该滚轮（14）与上述拉杆（22）位于同一平面上。
  9. 根据权利要求3或4或5或6或7或8所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述离合机构（6）包括两个固定设置在滑块（1）底部的支撑板（17），所述两个支撑板（17）位于上述滑块（1）的两侧，所述支撑板（17）朝向滑块（1）一侧的端面上固定设置有一个向滑块（1）方向延伸的推杆（18），该推杆（18）朝向滑块（1）的一端固定设置在滑块（1）上。
  10. 根据权利要求1所述的导轨双模驱动机构，其特征在于，所述离合机构（6）包括分别与上述第一驱动机构（4）与第二驱动机构（5）对应的第一离合组件（19）与第二离合组件（20），所述第二离合组件（20）包括固定设置在滑块（1）底部的支撑板（17），所述支撑板（17）位于上述滑块（1）的一侧，所述支撑板（17）朝向滑块（1）一侧的端面上固定设置有一个向滑块（1）方向延伸的推杆（18），该推杆（18）朝向滑块（1）的一端固定设置在滑块（1）上，所述第一驱动机构（4）为一关节机器人，该第一驱动机构（4）对应的第一离合组件（19）包括固定设置在该关节机器人上的插销与开设在滑块（1）上的销孔。
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